JP2003240576A - Navigation system, information center, and on-vehicle device - Google Patents
Navigation system, information center, and on-vehicle deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステム、情報センタ及び車載装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a navigation system, an information center, and an in-vehicle device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動車等の車両に搭載されたナビ
ゲーション装置においては、運転者等の操作者が所定の
入力部を操作して目的地を設定すると、該目的地、及
び、現在位置検出処理部によって検出された車両の現在
位置に基づいて、該現在位置から目的地までの経路が探
索され、探索された該経路の案内が行われる。この場
合、前記現在位置から目的地までの距離や、所要時間が
最短となるように経路を探索するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a navigation device mounted on a vehicle such as an automobile, when an operator such as a driver operates a predetermined input section to set a destination, the destination and the current position are detected. A route from the current position to the destination is searched based on the current position of the vehicle detected by the processing unit, and guidance of the searched route is performed. In this case, the route is searched so that the distance from the current position to the destination and the required time are the shortest.
【0003】そして、道路情報を保有する情報センタと
車両に搭載されたナビゲーション装置としての車載装置
とが通信を行い、前記経路を案内する通信型のナビゲー
ションシステムが提供されている(特開平10−195
88号公報参照)。An information center for holding road information and an on-vehicle device as a navigation device mounted on a vehicle communicate with each other to provide a communication-type navigation system for guiding the route (Japanese Patent Laid-Open No. 10-1998). 195
88 publication).
【0004】この場合、前記情報センタは、車載装置か
らの要求(リクエスト)に基づいてデータベースから必
要な情報を読み出すとともに、地図画像を作成する。ま
た、経路探索を行って最適経路を示す情報を作成する。
そして、これらの作成された地図画像や最適経路を示す
情報は、前記情報センタから車載装置に送信され、該車
載装置の表示手段に表示されて、経路案内が行われる。In this case, the information center reads out necessary information from the database based on a request from the vehicle-mounted device and creates a map image. In addition, a route search is performed to create information indicating the optimum route.
Then, the created map image and information indicating the optimum route are transmitted from the information center to the in-vehicle device and displayed on the display means of the in-vehicle device to guide the route.
【0005】これにより、前記車載装置は、データベー
スを備える必要がなく、構成を簡素化することができ
る。また、前記情報センタに配設されたデータベース
は、頻繁に更新されるので、常に最新の情報に基づいた
経路探索の結果及び地図情報を操作者に提供することが
できる。As a result, the in-vehicle device does not need to have a database, and the structure can be simplified. Further, since the database provided in the information center is updated frequently, it is possible to always provide the operator with the route search result and the map information based on the latest information.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーションシステムにおいて、地図画像や最適
経路を示す情報は、情報センタから車載装置に送信され
るようになっているので、車両が通信不能地域又は通信
不良地域を走行したり、前記情報センタのシステムダウ
ン等によって、前記情報センタと車載装置との通信が不
能になった場合、車載装置は前記地図画像や最適経路を
示す情報を受信することができず、経路案内を行うこと
ができなくなってしまう。However, in the above-mentioned conventional navigation system, since the map image and the information indicating the optimum route are transmitted from the information center to the vehicle-mounted device, the vehicle is in an incommunicable area or When communication between the information center and the in-vehicle device becomes impossible due to traveling in a poor communication area or system down of the information center, the in-vehicle device may receive the map image and information indicating the optimum route. I can not do it, and I will not be able to provide route guidance.
【0007】このような問題を解決するために、情報セ
ンタと車載装置との通信が不能になった場合、車載装置
に配設されたCD−ROM、DVD−ROM等の記憶媒
体に格納されている地図情報を利用して、経路案内を継
続するナビゲーションシステムが提供されている(特開
2001−147132号公報参照)。In order to solve such a problem, when communication between the information center and the in-vehicle device becomes impossible, the information is stored in a storage medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM provided in the in-vehicle device. There is provided a navigation system that continues route guidance using existing map information (see Japanese Patent Laid-Open No. 2001-147132).
【0008】しかし、前記情報センタは、通信不能であ
った間に車載装置がどのような経路を辿(たど)ったか
を把握することができないので、通信が復帰した時点で
経路探索をやり直してしまう。そのため、車載装置は、
車両が走行中の有料道路の料金等の情報を正確に表示す
ることができなくなってしまう。However, since the information center cannot grasp what route the vehicle-mounted device has taken while the communication was impossible, the route search is redone when the communication is restored. Will end up. Therefore, the in-vehicle device
It becomes impossible to accurately display information such as tolls on toll roads on which the vehicle is running.
【0009】図2は従来のナビゲーションシステムにお
ける経路案内の表示例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a display example of route guidance in a conventional navigation system.
【0010】例えば、前記情報センタにおける経路探索
の結果、最適経路として高速道路等の有料道路を通る経
路が選択されて案内されている場合、図2に示されるよ
うに、有料道路92が経路として表示され、該経路上に
車両の現在位置91が表示される。For example, as a result of the route search at the information center, when a route passing through a toll road such as an expressway is selected and guided as an optimum route, the toll road 92 is set as the route as shown in FIG. The current position 91 of the vehicle is displayed on the route.
【0011】そして、車両が有料道路92の部分92a
を走行した後に地点93aで前記情報センタと車載装置
との通信が不能になると、前記車載装置は、既に受信し
た最適経路を示す情報に基づき、前記車載装置の記憶媒
体に格納された地図情報を利用して、表示手段に通信不
能な間に通過する部分92bの経路を表示する。続い
て、地点93bで前記情報センタと車載装置との通信が
復帰すると、前記情報センタは、前記車載装置から受信
した現在位置に基づいて、経路案内を再開する。ところ
が、前記情報センタは、部分92bにおける走行軌跡等
のデータを受信していないので、通信不能であった間に
車載装置がどのような経路を辿ったかを把握することが
できない。そのため、前記情報センタは、地点93bか
ら目的地までの経路探索をやり直すことになる。The vehicle is the portion 92a of the toll road 92.
If the communication between the information center and the in-vehicle device becomes impossible at the point 93a after traveling on the road, the in-vehicle device displays the map information stored in the storage medium of the in-vehicle device based on the already received information indicating the optimum route. Utilizing this, the route of the portion 92b which is passed while communication is impossible is displayed on the display means. Subsequently, when the communication between the information center and the vehicle-mounted device is restored at the point 93b, the information center restarts the route guidance based on the current position received from the vehicle-mounted device. However, since the information center has not received the data such as the traveling locus in the portion 92b, it cannot grasp what route the vehicle-mounted device has taken while the communication was impossible. Therefore, the information center will redo the route search from the point 93b to the destination.
【0012】この場合、前記情報センタは、車載装置が
地点93bからスタートしたとして、経路探索をやり直
して、案内情報を作成することになる。そのため、案内
情報に含まれる有料道路の料金案内には、部分92a及
び部分92bに対応する料金が含まれず、部分92cに
対応する料金だけが含まれてしまい、不適切な料金案内
を行うことになってしまう。In this case, assuming that the on-vehicle device has started from the point 93b, the information center re-performs the route search and creates the guidance information. Therefore, the toll road fee guidance included in the guidance information does not include the fees corresponding to the portions 92a and 92b, but includes only the fees corresponding to the portion 92c, and thus inappropriate toll guidance is provided. turn into.
【0013】このように、従来のナビゲーションシステ
ムにおいては、通信が不能になった状態から通信が復帰
した場合、現在位置から目的地までの経路を探索して料
金を計算する。したがって、通信が不能になった場所及
び通信が復帰した場所が有料道路上の場合、有料道路の
途中から目的地までの経路を探索することになり、有料
道路に進入したインターチェンジが不明なので、料金を
計算することができなくなってしまう。また、通信が不
能になった状態で有料道路から退出した後、再度該有料
道路に進入した場合も、進入したインターチェンジから
の料金を計算することができなくなってしまう。As described above, in the conventional navigation system, when the communication is restored from the state where the communication is disabled, the route from the current position to the destination is searched and the charge is calculated. Therefore, if the place where communication is disabled or the place where communication is restored is on the toll road, the route from the middle of the toll road to the destination is searched, and the interchange that entered the toll road is unknown, Will not be able to calculate. Further, even if the user exits the toll road in a state where communication is disabled and then re-enters the toll road, it becomes impossible to calculate the fare from the entered interchange.
【0014】本発明は、前記従来のナビゲーションシス
テムの問題点を解決して、通信が不能になっても、有料
道路に進入した最新のインターチェンジを特定して正確
な料金を計算することができるナビゲーションシステ
ム、情報センタ及び車載装置を提供することを目的とす
る。The present invention solves the problems of the conventional navigation system described above, and even if communication is disabled, the latest interchange that has entered the toll road can be specified to calculate an accurate toll. An object is to provide a system, an information center, and an in-vehicle device.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーションシステムにおいては、情報センタは車載装
置からの要求に応じて経路を探索して作成した経路情報
を前記車載装置へ送信し、該車載装置は前記経路情報に
基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおい
て、前記車載装置は、通信不能中の走行軌跡情報を保存
する走行軌跡保存手段と、通信復帰時に前記走行軌跡情
報を送信する送信手段と、前記情報センタから料金情報
を受信する受信手段と、前記料金情報を報知する報知手
段とを有し、前記情報センタは、前記車載装置から受信
した前記走行軌跡情報に基づき通信不能中の車両の走行
経路を推定する走行経路推定手段と、前記走行経路と通
信復帰後に探索した経路とに基づいて料金情報を作成す
る料金情報作成手段と、前記料金情報を送信する送信手
段とを有する。To this end, in the navigation system of the present invention, the information center transmits route information created by searching a route in response to a request from the vehicle-mounted device to the vehicle-mounted device, and In a navigation system in which a device provides route guidance based on the route information, the in-vehicle device includes a traveling locus storage unit that stores traveling locus information during communication failure, and a transmission unit that transmits the traveling locus information when communication is restored. A reception unit that receives charge information from the information center and a notification unit that notifies the charge information, and the information center of a vehicle incapable of communication based on the traveling locus information received from the vehicle-mounted device. A travel route estimating means for estimating a travel route, and a charge information creator for creating charge information based on the travel route and the route searched after the communication is restored. When, and a transmitting means for transmitting the charge information.
【0016】本発明の情報センタにおいては、車載装置
からの要求に応じて経路を探索して作成した経路情報を
前記車載装置へ送信する情報センタにおいて、前記車載
装置から受信した走行軌跡情報に基づき通信不能中の車
両の走行経路を推定する走行経路推定手段と、前記走行
経路と通信復帰後に探索した経路とに基づいて料金情報
を作成する料金情報作成手段と、前記料金情報を送信す
る送信手段とを有する。In the information center of the present invention, the information center for transmitting the route information created by searching the route in response to the request from the vehicle-mounted device to the vehicle-mounted device is based on the traveling locus information received from the vehicle-mounted device. A travel route estimating means for estimating a travel route of a vehicle in which communication is impossible, a charge information creating means for creating charge information based on the travel route and a route searched after the communication is restored, and a transmitting means for transmitting the charge information. Have and.
【0017】本発明の他の情報センタにおいては、さら
に、次の経路を探索するまで、前に探索した経路の情報
を保存する経路保存手段を有し、該経路保存手段に保存
された通信不能前に探索した経路情報と、前記走行経路
と、通信復帰後に探索した経路とに基づいて料金情報を
作成する。In another information center of the present invention, further, there is a route storing means for storing the information of the route searched before until the next route is searched, and the communication disabled stored in the route storing means. Charge information is created based on the route information searched before, the traveling route, and the route searched after the communication is restored.
【0018】本発明の車載装置においては、要求を情報
センタに送信し、該要求に応じて情報センタが経路を探
索して作成した経路情報を受信し、該経路情報に基づい
て経路案内を行う車載装置において、通信不能中の走行
軌跡情報を保存する走行軌跡保存手段と、通信復帰時に
前記走行軌跡情報を送信する送信手段と、前記情報セン
タから料金情報を受信する受信手段と、前記料金情報を
報知する報知手段とを有する。In the in-vehicle apparatus of the present invention, a request is transmitted to the information center, the information center searches for a route in response to the request, receives the route information created, and performs route guidance based on the route information. In an in-vehicle device, a traveling locus storage unit that stores traveling locus information during communication failure, a transmitting unit that transmits the traveling locus information when communication is restored, a receiving unit that receives fee information from the information center, and the fee information. And an informing means for informing.
【0019】本発明の他の車載装置においては、さら
に、前記走行軌跡情報は計測された現在位置と地図情報
とを比較して車両が走行したと推定される走行軌跡であ
る。In another on-vehicle device of the present invention, the traveling locus information is a traveling locus estimated to be that the vehicle has traveled by comparing the measured current position with the map information.
【0020】本発明の更に他の車載装置においては、さ
らに、前記走行軌跡情報は計測された車両の軌跡点であ
る。In still another on-vehicle device of the present invention, the traveling locus information is a locus point of the measured vehicle.
【0021】本発明の更に他の車載装置においては、さ
らに、前記料金情報は車両が有料道路に進入した入口か
ら退出する予定の出口までの区間の料金を含む。[0021] In still another on-vehicle device of the present invention, the charge information further includes a charge for a section from the entrance where the vehicle enters the toll road to the exit where the vehicle is scheduled to exit.
【0022】本発明の更に他の車載装置においては、さ
らに、前記料金情報は走行経路と探索した経路とに基づ
いて作成される。In yet another on-vehicle device of the present invention, the charge information is created based on the travel route and the searched route.
【0023】本発明の更に他の車載装置においては、さ
らに、前記走行経路は車両が走行した道路である。In yet another on-vehicle device of the present invention, the travel route is a road on which the vehicle travels.
【0024】本発明の更に他の車載装置においては、さ
らに、前記走行経路の経路情報は車両が走行した道路の
インターチェンジ及びジャンクションのリストを含み、
前記料金情報は通信復帰後に探索された経路において有
料道路から退出する予定のインターチェンジと前記リス
トに基づいて作成される。In still another on-vehicle device of the present invention, the route information of the traveling route further includes a list of interchanges and junctions of the road on which the vehicle has traveled,
The toll information is created based on the list and the interchanges scheduled to leave the toll road on the route searched after the communication is restored.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0026】図3は本発明の実施の形態におけるナビゲ
ーションシステムの構成を示す概略図、図4は本発明の
実施の形態における地図情報の構造を示す概念図であ
る。FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the navigation system in the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a conceptual diagram showing the structure of map information in the embodiment of the present invention.
【0027】図3に示されるように、ナビゲーションシ
ステムは、情報センタとしてのサーバ10、及び、移動
する側のナビゲーション装置としての車載装置100に
よって構成される。なお、該車載装置100は実際には
複数であるが、本実施の形態においては、説明の都合
上、一つの車載装置100で代表する。As shown in FIG. 3, the navigation system comprises a server 10 as an information center and an in-vehicle device 100 as a navigation device on the moving side. Although there are actually a plurality of in-vehicle devices 100, one in-vehicle device 100 is represented in the present embodiment for convenience of description.
【0028】ここで、前記サーバ10は、送受信部1
2、演算処理部14、データベース30及び外部情報収
集部40を有するコンピュータである。なお、前記サー
バ10は、単一のサーバであってもよいし、複数の装置
が有機的に結合して単一のサーバとして機能する分散型
サーバであってもよいし、大型のサーバ又はコンピュー
タの中に構築されたシステムの一つであってもよい。Here, the server 10 includes a transmitting / receiving unit 1
2, a computer having an arithmetic processing unit 14, a database 30, and an external information collecting unit 40. The server 10 may be a single server, a distributed server in which a plurality of devices are organically combined to function as a single server, or a large server or computer. It may be one of the systems built in.
【0029】そして、前記送受信部12は図示されない
送信装置、受信装置を含む通信機器を備え、ネットワー
クを経由して、前記車載装置100との間で通信を行
う。ここで、前記ネットワークは、有線又は無線の公衆
通信回線網、専用通信回線網、インターネット、イント
ラネット、LAN(Local Area Netwo
rk)、WAN(Wide Area Networ
k)、衛星通信回線網、自動車電話網、携帯電話網、P
HS(Personal Handy−PhoneSy
stem)電話網等であり、また、これらを適宜組み合
わせたものであってもよい。また、放送衛星によるCS
放送やBS放送を利用して通信してもよく、地上波デジ
タルテレビ放送を利用して通信してもよく、FM多重放
送を利用して通信してもよく、また、道路脇に設置さ
れ、渋滞情報や規制情報等を発信する光ビーコンや電波
ビーコンを利用して通信してもよい。The transmission / reception unit 12 includes communication equipment including a transmission device and a reception device (not shown), and communicates with the vehicle-mounted device 100 via a network. Here, the network is a wired or wireless public communication line network, a dedicated communication line network, the Internet, an intranet, a LAN (Local Area Network).
rk), WAN (Wide Area Network)
k), satellite communication network, car telephone network, mobile telephone network, P
HS (Personal Handy-PhoneSy)
A telephone network or the like, or a combination of these may be used. In addition, CS by broadcasting satellite
It may communicate using broadcasting or BS broadcasting, may use terrestrial digital television broadcasting, may use FM multiplex broadcasting, and may be installed beside a road. Communication may be performed using an optical beacon or a radio wave beacon that transmits traffic jam information, regulation information, and the like.
【0030】また、前記演算処理部14は、CPU、M
PU等の演算手段16、半導体メモリ、磁気ディスク等
の記憶手段18を備える。さらに、該記憶手段18に
は、車両の現在位置(ナビゲーションの開始位置又は出
発地)から目的地(ナビゲーションの終了位置)までの
経路を探索するためのプログラムを格納する経路探索プ
ログラムファイル20、車両側に送信する道路長を設定
するためのプログラムを格納する道路長設定プログラム
ファイル22、道路長設定プログラムによって設定され
た道路長に対応する案内情報を検索して抽出し、編集す
るためのプログラムを格納する案内情報抽出プログラム
ファイル24、データ送信の適否を判定するためのプロ
グラムを格納する通信判定プログラムファイル25、全
体の動作を制御管理するためのプログラムを格納するシ
ステム制御プログラムファイル26等のサーバ10で実
行される各種のプログラムのファイルが格納されてい
る。また、車載装置100から経路探索を要求された道
路長に関する情報を格納する要求道路長情報ファイル2
7、抽出された経路案内用の情報を格納する抽出案内情
報ファイル28、主要な案内地点の情報を格納する主要
案内地点情報ファイル29も格納される。さらに、前記
記憶手段18には各種のプログラムの実行に使用される
ワーキングエリアも確保されている。これにより、前記
演算処理部14は、経路を探索する経路探索部、並び
に、探索された経路の、経路情報、案内情報、有料道路
案内情報等の情報を作成する情報作成部として機能す
る。The arithmetic processing unit 14 includes a CPU, M
It is provided with a computing means 16 such as a PU and a storage means 18 such as a semiconductor memory and a magnetic disk. Further, the storage means 18 stores a program for searching a route from the current position of the vehicle (navigation start position or departure point) to the destination (navigation end position), the route search program file 20, the vehicle A road length setting program file 22 for storing a program for setting the road length to be transmitted to the side, a program for searching for and extracting guide information corresponding to the road length set by the road length setting program, and editing the program. A server 10 such as a guide information extraction program file 24 to be stored, a communication determination program file 25 to store a program for determining suitability of data transmission, and a system control program file 26 to store a program for controlling and managing the entire operation. Files of various programs executed by To have. In addition, a requested road length information file 2 that stores information about the road length for which the vehicle-mounted device 100 has requested a route search.
7. An extracted guide information file 28 that stores the extracted information for route guidance, and a main guide point information file 29 that stores information on the main guide points are also stored. Further, a working area used for executing various programs is secured in the storage means 18. As a result, the arithmetic processing unit 14 functions as a route searching unit that searches for a route and an information creating unit that creates information such as route information, guidance information, toll road guidance information, and the like for the searched route.
【0031】そして、前記データベース30には、目的
地までの経路を探索するための道路ネットワークデータ
等を格納する経路探索用情報ファイル32、経路案内用
の情報を集積した案内用情報ファイル34、通信エリア
に関する情報を集積した通信エリア情報ファイル36、
目的地を設定する電話番号や住所と該電話番号や住所に
対応する位置などの情報を格納する目的地設定用情報フ
ァイル38等の経路探索及び経路案内に必要な情報のフ
ァイルが格納されている。Then, in the database 30, a route search information file 32 for storing road network data for searching a route to a destination, a guidance information file 34 accumulating route guidance information, and communication. Communication area information file 36 that collects information about areas
A file of information necessary for route search and route guidance such as a destination setting information file 38 for storing information such as a telephone number or address for setting a destination and a position corresponding to the telephone number or address is stored. .
【0032】ここで、前記経路探索用情報ファイル32
及び案内用情報ファイル34には、図4に示されるよう
な構造を有する地図情報が格納されている。なお、該地
図情報には、道路情報、地点名称情報、インターチェン
ジ情報が含まれる。ここで、該インターチェンジ情報
は、高速道路や有料道路のような有料道路におけるイン
ターチェンジの情報であり、インターチェンジだけでな
くジャンクションの情報が含まれていてもよい。そし
て、前記インターチェンジ情報には、各インターチェン
ジについての情報が含まれる。なお、該各インターチェ
ンジについての情報には、施設番号、名称、座標、交差
点番号、道路番号、属性(入口、出口、料金所等)等が
含まれている。Here, the route search information file 32
The guide information file 34 stores map information having the structure shown in FIG. The map information includes road information, spot name information, and interchange information. Here, the interchange information is information about interchanges on toll roads such as highways and toll roads, and may include information about not only interchanges but also junctions. The interchange information includes information about each interchange. The information about each interchange includes a facility number, name, coordinates, intersection number, road number, attribute (entrance, exit, toll gate, etc.) and the like.
【0033】さらに、前記通信エリア情報ファイル36
には、電波が届かない地域(通信不能地域)、電波が届
いても電波が弱い通信不適切な地域(通信不良地域)等
を特定するためのデータなど(これらの情報を利用する
と、通信可能地域を特定することができるので、これら
の情報は通信可能地域を特定するための情報として考え
ることもできる。)の通信状況に関する情報が格納され
る。Further, the communication area information file 36
Includes data for identifying areas where radio waves do not reach (areas where communication is not possible), areas where communication is weak even though waves are received (areas where communication is poor), etc. Since the area can be specified, these pieces of information can be considered as information for specifying the communicable area).
【0034】また、前記データベース30には外部情報
収集部40が接続されている。該外部情報収集部40
は、渋滞情報、事故情報、道路工事、交通規制、道路や
施設の新設、通信不能地域又は通信不良地域(エリア)
の変更等の最新の道路・交通情報や通信情報を電話回線
網等を利用して収集し、データベース30に格納された
情報を随時更新するためのものである。なお、渋滞情
報、事故情報、道路工事情報、交通規制情報、道路や施
設の新設情報等は、それらの発生位置及び発生日時など
が収集される。例えば、渋滞情報については、渋滞発生
位置及びその渋滞発生日時などが収集される。その他、
事故情報等についても同様である。An external information collecting unit 40 is connected to the database 30. The external information collecting unit 40
Is traffic congestion information, accident information, road construction, traffic regulation, new construction of roads and facilities, incommunicable areas or poor communication areas (areas)
This is for collecting the latest road / traffic information and communication information such as changes of the above using a telephone line network or the like, and updating the information stored in the database 30 at any time. Incidentally, the traffic jam information, the accident information, the road construction information, the traffic regulation information, the new information of the road and the facility, etc., the occurrence position and the occurrence date and time thereof are collected. For example, as for the traffic jam information, the traffic jam occurrence position and the traffic jam occurrence date and time are collected. Other,
The same applies to accident information and the like.
【0035】なお、前記サーバ10は、機能の観点か
ら、車載装置100から受信した走行軌跡情報に基づき
通信不能中の車両の走行経路を推定する走行経路推定手
段と、前記走行経路と通信復帰後に探索した経路とに基
づいて料金情報を作成する料金情報作成手段と、前記料
金情報を送信する送信手段と、次の経路を探索するま
で、前に探索した経路の情報を保存する経路保存手段と
を有する。この場合、演算処理部14が走行経路推定手
段、料金情報作成手段及び経路保存手段に対応し、送受
信部12が送信手段に対応する。From the viewpoint of function, the server 10 estimates the travel route of the vehicle incapable of communication based on the travel trajectory information received from the vehicle-mounted device 100, and the travel route and after communication is restored. Charge information creating means for creating charge information based on the searched route, transmitting means for transmitting the charge information, and route storing means for storing the information of the route searched before until the next route is searched. Have. In this case, the arithmetic processing unit 14 corresponds to the travel route estimating unit, the charge information creating unit, and the route storing unit, and the transmitting / receiving unit 12 corresponds to the transmitting unit.
【0036】次に、前記車載装置100について説明す
る。Next, the on-vehicle device 100 will be described.
【0037】ここで、該車載装置100は、CPU、M
PU等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記
憶手段、液晶ディスプレイ、LEDディスプレイ、CR
T等の表示手段、キーボード、リモートコントローラ、
タッチパネル等の入力手段及び通信インターフェイス等
を備えるものであり、例えば、携帯電話機、携帯情報端
末、PDA(Personal Digital As
sistant)、パーソナルコンピュータ、ゲーム
機、デジタルテレビ等いかなるものであってもよいが、
本実施の形態においては、乗用車、トラック、バス、オ
ートバイ等の車両に搭載されるナビゲーション装置であ
る場合について説明する。本実施の形態において、前記
車載装置100は、演算処理部101、記憶手段10
2、現在位置判定部としての位置計測部104、目的地
設定部としての入力部105、案内出力部としての表示
部106及び音声出力部107、並びに、送受信部10
8を有する。Here, the in-vehicle device 100 includes a CPU, an M
Calculation means such as PU, semiconductor memory, storage means such as magnetic disk, liquid crystal display, LED display, CR
Display means such as T, keyboard, remote controller,
It is provided with an input means such as a touch panel and a communication interface, and is, for example, a mobile phone, a personal digital assistant, a PDA (Personal Digital As).
Any of a computer, a game machine, a digital television, etc.,
In the present embodiment, a case where the navigation device is mounted on a vehicle such as a passenger car, a truck, a bus, and a motorcycle will be described. In the present embodiment, the vehicle-mounted device 100 includes an arithmetic processing unit 101 and a storage unit 10.
2, a position measurement unit 104 as a current position determination unit, an input unit 105 as a destination setting unit, a display unit 106 and a voice output unit 107 as a guidance output unit, and a transceiver unit 10.
Have eight.
【0038】そして、前記送受信部108は送信装置、
受信装置を含む通信機器を備え、前記ネットワークを経
由して、前記サーバ10との間で通信を行う。また、前
記演算処理部101はCPU、MPU等の演算手段を備
え、また、前記記憶手段102は、半導体メモリ、磁気
ディスク等を備え、プログラム格納領域102A及びデ
ータ格納領域102Bを有する。The transmitting / receiving unit 108 is a transmitting device,
A communication device including a receiving device is provided, and communication is performed with the server 10 via the network. The arithmetic processing unit 101 includes an arithmetic unit such as a CPU and an MPU, and the storage unit 102 includes a semiconductor memory and a magnetic disk and includes a program storage area 102A and a data storage area 102B.
【0039】ここで、前記プログラム格納領域102A
は、前記サーバ10から送信される経路情報に基づいて
(案内情報を利用して)、経路やランドマークを表示部
106に表示したり、経路案内の音声を音声出力部10
7から出力するためのプログラムを格納する経路案内プ
ログラムファイル150、車両の現在位置と受信した経
路情報や案内情報とを比較して次の経路情報や案内情報
を要求するためのプログラムを格納するデータリクエス
トプログラムファイル152、全体の動作を制御するた
めのプログラムを格納する制御プログラムファイル15
4等を格納する。Here, the program storage area 102A
Displays a route or a landmark on the display unit 106 based on the route information transmitted from the server 10 (using the guide information), or outputs the voice of the route guidance by the voice output unit 10.
7, a route guidance program file 150 for storing a program for outputting from 7, and data for storing a program for requesting the next route information or guidance information by comparing the current position of the vehicle with the received route information or guidance information. Request program file 152, control program file 15 storing a program for controlling the overall operation
4 etc. are stored.
【0040】また、前記データ格納領域102Bは、プ
ログラムの実行に際して適宜利用されるワーキングエリ
アとして機能する他、例えば、前記サーバ10から送信
される経路案内情報を格納する経路案内情報ファイル1
60、個々の車載装置100をそれぞれ識別するために
該個々の車載装置100に割り当てられた固有のIDを
格納するID情報ファイル162、前記位置計測部10
4によって計測される車両位置情報(経度・緯度)を格
納する車両位置情報ファイル164等を格納する。さら
に、サーバ10等、他の装置からダウンロードした地図
情報や有料道路案内情報を格納するようにしてもよい。Further, the data storage area 102B functions as a working area that is appropriately used when executing a program, and, for example, the route guidance information file 1 that stores route guidance information transmitted from the server 10.
60, an ID information file 162 that stores a unique ID assigned to each in-vehicle device 100 to identify each in-vehicle device 100, the position measuring unit 10
The vehicle position information file 164 etc. which store the vehicle position information (longitude / latitude) measured by 4 are stored. Further, map information and toll road guidance information downloaded from another device such as the server 10 may be stored.
【0041】なお、前記車両位置情報ファイル164に
は、前記位置計測部104によって所定時間間隔で測定
した現在位置情報の他に、過去の複数の位置情報も含ま
れている。例えば、過去に車両が通過した一定距離の経
路に含まれる複数の測定点の位置情報、又は、過去に車
両が通過した経路に含まれる一定数の測定点の位置情報
が格納される。そして、前記位置計測部104によって
新たに計測が行われると、その最新の位置情報が記憶さ
れるとともに、最も古く記憶された位置情報が消去され
る。これらの複数の位置情報を結ぶことによって、車両
の走行軌跡を得ることができる。なお、該走行軌跡は、
車両が走行している道路を特定するためのマップマッチ
ングに利用される。The vehicle position information file 164 includes a plurality of past position information in addition to the current position information measured by the position measuring unit 104 at predetermined time intervals. For example, the position information of a plurality of measurement points included in a route of a certain distance that the vehicle has passed in the past or the position information of a certain number of measurement points included in a route that the vehicle has passed in the past is stored. When the position measurement unit 104 newly performs measurement, the latest position information is stored and the oldest stored position information is deleted. The running locus of the vehicle can be obtained by connecting the plurality of pieces of position information. The traveling locus is
It is used for map matching to identify the road on which the vehicle is traveling.
【0042】次に、前記位置計測部104は、GPS
(Global Positioning Syste
m)等を利用して車両の位置を計測するためのものであ
り、複数のGPS衛星からの信号を受信して車両の絶対
位置を計測するGPS受信機、車両の相対位置を計測す
るための速度センサや方位センサなどを備えている。該
速度センサや方位センサは、自律航法に使用される。そ
れらのセンサによって計測される相対位置は、前記GP
S受信機が衛星からの電波を受信することができないト
ンネル内などにおいて車両の現在位置を得たり、前記G
PS受信機によって計測された絶対位置の測定誤差を補
正したりする時に利用される。なお、前記車載装置10
0が携帯電話機、携帯情報端末等である場合には、該携
帯電話機、携帯情報端末等が在圏する基地局との通信に
基づいて、該基地局の位置を現在位置として検出する。Next, the position measuring unit 104 uses the GPS
(Global Positioning System
m) and the like for measuring the position of the vehicle, and for receiving the signals from a plurality of GPS satellites to measure the absolute position of the vehicle, for measuring the relative position of the vehicle It is equipped with a speed sensor and direction sensor. The speed sensor and the direction sensor are used for autonomous navigation. The relative position measured by these sensors is
The S receiver can obtain the current position of the vehicle, such as in a tunnel where the radio wave from the satellite cannot be received.
It is used when correcting the measurement error of the absolute position measured by the PS receiver. The in-vehicle device 10
When 0 is a mobile phone, a mobile information terminal, etc., the position of the base station is detected as the current position based on communication with the base station in which the mobile phone, mobile information terminal, etc. are located.
【0043】また、前記入力部105には、各種スイッ
チ、前記表示部106の表示画面に取り付けられたタッ
チパネル、リモートコントローラ、音声認識を利用した
データ入力装置等が含まれる。そして、前記タッチパネ
ルは、前記表示部106に表示されたアイコン等を利用
者が指でタッチすることによって、対応する情報や命令
が入力されるようになっている。なお、音声認識を利用
したデータ入力装置においては、操作者の発生する音声
を認識して、対応するデータや命令が入力される。The input unit 105 includes various switches, a touch panel attached to the display screen of the display unit 106, a remote controller, a data input device using voice recognition, and the like. Then, on the touch panel, when the user touches the icon or the like displayed on the display unit 106 with a finger, corresponding information or command is input. In the data input device using voice recognition, the voice generated by the operator is recognized and the corresponding data or command is input.
【0044】そして、前記表示部106は、液晶やCR
Tなどのディスプレイであり、前述されたようにタッチ
パネルを備えていることが望ましい。The display unit 106 is a liquid crystal display or a CR.
It is a display such as a T, and it is desirable to include a touch panel as described above.
【0045】また、前記送受信部108は、前記ネット
ワークを経由して、前記サーバ10との間で通信を行
う。The transmitting / receiving unit 108 also communicates with the server 10 via the network.
【0046】さらに、前記車載装置100は、経路探索
プログラム、経路探索用情報、案内用情報、目的地設定
用情報等を格納し、前記サーバ10との間で通信を行う
ことなく経路探索、帰路情報及び案内情報の作成等を実
行することができる能力を備えるものであることが望ま
しい。この場合、操作者は、目的地設定、経路探索、経
路情報の作成等の処理の一部又は全部を情報センタであ
るサーバ10に実行させるか、車載装置100に実行さ
せるかを適宜選択することができる。Further, the in-vehicle device 100 stores a route search program, route search information, guidance information, destination setting information, etc., and performs route search and return without communication with the server 10. It is desirable to have the ability to create information and guidance information. In this case, the operator appropriately selects whether the server 10, which is an information center, or the vehicle-mounted apparatus 100 should execute a part or all of the processing such as destination setting, route search, and route information creation. You can
【0047】なお、前記車載装置100は、機能の観点
から、通信不能中の走行軌跡情報を保存する走行軌跡保
存手段と、通信復帰時に前記走行軌跡情報を送信する送
信手段と、情報センタとしてのサーバ10から料金情報
を受信する受信手段と、前記料金情報を報知する報知手
段とを有する。この場合、記憶手段102が走行軌跡保
存手段に対応し、送受信部108が送信手段及び受信手
段に対応し、表示部106及び音声出力部107が報知
手段に対応する。From the viewpoint of the function, the vehicle-mounted device 100 has a traveling locus storage means for storing traveling locus information during communication failure, a transmitting means for transmitting the traveling locus information when communication is restored, and an information center. It has a receiving means for receiving fee information from the server 10 and an informing means for informing the fee information. In this case, the storage unit 102 corresponds to the traveling locus storage unit, the transmission / reception unit 108 corresponds to the transmission unit and the reception unit, and the display unit 106 and the voice output unit 107 correspond to the notification unit.
【0048】次に、前記構成のナビゲーションシステム
の動作について説明する。Next, the operation of the navigation system having the above structure will be described.
【0049】まず、前記車載装置100において設定さ
れた目的地等の情報を前記サーバ10に送信し、経路探
索、経路情報の作成等の処理を前記サーバ10に実行さ
せて、経路情報を前記車載装置100に返信させる場合
の動作の概略について説明する。First, the information such as the destination set in the in-vehicle apparatus 100 is transmitted to the server 10, and the server 10 is caused to execute processing such as route search and route information creation so that the route information is transmitted in the vehicle. The outline of the operation when making the device 100 reply will be described.
【0050】図5は本発明の実施の形態におけるナビゲ
ーションシステムの車載装置の動作を示すタイムチャー
ト、図6は本発明の実施の形態におけるナビゲーション
システムの情報センタの動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a time chart showing the operation of the vehicle-mounted device of the navigation system in the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the information center of the navigation system in the embodiment of the present invention.
【0051】まず、車両の運転者等の操作者が車載装置
100の入力部105を操作して目的地を設定して、該
目的地までの経路を探索するように入力する。すると、
前記車載装置100は、図5におけるF1で示されるよ
うに、位置計測部104で計測した車両の現在位置、目
的地等の情報をサーバ10に送信するとともに、経路探
索を実行し、探索された経路の経路情報及び前記経路を
案内するための案内情報を返信するように、要求をサー
バ10に送信する。さらに、前記車載装置100を他の
車載装置と識別するためのID情報を同時に送信する。
なお、前記車載装置100とサーバ10との間の通信
は、例えば、パケット通信によって行われる。First, an operator such as a driver of a vehicle operates the input unit 105 of the in-vehicle apparatus 100 to set a destination, and inputs to search for a route to the destination. Then,
As shown by F1 in FIG. 5, the in-vehicle apparatus 100 transmits information such as the current position of the vehicle and the destination measured by the position measuring unit 104 to the server 10 and also executes a route search to find the vehicle. A request is sent to the server 10 so as to return the route information of the route and the guide information for guiding the route. Further, ID information for distinguishing the in-vehicle device 100 from other in-vehicle devices is simultaneously transmitted.
The communication between the vehicle-mounted device 100 and the server 10 is performed by packet communication, for example.
【0052】一方、前記サーバ10においては、前記車
載装置100からの要求が送受信部12によって受信さ
れ、演算処理部14に送信される。そして、該演算処理
部14においては、前記要求を受信すると、記憶手段1
8に格納されている経路探索プログラムを演算手段16
において実行して経路探索を行う。この場合、まず、受
信した情報に基づいて、図5におけるF2で示されるよ
うに、車両の現在位置及び目的地を抽出する。例えば、
目的地情報として電話番号や住所などの情報を受信した
場合は、データベース30の目的地設定用情報ファイル
38を利用して目的地を抽出する。On the other hand, in the server 10, the request from the in-vehicle device 100 is received by the transmitting / receiving unit 12 and transmitted to the arithmetic processing unit 14. When the arithmetic processing unit 14 receives the request, the storage unit 1
The route search program stored in 8 is operated by the calculating means 16
To perform a route search. In this case, first, based on the received information, the current position of the vehicle and the destination are extracted, as indicated by F2 in FIG. For example,
When information such as a telephone number or an address is received as the destination information, the destination is extracted using the destination setting information file 38 of the database 30.
【0053】次に、受信した情報中の道路長に関する情
報を要求道路長情報ファイル27に格納するとともに、
車両の現在位置から目的地までの経路を探索する。な
お、前記道路長は、サーバ10において適宜設定するよ
うにしてもよい。ここで、経路探索は、データベース3
0に格納されている経路探索用情報、すなわち、交差点
情報、道路情報、ノード情報を参照して行われる。な
お、前記経路探索の処理は、公知の技術であり、経路全
体の距離が最も短いものを最適経路とするなどの条件で
推奨経路を設定する(特開平1−173297号公報、
特開平1−173298号公報参照)。Next, the information about the road length in the received information is stored in the requested road length information file 27, and
Search for a route from the current vehicle position to the destination. The road length may be set appropriately in the server 10. Here, the route search is performed in the database 3
The route search information stored in 0, that is, the intersection information, the road information, and the node information is referred to. Note that the route search processing is a known technique, and the recommended route is set under conditions such that the route with the shortest overall distance is set as the optimum route (Japanese Patent Laid-Open No. 1-173297,
See JP-A-1-173298).
【0054】なお、本実施の形態においては、車両側か
ら前記要求を受信する度に、車両の現在位置から目的地
までの経路が探索されるようになっている。この場合、
前記サーバ10においては、外部情報収集部40によっ
て外部から道路情報や交通情報などを取得し、データベ
ース30が最新の情報に更新されている。したがって、
車両側からのリクエスト毎に経路探索を行うことによっ
て、渋滞箇所、工事箇所、事故箇所等を避けることがで
き、常に最新のデータに基づく推奨経路の経路情報及び
その案内データを車両側に提供することができる。In the present embodiment, each time the vehicle receives the request, the route from the current position of the vehicle to the destination is searched. in this case,
In the server 10, the external information collecting unit 40 acquires road information and traffic information from the outside, and the database 30 is updated with the latest information. Therefore,
By conducting route search for each request from the vehicle side, it is possible to avoid congestion points, construction points, accident points, etc., and always provide the vehicle side with route information of the recommended route and its guidance data based on the latest data. be able to.
【0055】次に、記憶手段18に格納されている案内
情報抽出プログラムを実行し、データベース30の案内
用情報ファイル34を参照して、前記道路長に相当する
範囲の案内情報を検索して抽出する。そして、前記経路
情報は、図5におけるF3で示されるように、経路案内
情報として、案内情報と共に送受信部12によって前記
車載装置100に送信される。Next, the guidance information extraction program stored in the storage means 18 is executed, the guidance information file 34 of the database 30 is referred to, and the guidance information in the range corresponding to the road length is searched and extracted. To do. Then, as shown by F3 in FIG. 5, the route information is transmitted as route guide information to the vehicle-mounted apparatus 100 by the transmitting / receiving unit 12 together with the guide information.
【0056】続いて、前記車載装置100は、図5にお
けるF4で示されるように、前記道路長に相当する範囲
の経路についての案内を実行する。この場合、該案内
は、表示部106に表示されたり、音声出力部107か
ら音声出力されることによって実施される。そして、前
記道路長に相当する距離を車両が走行して、継続する経
路についての案内を実施するための案内情報、すなわ
ち、経路案内継続情報が必要になると、前記車載装置1
00は、図5におけるF5で示されるように、再度、車
両の現在位置、目的地等の情報をサーバ10に送信する
とともに、経路探索を実行し、探索された経路の経路情
報を返信するように、要求をサーバ10に送信する。Subsequently, the vehicle-mounted device 100 executes guidance on a route in a range corresponding to the road length, as indicated by F4 in FIG. In this case, the guidance is displayed by being displayed on the display unit 106 or output by voice from the voice output unit 107. Then, when the vehicle travels a distance corresponding to the road length and guidance information for performing guidance on a continuing route, that is, route guidance continuation information is required, the in-vehicle device 1
00 transmits the information such as the current position of the vehicle and the destination to the server 10 again as shown by F5 in FIG. 5, executes the route search, and returns the route information of the searched route. Then, the request is transmitted to the server 10.
【0057】すると、前記サーバ10は前述された動作
を繰り返して、継続する道路長に関する経路情報を経路
案内情報として前記車載装置100に送信する。以降、
前述された動作が、図5に示されるように、車両が目的
地に到着するまで、又は、操作者が案内の中止を車載装
置100の入力部105に入力するまで繰り返される。Then, the server 10 repeats the above-described operation to transmit the route information regarding the continued road length to the in-vehicle device 100 as route guidance information. Or later,
The above-described operation is repeated until the vehicle arrives at the destination or the operator inputs the cancellation of guidance to the input unit 105 of the in-vehicle apparatus 100, as shown in FIG.
【0058】なお、前記サーバ10は、第1回目の車両
側からの要求を受信した時に探索した経路を保持し続
け、経路案内継続情報が必要になると、前記経路に基づ
いた経路情報を車両側に送信するようにしてもよい。こ
れにより、経路探索の回数が減少し、前記サーバ10の
負荷が低減される。また、経路情報は分割して送信され
るので、1回の通信時間が短縮される。なお、受信した
現在位置に基づき、車両が経路を外れて走行していると
判断した場合、前記サーバ10は、経路探索をやり直
し、新たな経路を探索する。The server 10 continues to hold the route searched when the first request from the vehicle side is received, and when route guidance continuation information is needed, the server 10 obtains the route information based on the route. It may be transmitted to. This reduces the number of route searches and reduces the load on the server 10. Moreover, since the route information is divided and transmitted, the communication time for one time is shortened. When it is determined that the vehicle is traveling off the route based on the received current position, the server 10 restarts the route search and searches for a new route.
【0059】次に、フローチャートについて説明する。
ステップS1 サーバ10は、車載装置100から経路
情報の要求を受信するのを待機し、受信した場合はステ
ップS2に進む。ステップS2 サーバ10は、車両の
現在位置及び目的地情報を抽出する。ステップS3 サ
ーバ10は、前記車両の現在位置から目的地までの経路
を探索する。ステップS4 サーバ10は、道路長に相
当する経路情報を検索して抽出する。ステップS5 サ
ーバ10は、車載装置100に経路情報を送信する。Next, the flowchart will be described.
Step S1 The server 10 waits to receive the route information request from the vehicle-mounted apparatus 100, and if it receives the request, the process proceeds to step S2. Step S2 The server 10 extracts the current position of the vehicle and the destination information. Step S3 The server 10 searches for a route from the current position of the vehicle to the destination. Step S4 The server 10 searches for and extracts route information corresponding to the road length. Step S5 The server 10 transmits the route information to the in-vehicle device 100.
【0060】次に、前記サーバ10と車載装置100と
の間の通信状態に異常が発生して、前記サーバ10が送
信した案内情報を車載装置100で受信することができ
ない場合の車載装置100の動作について詳細に説明す
る。Next, when an abnormality occurs in the communication state between the server 10 and the vehicle-mounted apparatus 100, and the vehicle-mounted apparatus 100 cannot receive the guide information transmitted by the server 10, the vehicle-mounted apparatus 100 can receive the guidance information. The operation will be described in detail.
【0061】図1は本発明の実施の形態におけるナビゲ
ーションシステムの車載装置の動作を示すフローチャー
ト、図7は本発明の実施の形態における有料道路の料金
テーブルの例を示す図である。FIG. 1 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device of the navigation system according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing an example of a toll road charge table according to the embodiment of the present invention.
【0062】まず、車両の運転者等の操作者が車載装置
100の入力部105を操作して目的地を設定して、該
目的地までの経路を探索するように入力する。この場
合、前記操作者は希望する探索条件を設定することがで
きることが望ましい。例えば、できる限り高速道路を走
行する経路を探索するという探索条件、できる限り一般
道を走行する経路を探索するという探索条件、できる限
り経費が低くなるような経路を探索するという探索条
件、できる限り市街地を避ける経路を探索するという探
索条件等を設定することができるようにすることが望ま
しい。First, an operator such as a driver of a vehicle operates the input unit 105 of the in-vehicle apparatus 100 to set a destination, and inputs to search for a route to the destination. In this case, it is desirable that the operator can set desired search conditions. For example, a search condition that searches for a route that travels on a highway as much as possible, a search condition that searches for a route that travels on an ordinary road as much as possible, a search condition that searches for a route that costs as low as possible, It is desirable to be able to set search conditions such as searching for routes that avoid urban areas.
【0063】次に、前記操作者は前記入力部105を操
作して、経路探索を車載装置100に実行させるか、サ
ーバ10にアクセスして該サーバ10に実行させるかを
選択する。例えば、該サーバ10による経路探索が有料
であったり、前記サーバ10と車載装置100との間の
通信が有料である場合、費用を節減したい操作者は、車
載装置100によって経路を探索させることを選択する
ことができる。また、前記車載装置100が最新の地図
情報、道路ネットワーク情報等を備えていないのに対し
て、前記サーバ10が最新の地図情報、道路ネットワー
ク情報等の情報を備え、該情報に基づいた経路探索を実
行する場合、最新情報に基づいた経路探索結果や案内情
報を希望する操作者は、サーバ10によって経路を探索
させることを選択することができる。なお、前記車載装
置100が経路探索の機能を備えていない場合、前記操
作者は、経路探索を車載装置100に実行させることが
できず、経路探索をサーバ10に実行させることを選択
する。また、車載装置100は地図情報を備えていなく
てもよい。この場合、経路探索を車載装置100に実行
させることが不可能なので、経路探索をサーバ10に実
行させることになる。Next, the operator operates the input unit 105 to select whether the in-vehicle device 100 should execute the route search or the server 10 should be accessed and executed by the server 10. For example, when the route search by the server 10 is charged, or the communication between the server 10 and the vehicle-mounted device 100 is charged, an operator who wants to reduce the cost may search the route by the vehicle-mounted device 100. You can choose. Further, while the vehicle-mounted device 100 does not have the latest map information, road network information, etc., the server 10 has the latest map information, road network information, etc., and a route search based on the information. When executing, the operator who desires a route search result or guidance information based on the latest information can select to have the server 10 search a route. If the in-vehicle device 100 does not have a route search function, the operator cannot cause the in-vehicle device 100 to execute the route search, and selects to cause the server 10 to perform the route search. Further, the in-vehicle device 100 does not have to include the map information. In this case, since it is impossible for the in-vehicle apparatus 100 to execute the route search, the server 10 is caused to execute the route search.
【0064】なお、本実施の形態においては、経路探索
をサーバ10に実行させる場合について説明する。この
場合、前記車載装置100は、車両の現在位置、目的地
等の探索に必要な情報である探索情報、ID情報、道路
長に関する情報等とともに、経路探索を実行し、探索さ
れた経路の経路情報(前記経路を案内するための案内情
報も含まれる)を返信するように、経路要求を前記サー
バ10に送信する。これにより、前記サーバ10は経路
探索を実行する。続いて、前記サーバ10は、探索され
た経路の経路情報を作成する。そして、所定の道路長に
関する情報を前記経路情報とともに前記車載装置100
に返信する。なお、前記サーバ10は、前記経路の経路
情報を記憶手段18に格納し、次回の経路要求を前記車
載装置100から受信して、再び経路探索を実行するま
で保存する。この場合、前記経路の経路情報は、前記I
D情報に基づき、それぞれの車載装置100に対応する
ようにして保存される。In the present embodiment, the case where the server 10 is caused to execute the route search will be described. In this case, the vehicle-mounted device 100 executes the route search together with the search information, the ID information, the information about the road length, etc., which are the information necessary for searching the current position of the vehicle, the destination, etc. A route request is transmitted to the server 10 so as to return information (including guide information for guiding the route). As a result, the server 10 executes the route search. Subsequently, the server 10 creates route information of the searched route. Then, the in-vehicle device 100 is provided with information about a predetermined road length together with the route information.
Reply to. The server 10 stores the route information of the route in the storage unit 18, and stores it until the next route request is received from the vehicle-mounted apparatus 100 and the route search is executed again. In this case, the route information of the route is the I
Based on the D information, it is stored so as to correspond to each in-vehicle device 100.
【0065】ここでは、前記経路に高速道路、有料道路
等の有料道路が含まれている場合について説明する。こ
の場合、前記サーバ10は、前記有料道路に進入するた
めのインターチェンジ(ジャンクションも含む)、前記
有料道路から退出するためのインターチェンジ等のイン
ターチェンジ情報に基づいて、図7に示されるような料
金デーブルを参照して、前記有料道路の料金を計算し
て、前記有料道路の料金情報を作成する。Here, a case where the route includes a toll road such as an expressway and a toll road will be described. In this case, the server 10 creates a toll table as shown in FIG. 7 based on interchange information such as an interchange (including a junction) for entering the toll road and an interchange for leaving the toll road. The toll road charge is calculated with reference to the toll road charge information.
【0066】そして、前記サーバ10は、現在位置から
目的地までの経路の経路情報を前記道路長に対応するよ
うに分割して、前記車載装置100に返信するようにな
っている。ここで、前記道路長は種々の条件によって定
められ、例えば、経路のすべてが一般道である場合には
5〔km〕として、経路に有料道路が含まれる場合には
15〔km〕とすることができる。また、トンネルのよ
うに通信不能の区間が含まれる範囲においては、道路長
の両端の間に前記区間がすべて含まれるように、道路長
を設定することができる。なお、前記道路長は、種々の
条件に対応して変更されるようになっていてもよく、ま
た、前記条件に関係なく固定されているものであっても
よい。Then, the server 10 divides the route information of the route from the current position to the destination so as to correspond to the road length, and sends it back to the vehicle-mounted device 100. Here, the road length is determined by various conditions, for example, 5 [km] when all the routes are general roads, and 15 [km] when the route includes a toll road. You can Further, in a range such as a tunnel that includes an incommunicable section, the road length can be set such that all the sections are included between both ends of the road length. The road length may be changed according to various conditions, or may be fixed regardless of the conditions.
【0067】そして、前記車載装置100は、前記道路
長に対応する経路の経路情報しか、前記サーバ10から
受信して格納していないので、車両が前記道路長だけ走
行してしまう前に、次の道路長に対応する経路の経路情
報を前記サーバ10から受信するようになっている。こ
のように、前記車載装置100は、道路長に対応して分
割された経路の経路情報を格納するだけでよいので、記
憶手段102の容量を小さくすることができる。そのた
め、前記車載装置100の構造を簡素化することがで
き、前記車載装置100の製造コストを低くすることが
できる。Since the vehicle-mounted device 100 receives and stores only the route information of the route corresponding to the road length from the server 10, the vehicle-mounted device 100 can store the following information before the vehicle travels for the road length. The route information of the route corresponding to the road length is received from the server 10. As described above, the in-vehicle device 100 only needs to store the route information of the routes divided according to the road length, and therefore the capacity of the storage unit 102 can be reduced. Therefore, the structure of the vehicle-mounted apparatus 100 can be simplified and the manufacturing cost of the vehicle-mounted apparatus 100 can be reduced.
【0068】なお、前記経路の経路情報は、前記道路長
に対応するように分割されることなく、一括して送信さ
れてもよいが、本実施の形態においては、前記道路長に
対応するように分割されて送信される場合について説明
する。The route information of the route may be transmitted in a batch without being divided so as to correspond to the road length. However, in the present embodiment, the route information corresponds to the road length. The case where the data is divided into two and transmitted will be described.
【0069】そして、前記車載装置100は、前記経路
情報を受信すると、前記経路の案内を開始する。ここ
で、現在位置が有料道路にある場合、すなわち、車両が
有料道路上を走行している場合、前記車載装置100
は、前記サーバ10から経路の経路情報とともに前記有
料道路の料金情報を受信するようになっている。これに
より、前記車載装置100は、前記経路の案内とともに
前記有料道路の料金案内を行う。この場合、例えば、表
示部106に料金を表示することによって、前記有料道
路の料金案内が行われる。Then, when the vehicle-mounted device 100 receives the route information, it starts guiding the route. Here, when the current position is on the toll road, that is, when the vehicle is traveling on the toll road, the vehicle-mounted device 100
Receives the toll road charge information together with the route information of the route from the server 10. As a result, the vehicle-mounted device 100 provides guidance for the route and guidance for the toll road. In this case, for example, by displaying a toll on the display unit 106, toll guidance for the toll road is performed.
【0070】続いて、前記車載装置100は、前記案内
情報に含まれる道路長に関する情報に基づいて、次の道
路長に対応する前記経路の経路情報が必要であるか否か
を判断する。この場合、前記車載装置100は、次の
(1)の条件が満たされた場合に前記経路の経路情報が
必要であると判断してもよいし、次の(1)又は(2)
のいずれかの条件が満たされた場合に、前記経路の経路
情報が必要であると判断してもよい。Subsequently, the in-vehicle apparatus 100 determines whether or not the route information of the route corresponding to the next road length is necessary based on the information about the road length included in the guide information. In this case, the in-vehicle apparatus 100 may determine that the route information of the route is necessary when the following condition (1) is satisfied, or the following (1) or (2)
When any one of the conditions is satisfied, it may be determined that the route information of the route is necessary.
【0071】まず、(1)の条件は、現在位置から、既
に受信して現在案内を行っている経路の先端までの距離
が所定距離以下であること、すなわち、記憶手段102
に格納されている案内情報に対応する経路の残りが所定
距離以下であることである。なお、車速に応じて、前記
所定距離を調整することもできる。そして、前記経路の
残りが所定距離以下の場合、次の道路長に対応する前記
経路の経路情報が必要であると判断される。First, the condition (1) is that the distance from the current position to the tip of the route which has already been received and is currently guiding is not more than a predetermined distance, that is, the storage means 102.
The rest of the route corresponding to the guidance information stored in is less than or equal to a predetermined distance. The predetermined distance may be adjusted according to the vehicle speed. Then, when the rest of the route is less than the predetermined distance, it is determined that the route information of the route corresponding to the next road length is necessary.
【0072】次に、(2)の条件は、現在位置から、経
路の案内地点までの距離が所定距離以下であることであ
る。なお、該案内地点は、表示部106に拡大図を表示
したり、音声出力部107によって音声案内をするため
の地点である。また、車速に応じて、前記所定距離を調
整することもできる。そして、前記案内地点までの距離
が所定距離以下の場合、次の道路長に対応する前記経路
の経路情報が必要であると判断される。当該(2)の条
件は、案内地点を過ぎた後の経路の案内を確実に行うた
めのものである。Next, the condition (2) is that the distance from the current position to the guide point of the route is not more than the predetermined distance. The guide point is a point for displaying an enlarged view on the display unit 106 and for providing voice guidance by the voice output unit 107. Further, the predetermined distance can be adjusted according to the vehicle speed. When the distance to the guide point is less than or equal to the predetermined distance, it is determined that the route information of the route corresponding to the next road length is necessary. The condition (2) is for surely guiding the route after passing the guidance point.
【0073】なお、前記車載装置100は、現在位置が
経路を外れていると判断した場合にも、次の道路長に対
応する前記経路の経路情報が必要であると判断する。こ
の場合、前記車載装置100は、現在位置と経路との距
離、又は、走行軌跡と経路の形状との比較に基づき、現
在位置が経路を外れているか否かを判断する。Even when it is determined that the current position is off the route, the vehicle-mounted device 100 determines that the route information of the route corresponding to the next road length is necessary. In this case, the in-vehicle device 100 determines whether or not the current position is off the route based on the distance between the current position and the route or the comparison between the traveling locus and the shape of the route.
【0074】ここで、前記車載装置100は、前記道路
長に対応する経路の経路情報しか、前記サーバ10から
受信して格納していないので、次の道路長に対応する前
記経路の経路情報が必要である場合、次の道路長に対応
する経路要求を前記サーバ10に送信する必要がある。
そのため、前記車載装置100は、前記サーバ10と通
信が可能であるか否かを判断する。この場合、例えば、
前記車載装置100は、通信プロトコールを前記サーバ
10に送信し、対応する通信プロトコールを該サーバ1
0から受信することができたか否かに基づいて、通信可
能であるか否かを判断することができる。Since the vehicle-mounted device 100 receives and stores only the route information of the route corresponding to the road length from the server 10, the route information of the route corresponding to the next road length is stored. If necessary, it is necessary to send a route request corresponding to the next road length to the server 10.
Therefore, the vehicle-mounted device 100 determines whether communication with the server 10 is possible. In this case, for example,
The vehicle-mounted device 100 transmits a communication protocol to the server 10 and sends a corresponding communication protocol to the server 1.
Whether or not communication is possible can be determined based on whether or not the communication can be received from 0.
【0075】なお、通信状態に何らかの異常が発生した
場合には、通信不能となる。ここで、通信状態が異常と
なるのは、例えば、車両が通信不能地域、通信不良地域
を走行している場合、大気中の電離層の状態が不安定で
ある場合、ネットワークにシステムダウンが発生した場
合等である。そして、通信可能であると判断した場合、
前記車載装置100は、前記サーバ10に、次の道路長
に対応する経路要求を送信する。If any abnormality occurs in the communication state, communication becomes impossible. Here, the communication state becomes abnormal, for example, when the vehicle is traveling in an incommunicable area or a poor communication area, when the state of the ionosphere in the atmosphere is unstable, a system down occurs in the network. This is the case. When it is determined that communication is possible,
The vehicle-mounted device 100 transmits a route request corresponding to the next road length to the server 10.
【0076】一方、通信不能であると判断した場合、前
記車載装置100は、車両の走行軌跡情報を車両位置情
報ファイル164に格納して保存する。この場合、前記
走行軌跡情報は、少なくとも再び通信が可能となるま
で、すなわち、通信復帰するまで消去されることなく保
存される。On the other hand, when it is determined that communication is impossible, the vehicle-mounted device 100 stores the traveling locus information of the vehicle in the vehicle position information file 164 and saves it. In this case, the traveling locus information is stored without being erased at least until communication becomes possible again, that is, until communication is restored.
【0077】この場合、前記走行軌跡情報は、車両の走
行軌跡に関する情報であり、位置計測部104によって
計測された現在位置と地図情報とを比較して、車両が走
行したと推定される走行軌跡であってもよいし、前記位
置計測部104によって計測された過去の複数の位置、
すなわち、軌跡点であってもよい。なお、前記走行軌跡
情報が軌跡点である場合、前記サーバ10において、前
記軌跡点と地図情報とを比較し、走行軌跡が作成され
る。In this case, the traveling locus information is information relating to the traveling locus of the vehicle, and the traveling locus estimated that the vehicle has traveled by comparing the current position measured by the position measuring unit 104 with the map information. Or a plurality of past positions measured by the position measuring unit 104,
That is, it may be a locus point. When the traveling locus information is a locus point, the server 10 compares the locus point with map information to create a traveling locus.
【0078】続いて、前記車載装置100は、前記サー
バ10と通信が再び可能となったか否か、すなわち、通
信が復帰したか否かを判断する。そして、通信が復帰し
ていないと判断した場合、前記走行軌跡情報を車両位置
情報ファイル164に格納して保存する。Then, the in-vehicle apparatus 100 determines whether or not the communication with the server 10 is possible again, that is, whether or not the communication is restored. Then, when it is determined that the communication is not restored, the traveling locus information is stored and saved in the vehicle position information file 164.
【0079】一方、通信が復帰したと判断した場合、前
記車載装置100は、前記サーバ10に経路要求を送信
する。この場合、車両位置情報ファイル164に格納し
て保存されていた走行軌跡情報もともに送信される。な
お、送信する必要がある走行軌跡情報は、前記サーバ1
0との通信が不能となった時点からの走行軌跡情報であ
り、それ以前、すなわち、通信が不能となる前の走行軌
跡情報は送信されてもよいし、送信されなくてもよい。On the other hand, when it is determined that the communication is restored, the vehicle-mounted device 100 sends a route request to the server 10. In this case, the traveling locus information stored and saved in the vehicle position information file 164 is also transmitted. The travel locus information that needs to be transmitted is the server 1
The traveling locus information from the time when communication with 0 is disabled, and the traveling locus information before that, that is, before the communication is disabled, may or may not be transmitted.
【0080】そして、前記サーバ10は、通信が復帰し
た時点での経路要求を受信すると、該経路要求とともに
送信された走行軌跡情報に基づいて、通信不能であった
間の走行経路を推定するための車載装置経路推定処理
が、走行経路推定手段によって実行される。この場合、
前記サーバ10は、記憶手段18に格納し保存されてい
る経路の経路情報と前記車載装置100から受信した走
行軌跡情報に基づいて、通信不能であった間の走行経路
を推定することができる。ここで、前記車載装置100
から受信した走行軌跡情報が前記車載装置100によっ
て作成された走行軌跡である場合、前記サーバ10は前
記走行軌跡をそのまま利用して走行経路を推定すること
ができる。また、前記車載装置100から受信した走行
軌跡情報が軌跡点である場合には、前記サーバ10にお
いて、前記複数の位置の情報と地図情報とを比較し走行
軌跡が作成された後、該走行軌跡を利用して走行経路が
推定される。Then, when the server 10 receives the route request at the time when the communication is restored, the server 10 estimates the traveling route during the communication failure based on the traveling locus information transmitted together with the route request. The in-vehicle device route estimation process is executed by the traveling route estimating means. in this case,
The server 10 can estimate the traveling route during the period when communication is impossible based on the route information of the route stored and stored in the storage unit 18 and the traveling locus information received from the vehicle-mounted apparatus 100. Here, the in-vehicle device 100
When the traveling locus information received from the vehicle is a traveling locus created by the vehicle-mounted device 100, the server 10 can estimate the traveling route by using the traveling locus as it is. If the travel locus information received from the vehicle-mounted device 100 is a locus point, the server 10 compares the information of the plurality of positions with the map information to create a travel locus, and then the travel locus. Is used to estimate the travel route.
【0081】なお、該走行経路の経路情報は、車両が走
行した道路の情報を含むものであり、該道路が有料道路
である場合には、該有料道路のインターチェンジ(ジャ
ンクションも含む)のリストも含まれる。The route information of the traveling route includes information on the road on which the vehicle has traveled. When the road is a toll road, a list of interchanges (including junctions) of the toll road is also included. included.
【0082】続いて、該走行経路が推定されると、該走
行経路を記憶手段18に格納し、通信復帰後に探索され
た経路及び前回探索して保存されている経路と融合す
る。そして、融合された経路に基づいて、前記サーバ1
0は、車両が前記有料道路に進入したインターチェンジ
又はジャンクションとしての入口、及び、車両が前記有
料道路から退出するためのインターチェンジ又はジャン
クションとしての出口を決定する。さらに、前記サーバ
10は、前記入口及び出口に基づいて前記有料道路の料
金を計算して、案内情報に含まれる料金情報を作成す
る。なお、前記有料道路の料金を計算することが、主た
る目的であるので、前記走行経路推定手段は、少なくと
も有料道路のインターチェンジ(ジャンクションも含
む)を求めることによって、走行経路を推定するように
してもよい。これにより、あたかも通信不能とならなか
ったかのように、有料道路の料金が計算される。Subsequently, when the travel route is estimated, the travel route is stored in the storage means 18 and merged with the route searched after the communication recovery and the route searched and saved last time. Then, based on the fused routes, the server 1
0 determines the entrance as an interchange or junction where the vehicle has entered the toll road and the exit as an interchange or junction for the vehicle to leave the toll road. Further, the server 10 calculates the toll road fee based on the entrance and exit, and creates fee information included in the guidance information. Since the main purpose is to calculate the toll on the toll road, the travel route estimating means may estimate the travel route by obtaining at least an interchange (including a junction) on the toll road. Good. Thereby, the toll road charge is calculated as if the communication was not disabled.
【0083】続いて、前記サーバ10は、経路の経路情
報とともに前記有料道路の料金情報を送信する。これに
より、前記車載装置100は、前記経路の案内とともに
前記有料道路の料金の案内を行うことができる。この場
合、表示部106に表示される料金は、通信不能となる
前に前記表示部106に表示された料金と同様のもので
ある。Next, the server 10 transmits the toll road charge information together with the route information of the route. Accordingly, the in-vehicle device 100 can provide guidance on the toll road along with the guidance on the route. In this case, the charge displayed on the display unit 106 is the same as the charge displayed on the display unit 106 before communication is disabled.
【0084】これにより、車載装置100とサーバ10
との間の通信が不通となった場合でも、前記サーバ10
は、通信が復帰した時に経路探索を最初からやり直し
て、案内情報や該案内情報に通信不能の区間が含まれな
い料金情報を作成することがない。そのため、通信が不
能になった区間、又は、通信が復帰する前の区間が反映
されないような不適切な料金情報が作成されることがな
い。そして、前記入口及び出口に基づいて前記有料道路
の料金が計算され、料金情報が作成される。As a result, the in-vehicle device 100 and the server 10 are
Even if the communication with the server is lost, the server 10
Does not restart the route search from the beginning when communication is restored, and does not create guidance information or fee information in which the guidance information does not include an incommunicable section. Therefore, inappropriate charge information that does not reflect the section where communication is disabled or the section before communication is restored is not created. Then, the fare of the toll road is calculated based on the entrance and the exit, and fare information is created.
【0085】なお、通信が不能となった場合、車載装置
100が、記憶手段102に格納している地図情報や道
路情報に基づいて経路探索を実行して、探索された経路
の案内を行うようにすることもできる。この場合、通信
が復帰すると、車載装置100は探索された経路をサー
バ10に送信する。そして、該サーバ10は、通信が復
帰した後で経路探索を実行し、探索された経路を前記車
載装置100から受信した経路と融合して、有料道路の
料金が計算する。When the communication is disabled, the in-vehicle device 100 executes a route search based on the map information and road information stored in the storage means 102 to guide the searched route. You can also In this case, when the communication is restored, the vehicle-mounted device 100 transmits the searched route to the server 10. Then, the server 10 executes a route search after the communication is restored, fuses the searched route with the route received from the vehicle-mounted device 100, and calculates a toll road charge.
【0086】次に、フローチャートについて説明する。
ステップS11 車載装置100はサーバ10に経路要
求を送信する。
ステップS12 サーバ10は経路要求を受信する。
ステップS13 サーバ10は経路探索を実行する。
ステップS14 サーバ10は経路情報を作成して、車
載装置100に送信する。
ステップS15 車載装置100は経路情報を受信す
る。
ステップS16 車載装置100は経路の案内を行う。
ステップS17 車載装置100は次の道路長に対応す
る経路情報が必要か否かを判断する。必要な場合はステ
ップS18に進み、必要でない場合はステップS16に
戻る。
ステップS18 車載装置100はサーバ10と通信不
能であるか否かを判断する。通信不能であると判断した
場合はステップS19に進み、通信不能でない場合は経
路要求を送信する。
ステップS19 車載装置100は車両の走行軌跡情報
を車両位置情報ファイル164に格納して保存する。
ステップS20 車載装置100は通信が復帰したか否
かを判断する。通信が復帰したと判断した場合はステッ
プS21に進み、通信が復帰していない場合はステップ
S19に戻る。
ステップS21 サーバ10は通信復帰時の経路要求を
受信する。
ステップS22 サーバ10は受信した走行軌跡情報に
基づいて車載装置経路推定処理を実行して、ステップS
14に戻る。Next, the flowchart will be described. Step S11 The in-vehicle device 100 transmits a route request to the server 10. Step S12 The server 10 receives the route request. Step S13 The server 10 executes a route search. Step S14 The server 10 creates route information and transmits it to the in-vehicle device 100. Step S15 The vehicle-mounted device 100 receives the route information. Step S16 The in-vehicle device 100 provides route guidance. Step S17 The in-vehicle device 100 determines whether or not the route information corresponding to the next road length is necessary. If it is necessary, the process proceeds to step S18, and if it is not necessary, the process returns to step S16. Step S18 The in-vehicle device 100 determines whether or not communication with the server 10 is impossible. If it is determined that communication is impossible, the process proceeds to step S19, and if communication is not possible, a route request is transmitted. Step S19 The in-vehicle device 100 stores and saves the traveling locus information of the vehicle in the vehicle position information file 164. Step S20 The in-vehicle device 100 determines whether the communication is restored. When it is determined that the communication is restored, the process proceeds to step S21, and when the communication is not restored, the process returns to step S19. Step S21 The server 10 receives the route request at the time of communication recovery. Step S22: The server 10 executes the in-vehicle device route estimation processing based on the received traveling locus information,
Return to 14.
【0087】このように、本実施の形態において、ナビ
ゲーションシステムは、サーバ10及び車載装置100
によって構成され、経路探索をサーバ10に実行させ、
探索の結果及び経路を案内する案内情報を車載装置10
0が受信して、出力することができるシステムであり、
さらに、前記車載装置100は、車両が有料道路を走行
中に通信不能になると前記車両の走行軌跡情報を保存
し、通信が復帰した時に、経路要求とともに前記走行軌
跡情報をサーバ10に送信するようになっている。As described above, in the present embodiment, the navigation system includes the server 10 and the in-vehicle device 100.
And causes the server 10 to perform route search,
The in-vehicle device 10 is provided with guidance information for guiding the search result and the route.
0 is a system that can receive and output,
Further, the vehicle-mounted device 100 stores the traveling locus information of the vehicle when the vehicle loses communication while traveling on a toll road, and when the communication is restored, transmits the traveling locus information to the server 10 together with a route request. It has become.
【0088】そのため、前記サーバ10は、前記走行軌
跡情報に基づいて、通信不能であった間の車両の走行経
路を推定することができるので、通信が不能になった区
間又は通信が復帰する前の区間を反映した経路を案内す
る案内情報を作成することができる。これにより、車両
が有料道路に進入した入口から退出する予定の出口まで
の区間を反映した適切な料金が計算されて料金情報が前
記車載装置100に送信されるので、前記車載装置10
0は有料道路の料金の案内を適切に行うことができる。Therefore, the server 10 can estimate the traveling route of the vehicle while the communication is impossible based on the traveling locus information, so that the section in which the communication is disabled or the communication is restored. It is possible to create guidance information that guides a route that reflects the section. As a result, an appropriate fare reflecting the section from the entrance of the vehicle entering the toll road to the exit of the toll road is calculated, and the fare information is transmitted to the in-vehicle device 100.
0 can properly guide the toll road charge.
【0089】例えば、「発明が解決しようとする課題」
において説明した従来のナビゲーションシステムの場
合、情報センタは、通信不能であった間の走行軌跡情報
を受信していないので、通信が不能になった区間又は通
信が復帰する前の区間を反映した経路を案内する案内情
報を作成することができない。そのため、前記情報セン
タは、通信が復帰した地点から目的地までの経路探索を
やり直して料金を計算するので、案内される料金には、
通信が不能になった区間又は通信が復帰する前の区間の
料金が反映されず、不適切なものとなってしまう。For example, "problems to be solved by the invention"
In the case of the conventional navigation system described in 1., since the information center does not receive the traveling locus information while communication is impossible, the route that reflects the section where communication is disabled or the section before communication is restored It is not possible to create guide information that guides. Therefore, the information center rediscovers the route from the point where the communication is restored to the destination and calculates the charge.
The charges of the section where communication is disabled or the section before communication is restored are not reflected and become improper.
【0090】これに対し、本実施の形態のナビゲーショ
ンシステムにおいて、前記車載装置100は、車両が有
料道路を走行中に通信不能になると前記車両の走行軌跡
情報を保存し、通信が復帰した時に、経路要求とともに
前記走行軌跡情報をサーバ10に送信する。これによ
り、前記サーバ10は、前記走行軌跡情報に基づいて、
通信不能であった間の車両の走行経路を推定することが
できるので、車両が有料道路に進入した入口から退出す
る予定の出口までの区間を反映した適切な料金を計算す
ることができる。On the other hand, in the navigation system of the present embodiment, the in-vehicle device 100 stores the traveling locus information of the vehicle when the vehicle loses communication while traveling on the toll road, and when communication is restored, The travel locus information is transmitted to the server 10 together with the route request. Thereby, the server 10 is based on the traveling locus information,
Since it is possible to estimate the travel route of the vehicle while the vehicle was in communication failure, it is possible to calculate an appropriate fare that reflects the section from the entrance where the vehicle entered the toll road to the exit where the vehicle is scheduled to exit.
【0091】したがって、車両が有料道路を走行中に通
信不能となっても、通信が復帰した時に、前記車載装置
100によって、適切な料金の案内が行われるので、操
作者は、不適切な料金の案内によって惑わされることな
く、確実な案内を入手することができる。Therefore, even if communication is lost while the vehicle is traveling on a toll road, when the communication is restored, the in-vehicle device 100 guides an appropriate charge, so that the operator does not pay an appropriate charge. You can get a reliable guide without being confused by the guide.
【0092】なお、本発明の実施の形態においては、主
として、車載装置100が、記憶手段102に地図情報
や道路情報を格納し、経路探索を実行することができる
ものである場合について説明したが、前記車載装置10
0は、例えば、携帯電話機、携帯情報端末、PDA等の
ように、記憶手段に地図情報や道路情報を格納しておら
ず、経路探索を実行することができないものであっても
よい。In the embodiment of the present invention, the case where the vehicle-mounted device 100 is capable of storing the map information and the road information in the storage means 102 and executing the route search has been mainly described. , The in-vehicle device 10
0 may be, for example, a mobile phone, a mobile information terminal, a PDA, or the like, which does not store map information or road information in the storage means and cannot execute route search.
【0093】また、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。Further, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【0094】[0094]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、通信が不能になっても、有料道路に進入した最新
のインターチェンジを特定して正確な料金を計算するこ
とができる。As described in detail above, according to the present invention, even if communication is disabled, the latest interchange that has entered the toll road can be specified and an accurate fare can be calculated.
【図1】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシ
ステムの車載装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing an operation of an in-vehicle device of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図2】従来のナビゲーションシステムにおける経路案
内の表示例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a display example of route guidance in a conventional navigation system.
【図3】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシ
ステムの構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態における地図情報の構造を
示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a structure of map information in the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシ
ステムの車載装置の動作を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing the operation of the vehicle-mounted device of the navigation system in the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシ
ステムの情報センタの動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the information center of the navigation system in the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態における有料道路の料金テ
ーブルの例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a toll road charge table in the embodiment of the present invention.
10 サーバ 12、108 送受信部 14 演算処理部 100 車載装置 104 位置計測部 105 入力部 106 表示部 10 servers 12, 108 Transmitter / receiver 14 Arithmetic processing unit 100 In-vehicle device 104 Position measurement unit 105 Input section 106 display
フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB03 HB08 HB11 HB22 HB23 HB24 HB25 HB31 HC08 HC31 HD13 HD16 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC08 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 AA21 BB02 BB04 BB05 CC12 FF04 FF05 FF10 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF38Continued front page F term (reference) 2C032 HB03 HB08 HB11 HB22 HB23 HB24 HB25 HB31 HC08 HC31 HD13 HD16 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC08 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 AA21 BB02 BB04 BB05 CC12 FF04 FF05 FF10 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF38
Claims (10)
て経路を探索して作成した経路情報を前記車載装置へ送
信し、該車載装置は前記経路情報に基づいて経路案内を
行うナビゲーションシステムにおいて、(a)前記車載
装置は、通信不能中の走行軌跡情報を保存する走行軌跡
保存手段と、通信復帰時に前記走行軌跡情報を送信する
送信手段と、前記情報センタから料金情報を受信する受
信手段と、前記料金情報を報知する報知手段とを有し、
(b)前記情報センタは、前記車載装置から受信した前
記走行軌跡情報に基づき通信不能中の車両の走行経路を
推定する走行経路推定手段と、前記走行経路と通信復帰
後に探索した経路とに基づいて料金情報を作成する料金
情報作成手段と、前記料金情報を送信する送信手段とを
有することを特徴とするナビゲーションシステム。1. A navigation system in which an information center transmits route information created by searching a route in response to a request from an in-vehicle device to the in-vehicle device, and the in-vehicle device provides route guidance based on the route information. (A) The in-vehicle device stores a traveling locus storing unit that stores traveling locus information during communication failure, a transmitting unit that transmits the traveling locus information when communication is restored, and a receiving unit that receives fee information from the information center. And an informing means for informing the charge information,
(B) The information center is based on a travel route estimating means for estimating a travel route of a vehicle incapable of communication based on the travel trajectory information received from the vehicle-mounted device, and the travel route and a route searched after communication is restored. A navigation system comprising: charge information creating means for creating charge information according to the above; and transmitting means for transmitting the charge information.
して作成した経路情報を前記車載装置へ送信する情報セ
ンタにおいて、(a)前記車載装置から受信した走行軌
跡情報に基づき通信不能中の車両の走行経路を推定する
走行経路推定手段と、(b)前記走行経路と通信復帰後
に探索した経路とに基づいて料金情報を作成する料金情
報作成手段と、(c)前記料金情報を送信する送信手段
とを有することを特徴とする情報センタ。2. An information center for transmitting route information created by searching a route in response to a request from an on-vehicle device to the on-vehicle device, wherein (a) communication is disabled based on traveling locus information received from the on-vehicle device. Traveling route estimating means for estimating the traveling route of the vehicle, (b) fee information creating means for producing fee information based on the traveling route and the route searched after communication is restored, and (c) transmitting the fee information. An information center, comprising:
経路の情報を保存する経路保存手段を有し、該経路保存
手段に保存された通信不能前に探索した経路情報と、前
記走行経路と、通信復帰後に探索した経路とに基づいて
料金情報を作成する請求項2記載の情報センタ。3. A route storage means for storing information of a previously searched route until the next route is searched, the route information stored before the communication failure stored in the route storage means, and the traveling. The information center according to claim 2, wherein the charge information is created based on the route and the route searched after the communication is restored.
じて情報センタが経路を探索して作成した経路情報を受
信し、該経路情報に基づいて経路案内を行う車載装置に
おいて、(a)通信不能中の走行軌跡情報を保存する走
行軌跡保存手段と、(b)通信復帰時に前記走行軌跡情
報を送信する送信手段と、(c)前記情報センタから料
金情報を受信する受信手段と、(d)前記料金情報を報
知する報知手段とを有することを特徴とする車載装置。4. An in-vehicle device that transmits a request to an information center, receives the route information created by the information center searching for a route in response to the request, and guides the route based on the route information. ) A traveling locus storing means for storing traveling locus information during communication failure, (b) a transmitting means for transmitting the traveling locus information when communication is restored, and (c) a receiving means for receiving fee information from the information center. (D) An in-vehicle device having an informing unit for informing the charge information.
と地図情報とを比較して車両が走行したと推定される走
行軌跡である請求項4記載の車載装置。5. The in-vehicle device according to claim 4, wherein the traveling locus information is a traveling locus estimated to be a vehicle traveling by comparing the measured current position and the map information.
跡点である請求項4に記載の車載装置。6. The vehicle-mounted device according to claim 4, wherein the traveling locus information is a measured locus point of the vehicle.
た入口から退出する予定の出口までの区間の料金を含む
請求項4〜6のいずれか1項に記載の車載装置。7. The vehicle-mounted device according to claim 4, wherein the charge information includes a charge for a section from an entrance where a vehicle enters a toll road to an exit where the vehicle is scheduled to exit.
とに基づいて作成される請求項4〜7のいずれか1項に
記載の車載装置。8. The in-vehicle device according to claim 4, wherein the charge information is created based on a travel route and a searched route.
る請求項8に記載の車載装置。9. The in-vehicle device according to claim 8, wherein the travel route is a road on which a vehicle travels.
した道路のインターチェンジ及びジャンクションのリス
トを含み、前記料金情報は通信復帰後に探索された経路
において有料道路から退出する予定のインターチェンジ
と前記リストに基づいて作成される請求項8に記載の車
載装置。10. The route information of the traveling route includes a list of interchanges and junctions of the road on which the vehicle has traveled, and the fee information includes an interchange scheduled to leave the toll road on the route searched after the communication is restored and the list. The vehicle-mounted device according to claim 8, which is created based on the above.
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