JP3798664B2

JP3798664B2 - Disc changer device

Info

Publication number: JP3798664B2
Application number: JP2001250824A
Authority: JP
Inventors: 祐治茂木; 智美松村; 俊彦藤波; 哲史大西
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 2001-08-21
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2006-07-19
Anticipated expiration: 2021-08-21
Also published as: JP2003059168A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクチェンジャ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のディスクチェンジャ装置として、ＣＤ（Compact Disk）等の複数のディスク型情報記録媒体を放射状に収容し環状に形成されたロータリストッカを備え、このロータリストッカに収容された全ディスク型情報記録媒体から１つのディスク型情報記録媒体を選択して再生するものが知られている。このディスクチェンジャ装置は、収容部に収容された全ディスク型情報記録媒体から選択された選択情報記録媒体を記録媒体把持装置へ搬送するとともに、再生が終了した選択情報記録媒体を前記収容部へ搬送する搬送機構を備え、操作部等からの指令に基づいて、再生部の選択情報記録媒体が適宜交換されるようになっている。
【０００３】
ロータリストッカには各ディスク型情報記録媒体が起立した状態で収容され、搬送機構により選択情報記録媒体が略鉛直の状態で再生部へと搬送される。そして、再生部へと搬送された選択情報記録媒体は、再生部にて略鉛直の状態で再生される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ディスクチェンジャ装置では、ディスク型情報記録媒体を略鉛直の状態で再生するので、再生部におけるピックアップの対物レンズ等に自重による負荷が加わるとともに、ディスク型情報記録媒体を回転させるモータシャフトに、ディスク型情報記録媒体及びモータシャフトの自重による負荷が加わって回転精度が低下し、ディスク型情報記録媒体を安定した状態で再生することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ディスク型情報記録媒体を安定した状態で再生することのできるディスクチェンジャ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、
複数のディスク型情報記録媒体を起立した状態で収容し環状に形成された収容部と、前記収容部に収容された全ディスク型情報記録媒体から選択された選択情報記録媒体を略鉛直状態で記録媒体把持装置へ搬送する搬送機構と、前記記録媒体把持装置で把持された前記選択情報記録媒体を再生する再生部と、を備えたディスクチェンジャ装置において、
前記記録媒体把持装置は、略鉛直の状態の前記選択情報記録媒体を挟持する揺動自在な一対の把持部と、前記各把持部を揺動する駆動部とを有するものであって、
前記各把持部は回動自在な回動部に設けられており、
前記駆動部は、駆動モータと、前記駆動モータの駆動により回動する回動ギヤとを有し、
前記記録媒体把持装置に、前記各把持部が前記選択情報記録媒体を把持した状態で、前記駆動部の駆動により前記各把持部を回動する回動機構を備え、
前記回動機構は、前記回動ギヤに形成された回動用案内溝と、前記回動用案内溝と嵌合する回動用ボスが形成され前記回動部に移動自在に設けられた回動用移動部材とを有し、
前記回動用ボスが前記回動用案内溝の所定区間に位置した際に、前記回動ギヤとともに前記回動部が回動するよう構成し、
前記再生部を、前記回動機構により前記各把持部とともに回動された略水平状態の前記選択情報記録媒体を再生するよう構成した
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のディスクチェンジャ装置において、
前記搬送機構は、前記記録媒体把持装置から前記選択情報記録媒体を前記収容部へと搬送可能なものであり、
前記回動機構を、前記各把持部が前記選択情報記録媒体を把持した状態で、前記各把持部が略反転するよう構成した
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明では、請求項１記載のディスクチェンジャ装置において、
前記回動用移動部材の移動により前記各把持部を揺動させる揺動機構を設けた
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３の何れか１項記載のディスクチェンジャ装置において、
前記記録媒体把持装置は、前記搬送機構により搬送された前記選択情報記録媒体の外縁を保持する保持部を有するものであって、
前記駆動部の駆動により、前記選択情報記録媒体の保持及び保持解除を行う保持機構を設けた
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明では、請求項４記載のディスクチェンジャ装置において、
前記保持機構は、前記回動ギヤに形成された保持用案内溝と、前記保持用案内溝と嵌合する保持用ボスが形成されるとともに前記保持部に連結され移動自在な保持用移動部材とを有し、
前記保持部用移動部材の移動により、前記保持部が前記選択情報記録媒体の保持及び保持解除を行うよう構成した
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明では、請求項５記載のディスクチェンジャ装置において、
前記回動ギヤが所定の方向に回動した際に、
前記選択情報記録媒体を前記保持部により保持した状態で前記選択情報記録媒体を前記各把持部により把持し、
前記各把持部により前記選択情報記録媒体が把持された状態で前記選択情報記録媒体の保持を解除して前記各把持部を回動し、
前記選択情報記録媒体が反転した状態で前記選択情報記録媒体を前記保持部により保持し、
反転した前記選択情報記録媒体を保持した状態で前記各把持部による前記選択情報記録媒体の把持を解除するように、
前記回動ギヤの前記回動用案内溝及び前記保持用案内溝を形成した
ことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１１は本発明の一実施形態を示すもので、図１はディスクチェンジャ装置の概略説明図である。
【００１６】
図１に示すように、このディスクチェンジャ装置１００は、複数のディスク型情報記録媒体Ｄを起立した状態で放射状に収容し環状に形成されたロータリストッカ１と、ロータリストッカ１に収容された全ディスク型情報記録媒体から選択された一の選択情報記録媒体Ｄを、ロータリストッカ１の内側中心に位置する再生部２へ略鉛直の状態で搬送する搬送機構３とを備えている。再生部２は記録媒体把持装置４に設置され、再生部２により記録媒体把持装置４に把持された状態の選択情報記録媒体Ｄが再生されるようになっている。
【００１７】
図２に示すように、記録媒体把持装置４は、駆動モータ５（図３参照）の駆動により回動し前後方向が回動軸となるよう設けられた回動ギヤ６と、回動ギヤ６の前方に配置され回動ギヤ６と略平行な略平板状の第１シャシ７と、回動ギヤ６の後方に配置され回動ギヤ６と略平行な略平板状の第２シャシ８とを備えている。また、記録媒体把持装置４は、回動ギヤ６、第１シャシ７、第２シャシ８を挿通する軸部９ａを有し第２シャシ８の後方に配置される第３シャシ９を備えている。即ち、回動ギヤ６は、第１シャシ７、第２シャシ７及び第３シャシ９により軸支されている。
【００１８】
図３に示すように、回動ギヤ６の外縁には歯が形成され、回動ギヤ６は駆動モータ５の駆動力を伝達する伝達ギヤ５ａと噛み合うようになっている。また、回動ギヤ６の中心には挿通孔６ａが形成され、前述の軸部９ａが挿通される。また、回動ギヤ６の前面には保持用案内溝６ｂが、後面には回動用案内溝６ｃ（図５乃至図１１参照）がそれぞれ形成されている。
【００１９】
図５乃至図１１に示すように、保持用案内溝６ｂは回動ギヤ６の略周方向に延び、回動ギヤ６の中心からの距離が互いに異なり、ぞれぞれ中心からの距離が略一定の第１案内部６ｂ１及び第２案内部６ｂ２を有している。ここで、第１案内部６ｂ１は第２案内部６ｂ２に比して、回動ギヤ６の中心からの距離が大きくなっている。また、保持用案内溝６ｂは、第１案内部６ｂ１の端部と第２案内部６ｂ２の端部とを接続する第３案内部６ｂ３及び第４案内部６ｂ４とを有している。即ち、第３案内部６ｂ３及び第４案内部６ｂ４は回動ギヤ６の中心からの距離が変化するよう形成されており、保持用案内溝６ｂは回動ギヤ６の周方向に一周するよう形成されている。
【００２０】
図５乃至図１１に示すように、回動用案内溝６ｃは、挿通孔６ａ近傍から外縁近傍の所定位置へ向かって延びる第１案内部６ｃ１と、第１案内部６ｃ１の外縁側端部から挿通孔６ａ近傍へ向かって延びる第２案内部６ｃ２とを有している。各案内部６ｃ１，６ｃ２はそれぞれ外縁側に凸となるよう湾曲して形成され、本実施形態においては、各案内部６ｃ１，６ｃ２は、回動ギヤ６の中心から外縁側端部を結んだ直線に対して対称に形成されている。回動用案内溝６ｃには、後述する回動用スライダ１５（図４参照）のボス１５ａが嵌合し、本実施形態においては、回動機構は回動用案内溝６ｃ及び回動用スライダ１５を有する構成となっている。
【００２１】
図３に示すように、第１シャシ７は固定ねじを挿通する複数のねじ孔７ａを有し、この固定ねじにより第１シャシ７と第２シャシ８とが固定される。第１シャシ７と第２シャシ８との間には上下方向に移動自在の保持駆動スライダ１０が配置される。
【００２２】
図３に示すように、保持用移動部材としての保持駆動スライダ１０は第１シャシ７に略平行な略平板状に形成され、上部両側及び下部中央側にそれぞれ上下に延びる案内溝１０ａが形成される。第１シャシ７には、後面から後方に突出する円筒部が、上部に形成された各案内溝１０ａごとに形成されており、上部に形成される各案内溝１０ａが各円筒部の外周面と当接するようになっている。ここで、下部の案内溝１０ａは、第３シャシ９の軸部９ａの外周面と当接するようになっている。また、各円筒部の内周面には雌ねじ部が形成されており、この雌ねじ部に螺合するスライダ固定ねじにより、保持駆動スライダ１０の後方への移動が規制されるようになっている。
【００２３】
また、保持駆動スライダ１０の後面には、後方へ突出し前述の保持用案内溝６ｂと嵌合する保持用のボス１０ｂ（図５乃至図１１参照）が形成されている。即ち、図５乃至図１１に示すように、ボス１０ｂは保持用案内溝６ｂ内を摺動可能であり、回動ギヤ６が回動することによりボス１０ｂが保持用案内溝６ｂにより案内され、保持駆動スライダ１０が上下に移動するようになっている。ここで、ボス１０ｂが第３案内部６ｂ３または第４案内部６ｂ４内を移動する際に、保持駆動スライダ１０は上方向または下方向に移動する。また、ボス１０ｂが第１案内部６ｂ１内及び第２案内部６ｂ２内を移動する際に、保持駆動スライダ１０は上下に移動することはなく、保持駆動スライダ１０の上下位置は一定に保たれる。
【００２４】
図３に示すように、保持駆動スライダ１０の下部の左側前面には、前方へ突出するボス１０ｃが形成される。このボス１０ｃは、第１シャシ７に軸支されるリンク１１の第１溝１１ａと嵌合し、保持駆動スライダ１０の上下方向への移動により、リンク１１が揺動するようになっている。リンク１１は略左右方向に延びており、略中央が第１シャシ７に回動自在に固定され、左方に長手方向に延びる第１溝１１ａが、右方に長手方向に延びる第２溝１１ｂが、それぞれ形成されている。即ち、保持駆動スライダ１０が上方へ移動すると、第１溝１１ａ側が上方へ移動するとともに第２溝１１ｂ側が下方へ移動し、保持駆動スライダ１０が下方へ移動すると、第１溝１１ａ側が下方へ移動するととともに第２溝１１ｂが上方へ移動する。
【００２５】
図３に示すように、リンク１１の第２溝１１ｂには、保持用スライダ１２のボス１２ａが嵌合する。保持用スライダ１２は第１シャシ７に上下方向に移動自在に設けられ、第１シャシ７の前面右側と当接する第１平面部１２ｂと、第１平面部１２ｂの右側下部から後方へ延びる第２平面部１２ｃとを有している。第１平面部１２ｂには上下に延びる案内溝１２ｄが形成され、この案内溝１２ｄを挿通し第１シャシ７のねじ孔と螺合する規制ねじにより、保持用スライダ１２の前方への移動が規制される。ボス１２ａは第１平面部１２ｂに突設され、第１シャシ７の右側に形成された補助スライダ用の案内溝７ｂと、リンク１１の第２溝１１ｂとに嵌合している。即ち、第１シャシ７の案内溝７ｂにボス１２ａが案内されることにより、保持用スライダ１２は上下に移動する。第２平面部１２ｃには、略前後方向に延びる案内溝１２ｅが形成され、この案内溝１２ｅにディスクホルダ１３のボス１３ａが嵌合する。
【００２６】
図３に示すように、保持部としてのディスクホルダ１３は、選択情報記録媒体Ｄの下端を保持し略前後に延びる保持部１３ｂと、保持部１３ｂの前側で第２シャシ８に軸支される回動軸部１３ｃと、回動軸部１３ｃの前側に形成され右方に突出するボス１３ａを有する駆動力伝達部１３ｄとを有している。即ち、保持駆動スライダ１０とディスクホルダ１３とが連結されており、保持用スライダ１２が上下方向に移動すると、ディスクホルダ１３が回動軸部１３ｃを中心に揺動して、保持部１３ｂが上下に揺動するようになっている。
【００２７】
図５乃至図１１に示すように、保持駆動スライダ１０の上端には、一対のアーム部１４が揺動自在に設けられている。各アーム部１４は、保持駆動スライダ１０の上端から後方へ延びて形成され、保持駆動スライダ１０が下方へ移動すると、各アーム部１４の後側が上方へ移動するようになっている。ここで、搬送機構３により選択情報記録媒体Ｄが記録媒体把持装置４へ搬送された場合は、搬送機構３の搬送保持部３ａが各アーム部１４と係合するようになっている。そして、各アーム部１４の後側が上方へ移動すると搬送保持部３ａも上方へ移動し、選択情報記録媒体Ｄの上縁側の保持が解除されるようになっている。即ち、本実施形態においては、保持用案内溝６ｂと、保持駆動スライダ１０と、リンク１１と、保持用スライダ１２と、ディスクホルダ１３と、各アーム部１４とで、保持機構を構成している。
【００２８】
図３に示すように、第２シャシ８の前面には、第１シャシ７の各ねじ孔７ａに対応して、前方へ突出する円筒部８ａが形成されている。円筒部８ａの内周面には雌ねじ部が形成され、前述の固定ねじと螺合するようになっている。また、第２シャシ８には、第３シャシ９の軸部９ａを挿通する挿通孔８ｂが形成されている。さらに、第２シャシ８には、第３シャシ９に設けられる回動用スライダ１５（図４参照）のボス１５ａと嵌合する案内溝８ｃが形成されている。図５乃至図１１に示すように、この案内溝８ｃは、挿通孔８ｂの下方にて上下に延びる第１案内部８ｃ１と、挿通孔８ｂの上方にて上下に延びる第２案内部８ｃ２と、第１案内部８ｃ１の下端及び第２案内部８ｃ２の上端に接続し、挿通孔８ｂを中心として正面視で右回りの方向に延びる円弧状に形成された第３案内部８ｃ３とを有している。本実施形態においては、案内溝８ｃは上下対称に形成されるとともに、第３案内部８ｃ３の中央には、径方向外側に湾曲して曲率半径が他の部分に比して小さく形成される停止部８ｃ４が形成されている。
【００２９】
図４に示すように、回動部としての第３シャシ９は側面視で略Ｌ字状に形成され、第２シャシ８と略平行な垂直面９ｂと、垂直面９ｂの下端から後方へ延びる水平面９ｃとを有している。垂直面９ｂには前方及び後方へ延びる前述の軸部９ａが形成され、第３シャシ９は第１シャシ７、第２シャシ８に対して回動自在となっている。垂直面９ｂの軸部９ａの下方には、回動用スライダ１５のボス１５ａと嵌合し上下に延びる案内溝９ｄが形成されている。
【００３０】
図４に示すように、回動用移動部材としての回動用スライダ１５は、略平板状に形成され垂直面９ｂの後面と当接する当接部１５ｂと、当接部１５ｂの右端下部から後方へ延び、右側面にローラ１５ｃが設置されるローラ設置面１５ｄとを有している。第３シャシ９の垂直面９ｂの後面左右端部には爪が形成され、この爪に当接部１５ｂの左右端部が引掛かり、回動用スライダ１５の後方への移動が規制される。当接部１５ｂの前面には前述のボス１５ａが突設され、このボス１５ａの上方には上下に延びる案内溝１５ｅが形成されている。この案内溝１５ｅには、第３シャシ９の垂直面９ｂの後面側から突出する軸部９ａの後端側が嵌合する。即ち、回動用スライダ１５は、第３シャシ９に対し、案内溝１５ｅの長手方向へ移動自在となっている。ローラ設置面１５ｄの右側面には、左右方向を中心として回動自在なローラ１５ｃが設けられ、このローラ１５ｃは揺動駆動スライダ１６の第１案内溝１６ａと嵌合するようになっている。
【００３１】
図４に示すように、揺動駆動スライダ１６は、第１案内溝１６ａが形成され上下に延びる平板状の垂直面部１６ｂと、この垂直面部１６ｂの下端に右端前側が接続され、前後に延びる平板状の水平面部１６ｃとを有している。第１案内溝１６ａは後下がりに傾斜して前後に延びる第１案内部１６ａ１と、第１案内部１６ａ１の後端から下方へ延びる第２案内部１６ａ２とを有している。また水平面部１６ｃには、前後に延びる複数の第２案内溝１６ｄが形成され、各第２案内溝１６ｄは、第３シャシ９の水平面９ｃの下面に突出して形成された各円筒部９ｅと嵌合する。ここで、各円筒部９ｅは内周面に雌ねじ部を有し、水平面部１６ｃの下方への移動を規制する規制ねじと螺合している。即ち、水平面部１６ｃの上面は第３シャシ９の水平面９ｃの下面と当接し、揺動駆動スライダ１６は前後に移動自在となっている。また、水平面部１６ｃの後部には、左右一対の第３案内溝１６ｅが形成される。各第３案内溝１６ｅは、水平面部１６ｃの中央側を前後に延びる第１案内部１６ｅ１と、第１案内部１６ｅ１の前端から斜め外側前方に延びる第２案内部１６ｅ２と、第２案内部１６ｅ２の前端から前方に延びる第３案内部１６ｅ３とを有している。ここで、各第３案内溝１６ｅは、各把持部１７のボス１７ａが嵌合するようになっている。
【００３２】
各把持部１７は略左右方向を法線とする略平板状に形成され、後部下端に突設されたボス１７ａと、前部下端に突設された回動軸部１７ｂと、前部上端に突設された回動軸部１７ｃとを有している。各ボス１７ａは、第３シャシ９の水平面９ｃに形成された各揺動溝９ｆと嵌合するとともに、揺動駆動スライダ１６の各第３案内溝１６ｅと嵌合する。ここで、各揺動溝９ｆは、後方に凹で略左右に延びて形成されている。各把持部１７の前部下端に突設された回動軸部１７ｂは、第３シャシ９の水平面９ｃに形成された各回動孔９ｇと嵌合する。また、第３シャシ９の垂直面９ｂの上端には略後方に延びるブラケット１８（図２参照）が固定され、このブラケット１８に形成された各回動孔に、各把持部１７の前部上端に突設された各回動軸部１７ｃが嵌合する。即ち、各把持部１７は、第３シャシ９に対して揺動自在であり、回動用スライダ１５の案内溝９ｄ方向の移動に伴って揺動するようになっている。各把持部１７の略中央にはそれぞれクランパ１９が設けられ、各把持部１７が互いに接近する方向に回動することにより、ディスクホルダ１３及び搬送保持部３ａに保持された選択情報記録媒体Ｄが挟持されるようになっている。即ち、本実施形態においては、第３シャシ９と、揺動駆動スライダ１６とで、揺動機構を構成している。また、左側の把持部１７には、選択情報記録媒体Ｄを再生する再生部２が設置されている。なお、図４では、再生部２の図示を省略している。
【００３３】
以上のように構成されたディスクチェンジャ装置１００における記録媒体把持装置４の動作について説明する。ここで、初期状態として、図５に示すように、保持駆動スライダ１０のボス１０ｂは保持用案内溝６ｂの第１案内部６ｂ１の端部に、回動用スライダ１５のボス１５ａは回動用案内溝６ｃの第１案内部６ｃ１の中心側端部、且つ、案内溝８ｃの第１案内部８ｃ１における挿通孔８ｂ側の端部に、それぞれ位置している。
【００３４】
まず、搬送機構３により選択情報記録媒体Ｄが記録媒体把持装置４へ搬送されると、図５に示すように、選択情報記録媒体Ｄはディスクホルダ１３の保持部１３ｂと、搬送機構３の搬送保持部３ａにより保持される。
【００３５】
次に、図６に示すように、駆動モータ５を駆動して回動ギヤ６を回動させると、回動ギヤ６の回動用案内溝６ｃと嵌合している回動用スライダ１５のボス１５ａは第１案内部６ｃ１に案内され、第３シャシ９の案内溝９ｄに沿って下方へ移動する。即ち、回動用スライダ１５が下方へ移動する。このとき、保持駆動スライダ１０のボス１０ｂは、回動ギヤ６の保持用案内溝６ｂの第１案内部６ｂ１内を移動するので、保持駆動スライダ１０は上下に移動することはない。
【００３６】
回動用スライダ１５が下方へ移動すると、ローラ１５ｃが第１案内溝１６ａの第１案内部１６ａ１内を移動する。このとき、第１案内部１６ａ１は後下がりに傾斜していることから、各円筒部９ｅに各第２案内溝１６ｄが案内されて揺動駆動スライダ１６は前方へ移動する。揺動駆動スライダ１６が前方へ移動すると、各把持部１７のボス１７ａは、各第３案内溝１６ｅの第２案内部１６ｅ２を移動する際に左右内側方向へ移動し、各揺動溝９ｆを左右内側方向へと移動する。これにより、図６に示すように、各把持部１７が互いに接近する方向へ移動し、選択情報記録媒体Ｄが各クランパ１９により把持される。
【００３７】
次に、図７に示すように、回動ギヤ６をさらに回動すると、保持駆動スライダ１０のボス１０ｂは、保持用案内溝６ｂの第１案内部６ｂ１から第３案内部６ｂ３に達し、第３案内部６ｂ３内を移動する。即ち、保持駆動スライダ１０は下方へ移動し、アーム部１４により搬送保持部３ａが上方へ移動されるとともに、ディスクホルダ１３の保持部１３ｂが下方へ移動する。これにより、選択情報記録媒体Ｄの保持が解除される。
【００３８】
次に、図８に示すように、さらに回動ギヤ６を回動すると、回動用スライダ１５のボス１５ａは、第１案内部８ｃ１の下端に達し、第３案内部８ｃ３内を移動する。ここで、第３案内部８ｃ３は挿通孔８ｂを中心とする円弧状に形成されているので、回動ギヤ６とともに第３シャシ９、各把持部１７等が回動する。即ち、各把持部１７のクランパ１９に把持された選択情報記録媒体Ｄも第３シャシ等とともに回動する。このとき、ボス１５ａは回動用案内溝６ｃ内を移動せず、第１案内部６ｃ１の外縁側端部付近の区間で留まった状態となる。また、このとき、保持駆動スライダ１０のボス１０ｂは、回動ギヤ６の保持用案内溝６ｂの第２案内部６ｂ２内を移動するので、保持駆動スライダ１０は上下に移動することはない。
【００３９】
そして、ボス１５ａが第３案内部８ｃ３の停止部８ｃ４へ達すると、ボス１５ａは第１案内部６ｃ１の外縁側端部に達し、第３シャシ９、各把持部１７等が安定した状態となる。この状態で、駆動モータ５の駆動を停止し、選択情報記録媒体Ｄの再生を行う。
【００４０】
ここで、選択情報記録媒体Ｄを反転する必要があるときは、図９に示すように、駆動モータ５を駆動してさらに回動ギヤ６を回動する。すると、ボス１５ａは第３案内部８ｃ３内をさらに移動し、ボス１５ａが第３案内部８ｃ３の端部に達するまで、第３シャシ９、各把持部１７等はさらに回動する。ボス１５ａが第３案内部８ｃ３の端部に達すると、第３シャシ９、各把持部１７等が反転した状態となる。
【００４１】
次に、図１０に示すように、さらに回動ギヤ６を回動すると、保持駆動スライダ１０のボス１０ｂは、保持用案内溝６ｂの第２案内部６ｂ２から第４案内部６ｂ４に達し、第４案内部６ｂ４内を移動する。即ち、保持駆動スライダ１０は上方へ移動し、アーム部１４により搬送保持部３ａが下方へ移動されるとともに、ディスクホルダ１３の保持部１３ｂが上方へ移動する。これにより、選択情報記録媒体Ｄが保持される。
【００４２】
次に、図１１に示すように、さらに回動ギヤ６を回動させると、回動ギヤ６の回動用案内溝６ｃと嵌合している回動用スライダ１５のボス１５ａは第２案内部６ｃ２に案内され、第３シャシ９の案内溝９ｄに沿って下方（揺動駆動スライダ１６の水平面部１６ｃから離れる方向）へ移動する。即ち、回動用スライダ１５が下方へ移動する。このとき、保持駆動スライダ１０のボス１０ｂは、回動ギヤ６の保持用案内溝６ｂの第１案内部６ｂ１内を移動するので、保持駆動スライダ１０は上下に移動することはない。
【００４３】
回動用スライダ１５が下方へ移動すると、ローラ１５ｃが第１案内溝１６ａの第１案内部１６ａ１内を移動する。このとき、第１案内部１６ａ１は後下がりに傾斜していることから、各円筒部９ｅに各第２案内溝１６ｄが案内されて揺動駆動スライダ１６は後方へ移動する。揺動駆動スライダ１６が後方へ移動すると、各把持部１７のボス１７ａは、各第３案内溝１６ｅの第２案内部１６ｅ２を移動する際に左右外側方向へ移動し、各揺動溝９ｆを左右外側方向へと移動する。これにより、各把持部１７が互いに離隔する方向へ移動し、選択情報記録媒体Ｄの各クランパ１９による把持が解除される。
【００４４】
次に、搬送機構３により選択情報記録媒体Ｄを再びロータリストッカ１へ搬送する。このとき、ロータリストッカ１に収容される選択情報記録媒体Ｄは表裏が反転した状態となっている。そして、駆動モータ５を駆動して回動ギヤ６を逆転方向へ回動し、記録媒体把持装置４を初期状態とした後、搬送機構３により選択情報記録媒体Ｄを再び記録媒体把持装置４へ搬送する。この後、駆動モータ５を駆動して回動ギヤ６を回動し、選択情報記録媒体Ｄを水平にし、選択情報記録媒体Ｄの再生を行う。
【００４５】
即ち、選択情報記録媒体ＤがＣＤ等のような片面に情報を有するものである場合は、選択情報記録媒体Ｄを略鉛直の状態で搬送機構３により記録媒体把持装置４へと搬送し、記録媒体把持装置４にて把持された選択情報記録媒体Ｄを略水平となるよう回動し、再生部２にて選択情報記録媒体Ｄを略水平の状態で再生する。
【００４６】
また、選択情報記録媒体ＤがＤＶＤ（Digital Versatile disk）等のように両面に情報を有し、選択情報記録媒体Ｄを反転する必要がある場合は、選択情報記録媒体Ｄを略鉛直の状態で搬送機構３により記録媒体把持装置４へと搬送し、記録媒体把持装置４にて把持された選択情報記録媒体Ｄを反転して起立した状態となるよう回動し、反転した選択情報記録媒体Ｄを搬送機構３によりロータリストッカ１へ搬送し、選択情報記録媒体Ｄが反転した状態で搬送機構３により記録媒体把持装置４へと搬送し、記録媒体把持装置４にて把持された反転状態の選択情報記録媒体Ｄを略水平となるよう回動し、再生部２にてディスク型選択情報記録媒体Ｄの情報を略水平の状態で再生する。
【００４７】
このように、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００における情報記録媒体の再生方法によれば、選択情報記録媒体Ｄを略水平にして再生を行うようにしたので、ディスク型情報記録媒体を略鉛直にして再生を行う従来のものに比べ、再生部２の各部品に加わる負荷を減じることができ、選択情報記録媒体Ｄを安定した状態で再生することができる。例えば、再生部２において、ピックアップの対物レンズ等に自重による負荷が加わることはないので、選択情報記録媒体Ｄの情報を確実に読みとることができる。また、例えば、再生部２において、選択情報記録媒体Ｄを回転させるモータシャフトに、選択情報記録媒体Ｄ及びモータシャフトの自重による負荷が加わって回転精度が低下することもない。さらに、再生部２の振動特性が向上し、再生部２の信頼性・耐久性等の向上にも寄与する。
【００４８】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００における情報記録媒体の再生方法によれば、選択情報記録媒体Ｄを記録媒体把持装置４で反転した後、反転した選択情報記録媒体Ｄを再生するようにしたので、両面に情報が記録されている選択情報記録媒体Ｄを再生することが可能である。
【００４９】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、記録媒体把持装置４を、各把持部１７が選択情報記録媒体Ｄを把持した状態で各把持部１７が回動するようにし、選択情報記録媒体Ｄを略水平にした状態で再生するようにしたので、ディスク型情報記録媒体を略鉛直にして再生を行う従来のものに比べ、再生部２の各部品に加わる負荷を減じることができ、選択情報記録媒体Ｄを安定した状態で再生することができる。
【００５０】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、記録媒体把持装置４を、各把持部１７が選択情報記録媒体Ｄを把持した状態で各把持部１７が反転するようにし、反転した選択情報記録媒体Ｄを再生するようにしたので、両面に情報が記憶されている選択情報記録媒体Ｄを再生することが可能である。
【００５１】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、第３シャシ８とともに各把持部１７が回動するようにしたので、選択情報記録媒体Ｄを各把持部１７が把持した状態で回動することができ、簡単な構成で選択情報記録媒体Ｄを回動することができる。
【００５２】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、回動用スライダ１５の移動により各把持部１７が揺動するようにしたので、各把持部１７の回動と、各把持部１７の揺動のタイミングを的確に行うことができる。即ち、回動用スライダ１５のボス１５ａが、第２シャシ８における案内溝８ｃの第３案内路を移動するときには各把持部１７が回動し、第１・第２案内路を移動するときには各把持部１７が揺動するので、例えば、各把持部１７が回動及び揺動を同時に行って装置が誤作動したりすることはない。また、回動用スライダ１５のみにより各把持部１７の回動・揺動が達成されるので、部品点数を削減して製造コストの低減を図ることができる。
【００５３】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、回動ギヤ６の回動により、ディスクホルダ１３、搬送保持部３ａが駆動するようにしたので、１つの駆動モータ５によりディスク型情報記録媒体の保持動作・把持動作・回動動作を行うことができ、これら各動作で別個に駆動部等を有するものに比べ、部品点数を削減して製造コストの低減を図ることができる。
【００５４】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、搬送保持部３ａ及びディスクホルダ１３で選択情報記録媒体Ｄを保持した状態で、各把持部１７により選択情報記録媒体Ｄを把持し、この後、選択情報記録媒体Ｄの保持を解除して把持部１７が回動するようにしたので、選択情報記録媒体Ｄを確実且つ的確に水平にすることができる。
【００５５】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、選択情報記録媒体Ｄを把持した状態で各把持部１７を回動して選択情報記録媒体Ｄを反転し、搬送保持部３ａ及びディスクホルダ１３で選択情報記録媒体Ｄを保持した後に、選択情報記録媒体Ｄの把持を解除するようにしたので、選択情報記録媒体Ｄを確実且つ的確に反転することができる。
【００５６】
尚、前記実施形態における、回動機構、揺動機構、保持機構の構成は任意であるし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、ディスク型情報記録媒体を安定した状態で再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すディスクチェンジャ装置の概略説明図である。
【図２】アームを外した状態の記録媒体把持装置の外観斜視図である。
【図３】記録媒体把持装置の一部分解斜視図である。
【図４】記録媒体把持装置の一部分解斜視図である。
【図５】保持部により情報記録媒体を保持し、把持部により情報記録媒体を把持していない状態を示す、記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【図６】保持部により情報記録媒体を保持するとともに、把持部により情報記録媒体を把持した状態を示す、記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【図７】保持部により情報記録媒体を保持せず、把持部により情報記録媒体を把持した状態を示す、記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【図８】把持部とともに情報記録媒体を回動した状態を示す記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【図９】把持部とともに情報記録媒体を反転した状態を示す記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【図１０】把持部とともに情報記録媒体が反転した状態で、保持部により情報記録媒体を保持した状態を示す、記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【図１１】保持部により反転状態の情報記録媒体を保持し、把持部により情報記録媒体の把持が解除された状態を示す、記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【符号の説明】
１ロータリストッカ
２再生部
３搬送機構
４記録媒体把持装置
５駆動モータ
６回動ギヤ
６ｂ保持用案内溝
６ｃ回動用案内溝
１０保持駆動スライダ
１０ａ案内溝
１３ディスクホルダ
１４アーム
１５回動用スライダ
１５ａボス
１６揺動駆動スライダ
１７把持部
１００ディスクチェンジャ装置
Ｄ選択情報記録媒体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention,The present invention relates to a disk changer device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of disc changer device, a plurality of disc type information recording media such as CDs (Compact Disks) are radially accommodated, and a rotary lister formed in an annular shape is provided. All disc type information contained in the rotary lister is provided. There is known one that selects and reproduces one disk type information recording medium from the recording medium. The disc changer device conveys a selected information recording medium selected from all the disc type information recording media accommodated in the accommodating portion to the recording medium gripping device, and conveys the selected information recording medium that has been reproduced to the accommodating portion. The selection information recording medium of the reproduction unit is appropriately exchanged based on a command from the operation unit or the like.
[0003]
Each disc type information recording medium is accommodated in the rotary stocker in an upright state, and the selected information recording medium is transported to the reproducing unit in a substantially vertical state by the transport mechanism. The selection information recording medium conveyed to the reproduction unit is reproduced in a substantially vertical state by the reproduction unit.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the disc changer device reproduces the disc-type information recording medium in a substantially vertical state, a load due to its own weight is applied to the objective lens of the pickup in the reproducing unit, and the motor shaft that rotates the disc-type information recording medium is applied. However, there is a problem in that a load due to the weight of the disc type information recording medium and the motor shaft is applied, and the rotational accuracy is lowered, so that the disc type information recording medium cannot be reproduced in a stable state.
[0005]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to be able to reproduce a disc-type information recording medium in a stable state.RuIt is to provide a disk changer device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the purpose,Claim1In the described invention,
  A plurality of disc-type information recording media are stored in an upright state, and a storage portion formed in an annular shape and a selected information recording medium selected from all the disc-type information recording media stored in the storage portion are recorded in a substantially vertical state. In a disk changer device comprising: a transport mechanism for transporting to a medium gripping device; and a reproducing unit for playing back the selected information recording medium gripped by the recording medium gripping device.
  The recording medium gripping device includes a pair of swingable gripping parts that sandwich the selection information recording medium in a substantially vertical state, and a drive part that swings the gripping parts,
Each gripping part is provided in a rotatable rotating part,
The drive unit includes a drive motor and a rotation gear that rotates by driving of the drive motor,
  The recording medium gripping device includes a rotation mechanism that rotates each gripping part by driving the driving part in a state where each gripping part grips the selected information recording medium.
The rotation mechanism includes a rotation guide groove formed on the rotation gear, and a rotation moving member provided on the rotation portion so that the rotation boss is fitted to the rotation guide groove. And
When the turning boss is positioned in a predetermined section of the turning guide groove, the turning unit is configured to turn together with the turning gear.
  The reproduction unit is configured to reproduce the selection information recording medium in a substantially horizontal state rotated together with the gripping units by the rotation mechanism.
  It is characterized by that.
[0009]
  Claim2In the described invention, the claims1In the described disc changer device,
  The transport mechanism is capable of transporting the selected information recording medium from the recording medium gripping device to the storage unit,
  The rotating mechanism is configured such that each gripping part is substantially inverted while each gripping part grips the selected information recording medium.
  It is characterized by that.
[0011]
  Claim3In the described invention, the claims1In the described disc changer device,
  A swing mechanism is provided for swinging each gripping part by the movement of the rotating moving member.
  It is characterized by that.
[0012]
  Claim4In the described invention, the claims1Thru3In the disc changer device according to any one of the above,
  The recording medium gripping device includes a holding unit that holds an outer edge of the selection information recording medium conveyed by the conveyance mechanism,
  A holding mechanism for holding and releasing the selection information recording medium by driving the driving unit is provided.
  It is characterized by that.
[0013]
  Claim5In the described invention, the claims4In the described disc changer device,
  The holding mechanism includes a holding guide groove formed in the rotating gear, a holding boss that is fitted to the holding guide groove, and is connected to the holding portion and is movable. Have
  The holding unit is configured to hold and release the selection information recording medium by moving the holding unit moving member.
  It is characterized by that.
[0014]
  Claim6In the described invention, the claims5In the described disc changer device,
  When the rotating gear rotates in a predetermined direction,
  Holding the selection information recording medium by the holding unit in a state where the selection information recording medium is held by the holding unit;
  The holding of the selection information recording medium is released in a state where the selection information recording medium is held by the holding parts, and the holding parts are rotated.
  The selection information recording medium is held by the holding unit in a state where the selection information recording medium is inverted,
  In order to release the gripping of the selection information recording medium by the gripping units while holding the inverted selection information recording medium,
  The rotation guide groove and the holding guide groove of the rotation gear are formed.
  It is characterized by that.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 11 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic explanatory view of a disk changer device.
[0016]
As shown in FIG. 1, the disk changer device 100 includes a plurality of disk-type information recording media D standing up in a radial manner and having a circular shape in a circular shape, and all the disks accommodated in the rotary lister 1. And a transport mechanism 3 for transporting one selected information recording medium D selected from the mold information recording medium in a substantially vertical state to a reproducing unit 2 positioned at the inner center of the rotary lister 1. The reproducing unit 2 is installed in the recording medium gripping device 4 so that the selected information recording medium D held by the recording medium gripping device 4 by the reproducing unit 2 is reproduced.
[0017]
  As shown in FIG. 2, a recording medium gripping device4The drive motor 5(See Figure 3)A rotation gear 6 provided so as to be rotated by driving and a front-rear direction serving as a rotation axis, and a substantially flat plate-like first chassis 7 disposed in front of the rotation gear 6 and substantially parallel to the rotation gear 6. The second chassis 8 has a substantially flat plate shape disposed behind the rotation gear 6 and substantially parallel to the rotation gear 6. Also, a recording medium gripping device4Includes a third chassis 9 having a shaft portion 9 a through which the rotating gear 6, the first chassis 7, and the second chassis 8 are inserted, and is disposed behind the second chassis 8. That is, the rotation gear 6 is pivotally supported by the first chassis 7, the second chassis 7, and the third chassis 9.
[0018]
  As shown in FIG. 3, teeth are formed on the outer edge of the rotation gear 6, and the rotation gear 6 meshes with a transmission gear 5 a that transmits the driving force of the drive motor 5. Further, an insertion hole 6a is formed at the center of the rotation gear 6, and the above-described shaft portion 9a is inserted therethrough. A holding guide groove 6b is provided on the front surface of the rotation gear 6, and a rotation guide groove 6c is provided on the rear surface.(See FIGS. 5 to 11)Are formed respectively.
[0019]
As shown in FIGS. 5 to 11, the holding guide groove 6 b extends substantially in the circumferential direction of the rotating gear 6, the distances from the center of the rotating gear 6 are different from each other, and the distances from the centers are substantially the same. A fixed first guide portion 6b1 and a second guide portion 6b2 are provided. Here, the distance from the center of the rotation gear 6 is larger in the first guide portion 6b1 than in the second guide portion 6b2. The holding guide groove 6b has a third guide portion 6b3 and a fourth guide portion 6b4 that connect the end portion of the first guide portion 6b1 and the end portion of the second guide portion 6b2. That is, the third guide portion 6b3 and the fourth guide portion 6b4 are formed so that the distance from the center of the rotation gear 6 is changed, and the holding guide groove 6b is formed so as to make one turn in the circumferential direction of the rotation gear 6. Has been.
[0020]
  As shown in FIGS. 5 to 11, the turning guide groove 6c is inserted from the first guide portion 6c1 extending from the vicinity of the insertion hole 6a toward a predetermined position near the outer edge, and the outer edge side end portion of the first guide portion 6c1. And a second guide portion 6c2 extending toward the vicinity of the hole 6a. Each guide portion 6c1, 6c2 is formed to be curved so as to be convex toward the outer edge side. In this embodiment, each guide portion 6c1, 6c2 is a straight line connecting the outer edge side end portion from the center of the rotation gear 6. Are formed symmetrically. The rotation guide groove 6c has a rotation slider 15 described later.(See Figure 4)In this embodiment, the rotation mechanism has a rotation guide groove 6c and a rotation slider 15.
[0021]
As shown in FIG. 3, the first chassis 7 has a plurality of screw holes 7a through which fixing screws are inserted, and the first chassis 7 and the second chassis 8 are fixed by the fixing screws. Between the first chassis 7 and the second chassis 8, a holding drive slider 10 is arranged that is movable in the vertical direction.
[0022]
As shown in FIG. 3, the holding drive slider 10 as a holding moving member is formed in a substantially flat plate shape substantially parallel to the first chassis 7, and guide grooves 10a extending vertically are formed on both upper and lower sides. The The first chassis 7 has a cylindrical portion protruding rearward from the rear surface for each guide groove 10a formed in the upper portion, and each guide groove 10a formed in the upper portion is connected to the outer peripheral surface of each cylindrical portion. It comes to contact. Here, the lower guide groove 10 a comes into contact with the outer peripheral surface of the shaft portion 9 a of the third chassis 9. Further, an internal thread portion is formed on the inner peripheral surface of each cylindrical portion, and the backward movement of the holding drive slider 10 is restricted by a slider fixing screw that is screwed into the internal thread portion.
[0023]
  Further, on the rear surface of the holding drive slider 10, a holding boss 10b that protrudes rearward and fits into the holding guide groove 6b described above.(See FIGS. 5 to 11)Is formed. That is, as shown in FIGS. 5 to 11, the boss 10b is slidable in the holding guide groove 6b, and the boss 10b is guided by the holding guide groove 6b by rotating the rotating gear 6. The holding drive slider 10 moves up and down. Here, when the boss 10b moves in the third guide part 6b3 or the fourth guide part 6b4, the holding drive slider 10 moves upward or downward. Further, when the boss 10b moves in the first guide portion 6b1 and the second guide portion 6b2, the holding drive slider 10 does not move up and down, and the vertical position of the holding drive slider 10 is kept constant. .
[0024]
As shown in FIG. 3, a boss 10 c protruding forward is formed on the left front surface of the lower portion of the holding drive slider 10. The boss 10c is fitted in the first groove 11a of the link 11 pivotally supported by the first chassis 7, and the link 11 is swung by the movement of the holding drive slider 10 in the vertical direction. The link 11 extends substantially in the left-right direction, the center of the link 11 is rotatably fixed to the first chassis 7, and the first groove 11a extending in the longitudinal direction to the left is the second groove 11b extending in the longitudinal direction to the right. Are formed. That is, when the holding drive slider 10 moves upward, the first groove 11a side moves upward and the second groove 11b side moves downward. When the holding drive slider 10 moves downward, the first groove 11a side moves downward. Then, the second groove 11b moves upward.
[0025]
  As shown in FIG. 3, the boss 12 a of the holding slider 12 is fitted in the second groove 11 b of the link 11. The holding slider 12 is provided on the first chassis 7 so as to be movable in the vertical direction.BackwardAnd a second flat surface portion 12c extending to the bottom. A guide groove 12d extending vertically is formed in the first flat surface portion 12b, and the forward movement of the holding slider 12 is restricted by a restriction screw inserted through the guide groove 12d and screwed into the screw hole of the first chassis 7. Is done. The boss 12 a protrudes from the first flat surface portion 12 b and is fitted in the auxiliary slider guide groove 7 b formed on the right side of the first chassis 7 and the second groove 11 b of the link 11. That is, when the boss 12a is guided in the guide groove 7b of the first chassis 7, the holding slider 12 moves up and down. The second flat surface portion 12c has a guide groove 1 extending substantially in the front-rear direction.2eIs formed, and this guide groove 12eThe boss 13a of the disc holder 13 is fitted into the disc holder 13.
[0026]
  As shown in FIG. 3, the disc holder 13 as a holding unit includes a holding unit 13b that holds the lower end of the selection information recording medium D and extends substantially forward and backward, and a holding unit 13b.in frontOf the rotation shaft portion 13c pivotally supported by the second chassis 8 and the rotation shaft portion 13c.in frontAnd a driving force transmission portion 13d having a boss 13a protruding rightward. That is, the holding drive slider 10 and the disk holder 13 are connected. When the holding slider 12 moves in the vertical direction, the disk holder 13 swings around the rotation shaft portion 13c, and the holding portion 13b moves up and down. To swing.
[0027]
  As shown in FIGS. 5 to 11, a pair of arm portions 14 are swingably provided at the upper end of the holding drive slider 10. Each arm portion 14 is formed to extend rearward from the upper end of the holding drive slider 10, and when the holding drive slider 10 moves downward,SectionThe rear side of 14 moves upward. Here, the selection information recording medium D is transferred to the recording medium gripping device by the transport mechanism 3.4The transport holding unit 3a of the transport mechanism 3 isSection14 is engaged. And each armSectionWhen the rear side of 14 moves upward, the conveyance holding unit 3a also moves upward, and the holding of the upper edge side of the selected information recording medium D is released. That is, in the present embodiment, the holding guide groove 6b, the holding drive slider 10, the link 11, the holding slider 12, the disk holder 13, and each of the arcs.Section14 constitutes a holding mechanism.
[0028]
  As shown in FIG. 3, a cylindrical portion 8 a that protrudes forward is formed on the front surface of the second chassis 8 so as to correspond to each screw hole 7 a of the first chassis 7. A female screw portion is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 8a, and is screwed with the fixing screw. Further, the second chassis 8 is formed with an insertion hole 8b through which the shaft portion 9a of the third chassis 9 is inserted. Further, the second chassis 8 includes a rotation slider 15 provided on the third chassis 9.(See Figure 4)A guide groove 8c for fitting with the boss 15a is formed. As shown in FIGS. 5 to 11, the guide groove 8c is formed as an insertion hole.8bFirst guide portion 8c1 extending vertically below the insertion hole, and insertion hole8bA second guide portion 8c2 that extends vertically above and below, a lower end of the first guide portion 8c1, and an upper end of the second guide portion 8c2.8bAnd a third guide portion 8c3 formed in an arc shape extending in a clockwise direction when viewed from the front. In this embodiment, the guide groove 8c is formed symmetrically in the vertical direction, and is stopped at the center of the third guide portion 8c3 so as to be curved outward in the radial direction and have a smaller radius of curvature than the other portions. A portion 8c4 is formed.
[0029]
  As shown in FIG. 4, the third chassis 9 as a rotating portion is formed in a substantially L shape in a side view, and extends rearward from the vertical surface 9 b substantially parallel to the second chassis 8 and the lower end of the vertical surface 9 b. And a horizontal plane 9c. The vertical surface 9b has a frontAnd backwardThe above-described shaft portion 9 a extending to the top is formed, and the third chassis 9 is rotatable with respect to the first chassis 7 and the second chassis 8. A guide groove 9d is formed below the shaft portion 9a of the vertical surface 9b so as to be fitted to the boss 15a of the rotating slider 15 and extend vertically.
[0030]
As shown in FIG. 4, the rotation slider 15 as a rotation moving member is formed in a substantially flat plate shape and contacts the rear surface of the vertical surface 9 b and extends rearward from the lower right end of the contact portion 15 b. And a roller installation surface 15d on which a roller 15c is installed on the right side surface. Claws are formed on the left and right end portions of the rear surface of the vertical surface 9b of the third chassis 9, and the left and right end portions of the contact portion 15b are hooked on the claws, and the backward movement of the rotating slider 15 is restricted. The aforementioned boss 15a protrudes from the front surface of the contact portion 15b, and a guide groove 15e extending vertically is formed above the boss 15a. The rear end side of the shaft portion 9a protruding from the rear surface side of the vertical surface 9b of the third chassis 9 is fitted in the guide groove 15e. That is, the rotation slider 15 is movable in the longitudinal direction of the guide groove 15e with respect to the third chassis 9. A roller 15c that is rotatable about the left-right direction is provided on the right side surface of the roller installation surface 15d, and this roller 15c is fitted to the first guide groove 16a of the swing drive slider 16.
[0031]
  As shown in FIG. 4, the oscillating drive slider 16 includes a flat plate-like vertical surface portion 16b formed with a first guide groove 16a and extending up and down, and a flat plate having a front end connected to the lower end of the vertical surface portion 16b and extending forward and backward. And a horizontal surface portion 16c. The first guide groove 16a has a first guide portion 16a1 that is inclined downward and extends forward and backward, and a second guide portion that extends downward from the rear end of the first guide portion 16a1.16a2. The horizontal surface portion 16c is formed with a plurality of second guide grooves 16d extending in the front-rear direction, and each second guide groove 16d is fitted with each cylindrical portion 9e formed to protrude from the lower surface of the horizontal surface 9c of the third chassis 9. Match. Here, each cylindrical portion 9e has a female screw portion on its inner peripheral surface, and is screwed with a regulating screw that regulates the downward movement of the horizontal surface portion 16c. That is, the upper surface of the horizontal surface portion 16c is in contact with the lower surface of the horizontal surface 9c of the third chassis 9, and the swing drive slider 16 is movable back and forth. In addition, a pair of left and right third guide grooves 16e is formed in the rear portion of the horizontal surface portion 16c. Each of the third guide grooves 16e includes a first guide portion 16e1 that extends back and forth in the center of the horizontal surface portion 16c, a second guide portion 16e2 that extends obliquely outward from the front end of the first guide portion 16e1, and a second guide portion 16e2. And a third guide portion 16e3 extending forward from the front end. Here, each 3rd guide groove 16e fits the boss | hub 17a of each holding part 17. As shown in FIG.
[0032]
  Each gripping portion 17 is formed in a substantially flat plate shape having a substantially horizontal direction as a normal, and has a boss 17a projecting at the lower end of the rear portion, a rotating shaft portion 17b projecting at the lower end of the front portion, and an upper end of the front portion. And a projecting rotation shaft portion 17c. Each boss 17 a is fitted to each swing groove 9 f formed on the horizontal surface 9 c of the third chassis 9 and is fitted to each third guide groove 16 e of the swing drive slider 16. Here, each swing groove 9f isBackwardIt is concave and extends substantially to the left and right. A rotation shaft portion 17 b protruding from the lower end of the front portion of each gripping portion 17 is fitted in each rotation hole 9 g formed in the horizontal surface 9 c of the third chassis 9. A bracket 18 extending substantially rearward is provided at the upper end of the vertical surface 9b of the third chassis 9.(See Figure 2)Is fixed, and the respective rotation shaft portions 17 c projecting from the front upper ends of the respective gripping portions 17 are fitted into the respective rotation holes formed in the bracket 18. That is, each gripping portion 17 is swingable with respect to the third chassis 9 and swings as the rotation slider 15 moves in the guide groove 9d direction. A clamper 19 is provided at substantially the center of each gripping part 17, and each gripping part 17 rotates in a direction approaching each other, whereby the disc holder 13 and the transport holding part are3aThe selection information recording medium D held in the memory is sandwiched. That is, in this embodiment,The secondThe three chassis 9 and the swing drive slider 16 constitute a swing mechanism. The left grip 17 is provided with a playback unit 2 for playing back the selected information recording medium D.In FIG. 4, the playback unit 2 is not shown.
[0033]
  Recording medium gripping device in disc changer device 100 configured as described above4Will be described. Here, as an initial state, as shown in FIG. 5, the boss 10b of the holding drive slider 10 is at the end of the first guide portion 6b1 of the holding guide groove 6b, and the boss 15a of the rotation slider 15 is the rotation guide groove. 6c 1st guide part 6c1 center side edge part, and 1st guide part 8c1 of guide groove 8cInInsertion hole8b~ sideofIt is located at each end.
[0034]
  First, the selection information recording medium D is transferred to the recording medium gripping device by the transport mechanism 3.4As shown in FIG. 5, the selected information recording medium D is held by the holding unit 13 b of the disc holder 13 and the conveyance holding unit 3 a of the conveyance mechanism 3.
[0035]
Next, as shown in FIG. 6, when the drive motor 5 is driven to rotate the rotation gear 6, the boss 15 a of the rotation slider 15 fitted in the rotation guide groove 6 c of the rotation gear 6. Is guided by the first guide portion 6 c 1 and moves downward along the guide groove 9 d of the third chassis 9. That is, the rotating slider 15 moves downward. At this time, since the boss 10b of the holding drive slider 10 moves in the first guide portion 6b1 of the holding guide groove 6b of the rotation gear 6, the holding drive slider 10 does not move up and down.
[0036]
  When the rotating slider 15 moves downward, the roller 15c moves in the first guide portion 16a1 of the first guide groove 16a. At this time, the first guide portion 16a1Rear bottomSince it is inclined to the end, each second guide groove 16d is guided by each cylindrical portion 9e, and the swing drive slider 16 moves forward. When the swing drive slider 16 moves forward, the boss 17a of each gripping portion 17 moves in the left-right inner direction when moving the second guide portion 16e2 of each third guide groove 16e, and moves each swing groove 9f. Move to the left and right inside. As a result, as shown in FIG. 6, the gripping portions 17 move in directions toward each other, and the selection information recording medium D is moved to each clamper.19Is gripped by.
[0037]
  Next, as shown in FIG. 7, when the rotation gear 6 is further rotated, the boss 10b of the holding drive slider 10 reaches the third guide portion 6b3 from the first guide portion 6b1 of the holding guide groove 6b. 3 Move in the guide 6b3. That is, the holding drive slider 10 isDownGo toSection14 is a conveyance holding unit3aIs moved upward, and the holding portion 13b of the disk holder 13 is moved downward. Thereby, the holding of the selected information recording medium D is released.
[0038]
  Next, as shown in FIG. 8, when the rotation gear 6 is further rotated, the boss 15a of the rotation slider 15 reaches the lower end of the first guide portion 8c1 and moves in the third guide portion 8c3. Here, the third guide portion 8c3 is an insertion hole.8bTherefore, the third chassis 9, each gripping part 17, and the like rotate together with the rotation gear 6. That is, the clamper of each gripping part 1719The selection information recording medium D held by the head also rotates together with the third chassis. At this time, the boss 15a does not move in the turning guide groove 6c, but remains in the section near the outer edge side end of the first guide portion 6c1. At this time, since the boss 10b of the holding drive slider 10 moves in the second guide portion 6b2 of the holding guide groove 6b of the rotating gear 6, the holding drive slider 10 does not move up and down.
[0039]
When the boss 15a reaches the stop portion 8c4 of the third guide portion 8c3, the boss 15a reaches the outer edge side end portion of the first guide portion 6c1, and the third chassis 9, each gripping portion 17 and the like are in a stable state. . In this state, the drive of the drive motor 5 is stopped and the selected information recording medium D is reproduced.
[0040]
Here, when the selection information recording medium D needs to be reversed, as shown in FIG. 9, the drive motor 5 is driven and the rotation gear 6 is further rotated. Then, the boss 15a further moves in the third guide portion 8c3, and the third chassis 9, each gripping portion 17 and the like further rotate until the boss 15a reaches the end of the third guide portion 8c3. When the boss 15a reaches the end of the third guide portion 8c3, the third chassis 9, each gripping portion 17 and the like are inverted.
[0041]
  Next, as shown in FIG. 10, when the rotation gear 6 is further rotated, the boss 10b of the holding drive slider 10 reaches the fourth guide portion 6b4 from the second guide portion 6b2 of the holding guide groove 6b. 4 Moves within the guide 6b4. That is, the holding drive slider 10 isUpwardGo toSection14, the conveyance holding unit 3a is moved downward, and the holding unit 13b of the disc holder 13 is moved upward. Thereby, the selection information recording medium D is held.
[0042]
  Next, as shown in FIG. 11, when the rotation gear 6 is further rotated, the boss 15a of the rotation slider 15 fitted in the rotation guide groove 6c of the rotation gear 6 is moved to the second guide portion 6c2. Guided along the guide groove 9d of the third chassis 9 downward(Direction away from the horizontal surface portion 16c of the swing drive slider 16)Move to. That is, the rotating slider 15 moves downward. At this time, since the boss 10b of the holding drive slider 10 moves in the first guide portion 6b1 of the holding guide groove 6b of the rotation gear 6, the holding drive slider 10 does not move up and down.
[0043]
  When the rotating slider 15 moves downward, the roller 15c moves in the first guide portion 16a1 of the first guide groove 16a. At this time, the first guide portion 16a1Rear bottomSince it is inclined to the end, each second guide groove 16d is guided to each cylindrical portion 9e, and the swing drive slider 16 moves rearward. When the swing drive slider 16 moves rearward, the boss 17a of each gripping portion 17 moves to the left and right outer sides when moving the second guide portion 16e2 of each third guide groove 16e, and moves each swing groove 9f. Move left and right outward. As a result, the gripping portions 17 move in directions away from each other, and the clampers of the selected information recording medium D are moved.19The grip by is released.
[0044]
  Next, the selected information recording medium D is conveyed again to the rotary lister 1 by the conveyance mechanism 3. At this time, the selection information recording medium D accommodated in the rotary lister 1 is in an inverted state. Then, the drive motor 5 is driven to rotate the rotation gear 6 in the reverse direction.,RecordRecording medium gripping device4After selecting the initial state, the selected information recording medium D isBiographyRecording medium gripping device4Transport to. Thereafter, the drive motor 5 is driven to rotate the rotation gear 6, the selection information recording medium D is leveled, and the selection information recording medium D is reproduced.
[0045]
  That is, when the selected information recording medium D has information on one side, such as a CD, the recording medium gripping device is moved by the transport mechanism 3 in a substantially vertical state.4Recording medium gripping device4The selection information recording medium D gripped in step 1 is rotated so as to be substantially horizontal, and the reproduction unit 2 reproduces the selection information recording medium D in a substantially horizontal state.
[0046]
  Further, when the selection information recording medium D has information on both sides like a DVD (Digital Versatile disk) or the like and the selection information recording medium D needs to be inverted, the selection information recording medium D is kept in a substantially vertical state. Recording medium gripping device by transport mechanism 34Recording medium gripping device4The selection information recording medium D gripped in step 1 is turned upside down and rotated so that the inverted selection information recording medium D is transported to the rotor lister 1 by the transport mechanism 3, and the selection information recording medium D is reversed. Recording medium gripping device by the transport mechanism 34Recording medium gripping device4Rotate the selection information recording medium D in the inverted state gripped in step 1 so as to be substantially horizontal, and the reproduction unit 2 reproduces the information on the disc type selection information recording medium D in a substantially horizontal state.
[0047]
Thus, according to the information recording medium reproducing method in the disc changer apparatus 100 of the present embodiment, the selected information recording medium D is reproduced substantially horizontally, so that the disk type information recording medium is made substantially vertical. As compared with the conventional one that performs reproduction, the load applied to each component of the reproduction unit 2 can be reduced, and the selected information recording medium D can be reproduced in a stable state. For example, in the reproducing unit 2, since the load due to its own weight is not applied to the objective lens or the like of the pickup, the information on the selected information recording medium D can be reliably read. Further, for example, in the reproducing unit 2, a load due to the weight of the selection information recording medium D and the motor shaft is added to the motor shaft that rotates the selection information recording medium D, and the rotation accuracy is not lowered. Furthermore, the vibration characteristics of the reproducing unit 2 are improved, which contributes to improvement of the reliability and durability of the reproducing unit 2.
[0048]
  Further, according to the information recording medium reproducing method in the disc changer apparatus 100 of the present embodiment, the selected information recording medium D is used as the recording medium holding apparatus4Since the selection information recording medium D that has been inverted is reproduced after being inverted at step 1, it is possible to reproduce the selection information recording medium D on which information is recorded on both sides.
[0049]
  Further, according to the disk changer device 100 of the present embodiment, the recording medium gripping device.4Since each gripping part 17 is rotated while each gripping part 17 grips the selected information recording medium D, and the selected information recording medium D is reproduced in a substantially horizontal state, the disc type information is recorded. Compared with the conventional recording medium that reproduces with the recording medium substantially vertical, the load applied to each component of the reproducing unit 2 can be reduced, and the selected information recording medium D can be reproduced in a stable state.
[0050]
  Further, according to the disk changer device 100 of the present embodiment, the recording medium gripping device.4Since each gripping part 17 is inverted while each gripping part 17 grips the selected information recording medium D, and the inverted selection information recording medium D is reproduced, information is stored on both sides. The selected information recording medium D can be reproduced.
[0051]
Further, according to the disc changer device 100 of the present embodiment, each gripping part 17 is rotated together with the third chassis 8, so that the selected information recording medium D is rotated while being gripped by each gripping part 17. The selection information recording medium D can be rotated with a simple configuration.
[0052]
Further, according to the disk changer device 100 of the present embodiment, each gripping portion 17 is swung by the movement of the rotation slider 15, so that the rotation of each gripping portion 17 and the swinging of each gripping portion 17 are performed. Can be performed accurately. That is, when the boss 15a of the rotation slider 15 moves along the third guide path of the guide groove 8c in the second chassis 8, each gripping part 17 rotates, and when moving along the first and second guide paths, each grip Since the portion 17 swings, for example, the gripping portions 17 do not rotate and swing simultaneously, and the device does not malfunction. Further, since the rotation and swinging of each gripping portion 17 is achieved only by the rotation slider 15, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
[0053]
Further, according to the disk changer device 100 of the present embodiment, the disk holder 13 and the conveyance holding unit 3a are driven by the rotation of the rotation gear 6, so that the disk type information recording medium is driven by one drive motor 5. The holding operation, the gripping operation, and the rotation operation can be performed, and the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where each of these operations has a drive unit or the like separately.
[0054]
  Further, according to the disk changer device 100 of the present embodiment, the conveyance holding unit3aIn addition, the selected information recording medium D is held by each holding unit 17 in a state where the selected information recording medium D is held by the disc holder 13, and then the holding unit 17 is rotated by releasing the holding of the selected information recording medium D Since this is done, the selected information recording medium D can be leveled reliably and accurately.
[0055]
  Further, according to the disc changer device 100 of the present embodiment, the gripping unit 17 is rotated while the selection information recording medium D is gripped, and the selection information recording medium D is reversed, and the conveyance holding unit3aSince the selection information recording medium D is released after the selection information recording medium D is held by the disk holder 13, the selection information recording medium D can be reliably and accurately reversed.
[0056]
In addition, the structure of the rotation mechanism, the swinging mechanism, and the holding mechanism in the embodiment is arbitrary, and it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.
[0057]
【The invention's effect】
According to the present invention, a disc-type information recording medium can be reproduced in a stable state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a disk changer device showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external perspective view of a recording medium gripping apparatus with an arm removed.
FIG. 3 is a partially exploded perspective view of a recording medium gripping device.
FIG. 4 is a partially exploded perspective view of a recording medium gripping device.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a recording medium gripping apparatus showing a state in which an information recording medium is held by a holding unit and an information recording medium is not gripped by a gripping unit. (A) shows the state of the rotating gear 6, (b) shows a schematic plan view of the storage medium gripping device, and (c) shows a schematic side view of the storage medium gripping device.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a recording medium gripping apparatus that shows a state in which an information recording medium is held by a holding unit and an information recording medium is held by a gripping unit. (A) shows the state of the rotating gear 6, (b) shows a schematic plan view of the storage medium gripping device, and (c) shows a schematic side view of the storage medium gripping device.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a recording medium gripping device showing a state in which the information recording medium is not gripped by the holding unit and the information recording medium is gripped by the gripping unit. (A) shows the state of the rotating gear 6, (b) shows a schematic plan view of the storage medium gripping device, and (c) shows a schematic side view of the storage medium gripping device.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a recording medium gripping device showing a state in which an information recording medium is rotated together with a gripping unit. (A) shows the state of the rotating gear 6, (b) shows a schematic plan view of the storage medium gripping device, and (c) shows a schematic side view of the storage medium gripping device.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a recording medium gripping device showing a state in which the information recording medium is inverted together with the gripping unit. (A) shows the state of the rotating gear 6, (b) shows a schematic plan view of the storage medium gripping device, and (c) shows a schematic side view of the storage medium gripping device.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a recording medium gripping apparatus showing a state in which the information recording medium is held by the holding unit in a state where the information recording medium is inverted together with the gripping unit. (A) shows the state of the rotating gear 6, (b) shows a schematic plan view of the storage medium gripping device, and (c) shows a schematic side view of the storage medium gripping device.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a recording medium gripping apparatus that shows a state in which an information recording medium in an inverted state is held by a holding unit and the gripping of the information recording medium is released by a gripping unit. (A) shows the state of the rotating gear 6, (b) shows a schematic plan view of the storage medium gripping device, and (c) shows a schematic side view of the storage medium gripping device.
[Explanation of symbols]
      1 Rotary Stocker
      2 Playback section
      3 Transport mechanism
      4. Recording medium gripping device
      5 Drive motor
      6 Rotating gear
      6b Guide groove for holding
      6c Guide groove for rotation
    10 Holding drive slider
    10aGuide groove
    13 Disc holder
    14 arms
    15 Slider for rotation
    15a boss
    16 Swing drive slider
    17 Grip part
  100 disc changer device
  D Selection information recording medium

Claims

  A plurality of disc-type information recording media are stored in an upright state, and a storage portion formed in an annular shape and a selected information recording medium selected from all the disc-type information recording media stored in the storage portion are recorded in a substantially vertical state. In a disk changer device comprising: a transport mechanism for transporting to a medium gripping device; and a reproducing unit for playing back the selected information recording medium gripped by the recording medium gripping device.
  The recording medium gripping device includes a pair of swingable gripping parts that sandwich the selection information recording medium in a substantially vertical state, and a drive part that swings the gripping parts,
  Each gripping part is provided in a rotatable rotating part,
  The drive unit includes a drive motor and a rotation gear that rotates by driving of the drive motor,
  The recording medium gripping device includes a rotation mechanism that rotates each gripping part by driving the driving part in a state where each gripping part grips the selected information recording medium.
  The rotation mechanism includes a rotation guide groove formed on the rotation gear, and a rotation moving member provided on the rotation portion so that the rotation boss is fitted to the rotation guide groove. And
  When the turning boss is positioned in a predetermined section of the turning guide groove, the turning unit is configured to turn together with the turning gear.
  The reproduction unit is configured to reproduce the selection information recording medium in a substantially horizontal state rotated together with the gripping units by the rotation mechanism.
  A disc changer device characterized by that.

  The transport mechanism is capable of transporting the selected information recording medium from the recording medium gripping device to the storage unit,
  The rotating mechanism is configured such that each gripping part is substantially inverted while each gripping part grips the selected information recording medium.
  The disk changer device according to claim 1.

A swing mechanism is provided for swinging each gripping part by the movement of the rotating moving member.
The disk changer device according to claim 1 .

The recording medium gripping device includes a holding unit that holds an outer edge of the selection information recording medium conveyed by the conveyance mechanism,
A holding mechanism for holding and releasing the selection information recording medium by driving the driving unit is provided.
4. The disc changer device according to claim 1 , wherein the disc changer device is a disc changer device.

The holding mechanism includes a holding guide groove formed in the rotating gear, a holding boss that fits the holding guide groove, and a movable moving member that is connected to the holding portion and is movable. Have
The holding unit is configured to hold and release the selection information recording medium by moving the holding unit moving member.
The disk changer device according to claim 4 .

When the rotating gear rotates in a predetermined direction,
Holding the selection information recording medium by the holding unit in a state where the selection information recording medium is held by the holding unit;
The holding of the selection information recording medium is released in a state where the selection information recording medium is held by the holding parts, and the holding parts are rotated.
The selection information recording medium is held by the holding unit in a state where the selection information recording medium is inverted,
In order to release the gripping of the selection information recording medium by the gripping units while holding the inverted selection information recording medium,
The rotation guide groove and the holding guide groove of the rotation gear are formed.
6. The disk changer device according to claim 5, wherein: