JP3804271B2 - Spindle motor - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）などに使用するスピンドルモータに関し、特に高精度に積層コアをステータに取り付ける構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＦＤＤの小型化、薄型化の市場要求によりＦＤＤ用スピンドルモータはますます小型化、薄型化の競争が激しくなっている。図７は従来のＦＤＤ用スピンドルモータを示す図である。同図によれば、上面にフレキシブルプリント基板２を取り付けたヨーク３の中央に図示しない積層コアを取り付け、その上側にロータ７を取り付ける。ロータ７の中央にはスピンドル１１が取り付けられており、ロータ７の上面にはスピンドル１１を取り囲むようにディスク（図示せず）をクランプするためのクランプ用磁石２２が取り付けられている。また、スピンドル１１から所定の距離を隔ててディスクを駆動するための駆動ピン２１が設けられている。
【０００３】
図８は従来のスピンドルモータを示す断面図である。同図においてコア１の外周に複数の突極を設け、突極の周りにコイル９を巻回している。ロータ７を形成するロータヨーク１０には、コア１に対向する位置に回転駆動用磁石１２を取り付け、ロータヨークの上面にはスピンドルを取り囲むようにクランプ用磁石２２が取り付けられている。
【０００４】
一方、積層コア１の取り付け方法は、フレキシブルプリント基板２と鉄板のヨーク３とを組み合わせたステータ４上に積層コア１とフレキシブルプリント基板との間に所定の間隔を保つためにベアリングホルダ５の下部を外周方向に鍔状に広げてスペーサ部１７を設け、スペーサ部１７及び積層コア１に設けた孔をかしめピン６によるかしめやセルフタップネジ等により固定している。
【０００５】
また、ロータ７の位置を検出する磁気検出素子であるホール素子と積層コア１との位置関係精度を高めるために組立時には図９に示す組立治具を用いている。プリント基板２と鉄板のヨーク３を組み合わせたステータ４の上に所定の間隔を保ち積層コア１を固定するときに、予めステータ４に設けられた組立位置決め孔２８と、積層コア１に設けられた位置決め用孔１９に組立治具２４に立設した位置決め治具ピン２３を嵌合させて位置決めした状態で、ステータ４と積層コア１とを固定している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スピンドルモータの厚さを薄くするためには、各々の部品の厚さを薄くすると共に、コイルとステータが接触し、各々の導体の絶縁を規定以上の応力で破壊しない様に所定の間隔を持たせることが必要である。しかしながら、このためにスペーサ部品を別に必要としたり、スペースを設けるためにベアリングホルダを特殊形状にしなければならなかったりする。このため、スペーサやベアリングホルダのコストが余計にかかるという問題があった。また、積層コア１に対するホール素子１８の位置精度はスピンドル１１を中心とする角度で±１°以内が要求されるので、モータの組み立てにおいて精度の高い組立治具が必要である。
【０００７】
このため、図９に示す通り、積層コア１を固定するときに組立治具２４に立設した位置決め治具ピン２３を使用して組み立てている。しかし、このとき積層コア１をステータ４に固定するには積層コア１に設けた位置決め孔１９とステータ４に設けた組立位置決め孔２８と組立治具２４に設けた位置決め治具ピン２３とを使用するので、ステータ４に対する積層コア１の精度が、位置決め治具ピン２３とステータ４との遊びによる精度と、位置決め治具ピンそのものの精度とからなり、位置精度が二重に悪影響を及ぼすという問題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、手段として以下に示す１）〜９）の構成を有する。
１）ロータがステータに対してスピンドルを中心に回転する構成のスピンドルモータにおいて、
前記ステータは、該ステータに対する前記ロータの位置を検出する検出素子を有する金属製のベース基板と、該ベース基板の一面側に取り付けられた積層コアと、を含み、前記ベース基板は前記一面側に突出するバーリング部を有する一方、前記積層コアは前記バーリング部と嵌合する位置決め用孔を有し、前記積層コアは、前記位置決め用孔と前記バーリング部との嵌合により前記検出素子に対する前記スピンドルを中心とした所定の角度に位置決めされた状態で取り付けられて成ることを特徴とするスピンドルモータである。
【０００９】
２）前記ベース基板は、貫通孔と、前記ベース基板と前記積層コアとの間に間隙を形成するよう前記貫通孔の周囲において前記一面側に突出した凸部と、を有し、
前記積層コアは、前記ベース基板に対して前記貫通孔に挿通されたねじにより取り付けられて成ることを特徴とする１）に記載のスピンドルモータである。
【００１０】
３）ロータがステータに対してスピンドルを中心に回転する構成のスピンドルモータにおいて、
前記ステータは、金属製のヨークと、該ヨークの一面に重ねられ前記ステータに対する前記ロータの位置を検出する検出素子を有するプリント基板と、前記ヨークの前記一面側に取り付けられた積層コアと、を含み、前記ヨークは前記一面側に突出するバーリング部を有する一方、前記積層コアは前記バーリング部と嵌合する位置決め用孔を有し、前記積層コアは、前記位置決め用孔と前記バーリング部との嵌合により前記検出素子に対する前記スピンドルを中心とした所定の角度に位置決めされた状態で取り付けられて成ることを特徴とするスピンドルモータである。
【００１１】
４）前記ヨークは、貫通孔と、前記プリント基板と前記積層コアとの間に間隙を形成するよう前記貫通孔の周囲において前記一面側に突出した凸部と、を有し、前記積層コアは、前記ヨークに対して前記貫通孔に挿通されたねじにより取り付けられて成ることを特徴とする３）に記載のスピンドルモータである。
５）ロータがステータに対してスピンドルを中心に回転する構成のスピンドルモータにおいて、
前記ステータは、該ステータに対する前記ロータの位置を検出する検出素子を有する金属製のベース基板と、該ベース基板の一面側に取り付けられた積層コアと、を含み、前記積層コアは前記ベース基板側に突出するバーリング部を有する一方、前記ベース基板は前記バーリング部と嵌合する位置決め用孔を有し、前記積層コアは、前記バーリング部と前記位置決め用孔との嵌合により前記検出素子に対する前記スピンドルを中心とした所定の角度に位置決めされた状態で取り付けられて成ることを特徴とするスピンドルモータである。
６）前記積層コアは、貫通孔と、前記積層コアと前記ベース基板との間に間隙を形成するよう前記貫通孔の周囲において前記ベース基板側に突出した凸部と、を有し、前記積層コアは、前記ベース基板に対して前記貫通孔に挿通されたねじにより取り付けられて成ることを特徴とする５）に記載のスピンドルモータである。
７）ロータがステータに対してスピンドルを中心に回転する構成のスピンドルモータにおいて、
前記ステータは、金属製のヨークと、該ヨークの一面に重ねられ前記ステータに対する前記ロータの位置を検出する検出素子を有するプリント基板と、前記ヨークの前記一面側に取り付けられた積層コアと、を含み、前記積層コアは前記ヨーク側に突出するバーリング部を有する一方、前記ヨークは前記バーリング部と嵌合する位置決め用孔を有し、前記積層コアは、前記バーリング部と前記位置決め用孔との嵌合により前記検出素子に対する前記スピンドルを中心とした所定の角度に位置決めされた状態で取り付けられて成ることを特徴とするスピンドルモータである。
８）前記積層コアは、貫通孔と、前記積層コアと前記プリント基板との間に間隙を形成するよう前記貫通孔の周囲において前記ヨーク側に突出した凸部と、を有し、前記積層コアは、前記ヨークに対して前記貫通孔に挿通されたねじにより取り付けられて成ることを特徴とする７）に記載のスピンドルモータである。
９）前記積層コアは、複数のケイ素鋼板が積層されて成ると共に前記複数のケイ素鋼板を固着するためにかしめられたかしめ部を有し、前記貫通孔は、前記かしめ部に形成されていることを特徴とする６）または８）に記載のスピンドルモータである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るブラシレスモータの実施例を図１乃至図４及び図８乃至図９を参照して説明する。なお、説明の便宜上、先に示した構成部材と同一の構成部材については同一の符号を付し説明を一部省略する。
【００１３】
図１は第１実施例を示す図であり、ステータ４は約０．３５ｍｍの亜鉛鋼板のヨーク３と回路を配置する約０．１ｍｍのフレキシブルプリント基板２とからなり、その中心部には焼結金属のベアリングホルダ５が設けられている。なお、フレキシブルプリント基板２とヨーク３は、鉄系等の金属ベース基板を使用しても良い。
【００１４】
ベアリングホルダ５はボールベアリング２７を保持すると共に、スピンドル１１下端のラジアル軸受を有し、スピンドル１１の振れを少なくしている。また、コア１は約０．３５ｍｍ厚のケイ素鋼板を３枚積層することにより形成されており、外周に設けた１２スロットの突極８にはそれぞれコイル９が巻回されている。ロータ７には外周部にロータの回転速度を検出する周波数発電機（ＦＧ）用磁石２０が設けてあり、更に、ロータ７を形成するロータヨーク１０の内周部には突極８に対応してリング状の回転駆動用磁石１２が１６極に着磁され固着されている。
【００１５】
また、ロータ７の上側にはディスク（図示しない）を駆動するための駆動ピン２１とクランプ用のクランプ磁石２２が設けられている。そして、ロータ７はコイル９に印加される電流によりスピンドル１１を中心として回転する。そして、図１に示す通り、ヨーク３に設けられた位置決め凸部２６が積層コア１に設けた位置決め用孔１９に嵌合することにより積層コア１は位置決めされる。また、ステータ４のコア１側には、コア１とヨーク３上に設けたフレキシブルプリント基板２との間に所定の間隔２９を設けるようにスペース凸部１４をバーリング加工及びプレス加工により設け、スペース凸部１４の下方からタップネジ１５によって積層コア１をヨーク３に固定している。
【００１６】
図２はヨーク３上にフレキシブルプリント基板２を取り付けた状態を示す図である。同図によれば、コアの位置を決定するための位置決め凸部２６を少なくとも２カ所以上設け、コアを固定するためのスペース凸部１４を設けてある。また、中央にはボールベアリング２７及びベアリングホルダ５が設けてある。
【００１７】
図３は積層コア１をヨーク３上のフレキシブルプリント基板２に取り付けた状態を示す図である。同図によれば、複数枚のケイ素鋼板を型内かしめ１６によって固着して積層コア１を形成し、積層コア１の外周に設けた１２スロットの突極８にはコイル９を巻回している。そして、フレキシブルプリント基板２に設けた位置決め凸部２６を積層コア１に設けた位置決め用孔１９に挿通することにより、フレキシブルプリント基板２上に設けたスペース凸部１４の孔と積層コア１に設けた取り付け孔２５の位置が一致する。この孔にタップネジ１５を挿通して積層コア１をフレキシブルプリント基板２に固定している。また、フレキシブルプリント基板２上には積層コア１に対応した所定の位置にホール素子１８が取り付けられている。
【００１８】
図４は積層コア１を取り付けたフレキシブル基板２に、更にロータ７及びスピンドル１１を取り付けた状態を示す図である。同図によれば、ロータ７を形成するロータヨーク１０の上方にはスピンドル１１を取り囲むようにクランプ用磁石２２が形成されており、所定の位置に駆動ピン２１が取り付けてある。
【００１９】
図５は第２実施例を示す図であり、位置決め凸部２６によって積層コア１の角度位置がスピンドル１１を中心として決められる。また、積層コア１を加工してスペース凸部１４を形成することにより積層コア１とフレキシブルプリント基板２との間に所定の間隔２９を保つことができる。そして、スペース凸部１４の下方からタップネジ１５によって積層コア１をヨーク３に固定している。
【００２０】
なお、上述した間隔２９の寸法はコイル９とフレキシブルプリント基板２とが接触してネジ止めや外力により互いの導体の絶縁破壊を防止する距離に設定してある。また、型内かしめ１６の中心部にタップネジ１５を取り付けるための孔を設け、ステータ側からタップネジ１５で積層コア１を取り付けているが、ピンなどを使用して上方をかしめても良い。また、図６に示すようにタップネジ用の取り付け孔２５の両側に円形のスペース凸部１４を同心円上に設けても良い。
【００２１】
以上、詳述したように本発明に係るブラシレスモータによれば、ステータとヨークとの間隔を保持し、ホール素子とステータコアとの位置精度を得るために、ベアリングホルダの外周に鍔状のスペーサ部を設ける必要がなくなるので、ベアリングホルダの加工が簡単になり、精度も向上し、しかもコストの低減を計ることができるという効果を奏する。また、位置決め治具を使用せずにステータヨークの位置決め凸部のボスを使用してコアの位置が決まるので、治具による誤差と組立による誤差が生じることがなく、位置決め治具が不要となりコストの低減を計ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスピンドルモータの一実施例を示す断面図である。
【図２】本発明に係るスピンドルモータのステータを示す図である。
【図３】本発明に係るスピンドルモータのステータにコアを取り付けた状態を示す図である。
【図４】本発明に係るスピンドルモータをＦＤＤに適用した状態を示す図である。
【図５】本発明に係るスピンドルモータの第２実施例を示す断面図である。
【図６】本発明に係るスピンドルモータの他の実施例のステータを示す図である。
【図７】従来のＦＤＤ用スピンドルモータを示す図である。
【図８】従来のＦＤＤ用スピンドルモータを示す断面図である。
【図９】従来のスピンドルモータと組立治具を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 積層コア
２ フレキシブルプリント基板，プリント基板
３ ヨーク
４ ステータ
５ ベアリングホルダ
６ かしめピン
７ ロータ
８ 突極
９ コイル
１０ ロータヨーク
１１ スピンドル
１２ 回転駆動用磁石
１３ バーリング部
１４ スペース凸部
１５ タップネジ
１６ 型内かしめ部
１７ スペーサ部
１８ ホール素子
１９ 位置決め用孔
２０ ＦＧ用磁石
２１ 駆動ピン
２２ クランプ用磁石
２３ 位置決め治具ピン
２４ 組立治具
２５ 取り付け孔
２６ 位置決め用凸部
２７ ボールベアリング
２８ 組立位置決め孔
２９ 間隔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spindle motor used for a floppy disk drive (FDD) or the like, and more particularly to a structure for attaching a laminated core to a stator with high accuracy.
[0002]
[Prior art]
In recent years, due to market demands for FDD miniaturization and thinning, FDD spindle motors are becoming increasingly competitive for miniaturization and thinning. FIG. 7 is a diagram showing a conventional FDD spindle motor. According to the figure, a laminated core (not shown) is attached to the center of a yoke 3 having a flexible printed circuit board 2 attached to the upper surface, and a rotor 7 is attached to the upper side thereof. A spindle 11 is attached to the center of the rotor 7, and a clamping magnet 22 for clamping a disk (not shown) is attached to the upper surface of the rotor 7 so as to surround the spindle 11. A drive pin 21 for driving the disk at a predetermined distance from the spindle 11 is provided.
[0003]
FIG. 8 is a sectional view showing a conventional spindle motor. In the figure, a plurality of salient poles are provided on the outer periphery of the core 1, and a coil 9 is wound around the salient poles. The rotor yoke 10 forming the rotor 7 is provided with a rotational driving magnet 12 at a position facing the core 1, and a clamping magnet 22 is attached to the upper surface of the rotor yoke so as to surround the spindle.
[0004]
On the other hand, the laminated core 1 is mounted on the stator 4 in which the flexible printed circuit board 2 and the yoke 3 of the iron plate are combined with each other in order to maintain a predetermined distance between the laminated core 1 and the flexible printed circuit board. The spacer portion 17 is provided by spreading it in a bowl shape in the outer peripheral direction, and the holes provided in the spacer portion 17 and the laminated core 1 are fixed by caulking with a caulking pin 6 or a self-tapping screw.
[0005]
Further, an assembly jig shown in FIG. 9 is used at the time of assembly in order to increase the positional relationship accuracy between the Hall element, which is a magnetic detection element for detecting the position of the rotor 7, and the laminated core 1. When the laminated core 1 is fixed on the stator 4 which is a combination of the printed circuit board 2 and the yoke 3 of the iron plate, the assembly positioning hole 28 provided in the stator 4 and the laminated core 1 are provided in advance. The stator 4 and the laminated core 1 are fixed in a state where the positioning jig pins 23 erected on the assembly jig 24 are fitted into the positioning holes 19 and positioned.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to reduce the thickness of the spindle motor, the thickness of each part is reduced, and the coil and the stator are in contact with each other, so that the insulation of each conductor is not destroyed by a stress exceeding a predetermined value. It is necessary to have However, this requires a separate spacer component, or the bearing holder must be specially shaped to provide space. For this reason, there has been a problem that the cost of the spacer and the bearing holder is excessive. Further, since the positional accuracy of the Hall element 18 with respect to the laminated core 1 is required to be within ± 1 ° as an angle with respect to the spindle 11, a highly accurate assembly jig is required in assembling the motor.
[0007]
For this reason, as shown in FIG. 9, when the laminated core 1 is fixed, it is assembled using positioning jig pins 23 erected on the assembly jig 24. However, at this time, in order to fix the laminated core 1 to the stator 4, a positioning hole 19 provided in the laminated core 1, an assembly positioning hole 28 provided in the stator 4 and a positioning jig pin 23 provided in the assembly jig 24 are used. Therefore, the accuracy of the laminated core 1 with respect to the stator 4 is composed of the accuracy due to play between the positioning jig pins 23 and the stator 4 and the accuracy of the positioning jig pins themselves, and the position accuracy has a double adverse effect. was there.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has the following configurations 1) to 9) as means.
1) In a spindle motor configured such that the rotor rotates about the spindle relative to the stator ,
The stator includes a metal base substrate having a detection element for detecting the position of the rotor with respect to the stator, and a laminated core attached to one surface side of the base substrate, and the base substrate is disposed on the one surface side. The laminated core has a positioning hole for fitting with the burring portion, and the laminated core has a spindle for the detection element by fitting the positioning hole with the burring portion. It is a spindle motor that is mounted in a state of being positioned at a predetermined angle with respect to the center .
[0009]
2) The base substrate has a through hole and a convex portion protruding toward the one surface around the through hole so as to form a gap between the base substrate and the laminated core,
The spindle motor according to 1), wherein the laminated core is attached to the base substrate with a screw inserted into the through hole .
[0010]
3) In a spindle motor configured such that the rotor rotates about the spindle relative to the stator ,
The stator includes a metal yoke, a printed board having a detection element that is superimposed on one surface of the yoke and detects the position of the rotor with respect to the stator , and a laminated core attached to the one surface side of the yoke. The yoke has a burring portion protruding to the one surface side, and the laminated core has a positioning hole to be fitted to the burring portion, and the laminated core is formed of the positioning hole and the burring portion. A spindle motor, wherein the spindle motor is mounted in a state of being positioned at a predetermined angle centered on the spindle with respect to the detection element by fitting .
[0011]
4) The yoke includes a through hole and a convex portion protruding toward the one surface around the through hole so as to form a gap between the printed circuit board and the laminated core. The spindle motor according to 3), wherein the spindle motor is attached to the yoke by a screw inserted through the through hole .
5) In a spindle motor configured such that the rotor rotates about the spindle relative to the stator,
The stator includes a metal base substrate having a detection element for detecting the position of the rotor with respect to the stator, and a laminated core attached to one surface side of the base substrate, and the laminated core is on the base substrate side The base substrate has a positioning hole that fits with the burring portion, and the laminated core has the burring portion and the positioning hole fitted to the detection element. The spindle motor is mounted in a state of being positioned at a predetermined angle with respect to the spindle.
6) The laminated core includes a through hole and a convex portion protruding toward the base substrate around the through hole so as to form a gap between the laminated core and the base substrate. The core is a spindle motor according to 5), wherein the core is attached to the base substrate with a screw inserted into the through hole.
7) In a spindle motor configured such that the rotor rotates about the spindle relative to the stator,
The stator includes a metal yoke, a printed board having a detection element that is superimposed on one surface of the yoke and detects the position of the rotor with respect to the stator, and a laminated core attached to the one surface side of the yoke. The laminated core has a burring portion protruding toward the yoke, while the yoke has a positioning hole that fits into the burring portion, and the laminated core includes a burring portion and a positioning hole. A spindle motor, wherein the spindle motor is mounted in a state of being positioned at a predetermined angle centered on the spindle with respect to the detection element by fitting.
8) The laminated core includes a through hole and a convex portion protruding toward the yoke around the through hole so as to form a gap between the laminated core and the printed board. Is a spindle motor according to 7), wherein the spindle motor is attached to the yoke by a screw inserted through the through hole.
9) The laminated core is formed by laminating a plurality of silicon steel plates, and has a caulking portion that is caulked to fix the plurality of silicon steel plates, and the through hole is formed in the caulking portion. A spindle motor as described in 6) or 8) above.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the brushless motor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIGS. 8 to 9. For convenience of explanation, the same constituent members as those shown above are denoted by the same reference numerals, and a part of the description is omitted.
[0013]
FIG. 1 is a view showing a first embodiment. A stator 4 comprises a yoke 3 of about 0.35 mm galvanized steel plate and a flexible printed circuit board 2 of about 0.1 mm on which a circuit is arranged. A sintered metal bearing holder 5 is provided. The flexible printed circuit board 2 and the yoke 3 may be made of an iron-based metal base board.
[0014]
The bearing holder 5 holds the ball bearing 27 and has a radial bearing at the lower end of the spindle 11 to reduce the vibration of the spindle 11. The core 1 is formed by laminating three silicon steel plates having a thickness of about 0.35 mm, and a coil 9 is wound around each of the 12-slot salient poles 8 provided on the outer periphery. The rotor 7 is provided with a frequency generator (FG) magnet 20 for detecting the rotational speed of the rotor on the outer peripheral portion, and further, the inner peripheral portion of the rotor yoke 10 forming the rotor 7 corresponds to the salient pole 8. A ring-shaped rotational drive magnet 12 is magnetized and fixed to 16 poles.
[0015]
A drive pin 21 for driving a disk (not shown) and a clamp magnet 22 for clamping are provided on the upper side of the rotor 7. The rotor 7 rotates about the spindle 11 by the current applied to the coil 9. As shown in FIG. 1, the laminated core 1 is positioned by fitting the positioning projections 26 provided on the yoke 3 into the positioning holes 19 provided on the laminated core 1. Further, on the core 1 side of the stator 4, a space convex portion 14 is provided by burring and pressing so as to provide a predetermined interval 29 between the core 1 and the flexible printed circuit board 2 provided on the yoke 3. The laminated core 1 is fixed to the yoke 3 by a tap screw 15 from below the convex portion 14.
[0016]
FIG. 2 is a view showing a state in which the flexible printed circuit board 2 is mounted on the yoke 3. According to the figure, at least two positioning convex portions 26 for determining the position of the core are provided, and space convex portions 14 for fixing the core are provided. A ball bearing 27 and a bearing holder 5 are provided at the center.
[0017]
FIG. 3 is a view showing a state in which the laminated core 1 is attached to the flexible printed circuit board 2 on the yoke 3. According to the figure, a plurality of silicon steel plates are fixed by in-mold caulking 16 to form a laminated core 1, and a coil 9 is wound around a 12-slot salient pole 8 provided on the outer periphery of the laminated core 1. . And the positioning convex part 26 provided in the flexible printed circuit board 2 is inserted into the positioning hole 19 provided in the laminated core 1, thereby providing the hole of the space convex part 14 provided on the flexible printed circuit board 2 and the laminated core 1. The positions of the mounting holes 25 coincide. A tap screw 15 is inserted into the hole to fix the laminated core 1 to the flexible printed circuit board 2. A hall element 18 is attached to the flexible printed board 2 at a predetermined position corresponding to the laminated core 1.
[0018]
FIG. 4 is a view showing a state where the rotor 7 and the spindle 11 are further attached to the flexible substrate 2 to which the laminated core 1 is attached. According to the figure, a clamping magnet 22 is formed so as to surround the spindle 11 above the rotor yoke 10 forming the rotor 7, and a drive pin 21 is attached at a predetermined position.
[0019]
FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment, and the angular position of the laminated core 1 is determined by the positioning projection 26 around the spindle 11. Further, by forming the space convex portion 14 by processing the laminated core 1 , a predetermined distance 29 can be maintained between the laminated core 1 and the flexible printed board 2. Then, the laminated core 1 is fixed to the yoke 3 by the tap screw 15 from below the space convex portion 14.
[0020]
Note that the dimension of the interval 29 described above is set to a distance at which the coil 9 and the flexible printed circuit board 2 come into contact with each other to prevent dielectric breakdown of the conductors by screwing or external force. Moreover, although the hole for attaching the tap screw 15 is provided in the center part of the in-mold caulking 16, and the laminated core 1 is attached from the stator side with the tap screw 15, the upper part may be caulked using a pin or the like. Moreover, as shown in FIG. 6, you may provide the circular space convex part 14 on the both sides of the attachment hole 25 for tap screws on a concentric circle.
[0021]
As described above, according to the brushless motor according to the present invention, in order to maintain the distance between the stator and the yoke and to obtain the positional accuracy between the Hall element and the stator core, the flange-shaped spacer portion is provided on the outer periphery of the bearing holder. that it is not necessary to provide a Runode, machining of the bearing holder is simplified and accuracy improved, yet an effect that it is possible to reduce the cost. In addition, since the position of the core is determined by using the bosses of the positioning projections of the stator yoke without using a positioning jig, errors due to the jig and errors due to assembly do not occur. There is an effect that it is possible to measure the reduction of.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a spindle motor according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a stator of a spindle motor according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state where a core is attached to a stator of a spindle motor according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a state in which a spindle motor according to the present invention is applied to FDD.
FIG. 5 is a sectional view showing a second embodiment of the spindle motor according to the present invention.
FIG. 6 is a view showing a stator of another embodiment of the spindle motor according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a conventional FDD spindle motor.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a conventional FDD spindle motor.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a conventional spindle motor and assembly jig.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laminated core 2 Flexible printed circuit board, Printed circuit board 3 Yoke 4 Stator 5 Bearing holder 6 Caulking pin 7 Rotor 8 Salient pole 9 Coil 10 Rotor yoke 11 Spindle 12 Rotation drive magnet 13 Burling part 14 Space convex part 15 Tap screw 16 Inward caulking part 17 Spacer part 18 Hall element 19 Positioning hole 20 FG magnet 21 Drive pin 22 Clamping magnet 23 Positioning jig pin 24 Assembly jig 25 Mounting hole 26 Positioning convex part 27 Ball bearing 28 Assembly positioning hole 29 Interval

Claims (9)

ロータがステータに対してスピンドルを中心に回転する構成のスピンドルモータにおいて、
前記ステータは、
該ステータに対する前記ロータの位置を検出する検出素子を有する金属製のベース基板と、
該ベース基板の一面側に取り付けられた積層コアと、を含み、
前記ベース基板は前記一面側に突出するバーリング部を有する一方、前記積層コアは前記バーリング部と嵌合する位置決め用孔を有し、
前記積層コアは、前記位置決め用孔と前記バーリング部との嵌合により前記検出素子に対する前記スピンドルを中心とした所定の角度に位置決めされた状態で取り付けられて成ることを特徴とするスピンドルモータ。 In the spindle motor configured such that the rotor rotates about the spindle relative to the stator ,
The stator is
A metal base substrate having a detection element for detecting the position of the rotor with respect to the stator ;
A laminated core attached to one side of the base substrate ,
While the base substrate has a burring portion protruding to the one surface side, the laminated core has a positioning hole for fitting with the burring portion ,
The spindle motor , wherein the laminated core is attached in a state of being positioned at a predetermined angle centered on the spindle with respect to the detection element by fitting the positioning hole and the burring portion . 前記ベース基板は、
貫通孔と、前記ベース基板と前記積層コアとの間に間隙を形成するよう前記貫通孔の周囲において前記一面側に突出した凸部と、を有し、
前記積層コアは、
前記ベース基板に対して前記貫通孔に挿通されたねじにより取り付けられて成ることを特徴とする請求項１記載のスピンドルモータ。 The base substrate is
A through hole, and a convex portion protruding toward the one surface around the through hole so as to form a gap between the base substrate and the laminated core,
The laminated core is
The spindle motor according to claim 1, wherein the spindle motor is attached to the base substrate with a screw inserted into the through hole . ロータがステータに対してスピンドルを中心に回転する構成のスピンドルモータにおいて、
前記ステータは、
金属製のヨークと、
該ヨークの一面に重ねられ前記ステータに対する前記ロータの位置を検出する検出素子を有するプリント基板と、
前記ヨークの前記一面側に取り付けられた積層コアと、を含み、
前記ヨークは前記一面側に突出するバーリング部を有する一方、前記積層コアは前記バーリング部と嵌合する位置決め用孔を有し、
前記積層コアは、前記位置決め用孔と前記バーリング部との嵌合により前記検出素子に対する前記スピンドルを中心とした所定の角度に位置決めされた状態で取り付けられて成ることを特徴とするスピンドルモータ。 In the spindle motor configured such that the rotor rotates about the spindle relative to the stator ,
The stator is
A metal yoke,
A printed circuit board having a detection element that is superimposed on one surface of the yoke and detects the position of the rotor with respect to the stator;
A laminated core attached to the one surface side of the yoke ,
The yoke has a burring portion protruding to the one surface side, and the laminated core has a positioning hole for fitting with the burring portion ,
The spindle motor , wherein the laminated core is attached in a state of being positioned at a predetermined angle centered on the spindle with respect to the detection element by fitting the positioning hole and the burring portion . 前記ヨークは、
貫通孔と、前記プリント基板と前記積層コアとの間に間隙を形成するよう前記貫通孔の周囲において前記一面側に突出した凸部と、を有し、
前記積層コアは、
前記ヨークに対して前記貫通孔に挿通されたねじにより取り付けられて成ることを特徴とする請求項３記載のスピンドルモータ。The yoke is
A through hole, and a convex portion protruding toward the one surface around the through hole so as to form a gap between the printed circuit board and the laminated core,
The laminated core is
4. The spindle motor according to claim 3, wherein the spindle motor is attached to the yoke by a screw inserted through the through hole . ロータがステータに対してスピンドルを中心に回転する構成のスピンドルモータにおいて、In the spindle motor configured such that the rotor rotates about the spindle relative to the stator,
前記ステータは、The stator is
該ステータに対する前記ロータの位置を検出する検出素子を有する金属製のベース基板と、A metal base substrate having a detection element for detecting the position of the rotor with respect to the stator;
該ベース基板の一面側に取り付けられた積層コアと、を含み、A laminated core attached to one side of the base substrate,
前記積層コアは前記ベース基板側に突出するバーリング部を有する一方、前記ベース基板は前記バーリング部と嵌合する位置決め用孔を有し、The laminated core has a burring portion protruding toward the base substrate, while the base substrate has a positioning hole for fitting with the burring portion,
前記積層コアは、前記バーリング部と前記位置決め用孔との嵌合により前記検出素子にThe laminated core is attached to the detection element by fitting the burring portion and the positioning hole. 対する前記スピンドルを中心とした所定の角度に位置決めされた状態で取り付けられて成ることを特徴とするスピンドルモータ。A spindle motor, wherein the spindle motor is mounted at a predetermined angle with respect to the spindle. 前記積層コアは、The laminated core is
貫通孔と、前記積層コアと前記ベース基板との間に間隙を形成するよう前記貫通孔の周囲において前記ベース基板側に突出した凸部と、を有し、A through hole, and a protrusion protruding toward the base substrate around the through hole so as to form a gap between the laminated core and the base substrate,
前記積層コアは、The laminated core is
前記ベース基板に対して前記貫通孔に挿通されたねじにより取り付けられて成ることを特徴とする請求項５記載のスピンドルモータ。6. The spindle motor according to claim 5, wherein the spindle motor is attached to the base substrate with a screw inserted into the through hole. ロータがステータに対してスピンドルを中心に回転する構成のスピンドルモータにおいて、In the spindle motor configured such that the rotor rotates about the spindle relative to the stator,
前記ステータは、The stator is
金属製のヨークと、A metal yoke,
該ヨークの一面に重ねられ前記ステータに対する前記ロータの位置を検出する検出素子を有するプリント基板と、A printed circuit board having a detection element that is superimposed on one surface of the yoke and detects the position of the rotor with respect to the stator;
前記ヨークの前記一面側に取り付けられた積層コアと、を含み、A laminated core attached to the one surface side of the yoke,
前記積層コアは前記ヨーク側に突出するバーリング部を有する一方、前記ヨークは前記バーリング部と嵌合する位置決め用孔を有し、The laminated core has a burring portion protruding to the yoke side, while the yoke has a positioning hole for fitting with the burring portion,
前記積層コアは、前記バーリング部と前記位置決め用孔との嵌合により前記検出素子に対する前記スピンドルを中心とした所定の角度に位置決めされた状態で取り付けられて成ることを特徴とするスピンドルモータ。The spindle motor, wherein the laminated core is attached in a state of being positioned at a predetermined angle centered on the spindle with respect to the detection element by fitting the burring portion and the positioning hole. 前記積層コアは、The laminated core is
貫通孔と、前記積層コアと前記プリント基板との間に間隙を形成するよう前記貫通孔の周囲において前記ヨーク側に突出した凸部と、を有し、A through hole, and a convex portion protruding toward the yoke around the through hole so as to form a gap between the laminated core and the printed board,
前記積層コアは、The laminated core is
前記ヨークに対して前記貫通孔に挿通されたねじにより取り付けられて成ることを特徴とする請求項７記載のスピンドルモータ。The spindle motor according to claim 7, wherein the spindle motor is attached to the yoke by a screw inserted through the through hole. 前記積層コアは、複数のケイ素鋼板が積層されて成ると共に前記複数のケイ素鋼板を固着するためにかしめられたかしめ部を有し、
前記貫通孔は、前記かしめ部に形成されていることを特徴とする請求項６または請求項８記載のスピンドルモータ。 The laminated core is formed by laminating a plurality of silicon steel plates and has a caulking portion that is caulked to fix the plurality of silicon steel plates,
The spindle motor according to claim 6 or 8, wherein the through hole is formed in the caulking portion.
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