JP3821450B2 - トンネル掘進装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネルを掘進する作業に用いられるトンネル掘進装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、トンネルを掘進する作業に用いられるトンネル掘進装置および工法としては、特公昭61−24512号公報、特公平4−63198号公報、特公平6−58034号公報等で、トンネル断面と相似形のアーチ状ガイド枠に沿って、透かし溝掘削用チェーンカッタが移動することにより、アーチ状の透かし溝を掘削し、そのアーチ状の透かし溝内に瞬間硬化性コンクリートを充填し、アーチ状の支保版を形成するトンネル掘進装置および工法が提案されている。
このトンネル掘進装置は、トンネルの下盤上に載置された枕木部の上に設けられたレール上を車輪を介して走行するように構成される走行装置と、走行装置に両下端が接続され、トンネル断面と相似形のアーチ状ガイド枠等から成る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来例では、アーチ状ガイド枠を、所定の位置にセットする場合に、シリンダ等により上下方向の微動調整させて位置決めしていた。
しかし、切羽に向かって水平左右方向の位置決めは、走行装置をアーチ状ガイド枠と共に一旦後退させ、レールの先端をパワーショベル等の重機により水平左右方向に微動させ、再び、走行装置をアーチ状ガイド枠と共に前進させることにより、水平左右方向の位置決めを行っていた。
このため、多大な手数が掛かるという問題点があった。そこで、本発明は、トンネル断面と相似形のアーチ状ガイド枠を、切羽に向かって水平左右方向および上下方向に微動調整することにより、容易に位置決めすることができるトンネル掘進装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、トンネルの下盤上に設けられたレール上を、車輪を介して走行するように構成される走行装置と、前記走行装置に両下端が接続され、トンネル断面と相似形のアーチ状ガイド枠と、前記アーチ状ガイド枠に沿って移動される移動フレームと、前記移動フレームに固定され、切羽に向かって、斜め上向きに伸長するチェーンカッタ用ガイド部材と、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるように設けられ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透かし溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、から成るトンネル掘進装置において、前記走行装置に対して、前記アーチ状ガイド枠の前記両下端は、固定して接続され、一対毎にシリンダの上端部が、前記走行装置の底面に第1の軸により揺動可能に設けられ、一対毎の前記シリンダの下端部は互いに第2の軸により結合され、前記下端部により下方の前記下盤を押圧するように伸縮可能に設けられることを特徴とするトンネル掘進装置である。
【0006】
【0007】
本発明によれば、走行装置に対して、アーチ状ガイド枠の両下端は、固定して接続され、一対毎にシリンダの上端部が、走行装置の底面に第1の軸により揺動可能に設けられ、一対毎の前記シリンダの下端部は互いに第2の軸により結合され、下端部により下方の下盤を押圧するように伸縮可能に設けられる。このため、一対毎のシリンダが伸びることにより、下方の下盤に当接し、さらに、伸びることにより走行装置の車輪がレールから浮く状態になることにより、アーチ状ガイド枠が上方向に微動され、一対毎のシリンダが縮むことにより、再び、車輪がレールに着地して、下方向に微動され、位置決めされる。
また、一対のシリンダの互いの伸ばす長さ、あるいは、縮める長さを異なるようにすることにより、アーチ状ガイド枠が、切羽に向かって水平左右方向に微動され、容易に位置決めされる。
シリンダは、個別に伸縮状態が制御され、最適にアーチ状ガイド枠が上下方向および水平左右方向に位置決めされる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の参考例及び一実施例を図面を参照して説明する。
図1は、本発明の参考例のシリンダが縮んだ状態で、アーチ状ガイド枠106の両下端106a,106b付近の部分背面図を含んだ正面図、図2は、図1の側面図、図3は、本発明の参考例のシリンダが伸びた状態で、アーチ状ガイド枠106の両下端106a,106b付近の部分背面図を含んだ正面図、図4は図3の側面図である。走行装置105,105は、トンネル2の下盤104上に設けられたレール120,120上を、図2に示されるように、各々のレール120,120に対して、例えば、2個の車輪118,118…を介して走行するように構成される装置である。
ここで、本参考例のようにレール120,120と下盤104との間に枕木部1,1…が介在される場合もあり、枕木部1,1…は、木製のものに限定されず、コンクリート製等から成り、材料は限定されない。アーチ状ガイド枠106は、走行装置105,105に両下端106a,106bが接続され、トンネル断面と相似形に構成される。
このアーチ状ガイド枠106の内側にラック121が設けられる。 走行装置105,105のレール120,120上の移動により、トンネル長手方向へのアーチ状ガイド枠106の位置決めがなされる。
【0009】
移動フレーム108は、図示されない移動用駆動装置の出力軸の歯車がアーチ状ガイド枠106の内側のラック121と歯合して回転することにより、アーチ状ガイド枠106に沿って移動されるフレームである。チェーンカッタ用ガイド部材109は、移動フレーム108に固定され、切羽に向かって、斜め上向きに伸長する。透し溝掘削用チェーンカッタ101は、チェーンカッタ用ガイド部材109に沿って移動されるように設けられ、トンネル長手方向に伸長し、循環駆動されることにより、地盤140において、切羽の外周に沿って透かし溝102を掘削する装置である。
チェーンカッタ循環用駆動装置130は、減速機および原動機から成り、透かし溝掘削用チェーンカッタ101を循環駆動する。
ここで、原動機は、油圧モータ、電動機等から成る。次に、硬化性材料注入管112は、透かし溝掘削用チェーンカッタ101と共に移動するように設けられ、透かし溝102に硬化性材料を注入し、アーチ状支保版103を形成するものである。
また、硬化性材料注入管112の後端部はホース139を介して、図示されない硬化性材料圧送用ポンプに接続される。ここで、硬化性材料注入管112が設けられない場合もある。
【0010】
図1、図3に示されるように、走行装置105,105と、アーチ状ガイド枠106の両下端106a,106bとの間に設けられた伸縮可能な第1のシリンダ3,3により、両下端106a,106bは、走行装置105,105に対して、切羽に向かって水平左右方向にスライド可能に設けられる。
第1のシリンダ3,3の一端3a,3aは、両下端106a,106bに各々接続され、他端3b,3bは、走行装置105,105に各々接続される。
ここで、図2、図4に示されるように、両下端106a,106bを挟んで、第1のシリンダ3,3と対を成すように、シリンダ3c,3cが設けられることが好適である。さらに、図2、図4に示されるように、走行装置105,105から下方の下盤104を押圧するように、伸縮可能な第2のシリンダ5,5が設けられる。ここで、図1、図3に示されるように車輪118,118…を挟むように第2のシリンダ5,5と対を成すようにシリンダ5a,5aが設けられることが好適である。
【0011】
ここで、第1のシリンダ3,3およびシリンダ3c,3cが伸縮することにより、アーチ状ガイド枠106が、切羽に向かって水平左右方向に走行装置105,105に対してスライドして微動され、容易に水平左右方向に位置決めされる。
また、第2のシリンダ5,5およびシリンダ5a,5aが伸びることにより、下方の下盤104に当接し、さらに、伸びることにより走行装置105,105の車輪118,118…が、図3、図4に示されるようにレール120,120から浮く状態になることにより、アーチ状ガイド枠106が、上方向に微動され、第2のシリンダ5,5およびシリンダ5a,5aが縮むことにより、再び、図1、図2に示されるように車輪118,118…がレール120,120に着地して、下方向に微動され、容易に上下方向に位置決めされる。
第1のシリンダ3,3およびシリンダ3c,3c、および、第2のシリンダ5,5およびシリンダ5a,5aは、個別に伸縮状態が制御され、最適にアーチ状ガイド枠106が上下方向および水平左右方向に位置決めされる。
【0012】
次に、図5、図6、図7に示される本発明の一実施例においては、走行装置105,105に対して、アーチ状ガイド枠106の両下端106a,106bは、固定して接続される。一対毎にシリンダ6,6の上端部6b,6bが、走行装置105の底面に第1の軸により揺動可能に設けられ、一対毎のシリンダ6,6の下端部6a,6aは互いに第2の軸により結合され、下端部6a,6aにより下方の下盤104を押圧するように伸縮可能に設けられる。このため、一対毎のシリンダ6,6が伸びることにより、下方の下盤104に当接し、さらに、伸びることにより走行装置105,105の車輪118,118…が、図7に示されるように、レール120,120から浮く状態になることにより、アーチ状ガイド枠106が上方向に微動され、一対毎のシリンダ6,6が縮むことにより、再び、図5、図6に示されるように車輪がレール120,120に着地して、下方向に微動され、容易に上下方向に位置決めされる。また、一対のシリンダの互いの伸ばす長さ、あるいは、縮める長さを異なるようにすることにより、アーチ状ガイド枠106が、図7に示される点線105a,105aのように、切羽に向かって水平左右方向に微動され、容易に水平左右方向に位置決めされる。
一対毎のシリンダ6,6…は、個別に伸縮状態が制御され、最適にアーチ状ガイド枠106が上下方向および水平左右方向に位置決めされる。
【0013】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように、一対毎のシリンダが伸びることにより、下方の下盤に当接し、さらに、伸びることにより走行装置の車輪がレールから浮く状態になることにより、アーチ状ガイド枠が上方向に微動され、一対毎のシリンダが縮むことにより、再び、車輪がレールに着地して、下方向に微動され、位置決めされる。
また、一対のシリンダの互いの伸ばす長さ、あるいは、縮める長さを異なるようにすることにより、アーチ状ガイド枠が、切羽に向かって水平左右方向に微動され、容易に位置決めされる。
シリンダは、個別に伸縮状態が制御され、最適にアーチ状ガイド枠が上下方向および水平左右方向に位置決めされる。
このため、パワーショベル等の重機を用い、走行装置をアーチ状ガイド枠と共に前進あるいは後退させアーチ状ガイド枠の位置決めを行うというような、多大な手数を削減することができる。
【0014】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の参考例のシリンダが縮んだ状態の部分背面図を含んだ正面図である。
【図2】本発明の参考例のシリンダが縮んだ状態の側面図である。
【図3】本発明の参考例の形態のシリンダが伸びた状態の部分背面図を含んだ正面図である。
【図4】本発明の参考例のシリンダが伸びた状態の側面図である。
【図5】本発明の一実施例のシリンダが縮んだ状態の正面図である。
【図6】本発明の一実施例のシリンダが縮んだ状態の側面図である。
【図7】本発明の一実施例のシリンダが伸びた状態の正面図である。
【符号の説明】
1 枕木部 2 トンネル 3 第1のシリンダ
5 第2のシリンダ
6 シリンダ 109 チェーンカッタ用ガイド部材
101 透かし溝掘削用チェーンカッタ 102 透かし溝
103 アーチ状支保版 104 下盤
105 走行装置
106 アーチ状ガイド枠 108
移動フレーム 112 硬化性材料注入管
Claims (1)
- トンネルの下盤上に設けられたレール上を、車輪を介して走行するように構成される走行装置と、
前記走行装置に両下端が接続され、トンネル断面と相似形のアーチ状ガイド枠と、
前記アーチ状ガイド枠に沿って移動される移動フレームと、
前記移動フレームに固定され、切羽に向かって、斜め上向きに伸長するチェーンカッタ用ガイド部材と、
前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるように設けられ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透かし溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、
から成るトンネル掘進装置において、
前記走行装置に対して、前記アーチ状ガイド枠の前記両下端は、固定して接続され、
一対毎にシリンダの上端部が、前記走行装置の底面に第1の軸により揺動可能に設けられ、一対毎の前記シリンダの下端部は互いに第2の軸により結合され、前記下端部により下方の前記下盤を押圧するように伸縮可能に設けられることを特徴とするトンネル掘進装置。
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