JP3743157B2 - Printer - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙に印字を行うことが可能なPOS端末等に搭載されるプリンタに関するものである。更に詳しくは、本発明は、印字ヘッドによる印字位置においてロール紙が印字ヘッドの側に湾曲することを阻止可能なプリンタに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
POS端末等には一般にロール紙に印字を行うためのプリンタが搭載されている。当該プリンタの印字ヘッドとしてはインクジェットヘッド、ワイヤードットヘッドあるいはサーマルヘッドが用いられている。
【0003】
このようなプリンタの中には、ロール紙と共に単票紙にも印字を行うことの可能なものが知られており、例えば、特開平5ー147284号公報に開示されている。ロール紙および単票紙の双方に印字を行うプリンタでは、小型コンパクト化の点から、双方の搬送機構の駆動源として共通の駆動モータを用いることが望ましい。共通の駆動モータを用いて異なる搬送機構に回転を切り換えて伝達する機構は、例えば、特開平1−249472号公報に開示されている。
【0004】
一方、ロール紙に印字を行うプリンタでは、ロール紙の交換あるいは装填作業を簡単に行うことができるように、プリンタ本体に形成したロール紙装填部を開閉する開閉蓋を全開状態にできるロール紙装填機構が提案されている。例えば、特公平6−79855号公報にはこのようなロール紙装填機構を備えた記録装置が提案されている。ここに開示された記録装置では、サーマルヘッドに押しつけられるプラテンローラ(ロール紙送りローラ)もロール紙装填部の開閉蓋として機能するカバーの先端に取り付けられている。カバーを全開することにより、ロール紙をロール紙装填部に簡単に装着できる。また、カバーを開くことにより、プラテンローラもサーマルヘッドから離れるので、プラテンローラとサーマルヘッドの間にロール紙の巻き出し部分を簡単に配置できる。さらに、カバーを閉じることにより、サーマルヘッドとプラテンローラの間にロール紙が挟まれた状態を自動的に形成できる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ロール紙に印字を行う上記構成のプリンタにおいて、印字ヘッドとしてインクジェットヘッドやワイヤードットヘッドを用いる場合には、サーマルヘッドとは異なり、それらのヘッドとロール紙の印字面との間に一定のギャップを形成する必要がある。
【0006】
このギャップが変動すると印字品位が低下するおそれがある。また、ヘッドにロール紙の印字面が接触すると、印字面がインク等により汚れてしまう。さらには、ヘッドによる印字位置の部分でロール紙がジャミングする可能性も出てくる。
【0007】
しかしながら、ロール紙はロール状に巻かれているので、そこから巻き出されるロール紙には巻き癖が付いており、当該ロール紙の紙面に直交する方向に湾曲している。従って、印字ヘッドとプラテンローラのギャップを一定に保持できたとしても、そこを搬送されるロール紙自体が印字ヘッドの側に突き出た状態に湾曲しやすいので、印字ヘッドとロール紙の印字面のギャップが適切な寸法に保持されないおそれがある。
【0008】
ここで、ロール紙の搬送中においては、ロール紙は常にプラテンローラ(ロール紙送りローラ)によって搬送方向に所定の力で引張られているので、ロール紙の湾曲の程度は小さく、それに起因した弊害はそれほど問題とはならない。
【0009】
しかし、ロール紙の搬送を止めると、駆動モータからプラテンローラに回転力を伝達するための歯車列のバックラッシ等が原因となって、その最終段に連結されているプラテンローラは前後に僅かではあるが自由に回転可能な状態になる。また、駆動モータの停止時に、発熱低減化のためにホールド電流をオフにした場合には、当該駆動モータに連結されている歯車列は容易に回転可能な状態になる。
【0010】
このような状態になると、歯車列の最終段に連結されているプラテンローラが回転自在になり、そこを介して搬送されていたロール紙に作用していた引張力が解除されてしまう。この結果、ロール紙に付いている巻き癖等のためにロール紙が緩み、プラテンローラから浮き上がる。これにより、プラテンローラ近傍のロール紙が印字ヘッドの側に大きく湾曲し、ロール紙が印字ヘッドに接触するおそれがある。この結果、ロール紙の表面にインク汚れが発生し、あるいは、大きく湾曲した状態でロール紙の搬送が再開されると、当該印字ヘッドの位置でロール紙がジャミングしてしまうおそれもある。
【0011】
このようなロール紙の浮き上がりは、共通の駆動モータの回転を切り換え手段によって、ロール紙搬送機構および単票紙搬送機構に切り換えて伝達する構成のプリンタにおいて、切り換え手段を単票紙搬送機構に切り換えた場合にも発生する。この切り換えにより、ロール紙搬送機構を構成している歯車列は回転自在な状態となるので、その最終段に連結されているプラテンローラが回転自在の状態となるからである。
【0012】
本発明の課題は、この点に鑑みて、ロール紙が搬送されていない場合等においても当該ロール紙が湾曲して印字ヘッドの側に接触する等の弊害を回避できるプリンタを提案することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、駆動モータと、ロール紙送りローラと、単票紙送りローラと、駆動モータの回転をロール紙送りローラに伝達するためのロール紙搬送用歯車列と、駆動モータの回転を単票紙送りローラに伝達するための単票紙搬送用歯車列と、駆動モータの回転を、ロール紙搬送用歯車列に伝達可能なロール紙駆動位置と単票紙送りローラに伝達可能な単票紙駆動位置との間を移動可能な切り換え用歯車を備えた切り換え手段と、前記ロール紙搬送用歯車列に含まれる歯車に対して、自由回転を拘束するための制動力を付与する回転拘束手段と、印字ヘッドによる印字位置を経由して搬送されるロール紙の印字面部分に、搬送方向に向けて引張力を付与可能な張力付与手段とを有することを特徴としている。
【0014】
このように、歯車列に含まれる少なくとも1個の歯車は、回転拘束手段によって制動力が与えられ、その自由回転が拘束されている。従って、駆動モータが停止した場合等においても、当該歯車には制動力が作用しているので、実質的に回転することはない。この結果、当該歯車を含む歯車列の最終段に連結されているロール紙送りローラも回転しない。よって、ロール紙は、その搬送状態における場合と同様に、所定の引張力が作用した状態に保持され、印字ヘッドの側に湾曲して接触してしまうなどの弊害は発生しない。
【0016】
この構成のプリンタにおいて、駆動モータの回転伝達が単票紙搬送用歯車列の側に切り換わった場合、ロール紙搬送用歯車列に含まれている歯車には制動力が作用しているので、当該歯車列に連結されているロール紙送りローラも回転が拘束される。よって、ロール紙に作用している引張力が解除されることがないので、ロール紙が印字ヘッドの側に浮き上がることはない。
【0017】
一方、ロール紙が印字ヘッドの側に湾曲して印字ヘッドに接触することを防止するだけでなく、ロール紙に対して積極的に引張力を加えて、印字ヘッドとロール紙のギャップを常に一定に保持できるようにすることが望ましい。このためには、上記の構成に加えて、印字ヘッドによる印字位置を経由して搬送されるロール紙の印字部分に、搬送方向に向けて引張力を付与可能な張力付与手段を追加すればよい。
【0018】
ここで、ロール紙装填部の開閉蓋を全開できる構成のプリンタに本発明を適用する場合には、ロール紙が装填されるロール紙装填部と、このロール紙装填部を開閉する開閉蓋とを有し、前記開閉蓋の開閉に連動して前記ロール紙送りローラを動作位置および退避位置に移動するように構成し、前記張力付与手段を用いて、前記ロール紙送りローラが前記動作位置にある場合に前記ロール紙の印字面部分に引張力を付与し、当該ロール紙送りローラが前記退避位置にある場合には当該引張力を解除するようにすればよい。
【0019】
この場合、前記ロール紙送りローラを前記開閉蓋に取り付け、前記開閉蓋には、ロール紙を前記ロール紙送りローラに向けて案内するための紙案内を取り付け、当該開閉蓋を閉じた状態において、前記紙案内と前記ロール紙送りローラの間に、ロール紙の前記印字部分が架け渡されるようにすることができる。
【0020】
このように、ロール紙送りローラが移動する構成のプリンタにおいては、前記ロール紙搬送用歯車列は、前記ロール紙送りローラと一体回転する歯車を含み、当該歯車に直接噛み合っている歯車に対して、前記回転拘束手段により制動力が付与されるように構成することが望ましい。
【0021】
すなわち、ロール紙送りローラが回転しないように拘束するために回転拘束手段を配置するのであるから、なるべく、ロール紙送りローラに近い段の歯車に制動力を付与することが望ましい。しかし、ロール紙送りローラが開閉蓋と共に移動する構成では、ロール紙送りローラと一体回転する歯車は、ロール紙送りローラと一体となって移動するので、当該歯車に対して安定した制動力を付与することは構成上困難な場合がある。そこで、本発明におけるように、当該歯車に噛み合っており、常にプリンタ本体側の固定した位置に取り付けられている歯車に制動力を付与すれば、安定した制動力を加えることができ、しかも、効果的にロール紙送りローラの回転を拘束できる。
【0022】
次に、本発明のプリンタでは、上記の回転拘束手段の代わりに、歯車の回転を阻止する回転阻止手段を備えた構成とすることもできる。この場合には、前記回転阻止手段は、前記駆動モータの回転が前記単票紙搬送用歯車列に伝達されている間、前記歯車の回転を阻止すればよい。
【0024】
なお、本発明のプリンタにおいて、印字ヘッドとしては、インクジェットヘッドあるいはワイヤードットヘッドを採用することができる。
【0025】
また、本明細書において「印字」という用語は、「印刷」および「記録」と同義の用語として使用している。すなわち、単なる文字の印刷だけでなく、その他の模様、記号等の印刷をも含む用語として使用している。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用したインクジェットプリンタの実施例を説明する。
【0027】
(インクジェットプリンタの全体構成)
図1は本発明を適用したインクジェットプリンタの斜視図であり、図2はその紙搬送経路を示す説明図てある。これらの図に示すように、インクジェットプリンタ1は、ロール紙装填機構2と、A4サイズ等の単票紙を挿入する単票紙挿入口3とを有し、ロール紙装填機構2から供給されるロール紙4および単票紙挿入口3から挿入される単票紙5が、それぞれ共通の印字位置11(図における一点鎖線で囲まれた領域)を通って搬送されるように搬送経路が構成されている。
【0028】
ロール紙4は、ロール紙装填機構2に装填されているロール体4Aから巻き出されて、紙案内27と押しつけローラ15の間を通り、印字位置11を経由して、プラテンローラ(ロール紙送りローラ)26と押さえローラ16の間を通って搬送される。このロール紙4の搬送はプラテンローラ26の回転により行われる。
【0029】
これに対して、単票紙4は、単票紙挿入口3から挿入され、紙送りローラ51と従動ローラ52の間を通り、紙送りローラ53と従動ローラ54の間を通り、印字位置11を通過して、紙送りローラ55を経由して搬送される。
【0030】
共通の印字位置11には、平行にガイドシャフト6が配置されており、このガイドシャフト6に沿って、インクジェットヘッド8が搭載されたキャリッジ7が往復移動可能となっている。従って、共通の印字位置11を通過するロール紙4および単票紙5の表面には、インクジェットヘッド8によって所望の印字が行われる。
【0031】
インクジェットヘッド8には、インクチューブ(図示せず)を経由して、ロール紙装填機構2と隣合った位置に搭載されているインク供給部10からインクが供給される。
【0032】
(張力付与手段の構成)
ここで、ロール紙4は、ロール紙装填機構2に装填されているロール状に巻かれたロール体4Aから巻き出され、印字位置11を経由して搬送される。従って、ロール紙には巻き癖が付いており、印字位置11を通過するロール紙の部分はインクジェットヘッド8の側に凸の状態に湾曲する傾向がある。本例では、このようなロール紙の印刷位置11を通過する部分、すなわち印字面部分の湾曲を矯正して平坦な印字面部分を形成するために、張力付与手段を設けてある。
【0033】
図3には、印字位置11を中心とするインクジェットプリンタ1のロール紙搬送経路の主要構成部分を拡大して示してある。図3と図2を参照して、本例の張力付与手段について説明する。
【0034】
これらの図に示すように、ロール体4Aは、後述するロール紙装填部の底面に配置した回転自在な前後一対の支持ローラ13、14によって支持されている。このロール体4Aから巻き出されたロール紙4は、紙案内27と、押しつけ部材としての押しつけローラ15の間を通過し、紙案内27の凸状の湾曲面27aに沿って上方に位置しているプラテンローラ(ロール紙送りローラ)26まで案内される。ロール紙4は、次に、このプラテンローラ26と、これに押しつけられている押さえローラ16の間を通過して外部に排出される。
【0035】
ここで、紙案内27とプラテンローラ26の間に架け渡されているロール紙4の部分は、インクジェットヘッド8による印字位置11に位置している。すなわち、ロール紙4のこの部分が、インクジェットヘッド8により印字が施される印字面部分4Bとなっている。
【0036】
また、後に詳細構造を説明するが、プラテンローラ26と紙案内27は、ロール紙装填機構2の開閉蓋の構成要素であるスライドフレーム25(図6参照)の先端に取り付けられており、当該スライドフレーム25と一体となって移動する。図2および図3は、スライドフレーム25が閉じた状態でのプラテンロール26および紙案内27の位置を示してあり、この位置を、本明細書では、必要に応じて、プラテンローラ26の「動作位置」と呼ぶ。また、スライドフレーム25が開き、それに伴って当該動作位置から後退したプラテンローラ26の位置を、必要に応じて、「退避位置」と呼ぶ。
【0037】
プラテンローラ26は、その動作位置に設定されると、不図示の駆動力伝達機構に連結され、回転駆動されるように構成されている。このプラテンローラ26の外周面には、上記のように、押さえローラ16が一定の弾性力によって押しつけられている。従って、これらのローラ26、16の間に挟まれているロール紙4は、プラテンローラ26の回転に伴って搬送される。
【0038】
ここで、本例の張力付与手段は、押しつけローラ15によって構成されている。この押しつけローラ15は、回転中心軸15aと、この回転中心軸15aに回転自在に支持されたローラ本体15bと、ローラ回転中心軸15aの両端を紙案内27の側に付勢しているばね部材15cを備えている。
【0039】
この押しつけローラ15は、ロール紙4の印字面部分4Bよりも搬送方向上流側の位置において、一定の弾性力で紙案内27の表面27aに押しつけられている。従って、これらの間を通過して、プラテンローラ26の回転力によって引っ張られるロール紙4には、引張力が作用する。すなわち、ロール紙4は一定の弾性力で紙案内27の表面27aに押しつけられているので、それによって発生する摺動摩擦抵抗によって、押しつけローラ15とプラテンローラ26の間に架け渡されているロール紙4の印字面部分4Bには搬送方向に沿って引張力が作用する。
【0040】
この結果、ロール紙4に巻き癖がついていても、インクジェットヘッド8による印字位置11に位置しているロール紙4の印字面部分4Bは引張力によってその湾曲が矯正されて実質的に平坦な面とされる。従って、インクジェットヘッド8と印字面部分4Bのギャップが一定に保持され、ギャップ変動に起因して発生する印字品位の低下、ロール紙表面の汚れ発生、印字位置でのロール紙のジャミング等を回避できる。
【0041】
なお、張力付与手段を紙案内27と押しつけローラ15とにより構成したが、紙案内27の代わりに、回転が一定の制動力により拘束されているブレーキローラを用い、これに押しつけローラ15を押しつけた構成としてもよい。
【0042】
(駆動力伝達機構および回転拘束手段)
次に、図4および図5には、本例のプリンタ1に組み付けられている駆動力伝達機構の概略構成を示してある。この駆動力伝達機構は、単一の駆動モータからの回転を、切り換え手段を介して、ロール紙搬送用歯車列および単票紙搬送用歯車列に伝達し、それぞれ、ロール紙送りローラであるプラテンローラ26、および、単票紙搬送用の紙送りローラ51、53、55を回転駆動するように構成されている。図4においては、理解を容易にするために、プラテンローラ26、紙送りローラ51、53、55の位置を斜線で示してある。
【0043】
また、本例のプリンタ1では、プラテンローラ26の停止時等において、上記の張力付与手段によってロール紙4に付与されている引張力が解除されることがないように、ロール紙搬送用歯車列の回転を拘束する回転拘束手段が備わっている。図5には、当該回転拘束手段の概略構成も示してある。
【0044】
まず、駆動力伝達機構について説明する。駆動力伝達機構は、単一の駆動モータ61と、駆動歯車61aに噛み合っており、このモータ回転をプラテンローラ26に伝達するためのロール紙搬送用歯車列と、モータ回転を単票紙送りローラ51、53、55に伝達するための単票紙搬送用歯車列と、モータ回転をいずれの歯車列に伝達するのかを切り換える切り換え用歯車(切り換え手段)62を備えている。この切り換え用歯車62はモータ出力軸に取り付けた駆動歯車61aに常に噛み合っている。
【0045】
ロール紙用歯車列は、切り換え用歯車62に噛み合い可能な第1の歯車71、この歯車71と同軸状態に連結した第2の歯車72、この第2の歯車72に噛み合っている第3の歯車73、およびこの第3の歯車73に噛み合っているプラテンローラ駆動歯車31とを含んでいる。プラテンローラ駆動歯車31は、プラテンローラ26の回転軸26aの端に同軸状態で連結固定されている。
【0046】
本例では、後述するように、プラテンローラ26はロール紙装填機構2の開閉蓋の構成部品であるスライドフレーム25の先端に取り付けられており、プラテンローラ26が動作位置に位置決めされると、このプラテンローラ26の回転軸26aに取り付けられている駆動歯車31が第3の歯車73に噛み合った状態になる。
【0047】
一方、単票紙搬送用歯車列は、切り換え用歯車62に噛み合い可能な第1の歯車81と、この第1の歯車81と同軸状態に連結した第2の歯車82と、この第2の歯車82に噛み合っている第3の歯車83と、この第3の歯車に噛み合っている第4および第5の歯車84、85と、第4の歯車84に噛み合っている第6の歯車86と、第5の歯車に噛み合ってる第7の歯車87とを備えている。さらに、第6の歯車86に噛み合っている紙送りローラ駆動歯車88と、第3の歯車83に噛み合っている紙送りローラ駆動歯車89と、第7の歯車87に噛み合っている紙送りローラ駆動歯車90とを備えている。紙送りローラ駆動歯車88は、紙送りローラ51に同軸状に連結され、紙送りローラ駆動歯車89は紙送りローラ53に同軸状態に連結され、紙送りローラ駆動歯車90は紙送りローラ55に同軸状態に連結されている。
【0048】
切り換え用歯車62は、その回転中心軸62aに沿って、図5における実線位置(ロール紙駆動位置)と想像線位置(単票紙駆動位置)の間を移動可能であり、この移動は、電磁ソレノイド等から構成される駆動機構(図示せず)によって行われる。
【0049】
図4、図5から分かるように、切り換え用歯車62が実線位置(ロール紙駆動位置)にあると、モータ回転は、第1〜第3の歯車71〜73を介して、最終段の駆動歯車31に伝達され、プラテンローラ26が回転駆動される。この結果、ロール紙4の搬送が行われる。
【0050】
切り換え用歯車62が想像線位置(単票紙駆動位置)にあると、モータ回転は、第1〜第7の歯車81〜87を介して、それぞれ、紙送りローラ駆動歯車88、89、90に伝達され、各紙送りローラ51、53、55が回転駆動される。この結果、単票紙5の搬送が行われる。
【0051】
ここで、ロール紙搬送用歯車列の構成歯車である第3の歯車73には、図5(b)に示すように、回転拘束手段が取り付けられており、常に、回転を拘束する制動力が加えられている。本例の回転拘束手段は、第3の歯車73とプリンタ本体フレーム21の間に配置したスペーサ91と、第3の歯車73の他方の側に配置したブレーキ板92と、このブレーキ板92を押しつけ可能な押しつけレバー93と、このレバー93の中程の位置を支持しているレバー支点部材94と、レバー93の他端に連結されているコイルばね95とを備えている。
【0052】
コイルばね95は伸長状態でレバー93に連結されている。従って、レバー中程の支点部材94を支点として、レバー93の先端部分は、ブレーキ板92を第3の歯車73の側面に向けて押しつける。このブレーキ板92の側圧によって第3の歯車73には当該歯車の回転を拘束する制動力が常に作用している。
【0053】
このように、本例のプリンタ1においては、ロール紙搬送用歯車列の構成歯車である第3の歯車73には、常に、その回転を拘束する制動力が作用している。この制動力は、駆動モータ61の回転によるプラテンローラ26の回転駆動に支障をきたすような大きな力ではないが、ロール紙搬送用歯車列を介して回転力が伝達されていない状態において、当該歯車列の回転を阻止するのに十分な力に設定されている。
【0054】
従って、切り換え歯車62が単票紙駆動位置に切り換わった状態においても、ロール紙搬送用歯車列はその回転が阻止されるので、この最終段に連結されているプラテンローラ26が回転することはない。よって、ロール紙4が緩み、インクジェットヘッド8の側に湾曲して、そのノズル面に付着しているインク等がロール紙表面に付着して汚れが発生することを回避できる。すなわち、ロール紙4への印字を止めて、単票紙5への印字を行うために切り換え用歯車62を切り換えても、前述した張力付与手段によって付与されている引張力がそのままロール紙4に作用した状態を維持できる。
【0055】
ここで、上記のように制動力を付与する理由はプラテンローラ26の回転を阻止するためである。このためには、当該プラテンローラ26に連結されている駆動歯車31に対して直接に制動力を付与すればよい。しかし、本例では、プラテンローラ26および駆動歯車31は、スライドフレーム25に取り付けられ、これと共に移動するので、制動力を付与する機構を取り付けることが困難である。そこで、本例では、フレーム21に取り付けられている歯車のうち、最も、プラテンローラ26に近い歯車73に制動力を付与することにより、効果的にプラテンローラ26の回転を阻止しているのである。
【0056】
(回転拘束手段の別の例)
なお、本例の回転拘束手段の代わりに、回転阻止手段を取り付けることも可能である。回転阻止手段としては、例えば、切り換え用歯車62の切り換え動作に連動して、ロックピン等を第3の歯車73に押しつけて、当該歯車の回転を完全に阻止する構成を採用できる。また、この場合には、駆動モータ61の停止に連動させて、ロックピン等を第3の歯車73に押しつけて、当該歯車の回転を阻止してもよい。
【0057】
(ロール紙装填機構)
次に、本例におけるロール紙装填機構2の構造を詳細に説明する。
【0058】
図6はロール紙装填機構2の部分を取り出して示す斜視図であり、図7〜図10はそのロール紙装填部の開閉動作を示す説明図であり、図11はその部分的構成を示す説明図である。
【0059】
これらの図を参照して説明すると、ロール紙装填機構2は、プリンタ本体フレーム12に取り付けた取付け用フレーム21を有し、この取付け用フレーム21には、ロール紙4が装填されるロール紙装填部22が構成されている。このロール紙装填部22は、一定の幅の半円形湾曲部分22aと、この上方に形成された長方形の開口22bとを備え、当該開口22bからロール紙4の交換、あるいは補充が行われる。
【0060】
このロール紙装填用の開口22bは、蓋フレーム23によって開閉可能となっている。蓋フレーム23は、開口22bとほぼ同一の長方形をした天板部分23aと、この天板部分23aの左右から直角に下方に折れ曲がった一定の高さの側板部分23b、23cとを備えている。側板部分23b、23cの後端部分は下方に向けて折れ曲がっており、その下端23d、23e(図においては下端23dのみを示す。)は、旋回中心を規定するシャフト24によって回転自在に支持されている。シャフト24の両端は、取付け用フレーム21によって支持されている。従って、蓋フレーム23は、シャフト24を中心として、ロール紙装填部22のロール紙装填用の開口22bを閉鎖した閉鎖位置(図7に示す状態)と、当該開口22bを全開状態にした開放位置(図10に示す状態)との間を旋回可能となっている。
【0061】
この構成の蓋フレーム23にはスライドフレーム25が取付けられている。このスライドフレーム25は、当該蓋フレーム23と一体となって旋回すると共に、当該蓋フレーム23に対してスライド可能となっており、その先端には、プラテンローラ26および当該プラテンローラ26にロール紙4を導く紙案内27が取付けられている。このように、本例では、蓋フレーム23とスライドフレーム25によって、ロール紙装填部22の開閉蓋が構成されている。
【0062】
まず、図11を参照して、スライドフレーム25が蓋フレーム23に対してスライド可能に取り付けられている構成を説明する。スライドフレーム25は、蓋フレーム23の天板部分23aの裏面側に接触している長方形の天板部分25aと、この天板部分25aの両側から直角に下方に折れ曲がっている一定の高さの側板部分25b、25cとを備えている。天板部分25aには、その前後方向に向けて案内用スリット25d、25fが形成され、これらのスリットには、蓋フレーム23の表面板部分23aに固定したガイドピン23q、23rが貫通している。各ガイドピン23q、23rの下端側には止め輪23h、23iが取付けられ、これによって、スライドフレーム25は蓋フレーム23の裏面にスライド可能な状態に取付けられている。
【0063】
また、後方側のガイドピン23rと、スライドフレーム25の前方側の部分に形成したばね掛け25gとの間には、コイルばね23gが架け渡されており、このコイルばね23qのばね力によって、スライドフレーム25は常に後方に向けて付勢されている。
【0064】
次に、図6から分かるように、スライドフレーム25の側板部分25b、25cの前端25h、25iの間には、プラテンローラ26が架け渡されており、このプラテンローラ26の支軸両端部分が前端25h、25iによって回転自在に軸支されている。このプラテンローラ26の下側には、当該プラテンローラ26の外周面から接線方向に向けて凸円弧状の表面形状をした紙案内27が取付けられている。
【0065】
ここで、スライドフレーム25の先端に支持されているプラテンローラ26がその動作位置に設定されると、このプラテンローラ26の外周面に、プリンタ本体側に取り付けられている押さえローラ16が一定の弾性力を伴って押しつけられた状態が形成される。すなわち、押さえローラ16は、その回転中心軸16aがブラテンローラ26に対して接近および離れる方向の僅かに移動可能となっていると共に、ばね力によって常時プラテンローラ26の側に付勢されている。従って、プラテンローラ26がばね力に抗してその動作位置に位置決めされると、一定のばね力によって、プラテンローラ26の外周面は、ロール紙4を挟み、押さえローラ16により押しつけれた状態となる。この結果、プラテンローラ26を回転駆動すると、これらのローラの間に挟まれているロール紙4を搬送することが可能になる。
【0066】
同様に、プラテンローラ26と共にスライドフレーム25の先端に取り付けられている紙案内27の表面27aも、プラテンローラ26が動作位置に到ると、プリンタ本体側に取り付けられている押しつけローラ15を弾性力に抗して移動させる。この結果、紙案内27の表面27aも、ロール紙4を挟み、一定の弾性力で、押しつけローラ15によって押しつけられた状態になる。
【0067】
次に、蓋フレーム23の上側には、一回り大きな寸法のカバーフレーム28が配置されている。このカバーフレーム28は、天板部分28aと、その両側から下方に向けて直角に折れ曲がっている側板部分28b、28cとを備えており、側板部分28b,28cの後端部分は下方に延びて、シャフト24によって回転自在に支持されている。このカバーフレーム28を旋回させると、スライドフレーム25が取付けられている蓋フレーム23が連動して旋回するように構成されている。また、蓋フレーム23がロール装填用の開口22bを封鎖した状態(図8に示す状態)に至った後は、当該カバーフレーム28は、単独で旋回可能となっている。このカバーフレーム28の単独旋回運動によって、スライドフレーム25は蓋フレーム23に対して前後方向にスライド運動を行う。
【0068】
カバーフレーム28の単独旋回運動をスライドフレーム25のスライド運動に変換するリンク機構29は、カバーフレーム28の側板部分28b、28cの後側上端部分の間に架け渡した連結シャフト28dと、この連結シャフト28dが貫通しているスライドフレーム25の後端部分の3箇所に形成した連結孔25jとを備えている。この連結孔25jはカバーフレーム28の単独旋回運動を阻害しないように、縦に長い長孔形状をしている。従って、図8に示すように蓋フレーム23がロール紙装填用の開口22bを封鎖した状態での連結シャフト28dの位置は、更にカバーフレーム28を旋回させて図7に示すように水平状態まで旋回させたときには、旋回中心を規定するシャフト24を中心として前方および下方に移動した位置となる。
【0069】
連結シャフト28dは、上下に長い連結孔25jに沿って下方に向けて自由に移動すると共に、当該連結孔25jを前方に押して移動させる。この結果、この連結孔25jが形成されているスライドフレーム25は全体として前方に押し出される。すなわち、蓋フレーム23に対して前方にスライドして、その前端に支持されているプラテンローラ26および紙案内27が前方に突出して、インクジェットヘッド8による印刷位置11に現れ、インクジェットヘッド8に対して一定のギャップを保って対峙した状態(動作位置)になる。
【0070】
逆に、カバーフレーム28を図7に示す水平位置から図8に示す位置まで上方に旋回させると、上記とは逆に、スライドフレーム25が全体として後方にスライドして、その先端のプラテンローラ26および紙案内27は、動作位置から後退した後退位置まで移動する。
【0071】
ここで、前述したように、スライドフレーム25はコイルばね23gによって、後退する方向に弾性力によって付勢されている。従って、図7に示すようにカバーフレーム28を水平となるまで閉じた後にカバーフレーム28の押しつけ力を解除すると、コイルばね23gの引っ張り力によって、スライドフレーム25はその後退位置まで戻る。このスライド運動に連動してカバーフレーム28も開く方向に旋回して図8に示す状態に戻ってしまう。
【0072】
カバーフレーム28を図7に示す閉じ位置にロックするために、カバーフレーム28の前端部分には左右一対の係合爪28g、28hが取付けられている。カバーフレーム28を閉じた状態において、これらの係合爪28g、28hの先端に形成したフックが対峙する取付け用フレーム21の前側部分には、当該フックが下側から旋回して係合可能な被係合部21gが形成されている。係合爪28g、28hは、ねじりばね(図示せず)によってフックが上方に旋回する方向に向けて常に付勢されている。
【0073】
従って、カバーフレーム28を図7に示すように閉じた後に、更に、押し込むと、係合爪28g、28hがばね力に抗して反対側に僅かに旋回して、その下端のフックが下側から取付けフレーム21の側の被係合部21gに係合してロック状態が形成される。ロックを解除するためには、係合爪28g、28hの上端部分28iを引き上げて、下端のフックを下方に旋回させればよい。
【0074】
次に、本例のロール紙装填機構2においては、上記のようにカバーフレーム28を閉じた状態において、スライドフレーム25の先端のプラテンローラ25の位置(動作位置)を精度良く位置決めするための機構が備わっている。すなわち、スライドフレーム25の側板部分25b、25cの前端部分には、左右に向けて水平に突出した位置規定用の位置決めピン25k、25l(図6においてはピン25kのみを示す。)が取付けられている。これに対して、スライドフレーム25を閉じた状態において、これらの位置決めピン25k、25lに対峙する取付けフレーム21の部分には、これらの位置決めピン25k、25lが横方向から丁度嵌まり込む半円形の溝21k、21lが形成されている。
【0075】
これらの溝21k、21lは固定した位置に形成されているので、スライドフレーム25の位置決めピン25k、25lがこれらの溝21k、21lに嵌まることにより、スライドフレーム25の先端のプラテンローラ26の位置(動作位置)が常に正確に規定される。従って、このプラテンローラ25の外周面が位置している印刷面11に対して所定のギャップを保って左右に往復移動するインクジェットヘッド8のインクノズル面と、プラテンローラ26との間に常に一定のギャップが形成される。
【0076】
なお、取付け用フレーム21の両側壁21b、21c(図6においては21bのみを示す。)と、蓋フレーム23の両側の側板部分23b、23cとの間には、それぞれ、コイルばね23j、23k(図においてはばね23jのみを示す。)が架け渡されている。シャフト24を中心としてカバーフレーム28、スライドフレーム25および蓋フレーム23を開閉する場合に、これらの重心位置がシャフト24の直上に至った図9に示す旋回位置を通過した後は、これらのコイルばね23j、23kの両端のばね掛け部分の旋回軌跡が広がるように、これらのコイルばね23j、23kが配置されている。
【0077】
従って、図9に示す旋回位置を超えて更にカバーフレーム28を開く場合には、これらのコイルばね23j,23kが伸長するので、カバーフレーム28を閉じる方向に付勢する引っ張り力が作用する。この結果、カバーフレーム28等が勢いよく開いて、他の部分に衝突してしまうという弊害を回避できる。
【0078】
逆に、図9に示す旋回位置を超えてカバーフレーム28を閉じる場合にも、これらのコイルばね23j、23kのばね力によって、カバーフレーム28が勢いよく閉じて、ロール紙装填部の開口22bに衝突してしまうという弊害を回避できる。
【0079】
(ロール紙装填機構の動作)
図7〜図10を参照して、ロール紙装填機構2におけるロール紙装填部22の開閉動作を纏めて説明する。まず、図7に示すようにロール紙装填部22が閉じている状態において係合爪28g、28hに連結されている上端部分28iを上方に引くと、係合爪28g、28hがフレーム21の側の被係合部21gから外れてロックが解除される。この結果、カバーフレーム28、スライドフレーム25および蓋フレーム23は一体となって図8に示す位置まで旋回して開く。この旋回動作は、主としてスライドフレーム25と蓋フレーム23の間に架け渡してあるコイルばね23gのばね力によって行われる。
【0080】
この後は、カバーフレーム28を、コイルばね23j、23kのばね力に抗して後方に旋回させると、図9の状態を経て、図10に示すように、ロール紙装填部22の開口22bが全開状態になる。すなわち、開口22bの上方から、カバーフレーム28、スライドフレーム25、蓋フレーム23のいずれもが退避した状態になる。
【0081】
この全開状態となった後に、ロール紙装填部22aに装填されているロール紙4の交換作業を行う。開口22bは全開状態なので、ロール紙4の交換作業は簡単である。また、プラテンローラ26、紙案内27もスライドフレーム25と共に退避しているので、ロール紙4の巻き出し部分4aを配置する作業も簡単に行うことができる。
【0082】
ロール紙4を装填した後は、カバーフレーム28を閉じる方向に旋回させる。この操作によって、カバーフレーム28、スライドフレーム25および蓋フレーム23は一体となって旋回して、図9の状態を経て、図8に示すように、蓋フレーム23が開口22bを封鎖した状態になる。この後は、蓋フレーム23は開口22bの縁に係合して、それ以上は旋回しない。従って、この蓋フレーム23にスライド可能に取付けられているスライドフレーム25もそれ以上は旋回しない。よって、この後は、カバーフレーム28のみが単独で旋回することになる。カバーフレーム28を押して図7に示す位置まで旋回させると、この旋回運動が、リンク機構29を介して、スライドフレーム25のスライド運動に変換される。すなわち、スライドフレーム25は蓋フレーム23に対して前方にスライドして、その前端に支持されているプラテンローラ26、紙案内27がインクジェットヘッド8に対して一定のギャップを保って対峙した位置(動作位置)に到る。スライドフレーム25が前方にスライドすると、スライドフレーム25の両端の位置決めピン25k、25lが取付けフレーム21の側の溝21k、21lに嵌まり、そのスライド位置が固定される。換言すると、プラテンローラ26および紙案内27が予め設定されている対峙位置に保持され、インクジェットヘッド8との間に一定のギャップが形成された状態になる。
【0083】
なお、この状態においては、プラテンローラ26の一端に連結されている従動側歯車31が、取付けフレーム21の側に配列されている駆動側歯車(図示せず)にかみ合った状態になる。従って、駆動側歯車が回転すると、プラテンローラ26が回転して、ロール紙4の巻き出し部分4aが搬送方向(矢印方向)に向けて搬送され、この搬送動作に同期させてインクジェットヘッド8により所定の印字動作が行われることになる。
【0084】
(その他の実施の形態)
上記の説明は、インクジェットプリンタに対して本発明を適用した実施の形態に関するものである。本発明は印字ヘッドとしてインクジェットヘッド以外の形式の印字ヘッド、例えば、ワイヤードットヘッドを備えたプリンタに対しても同様に適用できる。
【0085】
また、上記のインクジェットプリンタでは、ロール紙と共に単票紙に対しても印字を行う構成となっているが、一般的に使用されているロール紙のみに印字を行うPOS端末等に搭載されるプリンタに対しても本発明を同様に適用できることは勿論である。
【0086】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプリンタは、回転拘束手段あるいは回転阻止手段を備えており、ロール紙を搬送するためのロール紙送りローラに回転駆動力が伝達されていない状態では当該ローラの回転を阻止できるようになっている。従って、当該ロール紙送りローラが回転して、そこに架け渡されているロール紙が緩み、当該ローラから浮き上がって印字ヘッドの側に湾曲することを防止できる。この結果、ロール紙の浮き上がりにより、当該ロール紙が印字ヘッドに接触してインク汚れが発生したり、あるいは、当該印字ヘッドの部分でロール紙がジャミングしてしまう等の弊害を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したインクジェトプリンタを示す斜視図である。
【図2】図1のインクジェットプリンタにおける紙搬送経路を示す説明図である。
【図3】図1のインクジェットプリンタにおけるロール紙に引張力を付与するための張力付与手段の構成を示す構成図である。
【図4】図1のインクジェットプリンタにおける駆動力伝達機構を示す概略構成図である。
【図5】(a)は 図1のインクジェットプリンタにおける駆動力伝達機構を示す概略構成図、(b)は回転拘束手段の構成を示す概略構成図である。
【図6】図1のインクジェットプリンタにおけるロール紙装填機構を取り出して示す部分斜視図である。
【図7】図6のロール紙装填機構のロール紙装填部が閉じた状態を示す説明図である。
【図8】図6のロール紙装填機構のロール紙装填部を閉じているカバーフレームのロックが解除された後の状態を示す説明図である。
【図9】図6のロール紙装填機構のカバーフレームがほぼ垂直になるまで開いた状態を示す説明図である。
【図10】図6のロール紙装填機構のロール紙装填部を全開にした状態を示す説明図である。
【図11】図6のロール紙装填機構における蓋フレームに対するスライドフレームの取付け状態を示す説明図である。
【符号の説明】
1 インクジェットプリンタ
2 ロール紙装填機構
3 単票紙挿入口
4 ロール紙
4a ロール紙の巻き出し部分
4A ロール体
4B ロール紙の印字面部分
5 単票紙
6 ガイドシャフト
7 キャリッジ
8 インクジェットヘッド
10 インク供給部
11 印字位置
12 プリンタ本体フレーム
13、14 ロール体支持ローラ
15 押しつけローラ(押しつけ部材)
15a 回転中心軸
15b ローラ本体
15c ばね部材
16 押さえローラ
16a 回転中心軸
16b ローラ本体
16c ばね部材
21 取付けフレーム
22 ロール紙装填部
22b ロール紙装填部の開口
23 蓋フレーム
24 旋回中心を規定するシャフト
25 スライドフレーム
25j 連結孔
26 プラテンロール
27 紙案内
27a 紙案内の表面
28 カバーフレーム
28d 連結シャフト
29 リンク機構
31 駆動歯車
51、53、55 紙送りローラ
61 駆動モータ
62 切り換え用歯車
71〜73 ロール紙搬送用歯車列を構成している歯車
81〜87 単票紙搬送用歯車列を構成している歯車
88、89、90 駆動歯車
92 ブレーキ板
93 レバー
94 支点部材
95 コイルばね
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer mounted on a POS terminal or the like capable of printing on roll paper. More specifically, the present invention relates to a printer capable of preventing the roll paper from being bent toward the print head at a print position by the print head.
[0002]
[Prior art]
A POS terminal or the like is generally equipped with a printer for printing on roll paper. An ink jet head, a wire dot head, or a thermal head is used as the print head of the printer.
[0003]
Among such printers, there are known printers that can perform printing on cut paper as well as roll paper, and are disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-147284. In a printer that prints on both roll paper and cut paper, it is desirable to use a common drive motor as a drive source for both transport mechanisms from the viewpoint of miniaturization and compactness. A mechanism for switching and transmitting rotation to different transport mechanisms using a common drive motor is disclosed, for example, in JP-A-1-249472.
[0004]
On the other hand, in printers that print on roll paper, roll paper loading that opens and closes the open / close lid that opens and closes the roll paper loading section formed on the printer body so that roll paper can be easily replaced or loaded. A mechanism has been proposed. For example, Japanese Patent Publication No. 6-79855 proposes a recording apparatus having such a roll paper loading mechanism. In the recording apparatus disclosed herein, a platen roller (roll paper feed roller) pressed against the thermal head is also attached to the tip of a cover that functions as an open / close lid of the roll paper loading unit. By fully opening the cover, the roll paper can be easily attached to the roll paper loading unit. Further, since the platen roller is also separated from the thermal head by opening the cover, the roll paper unwinding portion can be easily arranged between the platen roller and the thermal head. Furthermore, by closing the cover, a state in which roll paper is sandwiched between the thermal head and the platen roller can be automatically formed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When using an inkjet head or a wire dot head as a print head in a printer configured as described above for printing on roll paper, unlike a thermal head, there is a certain gap between the head and the print surface of the roll paper. Need to form.
[0006]
If this gap fluctuates, the print quality may be reduced. Further, when the print surface of the roll paper comes into contact with the head, the print surface is stained with ink or the like. Furthermore, there is a possibility that the roll paper jams at the print position by the head.
[0007]
However, since the roll paper is wound in a roll shape, the roll paper unwound from the roll paper has a curl and is curved in a direction perpendicular to the paper surface of the roll paper. Therefore, even if the gap between the print head and the platen roller can be kept constant, the roll paper conveyed through the print head tends to bend in a state of protruding toward the print head. There is a risk that the gap may not be maintained at the proper dimensions.
[0008]
Here, during the conveyance of the roll paper, since the roll paper is always pulled with a predetermined force in the conveyance direction by the platen roller (roll paper feed roller), the degree of the curvature of the roll paper is small, and the adverse effects caused thereby. Doesn't matter so much.
[0009]
However, when the conveyance of the roll paper is stopped, the platen roller connected to the final stage is slightly back and forth due to the backlash of the gear train for transmitting the rotational force from the drive motor to the platen roller. Becomes freely rotatable. Further, when the drive motor is stopped and the hold current is turned off to reduce heat generation, the gear train connected to the drive motor is easily rotatable.
[0010]
In such a state, the platen roller connected to the last stage of the gear train becomes rotatable, and the tensile force acting on the roll paper conveyed through the roller is released. As a result, the roll paper loosens due to curl or the like attached to the roll paper, and rises from the platen roller. As a result, the roll paper near the platen roller is greatly curved toward the print head, and the roll paper may come into contact with the print head. As a result, ink stains occur on the surface of the roll paper, or when the roll paper is resumed in a largely curved state, the roll paper may jam at the position of the print head.
[0011]
In the printer configured to switch the rotation of the common drive motor to the roll paper transport mechanism and the cut paper transport mechanism by the switching means and transmit the rotation of the roll paper, the switching means is switched to the cut paper transport mechanism. It also occurs in the case of. This is because the gear train constituting the roll paper transport mechanism is rotatable by this switching, so that the platen roller connected to the final stage is rotatable.
[0012]
In view of this point, an object of the present invention is to propose a printer capable of avoiding adverse effects such as the roll paper being bent and contacting the print head side even when the roll paper is not conveyed. .
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a drive motor, a roll paper feed roller, a cut sheet feed roller, and a roll paper feed gear train for transmitting the rotation of the drive motor to the roll paper feed roller. And a cut paper transport gear train for transmitting the rotation of the drive motor to the cut paper feed roller, and a roll paper drive position and the cut paper capable of transmitting the rotation of the drive motor to the roll paper transport gear train A switching means having a switching gear movable between a cut sheet drive position that can be transmitted to the feed roller, and a gear included in the roll paper transporting gear train for restraining free rotation Rotation restricting means for applying a braking force, and tension applying means capable of applying a tensile force in the transport direction to the print surface portion of the roll paper transported via the print position by the print head. It is said.
[0014]
Thus, at least one gear included in the gear train is given a braking force by the rotation restraining means and its free rotation is restricted. Therefore, even when the drive motor is stopped, the gear does not rotate substantially because the braking force is applied to the gear. As a result, the roll paper feed roller connected to the last stage of the gear train including the gear does not rotate. Therefore, the roll paper is held in a state in which a predetermined tensile force is applied, as in the conveyance state, and there is no problem that the roll paper is bent and contacts the print head side.
[0016]
In the printer of this configuration, when the rotation transmission of the drive motor is switched to the cut paper transport gear train side, the braking force is acting on the gear included in the roll paper transport gear train, The rotation of the roll paper feed roller connected to the gear train is also restricted. Therefore, since the tensile force acting on the roll paper is not released, the roll paper does not float to the print head side.
[0017]
On the other hand, not only does the roll paper bend toward the print head and prevent it from coming into contact with the print head, but also positively applies a tensile force to the roll paper to keep the gap between the print head and roll paper constant. It is desirable to be able to hold it. For this purpose, in addition to the above-described configuration, a tension applying means capable of applying a tensile force toward the transport direction may be added to the print portion of the roll paper transported via the print position by the print head. .
[0018]
Here, when the present invention is applied to a printer having a configuration in which the opening / closing lid of the roll paper loading unit can be fully opened, a roll paper loading unit into which the roll paper is loaded and an opening / closing lid for opening / closing the roll paper loading unit are provided. The roll paper feed roller is moved to an operating position and a retracted position in conjunction with opening and closing of the opening / closing lid, and the roll paper feed roller is in the operating position using the tension applying means. In this case, a tensile force may be applied to the print surface portion of the roll paper, and the tensile force may be released when the roll paper feed roller is in the retracted position.
[0019]
In this case, the roll paper feed roller is attached to the open / close lid, and the open / close lid is attached with a paper guide for guiding the roll paper toward the roll paper feed roller. The print portion of the roll paper can be bridged between the paper guide and the roll paper feed roller.
[0020]
As described above, in the printer configured to move the roll paper feed roller, the roll paper transport gear train includes a gear that rotates integrally with the roll paper feed roller, and the gear that is directly meshed with the gear. It is preferable that the braking force is applied by the rotation restraining means.
[0021]
That is, since the rotation restraining means is disposed to restrain the roll paper feed roller from rotating, it is desirable to apply a braking force to the gears near the roll paper feed roller as much as possible. However, in the configuration in which the roll paper feed roller moves together with the opening / closing lid, the gear that rotates integrally with the roll paper feed roller moves integrally with the roll paper feed roller, so that a stable braking force is applied to the gear. It may be difficult to construct. Therefore, as in the present invention, if a braking force is applied to a gear that meshes with the gear and is always attached to a fixed position on the printer body side, a stable braking force can be applied, and the effect Thus, the rotation of the roll paper feed roller can be restricted.
[0022]
Next, in the printer of the present invention, instead of the rotation restricting means, a rotation preventing means for preventing the rotation of the gear can be provided. In this case, the rotation prevention unit may prevent the rotation of the gear while the rotation of the drive motor is transmitted to the cut sheet conveying gear train.
[0024]
In the printer of the present invention, an ink jet head or a wire dot head can be adopted as the print head.
[0025]
Further, in this specification, the term “printing” is used as a term synonymous with “printing” and “recording”. That is, it is used as a term including not only printing of characters but also printing of other patterns, symbols, and the like.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of an ink jet printer to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
[0027]
(Overall configuration of inkjet printer)
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet printer to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an explanatory view showing the paper conveyance path. As shown in these drawings, the ink jet printer 1 has a roll paper loading mechanism 2 and a cut paper insertion slot 3 for inserting a cut paper of A4 size or the like, and is supplied from the roll paper loading mechanism 2. The conveyance path is configured so that the roll paper 4 and the cut sheet 5 inserted from the cut sheet insertion port 3 are respectively conveyed through a common printing position 11 (area surrounded by a one-dot chain line in the drawing). ing.
[0028]
The roll paper 4 is unwound from the roll body 4A loaded in the roll paper loading mechanism 2, passes between the paper guide 27 and the pressing roller 15, passes through the printing position 11, and passes through the platen roller (roll paper feed). Roller) 26 and the pressing roller 16 are conveyed. The roll paper 4 is conveyed by the rotation of the platen roller 26.
[0029]
On the other hand, the cut sheet 4 is inserted from the cut sheet insertion port 3, passes between the paper feed roller 51 and the driven roller 52, passes between the paper feed roller 53 and the driven roller 54, and prints position 11. And is conveyed via the paper feed roller 55.
[0030]
A guide shaft 6 is arranged in parallel at the common printing position 11, and a carriage 7 on which the ink jet head 8 is mounted can reciprocate along the guide shaft 6. Therefore, desired printing is performed by the inkjet head 8 on the surfaces of the roll paper 4 and the cut sheet 5 that pass through the common printing position 11.
[0031]
Ink is supplied to the inkjet head 8 from an ink supply unit 10 mounted at a position adjacent to the roll paper loading mechanism 2 via an ink tube (not shown).
[0032]
(Configuration of tension applying means)
Here, the roll paper 4 is unwound from the roll body 4 </ b> A wound in the roll shape loaded in the roll paper loading mechanism 2, and is conveyed via the printing position 11. Accordingly, the roll paper has a curl and the portion of the roll paper that passes through the printing position 11 tends to bend in a convex state toward the inkjet head 8. In this example, a tension applying means is provided in order to form a flat print surface portion by correcting the curvature of the portion of the roll paper passing through the print position 11, that is, the print surface portion.
[0033]
FIG. 3 is an enlarged view of the main components of the roll paper conveyance path of the inkjet printer 1 centered on the printing position 11. With reference to FIG. 3 and FIG. 2, the tension | tensile_strength provision means of this example is demonstrated.
[0034]
As shown in these drawings, the roll body 4A is supported by a pair of front and rear support rollers 13 and 14 which are disposed on the bottom surface of a roll paper loading unit which will be described later. The roll paper 4 unwound from the roll body 4A passes between the paper guide 27 and the pressing roller 15 as a pressing member, and is positioned above the convex curved surface 27a of the paper guide 27. The platen roller (roll paper feed roller) 26 is guided. Next, the roll paper 4 passes between the platen roller 26 and the pressing roller 16 pressed against the platen roller 26 and is discharged to the outside.
[0035]
Here, the portion of the roll paper 4 that is stretched between the paper guide 27 and the platen roller 26 is located at the printing position 11 by the inkjet head 8. That is, this portion of the roll paper 4 is a print surface portion 4 </ b> B on which printing is performed by the inkjet head 8.
[0036]
Although the detailed structure will be described later, the platen roller 26 and the paper guide 27 are attached to the tip of a slide frame 25 (see FIG. 6), which is a component of the opening / closing lid of the roll paper loading mechanism 2, and the slide It moves together with the frame 25. 2 and 3 show the position of the platen roll 26 and the paper guide 27 with the slide frame 25 closed, and this position is referred to herein as the “operation of the platen roller 26 as needed. Called “position”. In addition, the position of the platen roller 26 that is opened from the slide frame 25 and retracted from the operation position along with the slide frame 25 is referred to as a “retraction position”.
[0037]
When the platen roller 26 is set at its operating position, the platen roller 26 is connected to a driving force transmission mechanism (not shown) and is driven to rotate. As described above, the pressing roller 16 is pressed against the outer peripheral surface of the platen roller 26 by a certain elastic force. Accordingly, the roll paper 4 sandwiched between the rollers 26 and 16 is conveyed as the platen roller 26 rotates.
[0038]
Here, the tension applying means of this example is constituted by the pressing roller 15. The pressing roller 15 includes a rotation center shaft 15a, a roller body 15b rotatably supported by the rotation center shaft 15a, and a spring member that urges both ends of the roller rotation center shaft 15a toward the paper guide 27. 15c.
[0039]
The pressing roller 15 is pressed against the surface 27 a of the paper guide 27 with a certain elastic force at a position upstream of the print surface portion 4 B of the roll paper 4 in the transport direction. Accordingly, a tensile force acts on the roll paper 4 that passes between these and is pulled by the rotational force of the platen roller 26. That is, since the roll paper 4 is pressed against the surface 27a of the paper guide 27 with a certain elastic force, the roll paper stretched between the pressing roller 15 and the platen roller 26 by the sliding frictional resistance generated thereby. A tensile force acts on the print surface portion 4B of 4 along the transport direction.
[0040]
As a result, even if the roll paper 4 is wrinkled, the printing surface portion 4B of the roll paper 4 located at the printing position 11 by the ink jet head 8 is substantially flat because its curvature is corrected by the tensile force. It is said. Therefore, the gap between the ink jet head 8 and the printing surface portion 4B is kept constant, so that it is possible to avoid the deterioration of printing quality caused by the gap fluctuation, the occurrence of dirt on the roll paper surface, the jamming of the roll paper at the printing position, and the like. .
[0041]
The tension applying means is constituted by the paper guide 27 and the pressing roller 15. However, instead of the paper guide 27, a brake roller whose rotation is restricted by a constant braking force is used, and the pressing roller 15 is pressed against this. It is good also as a structure.
[0042]
(Driving force transmission mechanism and rotation restraint means)
Next, FIGS. 4 and 5 show a schematic configuration of the driving force transmission mechanism assembled in the printer 1 of this example. This drive force transmission mechanism transmits the rotation from a single drive motor to the roll paper transport gear train and the cut paper transport gear train via the switching means, and each platen serving as a roll paper feed roller. The roller 26 and the paper feed rollers 51, 53, and 55 for conveying cut sheets are configured to be rotationally driven. In FIG. 4, the positions of the platen roller 26 and the paper feed rollers 51, 53, and 55 are indicated by diagonal lines for easy understanding.
[0043]
Further, in the printer 1 of this example, the roll paper conveying gear train is arranged so that the tension applied to the roll paper 4 by the tension applying means is not released when the platen roller 26 is stopped. Rotation restraining means for restraining the rotation of is provided. FIG. 5 also shows a schematic configuration of the rotation restraining means.
[0044]
First, the driving force transmission mechanism will be described. The driving force transmission mechanism meshes with a single driving motor 61 and a driving gear 61a, a roll paper conveying gear train for transmitting the motor rotation to the platen roller 26, and a single sheet paper feeding roller. A cut sheet conveying gear train for transmitting to 51, 53, and 55 and a switching gear (switching means) 62 for switching to which gear train the motor rotation is transmitted are provided. This switching gear 62 is always meshed with a drive gear 61a attached to the motor output shaft.
[0045]
The roll paper gear train includes a first gear 71 that can mesh with the switching gear 62, a second gear 72 that is coaxially connected to the gear 71, and a third gear that meshes with the second gear 72. 73, and a platen roller drive gear 31 meshing with the third gear 73. The platen roller drive gear 31 is connected and fixed coaxially to the end of the rotation shaft 26 a of the platen roller 26.
[0046]
In this example, as will be described later, the platen roller 26 is attached to the tip of the slide frame 25 which is a component part of the opening / closing lid of the roll paper loading mechanism 2, and when the platen roller 26 is positioned at the operating position, The drive gear 31 attached to the rotation shaft 26 a of the platen roller 26 is in a state of being engaged with the third gear 73.
[0047]
On the other hand, the cut sheet conveying gear train includes a first gear 81 that can mesh with the switching gear 62, a second gear 82 that is coaxially connected to the first gear 81, and the second gear. A third gear 83 meshed with the second gear 82, fourth and fifth gears 84, 85 meshed with the third gear, a sixth gear 86 meshed with the fourth gear 84, And a seventh gear 87 meshing with the fifth gear. Further, a paper feed roller drive gear 88 meshed with the sixth gear 86, a paper feed roller drive gear 89 meshed with the third gear 83, and a paper feed roller drive gear meshed with the seventh gear 87. 90. The paper feed roller drive gear 88 is coaxially connected to the paper feed roller 51, the paper feed roller drive gear 89 is coaxially connected to the paper feed roller 53, and the paper feed roller drive gear 90 is coaxial to the paper feed roller 55. Linked to state.
[0048]
The switching gear 62 can move between the solid line position (roll paper drive position) and the imaginary line position (cut sheet drive position) in FIG. 5 along its rotation center axis 62a. This is performed by a drive mechanism (not shown) composed of a solenoid or the like.
[0049]
As can be seen from FIGS. 4 and 5, when the switching gear 62 is in the solid line position (roll paper drive position), the motor rotates via the first to third gears 71 to 73. The platen roller 26 is rotationally driven. As a result, the roll paper 4 is conveyed.
[0050]
When the switching gear 62 is at the imaginary line position (cut sheet drive position), the motor rotation is transferred to the paper feed roller drive gears 88, 89, 90 via the first to seventh gears 81-87, respectively. Then, the paper feed rollers 51, 53, and 55 are rotationally driven. As a result, the cut sheet 5 is transported.
[0051]
Here, as shown in FIG. 5B, a rotation restraining means is attached to the third gear 73 that is a constituent gear of the roll paper transport gear train, and a braking force that always restrains rotation is provided. It has been added. The rotation restraining means of this example includes a spacer 91 disposed between the third gear 73 and the printer main body frame 21, a brake plate 92 disposed on the other side of the third gear 73, and presses the brake plate 92. A possible pressing lever 93, a lever fulcrum member 94 supporting the middle position of the lever 93, and a coil spring 95 connected to the other end of the lever 93 are provided.
[0052]
The coil spring 95 is connected to the lever 93 in an extended state. Therefore, with the fulcrum member 94 in the middle of the lever as a fulcrum, the tip of the lever 93 presses the brake plate 92 toward the side surface of the third gear 73. Due to the lateral pressure of the brake plate 92, the third gear 73 is constantly applied with a braking force that restricts the rotation of the gear.
[0053]
As described above, in the printer 1 of this example, the braking force that restricts the rotation is always applied to the third gear 73 that is the constituent gear of the roll paper transport gear train. This braking force is not a large force that hinders the rotational drive of the platen roller 26 due to the rotation of the drive motor 61, but in a state where the rotational force is not transmitted via the roll paper transport gear train, It is set to a force sufficient to prevent the row from rotating.
[0054]
Accordingly, even when the switching gear 62 is switched to the cut sheet drive position, the rotation of the roll paper transport gear train is prevented, so that the platen roller 26 connected to the final stage does not rotate. Absent. Therefore, it can be avoided that the roll paper 4 is loosened and curved toward the ink jet head 8 so that the ink or the like adhering to the nozzle surface adheres to the roll paper surface and stains occur. That is, even when the printing on the roll paper 4 is stopped and the switching gear 62 is switched to perform printing on the cut paper 5, the tensile force applied by the tension applying means is applied to the roll paper 4 as it is. Can maintain the state of action.
[0055]
Here, the reason for applying the braking force as described above is to prevent the rotation of the platen roller 26. For this purpose, a braking force may be directly applied to the drive gear 31 connected to the platen roller 26. However, in this example, since the platen roller 26 and the drive gear 31 are attached to the slide frame 25 and move together with it, it is difficult to attach a mechanism for applying a braking force. Therefore, in this example, the rotation of the platen roller 26 is effectively prevented by applying a braking force to the gear 73 closest to the platen roller 26 among the gears attached to the frame 21. .
[0056]
(Another example of rotation restraint means)
In addition, it is also possible to attach a rotation prevention means instead of the rotation restraining means of this example. As the rotation preventing means, for example, a configuration in which the lock pin or the like is pressed against the third gear 73 in conjunction with the switching operation of the switching gear 62 to completely prevent the rotation of the gear can be employed. In this case, in conjunction with the stop of the drive motor 61, a lock pin or the like may be pressed against the third gear 73 to prevent the rotation of the gear.
[0057]
(Roll paper loading mechanism)
Next, the structure of the roll paper loading mechanism 2 in this example will be described in detail.
[0058]
6 is a perspective view showing a part of the roll paper loading mechanism 2 taken out, FIGS. 7 to 10 are explanatory views showing the opening and closing operation of the roll paper loading unit, and FIG. 11 is an explanation showing a partial configuration thereof. FIG.
[0059]
Referring to these drawings, the roll paper loading mechanism 2 has a mounting frame 21 attached to the printer main body frame 12. The roll paper loading mechanism 21 is loaded with the roll paper 4. Part 22 is configured. The roll paper loading unit 22 includes a semicircular curved portion 22a having a certain width and a rectangular opening 22b formed above, and the roll paper 4 is exchanged or replenished through the opening 22b.
[0060]
The roll paper loading opening 22 b can be opened and closed by a lid frame 23. The lid frame 23 includes a top plate portion 23a having a rectangular shape substantially the same as the opening 22b, and side plate portions 23b and 23c having a certain height and bent downward at right angles from the left and right of the top plate portion 23a. The rear end portions of the side plate portions 23b and 23c are bent downward, and the lower ends 23d and 23e (only the lower end 23d is shown in the figure) are rotatably supported by a shaft 24 that defines the turning center. Yes. Both ends of the shaft 24 are supported by the mounting frame 21. Accordingly, the lid frame 23 has the shaft 24 as the center, the closed position (the state shown in FIG. 7) where the roll paper loading opening 22b of the roll paper loading unit 22 is closed, and the open position where the opening 22b is fully opened. (The state shown in FIG. 10) can be turned.
[0061]
A slide frame 25 is attached to the lid frame 23 having this configuration. The slide frame 25 pivots integrally with the lid frame 23 and is slidable with respect to the lid frame 23, and has a platen roller 26 and a roll paper 4 on the platen roller 26 at the tip. Is attached. Thus, in this example, the lid frame 23 and the slide frame 25 constitute an open / close lid of the roll paper loading unit 22.
[0062]
First, a configuration in which the slide frame 25 is slidably attached to the lid frame 23 will be described with reference to FIG. The slide frame 25 includes a rectangular top plate portion 25a that is in contact with the back side of the top plate portion 23a of the lid frame 23, and a side plate that is bent downward at a right angle from both sides of the top plate portion 25a. And portions 25b and 25c. Guide slits 25d and 25f are formed in the top plate portion 25a in the front-rear direction, and guide pins 23q and 23r fixed to the surface plate portion 23a of the lid frame 23 pass through these slits. . Retaining rings 23h and 23i are attached to the lower ends of the guide pins 23q and 23r, whereby the slide frame 25 is slidably attached to the back surface of the lid frame 23.
[0063]
A coil spring 23g is bridged between a guide pin 23r on the rear side and a spring hook 25g formed on the front side portion of the slide frame 25, and the slide force is generated by the spring force of the coil spring 23q. The frame 25 is always biased rearward.
[0064]
Next, as can be seen from FIG. 6, a platen roller 26 is bridged between the front ends 25h, 25i of the side plate portions 25b, 25c of the slide frame 25, and both end portions of the support shaft of the platen roller 26 are at the front end. It is rotatably supported by 25h and 25i. A paper guide 27 having a convex arcuate surface shape is attached to the lower side of the platen roller 26 from the outer peripheral surface of the platen roller 26 toward the tangential direction.
[0065]
Here, when the platen roller 26 supported at the tip of the slide frame 25 is set to the operating position, the pressing roller 16 attached to the printer main body side on the outer peripheral surface of the platen roller 26 has a certain elasticity. A pressed state is formed with force. That is, the pressing roller 16 is slightly movable in the direction in which the rotation center shaft 16a approaches and separates from the platen roller 26, and is always urged toward the platen roller 26 by a spring force. Therefore, when the platen roller 26 is positioned at its operating position against the spring force, the outer peripheral surface of the platen roller 26 is pressed by the pressing roller 16 with the roll paper 4 sandwiched by a certain spring force. Become. As a result, when the platen roller 26 is rotationally driven, the roll paper 4 sandwiched between these rollers can be conveyed.
[0066]
Similarly, the surface 27a of the paper guide 27 attached to the tip of the slide frame 25 together with the platen roller 26 also applies the elastic force to the pressing roller 15 attached to the printer main body when the platen roller 26 reaches the operating position. Move against. As a result, the surface 27a of the paper guide 27 is also pressed by the pressing roller 15 with a certain elastic force with the roll paper 4 interposed therebetween.
[0067]
Next, a cover frame 28 having a size slightly larger is disposed on the upper side of the lid frame 23. The cover frame 28 includes a top plate portion 28a and side plate portions 28b and 28c bent at right angles downward from both sides thereof, and rear end portions of the side plate portions 28b and 28c extend downward. The shaft 24 is rotatably supported. When the cover frame 28 is turned, the lid frame 23 to which the slide frame 25 is attached is turned in conjunction with the cover frame 28. Further, after the lid frame 23 reaches the state (the state shown in FIG. 8) where the opening 22b for loading the roll is sealed, the cover frame 28 can be turned independently. The slide frame 25 slides in the front-rear direction with respect to the lid frame 23 by the single turning motion of the cover frame 28.
[0068]
The link mechanism 29 for converting the single pivot motion of the cover frame 28 into the slide motion of the slide frame 25 includes a connection shaft 28d spanned between the rear upper end portions of the side plate portions 28b and 28c of the cover frame 28, and the connection shaft. There are provided connection holes 25j formed in three places at the rear end portion of the slide frame 25 through which 28d passes. The connection hole 25j has a long and long hole shape so as not to hinder the single turning movement of the cover frame 28. Accordingly, the position of the connecting shaft 28d in the state where the cover frame 23 seals the opening 22b for loading the roll paper as shown in FIG. 8 further turns the cover frame 28 to the horizontal state as shown in FIG. In this case, the position is moved forward and downward about the shaft 24 that defines the turning center.
[0069]
The connecting shaft 28d freely moves downward along the vertically long connecting hole 25j and moves the connecting hole 25j by pushing it forward. As a result, the slide frame 25 in which the connection hole 25j is formed is pushed forward as a whole. That is, it slides forward with respect to the lid frame 23, the platen roller 26 and the paper guide 27 supported at the front end thereof protrude forward, and appear at the printing position 11 by the ink jet head 8, with respect to the ink jet head 8. It will be in the state (operating position) facing each other while maintaining a certain gap.
[0070]
Conversely, when the cover frame 28 is pivoted upward from the horizontal position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. 8, the slide frame 25 slides rearward as a whole, and the platen roller 26 at the tip thereof is reversed. The paper guide 27 moves from the operating position to the retracted position.
[0071]
Here, as described above, the slide frame 25 is urged by the coil spring 23g by an elastic force in the backward direction. Therefore, when the pressing force of the cover frame 28 is released after the cover frame 28 is closed to become horizontal as shown in FIG. 7, the slide frame 25 returns to its retracted position by the pulling force of the coil spring 23g. In conjunction with this sliding movement, the cover frame 28 also pivots in the opening direction and returns to the state shown in FIG.
[0072]
In order to lock the cover frame 28 in the closed position shown in FIG. 7, a pair of left and right engaging claws 28 g and 28 h are attached to the front end portion of the cover frame 28. When the cover frame 28 is closed, the hooks formed at the tips of the engaging claws 28g and 28h face the front portion of the mounting frame 21 where the hook pivots from below to be engaged. An engaging portion 21g is formed. The engaging claws 28g and 28h are always urged toward the direction in which the hook pivots upward by a torsion spring (not shown).
[0073]
Therefore, when the cover frame 28 is closed as shown in FIG. 7 and further pushed in, the engaging claws 28g and 28h slightly turn to the opposite side against the spring force, and the hooks at the lower ends thereof are lowered. Is engaged with the engaged portion 21g on the mounting frame 21 side to form a locked state. In order to release the lock, the upper end portions 28i of the engaging claws 28g and 28h may be pulled up and the lower end hooks may be turned downward.
[0074]
Next, in the roll paper loading mechanism 2 of this example, a mechanism for accurately positioning the position (operating position) of the platen roller 25 at the tip of the slide frame 25 with the cover frame 28 closed as described above. Is equipped. That is, positioning pins 25k and 25l for position definition (only the pin 25k is shown in FIG. 6) protruding horizontally to the left and right are attached to the front end portions of the side plate portions 25b and 25c of the slide frame 25. Yes. On the other hand, in a state where the slide frame 25 is closed, a semicircular shape in which the positioning pins 25k and 25l are fitted just in the lateral direction in the portion of the mounting frame 21 facing the positioning pins 25k and 25l. Grooves 21k and 21l are formed.
[0075]
Since these grooves 21k and 21l are formed at fixed positions, the positioning pins 25k and 25l of the slide frame 25 fit into these grooves 21k and 21l, so that the position of the platen roller 26 at the tip of the slide frame 25 is reached. (Operating position) is always accurately defined. Therefore, the platen roller 26 is always constant between the ink nozzle surface of the inkjet head 8 that reciprocates left and right with a predetermined gap with respect to the printing surface 11 on which the outer peripheral surface of the platen roller 25 is located. A gap is formed.
[0076]
In addition, coil springs 23j and 23k (between both side walls 21b and 21c of FIG. 6 (only 21b is shown in FIG. 6)) and side plate portions 23b and 23c on both sides of the lid frame 23 are respectively provided. In the figure, only the spring 23j is shown). When the cover frame 28, the slide frame 25, and the lid frame 23 are opened and closed with the shaft 24 as the center, after the center of gravity passes through the swiveling position shown in FIG. These coil springs 23j and 23k are arranged so that the turning trajectory of the spring hooking portions at both ends of 23j and 23k is widened.
[0077]
Accordingly, when the cover frame 28 is further opened beyond the swivel position shown in FIG. 9, the coil springs 23j and 23k are extended, so that a pulling force that biases the cover frame 28 in the closing direction acts. As a result, it is possible to avoid the adverse effect that the cover frame 28 and the like open vigorously and collide with other parts.
[0078]
Conversely, even when the cover frame 28 is closed beyond the swivel position shown in FIG. 9, the cover frame 28 closes vigorously by the spring force of these coil springs 23j, 23k, and opens into the opening 22b of the roll paper loading unit. The adverse effect of colliding can be avoided.
[0079]
(Operation of roll paper loading mechanism)
The opening / closing operation of the roll paper loading unit 22 in the roll paper loading mechanism 2 will be described collectively with reference to FIGS. First, when the upper end portion 28i connected to the engaging claws 28g and 28h is pulled upward in the state where the roll paper loading unit 22 is closed as shown in FIG. 7, the engaging claws 28g and 28h are moved to the frame 21 side. Is disengaged from the engaged portion 21g and the lock is released. As a result, the cover frame 28, the slide frame 25, and the lid frame 23 are integrally turned to the position shown in FIG. This turning operation is performed mainly by the spring force of the coil spring 23g that spans between the slide frame 25 and the lid frame 23.
[0080]
Thereafter, when the cover frame 28 is rotated backward against the spring force of the coil springs 23j, 23k, the opening 22b of the roll paper loading unit 22 is opened as shown in FIG. Fully open. That is, all of the cover frame 28, the slide frame 25, and the lid frame 23 are retracted from above the opening 22b.
[0081]
After the fully opened state, the roll paper 4 loaded in the roll paper loading unit 22a is exchanged. Since the opening 22b is in a fully open state, the replacement work of the roll paper 4 is simple. Further, since the platen roller 26 and the paper guide 27 are also retracted together with the slide frame 25, the work of arranging the unwinding portion 4a of the roll paper 4 can be easily performed.
[0082]
After the roll paper 4 is loaded, the cover frame 28 is turned in the closing direction. By this operation, the cover frame 28, the slide frame 25, and the lid frame 23 rotate together, and after the state shown in FIG. 9, the lid frame 23 seals the opening 22b as shown in FIG. . After this, the lid frame 23 engages with the edge of the opening 22b and does not turn any further. Therefore, the slide frame 25 slidably attached to the lid frame 23 does not turn any further. Therefore, after this, only the cover frame 28 turns alone. When the cover frame 28 is pushed and swung to the position shown in FIG. 7, this swiveling motion is converted into a slide motion of the slide frame 25 via the link mechanism 29. That is, the slide frame 25 slides forward with respect to the lid frame 23, and the platen roller 26 and the paper guide 27 supported at the front end of the slide frame 25 face each other with a fixed gap (operation). Position). When the slide frame 25 slides forward, the positioning pins 25k and 25l at both ends of the slide frame 25 fit into the grooves 21k and 21l on the mounting frame 21 side, and the slide position is fixed. In other words, the platen roller 26 and the paper guide 27 are held at a preset facing position, and a certain gap is formed between the platen roller 26 and the paper guide 27.
[0083]
In this state, the driven gear 31 connected to one end of the platen roller 26 is engaged with a driving gear (not shown) arranged on the mounting frame 21 side. Accordingly, when the drive side gear rotates, the platen roller 26 rotates, and the unwinding portion 4a of the roll paper 4 is conveyed in the conveyance direction (arrow direction), and is predetermined by the inkjet head 8 in synchronization with this conveyance operation. The printing operation is performed.
[0084]
(Other embodiments)
The above description relates to an embodiment in which the present invention is applied to an inkjet printer. The present invention can be similarly applied to a print head other than an ink jet head as a print head, for example, a printer provided with a wire dot head.
[0085]
In addition, the ink jet printer described above is configured to perform printing on cut paper as well as roll paper. However, a printer mounted on a POS terminal or the like that performs printing only on roll paper that is generally used. Of course, the present invention can be similarly applied to the above.
[0086]
【The invention's effect】
As described above, the printer of the present invention includes the rotation restraining means or the rotation preventing means, and the rotation of the roller is not transmitted to the roll paper feed roller for conveying the roll paper. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the roll paper feed roller from rotating and the roll paper stretched around the roll paper from loosening and floating from the roller to bend toward the print head. As a result, it is possible to prevent problems such as the roll paper coming into contact with the print head and causing ink stains due to the roll paper rising, or jamming of the roll paper at the print head portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet printer to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a paper conveyance path in the ink jet printer of FIG. 1;
3 is a configuration diagram showing a configuration of tension applying means for applying a tensile force to the roll paper in the ink jet printer of FIG. 1. FIG.
4 is a schematic configuration diagram showing a driving force transmission mechanism in the ink jet printer of FIG. 1. FIG.
5A is a schematic configuration diagram showing a driving force transmission mechanism in the ink jet printer of FIG. 1, and FIG. 5B is a schematic configuration diagram showing a configuration of rotation restraining means.
6 is a partial perspective view showing a roll paper loading mechanism extracted from the ink jet printer of FIG. 1; FIG.
7 is an explanatory diagram illustrating a state in which a roll paper loading unit of the roll paper loading mechanism in FIG. 6 is closed.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state after the lock of the cover frame that closes the roll paper loading unit of the roll paper loading mechanism of FIG. 6 is released.
9 is an explanatory view showing a state in which the cover frame of the roll paper loading mechanism of FIG. 6 is opened until it is almost vertical.
10 is an explanatory diagram showing a state in which a roll paper loading unit of the roll paper loading mechanism of FIG. 6 is fully opened.
11 is an explanatory diagram showing a state in which the slide frame is attached to the lid frame in the roll paper loading mechanism of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Inkjet printer
2 Roll paper loading mechanism
3 Cut paper slot
4 roll paper
4a Roll paper unwinding part
4A roll body
4B Roll paper printing surface
5 sheet paper
6 Guide shaft
7 Carriage
8 Inkjet head
10 Ink supply section
11 Print position
12 Printer body frame
13, 14 Roll support rollers
15 Pressing roller (pressing member)
15a Rotation center axis
15b Roller body
15c Spring member
16 Pressing roller
16a Rotation center axis
16b Roller body
16c Spring member
21 Mounting frame
22 Roll paper loading section
22b Opening of roll paper loading unit
23 Lid frame
24 Shaft that defines the center of rotation
25 Slide frame
25j connecting hole
26 Platen roll
27 Paper guidance
27a Paper guide surface
28 Cover frame
28d connecting shaft
29 Link mechanism
31 Drive gear
51, 53, 55 Paper feed roller
61 Drive motor
62 Switching gear
71-73 Gears constituting roll paper transport gear train
81-87 Gears constituting a cut sheet transporting gear train
88, 89, 90 Drive gear
92 Brake plate
93 lever
94 Supporting point member
95 Coil spring

Claims (9)

駆動モータと、
ロール紙送りローラと、
単票紙送りローラと、
前記駆動モータの回転を前記ロール紙送りローラに伝達するためのロール紙搬送用歯車列と、
前記駆動モータの回転を前記単票紙送りローラに伝達するための単票紙搬送用歯車列と、
前記駆動モータの回転を、前記ロール紙搬送用歯車列に伝達可能なロール紙駆動位置と前記単票紙送りローラに伝達可能な単票紙駆動位置との間を移動可能な切り換え用歯車を備えた切り換え手段と、
前記ロール紙搬送用歯車列に含まれる歯車に対して、自由回転を拘束するための制動力を付与する回転拘束手段と、
印字ヘッドによる印字位置を経由して搬送されるロール紙の印字面部分に、搬送方向に向けて引張力を付与可能な張力付与手段とを有し、
前記切り換え用歯車が前記単票紙駆動位置にあっても、前記回転拘束手段により前記ロール紙送りローラの回転が拘束され、前記張力付与手段により前記ロール紙の印字面部分に付与される前記引張力が保持されることを特徴とするプリンタ。
A drive motor;
A roll paper feed roller;
A single sheet paper feed roller,
A roll paper transport gear train for transmitting the rotation of the drive motor to the roll paper feed roller;
A cut paper transporting gear train for transmitting rotation of the drive motor to the cut paper feed roller;
A switching gear capable of moving between a roll paper drive position capable of transmitting the rotation of the drive motor to the roll paper transport gear train and a cut paper drive position capable of being transmitted to the cut paper feed roller; Switching means,
Rotation restraining means for applying a braking force for restraining free rotation to the gear included in the roll paper transport gear train;
Tension applying means capable of applying a tensile force toward the conveyance direction on the print surface portion of the roll paper conveyed via the print position by the print head,
Even when the switching gear is in the cut sheet drive position, the rotation of the roll paper feed roller is restricted by the rotation restricting means, and the tension applied to the print surface portion of the roll paper by the tension applying means. A printer characterized in that force is retained.
請求項1において、
ロール紙が装填されるロール紙装填部と、このロール紙装填部を開閉する開閉蓋とを有し、前記開閉蓋の開閉に連動して前記ロール紙送りローラが動作位置および退避位置に移動するようになっており、
前記張力付与手段は、前記ロール紙送りローラが前記動作位置にある場合に前記ロール紙の印字面部分に引張力を付与し、当該ロール紙送りローラが前記退避位置にある場合には当該引張力を解除することを特徴とするプリンタ。
In claim 1,
A roll paper loading unit for loading roll paper and an opening / closing lid for opening / closing the roll paper loading unit, and the roll paper feed roller moves to an operating position and a retracted position in conjunction with opening / closing of the opening / closing lid. And
The tension applying means applies a tensile force to the print surface portion of the roll paper when the roll paper feed roller is in the operating position, and the tensile force when the roll paper feed roller is in the retracted position. A printer characterized by canceling.
請求項2において、
前記ロール紙送りローラは前記開閉蓋に取り付けられ、当該開閉蓋を閉じると前記動作位置に到るようになっており、
前記開閉蓋には、ロール紙を前記ロール紙送りローラに向けて案内するための紙案内が取り付けられており、
当該開閉蓋を閉じた状態において、前記紙案内と前記ロール紙送りローラの間に、ロール紙の前記印字面部分が架け渡されることを特徴とするプリンタ。
In claim 2,
The roll paper feed roller is attached to the opening / closing lid, and when the opening / closing lid is closed, the operation position is reached.
A paper guide for guiding the roll paper toward the roll paper feed roller is attached to the opening / closing lid,
The printer, wherein the print surface portion of the roll paper is bridged between the paper guide and the roll paper feed roller in a state where the open / close lid is closed.
請求項2または3において、
前記ロール紙搬送用歯車列は、前記ロール紙送りローラと一体回転する歯車を含み、当該歯車に直接噛み合っている歯車に対して、前記回転拘束手段により制動力が付与されることを特徴とするプリンタ。
In claim 2 or 3,
The roll paper transport gear train includes a gear that rotates integrally with the roll paper feed roller, and a braking force is applied to the gear that is directly meshed with the gear by the rotation restraining means. Printer.
駆動モータと、
ロール紙送りローラと、
単票紙送りローラと、
前記駆動モータの回転を前記ロール紙送りローラに伝達するためのロール紙搬送用歯車列と、
前記駆動モータの回転を前記単票紙送りローラに伝達するための単票紙搬送用歯車列と、
前記駆動モータの回転を、前記ロール紙搬送用歯車列に伝達可能なロール紙駆動位置と前記単票紙送りローラに伝達可能な単票紙駆動位置との間を移動可能な切り換え用歯車を備えた切り換え手段と、
前記ロール紙搬送用歯車列に含まれる歯車の回転を阻止可能な回転阻止手段であって、前記駆動モータの回転が前記単票紙搬送用歯車列に伝達されている間は、前記ロール紙搬送用歯車列に含まれる歯車の回転を阻止するものと、
印字ヘッドによる印字位置を経由して搬送されるロール紙の印字面部分に、搬送方向に向けて引張力を付与可能な張力付与手段とを有し、
前記切り換え用歯車が前記単票紙駆動位置にあっても、前記回転阻止手段により前記ロール紙送りローラの回転が阻止され、前記張力付与手段により前記ロール紙の印字面部分に付与される前記引張力が保持されることを特徴とするプリンタ。
A drive motor;
A roll paper feed roller;
A single sheet paper feed roller,
A roll paper transport gear train for transmitting the rotation of the drive motor to the roll paper feed roller;
A cut paper transporting gear train for transmitting rotation of the drive motor to the cut paper feed roller;
A switching gear capable of moving between a roll paper drive position capable of transmitting the rotation of the drive motor to the roll paper transport gear train and a cut paper drive position capable of being transmitted to the cut paper feed roller; Switching means,
Rotation preventing means capable of preventing rotation of gears included in the roll paper transport gear train, wherein the roll paper transport is performed while the rotation of the drive motor is transmitted to the cut paper transport gear train. Preventing rotation of gears included in the gear train,
Tension applying means capable of applying a tensile force toward the conveyance direction on the print surface portion of the roll paper conveyed via the print position by the print head,
Even when the switching gear is at the cut sheet drive position, the rotation prevention unit prevents the roll paper feed roller from rotating, and the tension application unit applies the tension applied to the print surface portion of the roll paper. A printer characterized in that force is retained.
請求項5において、
ロール紙が装填されるロール紙装填部と、このロール紙装填部を開閉する開閉蓋とを有し、前記開閉蓋の開閉に連動して前記ロール紙送りローラが動作位置および退避位置に移動するようになっており、
前記張力付与手段は、前記ロール紙送りローラが前記動作位置にある場合に前記ロール紙の印字面部分に引張力を付与し、当該ロール紙送りローラが前記退避位置にある場合には当該引張力を解除することを特徴とするプリンタ。
In claim 5,
A roll paper loading unit for loading roll paper and an opening / closing lid for opening / closing the roll paper loading unit, and the roll paper feed roller moves to an operating position and a retracted position in conjunction with opening / closing of the opening / closing lid. And
The tension applying means applies a tensile force to the print surface portion of the roll paper when the roll paper feed roller is in the operating position, and the tensile force when the roll paper feed roller is in the retracted position. A printer characterized by canceling.
請求項6において、
前記ロール紙送りローラは前記開閉蓋に取り付けられ、当該開閉蓋を閉じると前記動作位置に到るようになっており、
前記開閉蓋には、ロール紙を前記ロール紙送りローラに向けて案内するための紙案内が取り付けられており、
当該開閉蓋を閉じた状態において、前記紙案内と前記ロール紙送りローラの間に、ロール紙の前記印字面部分が架け渡されることを特徴とするプリンタ。
In claim 6,
The roll paper feed roller is attached to the opening / closing lid, and when the opening / closing lid is closed, the operation position is reached.
A paper guide for guiding the roll paper toward the roll paper feed roller is attached to the opening / closing lid,
The printer, wherein the print surface portion of the roll paper is bridged between the paper guide and the roll paper feed roller in a state where the open / close lid is closed.
請求項6または7において、
前記ロール紙搬送用歯車列は、前記ロール紙送りローラと一体回転する歯車を含み、当該歯車に直接噛み合っている歯車が、前記回転阻止手段により回転が阻止されることを特徴とするプリンタ。
In claim 6 or 7,
The roll paper transport gear train includes a gear that rotates integrally with the roll paper feed roller, and the gear that is directly meshed with the gear is prevented from rotating by the rotation preventing means.
請求項1ないし8のうちのいずれかの項において、
印字ヘッドとして、インクジェットヘッドあるいはワイヤードットヘッドを備えていることを特徴とするプリンタ。
In any one of claims 1 to 8,
A printer comprising an ink jet head or a wire dot head as a print head.
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