JP3804380B2

JP3804380B2 - Tractor unit mounting structure of recording device

Info

Publication number: JP3804380B2
Application number: JP37118799A
Authority: JP
Inventors: 勝行近藤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-12-27
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2006-08-02
Anticipated expiration: 2019-12-27
Also published as: JP2001180855A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置本体にトラクタユニットを取り付ける記録装置のトラクタユニット取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に示す記録装置としてのプリンタ１００は、記録ヘッド１０１を主走査方向（シート１０２の幅方向）に走査して、シート１０２に記録書き込みを実行するドットインパクトプリンタである。このようなプリンタ１００は、プリンタ本体１０３とトラクタユニット（プッシュトラクタユニット１０４、プルトラクタユニット１０５）を有して構成される。
【０００３】
プリンタ本体１０３は、図示しないベースフレームの両端に左右のサイドフレーム１０６が立設され、これらのサイドフレーム１０６間にプラテン１０７、シート案内板及びキャリッジガイド（共に図示せず）が掛け渡されて構成される。
【０００４】
また、プッシュトラクタユニット１０４及びプルトラクタユニット１０５は、シート１０２としての連続紙を搬送するものである。プッシュトラクタユニット１０４は、プリンタ本体１０３におけるシート１０２の搬送方向上流側に配置されてシート１０２を送り出し、また、プルトラクタユニット１０５は、プリンタ本体１０３におけるシート１０２の搬送方向下流側に配置されてシート１０２を引き出す。プッシュトラクタユニット１０４から送り出されたシート１０２は、プラテン１０７の前方面に接して巻き回り、プルトラクタユニット１０５により引き出される。シート１０２がプラテン１０７の前方面に対応する位置で、このシート１０２に記録ヘッド１０１により文字を含む画像が記録される。
【０００５】
これらのプッシュトラクタユニット１０４及びプルトラクタユニット１０５の取り付け角度は、シート１０２の搬送経路と略平行となるように設定される。また、これらのプッシュトラクタユニット１０４とプルトラクタユニット１０５は、状況に応じていずれか一方、または両方がプリンタ本体１０３に取り付けられる。
【０００６】
一方、サイドフレーム１０６の外側面には、歯車輪列部１０８がシート１０２の搬送経路と独立して設置される。この歯車輪列部１０８は、モータピニオン１０９からの駆動力を、減速ギア１１０及び１１１を介してプラテンギア１１２へ伝達する駆動系路と、モータピニオン１０９からの駆動力を、減速ギア１１０及び１１１を経て伝達ギア１１３を介し、プッシュトラクタユニット１０４のトラクタ駆動ギア１１５へ伝達する駆動系路と、モータピニオン１０９からの駆動力を、減速ギア１１０、１１１及びプラテンギア１１２を経て伝達ギア１１４を介し、プルトラクタユニット１０５のトラクタ駆動ギア１１６へ伝達する駆動系路とを有して構成される。
【０００７】
上述のプッシュトラクタユニット１０４及びプルトラクタユニット１０５のプリンタ本体１０３への取り付けは、プッシュトラクタユニット１０４及びプルトラクタユニット１０５のトラクタフレーム１１７に一体形成されたフック１１８を、プリンタ本体１０３の両サイドフレーム１０６に一体形成された爪部１１９に係止させることにより実施される。この時、プッシュトラクタユニット１０４のトラクタ駆動ギア１１５が伝達ギア１１３に噛み合い、また、プルトラクタユニット１０５のトラクタ駆動ギア１１６が伝達ギア１１４に噛み合う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プッシュトラクタユニット１０４とプルトラクタユニット１０５の少なくとも一方を用いて、シート１０２としての枚数の多い複写連続紙を搬送する場合には、歯車輪列部１０８に高負荷が作用して、この歯車輪列部１０８における複数のギア（モータピニオン１０９、減速ギア１１０等）間に大きな駆動力が伝達される。このため、特に、プッシュトラクタユニット１０４のトラクタ駆動ギア１１５とこれに噛み合う伝達ギア１１３は、これらのギア１１５、１１３の圧力角により、トラクタ駆動ギア１１５の軸１２０と伝達ギア１１３の軸１２１との軸間距離を拡大する方向の力を向ける。この力は、軸１２０及び１２１を通る直線１２２の方向と異なる方向において良好に係合するフック１１８及び爪部１１９により直接支持されるため、この力の支持が不完全となってしまう。従って、上記力の作用でサイドフレーム１０６が撓み変形し、これら軸１２０と１２１との距離が拡大して、トラクタ駆動ギア１１５と伝達ギア１１３に歯飛び現象が発生し、この結果、これらのトラクタ駆動ギア１１５と伝達ギア１１３の噛み合いが不充分となって、プッシュトラクタユニット１０４におけるシート１０２の搬送不良が発生する恐れがある。
【０００９】
しかも、軸１２０と１２１の軸間距離を拡大する方向の力の分力が、フック１１８を開かせる方向のモーメントＭを発生させるので、万一の場合には、フック１１８が爪部１１９から外れて、プッシュトラクタユニット１０４がプリンタ本体１０３から離脱する恐れがある。
【００１０】
これらの現象は、プルトラクタユニット１０５のトラクタ駆動ギア１１６と、このトラクタ駆動ギア１１６に噛み合う伝達ギア１１４との間でも、同様に発生する恐れがある。
【００１１】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、動力伝達系に高負荷が作用した場合にも、トラクタユニットによるシートの搬送を良好に実施できる記録装置のトラクタユニット取付構造を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、記録装置本体の本体フレームに、トラクタユニットのトラクタフレームが着脱自在に装着され、上記トラクタユニットのトラクタ駆動ギアへ、上記本体フレームに設けられたギアから動力を伝達可能とするよう、上記記録装置本体に上記トラクタユニットが取り付けられる記録装置のトラクタユニット取付構造において、上記トラクタフレーム、上記本体フレームのそれぞれには、上記トラクタ駆動ギアと、当該トラクタ駆動ギアに噛み合う上記ギアのそれぞれの軸を通る直線上に、当該直線と略直交して互いに係合するトラクタ係合部、本体係合部が設けられ、上記トラクタ係合部および上記本体係合部は、それぞれ、上記トラクタ駆動ギアの軸と同軸の円弧形状部材を備え、上記トラクタ係合部および本体係合部が備える円弧形状部材は、上記トラクタ駆動ギアの軸を中心としてトラクタフレームを本体フレームに対し回転させることにより、上記直線上で重ね合わされて係合するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記トラクタ係合部及び本体係合部は、それぞれ上記円弧形状部材の近傍に爪部を備え、これらの爪部は、上記トラクタフレームを本体フレームに対し回転させた場合に互いに咬み合い、上記トラクタフレームの上記回転とは逆の回転を規制することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記トラクタ係合部が備える上記円弧形状部材には、上記本体係合部が備える上記円弧形状部材が嵌入する溝が設けられたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれに記載の発明において、上記トラクタ係合部は、トラクタユニットが、シート搬送方向上流側に配置されてプッシュトラクタユニットとして機能する場合と、シート搬送方向下流側に配置されてプルトラクタユニットとして機能する場合の両態様が、単一のトラクタフレームに設けられたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１、２または３に記載の発明には、次の作用がある。
【００１７】
トラクタ駆動ギアと、当該トラクタ駆動ギアに噛み合うギアのそれぞれの軸を通る直線上に、当該直線と略直交して互いに係合するトラクタ係合部、本体係合部がトラクタフレーム、本体フレームのそれぞれに設けられたことから、上記ギアからトラクタ駆動ギアへ大きな駆動力（高負荷）が作用して、トラクタ駆動ギアの軸と上記ギアの軸との軸間距離を拡大する方向の力が、これらの軸に作用しても、互いに係合したトラクタ係合部及び本体係合部が上述の力を確実に支持する。このため、トラクタ駆動ギアの軸と、このトラクタ駆動ギアに噛み合うギアの軸との軸間距離を常に適正に確保できるので、これらのギアの歯飛び現象を確実に防止でき、更には、トラクタユニットが記録装置本体から離脱することも防止できる。この結果、駆動系に高負荷が作用した場合にも、トラクタユニットによるシートの搬送を良好に実施できる。
また、トラクタ係合部及び本体係合部は円弧形状に形成され、トラクタフレームを本体フレームに対し回転させることにより、互いに係合可能に構成されたことから、これらのトラクタ係合部及び本体係合部の強度を確保できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明には、次の作用がある。
【００２０】
請求項４に記載の発明には、次の作用がある。
【００２１】
トラクタ係合部は、プッシュトラクタユニット用とプルトラクタユニット用の両態様が単一のトラクタフレームに設けられたことから、同一のトラクタユニットをプッシュトラクタユニットとして、またはプルトラクタユニットとして機能させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２３】
〔Ａ〕第一の実施の形態（図１〜図６）
図１は、本発明に係る記録装置のトラクタユニット取付構造における第１の実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１の歯車輪列部を示すプリンタ本体の側面図である。
【００２４】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、図示しない多数のニードルピンをインクリボン５０を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたトラクタユニット（プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパケース及びロアケースと、を有して構成される。
【００２５】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内板２２及び図示しないピンチローラを備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。
【００２６】
ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５はほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。こららの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイド２４が架け渡され、且つ回転自在に枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設され、シート案内板２２が架け渡されて固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、プルトラクタユニット１３をそれぞれ装着可能なプッシュトラクタユニット装着部２５Ｓ、プルトラクタユニット装着部２５Ｔが設けられている。
【００２７】
プッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、プルトラクタユニット１３は連続紙をシート搬送機構部２３から引き出すものであり、同様に構成されている。つまり、このプッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３は、各一本のトラクタ駆動軸２６及びトラクタガイド軸２７と、対称形状の一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂと、対称形状の一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂとを備えてなる。
【００２８】
トラクタガイド軸２７の両端部に一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂが固定支持される。また、トラクタ駆動軸２６は、その両端部が一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂに回転自在に支持される。このトラクタ駆動軸２６の少なくとも一方の端部に、トラクタ駆動ギア（プッシュトラクタユニット１２の場合にトラクタ駆動ギア３０、プルトラクタユニット１３の場合にトラクタ駆動ギア４０）が回転一体に固定されている。
【００２９】
また、トラクタ２８Ａ及び２８Ｂは、トラクタガイド軸２７に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ３１と、トラクタ駆動軸２６に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ３２とにトラクタベルト３３が巻きかけられ、シート押え蓋３４を備えて構成される。一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂの距離は、搬送すべき連続紙の幅寸法に対応して調整可能とされる。また、トラクタベルト３３の全外周に突設された複数本のピン３５が、連続紙の幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。
【００３０】
尚、符号３６は、トラクタ駆動軸２６とトラクタガイド軸２７の少なくとも一方に嵌合されて連続紙を支持するシートサポートである。
【００３１】
左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の一方、例えば、右サイドフレーム１７にはシート搬送モータ３７、及び動力伝達系としての歯車輪列部３８が設置されている。この歯車輪列部３８は、図２に示すように、モータピニオン３９、第１減速ギア４１、第２減速ギア４２、プラテン駆動ギア４３、第１伝達ギア４４、第２伝達ギア４５、前記トラクタ駆動ギア３０及び４０を有して構成される。
【００３２】
モータピニオン３９は、シート搬送モータ３７の回転軸に回転一体に固定される。このモータピニオン３９の駆動力が第１減速ギア４１及び第２減速ギア４２を経てプラテン駆動ギア４３へ伝達されて、プラテン２１が矢印Ａ方向に回転される。また、モータピニオン３９の駆動力が第１減速ギア４１、第２減速ギア４２及び第１伝達ギア４４を経てトラクタ駆動ギア３０へ伝達されて、プッシュトラクタユニット１２として機能するトラクタユニットのトラクタ駆動軸２６を介し、このプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動プーリ３２が矢印Ｂ方向に回転し、このプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３３が同方向（矢印Ｂ方向）に回転する。更に、モータピニオン３９の駆動力が第１減速ギア４１、第２減速ギア４２、プラテン駆動ギア４３及び第２伝達ギア４５を経てトラクタ駆動ギア４０へ伝達されて、プルトラクタユニット１３として機能するトラクタユニットのトラクタ駆動軸２６を介し、このプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動プーリ３２が矢印Ｃ方向に回転し、このプルトラクタユニット１３のトラクタベルト３３が同方向（矢印Ｃ方向）に回転する。
【００３３】
プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３３の回転により、このトラクタベルト３３のピン３５の作用で連続紙が、シート搬送機構部２３のシート案内板２２に案内されてプラテン２１へ向い矢印Ｄ方向に送給される。また、プルトラクタユニット１３のトラクタベルト３３の回転により、このトラクタベルト３３のピン３５の作用で、後述のごとく記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙が、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印Ｅ方向に引き出される。これにより、連続紙が、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３４】
図１に示す操作レバー４６の操作によって、第１伝達ギア４４はプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア３０と噛み合い、または離脱可能に構成され、第２伝達ギア４５はプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動ギア４０と噛み合い、または離脱可能に構成される。第１伝達ギア４４がトラクタ駆動ギア３０と噛み合い、しかも第２伝達ギア４５がトラクタ駆動ギア４０と噛み合っている時には、シート搬送機構部２３のピンチローラがプラテン２１から離反して、上述のごとくプラテン２１へシートＳとしての連続紙が供給され搬送される。
【００３５】
また、操作レバー４６の操作により、第１伝達ギア４４がトラクタ駆動ギア３０から離脱し、更に、第２伝達ギア４５がトラクタ駆動ギア４０から離脱した時には、シート搬送機構部２３のピンチローラがプラテン２１に接触して回転し、図示しないシート供給ガイドなどから、シートＳとしての単票紙がシート搬送機構部２３のプラテン２１へ供給され搬送される。
【００３６】
図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド２４に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド２４がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１及びキャリッジガイド２４の軸方向と一致する主走査方向に移動（走査）可能に設けられる。
【００３７】
このキャリッジ１９は、図示しないキャリッジ駆動モータ及びタイミングベルトを備えたキャリッジ駆動系により走査される。キャリッジ駆動モータは、ベースフレーム１４に固定され、このキャリッジ駆動モータにキャリッジ駆動プーリが回転一体に取り付けられる。また、左サイドフレーム１６の下端には、プーリ支承部４７がベースフレーム１４と平行に一体に設けられており、このプーリ支承部４７に図示しないキャリッジ従動プーリが支持されている。これらのキャリッジ駆動プーリとキャリッジ従動プーリにタイミングベルトが巻きかけられ、このタイミングベルトにキャリッジ１９が結合される。
【００３８】
従って、キャリッジ駆動モータの正転または逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルトを介しキャリッジガイド２４に案内されて、主走査方向における図１の左向きまたは右向きに走査される。
【００３９】
上記プーリ支承部４７にはリボン駆動軸４８が設けられる。このリボン駆動軸４８は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に装着されたリボンカセット４９内のインクリボン５０を移動させるものである。このインクリボン５０はプラテン２１の前方を、このプラテン２１の軸方向に沿ってに移動する。
【００４０】
前記記録ヘッド１８は多数のニードルピン（不図示）を備え、これらのニードルピンの突出方向前方にインクリボン５０が位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査する間に、ニードルピンを突出させてインクリボン５０に打ち当て、インクリボン５０のインクをプラテン２１の前方周面に接するシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録する。
【００４１】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走査する間に、記録ヘッド１８のニードルピンにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１及びシート供給ガイドが、それぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００４２】
ところで、図３及び図４に示すように、前記プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂには（図３及び図４にはトラクタフレーム２９Ｂを示す）、トラクタガイド軸２７を嵌合して固定支持するガイド軸嵌合穴５１と、トラクタ駆動軸２６を挿通し回転自在に軸支する駆動軸軸支穴５２と、この駆動軸軸支穴５２近傍に設けられたフック５３とが形成されている。更に、これらのトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂの図４に示す内側には、駆動軸軸支穴５２の近傍に、この駆動軸軸支穴５２と同軸で、かつこの駆動軸軸支穴５２の径よりも順次大きな径の円弧壁形状のプッシュトラクタ係合部５４、プルトラクタ係合部５５がそれぞれ一体に形成されている。
【００４３】
一方、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７においてプッシュトラクタユニット１２が装着されるプッシュトラクタユニット装着部２５Ｓの外側には、装着されたプッシュトラクタユニット１２としてのトラクタユニットのトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂにおける駆動軸軸支穴５２と同軸で、且つこの駆動軸軸支穴５２の径よりも大きな径の本体係合部としての第１サイドフレーム係合部５６が円弧形状に一体形成される。この第１サイドフレーム係合部５６とプッシュトラクタユニット１２の上記プッシュトラクタ係合部５４は図５（Ｃ）に示すように係合する。これらの第１サイドフレーム係合部５６及びプッシュトラクタ係合部５４は、この係合状態で、第１伝達ギア４４のギア軸５７とプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２６とを通る直線Ｌ１（図２）上に位置し、この直線Ｌ１に直交して設けられる。
【００４４】
このプッシュトラクタユニット１２をプリンタ本体１１に組み付ける際には、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、プッシュトラクタユニット１２におけるトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂの駆動軸軸支穴５２外側の周面５８を、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７のプッシュトラクタユニット装着部２５Ｓにおける円弧面５９に接触させ、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂを駆動軸軸支穴５２（つまりトラクタ駆動軸２６）の軸心を中心に矢印α方向に回転させる。これにより、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプッシュトラクタ係合部５４が、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１サイドフレーム係合部５６に係合され、フック５３が後述の第１爪部６１に係止されて、プッシュトラクタユニット１２としてのトラクタユニットがプリンタ本体１１に装着される。
【００４５】
プッシュトラクタユニット１２のプリンタ本体１１への装着時には、第１伝達ギア４４のギア軸５７とプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２６との軸間距離を拡大させる方向の力は、係合状態で上記直線Ｌ１に直交するプッシュトラクタ係合部５４及び第１サイドフレーム係合部５６により確実に支持されて、この力に対する左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の剛性が向上する。
【００４６】
他方、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７において、プルトラクタユニット１３が装着されるプルトラクタユニット装着部２５Ｔの外側には、装着されたプルトラクタユニット１３として機能するトラクタユニットのトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂにおける駆動軸軸支穴５２と同軸で、且つこの駆動軸軸支穴５２の径よりも大きな径の本体係合部としての第２サイドフレーム係合部６０が、円弧形状に一体形成される。この第２サイドフレーム係合部６０とプルトラクタユニット１３の前記プルトラクタ係合部５５は図６（Ｃ）に示すように係合する。これらの第２サイドフレーム係合部６０及びプルトラクタ係合部５５は、この係合状態で、第２伝達ギア４５のギア軸６３とプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動軸２６とを通る直線Ｌ２（図２）上に位置し、この直線Ｌ２に直交して設けられる。
【００４７】
このプルトラクタユニット１３をプリンタ本体１１に取り付ける際には、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、プルトラクタユニット１３におけるトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂの駆動軸軸支穴５２外側の周面５８を、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７のプルトラクタユニット装着部２５Ｔにおける円弧面６４に接触させ、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂを駆動軸軸支穴５２（つまりトラクタ駆動軸２６）の軸心を中心に矢印α方向に回転させる。これにより、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプルトラクタ係合部５５が、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第２サイドフレーム係合部６０に係合され、フック５３が後述の第２爪部６２に係止されて、プルトラクタユニット１３としてのトラクタユニットがプリンタ本体１１に装着される。
【００４８】
プルトラクタユニット１３のプリンタ本体１１への装着時には、第２伝達ギア４５のギア軸６３とプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動軸２６との軸間距離を拡大させる方向の力は、係合状態で上記直線Ｌ２に直交するプルトラクタ係合部５５及び第２サイドフレーム係合部６０により確実に支持されて、この力に対する左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の剛性が向上する。
【００４９】
プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂにおける前記フック５３は、図３及び図４に示すように、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂの外側において駆動軸軸支穴５２近傍に形成される。このフック５３は、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３をプリンタ本体１１に装着した際に、図５（Ｃ）に示すように左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７における第１爪部６１に、または、図６（Ｃ）に示すように、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７における第２爪部６２にそれぞれ係止可能とされる。
【００５０】
第１爪部６１は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７において、円弧面５９近傍の外側に突設される。また第２爪部６２は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７において、円弧面６４近傍の外側に突設される。
【００５１】
図５（Ｃ）及び図６（Ｃ）の示すように、フック５３と第１爪部６１または第２爪部６２は、その係止によって、トラクタ駆動軸２６とトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂの駆動軸軸支穴５２との摺動により、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂが上記矢印αと反対方向の矢印βに回転（つまり反転）することを防止する。これにより、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプッシュトラクタ係合部５４と左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１サイドフレーム係合部５６との離脱、またはトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプルトラクタ係合部５５と左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第２サイドフレーム係合部６０との離脱が防止される。
【００５２】
そして、これら係止状態のフック５３と第１爪部６１または第２爪部６２には、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂを上記矢印β方向に反転させる力が作用し、図２に示す第１伝達ギア４４のギア軸５７とプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２６との軸間距離を拡大させる方向の力、または第２伝達ギア４５のギア軸６３とプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動軸２６との軸間距離を拡大させる方向の力は作用しない。従って、フック５３、第１爪部６１及び第２爪部６２は、上記矢印β方向に反転させる力を支持すれば足りる強度に設定される。
【００５３】
尚、図３及び図４中の符号６５は、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂに一体形成された取外レバーである。この取外レバー６５が、図３の矢印Ｐ方向に押圧されることにより、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのフック５３が、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１爪部６１、第２爪部６２から容易に離脱される。
【００５４】
プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３並びに左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が上述のように構成されたことから、次の効果▲１▼〜▲３▼を奏する。
【００５５】
▲１▼複数枚の複写連続紙がシートＳとして、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３により搬送される場合には、歯車輪列部３８に大きな駆動力が伝達されるため、この歯車輪列部３８に高負荷が作用する。このため、特に、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア３０と左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１伝達ギア４４には、このトラクタ駆動ギア３０を軸支するトラクタ駆動軸２６と第１伝達ギア４４を軸支するギア軸５７との軸間距離を拡大する方向の力が作用する。更に、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア４０と左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第２伝達ギア４５には、このトラクタ駆動ギア４０を軸支するトラクタ駆動軸２６と第２伝達ギア４５を軸支するギア軸６３との軸間距離を拡大する方向の力が作用する。
【００５６】
上記実施の形態では、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア３０のトラクタ駆動軸２６と第１伝達ギア４４のギア軸５７を通る直線Ｌ１上に、この直線Ｌ１と直交して互いに係合するプッシュトラクタ係合部５４、第１サイドフレーム係合部５６が、プッシュトラクタユニット１２として機能するトラクタユニットのトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂ、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７のプッシュトラクタユニット装着部２５Ｓにそれぞれ設けられている。更に、プルトラクタユニット１３のトラクタ駆動ギア４０のトラクタ駆動軸２６と第２伝達ギア４５のギア軸６３とを通る直線Ｌ２上に、この直線Ｌ２と直交して互いに係合するプルトラクタ係合部５５、第２サイドフレーム係合部６０が、プルトラクタユニット１３として機能するトラクタユニットのトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂ、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７のプルトラクタユニット装着部２５Ｔにそれぞれ設けられている。
【００５７】
これらのことから、上述のごとく、第１伝達ギア４４からプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア３０へ大きな駆動力（高負荷）が作用して、第１伝達ギア４４のギア軸５７とトラクタ駆動ギア３０のトラクタ駆動軸２６とを拡大させる方向の力が、これらのギア軸５７及びトラクタ駆動軸２６に作用しても、係合状態のプッシュトラクタ係合部５４及び第１サイドフレーム係合部５６がこの力を確実に支持する。更に、上述のごとく、第２伝達ギア４５からプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動ギア４０へ大きな駆動力（高負荷）が作用して、第２伝達ギア４５のギア軸６３とトラクタ駆動ギア４０のトラクタ駆動軸２６とを拡大させる方向の力が、これらギア軸６３及びトラクタ駆動軸２６に作用しても、係合状態のプルトラクタ係合部５５及び第２サイドフレーム係合部６０がこの力を確実に支持する。
【００５８】
従って、第１伝達ギア４４とプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア３０との軸間距離、及び第２伝達ギア４５とプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動ギア４０との軸間距離を常に適正に確保できるので、これらのギアの歯飛び現象を確実に防止できる。更に、プッシュトラクタユニット１２のフック５３がプッシュトラクタユニット装着部２５Ｓの第１爪部６１から外れて、また、プルトラクタユニット１３のフック５３がプルトラクタユニット装着部２５Ｔの第２爪部６２から外れて、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３がプリンタ本体１１から離脱することも防止できる。これらの結果、歯車輪列部３８に高負荷が作用した場合にも、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３による連続紙、特に複写連続紙の搬送を良好に実施できる。
【００５９】
▲２▼トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプッシュトラクタ係合部５４と左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１サイドフレーム係合部５６とは円弧形状に形成され、また、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプルトラクタ係合部５５と左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第２サイドフレーム係合部６０とは円弧形状に形成され、ともに、トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂを左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に対し、駆動軸軸支穴５２（つまりトラクタ駆動軸２６）の軸心を中心として回転させることにより係合可能に構成されたことから、これらのプッシュトラクタ係合部５４と第１サイドフレーム係合部５６の強度、並びにプルトラクタ係合部５５と第２サイドフレーム係合部６０の強度を充分に確保できる。
【００６０】
▲３▼トラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂのプッシュトラクタ係合部５４、プルトラクタ係合部５５は、プッシュトラクタユニット１２用とプルトラクタユニット１３用の両態様が、単一のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂに設けられたことから、同一のトラクタユニットをプッシュトラクタユニット１２として、またはプルトラクタユニット１３として機能させることができる。
【００６１】
〔Ｂ〕第二の実施の形態（図７〜図９）
図７は、本発明に係る記録装置のトラクタユニット取付構造における第二の実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのトラクタフレームの外側（表側）を示す斜視図である。図８は、図７のトラクタフレームの内側（裏側）を示す斜視図である。これらの第二の実施の形態において、前記第一の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００６２】
この第二の実施の形態のトラクタフレーム７０では、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１サイドフレーム係合部５６に係合可能なプッシュトラクタ係合部７１と、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第２サイドフレーム係合部６０に係合可能なプルトラクタ係合部７２とは、スナップフィット仕様に構成されている。
【００６３】
つまり、プッシュトラクタ係合部７１及びプルトラクタ係合部７２は、トラクタフレーム７０における駆動軸軸支穴５２の軸心に直交する矢印γ方向に撓み、弾性変形可能に構成される。このため、プッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３をプリンタ本体１１に装着する際には、プッシュトラクタ係合部７１またはプルトラクタ係合部７２を上記矢印γ方向に弾性変形させることにより、プッシュトラクタ係合部７１が左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１サイドフレーム係合部５６に、プルトラクタ係合部７２が左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第２サイドフレーム係合部６０にそれぞれ係合されて、プッシュトラクタユニット１２、プルトラクタユニット１３がプリンタ本体１１に装着される。
【００６４】
従って、この第二の実施の形態においても、プッシュトラクタ係合部７１と第１サイドフレーム係合部５６が、第１伝達ギア４４のギア軸５７とプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２６とを通る直線Ｌ１上に位置し、この直線Ｌ１に直交して係合し、更に、プルトラクタ係合部７２と第２サイドフレーム係合部６０とが、第２伝達ギア４５のギア軸６３とプルトラクタユニット１３のトラクタ駆動軸２６とを通る直線Ｌ２上に位置し、この直線Ｌ２に直交して係合することから、前記実施の形態▲１▼と同様な効果を奏する。
【００６５】
更にプッシュトラクタユニット１２及びプルトラクタユニット１３のトラクタフレーム７０にプッシュトラクタ係合部７１及びプルトラクタ係合部７２の両者が形成されたことから、前記実施の形態の効果▲３▼と同様な効果を奏する。
【００６６】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６７】
例えば、プリンタ本体１１にプッシュトラクタユニット１２とプルトラクタユニット１３のいずれか一方が装着される仕様のプリンタ１０にも、本発明を適用することができる。
【００６８】
また、第二の実施の形態においては、プッシュトラクタ係合部７１、プルトラクタ係合部７２にそれぞれ係合する左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の第１サイドフレーム係合部５６、第２サイドフレーム係合部６０が弾性変形可能に構成されてもよい。
【００６９】
更に、シートＳは普通紙やコート紙に限らず、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シートやフィルムであってもよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る記録装置のトラクタユニット取付構造によれば、トラクタユニットのトラクタフレーム、記録装置の本体フレームのそれぞれには、トラクタユニットのトラクタ駆動ギアと、本体フレームに軸支されて上記トラクタ駆動ギアに噛み合うギアのそれぞれの軸を通る直線上に、当該直線と略直交して互いに係合するトラクタ係合部、本体係合部が設けられたことから、動力伝達系に高負荷が作用した場合にも、トラクタユニットによるシートの搬送を良好に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置のトラクタユニット取付構造における第一の実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】図１の歯車輪列部を示すプリンタ本体の側面図である。
【図３】図２のトラクタフレームの外側（表側）を示す斜視図である。
【図４】図２のトラクタフレームの内側（裏側）を示す斜視図である。
【図５】図２のプッシュトラクタユニットにおけるトラクタフレームの装着動作を示す斜視図である。
【図６】図２のプルトラクタユニットにおけるトラクタフレームの装着動作を示す斜視図である。
【図７】本発明における記録装置のトラクタユニット取付構造の第二の実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタにおけるトラクタフレームの外側（表側）を示す斜視図である。
【図８】図７のトラクタフレームの内側（裏側）を示す斜視図である。
【図９】図７のトラクタフレームの内側（裏側）を、図８とは別の角度から示す斜視図である。
【図１０】従来のドットインパクトプリンタにおけるプリンタ本体を示す側面図である。
【符号の説明】
１０プリンタ（記録装置）
１１プリンタ本体（記録装置本体）
１２プッシュトラクタユニット
１３プルトラクタユニット
１６左サイドフレーム（本体フレーム）
１７右サイドフレーム（本体フレーム）
２１プラテン
２５Ｓプッシュトラクタユニット装着部
２５Ｔプルトラクタユニット装着部
２６トラクタ駆動軸
２９Ａ、２９Ｂトラクタフレーム
３０トラクタ駆動ギア
３８歯車輪列部
４０トラクタ駆動ギア
４４第１伝達ギア
４５第２伝達ギア
５３フック
５４プッシュトラクタ係合部（トラクタ係合部）
５５プルトラクタ係合部（トラクタ係合部）
５６第１サイドフレーム係合部（本体係合部）
５７ギア軸
６０第２サイドフレーム係合部（本体係合部）
６１第１爪部
６２第２爪部
６３ギア軸
Ｌ１直線
Ｌ２直線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tractor unit mounting structure of a recording apparatus in which a tractor unit is mounted on a recording apparatus main body.
[0002]
[Prior art]
A printer 100 as a recording apparatus shown in FIG. 10 is a dot impact printer that scans the recording head 101 in the main scanning direction (width direction of the sheet 102) and executes recording writing on the sheet 102. Such a printer 100 includes a printer main body 103 and a tractor unit (push tractor unit 104, pull tractor unit 105).
[0003]
The printer main body 103 is configured such that left and right side frames 106 are erected on both ends of a base frame (not shown), and a platen 107, a sheet guide plate, and a carriage guide (both not shown) are spanned between the side frames 106. Is done.
[0004]
Further, the push tractor unit 104 and the pull tractor unit 105 convey continuous paper as the sheet 102. The push tractor unit 104 is arranged on the upstream side in the conveyance direction of the sheet 102 in the printer main body 103 to send out the sheet 102, and the pull tractor unit 105 is arranged on the downstream side in the conveyance direction of the sheet 102 in the printer main body 103. Pull out 102. The sheet 102 sent out from the push tractor unit 104 rolls in contact with the front surface of the platen 107 and is pulled out by the pull tractor unit 105. An image including characters is recorded on the sheet 102 by the recording head 101 at a position corresponding to the front surface of the platen 107.
[0005]
The mounting angles of the push tractor unit 104 and the pull tractor unit 105 are set so as to be substantially parallel to the conveyance path of the sheet 102. One or both of the push tractor unit 104 and the pull tractor unit 105 are attached to the printer main body 103 depending on the situation.
[0006]
On the other hand, the toothed wheel row portion 108 is installed on the outer surface of the side frame 106 independently of the conveyance path of the sheet 102. The toothed wheel train section 108 includes a drive path for transmitting the driving force from the motor pinion 109 to the platen gear 112 via the reduction gears 110 and 111, and the driving force from the motor pinion 109 to the reduction gears 110 and 111. Via the transmission gear 113, the drive system path for transmitting to the tractor driving gear 115 of the push tractor unit 104 and the driving force from the motor pinion 109 are pulled via the transmission gear 114 via the reduction gears 110, 111 and the platen gear 112. The tractor unit 105 is configured to have a drive system path that is transmitted to the tractor drive gear 116.
[0007]
The above-described push tractor unit 104 and pull tractor unit 105 are attached to the printer main body 103 by hooks 118 formed integrally with the tractor frame 117 of the push tractor unit 104 and pull tractor unit 105 on both side frames 106 of the printer main body 103. It is carried out by engaging with the claw portion 119 formed integrally with the. At this time, the tractor drive gear 115 of the push tractor unit 104 meshes with the transmission gear 113, and the tractor drive gear 116 of the pull tractor unit 105 meshes with the transmission gear 114.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when conveying a large number of continuous copying sheets as the sheet 102 using at least one of the push tractor unit 104 and the pull tractor unit 105, a high load acts on the tooth wheel array portion 108, and this tooth A large driving force is transmitted between a plurality of gears (motor pinion 109, reduction gear 110, etc.) in the wheel train section. For this reason, in particular, the tractor drive gear 115 of the push tractor unit 104 and the transmission gear 113 meshing with the tractor drive gear 115 are connected between the shaft 120 of the tractor drive gear 115 and the shaft 121 of the transmission gear 113 by the pressure angles of these gears 115, 113. Apply a force to increase the distance between the axes. Since this force is directly supported by the hook 118 and the claw portion 119 which are well engaged in a direction different from the direction of the straight line 122 passing through the shafts 120 and 121, the support of this force is incomplete. Therefore, the side frame 106 is bent and deformed by the action of the force, the distance between the shafts 120 and 121 is increased, and a tooth skip phenomenon occurs in the tractor drive gear 115 and the transmission gear 113. As a result, these tractors Insufficient meshing between the drive gear 115 and the transmission gear 113 may cause conveyance failure of the sheet 102 in the push tractor unit 104.
[0009]
In addition, the force component in the direction of increasing the distance between the shafts 120 and 121 generates a moment M in the direction of opening the hook 118. In the unlikely event, the hook 118 disengages from the claw portion 119. As a result, the push tractor unit 104 may be detached from the printer main body 103.
[0010]
These phenomena may occur similarly between the tractor drive gear 116 of the pull tractor unit 105 and the transmission gear 114 that meshes with the tractor drive gear 116.
[0011]
An object of the present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and a tractor unit mounting structure of a recording apparatus that can satisfactorily convey a sheet by a tractor unit even when a high load acts on a power transmission system. Is to provide.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the tractor frame of the tractor unit is detachably attached to the main body frame of the recording apparatus main body, and power is transmitted from the gear provided on the main body frame to the tractor drive gear of the tractor unit. In the tractor unit mounting structure of the recording apparatus in which the tractor unit is mounted on the recording apparatus main body, the tractor frame and the main body frame are engaged with the tractor driving gear and the tractor driving gear, respectively. A tractor engaging portion and a main body engaging portion that engage with each other substantially perpendicularly to the straight line are provided on straight lines that pass through the respective shafts of the gears, and the tractor engaging portion and the main body engaging portion are respectively An arc-shaped member coaxial with the shaft of the tractor driving gear, and the tractor engaging portion and the main body engaging The arc-shaped member included in is configured to be overlapped and engaged on the straight line by rotating the tractor frame with respect to the main body frame about the axis of the tractor drive gear. .
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, each of the tractor engaging portion and the main body engaging portion includes a claw portion in the vicinity of the arc-shaped member, When the tractor frame is rotated with respect to the main body frame, the tractor frames are engaged with each other, and the rotation opposite to the rotation of the tractor frame is restricted.
[0014]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein the arc-shaped member provided in the tractor engaging portion is provided with a groove into which the arc-shaped member provided in the main body engaging portion is fitted. It is characterized by that.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the tractor engaging portion includes a case where the tractor unit functions as a push tractor unit with the tractor unit disposed on the upstream side in the sheet conveying direction. Both aspects in the case of being arranged on the downstream side in the sheet conveying direction and functioning as a pull tractor unit are provided in a single tractor frame.
[0016]
The invention according to claim 1, 2 or 3 has the following effects.
[0017]
A tractor engagement portion that engages with each other substantially perpendicularly to the straight line on a straight line that passes through the shafts of the tractor drive gear and the gear that meshes with the tractor drive gear. Therefore, a large driving force (high load) is applied from the gear to the tractor driving gear, and the force in the direction of expanding the distance between the shaft of the tractor driving gear and the shaft of the gear Even when acting on the shaft, the tractor engaging portion and the main body engaging portion engaged with each other reliably support the above-described force. For this reason, the distance between the shaft of the tractor drive gear and the shaft of the gear meshing with the tractor drive gear can always be properly secured, so that the gear skipping phenomenon of these gears can be surely prevented. Can be prevented from detaching from the recording apparatus main body. As a result, even when a high load is applied to the drive system, it is possible to satisfactorily carry the sheet by the tractor unit.
Further, the tractor engaging portion and the main body engaging portion are formed in an arc shape, and are configured to be able to engage with each other by rotating the tractor frame with respect to the main body frame. The strength of the joint can be secured.
[0018]
The invention according to claim 2 has the following effects.
[0020]
The invention according to claim 4 has the following effects.
[0021]
Since the tractor engaging portion is provided in a single tractor frame for both the push tractor unit and the pull tractor unit, the same tractor unit can function as a push tractor unit or a pull tractor unit. it can.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
[A] First embodiment (FIGS. 1 to 6)
FIG. 1 is a perspective view showing a printer main body of a dot impact printer to which the first embodiment of a tractor unit mounting structure of a recording apparatus according to the present invention is applied. FIG. 2 is a side view of the printer main body showing the toothed wheel train of FIG.
[0024]
The printer 10 as a recording apparatus shown in these drawings is a dot impact printer that prints an image including characters by hitting a large number of needle pins (not shown) to the sheet S via the ink ribbon 50 to record dots. . The printer 10 includes a printer main body 11 as a recording apparatus main body, a tractor unit (a push tractor unit 12 and a pull tractor unit 13) detachably attached to the printer main body 11, and an upper side and a lower side of the printer main body 11, respectively. An upper case and a lower case (not shown) are covered.
[0025]
The printer main body 11 includes a base frame 14 as a main body frame, a sheet guide frame 15, a left side frame 16 and a right side frame 17, a printing mechanism unit 20 including a recording head 18 and a carriage 19, a platen 21, and a sheet guide. And a sheet conveying mechanism 23 having a plate 22 and a pinch roller (not shown).
[0026]
The base frame 14 and the seat guide frame 15 are arranged substantially in parallel, and the left side frame 16 and the right side frame 17 are erected and fixed to both ends of the base frame 14 and the seat guide frame 15, respectively. A carriage guide 24 is bridged between the left side frame 16 and the right side frame 17 and is rotatably supported. A platen 21 is bridged and rotatably disposed. A sheet guide plate 22 is provided. It is bridged and fixed. Further, a push tractor unit mounting portion 25S and a pull tractor unit mounting portion 25T to which the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13 can be respectively mounted are provided at the rear and upper portions of the left side frame 16 and the right side frame 17, respectively. Is provided.
[0027]
The push tractor unit 12 feeds continuous paper as a sheet S to the sheet transport mechanism 23, and the pull tractor unit 13 pulls out the continuous paper from the sheet transport mechanism 23, and is configured in the same manner. That is, the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13 are each composed of one tractor drive shaft 26 and tractor guide shaft 27, a pair of symmetrical tractors 28A and 28B, and a pair of symmetrical tractor frames 29A and 29B. And comprising.
[0028]
A pair of tractor frames 29 </ b> A and 29 </ b> B are fixedly supported at both ends of the tractor guide shaft 27. Further, both ends of the tractor drive shaft 26 are rotatably supported by the pair of tractor frames 29A and 29B. A tractor drive gear (the tractor drive gear 30 in the case of the push tractor unit 12 and the tractor drive gear 40 in the case of the pull tractor unit 13) is fixed to at least one end of the tractor drive shaft 26 in an integral manner.
[0029]
The tractors 28A and 28B are supported by a tractor driven pulley 31 rotatably supported on the tractor guide shaft 27 and slidable in the axial direction, and rotatably supported on the tractor drive shaft 26 so as to be slidable in the axial direction. A tractor belt 33 is wound around the tractor drive pulley 32 and a sheet pressing lid 34 is provided. The distance between the pair of tractors 28A and 28B can be adjusted according to the width of the continuous paper to be conveyed. In addition, a plurality of pins 35 projecting from the entire outer periphery of the tractor belt 33 can be engaged with holes (not shown) drilled on both sides in the width direction of the continuous paper.
[0030]
Reference numeral 36 denotes a sheet support that is fitted to at least one of the tractor drive shaft 26 and the tractor guide shaft 27 and supports continuous paper.
[0031]
One of the left side frame 16 and the right side frame 17, for example, the right side frame 17 is provided with a sheet conveyance motor 37 and a toothed wheel train portion 38 as a power transmission system. As shown in FIG. 2, the toothed wheel train 38 includes a motor pinion 39, a first reduction gear 41, a second reduction gear 42, a platen drive gear 43, a first transmission gear 44, a second transmission gear 45, and the tractor. It has drive gears 30 and 40.
[0032]
The motor pinion 39 is fixed to the rotation shaft of the sheet conveying motor 37 so as to rotate together. The driving force of the motor pinion 39 is transmitted to the platen drive gear 43 through the first reduction gear 41 and the second reduction gear 42, and the platen 21 is rotated in the direction of arrow A. Further, the driving force of the motor pinion 39 is transmitted to the tractor driving gear 30 via the first reduction gear 41, the second reduction gear 42, and the first transmission gear 44, and the tractor driving shaft of the tractor unit functioning as the push tractor unit 12. 26, the tractor drive pulley 32 of the push tractor unit 12 rotates in the arrow B direction, and the tractor belt 33 of the push tractor unit 12 rotates in the same direction (arrow B direction). Further, the driving force of the motor pinion 39 is transmitted to the tractor driving gear 40 via the first reduction gear 41, the second reduction gear 42, the platen driving gear 43 and the second transmission gear 45, and functions as the pull tractor unit 13. The tractor drive pulley 32 of the pull tractor unit 13 rotates in the direction of arrow C via the tractor drive shaft 26 of the unit, and the tractor belt 33 of the pull tractor unit 13 rotates in the same direction (arrow C direction).
[0033]
The rotation of the tractor belt 33 of the push tractor unit 12 causes the continuous paper to be guided to the sheet guide plate 22 of the sheet transport mechanism 23 by the action of the pin 35 of the tractor belt 33 and to feed the platen 21 in the direction of arrow D. Is done. Further, due to the rotation of the tractor belt 33 of the pull tractor unit 13, the continuous paper on which characters and the like are recorded by the recording head 18 as described later by the action of the pins 35 of the tractor belt 33 is transferred to the platen 21 of the sheet conveying mechanism 23. To the direction of arrow E. As a result, the continuous paper is conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the later-described main scanning direction of the carriage 19.
[0034]
The first transmission gear 44 can be engaged with or disengaged from the tractor drive gear 30 of the push tractor unit 12 by operating the operation lever 46 shown in FIG. 1, and the second transmission gear 45 is configured to be tractor drive gear of the pull tractor unit 13. 40 is configured to be able to mesh with or disengage. When the first transmission gear 44 is engaged with the tractor drive gear 30 and the second transmission gear 45 is engaged with the tractor drive gear 40, the pinch roller of the sheet transport mechanism 23 is separated from the platen 21, and as described above The continuous paper as the sheet S is supplied to 21 and conveyed.
[0035]
Further, when the operation lever 46 is operated, the first transmission gear 44 is disengaged from the tractor driving gear 30, and when the second transmission gear 45 is disengaged from the tractor driving gear 40, the pinch roller of the sheet conveying mechanism 23 is moved to the platen. The sheet paper as a sheet S is supplied to and conveyed by the platen 21 of the sheet conveyance mechanism unit 23 from a sheet supply guide (not shown).
[0036]
The carriage 19 shown in FIG. 1 is slidably inserted into a carriage guide 24 and has a recording head 18 mounted thereon. Since the carriage guide 24 is arranged in parallel with the platen 21, the carriage 19 is provided so as to be movable (scanning) in the main scanning direction that coincides with the axial directions of the platen 21 and the carriage guide 24.
[0037]
The carriage 19 is scanned by a carriage drive system including a carriage drive motor and a timing belt (not shown). The carriage drive motor is fixed to the base frame 14, and a carriage drive pulley is rotatably attached to the carriage drive motor. A pulley support 47 is integrally provided in parallel with the base frame 14 at the lower end of the left side frame 16, and a carriage driven pulley (not shown) is supported on the pulley support 47. A timing belt is wound around the carriage driving pulley and the carriage driven pulley, and the carriage 19 is coupled to the timing belt.
[0038]
Accordingly, the carriage 19 is guided to the carriage guide 24 via the timing belt by the forward or reverse rotation of the carriage drive motor, and is scanned leftward or rightward in FIG. 1 in the main scanning direction.
[0039]
The pulley support 47 is provided with a ribbon drive shaft 48. The ribbon drive shaft 48 moves the ink ribbon 50 in the ribbon cassette 49 attached to the left side frame 16 and the right side frame 17. The ink ribbon 50 moves in front of the platen 21 along the axial direction of the platen 21.
[0040]
The recording head 18 includes a large number of needle pins (not shown), and an ink ribbon 50 is positioned in front of the needle pins in the protruding direction. While the recording head 18 scans in the main scanning direction together with the carriage 19, the needle pin protrudes and strikes the ink ribbon 50, and the sheet S (continuous paper or continuous paper or ink) contacts the front peripheral surface of the platen 21. An image including characters is recorded on the sheet S.
[0041]
The recording operation by the recording head 18 is performed by recording one line by the needle pin of the recording head 18 while the carriage 19 scans leftward or rightward in the main scanning direction. Is a continuous sheet, the platen 21, the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13 of the sheet conveyance mechanism unit 23. When the sheet S is a cut sheet, the platen 21 and the sheet conveyance mechanism unit 23 Each of the sheet supply guides carries the sheet S by a predetermined amount (for a normal line interval), and the operations are repeated.
[0042]
As shown in FIGS. 3 and 4, the tractor frames 29A and 29B of the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13 (the tractor frame 29B is shown in FIGS. 3 and 4) are provided with a tractor guide shaft 27. A guide shaft fitting hole 51 which is fitted and fixedly supported, a drive shaft shaft support hole 52 which is rotatably inserted through the tractor drive shaft 26, and a hook 53 provided in the vicinity of the drive shaft shaft support hole 52. And are formed. Further, inside the tractor frames 29A and 29B shown in FIG. 4, in the vicinity of the drive shaft support hole 52, coaxial with the drive shaft support hole 52 and from the diameter of the drive shaft support hole 52. In addition, an arc wall-shaped push tractor engaging portion 54 and a pull tractor engaging portion 55 having a large diameter are sequentially formed integrally with each other.
[0043]
On the other hand, as shown in FIGS. 5A and 5B, the push tractor mounted on the outside of the push tractor unit mounting portion 25S on which the push tractor unit 12 is mounted on the left side frame 16 and the right side frame 17 is mounted. First side frame engagement as a main body engaging portion that is coaxial with the drive shaft support hole 52 in the tractor frames 29A and 29B of the tractor unit as the unit 12 and has a diameter larger than the diameter of the drive shaft support hole 52 The part 56 is integrally formed in an arc shape. The first side frame engaging portion 56 and the push tractor engaging portion 54 of the push tractor unit 12 are engaged as shown in FIG. The first side frame engaging portion 56 and the push tractor engaging portion 54 are, in this engaged state, a straight line L1 (which passes through the gear shaft 57 of the first transmission gear 44 and the tractor drive shaft 26 of the push tractor unit 12). 2) and is provided perpendicular to the straight line L1.
[0044]
When the push tractor unit 12 is assembled to the printer main body 11, as shown in FIGS. 5A to 5C, the outer surface of the drive tractor shaft support hole 52 of the tractor frames 29A and 29B in the push tractor unit 12 is provided. 58 is brought into contact with the circular arc surface 59 of the push tractor unit mounting portion 25S of the left side frame 16 and the right side frame 17, and the tractor frames 29A and 29B are aligned with the axis of the drive shaft support hole 52 (that is, the tractor drive shaft 26). Rotate to the center in the direction of arrow α. Thereby, the push tractor engaging portions 54 of the tractor frames 29A and 29B are engaged with the first side frame engaging portions 56 of the left side frame 16 and the right side frame 17, and the hook 53 is a first claw portion 61 described later. The tractor unit as the push tractor unit 12 is attached to the printer main body 11.
[0045]
When the push tractor unit 12 is mounted on the printer main body 11, the force in the direction of increasing the inter-axis distance between the gear shaft 57 of the first transmission gear 44 and the tractor drive shaft 26 of the push tractor unit 12 is the above in the engaged state. It is reliably supported by the push tractor engaging portion 54 and the first side frame engaging portion 56 that are orthogonal to the straight line L1, and the rigidity of the left side frame 16 and the right side frame 17 with respect to this force is improved.
[0046]
On the other hand, as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), the left side frame 16 and the right side frame 17 are attached to the outside of the pull tractor unit mounting portion 25T to which the pull tractor unit 13 is mounted. A second side frame as a main body engaging portion that is coaxial with the drive shaft shaft support hole 52 in the tractor frames 29A and 29B of the tractor unit that functions as the tractor unit 13 and has a diameter larger than the diameter of the drive shaft shaft support hole 52. The engaging part 60 is integrally formed in an arc shape. The second side frame engaging portion 60 and the pull tractor engaging portion 55 of the pull tractor unit 13 are engaged as shown in FIG. In this engaged state, the second side frame engaging portion 60 and the pull tractor engaging portion 55 are straight lines L2 (see FIG. 5) passing through the gear shaft 63 of the second transmission gear 45 and the tractor drive shaft 26 of the pull tractor unit 13. 2) Located above and provided perpendicular to the straight line L2.
[0047]
When the pull tractor unit 13 is attached to the printer body 11, as shown in FIGS. 6A to 6C, the outer peripheral surface of the pull tractor unit 13 on the outer side of the drive shaft shaft support hole 52 of the tractor frames 29A and 29B. 58 is brought into contact with the arc surface 64 of the pull tractor unit mounting portion 25T of the left side frame 16 and the right side frame 17, and the tractor frames 29A and 29B are aligned with the axis of the drive shaft support hole 52 (that is, the tractor drive shaft 26). Rotate to the center in the direction of arrow α. As a result, the pull tractor engaging portions 55 of the tractor frames 29A and 29B are engaged with the second side frame engaging portions 60 of the left side frame 16 and the right side frame 17, and the hook 53 is engaged with a second claw portion 62 described later. The tractor unit as the pull tractor unit 13 is attached to the printer main body 11 by being locked.
[0048]
When the pull tractor unit 13 is mounted on the printer main body 11, the force in the direction of increasing the inter-axis distance between the gear shaft 63 of the second transmission gear 45 and the tractor drive shaft 26 of the pull tractor unit 13 is the above in the engaged state. It is reliably supported by the pull tractor engaging portion 55 and the second side frame engaging portion 60 orthogonal to the straight line L2, and the rigidity of the left side frame 16 and the right side frame 17 against this force is improved.
[0049]
The hooks 53 in the tractor frames 29A and 29B of the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13 are formed in the vicinity of the drive shaft shaft support hole 52 outside the tractor frames 29A and 29B, as shown in FIGS. . When the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13 are attached to the printer main body 11, the hook 53 is attached to the first claw portion 61 in the left side frame 16 and the right side frame 17 as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 6C, the second claw portions 62 in the left side frame 16 and the right side frame 17 can be locked.
[0050]
The first claw portion 61 protrudes outside the arc surface 59 in the left side frame 16 and the right side frame 17. Further, the second claw portion 62 protrudes outside the arc surface 64 in the left side frame 16 and the right side frame 17.
[0051]
As shown in FIGS. 5C and 6C, the hook 53 and the first claw portion 61 or the second claw portion 62 are engaged with each other to lock the tractor drive shaft 26 and the drive shafts of the tractor frames 29A and 29B. By sliding with the shaft support hole 52, the tractor frames 29A and 29B are prevented from rotating (that is, reversed) to the arrow β in the direction opposite to the arrow α. Accordingly, the push tractor engaging portion 54 of the tractor frames 29A and 29B is detached from the first side frame engaging portion 56 of the left side frame 16 and the right side frame 17, or the pull tractor engaging portion 55 of the tractor frames 29A and 29B. And the left side frame 16 and the right side frame 17 are prevented from being separated from the second side frame engaging portion 60.
[0052]
A force that reverses the tractor frames 29A and 29B of the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13 in the arrow β direction acts on the hook 53 and the first claw portion 61 or the second claw portion 62 in the locked state. 2 or a force in a direction to increase the inter-axis distance between the gear shaft 57 of the first transmission gear 44 and the tractor drive shaft 26 of the push tractor unit 12, or the gear shaft 63 of the second transmission gear 45 and the pull tractor. The force in the direction that increases the distance between the unit 13 and the tractor drive shaft 26 does not act. Therefore, the hook 53, the first claw portion 61, and the second claw portion 62 are set to have sufficient strength to support the force to be reversed in the arrow β direction.
[0053]
Reference numeral 65 in FIGS. 3 and 4 denotes a detaching lever formed integrally with the tractor frames 29A and 29B. When the detaching lever 65 is pressed in the direction of arrow P in FIG. 3, the hooks 53 of the tractor frames 29A and 29B are moved to the first claw portion 61 and the second claw portion of the left side frame 16 and the right side frame 17. It is easily removed from 62.
[0054]
Since the push tractor unit 12, the pull tractor unit 13, the left side frame 16 and the right side frame 17 are configured as described above, the following effects (1) to (3) are achieved.
[0055]
(1) When a plurality of continuous copying sheets are conveyed as a sheet S by the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13, a large driving force is transmitted to the tooth wheel train section 38. A high load acts on the portion 38. Therefore, in particular, the tractor drive gear 30 of the push tractor unit 12 and the first transmission gear 44 of the left side frame 16 and the right side frame 17 are connected to the tractor drive shaft 26 that supports the tractor drive gear 30 and the first transmission. A force is applied in the direction of increasing the distance between the shaft 44 and the gear shaft 57 that supports the gear 44. Further, the tractor drive gear 40 of the push tractor unit 12 and the second transmission gear 45 of the left side frame 16 and the right side frame 17 are provided with a tractor drive shaft 26 and a second transmission gear 45 that pivotally support the tractor drive gear 40. A force in the direction of increasing the distance between the shaft and the gear shaft 63 that supports the shaft acts.
[0056]
In the above embodiment, push tractors that engage with each other orthogonally to the straight line L1 on a straight line L1 passing through the tractor drive shaft 26 of the tractor drive gear 30 of the push tractor unit 12 and the gear shaft 57 of the first transmission gear 44. The engaging portion 54 and the first side frame engaging portion 56 are provided in the tractor frames 29A and 29B of the tractor unit functioning as the push tractor unit 12 and the push tractor unit mounting portion 25S of the left side frame 16 and the right side frame 17, respectively. It has been. Further, on a straight line L2 passing through the tractor drive shaft 26 of the tractor drive gear 40 of the pull tractor unit 13 and the gear shaft 63 of the second transmission gear 45, a pull tractor engaging portion 55 that engages with each other orthogonally to the straight line L2. The second side frame engaging portion 60 is provided in each of the tractor frames 29A and 29B of the tractor unit functioning as the pull tractor unit 13 and the pull tractor unit mounting portion 25T of the left side frame 16 and the right side frame 17.
[0057]
For these reasons, as described above, a large driving force (high load) acts from the first transmission gear 44 to the tractor drive gear 30 of the push tractor unit 12, and the gear shaft 57 of the first transmission gear 44 and the tractor drive gear. Even if the force in the direction of expanding the 30 tractor drive shafts 26 acts on the gear shaft 57 and the tractor drive shaft 26, the push tractor engaging portion 54 and the first side frame engaging portion 56 in the engaged state. Surely supports this force. Further, as described above, a large driving force (high load) is applied from the second transmission gear 45 to the tractor driving gear 40 of the pull tractor unit 13, and the gear shaft 63 of the second transmission gear 45 and the tractor of the tractor driving gear 40. Even if a force in the direction of enlarging the drive shaft 26 acts on the gear shaft 63 and the tractor drive shaft 26, the pull tractor engaging portion 55 and the second side frame engaging portion 60 in the engaged state reliably ensure this force. To support.
[0058]
Therefore, the distance between the shafts of the first transmission gear 44 and the tractor drive gear 30 of the push tractor unit 12 and the distance between the second transmission gear 45 and the tractor drive gear 40 of the pull tractor unit 13 can always be properly ensured. Therefore, the tooth skipping phenomenon of these gears can be surely prevented. Further, the hook 53 of the push tractor unit 12 is detached from the first claw portion 61 of the push tractor unit mounting portion 25S, and the hook 53 of the pull tractor unit 13 is detached from the second claw portion 62 of the pull tractor unit mounting portion 25T. Thus, it is possible to prevent the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13 from being detached from the printer main body 11. As a result, even when a high load is applied to the tooth wheel array portion 38, the continuous paper, particularly the copied continuous paper, can be transported satisfactorily by the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13.
[0059]
(2) The push tractor engaging portion 54 of the tractor frames 29A and 29B and the first side frame engaging portion 56 of the left side frame 16 and the right side frame 17 are formed in an arc shape, and the tractor frames 29A and 29B The pull tractor engaging portion 55 and the second side frame engaging portion 60 of the left side frame 16 and the right side frame 17 are formed in an arc shape, and both the tractor frames 29A and 29B are connected to the left side frame 16 and the right side frame 17. On the other hand, the push tractor engaging portion 54 and the first side frame engage with each other because the drive shaft support hole 52 (that is, the tractor drive shaft 26) is configured to engage with the shaft by rotating about the axis. The strength of the portion 56, and the pull tractor engaging portion 55 and the second side frame engaging portion 60 Degree can be sufficiently secured.
[0060]
(3) The push tractor engaging portion 54 and the pull tractor engaging portion 55 of the tractor frames 29A and 29B are provided for the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13 in a single tractor frame 29A and 29B. Therefore, the same tractor unit can function as the push tractor unit 12 or the pull tractor unit 13.
[0061]
[B] Second embodiment (FIGS. 7 to 9)
FIG. 7 is a perspective view showing the outside (front side) of the tractor frame of the dot impact printer to which the second embodiment of the tractor unit mounting structure of the recording apparatus according to the present invention is applied. FIG. 8 is a perspective view showing the inner side (back side) of the tractor frame of FIG. In these second embodiments, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0062]
In the tractor frame 70 of the second embodiment, a push tractor engaging portion 71 that can be engaged with the first side frame engaging portion 56 of the left side frame 16 and the right side frame 17, and the left side frame 16 and the right side frame The pull tractor engaging portion 72 that can engage with the second side frame engaging portion 60 of the side frame 17 is configured to have a snap fit specification.
[0063]
That is, the push tractor engaging portion 71 and the pull tractor engaging portion 72 are configured to bend in the direction of the arrow γ perpendicular to the axis of the drive shaft support hole 52 in the tractor frame 70 and be elastically deformable. For this reason, when the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13 are mounted on the printer main body 11, the push tractor engagement portion 71 or the pull tractor engagement portion 72 is elastically deformed in the direction of the arrow γ, thereby The joining portion 71 is on the first side frame engaging portion 56 of the left side frame 16 and the right side frame 17, and the pull tractor engaging portion 72 is on the second side frame engaging portion 60 of the left side frame 16 and the right side frame 17, respectively. The push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13 are attached to the printer main body 11 by being engaged.
[0064]
Therefore, also in the second embodiment, the push tractor engaging portion 71 and the first side frame engaging portion 56 connect the gear shaft 57 of the first transmission gear 44 and the tractor drive shaft 26 of the push tractor unit 12. The pull tractor engaging portion 72 and the second side frame engaging portion 60 are located on the straight line L1 passing through and orthogonally intersecting the straight line L1, and the gear shaft 63 of the second transmission gear 45 and the pull tractor. Since it is positioned on a straight line L2 passing through the tractor drive shaft 26 of the unit 13 and is engaged perpendicularly to the straight line L2, the same effect as in the first embodiment (1) is obtained.
[0065]
Further, since both the push tractor engaging portion 71 and the pull tractor engaging portion 72 are formed on the tractor frame 70 of the push tractor unit 12 and the pull tractor unit 13, the same effect as the effect (3) of the above embodiment is obtained. Play.
[0066]
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, this invention is not limited to this.
[0067]
For example, the present invention can also be applied to a printer 10 having a specification in which either the push tractor unit 12 or the pull tractor unit 13 is mounted on the printer main body 11.
[0068]
In the second embodiment, the left side frame 16 and the first side frame engaging portion 56 of the right side frame 17 that are engaged with the push tractor engaging portion 71 and the pull tractor engaging portion 72, respectively, and the second side frame. The frame engaging portion 60 may be configured to be elastically deformable.
[0069]
Furthermore, the sheet S is not limited to plain paper or coated paper, but may be an OHP (overhead projector) sheet or film.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the tractor unit mounting structure of the recording apparatus according to the present invention, the tractor frame of the tractor unit and the main body frame of the recording apparatus are pivotally supported by the tractor drive gear of the tractor unit and the main body frame. Since the tractor engaging part and the main body engaging part that engage with each other substantially perpendicularly to the straight line are provided on the straight line passing through the shafts of the gears that mesh with the tractor driving gear, the power transmission system is Even when a load is applied, the sheet can be conveyed by the tractor unit satisfactorily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a printer main body of a dot impact printer to which a first embodiment of a tractor unit mounting structure of a recording apparatus according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a side view of the printer main body showing the toothed wheel train of FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an outer side (front side) of the tractor frame of FIG. 2;
4 is a perspective view showing the inside (back side) of the tractor frame of FIG. 2. FIG.
5 is a perspective view showing a mounting operation of a tractor frame in the push tractor unit of FIG. 2. FIG.
6 is a perspective view showing the mounting operation of the tractor frame in the pull tractor unit of FIG. 2. FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing an outer side (front side) of a tractor frame in a dot impact printer to which a second embodiment of a tractor unit mounting structure of a recording apparatus according to the invention is applied.
8 is a perspective view showing the inner side (back side) of the tractor frame of FIG. 7. FIG.
9 is a perspective view showing the inner side (back side) of the tractor frame in FIG. 7 from an angle different from that in FIG. 8;
FIG. 10 is a side view showing a printer body in a conventional dot impact printer.
[Explanation of symbols]
10 Printer (recording device)
11 Printer body (recording device body)
12 Push tractor unit
13 Pull tractor unit
16 Left side frame (body frame)
17 Right side frame (body frame)
21 Platen
25S Push tractor unit mounting part
25T Pull tractor unit mounting part
26 Tractor drive shaft
29A, 29B Tractor frame
30 Tractor drive gear
38 tooth wheel train
40 Tractor drive gear
44 1st transmission gear
45 Second transmission gear
53 hook
54 Push tractor engaging part (tractor engaging part)
55 Pull tractor engaging part (tractor engaging part)
56 1st side frame engaging part (main body engaging part)
57 Gear shaft
60 Second side frame engaging part (main body engaging part)
61 First claw
62 2nd claw
63 Gear shaft
L1 straight line
L2 straight line

Claims

The tractor frame of the tractor unit is detachably mounted on the main body frame of the recording apparatus main body, and the recording apparatus main body can transmit power from the gear provided on the main body frame to the tractor drive gear of the tractor unit. In the tractor unit mounting structure of the recording apparatus to which the tractor unit is mounted,
Each of the tractor frame and the main body frame has a tractor engagement that engages with each other on a straight line that passes through the shafts of the tractor drive gear and the gear that meshes with the tractor drive gear. Part, body engaging part is provided,
Each of the tractor engaging portion and the main body engaging portion includes an arc-shaped member that is coaxial with an axis of the tractor drive gear,
The arc-shaped members included in the tractor engaging portion and the main body engaging portion are configured to overlap and engage on the straight line by rotating the tractor frame with respect to the main body frame about the axis of the tractor driving gear. Has been done,
A tractor unit mounting structure for a recording apparatus.

The tractor engaging portion and the main body engaging portion each have a claw portion in the vicinity of the arc-shaped member, and these claw portions are engaged with each other when the tractor frame is rotated with respect to the main body frame, and the tractor The tractor unit mounting structure for a recording apparatus according to claim 1, wherein rotation opposite to the rotation of the frame is restricted.

2. The tractor unit mounting of a recording apparatus according to claim 1, wherein the arc-shaped member included in the tractor engaging portion is provided with a groove into which the arc-shaped member included in the main body engaging portion is fitted. Construction.

The tractor engaging portion includes both a case where the tractor unit is disposed on the upstream side in the sheet conveying direction and functions as a push tractor unit, and a case where the tractor engaging unit is disposed on the downstream side in the sheet conveying direction and functions as a pull tractor unit. The tractor unit mounting structure for a recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the structure is provided on a single tractor frame.