JP3827134B2 - Vehicle navigation apparatus, moving body position searching system, moving body position searching method, and computer-readable storage medium - Google Patents

Vehicle navigation apparatus, moving body position searching system, moving body position searching method, and computer-readable storage medium Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ナビゲーション装置及び移動体位置検索システム及び移動体位置検索方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車に搭載された経路誘導用のナビゲーションユニットを通信装置を介してインターネットに接続し、そのインターネット上の所定のサーバから交通情報や施設情報等を入手可能なシステムが、例えば特開平９−２５７５０１号、或いは特開平１０−０８９９７６号等に提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来のインターネット通信可能なナビゲーション装置によれば、自動車による移動中においても各種情報を入手することができ、自動車による移動を効率的に行える優れた利便性がある。
【０００４】
しかしながら、係るナビゲーション装置を搭載した自動車であっても、複数の自動車間で互いの現在位置を確認しようとする場合には、携帯電話等の通信機により直接相手側の通信機に連絡を入れる必要があるが、このとき相手側の通信機の主電源がオフ状態であったり、或いは通信可能なエリアから外れた場所に相手側の通信機が位置する場合には連絡をとることができない。
【０００５】
また、近年においては、徘徊者にＰＨＳ（パーソナルハンディフォンシステム）等を利用した送信機を携帯させ、その徘徊者の現在位置を確認するシステムが実用化されており、このシステムの自動車等の移動体（車両）への適用が考えられる。
【０００６】
しかしながら、係るシステムにおいても、当該送信機の主電源がオフ状態であったり、或いは通信可能なエリアから外れた場所に位置する場合には、受信側の装置にて相手側の現在位置を確認することができないため、確実な位置認識が行えるとは言えない。
【０００７】
そこで本発明は、自車両と他車両との間で互いの位置認識を確実に行う車両用ナビゲーション装置及び移動体位置検索システム及び移動体位置検索方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、以下の構成を特徴とする。
即ち、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、外部装置との双方向通信を行う通信手段とを備える車両用ナビゲーション装置であって、前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段と、を備え、前記位置報知手段は、前記自車両の主電源をオフにする操作がされたときに前記位置検出手段によって検出された現在位置を、該自車両の停止位置として前記外部装置に報知し、前記位置報知手段は、検出された前記現在位置が前記外部装置に報知されることを禁止可能なマンマシンインタフェースを含むことを特徴とする。
また、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、外部装置との双方向通信を行う通信手段とを備える車両用ナビゲーション装置であって、前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段と、を備え、更に、前記外部装置より前記自車両の位置照会が行われたことを受信したときに、その旨を報知する照会報知手段を備えることを特徴とする。
また、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、外部装置との双方向通信を行う通信手段とを備える車両用ナビゲーション装置であって、前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段と、を備え、前記位置報知手段は、前記自車両の主電源をオフにする操作がされたときに前記位置検出手段によって検出された現在位置を、該自車両の停止位置として前記外部装置に報知し、前記位置報知手段は、前記自車両の停止位置と共に、その位置に停止した時刻と、入力された該停止位置における停止予定時間とを、前記外部装置に報知することを特徴とする。
また、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、外部装置との双方向通信を行う通信手段とを備える車両用ナビゲーション装置であって、前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段と、を備え、前記位置報知手段は、前記自車両が停止したときに前記位置検出手段によって検出された現在位置を、該自車両の停止位置として前記外部装置に報知し、前記位置報知手段は、前記自車両の停止位置と共に、その位置に停止した時刻と、入力された該停止位置における停止予定時間とを、前記外部装置に報知することを特徴とする。
【００１３】
または、上記の目的を達成するため、本発明に係る移動体位置検索システムは、以下の構成を特徴とする。
即ち、双方向通信が可能な外部装置と移動体とからなる移動体位置検索システムであって、前記移動体は、現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段とを備え、前記外部装置は、前記移動体である第１移動体から受信した信号に含まれる現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象として記憶するデータベースと、前記移動体である第２移動体から位置照会を依頼する信号を受信したときに、その信号に含まれる前記第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索手段とを備え、前記移動体において、前記位置報知手段は、自移動体の主電源をオフにする操作がされたときに前記位置検出手段によって検出された現在位置を、該自移動体の停止位置として前記外部装置に報知することを特徴とする。
また、双方向通信が可能な外部装置と移動体とからなる移動体位置検索システムであって、前記移動体は、現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段とを備え、前記外部装置は、前記移動体である第１移動体から受信した信号に含まれる現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象として記憶するデータベースと、前記移動体である第２移動体から位置照会を依頼する信号を受信したときに、その信号に含まれる前記第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索手段とを備え、前記外部装置において、前記検索手段は、前記第２移動体から位置照会を依頼する信号を受信したときに、前記第１移動体に位置照会が行われたことを報知する手段を含み、前記移動体は、自移動体が前記第１移動体として位置照会が行われたことを報知する信号を前記外部装置より受信したときに、その旨を報知する照会報知手段を更に備えることを特徴とする。
また、双方向通信が可能な外部装置と移動体とからなる移動体位置検索システムであって、前記移動体は、現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段とを備え、前記外部装置は、前記移動体である第１移動体から受信した信号に含まれる現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象として記憶するデータベースと、前記移動体である第２移動体から位置照会を依頼する信号を受信したときに、その信号に含まれる前記第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索手段とを備え、前記移動体において、前記位置報知手段は、自移動体が停止したときに前記位置検出手段によって検出された現在位置を、該自移動体の停止位置として前記外部装置に報知し、前記外部装置において、前記データベースは、前記移動体から前記停止位置を含む信号を受信したとき、その移動体を前記第１移動体として、その移動体の識別情報と共に前記停止位置を記憶し、前記移動体において、前記位置報知手段は、前記自移動体の停止位置と共に、その位置に停止した時刻と、入力された該停止位置における停止予定時間とを、前記外部装置に報知することを特徴とする。
【００１５】
または、上記の目的を達成するため、本発明に係る移動体位置検索方法は、以下の構成を特徴とする。
即ち、双方向通信可能な外部装置と移動体とにおいてその移動体の位置を検索する移動体位置検索方法であって、前記移動体である第１移動体にて現在位置を検出し、その検出した現在位置を前記外部装置に報知する位置報知工程と、前記第１移動体から入手した現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象としてデータベースに記憶する記憶工程と、前記移動体である第２移動体から前記第１移動体の位置照会が依頼されたときに、その第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索工程と、を有し、前記位置報知工程では、前記第１移動体の主電源をオフにする操作がされた時に前記第１移動体の現在位置を、前記第１移動体の停止位置として前記外部装置に報知することを特徴とする。
また、双方向通信可能な外部装置と移動体とにおいてその移動体の位置を検索する移動体位置検索方法であって、前記移動体である第１移動体にて現在位置を検出し、その検出した現在位置を前記外部装置に報知する位置報知工程と、前記第１移動体から入手した現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象としてデータベースに記憶する記憶工程と、前記移動体である第２移動体から前記第１移動体の位置照会が依頼されたときに、その第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索工程と、を有し、前記検索工程において、前記第２移動体により位置照会が依頼されたことを、前記第１移動体に対して報知することを特徴とする。
【００１６】
即ち、双方向通信可能な外部装置と移動体とにおいてその移動体の位置を検索する移動体位置検索方法であって、前記移動体である第１移動体にて現在位置を検出し、その検出した現在位置を前記外部装置に報知する位置報知工程と、前記第１移動体から入手した現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象としてデータベースに記憶する記憶工程と、前記移動体である第２移動体から前記第１移動体の位置照会が依頼されたときに、その第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索工程とを有することを特徴とする。
【００１７】
また、上記の車両用ナビゲーション装置の制御プログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。
【００１８】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、自車両と他車両との間で互いの位置認識を確実に行う車両用ナビゲーション装置及び移動体位置検索システム及び移動体位置検索方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供が実現する。
【００１９】
即ち、請求項１、請求項７、請求項１５の発明によれば、自車両又は移動体の主電源がオフにされ、一時的に通信できない場合であっても、他の車両又は移動体から位置照会を行うことができ、利便性が向上する。
【００２０】
また、請求項１及び２、請求項８及び９、請求項１６の発明によれば、照会対象とされるユーザのプライバシーを保護することができる。
【００２１】
また、請求項３及び請求項１０の発明によれば、例えば、前記車両用ナビゲーション装置（移動体）同士の離間距離が大きすぎて直接コミュニケーションをとれない状況においても、意思伝達を容易に行うことができる。
【００２２】
また、請求項４、請求項１１、請求項１７の発明によれば、位置照会が行われた時間を認識することができるので利便性が向上する。
【００２４】
また、請求項６及び請求項１３の発明によれば、位置照会を行っているユーザは、照会対象の前記車両用ナビゲーション装置（移動体）が前記停止位置に滞在する予定時間と停止時刻とを認識することができるため、例えばそのユーザが前記停止位置に移動しようとする場合に、その位置において合流できるか等を容易に判断することができ、利便性が向上する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用ナビゲーション装置を、代表的な車両である自動車に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態におけるナビゲーション装置が情報を入手可能な通信環境を示す全体構成図である。
【００２７】
同図において、１は、自動車に搭載された車載機である。２は、車載機１が各種情報を入手可能な情報センターである。ここで、情報センター２は、基本構成としてインターネットサーバ及びメールサーバ（より具体的にはモバイル用のメールサーバ）としての一般的な構成を備え、その内部には大容量のデータベースを備える。
【００２８】
３は、パケット通信網と、携帯電話通信網の一例であるＰＤＣ（Personal Digital Cellular）回線交換網との交換を行う市中の基地局であり、この基地局３は、車載機１に搭載された携帯電話（後述する携帯電話１３）との無線信号の送受信を行う。
【００２９】
５は、上記のパケット通信網とインターネットとの通信インタフェースとなるゲートウェイ（Ｇ・Ｗ）である。６は、上記のＰＤＣ回線交換網とインターネットとの通信インタフェースとなるＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）である。
【００３０】
７は、所定のＩＳＰを介して上記のインターネットにアクセスし、情報センター２や所望のＷｅｂサイトとのデータの送受信が可能な、一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。
【００３１】
次に、車載機１のハードウエア構成及びソフトウエア構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００３２】
図２は、本実施形態における車載機のハードウエア構成を示すブロック図であり、車載機１は、大別して、通信ユニット１１、ナビゲーションユニット１２、そして携帯電話１３からなる。
【００３３】
携帯電話１３は、図１に示した基地局３を介して、パケット通信網（本実施形態では、一例としてｉモード（商標）を想定）と、ＰＤＣ回線交換網との相互通信を切り替え可能な構成を備えており、携帯電話１３には、パケット通信網を選択しているときに、送受信したデータ量に応じた課金（従量制の課金）がなされ、ＰＤＣ回線交換網を選択しているときに、回線を占有している時間に応じた課金（従時間制の課金）がなされる。尚、携帯電話１３は、通信ユニット１１と一体の構成としても良い。
【００３４】
通信ユニット１１は、ユーザが携帯電話１３を保持せずに通話するためのハンドフリー（Ｈ／Ｆ）ユニット１１５、携帯電話１３とＣＰＵ１１１との間の通信インタフェースであるところの、ＰＤＣ通信及びパケット通信両用のモデム、通信ユニット１１の動作を制御するＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１が実行する通信処理プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されているＲＯＭ、そして一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭ１１３を備える。
【００３５】
ナビゲーションユニット１２において、１２１は、ディスプレイ１３０への画像表示制御や、後述する通信ナビゲーション機能等を実行するＣＰＵである。１２２は、ＣＰＵ１２１が行うプログラムや各種パラメータ等が記憶されているＲＯＭである。１２３は、一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭである。１２４は、ＣＰＵ１２１の制御に従ってディスプレイ１３０への画像表示を行う描画ＩＣである。１２５は時計である。１２６は、自車両の挙動を検出する一般的なジャイロである。１２７は、地図情報や施設情報等が登録された記憶媒体の一例であるＤＶＤ−ＲＯＭから情報を読み出す（或いはＤＶＤ−ＲＡＭへの情報の読み出し・書き込みを行う）ＤＶＤドライブである。１２８は、例えば情報センター２から入手したＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されていない情報等を記憶するＲＡＭ（或いはハードディスク等の記憶装置であっても良い）である。
【００３６】
そして入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ１２９は、ＧＰＳ（Grobal Positioning System）受信機１５により受信したＧＰＳ信号、イグニッション（ＩＧ）キースイッチ１８の操作状態を表わす信号、そしてナビゲーションユニット１２に設けられた操作スイッチ群１９の操作状態を表わす信号の検出制御、通信ユニット１１とのデータ入出力制御、並びに上記のナビゲーションユニット１２内の各ブロックのデータ入出力制御を行うコントローラである。
【００３７】
また、ナビゲーションユニット１２は、ＡＭ・ＦＭアンテナ１７により外部より受信した無線電波を受信するＡＭ・ＦＭチューナ１３４、道路側に設けられたビーコン等から道路交通情報等を受信するＶＩＣＳ（道路交通情報）チューナ１３５、一般的なＭＤ（或いはカセット）デッキ１３３、スピーカ１６に出力する音声信号を増幅するアンプ１３２、そしてこれらの各ブロックを制御するオーディオＣＰＵ１３１を備える。
【００３８】
尚、上記のナビゲーションユニット１２の構成において、ナビゲーションユニット１２自体の機能を一般的なコンピュータの如く更新可能に構成するときには、上記の構成により実現する通信ナビゲーション機能等の動作制御プログラムを、ＲＯＭ１２２に予め記憶させるのではなく、ＤＶＤドライブ１２７に装填したＤＶＤ−ＲＯＭ、或いは携帯電話１３を介して外部より入手可能に構成し、入手したプログラムは、ＲＡＭ１２８等に記憶すれば良い。
【００３９】
図３は、本実施形態における車載機のソフトウエア構成を示すブロック図であり、上述した図２のハードウエア上で実行されるソフトウエアプログラムの概略構成を示す。
【００４０】
同図において、通信ユニット１１は、パケット（ｉモード）通信網との通信インタフェース機能、ＰＤＣ回線交換網との通信インタフェース機能、並びにそれら２種類の通信形態のうち何れかを切り替える機能を実現するソフトウエアを備える。
【００４１】
また、ナビゲーションユニット１２は、大別して、後述する通信ナビゲーション機能と、オーディオ機能のソフトウエアからなる。
【００４２】
通信ナビゲーション機能は、マルチタスクＯＳ（本実施形態ではＩＴＲＯＮ）上で動作するところの、描画ソフトウエア、シリアル通信等の一般的な機器間通信ソフトウエア、経路誘導等の一般的なナビゲーション機能を実現するナビゲーションアプリケーション、ＰＰＰ（Point-to-Point Protocol）やその上位層としてのＴＣＰ／ＩＰ(Transmission Control Protocl / Internet Protocol)及びＨＴＴＰ(Hyper Text Transfer Protocol)等のプロトコル、及びｉモード用のプロトコルを実現するソフトウエア、更に、それらの通信プロトコルに従ってデータを送受信するインターネットブラウザ機能及びメーラ機能、並びにブラウザを描画するソフトウエアを有する。
【００４３】
そして、オーディオ機能は、オーディオＣＰＵ１３１が実行するオーディオ機器制御用のアプリケーションにより実現されるが、一般的な機能であるため本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００４４】
本実施形態において、当該インターネットブラウザ機能を実現するプログラムは、上述したパケット（ｉモード）通信網またはＰＤＣ回線交換網を介した情報センター２との相互通信において、緯度経度を含む地点情報の送受信が可能である。
【００４５】
即ち、ナビゲーションユニット１２にて実行されるインターネットブラウザは、通信機能を有するナビゲーション装置の標準化団体であるモバイルウェブ協議会のモバイルウェブ（Mobile Web）仕様に準拠しており、ナビゲーション機能において扱う一般的な座標情報と、ＰＤＣ回線交換網経由で情報センター２から入手した緯度経度を含む地点情報（本実施形態では、ＰＯＩ：Point of Interest）との相互変換が可能である。一方、パケット（ｉモード）通信網経由の通信が選択されているときには、ｉモードにて規定される所定のＴＡＧにより緯度経度を含む地点情報を送受信する。
【００４６】
これにより、ナビゲーションユニット１２は、ＤＶＤドライブ１２７から読み出した地図情報をディスプレイ１３０に表示するときに、その表示画面上において、情報センター２から入手した地点情報に相当する位置を容易にプロットすることができる。
【００４７】
［通信ナビゲーション機能］
以下、複数の車載機１（ＰＣ７を含む）と情報センター２との間で実現される通信ナビゲーション機能について説明する。本実施形態に係る通信ナビゲーション機能は、ＰＤＣ回線交換網を使用しても、パケット通信網を使用しても可能であるが、経済性と利便性とを考慮すると、従量制のパケット通信網を使用する方が良い。
【００４８】
はじめに、本実施形態において複数の車載機１（ＰＣ７を含む）と情報センター２との間で送受信される信号について説明すると共に、それら送受信信号によって実現される機能について概説する。
【００４９】
図４は、本実施形態における車載機１及び情報センター２間の送受信信号を示す図である。
【００５０】
同図に示す左側の車載機１は、後述する手順により、情報センター２に対して、自車両の停止位置または走行位置を送信し、情報センター２は、その送信された位置情報（停止位置または走行位置）をデータベース（Ｄ／Ｂ）に記憶する。この情報センター２には、同図の右側に示す照会端末から後述する手順によって位置情報の照会が可能であり、情報センター２は、既に記憶されている照会された車載機１の位置情報をＤ／Ｂから読み出し、その読み出した位置情報を当該照会端末に送信する。ここで、照会端末とは、他車両に搭載された車載機１またはＰＣ７に相当しており、図２及び図３を参照して上述した車載機１には、情報センター２に自車両の位置情報を通知する機能と、情報センター２に対して、他車両に搭載された車載機１の位置情報を照会する機能とを有する。
【００５１】
以下、図４に示す各信号の機能について説明する。尚、以下に説明する各信号は、車載機１と基地局３との無線通信において、個々の信号が有する機能を特定する所定のフィールドの他に、情報センター２を特定する所定の識別番号（ＩＤ）またはＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、車載機１を特定する所定のＩＤまたは携帯電話１３の電話番号、そして、一般的なヘッダ及びエラーチェック用等のフィールドを共通に有する。また、これら各信号の情報センター２と基地局３との間におけるデータ通信は、一般的な通信形態が採用されるものとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００５２】
はじめに、上記の照会端末から位置照会される左側の車載機１と、情報センター２との間で送受信される信号について説明する。
【００５３】
（１）停止位置クリア信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、車載機１のユーザが当該車載機の搭載された自車両のイグニッションキースイッチ１８をオン状態にした直後に、情報センター２のＤ／Ｂに既に記憶されている当該車載機の停車位置をクリア（削除）させるときに送信される。この停止位置クリア信号は、少なくとも、当該車載機１の停車位置をクリアする旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５４】
（２）停止位置照会報知信号：情報センター２から車載機１に送信される信号であり、自車両（当該車載機１）が停止している間に、照会端末から位置照会がなされたときに送信される。この停止位置照会報知信号は、照会端末を特定する識別番号（ＩＤ）、その照会端末が位置照会を行った照会時刻、その照会時刻における当該照会端末の現在位置、その照会端末にて入力された所望のメッセージ、その照会端末に対して情報センター２が停止位置ダウンロード信号にてダウンロードしたところの、自車両（当該車載機１）の停止位置、その停止位置に停車した時刻を表わす停止時刻、当該自車両にて入力された所望のメッセージ、並びに停止位置照会報知信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５５】
（３）停止位置アップロード信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、車載機１のユーザが当該車載機の搭載された自車両のイグニッションキースイッチ１８をオフ状態にし、後述する図１５の表示画面にて停止位置のアップロードを禁止されなかった場合に、その停止位置を情報センター２のＤ／Ｂに記憶させるときに送信される。この停止位置アップロード信号は、停止位置停止時刻、その停止位置に自車両を停止させる予定時間である停車予定時間、当該車載機にて入力された所望のメッセージ、並びに停止位置アップロード信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５６】
（４）走行位置照会報知信号：情報センター２から車載機１に送信される信号であり、自車両（当該車載機１）が走行しているとき（イグニッションキースイッチ１８がオン状態のとき）に、照会端末から位置照会がなされたときに送信される。この走行位置照会報知信号は、照会端末を特定する識別番号（ＩＤ）、その照会端末が位置照会を行った照会時刻、その照会時刻における当該照会端末の現在位置、その照会端末にて入力された所望のメッセージ、その照会端末に対して情報センター２が走行位置ダウンロード信号にてダウンロードしたところの、自車両（当該車載機１）の走行位置、その走行位置における時刻を表わす走行時刻、当該車載機１にて入力された所望のメッセージ、並びに走行位置照会報知信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５７】
（５）走行位置アップロード信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、当該車載機１の搭載された自車両のイグニッションキースイッチ１８をオン状態であって、後述する図１３または図１８の表示画面において「許容」状態が選択されている場合に、その時点における走行位置（現在位置）を情報センター２のＤ／Ｂに記憶させるときに送信される。この走行位置アップロード信号は、走行位置、当該車載機にて入力された所望のメッセージ、並びに走行位置アップロード信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５８】
（６）ダウンロード禁止信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、後述する図１３または図１８の表示画面において「禁止」状態が選択された直後に送信される。このダウンロード禁止信号は、少なくともダウンロード禁止信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５９】
次に、上記の照会端末と情報センター２との間で送受信される信号について説明する。
【００６０】
（７）位置照会リクエスト信号：照会端末から情報センター２に送信される信号であり、後述する図１９の表示画面にて何れかの他車両が選択されたときに、その選択された他車両の位置照会を情報センター２に依頼するときに送信される。この位置照会リクエスト信号は、位置照会を希望する他車両（対象移動体）のＩＤ、その照会端末の現在位置、その照会端末にて入力された所望のメッセージ、並びに位置照会リクエスト信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。ここで、照会端末がＰＣ７であるときには、位置照会リクエスト信号にて送信される現在位置情報として、予め登録した所定の位置情報（例えば自宅の位置等）を送信する。
【００６１】
（８）停止位置ダウンロード信号：情報センター２から照会端末に送信される信号であり、上記の位置照会リクエスト信号にて先に位置照会した対象移動体の停止位置が情報センター２のＤ／Ｂに記憶されていたときに、その停止位置を当該照会端末にダウンロードするときに送信される。この停止位置ダウンロード信号は、対象移動体のＩＤ、停止位置、停車予定時間、停止時刻（または情報センター２が停止位置アップロード信号を受信した時刻）、当該対象移動体にて入力された所望のメッセージ、並びに停止位置ダウンロード信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００６２】
（９）走行位置ダウンロード信号：情報センター２から照会端末に送信される信号であり、上記の位置照会リクエスト信号にて先に位置照会した対象移動体の走行位置が情報センター２のＤ／Ｂに記憶されていたときに、その走行位置を当該照会端末にダウンロードするときに送信される。この走行位置ダウンロード信号は、対象移動体のＩＤ、走行位置、当該対象移動体にて入力された所望のメッセージ、並びに走行位置ダウンロード信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００６３】
（１０）位置照会不可能報知信号：情報センター２から照会端末に送信される信号であり、後述する図１３または図１８の表示画面において「禁止」状態が選択され、ダウンロード禁止信号が車載機１から情報センター２に送信された、或いは、後述する図１５の表示画面にて停止位置のアップロードが禁止されたことにより、上記の位置照会リクエスト信号にて先に位置照会した対象移動体についての位置照会が不可能であるときに送信される。この位置照会不可能報知信号には、対象移動体のＩＤと、位置照会不可能報知信号である旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００６４】
次に、上述した各信号の送受信を実現する通信ナビゲーション処理について、車載機１のＣＰＵ１２１が実行する処理、情報センター２のＣＰＵ（不図示）が実行する処理、そしてＰＣ７のＣＰＵ（不図示）が実行する処理に分けて説明する。
【００６５】
＜車載機１＞
図５は、本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理の全体構成を示すフローチャートであり、イグニッションキースイッチ１８がオンにされることにより開始される。
【００６６】
同図において、ステップＳ１，ステップＳ２：イグニッションキースイッチ１８の操作状態を検出し（ステップＳ１）、その検出した操作状態がイグニッションオンにされた直後（例えば５秒程度）かを判断し（ステップＳ２）、この判断でＮＯのとき（イグニッションオンの直後ではないとき）にはステップＳ４に進み、ＹＥＳのとき（イグニッションオンの直後であるとき）にはステップＳ３に進む。
【００６７】
ステップＳ３：情報センター２のＤ／Ｂに既に記憶されている当該車載機１の停止位置を削除すべく、上述した停止位置クリア信号を情報センター２に送信する。
【００６８】
ステップＳ４：図６に示す現在地表示ルーチンを実行することにより、ディスプレイ１３０に現在地等を表示する。
【００６９】
図６は、車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる現在地表示ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ４の詳細を示す。
【００７０】
同図において、ステップＳ１０１：ＧＰＳ受信機１５の出力信号、ジャイロ１２６の出力信号等を利用して、一般的な手法により、車載機１（自車両）の現在位置及び進行方向等を検出する。
【００７１】
ステップＳ１０２：ディスプレイ１３０の表示形態として選択されている縮尺に応じて、ステップＳ１０１にて検出した現在位置を含む地図情報を、ＤＶＤドライブ１２７から読み込む。
【００７２】
ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６：ステップＳ１０２にて読み込んだ地図情報、自車両（車載機１）の現在位置を表わす所定のシンボル、そして各種操作スイッチの選択エリア（本実施形態では、操作スイッチ群１９の所定のスイッチにより選択するものとする）を、例えば図１３に示す如く表示する（ステップＳ１０３）と共に、ＲＡＭ１２３等に経路誘導路が既に設定されているかを判断し（ステップＳ１０４）、設定されているときには、その経路誘導路のうち、ステップＳ１０３にて表示した表示エリア内に表示可能な部分を読み込み（ステップＳ１０５）、その部分を含めて、例えば図１８に示す如く表示する（ステップＳ１０６）。
【００７３】
ここで、図５に示すフローチャートの説明に戻る。ステップＳ５：図１３または図１８の如く表示されているディスプレイ１３０において、「目的地設定」スイッチが操作されたかを判断し、この判断でＹＥＳ（操作あり）のときにはステップＳ６に進み、ＮＯ（操作無し）のときにはステップＳ７に進む。
【００７４】
図７は、本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地設定ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ６の詳細を示す。
【００７５】
同図において、ステップＳ１１１〜ステップＳ１１３：ディスプレイ１３０に、図１４に示すメニュー画面を表示し（ステップＳ１１１）、その表示画面において所定時間内（例えば１０秒程度）に何れかの項目が選択されたかを判断する（ステップＳ１１２）と共に、選択されたときにはその選択された項目の種類を判断する（ステップＳ１１３）。このとき、何れの項目も選択されない、或いは［５］の「キャンセル」が選択された場合には、目的地設定ルーチンを終了する。
【００７６】
ステップＳ１１４，ステップＳ１１５：ステップＳ１１３にて［１］の「目的地入力」が選択された場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている各種情報を用いて、電話番号、ディスプレイ１３０に表示させた地図の特定位置を選択する等の一般的な手法により、ユーザが設定した目的地までの経路誘導路を算出し（ステップＳ１１４）、その設定された目的地を、当該算出した経路誘導路と共にＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ１１５）。
【００７７】
ステップＳ１１６，ステップＳ１１７：ステップＳ１１３にて［２］の「経路再設定」が選択された場合には、ユーザにより新たに設定された目的地について、ステップＳ１１４と同様に経路誘導路を算出し（ステップＳ１１６）、その設定された目的地を新たな目的地として、当該算出した経路誘導路と共にＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ１１７）。
【００７８】
ステップＳ１１８：ステップＳ１１３にて［３］の「目的地クリア」が選択された場合には、現在ＲＡＭ１２３に格納されている目的地をクリアする。
【００７９】
ステップＳ１１９：ステップＳ１１３にて［４］の「経路クリア」が選択された場合には、現在ＲＡＭ１２３に格納されている目的地までの経路誘導路情報をクリアする。
【００８０】
ここで、図５に示すフローチャートの説明に戻る。ステップＳ７及びステップＳ８：図１３または図１８の如く表示されているディスプレイ１３０において、「禁止／許容」スイッチが「禁止」状態に操作されたかを判断し（ステップＳ７）、この判断でＹＥＳ（禁止状態）のときにはステップＳ１５に進み、ＮＯ（許容状態）のときにはステップＳ９に進む。
【００８１】
ステップＳ９，ステップＳ１０：所定時間（例えば１０秒程度）が経過したかを判断し（ステップＳ９）、この判断でＮＯ（所定時間経過前）のときにはステップＳ１１に進み、ＹＥＳのとき（所定時間経過したとき）には、ステップＳ９の判断にて「許容」状態が選択されているため、情報センター２に走行位置を通知すべく、上記のそうこう位置アップロード信号を送信する（ステップＳ１０）。
【００８２】
ステップＳ１１，ステップＳ１２：ステップＳ１にて検出したイグニッションキースイッチ１８の操作状態がオフ状態かを判断し（ステップＳ１１）、この判断でＮＯ（イグニッションオン）のときにはステップＳ１８に進み、ＹＥＳ（イグニッションオフ）のときには、図１５に示す表示画面を表示する（ステップＳ１５）。図１５に示す表示画面には、所定時間経過後に当該車載機１の停止位置を情報センター２に送信する旨のガイダンス、その停止位置に停止する予定時間として何れかの停車予定時間を選択する旨のガイダンス、そして他車両への所望のメッセージの入力エリアが表示される。また、当該表示画面の右下には、情報センター２への停止位置の送信を禁止可能な「キャンセル」スイッチが表示される。
【００８３】
ステップＳ１３，ステップＳ１４：図１５に示す表示画面において「キャンセル」スイッチが操作されたかを判断し（ステップＳ１３）、この判断でＹＥＳ（当該スイッチの操作有り）のときにはリターンし、ＮＯ（当該スイッチの操作無し）のときには、情報センター２に上記の停止位置アップロード信号を送信し（ステップＳ１４）、リターンする。
【００８４】
ステップＳ１５，ステップＳ１６：図１３または図１８の如く表示されているディスプレイ１３０において、「禁止」状態が選択された直後（例えば５秒程度）かを判断し（ステップＳ１５）、この判断でＮＯのとき（当該状態が選択された直後ではないとき）にはステップＳ１７に進み、ＹＥＳのとき（当該状態が選択された直後であるとき）には、情報センター２に上記のダウンロード禁止信号を送信する（ステップＳ１６）。
【００８５】
ステップＳ１７：ステップＳ１にて検出したイグニッションキースイッチ１８の操作状態がオフ状態かを判断し、この判断でＮＯ（イグニッションオン）のときにはステップＳ１８に進み、ＹＥＳ（イグニッションオフ）のときにはリターンする。
【００８６】
ステップＳ１８，ステップＳ１９：図８に示す照会履歴報知ルーチンを実行し（ステップＳ１８）、図９に示す照会要求ルーチンを実行する（ステップＳ１９）。
【００８７】
図８は、本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる照会履歴報知ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ１８の詳細を示す。
【００８８】
同図において、ステップＳ１２１，ステップＳ１２２：情報センター２から上記の停止位置照会報知信号を受信したかを判断し（ステップＳ１２１）、その判断でＮＯのとき（当該信号を受信していないとき）にはステップＳ１２３に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、図１３または図１８の如く表示されていた表示画面に、図１６に示す如くガイダンス表示を行う（ステップＳ１２２）。図１６に示すガイダンス画面には、当該車載機１が停止している間に、他車両（照会端末）から停止位置の照会があった旨を表わすガイダンス、その位置照会をした他車両に関する詳細な情報を表示する画面（図１７）を表示可能な「詳細」ボタン、そしてこのガイダンス画面を消去可能な「クリア」ボタンが表示される。ここで、当該ガイダンス画面にて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときに表示される照会要求者の情報表示画面（図１７）について説明する。
【００８９】
図１７に示す情報表示画面は、車載機１が受信した停止位置照会報知信号の各フィールドに含まれていた情報に基づいて表示される画面であり、大別して照会要求者（照会端末）に関する情報が表示される左側の表示エリアと、その照会要求者に停止位置ダウンロード信号にて送信された自車両（当該車載機１）に関する情報が表示される右側の表示エリアとにより構成される。ここで、右側の表示エリアに自車両に関する情報を表示するのは、当該車載機１のユーザは、停止位置照会報知信号を今回受信するのに先立って停止位置アップロード信号により情報センター２に送信した当該自車両の停止位置や自ら入力したメッセージの内容等を記憶しているとは限らないからであり、図１７の表示画面にこれらの情報も併せて表示することにより、利便性を向上させることができる。
【００９０】
即ち、図１７に示す左側の表示エリアにおいて、照会要求者、照会時刻、位置、受信したメッセージの各項目には、情報センター２から受信した停止位置照会報知信号に含まれていたところの、照会端末のＩＤ（またはそのＩＤと関連付けされてＲＡＭ１２３等に予め記憶されていた名称）、照会時刻、その照会時刻における当該照会端末の現在位置、そしてその照会端末にて入力された所望のメッセージが表示される。また、当該左側の表示エリアにおいて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、受信した照会端末の位置を含む所定範囲の地図情報をＤＶＤドライブ１２７から読み込むと共に、その読み込んだ地図情報を、当該位置のシンボルと共にディスプレイ１３０に表示する。
【００９１】
一方、右側の表示エリアにおいて、停止位置の送信時刻、送信した停止位置、送信したメッセージの各項目には、当該停止位置照会報知信号に含まれていたところの、情報センター２が停止位置ダウンロード信号にてダウンロードした当該車載機１の停止時刻、その時刻における停止位置、そして当該車載機１にて入力された所望のメッセージが表示される。また、当該右側の表示エリアにおいて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、受信した停止位置を含む所定範囲の地図情報をＤＶＤドライブ１２７から読み込むと共に、その読み込んだ地図情報を、当該位置のシンボルと共にディスプレイ１３０に表示する。
【００９２】
また、複数の照会端末から位置照会があった場合には、図１７に示す情報表示画面に示す「前へ」、「次へ」の表示項目を選択することにより、他の照会端末に関する情報が図１７と同様に表示される。
【００９３】
ステップＳ１２３，ステップＳ１２４：情報センター２から上記の走行位置照会報知信号を受信したかを判断し（ステップＳ１２３）、その判断でＮＯのとき（当該信号を受信していないとき）にはステップＳ１９に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、図１３または図１８の如く表示されていた表示画面に、上述した図１６のガイダンス画面と略同様なガイダンス画面を表示すると共に、そのガイダンス画面にて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、上述した図１７の表示画面と略同様な情報表示画面を表示する（ステップＳ１２４）。ここで、ステップＳ１２４にて表示されるガイダンス画面及びその詳細画面は、図１６及び図１７の表示画面において「停止位置」の部分が「走行位置」となる点が異なるだけであり、この場合に詳細画面にて表示される各項目の情報は、ステップＳ１２３にて受信を検出した走行位置照会報知信号に含まれていた各項目の情報である。
【００９４】
図９は、本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる照会要求ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ１９の詳細を示す。
【００９５】
同図において、ステップＳ１３１，ステップＳ１３２：図１３または図１８の如く表示されていた表示画面において、「位置照会」スイッチの選択操作が行われたかを判断し（ステップＳ１３１）、この判断でＮＯのとき（選択操作無しのとき）にはステップＳ１３５に進み、ＹＥＳのとき（選択操作有りのとき）には、図１９に示す表示画面を表示する（ステップＳ１３２）。
【００９６】
図１９に示す対象移動体選択画面は、ユーザが位置照会を行おうとする他車両を選択可能な表示画面であり、予め登録した複数の車載機１（他車両に搭載された車載機１）の中から何れかを選択する（或いは、ＩＤや電話番号等により未登録の車載機を特定しても良い）と共に、その選択した車載機に対して所望のメッセージを入力することができる。
【００９７】
ステップＳ１３３，ステップＳ１３４：図１９に示す対象移動体選択画面においてユーザが「未定」ボタンを選択したかを判断し（ステップＳ１３３）、その判断でＹＥＳのとき（当該ボタンが操作されたとき）にはステップＳ１３５に進み、ＮＯのとき（当該ボタンが操作されなかったとき）であってユーザが何れかの車載機１を選択（特定）し、「決定」ボタンを操作したときには、その選択された車載機のＩＤを含む上記の位置照会リクエスト信号を情報センター２に送信する（ステップＳ１３４）。
【００９８】
ステップＳ１３５，ステップＳ１３６：情報センター２から上記の停止位置ダウンロード信号を受信したかを判断し（ステップＳ１３５）、その判断でＮＯのとき（当該信号を受信していないとき）にはステップＳ１３７に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、図１３または図１８の如く表示されていた表示画面に、図２０に示す如くガイダンス表示を行う（ステップＳ１３６）。図２０に示すガイダンス画面には、先に位置照会していた他車両（車載機１）の停止位置を受信した旨を表わすガイダンス、その位置照会をした他車両に関する詳細な情報を表示する画面（図２１）を表示可能な「詳細」ボタン、そしてこのガイダンス画面を消去可能な「クリア」ボタンが表示される。ここで、当該ガイダンス画面にて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときに表示される照会結果表示画面（図２１）について説明する。
【００９９】
図２１に示す照会結果表示画面は、車載機１が受信した停止位置ダウンロード信号の各フィールドに含まれていた情報に基づいて表示される画面であり、大別して、先に位置照会していた他車両（車載機１）に関する情報が表示される左側の表示エリアと、その他車両に停止位置照会報知信号にて送信された自車両（当該車載機１）に関する情報が表示される右側の表示エリアとにより構成される。ここで、右側の表示エリアに自車両に関する情報を表示するのは、上記の図１７の場合と同様の理由である。
【０１００】
即ち、図２１に示す左側の表示エリアにおいて、対象移動体名、停止位置、停止時刻・停止予定時間、受信したメッセージの各項目には、情報センター２から受信した停止位置ダウンロード信号に含まれていたところの、位置照会していた他車両のＩＤ（またはそのＩＤと関連付けされてＲＡＭ１２３等に予め記憶されていた名称）、停止位置、停止時刻、停止予定時間、そしてその位置照会していた他車両にて入力された所望のメッセージが表示される。また、当該左側の表示エリアにおいて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、受信した停止位置を含む所定範囲の地図情報をＤＶＤドライブ１２７から読み込むと共に、その読み込んだ地図情報を、当該停止位置のシンボルと共にディスプレイ１３０に表示する。
【０１０１】
一方、右側の表示エリアにおいて、照会時刻、送信した自車両位置、送信したメッセージの各項目には、当該停止位置ダウンロード信号に含まれていたところの、情報センター２に位置照会リクエスト信号を送信した時刻、その時刻における自車両の現在位置、そして当該位置照会リクエスト信号が送出される前に入力された所望のメッセージが表示される。また、当該右側の表示エリアにおいて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、受信した自車両の現在位置を含む所定範囲の地図情報をＤＶＤドライブ１２７から読み込むと共に、その読み込んだ地図情報を、当該位置のシンボルと共にディスプレイ１３０に表示する。
【０１０２】
ステップＳ１３７，ステップＳ１３８：情報センター２から上記の走行位置ダウンロード信号を受信したかを判断し（ステップＳ１３７）、その判断でＮＯのとき（当該信号を受信していないとき）にはステップＳ１３９に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、図１３または図１８の如く表示されていた表示画面に、上述した図２０のガイダンス画面と略同様なガイダンス画面を表示すると共に、そのガイダンス画面にて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、上述した図２１の表示画面と略同様な情報表示画面を表示する（ステップＳ１３８）。ここで、ステップＳ１３８にて表示されるガイダンス画面及びその詳細画面は、図２０及び図２１の表示画面において「停止位置」の部分が「走行位置」となること、並びに図２１の表示画面において停止時刻及び停止予定時間の項目が無いことが異なるだけであり、この場合に詳細画面にて表示される各項目の情報は、ステップＳ１３７にて受信を検出した走行位置ダウンロード信号に含まれていた各項目の情報である。
【０１０３】
ステップＳ１３９，ステップＳ１４０：情報センター２から上記の位置照会不可能報知信号を受信したかを判断し（ステップＳ１３９）、その判断でＮＯのとき（当該信号を受信していないとき）にはリターンし、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、図１３または図１８の如く表示されていた表示画面に、図２２に示す如くガイダンス表示を行い（ステップＳ１４０）、リターンする。図２２に示すガイダンス画面には、先に位置照会リクエスト信号にて自車両が位置照会していた他車両（対象移動体）についての位置照会が不可能である旨のガイダンスと、このガイダンス画面を消去可能な「ＯＫ」ボタンとが表示される。
【０１０４】
＜ＰＣ７＞
次に、上記の車載機１の位置情報を入手すべく、家庭用等のＰＣ７にて実行される位置照会処理について説明する。
【０１０５】
図１０は、本実施形態に係るＰＣ７における位置照会処理を示すフローチャートであり、ＰＣ７にて行われる位置照会処理は、車載機１にて行われる上述した照会要求ルーチン（図９）と同様な処理構成を有する。
【０１０６】
即ち、図１０において、ステップＳ２０１からステップＳ２１０にて行われる処理は、図９のステップＳ１３１からステップＳ１４０にて行われる処理と略同様であり、重複する説明は省略するが、両者において異なるのは、ＰＣ７から送信される位置照会リクエスト信号に含まれる現在位置は、予め登録された所定位置であること、ナビゲーション機能を有しないことから、図１３または図１８に示す表示画面は表示されないこと、そして、図２１に示す表示画面において「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、ＰＣ７内に地図情報を備えていないため、情報センター２から受信した停止位置ダウンロード信号または走行位置ダウンロード信号に含まれていた位置情報を所定のＷｅｂサイトに送信することにより、その位置情報により特定される場所を含む所定範囲の地図を表わす画像データを入手し、その入手した画像データに基づいて地図画像を表示する必要が有る点が異なる。
【０１０７】
＜情報センター２＞
次に、上述した車載機１にて行われる処理に対応して、情報センター２にて実行される処理について説明する。
【０１０８】
図１１及び図１２は、本実施形態に係る情報センター２における通信ナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
同図において、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０３：上述した停止位置アップロード信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ３０１）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ３０４に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれるところの、車載機１を特定するＩＤ、停止位置、停止時刻、停止予定時間、メッセージを、その信号を受信したタイムスタンプ（受信時刻）と共に情報センター２が備えるＤ／Ｂに更新記憶する（ステップＳ３０２）と共に、そのＤ／Ｂ内の他の領域に記憶されている当該移動体（車載機１）の走行位置に関するデータをクリア（削除）する（ステップＳ３０３）。ここで、ステップＳ３０３にて走行位置に関するデータをクリアするのは、ステップＳ３０１にて停止位置アップロード信号を受信するまでの間は当該移動体は走行中と判断されており、その場合は、走行位置等を含む走行位置アップロード信号が所定時間周期で当該移動体から送信されるため、当該Ｄ／Ｂには走行位置に関するデータが記憶されているからである。
【０１１０】
ステップＳ３０４〜ステップＳ３０６：上述した走行位置アップロード信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ３０４）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ３０７に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれるところの、車載機１を特定するＩＤ、走行位置、そしてメッセージを、その信号を受信したタイムスタンプ（受信時刻）と共に情報センター２が備えるＤ／Ｂに更新記憶する（ステップＳ３０５）と共に、そのＤ／Ｂ内の他の領域に当該移動体（車載機１）の停止位置に関するデータが記憶されているときには、そのデータをクリアする（ステップＳ３０６）。ここで、ステップＳ３０４にて停止位置に関するデータをクリアするのは、ステップＳ３０４にて走行位置アップロード信号をはじめて受信するまでの間は当該移動体は停止中と判断されており、その場合は、停止位置等が当該Ｄ／Ｂに記憶されているからである。
【０１１１】
ステップＳ３０７，ステップＳ３０８：上述したダウンロード禁止信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ３０７）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ３０９に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれるＩＤにより特定される車載機１に関する走行位置及び停止位置に関するデータを、当該Ｄ／Ｂからクリアする（ステップＳ３０８）。
【０１１２】
ステップＳ３０９，ステップＳ３１０：上述した停止位置クリア信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ３０９）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ３１４に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれるＩＤにより特定される車載機１に関する停止位置に関するデータを、当該Ｄ／Ｂからクリアする（ステップＳ３１０）。
【０１１３】
ステップＳ３１１〜ステップＳ３１３：ステップＳ３１０にて停止位置に関するデータをクリアした車載機１について位置照会がリクエストされているか、即ち、その車載機１のＩＤを含む位置照会リクエスト信号を過去に受信しているかを、Ｄ／Ｂを検索することによって判断し（ステップＳ３１１）、この判断でＮＯのとき（照会リクエストデータ無しのとき）にはステップＳ３１４に進み、ＹＥＳのとき（照会リクエストデータ有りのとき）には、照会リクエストデータ（上述した停止位置照会報知信号の各フィールドに含まれていた情報）を含む停止位置照会報知信号を、ステップＳ３０９にて受信を検出した停止位置クリア信号の送出元である車載機１に送信し（ステップＳ３１２）、当該照会リクエストデータを当該Ｄ／Ｂからクリアする（ステップＳ３１３）。
【０１１４】
ステップＳ３１４，ステップＳ３１５：所定時間以前に記憶したデータが当該Ｄ／Ｂに格納されているかを判断し（ステップＳ３１４）、その判断でＮＯのとき（所定時間以前に記憶したデータが無いとき）にはステップＳ３１６に進み、ＹＥＳのとき（所定時間以前に記憶したデータが有るとき）には、そのデータを当該Ｄ／Ｂからクリアする（ステップＳ３１５）。
【０１１５】
ステップＳ３１６，ステップＳ３１７：上述した位置照会リクエスト信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ３１６）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはリターンし、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれるＩＤにより特定される対象移動体（車載機１）に関する停止位置に関するデータが当該Ｄ／Ｂに記憶されているかを判断する（ステップＳ３１７）。
【０１１６】
ステップＳ３１８，ステップＳ３１９：ステップＳ３１７の判断で当該対象移動体に関する停止位置に関するデータが当該Ｄ／Ｂに記憶されていると判断されたので、そのデータを含む上記の停止位置ダウンロード信号を、ステップＳ３１６にて受信を検出した位置照会リクエスト信号の送信元の照会端末（他車両の車載機１またはＰＣ７）に送信し（ステップＳ３１８）、その位置照会リクエスト信号に含まれていた各フィールドの情報を照会端末のＩＤと共に当該Ｄ／Ｂに記憶し（ステップＳ３１９）、リターンする。
【０１１７】
ステップＳ３２０：ステップＳ１７の判断で停止位置に関するデータが当該Ｄ／Ｂに記憶されていないので、本ステップでは、走行位置に関するデータが当該Ｄ／Ｂに記憶されているかを判断し、ＹＥＳ（当該データ有り）のときにはステップＳ３２１に進み、ＮＯ（当該データ無し）のときにはステップＳ３２３に進む。
【０１１８】
ステップＳ３２１，ステップＳ３２２：ステップＳ３２０の判断で当該対象移動体に関する走行位置に関するデータが当該Ｄ／Ｂに記憶されていると判断されたので、そのデータを含む上記の走行位置ダウンロード信号を、ステップＳ３１６にて受信を検出した位置照会リクエスト信号の送信元の照会端末（他車両の車載機１またはＰＣ７）に送信し（ステップＳ３２１）、当該対象移動体には、当該照会端末から位置照会があったことを報知する上記の走行位置照会報知信号を送信し（ステップＳ３２２）、リターンする。
【０１１９】
ステップＳ３２３：ステップＳ３１７及びステップＳ３２０の判断で当該対象移動体に関する走行位置及び停止位置に関するデータが当該Ｄ／Ｂに記憶されていないと判断されたので、ステップＳ３１６にて受信を検出した位置照会リクエスト信号の送信元の照会端末（他車両の車載機１またはＰＣ７）に、上記の位置照会不可能報知信号を送信し、リターンする。
【０１２０】
上述した本実施形態によれば、車載機１が搭載されている自車両が停止し、その停止位置においてイグニッションがオフにされても、その停止位置が情報センター２に記憶されているため、照会端末である他の車載機１やＰＣ７は、位置照会の対象である車載機１の停止位置を認識することができる。また、自車両のイグニッションがオンのときには、所定の時間周期で走行位置が情報センター２に記憶されるため、照会端末である他の車載機１やＰＣ７は、位置照会の対象である車載機１の走行位置を認識することができる。
【０１２１】
また、本実施形態において、自車両から情報センター２への停止位置及び走行位置の送信処理は、ユーザがディスプレイ１３０の表示画面にて禁止することができるため、当該ユーザの希望に応じて、プライバシーを適宜保護することができる。
【０１２２】
また、自車両から情報センター２に停止位置を送信するときには、その停止位置と共に停止予定時間が送信されるため、例えば、他車両に搭載された車載機１のユーザは、その停止位置に移動した場合に合流することが可能か否か等を容易に判断することができ、利便性が向上する。
【０１２３】
尚、本実施形態では、照会可能な位置情報として停車位置と走行位置（現在位置）とを入手可能に構成したが、この処理構成に限られるものではなく、何れか一方の位置情報だけを認識可能に構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるナビゲーション装置が情報を入手可能な通信環境を示す全体構成図である。
【図２】本実施形態における車載機のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における車載機のソフトウエア構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態における車載機１及び情報センター２間の送受信信号を示す図である。
【図５】本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理の全体構成を示すフローチャートである。
【図６】車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる現在地表示ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる照会履歴報知ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる照会要求ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係るＰＣ７における位置照会処理を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る情報センター２における通信ナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係る情報センター２における通信ナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１４】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１５】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１６】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１７】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１８】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図１９】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図２０】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図２１】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【図２２】本実施形態において車載機１のディスプレイに表示される表示画面を示す図である。
【符号の説明】
１：車載機，
２：情報センター，
３：基地局，
５：ゲートウェイ，
６：インターネットサービスプロバイダ，
７：パーソナルコンピュータ，
１１：通信ユニット，
１２：ナビゲーションユニット，
１３：携帯電話，
１５：ＧＰＳ受信機，
１６：スピーカ，
１７：ＡＭ／ＦＭアンテナ，
１８：イグニッションキースイッチ，
１９：操作スイッチ群，[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle navigation apparatus, a moving body position searching system, a moving body position searching method, and a computer-readable storage medium.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a system in which a navigation unit for route guidance mounted on an automobile is connected to the Internet via a communication device, and traffic information, facility information, etc. can be obtained from a predetermined server on the Internet, for example, No. -255011, or Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-089976.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above-described conventional navigation apparatus capable of communicating with the Internet, various information can be obtained even during movement by an automobile, and there is an excellent convenience for efficiently moving by an automobile.
[0004]
However, even if a car is equipped with such a navigation device, it is necessary to contact the other party's communication device directly with a communication device such as a mobile phone when trying to confirm the current position among a plurality of vehicles. However, at this time, communication cannot be made if the main power supply of the partner communication device is in an off state or the partner communication device is located in a place outside the communicable area.
[0005]
Further, in recent years, a system has been put into practical use in which a user uses a PHS (Personal Handyphone System) or the like to carry a transmitter and confirms the current position of the user. Application to the body (vehicle) is conceivable.
[0006]
However, even in such a system, when the main power supply of the transmitter is in an off state or located in a place outside the communicable area, the current position of the other party is confirmed by the receiving apparatus. Therefore, it cannot be said that reliable position recognition can be performed.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vehicle navigation device, a mobile object position search system, a mobile object position search method, and a computer-readable storage medium that reliably recognize each other's position between the host vehicle and another vehicle. To do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a vehicle navigation apparatus according to the present invention is characterized by the following configuration.
  That is, a vehicle navigation device comprising position detection means for detecting the current position of the host vehicle and communication means for performing bidirectional communication with an external device, wherein the current position detected by the position detection means is Position notification means for notifying an external device, and position inquiry means for obtaining position information regarding the moving body from the external device by requesting the external apparatus for position inquiry regarding the desired moving body. The position notifying means notifies the external device of the current position detected by the position detecting means when the operation of turning off the main power of the own vehicle is performed as the stop position of the own vehicle.The position notification means includes a man-machine interface capable of prohibiting the external device from notifying the detected current position.It is characterized by.
  Further, the vehicle navigation apparatus includes a position detection unit that detects a current position of the host vehicle and a communication unit that performs bidirectional communication with an external device, and the current position detected by the position detection unit is Position notification means for notifying an external device, and position inquiry means for obtaining position information regarding the moving body from the external device by requesting the external apparatus for position inquiry regarding the desired moving body. Furthermore, when receiving that the position inquiry of the host vehicle has been performed from the external device, an inquiry notification means for notifying the fact is provided.
  Further, the vehicle navigation apparatus includes a position detection unit that detects a current position of the host vehicle and a communication unit that performs bidirectional communication with an external device, and the current position detected by the position detection unit is Position notification means for notifying an external device, and position inquiry means for obtaining position information regarding the moving body from the external device by requesting the external apparatus for position inquiry regarding the desired moving body. The position notifying means notifies the external device of the current position detected by the position detecting means when the operation of turning off the main power of the own vehicle is performed, as the stop position of the own vehicle; The position notification means notifies the external device of the stop position of the host vehicle, the time when the vehicle stopped at that position, and the scheduled stop time at the input stop position. And it features.
  Further, the vehicle navigation apparatus includes a position detection unit that detects a current position of the host vehicle and a communication unit that performs bidirectional communication with an external device, and the current position detected by the position detection unit is Position notification means for notifying an external device, and position inquiry means for obtaining position information regarding the moving body from the external device by requesting the external apparatus for position inquiry regarding the desired moving body. The position notifying means notifies the external device of the current position detected by the position detecting means when the own vehicle stops as the stop position of the own vehicle, and the position notifying means includes the own vehicle. In addition to the stop position, the external device is notified of the stop time at that position and the input scheduled stop time at the stop position.
[0013]
  Or in order to achieve said objective, the moving body position search system which concerns on this invention is characterized by the following structures.
  That is, a mobile body position search system comprising an external device and a mobile body capable of bidirectional communication, wherein the mobile body includes a position detection means for detecting a current position, and a current position detected by the position detection means. Position informing means for informing the external apparatus, and position inquiry means for obtaining position information about the moving body from the external apparatus by requesting the external apparatus to make a position inquiry about the desired moving body. The external device includes a database that stores a current position included in a signal received from the first moving body, which is the moving body, together with identification information of the first moving body as a target of position inquiry, and the movement When a signal for requesting a position inquiry is received from a second mobile body that is a body, the database is searched based on the identification information of the first mobile body included in the signal. Search means for notifying the second moving body of a search result, wherein the position notifying means is detected by the position detecting means when an operation of turning off the main power of the moving body is performed. The present position is notified to the external device as a stop position of the mobile body.
  A mobile body position search system comprising an external device capable of bidirectional communication and a mobile body, wherein the mobile body includes a position detection means for detecting a current position, and a current position detected by the position detection means. Position informing means for informing the external apparatus, and position inquiry means for obtaining position information about the moving body from the external apparatus by requesting the external apparatus to make a position inquiry about the desired moving body. The external device includes a database that stores a current position included in a signal received from the first moving body, which is the moving body, together with identification information of the first moving body as a target of position inquiry, and the movement When a signal for requesting a position inquiry is received from a second mobile body that is a body, the database is searched based on the identification information of the first mobile body included in the signal. Search means for notifying the second mobile body of a search result, and in the external device, when the search means receives a signal for requesting a position inquiry from the second mobile body, the first mobile body Means for notifying that the position inquiry has been performed, and when the mobile body receives a signal from the external device notifying that the position inquiry has been performed as the first mobile body. Further, it is characterized by further comprising inquiry notifying means for notifying that effect.
  A mobile body position search system comprising an external device capable of bidirectional communication and a mobile body, wherein the mobile body includes a position detection means for detecting a current position, and a current position detected by the position detection means. Position informing means for informing the external apparatus, and position inquiry means for obtaining position information about the moving body from the external apparatus by requesting the external apparatus to make a position inquiry about the desired moving body. The external device includes a database that stores a current position included in a signal received from the first moving body, which is the moving body, together with identification information of the first moving body as a target of position inquiry, and the movement When a signal for requesting a position inquiry is received from a second mobile body that is a body, the database is searched based on the identification information of the first mobile body included in the signal. Search means for notifying the second mobile body of a search result, wherein the position notification means detects the current position detected by the position detection means when the mobile body stops. The external device is notified of the stop position of the moving body, and when the database receives a signal including the stop position from the moving body, the moving body is moved as the first moving body. The stop position is stored together with the body identification information, and in the moving body, the position notification means, together with the stop position of the self-moving body, the time at which the stop was stopped, and the scheduled stop time at the input stop position. Is notified to the external device.
[0015]
  Or in order to achieve said objective, the moving body position search method which concerns on this invention is characterized by the following structures.
  That is, a mobile body position search method for searching the position of a mobile body between an external device capable of bidirectional communication and the mobile body, wherein the current position is detected by the first mobile body, which is the mobile body, and the detection A position notification step of notifying the external device of the current position, a storage step of storing the current position obtained from the first moving body, together with identification information of the first moving body, in a database as a target of position inquiry; When a position query of the first mobile body is requested from the second mobile body, which is the mobile body, the database is searched based on the identification information of the first mobile body, and the search result is sent to the second mobile body. A search step for notifying a body, wherein in the position notification step, the current position of the first moving body is determined when the main power source of the first moving body is turned off. The external device as a stop position Characterized in that it informs.
  Also, there is provided a moving body position search method for searching the position of a moving body between an external device capable of bidirectional communication and the moving body, wherein the current position is detected by the first moving body which is the moving body, and the detection is performed. A position notification step of notifying the external device of the current position, a storage step of storing the current position obtained from the first moving body, together with identification information of the first moving body, in a database as a target of position inquiry; When a position query of the first mobile body is requested from the second mobile body, which is the mobile body, the database is searched based on the identification information of the first mobile body, and the search result is sent to the second mobile body. A search step for notifying the body, and in the search step, the first mobile body is notified that a position inquiry has been requested by the second mobile body.
[0016]
That is, a mobile body position search method for searching the position of a mobile body between an external device capable of bidirectional communication and the mobile body, wherein the current position is detected by the first mobile body, which is the mobile body, and the detection A position notification step of notifying the external device of the current position, a storage step of storing the current position obtained from the first moving body, together with identification information of the first moving body, in a database as a target of position inquiry; When a position query of the first mobile body is requested from the second mobile body, which is the mobile body, the database is searched based on the identification information of the first mobile body, and the search result is sent to the second mobile body. And a search step for informing the body.
[0017]
Further, the present invention is characterized by a computer-readable storage medium in which a control program code for the above-described vehicle navigation apparatus is stored.
[0018]
【The invention's effect】
According to the present invention, the vehicle navigation device, the mobile body position search system, the mobile body position search method, and the computer-readable storage medium that reliably recognize the positions of the host vehicle and the other vehicle are provided. Is realized.
[0019]
  That is, claim 1, claim7, Claims15According to the invention, even when the main power source of the own vehicle or the moving body is turned off and communication is temporarily impossible, the position inquiry can be performed from another vehicle or the moving body, and the convenience is improved. .
[0020]
  Claims1 and 2, Claims8 and 9, Claims16According to the invention, it is possible to protect the privacy of the user to be referred.
[0021]
  Claims3And claims10According to this invention, for example, even in a situation where the distance between the vehicle navigation devices (moving bodies) is too large to directly communicate, it is possible to easily communicate intentions.
[0022]
  Claims4, Claims11, Claims17According to this invention, since the time when the position inquiry is performed can be recognized, the convenience is improved.
[0024]
  Claims6And claims13According to the invention, the user who is making the position inquiry can recognize the scheduled time and the stop time at which the vehicle navigation device (moving body) to be inquired stays at the stop position. When the user tries to move to the stop position, it can be easily determined whether the user can join at the position, and convenience is improved.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle navigation apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings as an embodiment in which the vehicle navigation apparatus is applied to an automobile that is a typical vehicle.
[0026]
FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating a communication environment in which information can be obtained by the navigation device according to the present embodiment.
[0027]
In the figure, reference numeral 1 denotes an in-vehicle device mounted on an automobile. Reference numeral 2 denotes an information center where the vehicle-mounted device 1 can obtain various information. Here, the information center 2 includes a general configuration as an Internet server and a mail server (more specifically, a mobile mail server) as a basic configuration, and includes a large-capacity database therein.
[0028]
Reference numeral 3 denotes a base station in the city that exchanges a packet communication network with a PDC (Personal Digital Cellular) circuit switching network, which is an example of a mobile phone communication network. The base station 3 is mounted on the vehicle-mounted device 1. Wireless signals are transmitted to and received from a mobile phone (mobile phone 13 described later).
[0029]
Reference numeral 5 denotes a gateway (GW) serving as a communication interface between the packet communication network and the Internet. An ISP (Internet Service Provider) 6 serves as a communication interface between the PDC circuit switching network and the Internet.
[0030]
Reference numeral 7 denotes a general personal computer (PC) capable of accessing the Internet via a predetermined ISP and transmitting / receiving data to / from the information center 2 or a desired Web site.
[0031]
Next, the hardware configuration and software configuration of the vehicle-mounted device 1 will be described with reference to FIGS.
[0032]
FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of the in-vehicle device according to the present embodiment. The in-vehicle device 1 is roughly composed of a communication unit 11, a navigation unit 12, and a mobile phone 13.
[0033]
The mobile phone 13 can switch the mutual communication between the packet communication network (in this embodiment, i-mode (trademark) is assumed as an example) and the PDC circuit switching network via the base station 3 shown in FIG. When the packet communication network is selected, the mobile phone 13 is charged according to the amount of data transmitted and received (pay-as-you-go charging), and when the PDC circuit switching network is selected In addition, billing (time-based billing) according to the time that the line is occupied is made. Note that the mobile phone 13 may be integrated with the communication unit 11.
[0034]
The communication unit 11 is a hands-free (H / F) unit 115 for a user to make a call without holding the mobile phone 13, and is a communication interface between the mobile phone 13 and the CPU 111. PDC communication and packet communication A dual-purpose modem, a CPU 111 that controls the operation of the communication unit 11, a ROM that stores communication processing programs executed by the CPU 111, various parameters, and the like, and a RAM 113 that is used as a temporary storage area are provided.
[0035]
In the navigation unit 12, reference numeral 121 denotes a CPU that executes image display control on the display 130, a communication navigation function described later, and the like. A ROM 122 stores programs executed by the CPU 121 and various parameters. Reference numeral 123 denotes a RAM used as a temporary storage area. A drawing IC 124 displays an image on the display 130 according to the control of the CPU 121. Reference numeral 125 denotes a clock. 126 is a general gyro which detects the behavior of the own vehicle. Reference numeral 127 denotes a DVD drive that reads information from a DVD-ROM that is an example of a storage medium in which map information, facility information, and the like are registered (or reads and writes information to a DVD-RAM). Reference numeral 128 denotes a RAM (or a storage device such as a hard disk) that stores information that is not stored in the DVD-ROM obtained from the information center 2, for example.
[0036]
The input / output (I / O) controller 129 receives a GPS signal received by a GPS (Grobal Positioning System) receiver 15, a signal indicating an operation state of the ignition (IG) key switch 18, and an operation provided in the navigation unit 12. It is a controller that performs detection control of signals representing the operation state of the switch group 19, data input / output control with the communication unit 11, and data input / output control of each block in the navigation unit 12.
[0037]
The navigation unit 12 also receives an AM / FM tuner 134 for receiving radio waves received from the outside by the AM / FM antenna 17, and a VICS (road traffic information) for receiving road traffic information from a beacon provided on the road side. A tuner 135, a general MD (or cassette) deck 133, an amplifier 132 that amplifies an audio signal output to the speaker 16, and an audio CPU 131 that controls each of these blocks are provided.
[0038]
In the configuration of the navigation unit 12 described above, when the functions of the navigation unit 12 itself can be updated like a general computer, an operation control program such as a communication navigation function realized by the above configuration is stored in the ROM 122 in advance. Instead of storing it, the DVD-ROM loaded in the DVD drive 127 or the mobile phone 13 is configured to be available from the outside, and the acquired program may be stored in the RAM 128 or the like.
[0039]
FIG. 3 is a block diagram showing a software configuration of the in-vehicle device in the present embodiment, and shows a schematic configuration of a software program executed on the hardware of FIG. 2 described above.
[0040]
In the figure, a communication unit 11 is a software that realizes a communication interface function with a packet (i-mode) communication network, a communication interface function with a PDC circuit switching network, and a function for switching between these two communication modes. Wear wear.
[0041]
The navigation unit 12 is roughly divided into a software for a communication navigation function and an audio function described later.
[0042]
The communication navigation function operates on a multitasking OS (ITRON in this embodiment), and realizes general navigation functions such as drawing software, general inter-device communication software such as serial communication, and route guidance. Navigation applications, PPP (Point-to-Point Protocol) and protocols such as TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) and HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) as upper layers, and i-mode protocols Software, an Internet browser function and a mailer function for transmitting and receiving data according to the communication protocol, and software for rendering the browser.
[0043]
The audio function is realized by an audio device control application executed by the audio CPU 131. However, since the audio function is a general function, a detailed description of this embodiment will be omitted.
[0044]
In the present embodiment, the program for realizing the Internet browser function transmits and receives point information including latitude and longitude in the mutual communication with the information center 2 via the packet (i-mode) communication network or the PDC circuit switching network. Is possible.
[0045]
That is, the Internet browser executed by the navigation unit 12 conforms to the Mobile Web specification of the Mobile Web Council, which is a standardization organization of navigation devices having communication functions, and is generally used in the navigation function. Interconversion between coordinate information and point information (in this embodiment, POI: Point of Interest) including latitude and longitude obtained from the information center 2 via the PDC circuit switching network is possible. On the other hand, when communication via a packet (i-mode) communication network is selected, point information including latitude and longitude is transmitted / received by a predetermined TAG defined in i-mode.
[0046]
Thus, when the navigation unit 12 displays the map information read from the DVD drive 127 on the display 130, the navigation unit 12 can easily plot the position corresponding to the point information obtained from the information center 2 on the display screen. it can.
[0047]
[Communication navigation function]
Hereinafter, a communication navigation function realized between the plurality of in-vehicle devices 1 (including the PC 7) and the information center 2 will be described. The communication navigation function according to this embodiment can be performed using a PDC circuit switching network or a packet communication network. However, in consideration of economy and convenience, a metered packet communication network is used. Better to use.
[0048]
First, signals transmitted and received between the plurality of vehicle-mounted devices 1 (including the PC 7) and the information center 2 in the present embodiment will be described, and functions implemented by these transmitted and received signals will be outlined.
[0049]
FIG. 4 is a diagram showing transmission / reception signals between the in-vehicle device 1 and the information center 2 in the present embodiment.
[0050]
The left vehicle-mounted device 1 shown in the figure transmits the stop position or travel position of the host vehicle to the information center 2 according to the procedure described later, and the information center 2 transmits the transmitted position information (stop position or The travel position) is stored in the database (D / B). The information center 2 can inquire about location information from the inquiry terminal shown on the right side of the figure according to the procedure described later. The information center 2 stores the inquired location information of the in-vehicle device 1 stored in D / B is read, and the read position information is transmitted to the inquiry terminal. Here, the inquiry terminal corresponds to the vehicle-mounted device 1 or the PC 7 mounted on another vehicle. The vehicle-mounted device 1 described above with reference to FIGS. 2 and 3 includes the position of the own vehicle in the information center 2. It has a function of notifying information and a function of referring to the information center 2 for position information of the vehicle-mounted device 1 mounted on another vehicle.
[0051]
Hereinafter, the function of each signal shown in FIG. 4 will be described. Each signal described below has a predetermined identification number (for identifying the information center 2) in addition to a predetermined field for specifying the function of each signal in the wireless communication between the in-vehicle device 1 and the base station 3. ID) or URL (Uniform Resource Locator), a predetermined ID for specifying the vehicle-mounted device 1 or a telephone number of the mobile phone 13, and a general header and error check fields are commonly used. Moreover, the data communication between the information center 2 and the base station 3 for each signal is assumed to adopt a general communication form, and detailed description in this embodiment is omitted.
[0052]
First, signals transmitted / received between the left vehicle-mounted device 1 whose location is inquired from the inquiry terminal and the information center 2 will be described.
[0053]
(1) Stop position clear signal: a signal transmitted from the vehicle-mounted device 1 to the information center 2 immediately after the user of the vehicle-mounted device 1 turns on the ignition key switch 18 of the host vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted. Sent when the stop position of the vehicle-mounted device already stored in the D / B of the information center 2 is cleared (deleted). This stop position clear signal includes at least a predetermined field configuration representing information indicating that the stop position of the in-vehicle device 1 is cleared.
[0054]
(2) Stop position reference notification signal: a signal transmitted from the information center 2 to the vehicle-mounted device 1 and when a position reference is made from the inquiry terminal while the host vehicle (the vehicle-mounted device 1) is stopped. Sent. This stop position inquiry notification signal is input to the identification number (ID) for identifying the inquiry terminal, the inquiry time at which the inquiry terminal made a position inquiry, the current position of the inquiry terminal at the inquiry time, and the inquiry terminal The desired message, the stop position of the host vehicle (the in-vehicle device 1), which is downloaded by the information center 2 with respect to the inquiry terminal with the stop position download signal, the stop time indicating the stop time at the stop position, It includes a predetermined message structure indicating a desired message input by the host vehicle and information indicating a stop position inquiry notification signal.
[0055]
(3) Stop position upload signal: a signal transmitted from the vehicle-mounted device 1 to the information center 2, and the user of the vehicle-mounted device 1 turns off the ignition key switch 18 of the vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted, which will be described later. When uploading a stop position is not prohibited on the display screen of FIG. 15, it is transmitted when the stop position is stored in the D / B of the information center 2. This stop position upload signal is a stop position stop time, a scheduled stop time that is a scheduled time for stopping the host vehicle at the stop position, a desired message input by the in-vehicle device, and a stop position upload signal. It includes a predetermined field structure that represents information.
[0056]
(4) Travel position inquiry notification signal: a signal transmitted from the information center 2 to the vehicle-mounted device 1 when the host vehicle (the vehicle-mounted device 1) is traveling (when the ignition key switch 18 is on). Sent when a location inquiry is made from the inquiry terminal. This travel position inquiry notification signal is input at the identification number (ID) for identifying the inquiry terminal, the inquiry time when the inquiry terminal makes a position inquiry, the current position of the inquiry terminal at the inquiry time, and the inquiry terminal The desired message, the travel position of the host vehicle (the in-vehicle device 1) downloaded by the information center 2 to the inquiry terminal with the travel position download signal, the travel time representing the time at the travel position, the in-vehicle device 1 includes a desired message input in 1 and a predetermined field configuration representing information indicating a travel position inquiry notification signal.
[0057]
(5) Traveling position upload signal: a signal transmitted from the vehicle-mounted device 1 to the information center 2, and the ignition key switch 18 of the host vehicle on which the vehicle-mounted device 1 is mounted is turned on, and will be described later with reference to FIG. When the “permitted” state is selected on the display screen of FIG. 18, it is transmitted when the travel position (current position) at that time is stored in the D / B of the information center 2. The travel position upload signal includes a predetermined field configuration representing a travel position, a desired message input by the vehicle-mounted device, and information indicating that the travel position upload signal is present.
[0058]
(6) Download prohibition signal: a signal transmitted from the in-vehicle device 1 to the information center 2 and transmitted immediately after the “prohibited” state is selected on the display screen of FIG. 13 or FIG. This download prohibition signal includes at least a predetermined field configuration representing information indicating that it is a download prohibition signal.
[0059]
Next, signals transmitted and received between the inquiry terminal and the information center 2 will be described.
[0060]
(7) Position inquiry request signal: a signal transmitted from the inquiry terminal to the information center 2, and when any other vehicle is selected on the display screen of FIG. Sent when requesting a location inquiry from the information center 2. This position inquiry request signal indicates the ID of another vehicle (target mobile body) that desires position inquiry, the current position of the inquiry terminal, a desired message input at the inquiry terminal, and a position inquiry request signal. It includes a predetermined field structure that represents information. Here, when the inquiry terminal is the PC 7, predetermined position information registered in advance (for example, the position of the home) is transmitted as the current position information transmitted by the position inquiry request signal.
[0061]
(8) Stop position download signal: a signal transmitted from the information center 2 to the inquiry terminal, and the stop position of the target mobile body whose position was previously inquired by the position inquiry request signal is the D / B of the information center 2 When it is stored, it is transmitted when the stop position is downloaded to the inquiry terminal. This stop position download signal includes the ID of the target mobile body, the stop position, the scheduled stop time, the stop time (or the time when the information center 2 receives the stop position upload signal), and a desired message input by the target mobile body. , And a predetermined field structure representing information indicating a stop position download signal.
[0062]
(9) Traveling position download signal: a signal transmitted from the information center 2 to the inquiry terminal, and the traveling position of the target mobile body whose position was previously inquired by the position inquiry request signal is the D / B of the information center 2 When it is stored, it is transmitted when the travel position is downloaded to the inquiry terminal. The traveling position download signal includes a predetermined field configuration that represents the ID of the target moving body, the traveling position, a desired message input by the target moving body, and information indicating that it is a traveling position download signal.
[0063]
  (10) Position inquiry impossible notification signal: a signal transmitted from the information center 2 to the inquiry terminal, and the “prohibited” state is selected on the display screen of FIG. 13 or FIG.The download prohibition signal is sent from the in-vehicle device 1 to the information center 2Alternatively, when the position reference for the target mobile body whose position was previously inquired by the above-mentioned position inquiry request signal is impossible due to the prohibition of uploading the stop position on the display screen of FIG. Sent to. This position inquiry impossible notification signal includes a predetermined field configuration that represents the ID of the target moving body and information indicating that the position reference is impossible notification signal.
[0064]
Next, with regard to the communication navigation processing for realizing transmission and reception of each signal described above, the processing executed by the CPU 121 of the vehicle-mounted device 1, the processing executed by the CPU (not shown) of the information center 2, and the CPU (not shown) of the PC 7 The process will be described separately.
[0065]
<In-vehicle device 1>
FIG. 5 is a flowchart showing the overall configuration of the communication navigation process in the in-vehicle device 1 according to the present embodiment, which is started when the ignition key switch 18 is turned on.
[0066]
In the figure, Step S1, Step S2: The operation state of the ignition key switch 18 is detected (Step S1), and it is determined whether the detected operation state is immediately after the ignition is turned on (for example, about 5 seconds) (Step S2). When the determination is NO (not immediately after the ignition is turned on), the process proceeds to step S4. When YES is determined (when the ignition is immediately after the ignition is turned on), the process proceeds to step S3.
[0067]
Step S3: The above-described stop position clear signal is transmitted to the information center 2 in order to delete the stop position of the in-vehicle device 1 already stored in the D / B of the information center 2.
[0068]
Step S4: The present location is displayed on the display 130 by executing the present location display routine shown in FIG.
[0069]
FIG. 6 is a flowchart showing a current location display routine included in the communication navigation process in the in-vehicle device 1, and shows details of step S4 in FIG.
[0070]
In the figure, step S101: the current position and traveling direction of the vehicle-mounted device 1 (own vehicle) are detected by a general method using the output signal of the GPS receiver 15, the output signal of the gyro 126, and the like.
[0071]
Step S102: Map information including the current position detected in step S101 is read from the DVD drive 127 according to the scale selected as the display form of the display 130.
[0072]
Steps S103 to S106: The map information read in step S102, a predetermined symbol indicating the current position of the host vehicle (vehicle-mounted device 1), and a selection area for various operation switches (in this embodiment, a predetermined number of operation switches 19). For example, as shown in FIG. 13 (step S103), and it is determined whether a route guidance path has already been set in the RAM 123 or the like (step S104). Of the route guide route, a displayable portion is read in the display area displayed in step S103 (step S105), and the portion including the portion is displayed as shown in FIG. 18, for example (step S106).
[0073]
Now, the description returns to the flowchart shown in FIG. Step S5: On the display 130 displayed as shown in FIG. 13 or FIG. 18, it is determined whether the “destination setting” switch is operated. If this determination is YES (operation is present), the process proceeds to step S6. If NO, the process proceeds to step S7.
[0074]
FIG. 7 is a flowchart showing a destination setting routine included in the communication navigation process in the in-vehicle device 1 according to the present embodiment, and shows details of step S6 of FIG.
[0075]
In the figure, step S111 to step S113: The menu screen shown in FIG. 14 is displayed on the display 130 (step S111), and any item is selected within a predetermined time (for example, about 10 seconds) on the display screen. (Step S112), and when selected, the type of the selected item is determined (step S113). At this time, if any item is not selected, or if “Cancel” in [5] is selected, the destination setting routine is terminated.
[0076]
Step S114, Step S115: When [1] [Destination Input] is selected in Step S113, the telephone number and display 130 are displayed using various information stored in the DVD-ROM. A route guidance route to the destination set by the user is calculated by a general method such as selecting a specific position on the map (step S114), and the set destination is stored in the RAM 123 together with the calculated route guidance route. (Step S115).
[0077]
Step S116, Step S117: When [Reset Route] in [2] is selected in Step S113, a route guidance route is calculated for the destination newly set by the user as in Step S114 ( In step S116, the set destination is stored as a new destination in the RAM 123 together with the calculated route guidance path (step S117).
[0078]
Step S118: If “Clear destination” in [3] is selected in step S113, the destination currently stored in the RAM 123 is cleared.
[0079]
Step S119: If “Route Clear” in [4] is selected in Step S113, the route guide route information to the destination currently stored in the RAM 123 is cleared.
[0080]
Now, the description returns to the flowchart shown in FIG. Step S7 and Step S8: In the display 130 displayed as shown in FIG. 13 or FIG. 18, it is determined whether the “prohibit / allow” switch has been operated to the “prohibited” state (step S7). The process proceeds to step S15 when it is (state), and proceeds to step S9 when it is NO (allowable state).
[0081]
Steps S9 and S10: It is determined whether a predetermined time (for example, about 10 seconds) has elapsed (step S9). If NO (before the predetermined time has elapsed) in this determination, the process proceeds to step S11. Since the “permitted” state is selected in the determination of step S9, the above-described position upload signal is transmitted to notify the information center 2 of the travel position (step S10).
[0082]
Step S11, Step S12: It is determined whether the operation state of the ignition key switch 18 detected in Step S1 is in an OFF state (Step S11). If this determination is NO (Ignition On), the process proceeds to Step S18, and YES (Ignition Off) ), The display screen shown in FIG. 15 is displayed (step S15). In the display screen shown in FIG. 15, guidance indicating that the stop position of the vehicle-mounted device 1 is transmitted to the information center 2 after a predetermined time has passed, and selecting any scheduled stop time as the scheduled time to stop at the stop position And an input area for a desired message to another vehicle is displayed. In addition, a “cancel” switch capable of prohibiting transmission of the stop position to the information center 2 is displayed at the lower right of the display screen.
[0083]
Step S13, Step S14: It is determined whether or not the “cancel” switch has been operated on the display screen shown in FIG. 15 (step S13). If this determination is YES (the switch is being operated), the process returns. When no operation is performed, the stop position upload signal is transmitted to the information center 2 (step S14), and the process returns.
[0084]
Step S15, Step S16: On the display 130 displayed as shown in FIG. 13 or FIG. 18, it is determined whether the “prohibited” state is selected immediately (for example, about 5 seconds) (step S15). If it is (not immediately after the state is selected), the process proceeds to step S17. If YES (when the state is immediately after being selected), the download prohibition signal is transmitted to the information center 2. (Step S16).
[0085]
Step S17: It is determined whether the operation state of the ignition key switch 18 detected in step S1 is OFF. If this determination is NO (ignition on), the process proceeds to step S18, and if YES (ignition off), the process returns.
[0086]
Step S18, Step S19: The inquiry history notification routine shown in FIG. 8 is executed (Step S18), and the inquiry request routine shown in FIG. 9 is executed (Step S19).
[0087]
FIG. 8 is a flowchart showing an inquiry history notification routine included in the communication navigation process in the vehicle-mounted device 1 according to the present embodiment, and shows details of step S18 of FIG.
[0088]
In the same figure, step S121, step S122: It is determined whether the stop position reference notification signal is received from the information center 2 (step S121). When the determination is NO (when the signal is not received). The process proceeds to step S123, and if YES (when the signal is received), guidance is displayed on the display screen displayed as shown in FIG. 13 or 18 as shown in FIG. 16 (step S122). In the guidance screen shown in FIG. 16, while the in-vehicle device 1 is stopped, guidance indicating that a stop position has been inquired from another vehicle (inquiry terminal), and detailed information regarding the other vehicle that has made the position inquiry. A “detail” button capable of displaying a screen for displaying information (FIG. 17) and a “clear” button capable of erasing the guidance screen are displayed. Here, an inquiry requester information display screen (FIG. 17) displayed when the “details” button is selected on the guidance screen will be described.
[0089]
The information display screen shown in FIG. 17 is a screen that is displayed based on information included in each field of the stop position reference notification signal received by the in-vehicle device 1, and is roughly divided into information related to the inquiry requester (reference terminal). Is displayed on the left side, and the display area on the right side displays information about the host vehicle (the in-vehicle device 1) transmitted to the inquiry requester by the stop position download signal. Here, in order to display information on the own vehicle in the right display area, the user of the in-vehicle device 1 transmits the stop position inquiry notification signal to the information center 2 by the stop position upload signal prior to receiving the stop position reference notification signal this time. This is because the stop position of the host vehicle and the content of the message input by the user are not always stored, and the convenience is improved by displaying the information on the display screen of FIG. Can do.
[0090]
That is, in the display area on the left side shown in FIG. 17, the inquiry requester, inquiry time, position, and received message items are included in the stop position inquiry notification signal received from the information center 2. Displays the terminal ID (or the name associated with the ID and stored in advance in the RAM 123, etc.), the inquiry time, the current position of the inquiry terminal at the inquiry time, and the desired message input at the inquiry terminal Is done. Further, when the “details” button is selected in the left display area, the received map information of a predetermined range including the position of the received inquiry terminal is read from the DVD drive 127, and the read map information is It is displayed on the display 130 together with the position symbol.
[0091]
On the other hand, in the display area on the right side, the information center 2 includes the stop position download time signal, the transmitted stop position, and the transmitted message in each item of the stop position inquiry notification signal. The stop time of the in-vehicle device 1 downloaded in step 1, the stop position at that time, and a desired message input in the in-vehicle device 1 are displayed. When the “detail” button is selected in the display area on the right side, the map information of the predetermined range including the received stop position is read from the DVD drive 127, and the read map information is read at the position. It is displayed on the display 130 together with the symbol.
[0092]
In addition, when there are location queries from a plurality of inquiry terminals, by selecting the “Previous” and “Next” display items shown in the information display screen shown in FIG. The display is the same as in FIG.
[0093]
Step S123, Step S124: It is determined whether or not the travel position reference notification signal is received from the information center 2 (Step S123). If the determination is NO (when the signal is not received), the process proceeds to Step S19. If YES (when the signal is received), a guidance screen substantially similar to the guidance screen of FIG. 16 described above is displayed on the display screen displayed as shown in FIG. 13 or FIG. When the selection operation of the “detail” button is performed on the guidance screen, an information display screen substantially similar to the display screen of FIG. 17 described above is displayed (step S124). Here, the guidance screen displayed in step S124 and its detailed screen differ only in that the “stop position” portion becomes the “travel position” in the display screens of FIG. 16 and FIG. Information on each item displayed on the detailed screen is information on each item included in the travel position inquiry notification signal that has been received in step S123.
[0094]
FIG. 9 is a flowchart showing an inquiry request routine included in the communication navigation process in the vehicle-mounted device 1 according to the present embodiment, and shows details of step S19 in FIG.
[0095]
In the figure, step S131, step S132: It is determined whether or not the “position inquiry” switch is selected on the display screen displayed as shown in FIG. 13 or FIG. 18 (step S131). When (when there is no selection operation), the process proceeds to step S135. When YES (when there is a selection operation), the display screen shown in FIG. 19 is displayed (step S132).
[0096]
The target mobile object selection screen shown in FIG. 19 is a display screen on which the user can select another vehicle for which a position inquiry is to be made, and a plurality of pre-registered vehicle-mounted devices 1 (vehicle-mounted devices 1 mounted on other vehicles). Any one of them can be selected (or an unregistered vehicle-mounted device may be specified by an ID, a telephone number, or the like), and a desired message can be input to the selected vehicle-mounted device.
[0097]
Step S133, Step S134: It is determined whether or not the user has selected the “undecided” button on the target mobile object selection screen shown in FIG. 19 (Step S133), and when the determination is YES (when the button is operated) Advances to step S135, and when it is NO (when the button is not operated) and the user selects (specifies) any one of the vehicle-mounted devices 1 and operates the “OK” button, the selected The position inquiry request signal including the ID of the in-vehicle device is transmitted to the information center 2 (step S134).
[0098]
Step S135, Step S136: It is determined whether the stop position download signal is received from the information center 2 (Step S135). If the determination is NO (when the signal is not received), the process proceeds to Step S137. When YES (when the signal is received), guidance is displayed as shown in FIG. 20 on the display screen displayed as shown in FIG. 13 or 18 (step S136). The guidance screen shown in FIG. 20 is a screen that displays guidance indicating that the stop position of the other vehicle (on-vehicle device 1) whose position was previously inquired has been received, and detailed information regarding the other vehicle that has made the position inquiry ( A “detail” button capable of displaying FIG. 21) and a “clear” button capable of erasing the guidance screen are displayed. Here, the inquiry result display screen (FIG. 21) displayed when the “details” button is selected on the guidance screen will be described.
[0099]
The inquiry result display screen shown in FIG. 21 is a screen displayed based on information included in each field of the stop position download signal received by the vehicle-mounted device 1. A display area on the left side on which information on the vehicle (vehicle-mounted device 1) is displayed, and a display area on the right side in which information on the own vehicle (vehicle-mounted device 1) transmitted to the other vehicle by a stop position inquiry notification signal is displayed. Consists of. Here, the reason why the information related to the host vehicle is displayed in the display area on the right side is the same reason as in the case of FIG.
[0100]
That is, in the display area on the left side shown in FIG. 21, the target mobile unit name, stop position, stop time / scheduled stop time, and received message items are included in the stop position download signal received from the information center 2. However, the ID of the other vehicle whose position was inquired (or the name stored in advance in the RAM 123 in association with the ID), the stop position, the stop time, the scheduled stop time, and the other where the position was inquired. A desired message input by the vehicle is displayed. When the “detail” button is selected in the left display area, the map information in a predetermined range including the received stop position is read from the DVD drive 127, and the read map information is read from the stop position. Is displayed on the display 130 together with the symbol.
[0101]
On the other hand, in the display area on the right side, the position reference request signal is transmitted to the information center 2 in the items of the reference time, the transmitted vehicle position, and the transmitted message, which were included in the stop position download signal. The time, the current position of the host vehicle at that time, and a desired message input before the position inquiry request signal is transmitted are displayed. Further, when the “detail” button is selected in the right display area, the received map information of a predetermined range including the current position of the host vehicle is read from the DVD drive 127, and the read map information is It is displayed on the display 130 together with the symbol of the position.
[0102]
Step S137, Step S138: It is determined whether the travel position download signal is received from the information center 2 (Step S137). If the determination is NO (when the signal is not received), the process proceeds to Step S139. When YES (when the signal is received), a guidance screen substantially similar to the guidance screen of FIG. 20 described above is displayed on the display screen displayed as shown in FIG. 13 or FIG. When the selection operation of the “detail” button is performed on the screen, an information display screen substantially similar to the display screen of FIG. 21 described above is displayed (step S138). Here, the guidance screen displayed in step S138 and its details screen are displayed on the display screens of FIGS. 20 and 21 where the “stop position” portion becomes the “traveling position” and stopped on the display screen of FIG. The only difference is that there is no item of time and scheduled stop time. In this case, the information of each item displayed on the detailed screen is included in the travel position download signal detected in step S137. Item information.
[0103]
Step S139, Step S140: It is determined whether or not the position inquiry impossible notification signal is received from the information center 2 (Step S139). If the determination is NO (when the signal is not received), the process returns. When YES (when the signal is received), guidance is displayed on the display screen displayed as shown in FIG. 13 or 18 as shown in FIG. 22 (step S140), and the process returns. The guidance screen shown in FIG. 22 includes a guidance indicating that position inquiry about another vehicle (target moving body) where the vehicle has previously made a position inquiry using a position inquiry request signal is impossible, and this guidance screen. An erasable “OK” button is displayed.
[0104]
<PC7>
Next, the position inquiry process executed by the home-use PC 7 in order to obtain the position information of the in-vehicle device 1 will be described.
[0105]
FIG. 10 is a flowchart showing the position inquiry process in the PC 7 according to the present embodiment. The position inquiry process performed in the PC 7 is the same process as the above-described inquiry request routine (FIG. 9) performed in the in-vehicle device 1. It has a configuration.
[0106]
That is, in FIG. 10, the processing performed from step S201 to step S210 is substantially the same as the processing performed from step S131 to step S140 in FIG. The current position included in the position inquiry request signal transmitted from the PC 7 is a predetermined position registered in advance, and has no navigation function, so that the display screen shown in FIG. 13 or FIG. 18 is not displayed. When the “details” button is selected on the display screen shown in FIG. 21, map information is not provided in the PC 7 and is included in the stop position download signal or travel position download signal received from the information center 2. By transmitting the previously stored location information to a predetermined website, the location information Ri obtain image data representative of a map of a predetermined range including the place determined, that it is necessary to display a map image is different based on the image data obtained.
[0107]
<Information Center 2>
Next, the process executed in the information center 2 will be described in response to the process performed in the on-vehicle device 1 described above.
[0108]
11 and 12 are flowcharts showing communication navigation processing in the information center 2 according to the present embodiment.
[0109]
In the figure, Steps S301 to S303: It is determined whether the stop position upload signal described above has been received from the vehicle-mounted device 1 (Step S301). If this determination is NO (when the signal is not received), Step S304 is performed. If YES (when the signal is received), the signal that contains the ID, stop position, stop time, scheduled stop time, and message included in the signal is received. The time stamp (reception time) is updated and stored in the D / B included in the information center 2 (step S302), and the traveling of the mobile body (on-vehicle device 1) stored in another area in the D / B is stored. Data on the position is cleared (deleted) (step S303). Here, the reason why the data related to the travel position is cleared in step S303 is that the mobile body is determined to be traveling until the stop position upload signal is received in step S301. This is because data relating to the travel position is stored in the D / B because a travel position upload signal including the above and the like is transmitted from the mobile body at a predetermined time period.
[0110]
Steps S304 to S306: It is determined whether or not the travel position upload signal described above has been received from the vehicle-mounted device 1 (step S304). If this determination is NO (when the signal is not received), the process proceeds to step S307, YES (When the signal is received), the information center includes the ID for identifying the vehicle-mounted device 1, the traveling position, and the message, together with the time stamp (reception time) at which the signal is received. 2 is updated and stored in the D / B included in 2 (step S305), and when the data related to the stop position of the mobile body (vehicle-mounted device 1) is stored in another area in the D / B, the data is cleared. (Step S306). Here, the reason for clearing the data related to the stop position in step S304 is that the moving body is determined to be stopped until the travel position upload signal is received for the first time in step S304. This is because the position and the like are stored in the D / B.
[0111]
Step S307, Step S308: It is determined whether the download prohibition signal described above has been received from the in-vehicle device 1 (Step S307). If this determination is NO (when the signal is not received), the process proceeds to Step S309, and YES When the signal is received (when the signal is received), the data related to the travel position and the stop position related to the vehicle-mounted device 1 specified by the ID included in the signal is cleared from the D / B (step S308).
[0112]
Step S309, Step S310: It is determined whether or not the stop position clear signal described above has been received from the vehicle-mounted device 1 (Step S309). If this determination is NO (when the signal is not received), the process proceeds to Step S314, YES At the time (when the signal is received), the data regarding the stop position related to the vehicle-mounted device 1 specified by the ID included in the signal is cleared from the D / B (step S310).
[0113]
Steps S311 to S313: Whether a position inquiry is requested for the in-vehicle device 1 that has cleared the data regarding the stop position in step S310, that is, whether a position inquiry request signal including the ID of the in-vehicle device 1 has been received in the past. Is determined by searching D / B (step S311). If NO in this determination (when there is no inquiry request data), the process proceeds to step S314. If YES (when inquiry request data exists), the process proceeds to step S314. Is a vehicle-mounted source that is the transmission source of the stop position clear signal that has been received in step S309, including the stop request reference notification signal including the inquiry request data (information included in each field of the stop position reference notification signal described above). Is transmitted to the machine 1 (step S312), and the inquiry request data is sent from the D / B. To rear (step S313).
[0114]
Step S314, Step S315: It is determined whether the data stored before the predetermined time is stored in the D / B (step S314). When the determination is NO (when there is no data stored before the predetermined time). The process proceeds to step S316, and if YES (when there is data stored before a predetermined time), the data is cleared from the D / B (step S315).
[0115]
Step S316, Step S317: It is determined whether or not the position inquiry request signal described above has been received from the vehicle-mounted device 1 (Step S316). If this determination is NO (when the signal is not received), the process returns. If YES, When the signal is received, it is determined whether or not data related to the stop position related to the target moving body (vehicle-mounted device 1) specified by the ID included in the signal is stored in the D / B (step S317). ).
[0116]
Step S318, Step S319: Since it is determined in step S317 that the data related to the stop position related to the target moving body is stored in the D / B, the stop position download signal including the data is sent to step S316. Is transmitted to the inquiry terminal (the in-vehicle device 1 or the PC 7 of the other vehicle) of the position inquiry request signal from which reception has been detected (step S318), and information on each field included in the position inquiry request signal is inquired. The information is stored in the D / B together with the terminal ID (step S319), and the process returns.
[0117]
Step S320: Since the data related to the stop position is not stored in the D / B in the determination in Step S17, it is determined in this step whether the data related to the travel position is stored in the D / B. If yes, the process proceeds to step S321. If NO (no data), the process proceeds to step S323.
[0118]
Step S321, Step S322: Since it is determined in step S320 that data related to the travel position related to the target moving body is stored in the D / B, the travel position download signal including the data is transmitted to step S316. Is transmitted to the inquiry terminal (the vehicle-mounted device 1 or PC 7 of the other vehicle) of the position inquiry request signal that has been received at (Step S321), and the target mobile body has received a position inquiry from the inquiry terminal The above-mentioned traveling position reference notification signal for informing this is transmitted (step S322), and the process returns.
[0119]
Step S323: Since it is determined in step S317 and step S320 that data relating to the travel position and stop position relating to the target moving body is not stored in the D / B, the position reference request whose reception is detected in step S316 The position inquiry impossible notification signal is transmitted to the inquiry terminal (the in-vehicle device 1 or the PC 7 of the other vehicle) as the signal transmission source, and the process returns.
[0120]
According to the above-described embodiment, even if the host vehicle on which the vehicle-mounted device 1 is mounted stops and the ignition is turned off at the stop position, the stop position is stored in the information center 2. Other in-vehicle devices 1 and PCs 7 that are terminals can recognize the stop position of the in-vehicle device 1 that is the target of position inquiry. In addition, when the ignition of the host vehicle is on, the travel position is stored in the information center 2 at a predetermined time period. Can be recognized.
[0121]
In the present embodiment, the transmission process of the stop position and the travel position from the host vehicle to the information center 2 can be prohibited on the display screen of the display 130 by the user. Can be appropriately protected.
[0122]
Further, when the stop position is transmitted from the own vehicle to the information center 2, the scheduled stop time is transmitted together with the stop position. For example, the user of the vehicle-mounted device 1 mounted on the other vehicle has moved to the stop position. In this case, it is possible to easily determine whether or not it is possible to join, and convenience is improved.
[0123]
In this embodiment, the stop position and the travel position (current position) can be obtained as position information that can be inquired. However, the present invention is not limited to this processing configuration, and only one of the position information is recognized. You may comprise.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a communication environment in which information can be obtained by a navigation device according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of an in-vehicle device in the present embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a software configuration of the in-vehicle device in the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing transmission / reception signals between the in-vehicle device 1 and the information center 2 in the present embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing an overall configuration of communication navigation processing in the in-vehicle device 1 according to the present embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing a current location display routine included in the communication navigation process in the in-vehicle device 1;
FIG. 7 is a flowchart showing a destination setting routine included in communication navigation processing in the in-vehicle device 1 according to the present embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing an inquiry history notification routine included in the communication navigation process in the in-vehicle device 1 according to the present embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing an inquiry request routine included in the communication navigation process in the in-vehicle device 1 according to the present embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing a position inquiry process in the PC 7 according to the present embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing communication navigation processing in the information center 2 according to the present embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing communication navigation processing in the information center 2 according to the present embodiment.
FIG. 13 is a diagram showing a display screen displayed on the display of the in-vehicle device 1 in the present embodiment.
FIG. 14 is a diagram showing a display screen displayed on the display of the in-vehicle device 1 in the present embodiment.
FIG. 15 is a diagram showing a display screen displayed on the display of the in-vehicle device 1 in the present embodiment.
FIG. 16 is a diagram showing a display screen displayed on the display of the in-vehicle device 1 in the present embodiment.
FIG. 17 is a diagram showing a display screen displayed on the display of the in-vehicle device 1 in the present embodiment.
FIG. 18 is a diagram showing a display screen displayed on the display of the in-vehicle device 1 in the present embodiment.
FIG. 19 is a diagram showing a display screen displayed on the display of the in-vehicle device 1 in the present embodiment.
FIG. 20 is a diagram showing a display screen displayed on the display of the in-vehicle device 1 in the present embodiment.
FIG. 21 is a diagram showing a display screen displayed on the display of the in-vehicle device 1 in the present embodiment.
FIG. 22 is a diagram showing a display screen displayed on the display of the in-vehicle device 1 in the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1: On-board machine,
2: Information center,
3: Base station,
5: Gateway,
6: Internet service provider,
7: Personal computer,
11: Communication unit,
12: Navigation unit,
13: Mobile phone,
15: GPS receiver,
16: Speaker,
17: AM / FM antenna,
18: Ignition key switch,
19: Operation switch group,

Claims (20)

自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、外部装置との双方向通信を行う通信手段とを備える車両用ナビゲーション装置であって、
前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、
前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段と、
を備え、
前記位置報知手段は、前記自車両の主電源をオフにする操作がされたときに前記位置検出手段によって検出された現在位置を、該自車両の停止位置として前記外部装置に報知し、
前記位置報知手段は、検出された前記現在位置が前記外部装置に報知されることを禁止可能なマンマシンインタフェースを含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 A vehicle navigation apparatus comprising position detection means for detecting a current position of the host vehicle and communication means for performing bidirectional communication with an external device,
Position notifying means for notifying the external device of the current position detected by the position detecting means;
Position inquiry means for obtaining position information regarding the moving body from the external apparatus by requesting the external apparatus for position inquiry regarding the desired moving body;
With
The position notification means notifies the external device of the current position detected by the position detection means when the operation for turning off the main power of the own vehicle is performed, as the stop position of the own vehicle,
Wherein the position notifying means, vehicular navigation device you comprising a man-machine interface capable prohibits said detected current position is informed to the external device. 自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、外部装置との双方向通信を行う通信手段とを備える車両用ナビゲーション装置であって、
前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、
前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段と、を備え、
更に、前記外部装置より前記自車両の位置照会が行われたことを受信したときに、その旨を報知する照会報知手段を備える
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。A vehicle navigation apparatus comprising position detection means for detecting a current position of the host vehicle and communication means for performing bidirectional communication with an external device,
Position notifying means for notifying the external device of the current position detected by the position detecting means;
Position inquiry means for requesting the external device from the external device the position information related to the mobile body by requesting the external device to make a position inquiry regarding the desired mobile body,
The vehicle navigation device further comprises inquiry notifying means for notifying that the position of the host vehicle has been received from the external device. 前記照会報知手段は、前記外部装置に対して前記自車両の位置照会が行われたことを報知するに際して、その位置照会を依頼した移動体からのメッセージを併せて報知することを特徴とする請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。The inquiry notification means, when notifying that the position inquiry of the host vehicle has been performed to the external device, also notifies a message from a mobile body that has requested the position inquiry. Item 3. The vehicle navigation device according to Item 2 . 前記照会報知手段は、前記外部装置に対して前記自車両の位置照会が行われたことを報知するに際して、その位置照会を依頼した移動体を特定可能に報知すると共に、その移動体が位置照会を依頼した時刻を報知する
ことを特徴とする請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。The inquiry notification means, when notifying that the position inquiry of the host vehicle has been performed to the external device, informs the mobile body that has requested the position inquiry in a identifiable manner, and the movement body is a position inquiry. The vehicle navigation device according to claim 2, wherein the time when the request is made is notified. 自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、外部装置との双方向通信を行う通信手段とを備える車両用ナビゲーション装置であって、
前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、
前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段と、
を備え、
前記位置報知手段は、前記自車両の主電源をオフにする操作がされたときに前記位置検出手段によって検出された現在位置を、該自車両の停止位置として前記外部装置に報知し、
前記位置報知手段は、前記自車両の停止位置と共に、その位置に停止した時刻と、入力された該停止位置における停止予定時間とを、前記外部装置に報知することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 A vehicle navigation apparatus comprising position detection means for detecting a current position of the host vehicle and communication means for performing bidirectional communication with an external device,
Position notifying means for notifying the external device of the current position detected by the position detecting means;
Position inquiry means for obtaining position information regarding the moving body from the external apparatus by requesting the external apparatus for position inquiry regarding the desired moving body;
With
The position notification means notifies the external device of the current position detected by the position detection means when the operation for turning off the main power of the own vehicle is performed, as the stop position of the own vehicle,
Wherein the position notifying means, said with stop position of the vehicle, and time stops at that position, and a scheduled stop time at the input said stop position, the navigation vehicle you characterized in that notification to the external device apparatus. 自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、外部装置との双方向通信を行う通信手段とを備える車両用ナビゲーション装置であって、
前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、
前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段と、を備え、
前記位置報知手段は、前記自車両が停止したときに前記位置検出手段によって検出された現在位置を、該自車両の停止位置として前記外部装置に報知し、
前記位置報知手段は、前記自車両の停止位置と共に、その位置に停止した時刻と、入力された該停止位置における停止予定時間とを、前記外部装置に報知することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。A vehicle navigation apparatus comprising position detection means for detecting a current position of the host vehicle and communication means for performing bidirectional communication with an external device,
Position notifying means for notifying the external device of the current position detected by the position detecting means;
Position inquiry means for requesting the external device from the external device the position information related to the mobile body by requesting the external device to make a position inquiry regarding the desired mobile body,
The position notification means notifies the external device of the current position detected by the position detection means when the host vehicle stops as the stop position of the host vehicle,
The position notification means notifies the external device of the stop position of the host vehicle, the time when the vehicle stopped at the position, and the input scheduled stop time at the stop position. . 双方向通信が可能な外部装置と移動体とからなる移動体位置検索システムであって、
前記移動体は、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、
前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段とを備え、
前記外部装置は、
前記移動体である第１移動体から受信した信号に含まれる現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象として記憶するデータベースと、
前記移動体である第２移動体から位置照会を依頼する信号を受信したときに、その信号に含まれる前記第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索手段とを備え、
前記移動体において、
前記位置報知手段は、自移動体の主電源をオフにする操作がされたときに前記位置検出手段によって検出された現在位置を、該自移動体の停止位置として前記外部装置に報知することを特徴とする移動体位置検索システム。A mobile body position search system comprising an external device capable of bidirectional communication and a mobile body,
The moving body is
Position detection means for detecting the current position;
Position notifying means for notifying the external device of the current position detected by the position detecting means;
Position inquiry means for requesting the external device a position inquiry relating to a desired moving body, and obtaining position information relating to the moving body from the external device;
The external device is
A database that stores the current position included in the signal received from the first mobile body, which is the mobile body, together with the identification information of the first mobile body as a target of position inquiry;
When a signal for requesting a position inquiry is received from the second moving body, which is the moving body, the database is searched based on the identification information of the first moving body included in the signal, and the search result is 2 search means for informing the mobile body,
In the moving body,
The position notifying means notifies the external device of the current position detected by the position detecting means when the operation of turning off the main power source of the own moving body is performed as the stop position of the own moving body. A mobile location search system featuring 前記移動体において、
前記位置報知手段は、検出された前記現在位置が前記外部装置に報知されることを禁止可能なマンマシンインタフェースを含むことを特徴とする請求項７記載の移動体位置検索システム。In the moving body,
8. The mobile body position search system according to claim 7 , wherein the position notification means includes a man-machine interface capable of prohibiting the external device from notifying the detected current position. 双方向通信が可能な外部装置と移動体とからなる移動体位置検索システムであって、
前記移動体は、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、
前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段とを備え、
前記外部装置は、
前記移動体である第１移動体から受信した信号に含まれる現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象として記憶するデータベースと、
前記移動体である第２移動体から位置照会を依頼する信号を受信したときに、その信号に含まれる前記第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索手段とを備え、
前記外部装置において、
前記検索手段は、前記第２移動体から位置照会を依頼する信号を受信したときに、前記第１移動体に位置照会が行われたことを報知する手段を含み、
前記移動体は、自移動体が前記第１移動体として位置照会が行われたことを報知する信号を前記外部装置より受信したときに、その旨を報知する照会報知手段を更に備えることを特徴とする移動体位置検索システム。A mobile body position search system comprising an external device capable of bidirectional communication and a mobile body,
The moving body is
Position detection means for detecting the current position;
Position notifying means for notifying the external device of the current position detected by the position detecting means;
Position inquiry means for requesting the external device a position inquiry relating to a desired moving body, and obtaining position information relating to the moving body from the external device;
The external device is
A database that stores the current position included in the signal received from the first mobile body, which is the mobile body, together with the identification information of the first mobile body as a target of position inquiry;
When a signal for requesting a position inquiry is received from the second moving body, which is the moving body, the database is searched based on the identification information of the first moving body included in the signal, and the search result is 2 search means for informing the mobile body,
In the external device,
The search means includes means for informing the first mobile body that a position inquiry has been performed when receiving a signal for requesting a position inquiry from the second mobile body,
The mobile body further includes inquiry notifying means for notifying that when the mobile body has received a signal from the external device notifying that the position inquiry has been performed as the first mobile body. Mobile body location search system. 前記移動体において、
前記照会報知手段は、自移動体が前記第１移動体として位置照会が行われたことを報知するに際して、その位置照会を依頼した前記第２移動体からのメッセージを併せて報知することを特徴とする請求項９記載の移動体位置検索システム。In the moving body,
The inquiry notifying means also notifies a message from the second moving body that requested the position inquiry when the moving body notifies that the position inquiry has been performed as the first moving body. The mobile body position search system according to claim 9 . 前記外部装置において、
前記検索手段は、前記第１移動体に位置照会が行われたことを報知するに際して、その位置照会を依頼した前記第２移動体の識別情報と、その第２移動体が位置照会を依頼した時刻とを前記第１移動体に送信し、
前記移動体において、
前記照会報知手段は、自移動体が前記第１移動体として位置照会が行われたことを報知するに際して、その位置照会を依頼した前記第２移動体を特定可能に報知すると共に、その第２移動体が位置照会を依頼した時刻を報知することを特徴とする請求項９記載の移動体位置検索システム。In the external device,
The search means, when notifying the first mobile body that the position inquiry has been performed, the identification information of the second mobile body that requested the position inquiry, and the second mobile body requested the position inquiry. Time to the first mobile,
In the moving body,
The inquiry notifying means informs the second mobile body that requested the position inquiry in a identifiable manner when the mobile body notifies that the position inquiry has been performed as the first moving body. The mobile body position search system according to claim 9, wherein a time when the mobile body requests a position inquiry is notified. 前記外部装置において、
前記データベースは、前記移動体から前記停止位置を含む信号を受信したとき、その移動体を前記第１移動体として、その移動体の識別情報と共に前記停止位置を記憶することを特徴とする請求項７記載の移動体位置検索システム。In the external device,
The said database memorize | stores the said stop position with the identification information of the said mobile body by making the said mobile body into the said 1st mobile body, when the signal containing the said stop position is received from the said mobile body. 8. The moving body position search system according to 7 . 双方向通信が可能な外部装置と移動体とからなる移動体位置検索システムであって、
前記移動体は、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、
前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段とを備え、
前記外部装置は、
前記移動体である第１移動体から受信した信号に含まれる現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象として記憶するデータベースと、
前記移動体である第２移動体から位置照会を依頼する信号を受信したときに、その信号に含まれる前記第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索手段とを備え、
前記移動体において、
前記位置報知手段は、自移動体が停止したときに前記位置検出手段によって検出された現在位置を、該自移動体の停止位置として前記外部装置に報知し、
前記外部装置において、
前記データベースは、前記移動体から前記停止位置を含む信号を受信したとき、その移動体を前記第１移動体として、その移動体の識別情報と共に前記停止位置を記憶し、
前記移動体において、
前記位置報知手段は、前記自移動体の停止位置と共に、その位置に停止した時刻と、入力された該停止位置における停止予定時間とを、前記外部装置に報知することを特徴とする移動体位置検索システム。A mobile body position search system comprising an external device capable of bidirectional communication and a mobile body,
The moving body is
Position detection means for detecting the current position;
Position notifying means for notifying the external device of the current position detected by the position detecting means;
Position inquiry means for requesting the external device a position inquiry relating to a desired moving body, and obtaining position information relating to the moving body from the external device;
The external device is
A database that stores the current position included in the signal received from the first mobile body, which is the mobile body, together with the identification information of the first mobile body as a target of position inquiry;
When a signal for requesting a position inquiry is received from the second moving body, which is the moving body, the database is searched based on the identification information of the first moving body included in the signal, and the search result is 2 search means for informing the mobile body,
In the moving body,
The position notifying means notifies the external device of the current position detected by the position detecting means when the moving body stops, as the stopping position of the moving body,
In the external device,
When the database receives a signal including the stop position from the moving body, the moving body is set as the first moving body, and the stop position is stored together with identification information of the moving body,
In the moving body,
The position notification means notifies the external device of the stop position of the self-moving body, the time at which the mobile body stopped at the position, and the scheduled stop time at the input stop position. Search system. 前記移動体において、
前記位置報知手段は、前記停止位置から前記自移動体が移動を開始したときに、その停止位置をキャンセルする信号を前記外部装置に送信し、
前記外部装置において、
前記データベースは、前記移動体から前記信号を受信したとき、記憶していた前記停止位置の情報をクリアすることを特徴とする請求項１２記載の移動体位置検索システム。In the moving body,
The position notification means transmits a signal for canceling the stop position to the external device when the moving body starts moving from the stop position,
In the external device,
13. The mobile body position search system according to claim 12 , wherein the database clears the stored information on the stop position when the signal is received from the mobile body. 双方向通信可能な外部装置と移動体とにおいてその移動体の位置を検索する移動体位置検索方法であって、
前記移動体である第１移動体にて現在位置を検出し、その検出した現在位置を前記外部装置に報知する位置報知工程と、
前記第１移動体から入手した現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象としてデータベースに記憶する記憶工程と、
前記移動体である第２移動体から前記第１移動体の位置照会が依頼されたときに、その第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索工程と、
を有し、
前記位置報知工程では、前記第１移動体の主電源をオフにする操作がされた時に前記第１移動体の現在位置を、前記第１移動体の停止位置として前記外部装置に報知することを特徴とする移動体位置検索方法。A mobile body position search method for searching the position of a mobile body between an external device capable of bidirectional communication and the mobile body,
A position notifying step of detecting a current position in the first moving body that is the moving body and notifying the external device of the detected current position;
Storing the current position obtained from the first moving body together with the identification information of the first moving body in a database as a position inquiry target;
When a position query of the first mobile body is requested from the second mobile body, which is the mobile body, the database is searched based on the identification information of the first mobile body, and the search result is sent to the second mobile body. A search process to inform the body;
Have
In the position notification step, when an operation to turn off the main power supply of the first moving body is performed, the current position of the first moving body is notified to the external device as a stop position of the first moving body. A mobile object location search method as a feature. 双方向通信可能な外部装置と移動体とにおいてその移動体の位置を検索する移動体位置検索方法であって、
前記移動体である第１移動体にて現在位置を検出し、その検出した現在位置を前記外部装置に報知する位置報知工程と、
前記第１移動体から入手した現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象としてデータベースに記憶する記憶工程と、
前記移動体である第２移動体から前記第１移動体の位置照会が依頼されたときに、その第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索工程と、を有し、
前記検索工程において、前記第２移動体により位置照会が依頼されたことを、前記第１移動体に対して報知することを特徴とする移動体位置検索方法。A mobile body position search method for searching the position of a mobile body between an external device capable of bidirectional communication and the mobile body,
A position notifying step of detecting a current position in the first moving body that is the moving body and notifying the external device of the detected current position;
Storing the current position obtained from the first moving body together with the identification information of the first moving body in a database as a position inquiry target;
When a position query of the first mobile body is requested from the second mobile body, which is the mobile body, the database is searched based on the identification information of the first mobile body, and the search result is sent to the second mobile body. A search step for informing the body,
In the search step, a mobile body position search method characterized by notifying the first mobile body that a position inquiry has been requested by the second mobile body. 前記検索工程において、前記第１移動体に対して前記第２移動体により位置照会が依頼されたことを前記第１移動体に対して報知するに際して、その位置照会が依頼された時刻を併せて報知することを特徴とする請求項１６記載の移動体位置検索方法。In the search step, when notifying the first mobile body that the position inquiry is requested by the second mobile body to the first mobile body, together with the time when the position inquiry is requested. The mobile body position searching method according to claim 16 , wherein the mobile body position searching method is notified. 前記記憶工程では、前記第１移動体から入手した停止位置を前記データベースに記憶することにより、
前記検索工程において、前記第２移動体に前記第１移動体の停止位置を報知することを特徴とする請求項１５記載の移動体位置検索方法。In the storing step, by storing the stop position obtained from the first moving body in the database,
The mobile body position search method according to claim 15 , wherein, in the search step, the stop position of the first mobile body is notified to the second mobile body. 前記位置報知工程は、前記停止位置から前記第１移動体が移動を開始したときに、その停止位置をキャンセルする信号を前記外部装置に送信する工程を含み、
前記記憶工程は、前記第１移動体から前記信号を受信したとき、前記データベースに記憶していた前記停止位置の情報をクリアする工程を含むことを特徴とする請求項１８記載の移動体位置検索方法。The position notification step includes a step of transmitting a signal for canceling the stop position to the external device when the first moving body starts moving from the stop position,
19. The mobile body position search according to claim 18 , wherein the storing step includes a step of clearing information on the stop position stored in the database when the signal is received from the first mobile body. Method. 請求項１乃至請求項６の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置の制御プログラムコードが格納されていることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。A computer-readable storage medium storing a control program code for the vehicle navigation device according to any one of claims 1 to 6 .
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