JP2004292167A - Carrying route changing device of recorded medium, double-sided recording device, and carrying route changing device of jetted medium - Google Patents

Carrying route changing device of recorded medium, double-sided recording device, and carrying route changing device of jetted medium Download PDF

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Etsuro Tsuji
悦郎 辻
Eiji Kumai
英司 熊井
Kazuo Saito
一夫 斉藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrying route changing device of a recorded medium in which the driving of a reversal drive roller for reversing the moving direction of the recorded medium can be interlocked with the guide of the end part of the recorded medium to a second route side. <P>SOLUTION: A force can be selectively transmitted from a first planetary gear 85 and a second planetary gear 87 to a flap drive cam 129. When the force is transmitted from the second planetary gear, the flap drive cam operates so as to be moved in a contact state by the energizing force of an energizing means 127. When the force is transmitted from the first planetary gear, the flat member 123 operates so as to be moved in a release state against the energizing force of the energizing means 127. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、両面記録装置に関する。更に本発明は、インク等の液体をそのヘッドから吐出して被噴射媒体に噴射を実行するインクジェット式記録装置などの液体噴射装置に関するものである。
ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレーや面発光ディスプレー(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
The present invention relates to a double-sided recording device. Furthermore, the present invention relates to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet type recording apparatus which ejects a liquid such as ink from its head and ejects the liquid to a medium to be ejected.
Here, the liquid ejecting apparatus is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile that uses an ink jet recording head and discharges ink from the recording head to perform recording on a recording medium. A liquid corresponding to the use is ejected from a liquid ejecting head corresponding to the recording head to an ejection target medium corresponding to a recording medium, and is used in a sense including a device for attaching the liquid to the ejection target medium.
As the liquid ejecting head, in addition to the recording head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED). Examples include an ejection head, a biological organic matter ejection head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.

従来の両面記録装置では、被記録媒体の搬送経路の上下にそれぞれ記録ヘッドを配置し、被記録媒体の搬送途中に2つの記録ヘッドによりそれぞれ被記録媒体のおもて面とうら面とに記録を行っていた。このような両面記録装置は、例えば特許文献1に開示されている。   In a conventional double-sided recording apparatus, recording heads are arranged above and below a conveyance path of a recording medium, and recording is performed on the front and back surfaces of the recording medium by two recording heads during conveyance of the recording medium. Had gone. Such a double-sided recording apparatus is disclosed in, for example, Patent Document 1.

しかし、従来の両面記録装置では、2つの記録ヘッドを備えている分だけコスト高になっていた。そこで、本発明者等は単一の記録ヘッドで被記録媒体の両面に記録を行うために、第1経路と、第1経路での進行方向と逆方向の進行方向となる第2経路と、第1経路から第2経路へ被記録媒体を移行させる反転機構とを備える装置を開発し、該装置により、第1経路で記録部にて記録後に、被記録媒体を第2経路に導いて反転させ、再度記録部にて記録を行うようにしている。   However, the cost of the conventional double-sided recording apparatus is increased by the provision of two recording heads. In order to perform recording on both sides of a recording medium with a single recording head, the present inventors require a first path and a second path which is a traveling direction opposite to the traveling direction of the first path. A device having a reversing mechanism for transferring a recording medium from the first path to the second path has been developed. After recording by the recording unit on the first path, the recording medium is guided to the second path and reversed by the apparatus. Then, recording is performed again by the recording unit.

このような装置では、被記録媒体を第2経路に案内する際に、第1経路での被記録媒体の進行方向の後端側を第2経路側へ移行させ、且つ第2経路内において、第1経路での進行方向と逆方向に被記録媒体が進行するようにしなければならない。しかし被記録媒体の端部の移動と進行方向の逆転とをタイミング良く行わなければ、スループットが低下してしまうことになる。   In such an apparatus, when guiding the recording medium to the second path, the trailing end of the recording medium in the first path in the traveling direction is shifted to the second path side, and in the second path, The recording medium must travel in the direction opposite to the traveling direction in the first path. However, unless the movement of the end of the recording medium and the reversal of the traveling direction are performed with good timing, the throughput will be reduced.

特開2002−154245号公報JP-A-2002-154245

そこで本発明の課題は、被記録媒体の進行方向を逆転させる反転駆動ローラの駆動と被記録媒体の端部の第2経路側への案内とを連動させる、被記録媒体の搬送経路変更装置、両面記録装置、被噴射媒体の搬送経路変更装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a recording medium conveyance path changing device that interlocks the driving of a reversing drive roller for reversing the traveling direction of a recording medium and the guidance of the end of the recording medium to a second path side. It is an object of the present invention to provide a double-sided recording device and a device for changing a conveyance path of a medium to be ejected.

上記課題を達成するため、本発明の第1の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、記録部と、正逆回転切換可能な回転駆動源と、被記録媒体の第1面に前記記録部にて記録後に被記録媒体を反転して被記録媒体の第2面への記録のために再び被記録媒体を前記記録部に案内する被記録媒体反転機構とを含む両面記録装置において、前記被記録媒体反転機構は、1)被記録媒体への記録時における被記録媒体の進行方向を規定する第1経路と、2)前記第1経路における被記録媒体の後端が先端となるように被記録媒体の進行方向を逆方向に案内する第2経路と、3)前記被記録媒体を第1経路での進行方向から第2経路での進行方向に切り替えるために正逆両方向に回転可能な反転駆動ローラと、4)前記第2経路における前記反転駆動ローラより下流側に設けられる迎え駆動ローラと、5)前記被記録媒体を前記第1経路に案内可能な第1位置と、第1経路搬送後における被記録媒体の後端を前記第2経路側へ向けさせる第2位置との間で回動可能であり、下端側に前記迎え駆動ローラと当接可能な迎え従動ローラを備えた回動部材と、6)前記回動部材を一端側に備え、他端側にカムフォロワが形成され、前記一端側と他端側との間に揺動軸を有し、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ揺動するように付勢する付勢手段を備えるフラップ部材とを備え、前記両面記録装置は、1)前記回転駆動源の駆動力を、互いに常時歯合する輪列を介して前記反転駆動ローラに伝達する第1駆動伝達系と、2)前記第1駆動伝達系から分岐し、前記回転駆動源の駆動力を、遊星ギア機構を介して、前記回転駆動源の回転駆動方向に拘わらず前記迎え駆動ローラが正回転するように前記迎え駆動ローラに伝達する第2駆動伝達系と、3)前記第2駆動伝達系に伝達される前記回転駆動源の駆動力により、前記フラップ部材の前記揺動軸の周囲での揺動を制御して、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する当接状態と、前記迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態とを切換えるフラップ駆動カムとを備え、前記遊星ギア機構が、太陽ギアと、太陽ギアと同一の回転軸の周囲で回転する2方向に延びる第1アーム部及び第2アーム部を有する回動アームと、前記各アーム部の先端に設けられ前記太陽ギアと歯合する第1遊星ギア及び第2遊星ギアと、前記太陽ギアの回転方向に応じて前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアがそれぞれ歯合可能な第1接続ギア及び第2接続ギアとを備えており、前記フラップ駆動カムは、前記第2遊星ギアとのみ歯合可能な歯部が外周の一部に形成され、前記歯部の内側に位置する面から突出して形成され、前記カムフォロワを支持可能なカム作用部を有するフラップ作動ギアと、前記フラップ作動ギアと一体的に回動し、欠歯部を除いた全ての周囲に前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアと歯合する歯部が形成されているフラップ戻しギアとを備え、前記フラップ作動ギアの歯部は、前記レリース状態において第2遊星ギアがフラップ作動ギア側へ回動したときに、第2遊星ギアと歯合する位置に形成され、前記フラップ戻しギアの歯部は、前記レリース状態において第1遊星ギアがフラップ戻しギア側へ回動したときに、第1遊星ギアが位置する周辺に形成されていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a recording medium transport path changing apparatus according to a first aspect of the present invention includes a recording unit, a rotation drive source capable of switching between forward and reverse rotation, A recording medium reversing mechanism for inverting the recording medium after recording in the recording section and guiding the recording medium to the recording section again for recording on the second surface of the recording medium, The recording medium reversing mechanism includes: 1) a first path that defines the traveling direction of the recording medium during recording on the recording medium; and 2) a rear end of the recording medium in the first path is a front end. A second path for guiding the recording medium in the reverse direction, and 3) rotatable in both forward and reverse directions to switch the recording medium from the first path to the second path. And 4) the reversing drive roller in the second path. A pick-up driving roller provided downstream of the roller; 5) a first position at which the recording medium can be guided to the first path; and a rear end of the recording medium after the first path conveyance, on the second path side. A pivoting member which is rotatable between a second position to be directed to the front side and a lower end side of which is provided with a pickup driven roller which can abut on the above-mentioned driving roller; and 6) the rotary member is provided at one end side. A cam follower is formed at the other end side, and has a swing shaft between the one end side and the other end side, and urges the welcome driven roller to swing in a direction to contact the welcome drive roller. A flap member provided with an urging means, wherein the double-sided recording apparatus includes: 1) a first drive transmission system for transmitting the drive force of the rotary drive source to the reversing drive roller via a train of gears that are always meshed with each other. And 2) the rotary drive source branched from the first drive transmission system. A second drive transmission system for transmitting a driving force to the pick-up drive roller via a planetary gear mechanism such that the pick-up drive roller rotates forward regardless of the rotational drive direction of the rotary drive source; (2) The swing of the flap member around the swing shaft is controlled by the driving force of the rotary drive source transmitted to the drive transmission system, so that the contact driven roller contacts the contact drive roller. State and a flap drive cam for switching between a release state in which the pick-up driven roller is separated from the pick-up drive roller, and wherein the planetary gear mechanism rotates in two directions around a sun gear and the same rotation axis as the sun gear. A rotating arm having a first arm portion and a second arm portion extending therewith; a first planetary gear and a second planetary gear provided at a tip of each of the arm portions and meshing with the sun gear; and a rotation direction of the sun gear To Accordingly, the first planetary gear and the second planetary gear are provided with a first connection gear and a second connection gear respectively meshable with each other, and the flap drive cam is meshable only with the second planetary gear. A flap operating gear formed on a part of the outer periphery, protruding from a surface located inside the tooth, and having a cam operating portion capable of supporting the cam follower; and A flap return gear that rotates and has a tooth portion meshing with the first planetary gear and the second planetary gear around the entire periphery except the toothless portion. When the second planetary gear rotates toward the flap operating gear in the release state, the second planetary gear is formed at a position where the second planetary gear meshes with the second planetary gear. Gear is hula When pivoted to flop back gear side, in which the first planetary gear is characterized in that it is formed around the position.

本発明の第1の態様によれば、第2遊星ギアが第2接続ギアに歯合するとき、同時にフラップ作動ギアの歯部及びフラップ戻しギアの歯部にも歯合する。この状態で第2遊星ギアが回転するとき、フラップ作動ギアはフラップ戻しギアと一緒に回動し、カム作用部がカムフォロワを支持しながら、その一方で第2遊星ギアがフラップ作動ギアの歯部に歯合していることで、付勢手段の付勢力によるフラップ作動ギアの急激な回動が抑制される。フラップ作動ギアの歯部が第2遊星ギアから外れる位置までフラップ作動ギアが回動すると、付勢手段の付勢力によりカムフォロワがカム作用部を押し込んで、一気にフラップ作動ギアを回動させる。これによりフラップ部材及び回動部材が揺動軸の周囲で一気に回動し、迎え従動ローラが迎え駆動ローラに当接する当接状態となる。   According to the first aspect of the present invention, when the second planetary gear meshes with the second connection gear, the second planetary gear also meshes with the tooth of the flap operating gear and the tooth of the flap return gear. When the second planetary gear rotates in this state, the flap operation gear rotates together with the flap return gear, and the cam action portion supports the cam follower, while the second planetary gear is driven by the teeth of the flap operation gear. The sharp rotation of the flap operating gear due to the urging force of the urging means is suppressed. When the flap operating gear rotates to a position where the tooth portion of the flap operating gear is disengaged from the second planetary gear, the cam follower pushes the cam operating portion by the urging force of the urging means, and rotates the flap operating gear at a stretch. As a result, the flap member and the rotating member rotate at a stretch around the swing shaft, and the contact driven roller comes into contact with the contact drive roller.

一方、当接状態の後に、第1遊星ギアがフラップ戻しギア及び第1接続ギアに歯合するようになると、フラップ戻しギアが回動し、フラップ作動ギアのカム作用部が、カムフォロワを付勢手段の付勢力に抗して押し始める。その後、第1遊星ギアがフラップ戻しギアと歯合している状態から、第1遊星ギアが欠歯部に臨む状態となる。この結果、フラップ戻しギアは自由回動可能になるため、カムフォロワがカム作用部を押し込んで、カムフォロワがカム作用部上に支持される状態となる。このような一連の動作により、フラップ部材が揺動軸の周囲で回動し、再び迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態に戻る。   On the other hand, when the first planetary gear comes into mesh with the flap return gear and the first connection gear after the contact state, the flap return gear rotates, and the cam operating portion of the flap operation gear biases the cam follower. Start pushing against the bias of the means. Thereafter, the state in which the first planetary gear meshes with the flap return gear is changed to a state in which the first planetary gear faces the missing tooth portion. As a result, the flap return gear can freely rotate, so that the cam follower pushes the cam operating portion, and the cam follower is supported on the cam operating portion. By such a series of operations, the flap member rotates around the pivot axis, and returns to the release state in which the welcome driven roller is separated from the welcome drive roller again.

また、本発明の第2の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、上記第1の態様において、前記カムフォロワ及び前記カム作用部は平坦的に形成されており、前記レリース状態において、前記カムフォロワは前記カム作用部と平行な状態でカム作用部に支持されていることを特徴とするものである。本態様によれば、レリース状態においては、カムフォロワがカム作用部の上に平行状態で載るようになるため、カムフォロワの安定した支持状態が実現できる。   Further, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the cam follower and the cam action portion are formed flat, and in the release state, The cam follower is supported by the cam operating portion in a state parallel to the cam operating portion. According to this aspect, in the release state, the cam follower comes to be mounted on the cam operating portion in a parallel state, so that a stable support state of the cam follower can be realized.

また、本発明の第3の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、上記第1のまたは第2の態様において、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ前記フラップ部材が揺動する際の速度を緩和するブレーキ手段を備えていることを特徴とする。
本態様によれば、前記フラップ部材が揺動する際の速度を緩和するブレーキ手段を備えていることから、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する際に装置から発生する衝突音を抑制することができる。
Further, in the apparatus for changing a conveyance path of a recording medium according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the flap member may be moved in a direction in which the welcome driven roller comes into contact with the welcome drive roller. It is characterized in that it is provided with a brake means for relaxing the speed at the time of swinging.
According to this aspect, since the brake means is provided to reduce the speed at which the flap member swings, the collision sound generated from the device when the welcome driven roller comes into contact with the welcome drive roller is suppressed. can do.

また、本発明の第4の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、上記第3の態様において前記ブレーキ手段が、前記フラップ作動ギアを当該フラップ作動ギアの回動軸線方向に付勢する押圧ばねによって構成されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記ブレーキ手段が前記フラップ作動ギアを回動軸線方向に付勢する押圧ばねによって構成されているので、構成簡単にして低コストに前記ブレーキ手段を構成することができる。
Further, in the apparatus for changing a recording medium conveyance path according to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the brake means urges the flap operating gear in a rotation axis direction of the flap operating gear. It is characterized by being constituted by a pressing spring.
According to this aspect, since the brake means is constituted by the pressing spring for urging the flap operating gear in the direction of the rotation axis, the brake means can be configured simply and at low cost.

また、本発明の第5の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、上記第1から第4の態様のいずれかにおいて、被記録媒体の幅方向に延びる形状を成す様に形成された前記フラップ部材において、幅方向の一端側に前記カムフォロア及び前記付勢手段が、他端側に前記付勢手段が設けられるとともに、被記録媒体の幅方向に延びる剛体が設けられていることを特徴とする。   Further, in the transport path changing device for a recording medium according to the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the apparatus is formed to have a shape extending in the width direction of the recording medium. In the flap member, the cam follower and the urging means are provided at one end in the width direction, the urging means is provided at the other end, and a rigid body extending in the width direction of the recording medium is provided. And

本態様によれば、被記録媒体の幅方向に延びる形状を成すフラップ部材には幅方向の一端側に前記カムフォロア及び前記付勢手段が、他端側には前記付勢手段が設けられているので、前記フラップ部材には捻れ傾向が発生することとなる。従って例えば、前記迎え従動ローラが幅方向に渡って複数設けられている場合に前記フラップ部材が揺動した際に、一部の前記迎え従動ローラは前記迎え駆動ローラと当接状態となり得るが、その他の前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラと当接状態とならない等、不均一な状態が生じ得る。また、前記フラップ部材によって被記録媒体を案内する構成を採る場合、被記録媒体の幅方向で前記フラップ部材の前記被記録媒体に対する姿勢が不均一となるので、紙ジャム等が発生する虞もある。しかし、前記フラップ部材には幅方向に延びる剛体が設けられているので、前記捻れ傾向が抑止或いは軽減され、上述の様な不具合の発生を防止することができる。   According to this aspect, the flap member having a shape extending in the width direction of the recording medium is provided with the cam follower and the urging means at one end in the width direction and the urging means at the other end. Therefore, the flap member tends to twist. Therefore, for example, when the flap member swings when the plurality of welcome driven rollers are provided across the width direction, some of the welcome driven rollers may be in contact with the welcome drive roller, An uneven state may occur, for example, such that the other driven roller does not come into contact with the driven roller. Further, in the case where the recording medium is guided by the flap member, the posture of the flap member with respect to the recording medium in the width direction of the recording medium is not uniform, so that a paper jam or the like may occur. . However, since the flap member is provided with a rigid body extending in the width direction, the tendency of twisting is suppressed or reduced, and the occurrence of the above-described problems can be prevented.

また、本発明の第6の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、上記第1から第5の態様のいずれかにおいて、被記録媒体の第2面に記録を行う際の被記録媒体の搬送経路における前記迎え駆動ローラの下流側に配置され、被記録媒体を下流側へ搬送する、回転駆動される第2面記録用搬送ローラと、前記反転駆動ローラ、前記迎え駆動ローラ、前記第2面記録用搬送ローラを含むローラ群の回動軸を電気的に接続するとともに接地手段に接続される導電性ワイヤと、を備え、前記導電性ワイヤの一部に折り曲げ部が形成されるとともに、当該折り曲げ部が前記搬送経路変更装置の一部に設けられた穴部に嵌入することで、前記導電性ワイヤが前記穴部から前記ローラ群へ延びる様に取り付けられていることを特徴とする。   Further, according to the sixth aspect of the present invention, there is provided the recording medium transport path changing device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the recording medium is used for recording on the second surface of the recording medium. A transport roller for second surface recording, which is disposed downstream of the pick-up drive roller in the transfer path and conveys the recording medium to the downstream side, and is driven to rotate, the reverse drive roller, the pick-up drive roller, A conductive wire electrically connected to a rotating shaft of a roller group including a two-sided recording conveying roller and connected to a grounding means, wherein a bent portion is formed in a part of the conductive wire. The bent portion is fitted into a hole provided in a part of the transport path changing device, so that the conductive wire is attached so as to extend from the hole to the roller group. .

本態様によれば、ローラ群の回動軸を除電する導電性ワイヤの一部に折り曲げ部が形成され、当該折り曲げ部が穴部に嵌入することで、導電性ワイヤが前記穴部から前記ローラ群へ延びる様に取り付けられているので、長い導電性ワイヤを用いる場合でも、前記穴部から前記ローラ群への距離をもとに寸法公差が決まるので、導電性ワイヤを取り付けた結果、長さの誤差を小さく抑えることができ、取付作業性が容易となる。また、折り曲げ部を穴部に嵌入させるのみで取付可能なので、これによっても取付作業性が容易となるとともに、取り外しの際の作業性も容易となる。   According to this aspect, a bent portion is formed in a part of the conductive wire that removes the electric charge from the rotating shaft of the roller group, and the bent portion is fitted into the hole, so that the conductive wire is removed from the hole through the roller. Since it is attached so as to extend to the group, even when a long conductive wire is used, the dimensional tolerance is determined based on the distance from the hole to the roller group. Error can be kept small, and the mounting workability becomes easy. In addition, since the mounting can be performed simply by fitting the bent portion into the hole, the mounting workability is also facilitated, and the workability at the time of removal is also facilitated.

また、本発明の第7の態様に係る被記録媒体の搬送経路変更装置は、記録部と、正逆回転切換可能な回転駆動源と、被記録媒体の第1面に前記記録部にて記録後に被記録媒体を反転して被記録媒体の第2面への記録のために再び被記録媒体を前記記録部に案内する被記録媒体反転機構とを含む両面記録装置において、前記被記録媒体反転機構は、1)被記録媒体への記録時における被記録媒体の進行方向を規定する第1経路と、2)前記第1経路における被記録媒体の後端が先端となるように被記録媒体の進行方向を逆方向に案内する第2経路と、3)前記被記録媒体を第1経路での進行方向から第2経路での進行方向に切り替えるために正逆両方向に回転可能な反転駆動ローラと、4)前記第2経路における前記反転駆動ローラより下流側に設けられる迎え駆動ローラと、5)前記被記録媒体を前記第1経路に案内可能な第1位置と、第1経路搬送後における被記録媒体の後端を前記第2経路側へ向けさせる第2位置との間で回動可能であり、下端側に前記迎え駆動ローラと当接可能な迎え従動ローラを備えた回動部材と、6)前記回動部材を一端側に備え、他端側にカムフォロワが形成され、前記一端側と他端側との間に揺動軸を有し、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ揺動するように付勢する付勢手段を備えるフラップ部材とを備え、前記両面記録装置は、1)前記回転駆動源の駆動力を、互いに常時歯合する輪列を介して前記反転駆動ローラに伝達する第1駆動伝達系と、2)前記第1駆動伝達系から分岐し、前記回転駆動源の駆動力を、遊星ギア機構を介して、前記回転駆動源の回転駆動方向に拘わらず前記迎え駆動ローラが正回転するように前記迎え駆動ローラに伝達する第2駆動伝達系と、3)前記第2駆動伝達系に伝達される前記回転駆動源の駆動力により、前記フラップ部材の前記揺動軸の周囲での揺動を制御して、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する当接状態と、前記迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態とを切換えるフラップ駆動カムとを備え、前記遊星ギア機構が、太陽ギアと、太陽ギアと同一の回転軸の周囲で回転する2方向に延びる第1アーム部及び第2アーム部を有する回動アームと、前記各アーム部の先端に設けられ前記太陽ギアと歯合する第1遊星ギア及び第2遊星ギアと、前記太陽ギアの回転方向に応じて前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアがそれぞれ歯合可能な第1接続ギア及び第2接続ギアとを備えており、前記フラップ駆動カムには、前記第1遊星ギアと第2遊星ギアとから選択的に駆動伝達可能であり、前記フラップ駆動カムは、前記第2遊星ギアからの駆動伝達時には、前記フラップ部材が前記付勢手段の付勢力により前記当接状態に移行するように動作し、前記第1遊星ギアからの駆動伝達時には、前記フラップ部材が前記付勢手段の付勢力に抗して前記レリース状態に移行するように動作することを特徴とするものである。本態様によれば、第1の態様と同様な作用効果が期待できる。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an apparatus for changing a conveyance path of a recording medium, comprising: a recording unit; a rotation drive source capable of switching between forward and reverse rotation; and recording on the first surface of the recording medium by the recording unit. A recording medium reversing mechanism for reversing the recording medium and guiding the recording medium to the recording section again for recording on the second surface of the recording medium. The mechanism includes: 1) a first path that defines the traveling direction of the recording medium during recording on the recording medium; and 2) a recording medium with the rear end of the recording medium in the first path being the front end. A second path for guiding the traveling direction in the reverse direction, and 3) a reversing drive roller rotatable in both forward and reverse directions for switching the recording medium from the traveling direction on the first path to the traveling direction on the second path. 4) downstream of the reversing drive roller in the second path A pick-up drive roller provided; 5) a first position at which the recording medium can be guided to the first path; and a second position for causing the rear end of the recording medium after the first path conveyance to face the second path. A rotatable member which is rotatable between the first and second positions, and which has a pickup driven roller at the lower end which can contact the pick-up driving roller; and 6) a rotatable member provided at one end and at the other end. A cam follower is formed, has a swing shaft between the one end side and the other end side, and includes biasing means for biasing the welcome driven roller to swing in a direction in which it contacts the welcome drive roller. A flap member, wherein the double-sided recording apparatus includes: 1) a first drive transmission system for transmitting the driving force of the rotary drive source to the reversing drive roller via a train of gears that are always meshed with each other; The driving force is branched from the first drive transmission system, and the driving force of the rotary drive source is transmitted to the planetary gear. Via a mechanism, a second drive transmission system for transmitting to the pick-up drive roller such that the pick-up drive roller rotates forward regardless of the rotational drive direction of the rotary drive source; and 3) a transmission to the second drive transmission system. The rotation of the flap member around the swing shaft is controlled by the driving force of the rotation drive source, and the contact state in which the welcome driven roller comes into contact with the welcome drive roller; A flap drive cam for switching between a release state in which the roller is separated from the pick-up drive roller, wherein the planetary gear mechanism includes a sun gear, a first arm portion extending in two directions rotating around the same rotation axis as the sun gear, and A rotating arm having a second arm, a first planetary gear and a second planetary gear provided at the tip of each arm and meshing with the sun gear, and the first planetary gear according to the rotation direction of the sun gear; Planet A first connection gear and a second connection gear that are meshable with a gear and a second planetary gear, respectively, and the flap drive cam is selectively driven from the first planetary gear and the second planetary gear; The flap drive cam is operable to transfer the flap member to the contact state by the urging force of the urging means when driving is transmitted from the second planetary gear. When the drive is transmitted from the gear, the flap member operates to shift to the release state against the urging force of the urging means. According to this aspect, the same operation and effect as in the first aspect can be expected.

また、本発明の記録装置は、上記第1〜第7のいずれかの態様の被記録媒体の搬送経路変更装置を備えることを特徴とするものである。本態様によれば、反転駆動ローラの正転から逆転への切換えに連動してレリース状態から当接状態に移行できるから、被記録媒体が途中で滞留することなく滑らかに搬送される。   Further, a recording apparatus according to the present invention includes the transport path changing device for a recording medium according to any one of the first to seventh aspects. According to this aspect, since the transition from the release state to the contact state can be made in conjunction with the switching of the reversing drive roller from normal rotation to reverse rotation, the recording medium is smoothly conveyed without stagnation in the middle.

また、本発明の被噴射媒体の搬送経路変更装置は、噴射部と、正逆回転切換可能な回転駆動源と、被噴射媒体の第1面に前記噴射部にて噴射後に被噴射媒体を反転して被噴射媒体の第2面への噴射のために再び被噴射媒体を前記噴射部に案内する被噴射媒体反転機構とを含む両面液体噴射装置において、前記被噴射媒体反転機構は、1)被噴射媒体への噴射時における被噴射媒体の進行方向を規定する第1経路と、2)前記第1経路における被噴射媒体の後端が先端となるように被噴射媒体の進行方向を逆方向に案内する第2経路と、3)前記被噴射媒体を第1経路での進行方向から第2経路での進行方向に切り替えるために正逆両方向に回転可能な反転駆動ローラと、4)前記第2経路における前記反転駆動ローラより下流側に設けられる迎え駆動ローラと、5)前記被噴射媒体を前記第1経路に案内可能な第1位置と、第1経路搬送後における被噴射媒体の後端を前記第2経路側へ向けさせる第2位置との間で回動可能であり、下端側に前記迎え駆動ローラと当接可能な迎え従動ローラを備えた回動部材と、6)前記回動部材を一端側に備え、他端側にカムフォロワが形成され、前記一端側と他端側との間に揺動軸を有し、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ揺動するように付勢する付勢手段を備えるフラップ部材とを備え、前記両面液体噴射装置は、1)前記回転駆動源の駆動力を、互いに常時歯合する輪列を介して前記反転駆動ローラに伝達する第1駆動伝達系と、2)前記第1駆動伝達系から分岐し、前記回転駆動源の駆動力を、遊星ギア機構を介して、前記回転駆動源の回転駆動方向に拘わらず前記迎え駆動ローラが正回転するように前記迎え駆動ローラに伝達する第2駆動伝達系と、3)前記第2駆動伝達系に伝達される前記回転駆動源の駆動力により、前記フラップ部材の前記揺動軸の周囲での揺動を制御して、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する当接状態と、前記迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態とを切換えるフラップ駆動カムとを備え、前記遊星ギア機構が、太陽ギアと、太陽ギアと同一の回転軸の周囲で回転する2方向に延びる第1アーム部及び第2アーム部を有する回動アームと、前記各アーム部の先端に設けられ前記太陽ギアと歯合する第1遊星ギア及び第2遊星ギアと、前記太陽ギアの回転方向に応じて前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアがそれぞれ歯合可能な第1接続ギア及び第2接続ギアとを備えており、前記フラップ駆動カムは、前記第2遊星ギアとのみ歯合可能な歯部が外周の一部に形成され、前記歯部の内側に位置する面から突出して形成され、前記カムフォロワを支持可能なカム作用部を有するフラップ作動ギアと、前記フラップ作動ギアと一体的に回動し、欠歯部を除いた全ての周囲に前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアと歯合する歯部が形成されているフラップ戻しギアとを備え、前記フラップ作動ギアの歯部は、前記レリース状態において第2遊星ギアがフラップ作動ギア側へ回動したときに、第2遊星ギアと歯合する位置に形成され、前記フラップ戻しギアの歯部は、前記レリース状態において第1遊星ギアがフラップ戻しギア側へ回動したときに、第1遊星ギアが位置する周辺に形成されていることを特徴とするものである。   The apparatus for changing the transport path of a medium to be ejected according to the present invention includes an ejecting unit, a rotary drive source capable of switching between forward and reverse rotations, and inverting the medium to be ejected after ejecting the first surface of the medium by the ejecting unit. And a jetting medium reversing mechanism for guiding the jetting medium to the jetting section again for jetting the jetting medium to the second surface. A first path that defines the direction of travel of the medium to be ejected during ejection to the medium to be ejected; and 2) reverses the direction of travel of the medium to be ejected so that the trailing end of the medium in the first path is the front end. 3) a reversing drive roller rotatable in both forward and reverse directions to switch the medium to be ejected from the traveling direction on the first path to the traveling direction on the second path; Provided downstream of the reversing drive roller in two paths And 5) a first position at which the medium to be ejected can be guided to the first path, and a second position at which the trailing end of the medium to be ejected after transporting the first path is directed toward the second path. A pivoting member having a pivoting driven roller at the lower end side capable of abutting on the pivoting drive roller; and 6) a pivoting member at one end side and a cam follower at the other end side. A flap member having a swing shaft formed between the one end side and the other end side, and having a biasing means for biasing the welcome driven roller to swing in a direction in which it comes into contact with the welcome drive roller. The two-sided liquid ejecting apparatus includes: 1) a first drive transmission system that transmits the driving force of the rotary drive source to the reversing drive roller via a train of gears that are always meshed with each other; (1) The driving force is branched from the drive transmission system, and the driving force of the rotary drive source is transmitted to the planetary gear mechanism. And a second drive transmission system for transmitting the pick-up drive roller to rotate so as to rotate forward regardless of the rotational drive direction of the rotary drive source; and 3) a transmission to the second drive transmission system. The driving force of the rotary drive source controls the swing of the flap member around the swing shaft, and the contact state in which the welcome driven roller contacts the welcome drive roller, and the welcome driven roller is A flap drive cam for switching between a release state and a release state, wherein the planetary gear mechanism includes a sun gear, a first arm portion extending in two directions that rotate around the same rotation axis as the sun gear, and a second arm portion. A rotating arm having an arm portion; a first planetary gear and a second planetary gear provided at the tip of each of the arm portions and meshing with the sun gear; and the first planetary gear according to a rotation direction of the sun gear. as well as The second planetary gear includes a first connection gear and a second connection gear that can mesh with each other, and the flap drive cam has a tooth portion that can mesh only with the second planetary gear on a part of the outer periphery. A flap operating gear having a cam acting portion formed and protruding from a surface located inside the tooth portion and capable of supporting the cam follower; and rotating integrally with the flap operating gear to remove the toothless portion. A flap return gear having teeth formed thereon that mesh with the first planetary gears and the second planetary gears around all but a second planetary gear in the release state. When the gear rotates toward the flap operation gear, the gear is formed at a position meshing with the second planetary gear, and the tooth portion of the flap return gear rotates the first planetary gear toward the flap return gear in the release state. Moved To, and is characterized in that the first planetary gear is formed around the position.

以下、本発明に係る被記録媒体の搬送経路変更装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る被記録媒体の搬送経路変更装置を適用した両面液体噴射装置の一例であるインクジェット式両面記録装置の主要部を示す側断面図であり、図2は排出駆動ローラが正回転しているときの様子を示す輪列の側面図であり、図3は第3ギア、第14ギア周辺の構造を示す斜視図であり、図4は排出駆動ローラが反転しているときの様子を示す輪列の側面図である。尚、インクジェット式両面記録装置では、被噴射媒体または記録媒体として用紙Pを使用している。   Hereinafter, an embodiment of a recording medium transport path changing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing a main part of an ink jet type double-sided recording apparatus which is an example of a double-sided liquid ejecting apparatus to which a recording medium conveyance path changing apparatus according to the present invention is applied, and FIG. FIG. 3 is a side view of a wheel train showing a state of rotation, FIG. 3 is a perspective view showing a structure around a third gear and a fourteenth gear, and FIG. It is a side view of a train wheel showing a situation. In the ink jet type double-sided recording apparatus, a sheet P is used as a medium to be ejected or a recording medium.

図1において、符号1は、インクジェット式両面記録装置の主要部を示し、この主要部1には、記録装置部3と反転部5とが設けられている。尚図示しないが、主要部1の下方には給送部が設けられており、給送部から用紙給送経路7を経て記録装置部3に両面記録用の単票紙を供給可能となっている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main part of an ink jet type double-sided recording apparatus. The main part 1 is provided with a recording device section 3 and a reversing section 5. Although not shown, a feeding unit is provided below the main unit 1, and cut-sheet paper for double-sided recording can be supplied from the feeding unit to the recording device unit 3 via the sheet feeding path 7. I have.

記録装置部3には、送りローラ9、キャリッジ11及び排出ローラ13が設けられている。送りローラ9は、送り駆動ローラ15と送り従動ローラ17とから構成されており、送り駆動ローラ15は後述する駆動機構により正逆両方向に回転可能であり、後述する記録ヘッドへの精密な用紙送り動作を行うことができる。送り従動ローラ17は、捻りコイルバネ19によって先端側が送り駆動ローラ15側へ付勢されるローラ付勢部材21の先端に設けられており、常時一定の付勢圧で送り駆動ローラ15に付勢されている。   The recording device section 3 includes a feed roller 9, a carriage 11, and a discharge roller 13. The feed roller 9 is composed of a feed drive roller 15 and a feed driven roller 17, and the feed drive roller 15 is rotatable in both forward and reverse directions by a drive mechanism described later. It can be performed. The feed driven roller 17 is provided at the tip of a roller urging member 21 whose tip is urged toward the feed drive roller 15 by a torsion coil spring 19, and is always urged by the feed drive roller 15 with a constant urging pressure. ing.

キャリッジ11には、噴射部または記録部に相当する記録ヘッド23が搭載されており、キャリッジ11が給送方向と直交する方向(主走査方向)へ往復運動することにより、記録ヘッド23は主走査方向で記録のための走査が可能である。   A recording head 23 corresponding to an ejection unit or a recording unit is mounted on the carriage 11, and the carriage 11 reciprocates in a direction (main scanning direction) orthogonal to the feeding direction, so that the recording head 23 performs main scanning. Scanning for recording in the direction is possible.

記録ヘッド23と対向する位置にはプラテン25が設けられており、該プラテン25は、記録ヘッド23によって用紙に印刷を行う際に、用紙を下側から支持する作用を担う。記録ヘッド23とプラテン25との距離、即ちペーパーギャップは、記録ヘッド23を支持するキャリッジ11を用紙の搬送経路と垂直な方向に移動させることにより、用紙の厚さに応じて適宜調節できるようになっている。ペーパーギャップが適正に調整されている状態では、用紙はプラテン25上を滑らかに通過しながら、高品質の印刷が行なわれるようになっている。   A platen 25 is provided at a position facing the recording head 23. The platen 25 has a function of supporting the sheet from below when printing is performed on the sheet by the recording head 23. The distance between the recording head 23 and the platen 25, that is, the paper gap, can be appropriately adjusted according to the thickness of the paper by moving the carriage 11 supporting the recording head 23 in a direction perpendicular to the paper transport path. Has become. When the paper gap is properly adjusted, high-quality printing is performed while the paper smoothly passes over the platen 25.

記録ヘッド23で印刷された用紙は、排出ローラ13により順次排出される。
排出ローラ13は、排出駆動ローラ27と排出ギザローラ29とから構成されており、用紙が排出駆動ローラ27の回転駆動により引き出されて上方へ排出される機構となっている。排出駆動ローラ27は、送り駆動ローラ15同様、後述する駆動機構により正逆両方向に回転可能である。
The paper printed by the recording head 23 is sequentially discharged by the discharge roller 13.
The discharge roller 13 is composed of a discharge drive roller 27 and a discharge notch roller 29, and has a mechanism in which the sheet is pulled out by the rotation of the discharge drive roller 27 and discharged upward. The discharge drive roller 27 can be rotated in both forward and reverse directions by a drive mechanism described later, similarly to the feed drive roller 15.

次に、反転部5の構成について説明する。給送部から用紙給送経路7を経て記録装置部3に供給された用紙は、記録ヘッド23でその第1面に記録後、地点31、33、35、37を経て反転し、前後端部が反対になった状態で再び記録ヘッド23に至り、今度は第1面と反対側の第2面に記録され、その後、排出される。本発明では第1面に記録されるときの用紙の移動方向が継続している間の経路、即ち地点37から記録ヘッド23を介して地点33までを第1経路38とし、第1面に記録されるときの用紙の移動方向が反対方向に切り替わった後の経路、即ち地点33、地点35及び地点37によって規定される経路を第2経路40とする。   Next, the configuration of the reversing unit 5 will be described. The sheet fed from the feeding unit to the recording device unit 3 via the sheet feeding path 7 is recorded on the first surface by the recording head 23, and then reversed through the points 31, 33, 35, and 37, and Are returned to the recording head 23 in the opposite state, and are recorded on the second surface opposite to the first surface, and then ejected. In the present invention, a path while the moving direction of the sheet when recording on the first surface is continued, that is, from the point 37 to the point 33 via the recording head 23 is defined as a first path 38, and the recording is performed on the first surface. The path after the sheet moving direction is switched in the opposite direction, that is, the path defined by the points 33, 35, and 37 is referred to as a second path 40.

このような用紙反転機能を有する反転部5は、その最上部付近に設けられる反転駆動ローラ39と、反転駆動ローラ39のすぐ下方に位置する迎え駆動ローラ41と、迎え駆動ローラ41の下方に位置する中間駆動ローラ43と、用紙給送経路7が第1経路38と合流する地点37のすぐ手前の第2経路40内に設けられる直前駆動ローラ45とを備えている。また、反転駆動ローラ39と対向する位置には反転従動ローラ47が設けられ、中間駆動ローラ43と対向する位置には中間従動ローラ49が設けられ、直前駆動ローラ45と対向する位置には直前従動ローラ51が設けられている。   The reversing unit 5 having such a sheet reversing function includes a reversing drive roller 39 provided near the uppermost part thereof, a pick-up drive roller 41 located immediately below the reversal drive roller 39, and a pick-up drive roller 41 positioned below the pick-up drive roller 41. An intermediate drive roller 43 is provided, and an immediately preceding drive roller 45 is provided in the second path 40 immediately before the point 37 where the sheet feeding path 7 joins the first path 38. A reverse driven roller 47 is provided at a position facing the reverse drive roller 39, an intermediate driven roller 49 is provided at a position facing the intermediate drive roller 43, and a front driven roller 49 is provided at a position facing the immediately preceding drive roller 45. A roller 51 is provided.

反転駆動ローラ39は、後述する駆動機構により正逆両方向に回転可能であり、一方、迎え駆動ローラ41、中間駆動ローラ43及び直前駆動ローラ45は、図1において反時計回り方向、即ち用紙を第2経路40へ送り出す方向にのみ回転可能である。また、直前駆動ローラ45と対向する位置には、直前従動ローラ51と重なるようにして用紙案内従動ローラ46が設けられている。用紙案内従動ローラ46は、第2経路40後半の上面側を規定しており、用紙Pがこの用紙案内従動ローラ46に沿って送りローラ9まで案内されると共に、用紙案内従動ローラ46の有する曲率に沿って用紙Pが強制的に湾曲させられることにより、用紙搬送途中で湾曲した用紙のデカール作用を発揮する。特に後述するように、用紙Pが用紙案内従動ローラ46周辺で一時的に停止するため、その分デカール作用は大きい。尚、回転駆動される中間駆動ローラ43及び直前駆動ローラ45は、用紙の第2面に記録を行う際の用紙搬送経路における迎え駆動ローラ41の下流側に配置され、用紙を下流側へ搬送する「第2面記録用搬送ローラ」を構成する。   The reversing drive roller 39 is rotatable in both forward and reverse directions by a drive mechanism to be described later. On the other hand, the pickup drive roller 41, the intermediate drive roller 43, and the immediately preceding drive roller 45 are rotated counterclockwise in FIG. It is rotatable only in the direction of sending out to the two paths 40. A paper guide driven roller 46 is provided at a position facing the immediately preceding drive roller 45 so as to overlap the immediately preceding driven roller 51. The paper guide driven roller 46 defines the upper surface side of the second half of the second path 40. The paper P is guided along the paper guide driven roller 46 to the feed roller 9, and the curvature of the paper guide driven roller 46. The sheet P is forcibly curved along the direction of the arrow, thereby exhibiting a decurling operation of the sheet curved during the sheet conveyance. In particular, as will be described later, since the sheet P temporarily stops around the sheet guide driven roller 46, the decurling action is correspondingly large. The intermediate drive roller 43 and the immediately preceding drive roller 45, which are driven to rotate, are arranged downstream of the contact drive roller 41 in the paper transport path when printing on the second surface of the paper, and transport the paper downstream. This constitutes a “second surface recording transport roller”.

また、反転従動ローラ47に隣接する位置には、矢印55で示す方向に回動可能な回動部材57が設けられており、その下端付近には、回動部材57が迎え駆動ローラ41側へ回動したときに迎え駆動ローラ41に押圧接触可能な迎え従動ローラ59が設けられている。更に、反転駆動ローラ39付近を回動支点として下方へ延びる案内部材61が設けられている。案内部材61は、回動部材57が迎え駆動ローラ41側へ回動するときに同様に迎え駆動ローラ41側へ回動するように構成され、回動時には案内部材61に形成された開口部63から迎え駆動ローラ41の一部が突出して、迎え従動ローラ59と当接する。本願発明は、迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41に当接する当接状態と、迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41から離れるレリース状態との切換えを、反転駆動ローラ39の回転方向の切換えと連動させる点に関するものであり、この点については後述する。   At a position adjacent to the reversing driven roller 47, a rotating member 57 rotatable in a direction indicated by an arrow 55 is provided. A receiving driven roller 59 is provided which can be brought into pressure contact with the receiving drive roller 41 when rotated. Further, a guide member 61 is provided which extends downward with the vicinity of the reversing drive roller 39 as a rotation fulcrum. The guide member 61 is similarly configured to rotate toward the pick-up drive roller 41 when the rotary member 57 turns toward the pick-up drive roller 41, and the opening 63 formed in the guide member 61 at the time of rotation. A part of the drive roller 41 protrudes from the drive roller 59 and comes into contact with the driven roller 59. In the present invention, the switching between the contact state in which the pickup driven roller 59 contacts the pickup drive roller 41 and the release state in which the pickup driven roller 59 separates from the pickup drive roller 41 is interlocked with the switching of the rotation direction of the reversing drive roller 39. This will be described later.

送り駆動ローラ15の手前には用紙検知装置65が設けられている。後述するように、用紙検知装置65は用紙反転後の用紙先端を検知して駆動モータを逆回転から正回転へ戻すためのセンサとして機能する。   A paper detection device 65 is provided in front of the feed drive roller 15. As will be described later, the sheet detecting device 65 functions as a sensor for detecting the leading end of the sheet after the sheet is inverted and returning the drive motor from the reverse rotation to the normal rotation.

次に、上記各ローラの駆動機構について図2及び図3を参照しながら説明する。図2中、符号67は排出駆動ローラ27の回転軸を示し、この回転軸67には第1駆動ギア69が固定されている。第1駆動ギア69には更に駆動ギア71が歯合している。第1駆動ギア69の回転軸67は、図示しない駆動モータの出力軸に接続されている。以下説明する輪列は全てこの駆動モータを回転駆動源とし、上述した全てのローラもこの駆動モータの駆動力により回転駆動する。駆動モータの正回転と逆回転とは制御装置70により制御される。   Next, the driving mechanism of each roller will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, reference numeral 67 denotes a rotation shaft of the discharge drive roller 27, and a first drive gear 69 is fixed to the rotation shaft 67. The first drive gear 69 further meshes with a drive gear 71. The rotation shaft 67 of the first drive gear 69 is connected to an output shaft of a drive motor (not shown). All the trains described below use this drive motor as a rotational drive source, and all the rollers described above are also rotationally driven by the drive force of the drive motor. The normal rotation and the reverse rotation of the drive motor are controlled by the control device 70.

送り駆動ローラ15は、図2に図示されていないが、送り駆動ローラ15には第1駆動ギア69及びこれと常時歯合する複数の輪列を介して、直接、回転駆動力が伝達されるようになっている。反転駆動ローラ39の回転軸74には第4ギア79が設けられ、駆動ギア71の回転駆動力は、それらの間に配置された第2ギア75及び回転軸76の周囲で自由回転する第3ギア77を介して第4ギア79へ伝達される。このような構成により駆動モータが正回転または逆回転するのに伴い、排出駆動ローラ27、送り駆動ローラ15及び反転駆動ローラ39が正回転または逆回転をする。尚、反転駆動ローラ39に駆動モータの回転駆動力を伝達するための駆動ギア71、第2ギア75、第3ギア77、第4ギア79及び回転軸74は、第1駆動伝達系を構成する。   The feed drive roller 15 is not shown in FIG. 2, but the rotary drive force is directly transmitted to the feed drive roller 15 via a first drive gear 69 and a plurality of gear trains which are always meshed with the first drive gear 69. It has become. A fourth gear 79 is provided on the rotation shaft 74 of the reversing drive roller 39, and the rotation driving force of the drive gear 71 is applied to the third gear freely rotating around the second gear 75 and the rotation shaft 76 disposed therebetween. The power is transmitted to the fourth gear 79 via the gear 77. With such a configuration, as the drive motor rotates forward or backward, the discharge drive roller 27, the feed drive roller 15, and the reverse drive roller 39 rotate forward or reverse. The driving gear 71, the second gear 75, the third gear 77, the fourth gear 79, and the rotating shaft 74 for transmitting the rotational driving force of the driving motor to the reversing driving roller 39 constitute a first driving transmission system. .

一方、駆動ギア71には太陽ギア81が歯合しており、太陽ギア81と同じ回転軸には2方向へ延びる第1アーム部82と第2アーム部84とから成る回動アーム83が回動可能に設けられている。第1アーム部82と第2アーム部84の各端部には、各々第1遊星ギア85と第2遊星ギア87とが太陽ギア81に歯合した状態で設けられている。   On the other hand, a sun gear 81 meshes with the drive gear 71, and a rotation arm 83 including a first arm 82 and a second arm 84 extending in two directions rotates on the same rotation axis as the sun gear 81. It is movably provided. At each end of the first arm portion 82 and the second arm portion 84, a first planetary gear 85 and a second planetary gear 87 are provided in mesh with the sun gear 81, respectively.

太陽ギア81の近傍には、第1接続ギア89と第2接続ギア91とが互いに歯合した状態で配置され、図2において太陽ギア81が時計回り方向に回転したときには、回動アーム83の時計回り方向への回転により第1遊星ギア85が第1接続ギア89に歯合し、太陽ギア81が反時計回り方向に回転したときには、回動アーム83の反時計回り方向への回転により第2遊星ギア87が第2接続ギア91に歯合するようになっている。尚、太陽ギア81、回動アーム83、第1遊星ギア85、第2遊星ギア87、第1接続ギア89及び第2接続ギア91は遊星ギア機構を構成する。   The first connection gear 89 and the second connection gear 91 are arranged in the vicinity of the sun gear 81 so as to mesh with each other. When the sun gear 81 rotates clockwise in FIG. When the first planetary gear 85 meshes with the first connection gear 89 by the clockwise rotation and the sun gear 81 rotates in the counterclockwise direction, the first arm 85 rotates in the counterclockwise direction by the rotation of the rotating arm 83. The two planet gears 87 mesh with the second connection gear 91. Note that the sun gear 81, the rotating arm 83, the first planetary gear 85, the second planetary gear 87, the first connection gear 89, and the second connection gear 91 constitute a planetary gear mechanism.

第2接続ギア91は、第5ギア95、第6ギア97、第7ギア99、第8ギア101及び第9ギア103から成る輪列を介して、直前駆動ローラ45の回転軸93に設けられる第10ギア105に接続されている。第6ギア97は、中間駆動ローラ43の回転軸98に設けられている。   The second connection gear 91 is provided on the rotation shaft 93 of the immediately preceding drive roller 45 via a train of fifth gear 95, sixth gear 97, seventh gear 99, eighth gear 101, and ninth gear 103. It is connected to the tenth gear 105. The sixth gear 97 is provided on the rotation shaft 98 of the intermediate drive roller 43.

第1アーム部82と第2アーム部84との角度的位置関係は、駆動モータが正回転から逆回転へ変換する時に、第1遊星ギア85が第1接続ギア89に歯合する状態から第2遊星ギア87が第2接続ギア91に歯合する状態の間に、送り駆動ローラ15の逆回転により用紙のスキュ状態が解消されるのに十分な時間が与えられるように決定されている。尚、第1遊星ギア85が第1接続ギア89に歯合する状態から第2遊星ギア87が第2接続ギア91に歯合する状態に変化する時間を遊転期間と定義する。   The angular positional relationship between the first arm portion 82 and the second arm portion 84 is determined from the state where the first planetary gear 85 meshes with the first connection gear 89 when the drive motor changes from forward rotation to reverse rotation. While the second planetary gear 87 meshes with the second connection gear 91, it is determined that sufficient time is given to cancel the skew state of the sheet by the reverse rotation of the feed drive roller 15. It should be noted that the time from the state where the first planetary gear 85 meshes with the first connection gear 89 to the state where the second planetary gear 87 meshes with the second connection gear 91 is defined as an idling period.

第1接続ギア89には、第12ギア107及び第13ギア109を介して、第14ギア111が歯合している。第14ギア111は、図3に示す如く第3ギア77の背後に配置されており、第3ギア77が自由回転する回転軸76に固定されている。上記迎え駆動ローラ41はこの回転軸76に固定されているため、第1接続ギア89の回転駆動により迎え駆動ローラ41が回転する。尚、迎え駆動ローラ41に駆動伝達するための上記遊星ギア機構、第12ギア107、第13ギア109、第14ギア111及び回転軸76は、第2駆動伝達系を構成する。   A fourteenth gear 111 meshes with the first connection gear 89 via a twelfth gear 107 and a thirteenth gear 109. The fourteenth gear 111 is arranged behind the third gear 77 as shown in FIG. 3, and is fixed to the rotating shaft 76 on which the third gear 77 freely rotates. Since the drive roller 41 is fixed to the rotating shaft 76, the drive roller 41 rotates by the rotation of the first connection gear 89. The planetary gear mechanism, the twelfth gear 107, the thirteenth gear 109, the fourteenth gear 111, and the rotating shaft 76 for transmitting the drive to the pick-up drive roller 41 constitute a second drive transmission system.

このような駆動伝達機構により、駆動モータが正回転するときには、送り駆動ローラ15、排出駆動ローラ27、反転駆動ローラ39、迎え駆動ローラ41、中間駆動ローラ43及び直前駆動ローラ45がそれぞれ正回転し、また駆動モータが逆回転するときには、送り駆動ローラ15、排出駆動ローラ27、反転駆動ローラ39はそれぞれ逆回転し、迎え駆動ローラ41,中間駆動ローラ43及び直前駆動ローラ45はそれぞれ正回転するようになる。   With such a drive transmission mechanism, when the drive motor rotates forward, the feed drive roller 15, the discharge drive roller 27, the inversion drive roller 39, the pickup drive roller 41, the intermediate drive roller 43, and the immediately preceding drive roller 45 rotate forward. When the drive motor rotates in the reverse direction, the feed drive roller 15, the discharge drive roller 27, and the reverse drive roller 39 rotate in the reverse direction, respectively, and the drive roller 41, the intermediate drive roller 43, and the immediately preceding drive roller 45 rotate in the forward direction. become.

尚、本発明において各種ローラが「正回転」するとは、用紙が第1経路38及び第2経路40に沿って前方に送り出される方向に回転することをいい、各種ローラが「逆回転」するとは、その逆方向に用紙が搬送されるように回転することをいう。また、第1経路38と第2経路40に跨って存在する反転駆動ローラ39に関しては、用紙が第1経路38に沿って前方に送り出される方向に回転することを「正回転」とする。また駆動モータが「正回転」するとは、送り駆動ローラ15が正回転するように回転駆動している状態をいい、駆動モータが「逆回転」するとは、送り駆動ローラ15が逆回転するように回転駆動している状態をいう。   In the present invention, “forward rotation” of the various rollers means that the paper rotates in a direction in which the paper is sent forward along the first path 38 and the second path 40, and “reverse rotation” of the various rollers means , Which means that the paper is rotated so as to be conveyed in the opposite direction. Regarding the reversing drive roller 39 existing over the first path 38 and the second path 40, rotation in the direction in which the sheet is sent forward along the first path 38 is referred to as "forward rotation". Also, “forward rotation” of the drive motor refers to a state in which the feed drive roller 15 is rotationally driven so as to rotate forward, and if the drive motor is “reverse rotation”, the feed drive roller 15 rotates in the reverse direction. Refers to the state of rotational drive.

ところで上記回転軸74、76、98、93には、図18に示す様に導電性ワイヤ147が接触するとともに、導電性ワイヤ147は図示しない「接地手段」としての金属フレームに接続している。これによって、金属軸体によって成された回転軸74、76、98、93の除電が行われ、記録精度(インク着弾精度)の低下やその他種々の不具合が防止される様になっている。   Meanwhile, the rotating shafts 74, 76, 98, and 93 come in contact with a conductive wire 147 as shown in FIG. 18, and the conductive wire 147 is connected to a metal frame (not shown) as "ground means". As a result, static elimination of the rotating shafts 74, 76, 98, 93 formed by the metal shaft body is performed, so that a reduction in recording accuracy (ink landing accuracy) and other various problems are prevented.

この導電性ワイヤ147は、図示する様に最も端部の回転軸74と回転軸93とを結ぶ様に上下に延設され、その端部は、上部の回転軸74においては真っ直ぐに延びる様に処理され、下部の回転軸93においては、回転軸93に一定量巻き付けられる様に処理され、これによって長さ方向の誤差を吸収できる様になっている。そして導電性ワイヤ147の略中間部には、図19にも示すようにコの字形の形状を成す折り曲げ部147a、147b、147aが、同一平面上で蛇行する様に形成されている。   The conductive wire 147 extends vertically so as to connect the rotating shaft 74 at the end and the rotating shaft 93 as shown in the figure, and the end of the conductive wire 147 extends straight in the upper rotating shaft 74. The lower rotation shaft 93 is processed so as to be wound around the rotation shaft 93 by a fixed amount, so that errors in the length direction can be absorbed. 19, bent portions 147a, 147b, and 147a having a U-shape are formed in a substantially middle portion of the conductive wire 147 so as to meander on the same plane.

一方、回転軸74、76、98、93を軸支するフレーム149には図19に示す様にそれぞれの回転軸の軸線方向と直交する方向(図19(B)の上下方向)に窪む様に穴151、151が形成され、当該穴151、151に、折り曲げ部147a、147aが嵌入する様になっている。また、穴151、151の間には被掛止部152、152が形成されていて、図19(B)に示すように折り曲げ部147a、147aとは反対方向に突出する折り曲げ部147bが、被掛止部152、152に掛止する様になっている。従って導電性ワイヤ147を取り付ける場合には、折り曲げ部147a、147aを穴151、151に嵌入させた後に、折り曲げ部147bを被掛止部152、152に掛止させることで、取り付けることが可能となる。この様な取付構成により、導電性ワイヤ147は、穴151、151から回転軸74及び93へそれぞれ延びるようにして取り付けられた状態となる。   On the other hand, as shown in FIG. 19, the frame 149 supporting the rotating shafts 74, 76, 98 and 93 is depressed in a direction perpendicular to the axial direction of each rotating shaft (the vertical direction in FIG. 19B). Holes 151, 151 are formed, and bent portions 147a, 147a are fitted into the holes 151, 151. Further, hooked portions 152, 152 are formed between the holes 151, 151, and as shown in FIG. 19B, a bent portion 147b projecting in a direction opposite to the bent portions 147a, 147a is formed. The hooks 152 are hooked on the hooks 152. Therefore, when the conductive wire 147 is attached, the bent portions 147a and 147a can be fitted into the holes 151 and 151, and then the bent portion 147b can be hooked on the hooked portions 152 and 152, so that the conductive wire 147 can be attached. Become. With such a mounting configuration, the conductive wire 147 is mounted so as to extend from the holes 151, 151 to the rotating shafts 74, 93, respectively.

以上の様な構成によって、以下のような作用効果を奏する。先ず第1に、導電性ワイヤ147の寸法公差は、回転軸74と回転軸93との距離によって定まるものではなく、穴部151から回転軸74、穴部151から回転軸93への距離によって定まることから、導電性ワイヤ147を取り付けた結果、長さの誤差(大きく余ったり、逆に大きく不足したり)を小さく抑えることができ、取付作業性が容易となる(両端部の処理が容易となる)。第2に、折り曲げ部147aを穴部151に嵌入させ、そして折り曲げ部147bを被掛止部152、152に掛止させることで取付可能なので、この様な簡単な取付手段によっても取付作業性が容易となる。尚、被係止部152を備えない構成、即ち折り曲げ部147aを穴151に嵌入させるのみでも取付可能である。また、取り外しの際にも、被係止部152、152から折り曲げ部147bを取り外し、持ち上げるのみで導電性ワイヤ147を取り外すことができるので、取付時のみならず取り外し時も作業が容易となる。加えて、回転軸76、98、93の軸線方向(図19(B)の紙面表裏方向)にはスペースを必要としないので、小さいスペースで取付が可能となる。   With the above configuration, the following operation and effect can be obtained. First, the dimensional tolerance of the conductive wire 147 is not determined by the distance between the rotating shaft 74 and the rotating shaft 93, but by the distance from the hole 151 to the rotating shaft 74 and from the hole 151 to the rotating shaft 93. Therefore, as a result of attaching the conductive wire 147, the length error (large excess, or conversely, large shortage) can be suppressed to be small, and the attachment workability is facilitated (the processing of both ends is easy). Become). Secondly, mounting can be performed by fitting the bent portion 147a into the hole 151 and hooking the bent portion 147b to the hooked portions 152, 152, so that the mounting workability can be improved by such a simple mounting means. It will be easier. It should be noted that a structure without the locked portion 152, that is, the bent portion 147 a can be attached only by fitting the bent portion 147 a into the hole 151. Also, at the time of removal, the conductive wire 147 can be removed only by removing the bent portion 147b from the locked portions 152, 152 and lifting it up, so that the work is easy not only at the time of attachment but also at the time of removal. In addition, since no space is required in the axial direction of the rotating shafts 76, 98, and 93 (the direction of the front and back in FIG. 19B), the mounting can be performed in a small space.

次に、回動部材57が矢印55(図1参照)の方向へ回動し、迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41に当接する当接状態(図9の状態)と、当接状態から矢印55と逆方向に回動部材57が回動し、迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41から離れるレリース状態(図1の状態)との切換えを行う機構について図5及び図6を参照しながら説明する。図5はレリース状態におけるフラップ部材及びフラップ駆動カム周辺を示す側面図であり、図6は第1遊星ギア及び第2遊星ギアとフラップ駆動カムとの関係を示す斜視図である。   Next, the pivoting member 57 pivots in the direction of the arrow 55 (see FIG. 1), and the contacting state (the state of FIG. 9) in which the welcome driven roller 59 abuts the welcome drive roller 41, and the arrow from the contact state. A mechanism for switching between a release state (a state shown in FIG. 1) in which the rotation member 57 rotates in a direction opposite to the direction 55 and the reception driven roller 59 separates from the reception drive roller 41 will be described with reference to FIGS. I do. FIG. 5 is a side view showing the periphery of the flap member and the flap drive cam in the release state, and FIG. 6 is a perspective view showing the relationship between the first planetary gear and the second planetary gear and the flap drive cam.

図5に示す如く、回動部材57は、揺動軸121の周囲で揺動可能なフラップ部材123の一端側に形成されており、フラップ部材123の他端側には平坦に長く延びるカムフォロワ125が形成されている。また、フラップ部材123には付勢手段として捻りコイルバネ127の一端が係止しており、迎え従動ローラ59と迎え駆動ローラ41とが当接状態となるように、フラップ部材123を揺動軸121の周囲で常時図5の反時計回り方向に付勢している。尚、第1経路38、第2経路40、反転駆動ローラ39、迎え駆動ローラ41、迎え従動ローラ59、回動部材57及びフラップ部材123は、被記録媒体反転機構または被噴射媒体反転機構を構成する。   As shown in FIG. 5, the rotating member 57 is formed at one end of a flap member 123 that can swing around the swing shaft 121, and the other end of the flap member 123 has a flat and long cam follower 125. Is formed. Further, one end of a torsion coil spring 127 is locked to the flap member 123 as urging means, and the flap member 123 is moved to the swing shaft 121 so that the driven roller 59 and the driven roller 41 come into contact with each other. Is always urged in the counterclockwise direction in FIG. The first path 38, the second path 40, the reversing drive roller 39, the receiving drive roller 41, the receiving driven roller 59, the rotating member 57, and the flap member 123 constitute a recording medium reversing mechanism or a jetting medium reversing mechanism. I do.

一方、第1遊星ギア85及び第2遊星ギア87に隣接して、フラップ駆動カム129が設けられている。フラップ駆動カム129は、ほぼ同一径寸法のフラップ作動ギア131とフラップ戻しギア133とを備えており、フラップ戻しギア133はフラップ作動ギア131と一体的に回動軸134の周囲で回動可能である。   On the other hand, a flap drive cam 129 is provided adjacent to the first planetary gear 85 and the second planetary gear 87. The flap drive cam 129 includes a flap operation gear 131 and a flap return gear 133 having substantially the same diameter, and the flap return gear 133 can rotate around the rotation shaft 134 integrally with the flap operation gear 131. is there.

フラップ作動ギア131の周囲には、全周囲のほぼ4分の1の長さに亘り歯部135が形成されており、その他の周囲部分には歯部は形成されていない。フラップ作動ギア131の歯部135は、第2接続ギア91が第2遊星ギア87と歯合する位置において、第2接続ギア91の歯の位置と整合するようになっている。   A tooth 135 is formed around the flap operating gear 131 over a length substantially equal to a quarter of the entire circumference, and no tooth is formed in other peripheral portions. The teeth 135 of the flap operation gear 131 are aligned with the positions of the teeth of the second connection gear 91 at positions where the second connection gear 91 meshes with the second planetary gear 87.

また、歯部135が形成されている部分の直ぐ内側には、第1端138及び第2端140を有する平坦なカム作用部137がフラップ作動ギア131の面から突出して形成されている。図5に示すレリース状態では、歯部135及びカム作用部137が第2遊星ギア87側に向いており、フラップ部材123の平坦なカムフォロワ125が、平坦なカム作用部137上に平行な状態で係止している。これによりフラップ部材123は、コイルバネ127の付勢力に抗してレリース状態を維持することができる。   Immediately inside the portion where the teeth 135 are formed, a flat cam action portion 137 having a first end 138 and a second end 140 is formed so as to protrude from the surface of the flap operation gear 131. In the release state shown in FIG. 5, the tooth portion 135 and the cam action portion 137 face the second planetary gear 87 side, and the flat cam follower 125 of the flap member 123 is parallel to the flat cam action portion 137. It is locked. Accordingly, the flap member 123 can maintain the release state against the urging force of the coil spring 127.

また、図5において破線で示す如く、フラップ戻しギア133には、欠歯部139を除いた全ての周囲に歯部141が形成されている。図5に示す如く、フラップ戻しギア133の欠歯部139は、レリース状態において第1遊星ギア85がフラップ戻しギア133側へ回動したときに、第1遊星ギア85が位置する周辺に位置決めされている。   As shown by the broken line in FIG. 5, the flap return gear 133 is formed with teeth 141 around the entire periphery except the missing tooth 139. As shown in FIG. 5, when the first planetary gear 85 rotates toward the flap return gear 133 in the release state, the missing tooth portion 139 of the flap return gear 133 is positioned around the position where the first planetary gear 85 is located. ing.

図6に示す如く、第1遊星ギア85は、第1接続ギア89とフラップ戻しギア133の歯部141とに同時に歯合可能な厚みを有するが、フラップ作動ギア131の歯部135とは歯合しない厚みである。また第2遊星ギア87は、第2接続ギア91とフラップ作動ギア131の歯部135とに同時に歯合可能である。   As shown in FIG. 6, the first planetary gear 85 has a thickness capable of meshing with the first connection gear 89 and the tooth portion 141 of the flap return gear 133 at the same time. The thickness does not match. Further, the second planetary gear 87 can mesh with the second connection gear 91 and the teeth 135 of the flap operation gear 131 at the same time.

以下、本実施の形態に係る本願発明の作用について説明する。図7は反転する前の用紙の先端が送り駆動ローラに位置するときの側断面図であり、図8は用紙を反転させるため、用紙の先端が最も高い位置まで送られたときの様子を示す側断面図であり、図9は用紙を反転するために回動部材が回動した様子を示す側断面図であり、図10は反転した用紙の先端が用紙検知装置に位置するときの側断面図である。図11〜図13は迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態から迎え従動ローラが迎え駆動ローラに当接する当接状態に移行するときのフラップ作動ギアの作用を示す側面図であり、図14〜図17の(a)は、当接状態からレリース状態に移行するときのフラップ作動ギア131とフラップ部材123の作用を示し、図14〜図17の(b)は、当接状態からレリース状態に移行するときの、(a)と同じタイミング時におけるフラップ戻しギア133の状態を示す側面図である。図18は両面記録装置の輪列の側面図、図19(A)、(B)は導電性ワイヤ147の取付構造を示す図、図20はフラップ駆動カムの側断面図、図21(A)、(B)はフラップ部材123の斜視図、図22は両面記録装置の主要部を示す側断面図、図23は両面記録装置の主要部を示す斜視図、図24は両面記録装置の一部拡大側面図である。   Hereinafter, the operation of the present invention according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a side sectional view when the leading edge of the sheet before reversing is located at the feed drive roller, and FIG. 8 shows a state when the leading edge of the sheet is fed to the highest position to reverse the sheet. FIG. 9 is a side sectional view showing a state in which a rotating member is rotated to reverse the sheet, and FIG. 10 is a side section when the leading end of the reversed sheet is located in the sheet detecting device. FIG. FIGS. 11 to 13 are side views showing the operation of the flap operating gear when the receiving driven roller shifts from the release state in which the receiving driven roller is separated from the driving roller to the contact state in which the driven driven roller comes into contact with the driving roller. FIGS. 17A to 17A show the action of the flap operating gear 131 and the flap member 123 when shifting from the contact state to the release state, and FIGS. 14 to 17B show the operation from the contact state to the release state. FIG. 10 is a side view showing the state of the flap return gear 133 at the same timing as in FIG. FIG. 18 is a side view of the train wheel of the double-sided recording apparatus, FIGS. 19A and 19B are views showing the mounting structure of the conductive wire 147, FIG. 20 is a side sectional view of the flap drive cam, and FIG. (B) is a perspective view of the flap member 123, FIG. 22 is a side sectional view showing a main part of the double-sided recording apparatus, FIG. 23 is a perspective view showing a main part of the double-sided recording apparatus, and FIG. It is an enlarged side view.

まず給送部から用紙給送経路7を介して用紙が第1経路38に供給されると、駆動モータが正回転することにより、駆動ギア71及び第1駆動ギア69が、図2に示す矢印の方向に回転し、排出駆動ローラ27が正回転する。また、第1駆動ギア69に常時歯合する図示しない輪列を介して送り駆動ローラ15が正回転し、第2ギア75、第3ギア77及び第4ギア79を介して反転駆動ローラ39も正回転する。   First, when a sheet is supplied from the feeding unit to the first path 38 via the sheet feeding path 7, the drive motor rotates in the forward direction, so that the drive gear 71 and the first drive gear 69 move in the directions shown by arrows in FIG. , And the discharge drive roller 27 rotates forward. Further, the feed drive roller 15 rotates forward through a gear train (not shown) which is always meshed with the first drive gear 69, and the reverse drive roller 39 also rotates through the second gear 75, the third gear 77 and the fourth gear 79. Rotate forward.

一方、駆動ギア71が矢印の方向に回転することで、太陽ギア81が図2の時計回り方向に回転し、これに伴い回動アーム83が時計回り方向に回動する結果、第1遊星ギア85が第1接続ギア89に歯合する。第1接続ギア89の回転駆動力は、第2接続ギア91、第5ギア95及び第6ギア97を介して中間駆動ローラ43を正回転させ、更に第7ギア99、第8ギア101、第9ギア103及び第10ギア105を介して直前駆動ローラ45を矢印で示す方向に正回転させる。同時に第1接続ギア89の回転駆動力は、第12ギア107、第13ギア109及び第14ギア111を介して迎え駆動ローラ41を正回転させる。
またこのとき、迎え従動ローラ59は、迎え駆動ローラ41から離れるレリース状態にあり、フラップ部材123のカムフォロワ125は、図5に示す如くカム作用部137上に平行な状態で係止している。
On the other hand, when the driving gear 71 rotates in the direction of the arrow, the sun gear 81 rotates clockwise in FIG. 2, and the rotating arm 83 rotates clockwise accordingly. As a result, the first planetary gear 85 meshes with the first connection gear 89. The rotational driving force of the first connection gear 89 causes the intermediate drive roller 43 to rotate forward through the second connection gear 91, the fifth gear 95, and the sixth gear 97, and further rotates the seventh gear 99, the eighth gear 101, The immediately preceding drive roller 45 is rotated forward in the direction indicated by the arrow via the ninth gear 103 and the tenth gear 105. At the same time, the rotational driving force of the first connection gear 89 causes the drive roller 41 to rotate forward through the twelfth gear 107, the thirteenth gear 109, and the fourteenth gear 111.
At this time, the pickup follower roller 59 is in a release state apart from the pickup drive roller 41, and the cam follower 125 of the flap member 123 is locked on the cam action portion 137 in a parallel state as shown in FIG.

図7に示す如く、用紙Pの先端が送りローラ9まで来ると、用紙Pは送り駆動ローラ15による記録ヘッドへの精密な用紙送り動作を受けながら進行し、記録ヘッド23により用紙Pの第1面に記録がなされる。用紙Pの先端が排出ローラ13に至ると用紙Pは地点31、33の方へ排出され、更に用紙Pの先端が反転駆動ローラ39に至ると、用紙Pは矢印113(図8参照)の方向へ搬送され続け、図8に示す如く、用紙Pの後端が地点33で示す位置周辺まで所定ステップ数だけ送り出される。   As shown in FIG. 7, when the leading end of the paper P reaches the feed roller 9, the paper P advances while receiving a precise paper feed operation to the printhead by the feed drive roller 15, and the first face of the paper P is printed by the printhead 23. Is recorded. When the leading edge of the sheet P reaches the discharge roller 13, the sheet P is ejected toward the points 31 and 33, and when the leading edge of the sheet P reaches the reversing drive roller 39, the sheet P moves in the direction of arrow 113 (see FIG. 8). As shown in FIG. 8, the trailing edge of the sheet P is sent out by a predetermined number of steps to the vicinity of the position indicated by the point 33.

用紙Pの後端が地点33で示す位置周辺まで送り出されると、駆動モータが逆回転し、以下の駆動伝達により各ローラが正回転または逆回転駆動するようになる。即ち、図4に示す如く駆動モータの逆回転により駆動ギア71が逆回転するため、駆動ギア71と常時歯合している輪列は全てが逆方向に回転し、従って排出駆動ローラ27、送り駆動ローラ15及び反転駆動ローラ39が逆回転するようになる。また、駆動ギア71が逆回転したとき、太陽ギア81が図4の反時計回り方向に回転し、これに伴い回動アーム83が反時計回り方向に回転する結果、第2遊星ギア87が第2接続ギア91に歯合する。この結果、第1接続ギア89及び第2接続ギア91の回転方向は駆動モータが正回転しているときと同方向になり、従って上記同様に中間駆動ローラ43、直前駆動ローラ45及び迎え駆動ローラ41をそれぞれ正回転させる。   When the trailing edge of the sheet P is sent out to the vicinity of the position indicated by the point 33, the drive motor rotates in the reverse direction, and each roller is driven to rotate forward or reverse by the following drive transmission. That is, as shown in FIG. 4, the drive gear 71 rotates in the reverse direction due to the reverse rotation of the drive motor, so that all the gear trains always meshing with the drive gear 71 rotate in the reverse direction. The drive roller 15 and the reverse drive roller 39 rotate in the reverse direction. When the driving gear 71 rotates in the reverse direction, the sun gear 81 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 4, and the rotating arm 83 rotates in the counterclockwise direction. 2 meshes with the connection gear 91. As a result, the rotation directions of the first connection gear 89 and the second connection gear 91 are the same as those when the drive motor is rotating forward, and therefore, as described above, the intermediate drive roller 43, the immediately preceding drive roller 45, and the pick-up drive roller 41 are rotated forward.

第2遊星ギア87が第2接続ギア91に歯合するとき、同時にフラップ作動ギア131の歯部135にも歯合して図5に示す状態となる。この状態で第2遊星ギア87が回転するとき、フラップ作動ギア131はフラップ戻しギア133と一緒に図5中矢印143で示す方向に回動し、このとき図11及び図12に示す如く、カム作用部137の第2端140がカムフォロワ125を支持している。またこのとき、第2遊星ギア87がフラップ作動ギア131の歯部135に歯合していることで、捻りコイルバネ127の付勢力によるフラップ作動ギア131の急激な回動を抑制することができる。   When the second planetary gear 87 meshes with the second connection gear 91, it also meshes with the tooth portion 135 of the flap operating gear 131 at the same time, as shown in FIG. When the second planetary gear 87 rotates in this state, the flap operating gear 131 rotates together with the flap return gear 133 in the direction indicated by the arrow 143 in FIG. 5, and at this time, as shown in FIGS. A second end 140 of the working portion 137 supports the cam follower 125. Further, at this time, since the second planetary gear 87 meshes with the teeth 135 of the flap operation gear 131, it is possible to suppress a rapid rotation of the flap operation gear 131 due to the urging force of the torsion coil spring 127.

図12に示す如く、歯部135が第2遊星ギア87から外れる位置までフラップ作動ギア131が回動すると、捻りコイルバネ127の付勢力によりカムフォロワ125がカム作用部137の第2端140を押し込んで、図13に示す位置まで、一気にフラップ作動ギア131を回動させる。これによりフラップ部材123および回動部材57が揺動軸121の周囲で図13の反時計回りに一気に揺動し、迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41に当接する当接状態となる。このような回動部材57の回動動作によって、用紙Pの後端が迎え駆動ローラ41側へ強制的に向けられる。この結果、用紙Pが迎え従動ローラ59と、開口部63から突出した迎え駆動ローラ41との間に挟持された状態となる。   As shown in FIG. 12, when the flap operation gear 131 rotates to a position where the tooth portion 135 is disengaged from the second planetary gear 87, the cam follower 125 pushes the second end 140 of the cam action portion 137 by the urging force of the torsion coil spring 127. Then, the flap operating gear 131 is rotated at a stroke to the position shown in FIG. As a result, the flap member 123 and the rotating member 57 swiftly swing counterclockwise in FIG. 13 around the swing shaft 121, and the contact driven roller 59 contacts the drive roller 41. By such a rotation operation of the rotation member 57, the rear end of the sheet P is forcibly turned to the drive roller 41 side. As a result, the sheet P is sandwiched between the welcome driven roller 59 and the welcome drive roller 41 protruding from the opening 63.

ここで、図12を参照しつつ説明した様に歯部135が第2遊星ギア87から外れる位置までフラップ作動ギア131が回動すると、捻りコイルバネ127の付勢力によりカムフォロワ125がカム作用部137の第2端140を押し込んで、図13に示す位置まで、一気にフラップ作動ギア131を回動させるが、このとき、即ちフラップ部材123の揺動動作が停止するときにフラップ部材123とその周辺の構成要素との衝突音が発生する虞がある。またこの様な問題を防止する為に、駆動モータによってブレーキ力を発生させたとしても、図12の状態から図13の状態に変化する際には、フラップ作動ギア131が第2遊星ギア87を離す方向に勢いよく回動させてしまう(図12では第2遊星ギア87は時計回り方向)為、結果的にフラップ部材123の揺動速度を緩和させることができない。   Here, as described with reference to FIG. 12, when the flap operating gear 131 rotates to the position where the tooth portion 135 is disengaged from the second planetary gear 87, the cam follower 125 is moved by the biasing force of the torsion coil spring 127. When the second end 140 is pushed in, the flap operating gear 131 is rotated at a stroke to the position shown in FIG. 13, but at this time, that is, when the swinging operation of the flap member 123 stops, the configuration of the flap member 123 and its surroundings There is a possibility that a collision sound with the element is generated. In order to prevent such a problem, even if a braking force is generated by the drive motor, the flap operating gear 131 causes the second planetary gear 87 to move when the state shown in FIG. 12 changes to the state shown in FIG. Since the second planetary gear 87 is rotated in a vigorous direction in the separating direction (the second planetary gear 87 is clockwise in FIG. 12), the swing speed of the flap member 123 cannot be reduced as a result.

そこで、図20に示すようなブレーキ手段を別途設けることで、衝突音の発生を抑止することが可能となる。図20において、フラップ戻しギア133及びフラップ作動ギア131は平座157を介して止めねじ155によって回動軸134から脱落しない様に取り付けられているが、平座159を介してフラップ戻しギア133とフラップ作動ギア131を平座157に向けて付勢する「ブレーキ手段」としての押圧ばね159が設けられている。押圧ばね159はフラップ戻しギア133とフラップ作動ギア131を回動軸線方向に押圧するので、フラップ戻しギア133とフラップ作動ギア131の回動に際して摩擦力(主に平座157との間の摩擦力)が生じ、その回動速度が緩和される。従ってこれにより、フラップ部材123の揺動動作が停止する際、即ち迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41に当接する際の衝突音を抑止することが可能となる。   Therefore, by separately providing a brake means as shown in FIG. 20, it is possible to suppress the generation of a collision sound. 20, the flap return gear 133 and the flap operation gear 131 are attached via a flat seat 157 by a set screw 155 so as not to drop off from the rotating shaft 134. However, the flap return gear 133 and the flap return gear 133 are connected via a flat seat 159. A pressing spring 159 is provided as “braking means” for urging the flap operating gear 131 toward the flat seat 157. Since the pressing spring 159 presses the flap return gear 133 and the flap operating gear 131 in the rotation axis direction, a frictional force (mainly, a frictional force between the flat seat 157) is generated when the flap return gear 133 and the flap operating gear 131 rotate. ) Occurs, and the rotation speed is reduced. Accordingly, it is possible to suppress the collision sound when the swing operation of the flap member 123 stops, that is, when the welcome driven roller 59 comes into contact with the welcome drive roller 41.

尚、図21に示す様に用紙幅方向に延びる形状を成すフラップ部材123は、長手方向の一端側にフラップ駆動カム129及び捻りコイルバネ127を、他端側に捻りコイルバネ127を有している為、フラップ部材123には捻り傾向が発生する。これにより、幅方向に渡って複数設けられた迎え従動ローラ59において、一部の迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41と当接状態となり得るが、その他の迎え従動ローラ59は迎え駆動ローラ41と当接状態とならない状態、即ち不均一な状態が生じる虞がある。また、回動部材57は、迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41から離間した状態においては用紙を斜め上方に案内する機能を果たすが、用紙に対する姿勢が紙幅方向で不均一であると、例えば用紙先端が回動部材57に当接して紙ジャムとなる虞もある。そこで、図21(B)に示す様に、金属板材によって断面視において略L字形の形状を成す様に形成された「剛体」としてのプレート161を設け、これにより、前記捻れ傾向を抑止する様に構成している。またこれに加え、フラップ部材123の剛性が増すことから、上述した衝突音が軽減されるという作用効果も奏する。   The flap member 123 having a shape extending in the paper width direction as shown in FIG. 21 has the flap drive cam 129 and the torsion coil spring 127 at one end in the longitudinal direction, and the torsion coil spring 127 at the other end. The flap member 123 tends to twist. Thereby, in the plurality of welcome driven rollers 59 provided in the width direction, some of the welcome driven rollers 59 can be in contact with the welcome drive roller 41, but the other welcome driven rollers 59 are in contact with the welcome drive roller 41. There is a possibility that a state where the contact state is not achieved, that is, an uneven state may occur. The rotating member 57 functions to guide the sheet obliquely upward when the pickup driven roller 59 is separated from the pickup drive roller 41. However, if the posture with respect to the sheet is not uniform in the sheet width direction, for example, the sheet There is also a possibility that the leading end abuts on the rotating member 57 to cause paper jam. Therefore, as shown in FIG. 21 (B), a plate 161 as a “rigid body” formed of a metal plate material so as to have a substantially L-shaped cross section is provided, thereby suppressing the twisting tendency. It is composed. In addition to this, since the rigidity of the flap member 123 is increased, the above-described operation and effect of reducing the collision sound is also achieved.

続いて図8に戻り、図8に示す位置まで搬送された用紙Pは、図9においてそれぞれ反時計回りに回転する反転駆動ローラ39及び迎え駆動ローラ41により第2経路40に案内されるようになり、途中、中間駆動ローラ43により、地点37方向への駆動力が付与される。その後、図10に示す如く、直前駆動ローラ45により、反転した用紙Pは送り駆動ローラ15の方へ搬送される。   Subsequently, returning to FIG. 8, the sheet P conveyed to the position shown in FIG. 8 is guided to the second path 40 by the reversing drive roller 39 and the pick-up drive roller 41 rotating counterclockwise in FIG. 9, respectively. In the middle, a driving force in the direction of the point 37 is applied by the intermediate driving roller 43. Thereafter, as shown in FIG. 10, the inverted sheet P is transported toward the feed drive roller 15 by the immediately preceding drive roller 45.

尚、第1経路38から第2経路40に移行するとき、用紙の進行方向が反対方向になるので、第1経路38を通過しているときの用紙の先端及び後端が、第2経路40を通る用紙Pの後端及び先端となる。また、第1経路38を通過しているときの用紙Pの上面(印刷面)、即ち第1面は、第2経路40を経て記録ヘッド23に至るときには下面となり、第1経路38を通過しているときの用紙Pの下面、即ち第2面は、第2経路40を経て記録ヘッド23に至るときには上面(印刷面)となる。   When moving from the first path 38 to the second path 40, the traveling direction of the sheet is opposite, so that the leading and trailing ends of the sheet passing through the first path 38 And the leading edge and the trailing edge of the sheet P passing therethrough. Further, the upper surface (printing surface) of the paper P when passing through the first path 38, that is, the first surface, becomes the lower surface when reaching the recording head 23 via the second path 40, and passes through the first path 38. The lower surface of the sheet P, that is, the second surface, becomes the upper surface (printing surface) when reaching the recording head 23 via the second path 40.

第2経路40を経た用紙Pの先端が用紙検知装置65により検知されると、今まで逆回転していた駆動モータが正回転に切り替わり、送り駆動ローラ15は正回転するようになる。用紙Pの先端が送り駆動ローラ15と送り従動ローラ17との間に至り、ほぼ3mm程度用紙の先端をニップするまで搬送された時点で、再度駆動モータが逆回転に転じる。   When the leading end of the sheet P that has passed through the second path 40 is detected by the sheet detection device 65, the drive motor that has been rotating in the reverse direction is switched to the forward rotation, and the feed drive roller 15 rotates forward. When the leading edge of the sheet P reaches between the feed driving roller 15 and the feed driven roller 17 and is conveyed until the leading edge of the sheet is nipped by about 3 mm, the driving motor starts to rotate again in the reverse direction.

この時、第1遊星ギア85が第1接続ギア89に歯合する状態(図2参照)から第2遊星ギア87が第2接続ギア91に歯合する状態(図4参照)へ変化するまで、遊転期間を生じる。この遊転期間中は、直前駆動ローラ45には駆動が伝達されないため、直前駆動ローラ45と直前従動ローラ51との間に反転した用紙がニップされたまま固定される。   At this time, from the state where the first planetary gear 85 meshes with the first connection gear 89 (see FIG. 2) to the state where the second planetary gear 87 meshes with the second connection gear 91 (see FIG. 4). , Causing an idle period. During this idle period, since the drive is not transmitted to the immediately preceding drive roller 45, the inverted sheet is fixed between the immediately preceding drive roller 45 and the immediately preceding driven roller 51 while being nipped.

一方、駆動モータが逆転に転じたときから直ちに、送り駆動ローラ15に駆動力が伝達されるため、送り駆動ローラ15は逆回転する。従って遊転期間内には、反転した用紙Pの後方側が固定された状態で先端側が後方へ送り出されるようになるため、用紙には上方への撓みを生じ、用紙Pがスキュー状態で搬送されていたとしても、用紙Pの先端は送り駆動ローラ15と送り従動ローラ17との間で真っ直ぐに整合し、スキュー状態が解消されるようになる。   On the other hand, since the driving force is transmitted to the feed drive roller 15 immediately after the drive motor turns to the reverse rotation, the feed drive roller 15 rotates in the reverse direction. Therefore, during the idle period, the leading end of the inverted sheet P is sent backward with the rear side fixed, so that the sheet P is bent upward and the sheet P is conveyed in a skew state. Even if it does, the leading end of the paper P is aligned straight between the feed driving roller 15 and the feed driven roller 17, and the skew state is eliminated.

上記一連の動作が完了した頃、駆動モータは再び正回転に転じ、正回転する送り駆動ローラ15による記録ヘッドへの精密な用紙送り動作により、記録ヘッド23による用紙Pの第2面への記録がなされる。その後、記録が完了した用紙は排出ローラ13の作用により排出される。   When the above-described series of operations is completed, the drive motor starts to rotate forward again, and the recording head 23 records the paper P on the second surface by the precise rotation of the feed drive roller 15 to the recording head. Done. Thereafter, the sheet on which recording has been completed is discharged by the action of the discharge roller 13.

このように駆動モータが正回転を続けることで、図14(b)に示す如く、第1遊星ギア85がフラップ戻しギア133及び第1接続ギア89に歯合するようになる。これによりフラップ戻しギア133が矢印145の方向に回動し始め、図15(a)に示す如く、フラップ作動ギア131のカム作用部137が、カムフォロワ125を捻りコイルバネ127の付勢力に抗して押し始める。   As shown in FIG. 14B, the first planetary gear 85 meshes with the flap return gear 133 and the first connection gear 89 as the drive motor continues to rotate forward in this manner. As a result, the flap return gear 133 starts to rotate in the direction of the arrow 145, and as shown in FIG. 15A, the cam action portion 137 of the flap operation gear 131 twists the cam follower 125 against the urging force of the coil spring 127. Start pushing.

図16(a)に示す位置までフラップ作動ギア131が回動した後、更に僅かだけ回動すると、第1遊星ギア85がフラップ戻しギア133と歯合している状態(図16(b)に示す状態)から、第1遊星ギア85が欠歯部139に臨む状態(図17(b)に示す状態)となる。この結果、フラップ戻しギア133及びフラップ作動ギア131は自由回動可能になるため、図16(a)に示す状態からカムフォロワ125がカム作用部137の第2端140を押し込んで、図17(a)に示す如くカムフォロワ125がカム作用部137上に平行に支持される状態となる。   When the flap operation gear 131 rotates to the position shown in FIG. 16A and then rotates slightly further, the first planetary gear 85 meshes with the flap return gear 133 (in FIG. 16B). 17), the first planetary gear 85 is brought into a state of facing the toothless portion 139 (a state shown in FIG. 17B). As a result, the flap return gear 133 and the flap operation gear 131 can freely rotate, so that the cam follower 125 pushes the second end 140 of the cam action portion 137 from the state shown in FIG. ), The cam follower 125 is supported on the cam action portion 137 in parallel.

このような一連の動作により、フラップ部材123が揺動軸121の周囲で時計回りに揺動し、その結果、再び迎え従動ローラ59が迎え駆動ローラ41から離れるレリース状態に戻る。   By such a series of operations, the flap member 123 swings clockwise around the swing shaft 121, and as a result, the pickup driven roller 59 returns to the release state in which it is separated from the pickup drive roller 41 again.

ところで上述した反転部5はこれを備えたインクジェット式両面記録装置に対して着脱自在に設けられている。これは、例えば反転部5で紙ジャムが発生した場合の用紙除去作業を考慮したものであり、図22の仮想線及び符号163’で示す様に、用紙をガイドする案内部材163が、用紙案内従動ローラ46の回動軸を中心にして揺動可能に設けられたことにより、即ち案内部材163が開くことにより、反転部5における用紙搬送経路を露呈させることができる様になっている。   Incidentally, the above-described reversing section 5 is provided detachably with respect to an ink jet type double-sided recording apparatus provided with the reversing section. This takes into account, for example, the paper removal operation when a paper jam occurs in the reversing unit 5, and as shown by the imaginary line and reference numeral 163 ′ in FIG. The sheet conveying path in the reversing section 5 can be exposed by being provided so as to be swingable about the rotation axis of the driven roller 46, that is, by opening the guide member 163.

しかし、この反転部5をユーザが持ち運ぶ際に案内部材163が開いてしまうと、案内部材163の破損等を招く虞があり好ましくない。そこで、案内部材163には図23に示す様に突起167が設けられるとともに、反転部5の基体を構成するフレーム149には突起167と係合する被係止部173が形成されている。   However, if the guide member 163 is opened when the user carries the reversing unit 5, the guide member 163 may be damaged, which is not preferable. Therefore, a projection 167 is provided on the guide member 163 as shown in FIG. 23, and a locked portion 173 that engages with the projection 167 is formed on a frame 149 that forms the base of the reversing portion 5.

突起167と被係止部173との関係は、図24に示す様に案内部材163が装着された状態では突起167が凹部174に入り込み、そして被係止部173によって案内部材163の開放方向への揺動を規制する状態となる。即ち、外力が働かない状態では、案内部材163が自然と開いてしまうことが無い様になっている。この状態からユーザの操作によって案内部材163が開放方向に揺動すると、突起167を形成する支持部168の弾性変形によって、図の実線で示す様に突起167が被係止部173を乗り越え、これによって案内部材163が開放状態となる。以上により、反転部5をユーザが持ち運ぶ際に案内部材163が開くことが無く、安全性が向上している。   As shown in FIG. 24, the relationship between the projection 167 and the locked portion 173 is such that the projection 167 enters the concave portion 174 when the guide member 163 is mounted, and the locked portion 173 causes the guide member 163 to open in the opening direction. Is regulated. That is, the guide member 163 does not open naturally when no external force is applied. When the guide member 163 swings in the opening direction by a user's operation from this state, the projection 167 rides over the locked portion 173 as shown by the solid line in FIG. As a result, the guide member 163 is opened. As described above, the guide member 163 does not open when the user carries the reversing unit 5, and safety is improved.

尚、案内部材163が開いた状態のまま、即ち図24において突起167が凹部174から外れた状態のまま反転部4がインクジェット式両面記録装置に装着される場合があるが、装置本体側には図23の仮想線及び符号169で示す様な板ばねが設けられ、一方で案内部材163には板ばね169と係合可能なリブ165が形成されている。従って案内部材163が開いた状態のまま反転部5が装置本体に装着されても、板ばね169がリブ165を押圧することによって、案内部材163が閉じた状態となる様に構成されているので、これによって安全性が確保される。   Incidentally, there is a case where the reversing unit 4 is mounted on the ink jet type double-sided recording apparatus with the guide member 163 kept open, that is, with the projection 167 being disengaged from the concave section 174 in FIG. A leaf spring as shown by an imaginary line and reference numeral 169 in FIG. 23 is provided, while a rib 165 capable of engaging with the leaf spring 169 is formed on the guide member 163. Therefore, even if the reversing unit 5 is mounted on the apparatus main body with the guide member 163 being open, the leaf spring 169 presses the rib 165, so that the guide member 163 is closed. , Which ensures safety.

本発明を適用した両面記録装置の主要部を示す側断面図。FIG. 1 is a side sectional view showing a main part of a double-sided recording apparatus to which the present invention is applied. 排出駆動ローラが正回転しているときの輪列の側面図。FIG. 4 is a side view of the wheel train when the discharge drive roller is rotating forward. 第3ギア、第14ギア周辺の構造を示す斜視図。The perspective view which shows the structure around 3rd gear and 14th gear. 排出駆動ローラが反転しているときの様子を示す輪列の側面図。FIG. 5 is a side view of the wheel train showing a state when the discharge drive roller is inverted. レリース状態のフラップ部材とフラップ駆動カム周辺を示す側面図。The side view which shows the flap member of a release state, and the periphery of a flap drive cam. 第1と第2遊星ギアとフラップ駆動カムとの関係を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a relationship between first and second planetary gears and a flap drive cam. 反転する前の用紙の先端が送り駆動ローラに位置するときの側断面図。FIG. 4 is a side cross-sectional view when the leading end of the sheet before reversing is positioned at a feed driving roller. 用紙の先端が最も高い位置まで送られたときの様子を示す側断面図。FIG. 4 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the leading edge of a sheet is sent to the highest position. 用紙を反転するために回動部材が回動した様子を示す側断面図。FIG. 4 is a side cross-sectional view illustrating a state in which a rotating member is rotated to reverse the sheet. 反転した用紙の先端が用紙検知装置に位置するときの側断面図。FIG. 4 is a side cross-sectional view when the leading end of the inverted sheet is located at the sheet detection device. レリース状態から当接状態へ移行時のフラップ作動ギアの作用を示す図。The figure which shows the effect | action of the flap operation gear at the time of shifting from a release state to a contact state. レリース状態から当接状態へ移行時のフラップ作動ギアの作用を示す図。The figure which shows the effect | action of the flap operation gear at the time of shifting from a release state to a contact state. レリース状態から当接状態へ移行時のフラップ作動ギアの作用を示す図。The figure which shows the effect | action of the flap operation gear at the time of shifting from a release state to a contact state. 当接状態からレリース状態へ移行時のフラップ作動ギアの作用を示す図。The figure which shows the effect | action of the flap operation gear at the time of shifting from a contact state to a release state. 当接状態からレリース状態へ移行時のフラップ作動ギアの作用を示す図。The figure which shows the effect | action of the flap operation gear at the time of shifting from a contact state to a release state. 当接状態からレリース状態へ移行時のフラップ作動ギアの作用を示す図。The figure which shows the effect | action of the flap operation gear at the time of shifting from a contact state to a release state. 当接状態からレリース状態へ移行時のフラップ作動ギアの作用を示す図。The figure which shows the effect | action of the flap operation gear at the time of shifting from a contact state to a release state. 両面記録装置の輪列の側面図。FIG. 2 is a side view of a train wheel of the double-sided recording device. 導電性ワイヤの取付構造を示す図。The figure which shows the attachment structure of a conductive wire. フラップ駆動カムの側断面図。FIG. 4 is a side sectional view of a flap drive cam. フラップ部材の斜視図。The perspective view of a flap member. 両面記録装置の主要部を示す側断面図。FIG. 2 is a side sectional view showing a main part of the double-sided recording apparatus. 両面記録装置の主要部を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating a main part of the double-sided recording apparatus. 両面記録装置の一部拡大側面図。FIG. 2 is a partially enlarged side view of the duplex recording apparatus.

符号の説明Explanation of reference numerals

1 主要部、3 記録装置部、5 反転部、7 用紙給送経路、 9 送りローラ、11 キャリッジ、13 排出ローラ、15 送り駆動ローラ、17 送り従動ローラ、19 捻りコイルバネ、21 ローラ付勢部材、23 記録ヘッド、25 プラテン、27 排出駆動ローラ、29 排出ギザローラ、31、33、35、37 地点、38 第1経路、39 反転駆動ローラ、40 第2経路、41 迎え駆動ローラ、43 中間駆動ローラ、45 直前駆動ローラ、46 用紙案内従動ローラ、47 反転従動ローラ、49 中間従動ローラ、51 直前従動ローラ、55 矢印、57 回動部材、59 迎え従動ローラ、61 案内部材、63 開口部、65 用紙検知装置、67 排出駆動ローラの回転軸、69 第1ギア、70 制御装置、71 駆動ギア、73 駆動ギアの回転軸、74 反転駆動ローラの回転軸、75 第2ギア、76 回転軸、77 第3ギア、79 第4ギア、81 太陽ギア、82 第1アーム部、83 回動アーム、84 第2アーム部、85 第1遊星ギア、87 第2遊星ギア、89 第1接続ギア、91 第2接続ギア、93 直前駆動ギアの回転軸、95 第5ギア、97 第6ギア、98 中間駆動ローラの回転軸、99 第7ギア、101 第8ギア、103 第9ギア、105 第10ギア、107 第12ギア、109 第13ギア、111 第14ギア、113 矢印、115 用紙の撓み、121 揺動軸、123 フラップ部材、125 カムフォロワ、127 捻りコイルバネ、129 フラップ駆動カム、131 フラップ作動ギア、133 フラップ戻しギア、134 回動軸、135 歯部、137 カム作用部、138 カム作用部の第1端、139 欠歯部、140 カム作用部の第2端、141 歯部、143 矢印、145 矢印、147 導電性ワイヤ、149 フレーム、151 穴、152 掛止部、153 付勢ばね、155 止めねじ、157 平座、159 平座、161 プレート、163 紙案内部材、165 リブ、167 係止突起、168 支持部、169 板ばね、173 被係止部、174 凹部、P 用紙   1 main unit, 3 recording unit, 5 reversing unit, 7 paper feeding path, 9 feed roller, 11 carriage, 13 discharge roller, 15 feed drive roller, 17 feed driven roller, 19 torsion coil spring, 21 roller urging member, 23 recording head, 25 platen, 27 discharge drive roller, 29 discharge jagged roller, 31, 33, 35, 37 points, 38 first path, 39 reverse drive roller, 40 second path, 41 pickup drive roller, 43 intermediate drive roller, 45 immediately preceding drive roller, 46 paper guide driven roller, 47 reverse driven roller, 49 intermediate driven roller, 51 immediately preceding driven roller, 55 arrow, 57 rotating member, 59 receiving driven roller, 61 guide member, 63 opening, 65 paper detection Device, 67 rotating shaft of discharge drive roller, 69 first gear, 70 control device, 71 drive Gears, 73 Rotary shaft of drive gear, 74 Rotary shaft of reverse drive roller, 75 Second gear, 76 Rotary shaft, 77 Third gear, 79 Fourth gear, 81 Sun gear, 82 First arm, 83 Rotating arm , 84 second arm part, 85 first planetary gear, 87 second planetary gear, 89 first connection gear, 91 second connection gear, 93 rotary shaft of the immediately preceding drive gear, 95 fifth gear, 97 sixth gear, 98 Rotating shaft of the intermediate drive roller, 99 seventh gear, 101 eighth gear, 103 ninth gear, 105 tenth gear, 107 twelfth gear, 109 th thirteenth gear, 111 th 14th gear, 113 arrow, 115 paper deflection, 121 swing shaft, 123 flap member, 125 cam follower, 127 torsion coil spring, 129 flap drive cam, 131 flap operation gear, 133 flap return A, 134 rotating shaft, 135 tooth portion, 137 cam action portion, 138 first end of cam action portion, 139 missing tooth portion, 140 second end of cam action portion, 141 tooth portion, 143 arrow, 145 arrow, 147 Conductive wire, 149 frame, 151 hole, 152 hook, 153 biasing spring, 155 set screw, 157 flat seat, 159 flat seat, 161 plate, 163 paper guide member, 165 rib, 167 locking projection, 168 support Part, 169 leaf spring, 173 locked part, 174 concave part, P paper

Claims (9)

記録部と、正逆回転切換可能な回転駆動源と、被記録媒体の第1面に前記記録部にて記録後に被記録媒体を反転して被記録媒体の第2面への記録のために再び被記録媒体を前記記録部に案内する被記録媒体反転機構とを含む両面記録装置であって、
前記被記録媒体反転機構は、
1)被記録媒体への記録時における被記録媒体の進行方向を規定する第1経路と、
2)前記第1経路における被記録媒体の後端が先端となるように被記録媒体の進行方向を逆方向に案内する第2経路と、
3)前記被記録媒体を第1経路での進行方向から第2経路での進行方向に切り替えるために正逆両方向に回転可能な反転駆動ローラと、
4)前記第2経路における前記反転駆動ローラより下流側に設けられる迎え駆動ローラと、
5)前記被記録媒体を前記第1経路に案内可能な第1位置と、第1経路搬送後における被記録媒体の後端を前記第2経路側へ向けさせる第2位置との間で回動可能であり、下端側に前記迎え駆動ローラと当接可能な迎え従動ローラを備えた回動部材と、
6)前記回動部材を一端側に備え、他端側にカムフォロワが形成され、前記一端側と他端側との間に揺動軸を有し、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ揺動するように付勢する付勢手段を備えるフラップ部材とを備え、
前記両面記録装置は、
1)前記回転駆動源の駆動力を、互いに常時歯合する輪列を介して前記反転駆動ローラに伝達する第1駆動伝達系と、
2)前記第1駆動伝達系から分岐し、前記回転駆動源の駆動力を、遊星ギア機構を介して、前記回転駆動源の回転駆動方向に拘わらず前記迎え駆動ローラが正回転するように前記迎え駆動ローラに伝達する第2駆動伝達系と、
3)前記第2駆動伝達系に伝達される前記回転駆動源の駆動力により、前記フラップ部材の前記揺動軸の周囲での揺動を制御して、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する当接状態と、前記迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態とを切換えるフラップ駆動カムとを備え、
前記遊星ギア機構が、太陽ギアと、太陽ギアと同一の回転軸の周囲で回転する2方向に延びる第1アーム部及び第2アーム部を有する回動アームと、前記各アーム部の先端に設けられ前記太陽ギアと歯合する第1遊星ギア及び第2遊星ギアと、前記太陽ギアの回転方向に応じて前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアがそれぞれ歯合可能な第1接続ギア及び第2接続ギアとを備えており、
前記フラップ駆動カムは、
前記第2遊星ギアとのみ歯合可能な歯部が外周の一部に形成され、前記歯部の内側に位置する面から突出して形成され、前記カムフォロワを支持可能なカム作用部を有するフラップ作動ギアと、
前記フラップ作動ギアと一体的に回動し、欠歯部を除いた全ての周囲に前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアと歯合する歯部が形成されているフラップ戻しギアとを備え、
前記フラップ作動ギアの歯部は、前記レリース状態において第2遊星ギアがフラップ作動ギア側へ回動したときに、第2遊星ギアと歯合する位置に形成され、
前記フラップ戻しギアの歯部は、前記レリース状態において第1遊星ギアがフラップ戻しギア側へ回動したときに、第1遊星ギアが位置する周辺に形成されていることを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。
A recording unit, a rotary drive source capable of switching between forward and reverse rotation, and a recording unit for reversing the recording medium after recording on the first surface of the recording medium by the recording unit and recording the recording medium on the second surface. A double-sided recording apparatus including a recording medium reversing mechanism for guiding a recording medium to the recording unit again,
The recording medium reversing mechanism,
1) a first path for defining the traveling direction of the recording medium when recording on the recording medium;
2) a second path for guiding the recording medium in the reverse direction so that the trailing end of the recording medium in the first path is the front end;
3) a reversing drive roller rotatable in both forward and reverse directions to switch the recording medium from a traveling direction on a first path to a traveling direction on a second path;
4) a pickup drive roller provided downstream of the reversing drive roller in the second path;
5) Rotation between a first position at which the recording medium can be guided to the first path and a second position at which the rear end of the recording medium after the conveyance of the first path is directed toward the second path. A rotating member having a pickup driven roller that can contact the pickup drive roller on the lower end side,
6) The rotating member is provided at one end, a cam follower is formed at the other end, and a swing shaft is provided between the one end and the other end, and the pickup driven roller contacts the pickup drive roller. A flap member provided with a biasing means for biasing to swing in a contacting direction,
The double-sided recording device,
1) a first drive transmission system for transmitting the drive force of the rotary drive source to the reversing drive roller via a train of gears that are always meshed with each other;
2) branching from the first drive transmission system, and transmitting the driving force of the rotary drive source via the planetary gear mechanism so that the contact drive roller rotates forward regardless of the rotary drive direction of the rotary drive source. A second drive transmission system for transmitting to the drive roller;
3) The swing of the flap member around the swing shaft is controlled by the driving force of the rotary drive source transmitted to the second drive transmission system, so that the welcome driven roller contacts the welcome drive roller. A flap drive cam that switches between a contact state in which it comes into contact and a release state in which the welcome driven roller separates from the welcome drive roller,
The planetary gear mechanism includes a sun gear, a rotating arm having a first arm portion and a second arm portion extending in two directions that rotate around the same rotation axis as the sun gear, and provided at a tip of each of the arm portions. A first planetary gear and a second planetary gear that mesh with the sun gear, and a first connection gear and a second planetary gear that the first planetary gear and the second planetary gear mesh with each other according to the rotation direction of the sun gear. And two connecting gears,
The flap drive cam,
A flap operation having a cam portion that is formed on a part of the outer periphery and protrudes from a surface located inside the tooth portion and that can support the cam follower. Gear and
A flap return gear that rotates integrally with the flap operating gear and has a tooth portion that meshes with the first planetary gear and the second planetary gear around all but the missing tooth portion;
The tooth portion of the flap operating gear is formed at a position where the second planetary gear meshes with the second planetary gear when the second planetary gear rotates toward the flap operating gear in the release state.
The recording medium, wherein the tooth portion of the flap return gear is formed around the position where the first planetary gear is located when the first planetary gear rotates toward the flap return gear in the release state. Transfer path changing device.
請求項1において、前記カムフォロワ及び前記カム作用部は平坦に形成されており、前記レリース状態において、前記カムフォロワは前記カム作用部と平行な状態でカム作用部に支持されていることを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。 2. The cam follower according to claim 1, wherein the cam follower and the cam acting portion are formed flat, and in the release state, the cam follower is supported by the cam acting portion in a state parallel to the cam acting portion. A transport path changing device for a recording medium. 請求項1または2において、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ前記フラップ部材が揺動する際の速度を緩和するブレーキ手段を備えている、
ことを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。
The brake device according to claim 1 or 2, further comprising a brake unit configured to reduce a speed at which the flap member swings in a direction in which the welcome driven roller comes into contact with the welcome drive roller.
An apparatus for changing a transport route of a recording medium, comprising:
請求項3において、前記ブレーキ手段が、前記フラップ作動ギアを当該フラップ作動ギアの回動軸線方向に付勢する押圧ばねによって構成されている、
ことを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。
The brake device according to claim 3, wherein the brake unit is configured by a pressing spring that urges the flap operating gear in a rotation axis direction of the flap operating gear.
An apparatus for changing a transport route of a recording medium, comprising:
請求項1から4のいずれか1項において、被記録媒体の幅方向に延びる形状を成す様に形成された前記フラップ部材において、幅方向の一端側に前記カムフォロア及び前記付勢手段が、他端側に前記付勢手段が設けられるとともに、被記録媒体の幅方向に延びる剛体が設けられている、
ことを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。
5. The flap member according to claim 1, wherein the flap member has a shape extending in a width direction of the recording medium, and the cam follower and the biasing unit are provided at one end in the width direction. The biasing means is provided on the side, and a rigid body extending in the width direction of the recording medium is provided.
An apparatus for changing a transport route of a recording medium, comprising:
請求項1から5のいずれか1項において、被記録媒体の第2面に記録を行う際の被記録媒体の搬送経路における前記迎え駆動ローラの下流側に配置され、被記録媒体を下流側へ搬送する、回転駆動される第2面記録用搬送ローラと、
前記反転駆動ローラ、前記迎え駆動ローラ、前記第2面記録用搬送ローラを含むローラ群の回動軸を電気的に接続するとともに接地手段に接続される導電性ワイヤと、を備え、
前記導電性ワイヤの一部に折り曲げ部が形成されるとともに、当該折り曲げ部が前記搬送経路変更装置の一部に設けられた穴部に嵌入することで、前記導電性ワイヤが前記穴部から前記ローラ群へ延びる様に取り付けられている、
ことを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。
The recording medium according to any one of claims 1 to 5, wherein the recording medium is arranged downstream of the contact drive roller in a transport path of the recording medium when recording is performed on the second surface of the recording medium. A transport roller for second face recording that is transported and driven to rotate,
A conductive wire electrically connected to a rotating shaft of a roller group including the reversing drive roller, the pickup drive roller, and the second surface recording conveyance roller, and connected to a grounding means,
A bent portion is formed in a part of the conductive wire, and the bent portion is inserted into a hole provided in a part of the transport path changing device, so that the conductive wire is removed from the hole. It is attached to extend to the roller group,
An apparatus for changing a transport route of a recording medium, comprising:
記録部と、正逆回転切換可能な回転駆動源と、被記録媒体の第1面に前記記録部にて記録後に被記録媒体を反転して被記録媒体の第2面への記録のために再び被記録媒体を前記記録部に案内する被記録媒体反転機構とを含む両面記録装置であって、
前記被記録媒体反転機構は、
1)被記録媒体への記録時における被記録媒体の進行方向を規定する第1経路と、
2)前記第1経路における被記録媒体の後端が先端となるように被記録媒体の進行方向を逆方向に案内する第2経路と、
3)前記被記録媒体を第1経路での進行方向から第2経路での進行方向に切り替えるために正逆両方向に回転可能な反転駆動ローラと、
4)前記第2経路における前記反転駆動ローラより下流側に設けられる迎え駆動ローラと、
5)前記被記録媒体を前記第1経路に案内可能な第1位置と、第1経路搬送後における被記録媒体の後端を前記第2経路側へ向けさせる第2位置との間で回動可能であり、下端側に前記迎え駆動ローラと当接可能な迎え従動ローラを備えた回動部材と、
6)前記回動部材を一端側に備え、他端側にカムフォロワが形成され、前記一端側と他端側との間に揺動軸を有し、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ揺動するように付勢する付勢手段を備えるフラップ部材とを備え、
前記両面記録装置は、
1)前記回転駆動源の駆動力を、互いに常時歯合する輪列を介して前記反転駆動ローラに伝達する第1駆動伝達系と、
2)前記第1駆動伝達系から分岐し、前記回転駆動源の駆動力を、遊星ギア機構を介して、前記回転駆動源の回転駆動方向に拘わらず前記迎え駆動ローラが正回転するように前記迎え駆動ローラに伝達する第2駆動伝達系と、
3)前記第2駆動伝達系に伝達される前記回転駆動源の駆動力により、前記フラップ部材の前記揺動軸の周囲での揺動を制御して、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する当接状態と、前記迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態とを切換えるフラップ駆動カムとを備え、
前記遊星ギア機構が、太陽ギアと、太陽ギアと同一の回転軸の周囲で回転する2方向に延びる第1アーム部及び第2アーム部を有する回動アームと、前記各アーム部の先端に設けられ前記太陽ギアと歯合する第1遊星ギア及び第2遊星ギアと、前記太陽ギアの回転方向に応じて前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアがそれぞれ歯合可能な第1接続ギア及び第2接続ギアとを備えており、
前記フラップ駆動カムには、前記第1遊星ギアと第2遊星ギアとから選択的に駆動伝達可能であり、前記フラップ駆動カムは、前記第2遊星ギアからの駆動伝達時には、前記フラップ部材が前記付勢手段の付勢力により前記当接状態に移行するように動作し、前記第1遊星ギアからの駆動伝達時には、前記フラップ部材が前記付勢手段の付勢力に抗して前記レリース状態に移行するように動作することを特徴とする被記録媒体の搬送経路変更装置。
A recording unit, a rotary drive source capable of switching between forward and reverse rotation, and a recording unit for reversing the recording medium after recording on the first surface of the recording medium by the recording unit and recording the recording medium on the second surface. A double-sided recording apparatus including a recording medium reversing mechanism for guiding a recording medium to the recording unit again,
The recording medium reversing mechanism,
1) a first path for defining the traveling direction of the recording medium when recording on the recording medium;
2) a second path for guiding the recording medium in the reverse direction so that the trailing end of the recording medium in the first path is the front end;
3) a reversing drive roller rotatable in both forward and reverse directions to switch the recording medium from a traveling direction on a first path to a traveling direction on a second path;
4) a pickup drive roller provided downstream of the reversing drive roller in the second path;
5) Rotation between a first position at which the recording medium can be guided to the first path and a second position at which the rear end of the recording medium after the conveyance of the first path is directed toward the second path. A rotating member having a pickup driven roller that can contact the pickup drive roller on the lower end side,
6) The rotating member is provided at one end, a cam follower is formed at the other end, and a swing shaft is provided between the one end and the other end, and the pickup driven roller contacts the pickup drive roller. A flap member provided with a biasing means for biasing to swing in a contacting direction,
The double-sided recording device,
1) a first drive transmission system for transmitting the drive force of the rotary drive source to the reversing drive roller via a train of gears that are always meshed with each other;
2) branching from the first drive transmission system, and transmitting the driving force of the rotary drive source via the planetary gear mechanism so that the contact drive roller rotates forward regardless of the rotary drive direction of the rotary drive source. A second drive transmission system for transmitting to the drive roller;
3) The swing of the flap member around the swing shaft is controlled by the driving force of the rotary drive source transmitted to the second drive transmission system, so that the welcome driven roller contacts the welcome drive roller. A flap drive cam that switches between a contact state in which it comes into contact and a release state in which the welcome driven roller separates from the welcome drive roller,
The planetary gear mechanism includes a sun gear, a rotating arm having a first arm portion and a second arm portion extending in two directions that rotate around the same rotation axis as the sun gear, and provided at a tip of each of the arm portions. A first planetary gear and a second planetary gear that mesh with the sun gear, and a first connection gear and a second planetary gear that the first planetary gear and the second planetary gear mesh with each other according to the rotation direction of the sun gear. And two connecting gears,
The flap drive cam can selectively transmit drive from the first planetary gear and the second planetary gear, and the flap drive cam is configured such that when the drive is transmitted from the second planetary gear, the flap member is It operates so as to shift to the contact state by the urging force of the urging means, and when the drive is transmitted from the first planetary gear, the flap member shifts to the release state against the urging force of the urging means. A recording medium transport path changing device, which operates as follows.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の被記録媒体の搬送経路変更装置を備えることを特徴とする記録装置。 A recording apparatus comprising the apparatus for changing a conveyance path of a recording medium according to claim 1. 噴射部と、正逆回転切換可能な回転駆動源と、被噴射媒体の第1面に前記噴射部にて噴射後に被噴射媒体を反転して被噴射媒体の第2面への噴射のために再び被噴射媒体を前記噴射部に案内する被噴射媒体反転機構とを含む両面液体噴射装置であって、
前記被噴射媒体反転機構は、
1)被噴射媒体への噴射時における被噴射媒体の進行方向を規定する第1経路と、
2)前記第1経路における被噴射媒体の後端が先端となるように被噴射媒体の進行方向を逆方向に案内する第2経路と、
3)前記被噴射媒体を第1経路での進行方向から第2経路での進行方向に切り替えるために正逆両方向に回転可能な反転駆動ローラと、
4)前記第2経路における前記反転駆動ローラより下流側に設けられる迎え駆動ローラと、
5)前記被噴射媒体を前記第1経路に案内可能な第1位置と、第1経路搬送後における被噴射媒体の後端を前記第2経路側へ向けさせる第2位置との間で回動可能であり、下端側に前記迎え駆動ローラと当接可能な迎え従動ローラを備えた回動部材と、
6)前記回動部材を一端側に備え、他端側にカムフォロワが形成され、前記一端側と他端側との間に揺動軸を有し、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する方向へ揺動するように付勢する付勢手段を備えるフラップ部材とを備え、
前記両面液体噴射装置は、
1)前記回転駆動源の駆動力を、互いに常時歯合する輪列を介して前記反転駆動ローラに伝達する第1駆動伝達系と、
2)前記第1駆動伝達系から分岐し、前記回転駆動源の駆動力を、遊星ギア機構を介して、前記回転駆動源の回転駆動方向に拘わらず前記迎え駆動ローラが正回転するように前記迎え駆動ローラに伝達する第2駆動伝達系と、
3)前記第2駆動伝達系に伝達される前記回転駆動源の駆動力により、前記フラップ部材の前記揺動軸の周囲での揺動を制御して、前記迎え従動ローラが前記迎え駆動ローラに当接する当接状態と、前記迎え従動ローラが迎え駆動ローラから離れるレリース状態とを切換えるフラップ駆動カムとを備え、
前記遊星ギア機構が、太陽ギアと、太陽ギアと同一の回転軸の周囲で回転する2方向に延びる第1アーム部及び第2アーム部を有する回動アームと、前記各アーム部の先端に設けられ前記太陽ギアと歯合する第1遊星ギア及び第2遊星ギアと、前記太陽ギアの回転方向に応じて前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアがそれぞれ歯合可能な第1接続ギア及び第2接続ギアとを備えており、
前記フラップ駆動カムは、
前記第2遊星ギアとのみ歯合可能な歯部が外周の一部に形成され、前記歯部の内側に位置する面から突出して形成され、前記カムフォロワを支持可能なカム作用部を有するフラップ作動ギアと、
前記フラップ作動ギアと一体的に回動し、欠歯部を除いた全ての周囲に前記第1遊星ギア及び第2遊星ギアと歯合する歯部が形成されているフラップ戻しギアとを備え、
前記フラップ作動ギアの歯部は、前記レリース状態において第2遊星ギアがフラップ作動ギア側へ回動したときに、第2遊星ギアと歯合する位置に形成され、
前記フラップ戻しギアの歯部は、前記レリース状態において第1遊星ギアがフラップ戻しギア側へ回動したときに、第1遊星ギアが位置する周辺に形成されていることを特徴とする被噴射媒体の搬送経路変更装置。
An injection unit, a rotary drive source capable of switching between forward and reverse rotations, and for injecting the medium to be ejected onto the first surface of the medium to be ejected after the ejection by the ejection unit and ejecting the medium to the second surface. A double-sided liquid ejecting apparatus including an ejected medium reversing mechanism for guiding the ejected medium to the ejecting section again,
The injection medium reversing mechanism,
1) a first path that defines the traveling direction of the medium to be ejected when the medium is ejected;
2) a second path that guides the traveling direction of the medium to be ejected in the reverse direction so that the rear end of the medium to be ejected in the first path is the front end;
3) a reversing drive roller rotatable in both forward and reverse directions to switch the medium to be ejected from the traveling direction on the first path to the traveling direction on the second path;
4) a pickup drive roller provided downstream of the reversing drive roller in the second path;
5) Rotation between a first position at which the medium to be ejected can be guided to the first path and a second position at which the rear end of the medium to be ejected after the conveyance of the first path is directed toward the second path. A rotating member having a pickup driven roller that can contact the pickup drive roller on the lower end side,
6) The rotating member is provided at one end, a cam follower is formed at the other end, and a swing shaft is provided between the one end and the other end, and the pickup driven roller contacts the pickup drive roller. A flap member provided with a biasing means for biasing to swing in a contacting direction,
The double-sided liquid ejecting apparatus,
1) a first drive transmission system for transmitting the drive force of the rotary drive source to the reversing drive roller via a train of gears that are always meshed with each other;
2) branching from the first drive transmission system, and transmitting the driving force of the rotary drive source via the planetary gear mechanism so that the contact drive roller rotates forward regardless of the rotary drive direction of the rotary drive source. A second drive transmission system for transmitting to the drive roller;
3) The swing of the flap member around the swing shaft is controlled by the driving force of the rotary drive source transmitted to the second drive transmission system, so that the welcome driven roller contacts the welcome drive roller. A flap drive cam that switches between a contact state in which it comes into contact and a release state in which the welcome driven roller separates from the welcome drive roller,
The planetary gear mechanism includes a sun gear, a rotating arm having a first arm portion and a second arm portion extending in two directions that rotate around the same rotation axis as the sun gear, and provided at a tip of each of the arm portions. A first planetary gear and a second planetary gear that mesh with the sun gear, and a first connection gear and a second planetary gear that the first planetary gear and the second planetary gear mesh with each other according to the rotation direction of the sun gear. And two connecting gears,
The flap drive cam,
A flap operation having a cam portion that is formed on a part of the outer periphery and protrudes from a surface located inside the tooth portion and that can support the cam follower. Gear and
A flap return gear that rotates integrally with the flap operating gear and has a tooth portion that meshes with the first planetary gear and the second planetary gear around all but the missing tooth portion;
The tooth portion of the flap operation gear is formed at a position where the second planetary gear meshes with the second planetary gear when the second planetary gear rotates toward the flap operation gear in the release state.
The medium to be ejected, wherein the tooth portion of the flap return gear is formed around the position where the first planetary gear is located when the first planetary gear rotates toward the flap return gear in the release state. Transfer path changing device.
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