JP6811959B2 - Telescopic belt conveyor - Google Patents
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Description
この発明は、トンネル工事において切羽側で生じたズリを坑口側へ搬送する際、搬送経路に挿入する小規模の伸縮式ベルトコンベヤに関するものである。 The present invention relates to a small-scale telescopic belt conveyor that is inserted into a transport path when transporting a slip generated on the face side in tunnel construction to the wellhead side.
近年、長大トンネルの工事が増加しており、その工事において、掘削の最先端である切羽側で生じたズリと呼ばれる掘削土の搬出には、従来、大型のダンプトラックが使用されてきた。ところが、この場合、ダンプトラックの排気ガスによる坑内環境の悪化や作業者とダンプトラックとの接触事故の懸念等、安全衛生上の問題がある。 In recent years, the construction of long tunnels has been increasing, and in the construction, large dump trucks have been conventionally used to carry out excavated soil called shavings generated on the face side, which is the most advanced excavation. However, in this case, there are safety and health problems such as deterioration of the underground environment due to the exhaust gas of the dump truck and concern about a contact accident between the worker and the dump truck.
その対策として、掘削の進捗に伴い搬送距離を延長できる延伸ベルトコンベヤを使用してズリを坑口側へ搬送する工法が一般化しつつあるが、ズリの長距離の搬送に使用される延伸ベルトコンベヤは、延長に際し、コンベヤベルトの継ぎ足しや支持部材の組み立て等を行わなければならず、その作業に相当の手間がかかる。 As a countermeasure, a method of transporting slips to the wellhead side using a stretch belt conveyor that can extend the transport distance as excavation progresses is becoming common, but stretch belt conveyors used for long-distance transport of slips are becoming more common. In the extension, it is necessary to add the conveyor belt and assemble the support member, which requires a considerable amount of time and effort.
このため、図6に示すように、切羽での発破により生じた土石を細かく破砕する移動式のクラッシャ51と延伸ベルトコンベヤ50の始端部との間に小規模の伸縮式ベルトコンベヤC2を配置して、作業の合理化を図る工法が提案されている。
Therefore, as shown in FIG. 6, the arrangement of small telescopic belt conveyor C 2 between the starting end of the
この伸縮式ベルトコンベヤC2は、ベルトコンベヤ親機61の上をベルトコンベヤ子機62が走行して伸縮するものであり、掘削の進捗に伴い、図6(a)に示す短縮状態から図6(b)に示す伸長状態として、その始端を切羽側に接近させ、延伸ベルトコンベヤの延長作業の頻度を抑制しようとするものである。このような伸縮式ベルトコンベヤは、例えば、特許文献1に記載されている。
In this telescopic belt conveyor C 2 , the belt
しかしながら、図6に示すような伸縮式ベルトコンベヤは、ベルトコンベヤ親機61とベルトコンベヤ子機62の重畳移動機構や乗降機構等、複雑な機構を要するほか、多段化が困難で伸縮比をあまり大きくできず、延伸ベルトコンベヤの延長作業の頻度を抑制する効果が十分に得られないという問題がある。
However, the telescopic belt conveyor as shown in FIG. 6 requires complicated mechanisms such as a superimposing movement mechanism and a boarding / alighting mechanism of the belt
そこで、この発明は、簡単な構造で大きく伸縮させることができ、掘削作業の効率向上を図ることができる伸縮式ベルトコンベヤを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a telescopic belt conveyor that can be greatly expanded and contracted with a simple structure and can improve the efficiency of excavation work.
上記課題を解決するため、この発明に係る伸縮式ベルトコンベヤは、連続したパンタグラフ機構(いわゆるマジックハンド機構)により伸縮する側部フレーム体が長さ方向に延びるように両側に対向して配置された伸縮フレームと、長さ方向の両端部に渡された無端状のコンベヤベルトとを備え、
前記側部フレーム体は、交差したリンクが中間部で回転軸により連結されると共に、長さ方向に隣り合うリンクの端部同士が回転軸により連結されて、リンクの絞り又は開き動作により伸縮するものとされ、
前記リンクの端部同士を連結する各対の回転軸のうち、一方の回転軸は、地表面(敷板の上面等を含む)に接地する車輪を下部に備えた脚柱又は脚柱間に位置して接地しないガイド部材の所定位置に支持され、他方の回転軸は、脚柱又はガイド部材に形成されたスライド溝に摺動自在に嵌め入れられ、
前記脚柱及びガイド部材の上部にキャリアベッドが取り付けられて、キャリアベッドのキャリアローラによりコンベヤベルトの送り側が支持され、コンベヤベルトの送り側の長さを多段に配置された複数対のローラの接離に伴い調整するストレージ部を備え、
前記リンクを連結する回転軸にリターンローラが設けられ、コンベヤベルトの戻り側がリターンローラに蛇行するように巻き付けられて支持され、前記側部フレーム体のリンクの絞り又は開き動作に追従することにより、コンベヤベルトの搬送距離が延長され又は短縮されるものとしたのである。
In order to solve the above problems, the telescopic belt conveyor according to the present invention is arranged to face each other on both sides so that the side frame bodies that expand and contract by a continuous pantograph mechanism (so-called magic hand mechanism) extend in the length direction. It has a telescopic frame and endless conveyor belts that are passed to both ends in the length direction.
In the side frame body, the intersecting links are connected by a rotation axis at the intermediate portion, and the ends of the adjacent links in the length direction are connected by the rotation axis, and the side frame body expands and contracts by the closing or opening operation of the links. Being supposed to
Of each pair of rotating shafts connecting the ends of the links, one of the rotating shafts is located between pedestals or pedestals having wheels that touch the ground surface (including the upper surface of the floor plate) at the bottom. The other rotating shaft is slidably fitted into the pedestal or the slide groove formed in the guide member, and is supported in a predetermined position of the guide member that does not touch the ground.
A carrier bed is attached to the upper part of the pedestal and the guide member, the feed side of the conveyor belt is supported by the carrier roller of the carrier bed, and the lengths of the feed side of the conveyor belt are contacted by a plurality of pairs of rollers arranged in multiple stages. Equipped with a storage unit that adjusts as it separates
A return roller is provided on the rotating shaft connecting the links, and the return side of the conveyor belt is wound around the return roller in a meandering manner to be supported, and by following the narrowing or opening operation of the link of the side frame body. The transport distance of the conveyor belt was to be extended or shortened.
この発明に係る伸縮式ベルトコンベヤでは、コンベヤベルトを支持する伸縮フレームを連続したパンタグラフ機構により伸縮する側部フレーム体から構成し、側部フレーム体の車輪の地表面上での転動に伴い搬送距離を変化させるので、容易に設置することができ、簡単な構造で大きく伸縮させることができる。 In the telescopic belt conveyor according to the present invention, the telescopic frame that supports the conveyor belt is composed of a side frame body that expands and contracts by a continuous pantograph mechanism, and is conveyed as the wheels of the side frame body roll on the ground surface. Since the distance is changed, it can be easily installed and can be greatly expanded and contracted with a simple structure.
従って、トンネル工事における作業負荷が軽減され、切羽側から坑口へズリを搬送する延伸ベルトコンベヤの延長頻度を抑制して、掘削作業の効率を向上させることができ、工期の短縮を図ることができる。 Therefore, the work load in the tunnel construction can be reduced, the extension frequency of the extension belt conveyor that conveys the slip from the face side to the wellhead can be suppressed, the efficiency of the excavation work can be improved, and the construction period can be shortened. ..
以下、この発明の実施形態を図1乃至図5に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
この伸縮式ベルトコンベヤC1では、搬送方向の前半部と後半部に分割された伸縮フレーム1により無端状のコンベヤベルト2が支持され、それぞれの伸縮フレーム1は、連続したパンタグラフ機構により伸縮する側部フレーム体11が長さ方向に延びるように両側に対向して配置された構成とされている。
In the telescopic belt conveyor C 1,
前半部の伸縮フレーム1の始端側にはテール台車3が、後半部の伸縮フレーム1の終端側にはヘッド台車4がそれぞれ移動自在に配置され、前半部と後半部の伸縮フレーム1の間には中間台車5が移動自在に配置されている。
A
コンベヤベルト2は、テール台車3に設けられたテールプーリ21とヘッド台車4に設けられたヘッドプーリ22に掛け回され、ヘッドプーリ22を回転させる駆動用モーター23の駆動により回転走行し、送り側が搬送方向へ進行するようになっている。
The
伸縮フレーム1の側部フレーム体11は、交差したリンク12が中間部で回転軸13により連結されると共に、長さ方向に隣り合うリンク12の端部同士が回転軸14により連結されて、垂直方向でのリンクの絞り又は開き動作により伸縮する構成とされている。
In the
そして、側部フレーム体11は、坑内の地表面30に接地する車輪15aを下部に備えた脚柱15により、地表面30から一定の高さに支持されている。
The
側部フレーム体11において、リンク12の端部同士を連結する各対の回転軸14のうち、上方の回転軸14は、脚柱15又は脚柱15間に位置して接地しないガイド部材16の所定高さに支持され、下方の回転軸14は、脚柱15又はガイド部材16に形成された上下方向のスライド溝17に摺動自在に嵌め入れられている。
In the
脚柱15及びガイド部材16の上端部と、テール台車3、ヘッド台車4及び中間台車5の上部には、キャリアベッド24が取り付けられ、キャリアベッド24のキャリアローラによりコンベヤベルト2の送り側が支持されている。
A
また、テール台車3には、ストレージ部25が設けられている。ストレージ部25は、多段に配置された複数対のローラにコンベヤベルト2が掛け回され、伸縮フレーム1の伸長又は短縮に連動した対向するローラの接近又は離間に伴い、コンベヤベルト2の送り側の長さを調整し、或いはコンベヤベルト2の使用に伴う伸びを吸収するものである。
Further, the
リンク12を連結する回転軸13,14にはリターンローラ26が設けられ、コンベヤベルト2の戻り側がリターンローラ26に蛇行するように巻き付けられて支持され、リンク12の絞り又は開き動作に追従することにより、コンベヤベルト2の搬送距離が延長され、又は短縮されるようになっている。
具体的には、図4(a)に示すように、リンク12が絞られて側部フレーム体11が伸長された状態では、リンク12の端部同士を連結する上下の回転軸14の間隔が狭くなるので、コンベヤベルト2の戻り側が短くなると共に、送り側が長くなって、コンベヤベルト2の搬送距離が延長される。
Specifically, as shown in FIG. 4A, when the
一方、図4(b)に示すように、リンク12が開かれて側部フレーム体11が短縮された状態では、リンク12の端部同士を連結する上下の回転軸14の間隔が広がるので、コンベヤベルト2の戻り側が長くなると共に、送り側が短くなって、コンベヤベルト2の搬送距離が短縮される。
On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the
上記伸縮式ベルトコンベヤC1は、トンネルの施工に際し、図5に示すように、従来の伸縮式ベルトコンベヤと同様、坑口へ至る延伸ベルトコンベヤ50の始端部と切羽側の移動式のクラッシャ51の間に配置する。このとき、テール台車3をクラッシャ51側に向け、ヘッド台車4を延伸ベルトコンベヤ50の始端部に接近させる。
As shown in FIG. 5, the telescopic belt conveyor C 1 is a
そして、発破に先立って、図5(a)に示すように、伸縮フレーム1を短縮して、伸縮式ベルトコンベヤC1の始端部を切羽から離れるように退避させ、ドリルジャンボ52等により切羽面に穿孔する。
Then, prior to blasting, as shown in FIG. 5 (a), by reducing the stretch frame 1, the leading end of the telescopic belt conveyor C 1 is retracted away from the working face, the working face surface by a
このとき、伸縮フレーム1の短縮は、前半部の伸縮フレーム1の始端側をクラッシャ51等の移動機械で坑口側である後方へ押すことにより行う。前半部の伸縮フレーム1が押されて最短長さまで短縮されると、中間台車5を介して後半部の伸縮フレーム1が押されて短縮される。
At this time, the expansion / contraction frame 1 is shortened by pushing the start end side of the expansion / contraction frame 1 in the front half portion to the rear side of the wellhead side with a moving machine such as a
このような状態で、図5(b)に示すように、発破を実施すると、伸縮式ベルトコンベヤC1やクラッシャ51等に発破に伴う飛石等が当たることがなく、安全に切羽面の堅い岩盤を崩壊させることができる。
In this state, as shown in FIG. 5 (b), when carrying out the blasting, telescopic belt conveyor C 1 and the
その後、切羽側のズリを搬出する際には、伸縮フレーム1を搬出の進捗に伴い徐々に伸長させる。伸縮フレーム1の伸長は、図5(c)に示すように、テール台車3をワイヤロープ等を介し伸縮式ベルトコンベヤC1より切羽側に配置されたクラッシャ51等の移動機械で引っ張ることにより行う。
After that, when carrying out the slip on the face side, the telescopic frame 1 is gradually extended as the carrying out progresses. Extension of the telescopic frame 1, as shown in FIG. 5 (c), carried out by pulling the
このように伸縮式ベルトコンベヤC1を伸長させ、油圧ショベル53等を使用して、発破により生じた土石をクラッシャ51に投入し、クラッシャ51で破砕したズリを伸縮式ベルトコンベヤC1の始端側でコンベヤベルト2に供給に投入し、伸縮式ベルトコンベヤC1によりその終端側へ搬送して、延伸ベルトコンベヤ50に移載し、延伸ベルトコンベヤ50により坑口側へ搬送する。
Thus telescopic belt conveyor C 1 to extension, using the
そして、ズリの搬出が進捗し、伸縮式ベルトコンベヤC1が最長寸法に達するまで伸長した後、さらに掘削を進めるには、伸縮式ベルトコンベヤC1を再度短縮して、延伸ベルトコンベヤ50をコンベヤベルトの継ぎ足しや支持部材の組み立てにより延長し、上述の作業を繰り返す。
Then, out of the shear is progress, after the telescopic belt conveyor C 1 is extended to reach the longest dimension, and more advanced drilling, by shortening the telescopic belt conveyor C 1 again, the conveyor
上記のような伸縮式ベルトコンベヤでは、コンベヤベルト2を支持する伸縮フレーム1を連続したパンタグラフ機構により伸縮する側部フレーム体11から構成し、側部フレーム体11の車輪15aの地表面上での転動に伴い搬送距離を変化させるので、容易に設置することができ、簡単な構造で大きく伸縮させることができる。
In the telescopic belt conveyor as described above, the telescopic frame 1 that supports the
従って、トンネル工事における作業負荷が軽減され、切羽側から坑口へズリを搬送する延伸ベルトコンベヤの延長頻度を抑制して、掘削作業の効率を向上させることができ、工期の短縮を図ることができる。 Therefore, the work load in the tunnel construction can be reduced, the extension frequency of the extension belt conveyor that conveys the slip from the face side to the wellhead can be suppressed, the efficiency of the excavation work can be improved, and the construction period can be shortened. ..
C1 伸縮式ベルトコンベヤ
1 伸縮フレーム
2 コンベヤベルト
3 テール台車
4 ヘッド台車
5 中間台車
11 側部フレーム体
12 リンク
13,14 回転軸
15 脚柱
15a 車輪
16 ガイド部材
17 スライド溝
20 ホッパ
21 テールプーリ
22 ヘッドプーリ
23 駆動用モーター
24 キャリアベッド
25 ストレージ部
26 リターンローラ
30 地表面
50 延伸ベルトコンベヤ
51 クラッシャ
52 ドリルジャンボ
53 油圧ショベル
C 1 Telescopic belt conveyor 1
Claims (1)
前記側部フレーム体(11)は、交差したリンク(12)が中間部で回転軸(13)により連結されると共に、長さ方向に隣り合うリンク(12)の端部同士が回転軸(14)により連結されて、リンク(12)の絞り又は開き動作により伸縮するものとされ、
前記リンク(12)の端部同士を連結する各対の回転軸(14,14)のうち、一方の回転軸(14)は、地表面に接地する車輪(15a)を下部に備えた脚柱(15)又は脚柱(15)間に位置して接地しないガイド部材(16)の所定位置に支持され、他方の回転軸(14)は、脚柱(15)又はガイド部材(16)に形成されたスライド溝(17)に摺動自在に嵌め入れられ、
前記脚柱(15)及びガイド部材(16)の上部にキャリアベッド(24)が取り付けられて、キャリアベッド(24)のキャリアローラによりコンベヤベルト(2)の送り側が支持され、コンベヤベルト(2)の送り側の長さを多段に配置された複数対のローラの接離に伴い調整するストレージ部(25)を備え、
前記リンク(12)を連結する回転軸(13,14)にリターンローラ(26)が設けられ、コンベヤベルト(2)の戻り側がリターンローラ(26)に蛇行するように巻き付けられて支持され、前記側部フレーム体(11)のリンク(12)の絞り又は開き動作に追従することにより、コンベヤベルト(2)の搬送距離が延長され又は短縮される伸縮式ベルトコンベヤ。 A telescopic frame (1) arranged to face each other on both sides so that a side frame body (11) that expands and contracts by a continuous pantograph mechanism extends in the length direction, and an endless shape that is passed to both ends in the length direction. Equipped with a conveyor belt (2)
In the side frame body (11), the intersecting links (12) are connected by a rotation axis (13) at the intermediate portion, and the ends of the links (12) adjacent to each other in the length direction are connected to each other by the rotation axis (14). ), And it is supposed to expand and contract by the squeezing or opening operation of the link (12).
Of each pair of rotating shafts (14, 14) connecting the ends of the link (12), one of the rotating shafts (14) is a pedestal having a wheel (15a) that touches the ground surface at the bottom. It is supported at a predetermined position of the guide member (16) which is located between (15) or the pedestal (15) and does not touch the ground, and the other rotating shaft (14) is formed on the pedestal (15) or the guide member (16). It is slidably fitted into the slide groove (17)
A carrier bed (24) is attached to the upper part of the pedestal (15) and the guide member (16), the feed side of the conveyor belt (2) is supported by the carrier roller of the carrier bed (24), and the conveyor belt (2) Equipped with a storage unit (25) that adjusts the length of the feed side according to the contact and separation of multiple pairs of rollers arranged in multiple stages.
A return roller (26) is provided on the rotating shafts (13, 14) connecting the link (12), and the return side of the conveyor belt (2) is wound around the return roller (26) so as to meander and is supported. A telescopic belt conveyor that extends or shortens the transport distance of the conveyor belt (2) by following the narrowing or opening operation of the link (12) of the side frame body (11).
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