JP3801523B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機における苗植付装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
［１］
乗用型田植機の苗植付装置においては、所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台を備え、載置された苗を苗取り出し口に送る縦送り機構を苗のせ台に備えており、植付アームが苗取り出し口から苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。
この場合、例えば特開平８−２６６１１８号公報に開示されているように、苗植付装置のフィードケース（前記公報の図３中の３ａ）の左の横側面から、横送り軸（前記公報の図２及び図３中の１４）、及び駆動アーム（前記公報の図２及び図３中の１８，２３ａ，２３ｂ）を突出させ、横送り軸に外嵌された送り部材（前記公報の図２中の１３）を苗のせ台に接続したものがある。機体からの動力が伝達される伝動軸（前記公報の図３中の１５）の動力が、伝動機構（前記公報の図３中の３０）を介して横送り軸に伝達され、伝動軸の動力が伝動機構（前記公報の図３中の１７ａ，１７ｂ）を介して駆動アームに伝達されており、横送り軸及び駆動アームが回転駆動される。
【０００３】
［２］
乗用型田植機の苗植付装置においては、フィードケースに横送り軸を備えて、横送り軸を回転駆動することにより、苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動するように構成しており、植付伝動ケースの後部に備えられた植付アームが苗のせ台から苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。
この場合、例えば特開平８−２６６１１８号公報に開示されているように、機体からの動力が伝達される入力軸（前記公報の図３中の１６ｂ）を、フィードケースに備え（前記公報の図３中の３ａ）、入力軸の動力を伝動軸（前記公報の図３中の１５）及び横送り変速機構（前記公報の図３中の３０）を介して、横送り軸（前記公報の図３中の１４ａ）に伝達するように構成したものがある。入力軸の動力が伝動軸（前記公報の図３中の１５，１８）及び伝動機構（図３中の１７ａ，１７ｂ，１９）を介して伝動軸（前記公報の図３中の４ｄ）に伝達され、伝動軸の動力が植付伝動ケース（前記公報の図１及び図８中の３）に伝達されて、植付アーム（前記公報の図１及び図８中の４ｂ）を駆動するように構成されている。
以上のように、入力軸の動力を横送り変速機構により変速して横送り軸に伝達するように構成しており（苗のせ台の横送り速度を変速することにより、植付アームが取り出す苗の量を変更する）、入力軸の動力を変速せずに植付伝動ケース（植付アーム）に伝達するように構成している。
【０００４】
［３］
乗用型田植機の苗植付装置においては、フィードケースに横送り軸を備えて、横送り軸を回転駆動することにより、苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動するように構成しており、植付アームが苗のせ台から苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。
この場合、例えば特開２００１−９５３３７号公報に開示されているように、横送り軸（前記公報の図４中の１４）の回転に伴って横送り軸に沿って往復横送り駆動される送り部材（前記公報の図４中の２１）、送り部材に外嵌される支持部材（前記公報の図４及び図６中の２０Ａ）を備え、支持部材を苗のせ台に接続して、横送り軸の回転に伴って苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成したものがある。
前記公報の構造によると、横送り軸と送り部材及び支持部材との間を潤滑する為に、支持部材における送り部材に隣接する部分に、部屋（前記公報の図４及び図６中の２０ａ）を設け、この部屋にグリスを充填するように構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術［１］に記載の構造によると、横送り軸及び駆動アームがフィードケースの同じ横側面において異なる位置に配置されているので、伝動軸の動力を横送り軸に伝達する伝動機構、及び伝動軸の動力を駆動アームに伝達する伝動機構を別々に設ける必要があり、フィードケースの構造の簡素化の面で改善の余地がある。
又、従来の技術［１］に記載の構造によると、前述の２つの伝動機構の向きが異なるものになっているので、前述の異なる向きの２つの伝動機構を備える為にフィードケースの全体が大きなものになる傾向がある。
本発明（請求項１）は、乗用型田植機においてフィードケースに横送り軸及び駆動アームを備えた場合、フィードケースの構造の簡素化及び小型化を図ることを目的としている。
【０００６】
従来の技術［２］に記載の構造によると、入力軸の動力を横送り変速機構により変速して横送り軸に伝達するのに対して、入力軸の動力を変速せずに植付伝動ケース（植付アーム）に伝達するように構成する必要がある点により、入力軸の動力を横送り軸に伝達する伝動系（横送り変速機構）、及び入力軸の動力を植付伝動ケース（植付アーム）に伝達する伝動系を別々に設ける必要があるので、構造の簡素化の面で改善の余地がある。
本発明（請求項１，２）は、乗用型田植機においてフィードケースに横送り軸を備えた場合、フィードケースの構造の簡素化を図ることを目的としている。
【０００７】
従来の技術［３］に記載の構造によると、支持部材における送り部材に隣接する部分に部屋を設けているので、支持部材が比較的複雑な形状をしており、支持部材を成形する為の金型の低コスト化と言う面で改善の余地がある。
そこで、支持部材の内部において、支持部材の端部に取り付けられる蓋部材（前述の特開２００１−９５３３７号公報の図４中の２２）と送り部材との間の空間に、グリスを充填するように構成し、前述の空間のグリスを送り部材及び横送り軸に案内する溝部を支持部材の内面に沿って設けることが提案されている。
本発明（請求項３）は、乗用型田植機において横送り軸、送り部材及び支持部材を備えて苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動するように構成した場合、横送り軸と送り部材及び支持部材との間を潤滑する構造の簡素化を図ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の特徴によると、苗植付装置のフィードケースをリンク機構の後端部に支持軸を介してローリング可能に連結し、前記フィードケースの右又は左の一方の横側面から苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動する横送り軸を突出させ、前記横送り軸に同芯状に連結された駆動アームを前記フィードケースの右又は左の他方の横側面から突出させて、
機体に搭載されたエンジンからの動力をフィードケース内に導く入力軸と、この入力軸の伝動下手側に連動連結された伝動軸と、前記伝動軸の動力を前記横送り軸又は駆動アームに伝達する伝動機構とを、前記フィードケースに備えて、前記入力軸を介して伝動軸に伝達された動力により前記横送り軸及び駆動アームが回転駆動されるように構成するとともに、前記入力軸を前記伝動軸と同じ高さ位置に配置し、
前記横送り軸に外嵌された送り部材を苗のせ台に接続して、前記横送り軸の回転に伴って前記送り部材が横送り軸に沿って往復横送り駆動されて、前記苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成し、
前記苗のせ台が右又は左の横送りのストロークエンドに達すると、前記駆動アームにより苗のせ台に備えられた縦送り機構が駆動されて、前記苗のせ台に載置された苗が苗取り出し口に送られるように構成し、
後部に植付アームを備えた植付伝動ケースを苗植付装置に備えて、前記入力軸の動力が前記伝動軸及び植付伝動ケース内の伝動機構を介して前記植付アームに伝達されるように構成し、かつ、前記入力軸の上方箇所においてローリング用の支持軸を前記フィードケースに挿入支持してある。
【０００９】
請求項１の特徴によると、横送り軸に駆動アームを同芯状に連結しており、伝動軸の動力を横送り軸又は駆動アームに伝達する伝動機構をフィードケースに備えているので、伝動軸の動力が伝動機構を介して横送り軸（駆動アーム）に伝達されると同時に、駆動アーム（横送り軸）に伝達されるので、伝動軸の動力を横送り軸に伝達する伝動機構及び伝動軸の動力を駆動アームに伝達する伝動機構を共用することができる。
請求項１の特徴のように、伝動軸の動力を横送り軸に伝達する伝動機構及び伝動軸の動力を駆動アームに伝達する伝動機構を共用することができれば、従来の技術［１］に記載の構造のように、異なる向きの２つの伝動機構を備える為にフィードケースの全体が大きなものになると言うような状態が生じ難い。
【００１０】
前述のように横送り軸に駆動アームを同芯状に連結する場合、フィードケースの右又は左の一方の横側面から横送り軸を突出させ、横送り軸の突出端に駆動アームを連結する構造が考えられる。しかしながら、このように構成すれば、横送り軸に外嵌される送り部材及び送り部材の苗のせ台への接続部分と、縦送り機構の入力部（駆動アームによって駆動される部分）とが接近することになる。
【００１１】
請求項１の特徴によると、苗植付装置のフィードケースの右又は左の一方の横側面から横送り軸を突出させて、横送り軸に同芯状に連結された駆動アームをフィードケースの右又は左の他方の横側面から突出させているので、横送り軸に外嵌される送り部材及び送り部材の苗のせ台への接続部分と、縦送り機構の入力部（駆動アームによって駆動される部分）とを充分に離すことができる。これにより、請求項１の特徴によると、横送り軸に外嵌される送り部材及び送り部材の苗のせ台への接続部分と、縦送り機構の入力部（駆動アームによって駆動される部分）とが互いに接近することによる設計の面での制約を受けることが少ない。
【００１２】
請求項１の特徴によると、苗植付装置にフィードケースと、後部に植付アームを備えた植付伝動ケースとを備えた場合、植付伝動ケースに動力を伝達する伝動軸をフィードケースに備え、機体からの動力が伝達される入力軸を、フィードケースにおける伝動軸と同じ高さ位置に配置し、入力軸の動力が伝動軸及び植付伝動ケースを介して植付アームに伝達されるように構成している。苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動する横送り軸をフィードケースに備え、伝動軸の動力を変速して横送り軸に伝達する横送り変速機構を、フィードケースに備えている。
【００１３】
請求項１の特徴によると、機体からの動力がフィードケースの入力軸に伝達されると、入力軸の動力が変速されずに伝動軸に伝達されて、植付伝動ケースを介して植付アームに伝達されるのであり、伝動軸の動力が横送り変速機構を介して横送り軸に伝達される。
請求項１の特徴のように、植付伝動ケースに動力を伝達する伝動軸と横送り軸とに亘って横送り変速機構を備えることにより、従来の技術［２］に記載の構造のように、入力軸の動力を横送り軸に伝達する伝動系（横送り変速機構）、及び入力軸の動力を植付伝動ケース（植付アーム）に伝達する伝動系を別々に設ける必要がない。
【００１４】
請求項２の特徴によると、上記「作用」に加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、横送り変速機構を次のように構成している。
伝動軸及び横送り軸のうちの一方に複数の第１スプロケットを固定し、伝動軸及び横送り軸のうちの他方に複数の第２スプロケットを相対回転自在に外嵌して、第１及び第２スプロケットの各々に伝動チェーンを巻回する。伝動軸及び横送り軸のうちの他方の軸芯方向に沿ってスライド操作されることにより、複数の第２スプロケットから一つの第２スプロケットを選択して、選択された第２スプロケットを伝動軸及び横送り軸のうちの他方に連結する連結部材を備える。
【００１５】
これにより、請求項２の特徴によると、連結部材をスライド操作して複数の第２スプロケットから一つの第２スプロケットを選択し、選択された第２スプロケットを伝動軸及び横送り軸のうちの他方に連結すると、選択された第２スプロケットを介して、伝動軸の動力が横送り軸に伝達されるのであり、伝動軸又は横送り軸のうちの他方に連結される第２スプロケットを変更することにより、伝動軸から横送り軸に伝達される動力を変速することができる。
【００１６】
植付伝動ケースに動力を伝達する伝動軸はフィードケースの比較的低い位置に配置されているのに対して、横送り軸はフィードケースの比較的高い位置に配置されている。
これにより、請求項２の特徴によると、伝動軸と横送り軸とに亘って伝動チェーンを巻回して動力を伝達するように構成しているので、伝動軸と横送り軸との間隔が比較的離れていても、伝動軸の動力を横送り軸に支障なく伝達することができるのであり、伝動軸と横送り軸との間に中間伝動軸を配置しなくても、伝動軸の動力を横送り軸に支障なく伝達することができる。
【００１７】
請求項３の特徴によると、回転駆動される横送り軸、横送り軸の回転に伴って横送り軸に沿って往復横送り駆動される送り部材、送り部材に外嵌される支持部材を備え、支持部材を苗のせ台に接続して、横送り軸の回転に伴って苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成した場合、支持部材の内部において送り部材の外面に接する第１円筒面、蓋部材が取り付けられる第２円筒面、及び第２円筒面と同芯状の支持部材の外面を備えている。
これにより、請求項３の特徴によると、支持部材に比較的単純な円筒面を多く設けており、支持部材を成形する為の金型の簡素化を図っている。
【００１８】
請求項３の特徴によると、支持部材を成形する場合、例えば図１５（ロ）（ハ）及び図２４に示すように、支持部材４４の内部において送り部材４３の外面に接する第１円筒面４４ａに溝部４４ｂを軸芯方向に沿って設け、第１円筒面４４ａの中心Ｐ３よりも溝部４４ｂ側に変位した位置に、第２円筒面４４ｃの中心Ｐ４を位置させて第２円筒面４４ｃを設け、第２円筒面４４ｃが第１円筒面４４ａ及び溝部４４ｂと略同じ位置又は少し外側に位置するように構成している。第２円筒面４４ｃと同芯状（中心Ｐ４）に支持部材４４の外面４４ｄを構成して、第２円筒面４４ｃに接するように蓋部材７５を取り付けている。
【００１９】
この場合、例えば図２４に示すように、第１円筒面４４ａに対し第２円筒面４４ｃ’を同芯状（中心Ｐ３）に設け、第１及び第２円筒面４４ａ，４４ｃ’に対し同芯状（中心Ｐ３）に支持部材の外面４４ｄ’を設けることが考えられる。
これに対して、請求項３の特徴のように、第２円筒面４４ｃ及び支持部材の外面４４ｄの中心Ｐ４を、第１円筒面４４ａの中心Ｐ３から溝部４４ｂ側に変位させることにより、溝部４４ｂの付近での支持部材の半径方向の厚みを確保しながら、第２円筒面４４ｃ及び支持部材の外面４４ｄの半径を小さなものに抑えることができるのであり、点線の斜線で示す部分だけ支持部材を小さなものにすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
［１］
図１に示すように、操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３が上下に揺動自在に連結され、リンク機構３を上下に揺動駆動する油圧シリンダ４が備えられおり、リンク機構３の後部に苗植付装置５が連結されて、４条植型式の乗用型田植機が構成されている。
【００２１】
図１に示すように、機体の前部に備えられたエンジン６の動力が、テンションクラッチ機能を備えた伝動ベルト７、静油圧式無段変速装置８及びミッションケース９を介して前輪１及び後輪２に伝達されており、ミッションケース９の動力がＰＴＯ軸１０を介して、苗植付装置５に伝達されている。
【００２２】
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は後述する支持部材１９に連結されるフィードケース１１、フィードケース１１に連結された横フレーム１２、横フレーム１２に連結されて後方に延出された右及び左の植付伝動ケース１３、植付伝動ケース１３の右及び左側部で回転駆動される植付ケース１４、植付ケース１４に支持された植付アーム１５、４つの苗のせ面を備えて左右方向に所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台１６、センターフロート１７、右及び左のサイドフロート１８等を備えて構成されている。
【００２３】
［２］
次に、苗植付装置５の支持構造について説明する。
図１及び図２に示すように、機体の後部の支持フレーム２０の上部に１本の上リンク３ａが上下に揺動自在に支持されて後方に延出され、支持フレーム２０の下部に右及び左の下リンク３ｂが上下に揺動自在に支持されて後方に延出され、リンク機構３が構成されている。上リンク３ａの後部、右及び左の下リンク３ｂの後部が、支持部材１９に揺動自在に連結されている。
【００２４】
図１０に示すように、支持部材１９は壁部１９ｂ、壁部１９ｂの下部のボス部１９ａ、壁部１９ｂの外周の横壁部１９ｃ、横壁部１９ｃの上部に連結孔が開口されたボス部１９ｄ、横壁部１９ｃの下部に連結孔が開口されたボス部１９ｅ、ボス部１９ａと横壁部１９ｃとに亘る補強用のリブ１９ｆ、ボス部１９ａと壁部１９ｂとに亘る補強用のリブ１９ｇ、壁部１９ｂの補強用のリブ１９ｈ、横壁部１９ｃに亘る補強用のリブ１９ｉ等を備えて構成されており、支持部材１９がアルミダイキャストにより一体的に構成されている。
【００２５】
図３及び図１０に示すように、上リンク３ａの後部が支持部材１９の横壁部１９ｃの間に挿入されて、支持部材１９のボス部１９ｄに連結軸２５によって揺動自在に連結されている。支持部材１９のボス部１９ｅに連結軸２６が挿入されており、右及び左の下リンク３ｂの後部が、支持部材１９の横壁部１９ｃの外側で連結軸２６に揺動自在に連結されている。支持部材１９のボス部１９ａに支持軸２３（図７参照）が前後向きに固定されている。
【００２６】
図１及び図３に示すように、単動型の油圧シリンダ４が支持フレーム２０の上部に上下に揺動自在に支持されて、平面視ハ字状の連結部材がサスペンションゴムを介して油圧シリンダ４の後部に連結されている。右及び左の下リンク３ｂと支持部材１９との間において、連結部材が連結軸２６に揺動自在に連結されている。これにより、油圧シリンダ４を収縮作動させると、リンク機構３が上方に揺動駆動され、油圧シリンダ４を伸長作動させると、リンク機構３が下方に揺動駆動される。
【００２７】
図６，７，８に示すように、苗植付装置５においてフィードケース１１が、ベアリング２４を介して支持軸２３に回転自在に支持されており、支持軸２３の前後軸芯Ｐ１周りに苗植付装置５がローリング自在に支持されている。フィードケース１１は、支持軸２３（前後軸芯Ｐ１）の位置で右側部分１１Ｒ及び左側部分１１Ｌの２分割構造に構成されており、フィードケース１１の右及び左側部分１１Ｒ，１１Ｌは、アルミダイキャストにより
一体的に構成されている。
【００２８】
図６，７，８に示すように、フィードケース１１の右及び左側部分１１Ｒ，１１Ｌに、半円筒状の半ボス部１１ａが一体的に形成されており、フィードケース１１の半ボス部１１ａに挟み込まれるようにして、ベアリング２４及び支持軸２３がフィードケース１１の半ボス部１１ａに支持される。この場合、フィードケース１１の半ボス部１１ａの内面に、ベアリング２４を挟み込む為の機械的な加工は施されていない。
【００２９】
図３，５，９に示すように、フィードケース１１の右及び左側部分１１Ｒ，１１Ｌに、フランジ部１１ｂが一体的に形成されており、フィードケース１１のフランジ部１１ｂに、横フレーム１２が連結部材２７及びボルト２８（後述する［４］及び図２０（イ）（ロ）参照）により連結されている。フィードケース１１のフランジ部１１ｂに、開口１１ｃが設けられている。
【００３０】
図３，５，９に示すように、右及び左の下リンク３ｂの後端に棒状の右及び左の規制部材２９が揺動自在に連結されて、右及び左の規制部材２９がフィードケース１１の開口１１ｃに挿入されている。右及び左の規制部材２９の下端に受け板２９ａが固定されており、受け板２９ａに硬質のゴム体２９ｄが固定されている。フィードケース１１のフランジ部１１ｂの上側において、受け板２９ｂが右及び左の規制部材２９にスライド自在に外嵌され、右及び左の規制部材２９にストッパーピン２９ｃが固定されており、受け板２９ｂに硬質のゴム体２９ｄが固定されている。
【００３１】
以上の構造により、通常の植付作業状態での苗植付装置５の高さ（センターフロート１７及びサイドフロート１８が田面に接地するような高さ）において、図３に示すように、右及び左の規制部材２９の受け板２９ａが、フィードケース１１のフランジ部１１ｂから下方に離れ、右及び左の規制部材２９の受け板２９ｂ（ゴム体２９ｄ）がフィードケース１１のフランジ部１１ｂに乗っており、苗植付装置５がローリング可能な状態となっている。
これにより、苗植付装置５が右又は左にローリングすると、フィードケース１１のフランジ部１１ｂが、右又は左の規制部材２９の受け板２９ａ（ゴム体２９ｄ）に接当し、苗植付装置５のローリングが止められて、苗植付装置５のローリング範囲が所定範囲に規制される。
【００３２】
図９に示すように、苗植付装置５を上限位置まで上昇駆動すると、右及び左の下リンク３ｂの揺動に伴って右及び左の規制部材２９が上方に移動し、右及び左の規制部材２９の受け板２９ａ（ゴム体２９ｄ）が、フィードケース１１のフランジ部１１ｂの下面に押圧されて、苗植付装置５のローリングが止められる。苗植付装置５を下限位置まで下降駆動すると、右及び左の下リンク３ｂの揺動に伴って右及び左の規制部材２９が下方に移動し、右及び左の規制部材２９の受け板２９ｂ（ゴム体２９ｄ）が、ストッパーピン２９ｃに接当してフィードケース１１のフランジ部１１ｂの上面に押圧されて、苗植付装置５のローリングが止められる。
【００３３】
［３］
次に、苗植付装置５における植付アーム１５への伝動系の構造について説明する。
図３及び図７に示すように、フィードケース１１における支持軸２３（前後軸芯Ｐ１）よりも下方の部分及びフィードケース１１のフランジ部１１ｂに、横フレーム１２が連結部材２７及びボルト２８（後述する［４］及び図２０（イ）（ロ）参照）により連結されている。横フレーム１２はアルミの引き抜き材により中空の角パイプ状に構成されており、横フレーム１２の右及び左の端部は開放されている。
【００３４】
図７に示すように、フィードケース１１における支持軸２３（前後軸芯Ｐ１）よりも下方の部分において、横フレーム１２に開口１２ａが設けられ、フィードケース１１に備えられたエンジン動力導入用の入力軸３０が横フレーム１２の開口１２ａを通って前方に出ており、ＰＴＯ軸１０がユニバーサルジョイント３１を介して前記入力軸３０に接続されている。図６及び図７に示すように、フィードケース１１の内部に出力用伝動軸３２が配置され、入力軸３０のベベルギヤ３０ａと出力用伝動軸３２のベベルギヤ３２ａとが咬合している。右及び左の植付伝動ケース１３が連結部材２７及びボルト２８（後述する［４］及び図２０（イ）（ロ）参照）により、横フレーム１２に後向きに連結され、出力用伝動軸３２と植付伝動ケース１３の入力用伝動軸３３とに亘って中間伝動軸３４が接続されており、こららの出力用伝動軸３２と、中間伝動軸３４と、入力用伝動軸３３とによって前記入力軸３０の伝動下手側で前記ＰＴＯ軸１０から導入された動力を植付伝動ケース１３内の伝動機構に伝えて植付アーム１５を駆動するための伝動軸を構成している。前記中間伝動軸３４を覆うカバー３５は、フィードケース１１と植付伝動ケース１３とに亘って接続されている。
【００３５】
図６に示すように、右及び左の植付伝動ケース１３の後部に駆動軸３６が支持され、駆動軸３６に植付ケース１４が連結されている。スプロケット３７ａが駆動軸３６に相対回転自在に外嵌され、咬合部材３７ｂがスプライン構造により駆動軸３６にスライド自在及び一体回転するように外嵌されており、咬合部材３７ｂをスプロケット３７ａに付勢するバネ３７ｃが備えられて、右及び左の各条クラッチ３７が構成されている。入力用伝動軸３３に固定されたスプロケット３３ａとスプロケット３７ａとに亘って、伝動チェーン３８が巻回されている。通常は咬合部材３７ｂがバネ３７ｃによりスプロケット３７ａに咬合しており、各条クラッチ３７が伝動側に操作された状態となっている。
【００３６】
以上の構造により、ＰＴＯ軸１０の動力が入力軸３０、出力用伝動軸３２、中間伝動軸３４、入力用伝動軸３３、伝動チェーン３８及び各条クラッチ３７を介して駆動軸３６に伝達されて、植付ケース１４が回転駆動される。これにより、植付アーム１５が後述する苗取り出し口５４ａ（図４及び図１４（イ）参照）から、交互に苗を取り出して田面に植え付ける。例えば右（左）の各条クラッチ３７において、咬合部材３７ｂをスライド操作してスプロケット３７ａから離すと、右（左）の各条クラッチ３７が遮断側に操作された状態となって、右（左）の植付伝動ケース１３の植付ケース１４が停止する。
【００３７】
［４］
次にフィードケース１１における支持軸２３（前後軸芯Ｐ１）よりも下方の部分及びフィードケース１１のフランジ部１１ｂ、植付伝動ケース１３の横フレーム１２への連結構造について、植付伝動ケース１３の横フレーム１２への連結部分を代表にして説明する。
図２０（イ）に示すように、一方の端部の内面に雌ネジ部２７ａが設けられ、他方の端部にフランジ部２７ｂが設けられた円筒状で金属製の連結部材２７が用意されている。横フレーム１２において植付伝動ケース１３が連結される部分に連結孔１２ｂが設けられている。
【００３８】
図２０（イ）に示すように、外方から連結孔１２ｂに連結部材２７を雌ネジ２７ａから挿入し、ボルト２８を外方から連結部材２７に挿入してネジ込み操作する。これにより、図２０（ロ）に示すように、連結部材２７のフランジ部２７ｂがボルト２８の頭部２８ａに止められた状態で、ボルト２８のネジ部２８ｂにより、連結部材２７の雌ネジ部２７ａがボルト２８の頭部２８ａに移動して、連結部材２７の中間部分が半径方向外側に塑性変形し横フレーム１２の内面に押圧される。
【００３９】
次にボルト２８を連結部材２７から抜き取ると、連結部材２７のフランジ部２７ｂ及び塑性変形した中間部分により、横フレーム１２が挟み込まれる状態となって、連結部材２７が横フレーム１２から外れない状態になる。この後、図１９に示すように、植付伝動ケース１３を横フレーム１２に当て付け、前述と同じボルト２８をワッシャ４０及び植付伝動ケース１３の連結孔１３ａ、連係部材２７に挿入してネジ込み操作する。これにより、ボルト２８の頭部２８ａと連結部材２７との間で、横フレーム１２及び植付伝動ケース１３が挟み込まれる状態となって、横フレーム１２に植付伝動ケース１３が連結される。
【００４０】
［５］
次に、苗植付装置５における苗のせ台１６の往復横送り駆動構造について説明する。
図６，７，８に示すように、１本の横送り軸４１が、フィードケース１１の上部において右及び左側部分１１Ｒ，１１Ｌに亘って貫通するように配置されており、横送り軸４１がフィードケース１１の左側部分１１Ｌから左横方に突出するように配置されており、横送り軸４１の端部がブラケット４２により回転自在に支持されている。横送り軸４１の外面に設けられた螺旋溝４１ａに送り部材４３が係入され、２つの円筒をＴ字状に接続したような支持部材４４が横送り軸４１及び送り部材４３に外嵌されており、支持部材４４が苗のせ台１６に接続されている。支持部材４４とフィードケース１１、支持部材４４とブラケット４２に亘って、伸縮自在なゴム製のカバー８２が取り付けられて、カバー８２により横送り軸４１が覆われている。
【００４１】
図６，７，８に示すように、前項［３］に記載の出力用伝動軸３２はフィードケース１１の下部に配置されており、フィードケース１１の内部において、出力用伝動軸３２に２つの第１スプロケット４５が固定されている。フィードケース１１の内部において、横送り軸４１に２つの第２スプロケット４６が相対回転自在に外嵌されており、第１及び第２スプロケット４５，４６に亘って伝動チェーン４７が巻回されている。軸芯方向（図８の紙面左右方向）に沿って横送り軸４１に溝部４１ｂが設けられ、キー状の連結部材４８が軸芯方向にスライド自在に溝部４１ｂに備えられており、外周部に溝部を備えたリング部材４９が連結部材４８に固定されている。
【００４２】
図７及び図１２に示すように、フィードケース１１（左側部分１１Ｌ）の上部に操作軸５０ａが回転自在に支持され、フィードケース１１の外部において操作軸５０ａに操作レバー５０が固定されている。フィードケース１１の内部において操作軸５０ａに操作アーム５０ｂが固定されており、操作アーム５０ｂがリング部材４９に係合されている。
【００４３】
図７及び図８に示すように、操作レバー５０を揺動操作して連結部材４８及びリング部材４９を横送り軸４１に沿ってスライド操作し、２つの第２スプロケット４６のうちの一方の内面のキー溝に連結部材４８の先端を挿入して、２つの第２スプロケット４６のうちの一方を横送り軸４１に連結することにより、出力用伝動軸３２の動力が２段に変速されて横送り軸４１に伝達される。デテントボール５１及びバネ５２が横送り軸４１に備えられており、デテントボール５１により連結部材４８が、２つの第２スプロケット４６のキー溝に挿入される位置に保持される。
以上のようにして横送り変速機構５３が構成されている。この場合、２つの第２スプロケット４６を横送り軸４１に固定し、２つの第１スプロケット４５を出力用伝動軸３２に相対回転自在に外嵌して、連結部材４８及び操作レバー５０等の構造を出力用伝動軸３２に備えるように構成してもよい。
これにより、横送り軸４１が回転駆動されるのに伴って、送り部材４３及び支持部材４４が横送り軸４１に沿って往復横送り駆動されて、苗のせ台１６が所定のストロークで往復横送り駆動される。
【００４４】
［６］
次に、横送り軸４１と送り部材４３との間の潤滑について説明する。
図１５（イ）（ロ）（ハ）に示すように、円柱状の送り部材４３の外面に接する第１円筒面４４ａが支持部材４４の内部に設けられており、第１円筒面４４ａに軸芯方向に沿って溝部４４ｂが設けられている。第１円筒面４４ａの中心Ｐ３よりも溝部４４ｂ側に変位した位置に第２円筒面４４ｃの中心Ｐ４が位置するように、第２円筒面４４ｃが設けられて、第２円筒面４４ｃが第１円筒面４４ａ及び溝部４４ｂと略同じ位置又は少し外側に位
置するように構成されている。
【００４５】
図１５（イ）（ロ）（ハ）に示すように、第２円筒面４４ｃと同芯状に支持部材４４の外面４４ｄが構成されており、支持部材４４の外面において溝部４４ｂに対向する部分に、接続部４４ｅが突出するように備えられている。図６，１１，１２，１４（イ）に示すように、苗のせ台１６の裏面の下部に案内レール７８が固定されており、接続部４４ｅに固定されたボルト７７が、連結部材７９を介して案内レール７８に連結されている。この場合、ボルト７７に対して連結部材７９の上下方向の位置変更を許す融通部が、連結部材７９に備えられており、後述する［８］に記載のように、植付アーム１５が苗取り出し口５４ａから取り出す苗取り量を変更する為に、苗のせ台１６の位置を上下方向に変更することが、ボルト７７の影響を受けることなく支障なく行える。
【００４６】
図１５（イ）（ロ）（ハ）に示すように、嵌め込み部７５ａ及び蓋部７５ｂを備えた蓋部材７５が用意されており、円筒状の嵌め込み部７５ａ及び円盤状の蓋部７５ｂが同芯状に構成されている。嵌め込み部７５ａが第２円筒面４４ｃに接するように、蓋部材７５を支持部材４４に取り付けることにより、蓋部材７５によって第１円筒面４４ａ及び溝部４４ｂが閉じられる。これにより、支持部材４４の内部において、蓋部材７５と送り部材４３との間の空間に、グリス７６を充填しておくことにより、グリス７６が溝部４４ｂを通って送り部材４３及び横送り軸４１に案内される。
【００４７】
［７］
次に、苗のせ台１６に載置された苗を苗取り出し口５４ａに送る縦送り機構５５について説明する。
図１１，１２，１３に示すように、苗のせ台１６に４つの苗のせ面１６ａ，１６ｂが備えられ、苗のせ面１６ａ，１６ｂの各々に長方形状の開孔が設けられており、開孔の各々に縦送り機構５５が備えられている。縦送り機構５５は下側の駆動輪５６及び上側の従動輪５７、駆動輪５６及び従動輪５７に巻回される突起付きの縦送りベルト５８によって構成されている。
【００４８】
図１１，１２，１３に示すように、断面の外面が６角状で断面の内面が円状の中空パイプ状の支持軸５９が、苗のせ台１６の裏面において右側２条の苗のせ面１３ａの下部に回転自在支持されている。断面の外面が６角状で断面の内面が円状の支持軸５９が、苗のせ台１６の裏面において左側２条の苗のせ面１６ｂの下部に回転自在支持されている。
【００４９】
図１３に示すように、駆動輪５６は爪状の咬合部５６ａ及び断面６角状のボス部５６ｂを備えて樹脂で一体形成されて、右及び左側２条の支持軸５９に駆動輪５６が一体回転するように外嵌されている。これにより、右側２条の縦送り機構５５の４個の駆動輪５６が右側２条の支持軸５９と一体で回転し、左側２条の縦送り機構５５の４個の駆動輪５６が左側２条の支持軸５９と一体回転する。
【００５０】
図１１に示すように、苗のせ台１６の裏面において全ての苗のせ面１６ａ，１６ｂの上部に亘り、丸パイプ状の１本の支持軸６１が架設されており、従動輪５７が支持軸６１に相対回転自在に外嵌されている。支持軸６１を上方に引き上げるように付勢するバネ６２が備えられており、バネ６２によって縦送りベルト５８の張力が維持される。
【００５１】
図１２及び図１３に示すように、断面６角状の支持軸６３が、右側２条の苗のせ面１６ａと左側２条の苗のせ面１６ｂとの間の部分において、右側２条の支持軸５９及び左側２条の支持軸５９に挿入されて支持されており、右側２条の支持軸５９及び左側２条の支持軸５９に対して、支持軸６３が相対回転自在に支持されている。支持軸６３にワンウェイクラッチ６４が外嵌されて、ワンウェイクラッチ６４と右隣（右側２条）の縦送り機構５
５の駆動輪５６との間に、右の縦送りクラッチ６５が備えられており、ワンウェイクラッチ６４と左隣（左側２条）の縦送り機構５５の駆動輪５６との間に、左の縦送りクラッチ６５が備えられている。
【００５２】
図１２及び図１３に示すように、内面が断面６角状の伝動部材６６が、支持軸６３にスライド自在及び一体回転するように外嵌されて、バネ６７により伝動部材６６が駆動輪５６に付勢されている。図１１に示すように、苗のせ台１６の前後軸芯Ｐ２周りに操作アーム６８が揺動自在に支持され、操作アーム６８の端部が伝動部材６６に係合されている。以上のように、右及び左の縦送りクラッチ６５が構成されている。
【００５３】
図１１に示すように、苗のせ台１６の裏面に右及び左の各条クラッチレバー６９が備えられており、右及び左の各条クラッチレバー６９と右及び左の各条クラッチ３７（図６参照）とがワイヤ７０を介して接続されており、右及び左の各条クラッチレバー６９と右及び左の縦送りクラッチ６５の操作アーム６８とがワイヤ８１を介して接続されている。この場合、ワイヤ８１が各条クラッチレバー６９から苗のせ台１６の裏面における苗のせ面１６ａ，１６の間を通り、縦送りベルト５８の巻回経路内を通って操作アーム６８に接続されている。
【００５４】
図１１及び図１２に示すように、ワンウェイクラッチ６４にアーム状の第１受け部７１が備えられ、苗のせ台１６の横送りのストロークに対応する間隔を置いた右側２条の支持軸５９の位置に、アーム状の第２受け部７２が相対回転自在に外嵌されており、第１及び第２受け部７１，７２に亘って連結部材７３が連結されている。これにより、第１及び第２受け部７１，７２、連結部材７３が一体で揺動するのであり、第１及び第２受け部７１，７２、連結部材７３を下方に付勢するバネ７４が、第２受け部７２に取り付けられている。この場合、バネ７４を第２受け部７２ではなく、連結部材７３の中間位置から第２受け部７２に寄った部分に取り付けるように構成してもよい。
【００５５】
図６，８，１２に示すように、フィードケース１１の右側部分１１Ｒから突出した横送り軸４１に端部に駆動アーム８０が固定されて、横送り軸４１と一体で駆動アーム８０が回転駆動されており（図１４（イ）の紙面反時計方向）、第１及び第２受け部７１，７２の間に駆動アーム８０が位置している。
【００５６】
以上の構造により、前項［５］に記載のように、横送り軸４１が回転駆動されるのに伴って、苗のせ台１６が所定のストロークで往復横送り駆動され、苗のせ台１６が右（左）の横送りのストロークエンドに達すると、第１受け部７１（第２受け部７２）が駆動アーム８０の位置に達して、駆動アーム８０により第１受け部７１（第２受け部７２）が上方に揺動駆動される。これにより、第１受け部７１（第２受け部７２）の動作がワンウェイクラッチ６４、支持軸６３、右及び左の縦送りクラッチ６５を介して伝達され、右側２条及び左側２条の支持軸５９及び縦送り機構５５が回転駆動されて、右側２条及び左側２条の苗のせ面１６ａ，１６ｂの苗が苗取り出し口５４ａに送られる。
【００５７】
例えば右（左）の各条クラッチレバー６９を遮断位置に操作すると、ワイヤ７０，８１が引き操作されて、図６に示す右（左）の各条クラッチ３７において、咬合部材３７ｂがスライド操作されてスプロケット３７ａから離れ、右（左）の各条クラッチ３７が遮断側に操作された状態となって、右（左）の植付伝動ケース１３の植付ケース１４が停止する。同様に、図１３に示す右（左）の縦送りクラッチ６５において、操作アーム６８により右（左）の縦送りクラッチ６５の伝動部材６６が右隣（右側２条）（左隣（左側２条））の縦送り機構５５の駆動輪５６から離れるようにスライド操作され、右（左）の縦送りクラッチ６５が遮断側に操作された状態となって、右側２条（左側２条）の縦送り機構５５が停止する。
【００５８】
［８］
次に苗のせ台１６の位置を上下方向に変更することにより、植付アーム１５が苗取り出し口５４ａから取り出す苗取り量を変更する構造について説明する。
図２及び図１４（イ）に示すように、植付アーム１５が通過する苗取り出し口５４ａを備えた横長の支持レール５４が左右方向に配置され、苗のせ台１６の案内レール７８が左右方向にスライド自在に、支持レール５４に取り付けられている。支持レール５４に下向きの支持ロッド５４ｂが備えられ、植付伝動ケース１３に備えられたボス部１３ｂに、支持ロッド５４ｂがスライド自在に挿入されている。
【００５９】
図５及び図１４（イ）に示すように、植付伝動ケース１３に操作軸８３が回転自在に支持されて、操作軸８３に固定されたアーム８３ａが支持レール５４に係合されている。操作軸８３に苗取り量変更レバー８４が固定され、苗取り量変更レバー８４を案内して所望の位置に固定可能なレバーガイド８５が備えられている。
【００６０】
以上の構造により、苗取り量変更レバーを８４を操作し操作軸８３を回転操作して、アーム８３ａの角度を変更することにより、支持レール５４及び苗のせ台１６の位置を上下に変更することができるのであり、苗取り量変更レバー８４をレバーガイド８５に係合させて固定することにより、支持レール５４及び苗のせ台１６を所望の位置に設定することができる。
【００６１】
これにより、苗取り出し口５４ａを通過する植付アーム１５の移動軌跡は一定なので、図１４（ロ）に示すように、苗取り量変更レバーを８４を下方に操作して、支持レール５４（苗取り出し口５４ａ）の位置を上側に設定すると、植付アーム１５が苗取り出し口５４ａから取り出す苗取り量が少なくなる。図１４（イ）に示すように、苗取り量変更レバーを８４を上方に操作して、支持レール５４（苗取り出し口５４ａ）の位置を下側に設定すると、植付アーム１５が苗取り出し口５４ａから取り出す苗取り量が多くなる。
【００６２】
図５及び図１４（イ）に示すように、操作軸８３に接当部材８６が固定されており、連結部材７３がバネ７４（図１２参照）により付勢されて接当部材８６の上端に接当することによって、第１及び第２受け部７１，７２の初期位置が設定されている。これにより、図１４（ロ）に示すように、苗取り量変更レバーを８４を下方に操作して、支持レール５４（苗取り出し口５４ａ）の位置を上側に設定し、植付アーム１５が苗取り出し口５４ａから取り出す苗取り量を少なくすると、接当部材８６の上端が紙面左方に移動し、第１及び第２受け部７１，７２の初期位置が上方に変更される。
【００６３】
前述のように、第１及び第２受け部７１，７２の初期位置が上方に変更されることにより、第１及び第２受け部７１，７２の上方の揺動限度の位置に変化がない点により、前項［７］に記載のように駆動アーム８０により第１受け部７１（第２受け部７２）が上方に揺動駆動された際、第１受け部７１（第２受け部７２）の駆動ストロークが小さくなり、支持軸５９及び縦送り機構５５が回転駆動される量が小さくなって、苗のせ面１６ａ，１６ｂの苗が苗取り出し口５４ａに送られる量が小さくなる。
【００６４】
図１４（イ）に示すように、苗取り量変更レバーを８４を上方に操作して、支持レール５４（苗取り出し口５４ａ）の位置を下側に設定し、植付アーム１５が苗取り出し口５４ａから取り出す苗取り量を多くすると、接当部材８６の上端が紙面右方に移動し、第１及び第２受け部７１，７２の初期位置が下方に変更される。
【００６５】
前述のように、第１及び第２受け部７１，７２の初期位置が下方に変更されることにより、第１及び第２受け部７１，７２の上方の揺動限度の位置に変化がない点により、前項
［７］に記載のように駆動アーム８０により第１受け部７１（第２受け部７２）が上方に揺動駆動された際、第１受け部７１（第２受け部７２）の駆動ストロークが大きくなり、支持軸５９及び縦送り機構５５が回転駆動される量が大きくなって、苗のせ面１６ａ，１６ｂの苗が苗取り出し口５４ａに送られる量が大きくなる。
【００６６】
［９］
次に、昇降レバー８８について説明する。
図１及び図２に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル８７の右横側に、昇降レバー８８が備えられている。油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁（図示せず）、及びエンジン６の動力をＰＴＯ軸１０（苗植付装置５）に伝動及び遮断自在な植付クラッチ（図示せず）が、ミッションケース９に備えられている。昇降レバー８８は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成され、植付位置において昇降レバー８８を右及び左マーカー位置に操作することができる。
【００６７】
図１及び図２に示すように、１回の植付行程の走行時に次の植付行程の指標を田面に形成する右及び左のマーカー８９が、苗植付装置５の右及び左横部に備えられている。右及び左のマーカー８９は、田面に突入して指標を形成する作業姿勢及び田面から上方に離れた格納姿勢に操作自在に構成されており、苗植付装置５が田面から大きく上昇駆動されると、右及び左のマーカー８９が格納姿勢に操作されて、ロックアーム９０（後述する［１０］及び図２１参照）により右及び左のマーカー８９が格納姿勢に保持される。苗植付装置５を田面まで下降駆動する際に、ロックアーム９０を解除操作すると、右又は左のマーカー８９が格納姿勢から作業姿勢に操作される。
【００６８】
昇降レバー８８を上昇位置に操作すると、制御弁から油圧シリンダ４に作動油が供給され、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇駆動される。昇降レバー８８を中立位置に操作すると、制御弁の作動油の給排操作が停止され、油圧シリンダ４が停止して苗植付装置５が停止する。昇降レバー８８を下降位置に操作すると、制御弁を介して油圧シリンダ４から作動油が排出され、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降駆動される。上昇位置、中立位置及び下降位置において、植付クラッチが遮断側に操作され、右及び左のマーカー８９が格納姿勢に保持されている。
昇降レバー８８を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動側に操作されて苗植付装置５による苗の植え付けが開始されるのであり、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されて苗の植付深さが設定深さに維持されるように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が自動的に昇降駆動される（自動昇降制御）。
【００６９】
［１０］
次に、右及び左のマーカー８９及びスタンド部材９１について説明する。
図１９に示すように、横フレーム１２はアルミの引き抜き材により中空の角パイプ状に構成されており、横フレーム１２の右及び左の端部は開放されている。図１８（イ）（ロ）及び図１９に示すように、長方形状の板材を折り曲げてブラケット９２が構成されており、ブラケット９２に前の当て付け部９２ａ及び後の当て付け部９２ｂが備えられている。ブラケット９２に、横向きの支持パイプ９３、縦向きの支持部材９４及び支持ブラケット９５が固定されており、前の当て付け部９２ａにナット９６が固定されている。
【００７０】
図１９に示すように、ブラケット９２において、前の当て付け部９２ａが横フレーム１２の端部に挿入されて嵌め込まれて、横フレーム１２の前面に内側から当て付けられており、ボルト９９がナット９６にネジ込み操作されて、前の当て付け部９２ａが横フレーム１２に連結されている。横フレーム１２の後面に連結部材２７が、前項［４］に記載のように事前に取り付けられている。ブラケット９２において、後の当て付け部９２ｂが横フレーム１２の後面に外側から当て付けられており、ボルト１００が連結部材２７にネジ込
み操作されて、後の当て付け部９２ｂが横フレーム１２に連結されている。
【００７１】
図１に示すように、支持部材９４の上端に案内部材９７が固定されており、苗のせ台１６の上部が案内部材９７に左右方向にスライド自在に案内されている。この場合、苗のせ台１６の上下方向の位置変更が許されるように、苗のせ台１６の上部が案内部材９７に案内されており、前項［８］に記載のように、植付アーム１５が苗取り出し口５４ａから取り出す苗取り量を変更する為に、苗のせ台１６の位置を上下方向に変更することが、案内部材９７の影響を受けることなく支障なく行える。図５及び図６に示すように、左の支持部材９４に支持部材９８が固定されており、前項［５］に記載のように、横送り軸４１の端部を回転自在に支持するブラケット４２が、支持部材９８に連結されている。
【００７２】
図２及び図１８（イ）に示すように、側面視コ字状のブラケット１０１が支持パイプ９３の先端に固定されており、Ｌ字状のスタンド部材９１がブラケット１０１の前後軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されている。ブラケット１０１に第１固定孔１０１ａ及び第２固定孔１０１ｂが設けられており、スタンド部材９１にピン９１ａが出退自在でバネ（図示せず）により突出側に付勢されて備えられている。図２及び図１８の実線に示す状態は、第１固定孔１０１ａにピン９１ａを挿入して、スタンド部材９１を格納姿勢に固定している状態である。格納姿勢において、支持レール５４の外側近傍にスタンド部材９１が位置しており、支持レール５４がスタンド部材９１によって保護されている。
【００７３】
図１８（イ）の二点鎖線に示すようにスタンド部材９１を使用姿勢に操作し、ピン９１ａを第２固定孔１０１ｂに挿入してスタンド部材９１を使用姿勢に固定する。これにより、スタンド部材９１がセンターフロート１７及びサイドフロート１８よりも下方に出る状態となるので、スタンド部材９１によって苗植付装置５を地面に置くことができる。
【００７４】
図２１，２２，２３に示すように、右及び左のマーカー８９の基部８９ａがＬ字状に折り曲げられ、前後軸芯Ｐ６周りに揺動自在に支持パイプ９３に取り付けられており、板材を折り曲げた基部部材１０３が右及び左のマーカー８９の基部８９ａに取り付けられ、ピン１０４が基部部材１０３に取り付けられいる。これにより、右及び左のマーカー８９、基部部材１０３及びピン１０４が一体で前後軸芯Ｐ６周りに、前項［９］に記載の作業姿勢及び格納姿勢に亘って揺動する。前項［９］に記載のように、苗植付装置５が田面から大きく上昇駆動されると、右及び左のマーカー８９を格納姿勢に操作するワイヤ１０５が、ピン１０４に接続されており、右及び左のマーカー８９を作業姿勢に付勢するバネ１０６が、基部部材１０３とブラケット９２とに亘って接続されている。
【００７５】
図２１，２２，２３に示すように、支持パイプ９３に固定されたピン１０７周りに揺動自在にロックアーム９０が支持されて、ロックアーム９０を図２１の紙面時計方向（ピン１０４への係合側）に付勢するバネ１０８が取り付けられており、前項［９］に記載の昇降レバー８８とロックアーム９０とがワイヤ１０９によって連係されている。
【００７６】
以上の構造により、前述のように苗植付装置５が田面から大きく上昇駆動されると、ワイヤ１０５が引き操作されて、作業姿勢の右（左）のマーカー８９が格納姿勢に操作され、ロックアーム９０がピン１０４に係合して、右及び左のマーカー８９が格納姿勢に保持される。
苗植付装置５を田面まで下降駆動するとワイヤ１０５が戻し操作されるのでありが、ロックアーム９０により右及び左のマーカー８９が格納姿勢に保持されている。次に昇降レバー８８を植付位置に操作した後、右（左）マーカー位置に操作すると、右（左）のマーカー８９に対応するワイヤ１０９が引き操作され、ロックアーム９０がピン１０７周りに図２１の紙面反時計方向に操作されてピン１０４から離れ（ロックアーム９０の解除操作）、右（左）のマーカー８９がバネ１０６により格納姿勢から作業姿勢に操作される。
【００７７】
［１１］
次に、前項［９］に記載のように、昇降レバー８８を植付位置に操作した場合の自動昇降制御の構成について説明する。
図５，１６，１７に示すように、右及び左のブラケット９２の支持ブラケット９５に亘って、支持軸１１０が回転自在に支持され、支持軸１１０に固定された支持アーム１１１が後方に延出されており、支持アーム１１１の横軸芯Ｐ７周りに、センターフロート１７及びサイドフロート１８の後部が上下揺動自在に支持されている。
【００７８】
図５，１６，１７に示すように、支持軸１１０に植付深さ変更レバー１１２が固定されており、植付深さ変更レバー１１２が前項［８］に記載のレバーガイド８５に案内されて所望の位置に固定可能に構成されている。これにより、植付深さ変更レバー１１１を操作し支持軸１１０を回転操作して、支持アーム１１１の角度を変更することにより、横軸芯Ｐ７の位置を苗植付装置５に対して上下に変更することによって、後述するように苗の植付深さ（設定深さ）を変更する。
【００７９】
図１６及び図１７に示すように、板材をＪ字状に折り曲げた支持部材１１５が横フレーム１２の前面に固定され、支持部材１１５の横軸芯Ｐ８周りに連係部材１１６が揺動自在に支持されている。連係部材１１６は左右方向に向く中間部１１６ａ（支持部材１１５に支持されている）、中間部１１６ａの左の端部から前方に延出された第１アーム部１１６ｂ、中間部１１６ａの右の端部から後方に延出された第２アーム部１１６ｃを備えて構成されており、１本の棒状部材を折り曲げて連係部材１６が構成されている。この場合、中間部１１６ａの右の端部から前方に第１アーム部１１６ｂを延出し、中間部１１６ａの左の端部から後方に第２アーム部１１６ｃを延出するように構成することも可能である。
【００８０】
図１６及び図１７に示すように、支持軸１１０に固定されたアーム１１０ａに連係部材１１６の第２アーム部１１６ｃが係合しており、支持軸１１０によって連係部材１１６の姿勢が決められている。正面視で細長い門型に折り曲げられた操作部材１１３がセンターフロート１７の前部に取り付けられ、レリーズワイヤ１１４のアウター１１４ａの一端が操作部材１１３の上部に固定されている。操作部材１１３に設けられた長孔１１３ａに、連係部材１１６の第１アーム部１１６ｂが挿入され、レリーズワイヤ１１４のインナー１１４ｂの一端が連係部材１１６の第１アーム部１１６ｂに接続されており、引っ張りバネ１１７が操作部材１１３の上部と連係部材１１６の第１アーム部１１６ｂとに亘って接続されている。油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁（図示せず）（前項［９］参照）に、レリーズワイヤ１１４のインナー１１４ｂの他端が接続されている。
【００８１】
以上の構造により、支持軸１１０によって連係部材１１６の姿勢が決められているので、引っ張りバネ１１７により操作部材１１３及びセンターフロート１７の前部が下方に付勢される状態となって、センターフロート１７が田面に接地追従している。センターフロート１７に対して苗植付装置５が上下動すると、レリーズワイヤ１１４のインナー１１４ｂ及び連係部材１１６に対し、レリーズワイヤ１１４のアウター１１４ａ及び操作部材１１３が上下動する状態となり、レリーズワイヤ１１４のインナー１１４ｂが押し引き操作される状態となって、制御弁が操作される。
【００８２】
これによって、油圧シリンダ４により苗植付装置５が自動的に昇降駆動され、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されて（レリーズワイヤ１１４のインナー１１４ｂの一端（連係部材１１６の第１アーム部１１６ａ）とセンターフロート１７の前部との間隔が、図１６に示す設定間隔に維持されて）、苗の植付深さが設定深さに維持される（自動昇降制御）。
【００８３】
前述のように、植付深さ変更レバー１１２を操作し支持軸１１０を回転操作して、支持アーム１１１の角度を変更し、横軸芯Ｐ７の位置を苗植付装置５に対して上下に変更することによって、田面から苗植付装置５までの高さを変更し、苗の植付深さ（設定深さ）を変更することができる。
この場合、横軸芯Ｐ７の位置を苗植付装置５に対して上方（下方）に変更すると、支持軸１１０の回転がアーム１１１ａを介して、連係部材１１６の第２アーム部１１６ｃに伝達され、連係部材１１６が横軸芯Ｐ８周りに図１６の紙面時計方向（紙面反時計方向）に揺動操作されるので、苗の植付深さ（設定深さ）を変更しても、レリーズワイヤ１１４のインナー１１４ｂの一端（連係部材１１６の第１アーム部１１６ａ）とセンターフロート１７の前部との間隔が、図１６に示す設定間隔に維持されて、自動昇降制御が支障なく行われる。
【００８４】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型田植機においてフィードケースに横送り軸及び駆動アームを備えた場合、伝動軸の動力を横送り軸に伝達する伝動機構及び伝動軸の動力を駆動アームに伝達する伝動機構を共用することができる点、異なる向きの２つの伝動機構を備える為にフィードケースの全体が大きなものになると言うような状態が生じ難い点により、フィードケースの構造の簡素化及び小型化の面で有利なものとなった。
請求項１の特徴によると、横送り軸に外嵌される送り部材及び送り部材の苗のせ台への接続部分と、縦送り機構の入力部（駆動アームによって駆動される部分）とが互いに接近することによる設計の面での制約を受けることが少ないので、設計の自由度が高いものとなる。
【００８５】
また、乗用型田植機においてフィードケースに横送り軸を備えた場合に、入力軸の動力を横送り軸に伝達する伝動系（横送り変速機構）、及び入力軸の動力を植付伝動ケース（植付アーム）に伝達する伝動系を別々に設ける必要が無くなって、フィードケースの構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００８６】
請求項２の特徴によると、フィードケースにおいて、伝動軸と横送り軸との間隔が比較的離れていても、伝動軸の動力を横送り軸に支障なく伝達することができる横送り変速機構を得ることができて、伝動軸と横送り軸との間に中間伝動軸を配置しなくてもよくなり、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００８７】
請求項３の特徴によると、乗用型田植機において横送り軸、送り部材及び支持部材を備えて苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動するように構成した場合、送り部材に外嵌される支持部材の外面及び内面を比較的単純な円筒状に構成して、支持部材を成形する為の金型の簡素化を図っている点、及び溝部を設ける為の支持部材の半径方向の厚みを確保しながら、支持部材の小型化を図ることができる点により、横送り軸と送り部材及び支持部材との間を潤滑する構造の簡素化及び低コスト化の面で有利なものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用型田植機の全体側面図
【図２】 乗用型田植機の全体平面図
【図３】 苗植付装置の側面図
【図４】 苗植付装置の平面図
【図５】 苗植付装置の平面図
【図６】 フィードケース及び植付伝動ケースの付近の横断平面図
【図７】 フィードケース及び横フレームの付近の縦断側面図
【図８】 横送り変速機構の付近の縦断正面図
【図９】 下リンクの後部、規制部材及びフィードケースのフランジ部の付近の側面図
【図１０】 支持部材の正面図、縦断側面図及び横断平面図
【図１１】 苗のせ台及び縦送り機構の付近の正面図
【図１２】 苗のせ台における縦送り機構の付近の横断平面図
【図１３】 縦送り機構におけるワンウェイクラッチ、右及び左の縦送りクラッチの付近の横断平面図
【図１４】 支持レール及び苗取り出し口の付近の縦断側面図
【図１５】 横送り軸、送り部材及び支持部材の付近の縦断正面図、縦断側面図及び横断平面図
【図１６】 センターフロート及び連係部材の付近の側面図
【図１７】 センターフロート及び連係部材の付近の平面図
【図１８】 横フレームの右及び左の端部に連結されるブラケットの付近の正面図及び側面図
【図１９】 横フレームの右及び左の端部に連結されるブラケットの付近の横断平面図
【図２０】 連結部材の横フレームへの取付状態を示す横断平面図
【図２１】 右及び左のマーカーの基部の付近の正面図
【図２２】 右及び左のマーカーの基部の付近の平面図
【図２３】 右及び左のマーカーの基部の付近の側面図
【図２４】 苗のせ台の送り部材及び支持部材において、支持部材が小さくなる状態を示す横断平面図
【符号の説明】
５ 苗植付装置
１１ フィードケース
１３ 植付伝動ケース
１５ 植付アーム
１６ 苗のせ台
２３ 支持軸
３０ 入力軸
３２ 出力用伝動軸
３３ 入力用伝動軸
３４ 中間伝動軸
４１ 横送り軸
４３ 送り部材
４４ 支持部材
４４ａ 第１円筒面
４４ｂ 溝部
４４ｃ 第２円筒面
４４ｄ 外面
４５ 第１スプロケット
４６ 第２スプロケット
４７ 伝動チェーン
４８ 連結部材
５３ 伝動機構、横送り変速機構
５４ａ 苗取り出し口
５５ 縦送り機構
７５ 蓋部材
７６ グリス
８０ 駆動アーム
Ｐ３，Ｐ４ 中心

Claims (3)

1. 苗植付装置のフィードケースをリンク機構の後端部に支持軸を介してローリング可能に連結し、前記フィードケースの右又は左の一方の横側面から苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動する横送り軸を突出させ、前記横送り軸に同芯状に連結された駆動アームを前記フィードケースの右又は左の他方の横側面から突出させて、
   機体に搭載されたエンジンからの動力をフィードケース内に導く入力軸と、この入力軸の伝動下手側に連動連結された伝動軸と、前記伝動軸の動力を前記横送り軸又は駆動アームに伝達する伝動機構とを、前記フィードケースに備えて、前記入力軸を介して伝動軸に伝達された動力により前記横送り軸及び駆動アームが回転駆動されるように構成するとともに、前記入力軸を前記伝動軸と同じ高さ位置に配置し、
   前記横送り軸に外嵌された送り部材を苗のせ台に接続して、前記横送り軸の回転に伴って前記送り部材が横送り軸に沿って往復横送り駆動されて、前記苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成し、
   前記苗のせ台が右又は左の横送りのストロークエンドに達すると、前記駆動アームにより苗のせ台に備えられた縦送り機構が駆動されて、前記苗のせ台に載置された苗が苗取り出し口に送られるように構成し、
   後部に植付アームを備えた植付伝動ケースを苗植付装置に備えて、前記入力軸の動力が前記伝動軸及び植付伝動ケース内の伝動機構を介して前記植付アームに伝達されるように構成し、
   かつ、前記入力軸の上方箇所においてローリング用の支持軸を前記フィードケースに挿入支持してあることを特徴とする乗用型田植機。
2. 前記伝動軸及び横送り軸のうちの一方に複数の第１スプロケットを固定し、前記伝動軸及び横送り軸のうちの他方に複数の第２スプロケットを相対回転自在に外嵌して、前記第１及び第２スプロケットの各々に伝動チェーンを巻回すると共に、
   前記伝動軸及び横送り軸のうちの他方の軸芯方向に沿ってスライド操作されることにより、前記複数の第２スプロケットから一つの第２スプロケットを選択して、前記選択された第２スプロケットを前記伝動軸及び横送り軸のうちの他方に連結する連結部材を備えて、前記横送り変速機構を構成してある請求項１記載の乗用型田植機。
3. 前記送り部材に外嵌される支持部材を苗のせ台に接続して、前記横送り軸の回転に伴って前記苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成すると共に、
   前記支持部材の内部において前記送り部材の外面に接する第１円筒面に溝部を軸芯方向に沿って設け、前記第１円筒面の中心よりも前記溝部側に変位した位置に第２円筒面の中心を位置させて前記第２円筒面を設けて、前記第２円筒面が前記第１円筒面及び溝部と略同じ位置又は少し外側に位置するように構成し、
   前記第２円筒面と同芯状に前記支持部材の外面を構成して、前記第２円筒面に接するように蓋部材を取り付け、
   前記支持部材の内部において前記蓋部材と前記送り部材との間の空間にグリスを充填して、前記グリスが前記溝部を通って前記送り部材及び横送り軸に案内されるように構成してある請求項１または２記載の乗用型田植機。

Images