JP3814953B2 - Drive device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ディスク、光磁気ディスクなどの記録媒体に対応して記録/再生動作を行うドライブ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば光ディスク、光磁気ディスクなどの記録媒体では、何らかの形でそのデータトラック上に、絶対位置情報となるアドレスが記録されている。
そしてディスクに対応するディスクドライブ装置では、例えば記録/再生動作の際などには、データトラック上のアドレスを検出して目的の位置に達したか否かを判別し、達したことが検出されたことに応じて記録又は再生動作の実行制御等を行う。
【0003】
図21にディスク上でのアドレス記録形態の例を示す。図21(a)(b)におけるセクターとは、1つのアドレス値が付与されるデータ単位を示すものとしている。なお、本明細書において、「セクター」とは、このように1つのアドレス値が与えられる1つのデータ単位としての意味で用いる。
【0004】
図21(a)は、セクター内にアドレス領域が設定され、例えば主データと同様にデータトラック上に記録されるデータとしてアドレス情報が記録されるものである。例えば位相ピット、磁界ピットなどの形態でアドレス領域にアドレス情報が記録される。そしてアドレス領域に続いて主データ(記録/再生の対象となる音声、映像、ファイルデータなど主たるデータ)が記録される主データ領域が形成される。なお本明細書では説明上、主データ(主データ領域)という呼称は、実際のファイルデータだけでなく、それらのデータに付随するエラー検出コード、エラー訂正コード、その他の制御データなども含むデータ(領域)としてものとして用いる。
【0005】
この図21(a)では、セクター内で物理的にエリア分割されてアドレス情報と主データが記録される。そしてアドレス情報としては、実際のアドレス値Adと、そのアドレス値Adに対して付加されるCRCエラー検出コードが記録されるとともに、アドレス読込エラーの確率を少なくするため、例えばそのアドレス情報が3回繰り返し記録される。
【0006】
一方図21(b)は、データトラックとなるランドもしくはグルーブが、ウォブリング(蛇行)されている例である。
1セクターとして主データが記録される単位領域が形成され(もちろんセクター内のデータとしてアドレスが記録される場合もあるが)、アドレス情報はウォブリングによって表現される。
例えばアドレス情報としてアドレス値Adと、アドレス値Adに対して付加されるCRCエラー検出コードが発生され、そのアドレス情報をFM変調などの所定の変調処理した信号により、グルーブもしくはランドをウォブルさせる。この場合、ドライブ装置ではウォブリング周期を検出し復調することでアドレス情報を抽出することができる。
【0007】
ドライブ装置側では、図22のような処理で抽出したアドレスが記録/再生の目的位置を示すアドレスか否かを判別し、例えば記録/再生を許可する意味を持つ信号AOKを出力する。
この図22において、アドレス検出部101は、いわゆるアドレスデコーダであり、図21(a)(b)のような各種形態でディスクに記録されているアドレス情報をデコードする。デコードされたアドレス値はアドレス保持部103となるレジスタに記憶される。
一方、デコードされたアドレス情報としてのアドレス値及びCRCエラー検出コードはCRCエラー検出部102に送られ、アドレス値としてエラービットが存在するか否かの検出(エラー検出)が行われる。
【0008】
アドレス保持部103に取り込まれたアドレス値はR/Wアドレスカウンタ105から出力されるアドレス値と、等号比較回路104で比較される。R/Wアドレスカウンタ105は、記録/再生動作の目的位置としてのアドレス値を出力している。
等号比較回路104で一致結果が得られると、論理回路106を介して信号AOKが出力される。信号AOKとは、アドレス一致、即ち光学ピックアップによる走査位置が目的の位置に達したため、記録/再生動作を許可する信号となり、これを受け取った記録再生制御部は、ディスクに対する記録動作/再生動作を開始させることになる。
ところが、CRCエラー検出部102によりアドレスエラーが検出された場合は、論理回路106から信号AOKは出力されないことになる。
つまりこのような処理ブロックでは、まずアドレス値がエラーなく検出でき、そのアドレス値が目的アドレスに一致した時点で信号AOKが出力され、それによってディスクに対する記録/再生動作が開始される。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図21、図22の説明からわかるように、従来のアドレス情報としては、アドレス値とともにそれに対してエラー検出を行うCRCエラー検出コードが付加されているのみである。
つまりアドレス値自体に対するエラー訂正機能はない。
このため、ドライブ装置側では、記録/再生を許可する信号AOKの出力が遅れて動作が非効率的になったり信頼性が低下するという問題がある。またアドレスエラーによりディスク自体が記録/再生に適さないものとなる確率が高まり、もしくは寿命が低下しやすいといった問題もある。さらに、セクター内でアドレス領域を広くとらざるを得ないため主データ領域が相対的に狭くなる、つまり記録容量的な制限が生ずるという問題もある。
【0010】
記録容量的な問題としては、図21(a)のようなタイプで生ずる。
即ち、アドレスエラーの際に訂正ができないために、なるべくアドレスが正しく読み込めるようにする確率を高めることが必要になり、このために3回など多数回繰り返してアドレス情報を記録するため、セクター内の主データ領域がその分だけ小さくなることになる。
【0011】
またアドレスエラーを訂正できないことでディスクの品質不良の確率が高くなり、また寿命も低下する。即ち、ディスクが経時変化や使用状況などで劣化していくに従って、アドレスエラーとなる状況が多発するようになるが、エラー訂正ができないことから、このような状況に対応できず(つまりエラーなくアドレスが読み込めるまで待たなくてはいけない)、甚だしい場合には使用不能ディスクとなる。
【0012】
さらに、アドレスエラーを訂正できないことによる記録再生動作の非効率性や信頼性の低下は図23から図26の動作モデルで理解される。
図23から図26において、「○」はあるセクターについてアドレス読込がOK(CRCエラー検出結果OK)であったことを示し、「×」はあるセクターについてアドレス読込がNG(CRCエラー検出結果NG)であったことを示している。
またこれらの図は或る記録動作を例とし、ドライブ装置が、ディスク上の目的位置となるアドレスを探すシークを行い、そのシーク後にアドレスチェック(目的アドレスか否かのチェック)を行って記録を開始する動作を示している。実線矢印は、シークからのランディング及びその位置からのアドレス読込動作を示し、斜線を付した太線矢印は、開始された記録動作を示している。
n−1、n、n+1・・・・は、各セクターのアドレス値であるとする。
【0013】
図23は、シーク後にアドレスn−1のセクターにランディングしたときに、そのアドレスn−1及び次のセクターのアドレスnが読込NGとなった場合である。記録を開始できるセクターは、アドレスチェックがOKとなった次のセクターとなるため、セクター(n+1)からは記録動作を開始することはできない。そして図示するように、セクター(n+1)でアドレス読込がOKとなり、ここでアドレスチェックOKとなったとすると、次のセクター(n+2)から記録動作を開始できることになる。
即ち図23の例では、アドレスn−1、アドレスnが読込NGとなることで、記録動作の開始が遅れることになる。
【0014】
図24は、シーク後にアドレスn−1のセクターにランディングしたときに、そのアドレスn−1は読込NGで、次のセクターのアドレスnが読込OKとなった場合である。記録を開始できるセクターは、その次のセクター(n+1)からとなる。ところが記録を開始したセクターでアドレスn+1は読込NGとなったとする。
この場合、記録動作はセクター(n+1)から開始できるが、記録動作中にセクター(n+1)については、正確な記録位置であるか否かを判別できない。従って記録中にトラッキング動作によりそのセクター(n+1)の記録を行っていると信用するしかなく、記録信頼性という点では欠けることになる。
【0015】
さらに図25は、アドレスn−1のセクターにランディングしたときに、そのアドレスn−1は読込OKとなり、次のセクター(n)から記録を開始できた場合である。ところが記録を開始したセクター及び次のセクターでアドレスn+1、n+2は読込NGとなったとする。
この場合、記録動作はセクター(n)から開始できるが、記録動作中にセクター(n+1)(n+2)については、正確な記録位置であるか否かを判別できず、これも記録中にトラッキング動作によりそれらセクターの記録を行っていると信用するしかない。つまり記録信頼性という点では欠ける。
【0016】
図26はシーク後にアドレスn−1のセクターにランディングしたときに、各セクターについて連続してアドレス読込NGとなった場合である。
この場合はアドレス読込OKとなるまで待ち、そのうえで読み込んだアドレスが目的アドレスと一致しなければ記録を開始できない。つまり記録開始までのディスク回転待ち期間などが長くなり、記録動作効率は非常に悪化する。
以上の各例は記録動作に関して説明したが、再生動作の場合も事情は同じである。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のようにアドレス情報が訂正不能であることに伴う各種の問題点を解消し、記録/再生動作の効率向上、信頼性向上、記録媒体の劣化等に対するドライブ適応性の向上、記録容量の優位性などを実現することを目的とする。
【0019】
本発明は、記録媒体上の絶対位置情報としてなるアドレス情報が、アドレス値とともに、そのアドレス値に関するエラー訂正能力を有する訂正コードが付加されて記録されている記録媒体に対応して記録又は再生動作を行うことのできるドライブ装置として、記録媒体から読み出される情報から前記アドレス情報をデコードするデコード手段と、前記デコード手段でデコードされたアドレス情報について、付加されている訂正コードを用いてエラー検出を行う検出手段と、前記デコード手段でデコードされたアドレス情報について、付加されている訂正コードを用いてエラー訂正を行う訂正手段と、アドレス値を補間生成することのできる補間手段と、前記検出手段のエラー検出結果がエラー無しであった場合は、前記デコード手段でデコードされたアドレス値を選択し、前記検出手段のエラー検出結果がエラー有りであって、かつ前記補間手段により補間生成されたアドレスが存在すると共に、前記デコードされたアドレスの値と前記補間生成されたアドレスの値とを比較した結果、それらの値同士が所定の条件を満たし適合性を有するとされた場合は、前記補間手段により補間生成されたアドレス値が決定アドレスとされ、前記検出手段のエラー検出結果がエラー有りであって、かつ前記補間手段により補間生成されたアドレスが存在すると共に、前記デコードされたアドレスの値と前記補間生成されたアドレスの値とを比較した結果、それらの値同士が所定の条件を満たさず適合性を有しないとされた場合は、記録 / 再生動作を許可する信号を出力せず、前記検出手段のエラー検出結果がエラー有りであって、かつ前記補間手段により補間生成されたアドレスがない場合は、前記訂正手段で訂正されたアドレス値が決定アドレスとされ、前記決定アドレスをさらに補間アドレス生成に用いるようにして、記録媒体に対する記録及び / 又は再生動作の許可/不許可を設定する動作制御手段を備えるようにする。
【0020】
つまり本発明では、読み込んだアドレス(デコードされたアドレス)にエラーがあっても、それについて訂正又は補間を行うことができるようにし、読込OKとなる確率を大幅に向上させ、そのようなアドレスについて目的位置であるか否かのチェックを実行できるようにする。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の記録媒体及びドライブ装置についての実施の形態としての例を次の順序で説明していく。
1.セクターフォーマット例
2.アドレス処理例
3.アドレス処理に伴う動作例
4.ドライブ装置の構成
5.非2元BCHコードを採用する場合のアドレス処理構成及び動作
6.2元BCHコードを採用する場合のアドレス処理構成及び動作
【0022】
1.セクターフォーマット例
図1から図4に、ディスク状記録媒体のセクターフォーマットとしての各例を示す。
図1(a)は、セクター内にアドレス領域が設定され、例えば主データと同様にデータトラック上に記録されるデータとしてアドレス情報が記録されるものである。例えば位相ピット、磁界ピットなどの形態でアドレス領域にアドレス情報が記録される。そしてアドレス領域に続いて主データ(記録/再生の対象となる音声、映像、ファイルデータ等の主たるデータ、及びそれらのデータに付随するエラー検出コード、エラー訂正コード、その他の制御データなど)が記録される主データ領域が形成されている。
つまり図1(a)では、セクター内で物理的にエリア分割されてアドレス情報と主データが記録される。そしてアドレス情報としては、実際のアドレス値Adと、そのアドレス値Adに対して付加されるエラー訂正コード(ECC:ERROR CORRECTION CODE )が記録される。
【0023】
一方図1(b)は、データトラックとなるランドもしくはグルーブが、ウォブリング(蛇行)されている例である。
1セクターとして主データが記録される単位領域が形成され、アドレス情報はトラックのウォブリングによって表現される。
例えばアドレス情報としてアドレス値Adと、アドレス値Adに対して付加されるエラー訂正コードECCが発生され、そのアドレス情報をFM変調などの所定の変調処理した信号により、グルーブもしくはランドをウォブルさせる。この場合、ドライブ装置ではウォブリング周期を検出し復調することでアドレス情報を抽出することができる。
【0024】
この図1(a)(b)のようにアドレス値Adに対してエラー訂正能力のあるコードが付加されることで、アドレス読込エラーの場合も訂正により読込OKの状態に回復させることができる。
またこれにより図21(a)で説明したように多数回繰り返しアドレス情報を記録する必要もなくなる。
【0025】
図2(a)はセクター内にアドレス領域が設定される例として、そのアドレス領域にはアドレス情報として、アドレス値Adと、そのアドレス値Adに対して付加されるCRCエラー検出コードと、アドレス値Adに対して付加されるエラー訂正コードECCが記録される。
また図2(b)はウォブリングによりアドレスが表現されるディスクの場合で、これも図2(a)と同じく、トラック(ランド又はグルーブ)をウォブルさせるアドレス情報は、アドレス値Adと、そのアドレス値Adに対して付加されるCRCエラー検出コードと、アドレス値Adに対して付加されるエラー訂正コードECCとされる。
この図2(a)(b)の例のように、CRCエラー検出をも実行できるようにすることで、エラー訂正コードを用いた訂正処理が誤訂正となる危険度を低くすることができる。
【0026】
図3は、図1(a)と同様にセクター内に設けられるアドレス領域に、アドレス情報として、アドレス値Adと、そのアドレス値Adに対して付加されるエラー訂正コードECCが記録されるが、このアドレス値Adとエラー訂正コードECCが2回繰り返して記録されるようにしている。
このような方式とすることで、例えば1つ目のアドレス情報についての訂正処理を2つ目のアドレス情報の読込時に行い、2つ目のアドレス情報の訂正処理は、1つ目のアドレス情報との排他的論理和をとることなどで簡単に行うというような処理も可能となる。
【0027】
図4(a)は、基本的には図1(a)と同一のフォーマットであるが、これはエラー訂正コードECCとしてBCHコード(Bose Chaudhuri Hocquenghem code )を採用した例である。また図4(b)は図1(b)においてエラー訂正コードECCとしてBCHコードを採用した例である。
エラー検出能力、エラー訂正能力の両方を備えたBCHコードを採用することで、より有用なフォーマットとなる。
【0028】
以上の図1から図4の各例のようなセクターフォーマットが考えられるが、アドレス情報自体のフォーマット例を図5、図6に示す。
図5の例では、アドレス情報全体は44ビットとされ、4ビットを1単位(ニブル)として11ニブルとされる。そしてアドレス値Adとして6ニブル、リザーブが1ニブル、エラー訂正コードECCが4ニブルとされる。
このアドレスフォーマットは、4ビットを1ニブルとして24 のガロア体を作り、非2元BCHコード(例えばリードソロモン符号)で4パリティをつけたものである。訂正能力は2ニブル以下となる。
原始多項式:f(x)=X4 +X+1
として、原始多項式の解をaとすると、
生成多項式:g(x)=(X+a0 )(X+a1 )(X+a2 )(X+a3
としてパリティをつけるものとする。
【0029】
図6(a)の例は、アドレス情報全体は44ビットとされ、アドレス値Adとして24ビット、リザーブが8ビット、エラー訂正コードECCが12ビットとされている。
これは、2重誤り訂正(63、51)の2元BCHコードで12パリティをつけたもので、訂正能力は2ニブル以下となる。
原始多項式:f(x)=X6 +X+1
とし、
生成多項式:g(x)=X12+X10+X8 +X5 +X3 +1
としてパリティをつける。
【0030】
図6(b)の例は、アドレス情報全体は44ビットとされ、アドレス値Adとして24ビット、リザーブが2ビット、エラー訂正コードECCが18ビットとされている。
これは、3重誤り訂正(63、45)の2元BCHコードとして18ビットパリティをつけたものである。
【0031】
図6(a)(b)の各例は、巡回符号となるため、アドレス処理回路がCRCエラー検出コードに対するものと同様に簡単なものとなり、訂正処理もエクスクルーシブORの比較や前後の関係を使って計算することで容易に可能となる。
なお、図5、図6はあくまでも一例であり、例えばより訂正能力の高いフォーマットも当然可能である。
【0032】
2.アドレス処理例
上述してきたように、アドレス情報としてエラー訂正コードが含まれているディスクに対する記録再生時などのアドレス処理動作例を図7、図8で説明する。ここで説明する動作は、ディスクに対応するディスクドライブ装置での処理となる。
【0033】
図7は記録動作、再生動作など、動作開始の際にアドレスチェック、即ち実行開始位置が記録・再生などの目的となる位置を示すアドレスであるかを確認する必要のある処理としての一連の動作を示している。
例えばステップF100として記録又は再生動作が指示されると、ステップF101で、その要求された記録動作又は再生動作の対象となるセクターのアドレスを計算する。即ち開始セクターのアドレス、終了セクターのアドレスなどを計算する。
続いてステップF102では、記録又は再生の目的位置として計算された開始セクターまで記録/再生ヘッドを移動させるシーク動作を実行することになる。
【0034】
シーク中には、ステップF103として示すように、シーク動作が目的の位置に達したか否かを、読み込んだアドレス値から判断し、それによってシーク続行、シーク終了、シーク再開、シーク方向制御など、目的位置へのランディングのための各種の必要なシーク動作制御が実行される。
ステップF104で、読み込んだアドレス値からの判断でシーク動作を終了させたら、ステップF105で記録又は再生のための処理に移る。
まずステップF106では読み込まれるアドレスについてアドレスチェックを行い、現在アドレスが目的アドレスと一致したか否かを判断する。
そしてあるセクターから読み込まれた現在アドレスが目的アドレスと一致したことが検出されたら、ステップF107からF108に進み、その次のセクターから記録又は再生動作を開始することになる。
【0035】
記録又は再生動作中には、ステップF109として各セクターから読み込まれるアドレスについてアドレスチェックを行っており、これにより動作が終了アドレスのセクターに達したか、もしくはトラッキングはずれなどがなく正しい位置で記録・再生を実行しているか否かなどを監視する。
そして終了セクターに達したことが検出されたら、ステップF110からF111に進み、記録/再生動作を終了させる。
【0036】
例えばこのような一連の処理の中で、斜線を付したステップF103,F106,F109の各処理において、アドレス読込及びアドレスチェックが行われることになり、これらの処理は例えば図8に示すようになる。
上述したようにセクター内のアドレス領域や、ウォブリングトラックに記録されているアドレス情報は、ディスクドライブ装置内のアドレスデコーダによって抽出され、アドレスチェックのための処理部に供給されるが、図8はアドレスチェックのための処理部の処理手順を模式的に示している。
【0037】
ステップS1としてデコードされたアドレス情報、即ちアドレス値及びエラー訂正コードが供給されたら、ステップS2としてシンドローム計算等を行い、エラー検出を行う。
ここでエラー検出OK、つまりエラーなく適正にアドレス値が読み込めたとされれば、ステップS4でアドレスチェックを行う。つまりシーク、記録・再生動作開始、記録・再生動作終了など、各場合での目的アドレスと、デコードされて読み込まれたアドレスを比較し、一致検出を行う。そして一致の場合は、アドレスが目的アドレスに一致したことを示す信号AOKを出力する。
例えば図7のステップF106では記録・再生開始のアドレスを検出する処理となるが、この場合、リード/ライトアドレスカウンタによって発生される動作開始アドレスと、デコードされて読み込まれたアドレスの比較を行う。そしてこの場合は信号AOKが記録又は再生動作の開始の許可信号となる。
また図7のステップF103では信号AOKはシーク終了の判別信号、ステップF109では信号AOKは記録/再生動作終了の判別信号としての意味を持つことになる。
【0038】
ところで、図8のステップS2でエラー検出NG、つまりデコードされ入力されたアドレス値にエラーが存在すると判別された場合は、ステップS3として訂正処理又は補間処理が行われる。
そして訂正OK、もしくは補間アドレス生成可能であれば、訂正されたアドレス値、もしくは補間生成されたアドレス値が、ステップS4のアドレスチェックに供される。
【0039】
即ち本例では、デコードアドレスにエラーが存在しても、訂正又は補間処理により適正なアドレス値を発生させることができ、アドレスチェックを可能としている。従って、目的位置からアドレスが読み込まれたタイミングであったのなら、遅れることなく信号AOKを出力できる。
なお、アドレスチェックがNGとなった場合や、アドレスエラーがあって訂正不能かつ補間不能でアドレスチェックができない場合はアドレス一致を示す信号AOKが出力されないことはいうまでもない。
【0040】
3.アドレス処理に伴う動作例
上述のように読み込んだアドレス情報にはエラー訂正コードが付加されているため、図8で説明したようにデコードアドレス(ディスク読み込まれデコードされてアドレスチェック処理部に供給されたアドレス)にエラーが存在していても、エラー訂正により正しいアドレスを発生させ、もしくは補間処理によりアドレスを発生させることで、アドレスチェックを実行でき、これにより記録再生等の処理の効率化、信頼性の向上を実現できる。
【0041】
これらの点について図9から図12のモデルで説明する。
なお、図9から図12の各図は、それぞれ上述した図23から図26に対応して示しているものである。
図9から図12において、「○」は図23から図26と同様に、あるセクターについてアドレス読込がOK(エラー検出結果OK)でありかつアドレスチェックOKで信号AOKが得られた場合を示している。但し「×」はあるセクターについてアドレス読込がNG(エラー検出結果NG)であり、かつ訂正処理も不能、補間処理も不能であった場合となる。そしてさらに「△」はあるセクターについてアドレス読込がNG(エラー検出結果NG)であったが、訂正処理又は補間処理により適正なアドレス値が得られアドレスチェックが可能となり、しかもアドレス一致により信号AOKが得られた場合を示している。
【0042】
またこれらの図は或る記録動作を例とし、ドライブ装置が、ディスク上の目的位置となるアドレスを探すシークを行い、そのシーク後にアドレスチェック(目的アドレスか否かのチェック)を行って記録を開始する動作を示している。実線矢印は、シークからのランディング及びその位置からのアドレス読込動作を示し、斜線を付した太線矢印は、開始された記録動作を示している。
n−1、n、n+1・・・・は、各セクターのアドレス値であるとする。
なお、各モデルはアドレスがグルーブアドレスの場合(つまり、1セクター分読み込まなければアドレスを抽出できない場合)で示しているが、図1(a)、図2(a)、図3、図4(a)のようにセクターの先頭にアドレスが付されるフォーマットの場合(つまり、主データ領域に入る前にアドレスが抽出できる場合)は、記録動作開始は、各モデルに太線矢印で示すセクターより、1セクター前から可能になるものである。
【0043】
図9は、シーク後にアドレスn−1のセクターにランディングしたときに、そのアドレスn−1及び次のセクターのアドレスnについて、正確に読み込めなかったが、訂正又は補間処理により、アドレスチェックOKとなった場合である。記録を開始できるセクターは、アドレスチェックがOKとなった次のセクターとなるため、セクター(n+1)からは記録動作を開始することができる。
つまり、あるセクターで良好にアドレスがデコードでき、アドレスチェックOKとなった場合だけでなく、デコードアドレスにエラーがあったとしても、訂正処理や補間処理で適正なアドレス値が得られアドレスチェックがOKとなることで、記録を開始することができ、上述した図23のようにエラーのないデコードアドレスが得られるまで待つことなく記録を開始できる。
【0044】
図10は、シーク後にアドレスn−1のセクターにランディングしたときに、そのアドレスn−1及び次のセクターのアドレスnが「△」であった場合である。つまり図9と同様に、デコードアドレスにエラーがあったとしても、訂正処理や補間処理で適正なアドレス値が得られアドレスチェックがOKとなることで、記録を開始することができ、エラーのないデコードアドレスが得られるまで待つことなく記録を開始できる。さらに、記録開始後においてセクター(n+1)(n+2)(n+3)のアドレス読込において、デコードアドレスにエラーがあったとしても、「△」で示すように訂正又は補間により適正なアドレスが検出できる。
このため現在の記録動作のセクターアドレスを確認していくことができ、トラッキングの性能に頼らないで適正な記録動作が行われているか否かの判別が可能となる。つまり図24と比較するとわかりやすいように、記録動作の信頼性を向上させることができる。
【0045】
図11は、シーク後にアドレスn−1のセクターにランディングしたときに、そのアドレスn−1がエラーなく読み込めた場合で、この場合は次のセクター(n)から記録を実行できる。
ここで記録開始後においてセクター(n)(n+1)(n+2)のアドレス読込において、デコードアドレスにエラーがあったとしても、「△」で示すように訂正又は補間により適正なアドレスが検出でき、図25と比較してわかるように記録動作の信頼性を向上させることができる。
【0046】
図12は、上述した図26の場合のようにアドレスn−1のセクターにランディングしたときに、各セクターについて連続してアドレス読込NG(エラー有り)となった場合である。
ところが、例えばアドレスn以降の各セクターについては、訂正又は補間処理により正しいアドレスを得ることができ、これによってセクター(n+2)から記録を開始することが可能となる。図26の場合と比較して著しい動作効率化が実現できる。
以上の各例は記録動作に関して説明したが、再生動作の場合も事情は同じである。
また、上記のようにセクタの先頭にアドレスが付されるフォーマットの場合、図示した各例において1つ前のセクターから記録可能となるため、記録動作は、図9の場合はセクター(n)から、図10の場合はセクター(n)から、図11の場合はセクター(n−1)から、図12の場合はセクター(n+1)から、それぞれ可能となり、より迅速に記録開始ができる。
【0047】
4.ドライブ装置の構成
上述してきたアドレスフォーマットを有するディスクに対して記録/再生動作を行なうディスクドライブ装置(記録再生装置)の例について図13のブロック図を参照しながら説明する。
ディスク1は、図1から図6で説明したようなエラー訂正コードを備えたアドレスフォーマットを有すディスクである。例えばこれを光磁気ディスクであるとし、図示するディスクドライブ装置は、光磁気ディスクに対して記録・再生を行う構成例とする。
【0048】
ディスク1は、スピンドルモータ2によって所定の回転数で回転駆動される。スピンドルモータ2の回転速度サーボ制御はスピンドル制御部3によって行なわれる。例えばスピンドル制御部3はスピンドルモータ2からのFGパルス(回転速度に同期した周波数信号)などによりスピンドルモータ2の回転速度を検出するとともに、コントローラ6からゾーン毎の基準速度情報SKが供給され、基準速度情報SKとスピンドルモータ2の回転速度を比較して、その誤差情報に基づいてスピンドルモータ2の加減速を行なうことで所要の回転速度でのディスク回転動作を実現させる。
【0049】
回転されている光ディスク1に対しては、光学ピックアップ4からのレーザ光が照射される。光学ピックアップ4には、例えばレーザダイオードやレーザカプラなどによるレーザ光源4c、各種レンズやビームスプリッタなどによる光学系4e、レーザ光の出力端となる対物レンズ4a、ディスクからの反射光を検出するディテクタ4d、対物レンズ4aをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持する2軸機構4b等が設けられる。
光学ピックアップ4においてレーザ光源4cからのレーザ出力のオン/オフ及び出力レベルはレーザ制御部5によって制御される。
【0050】
この記録再生装置は、そのインターフェース部19によりホストコンピュータ90と接続されるが、データの記録/再生動作はコントローラ6がホストコンピュータ90からの記録要求、再生要求を受け取ることにより実行されることになる。
記録時にはホストコンピュータ90から、記録要求とともに記録すべきデータが供給される。記録データDREC はインターフェース部19からエンコーダ25に供給され、所要のエンコード処理が行なわれる。
【0051】
ディスク1に対するデータの記録方法としては大別して光変調方式と磁界変調方式とがある。
光変調方式は、ディスク記録面に対して垂直方向における一定方向に外部磁界を印加した状態で、レーザ光を記録データで変調する方式である。
即ちこの方式が採用される場合は、記録時においてコントローラ6は磁気ヘッドドライバ26に対して磁気ヘッド27からN又はSの外部磁界をディスク記録面に印加させる。そしてエンコーダ25でエンコードされた記録データは、レーザ制御部5に供給され、レーザ制御部5は、記録データに応じてレーザ光源4cからのレーザ出力をオン/オフさせる。これによってレーザが照射された部分が外部磁界の極性とされ、記録データが磁界情報としてディスク1に記録される。
【0052】
一方磁界変調方式としては、ディスク記録面に対して記録データに基づいて変調される磁界を印加するとともに、レーザ光を一定の光量で継続照射する単純磁界変調方式と、同じくディスク記録面に対して記録データに基づいて変調される磁界を印加するとともに、レーザ光をパルス発光させるレーザストローブ磁界変調方式とがある。
【0053】
これらの磁界変調方式が採用される場合は、記録時においてコントローラ6はレーザ制御部5に対してレーザ光源4cからのレーザ出力を継続発光もしくはパルス発光させるように制御を行なう。そしてエンコーダ25でエンコードされた記録データは、磁気ヘッドドライバ26に供給され、磁気ヘッドドライバ26は、記録データに応じて磁気ヘッド27からN又はSの磁界を印加する。これによって記録データが磁界情報としてディスク1に記録される。
【0054】
光学ピックアップ4によるデータ読取位置は半径方向に移動可能とされている。具体的には図示していないが、光学ピックアップ4の全体をディスク半径方向に移動可能とするスレッド機構が設けられ、これによって読取位置の大きい移動が行なわれるとともに、対物レンズ4aが2軸機構4bにディスク半径方向に移動される、即ちトラッキングサーボ動作により読取位置の小さい移動が行なわれる。
【0055】
なお、光学ピックアップ4を移動させるスレッド機構に代えて、スピンドルモータ2とともにディスク1をスライド移動させる機構を設けてもよい。
また、対物レンズ4aが2軸機構4bにディスク1に対して接離する方向にに移動されることで、レーザスポットのフォーカス制御が行なわれる。
【0056】
ディスク1が図示しないローディング機構によって装填されると、スピンドルモータ2による回転駆動が開始される。そしてディスク1が所定の回転速度に達すると、光学ピックアップ4がディスク1の内周側あるいは外周側の所定位置のデータを読み取るように読取位置が制御される。そしてその位置において、フォーカスの引込み等の必要な立ち上げ処理が行なわれ、その後、ホストコンピュータ90からの要求に応じた記録あるいは再生動作が開始されることになる。
【0057】
光学ピックアップ4のディテクタ4dとしては例えば4分割の受光領域を有する4分割ディテクタや、記録再生可能なリライタブル領域における磁界データ(MOデータ)を磁気カー効果による偏光成分ごとの検出を行ない、MOデータとしてのRF信号を得るディテクタ等が設けられる。
【0058】
このディテクタ4dの各受光領域からは、それぞれ受光光量に応じた電流信号S1が出力されるが、これらはI/V変換マトリクスアンプ7に供給される。I/V変換マトリクスアンプ7では、受光光量信号S1について電流−電圧変換を行なうとともに、各受光領域からの信号の演算処理でRF信号、プッシュプル信号、フォーカスエラー信号FE等の必要な信号を生成する。
ディスク1が、アドレスがウォブリングトラックにより形成されているディスクであるものとした場合は、そのウォブリングに対応する情報も抽出される。
一方、アドレスが位相ピットや磁界ピットで記録されている場合は、アドレス情報はRF信号から抽出されることになる。
【0059】
フォーカス状態の誤差情報となるフォーカスエラー信号FEはサーボコントローラ8に供給される。サーボコントローラ8にはフォーカス系の処理部としてフォーカス位相補償回路やフォーカスドライバなどが搭載されており、フォーカスエラー信号FEに基づいたフォーカスドライブ信号を発生させて2軸機構4bのフォーカスコイルに印加する。これによって対物レンズ4aをジャストフォーカスポイントに収束させるフォーカスサーボ系が構成される。
【0060】
I/V変換マトリクスアンプ7からは、サーボクロックSCKやデータクロックDCKの生成のために用いるRF信号が信号S2として出力される。この信号S2はクランプ回路9でRF信号の低周波数変動が除去され、A/D変換器10でデジタル化された信号S3となる。
この信号S3はコントローラ6、PLL回路11、及びトラッキングエラー生成部16に供給される。
【0061】
PLL回路11では信号S3と発振出力の位相誤差に基づいて内部発振器の発振周波数を制御すること、及び所定の分周処理を行なうことで、RF信号に同期したサーボクロックSCKを発生させる。このサーボクロックSCKはA/D変換器10でのサンプリングクロックとして用いられるとともに、タイミングコントローラ17に供給される。
またPLL回路11ではサーボクロックSCKを分周してデータクロックDCKが生成され、タイミングコントローラ17、データ検出部14、レーザ制御部5に供給される。
【0062】
タイミングコントローラ17はサーボクロックSCK、データクロックDCKに基づいて、各部に対して必要なタイミング信号を発生させる。
例えばトラッキング動作のためのサーボピットを抽出するサンプリングタイミングPs、データ検出部14でのデコード動作のための同期タイミングDSY等を発生させる。
PLL回路11、タイミングコントローラ17、トラッキングエラー生成部16により、トラッキングエラー信号TEが生成され、サーボコントローラ8に供給する。
サーボコントローラ8にはトラッキング系の処理部としてトラッキング位相補償回路やトラッキングドライバなどが搭載されており、トラッキングエラー信号TEに基づいたトラッキングドライブ信号を発生させて2軸機構4bのトラッキングコイルに印加する。これによって対物レンズ4aをジャストトラッキングポイントに収束させるトラッキングサーボ系が構成される。

【0063】
I/V変換マトリクスアンプ7からは、ディスク1のROM領域再生時にはピットデータの抽出のために用いるRF信号やプッシュプル信号が信号S4として出力される。またリライタブル領域再生時には、ランドトラックとグルーブトラック同時走査によって得られるランドトラックMO信号、グルーブトラックMO信号が、信号S4として出力される。
この信号S4はクランプ回路12でRF信号の低周波数変動が除去され、A/D変換器13でデジタル化された信号S5となる。
【0064】
この信号S5はデータ検出部(即ちデコーダ)14に供給される。データ検出部14ではタイミングコントローラ17がデータクロックDCKに基づいて発生させる同期タイミングDSYに基づいてデータデコード処理を行ない、再生データDPBを得る。例えば波形等化処理、記録フォーマットとして採用されている変調処理に対する復調処理、エラー訂正処理等が行なわれ再生データDPBとしてエコードされる。
この再生データDPBはインターフェース部19を介してホストコンピュータ90に供給されることになる。
【0065】
I/V変換マトリクスアンプ7からは、ウォブリングトラックのウォブリングに応じた信号もしくはRF信号がアドレスデコーダ15に供給される。
アドレスデコーダ15は供給された信号のデコード処理によりアドレス情報を抽出し、コントローラ6に供給する。コントローラ6では内部のアドレス処理部6aとして、図8で説明したように、エラー検出だけでなく、必要に応じてエラー訂正、補間処理などを行ったうえで、アドレスチェック動作を行い、その結果に応じてコントローラ6は各種動作の開始、終了、動作位置確認などを行うことになる。
【0066】
アドレス処理部6aの機能構成や動作については各種考えられるが、以下、アドレスフォーマットとして非2元BCHコードが用いられている場合と、2元BCHコードが用いられている場合について、それぞれアドレス処理部6aとしての構成及び動作を説明していく。
なお、ディスクドライブ装置の構成としては図13の例に限られず、各種考えられることはいうまでもない。
【0067】
5.非2元BCHコードを採用する場合のアドレス処理構成及び動作
図14に、例えばリードソロモン符号などの非2元BCHコードをアドレス値に対するエラー訂正コードとして付加する方式として図5のようなアドレスフォーマットを採用した場合のアドレス処理部6aの構成例を示す。
【0068】
例えば図13のようなディスクドライブ装置のアドレスデコーダ15からは、デコード処理により抽出されたアドレス情報(デコードアドレス)、即ちアドレス値とエラー訂正コードが図14のようなアドレス処理部6aに供給されることになる。
1ビット毎にシリアル系列で供給されたデコードアドレスは、アドレス処理部6aにおいて、まずシリアル−パラレル変換部61に入力され、4ビット(1ニブル)単位のパラレルデータに変換される。そしてこのパラレルデータとしてのデコードアドレスはデコードアドレス保持部62としてのレジスタに取り込まれるとともに、シンドローム計算回路63に供給される。
シンドローム計算回路63は入力されたデコードアドレスに対してエラー検出のためのシンドローム計算を行い、その結果によりOK(エラー無し)もしくはNG(エラー有り)の情報を出力する。このエラー検出結果の情報(OK/NG)は訂正回路64及びセレクタ68の端子LS2に供給される。
【0069】
訂正回路64は、エラー訂正コードを用いてアドレス値のエラー訂正処理を行う部位であり、シンドローム計算回路63からエラー検出結果として情報NGが入力された際に、デコードアドレス保持部62に保持されているアドレス値及びエラー訂正コードをロードして訂正処理を行う。
訂正回路64で訂正されたアドレス値及びエラー訂正コード(訂正アドレス)は訂正アドレス保持部65としてのレジスタに保持される。
また訂正回路64での結果情報として情報OK(訂正処理OK)もしくは情報NG(訂正不能)は、セレクタ68の端子LS3に供給される。
【0070】
デコードアドレス保持部62に保持されたデコードアドレスは、セレクタ68がL1端子を選択することで、アドレス保持部69にロードされる。
また、訂正アドレス保持部65に保持された訂正アドレスは、セレクタ68がL2端子を選択することで、アドレス保持部69にロードされる。
アドレス保持部69は現在のアドレス値として決定されたアドレス情報を保持するレジスタとなる。
セレクタ68を介してアドレス保持部69にロードされたアドレスは、等号比較回路72とともに補間アドレスエンコーダ70に供給される。
補間アドレスエンコーダ70には、値「1」が供給されており、アドレス保持部69から供給されたアドレス値に「1」を加えて補間アドレスを生成する。つまり、現在のセクターのアドレスとして決定されたアドレス値から、次のセクターのアドレス値を生成することになる。
このように生成された補間アドレスは、補間アドレス保持部67としてのレジスタに取り込まれる。
【0071】
補間アドレス保持部67に保持された補間アドレスは、セレクタ68がL3端子を選択することで、アドレス保持部69にロードされる。
また補間アドレス保持部67に保持された補間アドレス値と、デコードアドレス保持部62に保持されたデコードアドレス値は、比較回路66で比較処理される。比較回路では、補間アドレス値とデコードアドレス値の違いが「2」以下であれば比較結果として情報OKを、一方「3」以上であれば比較結果(補間アドレスの適合性の結果)として情報NGを、セレクタ68の端子LS1に出力する。
【0072】
R/Wアドレスカウンタ71は、記録や再生動作のための目的位置となるアドレス値を発生させるカウンタであり、記録/再生動作に応じてアドレス値をカウントアップしていく。
図15(a)にR/Wアドレスカウンタ71のカウント出力を模式的に示している。
このR/Wアドレスカウンタ71の出力と、アドレス保持部69に保持されたアドレス値は、等号比較回路72でアドレスチェックとして比較処理され、これらが一致していた場合(アドレスチェックOKの場合)は、図15(b)に示すようなアドレス一致を示す信号AOKを出力する。この信号AOKは記録/再生の許可や、記録再生位置の確認のための信号となる。
【0073】
このアドレス処理部6aでは、即ち、デコードアドレス保持部62で保持されているデコードアドレス、訂正アドレス保持部65で保持されている訂正アドレス、補間アドレス保持部67で保持されている補間アドレスのいづれかがセレクタ68で選択されてアドレス保持部69にロードされ、等号比較回路での比較処理に供される。
このセレクタ68での選択は、端子LS1、LS2、LS3の情報、即ちエラー検出結果、訂正結果、補間アドレスの適合性結果により決定される。
【0074】
例えばシンドローム計算回路63でのエラー検出結果がOKであった場合は、デコードアドレス保持部62に保持されているデコードアドレスは適正な値であるため、図15(c)(f)に示すようにセレクタ68で端子L1が選択されてデコードアドレスが決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされる。そして等号比較回路72でアドレスチェックが行われて、その結果OKであれば、信号AOKが出力される。
【0075】
またシンドローム計算回路63でのエラー検出結果がNGであった場合は、デコードアドレス保持部62に保持されているデコードアドレスは不適正な値である。そこでこの場合は訂正アドレスもしくは補間アドレスが用いられる。
例えば訂正回路64での訂正結果OKであれば、図15(d)(f)に示すようにセレクタ68で端子L2が選択されて訂正アドレスが決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされる。そして等号比較回路72でアドレスチェックが行われて、その結果OKであれば、信号AOKが出力される。
また、比較回路66での補間アドレスの適合性判断結果OKであれば、図15(e)(f)に示すようにセレクタ68で端子L3が選択されて補間アドレスが決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされる。そして等号比較回路72でアドレスチェックが行われて、その結果OKであれば、信号AOKが出力される。
訂正アドレスと補間アドレスのどちらを優先させるかは、処理の設定(セレクタ68の選択論理構成)による。
【0076】
このアドレス処理部6aの動作手順の例を、図16、図17に示す。図16は訂正アドレスを優先させる処理例、図17は補間アドレスを優先させる処理例である。
【0077】
まず図16の処理例では、ステップF201では入力されたデコードアドレスをデコードアドレス保持部62に取り込み、またステップF202でシンドローム計算回路63でのデコードアドレスについてのエラー検出が行われる。
ここでエラー検出結果としてエラー無しとしての情報OKがセレクタ68の端子LS2に供給された場合は、セレクタ68は端子L1を選択する。即ち処理はステップF203からF204に進み、デコードアドレスが決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされることになる。
そして、ステップF212として等号比較回路72でのアドレスチェックが行われ、一致していた場合はステップF213の肯定結果として信号AOKが出力される。不一致の場合はアドレスチェックNGとして信号AOKは出力されない(信号ANG)。
また、決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされたデコードアドレスはステップF214での補間アドレス生成に用いられる。即ち補間アドレスエンコーダ70で決定アドレスとされたデコードアドレスに「1」が加算されて補間アドレスが生成され、ステップF215において、次のセクターのための補間アドレスとして補間アドレス保持部67に記憶される。
【0078】
ステップF203でエラー検出結果としてエラー有りとしての情報NGが出力された場合、ステップF205として訂正回路64はデコードアドレスをロードしてエラー訂正コードを用いた訂正処理を行う。
ここで訂正処理結果として訂正OKとなった場合は、ステップF206からF207に進んで、訂正アドレスが決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされる。即ちセレクタ68は、端子LS2に供給されるエラー訂正結果がNGで有り、かつ端子LS3に供給される訂正結果がOKとなった場合は、端子L2を選択する。
そしてロードされた訂正アドレスについて、ステップF212、F213のアドレスチェックが行われ、その結果に応じて信号AOKの出力が行われることになる。
また、決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされた訂正アドレスはステップF214での補間アドレス生成に用いられ、生成された補間アドレスはステップF215において、次のセクターでの処理のために補間アドレス保持部67に記憶される。
【0079】
ステップF206で訂正結果として訂正NGが出力された場合、ステップF208として補間アドレスの有無が判断される。即ちその時点で補間アドレス保持部67に補間アドレスが記憶されているか否かが判別される。
もし補間アドレスがなければ、アドレスチェックは行われず(つまり信号AOKは出力されず)そのセクターについての処理は終了する。
補間アドレスが存在した場合は、ステップF209として補間アドレスの適合性のチェックが行われる。つまり比較回路66でデコードアドレスと補間アドレスの比較が行われ、違いが2つ以下であり補間アドレスの適合性がOKとなった場合は、ステップF210からF211に進んで、補間アドレスが決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされる。即ちセレクタ68は、端子LS2に供給されるエラー訂正結果がNGで有り、かつ端子LS3に供給される訂正結果がNGであり、さらに端子LS1に供給される比較結果がOKとなった場合に、端子L3を選択する。
そしてロードされた補間アドレスについて、ステップF212、F213のアドレスチェックが行われ、その結果に応じて信号AOKの出力が行われることになる。
また、決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされた補間アドレスはステップF214での補間アドレス生成に用いられ、生成された補間アドレスはステップF215において、次のセクターでの処理のために補間アドレス保持部67に記憶される。
【0080】
以上の手順によりデコードアドレス、訂正アドレス、補間アドレスのいづれかが選択され、アドレスチェックが行われて信号AOKの出力/非出力が決定される。
【0081】
次に図17に補間アドレスを優先させる処理例を示す。
図17の処理例では、ステップF301では入力されたデコードアドレスをデコードアドレス保持部62に取り込み、またステップF302でシンドローム計算回路63でのデコードアドレスについてのエラー検出が行われる。
ここでエラー検出結果としてエラー無しとしての情報OKがセレクタ68の端子LS2に供給された場合は、セレクタ68は端子L1を選択する。即ち処理はステップF303からF304に進み、デコードアドレスが決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされることになる。
そして、ステップF312、F313として上記図16のステップF212、F213と同様に等号比較回路72でのアドレスチェックが行われ、信号AOKの出力/非出力が行われる。
また、決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされたデコードアドレスは上記図16のステップF214、F215と同様に、ステップF314、F315で、補間アドレス生成に用いられ、次のセクターのための補間アドレスが生成されて補間アドレス保持部67に記憶される。
【0082】
ステップF303でエラー検出結果としてエラー有りとしての情報NGが出力された場合、ステップF305として補間アドレスの有無が判断される。即ちその時点で補間アドレス保持部67に補間アドレスが記憶されているか否かが判別される。
補間アドレスが存在した場合は、ステップF306として補間アドレスの適合性のチェックが行われる。つまり比較回路66でデコードアドレスと補間アドレスの比較が行われる。そして違いが2つ以下であり補間アドレスの適合性がOKとなった場合は、ステップF307からF308に進んで、補間アドレスが決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされる。即ちセレクタ68は、端子LS2に供給されるエラー訂正結果がNGで有り、かつ端子LS1に供給される比較結果がOKとなった場合に、端子L3を選択する。
そしてロードされた補間アドレスについて、ステップF312、F313のアドレスチェックが行われ、その結果に応じて信号AOKの出力が行われるとともに、決定アドレスとされた補間アドレスはステップF314、F315での補間アドレス生成及び記憶に用いられる。
【0083】
ステップF305で補間アドレスがないと判断された場合は、ステップF309に進む。ここでは訂正回路64がデコードアドレスをロードしてエラー訂正コードを用いた訂正処理を行う。
そして訂正処理結果として訂正OKとなった場合は、ステップF310からF311に進んで、訂正アドレスが決定アドレスとしてアドレス保持部69にロードされる。即ちセレクタ68は、端子LS2に供給されるエラー訂正結果がNGで有り、かつ端子LS1に供給される比較結果がNGであり、さらに端子LS3に供給される訂正結果がOKとなった場合に、端子L2を選択する。
そしてロードされた訂正アドレスについて、ステップF312、F313のアドレスチェックが行われ、その結果に応じて信号AOKの出力が行われるとともに、決定アドレスとされた訂正アドレスはステップF314、F315での補間アドレス生成及び記憶に用いられる。
【0084】
以上の手順によりデコードアドレス、訂正アドレス、補間アドレスのいづれかが選択され、アドレスチェックが行われて信号AOKの出力/非出力が決定される。
なお、図16、図17の2つの処理例について説明したが、もちろん他にも処理例は考えられる。
例えば訂正アドレスは決定アドレスとしては用いずに、補間アドレス生成のためにのみ用いるような方式も考えられる。
さらに、訂正能力が十分であれば、補間アドレスに関する処理を行わないような構成及び処理手順も考えられる。
【0085】
6.2元BCHコードを採用する場合のアドレス処理構成及び動作
次に図18に、2元BCHコードをアドレス値に対するエラー訂正コードとして付加する方式として図6のようなアドレスフォーマットを採用した場合のアドレス処理部6aの構成例を示す。
【0086】
例えば図13のようなディスクドライブ装置のアドレスデコーダ15からは、デコード処理により抽出されたアドレス情報(デコードアドレス)、即ちアドレス値とエラー訂正コードが図18のようなアドレス処理部6aに供給されることになる。
1ビット毎にシリアル系列で供給されるデコードアドレスは、1ビット毎にデコードアドレス保持部81としてのレジスタに取り込まれるとともに、シンドローム計算回路82に供給される。
シンドローム計算回路82は入力されたデコードアドレスに対してエラー検出のためのシンドローム計算を行い、その結果によりOK(エラー無し)もしくはNG(エラー有り)の情報を出力する。このエラー検出結果の情報(OK/NG)はセレクタ85の端子LS12及び論理回路91に供給される。
【0087】
訂正回路83は、エラー訂正コードを用いてアドレス値のエラー訂正処理を行う部位であり、シンドローム計算回路82から供給されるデコードアドレスの訂正処理を行う。
訂正回路83で訂正されたアドレス値及びエラー訂正コード(訂正アドレス)は訂正アドレス保持部84としてのレジスタに保持される。
また訂正回路83での結果情報として情報OK(訂正処理OK)もしくは情報NG(訂正不能)は、セレクタ85の端子LS11に供給される。
【0088】
デコードアドレス保持部81に保持されたデコードアドレスは、セレクタ85のL11端子、比較回路88、等号比較回路89に供給される。
また、訂正アドレス保持部84に保持された訂正アドレスは、セレクタ85のL12端子に供給される。
セレクタ85で選択されたアドレス情報は補間アドレスエンコーダ86に供給される。
補間アドレスエンコーダ86には、値「1」が供給されており、セレクタ85から供給されたアドレス値に「1」を加えて補間アドレスを生成する。つまり、現在のセクターのアドレスとして決定されたアドレス値から、次のセクターのアドレス値を生成することになる。
このように生成された補間アドレスは、補間アドレス保持部87としてのレジスタに取り込まれる。
補間アドレス保持部87に保持された補間アドレスは、セレクタ85のL13端子に供給される。
また補間アドレス保持部67に保持された補間アドレス値と、デコードアドレス保持部81に保持されたデコードアドレス値は、比較回路88で比較処理される。
【0089】
この例の場合、セレクタ85は補間アドレスを生成するためのアドレスを選択する動作を行う。つまり、端子LS12に供給されるシンドローム計算回路82からのエラー検出結果の情報(OK/NG)と、端子LS11に供給される訂正回路83からの訂正結果の情報(OK/NG)に応じて端子L11、L12、L13の1つを選択する。即ちデコードアドレス、訂正アドレス、補間アドレスのいづれかを、次の補間アドレスの生成に供するために補間アドレスエンコーダ86にロードさせる。
【0090】
R/Wアドレスカウンタ90は上述した図14の例と同じく、記録や再生動作のための目的位置となるアドレス値を発生させるカウンタであり、記録/再生動作に応じてアドレス値をカウントアップしていく。
このR/Wアドレスカウンタ90の出力と、デコードアドレス保持部81に保持されたアドレス値は、等号比較回路89でアドレスチェックとして比較処理され、これらが一致しているか否かの比較結果として情報OKもしくは情報NGを論理回路91に出力する。
【0091】
比較回路88では、補間アドレス値とデコードアドレス値の違いが「2」以下であるか否かの比較を行う。また、比較回路88にはR/Wアドレスカウンタ90の出力も供給されており、補間アドレス値とデコードアドレス値の違いが「2」以下であると判定された場合は、さらに補間アドレスとR/Wアドレスカウンタ90の出力の比較(アドレスチェック)を行って、これらが一致しているか否かの比較結果として情報OKもしくは情報NGを論理回路91に出力する。
【0092】
論理回路91は、シンドローム計算回路82からのエラー検出結果の情報(OK/NG)と、比較回路88からの補間アドレスについてのアドレスチェック結果としての情報(OK/NG)と、さらに等号比較回路89からのアドレスチェック結果の情報(OK/NG)について論理演算を行い、現在のアドレスとされたデコードアドレスもしくは補間アドレスがR/Wアドレスカウンタ90からのアドレス値と一致しているとみなされた場合に、アドレス一致を示す信号AOKを出力する。この信号AOKは図14の例の場合と同様に、記録/再生の許可や、記録再生位置の確認のための信号となる。
【0093】
つまりこの図18のアドレス処理部6aでは、デコードアドレスについてのエラー検出結果がOKであった場合は、デコードアドレス保持部62に保持されているデコードアドレスについて等号比較回路72でアドレスチェックが行われて、その結果OKであれば、信号AOKが出力される。
またこの際、デコードアドレスが次のセクターについての補間アドレス生成に用いられる。
【0094】
またシンドローム計算回路82でのエラー検出結果がNGであった場合は、補間アドレスが用いらて比較回路88でアドレスチェックが行われて、その結果OKであれば、信号AOKが出力される。
そしてシンドローム計算回路82でのエラー検出結果がNGであった場合は、訂正回路83でエラー訂正処理が行われることになるが、訂正OKであればその訂正アドレスが補間アドレスエンコーダ86での次の補間アドレス生成に用いられる。一方、訂正NGであれば、現在の補間アドレスが補間アドレスエンコーダ86での次の補間アドレス生成に用いられる。
【0095】
このようなアドレス処理部6aの動作手順の例を、図19、図20に示す。
図19に示されるように、ステップF401では入力されたデコードアドレスをデコードアドレス保持部81に取り込み、またステップF402でシンドローム計算回路82でのデコードアドレスについてのエラー検出が行われる。
ここでエラー検出結果としてエラー無しとしての情報OKが論理回路91に供給された場合は、論理回路91は等号比較回路89でのアドレスチェックに基づいて信号AOKの出力を決定する。
即ちステップF405として等号比較回路89でのアドレスチェックが行われて、アドレスチェック結果として情報OKが供給された場合は、ステップF406で肯定結果が得られたことになり、信号AOKが出力される。
アドレスチェックNGの場合は信号AOKは出力されない(信号ANG)。
【0096】
一方、エラー検出結果としてエラー有りであることを示す情報NGが論理回路91に供給された場合は、論理回路91は比較回路88でのアドレスチェックに基づいて信号AOKの出力を決定する。
この場合、ステップF407で補間アドレスの有無が判断される。即ちその時点で補間アドレス保持部87に補間アドレスが記憶されているか否かが判別される。
もし補間アドレスがなければ、アドレスチェックは行われず(つまり信号AOKは出力されず)そのセクターについての処理は終了する。
補間アドレスが存在した場合は、ステップF408として比較回路88で補間アドレスの適合性のチェックが行われたうえ、補間アドレスとR/Wアドレスカウンタ90の出力との一致を判断するアドレスチェックが行われる。
そしてアドレスチェック結果として情報OKが供給された場合は、ステップF409で肯定結果が得られたことになり、信号AOKが出力される。
アドレスチェックNGの場合は信号AOKは出力されない(信号ANG)。
【0097】
またステップF403でのエラー検出結果に応じて、補間アドレス生成のための処理が異なることになる。エラー検出結果としてエラー無しとしての情報OKがセレクタ85に供給された場合は、補間アドレス生成処理として図19に破線の「F1」として示すように図20(a)の処理に進む。
この場合ステップF410としてセレクタ85は端子L11を選択し、デコードアドレスを補間アドレスエンコーダ86にロードし、補間アドレスエンコーダ86に、デコードアドレスを用いた補間アドレス生成を実行させる。そして生成された補間アドレスはステップF411において、次のセクターでの処理のために補間アドレス保持部87に記憶される。
【0098】
一方、エラー検出結果としてエラー有りとしての情報NGがセレクタ85に供給された場合は、補間アドレス生成処理として図19に破線の「F2」として示すように図20(b)の処理に進む。
この場合ステップF412として訂正回路83でのアドレス訂正処理が行われるが、ステップF413でセレクタ85は訂正結果の情報(OK/NG)により処理を分岐させる。
訂正OKの場合はステップF414に進み、セレクタ85は端子L12を選択して訂正アドレス保持部84に保持されている訂正アドレスを補間アドレスエンコーダ86にロードする。そして補間アドレスエンコーダ86に、訂正アドレスを用いた補間アドレス生成を実行させ、生成された補間アドレスはステップF415において、次のセクターでの処理のために補間アドレス保持部87に記憶される。
【0099】
また訂正NGの場合はステップF416に進み、まずその時点で補間アドレス保持部87に補間アドレスが存在するか否かを判断する。そして存在していれば、ステップF417としてセレクタ85は端子L13を選択して補間アドレス保持部87に保持されている補間アドレスを補間アドレスエンコーダ86にロードする。そして補間アドレスエンコーダ86に、補間アドレスを用いた補間アドレス生成を実行させ、生成された補間アドレスはステップF418において、次のセクターでの処理のために補間アドレス保持部87に記憶される。
【0100】
この例では、以上の手順によりデコードアドレス、補間アドレスのいづれかが選択されてアドレスチェックが行われて信号AOKの出力/非出力が決定される。またデコードアドレス、訂正アドレス、補間アドレスのいづれかが選択されて補間アドレスが生成される。
この例の場合、訂正アドレスは直接比較回路88もしくは等号比較回路89でのアドレスチェックに用いられないが、訂正アドレスが補間アドレス生成に用いられることにより、間接的には訂正アドレスによるアドレスチェックが実行可能となるものであり、アドレス訂正を可能としたことによる効果は十分に得られるものである。もちろん訂正アドレスを直接アドレスチェックに供する構成例も考えられる。その場合さらに、訂正能力が十分であれば、補間アドレスに関する処理を行わないような構成及び処理手順も考えられる。
またこの例の場合、1ビット単位でのシリアル処理となるため、上述した図14のアドレス処理部の例に比べて回路構成が簡略化されるという利点がある。
【0101】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、記録媒体のアドレス情報には、アドレス値とともに、そのアドレス値に関するエラー訂正能力を有する訂正コードが付加されている。従って、アドレス読込がNGとなっても、その読み込んだアドレス値を訂正処理により正しい値に修復し、アドレスが目的位置のアドレスであるか否かの判断に用いることができる。
これによって記録/再生動作の開始の際など、動作開始に際してアドレスチェックが必要な場合に、エラーなくアドレス読込ができるまで待つということは不要となり、動作効率を大きく向上させることができるという効果がある。またアドレス読込エラーの際にも訂正を行ってからアドレスチェック動作が可能となるため、記録/再生動作等の際の位置的な信頼性を高めることにもなる。
【0102】
また、エラー訂正能力があることにより、例えばセクター内に多数回アドレス情報を繰り返して記録するという形式の必要性が弱まり、例えばアドレス情報をセクター内に1回(もしくは多くても2回程度)だけ記録することで、主データ領域を相対的に広げ、記録容量を向上させることができる。
さらに、アドレス読込エラーをエラー訂正能力によりカバーすることで、記録媒体の劣化などの事情でアドレス読込エラーが多くなってもアドレスチェック及びアドレス値の取り込みが可能となり、アドレス読込エラーにより記録/再生等の動作が妨げられるということがほとんどなくなる。これによって記録媒体の長寿命化、信頼性の向上を促進できる。
【0103】
またドライブ装置においては、アドレスについて、エラー検出結果に応じて、デコードされたアドレスと、訂正されたアドレスと、補間生成されたアドレスのいづれかを用いて、現在アドレスが目的アドレスであるか否かのアドレスチェックを行うことにより、アドレスチェックを効率的に実行でき、もって記録再生動作等の動作効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態のセクターフォーマット例の説明図である。
【図2】実施の形態のセクターフォーマット例の説明図である。
【図3】実施の形態のセクターフォーマット例の説明図である。
【図4】実施の形態のセクターフォーマット例の説明図である。
【図5】実施の形態のアドレスフォーマット例の説明図である。
【図6】実施の形態のアドレスフォーマット例の説明図である。
【図7】実施の形態のアドレス処理を伴う動作例のフローチャートである。
【図8】実施の形態のアドレス処理の動作手順の説明図である。
【図9】実施の形態の記録開始時の動作例の説明図である。
【図10】実施の形態の記録開始時の動作例の説明図である。
【図11】実施の形態の記録開始時の動作例の説明図である。
【図12】実施の形態の記録開始時の動作例の説明図である。
【図13】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図14】実施の形態の非2元BCHコード対応のアドレス処理部のブロック図である。
【図15】実施の形態のアドレス処理部の動作の説明図である。
【図16】実施の形態のアドレス処理部の動作例のフローチャートである。
【図17】実施の形態のアドレス処理部の動作例のフローチャートである。
【図18】実施の形態の2元BCHコード対応のアドレス処理部のブロック図である。
【図19】実施の形態のアドレス処理部の動作例のフローチャートである。
【図20】実施の形態のアドレス処理部の動作例のフローチャートである。
【図21】従来のセクターフォーマットの説明図である。
【図22】従来のアドレス処理部の構成の説明図である。
【図23】従来の記録開始時の動作例の説明図である。
【図24】従来の記録開始時の動作例の説明図である。
【図25】従来の記録開始時の動作例の説明図である。
【図26】従来の記録開始時の動作例の説明図である。
【符号の説明】
1 ディスク、2 スピンドルモータ、3 スピンドル制御部、4 光学ピックアップ、4a 対物レンズ、4b 2軸機構、4cレーザ光源、4d ディテクタ、4e 光学系、5 レーザ制御部、6 コントローラ、6a アドレス処理部、7 I/V変換マトリクスアンプ、8 サーボコントローラ、9,12 クランプ回路、10,13 A/D変換器、11 PLL回路、14 データ検出部、15 アドレスデコーダ、16 トラッキングエラー生成部、17 タイミングコントローラ、19 インターフェース部、25 エンコーダ、26 磁気ヘッドドライバ、27 磁気ヘッド、61 シリアル−パラレル変換部、62,81 デコードアドレス保持部、63,82 シンドローム計算回路、64,83 訂正回路、65,84 訂正アドレス保持部、66,88 比較回路、67,87 補間アドレス保持部、68,85 セレクタ、69 アドレス保持部、70,86 補間アドレスエンコーダ、71,90 R/Wアドレスカウンタ、72,89 等号比較回路、91 論理部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a recording medium such as an optical disk or a magneto-optical disk.To the bodyThe present invention relates to a drive device that performs a recording / reproducing operation correspondingly.
[0002]
[Prior art]
For example, in a recording medium such as an optical disk or a magneto-optical disk, an address serving as absolute position information is recorded on the data track in some form.
In the disk drive device corresponding to the disk, for example, during recording / reproducing operation, the address on the data track is detected to determine whether or not the target position has been reached, and it has been detected that this has been reached. Depending on the situation, execution control of the recording or reproducing operation is performed.
[0003]
FIG. 21 shows an example of an address recording form on the disc. The sectors in FIGS. 21A and 21B indicate data units to which one address value is assigned. In this specification, “sector” is used to mean one data unit to which one address value is given in this way.
[0004]
In FIG. 21A, an address area is set in a sector, and for example, address information is recorded as data recorded on a data track in the same manner as main data. For example, address information is recorded in the address area in the form of phase pits, magnetic field pits, or the like. Subsequently to the address area, a main data area in which main data (main data such as audio, video, and file data to be recorded / reproduced) is recorded is formed. In the present specification, for the sake of explanation, the term main data (main data area) refers to data including not only actual file data but also error detection codes, error correction codes, and other control data associated with those data ( As a region).
[0005]
In FIG. 21A, address information and main data are recorded by physically dividing an area within a sector. As the address information, an actual address value Ad and a CRC error detection code added to the address value Ad are recorded, and the address information is, for example, three times in order to reduce the probability of an address read error. Recorded repeatedly.
[0006]
On the other hand, FIG. 21B shows an example in which lands or grooves serving as data tracks are wobbling (meandering).
A unit area in which main data is recorded as one sector is formed (of course, an address may be recorded as data in the sector), and address information is expressed by wobbling.
For example, an address value Ad as address information and a CRC error detection code added to the address value Ad are generated, and a groove or land is wobbled by a signal obtained by performing a predetermined modulation process such as FM modulation on the address information. In this case, the drive device can extract the address information by detecting and demodulating the wobbling period.
[0007]
On the drive device side, it is determined whether or not the address extracted by the processing as shown in FIG. 22 is an address indicating the target position for recording / reproducing, and for example, a signal AOK having a meaning of permitting recording / reproducing is output.
In FIG. 22, an address detection unit 101 is a so-called address decoder, and decodes address information recorded on a disc in various forms as shown in FIGS. The decoded address value is stored in a register serving as the address holding unit 103.
On the other hand, the decoded address information and the CRC error detection code are sent to the CRC error detection unit 102 to detect whether or not an error bit exists as an address value (error detection).
[0008]
The address value taken into the address holding unit 103 is compared with the address value output from the R / W address counter 105 by the equality comparison circuit 104. The R / W address counter 105 outputs an address value as a target position of the recording / reproducing operation.
When the equality comparison circuit 104 obtains a coincidence result, the signal AOK is output via the logic circuit 106. The signal AOK is an address match, that is, a signal for permitting the recording / reproducing operation because the scanning position by the optical pickup has reached the target position, and the recording / reproducing control unit that has received this signal performs the recording / reproducing operation for the disc. Will start.
However, when an address error is detected by the CRC error detection unit 102, the signal AOK is not output from the logic circuit 106.
That is, in such a processing block, the address value can be detected without error, and the signal AOK is output when the address value matches the target address, thereby starting the recording / reproducing operation for the disc.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as can be seen from the description of FIG. 21 and FIG. 22, the conventional address information includes only an address value and a CRC error detection code for performing error detection on the address value.
That is, there is no error correction function for the address value itself.
For this reason, on the drive device side, there is a problem that the output of the signal AOK permitting recording / reproduction is delayed and the operation becomes inefficient or the reliability is lowered. In addition, there is a problem that the probability that the disk itself becomes unsuitable for recording / reproduction due to an address error is increased, or the life is likely to be reduced. Furthermore, there is a problem that the main data area becomes relatively narrow, that is, a recording capacity limitation occurs, because the address area must be wide within the sector.
[0010]
The recording capacity problem occurs in the type as shown in FIG.
That is, since it cannot be corrected in the case of an address error, it is necessary to increase the probability that the address can be correctly read as much as possible. For this reason, the address information is repeatedly recorded many times such as three times. The main data area is reduced accordingly.
[0011]
In addition, the inability to correct the address error increases the probability of disc quality failure and also reduces the lifetime. In other words, as the disk deteriorates due to changes over time and usage, etc., the situation where an address error occurs frequently occurs, but since error correction cannot be performed, this situation cannot be handled (that is, address without error). You have to wait until it can be read), and in extreme cases it becomes an unusable disk.
[0012]
Further, the inefficiency and the decrease in reliability of the recording / reproducing operation due to the inability to correct the address error can be understood from the operation model shown in FIGS.
In FIG. 23 to FIG. 26, “◯” indicates that the address read is OK (CRC error detection result OK) for a certain sector, and “×” indicates that the address read is NG (CRC error detection result NG) for a certain sector. It was shown that.
In these figures, a recording operation is taken as an example, and the drive device performs a seek to search for an address that is a target position on the disc, and after that seek, performs an address check (check whether it is a target address) and records. The operation to start is shown. A solid line arrow indicates landing from a seek and an address reading operation from the position, and a thick line arrow with a diagonal line indicates a recording operation started.
n-1, n, n + 1,... are address values of each sector.
[0013]
FIG. 23 shows a case where the address n-1 and the address n of the next sector are read NG when landing to the sector of the address n-1 after the seek. Since the sector where recording can be started is the next sector whose address check is OK, the recording operation cannot be started from sector (n + 1). As shown in the figure, if the address read is OK in the sector (n + 1) and the address check is OK here, the recording operation can be started from the next sector (n + 2).
That is, in the example of FIG. 23, since the address n−1 and the address n are read NG, the start of the recording operation is delayed.
[0014]
FIG. 24 shows a case where, after the seek, when landing on the sector of the address n-1, the address n-1 is read NG and the address n of the next sector is read OK. The sector that can start recording is from the next sector (n + 1). However, it is assumed that the address n + 1 is read NG in the sector where recording is started.
In this case, the recording operation can be started from the sector (n + 1), but it cannot be determined whether or not the sector (n + 1) is an accurate recording position during the recording operation. Therefore, it is necessary to trust that the sector (n + 1) is recorded by the tracking operation during recording, and the recording reliability is lacking.
[0015]
Further, FIG. 25 shows a case where, when landing on the sector of address n-1, the address n-1 is read OK, and recording can be started from the next sector (n). However, it is assumed that addresses n + 1 and n + 2 are read NG in the sector where recording has started and the next sector.
In this case, the recording operation can be started from the sector (n), but during the recording operation, the sector (n + 1) (n + 2) cannot be determined whether or not it is an accurate recording position, and this is also a tracking operation during recording. I can only trust that they are recording those sectors. That is, it lacks in terms of recording reliability.
[0016]
FIG. 26 shows a case where address read NG is continuously performed for each sector when landing to the sector at address n−1 after seek.
In this case, the process waits until the address read is OK, and recording cannot be started unless the read address matches the target address. That is, the disk rotation waiting period until the start of recording becomes longer, and the recording operation efficiency is greatly deteriorated.
Although the above examples have been described with respect to the recording operation, the situation is the same in the case of the reproducing operation.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The present invention eliminates various problems associated with the uncorrectable address information as described above, improves the efficiency of recording / reproducing operations, improves reliability, improves drive adaptability to recording medium degradation, The purpose is to realize the superiority of the recording capacity.
[0019]
  The present invention provides a recording or reproducing operation corresponding to a recording medium in which address information as absolute position information on the recording medium is recorded with an address code and a correction code having an error correction capability related to the address value. As a drive device capable of performing the above, a decoding unit that decodes the address information from information read from a recording medium, and an error detection is performed on the address information decoded by the decoding unit using an added correction code A detection unit; a correction unit that performs error correction using an added correction code for the address information decoded by the decoding unit; an interpolation unit that can interpolate and generate an address value; and an error of the detection unit If there is no error in the detection result, the decoding means performs decoding. Select address value, the error detection result of the detection means is not more there is an error, and the interpolationInterpolated by meansAs the address existsAs a result of comparing the decoded address value with the interpolated address value, the values satisfy a predetermined condition.Have compatibilityIt was assumedIfInterpolated by the interpolation meansThe address value is the decision address,The error detection result of the detecting means is an error, and there is an address interpolated by the interpolating means, and the result of comparing the decoded address value with the interpolated address value If these values do not meet the prescribed conditions and are not compatible, record them. / Does not output a signal that permits playback,The error detection result of the detection means has an error, and the interpolationInterpolated by meansWhen there is no address, the address value corrected by the correcting means is used as a determined address, and the determined address is further used for generating an interpolation address.Records and / Or playbackOperation control means for setting operation permission / non-permission is provided.
[0020]
That is, in the present invention, even if there is an error in the read address (decoded address), it is possible to correct or interpolate the error, greatly improving the probability of reading OK, and for such an address. It is possible to check whether or not it is the target position.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, examples as embodiments of the recording medium and the drive device of the present invention will be described in the following order.
1. Sector format example
2. Address processing example
3. Example of operation with address processing
4). Drive device configuration
5). Address processing configuration and operation when non-binary BCH code is adopted
6.2 Address processing configuration and operation when adopting binary BCH code
[0022]
1. Sector format example
1 to 4 show examples of the sector format of the disk-shaped recording medium.
In FIG. 1A, an address area is set in a sector, and address information is recorded as data to be recorded on a data track, for example, similarly to main data. For example, address information is recorded in the address area in the form of phase pits, magnetic field pits, or the like. Following the address area, main data (main data such as audio, video, and file data to be recorded / reproduced, and error detection code, error correction code, and other control data associated with the data) are recorded. The main data area to be processed is formed.
That is, in FIG. 1A, the address information and main data are recorded by physically dividing the area within the sector. As the address information, an actual address value Ad and an error correction code (ECC: ERROR CORRECTION CODE) added to the address value Ad are recorded.
[0023]
On the other hand, FIG. 1B shows an example in which a land or groove serving as a data track is wobbling (meandering).
A unit area in which main data is recorded is formed as one sector, and address information is represented by track wobbling.
For example, an address value Ad as address information and an error correction code ECC added to the address value Ad are generated, and a groove or land is wobbled by a signal obtained by performing a predetermined modulation process such as FM modulation on the address information. In this case, the drive device can extract the address information by detecting and demodulating the wobbling period.
[0024]
As shown in FIGS. 1A and 1B, a code having an error correction capability is added to the address value Ad, so that even in the case of an address read error, it is possible to recover to a read OK state by correction.
This eliminates the need to repeatedly record address information many times as described with reference to FIG.
[0025]
FIG. 2A shows an example in which an address area is set in a sector. As an address information in the address area, an address value Ad, a CRC error detection code added to the address value Ad, and an address value are shown. An error correction code ECC added to Ad is recorded.
FIG. 2B shows the case of a disk whose address is expressed by wobbling. Similarly to FIG. 2A, address information for wobbling a track (land or groove) includes an address value Ad and its address value. A CRC error detection code added to Ad and an error correction code ECC added to the address value Ad.
As shown in FIGS. 2A and 2B, by allowing CRC error detection to be executed, it is possible to reduce the risk that the correction process using the error correction code is erroneously corrected.
[0026]
In FIG. 3, as in FIG. 1A, an address value Ad and an error correction code ECC added to the address value Ad are recorded as address information in an address area provided in the sector. The address value Ad and the error correction code ECC are repeatedly recorded twice.
By adopting such a method, for example, the correction process for the first address information is performed when the second address information is read, and the correction process for the second address information is the same as the first address information. It is also possible to perform processing that is simply performed by taking the exclusive OR of.
[0027]
FIG. 4A is basically the same format as FIG. 1A, but this is an example in which a BCH code (Bose Chaudhuri Hocquenghem code) is adopted as the error correction code ECC. FIG. 4B is an example in which a BCH code is adopted as the error correction code ECC in FIG.
By adopting a BCH code having both error detection capability and error correction capability, a more useful format can be obtained.
[0028]
The sector formats as shown in the examples of FIGS. 1 to 4 are conceivable. Examples of the format of the address information itself are shown in FIGS.
In the example of FIG. 5, the entire address information is 44 bits, and 11 bits are assumed to be 4 bits as one unit (nibble). The address value Ad is 6 nibbles, the reserve is 1 nibble, and the error correction code ECC is 4 nibbles.
This address format is 2 with 4 bits as 1 nibble.Four And a 4-parity with a non-binary BCH code (for example, Reed-Solomon code). Correction ability is 2 nibbles or less.
Primitive polynomial: f (x) = XFour + X + 1
Assuming that the solution of the primitive polynomial is a,
Generator polynomial: g (x) = (X + a0 ) (X + a1 ) (X + a2 ) (X + aThree )
Let's add parity.
[0029]
In the example of FIG. 6A, the entire address information is 44 bits, the address value Ad is 24 bits, the reserve is 8 bits, and the error correction code ECC is 12 bits.
This is a double error correction (63, 51) binary BCH code with 12 parity added, and the correction capability is 2 nibbles or less.
Primitive polynomial: f (x) = X6 + X + 1
age,
Generator polynomial: g (x) = X12+ XTen+ X8 + XFive + XThree +1
To add parity.
[0030]
In the example of FIG. 6B, the entire address information is 44 bits, the address value Ad is 24 bits, the reserve is 2 bits, and the error correction code ECC is 18 bits.
This is obtained by adding 18-bit parity as a binary BCH code for triple error correction (63, 45).
[0031]
Since each example of FIGS. 6A and 6B is a cyclic code, the address processing circuit is as simple as that for the CRC error detection code, and correction processing also uses the comparison of exclusive OR and the relationship before and after. It is possible to calculate easily.
5 and 6 are merely examples, and for example, a format with higher correction capability is naturally possible.
[0032]
2. Address processing example
As described above, an example of an address processing operation at the time of recording / reproducing with respect to a disc including an error correction code as address information will be described with reference to FIGS. The operation described here is processing in the disk drive device corresponding to the disk.
[0033]
FIG. 7 shows a series of operations such as a recording operation and a reproducing operation as a process that needs to check an address at the start of the operation, that is, whether an execution start position is an address indicating a target position for recording / reproducing. Is shown.
For example, when a recording or reproducing operation is instructed as step F100, the address of the sector that is the target of the requested recording or reproducing operation is calculated in step F101. That is, the start sector address, the end sector address, and the like are calculated.
Subsequently, in step F102, a seek operation for moving the recording / reproducing head to the start sector calculated as the recording or reproducing target position is executed.
[0034]
During the seek, as shown as step F103, it is determined from the read address value whether or not the seek operation has reached the target position, thereby continuing seek, seek end, seek restart, seek direction control, etc. Various necessary seek operation controls for landing to the target position are executed.
In step F104, when the seek operation is terminated based on the determination from the read address value, the process proceeds to recording or reproduction processing in step F105.
First, in step F106, an address check is performed on the read address to determine whether or not the current address matches the target address.
When it is detected that the current address read from a certain sector matches the target address, the process proceeds from step F107 to F108, and the recording or reproducing operation is started from the next sector.
[0035]
During the recording or reproducing operation, an address check is performed on the address read from each sector in step F109, so that the operation has reached the sector of the end address, or recording / reproducing is performed at the correct position without any tracking error. Monitor whether or not
When it is detected that the end sector has been reached, the process proceeds from step F110 to step F111 to end the recording / reproducing operation.
[0036]
For example, in such a series of processes, address reading and address checking are performed in the processes of steps F103, F106, and F109 with hatching, and these processes are as shown in FIG. 8, for example. .
As described above, the address area in the sector and the address information recorded in the wobbling track are extracted by the address decoder in the disk drive device and supplied to the processing unit for address check. The processing procedure of the processing part for a check is typically shown.
[0037]
When the address information decoded in step S1, that is, the address value and the error correction code are supplied, syndrome calculation is performed in step S2 to detect an error.
If error detection is OK, that is, if the address value can be read properly without error, an address check is performed in step S4. That is, the target address in each case such as seek, recording / reproducing operation start, recording / reproducing operation end, etc. is compared with the address read after being decoded, and coincidence detection is performed. If they match, a signal AOK indicating that the address matches the target address is output.
For example, in step F106 in FIG. 7, the recording / reproduction start address is detected. In this case, the operation start address generated by the read / write address counter is compared with the decoded read address. In this case, the signal AOK is a permission signal for starting the recording or reproducing operation.
Further, in step F103 in FIG. 7, the signal AOK has a meaning as a seek end determination signal, and in step F109, the signal AOK has a meaning as a recording / playback operation end determination signal.
[0038]
By the way, when it is determined in step S2 in FIG. 8 that error detection NG, that is, an error exists in the decoded and input address value, correction processing or interpolation processing is performed in step S3.
If correction OK or interpolation address generation is possible, the corrected address value or the interpolation generated address value is used for the address check in step S4.
[0039]
That is, in this example, even if there is an error in the decode address, an appropriate address value can be generated by correction or interpolation processing, thereby enabling address check. Therefore, if it is the timing when the address is read from the target position, the signal AOK can be output without delay.
Needless to say, if the address check is NG, or if there is an address error and the address check cannot be performed because the address cannot be corrected and cannot be interpolated, the signal AOK indicating the address match is not output.
[0040]
3. Example of operation with address processing
Since the error correction code is added to the address information read as described above, there is an error in the decode address (the address read from the disk and decoded and supplied to the address check processing unit) as described in FIG. Even in this case, an address check can be performed by generating a correct address by error correction or by generating an address by interpolation processing, thereby realizing an increase in the efficiency of processing such as recording and reproduction and an improvement in reliability.
[0041]
These points will be described with reference to FIGS. 9 to 12.
Each of FIGS. 9 to 12 corresponds to FIGS. 23 to 26 described above.
In FIG. 9 to FIG. 12, “◯” indicates the case where the address read is OK (error detection result OK) for a certain sector and the signal AOK is obtained by the address check OK, as in FIG. 23 to FIG. Yes. However, “×” indicates a case where address reading is NG (error detection result NG) for a certain sector, correction processing cannot be performed, and interpolation processing cannot be performed. Further, “△” indicates that the address read for a certain sector is NG (error detection result NG), but an appropriate address value can be obtained by the correction process or the interpolation process, and the signal AOK is obtained due to the address match. The obtained case is shown.
[0042]
In these figures, a recording operation is taken as an example, and the drive device performs a seek to search for an address that is a target position on the disc, and after that seek, performs an address check (check whether it is a target address) and records. The operation to start is shown. A solid line arrow indicates landing from a seek and an address reading operation from the position, and a thick line arrow with a diagonal line indicates a recording operation started.
n-1, n, n + 1,... are address values of each sector.
Each model shows the case where the address is a groove address (that is, the address cannot be extracted unless it is read for one sector), but FIG. 1 (a), FIG. 2 (a), FIG. 3, FIG. In the case of a format in which an address is added to the head of a sector as in a) (that is, when an address can be extracted before entering the main data area), the recording operation starts from the sector indicated by the thick arrow in each model. It will be possible one sector before.
[0043]
In FIG. 9, when landing to the sector of address n−1 after seek, the address n−1 and the address n of the next sector could not be read correctly, but the address check was OK by correction or interpolation processing. This is the case. Since the sector where recording can be started is the next sector whose address check is OK, the recording operation can be started from sector (n + 1).
That is, not only when the address can be satisfactorily decoded in a certain sector and the address check is OK, but even if there is an error in the decode address, an appropriate address value is obtained by correction processing and interpolation processing, and the address check is OK. Thus, recording can be started, and recording can be started without waiting until a decoding address without error is obtained as shown in FIG.
[0044]
FIG. 10 shows a case where the address n−1 and the address n of the next sector are “Δ” when landing to the sector of the address n−1 after the seek. That is, as in FIG. 9, even if there is an error in the decode address, recording can be started and no error can be started when an appropriate address value is obtained by correction processing or interpolation processing and the address check is OK. Recording can be started without waiting until a decode address is obtained. Further, even if there is an error in the decode address in reading the address of sector (n + 1) (n + 2) (n + 3) after the start of recording, an appropriate address can be detected by correction or interpolation as indicated by “Δ”.
Therefore, the sector address of the current recording operation can be confirmed, and it is possible to determine whether or not an appropriate recording operation is performed without depending on the tracking performance. That is, the reliability of the recording operation can be improved so that it can be easily understood compared with FIG.
[0045]
FIG. 11 shows a case where the address n-1 can be read without error when landing to the sector of the address n-1 after seek. In this case, recording can be executed from the next sector (n).
Here, even if there is an error in the decode address when reading the address of sector (n) (n + 1) (n + 2) after the start of recording, an appropriate address can be detected by correction or interpolation as shown by “Δ”. As can be seen from the comparison with FIG. 25, the reliability of the recording operation can be improved.
[0046]
FIG. 12 shows a case where address reading NG (with error) is continuously performed for each sector when landing on the sector of address n−1 as in the case of FIG. 26 described above.
However, for each sector after address n, for example, correct addresses can be obtained by correction or interpolation processing, and recording can be started from sector (n + 2). Compared with the case of FIG. 26, significant operational efficiency can be realized.
Although the above examples have been described with respect to the recording operation, the situation is the same in the case of the reproducing operation.
Further, in the case of the format in which the address is added to the head of the sector as described above, recording can be performed from the previous sector in each of the illustrated examples. Therefore, in the case of FIG. 9, the recording operation starts from sector (n). In the case of FIG. 10, it is possible from the sector (n), in the case of FIG. 11 from the sector (n−1), and in the case of FIG. 12 from the sector (n + 1), and recording can be started more quickly.
[0047]
4). Drive device configuration
An example of a disk drive apparatus (recording / reproducing apparatus) that performs recording / reproducing operations on the disk having the address format described above will be described with reference to the block diagram of FIG.
The disk 1 is a disk having an address format having an error correction code as described with reference to FIGS. For example, it is assumed that this is a magneto-optical disk, and the illustrated disk drive apparatus has a configuration example in which recording / reproduction is performed on the magneto-optical disk.
[0048]
The disk 1 is driven to rotate at a predetermined rotational speed by a spindle motor 2. The spindle speed control of the spindle motor 2 is performed by the spindle controller 3. For example, the spindle controller 3 detects the rotational speed of the spindle motor 2 based on the FG pulse (frequency signal synchronized with the rotational speed) from the spindle motor 2, and the reference speed information SK for each zone is supplied from the controller 6 to the reference. The speed information SK and the rotational speed of the spindle motor 2 are compared, and the spindle motor 2 is accelerated / decelerated based on the error information, thereby realizing the disk rotation operation at the required rotational speed.
[0049]
The rotating optical disk 1 is irradiated with laser light from the optical pickup 4. The optical pickup 4 includes, for example, a laser light source 4c using a laser diode or a laser coupler, an optical system 4e using various lenses or a beam splitter, an objective lens 4a serving as an output end of laser light, and a detector 4d for detecting reflected light from the disk. A biaxial mechanism 4b that holds the objective lens 4a so as to be movable in the tracking direction and the focus direction is provided.
On / off of the laser output from the laser light source 4 c and the output level in the optical pickup 4 are controlled by the laser control unit 5.
[0050]
The recording / reproducing apparatus is connected to the host computer 90 by the interface unit 19, and the data recording / reproducing operation is executed when the controller 6 receives a recording request and a reproducing request from the host computer 90. .
At the time of recording, data to be recorded is supplied from the host computer 90 together with a recording request. Recorded data DREC Is supplied from the interface unit 19 to the encoder 25 to perform a required encoding process.
[0051]
Data recording methods for the disk 1 are roughly classified into an optical modulation method and a magnetic field modulation method.
The light modulation method is a method of modulating laser light with recording data in a state where an external magnetic field is applied in a fixed direction perpendicular to the disk recording surface.
That is, when this method is employed, the controller 6 causes the magnetic head driver 26 to apply an N or S external magnetic field from the magnetic head 27 to the disk recording surface during recording. Then, the recording data encoded by the encoder 25 is supplied to the laser controller 5, and the laser controller 5 turns on / off the laser output from the laser light source 4c according to the recording data. As a result, the portion irradiated with the laser has the polarity of the external magnetic field, and the recorded data is recorded on the disk 1 as magnetic field information.
[0052]
On the other hand, as a magnetic field modulation method, a magnetic field modulated based on recording data is applied to the disk recording surface, and a simple magnetic field modulation method in which laser light is continuously irradiated with a constant light amount, and also to the disk recording surface. There is a laser strobe magnetic field modulation method in which a magnetic field modulated based on recording data is applied and laser light is pulsed.
[0053]
When these magnetic field modulation methods are employed, the controller 6 controls the laser controller 5 so that the laser output from the laser light source 4c is continuously emitted or pulsed during recording. The recording data encoded by the encoder 25 is supplied to the magnetic head driver 26, and the magnetic head driver 26 applies an N or S magnetic field from the magnetic head 27 according to the recording data. As a result, the recording data is recorded on the disk 1 as magnetic field information.
[0054]
The data reading position by the optical pickup 4 is movable in the radial direction. Although not specifically shown, a sled mechanism is provided that allows the entire optical pickup 4 to be moved in the radial direction of the disk, whereby the reading position is moved greatly, and the objective lens 4a is moved to the biaxial mechanism 4b. The reading position is moved by a small amount by the tracking servo operation.
[0055]
Instead of the thread mechanism for moving the optical pickup 4, a mechanism for sliding the disk 1 together with the spindle motor 2 may be provided.
Further, the focus control of the laser spot is performed by moving the objective lens 4a in the direction in which the objective lens 4a is moved toward and away from the disk 1 by the biaxial mechanism 4b.
[0056]
When the disk 1 is loaded by a loading mechanism (not shown), rotation drive by the spindle motor 2 is started. When the disk 1 reaches a predetermined rotational speed, the reading position is controlled so that the optical pickup 4 reads data at a predetermined position on the inner or outer peripheral side of the disk 1. At that position, necessary start-up processing such as focus pull-in is performed, and thereafter a recording or reproducing operation in response to a request from the host computer 90 is started.
[0057]
As the detector 4d of the optical pickup 4, for example, a quadrant detector having a quadrant light receiving area, or magnetic field data (MO data) in a rewritable area that can be recorded / reproduced is detected for each polarization component by the magnetic Kerr effect and used as MO data. A detector for obtaining the RF signal is provided.
[0058]
From each light receiving region of the detector 4d, a current signal S1 corresponding to the amount of received light is output, which is supplied to the I / V conversion matrix amplifier 7. The I / V conversion matrix amplifier 7 performs current-voltage conversion on the received light quantity signal S1, and generates necessary signals such as an RF signal, a push-pull signal, and a focus error signal FE by calculating signals from each light receiving area. To do.
If the disk 1 is a disk whose address is formed by a wobbling track, information corresponding to the wobbling is also extracted.
On the other hand, when the address is recorded as a phase pit or a magnetic field pit, the address information is extracted from the RF signal.
[0059]
A focus error signal FE serving as focus state error information is supplied to the servo controller 8. The servo controller 8 is equipped with a focus phase compensation circuit, a focus driver, and the like as a processing unit of the focus system, and generates a focus drive signal based on the focus error signal FE and applies it to the focus coil of the biaxial mechanism 4b. Thus, a focus servo system for converging the objective lens 4a to the just focus point is configured.
[0060]
From the I / V conversion matrix amplifier 7, an RF signal used for generating the servo clock SCK and the data clock DCK is output as a signal S2. The signal S2 is a signal S3 digitized by the A / D converter 10 after the low frequency fluctuation of the RF signal is removed by the clamp circuit 9.
This signal S3 is supplied to the controller 6, the PLL circuit 11, and the tracking error generator 16.
[0061]
The PLL circuit 11 generates a servo clock SCK synchronized with the RF signal by controlling the oscillation frequency of the internal oscillator based on the phase error between the signal S3 and the oscillation output and performing a predetermined frequency division process. The servo clock SCK is used as a sampling clock in the A / D converter 10 and is supplied to the timing controller 17.
The PLL circuit 11 divides the servo clock SCK to generate a data clock DCK, which is supplied to the timing controller 17, the data detector 14, and the laser controller 5.
[0062]
The timing controller 17 generates necessary timing signals for each unit based on the servo clock SCK and the data clock DCK.
For example, a sampling timing Ps for extracting servo pits for tracking operation, a synchronization timing DSY for decoding operation in the data detection unit 14 and the like are generated.
A tracking error signal TE is generated by the PLL circuit 11, the timing controller 17, and the tracking error generator 16 and supplied to the servo controller 8.
The servo controller 8 is equipped with a tracking phase compensation circuit, a tracking driver, etc. as a processing unit of the tracking system, and generates a tracking drive signal based on the tracking error signal TE and applies it to the tracking coil of the biaxial mechanism 4b. Thus, a tracking servo system for converging the objective lens 4a to the just tracking point is configured.
.
[0063]
The I / V conversion matrix amplifier 7 outputs an RF signal or push-pull signal used for extracting pit data as a signal S4 when the ROM area of the disk 1 is reproduced. At the time of reproducing the rewritable area, a land track MO signal and a groove track MO signal obtained by simultaneous scanning of the land track and the groove track are output as a signal S4.
This signal S4 is a signal S5 digitized by the A / D converter 13 after the low frequency fluctuation of the RF signal is removed by the clamp circuit 12.
[0064]
This signal S5 is supplied to the data detection unit (ie, decoder) 14. In the data detection unit 14, the data is decoded based on the synchronization timing DSY generated by the timing controller 17 based on the data clock DCK, and the reproduced data DPBGet. For example, a waveform equalization process, a demodulation process for the modulation process employed as a recording format, an error correction process, etc. are performed and the reproduced data DPBIs encoded as
This reproduction data DPBIs supplied to the host computer 90 via the interface unit 19.
[0065]
From the I / V conversion matrix amplifier 7, a signal corresponding to the wobbling of the wobbling track or an RF signal is supplied to the address decoder 15.
The address decoder 15 extracts address information by decoding the supplied signal and supplies it to the controller 6. In the controller 6, as the internal address processing unit 6a, as described with reference to FIG. 8, not only error detection but also error correction and interpolation processing are performed as necessary, and then an address check operation is performed. Accordingly, the controller 6 performs the start and end of various operations, operation position confirmation, and the like.
[0066]
Various functional configurations and operations of the address processing unit 6a are conceivable. In the following, the address processing unit is respectively used when the non-binary BCH code is used as the address format and when the binary BCH code is used. The configuration and operation as 6a will be described.
The configuration of the disk drive device is not limited to the example shown in FIG.
[0067]
5). Address processing configuration and operation when non-binary BCH code is adopted
FIG. 14 shows a configuration example of the address processing unit 6a when the address format as shown in FIG. 5 is adopted as a method of adding a non-binary BCH code such as a Reed-Solomon code as an error correction code for an address value.
[0068]
For example, the address information (decoded address) extracted by the decoding process, that is, the address value and the error correction code is supplied from the address decoder 15 of the disk drive device as shown in FIG. 13 to the address processor 6a as shown in FIG. It will be.
The decode address supplied in a serial series for each bit is first input to the serial-parallel converter 61 in the address processor 6a and converted into parallel data in units of 4 bits (1 nibble). The decode address as the parallel data is taken into a register as the decode address holding unit 62 and supplied to the syndrome calculation circuit 63.
The syndrome calculation circuit 63 performs syndrome calculation for error detection on the input decode address, and outputs OK (no error) or NG (error present) information depending on the result. This error detection result information (OK / NG) is supplied to the correction circuit 64 and the terminal LS2 of the selector 68.
[0069]
The correction circuit 64 is a part that performs error correction processing of an address value using an error correction code. When information NG is input as an error detection result from the syndrome calculation circuit 63, the correction circuit 64 is held in the decode address holding unit 62. The address value and error correction code are loaded and correction processing is performed.
The address value and the error correction code (correction address) corrected by the correction circuit 64 are held in a register as the correction address holding unit 65.
Information OK (correction processing OK) or information NG (uncorrectable) as result information in the correction circuit 64 is supplied to the terminal LS3 of the selector 68.
[0070]
The decode address held in the decode address holding unit 62 is loaded into the address holding unit 69 when the selector 68 selects the L1 terminal.
The correction address held in the correction address holding unit 65 is loaded into the address holding unit 69 when the selector 68 selects the L2 terminal.
The address holding unit 69 is a register that holds address information determined as the current address value.
The address loaded into the address holding unit 69 via the selector 68 is supplied to the interpolation address encoder 70 together with the equal sign comparison circuit 72.
The interpolation address encoder 70 is supplied with a value “1”, and adds “1” to the address value supplied from the address holding unit 69 to generate an interpolation address. That is, the address value of the next sector is generated from the address value determined as the address of the current sector.
The interpolation address generated in this way is taken into a register as the interpolation address holding unit 67.
[0071]
The interpolation address held in the interpolation address holding unit 67 is loaded into the address holding unit 69 when the selector 68 selects the L3 terminal.
The interpolation address value held in the interpolation address holding unit 67 and the decode address value held in the decode address holding unit 62 are compared by the comparison circuit 66. In the comparison circuit, if the difference between the interpolation address value and the decode address value is “2” or less, the information OK is used as the comparison result. Is output to the terminal LS1 of the selector 68.
[0072]
The R / W address counter 71 is a counter that generates an address value that is a target position for recording or reproducing operation, and counts up the address value according to the recording / reproducing operation.
FIG. 15A schematically shows the count output of the R / W address counter 71.
The output of the R / W address counter 71 and the address value held in the address holding unit 69 are compared as an address check by the equality comparison circuit 72, and they match (when the address check is OK). Outputs a signal AOK indicating an address match as shown in FIG. This signal AOK is a signal for permitting recording / reproduction and for confirming the recording / reproducing position.
[0073]
In this address processing unit 6 a, that is, one of the decode address held in the decode address holding unit 62, the correction address held in the correction address holding unit 65, and the interpolation address held in the interpolation address holding unit 67. It is selected by the selector 68 and loaded into the address holding unit 69, and is used for comparison processing in the equal sign comparison circuit.
The selection by the selector 68 is determined by information on the terminals LS1, LS2, and LS3, that is, an error detection result, a correction result, and an interpolation address compatibility result.
[0074]
For example, if the error detection result in the syndrome calculation circuit 63 is OK, the decode address held in the decode address holding unit 62 is an appropriate value, and as shown in FIGS. The selector 68 selects the terminal L1 and the decode address is loaded into the address holding unit 69 as a determined address. Then, the equality comparison circuit 72 performs an address check, and if the result is OK, a signal AOK is output.
[0075]
When the error detection result in the syndrome calculation circuit 63 is NG, the decode address held in the decode address holding unit 62 is an inappropriate value. Therefore, in this case, a correction address or an interpolation address is used.
For example, if the correction result is OK in the correction circuit 64, the terminal L2 is selected by the selector 68 as shown in FIGS. 15D and 15F, and the correction address is loaded into the address holding unit 69 as the determined address. Then, the equality comparison circuit 72 performs an address check, and if the result is OK, a signal AOK is output.
If the interpolated address suitability determination result is OK in the comparison circuit 66, the terminal L3 is selected by the selector 68 as shown in FIGS. 15 (e) and 15 (f), and the interpolated address is used as the determined address. To be loaded. Then, the equality comparison circuit 72 performs an address check, and if the result is OK, a signal AOK is output.
Whether to give priority to the correction address or the interpolation address depends on the processing setting (selection logic configuration of the selector 68).
[0076]
Examples of the operation procedure of the address processing unit 6a are shown in FIGS. FIG. 16 shows an example of processing that prioritizes correction addresses, and FIG. 17 shows an example of processing that prioritizes interpolation addresses.
[0077]
First, in the processing example of FIG. 16, in step F201, the input decode address is fetched into the decode address holding unit 62, and in step F202, error detection is performed on the decode address in the syndrome calculation circuit 63.
If information OK indicating no error is supplied to the terminal LS2 of the selector 68 as the error detection result, the selector 68 selects the terminal L1. That is, the process proceeds from step F203 to F204, and the decode address is loaded into the address holding unit 69 as the determined address.
In step F212, the equality comparison circuit 72 performs an address check. If the addresses match, a signal AOK is output as an affirmative result in step F213. If they do not match, the signal AOK is not output as the address check NG (signal ANG).
The decode address loaded in the address holding unit 69 as the determined address is used for generating an interpolation address in step F214. That is, “1” is added to the decode address determined by the interpolation address encoder 70 to generate an interpolation address, which is stored in the interpolation address holding unit 67 as an interpolation address for the next sector in step F215.
[0078]
When information NG indicating that there is an error is output as an error detection result in step F203, in step F205, the correction circuit 64 loads the decode address and performs correction processing using the error correction code.
Here, when the correction processing result is correction OK, the process proceeds from step F206 to F207, and the correction address is loaded into the address holding unit 69 as the determined address. That is, the selector 68 selects the terminal L2 when the error correction result supplied to the terminal LS2 is NG and the correction result supplied to the terminal LS3 is OK.
Then, for the loaded correction address, the address check in steps F212 and F213 is performed, and the signal AOK is output according to the result.
The correction address loaded in the address holding unit 69 as the determined address is used for generating an interpolation address in step F214, and the generated interpolation address is used for processing in the next sector in step F215. 67 is stored.
[0079]
If correction NG is output as the correction result in step F206, the presence / absence of an interpolation address is determined in step F208. That is, it is determined whether or not an interpolation address is stored in the interpolation address holding unit 67 at that time.
If there is no interpolation address, the address check is not performed (that is, the signal AOK is not output), and the processing for the sector is completed.
If the interpolation address exists, the compatibility of the interpolation address is checked in step F209. That is, the comparison circuit 66 compares the decode address and the interpolation address, and if the difference is two or less and the compatibility of the interpolation address is OK, the process proceeds from step F210 to F211 and the interpolation address is set as the determination address. It is loaded into the address holding unit 69. That is, the selector 68 determines that the error correction result supplied to the terminal LS2 is NG, the correction result supplied to the terminal LS3 is NG, and the comparison result supplied to the terminal LS1 is OK. Terminal L3 is selected.
Then, for the loaded interpolation address, the address check in steps F212 and F213 is performed, and the signal AOK is output according to the result.
The interpolation address loaded in the address holding unit 69 as the determined address is used for generating an interpolation address in step F214, and the generated interpolation address is used for processing in the next sector in step F215. 67 is stored.
[0080]
According to the above procedure, one of a decode address, a correction address, and an interpolation address is selected, and an address check is performed to determine whether the signal AOK is output / not output.
[0081]
Next, FIG. 17 shows an example of processing that prioritizes interpolation addresses.
In the processing example of FIG. 17, in step F301, the input decode address is taken into the decode address holding unit 62, and in step F302, the syndrome calculation circuit 63 performs error detection on the decode address.
If information OK indicating no error is supplied to the terminal LS2 of the selector 68 as the error detection result, the selector 68 selects the terminal L1. That is, the process proceeds from step F303 to F304, and the decode address is loaded into the address holding unit 69 as the determined address.
Then, in steps F312 and F313, as in steps F212 and F213 in FIG. 16, an address check is performed in the equality comparison circuit 72, and the signal AOK is output / not output.
Similarly to steps F214 and F215 in FIG. 16, the decode address loaded in the address holding unit 69 as a decision address is used for generating an interpolation address in steps F314 and F315, and an interpolation address for the next sector is set. It is generated and stored in the interpolation address holding unit 67.
[0082]
When information NG indicating that there is an error is output as an error detection result in step F303, the presence / absence of an interpolation address is determined in step F305. That is, it is determined whether or not an interpolation address is stored in the interpolation address holding unit 67 at that time.
If the interpolation address exists, the compatibility of the interpolation address is checked in step F306. That is, the comparison circuit 66 compares the decode address and the interpolation address. If the difference is two or less and the compatibility of the interpolation address is OK, the process proceeds from step F307 to F308, and the interpolation address is loaded into the address holding unit 69 as a determined address. That is, the selector 68 selects the terminal L3 when the error correction result supplied to the terminal LS2 is NG and the comparison result supplied to the terminal LS1 is OK.
The loaded interpolation address is checked in steps F312 and F313, and the signal AOK is output in accordance with the result, and the interpolation address determined as the determined address is generated as an interpolation address in steps F314 and F315. And used for memory.
[0083]
If it is determined in step F305 that there is no interpolation address, the process proceeds to step F309. Here, the correction circuit 64 loads the decode address and performs correction processing using the error correction code.
If the correction processing result is correction OK, the process proceeds from step F310 to F311 and the correction address is loaded into the address holding unit 69 as a determination address. That is, the selector 68 determines that the error correction result supplied to the terminal LS2 is NG, the comparison result supplied to the terminal LS1 is NG, and the correction result supplied to the terminal LS3 is OK. Terminal L2 is selected.
For the loaded correction address, the address check in steps F312 and F313 is performed, and the signal AOK is output according to the result, and the correction address used as the determined address is generated as an interpolation address in steps F314 and F315. And used for memory.
[0084]
According to the above procedure, one of a decode address, a correction address, and an interpolation address is selected, and an address check is performed to determine whether the signal AOK is output / not output.
Although the two processing examples in FIGS. 16 and 17 have been described, of course, other processing examples are conceivable.
For example, a method may be considered in which the correction address is not used as a decision address but is used only for generating an interpolation address.
Furthermore, if the correction capability is sufficient, a configuration and a processing procedure that do not perform the processing related to the interpolation address can be considered.
[0085]
6.2 Address processing configuration and operation when adopting binary BCH code
Next, FIG. 18 shows a configuration example of the address processing unit 6a when the address format as shown in FIG. 6 is adopted as a method of adding a binary BCH code as an error correction code for an address value.
[0086]
For example, the address information (decoded address) extracted by the decoding process, that is, the address value and the error correction code are supplied from the address decoder 15 of the disk drive device as shown in FIG. 13 to the address processing unit 6a as shown in FIG. It will be.
The decode address supplied serially for each bit is taken into the register as the decode address holding unit 81 for each bit and supplied to the syndrome calculation circuit 82.
The syndrome calculation circuit 82 performs syndrome calculation for error detection on the input decode address, and outputs OK (no error) or NG (error present) information according to the result. This error detection result information (OK / NG) is supplied to the terminal LS12 of the selector 85 and the logic circuit 91.
[0087]
The correction circuit 83 is a part that performs error correction processing of the address value using the error correction code, and performs correction processing of the decode address supplied from the syndrome calculation circuit 82.
The address value and the error correction code (correction address) corrected by the correction circuit 83 are held in a register as the correction address holding unit 84.
Information OK (correction processing OK) or information NG (uncorrectable) as result information in the correction circuit 83 is supplied to the terminal LS11 of the selector 85.
[0088]
The decode address held in the decode address holding unit 81 is supplied to the L11 terminal of the selector 85, the comparison circuit 88, and the equality comparison circuit 89.
The correction address held in the correction address holding unit 84 is supplied to the L12 terminal of the selector 85.
The address information selected by the selector 85 is supplied to the interpolation address encoder 86.
The interpolation address encoder 86 is supplied with a value “1”, and adds “1” to the address value supplied from the selector 85 to generate an interpolation address. That is, the address value of the next sector is generated from the address value determined as the address of the current sector.
The interpolation address generated in this way is taken into a register as the interpolation address holding unit 87.
The interpolation address held in the interpolation address holding unit 87 is supplied to the L13 terminal of the selector 85.
The interpolation address value held in the interpolation address holding unit 67 and the decode address value held in the decode address holding unit 81 are compared by the comparison circuit 88.
[0089]
In this example, the selector 85 performs an operation of selecting an address for generating an interpolation address. That is, the terminal according to the error detection result information (OK / NG) from the syndrome calculation circuit 82 supplied to the terminal LS12 and the correction result information (OK / NG) from the correction circuit 83 supplied to the terminal LS11. One of L11, L12, and L13 is selected. That is, any one of the decode address, the correction address, and the interpolation address is loaded into the interpolation address encoder 86 for use in generating the next interpolation address.
[0090]
Similarly to the example of FIG. 14 described above, the R / W address counter 90 is a counter that generates an address value serving as a target position for recording or reproducing operation. The R / W address counter 90 counts up the address value according to the recording / reproducing operation. Go.
The output of the R / W address counter 90 and the address value held in the decode address holding unit 81 are compared as an address check by the equal sign comparison circuit 89, and information is obtained as a comparison result of whether or not they match. OK or information NG is output to the logic circuit 91.
[0091]
The comparison circuit 88 compares whether the difference between the interpolation address value and the decode address value is “2” or less. Further, the output of the R / W address counter 90 is also supplied to the comparison circuit 88. If it is determined that the difference between the interpolation address value and the decode address value is “2” or less, the interpolation address and the R / W The output of the W address counter 90 is compared (address check), and information OK or information NG is output to the logic circuit 91 as a comparison result of whether or not they match.
[0092]
The logic circuit 91 includes error detection result information (OK / NG) from the syndrome calculation circuit 82, information (OK / NG) as an address check result for the interpolation address from the comparison circuit 88, and an equality comparison circuit. The logical operation is performed on the address check result information (OK / NG) from 89, and it is considered that the decode address or interpolation address that is the current address matches the address value from the R / W address counter 90. In this case, a signal AOK indicating an address match is output. This signal AOK is a signal for permitting recording / reproduction and for confirming the recording / reproducing position, as in the example of FIG.
[0093]
That is, in the address processing unit 6a in FIG. 18, when the error detection result for the decoded address is OK, the equality comparison circuit 72 performs an address check for the decoded address held in the decoded address holding unit 62. If the result is OK, the signal AOK is output.
At this time, the decode address is used to generate an interpolation address for the next sector.
[0094]
If the error detection result in the syndrome calculation circuit 82 is NG, the interpolation address is used and an address check is performed in the comparison circuit 88. If the result is OK, a signal AOK is output.
If the error detection result in the syndrome calculation circuit 82 is NG, error correction processing is performed in the correction circuit 83. If the correction is OK, the correction address is the next address in the interpolation address encoder 86. Used for interpolation address generation. On the other hand, if the correction is NG, the current interpolation address is used to generate the next interpolation address in the interpolation address encoder 86.
[0095]
Examples of the operation procedure of such an address processing unit 6a are shown in FIGS.
As shown in FIG. 19, in step F401, the input decode address is taken into the decode address holding unit 81, and in step F402, the syndrome calculation circuit 82 performs error detection on the decode address.
When information OK indicating no error is supplied to the logic circuit 91 as the error detection result, the logic circuit 91 determines the output of the signal AOK based on the address check in the equality comparison circuit 89.
That is, when the address check is performed by the equality comparison circuit 89 in step F405 and the information OK is supplied as the address check result, an affirmative result is obtained in step F406, and the signal AOK is output. .
In the case of address check NG, the signal AOK is not output (signal ANG).
[0096]
On the other hand, when information NG indicating that there is an error is supplied to the logic circuit 91 as the error detection result, the logic circuit 91 determines the output of the signal AOK based on the address check in the comparison circuit 88.
In this case, the presence / absence of an interpolation address is determined in step F407. That is, it is determined whether or not the interpolation address is stored in the interpolation address holding unit 87 at that time.
If there is no interpolation address, the address check is not performed (that is, the signal AOK is not output), and the processing for the sector is completed.
When there is an interpolation address, the compatibility of the interpolation address is checked by the comparison circuit 88 in step F408, and an address check is performed to determine whether the interpolation address matches the output of the R / W address counter 90. .
If the information OK is supplied as the address check result, an affirmative result is obtained in step F409, and the signal AOK is output.
In the case of address check NG, the signal AOK is not output (signal ANG).
[0097]
In addition, the process for generating the interpolation address differs depending on the error detection result in step F403. When the information OK indicating no error is supplied to the selector 85 as the error detection result, the process proceeds to the process of FIG. 20A as indicated by the broken line “F1” in FIG. 19 as the interpolation address generation process.
In this case, as step F410, the selector 85 selects the terminal L11, loads the decode address to the interpolation address encoder 86, and causes the interpolation address encoder 86 to execute interpolation address generation using the decode address. In step F411, the generated interpolation address is stored in the interpolation address holding unit 87 for processing in the next sector.
[0098]
On the other hand, when information NG indicating that there is an error is supplied to the selector 85 as an error detection result, the process proceeds to the process of FIG. 20B as indicated by the broken line “F2” in FIG. 19 as the interpolation address generation process.
In this case, address correction processing is performed in the correction circuit 83 as step F412, but in step F413, the selector 85 branches the processing according to the correction result information (OK / NG).
If the correction is OK, the process proceeds to step F414, and the selector 85 selects the terminal L12 and loads the correction address held in the correction address holding unit 84 into the interpolation address encoder 86. Then, the interpolation address encoder 86 executes interpolation address generation using the correction address, and the generated interpolation address is stored in the interpolation address holding unit 87 for processing in the next sector in step F415.
[0099]
In the case of correction NG, the process proceeds to step F416, and it is first determined whether or not an interpolation address exists in the interpolation address holding unit 87 at that time. If it exists, in step F417, the selector 85 selects the terminal L13 and loads the interpolation address held in the interpolation address holding unit 87 into the interpolation address encoder 86. Then, the interpolation address encoder 86 executes interpolation address generation using the interpolation address, and the generated interpolation address is stored in the interpolation address holding unit 87 for processing in the next sector in step F418.
[0100]
In this example, either the decode address or the interpolation address is selected by the above procedure, the address check is performed, and the output / non-output of the signal AOK is determined. In addition, any one of a decode address, a correction address, and an interpolation address is selected to generate an interpolation address.
In this example, the correction address is not used for the address check in the direct comparison circuit 88 or the equality comparison circuit 89, but by using the correction address for the interpolation address generation, the address check by the correction address is indirectly performed. It can be executed, and the effect of enabling the address correction can be sufficiently obtained. Of course, a configuration example in which the correction address is directly used for the address check is also conceivable. In that case, if the correction capability is sufficient, a configuration and a processing procedure may be considered in which processing related to the interpolation address is not performed.
In this example, since serial processing is performed in units of 1 bit, there is an advantage that the circuit configuration is simplified compared to the example of the address processing unit in FIG.
[0101]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the address information of the recording medium is added with the correction code having the error correction capability regarding the address value together with the address value. Therefore, even if the address read is NG, the read address value can be restored to a correct value by correction processing and used to determine whether the address is an address at the target position.
As a result, when an address check is necessary at the start of the operation, such as at the start of a recording / reproducing operation, it is not necessary to wait until the address can be read without error, and the operation efficiency can be greatly improved. . In addition, since an address check operation can be performed after an address read error is corrected, the positional reliability at the time of recording / reproducing operation or the like can be improved.
[0102]
Further, the error correction capability weakens the necessity of a format in which address information is repeatedly recorded in a sector, for example, for example, address information is only once in a sector (or at most twice). By recording, the main data area can be relatively widened and the recording capacity can be improved.
In addition, address read errors are covered by error correction capability, so that even if there are many address read errors due to deterioration of the recording medium, address check and address value can be taken in, and recording / playback etc. due to address read errors It is almost impossible to prevent the operation of. As a result, the life of the recording medium can be increased and the reliability can be improved.
[0103]
Also, in the drive device, whether the current address is the target address is determined by using one of the decoded address, the corrected address, and the interpolation generated address according to the error detection result. By performing the address check, the address check can be executed efficiently, and the operation efficiency of the recording / reproducing operation and the like can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a sector format example according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an explanatory diagram of a sector format example according to the embodiment;
FIG. 3 is an explanatory diagram of a sector format example according to the embodiment;
FIG. 4 is an explanatory diagram of a sector format example according to the embodiment;
FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of an address format according to the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of an address format according to the embodiment.
FIG. 7 is a flowchart of an operation example involving address processing according to the embodiment;
FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation procedure of address processing according to the embodiment;
FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation example at the start of recording according to the embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation example at the start of recording according to the embodiment.
FIG. 11 is an explanatory diagram of an operation example at the start of recording according to the embodiment.
FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation example at the start of recording according to the embodiment.
FIG. 13 is a block diagram of the disk drive device according to the embodiment.
FIG. 14 is a block diagram of an address processing unit corresponding to a non-binary BCH code according to the embodiment;
FIG. 15 is an explanatory diagram of an operation of the address processing unit according to the embodiment;
FIG. 16 is a flowchart illustrating an operation example of the address processing unit according to the embodiment;
FIG. 17 is a flowchart of an operation example of the address processing unit according to the embodiment;
FIG. 18 is a block diagram of an address processing unit corresponding to a binary BCH code according to the embodiment;
FIG. 19 is a flowchart of an operation example of the address processing unit according to the embodiment;
FIG. 20 is a flowchart illustrating an operation example of the address processing unit according to the embodiment;
FIG. 21 is an explanatory diagram of a conventional sector format.
FIG. 22 is an explanatory diagram of a configuration of a conventional address processing unit.
FIG. 23 is an explanatory diagram of an operation example at the start of conventional recording.
FIG. 24 is an explanatory diagram of an operation example at the start of conventional recording.
FIG. 25 is an explanatory diagram of an operation example at the start of conventional recording.
FIG. 26 is an explanatory diagram of an operation example at the start of conventional recording.
[Explanation of symbols]
1 disk, 2 spindle motor, 3 spindle control unit, 4 optical pickup, 4a objective lens, 4b biaxial mechanism, 4c laser light source, 4d detector, 4e optical system, 5 laser control unit, 6 controller, 6a address processing unit, 7 I / V conversion matrix amplifier, 8 servo controller, 9, 12 clamp circuit, 10, 13 A / D converter, 11 PLL circuit, 14 data detector, 15 address decoder, 16 tracking error generator, 17 timing controller, 19 Interface unit, 25 encoder, 26 magnetic head driver, 27 magnetic head, 61 serial-parallel conversion unit, 62, 81 decode address holding unit, 63, 82 syndrome calculation circuit, 64, 83 correction circuit, 65, 84 correction address Holding unit, 66, 88 comparison circuit, 67, 87 Interpolation address holding unit, 68, 85 selector, 69 Address holding unit, 70, 86 Interpolation address encoder, 71, 90 R / W address counter, 72, 89 Equal sign comparison circuit 91 logic part

Claims (1)

記録媒体上の絶対位置情報としてなるアドレス情報が、アドレス値とともに、そのアドレス値に関するエラー訂正能力を有する訂正コードが付加されて記録されている記録媒体に対応して記録又は再生動作を行うことのできるドライブ装置として、
記録媒体から読み出される情報から前記アドレス情報をデコードするデコード手段と、
前記デコード手段でデコードされたアドレス情報について、付加されている訂正コードを用いてエラー検出を行う検出手段と、
前記デコード手段でデコードされたアドレス情報について、付加されている訂正コードを用いてエラー訂正を行う訂正手段と、
アドレス値を補間生成することのできる補間手段と、
前記検出手段のエラー検出結果がエラー無しであった場合は、前記デコード手段でデコードされたアドレス値を選択し、
前記検出手段のエラー検出結果がエラー有りであって、かつ前記補間手段により補間生成されたアドレスが存在すると共に、前記デコードされたアドレスの値と前記補間生成されたアドレスの値とを比較した結果、それらの値同士が所定の条件を満たし適合性を有するとされた場合は、前記補間手段により補間生成されたアドレス値が決定アドレスとされ、
前記検出手段のエラー検出結果がエラー有りであって、かつ前記補間手段により補間生成されたアドレスが存在すると共に、前記デコードされたアドレスの値と前記補間生成されたアドレスの値とを比較した結果、それらの値同士が所定の条件を満たさず適合性を有しないとされた場合は、記録 / 再生動作を許可する信号を出力せず、
前記検出手段のエラー検出結果がエラー有りであって、かつ前記補間手段により補間生成されたアドレスがない場合は、前記訂正手段で訂正されたアドレス値が決定アドレスとされ、
前記決定アドレスをさらに補間アドレス生成に用いるようにして、
記録媒体に対する記録及び / 又は再生動作の許可/不許可を設定する動作制御手段と、
を備えたことを特徴とするドライブ装置。
The address information as absolute position information on the recording medium is recorded or reproduced corresponding to the recording medium on which the address code is added with the correction code having the error correction capability related to the address value. As a drive device that can
Decoding means for decoding the address information from information read from the recording medium;
About the address information decoded by the decoding means, detection means for performing error detection using an added correction code;
For the address information decoded by the decoding means, a correction means for performing error correction using the added correction code;
Interpolation means capable of interpolating and generating address values;
If the error detection result of the detection means is no error, select the address value decoded by the decoding means,
The error detection result of the detecting means is an error, and there is an address interpolated by the interpolating means , and the result of comparing the decoded address value with the interpolated address value , if the values with each other is to have compatible satisfies a predetermined condition, the address value interpolated generated by the interpolation means is the determined address,
The error detection result of the detecting means is an error, and there is an address interpolated by the interpolating means, and the result of comparing the decoded address value with the interpolated address value If the values do not meet the specified conditions and are not compatible, the recording / playback operation is not output.
When the error detection result of the detection means is an error and there is no address generated by interpolation by the interpolation means, the address value corrected by the correction means is set as a decision address,
The determination address is further used for interpolation address generation,
Operation control means for setting permission / non-permission of recording and / or reproducing operation on the recording medium;
A drive device comprising:
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