JP3757705B2

JP3757705B2 - Printer and control method thereof

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Publication number: JP3757705B2
Application number: JP27753999A
Authority: JP
Inventors: 裕之中山; 光平大沢
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-10-02
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2006-03-22
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JP2000168182A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙に印字を行うことが可能なＰＯＳ端末等に搭載されるプリンタに関するものである。更に詳しくは、本発明は、ロール紙がジャミングした場合等においてもロール紙が装填されているロール紙装填部を開閉するための開閉蓋を簡単に開けることのできるプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロール紙に印字を行うプリンタとしては、印字ヘッドとしてインクジェットヘッド、ワイヤードットヘッド、あるいはサーマルヘッドを備えたものが知られている。また、ＪＰ−Ａ５−１４７２８４に開示されているように、ロール紙および単票紙の双方に印字を行うことのできるものも知られている。さらに、共通の紙搬送用駆動モータの回転をロール紙搬送機構および単票紙搬送機構に切り換えて使用する機構を備えたプリンタが、例えば、ＵＳＰ５，０６１，０９５に開示されている。
【０００３】
次に、ＪＰ−Ｂ６−７９８５５には、ロール紙の交換あるいは装填作業を簡単に行うことができるように、プリンタ本体に形成したロール紙装填部の開口を封鎖している開閉蓋を全開状態にできるロール紙装填機構を備えた記録装置が開示されている。ここに開示されている記録装置では、サーマルヘッドに押し付けられるプラテンローラ（ロール紙送りローラ）もロール紙装填部の開閉蓋であるカバーの先端に取り付けられている。カバーを開けるとプラテンローラも一緒にロール紙装填部の開口部から外れるので、当該ロール紙装填部の開口部が全開状態になり、従って、ロール紙を障害物のない広い開口部から簡単にロール紙装填部内に装填できる。
【０００４】
ここで、ロール紙装填部の開閉蓋にプラテンローラが取り付けられている場合、開閉蓋を閉じると、プラテンローラの側に同軸状態に取り付けられている紙送り歯車が、プリンタ本体側のロール紙搬送用歯車列の最終段歯車（駆動用歯車）に噛み合った状態になる。
【０００５】
両歯車が噛み合い状態に移行するに際しては、回転自在状態にある紙送り歯車が駆動用歯車に接近して接触した後は、当該紙送り歯車がわずかに回転することにより、両歯車の歯の噛み合い状態が形成される。プラテンローラは紙送り歯車と一体となっているので、紙送り歯車の噛み合い時にはプラテンローラも同時にわずかに回転する。逆に、開閉蓋を開ける場合には、紙送りローラが逆方向にわずかに回転することにより、駆動用歯車の歯部との噛み合いが解除される。この際にも、プラテンローラは一体となってわずかに回転する。
【０００６】
一方、ＪＰ−Ａ１０−２０４１４には、ファクシミリ装置等の本体部に開閉自在に取り付けられた開閉カバーと、この開閉カバーの開閉を検出するインタロックセンサとが設けられた開閉カバー機構が開示されている。この開閉カバー機構では、開閉カバーには当該カバーを被開閉機体に閉止するためのロック部材が取り付けられ、このロック部材に形成されているリリースレバーを操作すると、当該ロック部材が被開閉機体の側から外れて、開閉カバーのロックが解除される。この開閉カバーのロック解除がインターロックセンサにより検出されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来において、ロール紙装填部の開閉蓋の側にプラテンローラおよび紙送り歯車が取り付けられているプリンタにおいては、ロール紙交換のために開閉蓋を開けると、開閉蓋に取り付けられているプラテンロールの側の紙送り歯車が僅かに回転してプリンタ本体側の駆動歯車との噛み合いから開放される。駆動歯車の側はロール紙搬送用歯車列を介して駆動モータに常に連結された状態にあり、従って、回転が拘束された状態に保持されている。
【０００８】
このために、開閉蓋を開ける際には、両歯車間に作用している回転拘束力に逆らって、紙送り歯車を駆動歯車から外す必要がある。従って、開閉蓋を開けるための操作力を多く必要とし、簡単に開閉蓋を開けることができない。
【０００９】
特に、ロール紙のジャミングが発生した場合には、ロール紙は、プラテンローラと他の部材との隙間等に搬送方向に向けて嵌まり込むことがよくある。このような事態が発生すると、プラテンローラ、すなわち、そこに同軸状態に取り付けられている紙送り歯車を回転させることが困難、あるいは不可能になる。
【００１０】
この場合、ジャミング状態にあるロール紙を除去するために開閉蓋を開けようとしても、紙送り歯車が回転しないので、当該歯車を駆動歯車との噛み合い状態から解除することができず、従って、開閉蓋を開けることが困難あるいは不可能となる。
【００１１】
本発明の目的は、このような点に鑑みて、ロール紙装填部の開閉蓋を小さな操作力により開けることができるプリンタを提案することにある。
【００１２】
また、本発明の目的は、ロール紙送りローラの回転がロール紙のジャミングに起因して拘束された場合においても、ロール紙装填部の開閉蓋を小さな操作力で開けることのできるプリンタを提案することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記およびその他の目的を達成するために、本発明のプリンタは：ロール紙装填部と；このロール紙装填部を開閉する開閉蓋と；この開閉蓋に取り付けたロール紙送りローラと；このロール紙送りローラを回転駆動するための駆動モータと、；この駆動モータの回転を前記ロール紙送りローラに伝達するロール紙搬送用歯車列とを有し、このロール紙搬送用歯車列は、前記ロール紙装填部に取り付けた駆動用歯車と、前記開閉蓋に取り付けられていると共に当該開閉蓋を閉じると前記駆動用歯車に噛み合う紙送り歯車とを含んでおり；更に、前記開閉蓋が開かれるときに、前記駆動用歯車を前記ロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態にするかもしくは回転させて、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段とを有することを特徴としている。
【００１４】
ここで、開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記駆動モータに対するホールド電流の供給を停止するモータ制御部とを備えた構成とすることができる。
【００１５】
この代わりに、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記駆動モータを前記ロール紙搬送方向とは逆方向に所定期間だけ回転させるモータ制御部とを備えた構成とすることができる。
【００１６】
あるいは、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記ロール紙搬送用歯車列を前記駆動モータから切り離すクラッチを備えた構成とすることができる。
【００１７】
当該クラッチは、電磁ソレノイドと、この電磁ソレノイドによって、前記ロール紙搬送用歯車列に含まれる歯車に噛み合っているロール紙搬送位置および当該位置から外れた位置にスライド可能な切り換え用歯車と、前記電磁ソレノイドを駆動制御する駆動制御装置とを備えた構成とすることができる。
【００１８】
本発明のプリンタでは、開閉蓋のロックが解除されると、駆動モータを所定の回転位置に保持するためのホールド電流の供給が停止する。あるいは、駆動モータが逆回転する。または、駆動モータがロール紙搬送用歯車列から切り離される。
【００１９】
モータホールド電流の供給が停止した場合、および駆動モータがロール紙搬送用歯車列から切り離された場合には、駆動モータによるロール紙搬送用歯車列の回転拘束状態が解除される。よって、その歯車列の最終段の駆動用歯車は、回転自在あるいは回転自在に近い回転負荷が極めて小さい状態になる。この結果、当該歯車に噛み合っている紙送り歯車は極めて容易に回転可能な状態となり、小さな力で駆動歯車との噛み合い状態を解除できる。以上により、開閉蓋を開けるために必要な操作力を小さくすることができる。
【００２０】
同様に、駆動モータを逆回転させることにより、紙送り歯車は、開閉蓋を開ける際の回転方向に所定期間だけ強制的に回転させられる。この結果、双方の歯車の噛み合い状態が解除されることになるので、開閉蓋を開けるために必要な操作力を小さくできる。
【００２１】
駆動モータを逆回転させるモータ制御部は、特に、ロール紙がジャミング状態となってロール紙送りローラの回転が拘束された状態に陥った場合に有効である。この場合には、ロール紙送りローラに連結されている紙送り歯車の側が回転しなくとも、駆動歯車の側が回転するので、両歯車の噛み合い状態を簡単に解除できる。また、駆動モータが逆回転することにより、ジャミングしたロール紙の除去も容易になる。
【００２２】
次に、本発明の好適な実施の形態では、プリンタは、更に、単票紙送りローラと、前記駆動モータの回転を前記単票紙送りローラに伝達する単票紙搬送用歯車列と、前記駆動モータの回転力伝達経路を前記ロール紙搬送用歯車列および前記単票紙搬送用歯車列のいずれかに選択的に切り換えるクラッチとを有しており、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記クラッチを駆動して、前記駆動モータの回転力伝達経路を前記単票紙搬送用歯車列に切り換える駆動制御装置とを備えたことを特徴としている。
【００２３】
かかるプリンタにおいては、開閉蓋のロックが解除されると、ロール紙搬送用歯車列が駆動モータから切り離される。この結果、駆動もモータによって付与されているロール紙搬送用歯車列に対する回転拘束力が除去され、その最終段の駆動用歯車は容易に回転可能になる。従って、開閉蓋を開ける際において、紙送り歯車を駆動用歯車との噛み合いから解除するために必要な操作力が小さくで済むので、結果として、開閉蓋を開けるための操作力を低減できる。
【００２４】
ここで、前記クラッチは、電磁ソレノイドと、この電磁ソレノイドによって、ロール紙搬送位置および単票紙搬送位置にスライド可能な切り換え用歯車と、前記ロール紙搬送位置にある前記切り換え用歯車に噛み合う前記ロール紙搬送用歯車列に含まれている歯車と、前記単票紙搬送位置にある前記切り換え用歯車に噛み合う前記単票紙搬送用歯車列に含まれている歯車とを備えた構成とすることができる。
【００２５】
本発明において、更に、前記開閉蓋を閉じ状態にロックするロック機構と、前記開閉蓋のロックが解除されたことを検出するアンロック検出器とを設け、前記開閉蓋のロック解除の検出に基づいて、前記駆動用歯車を前記ロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態にするようにしてもよい。
【００２６】
前記ロック機構は、前記開閉蓋を閉じ状態にロックするロックレバーと、このロックレバーをロック位置およびアンロック位置に旋回可能な状態で支持している旋回中心ピンと、前記ロックレバーに形成されたフック部と、前記ロックレバーが前記ロック位置に到ると前記フック部を掛止することのできる前記ロール紙装填部に形成された被係合部とを備えた構成とすることができる。
【００２７】
この場合、前記アンロック検出器は、旋回レバーと、この旋回レバーを検出する光学式センサとを備えており、前記旋回レバーは、前記ロックレバーが前記ロック位置に到ると前記光学式センサの検出領域に位置決めされ、前記ロックレバーのロックが解除されると当該検出領域から外れた位置に移動する構成とする事ができる。
【００２８】
この構成を採用した場合には、開閉蓋がロール紙のジャミングにより開かなくなった場合においても、開閉蓋を閉じ状態にロックするためのロックレバーを操作するのみで、開閉蓋のロック解除が検出される。この結果、開閉蓋を実際に動かすことなく、紙送り歯車の回転拘束状態を解除できる。
【００２９】
本発明のプリンタの制御方法も、上記と同様の事項により特定されるものであり、それぞれ同様の作用効果を奏するものである。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用したＰＯＳ用インクジェットプリンタの実施例を説明する。
【００３１】
（インクジェットプリンタの全体構成）
図１は本発明を適用したインクジェットプリンタの一実施例の斜視図であり、図２はその紙搬送経路を示す説明図てある。これらの図に示すように、本例のインクジェットプリンタ１は、ロール紙装填機構２と、Ａ４サイズ等の単票紙を挿入する単票紙挿入口３とを有し、ロール紙装填機構２から供給されるロール紙４および単票紙挿入口３から挿入される単票紙５が、それぞれ共通の印字位置１１（図における一点鎖線で囲まれた領域）を通って搬送されるように搬送経路が構成されている。
【００３２】
ロール紙４は、レシートの発行に用いられる。このロール紙４は、ロール紙装填機構２に装填されているロール体４Ａから巻き出されて、紙案内２７と押しつけローラ１５の間を通り、印字位置１１を経由して、プラテンローラ（ロール紙送りローラ）２６と押さえローラ１６の間を通って搬送される。このロール紙４の搬送はプラテンローラ２６の回転により行われる。
【００３３】
これに対して、単票紙５は伝票等の印刷に用いられる。この単票紙５は、単票紙挿入口３から挿入され、紙送りローラ５１と従動ローラ５２の間を通り、紙送りローラ５３と従動ローラ５４の間を通り、印字位置１１を通過して、紙送りローラ５５と従動ローラ５６（図３に示す）を経由して搬送される。
【００３４】
共通の印字位置１１には、平行にガイドシャフト６が配置されており、このガイドシャフト６に沿って、インクジェットヘッド８が搭載されたキャリッジ７が往復移動可能となっている。従って、共通の印字位置１１を通過するロール紙４および単票紙５の表面には、インクジェットヘッド８によって所望の印字が行われる。
【００３５】
インクジェットヘッド８には、インクチューブ（図示せず）を経由して、ロール紙装填機構２と隣合った位置に搭載されているインク供給部１０からインクが供給される。
【００３６】
（駆動力伝達機構）
次に、図３および図４には、本例のプリンタ１に組み付けられている駆動力伝達機構の概略構成を示してある。この駆動力伝達機構は、単一の駆動モータの回転を、クラッチ機構を介して、ロール紙搬送用歯車列および単票紙搬送用歯車列に伝達し、それぞれ、ロール紙送りローラであるプラテンローラ２６、および、単票紙搬送用の紙送りローラ５１、５３、５５を回転駆動するように構成されている。図３においては、理解を容易にするために、プラテンローラ２６、紙送りローラ５１、５３、５５の位置を斜線で示してある。
【００３７】
これらの図を参照して説明すると、駆動力伝達機構は、単一の駆動モータ６１と、モータ出力軸のピニオン歯車６１ａからのモータ回転をプラテンローラ２６に伝達するためのロール紙搬送用歯車列と、モータ回転を単票紙送りローラ５１、５３、５５に伝達するための単票紙搬送用歯車列と、モータ回転をいずれの歯車列に伝達するのかを切り換える切り換え用歯車６２を備えている。この切り換え用歯車６２はモータ出力軸のピニオン歯車６１ａに常に噛み合っている。
【００３８】
ロール紙搬送用歯車列は、切り換え用歯車６２に噛み合い可能な第１の歯車７１、この歯車７１と同軸状態に連結した第２の歯車７２、この第２の歯車７２に噛み合っている第３の歯車である駆動用歯車７３、およびこの駆動用歯車７３に噛み合っているプラテンローラ駆動用の紙送り歯車３１とを含んでいる。プラテンローラ駆動用の紙送り歯車３１は、プラテンローラ２６の回転軸２６ａの端に同軸状態で連結固定されている。
【００３９】
本例では、後述するように、プラテンローラ２６はロール紙装填機構２の開閉蓋の構成部品であるスライドフレーム２５の先端に取り付けられている。開閉蓋が完全に閉じられてロックされると、プラテンローラ２６の回転軸２６ａに取り付けられている紙送り歯車３１がプリンタ本体側の歯車列の最終段の駆動用歯車７３に噛み合った状態になる。
【００４０】
一方、単票紙搬送用歯車列は、切り換え用歯車６２に噛み合い可能な第１の歯車８１と、この第１の歯車８１に同軸状態で連結した第２の歯車８２と、この第２の歯車８２に噛み合っている第３の歯車８３と、この第３の歯車に噛み合っている第４および第５の歯車８４、８５と、第４の歯車８４に噛み合っている第６の歯車８６と、第５の歯車に噛み合ってる第７の歯車８７とを備えている。さらに、第６の歯車８６に噛み合っている紙送りローラ駆動歯車８８と、第３の歯車８３に噛み合っている紙送りローラ駆動歯車８９と、第７の歯車８７に噛み合っている紙送りローラ駆動歯車９０とを備えている。紙送りローラ駆動歯車８８は、紙送りローラ５１に同軸状に連結され、紙送りローラ駆動歯車８９は紙送りローラ５３に同軸状態に連結され、紙送りローラ駆動歯車９０は紙送りローラ５５に同軸状態に連結されている。
【００４１】
次に、図４を参照して、駆動モータ６１の回転力の伝達経路を切り換えるためのクラッチ機構を説明する。本例のクラッチ機構は、上記の切り換え用歯車６２と、この歯車を回転中心軸６２ａに沿って、図の実線で示す位置（ロール紙駆動位置）と想像線で示す位置（単票紙駆動位置）に移動させる電磁ソレノイド６２Ｂとを備えている。
【００４２】
切り換え用歯車６２は、回転中心軸６２ａに回転自在であると共にスライド自在に取り付けた円筒部６２１と、この円筒部６２１の外周面からカップ状に広がっている環状フランジ６２２の外周面に形成した外歯６２３と、円筒部６２１の外周面における環状フランジ６２２から軸線方向に離れた位置に形成された環状フランジ６２４とを備えている。環状フランジ６２２、６２４の間に形成される環状溝６２５には、当該歯車６２をスライドさせるための操作レバー６２６の先端が差し込まれている。
【００４３】
この操作レバー６２６の他端側は、支持用ブラケット６２７に形成されたレバー支点６２８を経由して、電磁ソレノイド６２Ｂの作動ロッド６２９の先端部分に連結されている。電磁ソレノイド６２Ｂの駆動を制御することにより、切り換え用歯車６２をスライドさせて、動力伝達経路を切り換えることができる。
【００４４】
図３、図４から分かるように、切り換え用歯車６２が実線位置（ロール紙駆動位置）にあると、モータ回転は、第１〜第３の歯車７１〜７３を介して、最終段の紙送り歯車３１に伝達され、プラテンローラ２６が回転駆動される。この結果、ロール紙４の搬送が行われる。
切り換え用歯車６２が想像線位置（単票紙駆動位置）にあると、モータ回転は、第１〜第７の歯車８１〜８７を介して、それぞれ、紙送りローラ駆動歯車８８、８９、９０に伝達され、各紙送りローラ５１、５３、５５が回転駆動される。この結果、単票紙５の搬送が行われる。
【００４５】
（動力伝達経路の切り換え動作）
図５および図６は、それぞれ、切り換え用歯車６２を図４のロール紙駆動位置から単票紙駆動位置に切り換える動作（レシート→スリップ）のタイミングチャート、および単票紙駆動位置からロール紙駆動位置に切り換える動作（スリップ→レシート）のタイミングチャートである。
【００４６】
これらのタイミングチャートから分かるように、ロール紙駆動位置と単票紙駆動位置の切り換え（Ｒ／Ｓ切り換え）は、この切り換えを指示するＲ／Ｓ切り換え信号の発生により起動する。このＲ／Ｓ切り換え信号には、後述する開閉蓋の開閉を検出する検出器から出力される蓋オープン信号も含まれている。この信号は、手動操作スイッチによって発生させることも可能である。
【００４７】
この信号が発生すると、駆動モータ６１を正逆回転させることにより、切り換え用歯車６２を、当該歯車が噛み合っている歯車７１あるいは８１から離脱するようにその回転位置を調整する（区間Ａ、区間Ｄ）。このとき、切り換え用歯車６２と歯車７１あるいは８１の噛合の状態によっては、区間ＡもしくはＤ内で切り換え用歯車６２が軸６２ａにそってスライドし、歯車７１あるいは８１から離脱する。しかしながら、常に区間ＡもしくはＤ内に、切り換え用歯車６２が歯車７１あるいは８１から離脱するとは、限らないので、予め定めた時間、切り換え用歯車６２が、完全に歯車７１あるいは８１から離脱するのを待つ。（区間Ｂ、区間Ｅ）この後は、更に、駆動モータ６１を正逆回転させることにより、切り換え用歯車６２が、更にスライドし、噛み合い対象の歯車８１あるいは７１に噛み合うようにその回転位置を調整する。
【００４８】
ここで、本例においては、通常は、動力伝達経路はロール紙搬送側とされた状態にあり、切り換え用歯車６２は図の実線で示す位置に保持されている。後述のように、ロール紙装填機構２の開閉蓋が開くことを示す蓋オープン信号が発生したときには、クラッチ機構により切り換え用歯車装置６２が図の想像線で示す位置にスライドして、動力伝達経路が単票紙搬送側に切り換わる。このように駆動経路が切り換わると、ロール紙搬送用歯車列は駆動モータ６１による回転拘束状態から開放される。
【００４９】
よって、ロール紙搬送用歯車列のプリンタ本体側の最終段の駆動歯車７３と、これに噛み合っている開閉蓋側の紙送り歯車３１とは回転自在の状態となる。この結果、開閉蓋を開ける際における両歯車の噛み合いを解除するための操作力が小さくで済むので、開閉蓋を開く操作を、小さい力で簡単に行うことが可能になる。
【００５０】
（ロール紙装填機構）
次に、本例におけるロール紙装填機構２の構造を詳細に説明する。
【００５１】
図７はロール紙装填機構２の部分を取り出して示す斜視図であり、図８〜図１１はそのロール紙装填部の開閉動作を示す説明図であり、図１２はその部分的構成を示す説明図である。
【００５２】
これらの図を参照して説明すると、ロール紙装填機構２は、プリンタ本体フレーム１２に取り付けた取付け用フレーム２１を有し、この取付け用フレーム２１には、ロール紙４が装填されるロール紙装填部２２が構成されている。このロール紙装填部２２は、一定の幅の半円形湾曲部分２２ａと、この上方に形成された長方形の開口２２ｂとを備え、当該開口２２ｂからロール紙４の交換、あるいは補充が行われる。
【００５３】
このロール紙装填用の開口２２ｂは、第１のカバーフレーム２３、スライドフレーム２５およびカバーフレーム２８から構成される開閉蓋３０によって開閉可能となっている。
【００５４】
第１のカバーフレーム２３は、開口２２ｂとほぼ同一の長方形をした天板部分２３ａと、この天板部分２３ａの左右から直角に下方に折れ曲がった一定の高さの側板部分２３ｂ、２３ｃとを備えている。側板部分２３ｂ、２３ｃの後端部分は下方に向けて折れ曲がっており、その下端２３ｄ、２３ｅ（図においては下端２３ｄのみを示す。）は、旋回中心を規定するシャフト２４によって回転自在に支持されている。シャフト２４の両端は、取付け用フレーム２１によって支持されている。従って、第１のカバーフレーム２３は、シャフト２４を中心として、ロール紙装填部２２のロール紙装填用の開口２２ｂを閉鎖した閉鎖位置（図８に示す状態）と、当該開口２２ｂを全開状態にした開放位置（図１１に示す状態）との間を旋回可能となっている。
【００５５】
この構成の第１のカバーフレーム２３にはスライドフレーム２５が取付けられている。このスライドフレーム２５は、当該第１のカバーフレーム２３と一体となって旋回すると共に、当該第１のカバーフレーム２３に対してスライド可能となっており、その先端には、プラテンローラ２６および当該プラテンローラ２６にロール紙４を導く紙案内２７が取付けられている。
【００５６】
まず、図１２を参照して、スライドフレーム２５が第１のカバーフレーム２３に対してスライド可能に取り付けられている構成を説明する。スライドフレーム２５は、第１のカバーフレーム２３の天板部分２３ａの裏面側に接触している長方形の天板部分２５ａと、この天板部分２５ａの両側から直角に下方に折れ曲がっている一定の高さの側板部分２５ｂ、２５ｃとを備えている。天板部分２５ａには、その前後方向に向けて案内用スリット２５ｄ、２５ｆが形成され、これらのスリットには、第１のカバーフレーム２３の表面板部分２３ａに固定したガイドピン２３ｑ、２３ｒが貫通している。各ガイドピン２３ｑ、２３ｒの下端側には止め輪２３ｈ、２３ｉが取付けられ、これによって、スライドフレーム２５は第１のカバーフレーム２３の裏面にスライド可能な状態に取付けられている。
【００５７】
また、後方側のガイドピン２３ｒと、スライドフレーム２５の前方側の部分に形成したばね掛け２５ｇとの間には、コイルばね２３ｇが架け渡されており、このコイルばね２３ｇのばね力によって、スライドフレーム２５は常に後方に向けて付勢されている。
【００５８】
次に、図７から分かるように、スライドフレーム２５の側板部分２５ｂ、２５ｃの前端２５ｈ、２５ｉの間には、プラテンローラ２６が架け渡されており、このプラテンローラ２６の支軸両端部分が前端２５ｈ、２５ｉによって回転自在に軸支されている。このプラテンローラ２６の下側には、当該プラテンローラ２６の外周面から接線方向に向けて凸円弧状の表面形状をした紙案内２７が取付けられている。
【００５９】
ここで、スライドフレーム２５の先端に支持されているプラテンローラ２６がその動作位置に位置決めされると、このプラテンローラ２６の外周面に、プリンタ本体側に取り付けられている押さえローラ１６が一定の弾性力を伴って押しつけられた状態が形成される。すなわち、押さえローラ１６は、その回転中心軸１６ａがブラテンローラ２６に対して接近および離れる方向に僅かに移動可能となっていると共に、ばね力によって常にプラテンローラ２６の側に付勢されている。従って、プラテンローラ２６がばね力に抗してその動作位置に位置決めされると、一定のばね力によって、プラテンローラ２６の外周面は、ロール紙４を挟み、押さえローラ１６により押しつけれた状態となる。この結果、プラテンローラ２６を回転駆動すると、これらのローラの間に挟まれているロール紙４を搬送することが可能になる。
【００６０】
同様に、プラテンローラ２６と共にスライドフレーム２５の先端に取り付けられている紙案内２７の表面２７ａも、プラテンローラ２６が動作位置に到ると、プリンタ本体側に取り付けられている押しつけローラ１５を弾性力に抗して移動させる。この結果、紙案内２７の表面２７ａも、ロール紙４を挟み、一定の弾性力で、押しつけローラ１５によって押しつけられた状態になる。
【００６１】
次に、第１のカバーフレーム２３の上側には、一回り大きな寸法の第２のカバーフレーム２８が配置されている。この第２のカバーフレーム２８は、天板部分２８ａと、その両側から下方に向けて直角に折れ曲がっている側板部分２８ｂ、２８ｃとを備えており、側板部分２８ｂ，２８ｃの後端部分は下方に延びて、シャフト２４によって回転自在に支持されている。この第２のカバーフレーム２８を旋回させると、スライドフレーム２５が取付けられている第１のカバーフレーム２３が連動して旋回するように構成されている。また、第１のカバーフレーム２３がロール装填用の開口２２ｂを封鎖した状態（図９に示す状態）に至った後は、当該第２のカバーフレーム２８は、単独で旋回可能となっている。この第２のカバーフレーム２８の単独旋回運動によって、スライドフレーム２５は第１のカバーフレーム２３に対して前後方向にスライド運動を行う。
【００６２】
第２のカバーフレーム２８の単独旋回運動をスライドフレーム２５のスライド運動に変換するリンク機構２９は、第２のカバーフレーム２８の側板部分２８ｂ、２８ｃの後側上端部分の間に架け渡した連結シャフト２８ｄと、この連結シャフト２８ｄが貫通しているスライドフレーム２５の後端部分の３箇所に形成した連結孔２５ｊとを備えている。この連結孔２５ｊは第２のカバーフレーム２８の単独旋回運動を阻害しないように、縦に長い長孔形状をしている。従って、図９に示すように第１のカバーフレーム２３がロール紙装填用の開口２２ｂを封鎖した状態での連結シャフト２８ｄの位置は、更に第２のカバーフレーム２８を旋回させて図８に示すように水平状態まで旋回させたときには、旋回中心を規定するシャフト２４を中心として前方および下方に移動した位置となる。
【００６３】
連結シャフト２８ｄは、上下に長い連結孔２５ｊに沿って下方に向けて自由に移動すると共に、当該連結孔２５ｊを前方に押して移動させる。この結果、この連結孔２５ｊが形成されているスライドフレーム２５は全体として前方に押し出される。すなわち、第１のカバーフレーム２３に対して前方にスライドして、その前端に支持されているプラテンローラ２６および紙案内２７が前方に突出して、インクジェットヘッド８による印刷位置１１に現れ、インクジェットヘッド８に対して一定のギャップを保って対峙した状態（動作位置）になる。
【００６４】
逆に、第２のカバーフレーム２８を図８に示す水平位置から図９に示す位置まで上方に旋回させると、上記とは逆に、スライドフレーム２５が全体として後方にスライドして、その先端のプラテンローラ２６および紙案内２７は、動作位置から後退した後退位置まで移動する。
【００６５】
ここで、前述したように、スライドフレーム２５はコイルばね２３ｇによって、後退する方向に弾性力によって付勢されている。従って、図８に示すように第２のカバーフレーム２８を水平となるまで閉じた後に第２のカバーフレーム２８の押しつけ力を解除すると、コイルばね２３ｇの引っ張り力によって、スライドフレーム２５はその後退位置まで戻る。このスライド運動に連動して第２のカバーフレーム２８も開く方向に旋回して図９に示す状態に戻ってしまう。
【００６６】
第２のカバーフレーム２８を図８に示す閉じ位置にロックするために、第２のカバーフレーム２８の前端部分にはロックレバー２８０が取付けられている。第２のカバーフレーム２８を閉じた状態において、ロックレバー２８０の両端に形成したフック２８ｇ、２８ｈが対峙する取付け用フレーム２１の前側部分には、当該フックが下側から旋回して係合可能な被係合部２１ｇ、２１ｈが形成されている。ロックレバー２８０は、ねじりばね（図示せず）によってフックが上方に旋回する方向に向けて常に付勢されている。
【００６７】
従って、第２のカバーフレーム２８を図９に示すように閉じた後に、更に、押し込むと、フック２８ｇ、２８ｈがばね力に抗して反対側に僅かに旋回して、下側から取付け用フレーム２１の側の被係合部２１ｇに係合してロック状態が形成される。ロックを解除するためには、ロックレバー２８０の上端部分２８ｉを引き上げて、下端のフックを下方に旋回させればよい。
【００６８】
次に、本例のロール紙装填機構２においては、上記のように第２のカバーフレーム２８を閉じた状態において、スライドフレーム２５の先端のプラテンローラ２６の位置（動作位置）を精度良く位置決めするための機構が備わっている。すなわち、スライドフレーム２５の側板部分２５ｂ、２５ｃの前端部分には、左右に向けて水平に突出した位置規定用の位置決めピン２５ｋ、２５ｌが取付けられている。これに対して、スライドフレーム２５を閉じた状態において、これらの位置決めピン２５ｋ、２５ｌに対峙する取付けフレーム２１の部分には、これらの位置決めピン２５ｋ、２５ｌが横方向から丁度嵌まり込む半円形の溝２１ｋ、２１ｌが形成されている。
【００６９】
これらの溝２１ｋ、２１ｌは固定した位置に形成されているので、スライドフレーム２５の位置決めピン２５ｋ、２５ｌがこれらの溝２１ｋ、２１ｌに嵌まることにより、スライドフレーム２５の先端のプラテンローラ２６の位置（動作位置）が常に正確に規定される。従って、このプラテンローラ２５の外周面が位置している印刷面１１に対して所定のギャップを保って左右に往復移動するインクジェットヘッド８のインクノズル面と、プラテンローラ２６との間に常に一定のギャップが形成される。
【００７０】
なお、取付け用フレーム２１の両側壁２１ｂ、２１ｃと、第１のカバーフレーム２３の両側の側板部分２３ｂ、２３ｃとの間には、それぞれ、コイルばね２３ｊ、２３ｋ（図においてはばね２３ｊのみを示す。）が架け渡されている。シャフト２４を中心として第２のカバーフレーム２８、スライドフレーム２５および第１のカバーフレーム２３を開閉する場合に、これらの重心位置がシャフト２４の直上に至った図１０に示す旋回位置を通過した後は、これらのコイルばね２３ｊ、２３ｋの両端のばね掛け部分の旋回軌跡が広がるように、これらのコイルばね２３ｊ、２３ｋが配置されている。
【００７１】
従って、図１０に示す旋回位置を超えて更に第２のカバーフレーム２８を開く場合には、これらのコイルばね２３ｊ，２３ｋが伸長するので、第２のカバーフレーム２８を閉じる方向に付勢する引っ張り力が作用する。この結果、第２のカバーフレーム２８等が勢いよく開いて、他の部分に衝突してしまうという弊害を回避できる。
【００７２】
逆に、図１０に示す旋回位置を超えて第２のカバーフレーム２８を閉じる場合にも、これらのコイルばね２３ｊ、２３ｋのばね力によって、第２のカバーフレーム２８が勢いよく閉じて、ロール紙装填部の開口２２ｂに衝突してしまうという弊害を回避できる。
【００７３】
（開閉蓋のロック・アンロック検出機構）
本例のプリンタ１は、開閉蓋３０が閉鎖状態にロックされたこと、およびロック状態が解除されたことを検出するための開閉蓋のロック・アンロック検出機構が備わっている。
【００７４】
図１３にはロック・アンロック検出機構が取り付けられているプリンタの部分と、当該プリンタの制御系の主要部分を示してあり、図１４には当該検出機構による検出動作を示してある。なお、図１ないし図１２では、他の構成部分を分かりやすく表示するために、ロック・アンロック検出機構を省略してある。
【００７５】
ロック・アンロック検出機構は、ロックレバー２８０が取り付け用フレーム２１の側にロックされたこと、そこからアンロックされたことを検出するものであり、図１３に示すように、ロックレバー２８０の一方のフック２８ｈに押されて旋回するくの字状の旋回レバー２８５と、この旋回レバー２８５を検出するホトインタラプタ２８８とを備えている。これら旋回レバー２８５およびホトインタラプタ２８８は、取り付け用フレーム２１の側に支持されている。
【００７６】
旋回レバー２８５は、その折れ曲がり部分に取り付けた旋回中心ピン２８９を中心として旋回可能に保持されている。また、常に、不図示のばね部材によって、図１３に示す矢印２８５Ａとは反対の方向に付勢されている。この旋回レバー２８５の上端には係合ピン２８６が取り付けられている。開閉蓋３０を閉じたときに、旋回レバー２８５の係合ピン２８６は、一方のロックレバーフック２８ｈの前面に当たる。当該前面に係合ピン２８６が当たった後は、旋回レバー２８５は矢印２８５Ａの方向に旋回して、図１３の実線で示す位置となる。
【００７７】
前述のように、第２のカバーフレーム２８を完全に閉じると、ロックレバー２８０のフック２８ｇ、２８ｈがフレーム２１の側の被係合部２１ｇ、２１ｈにロックされ、開閉蓋３０が閉じ状態に保持される。図１４（ａ）にはこのロック状態を示してある。
【００７８】
図１４（ａ）に示す開閉蓋３０のロック状態においては、旋回レバー２８５の他端２８７は、ホトインタラプタ２８８による検出領域２８８ａに挿入した状態になる。このために、ロックレバー２８０のフック２８ｈがロックされると、ホトインタラプタ２８８からは、ロック状態を示す検出信号が出力される。
【００７９】
開閉蓋３０を開けるために、ロックレバー２８０の上端部分２８ｉを図１３あるいは図１４（ａ）に示すロック位置から矢印２８Ａで示す方向に持ち上げると、ロックレバーフック２８ｇ、２８ｈは、その旋回中心２８Ｂを中心として旋回して、フレーム２１の側の被係合部２１ｇ、２１ｈから外れる。
【００８０】
ロックが解除されると、図１４（ｂ）に示すように、旋回レバー２８５はばね力によってその初期位置（図１３の想像線で示す位置）に戻り、その下端部分２８７はホトインタラプタ２８８の検出領域２８８ａから外れる。この結果、ホトインタラプタ２８８の出力レベルが反転し、当該ホトインタラプタ２８８からはロックレバーがアンロック状態に切り換わったことを表わす検出信号が得られる。
【００８１】
ロックレバー２８０がアンロック状態になると、開閉蓋３０は前述したように、ばね力によってその全開方向に移動することになる。図１４（ｃ）には開閉蓋３０が全開方向に向けてわずかに旋回した状態を示してある。
【００８２】
（制御系）
図１３には、本例のプリンタ１の機械的な構成と共に、駆動制御系の構成要素も示してある。
【００８３】
プリンタ１の駆動制御系は、一般的に使用されているインクジェットプリンタの場合と同様に、ＣＰＵ、その動作を規定するプログラムを格納するためのＲＯＭ、ＲＡＭを含むマイクロコンピュータを中心に構成された駆動制御装置３９を備えている。即ち、後述する開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段（以下、拘束緩和手段と呼ぶ）の制御系も主としてこれらのＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭから構成されており、ＲＯＭ及び／又はＲＡＭに格納された制御プログラムによってＣＰＵが、後述するように、開閉蓋を開く際に、その操作を拘束する力を低減する処理を行うのである。
【００８４】
なお、駆動制御装置３９によるインクジェットヘッド８の駆動制御、ロール紙および単票紙の搬送制御は一般的に使用されているインクジェットプリンタと同様であるので、本明細書ではそれらの説明および図示は省略し、以下に、本発明の特徴となる駆動制御に関与する部分についてのみ説明する。
【００８５】
駆動制御装置３９は、モータドライバ３８を介して駆動モータ６１を制御するとともに、ドライバ４０を介して電磁ソレノイド６２Ｂを駆動制御する。この駆動制御装置３９には、ロック・アンロック検出機構を構成しているホトインタラプタ２８８から検出信号２８８Ｓが供給されている。
【００８６】
駆動制御装置３９は、開閉蓋のロックが解除されたことを検出すると、以下に説明するように、開閉蓋のオープン操作を拘束する駆動用歯車７３と紙送り歯車３１の噛み合い拘束状態を緩和する動作を行う。従って、本例では、拘束緩和手段は、前述したクラッチ機構を駆動して、駆動モータ６１の回転力伝達経路を単票紙搬送用歯車列に切り換える駆動制御装置によって実現されている。クラッチ機構は、図４（Ａ）に示すように、電磁ソレノイド６２Ｂと、この電磁ソレノイドによって、ロール紙搬送位置および単票紙搬送位置にスライド可能な切り換え用歯車６２と、ロール紙搬送位置にある切り換え用歯車に噛み合うロール紙搬送用歯車列に含まれている歯車７１と、単票紙搬送位置にある切り換え用歯車に噛み合う単票紙搬送用歯車列に含まれている歯車８１とを備えている。
【００８７】
（ロール紙装填機構の動作）
図８〜図１１、図１３、１４を参照して、ロール紙装填機構２におけるロール紙装填部２２の開閉動作を説明する。まず、図８、図１３に示すようにロール紙装填部２２が閉じている状態においてロックレバー２８０の上端部分２８ｉを上方に引くと、当該ロックレバーの左右のフック２８ｇ、２８ｈがフレーム２１の側の被係合部２１ｇ、２１ｈから外れてロックが解除される。
【００８８】
この結果、ホトインタラプタ２８８の検出領域から旋回レバー２８５が外れるので、開閉蓋３０のロックが解除されたことが検出される。すなわち、ホトインタラプタ２８８の検出信号は開閉蓋アンロック検出信号として出力され、プリンタ１に搭載されている駆動制御装置３９に入力される。駆動制御装置３９では、この信号を受け取ると、クラッチ機構の構成要素である電磁ソレノイド６２Ｂに駆動信号を出力して、切り換え用歯車６２を、ロール紙搬送位置（図４の実線位置）から単票紙搬送位置（図４の想像線で示す位置）にスライドさせる。この切り換え動作は、図５に示すシーケンスに従って行われる。
【００８９】
この結果、ロール紙搬送用歯車列（７１〜７３、３１）は駆動モータ６１から切り離され、駆動モータ６１から受ける回転拘束力が解除される。従って、プリンタ本体側の駆動歯車７３と、これに噛み合っている紙送り歯車３１は、双方ともに簡単に回転させることができる。このために、両歯車の噛み合いの解除を簡単に行うことができ、この結果、開閉蓋３０を開く操作を小さな力で行うことが可能になる。また、紙送り歯車３１も回転不可の状態であっても、開閉蓋が開かれるときに、駆動歯車７３が、ロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態になっているため、開閉蓋３０を開けることができる。
【００９０】
上記のようにロックを解除して開閉蓋３０を開くと、それを構成している第２のカバーフレーム２８、スライドフレーム２５および第１のカバーフレーム２３は一体となって図９に示す位置まで旋回して開く。この旋回動作は、主としてスライドフレーム２５と第１のカバーフレーム２３の間に架け渡してあるコイルばね２３ｇのばね力によって行われる。
【００９１】
この後は、第２のカバーフレーム２８を、コイルばね２３ｊ、２３ｋのばね力に抗して後方に旋回させると、図１０の状態を経て、図１１に示すように、ロール紙装填部２２の開口２２ｂが全開状態になる。すなわち、開口２２ｂの上方から、第２のカバーフレーム２８、スライドフレーム２５、第１のカバーフレーム２３のいずれもが退避した状態になる。
【００９２】
この全開状態となった後に、ロール紙装填部２２ａに装填されているロール紙４の交換作業を行う。開口２２ｂは全開状態なので、ロール紙４の交換作業は簡単である。また、プラテンローラ２６、紙案内２７もスライドフレーム２５と共に退避しているので、ロール紙４の巻き出し部分４ａを配置する作業も簡単に行うことができる。
【００９３】
ロール紙４を装填した後は、第２のカバーフレーム２８を閉じる方向に旋回させる。この操作によって、第２のカバーフレーム２８、スライドフレーム２５および第１のカバーフレーム２３は一体となって旋回して、図１０の状態を経て、図９に示すように、第１のカバーフレーム２３が開口２２ｂを封鎖した状態になる。この後は、第１のカバーフレーム２３は開口２２ｂの縁に係合して、それ以上は旋回しない。従って、この第１のカバーフレーム２３にスライド可能に取付けられているスライドフレーム２５もそれ以上は旋回しない。よって、この後は、第２のカバーフレーム２８のみが単独で旋回することになる。
【００９４】
カバーフレーム２８を押して図８に示す位置まで旋回させると、この旋回運動が、リンク機構２９を介して、スライドフレーム２５のスライド運動に変換される。すなわち、スライドフレーム２５は第１のカバーフレーム２３に対して前方にスライドして、その前端に支持されているプラテンローラ２６、紙案内２７がインクジェットヘッド８に対して一定のギャップを保って対峙した位置（動作位置）に到る。
【００９５】
スライドフレーム２５が前方にスライドすると、スライドフレーム２５の両端の位置決めピン２５ｋ、２５ｌが取付けフレーム２１の側の溝２１ｋ、２１ｌに嵌まり、そのスライド位置が固定される。換言すると、プラテンローラ２６および紙案内２７が予め設定されている対峙位置に保持され、インクジェットヘッド８との間に一定のギャップが形成された状態になる。
【００９６】
スライドフレーム２５が前方にスライドすると、その前端に取り付けられているプラテンローラ２６の一端の紙送り歯車３１も一体となって前方に水平に移動して、フレーム２１の側の駆動用歯車７３に対して、横方向から直上位置に移動する間に、当該駆動用歯車７３に完全に噛み合った状態になる。
【００９７】
この状態において、ロックレバーのフック２８ｇ、２８ｈがフレーム側の被係合部２１ｇ、２１ｈにロックされる。また、ロックレバーの一方のフック２８ｈの前面によって旋回レバー２８５が旋回して、その下端部分２８７がホトインタラプタ２８８の検出領域２８８ａに差し込まれる。この結果、開閉蓋３０が閉じられて、その状態にロックされたことが検出される。
【００９８】
ロック状態を示す検出信号が出力されると、駆動制御装置３９は、クラッチ機構の構成要素である電磁ソレノイド６２Ｂを駆動して、切り換え用歯車６２を図４に想像線で示す位置から実線で示す位置にスライドさせる。このときに動作シーケンスは、図６に示す通りである。この結果、ロール紙搬送用駆動経路が確立される。この後は、駆動制御装置３９の制御の下に、モータドライバ３８を介して駆動モータ６１が駆動され、ロール紙の搬送動作および、それに同期した印字ヘッドによる印字動作が行われ、所定の印字がロール紙上に形成される。
【００９９】
（開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段の別の例）
上記のプリンタ１の拘束緩和手段は、アンロック信号が発生したときに、動力伝達経路を単票紙側に切り換えることにより、プリンタ本体側の駆動歯車をロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態にし、開閉蓋側の紙送り歯車に作用している回転拘束力を緩和あるいは除去するものである。
【０１００】
この代わりに、拘束緩和手段を、図１５に示すように、駆動制御装置３９によって実現されるモータ制御部３９Ｂによって、開閉蓋アンロック状態がホトインタラプタ２８８により検出された時には、駆動モータ６１の回転を定位置に保持するホールド電流の供給を停止して、駆動モータを回転自由の状態にする構成とすることもできる。
【０１０１】
この構成を採用した場合においても、ロール紙搬送用歯車列が実質的に駆動モータ６１による回転拘束力から開放されるので、開閉蓋３０の側の紙送り歯車３１をプリンタ本体側の駆動歯車との噛み合いから解除する操作を小さな力で行うことが可能になる。
【０１０２】
さらに、拘束緩和手段を、駆動制御装置３９によって実現されるモータ制御部３９Ｂによって、開閉蓋アンロック状態がホトインタラプタ２８８により検出された時に、駆動モータ６１を紙搬送方向とは逆方向に所定時間だけ回転させることにより、開閉蓋３０の側の紙送り歯車３１とプリンタ本体側の駆動用歯車７３との噛み合いを積極的に解除させる構成とすることもできる。
【０１０３】
この構成を採用した場合においても、開閉蓋３０の側の紙送り歯車３１をプリンタ本体側の駆動歯車との噛み合いから解除する操作を小さな力で行うことが可能になる。
【０１０４】
また、この構成は、ロール紙のジャミング発生時に更に有効である。すなわち、ロール紙にジャミングが発生した場合には、ロール紙はプラテンローラ２６と、この外周面に対峙している部材との隙間に嵌まり込むことがある。このような状態に陥ると、プラテンローラ２６は回転不能状態になり、そこに同軸状態に取り付けられている紙送り歯車３１も回転不可の状態になってしまう。さらには、プラテンローラ２６が取り付けられている開閉蓋３０も開かなくなることもある。
【０１０５】
ジャミング状態を回復するためには、開閉蓋３０を開けて、ジャミングしているロール紙を除去する必要がある。この場合、開閉蓋３０が開かなくても、ロックレバー２８０をアンロック位置（図８に想像線で示す位置）に旋回させれば、ホトインタラプタ２８８からはアンロック検出信号が発生する。
【０１０６】
駆動制御装置３９のモータ制御部３９Ｂでは、この信号を受け取ると、モータドライバ３８を介して駆動モータ６１をあらかじめ定められている期間だけ逆回転させる。この結果、プラテンローラ２６と、その外周面に対峙している部材との間に挟まったロール紙を取り出し、プラテンローラ２６を回転不可状態から回復させることが可能になる。
【０１０７】
また、この逆転動作と共に開閉蓋３０を開けば、開閉蓋側の紙送り歯車３１とプリンタ本体側の駆動用歯車７３との噛み合い状態を簡単に解除できるので、その分、開閉蓋３０を開ける操作が簡単になる。
【０１０８】
なお、上記の各例は、ロール紙および単票紙に印字を行うプリンタについてのものである。しかし、本発明はロール紙のみに印字を行う一般的なロール紙プリンタに対して適用できる。この場合、駆動力伝達経路を切り変える構成は、ロール紙用歯車列を駆動モータから切り離す構成とすればよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプリンタは、開閉蓋のロックが解除されると、ロール紙搬送用歯車列に連結されている駆動モータに対するホールド電流の供給を止めることにより、開閉蓋が開かれるときに、前記駆動用歯車を前記ロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態にしている。あるいは、駆動モータをロール紙用歯車列から切り離したり、または、駆動モータをロール紙搬送方向とは逆方向に一時的に回転駆動させるようにしている。
【０１１０】
従って、本発明によれば、開閉蓋を開く際における、開閉蓋側の紙送り歯車を、プリンタ本体側の駆動歯車との噛み合いから解除する操作を小さな力で行うことが可能になり、その分、開閉蓋を開ける操作が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェトプリンタの一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタにおける紙搬送経路を示す説明図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタにおける駆動力伝達機構を示す概略構成図である。
【図４】（Ａ）は図１のインクジェットプリンタにおける駆動力伝達機構を示す概略構成図、（Ｂ）はそのクラッチ機構を示す概略構成図である。
【図５】図１のプリンタにおける駆動力伝達機構をロール紙駆動側から単票紙駆動側に切り換える動作のタイミングチャートである。
【図６】図１のプリンタにおける駆動力伝達機構を単票紙駆動側からロール紙駆動側に切り換える動作のタイミングチャートである。
【図７】図１のインクジェットプリンタにおけるロール紙装填機構を取り出して示す部分斜視図である。
【図８】図７のロール紙装填機構のロール紙装填部が閉じた状態を示す説明図である。
【図９】図７のロール紙装填機構のロール紙装填部を閉じているカバーフレームのロックが解除された後の状態を示す説明図である。
【図１０】図７のロール紙装填機構のカバーフレームがほぼ垂直になるまで開いた状態を示す説明図である。
【図１１】図７のロール紙装填機構のロール紙装填部を全開にした状態を示す説明図である。
【図１２】図７のロール紙装填機構におけるカバーフレームに対するスライドフレームの取付け状態を示す説明図である。
【図１３】図１のプリンタにおける機構上の特徴部分を、その制御系と共に示す説明図である。
【図１４】図１のプリンタにおける開閉蓋のロック・アンロクを検出する検出機構の動作を示す説明図である。
【図１５】拘束解除手段の別の例を示す説明図である。
【符号の説明】
２ロール紙装填機構
２８ｇ、２８ｈロックレバー
３０開閉蓋
３１紙送り歯車
３９駆動制御装置
６１駆動モータ
６２Ｂ電磁ソレノイド
７１駆動用歯車
２８８ホトインタラプタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer mounted on a POS terminal or the like capable of printing on roll paper. More specifically, the present invention relates to a printer that can easily open an opening / closing lid for opening / closing a roll paper loading section loaded with roll paper even when the roll paper is jammed.
[0002]
[Prior art]
As printers that print on roll paper, printers that include an inkjet head, a wire dot head, or a thermal head as a print head are known. In addition, as disclosed in JP-A 5-147284, there is also known one capable of printing on both roll paper and cut paper. Further, for example, US Pat. No. 5,061,095 discloses a printer having a mechanism for switching the rotation of a common paper conveyance drive motor to a roll paper conveyance mechanism and a cut sheet conveyance mechanism.
[0003]
Next, in JP-B 6-79855, the opening / closing lid that seals the opening of the roll paper loading section formed in the printer body is fully opened so that the roll paper can be easily replaced or loaded. A recording apparatus having a roll paper loading mechanism that can be made is disclosed. In the recording apparatus disclosed herein, a platen roller (roll paper feed roller) pressed against the thermal head is also attached to the tip of a cover which is an open / close lid of the roll paper loading unit. When the cover is opened, the platen roller is also removed from the opening of the roll paper loading section, so that the opening of the roll paper loading section is fully opened, so that the roll paper can be easily rolled from a wide opening without any obstacles. Can be loaded into the paper loading section.
[0004]
Here, when the platen roller is attached to the opening / closing lid of the roll paper loading unit, when the opening / closing lid is closed, the paper feed gear attached coaxially to the platen roller side causes the roll paper conveyance on the printer body side. The final gear (drive gear) of the gear train is engaged.
[0005]
When the two gears shift to the meshing state, after the paper feed gear in the rotatable state comes close to and comes into contact with the drive gear, the paper feed gear slightly rotates so that the meshing of the teeth of the two gears occurs. A state is formed. Since the platen roller is integrated with the paper feed gear, the platen roller also slightly rotates simultaneously when the paper feed gear is engaged. On the other hand, when the opening / closing lid is opened, the paper feed roller is slightly rotated in the reverse direction to release the meshing with the tooth portion of the driving gear. Also at this time, the platen roller rotates slightly as a unit.
[0006]
On the other hand, JP-A 10-20414 discloses an opening / closing cover mechanism provided with an opening / closing cover attached to a main body of a facsimile machine or the like, and an interlock sensor for detecting opening / closing of the opening / closing cover. ing. In this open / close cover mechanism, a lock member for closing the cover to the machine to be opened / closed is attached to the open / close cover, and when the release lever formed on the lock member is operated, the lock member is moved to the side of the machine to be opened / closed. And the lock of the open / close cover is released. The unlocking of the opening / closing cover is detected by an interlock sensor.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, in a printer in which a platen roller and a paper feed gear are attached to the roll paper loading unit on the side of the open / close lid, when the open / close lid is opened for roll paper replacement, the platen roll attached to the open / close lid is removed. The paper feed gear on the side is slightly rotated and released from meshing with the drive gear on the printer body side. The drive gear side is always connected to the drive motor via the roll paper transport gear train, and is therefore held in a state where rotation is constrained.
[0008]
For this reason, when opening the opening / closing lid, it is necessary to remove the paper feed gear from the drive gear against the rotational restraint force acting between both gears. Accordingly, a large amount of operation force is required to open the opening / closing lid, and the opening / closing lid cannot be easily opened.
[0009]
In particular, when roll paper jamming occurs, the roll paper is often fitted in the gap between the platen roller and other members in the transport direction. When such a situation occurs, it becomes difficult or impossible to rotate the platen roller, that is, the paper feed gear attached coaxially therewith.
[0010]
In this case, even if it is attempted to open the opening / closing lid in order to remove the roll paper in the jamming state, the paper feed gear does not rotate, so that the gear cannot be released from the meshed state with the driving gear, and therefore the opening / closing is not performed. It is difficult or impossible to open the lid.
[0011]
In view of the above, an object of the present invention is to propose a printer that can open an opening / closing lid of a roll paper loading unit with a small operating force.
[0012]
Another object of the present invention is to propose a printer capable of opening the open / close lid of the roll paper loading unit with a small operating force even when the rotation of the roll paper feed roller is restricted due to jamming of the roll paper. There is.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above and other objects, the printer of the present invention includes: a roll paper loading unit; an opening / closing lid that opens and closes the roll paper loading unit; a roll paper feed roller attached to the opening / closing lid; A drive motor for rotationally driving the feed roller; and a roll paper transport gear train for transmitting the rotation of the drive motor to the roll paper feed roller. A driving gear attached to the loading portion; and a paper feed gear attached to the opening / closing lid and meshing with the driving gear when the opening / closing lid is closed; and when the opening / closing lid is opened And a means for reducing the force that restrains the opening operation of the opening / closing lid by rotating or rotating the driving gear in a direction opposite to the direction in which the roll paper is conveyed. It is characterized in that.
[0014]
Here, the means for reducing the force that restricts the opening operation of the opening / closing lid may be configured to include a motor control unit that stops the supply of the hold current to the drive motor.
[0015]
Instead of this, the means for reducing the force that restricts the opening operation of the opening / closing lid includes a motor control unit that rotates the drive motor for a predetermined period in a direction opposite to the roll paper conveyance direction. Can do.
[0016]
Alternatively, the means for reducing the force constraining the opening operation of the opening / closing lid may include a clutch that separates the roll paper transport gear train from the drive motor.
[0017]
The clutch includes an electromagnetic solenoid, a switching gear that is slidable to a roll paper conveyance position engaged with a gear included in the roll paper conveyance gear train, and a position that is disengaged from the position, and the electromagnetic solenoid. It can be set as the structure provided with the drive control apparatus which drives and controls a solenoid.
[0018]
In the printer of the present invention, when the lock of the open / close lid is released, the supply of the hold current for holding the drive motor at a predetermined rotational position stops. Alternatively, the drive motor rotates in the reverse direction. Alternatively, the drive motor is disconnected from the roll paper transport gear train.
[0019]
When the supply of the motor hold current is stopped and when the drive motor is disconnected from the roll paper transport gear train, the rotation constraint state of the roll paper transport gear train by the drive motor is released. Therefore, the driving gear at the last stage of the gear train is in a state where the rotational load is rotatable or nearly rotatable. As a result, the paper feed gear meshed with the gear can be rotated very easily, and the meshed state with the drive gear can be released with a small force. As described above, the operation force required to open the opening / closing lid can be reduced.
[0020]
Similarly, by rotating the drive motor in the reverse direction, the paper feed gear is forcibly rotated for a predetermined period in the rotation direction when the opening / closing lid is opened. As a result, the meshing state of both gears is released, so that the operating force required to open the opening / closing lid can be reduced.
[0021]
The motor controller that reversely rotates the drive motor is particularly effective when the roll paper is jammed and the rotation of the roll paper feed roller is constrained. In this case, even if the paper feed gear connected to the roll paper feed roller does not rotate, the drive gear rotates, so that the meshing state of both gears can be easily released. Further, the reverse rotation of the drive motor facilitates the removal of the jammed roll paper.
[0022]
Next, in a preferred embodiment of the present invention, the printer further includes a cut paper feed roller, a cut paper feed gear train for transmitting rotation of the drive motor to the cut paper feed roller, A clutch that selectively switches a rotational force transmission path of the drive motor to one of the roll paper transport gear train and the cut paper transport gear train, and a force that restrains the opening operation of the opening / closing lid Means for driving the clutch comprises a drive control device for driving the clutch and switching the rotational force transmission path of the drive motor to the cut sheet conveying gear train.
[0023]
In such a printer, when the lock of the open / close lid is released, the roll paper transport gear train is disconnected from the drive motor. As a result, the rotational restraint force on the roll paper transport gear train, which is also provided by the motor, is removed, and the final stage drive gear can be easily rotated. Therefore, when opening the opening / closing lid, the operating force required to release the paper feed gear from meshing with the driving gear is small, and as a result, the operating force for opening the opening / closing lid can be reduced.
[0024]
The clutch includes an electromagnetic solenoid, a switching gear that can be slid to a roll paper transport position and a cut sheet transport position by the electromagnetic solenoid, and the roll that meshes with the switching gear at the roll paper transport position. A gear included in the paper conveying gear train, and a gear included in the cut paper conveying gear train that meshes with the switching gear at the cut paper conveying position. it can.
[0025]
In the present invention, a lock mechanism that locks the open / close lid in a closed state and an unlock detector that detects that the lock of the open / close lid is released are provided, based on detection of unlocking of the open / close lid. The drive gear may be rotated in a direction opposite to the direction in which the roll paper is conveyed.
[0026]
The lock mechanism includes a lock lever that locks the open / close lid in a closed state, a turning center pin that supports the lock lever in a state in which the lock lever can be turned to a lock position and an unlock position, and a hook formed on the lock lever. And an engaged portion formed on the roll paper loading portion that can hook the hook portion when the lock lever reaches the lock position.
[0027]
In this case, the unlock detector includes a turning lever and an optical sensor that detects the turning lever. The turning lever is configured so that when the lock lever reaches the locked position, When the lock lever is unlocked after being positioned in the detection area, it can be moved to a position deviating from the detection area.
[0028]
When this configuration is adopted, even when the open / close lid cannot be opened due to jamming of the roll paper, the unlocking of the open / close lid is detected only by operating the lock lever for locking the open / close lid in the closed state. The As a result, the rotationally restricted state of the paper feed gear can be released without actually moving the opening / closing lid.
[0029]
The printer control method of the present invention is also specified by the same matters as described above, and has the same functions and effects.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a POS inkjet printer to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
[0031]
(Overall configuration of inkjet printer)
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of an ink jet printer to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an explanatory view showing the paper transport path. As shown in these drawings, the ink jet printer 1 of this example has a roll paper loading mechanism 2 and a cut paper insertion slot 3 for inserting a cut paper of A4 size or the like. The conveyance path so that the roll paper 4 and the cut sheet 5 inserted from the cut sheet insertion port 3 are respectively conveyed through a common printing position 11 (area surrounded by a one-dot chain line in the drawing). Is configured.
[0032]
The roll paper 4 is used for issuing a receipt. The roll paper 4 is unwound from the roll body 4A loaded in the roll paper loading mechanism 2, passes between the paper guide 27 and the pressing roller 15, passes through the printing position 11, and passes through the platen roller (roll paper). The feed roller 26 and the pressure roller 16 are conveyed. The roll paper 4 is conveyed by the rotation of the platen roller 26.
[0033]
On the other hand, the cut sheet 5 is used for printing a slip or the like. The cut sheet 5 is inserted from the cut sheet insertion port 3, passes between the paper feed roller 51 and the driven roller 52, passes between the paper feed roller 53 and the driven roller 54, and passes through the printing position 11. Then, it is conveyed via a paper feed roller 55 and a driven roller 56 (shown in FIG. 3).
[0034]
A guide shaft 6 is arranged in parallel at the common printing position 11, and a carriage 7 on which the ink jet head 8 is mounted can reciprocate along the guide shaft 6. Therefore, desired printing is performed by the inkjet head 8 on the surfaces of the roll paper 4 and the cut sheet 5 that pass through the common printing position 11.
[0035]
Ink is supplied to the inkjet head 8 from an ink supply unit 10 mounted at a position adjacent to the roll paper loading mechanism 2 via an ink tube (not shown).
[0036]
(Driving force transmission mechanism)
Next, FIGS. 3 and 4 show a schematic configuration of the driving force transmission mechanism assembled in the printer 1 of this example. This drive force transmission mechanism transmits the rotation of a single drive motor to a roll paper transport gear train and a cut paper transport gear train via a clutch mechanism, and each is a platen roller that is a roll paper feed roller. 26, and paper feed rollers 51, 53, and 55 for conveying cut sheets are configured to rotate. In FIG. 3, the positions of the platen roller 26 and the paper feed rollers 51, 53, and 55 are indicated by diagonal lines for easy understanding.
[0037]
Referring to these drawings, the driving force transmission mechanism includes a single drive motor 61 and a roll paper conveying gear train for transmitting the motor rotation from the pinion gear 61a of the motor output shaft to the platen roller 26. And a cut sheet conveying gear train for transmitting the motor rotation to the cut sheet feeding rollers 51, 53 and 55, and a switching gear 62 for switching to which gear train the motor rotation is transmitted. . This switching gear 62 is always meshed with the pinion gear 61a of the motor output shaft.
[0038]
The roll paper transport gear train includes a first gear 71 that can mesh with the switching gear 62, a second gear 72 that is coaxially connected to the gear 71, and a third gear that meshes with the second gear 72. A driving gear 73 that is a gear, and a paper feed gear 31 for driving the platen roller that meshes with the driving gear 73 are included. The paper feed gear 31 for driving the platen roller is connected and fixed coaxially to the end of the rotation shaft 26 a of the platen roller 26.
[0039]
In this example, as will be described later, the platen roller 26 is attached to the tip of a slide frame 25 that is a component part of the opening / closing lid of the roll paper loading mechanism 2. When the open / close lid is completely closed and locked, the paper feed gear 31 attached to the rotating shaft 26a of the platen roller 26 is engaged with the drive gear 73 in the final stage of the gear train on the printer body side. .
[0040]
On the other hand, the cut sheet transporting gear train includes a first gear 81 that can mesh with the switching gear 62, a second gear 82 that is coaxially connected to the first gear 81, and the second gear. A third gear 83 meshed with the second gear 82, fourth and fifth gears 84, 85 meshed with the third gear, a sixth gear 86 meshed with the fourth gear 84, And a seventh gear 87 meshing with the fifth gear. Further, a paper feed roller drive gear 88 meshed with the sixth gear 86, a paper feed roller drive gear 89 meshed with the third gear 83, and a paper feed roller drive gear meshed with the seventh gear 87. 90. The paper feed roller drive gear 88 is coaxially connected to the paper feed roller 51, the paper feed roller drive gear 89 is coaxially connected to the paper feed roller 53, and the paper feed roller drive gear 90 is coaxial to the paper feed roller 55. Linked to state.
[0041]
Next, a clutch mechanism for switching the transmission path of the rotational force of the drive motor 61 will be described with reference to FIG. The clutch mechanism of this example includes the above-described switching gear 62 and a position indicated by a solid line (roll paper drive position) and a position indicated by an imaginary line (cut sheet paper drive position) along the rotation center shaft 62a. And an electromagnetic solenoid 62B to be moved.
[0042]
The switching gear 62 is externally formed on the outer peripheral surface of a cylindrical portion 621 that is rotatable and slidably mounted on the rotation center shaft 62a, and an annular flange 622 that extends in a cup shape from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 621. Teeth 623 and an annular flange 624 formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 621 at a position away from the annular flange 622 in the axial direction. A tip of an operation lever 626 for sliding the gear 62 is inserted into an annular groove 625 formed between the annular flanges 622 and 624.
[0043]
The other end side of the operation lever 626 is connected to the distal end portion of the operating rod 629 of the electromagnetic solenoid 62B via a lever fulcrum 628 formed on the support bracket 627. By controlling the driving of the electromagnetic solenoid 62B, the power transmission path can be switched by sliding the switching gear 62.
[0044]
As can be seen from FIGS. 3 and 4, when the switching gear 62 is at the solid line position (roll paper drive position), the motor rotation is performed via the first to third gears 71 to 73 at the final stage of paper feed. The platen roller 26 is rotated by being transmitted to the gear 31. As a result, the roll paper 4 is conveyed.
When the switching gear 62 is at the imaginary line position (cut sheet drive position), the motor rotation is transferred to the paper feed roller drive gears 88, 89, 90 via the first to seventh gears 81-87, respectively. Then, the paper feed rollers 51, 53, and 55 are rotationally driven. As a result, the cut sheet 5 is transported.
[0045]
(Power transmission path switching operation)
5 and 6 are timing charts of the operation (receipt → slip) for switching the switching gear 62 from the roll paper drive position of FIG. 4 to the cut paper drive position, and from the cut paper drive position to the roll paper drive position, respectively. 6 is a timing chart of an operation for switching to (slip → receipt).
[0046]
As can be seen from these timing charts, switching between the roll paper driving position and the cut sheet driving position (R / S switching) is started by the generation of an R / S switching signal instructing this switching. The R / S switching signal also includes a lid open signal output from a detector that detects opening / closing of the opening / closing lid, which will be described later. This signal can also be generated by a manually operated switch.
[0047]
When this signal is generated, the rotational position of the switching gear 62 is adjusted so as to be disengaged from the gear 71 or 81 with which the gear is engaged by rotating the drive motor 61 forward and backward (section A, section D). ). At this time, depending on the meshing state of the switching gear 62 and the gear 71 or 81, the switching gear 62 slides along the shaft 62a in the section A or D and is detached from the gear 71 or 81. However, the switching gear 62 is not always separated from the gear 71 or 81 within the section A or D. Therefore, the switching gear 62 is completely separated from the gear 71 or 81 for a predetermined time. wait. (Section B, Section E) After that, by further rotating the drive motor 61 forward and backward, the switching gear 62 is further slid to adjust its rotational position so that it engages with the gear 81 or 71 to be engaged. To do.
[0048]
Here, in this example, normally, the power transmission path is on the roll paper conveyance side, and the switching gear 62 is held at the position indicated by the solid line in the figure. As will be described later, when a lid open signal indicating that the open / close lid of the roll paper loading mechanism 2 is opened is generated, the switching gear device 62 is slid to the position indicated by the imaginary line in the drawing by the clutch mechanism, and the power transmission path Switches to the cut sheet transport side. When the drive path is switched in this way, the roll paper transport gear train is released from the rotationally restricted state by the drive motor 61.
[0049]
Therefore, the final drive gear 73 on the printer main body side of the roll paper transport gear train and the paper feed gear 31 on the opening / closing lid side meshing with the drive gear 73 are in a rotatable state. As a result, since the operation force for releasing the meshing between the two gears when the opening / closing lid is opened is small, the opening operation of the opening / closing lid can be easily performed with a small force.
[0050]
(Roll paper loading mechanism)
Next, the structure of the roll paper loading mechanism 2 in this example will be described in detail.
[0051]
7 is a perspective view showing a part of the roll paper loading mechanism 2 taken out. FIGS. 8 to 11 are explanatory views showing the opening and closing operation of the roll paper loading unit, and FIG. 12 is an explanation showing a partial configuration thereof. FIG.
[0052]
Referring to these drawings, the roll paper loading mechanism 2 has a mounting frame 21 attached to the printer main body frame 12. The roll paper loading mechanism 21 is loaded with the roll paper 4. Part 22 is configured. The roll paper loading unit 22 includes a semicircular curved portion 22a having a certain width and a rectangular opening 22b formed above, and the roll paper 4 is exchanged or replenished through the opening 22b.
[0053]
The roll paper loading opening 22 b can be opened and closed by an opening / closing lid 30 including a first cover frame 23, a slide frame 25, and a cover frame 28.
[0054]
The first cover frame 23 includes a top plate portion 23a having substantially the same rectangular shape as the opening 22b, and side plate portions 23b and 23c having a fixed height and bent downward at right angles from the left and right of the top plate portion 23a. ing. The rear end portions of the side plate portions 23b and 23c are bent downward, and the lower ends 23d and 23e (only the lower end 23d is shown in the figure) are rotatably supported by a shaft 24 that defines the turning center. Yes. Both ends of the shaft 24 are supported by the mounting frame 21. Therefore, the first cover frame 23 has the shaft 24 as a center, the closed position (the state shown in FIG. 8) where the roll paper loading opening 22b of the roll paper loading unit 22 is closed, and the opening 22b is fully opened. It is possible to turn between the opened position (state shown in FIG. 11).
[0055]
A slide frame 25 is attached to the first cover frame 23 having this configuration. The slide frame 25 pivots integrally with the first cover frame 23 and is slidable with respect to the first cover frame 23. A platen roller 26 and the platen are provided at the tip of the slide frame 25. A paper guide 27 that guides the roll paper 4 is attached to the roller 26.
[0056]
First, a configuration in which the slide frame 25 is slidably attached to the first cover frame 23 will be described with reference to FIG. The slide frame 25 has a rectangular top plate portion 25a that is in contact with the back side of the top plate portion 23a of the first cover frame 23, and a constant height that is bent downward at right angles from both sides of the top plate portion 25a. Side plate portions 25b and 25c. Guide slits 25d and 25f are formed in the top plate portion 25a in the front-rear direction, and guide pins 23q and 23r fixed to the surface plate portion 23a of the first cover frame 23 pass through these slits. is doing. Retaining rings 23h and 23i are attached to the lower ends of the guide pins 23q and 23r, whereby the slide frame 25 is attached to the back surface of the first cover frame 23 in a slidable state.
[0057]
A coil spring 23g is bridged between a rear guide pin 23r and a spring hook 25g formed on the front portion of the slide frame 25. The spring force of the coil spring 23g causes a slide. The frame 25 is always biased rearward.
[0058]
Next, as can be seen from FIG. 7, a platen roller 26 is bridged between the front ends 25h, 25i of the side plate portions 25b, 25c of the slide frame 25, and both end portions of the support shaft of the platen roller 26 are at the front end. It is rotatably supported by 25h and 25i. A paper guide 27 having a convex arcuate surface shape is attached to the lower side of the platen roller 26 from the outer peripheral surface of the platen roller 26 toward the tangential direction.
[0059]
Here, when the platen roller 26 supported at the tip of the slide frame 25 is positioned at its operating position, the pressing roller 16 attached to the printer main body side has a certain elasticity on the outer peripheral surface of the platen roller 26. A pressed state is formed with force. That is, the pressing roller 16 is slightly movable in the direction in which the rotation center shaft 16a approaches and separates from the platen roller 26, and is always urged toward the platen roller 26 by a spring force. Therefore, when the platen roller 26 is positioned at its operating position against the spring force, the outer peripheral surface of the platen roller 26 is pressed by the pressing roller 16 with the roll paper 4 sandwiched by a certain spring force. Become. As a result, when the platen roller 26 is rotationally driven, the roll paper 4 sandwiched between these rollers can be conveyed.
[0060]
Similarly, the surface 27a of the paper guide 27 attached to the tip of the slide frame 25 together with the platen roller 26 also applies the elastic force to the pressing roller 15 attached to the printer main body when the platen roller 26 reaches the operating position. Move against. As a result, the surface 27a of the paper guide 27 is also pressed by the pressing roller 15 with a certain elastic force with the roll paper 4 interposed therebetween.
[0061]
Next, on the upper side of the first cover frame 23, a second cover frame 28 having a size slightly larger is disposed. The second cover frame 28 includes a top plate portion 28a and side plate portions 28b and 28c bent at right angles downward from both sides thereof, and rear end portions of the side plate portions 28b and 28c are directed downward. It extends and is rotatably supported by the shaft 24. When the second cover frame 28 is turned, the first cover frame 23 to which the slide frame 25 is attached is turned in conjunction with the second cover frame 28. In addition, after the first cover frame 23 has reached the state where the roll loading opening 22b is closed (the state shown in FIG. 9), the second cover frame 28 can be turned independently. The slide frame 25 slides in the front-rear direction with respect to the first cover frame 23 by the single turning motion of the second cover frame 28.
[0062]
The link mechanism 29 for converting the single pivot motion of the second cover frame 28 into the slide motion of the slide frame 25 is a connecting shaft that spans between the rear upper end portions of the side plate portions 28b and 28c of the second cover frame 28. 28d, and connection holes 25j formed at three positions on the rear end portion of the slide frame 25 through which the connection shaft 28d passes. The connecting hole 25j has a long and long hole shape so as not to hinder the single turning motion of the second cover frame 28. Therefore, as shown in FIG. 9, the position of the connecting shaft 28d in the state where the first cover frame 23 seals the roll paper loading opening 22b is shown in FIG. Thus, when it is swung to the horizontal state, it becomes a position moved forward and downward about the shaft 24 that defines the turning center.
[0063]
The connecting shaft 28d freely moves downward along the vertically long connecting hole 25j and moves the connecting hole 25j by pushing it forward. As a result, the slide frame 25 in which the connection hole 25j is formed is pushed forward as a whole. That is, it slides forward with respect to the first cover frame 23, the platen roller 26 and the paper guide 27 supported at the front end thereof protrude forward, and appear at the printing position 11 by the inkjet head 8, and the inkjet head 8 Against each other with a certain gap (operation position).
[0064]
On the contrary, when the second cover frame 28 is pivoted upward from the horizontal position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. The platen roller 26 and the paper guide 27 are moved from the operating position to the retracted position.
[0065]
Here, as described above, the slide frame 25 is urged by the coil spring 23g by an elastic force in the backward direction. Therefore, when the pressing force of the second cover frame 28 is released after the second cover frame 28 is closed until it is horizontal as shown in FIG. 8, the slide frame 25 is moved to its retracted position by the pulling force of the coil spring 23g. Return to. In conjunction with this sliding movement, the second cover frame 28 also turns in the opening direction and returns to the state shown in FIG.
[0066]
In order to lock the second cover frame 28 in the closed position shown in FIG. 8, a lock lever 280 is attached to the front end portion of the second cover frame 28. In the state where the second cover frame 28 is closed, the hooks can be engaged with the front side portion of the mounting frame 21 opposed to the hooks 28g and 28h formed at both ends of the lock lever 280 by turning from below. Engaged portions 21g and 21h are formed. The lock lever 280 is always urged toward the direction in which the hook pivots upward by a torsion spring (not shown).
[0067]
Accordingly, when the second cover frame 28 is closed as shown in FIG. 9 and further pushed in, the hooks 28g and 28h slightly pivot to the opposite side against the spring force, so that the mounting frame can be seen from below. A locked state is formed by engaging with the engaged portion 21g on the 21 side. In order to release the lock, the upper end portion 28i of the lock lever 280 may be pulled up and the lower end hook may be turned downward.
[0068]
Next, in the roll paper loading mechanism 2 of this example, the position (operating position) of the platen roller 26 at the tip of the slide frame 25 is accurately positioned with the second cover frame 28 closed as described above. A mechanism is provided. That is, positioning pins 25k and 25l for position definition protruding horizontally toward the left and right are attached to the front end portions of the side plate portions 25b and 25c of the slide frame 25. On the other hand, in a state where the slide frame 25 is closed, a semicircular shape in which the positioning pins 25k and 25l are fitted just in the lateral direction in the portion of the mounting frame 21 facing the positioning pins 25k and 25l. Grooves 21k and 21l are formed.
[0069]
Since these grooves 21k and 21l are formed at fixed positions, the positioning pins 25k and 25l of the slide frame 25 fit into these grooves 21k and 21l, so that the position of the platen roller 26 at the tip of the slide frame 25 is reached. (Operating position) is always accurately defined. Therefore, the platen roller 26 is always constant between the ink nozzle surface of the inkjet head 8 that reciprocates left and right with a predetermined gap with respect to the printing surface 11 on which the outer peripheral surface of the platen roller 25 is located. A gap is formed.
[0070]
In addition, coil springs 23j and 23k (only the spring 23j is shown in the figure) are provided between the side walls 21b and 21c of the mounting frame 21 and the side plate portions 23b and 23c on both sides of the first cover frame 23, respectively. )). When the second cover frame 28, the slide frame 25, and the first cover frame 23 are opened and closed around the shaft 24, after the center of gravity passes through the turning position shown in FIG. These coil springs 23j and 23k are arranged so that the turning trajectory of the spring hooking portions at both ends of these coil springs 23j and 23k is widened.
[0071]
Accordingly, when the second cover frame 28 is further opened beyond the swivel position shown in FIG. 10, the coil springs 23j and 23k extend, and therefore the tension that biases the second cover frame 28 in the closing direction. Force acts. As a result, it is possible to avoid the adverse effect that the second cover frame 28 and the like open vigorously and collide with other parts.
[0072]
Conversely, even when the second cover frame 28 is closed beyond the swivel position shown in FIG. 10, the second cover frame 28 closes vigorously by the spring force of these coil springs 23j, 23k, and the roll paper The adverse effect of colliding with the opening 22b of the loading unit can be avoided.
[0073]
(Lock / unlock detection mechanism of the lid)
The printer 1 of this example includes a lock / unlock detection mechanism for the open / close lid for detecting that the open / close lid 30 is locked in the closed state and that the locked state is released.
[0074]
FIG. 13 shows the part of the printer to which the lock / unlock detection mechanism is attached and the main part of the control system of the printer, and FIG. 14 shows the detection operation by the detection mechanism. In FIG. 1 to FIG. 12, the lock / unlock detection mechanism is omitted in order to display other components in an easy-to-understand manner.
[0075]
The lock / unlock detection mechanism detects that the lock lever 280 is locked to the mounting frame 21 side and is unlocked therefrom. As shown in FIG. This is provided with a dog-shaped turning lever 285 that is pushed by the hook 28h to turn and a photo interrupter 288 that detects the turning lever 285. The turning lever 285 and the photo interrupter 288 are supported on the mounting frame 21 side.
[0076]
The turning lever 285 is held so as to be turnable around a turning center pin 289 attached to the bent portion. Moreover, it is always urged | biased by the direction opposite to the arrow 285A shown in FIG. An engagement pin 286 is attached to the upper end of the turning lever 285. When the open / close lid 30 is closed, the engaging pin 286 of the turning lever 285 hits the front surface of one lock lever hook 28h. After the engaging pin 286 hits the front surface, the turning lever 285 turns in the direction of the arrow 285A to the position shown by the solid line in FIG.
[0077]
As described above, when the second cover frame 28 is completely closed, the hooks 28g and 28h of the lock lever 280 are locked to the engaged portions 21g and 21h on the frame 21 side, and the opening / closing lid 30 is held in the closed state. Is done. FIG. 14A shows this locked state.
[0078]
In the locked state of the opening / closing lid 30 shown in FIG. 14A, the other end 287 of the turning lever 285 is inserted into the detection area 288a by the photo interrupter 288. For this reason, when the hook 28h of the lock lever 280 is locked, the photo interrupter 288 outputs a detection signal indicating the locked state.
[0079]
When the upper end portion 28i of the lock lever 280 is lifted in the direction indicated by the arrow 28A from the lock position shown in FIG. 13 or FIG. 14 (a) to open the opening / closing lid 30, the lock lever hooks 28g and 28h are moved to the pivot center 28B. Around the center of the frame 21 and disengage from the engaged portions 21g and 21h on the frame 21 side.
[0080]
When the lock is released, as shown in FIG. 14B, the turning lever 285 returns to its initial position (position indicated by the imaginary line in FIG. 13) by the spring force, and its lower end portion 287 is detected by the photo interrupter 288. Out of region 288a. As a result, the output level of the photo interrupter 288 is inverted, and a detection signal indicating that the lock lever is switched to the unlocked state is obtained from the photo interrupter 288.
[0081]
When the lock lever 280 is unlocked, the opening / closing lid 30 is moved in its fully open direction by the spring force as described above. FIG. 14C shows a state in which the opening / closing lid 30 is slightly turned in the fully open direction.
[0082]
(Control system)
FIG. 13 shows the components of the drive control system as well as the mechanical configuration of the printer 1 of this example.
[0083]
The drive control system of the printer 1 is a drive mainly composed of a microcomputer including a CPU, a ROM for storing a program for defining its operation, and a RAM, as in the case of a commonly used inkjet printer. A control device 39 is provided. That is, the control system of a means for reducing the force for restricting the opening operation of the opening / closing lid (to be described later) (hereinafter referred to as “restraint relaxation means”) is mainly composed of these CPU, ROM, and RAM. As will be described later, when the CPU opens the open / close lid, the stored control program performs a process of reducing the force that restricts the operation.
[0084]
The drive control of the ink jet head 8 and the roll paper and cut sheet transport control by the drive control device 39 are the same as those of a commonly used ink jet printer, and therefore the description and illustration thereof are omitted in this specification. In the following, only the part related to the drive control which is a feature of the present invention will be described.
[0085]
The drive control device 39 controls the drive motor 61 via the motor driver 38 and also drives and controls the electromagnetic solenoid 62 </ b> B via the driver 40. The drive control device 39 is supplied with a detection signal 288S from a photo interrupter 288 constituting a lock / unlock detection mechanism.
[0086]
When the drive control device 39 detects that the opening / closing lid is unlocked, the drive control device 39 relaxes the meshing restraint state of the driving gear 73 and the paper feed gear 31 that restrain the opening operation of the opening / closing lid, as will be described below. Perform the action. Therefore, in this example, the constraint relaxation means is realized by a drive control device that drives the above-described clutch mechanism and switches the rotational force transmission path of the drive motor 61 to the cut sheet conveying gear train. As shown in FIG. 4A, the clutch mechanism is in an electromagnetic solenoid 62B, a switching gear 62 that can be slid to the roll paper transport position and the cut paper transport position by the electromagnetic solenoid, and the roll paper transport position. A gear 71 included in a roll paper transporting gear train that meshes with the switching gear, and a gear 81 included in a single paper transporting gear train that meshes with the switching gear at the cut paper transporting position. Yes.
[0087]
(Operation of roll paper loading mechanism)
The opening / closing operation of the roll paper loading unit 22 in the roll paper loading mechanism 2 will be described with reference to FIGS. First, when the upper end portion 28i of the lock lever 280 is pulled upward in the state where the roll paper loading unit 22 is closed as shown in FIGS. 8 and 13, the left and right hooks 28g and 28h of the lock lever are moved to the frame 21 side. Are released from the engaged portions 21g and 21h, and the lock is released.
[0088]
As a result, since the turning lever 285 is removed from the detection area of the photo interrupter 288, it is detected that the lock of the opening / closing lid 30 has been released. That is, the detection signal of the photo interrupter 288 is output as an open / close lid unlock detection signal and is input to the drive control device 39 mounted on the printer 1. Upon receiving this signal, the drive control device 39 outputs a drive signal to the electromagnetic solenoid 62B, which is a component of the clutch mechanism, and moves the switching gear 62 from the roll paper transport position (solid line position in FIG. 4) to a single sheet. Slide to the paper transport position (position indicated by the imaginary line in FIG. 4). This switching operation is performed according to the sequence shown in FIG.
[0089]
As a result, the roll paper transport gear train (71 to 73, 31) is disconnected from the drive motor 61, and the rotational restraining force received from the drive motor 61 is released. Accordingly, both the drive gear 73 on the printer main body side and the paper feed gear 31 meshing with the drive gear 73 can be easily rotated. For this reason, the meshing of both gears can be easily released, and as a result, the operation of opening the opening / closing lid 30 can be performed with a small force. Further, even when the paper feed gear 31 is in a non-rotatable state, when the opening / closing lid is opened, the drive gear 73 is in a state in which it can rotate in the direction opposite to the direction in which the roll paper is conveyed. The opening / closing lid 30 can be opened.
[0090]
When the lock is released as described above and the opening / closing lid 30 is opened, the second cover frame 28, the slide frame 25 and the first cover frame 23 constituting the same are integrated into the position shown in FIG. Swing open. This turning operation is performed mainly by the spring force of the coil spring 23g that spans between the slide frame 25 and the first cover frame 23.
[0091]
Thereafter, when the second cover frame 28 is swung backward against the spring force of the coil springs 23j, 23k, the state of FIG. 10 is reached, and as shown in FIG. The opening 22b is fully opened. That is, the second cover frame 28, the slide frame 25, and the first cover frame 23 are all retracted from above the opening 22b.
[0092]
After the fully opened state, the roll paper 4 loaded in the roll paper loading unit 22a is exchanged. Since the opening 22b is in a fully open state, the replacement work of the roll paper 4 is simple. Further, since the platen roller 26 and the paper guide 27 are also retracted together with the slide frame 25, the work of arranging the unwinding portion 4a of the roll paper 4 can be easily performed.
[0093]
After the roll paper 4 is loaded, the second cover frame 28 is turned in the closing direction. By this operation, the second cover frame 28, the slide frame 25, and the first cover frame 23 are rotated together, and after passing through the state of FIG. 10, as shown in FIG. Is in a state of closing the opening 22b. After this, the first cover frame 23 engages with the edge of the opening 22b and does not turn any further. Therefore, the slide frame 25 slidably attached to the first cover frame 23 does not turn any further. Therefore, after this, only the second cover frame 28 turns alone.
[0094]
When the cover frame 28 is pushed and swung to the position shown in FIG. 8, this swiveling motion is converted into a slide motion of the slide frame 25 via the link mechanism 29. That is, the slide frame 25 slides forward with respect to the first cover frame 23, and the platen roller 26 and the paper guide 27 supported at the front end of the slide frame 25 face each other with a certain gap from the inkjet head 8. The position (operating position) is reached.
[0095]
When the slide frame 25 slides forward, the positioning pins 25k and 25l at both ends of the slide frame 25 fit into the grooves 21k and 21l on the mounting frame 21 side, and the slide position is fixed. In other words, the platen roller 26 and the paper guide 27 are held at a preset facing position, and a certain gap is formed between the platen roller 26 and the paper guide 27.
[0096]
When the slide frame 25 slides forward, the paper feed gear 31 at one end of the platen roller 26 attached to the front end of the slide frame 25 integrally moves horizontally and moves forward with respect to the drive gear 73 on the frame 21 side. Thus, while moving from the lateral direction to the position immediately above, the drive gear 73 is completely engaged.
[0097]
In this state, the hooks 28g and 28h of the lock lever are locked to the engaged portions 21g and 21h on the frame side. Further, the turning lever 285 is turned by the front surface of the one hook 28h of the lock lever, and the lower end portion 287 thereof is inserted into the detection area 288a of the photo interrupter 288. As a result, it is detected that the opening / closing lid 30 is closed and locked in that state.
[0098]
When the detection signal indicating the locked state is output, the drive control device 39 drives the electromagnetic solenoid 62B, which is a component of the clutch mechanism, and the switching gear 62 is indicated by the solid line from the position indicated by the imaginary line in FIG. Slide to position. The operation sequence at this time is as shown in FIG. As a result, a roll paper conveyance drive path is established. Thereafter, under the control of the drive control device 39, the drive motor 61 is driven via the motor driver 38, and the roll paper transport operation and the print operation by the print head synchronized therewith are performed, so that predetermined printing is performed. Formed on roll paper.
[0099]
(Another example of means for reducing the force that restricts the opening operation of the lid)
The restraint relaxation means of the printer 1 switches the power transmission path to the cut sheet side when an unlock signal is generated, so that the drive gear on the printer body side is in a direction opposite to the direction in which the roll paper is conveyed. The rotational restraint force acting on the paper feed gear on the opening / closing lid side is relaxed or removed.
[0100]
Instead, as shown in FIG. 15, when the open / close lid unlocked state is detected by the photo interrupter 288 by the motor control unit 39B realized by the drive control device 39, the constraint relaxation means is rotated by the rotation of the drive motor 61. It is also possible to stop the supply of the hold current that holds the motor in a fixed position and to make the drive motor in a freely rotating state.
[0101]
Even in the case of adopting this configuration, the roll paper transport gear train is substantially released from the rotational restraining force by the drive motor 61, so that the paper feed gear 31 on the opening / closing lid 30 side is replaced with the drive gear on the printer main body side. It is possible to perform an operation for releasing the meshing with a small force.
[0102]
Further, when the opening / closing lid unlocked state is detected by the photo interrupter 288 by the motor control unit 39B realized by the drive control device 39, the restraint relaxation means is moved in the direction opposite to the paper conveyance direction for a predetermined time. It is also possible to positively release the meshing between the paper feed gear 31 on the opening / closing lid 30 side and the drive gear 73 on the printer main body side by rotating only the rotation.
[0103]
Even when this configuration is adopted, the operation of releasing the paper feed gear 31 on the opening / closing lid 30 side from the meshing with the drive gear on the printer main body side can be performed with a small force.
[0104]
This configuration is more effective when jamming of roll paper occurs. That is, when jamming occurs in the roll paper, the roll paper may fit into a gap between the platen roller 26 and a member facing the outer peripheral surface. When falling into such a state, the platen roller 26 becomes non-rotatable, and the paper feed gear 31 attached to the platen roller 26 becomes non-rotatable. Furthermore, the opening / closing lid 30 to which the platen roller 26 is attached may not be opened.
[0105]
In order to recover the jamming state, it is necessary to open the open / close lid 30 and remove the jammed roll paper. In this case, even if the opening / closing lid 30 is not opened, the unlock detection signal is generated from the photo interrupter 288 if the lock lever 280 is turned to the unlock position (the position indicated by the imaginary line in FIG. 8).
[0106]
When this signal is received, the motor control unit 39B of the drive control device 39 rotates the drive motor 61 in the reverse direction for a predetermined period via the motor driver 38. As a result, the roll paper sandwiched between the platen roller 26 and the member facing the outer peripheral surface can be taken out, and the platen roller 26 can be recovered from the non-rotatable state.
[0107]
Further, when the opening / closing lid 30 is opened together with the reverse rotation operation, the meshing state of the paper feed gear 31 on the opening / closing lid side and the driving gear 73 on the printer main body side can be easily released. Will be easier.
[0108]
Each of the above examples relates to a printer that prints on roll paper and cut paper. However, the present invention can be applied to a general roll paper printer that performs printing only on roll paper. In this case, the configuration for switching the driving force transmission path may be a configuration in which the roll paper gear train is separated from the drive motor.
[0109]
【The invention's effect】
As described above, in the printer of the present invention, when the opening / closing lid is unlocked, the opening / closing lid is opened by stopping the supply of the hold current to the drive motor connected to the roll paper transport gear train. In some cases, the drive gear is rotatable in a direction opposite to the direction in which the roll paper is conveyed. Alternatively, the drive motor is separated from the roll paper gear train, or the drive motor is temporarily rotated in the direction opposite to the roll paper conveyance direction.
[0110]
Therefore, according to the present invention, when opening the opening / closing lid, the operation of releasing the paper feeding gear on the opening / closing lid side from the meshing with the driving gear on the printer body side can be performed with a small force. Opening the opening / closing lid is easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an inkjet printer to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a paper conveyance path in the ink jet printer of FIG. 1;
3 is a schematic configuration diagram showing a driving force transmission mechanism in the ink jet printer of FIG. 1. FIG.
4A is a schematic configuration diagram showing a driving force transmission mechanism in the inkjet printer of FIG. 1, and FIG. 4B is a schematic configuration diagram showing a clutch mechanism thereof.
5 is a timing chart of an operation of switching the driving force transmission mechanism in the printer of FIG. 1 from the roll paper driving side to the cut paper driving side.
6 is a timing chart of an operation of switching the driving force transmission mechanism in the printer of FIG. 1 from the cut sheet driving side to the roll sheet driving side.
7 is a partial perspective view showing a roll paper loading mechanism in the ink jet printer of FIG. 1. FIG.
8 is an explanatory diagram illustrating a state in which a roll paper loading unit of the roll paper loading mechanism in FIG. 7 is closed.
9 is an explanatory diagram showing a state after the lock of the cover frame that closes the roll paper loading unit of the roll paper loading mechanism of FIG. 7 is released.
10 is an explanatory view showing a state in which the cover frame of the roll paper loading mechanism of FIG. 7 is opened until it is almost vertical.
11 is an explanatory view showing a state in which a roll paper loading unit of the roll paper loading mechanism of FIG. 7 is fully opened.
12 is an explanatory view showing a state in which the slide frame is attached to the cover frame in the roll paper loading mechanism of FIG.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the mechanical features of the printer of FIG. 1 together with its control system.
14 is an explanatory diagram showing an operation of a detection mechanism for detecting locking / unlocking of the opening / closing lid in the printer of FIG. 1. FIG.
FIG. 15 is an explanatory view showing another example of the constraint releasing means.
[Explanation of symbols]
2 Roll paper loading mechanism
28g, 28h Lock lever
30 Opening lid
31 Paper feed gear
39 Drive control device
61 Drive motor
62B electromagnetic solenoid
71 Drive gear
288 Photointerrupter

Claims

A roll paper loading unit, and an opening / closing lid for opening and closing the roll paper loading unit,
A roll paper feed roller attached to the opening / closing lid;
A drive motor for rotationally driving the roll paper feed roller;
A roll paper transport gear train for transmitting the rotation of the drive motor to the roll paper feed roller, the roll paper transport gear train comprising a drive gear attached to the roll paper loading section, and the opening / closing lid. And a paper feed gear that meshes with the drive gear when the open / close lid is closed, and when the open / close lid is further opened, the drive gear feeds the roll paper The printer has means for reducing the force that restrains the opening operation of the opening / closing lid by rotating or rotating in a reverse direction.

In claim 1,
The printer for reducing the force for restraining the opening operation of the opening / closing lid includes a motor control unit for stopping supply of a hold current to the drive motor.

In claim 1,
The printer for reducing the force that restricts the opening operation of the opening / closing lid includes a motor control unit that rotates the drive motor in a direction opposite to the roll paper conveyance direction for a predetermined period.

In claim 1,
The means for reducing the force for restricting the opening operation of the opening / closing lid includes a clutch for separating the roll paper carrying gear train from the drive motor.

In claim 4,
The clutch includes an electromagnetic solenoid, a switching gear that is slidable to a roll paper conveyance position meshed with a gear included in the roll paper conveyance gear train, and a position that is disengaged from the position, and the electromagnetic solenoid. A printer comprising: a drive control device that drives and controls a solenoid.

In claim 1, further comprising:
A single sheet paper feed roller, a single sheet paper feed gear train that transmits the rotation of the drive motor to the single paper feed roller, and a rotational force transmission path of the drive motor through the roll paper feed gear train and the single paper feed roller train. A clutch that selectively switches to one of the gear trains for carrying the slips,
The means for reducing the force constraining the opening operation of the opening / closing lid is the clutch, and a drive control device that drives the clutch and switches the rotational force transmission path of the drive motor to the cut sheet conveying gear train. Including a printer.

In claim 6,
The clutch includes an electromagnetic solenoid, a switching gear that can be slid to a roll paper conveyance position and a cut sheet conveyance position by the electromagnetic solenoid, and the roll paper conveyance gear that meshes with the switching gear at the roll paper conveyance position. A printer comprising: a gear included in a gear train; and a gear included in the cut paper transport gear train that meshes with the switching gear at the cut paper transport position.

In any one of Claims 1 thru / or 7, A lock mechanism which locks the above-mentioned opening-and-closing lid in a closed state,
An unlock detector that detects that the opening / closing lid is unlocked;
The means for reducing the force for restraining the opening operation of the opening / closing lid is capable of rotating the driving gear in a direction opposite to the direction in which the roll paper is conveyed based on detection of unlocking of the opening / closing lid. A printer characterized by that.

In claim 8,
The lock mechanism includes a lock lever that locks the open / close lid in a closed state, a turning center pin that supports the lock lever in a state in which the lock lever can be turned to a lock position and an unlock position, and a hook formed on the lock lever. And a to-be-engaged portion formed in the roll paper loading portion that can hook the hook portion when the lock lever reaches the lock position.

In claim 9,
The unlock detector includes a turning lever and an optical sensor that detects the turning lever, and the turning lever enters a detection region of the optical sensor when the lock lever reaches the lock position. A printer that is positioned and moves to a position that deviates from the detection area when the lock lever is unlocked.

A roll paper loading unit, an opening / closing lid for opening / closing the roll paper loading unit, a roll paper feeding roller attached to the opening / closing lid, a driving motor for rotationally driving the roll paper feeding roller, and rotation of the driving motor A roll paper transporting gear train for transmitting to the roll paper feed roller, a drive gear in the roll paper transporting gear train, attached to the roll paper loading section, and attached to the opening / closing lid. And a paper feed gear that meshes with the driving gear when the open / close lid is closed,
Detecting that the open / close lid is locked in a closed state;
When it is detected that the opening / closing lid is unlocked, the driving gear is rotated in the direction opposite to the direction in which the roll paper is conveyed, and the force for restricting the opening operation of the opening / closing lid is reduced. And a printer control method.

12. The printer control method according to claim 11, wherein the step of reducing the force for restraining the opening operation of the opening / closing lid includes a step of stopping supply of a hold current to the drive motor.

12. The printer according to claim 11, wherein the step of reducing the force for restricting the opening operation of the opening / closing lid includes a step of rotating the drive motor for a predetermined period in a direction opposite to the roll paper transport direction. Control method.

12. The printer control method according to claim 11, wherein the step of reducing the force that restrains the opening operation of the opening / closing lid includes a step of separating the roll paper transport gear train from the drive motor.

The printer according to claim 11, further comprising a cut paper feed roller, and a cut paper feed gear train for transmitting the rotation of the drive motor to the cut paper feed roller.
The method of controlling a printer, wherein the step of reducing the force that constrains the opening operation of the opening / closing lid includes a step of switching a rotational force transmission path of the drive motor to the cut sheet conveying gear train.