JP3810171B2

JP3810171B2 - 覆工体連結用シールド掘進機

Info

Publication number: JP3810171B2
Application number: JP03722597A
Authority: JP
Inventors: 政和石原; 茂木阿部; 啓俊鈴木; 雄次田中; 英世北島
Original assignee: Hitachi Zosen Corp; Kumagai Gumi Co Ltd
Current assignee: Hitachi Zosen Corp; Kumagai Gumi Co Ltd
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2017-02-21
Also published as: JPH10231683A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外周部に複数のトンネルを並設して掘削し、トンネル内に形成された覆工体を連結して大口径トンネルの外周壁を構築する際に、先行掘削されて覆工された先行覆工体間の地山を掘削し、先行覆工体を連結する覆工体連結用シールド掘進機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内部に複数の道路や線路が設置される大口径トンネルは、崩壊土圧に対処するために、複数のシールド掘進機を大口径トンネルの外周位置でトンネルの軸心と平行に掘進させて互いに接近する小口径トンネルを形成し、小口径トンネルを一次覆工した覆工体を連結して外周壁を構築した後、内部の土砂を取り除いて形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、小口径トンネルに円形断面掘削用のシールド掘進機を使用すると、覆工体の連結に時間とコストがかかるという問題があり、ここでは矩形断面のトンネルを掘削することが望ましい。そうすると、先行掘削するシールド掘進機については問題がないが、先行覆工体間の地山を後続掘削するシールド掘進機では、その掘削を高精度に保持する必要がある。しかし、従来のシールド掘進機では、施工覆工体間を高精度で掘削できるものは見られなかった。
【０００４】
本発明のうち請求項１記載の発明は、上記問題点を解決して、先行トンネルの覆工体間を高精度で掘削できる覆工体連結用シールド掘進機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１記載の発明は、所定間隔をあけて先行掘削された２つのトンネル内にそれぞれ先行覆工体が形成され、これら先行覆工体の間の地山を堀進してセグメントを組み立て先行覆工体を連結する覆工体連結用シールド掘進機であって、シールド本体に、先行覆工体の外壁面にそれぞれ摺接して案内される被ガイドフレームを突設し、シールド本体の前部に、シールド本体の前方の地山を掘削するカッタ面板と、カッタ面板から突設されて前記被ガイドフレーム前方の地山を掘削するビームカッタからなるカッタヘッドを配置し、前端部が前記カッタヘッドに回動自在に連結されるとともに後端部がシールド本体の固定胴部に回動自在に連結された複数本の伸縮アクチェータによりパラレルリンクマニピュレータを構成するカッタ駆動装置を設け、前記カッタ駆動装置によりカッタヘッドをシールド軸心と直交する面を含む空間内で往復移動させることにより、前方の地山を掘削するように構成し、シールド本体の後部に、先行覆工体間に一次覆工用セグメントを組み立てるエレクタ装置を配設したものである。
【０００６】
上記構成によれば、カッタ駆動装置が駆動されてカッタ面板およびビームカッタをシールド軸心と直交する面内で往復移動することにより、シールド本体と被ガイドフレームの前方の地山が掘削され、さらに被ガイドフレームによりシールド本体が先行覆工体に案内されて先行覆工体間の地山を精度よく掘削前進させることができる。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、上記構成の先行覆工体の少なくとも連結側対向面を平面状に形成するとともに、シールド本体を矩形断面に形成し、被ガイドフレームを連結側対向面に隣接する外面に摺接するように構成したものである。
【０００８】
上記構成によれば、矩形断面のトンネルにより、隣接する先行覆工体とをセグメントにより面合わせで連結することができて、円形断面同志の連結のように周囲の掘削も不要で連結性を高めて効率よく大口径トンネルの外周壁や合体トンネルを形成することができる。
【０００９】
さらに請求項３記載の発明は上記構成のシールド本体を、固定胴部と、この固定胴部の連結面側に出退自在に配置された可動胴部とで構成するとともに、これら可動胴部を出退してシールド本体の幅を変更可能な幅拡縮装置を設けたものである。
【００１０】
上記構成によれば、カッタ駆動装置の伸縮アクチェータによるカッタヘッドの動作ストロークを変更して、地山の掘削幅を拡張または縮小するとともに、この掘削幅に対応して、拡縮駆動装置により可動胴部を出退させシールド本体の幅を拡張または縮小することで、先行覆工体の位置が変位して掘削幅が変動しても容易に追従することができる。したがって、幅が漸次変化するテーパ状の大口径トンネルの外周壁や合体トンネルを形成することができる。
【００１１】
また請求項４記載の発明は、上記構成のカッタヘッドを先行覆工体方向に複数に分割するとともに、各カッタヘッドにそれぞれカッタ駆動装置を設けたものである。
【００１２】
上記構成によれば、複数のカッタヘッドにより覆工体の間隔の変化の大きいトンネルを掘削できるとともに、カッタヘッドを相対駆動することにより、掘削反力を相殺して軽減することができ、シールド本体の姿勢を安定させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る覆工体連結用シールド掘進機の実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。
【００１４】
まず、このシールド掘進機により掘削される大口径トンネルの概要を図１３，図１４を参照して説明する。たとえば図１３に示すように、大口径トンネルが矩形断面で、その大口径トンネル覆工体Ａの内部に２本の道路空間Ｂ，Ｃが形成され、通常幅員Ｗａの道路空間Ｂ，Ｃが形成される幅Ｗ１の一端側から、ランプや料金ゲートなど幅員Ｗｂの広い道路空間Ｂ，Ｃが形成される幅Ｗ２の他端側に、大口径トンネル覆工体Ａが幅Ｗ１からＷ２に漸次拡張されるように形成されている。
【００１５】
この大口径トンネルは、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、四隅のＬ形断面トンネルが掘削されてＬ形断面トンネル覆工体Ｆと、中央の矩形トンネルが掘削されてセンター矩形トンネル覆工体Ｇとが覆工された後、Ｌ形断面トンネル覆工体Ｆとセンター矩形トンネル覆工体Ｇとの間の地山が、本発明に係る連結用矩形トンネルが掘削されて、その内部に連結用矩形トンネル覆工体Ｈが覆工されることにより、大口径トンネル覆工体Ａが形成される。そして大口径トンネル覆工体Ａの内部の土砂が取り除かれた後、内部に二次覆工体および道路構造物が形成されて道路Ｂ，Ｃが形成される。
【００１６】
したがって、本発明にかかるシールド掘進機は、Ｌ形断面トンネルとセンター矩形トンネルの覆工体Ｆ，Ｇ間の地山を精度よく堀進する必要があり、さらに大口径トンネルＡの上辺部と下辺部では、Ｌ形断面トンネルＦとセンター矩形トンネルＧの間の幅Ｗ３→Ｗ４の変化に追従する必要がある。
【００１７】
次いでシールド掘進機を説明する。
図１〜図３に示すように、Ｌ形断面トンネルの先行覆工体Ｆとセンター矩形トンネルの先行覆工体Ｇの連結面Ｓａ，Ｓａ間を掘削する矩形断面のシールド本体１の前部には、左右一対のカッタヘッド２，２が配設されている。前記シールド本体１は、中央の固定胴部１Ａと、固定胴部１Ａに幅方向に出退自在に配置された可動胴部１Ｂ，１Ｂとで構成され、これら可動胴部１Ｂ，１Ｂを出退してシールド本体１の幅をＷ１とＷ２との間で変更可能な拡縮駆動装置である幅拡縮シリンダ３，３が設けられている。また前記可動胴部１Ｂ，１Ｂの上部および下部には、先行覆工体Ｆ，Ｇの上面Ｓｂの上方および下面Ｓｃの下方に延びる被ガイドフレーム４，４が突設されている。また前記カッタヘッド２は、シールド本体１の前部の地山を掘削するカッタヘッド本体である左右一対の矩形状カッタ面板２Ａと、カッタヘッド本体２Ａの上辺および下辺から先行覆工体Ｆ，Ｇに延びて被ガイドフレーム４，４前方の地山を掘削するビームカッタ２Ｂ，２Ｂとで構成される。
【００１８】
図３〜図５に示すように、前記固定胴部１Ａは、土圧保持用の圧力室９を形成するセンター隔壁１１と、天壁センター部材１２および底壁センター部材１３から構成されている。また可動胴部１Ｂは、センター隔壁１１の背面にスライド自在に配設されたサイド隔壁１４と、天壁センター部材１２にスライド自在に配置された天壁サイドプレート１５と、底壁センター部材１３にスライド自在に配置された底壁サイドプレート１６と、側壁スキンプレート１７とで構成されている。そして本体が固定胴部１Ａのセンター隔壁１１背面で支持ブロック２０に連結された幅拡縮シリンダ３，３の出力端が可動胴部１Ｂの側壁スキンプレート１７に連結されている。また、センター隔壁１１とサイド隔壁１４の摺接部と、天壁センタープレート１２および底壁センタープレート１３と天壁サイドプレート１５および底壁サイドプレート１６の摺接部には、それぞれシール部材である図６に示す縦形ブラシ１８と、後部のテールシール部材であるワイヤブラシ１９が設けられている。また被ガイドフレーム４，４の先端部には、図７に示すように、先行覆工体Ｆ，Ｇの上面Ｓｂまたは下面Ｓｃに摺接する止水シール２１ａと加圧流体により拡縮される膨張シール２１ｂからなる膨張摺接シール２１が設けられており、先行覆工体Ｆ，Ｇに対する被ガイドフレーム４，４の変動に所定範囲で対処することができる。
【００１９】
前記カッタヘッド２，２のカッタ駆動装置６，６は、図８〜図１０に示すように、それぞれ前端部が前記カッタヘッド２に回動自在に連結されるとともに後端部がシールド本体１の固定胴部１Ａのセンター隔壁１１に回動自在に連結された２本１組合計８本の伸縮アクチェータである油圧式カッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈからなるパラレルリンクマニピュレータにより構成されている。
【００２０】
すなわち、カッタヘッド駆動装置４を構成するパラレルリンクマニピュレータは、８本のカッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈの基端部が、プラットホームであるセンター隔壁１１に正面視が縦長の長方形Ｒの角部近傍に回動継手７を介して連結される。また、カッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈの先端部が、エンドエフェクタであるカッタヘッド２の背面に正面視が縦長の菱形Ｄの角部近傍に回動継手８を介して連結される。
【００２１】
このパラレルリンクマニピュレータからなるカッタ駆動装置６によるカッタヘッド２の動作は、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、カッタヘッド２の中心Ｃがハッチングで示す範囲Ｍとなり、正面視で左右方向に広い動作範囲を確保できる。したがって、上記構成のようにカッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈの配置した２組のカッタ駆動装置６，６により、横長矩形断面のトンネルの掘削に最適な動作範囲ｍを確保することができる。
【００２２】
またカッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈの回動継手７，８は、球面継手や自在継手でもよいが、この実施の形態では左右方向に回動範囲が広く上下方向には狭いため、図１１に示すように、球面ブッシュ仕様の継手が使用される。すなわち、圧力隔壁４またはカッタヘッド２の取付部材２３に一対の固定ブラケット２４が突設され、またカッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈには固定ブラケット２４間に遊嵌される可動ブラケット２５が突設されている。そして可動ブラケット２５に形成された球面凹部２５ａ内に球面ブッシュ２６が回動自在に嵌合され、この球面ブッシュ２６にピン孔２６ａが形成されている。そして固定ブラケット２４のピン孔と球面ブッシュ２６のピン孔２６ａに支持ピン２７が貫通されて圧力隔壁４またはカッタヘッド２とカッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈとが連結されている。したがって、カッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈは支持ピン２７を中心に左右方向に広い範囲で回動できるとともに、球面ブッシュ２６により支持ピン２７の軸心を含む面内で上下方向に狭い範囲で回動することができる。
【００２３】
前記カッタヘッド２のカッタ面板２Ａは、図１に示すように、矩形の枠フレーム３１内に複数の柱状フレーム３２が所定間隔ごとに斜め格子状に連結配置されて形成され、柱状フレーム３２および枠フレーム３１と柱状フレーム３２に囲まれた貫通空間が土砂取り入れ口３３に構成されている。そして、枠フレーム３１の外周部と柱状フレーム３２の前面に所定間隔毎に多数のカッタビット３４，３５が突設されている。またビームカッタ２Ｂは、円柱状の張出ビーム３６に、複数のカッタビット３７が前方および上下方向ならびに側方にそれぞれ突出されて構成される。
【００２４】
図２に示すように、前記シールド本体１のセンター隔壁１１には、排土装置を構成する送泥管４１Ａと排泥管４１Ｂが貫通して接続されるとともに、土砂攪拌用のアジテータ４２が設けられている。また図２，図４に示すように、シールド本体１の後部には、先行覆工体Ｆ，Ｇ間で上下位置にセグメントＨを組み立てるエレクタ装置４３が配設されている。このエレクタ装置４３は、上下レール４４に案内されてシフト自在な可動フレーム４５に、シールド軸心周りに旋回自在な旋回フレーム４６が配置され、この旋回フレーム４６に回動リンクアーム４７を介してセグメント保持装置４８が外周側に出退自在に設けられている。そして、拡縮されるシールド本体１の幅に対応して複数種類のセグメントＨを組み合わせて漸次拡幅または縮幅する一次覆工体を構築することができる。またシールド本体１の後部には、エレクタ装置４３により組み立てられたセグメントＨを反力受けとしてシールド本体１を推進させる複数の推進ジャッキ４９が設けられている。なお、この推進ジャッキ４９は、図５に示すように、シールド本体１の拡縮幅に対応して必要に応じて増設または撤去される。
【００２５】
上記構成において、トンネルを掘削する場合には、図示しないカッタ駆動制御装置により油圧ポンプからカッタ駆動装置６に供給される圧油が制御されて各カッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈが伸縮制御され、カッタヘッド２．２がそれぞれシールド軸心に直交する面内で互いに干渉しない範囲で左右方向および上下方向に相対して往復駆動され、カッタ面板２Ａのカッタビット３４，３５およびビームカッタ２Ｂのカッタビット３７により、先行覆工体Ｆ，Ｇ間の地山と先行覆工体Ｆ，Ｇの上面近傍および下面近傍の地山とが掘削される。この時の掘削反力は、カッタヘッド２，２が相対方向に駆動されることにより、カッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈを介してシールド本体１で相殺され減衰される。そして、掘削土砂は土砂取り入れ口３３から圧力室９内に取り込まれ、送泥管４１Ａから供給された泥水や泥しょう等と混合されてアジテータ４２により攪拌され、適度な流動性を付与した後、排泥管４１Ｂから排出される。またカッタヘッド２，２は各カッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈを伸縮制御することにより、土質や掘削状況に応じて前後方向に平行移動させたり、またシールド軸心に直交する面に対して傾動させる動作を挿入することにより、良好に掘削することができる。
【００２６】
そして、エレクタ装置４９により先行覆工体Ｆ，Ｇ間に組み立てられたセグメントＨを反力受けとして推進ジャッキ４９によりシールド本体１を前進させる。このとき、被ガイドフレーム４の加圧膨張シール２１が先行覆工体Ｆ，Ｇの上面および下面に摺接されてシールド本体１が案内されることから、シールド掘進機を正確に前進させることができる。
【００２７】
また先行覆工体Ｆ，Ｇの間隔が漸次広がる場合には、この間隔に応じてカッタヘッド２，２の駆動ストロークを漸次側部外方に広げて幅広く掘削させ、さらにこのトンネル幅に合わせて幅拡縮シリンダ３を進展させることにより可動胴部１Ｂ，１Ｂをそれぞれ外方に突出させる。そしてエレクタ装置４３により、先行覆工体Ｆ，Ｇの連結面Ｓａ，Ｓａ間の上下位置にセグメントＨを組み立てて左右の先行覆工体Ｆ，Ｇを連結する。これを繰り返して先行覆工体Ｆ，Ｇの間隔に応じて漸次幅が広くなるトンネルを掘削する。さらに可動胴部１Ｂ，１Ｂが所定量突出されると、推進ジャッキ４９が新たに組み込まれる。
【００２８】
また先行覆工体Ｆ，Ｇの間隔に対応して広い幅から狭い幅のトンネルを掘削する場合も上記と逆の手順で掘削することができる。また途中で掘削幅が広がったり狭まったりするトンネルの場合にも容易に対応することができ、連続した掘削が可能である。
【００２９】
上記実施の形態によれば、カッタ面板２Ａにより先行覆工体Ｆ，Ｇ間の地山を掘削するとともに、ビームカッタ２Ｂにより、先行覆工体Ｆ，Ｇの上面近傍および下面近傍の地山と掘削し、ビームカッタ２Ｂの後方で先行覆工体Ｆ，Ｇに案内される被ガイドフレーム４をスムーズに移動させることができ、シールド本体１を先行覆工体Ｆ，Ｇ間に沿って高精度で推進させることができる。
【００３０】
またシールド本体１が、固定胴部１Ａと固定胴部１Ａの両側にスライド自在に外嵌された可動胴部２Ｂ，２Ｂとで構成して、幅拡縮シリンダ３により幅を拡張および縮小可能とし、シールド本体１の前部に配置した左右一対のカッタヘッド２，２を８本のカッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈによりパラレルリンクマニピュレータを構成するカッタ駆動装置６，６により駆動するように構成したので、カッタ駆動装置４により各カッタヘッド２の駆動ストロークを任意に制御してトンネルの掘削幅を変更することができ、さらに掘削幅に合わせて可動胴１Ｂ，１Ｂを出退させシールド本体１の幅を調整することにより、漸次幅が変化する先行覆工体Ｆ，Ｇ間を連続して掘削することができる。
【００３１】
また、左右一対のカッタヘッド２，２を相対方向に駆動して地山を掘削することで掘削反力を相殺することができ、シールド本体１の姿勢を安定させることができる。さらに、カッタ駆動装置６のカッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈを８本でパラレルリンクマニピュレータを構成したので、矩形のカッタヘッド２を４箇所で安定して支持および動力伝達することができるとともに、カッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈの基端部の取付位置内でセンター隔壁１１の空間を大きくとることができ、送排泥管４１Ａ，４１Ｂやアジテータ８などの設置の自由度を広げることができる。
【００３２】
さらにまたカッタ駆動シリンダ５Ａ〜５Ｈの基端部をセンター隔壁１１に縦長の長方形Ｒの角部近傍に連結し、先端部をカッタヘッド２の背面に正面視が縦長の菱形Ｄの角部近傍に連結したので、カッタヘッド２の動作範囲Ｍを正面視で左右方向に広く確保することができ、横長矩形断面のトンネルの掘削に最適な動作範囲ｍを確保することができる。
【００３３】
また、カッタヘッド２を、矩形枠フレーム３１と格子状に組み合わされた柱状フレーム３２とで板体状に形成して土砂取り入れ口３３を均一に形成したので、簡単な構造で全面にわたって必要な強度を確保できるとともに、掘削土砂の取り入れ口３３を均一に配置することができ、カッタヘッド２をストロークの小さい往復運動で地山を掘削しても、確実に掘削土砂を取り込んで排出することができる。
【００３４】
なお、上記実施の形態では、大口径トンネルの外周壁を形成するのに使用したが、複数のトンネルを連続するのに使用することもできる。
【００３５】
【発明の効果】
以上に述べたごとく本発明の請求項１記載の発明によれば、カッタ駆動装置が駆動されてカッタ面板およびビームカッタをシールド軸心と直交する面内で往復移動することにより、シールド本体と被ガイドフレームの前方の地山が掘削され、被ガイドフレームによりシールド本体が先行覆工体に案内されて先行覆工体間を精度よく掘削前進させることができる。
【００３６】
また請求項２記載の発明によれば、矩形断面のトンネルにより、隣接する先行覆工体とをセグメントにより面合わせで連結することができて、円形断面同志の連結のように周囲の掘削も不要で連結性を高めて効率よく大口径トンネルの外周壁や合体トンネルを形成することができる。
【００３７】
さらに請求項３記載の発明によれば、カッタ駆動装置の伸縮アクチェータによるカッタヘッドの動作ストロークを変更して、地山の掘削幅を拡張または縮小するとともに、この掘削幅に対応して、拡縮駆動装置により可動胴部を出退させシールド本体の幅を拡張または縮小することで、先行覆工体の間隔が変更されても容易に追従することができる。したがって、幅が漸次変化するテーパ状の大口径トンネルの外周壁や合体トンネルを形成することができる。
【００３８】
また請求項４記載の発明によれば、２個のカッタヘッドにより覆工体の間隔の変化の大きいトンネルを掘削できるとともに、２個のカッタヘッドを相対駆動することにより、掘削反力を相殺して軽減することができ、シールド本体の姿勢を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る覆工体連結用シールド掘進機の実施の形態を示す正面図である。
【図２】同シールド掘進機の側面断面図である。
【図３】同シールド掘進機の一部切欠き平面図である。
【図４】同シールド掘進機の背面図である。
【図５】同シールド掘進機の拡幅時の背面図である。
【図６】同シールド掘進機の縦ブラシを示す拡大断面図である。
【図７】同シールド掘進機のビームカッタに設けた加圧膨張シールの断面図である。
【図８】同シールド掘進機のカッタ駆動装置を示す概略正面図である。
【図９】同シールド掘進機のカッタ駆動装置を示す平面断面図である。
【図１０】同シールド掘進機のカッタ駆動装置を示す拡幅時の平面断面図である。
【図１１】同シールド掘進機のカッタ駆動装置の回動継手を示す断面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれカッタ駆動装置の動作範囲の説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図である。
【図１３】同シールド掘進機を使用して掘削する大口径トンネルの概要を示す斜視図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は同大口径トンネルの掘削手順を示す断面図で、（ａ）は狭幅位置の横断面図、（ｂ）は広幅位置の横断面図である。
【符号の説明】
１シールド本体
１Ａ固定胴部
１Ｂ可動胴部
２カッタヘッド
２Ａカッタ面板
２Ｂビームカッタ
３幅拡縮シリンダ
４被ガイドフレーム
５Ａ〜５Ｈカッタ駆動シリンダ
６カッタ駆動装置
７，８回動継手
３１矩形枠フレーム
３２柱状フレーム
３３土砂取り入れ口
３４，３５カッタビット
３６張出ビーム
３７カッタビット
４１Ａ送泥管
４１Ｂ排泥管
４３エレクタ装置
４９推進ジャッキ
Ａ大口径トンネル覆工体
Ｈセグメント（連結用矩形トンネル）
Ｆ先行覆工体（Ｌ形断面トンネル）
Ｇ先行覆工体（センター矩形トンネル）
Ｓａ連結面
Ｓｂ上面
Ｓｃ下面

Claims

所定間隔をあけて先行掘削された２つのトンネル内にそれぞれ先行覆工体が形成され、これら先行覆工体の間の地山を堀進してセグメントを組み立て先行覆工体を連結する覆工体連結用シールド掘進機であって、
シールド本体に、先行覆工体の外壁面にそれぞれ摺接して案内される被ガイドフレームを突設し、
シールド本体の前部に、シールド本体の前方の地山を掘削するカッタ面板と、このカッタ面板から突設されて前記被ガイドフレーム前方の地山を掘削するビームカッタからなるカッタヘッドを配置し、
前端部が前記カッタヘッドに回動自在に連結されるとともに後端部がシールド本体の固定胴部に回動自在に連結された複数本の伸縮アクチェータによりパラレルリンクマニピュレータを構成するカッタ駆動装置を設け、
前記カッタ駆動装置によりカッタヘッドをシールド軸心と直交する面を含む空間内で往復移動させることにより、前方の地山を掘削するように構成し、
シールド本体の後部に、先行覆工体間に一次覆工用セグメントを組み立てるエレクタ装置を配設した
ことを特徴とする覆工体連結用シールド掘進機。
先行覆工体の少なくとも連結側対向面を平面状に形成するとともに、シールド本体を矩形断面に形成し、被ガイドフレームを連結側対向面に隣接する外面に摺接するように構成したことを特徴とする請求項１記載の覆工体連結用シールド掘進機。
シールド本体を、固定胴部と、この固定胴部の連結面側に出退自在に配置された可動胴部とで構成するとともに、これら可動胴部を出退してシールド本体の幅を変更可能な幅拡縮装置を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の覆工体連結用シールド掘進機。
カッタヘッドを先行覆工体の配設方向に複数に分割するとともに、各カッタヘッドにそれぞれカッタ駆動装置を設けた
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の覆工体連結用シールド掘進機。