JP3814673B2 - Route search server, route search system, and route search method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所望する区間の経路情報を提供する経路検索サーバ、経路検索システム及び経路検索方法に関する。特には、検索要求ごとに経路検索を行うと共に同一区間を再検索した際に同一結果の経路情報を提供することができる経路検索サーバ、経路検索システム及び経路検索方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、渋滞情報として、渋滞区間の先頭位置及び最後尾位置の情報や、その区間の全長、渋滞区間を最後尾から先頭まで横断するのにかかる時間などが、ラジオ放送や、主要幹線に設置された電光掲示板、その他、車両に搭載されたナビゲーション装置などを通じて車両の運転者に提供されている。
【0003】
また、特に近年では、走行する車両を感知する車両感知器などを道路脇に設置して、この車両感知器から得られる情報をセンタ側で解析し、渋滞区間などを割り出すシステム(例えば、道路交通情報通信システム(VICS))が導入されており、運転者は、このシステムから、渋滞区間の先頭位置や全長などの詳細な渋滞情報を正確に得ることができるようになっている。
【0004】
例えば、特開2002−73758号公報には、経路検索を行う情報提供システムが記載されている。この情報提供システムにおいて、情報提供システムの管理サーバは、インターネットを介して端末から出発地から目的地までの経路検索要求を受信し、経路検索処理を行って検索結果を端末に送信する。管理サーバは、公共交通機関情報を検索して公共交通機関を利用する移動についての経路検索を行い、道路網情報及びタクシー位置情報を検索してタクシーでの移動についての経路検索を行い、道路網情報を検索して自動車による移動についての経路検索を行い、及び徒歩道路情報を検索して徒歩での移動についての経路検索を行い、これらの検索結果を組み合わせることにより、出発地から目的地までの経路検索を行う。
【0005】
これにより、検索条件に基づいて、交通機関を利用する移動と、徒歩による移動とを組み合わせて経路検索を行い、この検索結果を端末に送信することができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開2002−73758号公報に示されたような情報提供システムによれば、端末から同一経路の再検索要求に応じるために検索結果をユーザ毎に管理サーバで管理することが考えられる。この場合、管理サーバに負荷がかかりコストもかかるという問題があった。
【0007】
これを解決する方法として、端末から同一経路の再検索要求ごとに管理サーバで経路検索を行い、この結果を端末に送信することも考えられる。しかしながら、この検索要求ごとに経路検索を行った場合、次のような問題が生じる場合がある。
【0008】
図6及び図7は、従来の経路検索システムで同一経路を異なる時刻で検索した場合の検索結果を示す図である。図6は、A駅から目的地までの検索を、10時に行った場合の検索結果である。このとき、端末に示される経路表示は、文字と地図による表示が可能となる。文字表示の場合、交差点などが経路誘導ポイントになるため、例えば、図6に示すように、「A駅−>B三叉路左折−>C交差点直進−>D交差点右折−>E交差点左折−>F三叉路直進−>目的地」と表示することができる。
【0009】
一方、地図表示においては、端末が、携帯電話などの場合、表示部分が限られたスペースとなり、地図表示が一部しかできないことがある。このような場合、地図表示では現在の位置(星印)からの経路を表示することになる(点線部分の範囲が表示可能範囲)。
【0010】
ここで、ユーザがD交差点付近まで進んだとき、地図表示での範囲を超えるため、端末側から再検索(地図の再表示)を行うことになる。図7は、ユーザがD交差点付近にいるときのA駅から目的地までの経路検索の結果を示す。サーバに対する検索要求の時刻が異なる場合(最初の検索要求が10時(図6)、今回の検索要求が10時5分(図7))、渋滞情報の変化などにより、検索経路の結果が異なってくる場合がある。図7(時刻10時5分)における経路は、「A駅−>B三叉路左折−>C交差点右折−>G交差点左折−>E交差点直進−>F三叉路直進−>目的地」と表示される。一方、端末に表示される地図情報は、現在地点を基点に表示されるため、図7の一点差線の範囲が表示されることになる。この結果、D交差点付近のユーザは、指示経路から外れた位置にいることになり、目的地までの経路情報を得ることができなくなる。
【0011】
従って、本発明の目的は、ユーザ毎の検索結果をサーバ側で管理することなく、且つ異なる時刻での同一経路の再検索要求の場合でも、同一の経路情報を提供することができる経路検索サーバ、経路検索システム、及び渋滞情報提供方法を提供することである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の経路検索サーバは、道路の経路検索を行う経路検索サーバであって、道路ネットワークの情報を記憶する基本道路ネットワーク記憶手段と、渋滞情報を記憶する渋滞情報記憶手段と、基本道路ネットワーク記憶手段に記憶されている道路ネットワークの情報と渋滞情報記憶手段に記憶されている渋滞情報に基づいて、所定のタイミングで渋滞道路ネットワークを生成する渋滞情報処理手段と、渋滞情報処理手段で生成された渋滞道路ネットワークのうち最新の渋滞道路ネットワークを記憶する渋滞道路ネットワーク記憶手段と、渋滞情報処理手段で生成された渋滞道路ネットワークのうち過去の渋滞道路ネットワークを記憶する履歴渋滞道路ネットワーク記憶手段と、指定された経路指定情報に基づいて、渋滞道路ネットワーク記憶手段又は履歴渋滞道路ネットワーク記憶手段に記憶されている渋滞道路ネットワーク、及び基本道路ネットワーク記憶手段に記憶されている道路ネットワークの情報から道路の経路検索を行って経路情報を生成し、当該経路情報を提供する情報提供処理手段と、を備え、情報提供処理手段は、経路指定情報に時刻情報が含まれる場合、時刻情報が示す時刻の前記渋滞道路ネットワークを渋滞道路ネットワーク記憶手段又は履歴渋滞道路ネットワーク記憶手段から選択し、選択した渋滞道路ネットワークと基本道路ネットワーク記憶手段に記憶されている道路ネットワークの情報から道路の経路検索を行う、ことを特徴とする。
【0013】
また、上記課題を解決するため、本発明の経路検索システムは、経路を指定した経路指定情報を送信して経路情報を要求する端末装置と、渋滞情報を提供する渋滞情報センタと、端末装置からの要求に応じて、渋滞情報センタからの渋滞情報と経路指定情報に基づいて、経路情報を生成し、端末装置に提供する経路検索サーバと、を備える状態情報提供システムにおいて、経路検索サーバは、上述に記載の経路検索サーバである、ことを特徴とする。
【0014】
また、上記課題を解決するため、本発明の経路検索方法は、指定した経路の経路情報を提供するためにコンピュータが実行する経路検索方法であって、(A)各単位経路(i)の基本距離L0(i)とその種別、及び経路種別ごとの平均速度vを道路ネットワークの情報として記憶し、(B)所定のタイミングで渋滞情報を獲得して記憶し、(C)ステップ(B)と同じ又は異なるタイミングで道路ネットワークの情報及び渋滞情報に基づいて最新の渋滞道路ネットワークを生成し、(D)現在記憶している道路渋滞ネットワークを、履歴道路渋滞ネットワークとして記憶すると共に最新の道路渋滞ネットワークで更新し、(E)経路検索要求に応じて、最新の渋滞道路ネットワーク又は履歴道路渋滞ネットワークに基づいて道順及び時間を算出し、算出した道順と道路ネットワークの情報に基づいて道順の距離を算出し、当該道順、距離及び時間を経路情報として生成し、(F)生成した経路情報に当該経路情報を生成した時刻を示す時刻情報を付して提供する、ことを特徴とする。
【0015】
ここで、渋滞情報として各単位経路(i)における旅行時間t(i)を用いる場合、経路の種別ごとの平均時速vを用いて、渋滞道路ネットワークを構成する各単位経路(i)の渋滞距離L(i)を、
<式1>
L(i)=v・t(i)
によって算出して、渋滞道路ネットワークを生成することができる。
【0016】
また、渋滞情報として各単位経路(i)における渋滞及び/又は混雑並びにそれぞれの距離x及び/又はyを用いて、道路ネットワークの情報の各単位経路(i)における基本距離L0(i)と当該渋滞情報に基づいて、渋滞道路ネットワークを構成する各単位経路(i)の渋滞距離L(i)を、
<式2>
L(i)=(L0(i)−x−y)+αx+βy
但し、αは、渋滞時の加重定数(>1)
βは、混雑時の加重定数(>1)
によって算出して渋滞道路ネットワークを生成することもできる。
【0017】
検索結果の経路情報に当該経路情報生成時の時刻情報を付加することによって、同一経路の再検索の際に当該時刻における経路情報を得ることができるため、ユーザ毎の検索結果をサーバ側で管理することなく、且つ異なる時刻での同一経路の再検索要求の場合でも、同一の経路情報を提供することができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の経路検索サーバ、経路検索システム及び経路検索方法の実施の形態を説明する。
【0019】
図1は、本発明の経路検索システムの利用形態の一例を示す図である。図1において、この経路検索システムは、経路を指定して経路情報を要求するカーナビゲーション装置20a、携帯電話20bなどの端末装置と、渋滞情報を提供する道路交通情報通信システム(VICS)などの渋滞情報センタ(以下、単に「VICSセンタ」ともいう)40と、端末装置20a,20bからの要求に応じて、VICSセンタ40からの渋滞情報に基づいて、経路情報を生成し、端末装置20a,20bに提供する経路検索サーバ10と、経路検索サーバ10とVICSセンタ40を専用回線で接続する専用回線網50と、端末装置20a,20bと経路検索サーバ10を通信可能に接続するネットワーク30と、位置情報を提供するGPS(Global Positioning Sytem)60と、を備えている。
【0020】
ここで、端末装置20a,20bは、GPS60から現在位置情報を獲得して、指定する経路の始点位置とすることができる。
【0021】
図2は、本発明の経路検索サーバ10の形態の一例を示す図である。図2において、この経路検索サーバ10は、専用回線網50を介してVICSセンタ40(図1)から所定のタイミング(例えば、5分間隔など)で渋滞情報を受信するVICS情報受信部11と、VICS情報受信部11で受信した渋滞情報を記憶する渋滞情報DB(Data Base)12と、所定の単位経路(i)ごとの経路種別や基本距離L0(i)、経路種別ごとの平均時速vなどの道路ネットワークの情報を記憶する基本道路ネットワークDB14と、基本道路ネットワークDB14に記憶されている道路ネットワークの情報と渋滞情報DB12に記憶されている渋滞情報に基づいて、渋滞情報の更新タイミング又は異なるタイミングで最新の渋滞道路ネットワーク(最新渋滞道路ネットワーク)を生成する渋滞情報処理部13と、渋滞情報処理部13で生成された最新の渋滞道路ネットワークを記憶する渋滞道路ネットワークDB15と、渋滞情報処理部13で生成された過去の渋滞道路ネットワーク(履歴渋滞道路ネットワーク)を記憶する履歴渋滞道路ネットワークDB18と、指定された経路指定情報に基づいて、渋滞道路ネットワークDB15又は履歴渋滞道路ネットワークDB18に記憶されている渋滞道路ネットワークから道路の経路検索を行って文字情報や地図情報などからなる経路情報を生成し、当該経路情報を提供する情報提供処理部16と、ネットワーク30を介して端末装置20a,20bとの間で通信を行う通信制御部17と、を備えている。
【0022】
ここで、経路情報には、当該経路情報を生成した時刻情報が含まれ、情報提供処理部16は、経路指定情報に時刻情報が含まれる場合、時刻情報が示す時刻の渋滞道路ネットワークを渋滞道路ネットワークDB15又は履歴渋滞道路ネットワークDB18から選択して道路の経路検索を行う。
【0023】
また、情報提供処理部16は、端末装置20a,20bから指定された始点位置情報と終点位置情報に基づいて、渋滞道路ネットワークに含まれる渋滞距離から最短の経路(ルート)を予測時間(所要時間や到着時間など)と共に経路情報として生成することができる。
【0024】
また、道路交通情報通信システム(VICS)から渋滞情報として提供される交通情報には、工事現場の位置を示す工事情報や、事故現場の位置を示す事故情報、通行止め道路を示す通行止め情報などの他、共通渋滞情報がある。特に、この共通渋滞情報は、渋滞が発生した道路を特定可能にするための道路番号や、渋滞の先頭位置、最後尾位置、渋滞量(例えば、渋滞長(x)、混雑長(y)、所定経路の旅行時間(t))などの情報から構成されている。
【0025】
次に、図1及び図2に示した本発明の経路検索システム及び経路検索サーバ10を利用した情報提供方法について説明する。
【0026】
図3及び図4は、本発明の経路検索システムを利用した情報提供方法を示すフローチャートである。また、図5は、本発明の経路検索システムによる経路情報を示す図である。図1〜図5において、本発明の情報提供方法では、まず、経路検索サーバ10は、各単位経路(i)の基本距離L0(i)とその種別、及び経路種別ごとの平均速度vなどを含む道路ネットワークの情報を基本道路ネットワークDB14に記憶しておく(ステップ301)。
【0027】
そして、VICSセンタ40から渋滞情報(交通情報)を獲得して渋滞情報DB12に記憶する(ステップ302)。
【0028】
次に、渋滞情報処理部13は、渋滞情報DB12に記憶されている渋滞情報及び基本道路ネットワークDB14に記憶されている道路ネットワークの情報に基づいて渋滞道路ネットワークを生成して、渋滞経路情報ネットワークDB15に記憶する(ステップ303)。
【0029】
ここで、渋滞道路ネットワークの生成方法を説明する。ステップ302で記憶されている渋滞情報に、各単位経路(i)における旅行時間t(i)が含まれている場合には、ステップ303で、経路の種別(高速道路、一般国道、県道など)ごとに定められている平均時速vを用いて、各単位経路(i)の渋滞距離L(i)を、
<式1>
L(i)=v・t(i)
によって算出して、渋滞道路ネットワークを生成することができる。
【0030】
また、ステップ302で記憶されている渋滞情報に、各単位経路(i)における渋滞や混雑の距離(渋滞距離(x)や(混雑距離(y))が含まれている場合には、ステップ303で、道路ネットワークの情報の各単位経路(i)における基本距離L0(i)と、渋滞情報に含まれる単位経路(i)における渋滞距離(x)、混雑距離(y)に基づいて、渋滞道路ネットワークを構成する各単位経路(i)の渋滞距離L(i)を、
<式2>
L(i)=(L0(i)−x−y)+αx+βy
但し、αは、渋滞時の加重定数(>1)
βは、混雑時の加重定数(>1)
によって算出して渋滞道路ネットワークを生成することができる。
【0031】
このようにして生成された最新の渋滞道路ネットワークは、その生成時刻と共に最新渋滞道路ネットワークとして渋滞道路ネットワークDB15に記憶される(ステップ303)。
【0032】
ここで、ステップ302及びステップ303は、所定のタイミング(例えば、5分間隔など)で行うことができ、例えば、図3に示すように渋滞情報の更新タイミングごとにステップ302及びステップ303を行うようにすることもできる(ステップ304)。このステップ302及びステップ303によって、最新渋滞道路ネットワークの更新が行われることになる。このとき、ステップ302の処理の前に、現在渋滞道路ネットワークDB15に記憶されている最新渋滞道路ネットワークを履歴渋滞道路ネットワークとして履歴渋滞道路ネットワークDB18にコピーする(ステップ305)。なお、図3では、最新渋滞道路ネットワークの更新を渋滞情報の更新タイミングで行うように記載しているが、最新渋滞道路ネットワークの更新と渋滞情報の更新を異なるタイミングで行うようにしてもよい。
【0033】
そして、端末装置20a,20bからの経路(ルート)検索要求があった場合(ステップ306)には、経路入力画面が端末20a、20b側に表示され、端末20a、20bから始点位置(出発地)と終点位置(目的地)の入力が行われる(ステップ307)。ここで、始点位置(出発地)を現在地にする場合、GPS60から現在位置情報を獲得して、経路検索サーバ10に始点位置(出発地)として通知することができる。
【0034】
始点位置(出発地)と終点位置(目的地)が経路指定情報として入力される(ステップ307)と、情報提供処理部16は、渋滞道路ネットワークDB15の最新渋滞道路ネットワークを検索して(ステップ308)、経路情報を生成する(ステップ309)。ここで、最初の経路検索の場合には、時刻情報は現在時刻(10時)となる。したがって、この経路情報には、当該経路情報が生成された時刻が時刻情報として含まれることになる。また、経路情報には、渋滞道路ネットワークに基づいて算出された道順及び時間と、この道順と道路ネットワークの情報に基づいて算出した道順の距離を含む。
【0035】
図5は、ステップ309で生成された経路情報を示す図である。ステップ309で生成された経路情報は、端末装置20a,20bに提供され表示される(ステップ310)。図5には、始点位置をA駅とし終点位置を目的地とした場合の時刻10時における地図情報と文字情報が示されている。ここで、文字情報は、A駅から目的地までの経路が示され、交差点などが経路誘導ポイントになるため、図5に示すように、「10:00検索ルート:A駅−>B三叉路左折−>C交差点直進−>D交差点右折−>E交差点左折−>F三叉路直進−>目的地」と表示される。
【0036】
一方、地図表示においては、端末が、携帯電話20bなどの場合、表示部分が限られたスペースとなり、地図表示が一部しかできないことがある。このような場合、地図表示では現在の位置(星印)からの経路を表示することになる(点線部分の範囲が表示可能範囲)。
【0037】
ここで、ユーザがD交差点付近まで進んだとき、地図表示での範囲を超えるため、端末側から再検索(地図の再表示)を行うことになる(ステップ311)。
【0038】
端末側から再検索(地図の再表示)が行われた場合、端末に記憶されている始点位置(A駅)と終点位置(目的地)及び現在表示されている経路情報の生成時刻が経路検索サーバ10に送信され、情報提供処理部16で生成時刻(時刻情報)が確認される(ステップ312)。
【0039】
情報提供処理部16は、生成時刻(時刻情報)に基づいて、渋滞道路ネットワークDB15の最新渋滞道路ネットワーク又は履歴渋滞道路ネットワークDB18の履歴渋滞道路ネットワークを検索して(ステップ313)、経路情報を生成する(ステップ314)。このとき、最新の渋滞道路ネットワーク又は履歴道路渋滞ネットワークに基づいて道順及び時間を算出し、算出した道順と道路ネットワークの情報に基づいて道順の距離を算出し、当該道順、距離及び時間を経路情報として生成する。
【0040】
ここで、時刻情報は現在時刻(10時5分)ではなく、最初の経路情報の生成時刻(10時)となる。したがって、この経路情報は、10時に生成された経路情報と同一のものとなる。ステップ314で生成された経路情報は、図5に示す経路情報と同一のものになり、文字情報は、A駅から目的地までの経路が示され、「10:00検索ルート:A駅−>B三叉路左折−>C交差点直進−>D交差点右折−>E交差点左折−>F三叉路直進−>目的地」と表示される。
【0041】
また、地図表示においては、現在の位置(D交差点付近の星印)からの経路を表示することになる(一点差線の範囲が表示)。このため、たとえ渋滞情報の更新によって、最新渋滞道路ネットワークが更新されていたとしても、履歴渋滞道路ネットワークによって経路情報が生成されるため、図7に示したような経路の変更によるルート案内の不具合が生じることがなく、目的地までの経路(ルート)を現在位置(途中位置)から表示することができる。
【0042】
一方、ステップ311での経路情報の再要求ではなく、新たなルート検索要求があった場合には(ステップ316)、上述したステップ308からの処理を繰り返すことになる。また、経路情報の再要求も、新たなルート検索要求もなく(ステップ311、ステップ316)、ルート検索の終了要求があった場合には(ステップ317)、経路検索処理が終了する。また、ルート検索の終了要求がない場合には(ステップ317)、ステップ311の経路情報の再要求、ステップ316の新たなルート検索要求、又はステップ317のルート検索の終了要求を待つことになる。
【0043】
以上、本発明の経路検索サーバ、経路検索システム及び経路検索方法について説明したが、上述のステップ301〜ステップ305の処理と、ステップ306以降の処理は独立して行うことができる。
【0044】
【発明の効果】
以上述べた通り、本発明の経路検索サーバ、経路検索システム及び経路検索方法によれば、検索結果の経路情報に当該経路情報生成時の時刻情報を付加することによって、同一経路の再検索の際に当該時刻における経路情報を得ることができるため、ユーザ毎の検索結果をサーバ側で管理することなく、且つ異なる時刻での同一経路の再検索要求の場合でも、同一の経路情報を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の経路検索システムの利用形態の一例を示す図である。
【図2】本発明の経路検索サーバの形態の一例を示す図である。
【図3】本発明の経路検索方法を示すフローチャートである。
【図4】本発明の経路検索方法を示すフローチャートである。
【図5】本発明の経路検索システムによる経路情報を示す図である。
【図6】従来の経路検索システムで経路を検索した場合の検索結果を示す図である。
【図7】従来の経路検索システムで経路を検索した場合の検索結果を示す図である。
【符号の説明】
10 経路検索サーバ
11 VICS情報受信部
12 渋滞情報DB
13 渋滞情報処理部
14 基本道路ネットワークDB
15 渋滞道路ネットワークDB
16 情報提供処理部
17 通信制御部
18 履歴道路ネットワークDB
20a カーナビゲーション装置
20b 携帯電話
30 ネットワーク
40 VICSセンタ
50 専用回線網
60 GPS[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a route search server, a route search system, and a route search method that provide route information of a desired section. In particular, the present invention relates to a route search server, a route search system, and a route search method capable of performing route search for each search request and providing route information of the same result when the same section is searched again.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as traffic jam information, information on the head position and tail position of a traffic jam section, the total length of the section, the time taken to traverse the traffic jam section from the tail to the head, etc. are installed on radio broadcasts and main trunk lines It is provided to the driver of the vehicle through the electronic bulletin board that has been used and other navigation devices mounted on the vehicle.
[0003]
In recent years, a vehicle detector that detects a traveling vehicle is installed on the side of the road, information obtained from the vehicle detector is analyzed on the center side, and a traffic congestion section is determined (for example, road traffic) An information communication system (VICS) has been introduced, and a driver can accurately obtain detailed traffic information such as the head position and the total length of a traffic jam section from this system.
[0004]
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-73758 describes an information providing system that performs route search. In this information providing system, the management server of the information providing system receives a route search request from the terminal to the destination from the terminal via the Internet, performs route search processing, and transmits the search result to the terminal. The management server searches for public transport information and performs route search for travel using public transport, searches for road network information and taxi position information, performs route search for taxi travel, Search the information and search for the route for movement by car, search the walking road information and search for the route for movement by foot, and combine these search results to get from the departure point to the destination Perform route search.
[0005]
Thereby, based on the search condition, a route search can be performed by combining a movement using transportation and a movement by walking, and the search result can be transmitted to the terminal.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the information providing system as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-73758, it is conceivable to manage the search result for each user by the management server in order to respond to a re-search request for the same route from the terminal. In this case, there is a problem that the management server is loaded and costs high.
[0007]
As a method for solving this, it is conceivable that a route search is performed by the management server for each re-search request for the same route from the terminal and the result is transmitted to the terminal. However, when a route search is performed for each search request, the following problem may occur.
[0008]
6 and 7 are diagrams showing search results when the same route is searched at different times in the conventional route search system. FIG. 6 shows search results when a search from the station A to the destination is performed at 10:00. At this time, the route display shown on the terminal can be displayed with characters and a map. In the case of character display, an intersection or the like becomes a route guidance point. For example, as shown in FIG. 6, “A station-> B three-way left turn-> C intersection straight turn-> D intersection right turn-> E intersection left turn-> F It is possible to display “Go straight on three-way-> Destination”.
[0009]
On the other hand, in the case of a map display, when the terminal is a mobile phone or the like, the display portion becomes a limited space and only a part of the map can be displayed. In such a case, the route from the current position (star) is displayed in the map display (the range of the dotted line is the displayable range).
[0010]
Here, when the user travels to the vicinity of the D intersection, the range in the map display is exceeded, so that the search is performed again from the terminal side (redisplay of the map). FIG. 7 shows a result of a route search from the station A to the destination when the user is near the D intersection. When the time of the search request to the server is different (the first search request is 10:00 (FIG. 6), the current search request is 10: 5 (FIG. 7)), the result of the search route differs due to changes in traffic jam information, etc. May come. The route in FIG. 7 (time 10: 5) is displayed as “A station-> B three-way left turn-> C intersection right-turn-> G intersection left-turn-> E intersection straight-> F three-way straight-> destination”. . On the other hand, since the map information displayed on the terminal is displayed with the current point as the base point, the range of the one-point difference line in FIG. 7 is displayed. As a result, the user in the vicinity of the D intersection is at a position deviating from the designated route, and the route information to the destination cannot be obtained.
[0011]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a route search server capable of providing the same route information without managing search results for each user on the server side and even in the case of a re-search request for the same route at different times. It is to provide a route search system and a congestion information providing method.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a route search server of the present invention is a route search server that searches for a route of a road, and includes basic road network storage means for storing road network information, and congestion information storage for storing congestion information. A traffic congestion information processing means for generating a traffic jam road network at a predetermined timing based on the road network information stored in the basic road network storage means and the traffic jam information stored in the traffic jam information storage means; Congested road network storage means for storing the latest congested road network among the congested road networks generated by the information processing means, and historical traffic jam for storing the past congested road network among the congested road networks generated by the traffic information processing means. Based on the road network storage means and the specified routing information, The route information is generated by searching the route of the road from the information on the traffic road network stored in the traffic road network storage means or the traffic jam network stored in the historical traffic road network storage means and the basic road network storage means, comprising an information providing processing means for providing the route information, and information providing processing means, if it contains time information routing information, the traffic jam road network of time indicated by the time information congested road network storage means or It is characterized in that the route is searched from the history congested road network storage means, and the road network information stored in the selected congested road network and the basic road network storage means is used.
[0013]
In order to solve the above problem, a route search system according to the present invention includes a terminal device that transmits route designation information that designates a route to request route information, a traffic information center that provides traffic information, and a terminal device. In the state information providing system, the route search server includes a route search server that generates route information based on the traffic jam information and the route designation information from the traffic jam information center and provides the route information to the terminal device in response to a request from The route search server described above.
[0014]
In order to solve the above problem, the route search method of the present invention is a route search method executed by a computer to provide route information of a specified route, and (A) a basic of each unit route (i) The distance L0 (i), its type, and the average speed v for each route type are stored as road network information, (B) traffic information is acquired and stored at a predetermined timing, and (C) step (B) The latest traffic jam network is generated based on the road network information and traffic jam information at the same or different timing, and (D) the currently stored road traffic network is stored as the historical traffic jam network and the latest traffic jam network. (E) In response to a route search request, the route and time are updated based on the latest traffic jam network or history traffic jam network. And calculates the distance of the route based on the calculated route and the information of the road network, generates the route, distance and time as route information, and (F) indicates the time when the route information is generated in the generated route information. It is characterized by being provided with time information.
[0015]
Here, when the travel time t (i) in each unit route (i) is used as the traffic jam information, the traffic jam distance of each unit route (i) constituting the traffic jam road network using the average speed v for each route type. L (i)
<
L (i) = v · t (i)
Can be used to generate a congested road network.
[0016]
Further, using the traffic jam and / or congestion in each unit route (i) and the respective distances x and / or y as the traffic jam information, the basic distance L0 (i) in each unit route (i) of the road network information and the relevant route Based on the traffic jam information, the traffic jam distance L (i) of each unit route (i) constituting the traffic jam network is
<
L (i) = (L0 (i) -xy) + αx + βy
Where α is the weighted constant during traffic (> 1)
β is a weighted constant during congestion (> 1)
It is also possible to generate a congested road network by calculating by
[0017]
By adding the time information at the time of generating the route information to the route information of the search result, the route information at the time can be obtained when the same route is searched again, so the search result for each user is managed on the server side Even in the case of a re-search request for the same route at different times, the same route information can be provided.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a route search server, a route search system, and a route search method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a usage pattern of the route search system of the present invention. In FIG. 1, this route search system includes a terminal device such as a car navigation device 20a or a mobile phone 20b that requests route information by specifying a route, and a traffic jam such as a road traffic information communication system (VICS) that provides traffic jam information. In response to requests from the information center (hereinafter also simply referred to as “VICS center”) 40 and the terminal devices 20a and 20b, route information is generated based on the traffic jam information from the
[0020]
Here, the terminal devices 20a and 20b can acquire the current position information from the
[0021]
FIG. 2 is a diagram showing an example of the form of the
[0022]
Here, the route information includes the time information when the route information is generated, and the information
[0023]
Further, the information
[0024]
The traffic information provided as traffic jam information from the road traffic information communication system (VICS) includes construction information indicating the location of the construction site, accident information indicating the location of the accident site, and closed information indicating the closed road. , There is common traffic information. In particular, the common traffic jam information includes a road number for enabling identification of a road where the traffic jam occurs, a traffic jam head position, a traffic jam position, a traffic jam amount (for example, a traffic jam length (x), a congestion length (y), It consists of information such as travel time (t) for a predetermined route.
[0025]
Next, an information providing method using the route search system and
[0026]
3 and 4 are flowcharts showing an information providing method using the route search system of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing route information by the route search system of the present invention. 1 to 5, in the information providing method of the present invention, first, the
[0027]
Then, traffic jam information (traffic information) is acquired from the
[0028]
Next, the traffic jam
[0029]
Here, a method for generating a congested road network will be described. When the traffic information stored in
<
L (i) = v · t (i)
Can be used to generate a congested road network.
[0030]
If the traffic jam information stored in
<
L (i) = (L0 (i) -xy) + αx + βy
Where α is the weighted constant during traffic (> 1)
β is a weighted constant during congestion (> 1)
The traffic congestion road network can be generated by calculation.
[0031]
The latest congested road network generated in this way is stored in the congested road network DB 15 as the latest congested road network together with the generation time (step 303).
[0032]
Here,
[0033]
When there is a route search request from the terminal devices 20a and 20b (step 306), a route input screen is displayed on the terminal 20a and 20b side, and the starting point position (departure location) from the terminals 20a and 20b. And the end point (destination) are input (step 307). Here, when the starting point position (departure point) is set as the current position, the current position information can be acquired from the
[0034]
When the start position (departure point) and the end point position (destination) are input as the routing information (step 307), the information
[0035]
FIG. 5 is a diagram showing the route information generated in
[0036]
On the other hand, in the map display, when the terminal is a mobile phone 20b or the like, the display portion becomes a limited space, and only a part of the map can be displayed. In such a case, the route from the current position (star) is displayed in the map display (the range of the dotted line is the displayable range).
[0037]
Here, when the user travels to the vicinity of the D intersection, since the map display range is exceeded, re-search (re-display of the map) is performed from the terminal side (step 311).
[0038]
When re-search (re-display of the map) is performed from the terminal side, the start point position (A station) and end point position (destination) stored in the terminal and the generation time of the currently displayed route information are route search The information is sent to the
[0039]
Based on the generation time (time information), the information
[0040]
Here, the time information is not the current time (10: 5) but the generation time (10:00) of the first route information. Therefore, this route information is the same as the route information generated at 10:00. The route information generated in
[0041]
In addition, in the map display, the route from the current position (star mark in the vicinity of the D intersection) is displayed (the range of the one-point difference line is displayed). For this reason, even if the latest traffic jam road network is updated due to the traffic jam information update, route information is generated by the historical traffic jam road network. The route (route) to the destination can be displayed from the current position (intermediate position).
[0042]
On the other hand, when there is a new route search request (step 316) instead of the re-request of the route information at
[0043]
The route search server, the route search system, and the route search method of the present invention have been described above. However, the processes in
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the route search server, route search system, and route search method of the present invention, by adding the time information at the time of generating the route information to the route information of the search result, Since the route information at the time can be obtained at the same time, the search result for each user is not managed on the server side, and the same route information is provided even in the case of a re-search request for the same route at different times. Can now.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a usage pattern of a route search system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a route search server according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a route search method according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a route search method according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing route information by the route search system of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a search result when a route is searched by a conventional route search system.
FIG. 7 is a diagram showing a search result when a route is searched by a conventional route search system.
[Explanation of symbols]
10
13 Traffic Information Processing Unit 14 Basic Road Network DB
15 Traffic jam network DB
16 Information
20a Car navigation device
Claims (15)
道路ネットワークの情報を記憶する基本道路ネットワーク記憶手段と、
渋滞情報を記憶する渋滞情報記憶手段と、
前記基本道路ネットワーク記憶手段に記憶されている前記道路ネットワークの情報と前記渋滞情報記憶手段に記憶されている渋滞情報に基づいて、所定のタイミングで渋滞道路ネットワークを生成する渋滞情報処理手段と、
前記渋滞情報処理手段で生成された前記渋滞道路ネットワークのうち最新の渋滞道路ネットワークを記憶する渋滞道路ネットワーク記憶手段と、
前記渋滞情報処理手段で生成された前記渋滞道路ネットワークのうち過去の渋滞道路ネットワークを記憶する履歴渋滞道路ネットワーク記憶手段と、
指定された経路指定情報に基づいて、前記渋滞道路ネットワーク記憶手段又は前記履歴渋滞道路ネットワーク記憶手段に記憶されている前記渋滞道路ネットワーク、及び前記基本道路ネットワーク記憶手段に記憶されている前記道路ネットワークの情報から道路の経路検索を行って経路情報を生成し、当該経路情報を提供する情報提供処理手段と、
を備え、
前記情報提供処理手段は、前記経路指定情報に時刻情報が含まれる場合、前記時刻情報が示す時刻の前記渋滞道路ネットワークを前記渋滞道路ネットワーク記憶手段又は前記履歴渋滞道路ネットワーク記憶手段から選択し、選択した渋滞道路ネットワークと前記基本道路ネットワーク記憶手段に記憶されている前記道路ネットワークの情報から道路の経路検索を行う、
ことを特徴とする経路検索サーバ。A route search server that performs route search of a road,
Basic road network storage means for storing road network information;
Traffic information storage means for storing traffic information;
A traffic jam information processing means for generating a traffic jam road network at a predetermined timing based on the road network information stored in the basic road network storage means and the traffic jam information stored in the traffic jam information storage means;
A congested road network storage means for storing the latest congested road network among the congested road networks generated by the traffic jam information processing means;
History traffic congestion road network storage means for storing a past traffic congestion road network among the traffic congestion road networks generated by the traffic congestion information processing means;
Based on the designated routing information, the traffic jam road network stored in the traffic jam road network storage means or the history traffic jam road network storage means, and the road network stored in the basic road network storage means Information provision processing means for performing route search from information to generate route information and providing the route information;
With
When the route specification information includes time information, the information provision processing means selects the congestion road network at the time indicated by the time information from the congestion road network storage means or the history congestion road network storage means, and selects A route search of a road is performed from the information on the traffic network and the road network stored in the basic road network storage means,
A route search server characterized by that.
前記情報提供処理手段は、前記経路指定情報に前記時刻情報が含まれる場合、前記時刻情報が示す時刻の前記渋滞道路ネットワークを前記渋滞道路ネットワーク記憶手段又は前記履歴渋滞道路ネットワーク記憶手段から選択し、選択した渋滞道路ネットワークと前記基本道路ネットワーク記憶手段に記憶されている前記道路ネットワークの情報から道路の経路探索を行う、
ことを特徴とする請求項1記載の経路検索サーバ。The route information includes time information when the route information is generated,
The information provision processing means, when the time information is included in the routing information, selects the traffic jam road network at the time indicated by the time information from the traffic jam road network storage means or the history traffic jam road network storage means, A route search for a road is performed from the information on the selected traffic network and the road network stored in the basic road network storage means.
The route search server according to claim 1.
前記渋滞情報処理手段は、
経路の種別ごとの平均時速vを用いて、渋滞道路ネットワークを構成する各単位経路(i)の渋滞距離L(i)を、
<式1>
L(i)=v・t(i)
によって算出して、渋滞道路ネットワークを生成する、
ことを特徴とする請求項1から5何れか記載の経路検索サーバ。When the traffic information stored in the traffic information storage means is indicated by the travel time t (i) in the unit route (i),
The traffic jam information processing means
Using the average speed v for each type of route, the congestion distance L (i) of each unit route (i) constituting the congestion road network is
<Formula 1>
L (i) = v · t (i)
To generate a congested road network,
The route search server according to any one of claims 1 to 5, wherein
前記基本道路ネットワーク記憶手段に記憶されている前記道路ネットワークの情報の各単位経路(i)における基本距離L0(i)と、前記渋滞情報記憶手段に記憶されている前記渋滞情報に含まれる前記単位経路(i)における渋滞及び/又は混雑並びにそれぞれの距離x及び/又はyに基づいて、渋滞道路ネットワークを構成する各単位経路(i)の渋滞距離L(i)を、
<式2>
L(i)=(L0(i)−x−y)+αx+βy
但し、αは、渋滞時の加重定数(>1)
βは、混雑時の加重定数(>1)
によって算出して渋滞道路ネットワークを生成する、
ことを特徴とする請求項1から6何れか記載の経路検索サーバ。The traffic jam information processing means
The basic distance L0 (i) in each unit route (i) of the information on the road network stored in the basic road network storage means, and the unit included in the traffic jam information stored in the traffic jam information storage means Based on the congestion and / or congestion in the route (i) and the respective distances x and / or y, the congestion distance L (i) of each unit route (i) constituting the congestion road network is
<Formula 2>
L (i) = (L0 (i) -xy) + αx + βy
Where α is the weighted constant during traffic (> 1)
β is a weighted constant during congestion (> 1)
To generate a traffic congestion road network,
The route search server according to claim 1, wherein the route search server is a route search server.
渋滞情報を提供する渋滞情報センタと、
前記端末装置からの要求に応じて、前記渋滞情報センタからの前記渋滞情報と前記経路指定情報に基づいて、経路情報を生成し、前記端末装置に提供する経路検索サーバと、
を備える経路検索システムにおいて、
前記経路検索サーバは、前記請求項1から7何れか記載の経路検索サーバである、
ことを特徴とする経路検索システム。A terminal device that requests routing information by sending routing information that specifies a route; and
A traffic information center that provides traffic information,
In response to a request from the terminal device, based on the traffic information and the routing information from the traffic information center, route information is generated and provided to the terminal device;
In a route search system comprising:
The route search server is the route search server according to any one of claims 1 to 7.
A route search system characterized by that.
ことを特徴とする請求項8から10何れか記載の経路検索システム。The routing information transmitted from the terminal device includes time information indicating a congested road network on which a route search is to be performed.
The route search system according to any one of claims 8 to 10, wherein:
(A)各単位経路(i)の基本距離L0(i)とその種別、及び経路種別ごとの平均速度vを道路ネットワークの情報として記憶し、
(B)所定のタイミングで渋滞情報を獲得して記憶し、
(C)前記ステップ(B)と同じ又は異なるタイミングで前記道路ネットワークの情報及び前記渋滞情報に基づいて最新の渋滞道路ネットワークを生成し、
(D)現在記憶している道路渋滞ネットワークを、履歴道路渋滞ネットワークとして記憶すると共に前記最新の道路渋滞ネットワークで更新し、
(E)経路検索要求に応じて、前記最新の渋滞道路ネットワーク又は前記履歴道路渋滞ネットワークに基づいて道順及び時間を算出し、算出した前記道順と前記道路ネットワークの情報に基づいて前記道順の距離を算出し、当該道順、距離及び時間を経路情報として生成し、
(F)生成した前記経路情報に当該経路情報を生成した時刻を示す時刻情報を付して提供する、
ことを特徴とする経路検索方法。 A route search method executed by a computer to provide route information of a specified route,
(A) The basic distance L0 (i) of each unit route (i) and its type, and the average speed v for each route type are stored as road network information,
(B) Obtain and store traffic information at a predetermined timing,
(C) generating the latest traffic jam network based on the road network information and the traffic jam information at the same or different timing as in the step (B),
(D) The currently stored road congestion network is stored as a historical road congestion network and updated with the latest road congestion network.
(E) In response to a route search request, a route and time are calculated based on the latest traffic jam network or the historical traffic jam network, and the distance of the route is calculated based on the calculated route and the information on the road network. Calculate, generate the route, distance and time as route information,
(F) providing the route information with time information indicating the time when the route information was generated;
A route search method characterized by that.
前記ステップ(C)は、
経路の種別ごとの平均時速vを用いて、渋滞道路ネットワークを構成する各単位経路(i)の渋滞距離L(i)を、
<式1>
L(i)=v・t(i)
によって算出して、渋滞道路ネットワークを生成する、
ことを特徴とする請求項12又は13記載の経路検索方法。The step (B) acquires and stores the travel time t (i) in each unit route (i) as traffic jam information,
The step (C)
Using the average speed v for each type of route, the congestion distance L (i) of each unit route (i) constituting the congestion road network is
<Formula 1>
L (i) = v · t (i)
To generate a congested road network,
14. The route search method according to claim 12 or 13, wherein:
前記ステップ(C)は、前記道路ネットワークの情報の各単位経路(i)における基本距離L0(i)と、前記渋滞情報に含まれる前記単位経路(i)における渋滞及び/又は混雑それぞれの距離x及び/又はyに基づいて、渋滞道路ネットワークを構成する各単位経路(i)の渋滞距離L(i)を、
<式2>
L(i)=(L0(i)−x−y)+αx+βy
但し、αは、渋滞時の加重定数(>1)
βは、混雑時の加重定数(>1)
によって算出して渋滞道路ネットワークを生成する、
ことを特徴とする請求項12から14何れか記載の経路検索方法。The step (B) acquires and stores the traffic jam and / or congestion in each unit route (i) and the respective distances x and / or y as traffic jam information,
In the step (C), the basic distance L0 (i) in each unit route (i) of the road network information and the distance x of each congestion and / or congestion in the unit route (i) included in the congestion information. And / or y based on the congestion distance L (i) of each unit route (i) constituting the congestion road network,
<Formula 2>
L (i) = (L0 (i) -xy) + αx + βy
Where α is the weighted constant during traffic (> 1)
β is a weighted constant during congestion (> 1)
To generate a congested road network,
15. The route search method according to any one of claims 12 to 14, wherein:
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