JP7040414B2 - Information display device, information display method, and information display program - Google Patents

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JP7040414B2 JP2018215272A JP2018215272A JP7040414B2 JP 7040414 B2 JP7040414 B2 JP 7040414B2 JP 2018215272 A JP2018215272 A JP 2018215272A JP 2018215272 A JP2018215272 A JP 2018215272A JP 7040414 B2 JP7040414 B2 JP 7040414B2
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本発明は、車両が走行している道路に関する道路情報を表示部に表示する情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムに関する。 The present invention relates to an information display device, an information display method, and an information display program for displaying road information about a road on which a vehicle is traveling on a display unit.

車両が走行している道路を含む地図等を表示部に表示する情報表示装置(いわゆるナビゲーション装置)が普及している。情報表示装置は、車両が走行している道路に関する道路情報を地図に重畳させて表示することがある。 Information display devices (so-called navigation devices) that display a map or the like including a road on which a vehicle is traveling on a display unit have become widespread. The information display device may superimpose and display road information on the road on which the vehicle is traveling on a map.

特開2008-64483号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-64483 特開2011-58899号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-58899

運転者が頻繁に走行する道路においては、運転者は走行する道路を熟知しており、表示部に道路情報を表示することはさほど意味がなく、道路情報の表示が煩わしい場合もある。そこで、道路情報よりも、運転者が知らない可能性の高い情報を表示する方がよい。逆に、運転者が走行したことがない道路においては、表示部に道路情報を表示するのがよい。 On a road on which the driver frequently travels, the driver is familiar with the road on which the driver travels, and it is not so meaningful to display the road information on the display unit, and the display of the road information may be troublesome. Therefore, it is better to display information that the driver is unlikely to know, rather than road information. On the contrary, on the road where the driver has never traveled, it is preferable to display the road information on the display unit.

本発明は、車両が走行する道路に応じて、運転者にとって有益な情報を表示することができる情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an information display device, an information display method, and an information display program capable of displaying useful information for a driver according to the road on which the vehicle travels.

本発明は、車両が道路を走行した走行履歴を記憶する走行履歴記憶部と、前記車両が走行する道路に関する道路情報、及び道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得する道路情報・周辺施設情報取得部と、前記道路情報・周辺施設情報取得部が取得した前記道路情報及び前記周辺施設情報のうち、少なくともいずれかを表示部に表示する表示状態を、前記走行履歴記憶部に記憶されている走行履歴に基づいて、前記車両が所定の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば、前記周辺施設情報の表示量よりも前記道路情報の表示量を増大させた第1の表示状態とし、前記車両が前記所定の道路を走行した頻度が所定回数以上であれば、前記道路情報の表示量よりも前記周辺施設情報の表示量を増大させた第2の表示状態とするよう制御する表示制御部とを備える情報表示装置を提供する。 The present invention is a road information / peripheral unit that acquires a travel history storage unit that stores a travel history in which a vehicle travels on a road, road information on the road on which the vehicle travels, and peripheral facility information on peripheral facilities existing around the road. The travel history storage unit stores a display state in which at least one of the facility information acquisition unit and the road information / peripheral facility information acquired by the road information / peripheral facility information acquisition unit is displayed on the display unit. If the frequency of the vehicle traveling on a predetermined road is less than a predetermined number of times based on the traveling history, the first display state in which the display amount of the road information is increased more than the display amount of the peripheral facility information. If the frequency of the vehicle traveling on the predetermined road is a predetermined number of times or more, control is performed so that the display amount of the peripheral facility information is larger than the display amount of the road information to be in the second display state. An information display device including a display control unit is provided.

本発明は、車両が道路を走行した走行履歴を生成して走行履歴記憶部に記憶し、道路情報・周辺施設情報取得部が、走行している道路に関する道路情報、及び道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得し、前記車両が所定の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば、表示制御部が、前記道路情報及び前記周辺施設情報のうち、少なくともいずれかを表示部に表示する表示状態を、前記周辺施設情報の表示量よりも前記道路情報の表示量を増大させた第1の表示状態とするよう制御し、前記車両が前記所定の道路を走行した頻度が所定回数以上であれば、前記表示制御部が、前記道路情報または前記周辺施設情報を表示部に表示する表示状態を、前記道路情報の表示量よりも前記周辺施設情報の表示量を増大させた第2の表示状態とするよう制御する情報表示方法を提供する。 In the present invention, a travel history in which a vehicle has traveled on a road is generated and stored in a travel history storage unit, and a road information / peripheral facility information acquisition unit obtains road information regarding the road on which the vehicle is traveling and surroundings existing around the road. If the frequency of the vehicle traveling on the predetermined road is less than the predetermined number of times after acquiring the peripheral facility information regarding the facility, the display control unit displays at least one of the road information and the peripheral facility information on the display unit. The display state to be displayed is controlled to be the first display state in which the display amount of the road information is larger than the display amount of the peripheral facility information, and the frequency of the vehicle traveling on the predetermined road is a predetermined number of times. If the above is the case, the display control unit displays the road information or the peripheral facility information on the display unit, and the display amount of the peripheral facility information is increased more than the display amount of the road information. Provides an information display method for controlling the display state of.

本発明は、コンピュータに、車両が道路を走行した走行履歴を生成して走行履歴記憶部に記憶させるステップと、走行している道路に関する道路情報、及び道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得するステップと、前記車両が所定の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば、前記道路情報及び前記周辺施設情報のうち、少なくともいずれかを表示部に表示する表示状態を、前記周辺施設情報の表示量よりも前記道路情報の表示量を増大させた第1の表示状態とするよう制御するステップと、前記車両が前記所定の道路を走行した頻度が所定回数以上であれば、前記道路情報または前記周辺施設情報を表示部に表示する表示状態を、前記道路情報の表示量よりも前記周辺施設情報の表示量を増大させた第2の表示状態とするよう制御するステップとを実行させる情報表示プログラムを提供する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention includes a step in which a computer generates a travel history of a vehicle traveling on a road and stores it in a travel history storage unit, road information on the road on which the vehicle is traveling, and peripheral facility information on peripheral facilities existing around the road. And the display state of displaying at least one of the road information and the peripheral facility information on the display unit if the frequency of the vehicle traveling on the predetermined road is less than the predetermined number of times. If the step of controlling the first display state in which the display amount of the road information is larger than the display amount of the facility information and the frequency of the vehicle traveling on the predetermined road is a predetermined number of times or more, the above Execution of a step of controlling the display state of displaying the road information or the peripheral facility information on the display unit to be the second display state in which the display amount of the peripheral facility information is larger than the display amount of the road information. Provide an information display program to be used.

本発明の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムによれば、車両が走行する道路に応じて、運転者にとって有益な情報を表示することができる。 According to the information display device, the information display method, and the information display program of the present invention, useful information for the driver can be displayed according to the road on which the vehicle travels.

第1実施形態の情報表示装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the information display device of 1st Embodiment. 第1実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムにおいて、道路を走行した頻度が所定回数未満であるときの第1の表示状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the 1st display state when the frequency of traveling on a road is less than a predetermined number of times in an information display apparatus, an information display method, and an information display program of 1st Embodiment. 第1実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムにおいて、道路を走行した頻度が所定回数以上であるときの第2の表示状態の例を示す一図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a second display state when the frequency of traveling on a road is a predetermined number of times or more in the information display device, the information display method, and the information display program of the first embodiment. 第1実施形態の情報表示装置の動作、第1実施形態の情報表示方法、第1実施形態の情報表示プログラムで実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the information display apparatus of 1st Embodiment, the information display method of 1st Embodiment, and the processing executed by the information display program of 1st Embodiment. 第2実施形態の情報表示装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the information display device of 2nd Embodiment. 第2実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムにおいて、走行経路設定部が設定した走行経路の道路を走行した頻度が所定回数未満であるときの第1の表示状態の一例を示す図である。In the information display device, the information display method, and the information display program of the second embodiment, an example of the first display state when the frequency of traveling on the road of the travel route set by the travel route setting unit is less than a predetermined number of times. It is a figure which shows. 第2実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムにおいて、走行経路設定部が設定した走行経路の道路を走行した頻度が所定回数以上であるときの第3の表示状態の一例を示す図である。In the information display device, the information display method, and the information display program of the second embodiment, an example of the third display state when the frequency of traveling on the road of the travel route set by the travel route setting unit is a predetermined number of times or more. It is a figure which shows. 第2実施形態の情報表示装置の動作、第2実施形態の情報表示方法、第2実施形態の情報表示プログラムで実行される処理を示す部分的なフローチャートである。It is a partial flowchart which shows the operation of the information display apparatus of 2nd Embodiment, the information display method of 2nd Embodiment, and the processing executed by the information display program of 2nd Embodiment. 第2実施形態の情報表示装置の動作、第2実施形態の情報表示方法、第2実施形態の情報表示プログラムで実行される処理を示す残りの部分的なフローチャートである。It is the remaining partial flowchart which shows the operation of the information display apparatus of 2nd Embodiment, the information display method of 2nd Embodiment, and the processing executed by the information display program of 2nd Embodiment.

以下、各実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムについて、添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, the information display device, the information display method, and the information display program of each embodiment will be described with reference to the attached drawings.

<第1実施形態>
図1、図2A、図2B、及び図3を用いて、第1実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムを説明する。情報表示装置は車両に設置されている。図1において、第1実施形態の情報表示装置は、中央処理装置1、記憶部2、GNSS受信部3、地図データ記憶部4、走行履歴記憶部5、表示部6を備える。中央処理装置1は、現在位置取得部11、走行履歴生成部12、道路情報・周辺施設情報取得部13、表示制御部14を有する。
<First Embodiment>
The information display device, the information display method, and the information display program of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2A, 2B, and 3. The information display device is installed in the vehicle. In FIG. 1, the information display device of the first embodiment includes a central processing unit 1, a storage unit 2, a GNSS receiving unit 3, a map data storage unit 4, a travel history storage unit 5, and a display unit 6. The central processing unit 1 has a current position acquisition unit 11, a travel history generation unit 12, a road information / peripheral facility information acquisition unit 13, and a display control unit 14.

中央処理装置1は、マイクロコンピュータが備えるプロセッサである。記憶部2には情報表示制御プログラムが記憶されている。記憶部2は非一時的な記憶媒体である。中央処理装置1が情報表示制御プログラムを実行することによって、現在位置取得部11~表示制御部14の機能的な構成が実現される。現在位置取得部11~表示制御部14は回路等のハードウェアで構成されてもよく、ソフトウェアとハードウェアとが混在して構成されてもよく、両者の使い分けは任意である。 The central processing unit 1 is a processor included in the microcomputer. The information display control program is stored in the storage unit 2. The storage unit 2 is a non-temporary storage medium. When the central processing unit 1 executes the information display control program, the functional configuration of the current position acquisition unit 11 to the display control unit 14 is realized. The current position acquisition unit 11 to the display control unit 14 may be configured by hardware such as a circuit, or may be configured by mixing software and hardware, and the proper use of both may be arbitrary.

GNSS受信部3は、全地球航法衛星システム(Global Navigation Satellite System: GNSS)用の衛星からの電波を受信するアンテナと、アンテナが出力するGNSS信号を受信する受信回路とを含む。GNSSは、一例としてGPS(Global Positioning System)である。現在位置取得部11は、GNSS信号に基づいて車両の現在位置を取得する。詳細には、現在位置取得部11は、3つ以上の衛星からの電波に基づく複数のGNSS信号に基づいて緯度および経度を含む現在位置を算出する。 The GNSS receiving unit 3 includes an antenna for receiving radio waves from a satellite for the Global Navigation Satellite System (GNSS) and a receiving circuit for receiving a GNSS signal output by the antenna. GNSS is GPS (Global Positioning System) as an example. The current position acquisition unit 11 acquires the current position of the vehicle based on the GNSS signal. Specifically, the current position acquisition unit 11 calculates the current position including latitude and longitude based on a plurality of GNSS signals based on radio waves from three or more satellites.

現在位置取得部11は、ジャイロセンサ及び加速度センサを用いて車両の現在位置を取得してもよいし、受信したGNSS信号に基づいて算出した現在位置をジャイロセンサ及び加速度センサを用いて補正してもよい。現在位置取得部11が車両の現在位置を取得する方法は限定されない。 The current position acquisition unit 11 may acquire the current position of the vehicle by using the gyro sensor and the acceleration sensor, or correct the current position calculated based on the received GNSS signal by using the gyro sensor and the acceleration sensor. May be good. The method by which the current position acquisition unit 11 acquires the current position of the vehicle is not limited.

走行履歴生成部12は、車両が現在走行している道路の走行履歴を作成する。一例として、走行履歴生成部12は、ノード及びリンクによって構成される道路情報のリンク単位で走行数をカウントして走行履歴を作成する。走行履歴生成部12は、作成した走行履歴を走行履歴記憶部5に記憶させる。走行履歴記憶部5に道路の走行履歴が既に記憶されている場合には、新たな走行履歴へと更新される。 The travel history generation unit 12 creates a travel history of the road on which the vehicle is currently traveling. As an example, the travel history generation unit 12 creates a travel history by counting the number of travels in each link of road information composed of nodes and links. The travel history generation unit 12 stores the created travel history in the travel history storage unit 5. If the travel history of the road is already stored in the travel history storage unit 5, the travel history is updated to a new travel history.

走行履歴記憶部5は不揮発性メモリである。走行履歴記憶部5はRAMであってもよい。走行履歴記憶部5は外部のサーバであってもよい。 The travel history storage unit 5 is a non-volatile memory. The travel history storage unit 5 may be a RAM. The travel history storage unit 5 may be an external server.

道路情報・周辺施設情報取得部13は、地図データ記憶部4に記憶されている地図データ及び現在位置取得部11が取得した現在位置に基づき、車両が現在走行している道路の道路情報及び周辺施設情報を取得する。地図データは、道路情報だけでなく、店舗、公共施設等の施設情報を含む。道路情報・周辺施設情報取得部13は、車両が現在走行している道路周辺の周辺施設情報を取得する。周辺施設とは少なくとも道路に沿った建物、または建物内の施設であり、隣の道路に沿った施設を加えてもよい。 The road information / peripheral facility information acquisition unit 13 is based on the map data stored in the map data storage unit 4 and the current position acquired by the current position acquisition unit 11, and the road information and surroundings of the road on which the vehicle is currently traveling. Get facility information. Map data includes not only road information but also facility information such as stores and public facilities. The road information / peripheral facility information acquisition unit 13 acquires peripheral facility information around the road on which the vehicle is currently traveling. Peripheral facilities are at least buildings along the road, or facilities within the building, and facilities along the adjacent road may be added.

地図データ記憶部4は半導体メモリ等の任意の記憶部である。地図データ記憶部4は、外部のサーバであってもよい。 The map data storage unit 4 is an arbitrary storage unit such as a semiconductor memory. The map data storage unit 4 may be an external server.

表示制御部14は、現在位置及び地図データに基づき、現在位置に対応した地図を表示部6に表示するよう制御する。表示制御部14は、道路情報・周辺施設情報取得部13が取得した道路情報と周辺施設情報との一方、または双方を表示部6に表示するよう制御する。表示制御部14は、走行履歴記憶部5に記憶されている走行履歴に基づき、表示部6に表示する道路情報または周辺施設情報の表示状態を変更する。 The display control unit 14 controls the display unit 6 to display the map corresponding to the current position based on the current position and the map data. The display control unit 14 controls to display one or both of the road information and the peripheral facility information acquired by the road information / peripheral facility information acquisition unit 13 on the display unit 6. The display control unit 14 changes the display state of the road information or the peripheral facility information to be displayed on the display unit 6 based on the travel history stored in the travel history storage unit 5.

図2A及び図2Bは、車両が所定の道路を走行している際、表示制御部14が道路の走行履歴に基づき、表示部6に表示する道路情報または周辺施設情報の表示状態を変更する情報表示方法の一例を示している。図2A及び図2Bに示すように、車両は現在位置を示すマークM1の位置に位置していて、道路R1を図の上方に向かって走行しており、信号機TL1の交差点に近付いているとする。道路に沿った左右には建物BL1~BL4が建っているとする。 2A and 2B show information for changing the display state of the road information or peripheral facility information displayed on the display unit 6 by the display control unit 14 based on the road travel history when the vehicle is traveling on a predetermined road. An example of the display method is shown. As shown in FIGS. 2A and 2B, it is assumed that the vehicle is located at the position of the mark M1 indicating the current position, is traveling on the road R1 toward the upper part of the figure, and is approaching the intersection of the traffic light TL1. .. It is assumed that buildings BL1 to BL4 are built on the left and right along the road.

道路R1が、運転者が頻繁に走行する道路である場合には、運転者は走行する道路を熟知しているから、図2Aに示すように、一例として車線情報IR1のような道路情報を表示部6に表示することはさほど意味がない。道路R1が、運転者が走行したことがない道路、または走行する頻度が非常に低い道路である場合には、表示部6に道路情報を表示するのがよい。 When the road R1 is a road on which the driver frequently travels, the driver is familiar with the road on which the driver travels. Therefore, as shown in FIG. 2A, road information such as lane information IR1 is displayed as an example. Displaying in part 6 does not make much sense. When the road R1 is a road that the driver has never traveled or travels very infrequently, it is preferable to display the road information on the display unit 6.

運転者は、頻繁に走行する道路の周辺施設について意外にも詳しくないことがある。そこで、道路R1が、運転者が頻繁に走行する道路である場合には、道路情報を表示するよりも、運転者が知らない可能性の高い周辺施設情報を表示する方が運転者にとって有益であると考えられる。図2Bは、建物BL3内の洋菓子店の情報IF3と、建物BL4内の輸入雑貨店の情報IF4とを周辺施設情報として表示した例を示している。 The driver may be surprisingly unfamiliar with the facilities around the frequently driven roads. Therefore, when the road R1 is a road on which the driver frequently travels, it is more beneficial for the driver to display information on surrounding facilities that the driver is unlikely to know than to display the road information. It is believed that there is. FIG. 2B shows an example in which the information IF3 of the pastry shop in the building BL3 and the information IF4 of the imported general store in the building BL4 are displayed as peripheral facility information.

表示制御部14は、走行履歴記憶部5に記憶されている走行履歴に基づき、車両が現在走行している道路の走行回数が所定回数未満であれば、図2Aに示すように、表示部6に道路情報を表示するよう制御することが好ましい。運転者が不慣れな道路を走行する場合には、右左折地点または走行車線等の道路情報が多い方が走行の安全性に寄与する。また、走行履歴が所定回数未満の道路であれば、運転者は周辺施設について詳しくないと考えられ、そのような場合に周辺施設に関する情報を適切に抑制する方が、情報過多となるよりも運転者にとっては好ましい。表示制御部14は、周辺施設情報を表示しないように制御してもよいし、周辺施設情報よりも道路情報を多く表示するよう制御してもよい。 Based on the travel history stored in the travel history storage unit 5, the display control unit 14 displays unit 6 as shown in FIG. 2A if the number of travels on the road on which the vehicle is currently traveling is less than a predetermined number of times. It is preferable to control the display of road information. When the driver is driving on an unfamiliar road, the more road information such as the right / left turn point or the driving lane, contributes to the safety of driving. In addition, if the road has a driving history less than the specified number of times, it is considered that the driver is not familiar with the surrounding facilities, and in such a case, it is better to appropriately suppress the information about the surrounding facilities than to overload the information. It is preferable for the person. The display control unit 14 may be controlled so as not to display the peripheral facility information, or may be controlled to display more road information than the peripheral facility information.

表示制御部14は、走行履歴記憶部5に記憶されている走行履歴に基づき、車両が現在走行している道路の走行回数が所定回数以上であれば、図2Bに示すように、表示部6に周辺施設情報を表示するよう制御することが好ましい。表示制御部14は、道路情報を表示しないように制御してもよいし、道路情報よりも周辺施設情報を多く表示するよう制御してもよい。なお、道路の走行回数が所定回数以上であっても、表示制御部14は、一時停止または踏切のような安全にかかわる道路情報については表示するよう制御することが好ましい。 Based on the travel history stored in the travel history storage unit 5, the display control unit 14 has the display unit 6 as shown in FIG. 2B if the number of travels on the road on which the vehicle is currently traveling is equal to or more than a predetermined number of times. It is preferable to control the display of peripheral facility information. The display control unit 14 may be controlled so as not to display the road information, or may be controlled to display more peripheral facility information than the road information. Even if the number of times the road has traveled is a predetermined number or more, it is preferable that the display control unit 14 controls to display safety-related road information such as a temporary stop or a railroad crossing.

周辺施設情報とは、店舗(施設)名の他、店舗の種別、電話番号、営業時間、ウェブサイトのURLであってもよい。図1では図示していないが、情報表示装置は、周辺施設情報を近距離無線通信によって携帯情報端末に送信する機能を有してもよい。 The peripheral facility information may be a store (facility) name, a store type, a telephone number, business hours, or a website URL. Although not shown in FIG. 1, the information display device may have a function of transmitting peripheral facility information to a mobile information terminal by short-range wireless communication.

図3に示すフローチャートを用いて、第1実施形態の情報表示装置の動作、第1実施形態の情報表示方法、第1実施形態の情報表示プログラムで実行される処理を改めて説明する。図3において、現在位置取得部11は、ステップS1にて、車両の現在位置を取得する。表示制御部14は、ステップS2にて、現在位置に対応した地図を表示部6に表示するよう制御する。 Using the flowchart shown in FIG. 3, the operation of the information display device of the first embodiment, the information display method of the first embodiment, and the processing executed by the information display program of the first embodiment will be described again. In FIG. 3, the current position acquisition unit 11 acquires the current position of the vehicle in step S1. The display control unit 14 controls in step S2 to display the map corresponding to the current position on the display unit 6.

道路情報・周辺施設情報取得部13は、ステップS3にて、道路情報及び周辺施設情報を取得する。なお、道路情報・周辺施設情報取得部13は、周辺施設情報が存在せず道路情報のみを取得する場合もあるし、道路情報が存在せず周辺施設情報のみを取得する場合もあるし、道路情報及び周辺施設情報が存在せず、いずれも取得しないこともある。 The road information / peripheral facility information acquisition unit 13 acquires road information and peripheral facility information in step S3. In addition, the road information / peripheral facility information acquisition unit 13 may acquire only the road information without the existence of the peripheral facility information, or may acquire only the peripheral facility information without the road information, or the road. Information and surrounding facility information do not exist, and neither may be obtained.

表示制御部14は、ステップS4にて、走行履歴を取得し、ステップS5にて、走行回数(頻度)が所定回数以上であるか否かを判定する。所定回数は適宜な数に設定されればよく、運転者が任意に設定可能とすることが好ましい。走行回数が所定回数以上でなければ(NO)、運転者にとっては道路情報が表示される方が、周辺施設情報が表示されるよりも有益であるため、表示制御部14は、ステップS6にて、周辺施設情報の表示量よりも道路情報の表示量を増大させた第1の表示状態に設定する。 In step S4, the display control unit 14 acquires the travel history, and in step S5, determines whether or not the number of travels (frequency) is equal to or greater than a predetermined number of times. The predetermined number of times may be set to an appropriate number, and it is preferable that the number of times can be arbitrarily set by the driver. If the number of trips is not more than the predetermined number (NO), it is more useful for the driver to display the road information than to display the peripheral facility information. Therefore, the display control unit 14 sets the display control unit 14 in step S6. , Set to the first display state in which the display amount of road information is larger than the display amount of surrounding facility information.

走行回数が所定回数以上であれば(YES)、運転者にとっては周辺施設情報が表示される方が、熟知した道路情報が表示されるよりも有益であることが多いため、表示制御部14は、ステップS7にて、道路情報の表示量よりも周辺施設情報の表示量を増大させた第2の表示状態に設定する。 If the number of trips is more than a predetermined number (YES), it is often more useful for the driver to display the peripheral facility information than to display the familiar road information, so that the display control unit 14 is used. , In step S7, the display amount of the surrounding facility information is set to be larger than the display amount of the road information to be set to the second display state.

表示制御部14は、ステップS8にて、表示部6に道路情報または周辺施設情報を表示する。中央処理装置1は、ステップS9にて、車両のパワーオフ(エンジンオフ)によって電源が切断されたか否かを判定する。電源が切断されなければ(NO)、中央処理装置1は、ステップS1~S9の処理を繰り返す。電源が切断されれば(YES)、中央処理装置1は処理を終了させる。 In step S8, the display control unit 14 displays road information or peripheral facility information on the display unit 6. In step S9, the central processing unit 1 determines whether or not the power is turned off due to the power-off (engine off) of the vehicle. If the power is not turned off (NO), the central processing unit 1 repeats the processes of steps S1 to S9. If the power is turned off (YES), the central processing unit 1 ends the processing.

以上のように、第1実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムによれば、車両が走行する道路に応じて、運転者にとって有益な情報を表示することができる。 As described above, according to the information display device, the information display method, and the information display program of the first embodiment, it is possible to display useful information for the driver according to the road on which the vehicle travels.

<第2実施形態>
図4、図5A、図5B、図6A、及び図6Bを用いて、第2実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムを説明する。図4において、図1と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。第2実施形態の情報表示装置は、中央処理装置1、記憶部2、GNSS受信部3、地図データ記憶部4、走行履歴記憶部5、表示部6、操作部7を備える。操作部7は、表示部6に装着されたタッチパネルであってもよい。
<Second Embodiment>
The information display device, the information display method, and the information display program of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4, 5A, 5B, 6A, and 6B. In FIG. 4, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The information display device of the second embodiment includes a central processing unit 1, a storage unit 2, a GNSS receiving unit 3, a map data storage unit 4, a travel history storage unit 5, a display unit 6, and an operation unit 7. The operation unit 7 may be a touch panel mounted on the display unit 6.

マイクロコンピュータが備えるプロセッサである中央処理装置1は、現在位置取得部11、走行履歴生成部12、道路情報・周辺施設情報取得部13、表示制御部14、走行経路設定部15、代替経路探索部16を有する。中央処理装置1が情報表示制御プログラムを実行することによって、走行経路設定部15及び代替経路探索部16の機能的な構成が実現される。走行経路設定部15及び代替経路探索部16は回路等のハードウェアで構成されてもよく、ソフトウェアとハードウェアとが混在して構成されてもよく、両者の使い分けは任意である。 The central processing unit 1, which is a processor included in the microcomputer, includes a current position acquisition unit 11, a travel history generation unit 12, a road information / peripheral facility information acquisition unit 13, a display control unit 14, a travel route setting unit 15, and an alternative route search unit. Has 16. When the central processing unit 1 executes the information display control program, the functional configuration of the travel route setting unit 15 and the alternative route search unit 16 is realized. The travel route setting unit 15 and the alternative route search unit 16 may be configured by hardware such as a circuit, or may be configured by a mixture of software and hardware, and the proper use of both may be arbitrary.

走行経路設定部15は、操作部7によって目的地が設定されたとき、現在地から目的地までの走行経路を探索して設定する。代替経路探索部16は、走行経路設定部15が設定した走行経路と、目的地までの到着時間がほぼ同等である等の所定の条件を満たす代替経路を探索する。代替経路とは、現在地から目的地までの走行経路のうちの部分的な走行経路の代替経路であってもよい。 When the destination is set by the operation unit 7, the travel route setting unit 15 searches for and sets the travel route from the current location to the destination. The alternative route search unit 16 searches for an alternative route that satisfies predetermined conditions such that the travel route set by the travel route setting unit 15 and the arrival time to the destination are substantially the same. The alternative route may be an alternative route of a partial travel route among the travel routes from the current location to the destination.

走行経路設定部15が設定した走行経路が高速道路である場合、代替経路探索部16は一般道路を代替経路として探索してもよい。走行経路設定部15が設定した走行経路が渋滞しているとき、代替経路探索部16は渋滞を避けた道路を代替経路として探索してもよい。走行経路設定部15が設定した走行経路が幹線道路を優先しているとき、代替経路探索部16は幹線道路以外の距離がより短くなる道路を代替経路として探索してもよい。代替経路探索部16は信号機の数がより少なくなる道路を代替経路として探索してもよい。 When the travel route set by the travel route setting unit 15 is an expressway, the alternative route search unit 16 may search for a general road as an alternative route. When the travel route set by the travel route setting unit 15 is congested, the alternative route search unit 16 may search for a road avoiding the congestion as an alternative route. When the travel route set by the travel route setting unit 15 gives priority to the main road, the alternative route search unit 16 may search for a road other than the main road, which has a shorter distance, as an alternative route. The alternative route search unit 16 may search for a road having a smaller number of traffic lights as an alternative route.

代替経路探索部16は、走行している道路の走行回数が所定回数以上であるときに代替経路を探索してもよいし、走行回数にかかわらず代替経路を探索してもよい。なお、運転者が目的地を設定して走行経路設定部15が走行経路を設定した場合であっても、目的地へと出発した当初は走行している道路の走行回数が所定回数以上であることがある。 The alternative route search unit 16 may search for an alternative route when the number of times of travel on the traveling road is a predetermined number of times or more, or may search for an alternative route regardless of the number of times of travel. Even when the driver sets the destination and the travel route setting unit 15 sets the travel route, the number of times the road is traveled is equal to or more than the predetermined number of times when the driver initially departs to the destination. Sometimes.

図5A及び図5Bは、操作部7によって目的地が設定されて、走行経路設定部15が走行経路RT1を設定した場合の、表示部6の表示状態の一例を示している。図5Aは、走行経路RT1のうち、信号機TL11、TL12、TL13、TL23、及びTL33の交差点を経由する経路は道路の走行回数が所定回数未満である場合を示している。この場合、表示制御部14は、走行経路RT1に関する道路情報の一例として、「700m先右折です。」なる経路案内情報IRT1を表示するよう制御する。 5A and 5B show an example of the display state of the display unit 6 when the destination is set by the operation unit 7 and the travel route setting unit 15 sets the travel route RT1. FIG. 5A shows a case where the number of times of traveling on the road is less than a predetermined number of times in the route passing through the intersection of the traffic lights TL11, TL12, TL13, TL23, and TL33 among the traveling routes RT1. In this case, the display control unit 14 controls to display the route guidance information IRT1 such as "Turn right after 700 m" as an example of the road information regarding the travel route RT1.

図4では図示していないが、経路案内情報IRT1等の各経路案内情報が音声によって出力されてもよい。 Although not shown in FIG. 4, each route guidance information such as the route guidance information IRT1 may be output by voice.

図5Bは、信号機TL11、TL12、TL13、TL23、及びTL33の交差点を経由する経路は道路の走行回数が所定回数以上である場合を示している。また、図5Bは、代替経路探索部16による探索によって、信号機TL11、TL21、TL31、TL32、及びTL33の交差点を経由する破線で示す経路が存在している場合を示している。破線で示す代替経路は、道路の走行回数が所定回数未満であるとする。 FIG. 5B shows a case where the route passing through the intersection of the traffic lights TL11, TL12, TL13, TL23, and TL33 has a predetermined number of times of traveling on the road or more. Further, FIG. 5B shows a case where a route shown by a broken line via an intersection of the traffic lights TL11, TL21, TL31, TL32, and TL33 exists by the search by the alternative route search unit 16. In the alternative route shown by the broken line, it is assumed that the number of times the road has traveled is less than the predetermined number of times.

図5Bに実線で示した経路を運転者が頻繁に走行し、破線で示した代替経路を運転者がほとんど走行しない場合、運転者は、代替経路の道路の周辺施設をほとんど知らないと考えられる。そこで、表示制御部14は、走行履歴が所定回数以上である道路に関する経路案内情報IRT1の表示を省略し、表示部6に代替経路を表示するのに併せて、代替経路の道路の周辺施設情報を表示するよう制御する。図5Bは、建物BL14内の動物病院の情報IF14と、建物BL15内のパン店の情報IF15と、建物BL18内のクリニックの情報IF18とを周辺施設情報として表示した例を示している。 If the driver frequently travels on the route shown by the solid line in FIG. 5B and the driver hardly travels on the alternative route shown by the broken line, it is considered that the driver knows little about the facilities around the road on the alternative route. .. Therefore, the display control unit 14 omits the display of the route guidance information IRT1 regarding the road whose travel history is a predetermined number of times or more, displays the alternative route on the display unit 6, and also displays the information on the surrounding facilities of the road on the alternative route. Is controlled to be displayed. FIG. 5B shows an example in which the veterinary hospital information IF14 in the building BL14, the bakery information IF15 in the building BL15, and the clinic information IF18 in the building BL18 are displayed as peripheral facility information.

図6A及び図6Bに示すフローチャートを用いて、第2実施形態の情報表示装置の動作、第2実施形態の情報表示方法、第2実施形態の情報表示プログラムで実行される処理を改めて説明する。図6Aにおいて、現在位置取得部11は、ステップS11にて、車両の現在位置を取得する。表示制御部14は、ステップS12にて、現在位置に対応した地図を表示部6に表示するよう制御する。 Using the flowcharts shown in FIGS. 6A and 6B, the operation of the information display device of the second embodiment, the information display method of the second embodiment, and the processing executed by the information display program of the second embodiment will be described again. In FIG. 6A, the current position acquisition unit 11 acquires the current position of the vehicle in step S11. The display control unit 14 controls in step S12 to display the map corresponding to the current position on the display unit 6.

道路情報・周辺施設情報取得部13は、ステップS13にて、道路情報及び周辺施設情報を取得する。同様に、道路情報・周辺施設情報取得部13は、道路情報のみを取得する場合もあるし、周辺施設情報のみを取得する場合もあるし、いずれも取得しないこともある。 The road information / peripheral facility information acquisition unit 13 acquires road information and peripheral facility information in step S13. Similarly, the road information / peripheral facility information acquisition unit 13 may acquire only the road information, may acquire only the peripheral facility information, or may not acquire any of them.

走行経路設定部15は、ステップS14にて、操作部7によって目的地が設定されたか否かを判定する。目的地が設定されれば(YES)、走行経路設定部15は、ステップS15にて、現在位置から目的地までの走行経路を探索して設定する。ここでは図示していないが、表示制御部14は、走行経路を表示部6に表示するよう制御する。表示制御部14は、ステップS16にて、現在走行している道路の走行履歴を取得し、ステップS17にて、走行回数が所定回数以上であるか否かを判定する。 The travel route setting unit 15 determines in step S14 whether or not the destination has been set by the operation unit 7. If the destination is set (YES), the travel route setting unit 15 searches for and sets the travel route from the current position to the destination in step S15. Although not shown here, the display control unit 14 controls the display unit 6 to display the traveling route. In step S16, the display control unit 14 acquires the travel history of the road currently being traveled, and in step S17, determines whether or not the number of travels is equal to or greater than a predetermined number of times.

走行回数が所定回数以上でなければ(NO)、表示制御部14は、ステップS18にて、表示部6に経路案内情報を含む道路情報を表示して、処理をステップS25に移行させる。ステップS18の処理は、図3のステップS6と同様に、道路情報の表示量を増大させた第1の表示状態に設定する処理である。 If the number of trips is not equal to or greater than the predetermined number (NO), the display control unit 14 displays the road information including the route guidance information on the display unit 6 in step S18, and shifts the process to step S25. The process of step S18 is a process of setting the display amount of the road information to the first display state in the same manner as in step S6 of FIG.

走行回数が所定回数以上であれば(YES)、表示制御部14は、ステップS21にて、代替経路が存在するか否かを判定する。代替経路が存在しなければ(NO)、表示制御部14は処理をステップS18に移行させる。 If the number of trips is equal to or greater than the predetermined number (YES), the display control unit 14 determines in step S21 whether or not an alternative route exists. If there is no alternative route (NO), the display control unit 14 shifts the process to step S18.

ステップS21にて代替経路が存在すれば(YES)、表示制御部14は、ステップS22にて、代替経路及び代替経路周辺の周辺施設情報を表示する。中央処理装置1は、ステップS23にて、代替経路が選択されたか否かを判定する。代替経路が選択されなければ(NO)、表示制御部14は処理をステップS25に移行させる。代替経路が選択されれば(YES)、表示制御部14は、元の走行経路を消去して代替経路を表示して、処理をステップS25に移行させる。 If the alternative route exists in step S21 (YES), the display control unit 14 displays the alternative route and peripheral facility information around the alternative route in step S22. The central processing unit 1 determines in step S23 whether or not an alternative route has been selected. If the alternative route is not selected (NO), the display control unit 14 shifts the process to step S25. If the alternative route is selected (YES), the display control unit 14 erases the original travel route, displays the alternative route, and shifts the process to step S25.

表示制御部14は、ステップS25にて、現在位置に対応して地図及び走行経路の表示を更新して、処理をステップS26に移行させる。ステップS25における走行経路とは代替経路を新たに走行経路として選択した場合を含む。 In step S25, the display control unit 14 updates the display of the map and the traveling route corresponding to the current position, and shifts the process to step S26. The travel route in step S25 includes a case where an alternative route is newly selected as the travel route.

中央処理装置1は、ステップS26にて、車両のパワーオフによって電源が切断されたか否かを判定する。電源が切断されなければ(NO)、中央処理装置1は、ステップS16~S26の処理を繰り返す。電源が切断されれば(YES)、中央処理装置1は処理を終了させる。 In step S26, the central processing unit 1 determines whether or not the power is turned off due to the power off of the vehicle. If the power is not turned off (NO), the central processing unit 1 repeats the processes of steps S16 to S26. If the power is turned off (YES), the central processing unit 1 ends the processing.

一方、ステップS14にて、目的地が設定されなければ(NO)、中央処理装置1は、図6Bに示すステップS31~S36の処理を実行する。ステップS31~S36の処理は、図3のステップS4~S9と同じ処理である。よって、表示制御部14は、道路の走行回数に応じて、図2Aに示すような第1の表示状態と、図2Bに示すような第2の表示状態とを選択する。 On the other hand, if the destination is not set in step S14 (NO), the central processing unit 1 executes the processes of steps S31 to S36 shown in FIG. 6B. The processes of steps S31 to S36 are the same as the processes of steps S4 to S9 of FIG. Therefore, the display control unit 14 selects a first display state as shown in FIG. 2A and a second display state as shown in FIG. 2B according to the number of times the road has traveled.

目的地を設定して目的地までの経路を設定していなければ、第2実施形態の情報表示装置は第1実施形態の情報表示装置と同様に動作する。目的地を設定して目的地までの経路を設定していなければ、第2実施形態の情報表示方法は第1実施形態の情報表示方法と同様の処理を実行し、第2実施形態の情報表示プログラムは第1実施形態の情報表示プログラムと同様の処理を中央処理装置1に実行させる。 If the destination is set and the route to the destination is not set, the information display device of the second embodiment operates in the same manner as the information display device of the first embodiment. If the destination is set and the route to the destination is not set, the information display method of the second embodiment executes the same processing as the information display method of the first embodiment, and the information display of the second embodiment is performed. The program causes the central processing unit 1 to execute the same processing as the information display program of the first embodiment.

中央処理装置1は、ステップS36にて、車両のパワーオフによって電源が切断されたか否かを判定する。電源が切断されなければ(NO)、中央処理装置1は、処理を図6AのステップS11に戻し、電源が切断されれば(YES)、中央処理装置1は処理を終了させる。 In step S36, the central processing unit 1 determines whether or not the power is turned off due to the power off of the vehicle. If the power is not turned off (NO), the central processing unit 1 returns the process to step S11 of FIG. 6A, and if the power is turned off (YES), the central processing unit 1 ends the process.

図6A及び図6Bに示すフローチャートにおいては、簡略化のため、車両が走行経路から外れた道路を走行した場合の目的地までの走行経路の再探索及び再設定の処理については省略している。また、運転者が走行経路を消去した場合の処理についても省略している。 In the flowcharts shown in FIGS. 6A and 6B, for the sake of simplicity, the process of re-searching and resetting the travel route to the destination when the vehicle travels on a road off the travel route is omitted. In addition, the processing when the driver deletes the traveling route is also omitted.

以上のように、第2実施形態の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムによれば、目的地を設定した経路案内が実行されている場合に、車両が走行する道路及び代替経路に応じて、運転者にとって有益な情報を表示することができる。 As described above, according to the information display device, the information display method, and the information display program of the second embodiment, when the route guidance for which the destination is set is executed, the road on which the vehicle travels and the alternative route are used. Accordingly, information useful to the driver can be displayed.

本発明は以上説明した第1または第2実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。道路の走行履歴に加えて、またはその代わりに、道路の周辺施設に立ち寄った履歴を生成して記憶しておき、周辺施設に立ち寄った頻度に応じて、表示状態を異ならせるようにしてもよい。 The present invention is not limited to the first or second embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In addition to or instead of the driving history of the road, a history of visiting facilities around the road may be generated and stored, and the display state may be changed according to the frequency of visiting the surrounding facilities. ..

走行履歴生成部12は、リンク単位で走行数をカウントすることに限定されない。走行履歴生成部12は、複数のリンク単位で走行数をカウントしてもよいし、各ノードにおいて直進したか、右折したか、左折したかの進行方向の種別によって走行履歴を作成してもよい。道路の走行履歴の作成の仕方は限定されない。 The travel history generation unit 12 is not limited to counting the number of travels in units of links. The travel history generation unit 12 may count the number of travels in units of a plurality of links, or may create a travel history according to the type of travel direction, such as going straight, turning right, or turning left at each node. .. There are no restrictions on how to create a road history.

1 中央処理装置
2 記憶部
3 GNSS受信部
4 地図データ記憶部
5 走行履歴記憶部
6 表示部
11 現在位置取得部
12 走行履歴生成部
13 道路情報・周辺施設情報取得部
14 表示制御部
15 走行経路設定部
16 代替経路探索部
1 Central processing unit 2 Storage unit 3 GNSS reception unit 4 Map data storage unit 5 Travel history storage unit 6 Display unit 11 Current position acquisition unit 12 Travel history generation unit 13 Road information / peripheral facility information acquisition unit 14 Display control unit 15 Travel route Setting unit 16 Alternative route search unit

Claims (5)

車両が道路を走行した走行履歴を記憶する走行履歴記憶部と、
前記車両が走行する道路に関する道路情報、及び道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得する道路情報・周辺施設情報取得部と、
前記道路情報・周辺施設情報取得部が取得した前記道路情報及び前記周辺施設情報のうち、少なくともいずれかを表示部に表示する表示状態を、前記走行履歴記憶部に記憶されている走行履歴に基づいて、前記車両が所定の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば、前記周辺施設情報の表示量よりも前記道路情報の表示量を増大させた第1の表示状態とし、前記車両が前記所定の道路を走行した頻度が所定回数以上であれば、前記道路情報の表示量よりも前記周辺施設情報の表示量を増大させた第2の表示状態とするよう制御する表示制御部と、
を備える情報表示装置。
A travel history storage unit that stores the travel history of the vehicle traveling on the road,
The Road Information / Peripheral Facility Information Acquisition Department that acquires road information related to the road on which the vehicle travels and peripheral facility information related to peripheral facilities existing around the road.
The display state of displaying at least one of the road information and the peripheral facility information acquired by the road information / peripheral facility information acquisition unit on the display unit is based on the travel history stored in the travel history storage unit. If the frequency of the vehicle traveling on the predetermined road is less than the predetermined number of times, the first display state is set in which the display amount of the road information is larger than the display amount of the peripheral facility information, and the vehicle is the said. If the frequency of traveling on a predetermined road is a predetermined number of times or more, a display control unit that controls the display state to be in a second display state in which the display amount of the peripheral facility information is larger than the display amount of the road information.
Information display device.
前記車両の現在位置から設定された目的地までの走行経路を探索して設定する走行経路設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記車両が前記走行経路を走行している際に、前記走行経路の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば前記第1の表示状態とするよう制御する
請求項1に記載の情報表示装置。
Further provided with a travel route setting unit for searching and setting a travel route from the current position of the vehicle to the set destination.
The display control unit controls the first display state if the frequency of traveling on the road of the traveling route is less than a predetermined number of times when the vehicle is traveling on the traveling route. Information display device described in.
前記走行経路設定部が設定した前記走行経路の少なくとも部分的な代替経路を探索する代替経路探索部をさらに備え、
前記道路情報・周辺施設情報取得部は、前記代替経路の道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得し、
前記表示制御部は、前記車両が前記走行経路を走行している際に、前記走行経路の道路を走行した頻度が所定回数以上であり、前記代替経路探索部による探索によって前記代替経路が存在しているとき、前記表示部に、前記代替経路と、前記代替経路の周辺施設情報とを表示するよう制御する
請求項2に記載の情報表示装置。
Further, an alternative route search unit for searching at least a partial alternative route of the travel route set by the travel route setting unit is provided.
The road information / peripheral facility information acquisition unit acquires peripheral facility information regarding peripheral facilities existing around the road of the alternative route.
In the display control unit, when the vehicle is traveling on the traveling route, the frequency of traveling on the road on the traveling route is a predetermined number of times or more, and the alternative route exists by the search by the alternative route searching unit. The information display device according to claim 2, wherein the display unit is controlled to display the alternative route and information on surrounding facilities of the alternative route.
車両が道路を走行した走行履歴を生成して走行履歴記憶部に記憶し、
道路情報・周辺施設情報取得部が、走行している道路に関する道路情報、及び道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得し、
前記車両が所定の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば、表示制御部が、前記道路情報及び前記周辺施設情報のうち、少なくともいずれかを表示部に表示する表示状態を、前記周辺施設情報の表示量よりも前記道路情報の表示量を増大させた第1の表示状態とするよう制御し、
前記車両が前記所定の道路を走行した頻度が所定回数以上であれば、前記表示制御部が、前記道路情報または前記周辺施設情報を表示部に表示する表示状態を、前記道路情報の表示量よりも前記周辺施設情報の表示量を増大させた第2の表示状態とするよう制御する
情報表示方法。
Generates a travel history of the vehicle traveling on the road and stores it in the travel history storage unit.
The Road Information / Peripheral Facility Information Acquisition Department acquires road information related to the road on which it is traveling and peripheral facility information related to peripheral facilities existing around the road.
If the frequency with which the vehicle has traveled on a predetermined road is less than a predetermined number of times, the display control unit displays a display state on the display unit of at least one of the road information and the peripheral facility information. Controlled so as to be in the first display state in which the display amount of the road information is larger than the display amount of the information.
If the frequency with which the vehicle has traveled on the predetermined road is a predetermined number of times or more, the display control unit displays the road information or the peripheral facility information on the display unit from the display amount of the road information. Also, an information display method for controlling the display amount of the peripheral facility information to be in a second display state in which the display amount is increased.
コンピュータに、
車両が道路を走行した走行履歴を生成して走行履歴記憶部に記憶させるステップと、
走行している道路に関する道路情報、及び道路周辺に存在する周辺施設に関する周辺施設情報を取得するステップと、
前記車両が所定の道路を走行した頻度が所定回数未満であれば、前記道路情報及び前記周辺施設情報のうち、少なくともいずれかを表示部に表示する表示状態を、前記周辺施設情報の表示量よりも前記道路情報の表示量を増大させた第1の表示状態とするよう制御するステップと、
前記車両が前記所定の道路を走行した頻度が所定回数以上であれば、前記道路情報または前記周辺施設情報を表示部に表示する表示状態を、前記道路情報の表示量よりも前記周辺施設情報の表示量を増大させた第2の表示状態とするよう制御するステップと、
を実行させる情報表示プログラム。
On the computer
A step of generating a travel history of a vehicle traveling on a road and storing it in a travel history storage unit,
Steps to acquire road information about the road on which the vehicle is traveling and information on surrounding facilities related to the surrounding facilities existing around the road, and
If the frequency with which the vehicle has traveled on a predetermined road is less than a predetermined number of times, the display state for displaying at least one of the road information and the peripheral facility information on the display unit is determined from the display amount of the peripheral facility information. Also, a step of controlling the first display state in which the display amount of the road information is increased, and
If the frequency of the vehicle traveling on the predetermined road is a predetermined number of times or more, the display state for displaying the road information or the peripheral facility information on the display unit is displayed in the peripheral facility information rather than the display amount of the road information. A step for controlling the display amount to be in a second display state with an increased display amount, and
Information display program to execute.
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