JP2004292167A - Carrying route changing device of recorded medium, double-sided recording device, and carrying route changing device of jetted medium - Google Patents
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Description
本発明は、両面記録装置に関する。更に本発明は、インク等の液体をそのヘッドから吐出して被噴射媒体に噴射を実行するインクジェット式記録装置などの液体噴射装置に関するものである。
ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレーや面発光ディスプレー(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
The present invention relates to a double-sided recording device. Furthermore, the present invention relates to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet type recording apparatus which ejects a liquid such as ink from its head and ejects the liquid to a medium to be ejected.
Here, the liquid ejecting apparatus is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile that uses an ink jet recording head and discharges ink from the recording head to perform recording on a recording medium. A liquid corresponding to the use is ejected from a liquid ejecting head corresponding to the recording head to an ejection target medium corresponding to a recording medium, and is used in a sense including a device for attaching the liquid to the ejection target medium.
As the liquid ejecting head, in addition to the recording head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED). Examples include an ejection head, a biological organic matter ejection head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.
従来の両面記録装置では、被記録媒体の搬送経路の上下にそれぞれ記録ヘッドを配置し、被記録媒体の搬送途中に2つの記録ヘッドによりそれぞれ被記録媒体のおもて面とうら面とに記録を行っていた。このような両面記録装置は、例えば特許文献1に開示されている。
In a conventional double-sided recording apparatus, recording heads are arranged above and below a conveyance path of a recording medium, and recording is performed on the front and back surfaces of the recording medium by two recording heads during conveyance of the recording medium. Had gone. Such a double-sided recording apparatus is disclosed in, for example,
しかし、従来の両面記録装置では、2つの記録ヘッドを備えている分だけコスト高になっていた。そこで、本発明者等は単一の記録ヘッドで被記録媒体の両面に記録を行うために、第1経路と、第1経路での進行方向と逆方向の進行方向となる第2経路と、第1経路から第2経路へ被記録媒体を移行させる反転機構とを備える装置を開発し、該装置により、第1経路で記録部にて記録後に、被記録媒体を第2経路に導いて反転させ、再度記録部にて記録を行うようにしている。 However, the cost of the conventional double-sided recording apparatus is increased by the provision of two recording heads. In order to perform recording on both sides of a recording medium with a single recording head, the present inventors require a first path and a second path which is a traveling direction opposite to the traveling direction of the first path. A device having a reversing mechanism for transferring a recording medium from the first path to the second path has been developed. After recording by the recording unit on the first path, the recording medium is guided to the second path and reversed by the apparatus. Then, recording is performed again by the recording unit.
このような装置では、被記録媒体を第2経路に案内する際に、第1経路での被記録媒体の進行方向の後端側を第2経路側へ移行させ、且つ第2経路内において、第1経路での進行方向と逆方向に被記録媒体が進行するようにしなければならない。しかし被記録媒体の端部の移動と進行方向の逆転とをタイミング良く行わなければ、スループットが低下してしまうことになる。 In such an apparatus, when guiding the recording medium to the second path, the trailing end of the recording medium in the first path in the traveling direction is shifted to the second path side, and in the second path, The recording medium must travel in the direction opposite to the traveling direction in the first path. However, unless the movement of the end of the recording medium and the reversal of the traveling direction are performed with good timing, the throughput will be reduced.
そこで本発明の課題は、被記録媒体の進行方向を逆転させる反転駆動ローラの駆動と被記録媒体の端部の第2経路側への案内とを連動させる、被記録媒体の搬送経路変更装置、両面記録装置、被噴射媒体の搬送経路変更装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a recording medium conveyance path changing device that interlocks the driving of a reversing drive roller for reversing the traveling direction of a recording medium and the guidance of the end of the recording medium to a second path side. It is an object of the present invention to provide a double-sided recording device and a device for changing a conveyance path of a medium to be ejected.
上記課題を達成するため、本発明の第1の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、記録部と、正逆回転切換可能な回転駆動源と、被記録媒体の第1面に前記記録部にて記録後に被記録媒体を反転して被記録媒体の第2面への記録のために再び被記録媒体を前記記録部に案内する被記録媒体反転機構とを含む両面記録装置において、前記被記録媒体反転機構は、1)被記録媒体への記録時における被記録媒体の進行方向を規定する第1経路と、2)前記第1経路における被記録媒体の後端が先端となるように被記録媒体の進行方向を逆方向に案内する第2経路と、3)前記被記録媒体を第1経路での進行方向から第2経路での進行方向に切り替えるために正逆両方向に回転可能な反転駆動ローラと、4)前記第2経路における前記反転駆動ローラより下流側に設けられる迎え駆動ローラと、5)前記被記録媒体を前記第1経路に案内可能な第1位置と、第1経路搬送後における被記録媒体の後端を前記第2経路側へ向けさせる第2位置との間で回動可能であり、下端側に前記迎え駆動ローラと当接可能な迎え従動ローラを備えた回動部材と、6)前記回動部材を一端側に備え、他端側にカムフォロワが形成され、前記一端側と他端側との間に揺動軸を有し、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ揺動するように付勢する付勢手段を備えるフラップ部材とを備え、前記両面記録装置は、1)前記回転駆動源の駆動力を、互いに常時歯合する輪列を介して前記反転駆動ローラに伝達する第1駆動伝達系と、2)前記第1駆動伝達系から分岐し、前記回転駆動源の駆動力を、遊星ギア機構を介して、前記回転駆動源の回転駆動方向に拘わらず前記迎え駆動ローラが正回転するように前記迎え駆動ローラに伝達する第2駆動伝達系と、3)前記第2駆動伝達系に伝達される前記回転駆動源の駆動力により、前記フラップ部材の前記揺動軸の周囲での揺動を制御して、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する当接状態と、前記迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態とを切換えるフラップ駆動カムとを備え、前記遊星ギア機構が、太陽ギアと、太陽ギアと同一の回転軸の周囲で回転する2方向に延びる第1アーム部及び第2アーム部を有する回動アームと、前記各アーム部の先端に設けられ前記太陽ギアと歯合する第1遊星ギア及び第2遊星ギアと、前記太陽ギアの回転方向に応じて前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアがそれぞれ歯合可能な第1接続ギア及び第2接続ギアとを備えており、前記フラップ駆動カムは、前記第2遊星ギアとのみ歯合可能な歯部が外周の一部に形成され、前記歯部の内側に位置する面から突出して形成され、前記カムフォロワを支持可能なカム作用部を有するフラップ作動ギアと、前記フラップ作動ギアと一体的に回動し、欠歯部を除いた全ての周囲に前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアと歯合する歯部が形成されているフラップ戻しギアとを備え、前記フラップ作動ギアの歯部は、前記レリース状態において第2遊星ギアがフラップ作動ギア側へ回動したときに、第2遊星ギアと歯合する位置に形成され、前記フラップ戻しギアの歯部は、前記レリース状態において第1遊星ギアがフラップ戻しギア側へ回動したときに、第1遊星ギアが位置する周辺に形成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a recording medium transport path changing apparatus according to a first aspect of the present invention includes a recording unit, a rotation drive source capable of switching between forward and reverse rotation, A recording medium reversing mechanism for inverting the recording medium after recording in the recording section and guiding the recording medium to the recording section again for recording on the second surface of the recording medium, The recording medium reversing mechanism includes: 1) a first path that defines the traveling direction of the recording medium during recording on the recording medium; and 2) a rear end of the recording medium in the first path is a front end. A second path for guiding the recording medium in the reverse direction, and 3) rotatable in both forward and reverse directions to switch the recording medium from the first path to the second path. And 4) the reversing drive roller in the second path. A pick-up driving roller provided downstream of the roller; 5) a first position at which the recording medium can be guided to the first path; and a rear end of the recording medium after the first path conveyance, on the second path side. A pivoting member which is rotatable between a second position to be directed to the front side and a lower end side of which is provided with a pickup driven roller which can abut on the above-mentioned driving roller; and 6) the rotary member is provided at one end side. A cam follower is formed at the other end side, and has a swing shaft between the one end side and the other end side, and urges the welcome driven roller to swing in a direction to contact the welcome drive roller. A flap member provided with an urging means, wherein the double-sided recording apparatus includes: 1) a first drive transmission system for transmitting the drive force of the rotary drive source to the reversing drive roller via a train of gears that are always meshed with each other. And 2) the rotary drive source branched from the first drive transmission system. A second drive transmission system for transmitting a driving force to the pick-up drive roller via a planetary gear mechanism such that the pick-up drive roller rotates forward regardless of the rotational drive direction of the rotary drive source; (2) The swing of the flap member around the swing shaft is controlled by the driving force of the rotary drive source transmitted to the drive transmission system, so that the contact driven roller contacts the contact drive roller. State and a flap drive cam for switching between a release state in which the pick-up driven roller is separated from the pick-up drive roller, and wherein the planetary gear mechanism rotates in two directions around a sun gear and the same rotation axis as the sun gear. A rotating arm having a first arm portion and a second arm portion extending therewith; a first planetary gear and a second planetary gear provided at a tip of each of the arm portions and meshing with the sun gear; and a rotation direction of the sun gear To Accordingly, the first planetary gear and the second planetary gear are provided with a first connection gear and a second connection gear respectively meshable with each other, and the flap drive cam is meshable only with the second planetary gear. A flap operating gear formed on a part of the outer periphery, protruding from a surface located inside the tooth, and having a cam operating portion capable of supporting the cam follower; and A flap return gear that rotates and has a tooth portion meshing with the first planetary gear and the second planetary gear around the entire periphery except the toothless portion. When the second planetary gear rotates toward the flap operating gear in the release state, the second planetary gear is formed at a position where the second planetary gear meshes with the second planetary gear. Gear is hula When pivoted to flop back gear side, in which the first planetary gear is characterized in that it is formed around the position.
本発明の第1の態様によれば、第2遊星ギアが第2接続ギアに歯合するとき、同時にフラップ作動ギアの歯部及びフラップ戻しギアの歯部にも歯合する。この状態で第2遊星ギアが回転するとき、フラップ作動ギアはフラップ戻しギアと一緒に回動し、カム作用部がカムフォロワを支持しながら、その一方で第2遊星ギアがフラップ作動ギアの歯部に歯合していることで、付勢手段の付勢力によるフラップ作動ギアの急激な回動が抑制される。フラップ作動ギアの歯部が第2遊星ギアから外れる位置までフラップ作動ギアが回動すると、付勢手段の付勢力によりカムフォロワがカム作用部を押し込んで、一気にフラップ作動ギアを回動させる。これによりフラップ部材及び回動部材が揺動軸の周囲で一気に回動し、迎え従動ローラが迎え駆動ローラに当接する当接状態となる。 According to the first aspect of the present invention, when the second planetary gear meshes with the second connection gear, the second planetary gear also meshes with the tooth of the flap operating gear and the tooth of the flap return gear. When the second planetary gear rotates in this state, the flap operation gear rotates together with the flap return gear, and the cam action portion supports the cam follower, while the second planetary gear is driven by the teeth of the flap operation gear. The sharp rotation of the flap operating gear due to the urging force of the urging means is suppressed. When the flap operating gear rotates to a position where the tooth portion of the flap operating gear is disengaged from the second planetary gear, the cam follower pushes the cam operating portion by the urging force of the urging means, and rotates the flap operating gear at a stretch. As a result, the flap member and the rotating member rotate at a stretch around the swing shaft, and the contact driven roller comes into contact with the contact drive roller.
一方、当接状態の後に、第1遊星ギアがフラップ戻しギア及び第1接続ギアに歯合するようになると、フラップ戻しギアが回動し、フラップ作動ギアのカム作用部が、カムフォロワを付勢手段の付勢力に抗して押し始める。その後、第1遊星ギアがフラップ戻しギアと歯合している状態から、第1遊星ギアが欠歯部に臨む状態となる。この結果、フラップ戻しギアは自由回動可能になるため、カムフォロワがカム作用部を押し込んで、カムフォロワがカム作用部上に支持される状態となる。このような一連の動作により、フラップ部材が揺動軸の周囲で回動し、再び迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態に戻る。 On the other hand, when the first planetary gear comes into mesh with the flap return gear and the first connection gear after the contact state, the flap return gear rotates, and the cam operating portion of the flap operation gear biases the cam follower. Start pushing against the bias of the means. Thereafter, the state in which the first planetary gear meshes with the flap return gear is changed to a state in which the first planetary gear faces the missing tooth portion. As a result, the flap return gear can freely rotate, so that the cam follower pushes the cam operating portion, and the cam follower is supported on the cam operating portion. By such a series of operations, the flap member rotates around the pivot axis, and returns to the release state in which the welcome driven roller is separated from the welcome drive roller again.
また、本発明の第2の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、上記第1の態様において、前記カムフォロワ及び前記カム作用部は平坦的に形成されており、前記レリース状態において、前記カムフォロワは前記カム作用部と平行な状態でカム作用部に支持されていることを特徴とするものである。本態様によれば、レリース状態においては、カムフォロワがカム作用部の上に平行状態で載るようになるため、カムフォロワの安定した支持状態が実現できる。 Further, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the cam follower and the cam action portion are formed flat, and in the release state, The cam follower is supported by the cam operating portion in a state parallel to the cam operating portion. According to this aspect, in the release state, the cam follower comes to be mounted on the cam operating portion in a parallel state, so that a stable support state of the cam follower can be realized.
また、本発明の第3の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、上記第1のまたは第2の態様において、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ前記フラップ部材が揺動する際の速度を緩和するブレーキ手段を備えていることを特徴とする。
本態様によれば、前記フラップ部材が揺動する際の速度を緩和するブレーキ手段を備えていることから、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する際に装置から発生する衝突音を抑制することができる。
Further, in the apparatus for changing a conveyance path of a recording medium according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the flap member may be moved in a direction in which the welcome driven roller comes into contact with the welcome drive roller. It is characterized in that it is provided with a brake means for relaxing the speed at the time of swinging.
According to this aspect, since the brake means is provided to reduce the speed at which the flap member swings, the collision sound generated from the device when the welcome driven roller comes into contact with the welcome drive roller is suppressed. can do.
また、本発明の第4の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、上記第3の態様において前記ブレーキ手段が、前記フラップ作動ギアを当該フラップ作動ギアの回動軸線方向に付勢する押圧ばねによって構成されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記ブレーキ手段が前記フラップ作動ギアを回動軸線方向に付勢する押圧ばねによって構成されているので、構成簡単にして低コストに前記ブレーキ手段を構成することができる。
Further, in the apparatus for changing a recording medium conveyance path according to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the brake means urges the flap operating gear in a rotation axis direction of the flap operating gear. It is characterized by being constituted by a pressing spring.
According to this aspect, since the brake means is constituted by the pressing spring for urging the flap operating gear in the direction of the rotation axis, the brake means can be configured simply and at low cost.
また、本発明の第5の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、上記第1から第4の態様のいずれかにおいて、被記録媒体の幅方向に延びる形状を成す様に形成された前記フラップ部材において、幅方向の一端側に前記カムフォロア及び前記付勢手段が、他端側に前記付勢手段が設けられるとともに、被記録媒体の幅方向に延びる剛体が設けられていることを特徴とする。 Further, in the transport path changing device for a recording medium according to the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the apparatus is formed to have a shape extending in the width direction of the recording medium. In the flap member, the cam follower and the urging means are provided at one end in the width direction, the urging means is provided at the other end, and a rigid body extending in the width direction of the recording medium is provided. And
本態様によれば、被記録媒体の幅方向に延びる形状を成すフラップ部材には幅方向の一端側に前記カムフォロア及び前記付勢手段が、他端側には前記付勢手段が設けられているので、前記フラップ部材には捻れ傾向が発生することとなる。従って例えば、前記迎え従動ローラが幅方向に渡って複数設けられている場合に前記フラップ部材が揺動した際に、一部の前記迎え従動ローラは前記迎え駆動ローラと当接状態となり得るが、その他の前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラと当接状態とならない等、不均一な状態が生じ得る。また、前記フラップ部材によって被記録媒体を案内する構成を採る場合、被記録媒体の幅方向で前記フラップ部材の前記被記録媒体に対する姿勢が不均一となるので、紙ジャム等が発生する虞もある。しかし、前記フラップ部材には幅方向に延びる剛体が設けられているので、前記捻れ傾向が抑止或いは軽減され、上述の様な不具合の発生を防止することができる。 According to this aspect, the flap member having a shape extending in the width direction of the recording medium is provided with the cam follower and the urging means at one end in the width direction and the urging means at the other end. Therefore, the flap member tends to twist. Therefore, for example, when the flap member swings when the plurality of welcome driven rollers are provided across the width direction, some of the welcome driven rollers may be in contact with the welcome drive roller, An uneven state may occur, for example, such that the other driven roller does not come into contact with the driven roller. Further, in the case where the recording medium is guided by the flap member, the posture of the flap member with respect to the recording medium in the width direction of the recording medium is not uniform, so that a paper jam or the like may occur. . However, since the flap member is provided with a rigid body extending in the width direction, the tendency of twisting is suppressed or reduced, and the occurrence of the above-described problems can be prevented.
また、本発明の第6の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、上記第1から第5の態様のいずれかにおいて、被記録媒体の第2面に記録を行う際の被記録媒体の搬送経路における前記迎え駆動ローラの下流側に配置され、被記録媒体を下流側へ搬送する、回転駆動される第2面記録用搬送ローラと、前記反転駆動ローラ、前記迎え駆動ローラ、前記第2面記録用搬送ローラを含むローラ群の回動軸を電気的に接続するとともに接地手段に接続される導電性ワイヤと、を備え、前記導電性ワイヤの一部に折り曲げ部が形成されるとともに、当該折り曲げ部が前記搬送経路変更装置の一部に設けられた穴部に嵌入することで、前記導電性ワイヤが前記穴部から前記ローラ群へ延びる様に取り付けられていることを特徴とする。 Further, according to the sixth aspect of the present invention, there is provided the recording medium transport path changing device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the recording medium is used for recording on the second surface of the recording medium. A transport roller for second surface recording, which is disposed downstream of the pick-up drive roller in the transfer path and conveys the recording medium to the downstream side, and is driven to rotate, the reverse drive roller, the pick-up drive roller, A conductive wire electrically connected to a rotating shaft of a roller group including a two-sided recording conveying roller and connected to a grounding means, wherein a bent portion is formed in a part of the conductive wire. The bent portion is fitted into a hole provided in a part of the transport path changing device, so that the conductive wire is attached so as to extend from the hole to the roller group. .
本態様によれば、ローラ群の回動軸を除電する導電性ワイヤの一部に折り曲げ部が形成され、当該折り曲げ部が穴部に嵌入することで、導電性ワイヤが前記穴部から前記ローラ群へ延びる様に取り付けられているので、長い導電性ワイヤを用いる場合でも、前記穴部から前記ローラ群への距離をもとに寸法公差が決まるので、導電性ワイヤを取り付けた結果、長さの誤差を小さく抑えることができ、取付作業性が容易となる。また、折り曲げ部を穴部に嵌入させるのみで取付可能なので、これによっても取付作業性が容易となるとともに、取り外しの際の作業性も容易となる。 According to this aspect, a bent portion is formed in a part of the conductive wire that removes the electric charge from the rotating shaft of the roller group, and the bent portion is fitted into the hole, so that the conductive wire is removed from the hole through the roller. Since it is attached so as to extend to the group, even when a long conductive wire is used, the dimensional tolerance is determined based on the distance from the hole to the roller group. Error can be kept small, and the mounting workability becomes easy. In addition, since the mounting can be performed simply by fitting the bent portion into the hole, the mounting workability is also facilitated, and the workability at the time of removal is also facilitated.
また、本発明の第7の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、記録部と、正逆回転切換可能な回転駆動源と、被記録媒体の第1面に前記記録部にて記録後に被記録媒体を反転して被記録媒体の第2面への記録のために再び被記録媒体を前記記録部に案内する被記録媒体反転機構とを含む両面記録装置において、前記被記録媒体反転機構は、1)被記録媒体への記録時における被記録媒体の進行方向を規定する第1経路と、2)前記第1経路における被記録媒体の後端が先端となるように被記録媒体の進行方向を逆方向に案内する第2経路と、3)前記被記録媒体を第1経路での進行方向から第2経路での進行方向に切り替えるために正逆両方向に回転可能な反転駆動ローラと、4)前記第2経路における前記反転駆動ローラより下流側に設けられる迎え駆動ローラと、5)前記被記録媒体を前記第1経路に案内可能な第1位置と、第1経路搬送後における被記録媒体の後端を前記第2経路側へ向けさせる第2位置との間で回動可能であり、下端側に前記迎え駆動ローラと当接可能な迎え従動ローラを備えた回動部材と、6)前記回動部材を一端側に備え、他端側にカムフォロワが形成され、前記一端側と他端側との間に揺動軸を有し、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ揺動するように付勢する付勢手段を備えるフラップ部材とを備え、前記両面記録装置は、1)前記回転駆動源の駆動力を、互いに常時歯合する輪列を介して前記反転駆動ローラに伝達する第1駆動伝達系と、2)前記第1駆動伝達系から分岐し、前記回転駆動源の駆動力を、遊星ギア機構を介して、前記回転駆動源の回転駆動方向に拘わらず前記迎え駆動ローラが正回転するように前記迎え駆動ローラに伝達する第2駆動伝達系と、3)前記第2駆動伝達系に伝達される前記回転駆動源の駆動力により、前記フラップ部材の前記揺動軸の周囲での揺動を制御して、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する当接状態と、前記迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態とを切換えるフラップ駆動カムとを備え、前記遊星ギア機構が、太陽ギアと、太陽ギアと同一の回転軸の周囲で回転する2方向に延びる第1アーム部及び第2アーム部を有する回動アームと、前記各アーム部の先端に設けられ前記太陽ギアと歯合する第1遊星ギア及び第2遊星ギアと、前記太陽ギアの回転方向に応じて前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアがそれぞれ歯合可能な第1接続ギア及び第2接続ギアとを備えており、前記フラップ駆動カムには、前記第1遊星ギアと第2遊星ギアとから選択的に駆動伝達可能であり、前記フラップ駆動カムは、前記第2遊星ギアからの駆動伝達時には、前記フラップ部材が前記付勢手段の付勢力により前記当接状態に移行するように動作し、前記第1遊星ギアからの駆動伝達時には、前記フラップ部材が前記付勢手段の付勢力に抗して前記レリース状態に移行するように動作することを特徴とするものである。本態様によれば、第1の態様と同様な作用効果が期待できる。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an apparatus for changing a conveyance path of a recording medium, comprising: a recording unit; a rotation drive source capable of switching between forward and reverse rotation; and recording on the first surface of the recording medium by the recording unit. A recording medium reversing mechanism for reversing the recording medium and guiding the recording medium to the recording section again for recording on the second surface of the recording medium. The mechanism includes: 1) a first path that defines the traveling direction of the recording medium during recording on the recording medium; and 2) a recording medium with the rear end of the recording medium in the first path being the front end. A second path for guiding the traveling direction in the reverse direction, and 3) a reversing drive roller rotatable in both forward and reverse directions for switching the recording medium from the traveling direction on the first path to the traveling direction on the second path. 4) downstream of the reversing drive roller in the second path A pick-up drive roller provided; 5) a first position at which the recording medium can be guided to the first path; and a second position for causing the rear end of the recording medium after the first path conveyance to face the second path. A rotatable member which is rotatable between the first and second positions, and which has a pickup driven roller at the lower end which can contact the pick-up driving roller; and 6) a rotatable member provided at one end and at the other end. A cam follower is formed, has a swing shaft between the one end side and the other end side, and includes biasing means for biasing the welcome driven roller to swing in a direction in which it contacts the welcome drive roller. A flap member, wherein the double-sided recording apparatus includes: 1) a first drive transmission system for transmitting the driving force of the rotary drive source to the reversing drive roller via a train of gears that are always meshed with each other; The driving force is branched from the first drive transmission system, and the driving force of the rotary drive source is transmitted to the planetary gear. Via a mechanism, a second drive transmission system for transmitting to the pick-up drive roller such that the pick-up drive roller rotates forward regardless of the rotational drive direction of the rotary drive source; and 3) a transmission to the second drive transmission system. The rotation of the flap member around the swing shaft is controlled by the driving force of the rotation drive source, and the contact state in which the welcome driven roller comes into contact with the welcome drive roller; A flap drive cam for switching between a release state in which the roller is separated from the pick-up drive roller, wherein the planetary gear mechanism includes a sun gear, a first arm portion extending in two directions rotating around the same rotation axis as the sun gear, and A rotating arm having a second arm, a first planetary gear and a second planetary gear provided at the tip of each arm and meshing with the sun gear, and the first planetary gear according to the rotation direction of the sun gear; Planet A first connection gear and a second connection gear that are meshable with a gear and a second planetary gear, respectively, and the flap drive cam is selectively driven from the first planetary gear and the second planetary gear; The flap drive cam is operable to transfer the flap member to the contact state by the urging force of the urging means when driving is transmitted from the second planetary gear. When the drive is transmitted from the gear, the flap member operates to shift to the release state against the urging force of the urging means. According to this aspect, the same operation and effect as in the first aspect can be expected.
また、本発明の記録装置は、上記第1〜第7のいずれかの態様の被記録媒体の搬送経路変更装置を備えることを特徴とするものである。本態様によれば、反転駆動ローラの正転から逆転への切換えに連動してレリース状態から当接状態に移行できるから、被記録媒体が途中で滞留することなく滑らかに搬送される。 Further, a recording apparatus according to the present invention includes the transport path changing device for a recording medium according to any one of the first to seventh aspects. According to this aspect, since the transition from the release state to the contact state can be made in conjunction with the switching of the reversing drive roller from normal rotation to reverse rotation, the recording medium is smoothly conveyed without stagnation in the middle.
また、本発明の被噴射媒体の搬送経路変更装置は、噴射部と、正逆回転切換可能な回転駆動源と、被噴射媒体の第1面に前記噴射部にて噴射後に被噴射媒体を反転して被噴射媒体の第2面への噴射のために再び被噴射媒体を前記噴射部に案内する被噴射媒体反転機構とを含む両面液体噴射装置において、前記被噴射媒体反転機構は、1)被噴射媒体への噴射時における被噴射媒体の進行方向を規定する第1経路と、2)前記第1経路における被噴射媒体の後端が先端となるように被噴射媒体の進行方向を逆方向に案内する第2経路と、3)前記被噴射媒体を第1経路での進行方向から第2経路での進行方向に切り替えるために正逆両方向に回転可能な反転駆動ローラと、4)前記第2経路における前記反転駆動ローラより下流側に設けられる迎え駆動ローラと、5)前記被噴射媒体を前記第1経路に案内可能な第1位置と、第1経路搬送後における被噴射媒体の後端を前記第2経路側へ向けさせる第2位置との間で回動可能であり、下端側に前記迎え駆動ローラと当接可能な迎え従動ローラを備えた回動部材と、6)前記回動部材を一端側に備え、他端側にカムフォロワが形成され、前記一端側と他端側との間に揺動軸を有し、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ揺動するように付勢する付勢手段を備えるフラップ部材とを備え、前記両面液体噴射装置は、1)前記回転駆動源の駆動力を、互いに常時歯合する輪列を介して前記反転駆動ローラに伝達する第1駆動伝達系と、2)前記第1駆動伝達系から分岐し、前記回転駆動源の駆動力を、遊星ギア機構を介して、前記回転駆動源の回転駆動方向に拘わらず前記迎え駆動ローラが正回転するように前記迎え駆動ローラに伝達する第2駆動伝達系と、3)前記第2駆動伝達系に伝達される前記回転駆動源の駆動力により、前記フラップ部材の前記揺動軸の周囲での揺動を制御して、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する当接状態と、前記迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態とを切換えるフラップ駆動カムとを備え、前記遊星ギア機構が、太陽ギアと、太陽ギアと同一の回転軸の周囲で回転する2方向に延びる第1アーム部及び第2アーム部を有する回動アームと、前記各アーム部の先端に設けられ前記太陽ギアと歯合する第1遊星ギア及び第2遊星ギアと、前記太陽ギアの回転方向に応じて前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアがそれぞれ歯合可能な第1接続ギア及び第2接続ギアとを備えており、前記フラップ駆動カムは、前記第2遊星ギアとのみ歯合可能な歯部が外周の一部に形成され、前記歯部の内側に位置する面から突出して形成され、前記カムフォロワを支持可能なカム作用部を有するフラップ作動ギアと、前記フラップ作動ギアと一体的に回動し、欠歯部を除いた全ての周囲に前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアと歯合する歯部が形成されているフラップ戻しギアとを備え、前記フラップ作動ギアの歯部は、前記レリース状態において第2遊星ギアがフラップ作動ギア側へ回動したときに、第2遊星ギアと歯合する位置に形成され、前記フラップ戻しギアの歯部は、前記レリース状態において第1遊星ギアがフラップ戻しギア側へ回動したときに、第1遊星ギアが位置する周辺に形成されていることを特徴とするものである。 The apparatus for changing the transport path of a medium to be ejected according to the present invention includes an ejecting unit, a rotary drive source capable of switching between forward and reverse rotations, and inverting the medium to be ejected after ejecting the first surface of the medium by the ejecting unit. And a jetting medium reversing mechanism for guiding the jetting medium to the jetting section again for jetting the jetting medium to the second surface. A first path that defines the direction of travel of the medium to be ejected during ejection to the medium to be ejected; and 2) reverses the direction of travel of the medium to be ejected so that the trailing end of the medium in the first path is the front end. 3) a reversing drive roller rotatable in both forward and reverse directions to switch the medium to be ejected from the traveling direction on the first path to the traveling direction on the second path; Provided downstream of the reversing drive roller in two paths And 5) a first position at which the medium to be ejected can be guided to the first path, and a second position at which the trailing end of the medium to be ejected after transporting the first path is directed toward the second path. A pivoting member having a pivoting driven roller at the lower end side capable of abutting on the pivoting drive roller; and 6) a pivoting member at one end side and a cam follower at the other end side. A flap member having a swing shaft formed between the one end side and the other end side, and having a biasing means for biasing the welcome driven roller to swing in a direction in which it comes into contact with the welcome drive roller. The two-sided liquid ejecting apparatus includes: 1) a first drive transmission system that transmits the driving force of the rotary drive source to the reversing drive roller via a train of gears that are always meshed with each other; (1) The driving force is branched from the drive transmission system, and the driving force of the rotary drive source is transmitted to the planetary gear mechanism. And a second drive transmission system for transmitting the pick-up drive roller to rotate so as to rotate forward regardless of the rotational drive direction of the rotary drive source; and 3) a transmission to the second drive transmission system. The driving force of the rotary drive source controls the swing of the flap member around the swing shaft, and the contact state in which the welcome driven roller contacts the welcome drive roller, and the welcome driven roller is A flap drive cam for switching between a release state and a release state, wherein the planetary gear mechanism includes a sun gear, a first arm portion extending in two directions that rotate around the same rotation axis as the sun gear, and a second arm portion. A rotating arm having an arm portion; a first planetary gear and a second planetary gear provided at the tip of each of the arm portions and meshing with the sun gear; and the first planetary gear according to a rotation direction of the sun gear. as well as The second planetary gear includes a first connection gear and a second connection gear that can mesh with each other, and the flap drive cam has a tooth portion that can mesh only with the second planetary gear on a part of the outer periphery. A flap operating gear having a cam acting portion formed and protruding from a surface located inside the tooth portion and capable of supporting the cam follower; and rotating integrally with the flap operating gear to remove the toothless portion. A flap return gear having teeth formed thereon that mesh with the first planetary gears and the second planetary gears around all but a second planetary gear in the release state. When the gear rotates toward the flap operation gear, the gear is formed at a position meshing with the second planetary gear, and the tooth portion of the flap return gear rotates the first planetary gear toward the flap return gear in the release state. Moved To, and is characterized in that the first planetary gear is formed around the position.
以下、本発明に係る被記録媒体の搬送経路変更装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る被記録媒体の搬送経路変更装置を適用した両面液体噴射装置の一例であるインクジェット式両面記録装置の主要部を示す側断面図であり、図2は排出駆動ローラが正回転しているときの様子を示す輪列の側面図であり、図3は第3ギア、第14ギア周辺の構造を示す斜視図であり、図4は排出駆動ローラが反転しているときの様子を示す輪列の側面図である。尚、インクジェット式両面記録装置では、被噴射媒体または記録媒体として用紙Pを使用している。 Hereinafter, an embodiment of a recording medium transport path changing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing a main part of an ink jet type double-sided recording apparatus which is an example of a double-sided liquid ejecting apparatus to which a recording medium conveyance path changing apparatus according to the present invention is applied, and FIG. FIG. 3 is a side view of a wheel train showing a state of rotation, FIG. 3 is a perspective view showing a structure around a third gear and a fourteenth gear, and FIG. It is a side view of a train wheel showing a situation. In the ink jet type double-sided recording apparatus, a sheet P is used as a medium to be ejected or a recording medium.
図1において、符号1は、インクジェット式両面記録装置の主要部を示し、この主要部1には、記録装置部3と反転部5とが設けられている。尚図示しないが、主要部1の下方には給送部が設けられており、給送部から用紙給送経路7を経て記録装置部3に両面記録用の単票紙を供給可能となっている。
In FIG. 1,
記録装置部3には、送りローラ9、キャリッジ11及び排出ローラ13が設けられている。送りローラ9は、送り駆動ローラ15と送り従動ローラ17とから構成されており、送り駆動ローラ15は後述する駆動機構により正逆両方向に回転可能であり、後述する記録ヘッドへの精密な用紙送り動作を行うことができる。送り従動ローラ17は、捻りコイルバネ19によって先端側が送り駆動ローラ15側へ付勢されるローラ付勢部材21の先端に設けられており、常時一定の付勢圧で送り駆動ローラ15に付勢されている。
The
キャリッジ11には、噴射部または記録部に相当する記録ヘッド23が搭載されており、キャリッジ11が給送方向と直交する方向(主走査方向)へ往復運動することにより、記録ヘッド23は主走査方向で記録のための走査が可能である。
A
記録ヘッド23と対向する位置にはプラテン25が設けられており、該プラテン25は、記録ヘッド23によって用紙に印刷を行う際に、用紙を下側から支持する作用を担う。記録ヘッド23とプラテン25との距離、即ちペーパーギャップは、記録ヘッド23を支持するキャリッジ11を用紙の搬送経路と垂直な方向に移動させることにより、用紙の厚さに応じて適宜調節できるようになっている。ペーパーギャップが適正に調整されている状態では、用紙はプラテン25上を滑らかに通過しながら、高品質の印刷が行なわれるようになっている。
A
記録ヘッド23で印刷された用紙は、排出ローラ13により順次排出される。
排出ローラ13は、排出駆動ローラ27と排出ギザローラ29とから構成されており、用紙が排出駆動ローラ27の回転駆動により引き出されて上方へ排出される機構となっている。排出駆動ローラ27は、送り駆動ローラ15同様、後述する駆動機構により正逆両方向に回転可能である。
The paper printed by the
The
次に、反転部5の構成について説明する。給送部から用紙給送経路7を経て記録装置部3に供給された用紙は、記録ヘッド23でその第1面に記録後、地点31、33、35、37を経て反転し、前後端部が反対になった状態で再び記録ヘッド23に至り、今度は第1面と反対側の第2面に記録され、その後、排出される。本発明では第1面に記録されるときの用紙の移動方向が継続している間の経路、即ち地点37から記録ヘッド23を介して地点33までを第1経路38とし、第1面に記録されるときの用紙の移動方向が反対方向に切り替わった後の経路、即ち地点33、地点35及び地点37によって規定される経路を第2経路40とする。
Next, the configuration of the reversing
このような用紙反転機能を有する反転部5は、その最上部付近に設けられる反転駆動ローラ39と、反転駆動ローラ39のすぐ下方に位置する迎え駆動ローラ41と、迎え駆動ローラ41の下方に位置する中間駆動ローラ43と、用紙給送経路7が第1経路38と合流する地点37のすぐ手前の第2経路40内に設けられる直前駆動ローラ45とを備えている。また、反転駆動ローラ39と対向する位置には反転従動ローラ47が設けられ、中間駆動ローラ43と対向する位置には中間従動ローラ49が設けられ、直前駆動ローラ45と対向する位置には直前従動ローラ51が設けられている。
The reversing
反転駆動ローラ39は、後述する駆動機構により正逆両方向に回転可能であり、一方、迎え駆動ローラ41、中間駆動ローラ43及び直前駆動ローラ45は、図1において反時計回り方向、即ち用紙を第2経路40へ送り出す方向にのみ回転可能である。また、直前駆動ローラ45と対向する位置には、直前従動ローラ51と重なるようにして用紙案内従動ローラ46が設けられている。用紙案内従動ローラ46は、第2経路40後半の上面側を規定しており、用紙Pがこの用紙案内従動ローラ46に沿って送りローラ9まで案内されると共に、用紙案内従動ローラ46の有する曲率に沿って用紙Pが強制的に湾曲させられることにより、用紙搬送途中で湾曲した用紙のデカール作用を発揮する。特に後述するように、用紙Pが用紙案内従動ローラ46周辺で一時的に停止するため、その分デカール作用は大きい。尚、回転駆動される中間駆動ローラ43及び直前駆動ローラ45は、用紙の第2面に記録を行う際の用紙搬送経路における迎え駆動ローラ41の下流側に配置され、用紙を下流側へ搬送する「第2面記録用搬送ローラ」を構成する。
The reversing
また、反転従動ローラ47に隣接する位置には、矢印55で示す方向に回動可能な回動部材57が設けられており、その下端付近には、回動部材57が迎え駆動ローラ41側へ回動したときに迎え駆動ローラ41に押圧接触可能な迎え従動ローラ59が設けられている。更に、反転駆動ローラ39付近を回動支点として下方へ延びる案内部材61が設けられている。案内部材61は、回動部材57が迎え駆動ローラ41側へ回動するときに同様に迎え駆動ローラ41側へ回動するように構成され、回動時には案内部材61に形成された開口部63から迎え駆動ローラ41の一部が突出して、迎え従動ローラ59と当接する。本願発明は、迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41に当接する当接状態と、迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41から離れるレリース状態との切換えを、反転駆動ローラ39の回転方向の切換えと連動させる点に関するものであり、この点については後述する。
At a position adjacent to the reversing driven
送り駆動ローラ15の手前には用紙検知装置65が設けられている。後述するように、用紙検知装置65は用紙反転後の用紙先端を検知して駆動モータを逆回転から正回転へ戻すためのセンサとして機能する。
A
次に、上記各ローラの駆動機構について図2及び図3を参照しながら説明する。図2中、符号67は排出駆動ローラ27の回転軸を示し、この回転軸67には第1駆動ギア69が固定されている。第1駆動ギア69には更に駆動ギア71が歯合している。第1駆動ギア69の回転軸67は、図示しない駆動モータの出力軸に接続されている。以下説明する輪列は全てこの駆動モータを回転駆動源とし、上述した全てのローラもこの駆動モータの駆動力により回転駆動する。駆動モータの正回転と逆回転とは制御装置70により制御される。
Next, the driving mechanism of each roller will be described with reference to FIGS. In FIG. 2,
送り駆動ローラ15は、図2に図示されていないが、送り駆動ローラ15には第1駆動ギア69及びこれと常時歯合する複数の輪列を介して、直接、回転駆動力が伝達されるようになっている。反転駆動ローラ39の回転軸74には第4ギア79が設けられ、駆動ギア71の回転駆動力は、それらの間に配置された第2ギア75及び回転軸76の周囲で自由回転する第3ギア77を介して第4ギア79へ伝達される。このような構成により駆動モータが正回転または逆回転するのに伴い、排出駆動ローラ27、送り駆動ローラ15及び反転駆動ローラ39が正回転または逆回転をする。尚、反転駆動ローラ39に駆動モータの回転駆動力を伝達するための駆動ギア71、第2ギア75、第3ギア77、第4ギア79及び回転軸74は、第1駆動伝達系を構成する。
The
一方、駆動ギア71には太陽ギア81が歯合しており、太陽ギア81と同じ回転軸には2方向へ延びる第1アーム部82と第2アーム部84とから成る回動アーム83が回動可能に設けられている。第1アーム部82と第2アーム部84の各端部には、各々第1遊星ギア85と第2遊星ギア87とが太陽ギア81に歯合した状態で設けられている。
On the other hand, a
太陽ギア81の近傍には、第1接続ギア89と第2接続ギア91とが互いに歯合した状態で配置され、図2において太陽ギア81が時計回り方向に回転したときには、回動アーム83の時計回り方向への回転により第1遊星ギア85が第1接続ギア89に歯合し、太陽ギア81が反時計回り方向に回転したときには、回動アーム83の反時計回り方向への回転により第2遊星ギア87が第2接続ギア91に歯合するようになっている。尚、太陽ギア81、回動アーム83、第1遊星ギア85、第2遊星ギア87、第1接続ギア89及び第2接続ギア91は遊星ギア機構を構成する。
The
第2接続ギア91は、第5ギア95、第6ギア97、第7ギア99、第8ギア101及び第9ギア103から成る輪列を介して、直前駆動ローラ45の回転軸93に設けられる第10ギア105に接続されている。第6ギア97は、中間駆動ローラ43の回転軸98に設けられている。
The
第1アーム部82と第2アーム部84との角度的位置関係は、駆動モータが正回転から逆回転へ変換する時に、第1遊星ギア85が第1接続ギア89に歯合する状態から第2遊星ギア87が第2接続ギア91に歯合する状態の間に、送り駆動ローラ15の逆回転により用紙のスキュ状態が解消されるのに十分な時間が与えられるように決定されている。尚、第1遊星ギア85が第1接続ギア89に歯合する状態から第2遊星ギア87が第2接続ギア91に歯合する状態に変化する時間を遊転期間と定義する。
The angular positional relationship between the
第1接続ギア89には、第12ギア107及び第13ギア109を介して、第14ギア111が歯合している。第14ギア111は、図3に示す如く第3ギア77の背後に配置されており、第3ギア77が自由回転する回転軸76に固定されている。上記迎え駆動ローラ41はこの回転軸76に固定されているため、第1接続ギア89の回転駆動により迎え駆動ローラ41が回転する。尚、迎え駆動ローラ41に駆動伝達するための上記遊星ギア機構、第12ギア107、第13ギア109、第14ギア111及び回転軸76は、第2駆動伝達系を構成する。
A
このような駆動伝達機構により、駆動モータが正回転するときには、送り駆動ローラ15、排出駆動ローラ27、反転駆動ローラ39、迎え駆動ローラ41、中間駆動ローラ43及び直前駆動ローラ45がそれぞれ正回転し、また駆動モータが逆回転するときには、送り駆動ローラ15、排出駆動ローラ27、反転駆動ローラ39はそれぞれ逆回転し、迎え駆動ローラ41,中間駆動ローラ43及び直前駆動ローラ45はそれぞれ正回転するようになる。
With such a drive transmission mechanism, when the drive motor rotates forward, the
尚、本発明において各種ローラが「正回転」するとは、用紙が第1経路38及び第2経路40に沿って前方に送り出される方向に回転することをいい、各種ローラが「逆回転」するとは、その逆方向に用紙が搬送されるように回転することをいう。また、第1経路38と第2経路40に跨って存在する反転駆動ローラ39に関しては、用紙が第1経路38に沿って前方に送り出される方向に回転することを「正回転」とする。また駆動モータが「正回転」するとは、送り駆動ローラ15が正回転するように回転駆動している状態をいい、駆動モータが「逆回転」するとは、送り駆動ローラ15が逆回転するように回転駆動している状態をいう。
In the present invention, “forward rotation” of the various rollers means that the paper rotates in a direction in which the paper is sent forward along the
ところで上記回転軸74、76、98、93には、図18に示す様に導電性ワイヤ147が接触するとともに、導電性ワイヤ147は図示しない「接地手段」としての金属フレームに接続している。これによって、金属軸体によって成された回転軸74、76、98、93の除電が行われ、記録精度(インク着弾精度)の低下やその他種々の不具合が防止される様になっている。
Meanwhile, the rotating
この導電性ワイヤ147は、図示する様に最も端部の回転軸74と回転軸93とを結ぶ様に上下に延設され、その端部は、上部の回転軸74においては真っ直ぐに延びる様に処理され、下部の回転軸93においては、回転軸93に一定量巻き付けられる様に処理され、これによって長さ方向の誤差を吸収できる様になっている。そして導電性ワイヤ147の略中間部には、図19にも示すようにコの字形の形状を成す折り曲げ部147a、147b、147aが、同一平面上で蛇行する様に形成されている。
The
一方、回転軸74、76、98、93を軸支するフレーム149には図19に示す様にそれぞれの回転軸の軸線方向と直交する方向(図19(B)の上下方向)に窪む様に穴151、151が形成され、当該穴151、151に、折り曲げ部147a、147aが嵌入する様になっている。また、穴151、151の間には被掛止部152、152が形成されていて、図19(B)に示すように折り曲げ部147a、147aとは反対方向に突出する折り曲げ部147bが、被掛止部152、152に掛止する様になっている。従って導電性ワイヤ147を取り付ける場合には、折り曲げ部147a、147aを穴151、151に嵌入させた後に、折り曲げ部147bを被掛止部152、152に掛止させることで、取り付けることが可能となる。この様な取付構成により、導電性ワイヤ147は、穴151、151から回転軸74及び93へそれぞれ延びるようにして取り付けられた状態となる。
On the other hand, as shown in FIG. 19, the
以上の様な構成によって、以下のような作用効果を奏する。先ず第1に、導電性ワイヤ147の寸法公差は、回転軸74と回転軸93との距離によって定まるものではなく、穴部151から回転軸74、穴部151から回転軸93への距離によって定まることから、導電性ワイヤ147を取り付けた結果、長さの誤差(大きく余ったり、逆に大きく不足したり)を小さく抑えることができ、取付作業性が容易となる(両端部の処理が容易となる)。第2に、折り曲げ部147aを穴部151に嵌入させ、そして折り曲げ部147bを被掛止部152、152に掛止させることで取付可能なので、この様な簡単な取付手段によっても取付作業性が容易となる。尚、被係止部152を備えない構成、即ち折り曲げ部147aを穴151に嵌入させるのみでも取付可能である。また、取り外しの際にも、被係止部152、152から折り曲げ部147bを取り外し、持ち上げるのみで導電性ワイヤ147を取り外すことができるので、取付時のみならず取り外し時も作業が容易となる。加えて、回転軸76、98、93の軸線方向(図19(B)の紙面表裏方向)にはスペースを必要としないので、小さいスペースで取付が可能となる。
With the above configuration, the following operation and effect can be obtained. First, the dimensional tolerance of the
次に、回動部材57が矢印55(図1参照)の方向へ回動し、迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41に当接する当接状態(図9の状態)と、当接状態から矢印55と逆方向に回動部材57が回動し、迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41から離れるレリース状態(図1の状態)との切換えを行う機構について図5及び図6を参照しながら説明する。図5はレリース状態におけるフラップ部材及びフラップ駆動カム周辺を示す側面図であり、図6は第1遊星ギア及び第2遊星ギアとフラップ駆動カムとの関係を示す斜視図である。
Next, the pivoting
図5に示す如く、回動部材57は、揺動軸121の周囲で揺動可能なフラップ部材123の一端側に形成されており、フラップ部材123の他端側には平坦に長く延びるカムフォロワ125が形成されている。また、フラップ部材123には付勢手段として捻りコイルバネ127の一端が係止しており、迎え従動ローラ59と迎え駆動ローラ41とが当接状態となるように、フラップ部材123を揺動軸121の周囲で常時図5の反時計回り方向に付勢している。尚、第1経路38、第2経路40、反転駆動ローラ39、迎え駆動ローラ41、迎え従動ローラ59、回動部材57及びフラップ部材123は、被記録媒体反転機構または被噴射媒体反転機構を構成する。
As shown in FIG. 5, the rotating
一方、第1遊星ギア85及び第2遊星ギア87に隣接して、フラップ駆動カム129が設けられている。フラップ駆動カム129は、ほぼ同一径寸法のフラップ作動ギア131とフラップ戻しギア133とを備えており、フラップ戻しギア133はフラップ作動ギア131と一体的に回動軸134の周囲で回動可能である。
On the other hand, a
フラップ作動ギア131の周囲には、全周囲のほぼ4分の1の長さに亘り歯部135が形成されており、その他の周囲部分には歯部は形成されていない。フラップ作動ギア131の歯部135は、第2接続ギア91が第2遊星ギア87と歯合する位置において、第2接続ギア91の歯の位置と整合するようになっている。
A
また、歯部135が形成されている部分の直ぐ内側には、第1端138及び第2端140を有する平坦なカム作用部137がフラップ作動ギア131の面から突出して形成されている。図5に示すレリース状態では、歯部135及びカム作用部137が第2遊星ギア87側に向いており、フラップ部材123の平坦なカムフォロワ125が、平坦なカム作用部137上に平行な状態で係止している。これによりフラップ部材123は、コイルバネ127の付勢力に抗してレリース状態を維持することができる。
Immediately inside the portion where the
また、図5において破線で示す如く、フラップ戻しギア133には、欠歯部139を除いた全ての周囲に歯部141が形成されている。図5に示す如く、フラップ戻しギア133の欠歯部139は、レリース状態において第1遊星ギア85がフラップ戻しギア133側へ回動したときに、第1遊星ギア85が位置する周辺に位置決めされている。
As shown by the broken line in FIG. 5, the
図6に示す如く、第1遊星ギア85は、第1接続ギア89とフラップ戻しギア133の歯部141とに同時に歯合可能な厚みを有するが、フラップ作動ギア131の歯部135とは歯合しない厚みである。また第2遊星ギア87は、第2接続ギア91とフラップ作動ギア131の歯部135とに同時に歯合可能である。
As shown in FIG. 6, the first
以下、本実施の形態に係る本願発明の作用について説明する。図7は反転する前の用紙の先端が送り駆動ローラに位置するときの側断面図であり、図8は用紙を反転させるため、用紙の先端が最も高い位置まで送られたときの様子を示す側断面図であり、図9は用紙を反転するために回動部材が回動した様子を示す側断面図であり、図10は反転した用紙の先端が用紙検知装置に位置するときの側断面図である。図11〜図13は迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態から迎え従動ローラが迎え駆動ローラに当接する当接状態に移行するときのフラップ作動ギアの作用を示す側面図であり、図14〜図17の(a)は、当接状態からレリース状態に移行するときのフラップ作動ギア131とフラップ部材123の作用を示し、図14〜図17の(b)は、当接状態からレリース状態に移行するときの、(a)と同じタイミング時におけるフラップ戻しギア133の状態を示す側面図である。図18は両面記録装置の輪列の側面図、図19(A)、(B)は導電性ワイヤ147の取付構造を示す図、図20はフラップ駆動カムの側断面図、図21(A)、(B)はフラップ部材123の斜視図、図22は両面記録装置の主要部を示す側断面図、図23は両面記録装置の主要部を示す斜視図、図24は両面記録装置の一部拡大側面図である。
Hereinafter, the operation of the present invention according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a side sectional view when the leading edge of the sheet before reversing is located at the feed drive roller, and FIG. 8 shows a state when the leading edge of the sheet is fed to the highest position to reverse the sheet. FIG. 9 is a side sectional view showing a state in which a rotating member is rotated to reverse the sheet, and FIG. 10 is a side section when the leading end of the reversed sheet is located in the sheet detecting device. FIG. FIGS. 11 to 13 are side views showing the operation of the flap operating gear when the receiving driven roller shifts from the release state in which the receiving driven roller is separated from the driving roller to the contact state in which the driven driven roller comes into contact with the driving roller. FIGS. 17A to 17A show the action of the
まず給送部から用紙給送経路7を介して用紙が第1経路38に供給されると、駆動モータが正回転することにより、駆動ギア71及び第1駆動ギア69が、図2に示す矢印の方向に回転し、排出駆動ローラ27が正回転する。また、第1駆動ギア69に常時歯合する図示しない輪列を介して送り駆動ローラ15が正回転し、第2ギア75、第3ギア77及び第4ギア79を介して反転駆動ローラ39も正回転する。
First, when a sheet is supplied from the feeding unit to the
一方、駆動ギア71が矢印の方向に回転することで、太陽ギア81が図2の時計回り方向に回転し、これに伴い回動アーム83が時計回り方向に回動する結果、第1遊星ギア85が第1接続ギア89に歯合する。第1接続ギア89の回転駆動力は、第2接続ギア91、第5ギア95及び第6ギア97を介して中間駆動ローラ43を正回転させ、更に第7ギア99、第8ギア101、第9ギア103及び第10ギア105を介して直前駆動ローラ45を矢印で示す方向に正回転させる。同時に第1接続ギア89の回転駆動力は、第12ギア107、第13ギア109及び第14ギア111を介して迎え駆動ローラ41を正回転させる。
またこのとき、迎え従動ローラ59は、迎え駆動ローラ41から離れるレリース状態にあり、フラップ部材123のカムフォロワ125は、図5に示す如くカム作用部137上に平行な状態で係止している。
On the other hand, when the
At this time, the
図7に示す如く、用紙Pの先端が送りローラ9まで来ると、用紙Pは送り駆動ローラ15による記録ヘッドへの精密な用紙送り動作を受けながら進行し、記録ヘッド23により用紙Pの第1面に記録がなされる。用紙Pの先端が排出ローラ13に至ると用紙Pは地点31、33の方へ排出され、更に用紙Pの先端が反転駆動ローラ39に至ると、用紙Pは矢印113(図8参照)の方向へ搬送され続け、図8に示す如く、用紙Pの後端が地点33で示す位置周辺まで所定ステップ数だけ送り出される。
As shown in FIG. 7, when the leading end of the paper P reaches the
用紙Pの後端が地点33で示す位置周辺まで送り出されると、駆動モータが逆回転し、以下の駆動伝達により各ローラが正回転または逆回転駆動するようになる。即ち、図4に示す如く駆動モータの逆回転により駆動ギア71が逆回転するため、駆動ギア71と常時歯合している輪列は全てが逆方向に回転し、従って排出駆動ローラ27、送り駆動ローラ15及び反転駆動ローラ39が逆回転するようになる。また、駆動ギア71が逆回転したとき、太陽ギア81が図4の反時計回り方向に回転し、これに伴い回動アーム83が反時計回り方向に回転する結果、第2遊星ギア87が第2接続ギア91に歯合する。この結果、第1接続ギア89及び第2接続ギア91の回転方向は駆動モータが正回転しているときと同方向になり、従って上記同様に中間駆動ローラ43、直前駆動ローラ45及び迎え駆動ローラ41をそれぞれ正回転させる。
When the trailing edge of the sheet P is sent out to the vicinity of the position indicated by the
第2遊星ギア87が第2接続ギア91に歯合するとき、同時にフラップ作動ギア131の歯部135にも歯合して図5に示す状態となる。この状態で第2遊星ギア87が回転するとき、フラップ作動ギア131はフラップ戻しギア133と一緒に図5中矢印143で示す方向に回動し、このとき図11及び図12に示す如く、カム作用部137の第2端140がカムフォロワ125を支持している。またこのとき、第2遊星ギア87がフラップ作動ギア131の歯部135に歯合していることで、捻りコイルバネ127の付勢力によるフラップ作動ギア131の急激な回動を抑制することができる。
When the second
図12に示す如く、歯部135が第2遊星ギア87から外れる位置までフラップ作動ギア131が回動すると、捻りコイルバネ127の付勢力によりカムフォロワ125がカム作用部137の第2端140を押し込んで、図13に示す位置まで、一気にフラップ作動ギア131を回動させる。これによりフラップ部材123および回動部材57が揺動軸121の周囲で図13の反時計回りに一気に揺動し、迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41に当接する当接状態となる。このような回動部材57の回動動作によって、用紙Pの後端が迎え駆動ローラ41側へ強制的に向けられる。この結果、用紙Pが迎え従動ローラ59と、開口部63から突出した迎え駆動ローラ41との間に挟持された状態となる。
As shown in FIG. 12, when the
ここで、図12を参照しつつ説明した様に歯部135が第2遊星ギア87から外れる位置までフラップ作動ギア131が回動すると、捻りコイルバネ127の付勢力によりカムフォロワ125がカム作用部137の第2端140を押し込んで、図13に示す位置まで、一気にフラップ作動ギア131を回動させるが、このとき、即ちフラップ部材123の揺動動作が停止するときにフラップ部材123とその周辺の構成要素との衝突音が発生する虞がある。またこの様な問題を防止する為に、駆動モータによってブレーキ力を発生させたとしても、図12の状態から図13の状態に変化する際には、フラップ作動ギア131が第2遊星ギア87を離す方向に勢いよく回動させてしまう(図12では第2遊星ギア87は時計回り方向)為、結果的にフラップ部材123の揺動速度を緩和させることができない。
Here, as described with reference to FIG. 12, when the
そこで、図20に示すようなブレーキ手段を別途設けることで、衝突音の発生を抑止することが可能となる。図20において、フラップ戻しギア133及びフラップ作動ギア131は平座157を介して止めねじ155によって回動軸134から脱落しない様に取り付けられているが、平座159を介してフラップ戻しギア133とフラップ作動ギア131を平座157に向けて付勢する「ブレーキ手段」としての押圧ばね159が設けられている。押圧ばね159はフラップ戻しギア133とフラップ作動ギア131を回動軸線方向に押圧するので、フラップ戻しギア133とフラップ作動ギア131の回動に際して摩擦力(主に平座157との間の摩擦力)が生じ、その回動速度が緩和される。従ってこれにより、フラップ部材123の揺動動作が停止する際、即ち迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41に当接する際の衝突音を抑止することが可能となる。
Therefore, by separately providing a brake means as shown in FIG. 20, it is possible to suppress the generation of a collision sound. 20, the
尚、図21に示す様に用紙幅方向に延びる形状を成すフラップ部材123は、長手方向の一端側にフラップ駆動カム129及び捻りコイルバネ127を、他端側に捻りコイルバネ127を有している為、フラップ部材123には捻り傾向が発生する。これにより、幅方向に渡って複数設けられた迎え従動ローラ59において、一部の迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41と当接状態となり得るが、その他の迎え従動ローラ59は迎え駆動ローラ41と当接状態とならない状態、即ち不均一な状態が生じる虞がある。また、回動部材57は、迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41から離間した状態においては用紙を斜め上方に案内する機能を果たすが、用紙に対する姿勢が紙幅方向で不均一であると、例えば用紙先端が回動部材57に当接して紙ジャムとなる虞もある。そこで、図21(B)に示す様に、金属板材によって断面視において略L字形の形状を成す様に形成された「剛体」としてのプレート161を設け、これにより、前記捻れ傾向を抑止する様に構成している。またこれに加え、フラップ部材123の剛性が増すことから、上述した衝突音が軽減されるという作用効果も奏する。
The
続いて図8に戻り、図8に示す位置まで搬送された用紙Pは、図9においてそれぞれ反時計回りに回転する反転駆動ローラ39及び迎え駆動ローラ41により第2経路40に案内されるようになり、途中、中間駆動ローラ43により、地点37方向への駆動力が付与される。その後、図10に示す如く、直前駆動ローラ45により、反転した用紙Pは送り駆動ローラ15の方へ搬送される。
Subsequently, returning to FIG. 8, the sheet P conveyed to the position shown in FIG. 8 is guided to the
尚、第1経路38から第2経路40に移行するとき、用紙の進行方向が反対方向になるので、第1経路38を通過しているときの用紙の先端及び後端が、第2経路40を通る用紙Pの後端及び先端となる。また、第1経路38を通過しているときの用紙Pの上面(印刷面)、即ち第1面は、第2経路40を経て記録ヘッド23に至るときには下面となり、第1経路38を通過しているときの用紙Pの下面、即ち第2面は、第2経路40を経て記録ヘッド23に至るときには上面(印刷面)となる。
When moving from the
第2経路40を経た用紙Pの先端が用紙検知装置65により検知されると、今まで逆回転していた駆動モータが正回転に切り替わり、送り駆動ローラ15は正回転するようになる。用紙Pの先端が送り駆動ローラ15と送り従動ローラ17との間に至り、ほぼ3mm程度用紙の先端をニップするまで搬送された時点で、再度駆動モータが逆回転に転じる。
When the leading end of the sheet P that has passed through the
この時、第1遊星ギア85が第1接続ギア89に歯合する状態(図2参照)から第2遊星ギア87が第2接続ギア91に歯合する状態(図4参照)へ変化するまで、遊転期間を生じる。この遊転期間中は、直前駆動ローラ45には駆動が伝達されないため、直前駆動ローラ45と直前従動ローラ51との間に反転した用紙がニップされたまま固定される。
At this time, from the state where the first
一方、駆動モータが逆転に転じたときから直ちに、送り駆動ローラ15に駆動力が伝達されるため、送り駆動ローラ15は逆回転する。従って遊転期間内には、反転した用紙Pの後方側が固定された状態で先端側が後方へ送り出されるようになるため、用紙には上方への撓みを生じ、用紙Pがスキュー状態で搬送されていたとしても、用紙Pの先端は送り駆動ローラ15と送り従動ローラ17との間で真っ直ぐに整合し、スキュー状態が解消されるようになる。
On the other hand, since the driving force is transmitted to the
上記一連の動作が完了した頃、駆動モータは再び正回転に転じ、正回転する送り駆動ローラ15による記録ヘッドへの精密な用紙送り動作により、記録ヘッド23による用紙Pの第2面への記録がなされる。その後、記録が完了した用紙は排出ローラ13の作用により排出される。
When the above-described series of operations is completed, the drive motor starts to rotate forward again, and the
このように駆動モータが正回転を続けることで、図14(b)に示す如く、第1遊星ギア85がフラップ戻しギア133及び第1接続ギア89に歯合するようになる。これによりフラップ戻しギア133が矢印145の方向に回動し始め、図15(a)に示す如く、フラップ作動ギア131のカム作用部137が、カムフォロワ125を捻りコイルバネ127の付勢力に抗して押し始める。
As shown in FIG. 14B, the first
図16(a)に示す位置までフラップ作動ギア131が回動した後、更に僅かだけ回動すると、第1遊星ギア85がフラップ戻しギア133と歯合している状態(図16(b)に示す状態)から、第1遊星ギア85が欠歯部139に臨む状態(図17(b)に示す状態)となる。この結果、フラップ戻しギア133及びフラップ作動ギア131は自由回動可能になるため、図16(a)に示す状態からカムフォロワ125がカム作用部137の第2端140を押し込んで、図17(a)に示す如くカムフォロワ125がカム作用部137上に平行に支持される状態となる。
When the
このような一連の動作により、フラップ部材123が揺動軸121の周囲で時計回りに揺動し、その結果、再び迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41から離れるレリース状態に戻る。
By such a series of operations, the
ところで上述した反転部5はこれを備えたインクジェット式両面記録装置に対して着脱自在に設けられている。これは、例えば反転部5で紙ジャムが発生した場合の用紙除去作業を考慮したものであり、図22の仮想線及び符号163’で示す様に、用紙をガイドする案内部材163が、用紙案内従動ローラ46の回動軸を中心にして揺動可能に設けられたことにより、即ち案内部材163が開くことにより、反転部5における用紙搬送経路を露呈させることができる様になっている。
Incidentally, the above-described reversing
しかし、この反転部5をユーザが持ち運ぶ際に案内部材163が開いてしまうと、案内部材163の破損等を招く虞があり好ましくない。そこで、案内部材163には図23に示す様に突起167が設けられるとともに、反転部5の基体を構成するフレーム149には突起167と係合する被係止部173が形成されている。
However, if the
突起167と被係止部173との関係は、図24に示す様に案内部材163が装着された状態では突起167が凹部174に入り込み、そして被係止部173によって案内部材163の開放方向への揺動を規制する状態となる。即ち、外力が働かない状態では、案内部材163が自然と開いてしまうことが無い様になっている。この状態からユーザの操作によって案内部材163が開放方向に揺動すると、突起167を形成する支持部168の弾性変形によって、図の実線で示す様に突起167が被係止部173を乗り越え、これによって案内部材163が開放状態となる。以上により、反転部5をユーザが持ち運ぶ際に案内部材163が開くことが無く、安全性が向上している。
As shown in FIG. 24, the relationship between the
尚、案内部材163が開いた状態のまま、即ち図24において突起167が凹部174から外れた状態のまま反転部4がインクジェット式両面記録装置に装着される場合があるが、装置本体側には図23の仮想線及び符号169で示す様な板ばねが設けられ、一方で案内部材163には板ばね169と係合可能なリブ165が形成されている。従って案内部材163が開いた状態のまま反転部5が装置本体に装着されても、板ばね169がリブ165を押圧することによって、案内部材163が閉じた状態となる様に構成されているので、これによって安全性が確保される。
Incidentally, there is a case where the reversing unit 4 is mounted on the ink jet type double-sided recording apparatus with the
1 主要部、3 記録装置部、5 反転部、7 用紙給送経路、 9 送りローラ、11 キャリッジ、13 排出ローラ、15 送り駆動ローラ、17 送り従動ローラ、19 捻りコイルバネ、21 ローラ付勢部材、23 記録ヘッド、25 プラテン、27 排出駆動ローラ、29 排出ギザローラ、31、33、35、37 地点、38 第1経路、39 反転駆動ローラ、40 第2経路、41 迎え駆動ローラ、43 中間駆動ローラ、45 直前駆動ローラ、46 用紙案内従動ローラ、47 反転従動ローラ、49 中間従動ローラ、51 直前従動ローラ、55 矢印、57 回動部材、59 迎え従動ローラ、61 案内部材、63 開口部、65 用紙検知装置、67 排出駆動ローラの回転軸、69 第1ギア、70 制御装置、71 駆動ギア、73 駆動ギアの回転軸、74 反転駆動ローラの回転軸、75 第2ギア、76 回転軸、77 第3ギア、79 第4ギア、81 太陽ギア、82 第1アーム部、83 回動アーム、84 第2アーム部、85 第1遊星ギア、87 第2遊星ギア、89 第1接続ギア、91 第2接続ギア、93 直前駆動ギアの回転軸、95 第5ギア、97 第6ギア、98 中間駆動ローラの回転軸、99 第7ギア、101 第8ギア、103 第9ギア、105 第10ギア、107 第12ギア、109 第13ギア、111 第14ギア、113 矢印、115 用紙の撓み、121 揺動軸、123 フラップ部材、125 カムフォロワ、127 捻りコイルバネ、129 フラップ駆動カム、131 フラップ作動ギア、133 フラップ戻しギア、134 回動軸、135 歯部、137 カム作用部、138 カム作用部の第1端、139 欠歯部、140 カム作用部の第2端、141 歯部、143 矢印、145 矢印、147 導電性ワイヤ、149 フレーム、151 穴、152 掛止部、153 付勢ばね、155 止めねじ、157 平座、159 平座、161 プレート、163 紙案内部材、165 リブ、167 係止突起、168 支持部、169 板ばね、173 被係止部、174 凹部、P 用紙 1 main unit, 3 recording unit, 5 reversing unit, 7 paper feeding path, 9 feed roller, 11 carriage, 13 discharge roller, 15 feed drive roller, 17 feed driven roller, 19 torsion coil spring, 21 roller urging member, 23 recording head, 25 platen, 27 discharge drive roller, 29 discharge jagged roller, 31, 33, 35, 37 points, 38 first path, 39 reverse drive roller, 40 second path, 41 pickup drive roller, 43 intermediate drive roller, 45 immediately preceding drive roller, 46 paper guide driven roller, 47 reverse driven roller, 49 intermediate driven roller, 51 immediately preceding driven roller, 55 arrow, 57 rotating member, 59 receiving driven roller, 61 guide member, 63 opening, 65 paper detection Device, 67 rotating shaft of discharge drive roller, 69 first gear, 70 control device, 71 drive Gears, 73 Rotary shaft of drive gear, 74 Rotary shaft of reverse drive roller, 75 Second gear, 76 Rotary shaft, 77 Third gear, 79 Fourth gear, 81 Sun gear, 82 First arm, 83 Rotating arm , 84 second arm part, 85 first planetary gear, 87 second planetary gear, 89 first connection gear, 91 second connection gear, 93 rotary shaft of the immediately preceding drive gear, 95 fifth gear, 97 sixth gear, 98 Rotating shaft of the intermediate drive roller, 99 seventh gear, 101 eighth gear, 103 ninth gear, 105 tenth gear, 107 twelfth gear, 109 th thirteenth gear, 111 th 14th gear, 113 arrow, 115 paper deflection, 121 swing shaft, 123 flap member, 125 cam follower, 127 torsion coil spring, 129 flap drive cam, 131 flap operation gear, 133 flap return A, 134 rotating shaft, 135 tooth portion, 137 cam action portion, 138 first end of cam action portion, 139 missing tooth portion, 140 second end of cam action portion, 141 tooth portion, 143 arrow, 145 arrow, 147 Conductive wire, 149 frame, 151 hole, 152 hook, 153 biasing spring, 155 set screw, 157 flat seat, 159 flat seat, 161 plate, 163 paper guide member, 165 rib, 167 locking projection, 168 support Part, 169 leaf spring, 173 locked part, 174 concave part, P paper
Claims (9)
前記被記録媒体反転機構は、
1)被記録媒体への記録時における被記録媒体の進行方向を規定する第1経路と、
2)前記第1経路における被記録媒体の後端が先端となるように被記録媒体の進行方向を逆方向に案内する第2経路と、
3)前記被記録媒体を第1経路での進行方向から第2経路での進行方向に切り替えるために正逆両方向に回転可能な反転駆動ローラと、
4)前記第2経路における前記反転駆動ローラより下流側に設けられる迎え駆動ローラと、
5)前記被記録媒体を前記第1経路に案内可能な第1位置と、第1経路搬送後における被記録媒体の後端を前記第2経路側へ向けさせる第2位置との間で回動可能であり、下端側に前記迎え駆動ローラと当接可能な迎え従動ローラを備えた回動部材と、
6)前記回動部材を一端側に備え、他端側にカムフォロワが形成され、前記一端側と他端側との間に揺動軸を有し、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ揺動するように付勢する付勢手段を備えるフラップ部材とを備え、
前記両面記録装置は、
1)前記回転駆動源の駆動力を、互いに常時歯合する輪列を介して前記反転駆動ローラに伝達する第1駆動伝達系と、
2)前記第1駆動伝達系から分岐し、前記回転駆動源の駆動力を、遊星ギア機構を介して、前記回転駆動源の回転駆動方向に拘わらず前記迎え駆動ローラが正回転するように前記迎え駆動ローラに伝達する第2駆動伝達系と、
3)前記第2駆動伝達系に伝達される前記回転駆動源の駆動力により、前記フラップ部材の前記揺動軸の周囲での揺動を制御して、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する当接状態と、前記迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態とを切換えるフラップ駆動カムとを備え、
前記遊星ギア機構が、太陽ギアと、太陽ギアと同一の回転軸の周囲で回転する2方向に延びる第1アーム部及び第2アーム部を有する回動アームと、前記各アーム部の先端に設けられ前記太陽ギアと歯合する第1遊星ギア及び第2遊星ギアと、前記太陽ギアの回転方向に応じて前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアがそれぞれ歯合可能な第1接続ギア及び第2接続ギアとを備えており、
前記フラップ駆動カムは、
前記第2遊星ギアとのみ歯合可能な歯部が外周の一部に形成され、前記歯部の内側に位置する面から突出して形成され、前記カムフォロワを支持可能なカム作用部を有するフラップ作動ギアと、
前記フラップ作動ギアと一体的に回動し、欠歯部を除いた全ての周囲に前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアと歯合する歯部が形成されているフラップ戻しギアとを備え、
前記フラップ作動ギアの歯部は、前記レリース状態において第2遊星ギアがフラップ作動ギア側へ回動したときに、第2遊星ギアと歯合する位置に形成され、
前記フラップ戻しギアの歯部は、前記レリース状態において第1遊星ギアがフラップ戻しギア側へ回動したときに、第1遊星ギアが位置する周辺に形成されていることを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。 A recording unit, a rotary drive source capable of switching between forward and reverse rotation, and a recording unit for reversing the recording medium after recording on the first surface of the recording medium by the recording unit and recording the recording medium on the second surface. A double-sided recording apparatus including a recording medium reversing mechanism for guiding a recording medium to the recording unit again,
The recording medium reversing mechanism,
1) a first path for defining the traveling direction of the recording medium when recording on the recording medium;
2) a second path for guiding the recording medium in the reverse direction so that the trailing end of the recording medium in the first path is the front end;
3) a reversing drive roller rotatable in both forward and reverse directions to switch the recording medium from a traveling direction on a first path to a traveling direction on a second path;
4) a pickup drive roller provided downstream of the reversing drive roller in the second path;
5) Rotation between a first position at which the recording medium can be guided to the first path and a second position at which the rear end of the recording medium after the conveyance of the first path is directed toward the second path. A rotating member having a pickup driven roller that can contact the pickup drive roller on the lower end side,
6) The rotating member is provided at one end, a cam follower is formed at the other end, and a swing shaft is provided between the one end and the other end, and the pickup driven roller contacts the pickup drive roller. A flap member provided with a biasing means for biasing to swing in a contacting direction,
The double-sided recording device,
1) a first drive transmission system for transmitting the drive force of the rotary drive source to the reversing drive roller via a train of gears that are always meshed with each other;
2) branching from the first drive transmission system, and transmitting the driving force of the rotary drive source via the planetary gear mechanism so that the contact drive roller rotates forward regardless of the rotary drive direction of the rotary drive source. A second drive transmission system for transmitting to the drive roller;
3) The swing of the flap member around the swing shaft is controlled by the driving force of the rotary drive source transmitted to the second drive transmission system, so that the welcome driven roller contacts the welcome drive roller. A flap drive cam that switches between a contact state in which it comes into contact and a release state in which the welcome driven roller separates from the welcome drive roller,
The planetary gear mechanism includes a sun gear, a rotating arm having a first arm portion and a second arm portion extending in two directions that rotate around the same rotation axis as the sun gear, and provided at a tip of each of the arm portions. A first planetary gear and a second planetary gear that mesh with the sun gear, and a first connection gear and a second planetary gear that the first planetary gear and the second planetary gear mesh with each other according to the rotation direction of the sun gear. And two connecting gears,
The flap drive cam,
A flap operation having a cam portion that is formed on a part of the outer periphery and protrudes from a surface located inside the tooth portion and that can support the cam follower. Gear and
A flap return gear that rotates integrally with the flap operating gear and has a tooth portion that meshes with the first planetary gear and the second planetary gear around all but the missing tooth portion;
The tooth portion of the flap operating gear is formed at a position where the second planetary gear meshes with the second planetary gear when the second planetary gear rotates toward the flap operating gear in the release state.
The recording medium, wherein the tooth portion of the flap return gear is formed around the position where the first planetary gear is located when the first planetary gear rotates toward the flap return gear in the release state. Transfer path changing device.
ことを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。 The brake device according to claim 1 or 2, further comprising a brake unit configured to reduce a speed at which the flap member swings in a direction in which the welcome driven roller comes into contact with the welcome drive roller.
An apparatus for changing a transport route of a recording medium, comprising:
ことを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。 The brake device according to claim 3, wherein the brake unit is configured by a pressing spring that urges the flap operating gear in a rotation axis direction of the flap operating gear.
An apparatus for changing a transport route of a recording medium, comprising:
ことを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。 5. The flap member according to claim 1, wherein the flap member has a shape extending in a width direction of the recording medium, and the cam follower and the biasing unit are provided at one end in the width direction. The biasing means is provided on the side, and a rigid body extending in the width direction of the recording medium is provided.
An apparatus for changing a transport route of a recording medium, comprising:
前記反転駆動ローラ、前記迎え駆動ローラ、前記第2面記録用搬送ローラを含むローラ群の回動軸を電気的に接続するとともに接地手段に接続される導電性ワイヤと、を備え、
前記導電性ワイヤの一部に折り曲げ部が形成されるとともに、当該折り曲げ部が前記搬送経路変更装置の一部に設けられた穴部に嵌入することで、前記導電性ワイヤが前記穴部から前記ローラ群へ延びる様に取り付けられている、
ことを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。 The recording medium according to any one of claims 1 to 5, wherein the recording medium is arranged downstream of the contact drive roller in a transport path of the recording medium when recording is performed on the second surface of the recording medium. A transport roller for second face recording that is transported and driven to rotate,
A conductive wire electrically connected to a rotating shaft of a roller group including the reversing drive roller, the pickup drive roller, and the second surface recording conveyance roller, and connected to a grounding means,
A bent portion is formed in a part of the conductive wire, and the bent portion is inserted into a hole provided in a part of the transport path changing device, so that the conductive wire is removed from the hole. It is attached to extend to the roller group,
An apparatus for changing a transport route of a recording medium, comprising:
前記被記録媒体反転機構は、
1)被記録媒体への記録時における被記録媒体の進行方向を規定する第1経路と、
2)前記第1経路における被記録媒体の後端が先端となるように被記録媒体の進行方向を逆方向に案内する第2経路と、
3)前記被記録媒体を第1経路での進行方向から第2経路での進行方向に切り替えるために正逆両方向に回転可能な反転駆動ローラと、
4)前記第2経路における前記反転駆動ローラより下流側に設けられる迎え駆動ローラと、
5)前記被記録媒体を前記第1経路に案内可能な第1位置と、第1経路搬送後における被記録媒体の後端を前記第2経路側へ向けさせる第2位置との間で回動可能であり、下端側に前記迎え駆動ローラと当接可能な迎え従動ローラを備えた回動部材と、
6)前記回動部材を一端側に備え、他端側にカムフォロワが形成され、前記一端側と他端側との間に揺動軸を有し、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ揺動するように付勢する付勢手段を備えるフラップ部材とを備え、
前記両面記録装置は、
1)前記回転駆動源の駆動力を、互いに常時歯合する輪列を介して前記反転駆動ローラに伝達する第1駆動伝達系と、
2)前記第1駆動伝達系から分岐し、前記回転駆動源の駆動力を、遊星ギア機構を介して、前記回転駆動源の回転駆動方向に拘わらず前記迎え駆動ローラが正回転するように前記迎え駆動ローラに伝達する第2駆動伝達系と、
3)前記第2駆動伝達系に伝達される前記回転駆動源の駆動力により、前記フラップ部材の前記揺動軸の周囲での揺動を制御して、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する当接状態と、前記迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態とを切換えるフラップ駆動カムとを備え、
前記遊星ギア機構が、太陽ギアと、太陽ギアと同一の回転軸の周囲で回転する2方向に延びる第1アーム部及び第2アーム部を有する回動アームと、前記各アーム部の先端に設けられ前記太陽ギアと歯合する第1遊星ギア及び第2遊星ギアと、前記太陽ギアの回転方向に応じて前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアがそれぞれ歯合可能な第1接続ギア及び第2接続ギアとを備えており、
前記フラップ駆動カムには、前記第1遊星ギアと第2遊星ギアとから選択的に駆動伝達可能であり、前記フラップ駆動カムは、前記第2遊星ギアからの駆動伝達時には、前記フラップ部材が前記付勢手段の付勢力により前記当接状態に移行するように動作し、前記第1遊星ギアからの駆動伝達時には、前記フラップ部材が前記付勢手段の付勢力に抗して前記レリース状態に移行するように動作することを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。 A recording unit, a rotary drive source capable of switching between forward and reverse rotation, and a recording unit for reversing the recording medium after recording on the first surface of the recording medium by the recording unit and recording the recording medium on the second surface. A double-sided recording apparatus including a recording medium reversing mechanism for guiding a recording medium to the recording unit again,
The recording medium reversing mechanism,
1) a first path for defining the traveling direction of the recording medium when recording on the recording medium;
2) a second path for guiding the recording medium in the reverse direction so that the trailing end of the recording medium in the first path is the front end;
3) a reversing drive roller rotatable in both forward and reverse directions to switch the recording medium from a traveling direction on a first path to a traveling direction on a second path;
4) a pickup drive roller provided downstream of the reversing drive roller in the second path;
5) Rotation between a first position at which the recording medium can be guided to the first path and a second position at which the rear end of the recording medium after the conveyance of the first path is directed toward the second path. A rotating member having a pickup driven roller that can contact the pickup drive roller on the lower end side,
6) The rotating member is provided at one end, a cam follower is formed at the other end, and a swing shaft is provided between the one end and the other end, and the pickup driven roller contacts the pickup drive roller. A flap member provided with a biasing means for biasing to swing in a contacting direction,
The double-sided recording device,
1) a first drive transmission system for transmitting the drive force of the rotary drive source to the reversing drive roller via a train of gears that are always meshed with each other;
2) branching from the first drive transmission system, and transmitting the driving force of the rotary drive source via the planetary gear mechanism so that the contact drive roller rotates forward regardless of the rotary drive direction of the rotary drive source. A second drive transmission system for transmitting to the drive roller;
3) The swing of the flap member around the swing shaft is controlled by the driving force of the rotary drive source transmitted to the second drive transmission system, so that the welcome driven roller contacts the welcome drive roller. A flap drive cam that switches between a contact state in which it comes into contact and a release state in which the welcome driven roller separates from the welcome drive roller,
The planetary gear mechanism includes a sun gear, a rotating arm having a first arm portion and a second arm portion extending in two directions that rotate around the same rotation axis as the sun gear, and provided at a tip of each of the arm portions. A first planetary gear and a second planetary gear that mesh with the sun gear, and a first connection gear and a second planetary gear that the first planetary gear and the second planetary gear mesh with each other according to the rotation direction of the sun gear. And two connecting gears,
The flap drive cam can selectively transmit drive from the first planetary gear and the second planetary gear, and the flap drive cam is configured such that when the drive is transmitted from the second planetary gear, the flap member is It operates so as to shift to the contact state by the urging force of the urging means, and when the drive is transmitted from the first planetary gear, the flap member shifts to the release state against the urging force of the urging means. A recording medium transport path changing device, which operates as follows.
前記被噴射媒体反転機構は、
1)被噴射媒体への噴射時における被噴射媒体の進行方向を規定する第1経路と、
2)前記第1経路における被噴射媒体の後端が先端となるように被噴射媒体の進行方向を逆方向に案内する第2経路と、
3)前記被噴射媒体を第1経路での進行方向から第2経路での進行方向に切り替えるために正逆両方向に回転可能な反転駆動ローラと、
4)前記第2経路における前記反転駆動ローラより下流側に設けられる迎え駆動ローラと、
5)前記被噴射媒体を前記第1経路に案内可能な第1位置と、第1経路搬送後における被噴射媒体の後端を前記第2経路側へ向けさせる第2位置との間で回動可能であり、下端側に前記迎え駆動ローラと当接可能な迎え従動ローラを備えた回動部材と、
6)前記回動部材を一端側に備え、他端側にカムフォロワが形成され、前記一端側と他端側との間に揺動軸を有し、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ揺動するように付勢する付勢手段を備えるフラップ部材とを備え、
前記両面液体噴射装置は、
1)前記回転駆動源の駆動力を、互いに常時歯合する輪列を介して前記反転駆動ローラに伝達する第1駆動伝達系と、
2)前記第1駆動伝達系から分岐し、前記回転駆動源の駆動力を、遊星ギア機構を介して、前記回転駆動源の回転駆動方向に拘わらず前記迎え駆動ローラが正回転するように前記迎え駆動ローラに伝達する第2駆動伝達系と、
3)前記第2駆動伝達系に伝達される前記回転駆動源の駆動力により、前記フラップ部材の前記揺動軸の周囲での揺動を制御して、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する当接状態と、前記迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態とを切換えるフラップ駆動カムとを備え、
前記遊星ギア機構が、太陽ギアと、太陽ギアと同一の回転軸の周囲で回転する2方向に延びる第1アーム部及び第2アーム部を有する回動アームと、前記各アーム部の先端に設けられ前記太陽ギアと歯合する第1遊星ギア及び第2遊星ギアと、前記太陽ギアの回転方向に応じて前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアがそれぞれ歯合可能な第1接続ギア及び第2接続ギアとを備えており、
前記フラップ駆動カムは、
前記第2遊星ギアとのみ歯合可能な歯部が外周の一部に形成され、前記歯部の内側に位置する面から突出して形成され、前記カムフォロワを支持可能なカム作用部を有するフラップ作動ギアと、
前記フラップ作動ギアと一体的に回動し、欠歯部を除いた全ての周囲に前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアと歯合する歯部が形成されているフラップ戻しギアとを備え、
前記フラップ作動ギアの歯部は、前記レリース状態において第2遊星ギアがフラップ作動ギア側へ回動したときに、第2遊星ギアと歯合する位置に形成され、
前記フラップ戻しギアの歯部は、前記レリース状態において第1遊星ギアがフラップ戻しギア側へ回動したときに、第1遊星ギアが位置する周辺に形成されていることを特徴とする被噴射媒体の搬送経路変更装置。 An injection unit, a rotary drive source capable of switching between forward and reverse rotations, and for injecting the medium to be ejected onto the first surface of the medium to be ejected after the ejection by the ejection unit and ejecting the medium to the second surface. A double-sided liquid ejecting apparatus including an ejected medium reversing mechanism for guiding the ejected medium to the ejecting section again,
The injection medium reversing mechanism,
1) a first path that defines the traveling direction of the medium to be ejected when the medium is ejected;
2) a second path that guides the traveling direction of the medium to be ejected in the reverse direction so that the rear end of the medium to be ejected in the first path is the front end;
3) a reversing drive roller rotatable in both forward and reverse directions to switch the medium to be ejected from the traveling direction on the first path to the traveling direction on the second path;
4) a pickup drive roller provided downstream of the reversing drive roller in the second path;
5) Rotation between a first position at which the medium to be ejected can be guided to the first path and a second position at which the rear end of the medium to be ejected after the conveyance of the first path is directed toward the second path. A rotating member having a pickup driven roller that can contact the pickup drive roller on the lower end side,
6) The rotating member is provided at one end, a cam follower is formed at the other end, and a swing shaft is provided between the one end and the other end, and the pickup driven roller contacts the pickup drive roller. A flap member provided with a biasing means for biasing to swing in a contacting direction,
The double-sided liquid ejecting apparatus,
1) a first drive transmission system for transmitting the drive force of the rotary drive source to the reversing drive roller via a train of gears that are always meshed with each other;
2) branching from the first drive transmission system, and transmitting the driving force of the rotary drive source via the planetary gear mechanism so that the contact drive roller rotates forward regardless of the rotary drive direction of the rotary drive source. A second drive transmission system for transmitting to the drive roller;
3) The swing of the flap member around the swing shaft is controlled by the driving force of the rotary drive source transmitted to the second drive transmission system, so that the welcome driven roller contacts the welcome drive roller. A flap drive cam that switches between a contact state in which it comes into contact and a release state in which the welcome driven roller separates from the welcome drive roller,
The planetary gear mechanism includes a sun gear, a rotating arm having a first arm portion and a second arm portion extending in two directions that rotate around the same rotation axis as the sun gear, and provided at a tip of each of the arm portions. A first planetary gear and a second planetary gear that mesh with the sun gear, and a first connection gear and a second planetary gear that the first planetary gear and the second planetary gear mesh with each other according to the rotation direction of the sun gear. And two connecting gears,
The flap drive cam,
A flap operation having a cam portion that is formed on a part of the outer periphery and protrudes from a surface located inside the tooth portion and that can support the cam follower. Gear and
A flap return gear that rotates integrally with the flap operating gear and has a tooth portion that meshes with the first planetary gear and the second planetary gear around all but the missing tooth portion;
The tooth portion of the flap operation gear is formed at a position where the second planetary gear meshes with the second planetary gear when the second planetary gear rotates toward the flap operation gear in the release state.
The medium to be ejected, wherein the tooth portion of the flap return gear is formed around the position where the first planetary gear is located when the first planetary gear rotates toward the flap return gear in the release state. Transfer path changing device.
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