JP3838486B2 - バースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置に係り、特に磁気ディスク上に予め書き込まれているサーボ情報の読み取り時に、バーストパターンの位置ずれを補正するために用いられるバースト位置ずれデータを確実に読み取り可能に磁気ディスク上に書き込むためのバースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスクには、専用のサーボ面を設けずに、データ面のデータ中にサーボ情報が予め書き込まれた、所謂エンベデッドサーボ方式を採用するものがある。サーボ情報は、磁気ディスク上でのヘッドのオフトラック方向の動きを精度良く検出するのに用いられ、例えばサーボ情報書き込み専用のサーボトラックライタ（ＳＴＷ：Ｓｅｒｖｏ Ｔｒａｃｋ Ｗｒｉｔｅｒ）で磁気ディスク上に予め書き込まれる。
【０００３】
サーボ情報が書き込まれるサーボフレームフォーマットは、例えば図１に示すように、データのライト動作からサーボリード動作への切り替え時に発生するトランジェントを吸収するためのリード／ライトリカバリ領域、サーボパターン領域の開始を確定するためのサーボマーク領域、シリンダアドレス情報がコード化されているグレーコード領域、バースト信号が書き込まれるポジション領域及びサーボフレームの終了を示すギャップ領域等を含む。ポジション領域は、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンが書き込まれるバーストパターン領域と、バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータが書き込まれるバースト位置ずれデータ領域とを含む。バースト位置ずれデータは、リピータブルランアウト（ＲＲＯ：Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ Ｒｕｎ−Ｏｕｔ）を補正するＲＲＯ補正データと呼ばれることもある。
【０００４】
図２は、従来のバースト位置ずれデータ書き込み方法により磁気ディスク上に書き込まれたバースト位置ずれデータの配置を、送りピッチが１／２トラックの場合について示す図である。同図中、太い実線は隣接シリンダ（又はトラック）の境界線を示し、破線はシリンダ（又はトラック）の中心を示す。従って、同図中、縦方向が磁気ディスクの半径方向に対応し、横方向が磁気ディスクの円周方向に対応する。バーストパターン１に続いて書き込まれるバースト位置ずれデータ２は、オントラックしているシリンダの中心からのライトヘッド３のずれと、オントラックしているシリンダの中心からのリードヘッド４のずれを補正するのに用いられる。
【０００５】
ライトヘッド３のコア幅３−ＣＷは、シリンダ幅６の約７５％であり、リードヘッド４のコア幅４−ＣＷは、シリンダ幅６の約５０％である。このため、ポジション領域には、バースト位置ずれデータが書き込まれない領域５が、図２中網掛け部分で示すように発生してしまう。シーク直後のリードヘッド４の目標シリンダからの位置ずれが比較的小さい場合、図２にＰ１で示すように、リードヘッド４はバースト位置ズレデータ２を読み取ることができる。しかし、リードヘッド４の目標シリンダからの位置ずれが比較的大きい場合には、図２にＰ２で示すように、リードヘッド４はバースト位置ずれデータ２が書き込まれていない領域５を走査する可能性があるため、バースト位置ずれデータ２を読み取ることができなくなる可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明者らは、上記の如き問題を回避するための考えられるバースト位置ずれデータ書き込み方法について検討した。図３は、この考えられるバースト位置ずれデータ書き込み方法により磁気ディスク上に書き込まれたバースト位置ずれデータの配置を、送りピッチが１／２トラックの場合について示す図である。同図中、図２と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０００７】
この考えられるバースト位置ずれデータ書き込み方法では、バースト位置ずれデータ２を、磁気ディスクの円周方向に重ね書きすることで、図２に示すような、バースト位置ずれデータ２が書き込まれない領域５が発生することを防止することができる。しかし、バースト位置ずれデータ２が繰り返し書き込まれるために、半径方向上バースト位置ずれデータ２が重ねて書き込まれる部分が生じ、図３に示す如く書き込み位相ずれ７が発生してしまう。このような、半径方向上バースト位置ずれデータ２が重ねて書き込まれる部分は、ライトヘッド３のコア幅３−ＣＷが、バーストパターン１の境界の間隔２倍より大きい場合、即ち、ライトヘッド３のコア幅３−ＣＷがシリンダ幅６より大きい場合に生じる。このような書き込み位相ずれ７を含むバースト位置ずれデータ２を読み取った場合、バースト位置ずれデータ２を正しく認識できない可能性がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のバースト位置ずれデータ書き込み方法で磁気ディスク上に書き込まれたバースト位置ずれデータは、シーク直後のリードヘッドの目標シリンダからの位置ずれが比較的大きい場合には、リードヘッドがバースト位置ずれデータの書き込まれていない領域を走査する可能性があるため、読み取ることができなくなる可能性があるという問題点があった。
【０００９】
又、本発明者らが検討した考えられるバースト位置ずれデータ書き込み方法で磁気ディスク上に書き込まれたバースト位置ずれデータは、シーク直後のリードヘッドの目標シリンダからの位置ずれが比較的大きい場合でも、リードヘッドは必ずバースト位置ずれデータの書き込まれている領域を走査するため、確実に読み取ることができるものの、バースト位置ずれデータが繰り返し書き込まれることにより発生する書き込み位相ずれのために、正しく認識できなくなる可能性があるという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明は、制御情報のバースト位置ずれデータを確実に読み取り可能に磁気ディスク上に書き込むことのできるバースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込むバースト位置ずれデータ書き込み方法であって、ライトヘッドのコア幅をＷＨＤ、該バーストパターンのバースト境界の間隔Ｋ、該バーストパターンの後に設ける必要のある該バースト位置ずれデータの領域の数Ｍとの間に、Ｎを２以上の整数とすると、（Ｎ−１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎなる関係が成り立つように、該バースト位置ずれデータを書き込むステップを含むことを特徴とするバースト位置ずれデータ書き込み方法によって達成できる。
【００１３】
上記の課題は、磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込む磁気ディスク装置であって、ライトヘッドのコア幅をＷＨＤ、該バーストパターンのバースト境界の間隔Ｋ、該バーストパターンの後に設ける必要のある該バースト位置ずれデータの領域の数Ｍとの間に、Ｎを２以上の整数とすると、（Ｎ−１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎなる関係が成り立つように、該ライトヘッドの位置を制御する制御手段と、該制御手段により位置を制御された該ライトヘッドにより、該磁気ディスク上に該バースト位置ずれデータを書き込む書き込み手段とを備えたことを特徴とする磁気ディスク装置によっても達成できる。
【００１５】
従って、本発明によれば、制御情報のバースト位置ずれデータを確実に読み取り可能に磁気ディスク上に書き込むことのできるバースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置を実現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明になるバースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置の各実施例を、以下図４以降と共に説明する。
【００１７】
【実施例】
図４は、本発明になる磁気ディスク装置の一実施例の基本構成を示す図である。磁気ディスク装置の本実施例では、本発明はハードディスクを備えたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）に適用されている。又、磁気ディスク装置の本実施例では、本発明になるバースト位置ずれデータ書き込み方法の一実施例を採用する。同図中、（ｂ）はＨＤＤの上部を取り除いて示す平面図、（ａ）は（ｂ）中線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【００１８】
図４に示すように、ＨＤＤ１０は大略ディスクエンクロージャ（ＤＥ）１１とプリント基板アセンブリ（ＰＣＡ）１２とからなる。ＤＥ１１内には、ハードディスク１１１、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１１２、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１１３、アーム１１４、ヘッド１１５、ランプ機構１１６等が設けられている。ディスク１１１は、ＳＰＭ１１２により矢印Ａ方向に回転される。ＶＣＭ１１３は、アーム１１４を矢印Ｂ方向に回動することで、ヘッド１１５をディスク１１１の半径方向に移動して、例えばシーク時に所望のトラックを走査させる。ランプ機構１１６は、ディスク１１１の外側に配置されており、アーム１１４の先端に係合してヘッド１１５をディスク１１１から離間させて保持するために設けられている。ヘッド１１５は、ライトヘッドとリードヘッドが含まれる。
【００１９】
磁気ディスク装置の基本構成は、図４に示す基本構成に限定されず、各種周知の基本構成を採用可能であることは、言うまでもない。要は、後述する如く、サーボ情報のバースト位置ずれデータをディスク１１１に書き込める機能を備えていれば良い。
【００２０】
図５は、磁気ディスク装置の本実施例の制御系の構成を示すブロック図である。同図中、ＤＥ１１内には、ディスク１１１、ＳＰＭ１１２、ＶＣＭ１１３、ヘッド１１５、ヘッドＩＣ１１７等が設けられている。他方、ＰＣＡ１２内には、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１２１、ＲＡＭ１２２、フラッシュＲＯＭ１２３、ＭＰＵ１２４、リードチャネル（ＲＤＣ）１２５、サーボコントローラ（ＳＶＣ）１２６、ドライバ１２７，１２８等が設けられている。
【００２１】
ＤＥ１１内において、ヘッドＩＣ１１７は、ヘッド１１５がディスク１１１から読み取った信号に増幅処理等を含む所定の処理を施してからＰＣＡ１２内のＲＤＣ１２５に供給すると共に、ＰＣＡ１２内のＭＰＵ１２４から供給される書き込み（ライト）信号をヘッド１１５に供給してディスク１１１上に書き込ませる。ＶＣＭ１１３は、ＰＣＡ１２内のＳＶＣ１２６からドライバ１２７を介して供給される制御信号に基いてアーム１１４を駆動する。アーム１１４の駆動により、ヘッド１１５をランプ機構１１６からディスク１１１上にロードするロード動作と、ヘッド１１５をディスク１１１上からランプ機構１１６上にアンロードするアンロード動作が行われる。ＳＰＭ１１２は、ＰＣＡ１２内のＳＶＣ１２６からドライバ１２８を介して供給される制御信号に基いてディスク１１１を回転させる。
【００２２】
ＰＣＡ１２内において、ＨＤＣ１２１は、上位システム１００からの指示に基いて、読み取り／書き込み（リード／ライト）動作の指示をＭＰＵ１２４に供給する。ＭＰＵ１２４は、ＨＤＣ１２１からの指示と、ＲＤＣ１２５を介して供給されるリード信号に基いて、ＳＶＣ１２６を含む制御系の動作を制御する。ライト信号は、ＨＤＣ１２１及びＭＰＵ１２４を介してＤＥ１１内のヘッドＩＣ１１７に供給され、ヘッドＩＣ１１７からのリード信号は、ＲＤＣ１２５を介してＭＰＵ１２４及びＨＤＣ１２１に供給される。ＨＤＣ１２１に供給されたリード信号は、上位システム１００に供給される。フラッシュＲＯＭ１２３は、ＭＰＵ１２４が動作する際に用いる各種データを格納しており、ＲＡＭ１２２は、ＭＰＵ１２４及びＨＤＣ１２１が動作する際に用いる各種データを一時的に格納する。
【００２３】
磁気ディスク装置の制御系の構成は、図５に示す構成に限定されず、各種周知の構成を採用可能であることは、言うまでもない。要は、後述する如く、サーボ情報のバースト位置ずれデータをディスク１１１に書き込める機能を備えていれば良い。
【００２４】
図６は、通常のデータの書き込み時のライトヘッドの位置決めの方法を説明する図である。図６に示すように、通常のデータの書き込み時には、リードヘッド３４が、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターン３１のバースト境界４１にオントラックする。バースト境界４１は、ディスク１１１の円周方向に沿ったバーストパターン３１の境界線である。この時、ライトヘッド３３は、ヨー（ＹＡＷ）角のずれ、ヘッド１１１のアーム１１４に対する取り付け位置のずれ等の要因により、バースト境界４１からディスク１１１の半径方向上ずれ量ｄだけずれた位置にある。つまり、目標シリンダ（又はトラック）の中心がバースト境界４１と一致する場合、ライトヘッド３３は、この目標シリンダの中心からずれ量ｄだけずれた位置にある。このずれ量ｄは、リードヘッド３４のコア幅の中心と、ライトヘッド３３のコア幅の中心との半径方向上のずれを示す。従って、ライトヘッド３３は、同図中ハッチングに示す領域３８に通常のデータを書き込む。
【００２５】
図７は、上記の如く目標シリンダに書き込まれた通常のデータを読み取る際のリードヘッド３４及びライトヘッド３３の位置関係を説明する図である。同図中、図６と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図７に示すように、目標シリンダに書き込まれた通常のデータを読み取る際には、リードヘッド３４は、目標シリンダの中心ではなく、ライトヘッド３３のリードヘッド３４に対する半径方向上のずれ量ｄだけオフセットした位置に移動してデータを読み取る。このような通常のデータの書き込み及び読み取り時のヘッド１１１の制御自体は周知である。
【００２６】
次に、本実施例において、バースト位置ずれデータを書き込む際のリードヘッドとライトヘッドの位置関係を、図８と共に説明する。図８は、本実施例において、バースト位置ずれデータを書き込む際のリードヘッドとライトヘッドの位置関係を説明する図であり、図６と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００２７】
図８に示すように、バースト位置ずれデータの書き込み時には、ライトヘッド３３のコア幅の中心と、バースト境界４１とが一致する必要がある。つまり、目標シリンダ（又はトラック）の中心がバースト境界４１と一致する場合、ライトヘッド３３のコア幅の中心は、目標シリンダの中心と一致する必要がある。そこで、本実施例では、図６に示す如き通常のデータの書き込み動作から図７に示す如き通常のデータの読み取り動作に切り替える際にライトヘッド３３をオフセットするずれ量ｄと同じオフセット量だけ、ライトヘッド３３を図８に示すように逆方向にオフセットした位置に移動してバースト位置ずれデータの書き込みを行う。
【００２８】
図９は、本実施例により書き込まれたバースト位置ずれデータの配置を、送りピッチが１／２トラックの場合について示す図である。同図中、太い実線は隣接シリンダ（又はトラック）の境界線を示し、破線はシリンダ（又はトラック）の中心を示す。従って、同図中、縦方向が磁気ディスクの半径方向に対応し、横方向が磁気ディスクの円周方向に対応する。バーストパターン３１に続いて書き込まれるバースト位置ずれデータ３２は、オントラックしているシリンダの中心からのライトヘッド３３のずれと、オントラックしているシリンダの中心からのリードヘッド３４のずれを補正するのに用いられる。尚、図示は省略するが、ディスク１１１の円周方向上、バースト位置ずれデータ３２の後には、データの書き込み及び読み取りが行われるデータ領域が設けられている。
【００２９】
ライトヘッド３３のコア幅３３−ＣＷは、シリンダ幅３６の約７５％であり、リードヘッド３４のコア幅３４−ＣＷは、シリンダ幅３６の約５０％である。このため、ポジション領域には、バースト位置ずれデータが書き込まれない領域３５が、図９中網掛け部分で示すように発生してしまう。シーク直後のリードヘッド３４の目標シリンダからの位置ずれが比較的小さい場合は、図２と共に説明した従来例の場合と同様に、リードヘッド３４はバースト位置ズレデータ３２を読み取ることができる。又、リードヘッド３４の目標シリンダからの位置ずれが比較的大きい場合にも、図９にＰ３２で示すように、リードヘッド３４はバースト位置ずれデータ３２が書き込まれていない領域３５を最初に走査しても、これに続くバースト位置ずれデータ３２は確実に読み取ることができる。
【００３０】
図１０は、バースト位置ずれデータの書き込み時のバースト番号とディスクの円周方向位置との関係を説明する図である。同図中、図９と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３１】
先ず、基準バースト位置を決定する。基準バースト位置は、例えばディスク１１１の最外周シリンダ、最内周シリンダ又は任意のシリンダに決定する。又、基準バースト位置は、任意のバースト境界４１の位置に決定し得る。この基準バースト位置からの、半径方向位置であるバースト番号と、円周方向位置との位置関係は、バースト位置ずれデータ３２の領域をヘッド１１１の走査方向（ディスク１１１の回転方向と逆方向）上バーストパターン３１の後に何個設けるかで一意に決まる。図１０は、説明の便宜上、送りピッチが１/３トラックの場合で、基準バースト番号０がシリンダ番号ｘｘｘであり、バースト位置ずれデータ３２の領域が、円周方向上バーストパターン３１の後に３個設けられている場合を示す。
【００３２】
図１１は、バースト位置ずれデータの読み取り処理を説明するフローチャートである。同図に示す処理は、図５に示すＭＰＵ１２４により、例えばキャリブレーション時に実行されるが、ＨＤＣ１２１と共に実行するようにしても良い。
【００３３】
図１１において、ステップＳ１は、リードヘッド３４を、目標とするバースト境界４１にオントラックさせ、ステップＳ２は、バースト位置ずれデータの検出を開始する。ステップＳ３は、サーボフレーム番号（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）を検出し、ステップＳ４は、サーボ情報が検出されたか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ３へ戻る。他方、ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ５は、現在のポジションエラー信号ＰＥＳＮＯＷを検出する。ステップＳ６は、サーボフレーム番号（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）に対応したバースト位置ずれデータＰＥＳ（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）を読み取る。ステップＳ７は、ＰＥＳ（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）＝ＰＥＳ（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）＋（ＰＥＳＮＯＷ／ＳＳ）なる演算を行って演算結果をＲＡＭ１２２又はＲＯＭ１２３等のメモリ手段に格納し、ステップＳ８は、全てのサーボフレームが終了したか否かを判定する。ここで、ＳＳは、キャリブレーションを行うためのディスク１１１の規定周回数を示す。
【００３４】
ステップＳ８の判定結果がＮＯであると、ステップＳ９は、サーボフレーム番号（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）を（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）+１に１だけインクリメントし、処理はステップＳ５へ戻る。他方、ステップＳ８の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１０は、上記一連の処理は規定周回数ＳＳ分終了したか否かを判定する。ステップＳ１０の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１１は、サーボフレーム番号（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）を０に初期化し、処理はステップＳ５へ戻る。ステップＳ１０の判定結果がＹＥＳであると、処理は終了する。
【００３５】
図１２は、バースト位置ずれデータの書き込み処理を説明するフローチャートである。同図に示す処理は、図５に示すＭＰＵ１２４により実行されるが、ＨＤＣ１２１と共に実行するようにしても良い。
【００３６】
図１２において、ステップＳ２１は、ＭＰＵ１２４内にある、バースト位置ずれデータの書き込み開始タイミングを決定する起動タイマの設定を行う。ステップＳ２２は、図６に示す如き通常のデータの書き込み動作から図７に示す如き通常のデータの読み取り動作に切り替える際にライトヘッド３３をオフセットするずれ量ｄと同じオフセット量だけ、ライトヘッド３３を図８に示すように逆方向にオフセットした位置に移動する。ステップＳ２３は、サーボフレーム番号ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸを検出し、ステップＳ２４は、サーボ情報のバーストパターンが検出されたか否かを判定する。ステップＳ２４の判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ２３へ戻る。他方、ステップＳ２４の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２５は、全バーストパターンが終了したか否かを判定し、判定結果がＹＥＳになると、処理はステップＳ２６へ進む。
【００３７】
ステップＳ２６は、上記起動タイマのカウントダウンを開始し、ステップＳ２７は、起動タイマのカウントダウンが終了したか否かを判定する。ステップＳ２７の判定結果がＹＥＳになると、ステップＳ２８は、サーボフレーム番号ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸに対応した、演算により求められているバースト位置ずれデータＰＥＳ（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）を、ＲＡＭ１２２又はＲＯＭ１２３等のメモリ手段から呼び出す。ステップＳ２９は、サーボ位置ずれデータを上記位置にあるライトヘッド３３によりディスク１１１上に書き込み、ステップＳ３０は、全てのサーボフレームが終了したか否かを判定する。ステップＳ３０の判定結果がＮＯであると、ステップＳ３１は、サーボフレーム番号（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）を（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）+１に１だけインクリメントし、処理はステップＳ２３へ戻る。他方、ステップＳ３０の判定結果がＹＥＳであると、処理は終了する。
【００３８】
尚、図１２に示す如きバースト位置ずれデータの書き込み処理は、サーボ情報書き込み専用のサーボトラックライタ（ＳＴＷ：Ｓｅｒｖｏ Ｔｒａｃｋ Ｗｒｉｔｅｒ）で行って、サーボ情報と共に磁気ディスク１１１上に予め書き込まれるようにしても良いことは、言うまでもない。
【００３９】
次に、ライトヘッド３３のコア幅３３−ＣＷと送りピッチとの関係から、バースト位置ずれデータ３２の領域を、円周方向上バーストパターン３１の後に何個設ければ良いかにつき、図１３と共に説明する。ライトヘッド３３のコア幅３３−ＣＷの値をＷＨＤ、バースト境界４１の間隔をＫで表すと、ＷＨＤ、Ｋ及びディスク１１１の円周方向上バーストパターン３１の後に設ける必要のあるバースト位置ずれデータ３２の領域の数Ｍの間には、以下の関係が成り立つ。
【００４０】
▲１▼ ＷＨＤ＜Ｋの場合、Ｍ＝１。
【００４１】
▲２▼ Ｋ＜ＷＨＤ＜２Ｋの場合、Ｍ＝２。
【００４２】
▲３▼ ２Ｋ＜ＷＨＤ＜３Ｋの場合、Ｍ＝３。
【００４３】
▲４▼ ３Ｋ＜ＷＨＤ＜４Ｋの場合、Ｍ＝４。
従って、Ｎを１以上の整数とすると、以下の関係が成り立つ。
【００４４】
▲５▼ （Ｎ-１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎ。
【００４５】
図１３は、上記▲１▼、▲２▼及び▲３▼の場合の、ディスク１１１上のバースト位置ずれデータ３２の書き込み状態を示す図である。同図中、（ａ）は上記▲１▼の場合を示し、（ｂ）はＭ＝１の場合を上部に示すと共に上記▲２▼の場合を下部に示し、（ｃ）はＭ＝１及びＭ＝２の場合を上部及び中部に示すと共に上記▲３▼の場合を下部に示す。同図中、図９と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４６】
図１３（ｂ）からもわかるように、上記▲２▼の場合は、バースト位置ずれデータ３２の領域を２個の領域に分けることで、網掛け部分で示すような半径方向上重なる領域が発生することを回避できる。又、図１３（ｃ）からもわかるように、上記▲３▼の場合は、バースト位置ずれデータ３２の領域を３個の領域に分けることで、網掛け部分で示すような半径方向上重なる領域が発生することを回避できる。
【００４７】
従って、上記▲５▼の関係を満足することにより、リードヘッド３４のディスク１１１の円周方向に沿った走査方向上、バースト位置ずれデータ３２が書き込まれていない領域が無くなるので、オントラック中やシーク終了時等にリードヘッド３４のコア幅の中心がシリンダの中心からずれた位置にあっても、バースト位置ずれデータ３２を確実に読み取ることができる。又、ディスク１１１の半径方向上、バースト位置ずれデータ３２が重なる領域が発生しないので、バースト位置ずれデータ３２を正しく読み取ることができる。
【００４８】
本発明は、以下に付記する発明をも包含するものである。
【００４９】
（付記１） 磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込むバースト位置ずれデータ書き込み方法であって、
ライトヘッドのコア幅をＷＨＤ、該バーストパターンのバースト境界の間隔Ｋ、該バーストパターンの後に設ける必要のある該バースト位置ずれデータの領域の数Ｍとの間に、Ｎを１以上の整数とすると、（Ｎ-１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎなる関係が成り立つように、該バースト位置ずれデータを書き込むステップを含むことを特徴とする、バースト位置ずれデータ書き込み方法。
【００５０】
（付記２） 磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込むバースト位置ずれデータ書き込み方法であって、
ライトヘッドのコア幅の中心と、該バーストパターンのバースト境界とが一致するように、通常のデータの書き込み動作から通常のデータの読み取り動作に切り替える際に前記ライトヘッドをオフセットするずれ量と同じオフセット量だけ、前記ライトヘッドを逆方向にオフセットした位置に移動して該バースト位置ずれデータの書き込みを行うステップを含むことを特徴とする、バースト位置ずれデータの書き込み方法。
【００５１】
（付記３） 前記磁気ディスク上の目標シリンダの中心が前記バースト境界と一致する場合、前記ステップは、前記ライトヘッドのコア幅の中心を前記目標シリンダの中心と一致させることを特徴とする、（付記２）記載のバースト位置ずれデータの書き込み方法。
【００５２】
（付記４） 前記ステップは、磁気ディスク装置のキャリブレーション時に行うことを特徴とする、（付記１）〜（付記３）のいずれか１項記載のバースト位置ずれデータの書き込み方法。
【００５３】
（付記５） 前記ステップは、サーボ情報書き込み専用のサーボトラックライタ（ＳＴＷ）で行うことを特徴とする、（付記１）〜（付記３）のいずれか１項記載のバースト位置ずれデータの書き込み方法。
【００５４】
（付記６） ライトヘッドのコア幅をＷＨＤ、該バーストパターンのバースト境界の間隔Ｋ、該バーストパターンの後に設ける必要のある該バースト位置ずれデータの領域の数Ｍとの間に、Ｎを１以上の整数とすると、前記ステップは、（Ｎ-１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎなる関係が成り立つように、該バースト位置ずれデータを書き込むことを特徴とする、（付記２）〜（付記５）のいずれか１項記載のバースト位置ずれデータ書き込み方法。
【００５５】
（付記７） 磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込む磁気ディスク装置であって、
ライトヘッドのコア幅をＷＨＤ、該バーストパターンのバースト境界の間隔Ｋ、該バーストパターンの後に設ける必要のある該バースト位置ずれデータの領域の数Ｍとの間に、Ｎを１以上の整数とすると、（Ｎ-１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎなる関係が成り立つように、該ライトヘッドの位置を制御する制御手段と、
該制御手段により位置を制御された該ライトヘッドにより、該磁気ディスク上に該バースト位置ずれデータを書き込む書き込み手段とを備えたことを特徴とする、磁気ディスク装置。
【００５６】
（付記８） 磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込む磁気ディスク装置であって、
ライトヘッドのコア幅の中心と、該バーストパターンのバースト境界とが一致するように、通常のデータの書き込み動作から通常のデータの読み取り動作に切り替える際に前記ライトヘッドをオフセットするずれ量と同じオフセット量だけ、前記ライトヘッドを逆方向にオフセットした位置に移動する制御手段と、
該制御手段により位置を制御された該ライトヘッドにより、該磁気ディスク上に該バースト位置ずれデータの書き込む書き込み手段とを備えたことを特徴とする、磁気ディスク装置。
【００５７】
（付記９） 前記磁気ディスク上の目標シリンダの中心が前記バースト境界と一致する場合、前記制御手段は、前記ライトヘッドのコア幅の中心を前記目標シリンダの中心と一致するように該ライトヘッドの位置を制御することを特徴とする、（付記８）記載の磁気ディスク装置。
【００５８】
（付記１０） 前記書き込み手段は、磁気ディスク装置のキャリブレーション時に前記バースト位置ずれデータの書き込みを行うことを特徴とする、（付記７）〜（付記９）のいずれか１項記載の磁気ディスク装置。
【００５９】
（付記１１） 前記ライトヘッドのコア幅は、リードヘッドのコア幅より大きいことを特徴とする、（付記７）〜（付記１０）のいずれか１項記載の磁気ディスク装置。
【００６０】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、言うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、制御情報のバースト位置ずれデータを確実に読み取り可能に磁気ディスク上に書き込むことのできるバースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】サーボフレームフォーマットを説明する図である。
【図２】従来のバースト位置ずれデータ書き込み方法により書き込まれたバースト位置ずれデータの配置を示す図である。
【図３】考えられるバースト位置ずれデータ書き込み方法により書き込まれたバースト位置ずれデータの配置を示す図である。
【図４】本発明になる磁気ディスク装置の一実施例の基本構成を示す図である。
【図５】磁気ディスク装置の実施例の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】通常のデータの書き込み時のライトヘッドの位置決めの方法を説明する図である。
【図７】目標シリンダに書き込まれた通常のデータを読み取る際のリードヘッド及びライトヘッドの位置関係を説明する図である。
【図８】バースト位置ずれデータを書き込む際のリードヘッドとライトヘッドの位置関係を説明する図である。
【図９】実施例により書き込まれたバースト位置ずれデータの配置を示す図である。
【図１０】バースト位置ずれデータの書き込み時のバースト番号とディスクの円周方向位置との関係を説明する図である。
【図１１】バースト位置ずれデータの読み取り処理を説明するフローチャートである。
【図１２】バースト位置ずれデータの書き込み処理を説明するフローチャートである。
【図１３】ディスク上のバースト位置ずれデータの書き込み状態を示す図である。
【符号の説明】
１０ ＨＤＤ
３３ ライトヘッド
３４ リードヘッド
４１ バースト境界
１１１ 磁気ディスク
１１５ ヘッド
１２１ ＨＤＣ
１２４ ＭＰＵ
【発明の属する技術分野】
本発明はバースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置に係り、特に磁気ディスク上に予め書き込まれているサーボ情報の読み取り時に、バーストパターンの位置ずれを補正するために用いられるバースト位置ずれデータを確実に読み取り可能に磁気ディスク上に書き込むためのバースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスクには、専用のサーボ面を設けずに、データ面のデータ中にサーボ情報が予め書き込まれた、所謂エンベデッドサーボ方式を採用するものがある。サーボ情報は、磁気ディスク上でのヘッドのオフトラック方向の動きを精度良く検出するのに用いられ、例えばサーボ情報書き込み専用のサーボトラックライタ（ＳＴＷ：Ｓｅｒｖｏ Ｔｒａｃｋ Ｗｒｉｔｅｒ）で磁気ディスク上に予め書き込まれる。
【０００３】
サーボ情報が書き込まれるサーボフレームフォーマットは、例えば図１に示すように、データのライト動作からサーボリード動作への切り替え時に発生するトランジェントを吸収するためのリード／ライトリカバリ領域、サーボパターン領域の開始を確定するためのサーボマーク領域、シリンダアドレス情報がコード化されているグレーコード領域、バースト信号が書き込まれるポジション領域及びサーボフレームの終了を示すギャップ領域等を含む。ポジション領域は、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンが書き込まれるバーストパターン領域と、バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータが書き込まれるバースト位置ずれデータ領域とを含む。バースト位置ずれデータは、リピータブルランアウト（ＲＲＯ：Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ Ｒｕｎ−Ｏｕｔ）を補正するＲＲＯ補正データと呼ばれることもある。
【０００４】
図２は、従来のバースト位置ずれデータ書き込み方法により磁気ディスク上に書き込まれたバースト位置ずれデータの配置を、送りピッチが１／２トラックの場合について示す図である。同図中、太い実線は隣接シリンダ（又はトラック）の境界線を示し、破線はシリンダ（又はトラック）の中心を示す。従って、同図中、縦方向が磁気ディスクの半径方向に対応し、横方向が磁気ディスクの円周方向に対応する。バーストパターン１に続いて書き込まれるバースト位置ずれデータ２は、オントラックしているシリンダの中心からのライトヘッド３のずれと、オントラックしているシリンダの中心からのリードヘッド４のずれを補正するのに用いられる。
【０００５】
ライトヘッド３のコア幅３−ＣＷは、シリンダ幅６の約７５％であり、リードヘッド４のコア幅４−ＣＷは、シリンダ幅６の約５０％である。このため、ポジション領域には、バースト位置ずれデータが書き込まれない領域５が、図２中網掛け部分で示すように発生してしまう。シーク直後のリードヘッド４の目標シリンダからの位置ずれが比較的小さい場合、図２にＰ１で示すように、リードヘッド４はバースト位置ズレデータ２を読み取ることができる。しかし、リードヘッド４の目標シリンダからの位置ずれが比較的大きい場合には、図２にＰ２で示すように、リードヘッド４はバースト位置ずれデータ２が書き込まれていない領域５を走査する可能性があるため、バースト位置ずれデータ２を読み取ることができなくなる可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明者らは、上記の如き問題を回避するための考えられるバースト位置ずれデータ書き込み方法について検討した。図３は、この考えられるバースト位置ずれデータ書き込み方法により磁気ディスク上に書き込まれたバースト位置ずれデータの配置を、送りピッチが１／２トラックの場合について示す図である。同図中、図２と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０００７】
この考えられるバースト位置ずれデータ書き込み方法では、バースト位置ずれデータ２を、磁気ディスクの円周方向に重ね書きすることで、図２に示すような、バースト位置ずれデータ２が書き込まれない領域５が発生することを防止することができる。しかし、バースト位置ずれデータ２が繰り返し書き込まれるために、半径方向上バースト位置ずれデータ２が重ねて書き込まれる部分が生じ、図３に示す如く書き込み位相ずれ７が発生してしまう。このような、半径方向上バースト位置ずれデータ２が重ねて書き込まれる部分は、ライトヘッド３のコア幅３−ＣＷが、バーストパターン１の境界の間隔２倍より大きい場合、即ち、ライトヘッド３のコア幅３−ＣＷがシリンダ幅６より大きい場合に生じる。このような書き込み位相ずれ７を含むバースト位置ずれデータ２を読み取った場合、バースト位置ずれデータ２を正しく認識できない可能性がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のバースト位置ずれデータ書き込み方法で磁気ディスク上に書き込まれたバースト位置ずれデータは、シーク直後のリードヘッドの目標シリンダからの位置ずれが比較的大きい場合には、リードヘッドがバースト位置ずれデータの書き込まれていない領域を走査する可能性があるため、読み取ることができなくなる可能性があるという問題点があった。
【０００９】
又、本発明者らが検討した考えられるバースト位置ずれデータ書き込み方法で磁気ディスク上に書き込まれたバースト位置ずれデータは、シーク直後のリードヘッドの目標シリンダからの位置ずれが比較的大きい場合でも、リードヘッドは必ずバースト位置ずれデータの書き込まれている領域を走査するため、確実に読み取ることができるものの、バースト位置ずれデータが繰り返し書き込まれることにより発生する書き込み位相ずれのために、正しく認識できなくなる可能性があるという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明は、制御情報のバースト位置ずれデータを確実に読み取り可能に磁気ディスク上に書き込むことのできるバースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込むバースト位置ずれデータ書き込み方法であって、ライトヘッドのコア幅をＷＨＤ、該バーストパターンのバースト境界の間隔Ｋ、該バーストパターンの後に設ける必要のある該バースト位置ずれデータの領域の数Ｍとの間に、Ｎを２以上の整数とすると、（Ｎ−１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎなる関係が成り立つように、該バースト位置ずれデータを書き込むステップを含むことを特徴とするバースト位置ずれデータ書き込み方法によって達成できる。
【００１３】
上記の課題は、磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込む磁気ディスク装置であって、ライトヘッドのコア幅をＷＨＤ、該バーストパターンのバースト境界の間隔Ｋ、該バーストパターンの後に設ける必要のある該バースト位置ずれデータの領域の数Ｍとの間に、Ｎを２以上の整数とすると、（Ｎ−１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎなる関係が成り立つように、該ライトヘッドの位置を制御する制御手段と、該制御手段により位置を制御された該ライトヘッドにより、該磁気ディスク上に該バースト位置ずれデータを書き込む書き込み手段とを備えたことを特徴とする磁気ディスク装置によっても達成できる。
【００１５】
従って、本発明によれば、制御情報のバースト位置ずれデータを確実に読み取り可能に磁気ディスク上に書き込むことのできるバースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置を実現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明になるバースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置の各実施例を、以下図４以降と共に説明する。
【００１７】
【実施例】
図４は、本発明になる磁気ディスク装置の一実施例の基本構成を示す図である。磁気ディスク装置の本実施例では、本発明はハードディスクを備えたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）に適用されている。又、磁気ディスク装置の本実施例では、本発明になるバースト位置ずれデータ書き込み方法の一実施例を採用する。同図中、（ｂ）はＨＤＤの上部を取り除いて示す平面図、（ａ）は（ｂ）中線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【００１８】
図４に示すように、ＨＤＤ１０は大略ディスクエンクロージャ（ＤＥ）１１とプリント基板アセンブリ（ＰＣＡ）１２とからなる。ＤＥ１１内には、ハードディスク１１１、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１１２、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１１３、アーム１１４、ヘッド１１５、ランプ機構１１６等が設けられている。ディスク１１１は、ＳＰＭ１１２により矢印Ａ方向に回転される。ＶＣＭ１１３は、アーム１１４を矢印Ｂ方向に回動することで、ヘッド１１５をディスク１１１の半径方向に移動して、例えばシーク時に所望のトラックを走査させる。ランプ機構１１６は、ディスク１１１の外側に配置されており、アーム１１４の先端に係合してヘッド１１５をディスク１１１から離間させて保持するために設けられている。ヘッド１１５は、ライトヘッドとリードヘッドが含まれる。
【００１９】
磁気ディスク装置の基本構成は、図４に示す基本構成に限定されず、各種周知の基本構成を採用可能であることは、言うまでもない。要は、後述する如く、サーボ情報のバースト位置ずれデータをディスク１１１に書き込める機能を備えていれば良い。
【００２０】
図５は、磁気ディスク装置の本実施例の制御系の構成を示すブロック図である。同図中、ＤＥ１１内には、ディスク１１１、ＳＰＭ１１２、ＶＣＭ１１３、ヘッド１１５、ヘッドＩＣ１１７等が設けられている。他方、ＰＣＡ１２内には、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１２１、ＲＡＭ１２２、フラッシュＲＯＭ１２３、ＭＰＵ１２４、リードチャネル（ＲＤＣ）１２５、サーボコントローラ（ＳＶＣ）１２６、ドライバ１２７，１２８等が設けられている。
【００２１】
ＤＥ１１内において、ヘッドＩＣ１１７は、ヘッド１１５がディスク１１１から読み取った信号に増幅処理等を含む所定の処理を施してからＰＣＡ１２内のＲＤＣ１２５に供給すると共に、ＰＣＡ１２内のＭＰＵ１２４から供給される書き込み（ライト）信号をヘッド１１５に供給してディスク１１１上に書き込ませる。ＶＣＭ１１３は、ＰＣＡ１２内のＳＶＣ１２６からドライバ１２７を介して供給される制御信号に基いてアーム１１４を駆動する。アーム１１４の駆動により、ヘッド１１５をランプ機構１１６からディスク１１１上にロードするロード動作と、ヘッド１１５をディスク１１１上からランプ機構１１６上にアンロードするアンロード動作が行われる。ＳＰＭ１１２は、ＰＣＡ１２内のＳＶＣ１２６からドライバ１２８を介して供給される制御信号に基いてディスク１１１を回転させる。
【００２２】
ＰＣＡ１２内において、ＨＤＣ１２１は、上位システム１００からの指示に基いて、読み取り／書き込み（リード／ライト）動作の指示をＭＰＵ１２４に供給する。ＭＰＵ１２４は、ＨＤＣ１２１からの指示と、ＲＤＣ１２５を介して供給されるリード信号に基いて、ＳＶＣ１２６を含む制御系の動作を制御する。ライト信号は、ＨＤＣ１２１及びＭＰＵ１２４を介してＤＥ１１内のヘッドＩＣ１１７に供給され、ヘッドＩＣ１１７からのリード信号は、ＲＤＣ１２５を介してＭＰＵ１２４及びＨＤＣ１２１に供給される。ＨＤＣ１２１に供給されたリード信号は、上位システム１００に供給される。フラッシュＲＯＭ１２３は、ＭＰＵ１２４が動作する際に用いる各種データを格納しており、ＲＡＭ１２２は、ＭＰＵ１２４及びＨＤＣ１２１が動作する際に用いる各種データを一時的に格納する。
【００２３】
磁気ディスク装置の制御系の構成は、図５に示す構成に限定されず、各種周知の構成を採用可能であることは、言うまでもない。要は、後述する如く、サーボ情報のバースト位置ずれデータをディスク１１１に書き込める機能を備えていれば良い。
【００２４】
図６は、通常のデータの書き込み時のライトヘッドの位置決めの方法を説明する図である。図６に示すように、通常のデータの書き込み時には、リードヘッド３４が、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターン３１のバースト境界４１にオントラックする。バースト境界４１は、ディスク１１１の円周方向に沿ったバーストパターン３１の境界線である。この時、ライトヘッド３３は、ヨー（ＹＡＷ）角のずれ、ヘッド１１１のアーム１１４に対する取り付け位置のずれ等の要因により、バースト境界４１からディスク１１１の半径方向上ずれ量ｄだけずれた位置にある。つまり、目標シリンダ（又はトラック）の中心がバースト境界４１と一致する場合、ライトヘッド３３は、この目標シリンダの中心からずれ量ｄだけずれた位置にある。このずれ量ｄは、リードヘッド３４のコア幅の中心と、ライトヘッド３３のコア幅の中心との半径方向上のずれを示す。従って、ライトヘッド３３は、同図中ハッチングに示す領域３８に通常のデータを書き込む。
【００２５】
図７は、上記の如く目標シリンダに書き込まれた通常のデータを読み取る際のリードヘッド３４及びライトヘッド３３の位置関係を説明する図である。同図中、図６と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図７に示すように、目標シリンダに書き込まれた通常のデータを読み取る際には、リードヘッド３４は、目標シリンダの中心ではなく、ライトヘッド３３のリードヘッド３４に対する半径方向上のずれ量ｄだけオフセットした位置に移動してデータを読み取る。このような通常のデータの書き込み及び読み取り時のヘッド１１１の制御自体は周知である。
【００２６】
次に、本実施例において、バースト位置ずれデータを書き込む際のリードヘッドとライトヘッドの位置関係を、図８と共に説明する。図８は、本実施例において、バースト位置ずれデータを書き込む際のリードヘッドとライトヘッドの位置関係を説明する図であり、図６と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００２７】
図８に示すように、バースト位置ずれデータの書き込み時には、ライトヘッド３３のコア幅の中心と、バースト境界４１とが一致する必要がある。つまり、目標シリンダ（又はトラック）の中心がバースト境界４１と一致する場合、ライトヘッド３３のコア幅の中心は、目標シリンダの中心と一致する必要がある。そこで、本実施例では、図６に示す如き通常のデータの書き込み動作から図７に示す如き通常のデータの読み取り動作に切り替える際にライトヘッド３３をオフセットするずれ量ｄと同じオフセット量だけ、ライトヘッド３３を図８に示すように逆方向にオフセットした位置に移動してバースト位置ずれデータの書き込みを行う。
【００２８】
図９は、本実施例により書き込まれたバースト位置ずれデータの配置を、送りピッチが１／２トラックの場合について示す図である。同図中、太い実線は隣接シリンダ（又はトラック）の境界線を示し、破線はシリンダ（又はトラック）の中心を示す。従って、同図中、縦方向が磁気ディスクの半径方向に対応し、横方向が磁気ディスクの円周方向に対応する。バーストパターン３１に続いて書き込まれるバースト位置ずれデータ３２は、オントラックしているシリンダの中心からのライトヘッド３３のずれと、オントラックしているシリンダの中心からのリードヘッド３４のずれを補正するのに用いられる。尚、図示は省略するが、ディスク１１１の円周方向上、バースト位置ずれデータ３２の後には、データの書き込み及び読み取りが行われるデータ領域が設けられている。
【００２９】
ライトヘッド３３のコア幅３３−ＣＷは、シリンダ幅３６の約７５％であり、リードヘッド３４のコア幅３４−ＣＷは、シリンダ幅３６の約５０％である。このため、ポジション領域には、バースト位置ずれデータが書き込まれない領域３５が、図９中網掛け部分で示すように発生してしまう。シーク直後のリードヘッド３４の目標シリンダからの位置ずれが比較的小さい場合は、図２と共に説明した従来例の場合と同様に、リードヘッド３４はバースト位置ズレデータ３２を読み取ることができる。又、リードヘッド３４の目標シリンダからの位置ずれが比較的大きい場合にも、図９にＰ３２で示すように、リードヘッド３４はバースト位置ずれデータ３２が書き込まれていない領域３５を最初に走査しても、これに続くバースト位置ずれデータ３２は確実に読み取ることができる。
【００３０】
図１０は、バースト位置ずれデータの書き込み時のバースト番号とディスクの円周方向位置との関係を説明する図である。同図中、図９と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３１】
先ず、基準バースト位置を決定する。基準バースト位置は、例えばディスク１１１の最外周シリンダ、最内周シリンダ又は任意のシリンダに決定する。又、基準バースト位置は、任意のバースト境界４１の位置に決定し得る。この基準バースト位置からの、半径方向位置であるバースト番号と、円周方向位置との位置関係は、バースト位置ずれデータ３２の領域をヘッド１１１の走査方向（ディスク１１１の回転方向と逆方向）上バーストパターン３１の後に何個設けるかで一意に決まる。図１０は、説明の便宜上、送りピッチが１/３トラックの場合で、基準バースト番号０がシリンダ番号ｘｘｘであり、バースト位置ずれデータ３２の領域が、円周方向上バーストパターン３１の後に３個設けられている場合を示す。
【００３２】
図１１は、バースト位置ずれデータの読み取り処理を説明するフローチャートである。同図に示す処理は、図５に示すＭＰＵ１２４により、例えばキャリブレーション時に実行されるが、ＨＤＣ１２１と共に実行するようにしても良い。
【００３３】
図１１において、ステップＳ１は、リードヘッド３４を、目標とするバースト境界４１にオントラックさせ、ステップＳ２は、バースト位置ずれデータの検出を開始する。ステップＳ３は、サーボフレーム番号（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）を検出し、ステップＳ４は、サーボ情報が検出されたか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ３へ戻る。他方、ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ５は、現在のポジションエラー信号ＰＥＳＮＯＷを検出する。ステップＳ６は、サーボフレーム番号（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）に対応したバースト位置ずれデータＰＥＳ（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）を読み取る。ステップＳ７は、ＰＥＳ（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）＝ＰＥＳ（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）＋（ＰＥＳＮＯＷ／ＳＳ）なる演算を行って演算結果をＲＡＭ１２２又はＲＯＭ１２３等のメモリ手段に格納し、ステップＳ８は、全てのサーボフレームが終了したか否かを判定する。ここで、ＳＳは、キャリブレーションを行うためのディスク１１１の規定周回数を示す。
【００３４】
ステップＳ８の判定結果がＮＯであると、ステップＳ９は、サーボフレーム番号（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）を（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）+１に１だけインクリメントし、処理はステップＳ５へ戻る。他方、ステップＳ８の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１０は、上記一連の処理は規定周回数ＳＳ分終了したか否かを判定する。ステップＳ１０の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１１は、サーボフレーム番号（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）を０に初期化し、処理はステップＳ５へ戻る。ステップＳ１０の判定結果がＹＥＳであると、処理は終了する。
【００３５】
図１２は、バースト位置ずれデータの書き込み処理を説明するフローチャートである。同図に示す処理は、図５に示すＭＰＵ１２４により実行されるが、ＨＤＣ１２１と共に実行するようにしても良い。
【００３６】
図１２において、ステップＳ２１は、ＭＰＵ１２４内にある、バースト位置ずれデータの書き込み開始タイミングを決定する起動タイマの設定を行う。ステップＳ２２は、図６に示す如き通常のデータの書き込み動作から図７に示す如き通常のデータの読み取り動作に切り替える際にライトヘッド３３をオフセットするずれ量ｄと同じオフセット量だけ、ライトヘッド３３を図８に示すように逆方向にオフセットした位置に移動する。ステップＳ２３は、サーボフレーム番号ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸを検出し、ステップＳ２４は、サーボ情報のバーストパターンが検出されたか否かを判定する。ステップＳ２４の判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ２３へ戻る。他方、ステップＳ２４の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２５は、全バーストパターンが終了したか否かを判定し、判定結果がＹＥＳになると、処理はステップＳ２６へ進む。
【００３７】
ステップＳ２６は、上記起動タイマのカウントダウンを開始し、ステップＳ２７は、起動タイマのカウントダウンが終了したか否かを判定する。ステップＳ２７の判定結果がＹＥＳになると、ステップＳ２８は、サーボフレーム番号ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸに対応した、演算により求められているバースト位置ずれデータＰＥＳ（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）を、ＲＡＭ１２２又はＲＯＭ１２３等のメモリ手段から呼び出す。ステップＳ２９は、サーボ位置ずれデータを上記位置にあるライトヘッド３３によりディスク１１１上に書き込み、ステップＳ３０は、全てのサーボフレームが終了したか否かを判定する。ステップＳ３０の判定結果がＮＯであると、ステップＳ３１は、サーボフレーム番号（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）を（ＳＦ．Ｎｏ．ＸＸ）+１に１だけインクリメントし、処理はステップＳ２３へ戻る。他方、ステップＳ３０の判定結果がＹＥＳであると、処理は終了する。
【００３８】
尚、図１２に示す如きバースト位置ずれデータの書き込み処理は、サーボ情報書き込み専用のサーボトラックライタ（ＳＴＷ：Ｓｅｒｖｏ Ｔｒａｃｋ Ｗｒｉｔｅｒ）で行って、サーボ情報と共に磁気ディスク１１１上に予め書き込まれるようにしても良いことは、言うまでもない。
【００３９】
次に、ライトヘッド３３のコア幅３３−ＣＷと送りピッチとの関係から、バースト位置ずれデータ３２の領域を、円周方向上バーストパターン３１の後に何個設ければ良いかにつき、図１３と共に説明する。ライトヘッド３３のコア幅３３−ＣＷの値をＷＨＤ、バースト境界４１の間隔をＫで表すと、ＷＨＤ、Ｋ及びディスク１１１の円周方向上バーストパターン３１の後に設ける必要のあるバースト位置ずれデータ３２の領域の数Ｍの間には、以下の関係が成り立つ。
【００４０】
▲１▼ ＷＨＤ＜Ｋの場合、Ｍ＝１。
【００４１】
▲２▼ Ｋ＜ＷＨＤ＜２Ｋの場合、Ｍ＝２。
【００４２】
▲３▼ ２Ｋ＜ＷＨＤ＜３Ｋの場合、Ｍ＝３。
【００４３】
▲４▼ ３Ｋ＜ＷＨＤ＜４Ｋの場合、Ｍ＝４。
従って、Ｎを１以上の整数とすると、以下の関係が成り立つ。
【００４４】
▲５▼ （Ｎ-１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎ。
【００４５】
図１３は、上記▲１▼、▲２▼及び▲３▼の場合の、ディスク１１１上のバースト位置ずれデータ３２の書き込み状態を示す図である。同図中、（ａ）は上記▲１▼の場合を示し、（ｂ）はＭ＝１の場合を上部に示すと共に上記▲２▼の場合を下部に示し、（ｃ）はＭ＝１及びＭ＝２の場合を上部及び中部に示すと共に上記▲３▼の場合を下部に示す。同図中、図９と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４６】
図１３（ｂ）からもわかるように、上記▲２▼の場合は、バースト位置ずれデータ３２の領域を２個の領域に分けることで、網掛け部分で示すような半径方向上重なる領域が発生することを回避できる。又、図１３（ｃ）からもわかるように、上記▲３▼の場合は、バースト位置ずれデータ３２の領域を３個の領域に分けることで、網掛け部分で示すような半径方向上重なる領域が発生することを回避できる。
【００４７】
従って、上記▲５▼の関係を満足することにより、リードヘッド３４のディスク１１１の円周方向に沿った走査方向上、バースト位置ずれデータ３２が書き込まれていない領域が無くなるので、オントラック中やシーク終了時等にリードヘッド３４のコア幅の中心がシリンダの中心からずれた位置にあっても、バースト位置ずれデータ３２を確実に読み取ることができる。又、ディスク１１１の半径方向上、バースト位置ずれデータ３２が重なる領域が発生しないので、バースト位置ずれデータ３２を正しく読み取ることができる。
【００４８】
本発明は、以下に付記する発明をも包含するものである。
【００４９】
（付記１） 磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込むバースト位置ずれデータ書き込み方法であって、
ライトヘッドのコア幅をＷＨＤ、該バーストパターンのバースト境界の間隔Ｋ、該バーストパターンの後に設ける必要のある該バースト位置ずれデータの領域の数Ｍとの間に、Ｎを１以上の整数とすると、（Ｎ-１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎなる関係が成り立つように、該バースト位置ずれデータを書き込むステップを含むことを特徴とする、バースト位置ずれデータ書き込み方法。
【００５０】
（付記２） 磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込むバースト位置ずれデータ書き込み方法であって、
ライトヘッドのコア幅の中心と、該バーストパターンのバースト境界とが一致するように、通常のデータの書き込み動作から通常のデータの読み取り動作に切り替える際に前記ライトヘッドをオフセットするずれ量と同じオフセット量だけ、前記ライトヘッドを逆方向にオフセットした位置に移動して該バースト位置ずれデータの書き込みを行うステップを含むことを特徴とする、バースト位置ずれデータの書き込み方法。
【００５１】
（付記３） 前記磁気ディスク上の目標シリンダの中心が前記バースト境界と一致する場合、前記ステップは、前記ライトヘッドのコア幅の中心を前記目標シリンダの中心と一致させることを特徴とする、（付記２）記載のバースト位置ずれデータの書き込み方法。
【００５２】
（付記４） 前記ステップは、磁気ディスク装置のキャリブレーション時に行うことを特徴とする、（付記１）〜（付記３）のいずれか１項記載のバースト位置ずれデータの書き込み方法。
【００５３】
（付記５） 前記ステップは、サーボ情報書き込み専用のサーボトラックライタ（ＳＴＷ）で行うことを特徴とする、（付記１）〜（付記３）のいずれか１項記載のバースト位置ずれデータの書き込み方法。
【００５４】
（付記６） ライトヘッドのコア幅をＷＨＤ、該バーストパターンのバースト境界の間隔Ｋ、該バーストパターンの後に設ける必要のある該バースト位置ずれデータの領域の数Ｍとの間に、Ｎを１以上の整数とすると、前記ステップは、（Ｎ-１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎなる関係が成り立つように、該バースト位置ずれデータを書き込むことを特徴とする、（付記２）〜（付記５）のいずれか１項記載のバースト位置ずれデータ書き込み方法。
【００５５】
（付記７） 磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込む磁気ディスク装置であって、
ライトヘッドのコア幅をＷＨＤ、該バーストパターンのバースト境界の間隔Ｋ、該バーストパターンの後に設ける必要のある該バースト位置ずれデータの領域の数Ｍとの間に、Ｎを１以上の整数とすると、（Ｎ-１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎなる関係が成り立つように、該ライトヘッドの位置を制御する制御手段と、
該制御手段により位置を制御された該ライトヘッドにより、該磁気ディスク上に該バースト位置ずれデータを書き込む書き込み手段とを備えたことを特徴とする、磁気ディスク装置。
【００５６】
（付記８） 磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込む磁気ディスク装置であって、
ライトヘッドのコア幅の中心と、該バーストパターンのバースト境界とが一致するように、通常のデータの書き込み動作から通常のデータの読み取り動作に切り替える際に前記ライトヘッドをオフセットするずれ量と同じオフセット量だけ、前記ライトヘッドを逆方向にオフセットした位置に移動する制御手段と、
該制御手段により位置を制御された該ライトヘッドにより、該磁気ディスク上に該バースト位置ずれデータの書き込む書き込み手段とを備えたことを特徴とする、磁気ディスク装置。
【００５７】
（付記９） 前記磁気ディスク上の目標シリンダの中心が前記バースト境界と一致する場合、前記制御手段は、前記ライトヘッドのコア幅の中心を前記目標シリンダの中心と一致するように該ライトヘッドの位置を制御することを特徴とする、（付記８）記載の磁気ディスク装置。
【００５８】
（付記１０） 前記書き込み手段は、磁気ディスク装置のキャリブレーション時に前記バースト位置ずれデータの書き込みを行うことを特徴とする、（付記７）〜（付記９）のいずれか１項記載の磁気ディスク装置。
【００５９】
（付記１１） 前記ライトヘッドのコア幅は、リードヘッドのコア幅より大きいことを特徴とする、（付記７）〜（付記１０）のいずれか１項記載の磁気ディスク装置。
【００６０】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、言うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、制御情報のバースト位置ずれデータを確実に読み取り可能に磁気ディスク上に書き込むことのできるバースト位置ずれデータ書き込み方法及び磁気ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】サーボフレームフォーマットを説明する図である。
【図２】従来のバースト位置ずれデータ書き込み方法により書き込まれたバースト位置ずれデータの配置を示す図である。
【図３】考えられるバースト位置ずれデータ書き込み方法により書き込まれたバースト位置ずれデータの配置を示す図である。
【図４】本発明になる磁気ディスク装置の一実施例の基本構成を示す図である。
【図５】磁気ディスク装置の実施例の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】通常のデータの書き込み時のライトヘッドの位置決めの方法を説明する図である。
【図７】目標シリンダに書き込まれた通常のデータを読み取る際のリードヘッド及びライトヘッドの位置関係を説明する図である。
【図８】バースト位置ずれデータを書き込む際のリードヘッドとライトヘッドの位置関係を説明する図である。
【図９】実施例により書き込まれたバースト位置ずれデータの配置を示す図である。
【図１０】バースト位置ずれデータの書き込み時のバースト番号とディスクの円周方向位置との関係を説明する図である。
【図１１】バースト位置ずれデータの読み取り処理を説明するフローチャートである。
【図１２】バースト位置ずれデータの書き込み処理を説明するフローチャートである。
【図１３】ディスク上のバースト位置ずれデータの書き込み状態を示す図である。
【符号の説明】
１０ ＨＤＤ
３３ ライトヘッド
３４ リードヘッド
４１ バースト境界
１１１ 磁気ディスク
１１５ ヘッド
１２１ ＨＤＣ
１２４ ＭＰＵ
Claims (5)
- 磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込むバースト位置ずれデータ書き込み方法であって、
ライトヘッドのコア幅をＷＨＤ、該バーストパターンのバースト境界の間隔Ｋ、該バーストパターンの後に設ける必要のある該バースト位置ずれデータの領域の数Ｍとの間に、Ｎを２以上の整数とすると、（Ｎ−１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎなる関係が成り立つように、該バースト位置ずれデータを書き込むステップを含むことを特徴とする、バースト位置ずれデータ書き込み方法。 - 前記ステップは、サーボ情報書き込み専用のサーボトラックライタ（ＳＴＷ）で行うことを特徴とする、請求項１記載のバースト位置ずれデータの書き込み方法。
- 前記ステップは、磁気ディスク装置のキャリブレーション時に行うことを特徴とする、請求項１又は請求項２記載のバースト位置ずれデータの書き込み方法。
- 磁気ディスク上に、１トラック内のずれを補正するためのバーストパターンに続き、該バーストパターンの位置ずれを補正するためのバースト位置ずれデータを書き込む磁気ディスク装置であって、
ライトヘッドのコア幅をＷＨＤ、該バーストパターンのバースト境界の間隔Ｋ、該バーストパターンの後に設ける必要のある該バースト位置ずれデータの領域の数Ｍとの間に、Ｎを２以上の整数とすると、（Ｎ−１）Ｋ＜ＷＨＤ＜ＮＫの場合、Ｍ＝Ｎなる関係が成り立つように、該ライトヘッドの位置を制御する制御手段と、
該制御手段により位置を制御された該ライトヘッドにより、該磁気ディスク上に該バースト位置ずれデータを書き込む書き込み手段とを備えたことを特徴とする、磁気ディスク装置。 - 該ライトヘッドのコア幅は、リードヘッドのコア幅より大きいことを特徴とする、請求項４記載の磁気ディスク装置。
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