JP3821273B2

JP3821273B2 - Goods transport equipment

Info

Publication number: JP3821273B2
Application number: JP2001257873A
Authority: JP
Inventors: 卓夫多谷
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-08-28
Filing date: 2001-08-28
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2021-08-28
Also published as: JP2003063632A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、免震構造に構成した免震構造体と免震構造でない非免震構造体とにわたって物品を搬送する免震用コンベヤを備えているコンベヤ装置、および、そのコンベヤ装置を利用した物品搬送設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなコンベヤ装置は、物品収納棚を備えた自動倉庫などに利用され、免震装置を用いた免震構造体の免震床部と非免震構造体の非免震床部との間に、免震構造体と非免震構造体との相対移動に対して対策がなされた免震用コンベヤを設置して、地震が発生しても、コンベヤ装置全体が損傷するのを防止しているものである。
【０００３】
この種のコンベヤ装置における免震用コンベヤとしては、免震構造体側に固定の免震側コンベヤと、非免震構造体側に固定の非免震側コンベヤとを分離して別体にて構成し、免震側コンベヤと非免震側コンベヤとの間に配置される可動コンベヤを備えて構成され、非免震側コンベヤとの間に物品搬送方向において間隔を隔てる状態で可動コンベヤを配置するとともに、可動コンベヤが、免震構造体側に固定された脚枠に対して、免震構造体と非免震構造体との相対移動に応じて物品搬送方向に沿って移動自在なコンベヤ支持枠を備えて構成され、物品搬送方向に直交する物品搬送幅を、免震側コンベヤと非免震側コンベヤの方が可動コンベヤよりも幅広に構成することによって、地震発生時における免震構造体と非免震構造体との相対移動に対応するようにしている（例えば、特開平１０−２７９０４０号公報）。
説明を加えると、地震が発生したときには、コンベヤ支持枠を搬送方向に沿って移動させて、免震構造体と非免震構造体との物品搬送方向における相対移動に対応させ、免震側コンベヤと非免震側コンベヤにおける物品搬送方向に直交する方向の幅を、可動コンベヤよりも幅広に構成させて、物品搬送方向の免震構造体と非免震構造体との物品搬送方向に直交する方向の相対移動に対応するようにしている（以下、従来技術１と略称する）。
【０００４】
また、上記従来技術１の免震用コンベヤの他には、例えば、物品搬送方向の上流側のコンベヤとして、免震構造体側に固定の免震側コンベヤを設け、物品搬送方向の下流側のコンベヤとして、非免震構造体側に固定の非免震側コンベヤを設けて、免震側コンベヤの下流側端部には、非免震側コンベヤの上流側端部に対して、高さが異なりかつ物品搬送方向に重複する部分を備えるように構成して、物品の自重などを利用して、免震側コンベヤから非免震側コンベヤに搬送させるように構成するとともに、物品搬送方向に直交する物品搬送幅を、非免震側コンベヤの方が免震側コンベヤよりも幅広に構成するものがある（以下、従来技術２と略称する）。
説明を加えると、地震が発生したときには、免震側コンベヤの下流側端部と非免震側コンベヤの上流側端部とを高さを異ならせて物品搬送方向に重複させることによって、免震構造体と非免震構造体との物品搬送方向における相対移動が生じても、免震側コンベヤと非免震側コンベヤとの間に隙間が生じないようにして、免震構造体と非免震構造体との物品搬送方向における相対移動に対応させ、非免震側コンベヤにおける物品搬送方向に直交する方向の幅を、免震側コンベヤよりも幅広に構成させて、物品搬送方向の免震構造体と非免震構造体との物品搬送方向に直交する方向の相対移動に対応するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術１のコンベヤ装置では、地震発生時における物品搬送方向の免震構造体と非免震構造体との相対移動に対応するために、物品搬送方向において、非免震側コンベヤと可動コンベヤとの間に間隙を存在させ、物品搬送方向に直交する方向において、幅の異なるコンベヤを存在させているので、物品搬送方向の途中部分に不連続な箇所が存在することになり、その不連続な箇所では、物品を的確に搬送することができず、搬送不良が発生する虞がある。
【０００６】
また、上記従来技術２のコンベヤ装置でも、物品搬送方向に直交する方向において、幅の異なるコンベヤを存在させているので、物品搬送方向の途中部分に不連続な箇所が存在することになるので、その不連続な箇所では、物品を的確に搬送することができず、搬送不良が発生する虞がある。
しかも、上記従来技術２では、物品搬送方向の上流側のコンベヤと下流側のコンベヤとの間には段差があるので、上流側のコンベヤから下流側のコンベヤに搬送するときに、物品に衝撃を与えたり、搬送不良を発生する虞がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、地震発生時における免震構造体と非免震構造体との相対移動に対応しながら、物品搬送方向の途中部分に不連続な箇所を存在させることなく、搬送不良の発生を抑制することが可能となるコンベヤ装置およびそのコンベヤ装置を利用した物品搬送設備を提供する点にある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明によれば、免震構造に構成した免振構造体と免震構造でない非免震構造体とにわたって物品を搬送する免震用コンベヤを備えているコンベヤ装置を利用した物品搬送設備であって、
前記免震構造体には、前記免震構造体の免震床部から前記非免震構造体の非免震床部に延設され、その非免震床部に対して水平方向に移動自在な枠体が設けられ、前記枠体には、前記免震構造体側における免震側搬送コンベヤが設けられ、前記非免震床部には、前記非免震構造体側における非免震側搬送コンベヤが設けられ、前記免震用コンベヤが、前記枠体と前記非免震床部との間に位置する状態に設置されている。
【００１５】
すなわち、免震用コンベヤは、物品搬送方向の一端部が非免震構造体側に固定自在にかつ物品搬送方向の他端部が免震構造体側に固定自在に構成されているので、物品搬送方向の途中部分に不連続な箇所を存在させることなく、物品搬送方向に連続した状態に構成することが可能となる。
そして、免震用コンベヤは、地震発生時における免震構造体と非免震構造体との相対移動に応じて、物品搬送方向に伸縮しかつ物品搬送方向に対して湾曲することになり、免震用コンベヤにおける物品搬送方向中間部を支持する荷重受け部は、物品搬送方向中間部を支持した状態で、地震発生時における免震構造体と非免震構造体との相対移動に応じて、転動体により水平方向に移動することになるので、物品搬送方向の伸縮および物品搬送方向に対する湾曲に加えて、荷重受け部の水平移動によって、地震発生時における免震構造体と非免震構造体との相対移動に対応することが可能となる。
しかも、免震用コンベヤは、物品搬送方向の一端部が非免震構造体側に固定自在にかつ物品搬送方向の他端部が免震構造体側に固定自在に構成され、その免震用コンベヤ自体が、物品搬送方向に伸縮しかつ物品搬送方向に対して湾曲することになるので、地震発生により、免震構造体と非免震構造体との相対移動が生じても、物品搬送方向の途中部分に不連続な箇所を存在させることなく、物品搬送方向の連続性を保持することが可能となる。
以上のことをまとめると、地震発生時における免震構造体と非免震構造体との相対移動に対応しながら、物品搬送方向の途中部分に不連続な箇所を存在させることなく、搬送不良の発生を抑制することが可能となるコンベヤ装置を提供できるに到った。
また、地震が発生すると、免震構造体に設けられた枠体が非免震床部に対して水平方向に移動する状態で免震床部と一体的に動くことになるので、枠体と非免震床部との間に、免震構造体と非免震構造体との相対移動が生じることとなる。
そして、枠体と非免震床部との間に位置する状態に設置される免震用コンベヤが、地震発生時における免震構造体と非免震構造体との相対移動に対応しながら、通常の搬送時だけでなく、地震が発生しても、物品搬送方向の途中部分に不連続な箇所を存在させることなく、搬送不良の発生を抑制することが可能となるので、その免震用コンベヤを、枠体と非免震床部との間に位置する状態に設置させることによって、免震用コンベヤによる利点を活かしながら、物品搬送設備を構成することが可能となる。
したがって、地震に対する対策がなされ、かつ、その地震に対する対策を講じても、搬送不良の発生を抑制することが可能となる物品搬送設備を提供できるに到った。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明にかかるコンベヤ装置を利用した物品搬送設備について図面に基づいて説明する。
〔参考実施形態〕
このコンベヤ装置は、例えば、図１および図２に示すように、ころがり軸受などを利用した複数の免震装置１を介して地面２上に支持された免震構造体３と非免震構造体４とが隣接して設置された自動倉庫などに使用されるものである。
そして、免震構造体３の免震床部５には、各種の物品を上下および左右に複数個並べて収納する物品収納棚６が複数個設置され、それら各収納棚６は、その間口を相対向させた状態で平行に配設され、そのような相対向する物品収納棚６をひとつの対として、複数対の物品収納棚６が平行に配置されている。
【００１７】
各対の物品収納棚６の間口側の免震床部５には、それぞれスタッカークレーン７が間口に沿って走行可能に設けられ、各物品収納棚６の出入口側には、物品を搬送する搬入コンベヤ８と搬出コンベヤ９とが、免震構造体３の免震床部５と非免震構造体４の非免震床部１０とにわたって設けられている。
また、搬入コンベヤ８と搬出コンベヤ９とは、物品搬送経路のうち、物品収納棚６側の一部分が上下２段になるように構成され、搬入コンベヤ８にて搬送されてきた物品を物品収納棚６に収納でき、物品収納棚６に収納されていた物品を搬出コンベヤ９にて搬出できるように、その物品収納棚６の出入口も上下２段になるように構成されている。
【００１８】
ちなみに、免震床部５と非免震床部１０とは、間隔を隔てる状態で形成され、地震発生により、免震構造体３と非免震構造体４との相対移動が生じても、免震床部５と非免震床部１０とが当たらないように構成されている。
また、搬入コンベヤ８および搬出コンベヤ９の搬送経路の途中部分には、非常時に閉じるシャッター扉Ｆが設けられている。
【００１９】
そして、非免震床部１０側から搬入コンベヤ８により搬入されてきた物品をスタッカークレーン７によって免震床部５側の物品収納棚６に収納し、逆に、物品収納棚６に収納されている物品をスタッカークレーン７によって搬出コンベヤ９まで搬出し、その搬出コンベヤ９によって非免震床部１０側へ搬出するように構成されている。
【００２０】
これら搬入コンベヤ８と搬出コンベヤ９は、物品搬送経路の一部が、複数の架台１１によって、搬出コンベヤ９が下側、搬入コンベヤ８が上側の上下２段になるように配設され、搬入コンベヤ８と搬出コンベヤ９との物品の搬送方向が逆方向になるように構成されている。
以下、搬入コンベヤ８および搬出コンベヤ９について説明を加えるが、物品の搬送方向が異なるなどの構成以外は同様の構成をしているので、搬出コンベヤ９についてのみ説明を加え、搬入コンベヤ８についての説明を省略する。
【００２１】
前記搬出コンベヤ９は、図３に示すように、免震床部５上に設置された免震側搬送コンベヤ１２と、非免震床部１０上に設置された非免震側搬送コンベヤ１３と、非免震床部１０と免震床部５とにわたって物品を搬送する免震用コンベヤ１４とを備えて構成されている。
【００２２】
前記免震側搬送コンベヤ１２は、左右一対のコンベヤ支持枠１５およびそのコンベヤ支持枠１５を支える複数本の脚枠１６などによって枠組みされ、ベース板およびボルトにて免震床部５に直接固定されている。
そして、左右一対のコンベヤ支持枠１５には、図外の電動モータにより回転駆動される駆動スプロケット１７と遊転スプロケット１８とが設けられ、両スプロケット１７，１８間にそれぞれ物品搬送用のチェン１９が巻き掛けられ、その左右一対のチェン１９上に物品を載せた状態で、電動モータにより両チェン１９を回動駆動することによって物品を搬送するように構成されている。
【００２３】
ちなみに、図示はしないが、搬入コンベヤ８では、免震側搬送コンベヤ１２の物品搬送方向の下流側端部に、物品を所望の箇所に仕分けしながら搬送するコンベヤが接続され、搬送されてきた物品を収納するべき物品収納棚６に相当する物品収納棚６の出入口に搬送するように構成されている。
【００２４】
前記非免震側搬送コンベヤ１３も、左右一対のコンベヤ支持枠２０およびそのコンベヤ支持枠２０を支える複数本の脚枠２１などによって枠組みされ、ベース板およびボルトにて非免震床部１０に直接固定されている。
そして、左右一対のコンベヤ支持枠２０には、図外の電動モータにより回転駆動される駆動スプロケット２２と遊転スプロケット２３とが設けられ、両スプロケット２２，２３間にそれぞれ物品搬送用のチェン２４が巻き掛けられ、その左右一対のチェン２４上に物品を載せた状態で、電動モータにより両チェン２４を回動駆動することによって物品を搬送するように構成されている。
【００２５】
前記免震用コンベヤ１４も、図４〜図７に示すように、左右一対のコンベヤ支持枠２５およびそのコンベヤ支持枠２５を支える複数本の脚枠２６などによって枠組みされ、左右一対のコンベヤ支持枠２５に水平姿勢で支持された複数のローラー２７を備えたローラコンベヤにて構成されている。
そして、免震用コンベヤ１４は、物品搬送方向の一端部が非免震構造体４側に固定自在にかつ物品搬送方向の他端部が免震構造体３側に固定自在に構成され、免震床部５と非免震床部１０との相対移動に応じて、物品搬送方向に伸縮自在でかつ物品搬送方向に対して湾曲自在に構成されている。
また、免震用コンベヤ１４には、免震用コンベヤ１４における物品搬送方向中間部を支持する荷重受け部３３が設けられ、その荷重受け部２７が、非免震構造体４側において転動体２８を介して水平方向に移動自在に支持されている。
【００２６】
具体的に説明すると、免震用コンベヤ１４は、搬入コンベヤ８側では物品搬送方向の上流側端部を非免震床部１０にかつ下流側端部を免震床部５に固定する状態に設置され、搬出コンベヤ９側では物品搬送方向の下流側端部を非免震床部１０にかつ上流側端部を免震床部５に固定する状態に設置されている。
前記免震用コンベヤ１４の両端部は、ベース板およびボルトにて固定され、荷重受け部３３の転動体２８は、ズレ止め板２８ａを介して非免震床部１０に対して水平方向に移動自在に支持されている。
【００２７】
そして、各コンベヤ支持枠２５には、リンク部材２９ａどうしをその中間部にて交差する状態で配置し、リンク部材２９ａの上端部、下端部、および、中間部を枢支され、リンク部材２９ａの下端部の枢支点を上下移動自在に構成されたリンク機構２９が設けられ、このリンク機構２９の作用により、物品搬送方向に伸縮自在でかつ物品搬送方向に対して湾曲自在に構成されている。
【００２８】
前記複数のローラ２７のうち、一定間隔ごとに駆動ローラ２７ａが配設され、ローラ２７および駆動ローラ２７ａの夫々には、丸ベルト３１と嵌まり合う溝が形成されている。
また、リンク部材２９ａの中間部の枢支箇所には、物品搬送方向に直交する方向に沿うプーリシャフト３０ａが設けられ、そのプーリシャフト３０ａには、上下方向において、ローラ２７または駆動ローラ２７ａに形成された溝に対応する部分に、プーリ３０が設けられている。
そして、図６に示すように、丸ベルト３１が、物品搬送方向に直交する方向に互い違いなるように、物品搬送方向に隣接するローラ２７，２７ａとプーリ３０間の夫々に巻き掛けられ、駆動ローラ２７ａにより丸ベルト３１を回動駆動することによってローラ２７を回転させて、ローラ２７上に物品を載せた状態で、物品を搬送するように構成されている。
【００２９】
説明を加えると、地震発生により、免震床部５と非免震床部１０との間に物品搬送方向に直交する方向に相対移動が生じると、図８の点線に示すように、左右一対のリンク機構２９の作用により、その相対移動に応じて物品搬送方向の右側部分と左側部分の長さが異なることになり、物品搬送方向に対して湾曲させるようにしている。
また、図９に示すように、地震発生により、免震床部５と非免震床部１０との間に物品搬送方向に相対移動が生じると、左右一対のリンク機構２９の作用により、その相対移動に応じて物品搬送方向に伸縮することになり、物品搬送方向に伸縮されるようにしている。
なお、図９のものでは、物品搬送方向において、免震床部５と非免震床部１０とが離れる方向に相対移動した場合を示している。
【００３０】
このようにして、物品搬送方向の途中部分に不連続な箇所を存在させることなく、物品搬送方向に連続した状態に構成させるとともに、免震用コンベヤ１４による物品搬送方向の伸縮および物品搬送方向に対する湾曲に加えて、荷重受け部３３の水平移動によって、地震発生時における免震床部５と非免震床部１０との相対移動に対応するように構成されている。
しかも、免震用コンベヤ１４は、地震発生により、免震床部５と非免震床部１０との相対移動が生じても、物品搬送方向の途中部分に不連続な箇所を存在させることなく、物品搬送方向の連続性を保持するように構成されている。
【００３１】
また、物品搬送方向に直交する方向において、免震用コンベヤ１４の両端部には、物品搬送面よりも上方に突出するガイド部材３２が設けられ、地震発生時や通常搬送時に、物品が物品搬送方向に直交する方向に落下するのを防止するように構成されている。
【００３２】
ちなみに、物品収納棚６への物品の搬送については、物品を直に搬送したり、物品をパレットに載置した状態でパレットごと搬送したり、各種の形態が適応可能であり、物品を直に搬送する場合には、搬送対象物が小型になることから、上述の免震用コンベヤ１４にて、物品搬送方向の途中部分に不連続な箇所を存在させることなく、物品搬送方向に連続した状態に構成させることによって、搬送不良を防止するという効果が顕著なものとなる。
【００３３】
この自動倉庫の作動は、すべて図外の制御装置によって制御され、その制御装置に対して図外の操作装置により各種の必要情報を入力し得るように構成されている。
例えば、物品収納棚６に物品を入庫するには、操作装置により搬送されてきた物品に関する必要情報を入力すると、その必要情報に基づいて、制御装置が収納するべき物品収納棚６の物品収納部を検索し、その検索結果をスタッカークレーン７に指示する。
そして、搬入コンベヤ８にて、搬送されてきた物品を、指定された物品収納棚６の出入口まで搬送し、スタッカークレーン７によって指定された物品収納棚６の物品収納部に収納するようにしている。
【００３４】
また、出庫する際には、出庫すべき物品に関する必要情報を操作装置により入力すると、制御装置が出庫すべき物品を検索してスタッカークレーン７に指示し、指示されたスタッカークレーン７が物品収納棚６から物品を受け取って搬出コンベヤ９に移載し、搬出コンベヤ９にて所望の箇所に搬出するようにしている。
【００３５】
〔本発明の実施形態〕
この本発明の実施形態は、上記参考実施形態において、免震構造体３の構成、および、搬入コンベヤ８および搬出コンベヤ９における免震用コンベヤ１４の設置位置などの別実施形態を示すものであり、その構成について図面に基づいて説明する。
なお、その他の構成については、上記参考実施形態と同様であるので、同符号を示すなどにより、詳細な説明は省略する。
【００３６】
前記免震構造体３には、図１０に示すように、免震床部５から非免震床部１０に延設され、その非免震床部１０に対して水平方向に移動自在な枠体３４が設けられ、その枠体３４には、免震側搬送コンベヤ１２が設けられ、非免震床部１０には、非免震側搬送コンベヤ１３が設けられている。
そして、免震用コンベヤ１４は、枠体３４と非免震床部１０との間に位置する状態に設置されている。
【００３７】
説明を加えると、枠体３４は、免震床部５から非免震床部１０にわたって設けられ、スライド材３５を介して非免震床部１０に対して水平方向に移動自在に構成され、地震発生により、免震構造体３と非免震構造体４との間に相対移動が生じると、免震床部５と枠体３４とが一体的に移動するようにしている。
そして、免震用コンベヤ１４は、物品搬送方向の一端部を非免震床部１０にかつ他端部を枠体３４に固定する状態に設置され、荷重受け部２７が、非免震床部１０において転動体２８を介して水平方向に移動自在に支持されている。
【００３８】
このようにして、物品搬送方向の途中部分に不連続な箇所を存在させることなく、物品搬送方向に連続した状態に構成させるとともに、免震用コンベヤ１４による物品搬送方向の伸縮および物品搬送方向に対する湾曲に加えて、荷重受け部３３の水平移動によって、地震発生時における枠体３４と非免震床部１０との相対移動に対応するように構成されている。
しかも、免震用コンベヤ１４は、地震発生により、枠体３４と非免震床部１０との相対移動が生じても、物品搬送方向の途中部分に不連続な箇所を存在させることなく、物品搬送方向の連続性を保持するように構成されている。
【００３９】
〔別実施形態〕
（１）上記参考および本発明の実施形態では、免震用コンベヤ１４の荷重受け部２７を、非免震床部１０において転動体２８を介して水平方向に移動自在に支持している例を示したが、荷重受け部２７を、免震床部５において転動体２８を介して水平方向に移動自在に支持するように構成して実施することも可能である。
また、上記参考および本発明の実施形態では、物品搬送方向の中間部に２つ設けるようにしているが、荷重受け部２７の数については、ひとつや３つ以上でもよい。
【００４０】
（２）上記参考および本発明の実施形態では、免震側搬送コンベヤ１２と非免震側搬送コンベヤ１３とを免震床部５や非免震床部１０上に設置した例を示したが、必ずしも床上に設置するコンベヤに限るものではなく、例えば、免震構造体３と非免震構造体４との天井に設置して垂下するコンベヤにも適応可能である。
【００４１】
（３）上記参考および本発明の実施形態では、免震側搬送コンベヤ１２と非免震側搬送コンベヤ１３とをチェンコンベヤにて構成する例を示したが、チェンコンベヤに限らず、ローラコンベヤやベルト式のコンベヤなど、各種構造のコンベヤにも適用可能である。
【００４２】
（４）上記参考および本発明の実施形態では、本発明にかかる免震用コンベヤ１４を搬入コンベヤ８や搬出コンベヤ９に適応して例を示したが、免震用コンベヤ１４を搬入コンベヤ８や搬出コンベヤ９に限るものではなく、その他、各種の自動倉庫用のコンベヤに適応可能である。
【００４３】
（５）上記参考および本発明の実施形態では、本発明にかかる物品搬送設備として、自動倉庫に適応した例を示したが、自動倉庫に限らず、その他各種の物品搬送設備に適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】参考実施形態における自動倉庫の縦断側面図
【図２】参考実施形態における自動倉庫の平面図
【図３】参考実施形態におけるコンベヤ装置の要部の側面図
【図４】免震用コンベヤの側面図
【図５】免震用コンベヤの平面図
【図６】免震用コンベヤの要部斜視図
【図７】免震用コンベヤの縦断正面図
【図８】免震用コンベヤの作用図
【図９】免震用コンベヤの作用図
【図１０】本発明の実施形態におけるコンベヤ装置の要部の側面図
【符号の説明】
３免震構造体
４非免震構造体
５免震床部
１０非免震床部
１４免震用コンベヤ
３３荷重受け部
３４枠体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveyor device including a seismic isolation conveyor that conveys articles across a seismic isolation structure configured as a seismic isolation structure and a non-seismic isolation structure that is not a seismic isolation structure, and an article using the conveyor device Concerning transport equipment.
[0002]
[Prior art]
The conveyor device as described above is used in an automatic warehouse equipped with an article storage shelf, and includes a seismic isolation floor portion of a base isolation structure using a base isolation device and a non-base isolation floor portion of a non-base isolation structure. A seismic isolation conveyor with measures against relative movement between the base isolation structure and the non-base isolation structure is installed between them to prevent damage to the entire conveyor device even if an earthquake occurs. It is what.
[0003]
As a seismic isolation conveyor in this type of conveyor device, the seismic isolation conveyor fixed on the seismic isolation structure side and the non-isolation conveyor fixed on the non-isolation structure side are separated and configured separately. The movable conveyor is arranged between the seismic isolation side conveyor and the non-seismic isolation side conveyor, and the movable conveyor is arranged in a state of being spaced from the non-isolation side conveyor in the article conveying direction. The movable conveyor is equipped with a conveyor support frame that can move along the article transport direction according to the relative movement of the base isolation structure and the non-base isolation structure relative to the leg frame fixed on the base isolation structure side. The seismic isolation side conveyor and the non-seismic isolation side conveyor are configured wider than the movable conveyor, so that the seismic isolation structure and the non-exempt For relative movement with seismic structures And so as to respond (e.g., JP-A-10-279040).
In other words, when an earthquake occurs, the conveyor support frame is moved along the conveyance direction to correspond to the relative movement in the article conveyance direction between the seismic isolation structure and the non-seismic isolation structure. The width in the direction perpendicular to the article conveyance direction in the non-seismic isolation conveyor is configured to be wider than that of the movable conveyor, and is orthogonal to the article conveyance direction between the seismic isolation structure in the article conveyance direction and the non-seismic isolation structure. It corresponds to the relative movement in the direction (hereinafter abbreviated as prior art 1).
[0004]
Besides the seismic isolation conveyor of prior art 1, for example, a fixed seismic isolation side conveyor is provided on the seismic isolation structure side as an upstream conveyor in the article transport direction, and a downstream conveyor in the article transport direction. The fixed non-isolation conveyor is provided on the non-isolation structure side, and the downstream end of the isolation base conveyor is different in height from the upstream end of the non-isolation conveyor and Articles that are configured to have overlapping parts in the article conveyance direction and that are made to convey from the seismic isolation side conveyor to the non-isolation side conveyor using the weight of the article, etc., and that are orthogonal to the article conveyance direction There is a structure in which the non-base isolation side conveyor is configured wider than the base isolation side conveyor (hereinafter referred to as Conventional Technology 2).
In other words, when an earthquake occurs, the downstream end of the seismic isolation conveyor and the upstream end of the non-isolation conveyor overlap with each other in the article transport direction with different heights. Even if relative movement between the structure and the non-isolated structure occurs in the article transport direction, a gap is not formed between the seismic isolation conveyor and the non-isolated conveyor so that the seismic isolation structure and the non-isolated structure Corresponding to relative movement in the article transport direction with the seismic structure, the width in the direction perpendicular to the article transport direction on the non-isolation-side conveyor is configured wider than that on the seismic isolation-side conveyor, so The structure and the non-base-isolated structure are adapted for relative movement in a direction perpendicular to the article transport direction.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conveyor device of the above prior art 1, in order to cope with relative movement between the seismic isolation structure and the non-isolation structure in the article transport direction at the time of the occurrence of the earthquake, Since there is a gap between the movable conveyor and a conveyor having a different width in the direction perpendicular to the article conveying direction, there will be a discontinuous part in the middle of the article conveying direction. In a discontinuous location, the article cannot be accurately conveyed, and there is a possibility that a conveyance failure may occur.
[0006]
Also, even in the conveyor device of the above-described prior art 2, since there are conveyors having different widths in the direction orthogonal to the article conveying direction, there are discontinuous portions in the middle of the article conveying direction. In the discontinuous portion, the article cannot be accurately conveyed, and there is a possibility that a conveyance failure may occur.
Moreover, in the prior art 2, since there is a step between the upstream conveyor and the downstream conveyor in the article transport direction, the article is impacted when transported from the upstream conveyor to the downstream conveyor. There is a risk of giving or poor conveyance.
[0007]
The present invention has been made paying attention to such a point, and its purpose is to correspond to the relative movement between the seismic isolation structure and the non-isolation structure at the time of the earthquake, while in the middle of the article conveyance direction. The present invention is to provide a conveyor device that can suppress the occurrence of a conveyance failure without causing a discontinuous portion and an article conveyance facility using the conveyor device.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
To achieve this object , according to the first aspect of the present invention, there is provided a seismic isolation conveyor that conveys articles over a seismic isolation structure configured as a seismic isolation structure and a non-isolation structure that is not a seismic isolation structure. It is an article conveyance facility using a conveyor device provided,
The base isolation structure extends from the base isolation floor of the base isolation structure to the non base isolation floor of the non base isolation structure and is movable in a horizontal direction with respect to the non base isolation floor. A non-base isolation conveyor on the non-base isolation structure is provided on the non-base isolation floor. And the seismic isolation conveyor is installed between the frame body and the non-base isolation floor.
[0015]
That is, the seismic isolation conveyor is configured such that one end in the article conveying direction can be fixed to the non-isolated structure side and the other end in the article conveying direction can be fixed to the seismic isolation structure side. It is possible to configure a continuous state in the article conveyance direction without causing a discontinuous portion in the middle of the article.
The seismic isolation conveyor expands and contracts in the article conveyance direction and curves in the article conveyance direction according to the relative movement between the seismic isolation structure and the non-isolation structure at the time of the earthquake occurrence. The load receiving part that supports the intermediate part in the article conveying direction in the seismic conveyor is in a state of supporting the intermediate part in the article conveying direction, according to the relative movement between the seismic isolation structure and the non-isolated structure at the time of the earthquake, Since the rolling element moves in the horizontal direction, in addition to the expansion and contraction in the article conveyance direction and the bending in the article conveyance direction, the seismic isolation structure and the non-isolation structure at the time of the earthquake are generated by the horizontal movement of the load receiving part. It is possible to cope with relative movement.
Moreover, the seismic isolation conveyor is configured such that one end in the article conveying direction can be fixed to the non-isolated structure side and the other end in the article conveying direction can be fixed to the seismic isolation structure side. However, even if relative movement between the seismic isolation structure and the non-base isolation structure occurs due to the occurrence of an earthquake, it will be in the middle of the article transport direction. It is possible to maintain continuity in the article conveyance direction without causing discontinuous portions in the portion.
To summarize the above, while supporting the relative movement between the seismic isolation structure and the non-base isolation structure at the time of the earthquake, there is no discontinuity in the middle of the article transport direction, The present invention has been able to provide a conveyor device that can suppress the occurrence.
In addition , when an earthquake occurs, the frame provided in the base isolation structure moves integrally with the base isolation floor in a state where it moves horizontally with respect to the non-base isolation floor. Relative movement between the base isolation structure and the non base isolation structure occurs between the base isolation base and the base isolation base.
And , the seismic isolation conveyor installed in a state located between the frame and the non-isolated floor part supports relative movement between the seismic isolation structure and the non-isolated structure at the time of the earthquake, Not only during normal transportation, but even if an earthquake occurs, it is possible to suppress the occurrence of transportation defects without having discontinuous parts in the middle of the article transportation direction. By installing the conveyor in a state located between the frame and the non-base isolation floor, it is possible to configure the article transport facility while taking advantage of the base isolation conveyor.
Therefore, it has been possible to provide an article transport facility that can take measures against earthquakes and suppress the occurrence of poor transport even if measures are taken against the earthquakes.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An article conveying facility using a conveyor device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[ Reference embodiment]
As shown in FIGS. 1 and 2, for example, the conveyor device includes a base isolation structure 3 and a non base isolation structure supported on the ground 2 via a plurality of base isolation devices 1 using rolling bearings. 4 is used in an automatic warehouse or the like that is installed adjacently.
The seismic isolation floor 5 of the seismic isolation structure 3 is provided with a plurality of article storage shelves 6 for storing a plurality of various articles side by side in the vertical and left and right directions. A plurality of pairs of article storage shelves 6 are arranged in parallel, with the article storage shelves 6 facing each other as one pair.
[0017]
A stacker crane 7 is provided on each seismic isolation floor 5 on the front side of each pair of article storage shelves 6 so as to be able to travel along the front entrance. A conveyor 8 and a carry-out conveyor 9 are provided across the base isolation floor 5 of the base isolation structure 3 and the non base isolation floor 10 of the non-base isolation structure 4.
Further, the carry-in conveyor 8 and the carry-out conveyor 9 are configured such that a part on the article storage shelf 6 side in the article transport path is arranged in two upper and lower stages, and the articles conveyed by the carry-in conveyor 8 are stored in the article storage shelf. 6 so that the articles stored in the article storage shelf 6 can be carried out by the carry-out conveyor 9 so that the entry / exit of the article storage shelf 6 is also arranged in two upper and lower stages.
[0018]
By the way, the seismic isolation floor 5 and the non-base isolation floor 10 are formed in a state of being spaced apart from each other, and even if a relative movement between the base isolation structure 3 and the non-base isolation structure 4 occurs due to the occurrence of an earthquake, The base isolation floor 5 and the non-base isolation floor 10 are configured not to hit each other.
A shutter door F that closes in an emergency is provided in the middle of the transport path of the carry-in conveyor 8 and the carry-out conveyor 9.
[0019]
Then, the articles carried in by the carry-in conveyor 8 from the non-base isolation floor 10 side are stored in the article storage rack 6 on the base isolation floor 5 side by the stacker crane 7, and conversely stored in the article storage rack 6. It is configured to carry out the existing articles to the carry-out conveyor 9 by the stacker crane 7 and to carry out to the non-seismic isolation floor 10 side by the carry-out conveyor 9.
[0020]
The carry-in conveyor 8 and the carry-out conveyor 9 are arranged in such a manner that a part of the article conveyance path is arranged in a plurality of stages 11 so that the carry-out conveyor 9 is at the lower side and the carry-in conveyor 8 is at the upper and lower two stages. 8 and the carry-out conveyor 9 are configured so that the articles are conveyed in opposite directions.
In the following, description will be made on the carry-in conveyor 8 and the carry-out conveyor 9. However, since the structure is the same except for the configuration in which the conveyance direction of the articles is different, only the carry-out conveyor 9 will be described, and the explanation about the carry-in conveyor 8 Is omitted.
[0021]
As shown in FIG. 3, the carry-out conveyor 9 includes a seismic isolation side transport conveyor 12 installed on the seismic isolation floor 5, a non-base isolation transport conveyor 13 installed on the non-base isolation floor 10, and The seismic isolation conveyor 14 conveys articles across the non-base isolation floor 10 and the base isolation floor 5.
[0022]
The seismic isolation side conveyor 12 is framed by a pair of left and right conveyor support frames 15 and a plurality of leg frames 16 that support the conveyor support frames 15, and is directly fixed to the base isolation floor 5 with base plates and bolts. ing.
The pair of left and right conveyor support frames 15 are provided with a drive sprocket 17 and an idle sprocket 18 that are rotationally driven by an electric motor (not shown), and an article conveying chain 19 is provided between the sprockets 17 and 18 respectively. The article is conveyed by rotating both the chains 19 by an electric motor in a state where the article is placed on the pair of left and right chains 19 wound around.
[0023]
Incidentally, although not shown in the figure, the carry-in conveyor 8 is connected to a downstream end of the seismic isolation-side transfer conveyor 12 in the article transfer direction, and conveys the articles while sorting the articles into desired locations, and has been transferred. It is comprised so that it may convey to the entrance / exit of the goods storage shelf 6 corresponded to the goods storage shelf 6 which should store.
[0024]
The non-seismic isolation conveyor 13 is also framed by a pair of left and right conveyor support frames 20 and a plurality of leg frames 21 that support the conveyor support frames 20. It is fixed.
The pair of left and right conveyor support frames 20 are provided with a drive sprocket 22 and an idle sprocket 23 that are rotationally driven by an electric motor (not shown). A chain 24 for conveying articles is provided between the sprockets 22 and 23, respectively. The article is conveyed by rotating both the chains 24 by an electric motor in a state where the article is placed on the pair of right and left chains 24 wound around.
[0025]
4 to 7, the seismic isolation conveyor 14 is also framed by a pair of left and right conveyor support frames 25 and a plurality of leg frames 26 that support the conveyor support frames 25, and the pair of left and right conveyor support frames. It is comprised by the roller conveyor provided with the some roller 27 supported by 25 with the horizontal attitude | position.
The seismic isolation conveyor 14 is configured such that one end in the article transport direction can be fixed to the non-seismic isolation structure 4 side and the other end in the article transport direction can be fixed to the seismic isolation structure 3 side. According to the relative movement of the seismic floor 5 and the non-seismic floor 10, it can be expanded and contracted in the article transport direction and bendable in the article transport direction.
Further, the seismic isolation conveyor 14 is provided with a load receiving portion 33 that supports an intermediate portion in the article conveying direction of the seismic isolation conveyor 14, and the load receiving portion 27 is a rolling element 28 on the non-base isolation structure 4 side. It is supported so as to be movable in the horizontal direction via
[0026]
More specifically, the seismic isolation conveyor 14 is in a state in which the upstream end in the article transport direction is fixed to the non-base isolation floor 10 and the downstream end is fixed to the base isolation floor 5 on the carry-in conveyor 8 side. It is installed on the carry-out conveyor 9 side in a state where the downstream end in the article conveying direction is fixed to the non-base isolation floor 10 and the upstream end is fixed to the base isolation floor 5.
Both end portions of the seismic isolation conveyor 14 are fixed with a base plate and bolts, and the rolling elements 28 of the load receiving portion 33 move in the horizontal direction with respect to the non-base isolation floor portion 10 via the displacement stopper plate 28a. It is supported freely.
[0027]
And in each conveyor support frame 25, it arrange | positions in the state which cross | intersects the link members 29a in the intermediate part, The upper end part of a link member 29a, a lower end part, and an intermediate part are pivotally supported, The link member 29a of A link mechanism 29 configured to freely move up and down at the pivot point of the lower end portion is provided. By the action of the link mechanism 29, the link mechanism 29 can be expanded and contracted in the article conveying direction and can be bent in the article conveying direction.
[0028]
Among the plurality of rollers 27, a driving roller 27a is provided at regular intervals, and a groove that fits the round belt 31 is formed in each of the roller 27 and the driving roller 27a.
In addition, a pulley shaft 30a is provided along the direction orthogonal to the article conveying direction at the pivotally supported portion of the intermediate portion of the link member 29a. The pulley shaft 30a is formed on the roller 27 or the driving roller 27a in the vertical direction. A pulley 30 is provided at a portion corresponding to the groove formed.
Then, as shown in FIG. 6, the round belt 31 is wound around each of the rollers 27 and 27a adjacent to the article conveyance direction and the pulley 30 so as to alternate in the direction orthogonal to the article conveyance direction, and the driving roller. The roller 27 is rotated by rotationally driving the round belt 31 by 27a, and the article is conveyed while the article is placed on the roller 27.
[0029]
In other words, when a relative movement occurs in the direction orthogonal to the article conveyance direction between the seismic isolation floor 5 and the non-base isolation floor 10 due to the occurrence of an earthquake, a pair of left and right is shown as shown by a dotted line in FIG. Due to the action of the link mechanism 29, the lengths of the right side portion and the left side portion in the article conveyance direction differ according to the relative movement, and are curved with respect to the article conveyance direction.
Further, as shown in FIG. 9, when a relative movement occurs in the article transport direction between the base isolation floor 5 and the non-base isolation floor 10 due to the occurrence of an earthquake, the action of the pair of left and right link mechanisms 29 In accordance with the relative movement, it expands and contracts in the article transport direction, and is expanded and contracted in the article transport direction.
9 shows a case where the seismic isolation floor 5 and the non-base isolation floor 10 are relatively moved in the article transport direction.
[0030]
In this way, it is configured to be continuous in the article conveyance direction without having a discontinuous portion in the middle of the article conveyance direction, and is expanded and contracted in the article conveyance direction by the seismic isolation conveyor 14 and the article conveyance direction. In addition to bending, the load receiver 33 is configured to correspond to relative movement between the base isolation floor 5 and the non-base isolation floor 10 when an earthquake occurs by horizontal movement.
Moreover, the seismic isolation conveyor 14 does not have a discontinuous portion in the middle of the article conveyance direction even if the seismic isolation floor 5 and the non-base isolation floor 10 are moved relative to each other due to the occurrence of an earthquake. The continuity in the article conveyance direction is maintained.
[0031]
In addition, guide members 32 that protrude upward from the article conveyance surface are provided at both ends of the seismic isolation conveyor 14 in a direction orthogonal to the article conveyance direction, so that articles can be conveyed when an earthquake occurs or during normal conveyance. It is configured to prevent falling in a direction perpendicular to the direction.
[0032]
By the way, as for the transportation of the articles to the article storage shelf 6, various forms can be applied, such as conveying the articles directly, or transporting the pallets in a state where the articles are placed on the pallets. In the case of carrying, since the object to be carried becomes small, the above-described seismic isolation conveyor 14 is continuous in the article carrying direction without having a discontinuous portion in the middle of the article carrying direction. By making it comprise, the effect of preventing a conveyance defect becomes remarkable.
[0033]
The operation of this automatic warehouse is all controlled by a control device (not shown), and various necessary information can be input to the control device by an operation device (not shown).
For example, in order to store an article in the article storage shelf 6, when necessary information regarding the article conveyed by the operating device is input, the article storage section of the article storage shelf 6 to be stored by the control device based on the necessary information. And the search result is instructed to the stacker crane 7.
Then, the articles conveyed by the carry-in conveyor 8 are conveyed to the entry / exit of the designated article storage shelf 6 and stored in the article storage section of the article storage shelf 6 designated by the stacker crane 7. .
[0034]
In addition, when necessary information regarding articles to be delivered is input by the operation device when the goods are delivered, the control device searches for the goods to be delivered and instructs the stacker crane 7. The article is received from 6 and transferred to the carry-out conveyor 9, and is carried out to a desired location by the carry-out conveyor 9.
[0035]
Embodiment of the present invention
This embodiment of the present invention shows another embodiment such as the configuration of the seismic isolation structure 3 and the installation position of the seismic isolation conveyor 14 in the carry-in conveyor 8 and the carry-out conveyor 9 in the above-described reference embodiment. The configuration will be described with reference to the drawings.
Since other configurations are the same as those in the above-described reference embodiment, detailed description thereof will be omitted by showing the same reference numerals.
[0036]
As shown in FIG. 10, the seismic isolation structure 3 extends from the base isolation floor 5 to the non-base isolation floor 10 and is a frame that is movable in the horizontal direction with respect to the non-base isolation floor 10. A body 34 is provided, and the frame body 34 is provided with the seismic isolation side transport conveyor 12, and the non-base isolation floor conveyor 10 is provided with the non-base isolation side transport conveyor 13.
The seismic isolation conveyor 14 is installed between the frame body 34 and the non-base isolation floor 10.
[0037]
In addition, the frame body 34 is provided from the base isolation floor 5 to the non-base isolation floor 10 and is configured to be movable in the horizontal direction with respect to the non-base isolation floor 10 via the slide member 35. When a relative movement occurs between the base isolation structure 3 and the non-base isolation structure 4 due to the occurrence of an earthquake, the base isolation floor 5 and the frame body 34 are integrally moved.
The seismic isolation conveyor 14 is installed in a state in which one end in the article conveyance direction is fixed to the non-base isolation floor 10 and the other end is fixed to the frame 34. 10 is supported by a rolling element 28 so as to be movable in the horizontal direction.
[0038]
In this way, it is configured to be continuous in the article conveyance direction without having a discontinuous portion in the middle of the article conveyance direction, and is expanded and contracted in the article conveyance direction by the seismic isolation conveyor 14 and the article conveyance direction. In addition to bending, the load receiver 33 is configured to correspond to relative movement between the frame body 34 and the non-base-isolated floor portion 10 when an earthquake occurs by horizontally moving the load receiving portion 33.
Moreover, even if the seismic isolation conveyor 14 causes relative movement between the frame body 34 and the non-seismic isolation floor 10 due to the occurrence of an earthquake, there is no discontinuous part in the middle of the article conveying direction. It is configured to maintain continuity in the transport direction.
[0039]
[Another embodiment]
(1) In the above reference and the embodiment of the present invention, the load receiving portion 27 of the base isolation conveyor 14 is supported by the non-base isolation floor portion 10 so as to be movable in the horizontal direction via the rolling elements 28. Although shown, the load receiving portion 27 may be configured to be supported by the seismic isolation floor portion 5 so as to be movable in the horizontal direction via the rolling elements 28.
Further, in the above-described reference and the embodiment of the present invention , two are provided in the intermediate portion in the article transport direction, but the number of load receiving portions 27 may be one or three or more.
[0040]
(2) In the above-described reference and the embodiment of the present invention , the example in which the seismic isolation side transport conveyor 12 and the non-base isolation side transport conveyor 13 are installed on the base isolation floor 5 and the non-base isolation floor 10 is shown. However, the present invention is not necessarily limited to the conveyor installed on the floor. For example, it can be applied to a conveyor that is installed on the ceiling of the base isolation structure 3 and the non-base isolation structure 4 and hangs down.
[0041]
(3) In the above-described reference and the embodiment of the present invention, the example in which the seismic isolation side transport conveyor 12 and the non-base isolation side transport conveyor 13 are configured by a chain conveyor has been shown. It can also be applied to conveyors of various structures such as belt type conveyors.
[0042]
(4) In the embodiment described above by reference and the present invention, an example to adapt the MenShinyo conveyor 14 according to the present invention the input conveyor 8 and out conveyor 9, carry-in conveyor 8 Ya the MenShinyo conveyor 14 The present invention is not limited to the carry-out conveyor 9 and can be applied to various other types of automatic warehouse conveyors.
[0043]
(5) In the embodiment described above by reference and the present invention, as an article transport facility according to the present invention, an example adapted to an automatic warehouse, not only in the automated warehouse, it is applicable to other various article transport facility of the .
[Brief description of the drawings]
Figure 1 is a side view of a main part of the conveyor system Fig. 4 in plan view of the automatic warehouse [3] Reference Embodiment in vertical side view Figure 2 Reference embodiment of an automatic warehouse in referential embodiment MenShinyo Side view of conveyor [Fig.5] Plan view of seismic isolation conveyor [Fig.6] Perspective view of main part of seismic isolation conveyor [Fig.7] Longitudinal front view of seismic isolation conveyor [Fig.8] Action of seismic isolation conveyor [Fig. 9] Action diagram of seismic isolation conveyor [Fig. 10] Side view of essential parts of conveyor device in embodiment of the present invention [Explanation of symbols]
3 Base-isolated structure 4 Non-base-isolated structure 5 Base-isolated floor part 10 Non-base-isolated floor part 14 Base-isolated conveyor 33 Load receiving part 34 Frame

Claims

An article conveying facility using a conveyor device having a seismic isolation conveyor that conveys articles across a seismic isolation structure configured as a seismic isolation structure and a non-isolation isolated structure that is not a seismic isolation structure,
The seismic isolation conveyor is
One end of the article conveyance direction is configured to be fixed to the non-isolated structure side, and the other end of the article conveyance direction is configured to be fixed to the seismic isolation structure side. In accordance with relative movement with the structure, it is configured to be extendable and contractible in the article conveying direction and bendable to the article conveying direction,
A load receiving portion supported so as to be movable in a horizontal direction via a rolling element on the non-base isolation structure side or the base isolation structure side is provided to support an intermediate part in the article conveyance direction of the base isolation conveyor. ,
The base isolation structure extends from the base isolation floor of the base isolation structure to the non base isolation floor of the non base isolation structure and is movable in a horizontal direction with respect to the non base isolation floor. Frame is provided,
The frame body is provided with a seismic isolation side conveyor on the seismic isolation structure side, and the non-base isolation floor portion is provided with a non-base isolation side conveyor on the non-base isolation structure side,
The article conveying facility in which the seismic isolation conveyor is installed between the frame body and the non-base isolation floor.