JP3827224B2 - Luggage inspection device - Google Patents
Luggage inspection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3827224B2 JP3827224B2 JP2002273268A JP2002273268A JP3827224B2 JP 3827224 B2 JP3827224 B2 JP 3827224B2 JP 2002273268 A JP2002273268 A JP 2002273268A JP 2002273268 A JP2002273268 A JP 2002273268A JP 3827224 B2 JP3827224 B2 JP 3827224B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- neutron
- ray
- ray detector
- image
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 42
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 claims description 43
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 33
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 29
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 25
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 17
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 15
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 8
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 76
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 64
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 58
- 230000005260 alpha ray Effects 0.000 description 20
- 238000003491 array Methods 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 9
- LBDSXVIYZYSRII-IGMARMGPSA-N alpha-particle Chemical compound [4He+2] LBDSXVIYZYSRII-IGMARMGPSA-N 0.000 description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- YZCKVEUIGOORGS-NJFSPNSNSA-N Tritium Chemical group [3H] YZCKVEUIGOORGS-NJFSPNSNSA-N 0.000 description 5
- 229910052805 deuterium Inorganic materials 0.000 description 5
- -1 deuterium ions Chemical class 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 4
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 4
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 4
- 229940110728 nitrogen / oxygen Drugs 0.000 description 4
- 229910052722 tritium Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- RPPBZEBXAAZZJH-UHFFFAOYSA-N cadmium telluride Chemical compound [Te]=[Cd] RPPBZEBXAAZZJH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 description 2
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000003876 NQR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000002441 X-ray diffraction Methods 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000033310 detection of chemical stimulus Effects 0.000 description 1
- 150000001975 deuterium Chemical class 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 150000002371 helium Chemical class 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 239000004081 narcotic agent Substances 0.000 description 1
- 238000002366 time-of-flight method Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
- G01V5/223—Mixed interrogation beams, e.g. using more than one type of radiation beam
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば空港等における旅客手荷物検査装置に係り、非破壊的に手荷物中の爆発物や禁制薬物等を検知するに好適な荷物検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
空港等において手荷物中の爆発物や禁制薬物を高速かつ確実に検知する必要性がますます高まっており(例えば非特許文献1)、米国連邦航空局(FAA)のガイドラインでは、例えば機内持込手荷物について、0.5ポンド(227g)のTNT爆薬を6秒で検知でき、検知率95%以上、誤報率2%以下の仕様が爆発物検知装置に望まれるとしている。
【0003】
検査方法の代表的なものはX線CTである。X線CTでは、検査対象物についてその形状と多次元の密度空間分布情報が得られる。したがって、爆発物の密度に近い物体を危険物として判別することができる。しかし、検査対象物に対して密度以上の情報は得られないため、爆発物の確実な特定は困難であり、検知率あるいは誤報率は十分でない。中性子照射による核反応を用いる方法も提案されている。中性子照射により、炭素、窒素、酸素等異なる元素は、おのおの固有のエネルギスペクトルをもつγ線を放射する。したがって、γ線エネルギスペクトルの空間分布を得ることにより、元素組成の空間分布情報を得ることができ、爆発物を直接検知することが原理的に可能である。
【0004】
上記X線CTを用いる方法や中性子照射を用いる方法のほか、X線回折、複数エネルギによるX線透視、核磁気共鳴や核四重極共鳴等、各種の検査方法が提案されているが、現在のところ、いずれの検査方法も単独で確実なものはない。
【0005】
ところで、X線CTと中性子問合せを組み合わせた爆発物検知技術が知られている(例えば特許文献1参照)。この技術では、中性子問合せシステムとして中性子およびγ線検出器アレイを有するシステムを用いる。中性子問合せシステムは、複数個の中性子源とアレイ状の2次元γ線検出器を備え、検査対象物を挟み込む構成である。
【0006】
【非特許文献1】
「ラジオアイソトープ」、第42巻、1993年発行(第413頁から第422頁)
【特許文献1】
特表平10−510621号公報(17頁、図5等)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献1に記載の従来技術では、中性子およびγ線検出器アレイともに平面状の領域を必要とする。中性子については、1次元配列のものを配列と垂直方向に機械的に走査する。ここで、1個の中性子源を2方向に機械的に走査すること、あるいは、あらかじめ2次元配列の中性子源を設けて機械的走査を省略することの、何れも可能であるが、いずれにしても、中性子源のために2次元平面状の領域が必要であることに変わりはない。また、γ線検出器アレイについても同様であり、検査対象の大きさと同程度の2次元配列となる。このため、検査装置全体が大きくなり、特に、X線CTと中性子問合せシステムを、検査対象物の移動方向において同じ位置に組み合わせて設置することは不可能であり、このため検査装置寸法が大きくなるという問題がある。
【0008】
また、この特許文献1に記載の従来技術では、中性子問合せシステムとX線CTからの情報として、少なくとも2つの元素の濃度を表示している。しかし、元素の濃度表示では、爆発物の検知率が向上しないという問題がある。
【0009】
そこで、本発明は、設置スペースを削減することができ、あわせて、爆発物の検知率も向上することができる荷物検査装置を提供することを主たる課題とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明の荷物検査装置は、荷物の中身を非破壊的に検査するための検査装置において、X線撮像装置と中性子CTとを具備し、このX線撮像装置のX線発生器およびX線検出器と中性子CTの中性子発生装置およびγ線検出器を、荷物の搬送方向に垂直な同一断面上に配置し、中性子CTは、中性子発生装置により発生した中性子に対して反対方向に飛行するα粒子をα線検出器で検出することによって中性子の飛行方向を同定し、前記α粒子の検出と中性子が元素と反応して生じたγ線をγ線検出器で検出することによって中性子の飛行時間と、中性子と反応した元素とを同定し、さらに元素の3次元方向の位置を同定する中性子CT信号処理装置を有する構成とした。なお、同一断面とは、文字通りの同一という意味ではなく、近傍を含む意味である。
【0011】
また、前記課題を解決した本発明の荷物検査装置は、荷物の中身を非破壊的に検査するための検査装置において、前記γ線検出器はX線遮蔽を有することを特徴とする構成とした。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態の荷物検査装置を詳細に説明する。なお、一実施形態の荷物検査装置は、空港等で手荷物中の爆発物の有無を非破壊的に検査するための爆発物検知装置であり、X線撮像装置と中性子CT(Computed Tomography)を備える。
【0013】
≪爆発物検知装置の構成≫
本発明の一実施形態を、図1〜図4を参照して説明する。図1は、手荷物検査に用いる爆発物検知装置の一例を示す斜視図である。図2は、爆発物検知装置における、X線発生器、X線検出器アレイ、中性子発生装置、γ線検出器等の配置構造例を示す断面図である。図3は、中性子CTの要部の構成例を示す図である。図4は、表示装置の表示例を示す図である。
【0014】
図1に示すように、一実施形態の爆発物検知装置Aは、ベルトコンベヤのような搬送手段3、爆発物検知装置Aを覆い放射線の遮蔽をかねる装置壁4、X線発生器5、X線検出器アレイ6,7、中性子発生装置8、α線検出器アレイ9、γ線検出器10、X線検出信号処理装置11、中性子CT信号処理装置12、画像処理装置13a、表示装置13b、手荷物検知センサ21、その他、統括的に爆発物検知装置Aを制御する図示しない制御装置等を含んで構成される。
【0015】
図2に示すように、一実施形態の爆発物検知装置Aは、放射線の遮蔽をかねる装置壁4の同一断面に、X線発生器5、X線検出器アレイ6,7を配置すると共に、同一断面に、中性子発生装置8およびγ線検出器10を配置して、爆発物検知装置Aの奥行き方向のサイズ(長さ)を短縮化している。つまり、X線発生器5等の各機器が、それぞれが干渉しない同一断面上の位置に配置されている。なお、仮想線で示すように、γ線検出器10を複数配置するようにしてもよい。
【0016】
(X線撮像装置)
一実施形態の爆発物検知装置Aは、X線撮像装置と中性子CTを備えるが、まず、X線発生器5、X線検出器アレイ6,7、X線検出信号処理装置11、画像処理装置13a、その他図示しない制御装置等を含んで構成されるX線撮像装置を、図1および図2を参照して説明する。
【0017】
図1および図2に示すX線発生器5は、図示しないX線管を有する。このX線管は、例えばタングステン製のフィラメント熱陰極を備え、フィラメントから放出された電子は電圧(数百kV)を印加することにより加速され、陽極であるターゲット(Mo、W等)に衝突してX線を発生するようになっている。X線は、図示しないX線放出用開閉器を開くことによりX線発生器5から放出される。放出されるX線は、ある厚みを持った扇状をしている(例えば周方向に80°、周方向に直交する方向に5°)。なお、X線の放出(照射)方向は、次に説明するX線検出器アレイ6,7の方向であり、X線発生器5は、このような方向にX線を放出できるように、爆発物検知装置A内に取り付けられる。
【0018】
図1および図2に示すX線検出器アレイ6は、搬送手段3の脇に立設され、各X線検出器6a,6b,6c…が、X線発生器5の方向に検出面を向けて垂直方向に並べられた構成をしている。また、X線検出器アレイ7は、搬送手段3の下面に、搬送手段3の搬送方向に直交して設けられている。このX線検出器アレイ7は、各X線検出器7a,7b,7c…が、X線発生器5の方向に検出面を向けて横方向に並べられた構成をしている。X線検出器6a…,7a…は、例えば数mmの立方体の半導体素子部を、カドミウムテルル(CdTe)で構成されている。このX線検出器アレイ6,7およびX線発生器5は、爆発物検知装置A内において、同一面上に配置されている(図2参照)。ちなみに、この一実施形態のX線検出器アレイ6,7は一次元アレイであり、手荷物1自身が移動することにより、2次元の透過画像を得るようになっている。
【0019】
X線検出信号処理装置11は、X線検出器アレイ6を構成する各X線検出器6a,6b、6c…およびX線検出器アレイ7を構成する各X線検出器7a,7b…に接続されている。X線検出信号処理装置11では、各X線検出器6a…,7a…が検出したX線検出信号を次のように処理する。
【0020】
すなわち、X線検出信号処理装置11は、X線検出信号から求まるX線の吸収率を、画像の濃淡に変換する。手荷物1によるX線の吸収は次式で表される。
【0021】
I=I0exp(-μx)
I: 手荷物1のあるときのX線強度
I0: 手荷物1の無いときのX線強度
μ: X線の吸収係数
x: 手荷物1内のX線の透過長さ
【0022】
したがって、X線の強度比の対数log(I0/I)=μxを、例えば色の濃淡に変換することにより、X線の透過率の2次元空間分布を画像化することができる。なお、画像化においては、X線検出器アレイ6,7ごとの感度のばらつきや、X線発生器との距離や視野の違いによるデータ補正を施すようにすることができる。
【0023】
(中性子撮像装置〔中性子CT〕)
次に、一実施形態の爆発物検知装置Aが備える中性子CTを説明する。一実施形態では、X線撮像装置と組み合わせる中性子を用いた検査装置(中性子撮像装置)を、中性子CTとするが、この中性子CTは、前記した非特許文献1、すなわち、1993年発行のラジオアイソトープ第42巻第413頁から第422頁(特に第419頁、図15)にて紹介されている「随伴粒子法」に準じたものである。
【0024】
まず、中性子CTの原理を説明する。この一実施形態での中性子CTは、中性子源として、次の核融合反応(DT反応)を用いる。
D+T → α+n
【0025】
ここで、Dは重水素原子核、Tは三重水素原子核、αはヘリウム原子核、nは中性子(高速中性子)である。α粒子と中性子は、おのおの3.5MeVと14MeVの一定のエネルギをもち、ほぼ180度正反対の方向に放出される。この反応において中性子(およびα粒子)は等方的に放出され、反応発生以前にその放出される方向を同定することは不可能だか、核融合反応発生領域の近傍でα粒子の発生位置(検出位置)と発生時刻(検出時刻)を検出(監視)することにより、α粒子と同時に反対方向に放出された中性子の発生時刻と飛行方向を同定することが可能である。
【0026】
発生した中性子が検査対象物(例えば爆薬)を構成する炭素C、窒素N、酸素O等の元素と反応し、非弾性散乱(n,n’)γにより、反応に係る元素に固有のエネルギスペクトルを持つγ線を放出する。このγ線を検出(監視)することにより、元素が同定できる。また、中性子発生時刻(α粒子検出時刻およびα粒子の飛行距離)とγ線検出時刻の差から、中性子の飛行時間を同定でき、先にα粒子検出により決定した中性子の飛行方向とあわせて、3次元の位置情報と元素情報が同定できる。このようにして中性子照射による3次元画像、すなわち中性子CT像を構成する。
【0027】
次に、中性子発生装置8、γ線検出器10、中性子CT信号処理装置12、画像処理装置13a、表示装置13b、その他図示しない制御装置等を含んで構成される中性子CTの構成を、図1〜図4を参照して説明する。
【0028】
図3に示すように、中性子発生装置8は、イオン源14、ターゲット15およびα線(α粒子)検出器アレイ9を含んで構成される。イオン源14は、重水素イオン(D+)を生成加速して、三重水素Tを含むターゲット15に照射するようになっている。ターゲット15は、三重水素(T)を吸蔵した水素吸蔵合金等から構成され、加速された重水素イオンの標的にされる。ターゲット15では、照射された重水素イオンとターゲット15が吸蔵する三重水素との衝突が生じ、該衝突の際、重水素イオンと三重水素による核融合反応(DT反応)が起こってα粒子(α線)および中性子(中性子線)が発生する。なお、発生したα粒子および中性子の飛行方向(進行方向)は、等方的である。
【0029】
図3に示すように、α線検出器アレイ9は、ターゲット15を挟んで、搬送手段3、すなわち爆発物2(手荷物1、図1参照)に相対する位置に備えられる。このα線検出器アレイ9は、X線検出器アレイ6等と同様に、各α線検出器9a,9b…が、搬送手段3の搬送方向に直交する方向に並べられた構成をしている。このように並べて配置されるのは、DT反応により発生したα粒子の飛行方向が等方的なためである。ちなみに、α線検出器アレイ9の差し渡しは、搬送手段3の幅方向のどの位置に中性子が照射されても、その飛行方向を同定することができるようなサイズになっている。つまり、搬送手段3の幅が広ければ、α線検出器アレイ9の差し渡しの長さは長くなる。なお、ターゲット15とα線検出器アレイ9(各α線検出器9a,9b…)との距離は、予め計測されて中性子CT信号処理装置12に記憶されている。
このα線検出器アレイ9は中性子信号処理装置12に接続されており、中性子信号処理装置12は、α線検出器アレイ9から得た情報に基づいて、α粒子と同時に発生する中性子の飛行方向と飛行時間が同定される。
【0030】
図3に示すγ線検出器10は、半導体検出器やシンチレータ等、いくつかの種類のものを用いることができるが、この一実施形態では、安価なNaIシンチレータ16と光電子増倍管17の組み合わせを用いる。ここでのNaIシンチレータ16は、直径20cm、厚さ10cmの結晶である。なお、手荷物1(爆発物2)を構成する元素と中性子との反応により発生したγ線は等方的に放射されるため、このγ線検出器10を複数配置して信号を加算することにより、爆発物検知の感度を向上させることもできる(図2の仮想線部分参照)。
【0031】
ちなみに、図2に示すようにγ線検出器10は、X線遮蔽22により覆われているが、これは次の理由による。すなわち、一実施形態の爆発物検知装置Aは、中性子CT装置(γ線検出器10)と同一断面上にX線発生器5が備えられている。このため、γ線検出器10はX線を検出してしまうことがある。したがって図2に示すように、鉛等によるX線遮蔽22を設置してX線を遮蔽して、γ線検出器10によるγ線検出の質を向上させている。ところで、X線発生器5のX線のエネルギは数百Kev以下であるので、かかるエネルギのX線を検出することを目的としたX線検出器アレイ6,7は、数MeV以上の高いエネルギを有するγ線(中性子が元素と反応して発生したγ線)を検出しない。このため、X線検出器アレイ6,7には、遮蔽等は不要である。なお、γ線検出器10は中性子信号処理装置12に接続されており、中性子CT信号処理装置12は、検出したγ線のエネルギスペクトルから中性子と反応した元素を同定する。また、中性子CT信号処理装置12は、α線検出器9の情報を加味して、中性子と反応した元素の空間上の位置を同定する。
【0032】
図1に示す中性子CT信号処理装置12は、α線検出器アレイ9を構成する各α線検出器9a,9b…およびγ線検出器10に接続されている(図3等参照)。中性子CT信号処理装置12は、どのα線検出器9a,9b…がα粒子を検出したかを監視して、対応する中性子の飛行方向を同定する。また、α粒子を検出した時刻とこのα粒子に対応する中性子が元素と反応することにより発生したγ線の検出時刻とから、中性子の飛行時間を同定する。なお、電磁波であるγ線の速度はα粒子や中性子の飛行速度に比べてはるかに速い速度を有すること、α粒子の飛行速度および中性子の飛行速度がほぼ一定であることから、中性子の飛行時間を同定することができる(中性子飛行時間法)。
【0033】
また、中性子CT信号処理装置12は、γ線のエネルギスペクトルから、中性子と反応してγ線を発生した元素の同定を行う。
【0034】
そして、中性子CT信号処理装置12は、これらの情報を総合して、中性子と反応してγ線を放出した元素の位置情報と元素情報を特定する。また、複数のγ線を検出することで、手荷物1の中身(爆発物2)の炭素/酸素の比、窒素/酸素の比等を演算する。つまり、3つ以上の元素の組成比情報を演算する。
【0035】
なお、γ線のエネルギスペクトルは物質により固有であり、あらかじめデータベース化した各種爆発物および非爆発物のエネルギスペクトルと、3次元空間各位置でのγ線のエネルギスペクトルとを比較することにより、3次元空間各位置での爆発物の有無を決定することができる(この一実施形態では係るデータベースを中性子CT信号処理装置12が備えているものとする)。
【0036】
これらの処理により得られた情報(中性子撮像信号等)は、画像処理装置13aおよび表示装置13bで画像として表示される(図4参照)。
【0037】
この一実施形態の中性子CTは、中性子発生装置8の内部でのα粒子検出と、γ線検出器10によるγ線検出時刻により3次元の位置情報を得るため、中性子発生装置8、γ線検出器10とも多次元配列とする必要がない。また、中性子発生装置8、γ線検出器10とも検査対象物に近ければ近いほど検出効率がよいが、両者の位置関係には制約がない。したがって、図2に示すように、この中性子CTは、検査対象物の移動方向においてX線撮像装置と同じ位置に組み合わせて設置することが可能であり、爆破物検知装置Aの寸法(殊に長さ方向の寸法)を小さくすることができるという大きなメリットが生じる。
【0038】
≪爆発物検知装置の動作≫
次に、一実施形態の爆発物検知装置Aの動作を、図1〜図5を参照して説明する。図5は、一実施形態の爆発物検知装置の中性子CTに係る部分の処理フローである。
【0039】
まず、X線発生器5、X線検出器アレイ6,7等を含んで構成されるX線撮像装置の動作を説明する。
図1において、手荷物1の中に爆発物2が含まれている。手荷物1が搬送手段3により、爆発物検知装置Aの内部へと導かれる。搬送手段3上の手荷物の通過は、レーザを用いた手荷物検知センサ21により、爆発物検知装置Aに認識される。爆発物検知装置Aの内部には、X線発生器5とX線検出器アレイ6,7があり、X発生器5から発生し、手荷物1を透過したX線がX線検出器アレイ6またはX線検出器アレイ7で検出される。
【0040】
この一実施形態では、X線検出器アレイ6,7は1次元アレイであるが、手荷物1自身が移動することにより2次元の透過像を得る。また、X線検出器アレイ6,7を同時に動作させることにより、2方向の透過像を同時に得ることができる。X線検出器アレイ6,7の計測信号(X線検出信号)は、既に説明したようにX線検出信処理装置11と画像処理装置13aで画像情報に変換され、表示装置13bに表示される(図4参照)。
【0041】
次に、中性子発生装置8、γ線検出器10等を含んで構成される中性子CTの動作を説明する(図5のフロー参照)。
図1において、X線撮像装置の場合と同様、手荷物1が搬送手段3により爆発物検知装置Aの内部へと導かれ、レーザを用いた手荷物検知センサ21により、手荷物1が認識される。爆発物検知装置Aの内部には、中性子発生装置8とγ線検出器10があり、重水素イオンの照射(S1)によりターゲット15からは核融合反応(DT反応)によるα粒子と中性子が同時に発生して反対方向に飛行する。なお、α粒子(および中性子)の飛行方向は等方的であり、α線検出器9の形状との関係から飛行する全てのα粒子が、該α粒子を監視(S2)するα線検出器9により検出されるわけではないが、α粒子が検出されると、中性子CT信号処理装置12で対応する中性子の飛行方向が直ちに同定される。
【0042】
中性子は、飛行方向にある例えば爆発物2を構成する元素と反応してγ線を生じる(非弾性散乱(n,n’)γ)。γ線は等方的に飛び出すが、γ線検出器10にγ線が検出されると、中性子CT信号処理装置12で中性子の飛行時間が同定される(S3)。なお、検出されたα粒子に対応するγ線が所定時間内に検出されない場合(中性子が手荷物1を素通りした場合を含む)は、α粒子の検出はリセットされ、別のα粒子についての対応するγ線の検出をまつ。
【0043】
次に、γ線のエネルギスペクトルから中性子と反応した元素が同定される(S4)。また、中性子と反応した元素の3次元方向の位置が同定(S5)される。また、γ線を複数検出することにより、炭素/酸素の比、窒素/酸素の比等が演算される。そして、画像処理装置13aで処理され、表示装置13bに、図4に示すようにして表示される。
【0044】
なお、表示装置13bによる表示を説明する。X線透視像13b1,13b2は、X線吸収率の違いを濃淡で表した2次元空間分布である。中性子CT像13b3は、元素組成比、すなわち、炭素/酸素および窒素/酸素の組成比に基づく色分け、或いはデータベースとの比較により同定した爆発物の種類の3次元空間分布を表示する。さらに、3次元画像である中性子CT像13b3を、X線透視像13b1,13b2と同じ視野の2次元画像に数値的に変換することにより、中性子CTの透視画像とし、例えばX線透視像13b1と中性子CT像13b3を重ね合わせ、輪郭強調等のフィルタをかけた合成画像13b4も表示される。なお、X線透視画像13b1,13b2は、従来技術によるX線透視画像と同様のものである。
【0045】
つまり、この一実施形態の表示装置(画像表示装置)13bには、X線検出信号処理装置11、中性子CT信号処理装置12、画像処理装置13aの処理結果として、X線撮像装置による物体の透過画像(X線透視画像13b1,13b2)と、中性子撮像装置(中性子CT)による物体の組成画像(中性子CT像13b3)が各々表示される。また、表示装置13bには、処理結果として、X線撮像装置による物体の透視像と、中性子撮像装置(中性子CT)による物体の組成画像を重ね合わせて合成し、合成画像13b4として表示される。
【0046】
なお、従来は、中性子問合せシステムとX線CTからの情報として、少なくとも2つの元素の濃度を表示していた。しかし、爆発物(薬物)を特徴付けるのは、元素の濃度よりも元素の濃度比、すなわち、炭素/酸素あるいは窒素/酸素であり、元素の濃度表示では、爆発物の検知率が向上しない。しかし、この一実施形態では、X線撮像装置による検査対象物の形状と密度画像および中性子CTによる組成画像を各々個別に、あるいは重ね合わせて表示する。これにより、従来のX線撮像装置での操作者の経験を活かし、同時に組成画像により操作者に危険物の存在を印象づけることができる。また、組成画像は、爆発物に特徴的な、炭素および窒素の、酸素に対する組成比で表示するので、より確実に爆発物を検知することができる。
【0047】
また、この一実施形態によれば、X線撮像装置と中性子CTを、検査対象物の移動方向において同じ位置に設置(同一平面上(同一断面上)に設置)できるので、爆発物検査装置Aの寸法を小さくすることができ、爆発物検知装置Aを狭い場所にも設置できるようになる。また、中性子CTの部分(中性子発生装置9…)を小型化することができるので、この点からも爆発物検知装置Aを小型化することができる。また、中性子CTの部分(中性子発生装置9…)を小型化できることにより、X線撮像装置(X線発生器5…)と干渉し難くなるので、レイアウトが容易になる。また、元素と反応してγ線を発生しなかった中性子を検知する中性子検出器を備えない構成とすることができるので、この点からも爆発物検知装置Aを小型化することができる。
【0048】
以上説明した本発明は、前記した一実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、図6に示すように、爆発物検知装置A(X線や中性子の照射)を、をシーケンスに基づいて動作させてもよい。このシーケンスは、搬送手段3による手荷物1の移動は手荷物検知センサ21により爆発物検知装置A(図示しない制御装置)が認識する。一つの手荷物1に対する放射線照射時間は約5秒とする。すなわち、手荷物1の大きさを1m程度とすれば、搬送手段3の搬送速度は0.2m/sとすればよい。X線および中性子照射は、手荷物1が図2に示したX線発生器5等を配置した断面に達する前(センサ21に検知された2秒後)から開始する。X線および中性子照射は、手荷物検査時間中連続的に実施しても、間歇的に実施してもよい。X線、α線およびγ線の放射線計測データ処理および画像更新は、手荷物検査中に数10Hzの周期で実施するようにすることができる。
【0049】
また、爆発物検知装置は、空港等の他、建物の出入口等にも設置することができる。また、検査の対象を爆発物として説明したが、荷物内の麻薬を始めとする化学物質等や動物等の検査・検知に適用することもできる。また、あらゆる荷物の検査を行うことができる。また、一実施形態では、X線撮像装置(X線発生器5、X線検出器アレイ6,7)と中性子CT(中性子発生装置8、γ線検出器10)を、同一平面状に配置する構成を示したが、発明の趣旨を逸脱しない範囲で搬送手段の前後方向にずらす(オフセットする)配置としてもよい。
【0050】
【発明の効果】
以上示したように、本発明の荷物検査装置によれば、中性子CTは、中性子発生装置により発生した中性子に対して反対方向に飛行するα粒子をα線検出器で検出することによって中性子の飛行方向を同定し、前記α粒子の検出と中性子が元素と反応して生じたγ線をγ線検出器で検出することによって中性子の飛行時間と、中性子と反応した元素とを同定し、さらに元素の3次元方向の位置を同定するので、3次元の位置情報を得るために中性子発生装置、γ線検出器とも多次元配列とする必要がなく構成できる。したがって、X線撮像装置と中性子CTを、検査対象物の搬送方向に垂直な同一断面上に設置できるので、荷物検査装置寸法を小さくすることができるという効果がある。また、従来のX線撮像装置での操作者の経験と知見を、本発明の装置においても利用することができるので、操作者の使い勝手が向上し、例えば爆発物や禁制薬物の検知率が向上する。つまり、設置スペースを削減することができ、あわせて、爆発物の検知率も向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る一実施形態の手荷物検査に用いる爆発物検知装置の一例を示す斜視図である。
【図2】 図1の爆発物検知装置における、X線発生器、X線検出器アレイ、中性子発生装置、γ線検出器等の配置構造例を示す断面図である。
【図3】 図1の爆発物検知装置における、中性子CTの要部の構成例を示す図である。
【図4】 図1の爆発物検知装置における、表示装置の表示例を示す図である。
【図5】 図1の爆発物検知装置の中性子CTに係る部分の処理フローである。
【図6】 一実施形態の爆発物検知装置の動作シーケンス図である。
【符号の説明】
1…手荷物
2…爆発物
3…撒送手段
4…装置璧
5…X線発生器
6,7…X線検出器アレイ
8…中性子発生装置
9…α線検出器アレイ
l0…γ線検出器
11…X線検出信号処理装置
12…中性子CT信号処理装置
13a…画像処理装置
13b…表示装置(画像表示装置)[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a passenger baggage inspection apparatus at an airport or the like, for example, and relates to a baggage inspection apparatus suitable for nondestructively detecting explosives, prohibited drugs, and the like in baggage.
[0002]
[Prior art]
There is a growing need for fast and reliable detection of explosives and forbidden drugs in baggage at airports (eg, Non-Patent Document 1). US Federal Aviation Administration (FAA) guidelines, for example, carry-on baggage , It is said that 0.5 pound (227 g) TNT explosives can be detected in 6 seconds, and specifications with a detection rate of 95% or more and a false alarm rate of 2% or less are desired for explosives detection devices.
[0003]
A typical inspection method is X-ray CT. In X-ray CT, the shape and multidimensional density space distribution information of an inspection object are obtained. Therefore, an object close to the density of explosives can be determined as a dangerous substance. However, since information beyond the density cannot be obtained for the inspection object, it is difficult to reliably identify explosives, and the detection rate or false alarm rate is not sufficient. A method using a nuclear reaction by neutron irradiation has also been proposed. Due to neutron irradiation, different elements such as carbon, nitrogen, and oxygen emit gamma rays having their own energy spectrum. Therefore, by obtaining the spatial distribution of the γ-ray energy spectrum, it is possible in principle to obtain the spatial distribution information of the elemental composition and directly detect explosives.
[0004]
In addition to the method using X-ray CT and the method using neutron irradiation, various inspection methods such as X-ray diffraction, X-ray fluoroscopy with multiple energies, nuclear magnetic resonance and nuclear quadrupole resonance have been proposed. However, none of the inspection methods are reliable alone.
[0005]
By the way, an explosive detection technique combining X-ray CT and neutron inquiry is known (see, for example, Patent Document 1). In this technique, a system having a neutron and gamma ray detector array is used as a neutron inquiry system. The neutron inquiry system includes a plurality of neutron sources and an arrayed two-dimensional γ-ray detector, and sandwiches an inspection object.
[0006]
[Non-Patent Document 1]
“Radio Isotope”, Volume 42, published in 1993 (pages 413 to 422)
[Patent Document 1]
JP 10-510621 Gazette (page 17, Fig. 5 etc.)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the prior art described in Patent Document 1 requires a planar area for both the neutron and γ-ray detector arrays. As for neutrons, a one-dimensional array is mechanically scanned in a direction perpendicular to the array. Here, it is possible to mechanically scan one neutron source in two directions, or to provide a two-dimensional array of neutron sources in advance and omit mechanical scanning. However, the two-dimensional planar area is still necessary for the neutron source. The same applies to the γ-ray detector array, which is a two-dimensional array having the same size as the inspection object. For this reason, the entire inspection apparatus becomes large, and in particular, it is impossible to install the X-ray CT and the neutron inquiry system in combination at the same position in the moving direction of the inspection object, which increases the inspection apparatus size. There is a problem.
[0008]
In the prior art described in Patent Document 1, the concentrations of at least two elements are displayed as information from the neutron inquiry system and X-ray CT. However, the element concentration display has a problem that the detection rate of explosives is not improved.
[0009]
Therefore, the main object of the present invention is to provide a luggage inspection apparatus that can reduce the installation space and improve the detection rate of explosives.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The baggage inspection apparatus of the present invention that has solved the above problems is an inspection apparatus for nondestructively inspecting the contents of a baggage. CT This X-ray imaging apparatus X-ray generator and X-ray detector And neutrons CT neutron generator and γ-ray detector In the direction of baggage transport Vertical On the same cross section The neutron CT identifies the flight direction of neutrons by detecting α particles flying in the opposite direction to the neutrons generated by the neutron generator with an α-ray detector. A neutron CT signal processing device that identifies the flight time of neutrons and the elements that have reacted with neutrons by detecting γ-rays generated by the reaction with a γ-ray detector, and further identifies the positions of the elements in the three-dimensional direction. Yes It was set as the structure to do. The same cross section does not mean literally the same, but includes the vicinity.
[0011]
Moreover, the luggage inspection apparatus of the present invention that has solved the above problems is an inspection apparatus for nondestructively inspecting the contents of a luggage, The γ-ray detector has X-ray shielding. It was set as the structure to do.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a package inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The baggage inspection apparatus according to an embodiment is an explosives detection apparatus for nondestructively inspecting the presence or absence of explosives in baggage at an airport or the like, and includes an X-ray imaging apparatus and neutron CT (Computed Tomography). .
[0013]
≪Composition of explosives detection device≫
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an example of an explosive detection device used for baggage inspection. FIG. 2 is a cross-sectional view showing an arrangement structure example of an X-ray generator, an X-ray detector array, a neutron generator, a γ-ray detector, etc. in the explosive detection device. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a main part of the neutron CT. FIG. 4 is a diagram illustrating a display example of the display device.
[0014]
As shown in FIG. 1, an explosive detection device A according to an embodiment includes a conveying means 3 such as a belt conveyor, a device wall 4 covering the explosive detection device A and shielding radiation, an X-ray generator 5, and an X-ray generator 5.
[0015]
As shown in FIG. 2, the explosives detection apparatus A of one embodiment arrange | positions the X-ray generator 5 and the
[0016]
(X-ray imaging device)
The explosive detection device A according to an embodiment includes an X-ray imaging device and a neutron CT. First, the X-ray generator 5, the
[0017]
The X-ray generator 5 shown in FIGS. 1 and 2 has an X-ray tube (not shown). This X-ray tube has a filament hot cathode made of tungsten, for example, and electrons emitted from the filament are accelerated by applying a voltage (several hundred kV) and collide with a target (Mo, W, etc.) that is an anode. X-rays are generated. X-rays are emitted from the X-ray generator 5 by opening an X-ray emission switch (not shown). The emitted X-ray has a fan shape with a certain thickness (for example, 80 ° in the circumferential direction and 5 ° in the direction orthogonal to the circumferential direction). The X-ray emission (irradiation) direction is the direction of
[0018]
The
[0019]
The X-ray detection
[0020]
That is, the X-ray detection
[0021]
I = I 0 exp (-μx)
I: X-ray intensity with baggage 1
I 0 : X-ray intensity without baggage 1
μ: X-ray absorption coefficient
x: X-ray transmission length in baggage 1
[0022]
Therefore, the logarithm log (I 0 By converting / I) = μx into, for example, color shading, a two-dimensional spatial distribution of X-ray transmittance can be imaged. In imaging, it is possible to perform data correction due to variations in sensitivity among the
[0023]
(Neutron imaging device [neutron CT])
Next, the neutron CT included in the explosives detection apparatus A according to an embodiment will be described. In one embodiment, an inspection device (neutron imaging device) using neutrons combined with an X-ray imaging device is a neutron CT. The neutron CT is a radioisotope issued in the above-mentioned Non-Patent Document 1, that is, 1993. Volume 42, pages 413 to 422 (especially page 419, FIG. 15).
[0024]
First, the principle of neutron CT will be described. The neutron CT in this embodiment uses the following nuclear fusion reaction (DT reaction) as a neutron source.
D + T → α + n
[0025]
Here, D is a deuterium nucleus, T is a tritium nucleus, α is a helium nucleus, and n is a neutron (fast neutron). Alpha particles and neutrons are emitted in opposite directions, approximately 180 degrees, with constant energy of 3.5 MeV and 14 MeV, respectively. In this reaction, neutrons (and alpha particles) are emitted isotropically, and it is impossible to identify the direction of emission before the reaction occurs, or the alpha particle generation position (detection) in the vicinity of the fusion reaction generation region By detecting (monitoring) the position) and the generation time (detection time), it is possible to identify the generation time and flight direction of neutrons emitted in the opposite direction simultaneously with the α particles.
[0026]
Generated neutrons react with elements such as carbon C, nitrogen N, oxygen O, etc. constituting the object to be inspected (for example, explosives), and energy spectrum specific to the element involved in the reaction due to inelastic scattering (n, n ′) γ. Emits gamma rays with. By detecting (monitoring) this γ-ray, the element can be identified. Also, from the difference between the neutron generation time (α particle detection time and α particle flight distance) and γ ray detection time, the flight time of neutrons can be identified, along with the flight direction of neutrons previously determined by α particle detection, Three-dimensional position information and element information can be identified. In this way neutrons Irradiation 3D image by neutron CT image Configure.
[0027]
Next, FIG. 1 shows the configuration of neutron CT including the neutron generator 8, the γ-
[0028]
As shown in FIG. 3, the neutron generator 8 includes an ion source 14, a target 15, and an α-ray (α particle) detector array 9. The ion source 14 includes deuterium ions (D + ) Is accelerated to irradiate the target 15 containing tritium T. The target 15 is made of a hydrogen storage alloy or the like that stores tritium (T), and is a target of accelerated deuterium ions. The target 15 collides with the irradiated deuterium ions and the tritium occluded by the target 15, and at the time of the collision, a fusion reaction (DT reaction) between the deuterium ions and the tritium occurs and α particles (α Rays) and neutrons (neutron rays) are generated. In addition, the flight direction (traveling direction) of the generated α particles and neutrons is isotropic.
[0029]
As shown in FIG. 3, the α-ray detector array 9 is provided at a position facing the conveying means 3, that is, the explosive 2 (see baggage 1, FIG. 1) with the target 15 interposed therebetween. The α-ray detector array 9 has a configuration in which the α-
This α-ray detector array 9 is connected to a neutron
[0030]
As the γ-
[0031]
Incidentally, as shown in FIG. 2, the γ-
[0032]
The neutron CT
[0033]
Moreover, the neutron CT
[0034]
Then, the neutron CT
[0035]
Note that the energy spectrum of γ-rays is specific to each substance, and by comparing the energy spectra of various explosives and non-explosives stored in advance in a database with the energy spectra of γ-rays at each position in a three-dimensional space, 3 The presence or absence of explosives at each position in the dimensional space can be determined (in this embodiment, the neutron CT
[0036]
Information obtained by these processes (neutron imaging signals and the like) is displayed as an image on the image processing device 13a and the
[0037]
The neutron CT according to this embodiment has a neutron generator 8 and γ-ray detection in order to obtain three-dimensional position information based on α particle detection inside the neutron generator 8 and γ-ray detection time by the γ-
[0038]
≪Operation of explosives detection device≫
Next, operation | movement of the explosives detection apparatus A of one Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. FIG. 5 is a processing flow of a portion related to the neutron CT of the explosives detection device of one embodiment.
[0039]
First, the operation of the X-ray imaging apparatus including the X-ray generator 5, the
In FIG. 1, explosives 2 are included in baggage 1. The baggage 1 is guided into the explosives detection device A by the transport means 3. The passage of the baggage on the transport means 3 is recognized by the explosives detection device A by the
[0040]
In this embodiment, the
[0041]
Next, the operation of the neutron CT including the neutron generator 8, the γ-
In FIG. 1, as in the case of the X-ray imaging apparatus, the baggage 1 is guided into the explosives detection apparatus A by the transport means 3, and the baggage 1 is recognized by the
[0042]
The neutron reacts with, for example, an element constituting the explosive 2 in the flight direction to generate γ rays (inelastic scattering (n, n ′) γ). Although γ rays are emitted isotropically, when γ rays are detected by the
[0043]
Next, an element that has reacted with neutrons is identified from the energy spectrum of γ rays (S4). Further, the position in the three-dimensional direction of the element that has reacted with the neutron is identified (S5). Further, by detecting a plurality of γ rays, a carbon / oxygen ratio, a nitrogen / oxygen ratio, and the like are calculated. Then, it is processed by the image processing device 13a and displayed on the
[0044]
The display by the
[0045]
That is, in the display device (image display device) 13b of this embodiment, the X-ray detection
[0046]
Conventionally, the concentration of at least two elements has been displayed as information from the neutron inquiry system and X-ray CT. However, explosives (drugs) are characterized by the element concentration ratio rather than the element concentration, that is, carbon / oxygen or nitrogen / oxygen, and the element detection does not improve the detection rate of explosives. However, in this embodiment, the shape and density image of the inspection object by the X-ray imaging apparatus and the composition image by the neutron CT are displayed individually or superimposed. Thereby, the operator's experience with the conventional X-ray imaging apparatus can be utilized, and at the same time, the presence of a dangerous substance can be impressed on the operator by the composition image. In addition, since the composition image is displayed with a composition ratio of carbon and nitrogen to oxygen, which is characteristic of explosives, explosives can be detected more reliably.
[0047]
Further, according to this embodiment, since the X-ray imaging device and the neutron CT can be installed at the same position (installed on the same plane (on the same cross section)) in the moving direction of the inspection object, the explosives inspection apparatus A Therefore, the explosives detection device A can be installed in a narrow place. Moreover, since the part of neutron CT (neutron generator 9 ...) can be reduced in size, the explosives detection apparatus A can also be reduced in size from this point. Further, since the portion of the neutron CT (neutron generator 9 ...) can be reduced in size, it becomes difficult to interfere with the X-ray imaging device (X-ray generator 5 ...), thereby facilitating the layout. Moreover, since it can be set as the structure which does not have the neutron detector which detects the neutron which reacted with the element and did not generate | occur | produce the gamma ray, the explosives detection apparatus A can be reduced in size also from this point.
[0048]
The present invention described above can be widely modified without being limited to the above-described embodiment. For example, as shown in FIG. 6, the explosives detection apparatus A (X-ray or neutron irradiation) may be operated based on a sequence. In this sequence, the movement of the baggage 1 by the transport means 3 is recognized by the explosives detection device A (control device not shown) by the
[0049]
The explosive detection device can be installed at the entrance of a building or the like in addition to an airport. Moreover, although the object of the inspection has been described as an explosive, it can also be applied to the inspection / detection of chemical substances such as narcotics in animals and animals. In addition, any package can be inspected. In one embodiment, the X-ray imaging device (X-ray generator 5,
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the luggage inspection apparatus of the present invention, Neutron CT identifies alpha particles flying in the opposite direction to the neutrons generated by the neutron generator using an alpha ray detector to identify the flight direction of the neutrons, and the detection of the alpha particles and the reaction of the neutrons with the elements By detecting the generated γ-rays with a γ-ray detector, the flight time of the neutron and the element that reacted with the neutron are identified, and the position of the element in the three-dimensional direction is further identified. Therefore, both the neutron generator and the γ-ray detector need not be multidimensionally arranged. Therefore, X-ray imaging device and neutron CT Transport In the direction On the same vertical section Therefore, the size of the luggage inspection device can be reduced. In addition, since the experience and knowledge of the operator in the conventional X-ray imaging apparatus can be used in the apparatus of the present invention, the usability of the operator is improved, for example, the detection rate of explosives and forbidden drugs is improved. To do. That is, the installation space can be reduced, and at the same time, the detection rate of explosives can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an explosives detection device used for baggage inspection according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing an example of an arrangement structure of an X-ray generator, an X-ray detector array, a neutron generator, a γ-ray detector, etc. in the explosive detection device of FIG.
3 is a diagram illustrating a configuration example of a main part of a neutron CT in the explosive detection device of FIG. 1. FIG.
4 is a diagram showing a display example of a display device in the explosives detection device of FIG. 1. FIG.
5 is a processing flow of a portion related to neutron CT of the explosives detection apparatus of FIG.
FIG. 6 is an operation sequence diagram of the explosives detection device according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 ... Baggage
2. Explosives
3 ... Feeding means
4 ... Equipment wall
5 ... X-ray generator
6,7 ... X-ray detector array
8 ... Neutron generator
9 ... α-ray detector array
l0 ... γ-ray detector
11 ... X-ray detection signal processing apparatus
12 ... Neutron CT signal processor
13a ... Image processing apparatus
13b ... Display device (image display device)
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002273268A JP3827224B2 (en) | 2002-09-19 | 2002-09-19 | Luggage inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002273268A JP3827224B2 (en) | 2002-09-19 | 2002-09-19 | Luggage inspection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004108994A JP2004108994A (en) | 2004-04-08 |
JP3827224B2 true JP3827224B2 (en) | 2006-09-27 |
Family
ID=32270060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002273268A Expired - Fee Related JP3827224B2 (en) | 2002-09-19 | 2002-09-19 | Luggage inspection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3827224B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110712987A (en) * | 2019-11-08 | 2020-01-21 | 东阳督凡安防科技有限公司 | Security inspection equipment capable of automatically transferring explosives |
US20220187222A1 (en) * | 2019-01-24 | 2022-06-16 | Korea Atomic Energy Research Institute | Security screening device capable of detecting and locating dangerous objects by using radiation |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007071799A (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Hitachi Ltd | Light element analyzer |
JP4649580B2 (en) * | 2006-09-26 | 2011-03-09 | 独立行政法人 日本原子力研究開発機構 | Complex waste confirmation system |
JP5177633B2 (en) * | 2007-11-16 | 2013-04-03 | 株式会社Ihi | Material identification inspection apparatus and method |
JP5366394B2 (en) * | 2007-12-21 | 2013-12-11 | ハミルトン・サンドストランド・コーポレイション | System and method for detecting a compound contained in a sample |
JP5448347B2 (en) * | 2008-01-29 | 2014-03-19 | 三菱重工業株式会社 | Explosives inspection device |
WO2009101772A1 (en) * | 2008-02-12 | 2009-08-20 | Ishida Co., Ltd. | X-ray inspection apparatus |
KR101304104B1 (en) | 2011-06-10 | 2013-09-05 | 한국원자력연구원 | Cargo inspection device using x-ray and nutron beam simultaneously |
JP5813520B2 (en) * | 2012-01-24 | 2015-11-17 | 成田空港警備株式会社 | Mobile inspection vehicle and inspection method |
WO2013181646A2 (en) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Rapiscan Systems, Inc. | Methods and systems for time-of-flight neutron interrogation for material descrimination |
GB201220418D0 (en) | 2012-11-13 | 2012-12-26 | Kromek Ltd | Identification of materials |
GB201220419D0 (en) * | 2012-11-13 | 2012-12-26 | Kromek Ltd | Identification of materials |
KR102442077B1 (en) * | 2017-05-31 | 2022-09-08 | 아헨 인스티튜트 포 뉴클리어 트레이닝 게엠베하 | Method and apparatus for multi-element analysis based on neutron activation, and usage |
CN109975886A (en) * | 2019-04-30 | 2019-07-05 | 北京中百源国际科技创新研究有限公司 | A kind of neutron rays safety detection apparatus |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10510621A (en) * | 1994-10-31 | 1998-10-13 | ロックヒード マーティン スペシャルティー コンポネンツ インク. | Inspection system and spatial resolution technology for detecting explosives using a combination of neutron interrogation and X-ray imaging |
JPH1164248A (en) * | 1997-08-27 | 1999-03-05 | Hitachi Eng & Services Co Ltd | Device and method for identifying content |
-
2002
- 2002-09-19 JP JP2002273268A patent/JP3827224B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220187222A1 (en) * | 2019-01-24 | 2022-06-16 | Korea Atomic Energy Research Institute | Security screening device capable of detecting and locating dangerous objects by using radiation |
US11921252B2 (en) * | 2019-01-24 | 2024-03-05 | Korea Atomic Energy Research Institute | Security screening device capable of detecting and locating dangerous objects by using radiation |
CN110712987A (en) * | 2019-11-08 | 2020-01-21 | 东阳督凡安防科技有限公司 | Security inspection equipment capable of automatically transferring explosives |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004108994A (en) | 2004-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0470226B1 (en) | Apparatus and method for detecting contraband using fast neutron activation | |
JP5037328B2 (en) | Two-energy radiation scanning of objects | |
US6205195B1 (en) | Coded aperture imaging | |
US7633062B2 (en) | Radiation portal monitor system and method | |
JP3827224B2 (en) | Luggage inspection device | |
EP2589954B1 (en) | Articles detection device and detection method thereof | |
Harding et al. | X-ray diffraction imaging with the Multiple Inverse Fan Beam topology: Principles, performance and potential for security screening | |
KR20150022899A (en) | Methods and systems for time-of-flight neutron interrogation for material descrimination | |
US20070241283A1 (en) | Explosives detection by directional fast neutron beams scan with associated particles | |
US7957505B1 (en) | X-ray radiography for container inspection | |
Hussein et al. | Review of one-side approaches to radiographic imaging for detection of explosives and narcotics | |
US11921252B2 (en) | Security screening device capable of detecting and locating dangerous objects by using radiation | |
JP5403767B2 (en) | Nondestructive inspection system using nuclear resonance fluorescence scattering | |
Martz et al. | Poly-versus mono-energetic dual-spectrum non-intrusive inspection of cargo containers | |
US6693281B2 (en) | Fast neutron resonance radiography for elemental mapping | |
EP1645868A1 (en) | Gamma radiation imaging system for non-destructive inspection of the luggage | |
Van Liew et al. | Identification and imaging of special nuclear materials and contraband using active x-ray interrogation | |
US20090232277A1 (en) | System and method for inspection of items of interest in objects | |
Martz Jr et al. | Nuclear techniques to detect explosives | |
Strellis et al. | Air cargo inspection using pulsed fast neutron analysis | |
JP2004108912A (en) | Detecting apparatus using neutron and its method | |
Yousri et al. | Scanning of cargo containers by gamma-ray and fast neutron radiography | |
Martz et al. | Summary of technologies for national security needs | |
Creagh | Technology for border security | |
WO2003034052A1 (en) | Gamma ray imaging apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |