KR19980083643A

KR19980083643A - How to control disk rotation speed

Info

Publication number: KR19980083643A
Application number: KR1019970019020A
Authority: KR
Inventors: 박세완
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1997-05-16
Publication date: 1998-12-05

Abstract

본 발명은 디스크 드라이버의 구동 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 디스크의 데이터 전송률을 최적화 하는 개선된 디스크 회전 속도 제어 방법에 관한 것이다. 디스크 회전 속도 제어 방법은 데이터 전송률을 최적화하기 위한 디스크의 회전 속도 제어 방법에 있어서, 픽업으로부터 읽혀진 재생 신호로부터 복호된 데이터에 에러가 포함되어져 있는 지를 판단하는 에러 판단 과정, 상기 에러 판단 과정의 판단 결과에 따라 모터의 회전 속도를 제어하는 속도 제어 과정을 포함한다. 본 발명에 따르면 디스크 드라이버의 에러 발생 유·무에 따라 스핀들 모터의 속도를 제어하여 데이터 전송률을 개선할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention relates to a method of driving a disk driver, and more particularly, to an improved method of controlling a disk rotation speed for optimizing a data transfer rate of a disk. Disc rotation speed control method is a disc rotation speed control method for optimizing the data rate, the error determination process for determining whether the error is included in the data decoded from the playback signal read from the pickup, the determination result of the error determination process According to the speed control process for controlling the rotational speed of the motor. According to the present invention, the data transfer rate can be improved by controlling the speed of the spindle motor according to whether or not an error occurs in the disk driver.

Description

How to control disk rotation speed

본 발명은 디스크 드라이버의 구동 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 디스크의 데이터 전송률을 최적화 하는 개선된 디스크 회전 속도 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of driving a disk driver, and more particularly, to an improved method of controlling a disk rotation speed for optimizing a data transfer rate of a disk.

디스크 드라이버의 재생 방식에는 일정 선속도 방식과 일정 각속도 방식이 있다. 일정 선속도 방식(CLV : Constant Linear Velocity)은 선속도가 일정하게 디스크 회전을 제어하는 방식으로서 회전계가 복잡하지만 기록 용량이 크다는 장점이 있다.There are two types of disc driver playback methods: constant linear velocity and constant angular velocity. CLV (Constant Linear Velocity) is a method of controlling disk rotation with a constant linear velocity. The rotation system is complicated but has the advantage of large recording capacity.

일정 각속도 방식(CAV : Constant Angular Velocity)은 일정 시간에 회전하는 각속도가 일정하게 디스크 회전을 제어하는 방식으로서 회전계가 간단하지만 기록 용량이 적다는 단점이 있다.Constant Angular Velocity (CAV) is a method in which the angular velocity that rotates at a constant time controls the rotation of the disk constantly. The rotation system is simple, but the recording capacity is small.

최근에는 점차적으로 디스크의 배속이 증가됨에 따라 변형된 일정 각속도 방식을 사용한다. 이러한 변형된 일정 각속도 방식에서는 디스크에의 기록은 일정 선속도 방식에 따라 기록하여 기록 용량을 늘리고 디스크로부터의 재생은 일정 각속도 방식으로 하여 재생 속도를 빠르게 한다. 여기서, 선속도 변화에 대응하여 데이터 재생을 위한 비트 클록의 주파수를 변화시키기 위해 광대역의 위상 동기 루프가 사용된다.Recently, the constant angular velocity method is used as the disk speed is gradually increased. In this modified constant angular velocity method, recording on the disc is recorded according to the constant linear velocity method to increase the recording capacity, and playback from the disc is performed by the constant angular velocity method to speed up the playback speed. Here, a wideband phase locked loop is used to change the frequency of the bit clock for data reproduction in response to the linear velocity change.

광대역 위상 동기 루프의 발전에 힘입어 디스크 재생 속도가 비약적으로 개선되었지만 디스크의 재생 속도를 최적화 시키는 것은 아직도 어렵다. 디스크의 재생 속도는 드라이버의 경년 변화, 디스크의 보존 상태 등에 의해 영향을 받는다. 따라서, 재생 속도를 최적화 시키지는 못한다.Disc playback speed has improved dramatically thanks to the development of broadband phase locked loops, but it is still difficult to optimize the playback speed of the disc. The playback speed of the disc is influenced by the aging change of the driver, the storage state of the disc and the like. Therefore, it does not optimize the playback speed.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 데이터 전송률을 최적화 할 수 있는 개선된 디스크 회전 제어 방법을 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide an improved disk rotation control method that can optimize the data rate.

도 1은 일반적인 디스크 드라이버의 구성을 보이는 블록도 이다.1 is a block diagram showing the configuration of a general disk driver.

도 2는 본 발명에 따른 디스크 회전 속도 제어 방법을 보이는 흐름도 이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a disk rotation speed according to the present invention.

도 3은 종래의 일정 각속도 방식 및 본 발명의 디스크 회전 속도 제어 방법에 따른 데이터 전송률을 나타내는 그래프이다.3 is a graph showing a data rate according to the conventional constant angular velocity method and the disk rotation speed control method of the present invention.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제를 해결하기 위한 디스크 회전 속도 제어 방법은 데이터 전송률을 최적화하기 위한 디스크의 회전 속도 제어 방법에 있어서, 픽업으로부터 읽혀진 재생 신호로부터 복호된 데이터에 에러가 포함되어져 있는 지를 판단하는 에러 판단 과정; 및 상기 에러 판단 과정의 판단 결과에 따라 모터의 회전 속도를 제어하는 속도 제어 과정을 포함하는 것이 바람직하다.Disc rotation speed control method for solving the technical problem to be achieved by the present invention in the disc rotation speed control method for optimizing the data rate, to determine whether the error is included in the data decoded from the playback signal read from the pickup Error determination process; And a speed control process of controlling the rotational speed of the motor according to the determination result of the error determination process.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 장치는 디스크를 구동하기 위한 모터 구동부(100), 모터 구동부의 모터를 제어하기 위한 서보부(110), 모터 구동부(100)에서 소정의 속도로 회전하는 디스크에서 정보 신호를 읽어내기 위한 픽업부(120), 픽업부(120)에서 출력되는 정보 신호에서 발생하는 에러 정정 및 디스크의 트랙 위치를 판단하는 서브코드를 출력하고 호스트를 구동하기 위한 신호로 처리하는 신호 처리부(130), 입력 신호, 서보부(110)의 모터 서보 신호 및 신호 처리부(130)의 에러 검출 및 정정 신호와 디스크의 트랙 위치를 판단하는 신호를 제어하여 소정의 모터 서보 신호를 출력하는 제어부(140)로 구성된다.The apparatus shown in FIG. 1 reads an information signal from a motor driving part 100 for driving a disc, a servo part 110 for controlling a motor of a motor driving part, and a disc rotating at a predetermined speed from the motor driving part 100. Signal processing unit 130 for outputting a sub-code for determining the track position of the disk and the error correction generated from the information signal output from the pickup unit 120, pick-up unit 120 to process the signal to drive the host The controller 140 outputs a predetermined motor servo signal by controlling an input signal, a motor servo signal of the servo unit 110, an error detection and correction signal of the signal processor 130, and a signal for determining a track position of the disc. It is composed.

이어서, 도 1에 도시된 장치를 설명하면 다음과 같다.Next, the apparatus shown in FIG. 1 will be described.

도 1에 도시된 바와 같이 모터 구동부(100)는 디스크 드라이버를 소정의 속도로 구동시킨다. 서보부(120)는 제어부(140)의 모터 서보 신호에 의해서 모터 구동부(100)의 모터를 제어한다. 픽업부(120)는 모터 구동부(100)에서 소정의 속도로 회전하는 디스크의 정보 신호를 읽어낸다. 여기서 픽업부(120)는 모터에 의해 소정의 속도로 회전하고 있는 디스크 드라이버에 레이저 빔 스포트(Laser Beam Spot)를 입사시켜 반사되어 나오는 레이저의 양으로 정보 신호를 읽어낸다. 신호 처리부(130)는 픽업부(120)에서 읽어낸 정보 신호로 에러 검출 및 정정 신호, 디스크의 트랙의 위치 즉 내주와 외주를 판단하는 서브코드의 일부를 제어부(140)에 인가하고 나머지는 호스트를 구동하는 신호로 처리한다. 서브코드는 2비트의 동기신호, 4비트의 콘트롤 신호, 4비트의 어드레스 신호, 72비트의 데이터 신호, 16비트의 에러정정 비트로 구성되어 있으며 4비트의 어드레스 신호에 의해 내주 및 외주를 판단한다. 픽업부(120)의 정보 신호는 신호 처리부(130)에서 파형 정형 처리를 행하고 디지털 신호로서 EFM(Eight to Fourteen Modulation)시킨다. 이는 8비트의 신호를 14비트로 이완시키는 변조 방식으로 읽기가 쉽게 하기 위함이다. EFM시킨 신호를 복조를 거친 후에 에러를 검출하여 정정한다. 디스크 드라이버의 에러 발생 원인은 기록 메채에 처음부터 존재하는 에러, 취급 중에 발생하는 에러, 재생 신호의 레벨 변동에 의한 에러나 잡음 또는 부호간의 간섭에 의해서 발생하는 에러 등이 있다. 이와 같이 에러가 발생된 신호가 디지털 아날로그 변환을 거친 후에 호스트에 인가되면 전혀 다른 데이터를 전송하게 되므로 호스트에 문제가 발생하게 된다. 따라서 검출된 에러는 일실시 예로 패리티 체크나 포인트 이레이저(Point Eraser) 방법 등을 통하여 정정한 후 호스트에 인가하게 된다. 제어부(140)는 신호 처리부(130)에서 처리한 에러 검출 및 정정 신호와 서브코드를 제어하여 새로운 모터 서보 신호를 출력한다.As shown in FIG. 1, the motor driver 100 drives a disk driver at a predetermined speed. The servo unit 120 controls the motor of the motor driving unit 100 by the motor servo signal of the control unit 140. The pickup unit 120 reads out an information signal of a disk rotating at a predetermined speed from the motor driving unit 100. Here, the pickup unit 120 reads the information signal by the amount of laser reflected by injecting a laser beam spot into the disk driver rotated at a predetermined speed by a motor. The signal processor 130 applies an error detection and correction signal to the controller 140 as an information signal read from the pickup unit 120, and a part of a sub code for determining the position of the track of the disc, that is, the inner and outer circumferences, and the rest of the host. Process as a signal to drive. The sub code is composed of a 2-bit sync signal, a 4-bit control signal, a 4-bit address signal, a 72-bit data signal, and a 16-bit error correction bit. The inner and outer circumferences are determined by the 4-bit address signal. The information signal of the pickup unit 120 performs waveform shaping processing in the signal processing unit 130 and causes EFM (Eight to Fourteen Modulation) as a digital signal. This is a modulation scheme that relaxes an 8-bit signal to 14 bits to make it easier to read. After the EFM signal has been demodulated, an error is detected and corrected. The causes of errors in the disk driver include errors existing from the beginning of the recording medium, errors occurring during handling, errors caused by level fluctuations in the reproduction signal, errors caused by noise, or interference between codes. When the error signal is applied to the host after digital analog conversion, a completely different data is transmitted, which causes a problem in the host. Accordingly, the detected error is applied to the host after correcting it through a parity check or a point eraser method. The controller 140 controls the error detection and correction signal and the sub code processed by the signal processor 130 to output a new motor servo signal.

도 2에 도시된 흐름도는 현재 트랙의 위치를 읽었을 때 에러가 발생했는지 판단하는 과정(200과정), 현재 트랙의 위치에서 에러가 발생했을 때 모터의 회전 속도를 감속시키는 과정(210과정), 현재 트랙의 위치에서 에러가 발생하지 않았을 때 모터의 회전 속도를 가속시키는 과정(220과정)으로 이루어진다.2 is a process of determining whether an error occurs when a current track position is read (step 200), a process of slowing down the rotational speed of the motor when an error occurs at the current track position (step 210), and When an error does not occur at the position of the track, a process of accelerating the rotational speed of the motor is performed (step 220).

이어서, 도 2에 도시된 흐름도를 설명하면 다음과 같다.Next, the flowchart shown in FIG. 2 will be described.

도 2에 도시된 바와 같이 현재 트랙의 위치를 읽었을 때 에러가 발생했는지 판단한다(200과정). 에러 발생의 판단 여부는 픽업부(120)에서 읽혀진 재생 신호로부터 복호된 데이터를 읽어서 판단한다. 현재 트랙의 위치에서 에러가 발생했을 때 모터의 회전 속도를 감속시킨다(210과정). 모터가 감속되면 서보부(110)에서 모터 구동부(100)로 소정의 모터 구동 전류를 인가하게 되고 이 구동 전류는 제어부(140)에서 제어한다. 현재 트랙의 위치에서 에러가 발생하지 않았을 때 모터의 회전 속도를 가속시킨다(220과정). 모터가 가속되면 서보부(110)에서 모터 구동부(100)로 소정의 모터 구동 전류를 인가하게 된다. 모터의 회전 속도를 감속시키면 그에 따른 데이터의 전송률이 낮아지게 되고 모터의 회전 속도를 가속시키면 그에 따른 데이터의 전송률이 높아지므로 효율적으로 데이터를 전송할 수 있다.As shown in FIG. 2, it is determined whether an error occurs when the current track position is read (step 200). Whether or not an error has occurred is determined by reading the decoded data from the reproduction signal read out from the pickup unit 120. When an error occurs at the current track position, the motor speed is reduced (step 210). When the motor is decelerated, a predetermined motor driving current is applied from the servo unit 110 to the motor driving unit 100, and the driving current is controlled by the controller 140. When the error does not occur at the current track position, the rotation speed of the motor is accelerated (step 220). When the motor is accelerated, a predetermined motor driving current is applied from the servo unit 110 to the motor driving unit 100. Decreasing the rotational speed of the motor lowers the data rate, and accelerating the rotational speed of the motor increases the data rate, thereby efficiently transmitting data.

도 3에 도시된 그래프의 x축은 디스크의 반경이고, y축은 데이터 전송률을 보인다. 도 3에 있어서 실선으로 도시된 그래프(300)는 종래의 일정 각속도 방식에 따른 24배속 재생시의 데이터 전송률을 보이는 그래프이고, 점선으로 도시된 그래프(310)는 본 발명에 따른 24배속 재생시의 데이터 전송률을 보이는 그래프이다.The x-axis of the graph shown in FIG. 3 is the radius of the disc, and the y-axis shows the data rate. In FIG. 3, the graph 300 shown by the solid line is a graph showing the data rate at 24 times playback according to the conventional constant angular rate method, and the graph 310 shown by the dotted line is the data rate at 24 times playback according to the present invention. It is a graph showing.

이어서, 도 3에 도시된 그래프를 설명하면 다음과 같다.Next, the graph shown in FIG. 3 will be described.

도 3에 도시된 바와 같이 종래의 일정 각속도 방식에 따른 24배속 재생시의 데이터 전송률을 보이는 그래프(300)는 디스크 반경이 커질수록 데이터 전송률이 높아지는 방식으로 모터를 회전시킬 때 선속도를 최대로 하여 회전시킬 수 있어도(데이터 전송률을 높일수 있어도) 그 값은 정해져 있기 때문에 좋은 퍼포먼스(Performance)를 나타낼 수 없다. 따라서 디스크 드라이버의 최대 속도인 24배속을 적용하여 현재 디스크의 위치에서 에러가 발생하지 않으면 디스크 모터의 속도를 가속시키고 에러가 발생하면 디스크 모터의 속도를 감속시키는 그래프(310)와 같이 구성하면 데이터의 전송률을 개선할 수 있다.As shown in FIG. 3, the graph 300 showing the data rate at 24 times playback according to the conventional constant angular rate method rotates at the maximum linear speed when the motor is rotated in such a manner that the data rate increases as the disk radius increases. Even if it can be made (even if the data transfer rate can be increased), the value is fixed so that it may not show good performance. Therefore, if the maximum speed of the disk driver is applied and the error is not generated at the current disk position, the speed of the disk motor is accelerated. If an error occurs, the graph 310 reduces the speed of the disk motor. The rate can be improved.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 디스크 드라이버의 에러 발생 유·무에 따라 스핀들 모터의 속도를 제어하여 데이터 전송률을 개선할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, according to the present invention, the data transfer rate can be improved by controlling the speed of the spindle motor according to whether or not an error occurs in the disk driver.

Claims

In the disk rotation speed control method for optimizing the data rate,

An error determination step of determining whether an error is included in the data decoded from the reproduction signal read out from the pickup; And

And a speed control process of controlling a rotation speed of the motor according to the determination result of the error determination process.

The method of claim 1, wherein the speed control process is

If it is determined that the error is greater than a predetermined amount in the error determination process, the speed of the motor is reduced by a predetermined amount, and if it is determined that the error is less than the predetermined amount, the speed of the motor is accelerated by a predetermined amount. Disk rotation speed control method.