JP3739598B2

JP3739598B2 - Recording medium driving device

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Publication number: JP3739598B2
Application number: JP15572699A
Authority: JP
Inventors: 一成加藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1999-06-02
Filing date: 1999-06-02
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2019-06-02
Also published as: JP2000339920A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）とＭＤ（ミニディスク）に代表される２種類のメディアに対し、共通の光ピックアップによって情報を記録および／または再生することのできる記録媒体駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車載用電子機器の種類は多様化する傾向にあり、例えばＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤとＭＤ（ミニディスク）プレーヤの他にナビゲーションシステムや液晶ディスプレイ等の多くの電子機器を設置する要望がある。この場合において、一般的に行われているようにＣＤプレーヤとＭＤプレーヤのメカニズム同士を積層状態で設置すると、有効スペースのかなりの部分がこれら２種類のプレーヤによって占められてしまい、他の電子機器を設置するスペースが大きく制約を受けるという問題がある。
【０００３】
そこで、従来より、ＣＤプレーヤとＭＤプレーヤのメカニズム同士を一体化し、共通の光ピックアップを用いてＣＤとＭＤの両メディアから情報を再生できるようにした記録媒体駆動装置が提案されている。このものは、機器本体の前面にＣＤとＭＤを個別に挿入・排出するための２つの挿入口が開設されており、両挿入口は上下方向に位置ずれして配置されている。機器本体の内部にメカシャーシが配設されており、このメカシャーシにはＭＤ用挿入口から挿入されたＭＤのカートリッジケースを支持するためのホルダが固定されている。また、メカシャーシにドライブユニットが上下動かつ回転可能に支持されており、このドライブユニット上には光ピックアップとその移送機構が搭載されると共に、該光ピックアップの移動領域を挾んで両側にＣＤ用ターンテーブルとＭＤ用ターンテーブルが搭載されており、各ターンテーブルは専用のモータによって回転駆動されるようになっている。
【０００４】
このように概略構成された記録媒体駆動装置にあっては、ＣＤをＣＤ用挿入口から挿入してＣＤプレイ位置まで搬送した場合、この動作に前後してドライブユニットが例えば所定角度回転しながら上昇することにより、ドライブユニットは斜め上方のＣＤプレイ位置まで移動し、ドライブユニットに搭載された光ピックアップがＣＤの下面に対向する。そして、このＣＤプレイ位置でＣＤをドライブユニットに搭載されたＣＤ用ターンテーブルにチャッキングし、該ＣＤ用ターンテーブルによって回転駆動されるＣＤに対し光ピックアップを径方向へ移送することにより、ＣＤに記録された情報が再生される。
【０００５】
一方、ＭＤをＭＤ用挿入口から挿入してＭＤプレイ位置まで搬送した場合、ＭＤのカートリッジケースはホルダによって支持され、この動作に前後してドライブユニットが所定角度回転しながら下降し、ドライブユニットは斜め下方のＭＤプレイ位置まで移動して光ピックアップがＭＤの下面に対向する。そして、このＭＤプレイ位置でカートリッジケース内に収納されたディスクをドライブユニットに搭載されたＭＤ用ターンテーブルにチャッキングし、該ＭＤ用ターンテーブルによって回転駆動されるディスクに対し光ピックアップを径方向へ移送することにより、ＭＤに記録された情報が再生される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、前述した従来の記録媒体駆動装置によれば、ドライブユニットを上下方向に位置ずれして設定されたＣＤプレイ位置とＭＤプレイ位置との間で移動させることにより、ドライブユニットに搭載された共通の光ピックアップを用いてＣＤとＭＤの両メディアから情報を再生することができる。しかしながら、ＭＤのカートリッジケースを支持するホルダがメカシャーシに固定されており、このホルダの上下の空間を利用してドライブユニットをＣＤプレイ位置とＭＤプレイ位置とに移動させているため、ホルダの上方と下方にそれぞれドライブユニットが入り込めるだけの空間を確保する必要があり、このことが装置全体の厚み（高さ）寸法を妨げる大きな要因となっていた。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、薄型化に好適な記録媒体駆動装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光ピックアップが搭載されたドライブユニットを第１のメディアの記録／再生位置と第２のメディアの記録／再生位置との間で水平方向および垂直方向に移動可能にすると共に、第２のメディアのカートリッジケースを保持するホルダを垂直方向に移動可能とし、各メディアの記録／再生時にドライブユニットとホルダの両者を垂直方向に移動させてその相対位置を逆転させることとする。このように構成すると、例えば第１のメディアの記録／再生位置を第２のメディアの記録／再生位置に対して上方に設定した場合、第１のメディアの記録／再生時にホルダを下降させておくことにより、ホルダの上方にドライブユニットが入り込める空間が確保され、第２のメディアの記録／再生時にホルダを上昇させておくと、ホルダが第１のメディアの記録／再生位置に近づくため、今度はホルダの下方にドライブユニットが入り込める空間が確保される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の記録媒体駆動装置では、ディスク状の第１のメディアとディスクをカートリッジケース内に収納した第２のメディアとが、互いに少なくともその一部を平面的にオーバーラップさせた状態で枠体内に収容され、これら第１および第２のメディアに対し共通の光ピックアップによって情報の記録および／または再生を行う記録媒体駆動装置であって、前記枠体内で水平方向および垂直方向へ移動可能に設けられ、少なくとも前記光ピックアップおよび該光ピックアップを移送する移送機構が搭載されたドライブユニットと、前記枠体内で垂直方向へ移動可能に設けられ、前記枠体内に挿入された前記第２のメディアを保持するホルダとを備え、前記ドライブユニットと前記ホルダとが平面的にオーバーラップしない位置でこれらドライブユニットとホルダの両者を各々垂直方向へ移動させることにより、両者の垂直方向における相対位置を逆転可能となし、かつ、前記ドライブユニットの水平方向への移動によって、このドライブユニットが垂直方向における前記ホルダの一方側および他方側にてこのホルダの少なくとも一部に平面的にオーバーラップするように構成し、前記ドライブユニットが前記ホルダの一方側にてこのホルダとオーバーラップする第１の位置で前記第１のメディアに対する情報の記録および／または再生が行われ、前記ドライブユニットが前記ホルダの他方側にてこのホルダとオーバーラップする第２の位置で前記第２のメディアに対する情報の記録および／または再生が行われるように構成した。
【００１０】
上記第１のメディアは例えばＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）のようなディスク状記録媒体であり、また、第２のメディアは例えばＭＤ（ミニディスク）のようにカートリッジケース内にディスクが収納されて構成された記録媒体である。
【００１１】
上記構成によれば、所定の空間内を上下動するホルダに対してドライブユニットを上下両方に位置させることができるため、ドライブユニットを移動させるのに必要な上下方向の寸法が小さくなり、装置全体の厚み（高さ）寸法を小型化することができる。
【００１２】
上記構成において、ドライブユニットとホルダとが同一の駆動機構によって垂直方向へ移送されることが好ましい。このように構成することにより、構造を簡素化できると共に、ドライブユニットとホルダの移動のタイミングを高精度に設定できる。
【００１３】
上記駆動機構は、駆動モータと、該駆動モータによって枠体内で水平方向に移動するスライドカム部材と、該スライドカム部材に各々形成された第１のカム部と第２のカム部とを備え、ドライブユニットとホルダの一方が第１のカム部と係合し、他方が第２のカム部と係合するように構成することができる。
【００１４】
上記構成において、両メディアを回転駆動するターンテーブルは枠体側に設けられていても良いが、ドライブユニットに第１のメディアを回転駆動する第１のターンテーブルと第２のメディアを回転駆動する第２のターンテーブルとを搭載することが好ましく、このように構成すると、両メディアに対する光ピックアップの位置精度が向上する。
【００１５】
また、上記構成において、ドライブユニットが、枠体内で垂直方向へ移動可能なサブシャーシと、このサブシャーシに対して水平方向へ移動可能なドライブシャーシとを備えていることが好ましく、このように構成すると、ドライブユニットのメインシャーシに対する垂直方向と水平方向の移動がそれぞれサブシャーシとドライブシャーシに分担されるため、ドライブユニットの駆動機構を簡略化することができる。
【００１６】
また、上記構成において、ドライブシャーシのサブシャーシに対する水平方向への移動は全て平行移動でも良いが、少なくとも一部が回転を含むように構成すると、装置全体の幅寸法と奥行き寸法も小型化することができる。この場合、ドライブシャーシが、サブシャーシの水平面内方向へスライド可能なベースと、このベース上を水平方向に回転可能な支持体とを備え、この支持体に光ピックアップとその移送機構を搭載することが好ましく、このように構成すると、ドライブシャーシのサブシャーシに対する水平方向への移動が支持体の回転とベースの平行移動とに分担されるため、ドライブシャーシの駆動機構を簡略化することができる。
【００１７】
この場合、ドライブユニットとホルダとが平面的にオーバーラップしない位置から支持体がベースに対して水平方向へ回転して第１の位置へ至ることにより、ホルダの一方側にてこのホルダと支持体とがオーバーラップして光ピックアップが第１のメディアに対向し、ドライブユニットとホルダとが平面的にオーバーラップしない位置からベースが支持体と共にサブシャーシに対して水平方向へスライドして第２の位置へ至ることにより、ホルダの他方側にてこのホルダと支持体とがオーバーラップして光ピックアップが第２のメディアに対向するようにすれば、枠体内に第１のメディアと第２のメディアをその回転中心位置が水平方向に互いに異なった状態で収容し、各メディアの回転中心位置に合わせて支持体の水平方向移動位置を可変できるため、限られた寸法の枠体内に効率良く両メディアを収容でき、装置の小型化が可能となる。
【００１８】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明すると、図１は記録媒体駆動装置の平面図、図２は記録媒体駆動装置の底面図、図３は記録媒体駆動装置の正面図、図４は記録媒体駆動装置の右側面図、図５は図４のＡ−Ａ線に沿う断面図、図６は記録媒体駆動装置の左側面図、図７はＭＤの説明図、図８はＣＤの検出機構を示す平面図、図９はメインシャーシの右側面図、図１０はメインシャーシの左側面図、図１１はローラユニットの説明図、図１２はローラユニットの動作機構を示す右側面図、図１３はローラユニットの動作機構を示す左側面図、図１４はメインシャーシの右側板に組み込まれる部材を分解して示す説明図、図１５はメインシャーシの左側板に組み込まれる部材を分解して示す説明図、図１６は右側のスライドカム板の動作説明図、図１７は左側のスライドカム板の動作説明図、図１８はＣＤ再生時におけるドライブユニットとホルダの平面図、図１９はドライブユニットの平面図、図２０はＣＤ再生時におけるドライブユニットの平面図、図２１はＭＤ記録／再生時におけるドライブユニットの平面図、図２２はサブシャーシの平面図、図２３はスライドレバーの動作機構を示す説明図、図２４はドライブシャーシの背面図、図２５はベースの平面図、図２６は支持体の平面図、図２７は第１のロケータピンの動作説明図、図２８は第１のレバー部材と第２のレバー部材の説明図、図２９は光ピックアップによるリミットスイッチの動作説明図、図３０はＭＤの排出状態におけるホルダの平面図、図３１はＭＤの挿入状態におけるホルダの平面図、図３２はドライブユニットとホルダの位置関係を示す説明図、図３３はドライブユニットとホルダおよびローラユニットの位置関係を示す説明図である。
【００１９】
図１と図２に示すように、本実施例に係る記録媒体駆動装置は、車内の所定位置（例えばコンソール内）に設置される枠体１と、この枠体１の内部に配設されたメインシャーシ２と、メインシャーシ２に対して水平方向（図示ＸおよびＹ方向）および垂直方向（図示Ｚ方向）へ移動可能なドライブユニット３と、メインシャーシ２に対して垂直方向へ移動可能なＭＤ保持用のホルダ４と、これらドライブユニット３やホルダ４等を駆動する左右一対のスライドカム板５，６とを備えている。
【００２０】
メインシャーシ２は枠体１の四隅に配置されたオイルダンパ等の弾性部材７を介して枠体１に弾性的に支持されており、このメインシャーシ２は後述するロック解除機構によって選択的にロック状態となり、このロック状態でメインシャーシ２は枠体１に対して固定的に支持されるようになる。メインシャーシ２の後端上方にアームクランプ８が揺動可能に軸支されており、このアームクランプ８の先端にクランパ９が回転自在に保持されている。また、メインシャーシ２の前部の上面板２ａに一対のリンクレバー１０ａ，１０ｂが軸支されており、これらリンクレバー１０ａ，１０ｂの一端は他のリンクレバー１０ｃに連結されている。また、リンクレバー１０ａ，１０ｂの他端はそれぞれ左右のスライドカム板５，６に連結されており、両スライドカム板５，６は各リンクレバー１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して前後方向（Ｙ方向）に互いに逆向きに移動するように連結されている。なお、両スライドカム板５，６の前後方向の移動量（移動位置）は、図示しないリニアポジションセンサ等の検知手段によって検出されるようになっている。
【００２１】
図３に示すように、枠体１の前面板にＣＤ挿入口１１とＭＤ挿入口１２が開設されており、ＭＤ挿入口１２はＣＤ挿入口１１の左下に位置している。ＣＤ挿入口１１からは第１のメディアであるＣＤ（コンパクトディスク）１３が挿入・排出され、ＭＤ挿入口１２からは第２のメディアであるＭＤ（ミニディスク）１４が挿入・排出されるようになっている。本実施例の記録媒体駆動装置では、後述するようにＣＤ１３とＭＤ１４を同時に枠体１内に収容することが可能となっている。この場合、ＣＤ１３とＭＤ１４は、互いに少なくともその一部が平面的にオーバーラップした状態（Ｚ方向において重なる状態）で収容されることとなる。なお、周知のように、ＣＤ１３は光ディスク単体であるが、図７に示すように、ＭＤ１４は光磁気ディスク１４ａを合成樹脂製のカートリッジケース１４ｂ内に回転自在に収納したものである。このカートリッジケース１４ｂには光磁気ディスク１４ａの一部を露出する窓孔１４ｇとそれを閉塞するシャッタ１４ｃが設けられており、裏面の所定位置には係止溝１４ｄや一対のロケータ穴１４ｅ，１４ｆ等が設けられている。
【００２２】
図４と図５に示すように、枠体１の右側板に係合孔１５が穿設されており、この係合孔１５は、Ｙ方向に延びる幅狭なロック部１５ａと、該ロック部１５ａの両端に位置する大径部１５ｂおよび小径部１５ｃとを有する。枠体１の右側板には、ロック部１５ａを包囲する膨出部１ａが内方へ向けてプレス加工されると共に、小径部１５ｃを包囲する逃げ孔１ｂが穿設されている。係合孔１５内をロックピン１６がＹ方向に往復移動できるようになっており、このロックピン１６は右側のスライドカム板５に植設されている。図６に示すように、枠体１の左側板には一対の係合孔１７が穿設されており、これら係合孔１７はそれぞれ、Ｙ方向に延びる幅狭なロック部１７ａと、該ロック部１７ａの両端に位置する大径部１７ｂおよび小径部１７ｃとを有する。枠体１の左側板にも右側板と同様に、ロック部１７ａを包囲する膨出部１ａが内方へ向けてプレス加工されると共に、小径部１７ｃを包囲する逃げ孔１ｂが穿設されている。両係合孔１７内をロックピン１８がそれぞれＹ方向に往復移動できるようになっており、これらロックピン１８は左側のスライドカム板６に植設されている。
【００２３】
前述したロック解除機構は、各係合孔１５，１７とそれらに対応するロックピン１６，１８とによって構成され、図４と図６に示すように、ロックピン１６，１８がそれぞれロック部１５ａ，１７ａと係合している場合、メインシャーシ２は枠体１に固定的に支持されたロック状態となる。また、このロック状態から両スライドカム板５，６がスライド移動し、ロックピン１６，１８が大径部１５ｂ，１７ｂまたは小径部１５ｃ，１７ｃ内に達した場合、メインシャーシ２は弾性部材７を介して枠体１に弾性的に支持されたアンロック（ロック解除）状態となる。このアンロック状態におけるメインシャーシ２の可動ストローク量（振幅）は、ロックピン１６，１８と大径部１５ｂ，１７ｂまたは小径部１５ｃ，１７ｃの周縁との間に画成されるクリアランスによって決定され、本実施例の場合、ロックピン１６，１８が大径部１５ｂ，１７ｂ内にあるときに可動ストローク量が±３．５〜±２．６ｍｍ程度、ロックピン１６，１８が小径部１５ｃ，１７ｃ内にあるときに可動ストローク量が±１．５ｍｍ程度となるように設定されている。
【００２４】
図８に示すように、メインシャーシ２の上面板２ａの裏側に合成樹脂製のガイドプレート１９が取付けられており、このガイドプレート１９上に複数の検出スイッチ２０が搭載されている。上面板２ａの裏面には、回転可能な一対の検知レバー２１と、両検知レバー２１の回転に連動してスライド動作する一対のラック板２２と、両ラック板２２に噛合するアイドラギヤ２３とが設けられており、両検知レバー２１は両ラック板２２とアイドラギヤ２３を介して同期回転するようになっている。両検知レバー２１の先端に検知ピン２１ａが垂設されており、これら検知ピン２１ａはガイドプレート１９の下方に画成されるＣＤ搬送経路内に達している。したがって、ＣＤ挿入口１１からＣＤ１３を挿入すると、ＣＤ１３の周縁が両検知ピン２１ａに当接するため、両検知レバー２１は所定角度だけ回転する。また、一方のラック板２２にカム部２２ａが形成されており、各検出スイッチ２０はこのカム部２２ａによってオン・オフ動作される。各検出スイッチ２０はラック板２２の変位量（すなわち、検知レバー２１の回転量）に応じて選択的にオン・オフ動作されるため、各検出スイッチ２０から出力されるオン／オフ信号の組み合わせに基づいて、挿入されたＣＤ１３の大きさ（直径８ｃｍと直径１２ｃｍのいずれか）やＣＤ１３が挿入と排出のいずれの状態にあるか等を検出することができる。上記各検出スイッチ２０、検知レバー２１および検知ピン２１ａ、ラック板２２およびそのカム部２２ａ、アイドラギヤ２３によってＣＤ挿入検知手段が構成されている。
【００２５】
図９〜図１３に示すように、メインシャーシ２の前部にローラユニット２４が支持されており、このローラユニット２４はＣＤ搬送経路を介してガイドプレート（対向部材）１９の下面に対向している。このローラユニット２４は、裏面にローラ用モータ２５が取付けられたローラプレート２６と、このローラプレート２６に回転可能に軸支された駆動ローラ（搬送部材）２７と、ローラプレート２６の両側に一体化された一対のローラブラケット２８とを備えており、ローラ用モータ２５の回転力が減速歯車列２９を介して駆動ローラ２７に伝達されるようになっている。このローラユニット２４と対向部材１９とでＣＤ搬送機構が構成されている。ローラプレート２６はその支軸２６ａがメインシャーシ２の左右両側板に回転可能に軸支されており、スプリング３０によってガイドプレート１９の下面から離反する方向へ付勢されている。また、両ローラブラケット２８の先端にローラピン２８ａが設けられており、後述するように、これらローラピン２８ａは左右のスライドカム板５，６によって動作され、それに伴ってローラユニット２４が支軸２６ａを回転中心として揺動するようになっている。なお、図３３から明らかなように、駆動ローラ２７（ローラユニット２４）はホルダ４に対して平面的にオーバーラップする位置に設けられている。
【００２６】
図１４に示すように、メインシャーシ２の右側板には、Ｚ方向に延びる第１の縦孔３１ａと一対の第２の縦孔３１ｂおよびＹ方向に延びる横孔３１ｃとが穿設されており、横孔３１ｃの一端部に逃げ孔３１ｄが穿設されている。また、第１の縦孔３１ａと前方側の第２の縦孔３１ｂとの間に軸孔３１ｅが設けられており、この軸孔３１ｅには位相反転レバー３２の支軸３２ａが回転可能に軸支されている。メインシャーシ２の右側板の外側には所定の隙間を存して補助板３３がねじ止めされ、この隙間内に前述した右側のスライドカム板５が移動自在に配設されている。このスライドカム板５には第１のカム孔（第１のカム部）５ａと一対の第２のカム孔（第２のカム部）５ｂおよび第３のカム孔５ｃが設けられており、両第２のカム孔５ｂは同一形状に形成されている。また、スライドカム板５には前記ロックピン１６と一対のガイドピン５ｄとが外側に向けて植設されると共に、蹴飛ばしピン５ｅが内側に向けて植設されている。両ガイドピン５ｄは補助板３３に設けられたガイド孔３３ａと係合しており、それによってスライドカム板５はＹ方向（メインシャーシ２の前後方向）に案内される。蹴飛ばしピン５ｅは逃げ孔３１ｄを挿通してメインシャーシ２の右側板の内方へ達しており、スライドカム板５の前後方向への移動に伴って横孔３１ｃ内を往復移動する。さらに、スライドカム板５の下部外面にカム板３４がねじ止めされており、第１のカム孔５ａと第２のカム孔５ｂの一部はこのカム板３４に覆われている。カム板３４の上面に段付き状のカム部（第３のカム部）３４ａが形成されており、前述したローラユニット２４の右側のローラピン２８ａはこのカム部３４ａに圧接されている（図１２参照）。
【００２７】
図１５に示すように、メインシャーシ２の左側板には垂直方向に延びる一対の第１の縦孔３５ａと第２の縦孔３５ｂが穿設されており、前方側の第１の縦孔３５ａの下方にガイドピン３５ｃが植設されている。また、後方側の第１の縦孔３５ａと第２の縦孔３５ｂとの間に軸孔３５ｄが設けられており、この軸孔３５ｄには位相反転レバー３６の支軸３６ａが回転可能に軸支されている。この位相反転レバー３６の外側に前述した左側のスライドカム板６が配設されており、このスライドカム板６には同一形状の一対の第１のカム孔（第１のカム部）６ａと第２のカム孔（第２のカム部）６ｂおよびガイド孔６ｃが設けられている。このガイド孔６ｃはメインシャーシ２のガイドピン３５ｃと係合しており、それによってスライドカム板６はＹ方向（メインシャーシ２の前後方向）に案内される。さらに、スライドカム板６の前方側上面に段付き状のカム部（第３のカム部）６ｄが形成されており、前述したローラユニット２４の左側のローラピン２８ａはこのカム部６ｄに圧接されている（図１３参照）。
【００２８】
図１６に示すように、ホルダ４の右側部に設けられたピン４ａがメインシャーシ２の第１の縦孔３１ａを挿通して位相反転レバー３２の一端に連結されており、この位相反転レバー３２の他端に設けられたピン３２ｂはスライドカム板５の第１のカム孔５ａ内に摺動可能に挿通されている。また、ドライブユニット３の右側部に設けられた一対のピン３ａは、メインシャーシ２の第２の縦孔３１ｂを挿通してスライドカム板５の第２のカム孔５ｂにそれぞれ挿通されており、アームクランプ８の右側部に設けられたピン８ａは、メインシャーシ２の第２の縦孔３１ｂを挿通してスライドカム板５の第３のカム孔５ｃに挿通されている。一方、図１７に示すように、ホルダ４の左側部に設けられた一対のピン４ｂは、メインシャーシ２の第１の縦孔３５ａを挿通してスライドカム板６の第１のカム孔６ａとそれぞれ係合している。また、ドライブユニット３の左側部に設けられたピン３ｂがメインシャーシ２の第２の縦孔３５ｂを挿通して位相反転レバー３６の一端に連結されており、この位相反転レバー３６の他端に設けられたピン３６ｂはスライドカム板６の第２のカム孔６ｂに挿通されている。
【００２９】
図１８に示すように、メインシャーシ２の底板に駆動モータ３７が取付けられており、この駆動モータ３７の回転力が減速歯車列３８を介して右側のスライドカム板５のラック部５ｆに伝達されるようになっている。したがって、駆動モータ３７が正逆いずれかの方向へ回転すると、各リンクレバー１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して連結された両スライドカム板５，６は、メインシャーシ２の両側板上を互いに逆向きに前後進する（図１参照）。また、メインシャーシ２の内部に前記ドライブユニット３とホルダ４が配置されており、これらドライブユニット３とホルダ４および前記ローラユニット２４は、上記駆動モータ３７、減速歯車列３８、各リンクレバー１０ａ，１０ｂ，１０ｃおよび両スライドカム板５，６から構成される駆動機構により垂直方向（Ｚ方向）に移送される。以下、これらドライブユニット３とホルダ４の詳細について説明する。
【００３０】
図２と図１９〜図２１に示すように、ドライブユニット３はサブシャーシ３９とドライブシャーシ４０とを備えており、ドライブシャーシ４０はサブシャーシ３９上に載置されている。図２２に示すように、サブシャーシ３９の右側部と左側部に前述した各ピン３ａ，３ｂがそれぞれ植設されており、これら各ピン３ａ，３ｂが左右のスライドカム板５，６の前後進に連動して駆動されることにより、サブシャーシ３９はメインシャーシ２に対して垂直方向（Ｚ方向）へ移動する。サブシャーシ３９の図２２における右上隅部と左下隅部とにそれぞれ切欠き３９ａ，３９ｂが形成されており、右上隅部の切欠き３９ａによってサブシャーシ３９と駆動モータ３７との当接が回避され、左下隅部の切欠き３９ｂによってサブシャーシ３９とホルダ４との当接が回避されるようになっている。また、サブシャーシ３９上に斜め方向へ延びる自走用ラック３９ｇが設けられると共に、この自走用ラック３９ｇと平行に延びる一対の直線状ガイド孔３９ｃと半円弧状ガイド孔３９ｄとが穿設されている。
【００３１】
サブシャーシ３９の裏面にスライドレバー４１と回転レバー４２が配設されており、スライドレバー４１に穿設された一対の長孔４１ａにはサブシャーシ３９に垂設された一対の支軸３９ｅが挿通されている。スライドレバー４１はスプリング４３によってサブシャーシ３９の後方へ付勢されており、図２３に示すように、スライドレバー４１の右側部にはサブシャーシ３９の上方へ突出する当接部４１ｂが折り曲げ形成されている。この当接部４１ｂは右側のスライドカム板５に設けられた蹴飛ばしピン５ｅと対向しており、スライドカム板５の前方への移動に伴って蹴飛ばしピン５ｅが当接部４１ｂを押圧すると、スライドレバー４１はスプリング４３の付勢力に抗して前方へ移動する。一方、回転レバー４２はサブシャーシ３９に垂設された支軸３９ｆに回転可能に軸支されており、この回転レバー４２の一端部に設けられたピン４２ａはスライドレバー４１のＬ字状カム孔４１ｃと係合している。したがって、スライドレバー４１の前後進に伴ってピン４２ａがカム孔４１ｃ内を移動し、回転レバー４２は支軸３９ｆを中心に回転する。また、回転レバー４２の他端は駆動部４２ｂとなっており、この駆動部４２ｂはサブシャーシ３９の半円弧状ガイド孔３９ｄの方向へ延びている。
【００３２】
図２４に示すように、前記ドライブシャーシ４０は、サブシャーシ３９上に載置されたベース４４と、このベース４４上に載置された支持体４５とで構成されている。図２５に示すように、ベース４４に一対のガイドピン４４ａが垂設されており、これらガイドピン４４ａがそれぞれ直線状ガイド孔３９ｃに摺動可能に挿通されることにより、ベース４４はサブシャーシ３９上を自走用ラック３９ｇに沿って水平面（Ｘ−Ｙ平面）内における斜め方向へ往復移動できるようになっている。この場合、ベース４４の一部はサブシャーシ３９の切欠き３９ｂを横切るように移動する。また、ベース４４上に従動ギヤ列４６が設けられており、この従動ギヤ列４６の１つの歯車４６ａは自走用ラック３９ｇと常時噛合している。さらに、ベース４４には軸孔４４ｂと一対の逃げ孔４４ｃが穿設されると共に、その後端部にテーパ状に隆起するカム部４４ｄが形成されている。このカム部４４ｄは後述する第１のロケータピン４８の支持体４５からの突出量を制御する制御手段として機能する。
【００３３】
図２６に示すように、支持体４５には支軸４５ａと一対のガイドピン４５ｂとが垂設されており、これら支軸４５ａとガイドピン４５ｂはベース４４の軸孔４４ｂと逃げ孔４４ｃにそれぞれ挿入されている。図２に示すように、一方のガイドピン４５ｂはベース４４の逃げ孔４４ｃを挿通してサブシャーシ３９の半円弧状ガイド孔３９ｄに達しており、サブシャーシ３９の裏面で回転レバー４２の駆動部４２ｂと対向している。したがって、回転レバー４２の回転に伴って駆動部４２ｂがガイドピン４５ｂを押圧すると、支持体４５は支軸４５ａを中心としてベース４４上を水平面内で所定角度（本実施例では約４０度）回転する。この場合も、支持体４５の一部はサブシャーシ３９の切欠き３９ｂを横切るように回転する。なお、ベース４４と支持体４５との間にスプリング４７が張架されており（図１９参照）、支持体４５はこのスプリング４７によって半時計回り方向へ付勢されている。
【００３４】
また、支持体４５の後端部に筒状のガイド部４５ｃが突出形成されており、このガイド部４５ｃ内に第１のロケータピン４８が上下動可能（出没方向に移動可能）に保持されると共に、第１のロケータピン４８を下方（ベース４４の方向）へ付勢する弾性部材としてのスプリング４９が収納されている。この第１のロケータピン４８はＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂを位置決めするためのものであり、支持体４５の回転動作に伴ってガイド部４５ｃからの突出量が変化するようになっている。すなわち、図２７（ａ）に示すように、支持体４５がベース４４に対して所定角度回転した状態にある時、第１のロケータピン４８の下端はスプリング４９の弾発力を受けてベース４４の平坦面と当接しており、第１のロケータピン４８の上端はガイド部４５ｃからほとんど突出していない。一方、図２７（ｂ）に示すように、支持体４５が回転せずにベース４４と重ねられた状態にある時、第１のロケータピン４８の下端はベース４４のカム部４４ｄに乗り上げてスプリング４９を圧縮し、第１のロケータピン４８の上端はガイド部４５ｃから大きく突出することになる。なお、後述するように、ＣＤ１３の再生時に第１のロケータピン４８は図２７（ａ）に示す引込み状態にあるため、第１のロケータピン４８の上端とＣＤ１３の下面との間に十分なクリアランスが確保され、ＣＤ１３の記録面が第１のロケータピン４８に接触して損傷することは確実に防止される。また、ＭＤ１４の記録／再生時に第１のロケータピン４８は図２７（ｂ）に示す突出状態にあるため、第１のロケータピン４８の上端はカートリッジケース１４ｂの奥側に設けられたロケータ穴１４ｅ内に十分に挿入され、ＭＤ１４の位置決め精度が向上する。
【００３５】
図１９〜図２１に戻り、支持体４５上にはスレッドモータ５０が取り付けられると共に、スクリューシャフト５１とガイドシャフト５２が互いに平行に支持されており、スクリューシャフト５１はスレッドモータ５０を駆動源として歯車列５３を介して回転する。スクリューシャフト５１の回転は図示しないメネジ部材を介して光ピックアップ５４に伝達され、それによって光ピックアップ５４がスクリューシャフト５１とガイドシャフト５２に沿って往復移動する。上記スレッドモータ５０、スクリューシャフト５１とガイドシャフト５２、および歯車列５３によって光ピックアップ５４の移送機構が構成されている。また、支持体４５上には光ピックアップ５４の移動領域を挾んでＣＤ用スピンドルモータ５５とＭＤ用スピンドルモータ５６が取り付けられており（図２４参照）、両スピンドルモータ５５，５６の回転軸にはＣＤ用ターンテーブル５７とＭＤ用ターンテーブル５８がそれぞれ取り付けられている。ＣＤ用ターンテーブル５７の下部周面に駆動ギヤ５７ａが一体に刻設されており、この駆動ギヤ５７ａとベース４４上に設けられた従動ギヤ列４６の１つの歯車４６ｂとは、支持体４５の回転動作に伴って選択的に噛合するようになっている。上記駆動ギヤ５７ａ、従動ギヤ列４６および自走用ラック３９ｇにより、ドライブシャーシ４０（ベース４４および支持体４５）をサブシャーシ３９上で水平面内における前後方向へ平行移動させるための水平移動機構が構成されている。
【００３６】
すなわち、図２０に示すように、支持体４５がベース４４に対して所定角度だけ回転している場合、駆動ギヤ５７ａと従動ギヤ列４６の歯車４６ｂとは離反しており、ＣＤ用ターンテーブル５７の回転は従動ギヤ列４６に伝達されない。この状態から支持体４５が半時計回りに回転し、図１９に示すように、支持体４５がベース４４と重なる位置まで達すると、駆動ギヤ５７ａが従動ギヤ列４６の歯車４６ｂと噛合する。したがって、この状態でＣＤ用ターンテーブル５７が一方向へ回転すると、その回転が駆動ギヤ５７ａから歯車４６ｂを介して従動ギヤ列４６の歯車４６ａに伝達されるため、図２１に示すように、ベース４４は支持体４５と共に自走用ラック３９ｇに沿ってサブシャーシ３９上を斜め前方に移動する。また、図２１に示す状態でＣＤ用ターンテーブル５７が他方向へ回転すると、その回転を駆動源としてベース４４は支持体４５と共に図１９に示す位置に戻り、当該位置で支持体４５が時計回りに回転すると、駆動ギヤ５７ａと従動ギヤ列４６の歯車４６ｂとは図２０に示す離反状態となる。このように、支持体４５自体がＣＤ用スピンドルモータ５５の回転力を上記水平移動機構に選択的に伝達する伝達機構として機能する。
【００３７】
支持体４５上には第１および第２のレバー部材５９，６０がそれぞれ摺動自在に配設されており、第１のレバー部材５９にリミットスイッチ６１が搭載されている。図２６と図２８に示すように、第１のレバー部材５９はＬ字状に形成されており、各端部に取付部５９ａと受部５９ｂが、また中間部に一対の長孔５９ｃが設けられている。取付部５９ａ上にリミットスイッチ６１が取り付けられ、受部５９ｂは光ピックアップ５４の右側面と対向するようにこの光ピックアップ５４の移動領域内まで延びている。両長孔５９ｃは支持体４５に立設されたガイドピン４５ｄに挿入されており、それによってレバー部材５９は支持体４５上を両シャフト５１，５２の軸線方向（光ピックアップ５４の移動方向と同一方向）へスライド可能となっている。第２のレバー部材６０は逆Ｌ字状に形成されており、各端部に作動部６０ａと受部６０ｂが、また中間部に一対の長孔６０ｃが設けられている。第２のレバー部材６０の中間部は第１のレバー部材５９の中間部上に重ねられ、両レバー部材５９，６０はスプリング６２によって取付部５９ａと作動部６０ａとが互いに離反する方向へ付勢されている。作動部６０ａはリミットスイッチ６１の駆動部６１ａと対向しており、受部６０ｂは光ピックアップ５４の左側面と対向するようにこの光ピックアップ５４の移動領域内まで延びている。そして、両長孔６０ｃがガイドピン４５ｄに挿入されることにより、第２のレバー部材６０も支持体４５上を両シャフト５１，５２の軸線方向（光ピックアップ５４の移動方向と同一方向）へスライド可能となっている。
【００３８】
前記リミットスイッチ６１はＣＤ１３とＭＤ１４に対する光ピックアップ５４の内周端位置を検出するために用いられ、光ピックアップ５４が左右いずれか一方端へ移送することによって動作される。すなわち、図２９（ａ）に示すように、光ピックアップ５４がスクリューシャフト５１とガイドシャフト５２の末端以外の中立位置にある場合、両レバー部材５９，６０の受部５９ｂ，６０ｂは光ピックアップ５４の側面から離反しており、作動部６０ａがリミットスイッチ６１の駆動部６１ａを押圧していないため、リミットスイッチ６１はオフ状態に維持されている。また、図２９（ｂ）に示すように、光ピックアップ５４が右側の末端近傍位置まで移送されて第１のレバー部材５９の受部５９ｂを押圧すると、第１のレバー部材５９が第２のレバー部材６０に対して右方へ移動するため、リミットスイッチ６１が作動部６０ａに近づいてオン動作される。したがって、このオン信号により、ＣＤ１３の内周端位置へ光ピックアップ５４が移動したことを検出することができる。これとは逆に、図２９（ｃ）に示すように、光ピックアップ５４が左側の末端近傍位置まで移送されて第２のレバー部材６０の受部６０ｂを押圧すると、第２のレバー部材６０が第１のレバー部材５９に対して左方へ移動するため、今度は作動部６０ａがリミットスイッチ６１に近づいてこれをオン動作する。したがって、このオン信号により、ＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａの内周端位置へ光ピックアップ５４が移動したことを検出することができる。なお、光ピックアップ５４がＣＤ１３の内周側へ移動したのか、ＭＤ１４の内周側へ移動したのかの判別は、リミットスイッチ６１がオンされたときのスレッドモータ５０の回転方向（電流方向）を鑑視しておくことにより行える。すなわち、マイコン等の制御部においてスレッドモータ５０の回転方向（電流方向を鑑視する信号）とリミットスイッチ６１のオン信号とのＡＮＤにより、光ピックアップ５４がいずれのメディアの内周端位置へ移動したかが判別される。
【００３９】
図３０と図３１に示すように、前記ホルダ４は、挿入されたＭＤ１４を保持する保持部４ｃと、この保持部４ｃに一体化された橋絡部４ｄとからなり、図２に示すように保持部４ｃはサブシャーシ３９の切欠き３９ｂを含む空間内に位置し、橋絡部４ｄは枠体１の前面板とサブシャーシ３９との間の空間内に位置している。橋絡部４ｄの右側部と保持部４ｃの左側部に前述した各ピン４ａ，４ｂがそれぞれ植設されており、これら各ピン４ａ，４ｂが左右のスライドカム板５，６の前後進に連動して駆動されることにより、ホルダ４はメインシャーシ２に対して垂直方向（Ｚ方向）へ移動する。
【００４０】
ホルダ４の橋絡部４ｄ上にＭＤ用モータ６３が取り付けられており、このＭＤ用モータ６３の回転は減速歯車列６４を介して保持部４ｃに設けられた扇形の第１レバー６５に伝達される。第１レバー６５には第２レバー６６と第３レバー６７を介して第４レバー６８が連結されており、第４レバー６８の先端に設けられたピン６８ａは保持部４ｃ内に配置されたスライダ６９の水平孔６９ａに摺動自在に挿通されている。このスライダ６９にはガイド突部６９ｂが形成されており、ガイド突部６９ｂは保持部４ｃに形成された長溝４ｅと係合している。したがって、ＭＤ用モータ６３によって第１レバー６５が回転すると、第２および第３レバー６６，６７を介して第４レバー６８が支軸６８ｂを中心に回転し、それに伴ってスライダ６９が長溝４ｅに沿って保持部４ｃ内を前後進する。また、スライダ６９の左右両内壁に一対の掛止突部６９ｃが形成されており、これら掛止突部６９ｃはＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂの両側面に設けられた係止溝１４ｄ（図７参照）に掛止可能である。上記ＭＤ用モータ６３、減速歯車列６４、第１レバー６５、第２レバー６６、第３レバー６７、第４レバー６８およびスライダ６９により、ＭＤ搬送機構が構成されている。
【００４１】
ホルダ４の保持部４ｃ上の手前側に第１および第２検知レバー７０，７１が回転可能に軸支されると共に、３個の検出スイッチ７２ａ，７２ｂ，７２ｃが実装されている。第１検知レバー７０は挿入されたＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂによって回転動作され、第２検知レバー７１はスライダ６９のガイド突部６９ｂによって回転動作される。検出スイッチ７２ａは第１検知レバー７０の回転によってオン動作され、ＭＤ１４の挿入を検出する。検出スイッチ７２ｂは第２検知レバー７１の回転によってオン動作され、ＭＤ１４のロードスタートまたはイジェクトエンドを検出する。検出スイッチ７２ｃは第４レバー６８の回転によってオン動作され、ＭＤ１４のロードエンドを検出する。上記第１検知レバー７０と検出スイッチ７２ａとにより、ＭＤ挿入検知手段が構成されている。
【００４２】
図３０はＭＤ１４を挿入する前の状態を示しており、この状態でＭＤ挿入口１２からＭＤ１４を挿入すると、まず検出スイッチ７２ａがオン動作する。この時、前述したリニアポジションセンサ等の検知手段によりスライドカム板５，６の前後方向における位置が検出され、ロックピン１６，１８が各々ロック部１５ａ，１７ａ内に位置しているか否かの判断がマイコン等によってなされる。ここで、ロックピン１６，１８がロック部１５ａ，１７ａ内に位置していないと判断された場合、駆動モータ３７が回転してスライドカム板５，６が駆動され、ロックピン１６，１８がロック部１５ａ，１７ａ内に入り込む位置までこれらスライドカム板５，６が移送される。次に、この状態からさらにＭＤ１４を押し込むと、このＭＤ１４に当接したスライダ６９が若干後退して検出スイッチ７２ｂがオン動作するため、この信号に基づいてＭＤ用モータ６３が一方向へ回転し、ＭＤ１４のローディングが開始される。ＭＤ用モータ６３が一方向へ回転すると、その回転が減速歯車列６４と各レバー６５，６６，６７を介して第４レバー６８に伝達され、第４レバー６８が支軸６８ｂを中心に回転し始め、それに伴ってスライダ６９が長溝４ｅに沿って後退する。第４レバー６８が図３１に示す記録／再生位置まで回転すると、検出スイッチ７２ｃがオン動作するため、この信号に基づいてＭＤ用モータ６３が停止し、ＭＤ１４のローディングが完了する。かかるローディング動作により、ＭＤ１４はその係止溝１４ｄがスライダ６９の掛止突部６９ｃに掛止された状態でホルダ４の記録／再生位置まで搬送され、その搬送途中でシャッタ１４ｃが開放してカートリッジケース１４ｂの窓孔１４ｇから光磁気ディスク１４ａが露出する。
【００４３】
また、図３２に示すように、ホルダ４の保持部４ｃの下部左端に支持レバー７３が回転可能に支持されており、この支持レバー７３の先端に第２のロケータピン７４が固定されている。この第２のロケータピン７４は前記第１のロケータピン４８と協働してＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂを位置決めするためのものであり、支持レバー７３は図示省略したスプリングによって下方（時計回り方向）へ付勢されている。なお、後述するように、ドライブユニット３の上昇に伴って支持体４５が保持部４ｃに近接すると、支持レバー７３は第２のロケータピン７４と共に上昇し、第２のロケータピン７４はＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂの手前側に設けられたロケータ穴１４ｆに挿入される。
【００４４】
次に、上記の如く構成された記録媒体駆動装置の動作を説明する。
【００４５】
まず、ＣＤ１３とＭＤ１４の両メディアが排出されている（未挿入）待機状態からＣＤ１３を再生する場合について説明する。この待機状態においては、右側のスライドカム板５は図１６（ｂ）に示す位置、左側のスライドカム板６は図１７（ｂ）に示す位置までそれぞれ移動している。この時、ドライブユニット３の各ピン３ａ，３ｂはメインシャーシ２の第２の縦孔３１ｂ，３５ｂの上部に位置し、ホルダ４の各ピン４ａ，４ｂはメインシャーシ２の第１の縦孔３１ａ，３５ａの下端に位置しているため、図３２（ｂ）と図３３（ａ）に示すように、ドライブユニット３は上昇位置へ移動し、ホルダ４は下降位置へ移動して挿入口１２と対向する位置にある。また、ローラユニット２４の右側のローラピン２８ａはカム板３４に形成されたカム部３４ａの上段に圧接され、左側のローラピン２８ａはスライドカム板６に形成されたカム部６ｄの上段に圧接されているため、ローラユニット２４は上方へ回転され、駆動ローラ２７がガイドプレート１９に圧接されている。さらに、左右のスライドカム板５，６に設けられた各ロックピン１６，１８は、図４と図６に示すように、枠体１に形成された係合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａと係合しているため、メインシャーシ２とドライブユニット３およびホルダ４等を含むメカニズム全体は枠体１に対して固定的に支持されたロック状態となっている。
【００４６】
また、この待機状態において、スライドレバー４１の当接部４１ｂがスライドカム板５の蹴飛ばしピン５ｅによって押圧されるため（図２３参照）、スライドレバー４１はスプリング４３の付勢力に抗して前方へ移動し、それに伴って回転レバー４２が支軸３９ｆを中心に回転している。このため、回転レバー４２の駆動部４２ｂが支持体４５の一方のガイドピン４５ｂを押圧し、図２０に示すように、支持体４５は支軸４５ａを中心にベース４４上を約４０度回転した状態となっている。その際、前述したようにドライブユニット３は図３３（ａ）に示す上昇位置にあるため、支持体４５はホルダ４の保持部４ｃの上方で回転し、回転後の支持体４５と保持部４ｃとは平面的にオーバーラップした状態（図１８参照）となる。すなわち、ドライブユニット３がホルダ４の上方においてこのホルダ４と部分的にオーバーラップする第１の位置に至る。また、図２７（ａ）に示すように、かかる支持体４５の回転に伴って第１のロケータピン４８の下端がベース４４のカム部４４ｄから平坦面へ移行するため、第１のロケータピン４８はスプリング４９の弾発力によって引込み（没入）状態となり、第１のロケータピン４８の上方にＣＤ１３を搬送するのに十分なクリアランスが確保されている。
【００４７】
かかる待機状態において、ＣＤ１３をＣＤ挿入口１１から挿入すると、挿入されたＣＤ１３により両検知レバー２１が回転し、各検出スイッチ２０から出力されるロードスタート信号に基づいてローラ用モータ２５が一方向へ回転を開始するため、減速歯車列２９を介して駆動ローラ２７が回転する。したがって、この駆動ローラ２７の回転力により、ＣＤ１３はガイドプレート１９と駆動ローラ２７とに挟持された状態で再生位置まで自動的に搬送される。この時、前述したように第１のロケータピン４８は引込み状態にあり、搬送されるＣＤ１３の下面（記録面）と第１のロケータピン４８との間に十分なクリアランスが確保されているため、第１のロケータピン４８がＣＤ１３を損傷することを確実に防止できる。そして、ＣＤ１３が再生位置まで搬送されたことが図示しない検知手段により検知されると、駆動モータ３７が回転を開始する。この駆動モータ３７の回転によって左右のスライドカム板５，６は各リンクレバー１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して互いに逆向きに駆動され、右側のスライドカム板５は図１６（ａ）に示す位置まで移動し、左側のスライドカム板６は図１７（ａ）に示す位置まで移動する。この両スライドカム板５，６の移動に伴って各ロックピン１６，１８が係合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａから大径部１５ｂ，１７ｂへ移行し、各ロックピン１６，１８と大径部１５ｂ，１７ｂの周縁との間に大きなクリアランス（±３．５〜±２．６ｍｍ程度）が確保されるため、メカニズム全体は枠体１に弾性部材７を介して弾性的に支持され、大きな可動ストローク量で振動することのできる第１のロック解除状態となる。
【００４８】
ローラ用モータ２５の回転はＣＤ１３が再生位置まで搬送された時点で停止し、これによってＣＤ１３は支持体４５に搭載されたＣＤ用ターンテーブル５７の真上で停止する。その間、スライドカム板５の第２のカム孔５ｂに係合する右側のピン３ａが第２の縦孔３１ｂの上端まで移動し、スライドカム板６の第２のカム孔６ｂに係合するピン３６ｂの動きが位相反転レバー３６で逆転して左側のピン３ｂに伝達され、ピン３ｂが第２の縦孔３５ｂの上端まで移動するため、図３２（ａ）と図３３（ｂ）に示すように、ドライブユニット３は若干上昇し、ＣＤ用ターンテーブル５７がＣＤ１３のセンタ孔に嵌まり込む。同時に、アームクランプ８のピン８ａがスライドカム板５の第３のカム孔５ｃの後端まで移動し、ピン８ａがメインシャーシ２の第２の縦孔３１ｂ内を下降するため、アームクランプ８が下方へ回転する。さらに、ローラユニット２４の両ローラピン２８ａがそれぞれカム部３４ａ，６ｄの下段に移行するため、ローラユニット２４はスプリング３０の弾発力によって下方へ回転され、駆動ローラ２７がＣＤ１３の下面から離反する。その結果、ＣＤ１３はクランパ９とＣＤ用ターンテーブル５７間にチャッキングされた状態となり、このチャッキング完了状態で駆動モータ３７は停止する。なお、この場合において、ホルダ４の右側のピン４ａに連結された位相反転レバー３２のピン３２ｂはスライドカム板５の第１のカム孔５ａの水平部分を移動し、ホルダ４の右側のピン４ｂもスライドカム板６の第１のカム孔６ａの水平部分を移動するため、ホルダ４は下降位置に維持されたままの状態を維持し、ローラユニット２４の回転はホルダ４の上方の空間内で行われる。
【００４９】
かかる再生位置でＣＤ用スピンドルモータ５５を回転し、ＣＤ１３をクランパ９とＣＤ用ターンテーブル５７間にチャッキングした状態で回転すると共に、スレッドモータ５０によって光ピックアップ５４をＣＤ１３の半径方向へ移送することにより、ＣＤ１３の再生動作が開始される。この場合、図２９（ｂ）に示すように、光ピックアップ５４がＣＤ１３の中心に近づいて第１のレバー部材５９の受部５９ｂを押圧すると、第１のレバー部材５９の移動に伴ってリミットスイッチ６１が作動部６０ａによってオン動作されるため、ＣＤ１３の内周端位置へ光ピックアップ５４が移動したことを検出できる。なお、前述したように、このようなＣＤ１３の再生動作時において、メカニズム全体は枠体１内で大きな可動ストローク量（±３．５〜±２．６ｍｍ程度）をもって弾性的に支持されているため、外部振動が光ピックアップ５４に直接伝達されて音飛び等の障害が発生するのを確実に防止できる。
【００５０】
次に、上記待機状態からＭＤ１４を記録／再生する場合について説明する。この場合、前述したように、ＭＤ１４をＭＤ挿入口１２から挿入し、そのカートリッジケース１４ｂがホルダ４の保持部４ｃの入り口まで達すると、第１検知レバー７０によって検出スイッチ７２ａがオン動作する。この時、前述したように、待機状態では両スライドカム板５，６に設けられた各ロックピン１６，１８が係合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａと係合する位置にあるため、駆動モータ３７は停止したままとなっている。
【００５１】
この状態でＭＤ１４をさらに挿入すると、ＭＤ１４の係止溝１４ｄがスライダ６９の掛止突部６９ｃに掛止されると共に、このＭＤ１４に押されてスライダ６９が若干後退して検出スイッチ７２ｂがオン動作し、この動作信号に基づいてＭＤ用モータ６３が回転を開始する。ＭＤ用モータ６３の回転に伴って第４レバー６８が支軸６８ｂを中心に回転すると、スライダ６９が長溝４ｅに沿ってホルダ４の保持部４ｃの奥方へ後退し、ＭＤ１４はその係止溝１４ｄがスライダ６９の掛止突部６９ｃに掛止された状態で記録／再生位置まで自動的に搬送され、その搬送途中でシャッタ１４ｃが開放してカートリッジケース１４ｂの窓孔１４ｇから光磁気ディスク１４ａが露出する。ＭＤ１４が記録／再生位置まで搬送されると、検出スイッチ７２ｃからロードエンド信号が出力され、この信号に基づいてＭＤ用モータ６３が停止する。また、検出スイッチ７２ｃからのロードエンド信号に基づいて駆動モータ３７が回転を開始し、右側のスライドカム板５が図１６（ｂ）に示す位置から図１６（ｅ）に示す位置まで後退すると共に、左側のスライドカム板６が図１７（ｂ）に示す位置から図１７（ｅ）に示す位置まで前進するため、ドライブユニット３とホルダ４の上下関係が逆転する。
【００５２】
すなわち、右側のスライドカム板５が図１６（ｂ）から図１６（ｃ）に示す位置まで移動し、左側のスライドカム板６が図１７（ｂ）から図１７（ｃ）に示す位置まで移動すると、スライドカム板５の蹴飛ばしピン５ｅがスライドレバー４１の当接部４１ｂから離反するため、スライドレバー４１がスプリング４３の弾発力によって後退し、それに伴って回転レバー４２が図２０の時計回り方向に回転する。その結果、回転レバー４２の駆動部４２ｂによるガイドピン４５ｂへの押圧が解除され、図１９に示すように、支持体４５はスプリング４７の弾発力によって半時計回り方向に回転してベース４４上に重ねられ、ＣＤ用ターンテーブル５７の駆動ギヤ５７ａが従動ギヤ列４６の歯車４６ｂと噛合する。また、図２７（ｂ）に示すように、かかる支持体４５の回転に伴って第１のロケータピン４８の下端がベース４４のカム部４４ｄに乗り上げてスプリング４９を圧縮するため、第１のロケータピン４８の上端がガイド部４５ｃから大きく突出する。
【００５３】
引き続いて、右側のスライドカム板５が図１６（ｄ）に示す位置まで移動し、左側のスライドカム板６が図１７（ｄ）に示す位置まで移動すると、ドライブユニット３の各ピン３ａ，３ｂがメインシャーシ２の第２の縦孔３１ｂ，３５ｂの下端へ移行し、ホルダ４の各ピン４ａ，４ｂがメインシャーシ２の第１の縦孔３１ａ，３５ａの上端へ移行するため、図３２（ｃ）と図３３（ｃ）に示すように、ドライブユニット３は下降位置へ移動し、ホルダ４は上昇位置へ移動する。また、ローラユニット２４の両ローラピン２８ａがそれぞれカム部３４ａ，６ｄの上段に移行し、ホルダ４の上昇に伴ってローラユニット２４も上方へ回転するため、ホルダ４がローラユニット２４に当接することは回避されると共に、ローラユニット２４が図３３（ｂ）の位置に留まるものに比べてホルダ４をより上昇させることができる。この場合、支持体４５はサブシャーシ３９の切欠き３９ｂ内に突出しておらず、ドライブユニット３とホルダ４とは平面的にオーバーラップする箇所がなくなるため、両者３，４の上下方向の相対位置を逆転することができる。そして、このようにドライブユニット３をホルダ４の下方へ移動させた後、この状態でＣＤ用ターンテーブル５７を回転すると、その回転が駆動ギヤ５７ａから歯車４６ｂを介して従動ギヤ列４６の歯車４６ａに伝達されるため、図２１に示すように、ベース４４は支持体４５と共に自走用ラック３９ｇに沿ってサブシャーシ３９上を斜めに自走し、メインシャーシ２の手前側まで移動する。その結果、支持体４５上に搭載されたＭＤ用ターンテーブル５８がＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａの回転中心の真下に位置する。すなわち、ドライブユニット３がホルダ４の下方においてこのホルダ４と部分的にオーバーラップする位置に至る。
【００５４】
引き続いて、右側のスライドカム板５が図１６（ｅ）に示す位置まで後退し、左側のスライドカム板６が図１７（ｅ）に示す位置まで前進すると、ドライブユニット３の各ピン３ａ，３ｂが第２の縦孔３１ｂ，３５ｂの下端から若干上昇するため、図３２（ｄ）と図３３（ｄ）に示すように、ドライブユニット３が上昇してホルダ４に近接した第２の位置に至る。その結果、図２７（ｂ）に示すように、突出状態にある第１のロケータピン４８がカートリッジケース１４ｂの奥側に設けられたロケータ穴１４ｅ内に挿入され、同時に、支持レバー７３が支持体４５の上昇によって持ち上げられ、第２のロケータピン７４がカートリッジケース１４ｂの手前側に設けられたロケータ穴１４ｆに挿入されるため、ＭＤ１４は両ロケータピン４８，７４によって記録／再生位置に精度良く位置決めされる。また、ドライブユニット３が上昇してホルダ４に近接することにより、ＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａの金属ハブがＭＤ用ターンテーブル５８に磁気吸着された状態となり、この吸着完了状態で駆動モータ３７は停止する。なお、このようにＭＤ１４が記録／再生位置まで搬送された時点で、両スライドカム板５，６の移動に伴って各ロックピン１６，１８は係合孔１５，１７の小径部１５ｃ，１７ｃへ移行し、各ロックピン１６，１８と小径部１５ｃ，１７ｃの周縁との間に比較的小さなクリアランス（±１．５ｍｍ程度）が確保されるため、メカニズム全体は枠体１に弾性部材７を介して弾性的に支持され、小さな可動ストローク量で振動することのできる第２のロック解除状態となる。
【００５５】
かかる記録／再生位置でＭＤ用スピンドルモータ５６を回転し、ＭＤ１４をＭＤ用ターンテーブル５８に吸着した状態で回転すると共に、スレッドモータ５０によって光ピックアップ５４を光磁気ディスク１４ａの半径方向へ移送することにより、ＭＤ１４の記録／再生動作が開始される。この場合、図２９（ｃ）に示すように、光ピックアップ５４がＭＤ１４の中心に近づいて第２のレバー部材６０の受部６０ｂを押圧すると、第２のレバー部材６０の移動に伴って作動部６０ａがリミットスイッチ６１をオン動作するため、ＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａの内周端位置へ光ピックアップ５４が移動したことを検出できる。なお、このようなＭＤ１４の記録／再生動作時において、メカニズム全体は枠体１に対して比較的小さな可動ストローク量（±１．５ｍｍ程度）をもって弾性的に支持されているため、ＣＤ１３の再生動作時に比べると外部振動に起因する音飛びの発生頻度は高くなるが、半導体メモリのＦＩＦＯ（First-In／First-Out）機能を利用したショック・プルーフ・メモリと称される周知のメモリ装置を用いれば、ＭＤ１４の記録／再生動作時の耐振性を大幅に向上させることができる。
【００５６】
以上、待機状態からＣＤ１３とＭＤ１４を個別に記録／再生する場合について説明したが、ＣＤ１３とＭＤ１４の両メディアを同時にメカニズム内に収容して一方のメディアを選択的に記録／再生したり、一方のメディアが記録／再生状態にある時に他方のメディアを挿入または排出することも可能である。
【００５７】
例えば、再生状態にあるＣＤ１３の代わりにＭＤ１４を記録／再生する場合、ＣＤ１３の再生状態では、ホルダ４がＭＤ挿入口１２に対向した位置にあるので（図３３（ｂ）参照）、ＣＤ１３を排出させずにＭＤ挿入口１２からＭＤ１４を挿入できる。ＭＤ１４を挿入すると、前述したように、検出スイッチ７２ａからの検知信号に基づいて駆動モータ３７が回転を開始し、右側のスライドカム板５は図１６（ａ）から図１６（ｂ）に示す位置まで移動すると共に、左側のスライドカム板６は図１７（ａ）から図１７（ｂ）に示す位置まで移動する。その結果、ローラユニット２４が上方へ回転するため、ＣＤ１３は駆動ローラ２７とガイドプレート１９とに挟持されてメカニズム内に収容されたままの状態となる。また、各ロックピン１６，１８が係合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａと係合するため、メカニズム全体は枠体１に対して固定的に支持されたロック状態となる。その後は前述した待機状態からのＭＤ１４の記録／再生動作と同様に、ＭＤ１４をスライダ６９によって記録／再生位置まで搬送した後、ドライブユニット３をホルダ４の下方に移動して両者の上下関係を逆転させることにより、ＣＤ１３を排出することなくＭＤ１４の記録／再生動作を開始することができる。なお、かかるＭＤ１４の挿入開始時点（ＣＤ１３の再生状態）において、メカニズム全体は枠体１に対して大きな可動ストローク量で振動することのできる第１のロック解除状態となっているが、ＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａは硬質合成樹脂からなるカートリッジケース１４ｂによって保護されているため、ＭＤ１４の挿入開始時にメカニズムが振動したとしても、光磁気ディスク１４ａが損傷することはない。なお、ＭＤ１４を搬送する間はメカニズム全体がロック状態となるため、外部振動に起因してＣＤ１３の再生音の音飛びが発生し易くなるが、上記ショック・プルーフ・メモリ装置を使用することにより、再生音の音切れを防止でき、よってＣＤ１３を再生しつつＭＤ１４の挿入動作を行うことが可能となり、ユーザにとっての使い勝手が向上する。
【００５８】
これとは逆に、記録／再生状態にあるＭＤ１４の代わりにＣＤ１３を再生する場合、ＭＤ１４の記録／再生状態では、ローラユニット２４が上昇して駆動ローラ２７がガイドプレート１９に圧接された状態でＣＤ挿入口１１に対向した位置にあるので（図３３（ｄ）参照）、ＭＤ１４を排出させずにＣＤ１３をＣＤ挿入口１１から挿入できる。ＣＤ１３を挿入すると、前述したように、各検出スイッチ２０からの検知信号に基づいて駆動モータ３７が回転を開始し、右側のスライドカム板５は図１６（ｅ）から図１６（ｂ）に示す位置まで移動すると共に、左側のスライドカム板６は図１７（ｅ）から図１７（ｂ）に示す位置まで移動する。その結果、各ロックピン１６，１８が係合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａと係合するため、メカニズム全体は枠体１に対して固定的に支持されたロック状態となる。その後は前述した待機状態からのＣＤ１３の再生動作と同様に、ＣＤ１３を駆動ローラ２７によって再生位置まで搬送した後、ドライブユニット３をホルダ４の上方に移動して両者の上下関係を逆転させることにより、ＭＤ１４を排出することなくＣＤ１３の再生動作を開始することができる。なお、かかるＣＤ１３の挿入開始時点（ＭＤ１４の記録／再生状態）において、メカニズム全体の枠体１に対する振幅は小さな可動ストローク量に規定された第２のロック解除状態となっているため、ＣＤ１３をＣＤ挿入口１１から挿入する際に、このＣＤ１３を損傷することなくメカニズムをロック状態へと導くことができる。なお、ＣＤ１３を搬送する間はメカニズム全体がロック状態となるため、外部振動に起因するＭＤ１４の再生音の音飛びが発生し易くなるが、前述した通りショック・プルーフ・メモリ装置を使用することで、再生音の音切れを防止でき、よってＭＤ１４を記録／再生しつつＣＤ１３の挿入動作を行うことが可能となる。
【００５９】
また、ＣＤ１３とＭＤ１４の両メディアが共に挿入状態にある時に、両スライドカム板５，６の前後進によりドライブユニット３とホルダ４を動作して、両者のＺ方向における相対位置を適宜逆転させれば、両メディアを同時にメカニズム内に収容した状態でいずれか一方のメディアを選択的に記録／再生することができ、一方のメディアが記録／再生状態にある時に他方のメディアを排出することもできる。なお、これらの動作を行う際にもメカニズム全体が一旦ロック状態となるため、外部振動がメカニズムに伝達され易くなるが、ショック・プルーフ・メモリ装置によって信号の先読み，先出し行えば、再生音の音切れを防止でき、メカニズムの動作時に無音状態となるのを防ぐことができる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６１】
ディスク状の第１のメディアとディスクをカートリッジケース内に収納した第２のメディアに対し、共通の光ピックアップによって情報の記録および／または再生を行う記録媒体駆動装置において、光ピックアップが搭載されたドライブユニットを第１のメディアの記録／再生位置と第２のメディアの記録／再生位置との間で垂直および水平方向に移動可能にすると共に、第２のメディアのカートリッジケースを保持するホルダを垂直方向に移動可能とし、両メディアの記録／再生時にドライブユニットとホルダの垂直方向の相対位置を逆転させるように構成すると、所定の空間内で垂直方向に移動するホルダに対してドライブユニットを垂直方向における両側に位置させることができるため、ドライブユニットを移動させるのに必要な垂直方向の寸法が小さくなり、装置全体の厚み（高さ）寸法を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る記録媒体駆動装置の平面図である。
【図２】記録媒体駆動装置の底面図である。
【図３】記録媒体駆動装置の正面図である。
【図４】記録媒体駆動装置の右側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】記録媒体駆動装置の左側面図である。
【図７】ＭＤの説明図である。
【図８】ＣＤの検出機構を示す平面図である。
【図９】メインシャーシの右側面図である。
【図１０】メインシャーシの左側面図である。
【図１１】ローラユニットの説明図である。
【図１２】ローラユニットの動作機構を示す右側面図である。
【図１３】ローラユニットの動作機構を示す左側面図である。
【図１４】メインシャーシの右側板に組み込まれる部材を分解して示す説明図である。
【図１５】メインシャーシの左側板に組み込まれる部材を分解して示す説明図である。
【図１６】右側のスライドカム板の動作説明図である。
【図１７】左側のスライドカム板の動作説明図である。
【図１８】ＣＤ再生時におけるドライブユニットとホルダの平面図である。
【図１９】ドライブユニットの平面図である。
【図２０】ＣＤ再生時におけるドライブユニットの平面図である。
【図２１】ＭＤ記録／再生時におけるドライブユニットの平面図である。
【図２２】サブシャーシの平面図である。
【図２３】スライドレバーの動作機構を示す説明図である。
【図２４】ドライブシャーシの背面図である。
【図２５】ベースの平面図である。
【図２６】支持体の平面図である。
【図２７】第１のロケータピンの動作説明図である。
【図２８】第１のレバー部材と第２のレバー部材の説明図である。
【図２９】光ピックアップによるリミットスイッチの動作説明図である。
【図３０】ＭＤの排出状態におけるホルダの平面図である。
【図３１】ＭＤの挿入状態におけるホルダの平面図である。
【図３２】ドライブユニットとホルダの位置関係を示す説明図である。
【図３３】ドライブユニットとホルダおよびローラユニットの位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１枠体
２メインシャーシ
３ドライブユニット
３ａ，３ｂピン
４ホルダ
４ａ，４ｂピン
４ｃ保持部
４ｄ橋絡部
５，６スライドカム板
８アームクランプ
１１ＣＤ挿入口
１２ＭＤ挿入口
１３ＣＤ（第１のメディア）
１４ＭＤ（第２のメディア）
１５，１７係合孔
１５ａ，１７ａロック部
１５ｂ，１７ｂ大径部
１５ｃ，１７ｃ小径部
１６，１８ロックピン
１９ガイドプレート
２０検出スイッチ
２４ローラユニット
２７駆動ローラ
２８ローラブラケット
２８ａローラピン
３２，３６位相反転レバー
３３補助板
３４カム板
３４ａカム部
３７駆動モータ
３９サブシャーシ
３９ａ，３９ｂ切欠き
３９ｇ自走用ラック
４０ドライブシャーシ
４１スライドレバー
４１ｂ当接部
４２回転レバー
４２ｂ駆動部
４３スプリング
４４ベース
４４ｄカム部
４５支持体
４５ｃガイド部
４６従動ギヤ列
４７スプリング
４８第１のロケータピン
４９スプリング
５０スレッドモータ
５１スクリュウシャフト
５２ガイドシャフト
５４光ピックアップ
５５ＣＤ用スピンドルモータ
５６ＭＤ用スピンドルモータ
５７ＣＤ用ターンテーブル
５７ａ駆動ギヤ
５８ＭＤ用ターンテーブル
５９第１のレバー部材
５９ａ取付部
５９ｂ受部
６０第２のレバー部材
６０ａ作動部
６０ｂ受部
６１リミットスイッチ
６３ＭＤ用モータ
６９スライダ
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ検出スイッチ
７３支持レバー
７４第２のロケータピン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording medium driving apparatus capable of recording and / or reproducing information with a common optical pickup for two types of media represented by CD (compact disc) and MD (mini disc).
[0002]
[Prior art]
In recent years, the types of in-vehicle electronic devices have been diversified. For example, in addition to a CD (compact disc) player and an MD (mini disc) player, there is a demand to install many electronic devices such as a navigation system and a liquid crystal display. . In this case, if the mechanisms of the CD player and the MD player are installed in a stacked state as is generally done, a considerable part of the effective space is occupied by these two types of players, and other electronic devices There is a problem that the space for installing is greatly restricted.
[0003]
Therefore, a recording medium driving device has been proposed that integrates the mechanisms of a CD player and an MD player so that information can be reproduced from both CD and MD media using a common optical pickup. In this device, two insertion openings for individually inserting and ejecting CDs and MDs are provided on the front surface of the apparatus main body, and both insertion openings are arranged so as to be displaced in the vertical direction. A mechanical chassis is disposed inside the apparatus main body, and a holder for supporting the MD cartridge case inserted from the MD insertion slot is fixed to the mechanical chassis. A drive unit is supported by the mechanical chassis so as to move up and down and rotate. An optical pickup and its transfer mechanism are mounted on the drive unit, and a CD turntable is placed on both sides of the optical pickup moving area. MD turntables are mounted, and each turntable is driven to rotate by a dedicated motor.
[0004]
In the recording medium driving apparatus schematically configured as described above, when the CD is inserted from the CD insertion slot and conveyed to the CD play position, the drive unit ascends while rotating at a predetermined angle, for example, before and after this operation. As a result, the drive unit moves to an obliquely upper CD play position, and the optical pickup mounted on the drive unit faces the lower surface of the CD. Then, at this CD play position, the CD is chucked on the CD turntable mounted on the drive unit, and the optical pickup is transported in the radial direction with respect to the CD that is rotationally driven by the CD turntable, thereby recording on the CD. Information is played back.
[0005]
On the other hand, when the MD is inserted from the MD insertion slot and conveyed to the MD play position, the MD cartridge case is supported by the holder, and before and after this operation, the drive unit is lowered while rotating by a predetermined angle, and the drive unit is inclined downward. The optical pickup moves to the MD play position and faces the lower surface of the MD. Then, the disk stored in the cartridge case at this MD play position is chucked on the MD turntable mounted on the drive unit, and the optical pickup is transferred in the radial direction with respect to the disk driven to rotate by the MD turntable. By doing so, the information recorded on the MD is reproduced.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, according to the conventional recording medium driving device described above, the drive unit is moved between the CD play position and the MD play position that are set so as to be displaced in the vertical direction. Information can be reproduced from both CD and MD media using the optical pickup. However, since the holder that supports the MD cartridge case is fixed to the mechanical chassis, and the drive unit is moved to the CD play position and the MD play position using the space above and below the holder, It is necessary to secure a space enough for each drive unit to enter below, which is a major factor that hinders the thickness (height) dimension of the entire apparatus.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a recording medium driving apparatus suitable for thinning.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention enables a drive unit equipped with an optical pickup to be moved in a horizontal direction and a vertical direction between a recording / reproducing position of a first medium and a recording / reproducing position of a second medium. The holder for holding the cartridge case of the medium is movable in the vertical direction, and when recording / reproducing each medium, both the drive unit and the holder are moved in the vertical direction to reverse their relative positions. With this configuration, for example, when the recording / reproducing position of the first medium is set above the recording / reproducing position of the second medium, the holder is lowered when recording / reproducing the first medium. Thus, a space for the drive unit to enter can be secured above the holder, and if the holder is raised during recording / reproduction of the second medium, the holder approaches the recording / reproduction position of the first medium. A space for the drive unit to enter can be secured below.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the recording medium driving device of the present invention, the first medium in the form of a disk and the second medium in which the disk is housed in the cartridge case are at least partially overlapped with each other in the frame. A recording medium driving apparatus that is housed and records and / or reproduces information with a common optical pickup for the first and second media, and is provided to be movable in the horizontal and vertical directions within the frame. A drive unit on which at least the optical pickup and a transfer mechanism for transferring the optical pickup are mounted, and a holder that is provided to be movable in the vertical direction within the frame and holds the second medium inserted into the frame And the drive unit and the holder at a position where the drive unit and the holder do not overlap in a plane. By moving both the unit and the holder in the vertical direction, it is possible to reverse the relative positions of the two in the vertical direction, and when the drive unit moves in the horizontal direction, The first medium is configured to overlap with at least a part of the holder on the side and the other side in a plane and the drive unit overlaps the holder on one side of the holder. Information is recorded and / or reproduced, and information is recorded and / or reproduced on the second medium at a second position where the drive unit overlaps the holder on the other side of the holder. Configured.
[0010]
The first medium is a disk-shaped recording medium such as a CD (compact disk) or a DVD (digital versatile disk), and the second medium is a disk in a cartridge case such as an MD (mini disk). Is a recording medium configured to be stored.
[0011]
According to the above configuration, since the drive unit can be positioned both up and down with respect to the holder that moves up and down in a predetermined space, the vertical dimension required to move the drive unit is reduced, and the overall thickness of the apparatus is reduced. The (height) dimension can be reduced.
[0012]
In the above configuration, it is preferable that the drive unit and the holder are transferred in the vertical direction by the same drive mechanism. With this configuration, the structure can be simplified and the timing of movement of the drive unit and the holder can be set with high accuracy.
[0013]
The drive mechanism includes a drive motor, a slide cam member that moves horizontally in the frame by the drive motor, and a first cam portion and a second cam portion that are respectively formed on the slide cam member, One of the drive unit and the holder can be configured to engage with the first cam portion, and the other can be engaged with the second cam portion.
[0014]
In the above configuration, the turntable for rotationally driving both media may be provided on the frame body side, but the first turntable for rotationally driving the first medium to the drive unit and the second for rotationally driving the second media. The turntable is preferably mounted, and with this configuration, the positional accuracy of the optical pickup with respect to both media is improved.
[0015]
In the above configuration, the drive unit preferably includes a sub-chassis that can move in the vertical direction within the frame body, and a drive chassis that can move in the horizontal direction with respect to the sub-chassis. Since the vertical and horizontal movements of the drive unit with respect to the main chassis are shared by the sub-chassis and the drive chassis, respectively, the drive mechanism of the drive unit can be simplified.
[0016]
In the above configuration, the horizontal movement of the drive chassis with respect to the sub-chassis may be all parallel, but if at least part of the drive chassis includes rotation, the overall width and depth of the device can be reduced. Can do. In this case, the drive chassis includes a base that can slide in the horizontal plane of the sub-chassis and a support that can rotate horizontally on the base, and the optical pickup and its transfer mechanism are mounted on the support. Preferably, since the movement of the drive chassis in the horizontal direction relative to the sub-chassis is divided into the rotation of the support and the parallel movement of the base, the drive mechanism of the drive chassis can be simplified.
[0017]
In this case, the support unit rotates in the horizontal direction with respect to the base from a position where the drive unit and the holder do not overlap in a plane, and reaches the first position. And the optical pickup faces the first medium, and the base slides in the horizontal direction with respect to the sub-chassis together with the support from the position where the drive unit and the holder do not overlap in plane to the second position. As a result, if the holder and the support overlap on the other side of the holder so that the optical pickup faces the second medium, the first medium and the second medium are placed in the frame. The rotation center position is accommodated in the horizontal direction different from each other, and the horizontal movement position of the support can be changed according to the rotation center position of each media. Kill for efficiently accommodates both media inside the frame of limited dimensions, it is possible to downsize the apparatus.
[0018]
【Example】
1 is a plan view of a recording medium driving apparatus, FIG. 2 is a bottom view of the recording medium driving apparatus, FIG. 3 is a front view of the recording medium driving apparatus, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4, FIG. 6 is a left side view of the recording medium driving device, FIG. 7 is an explanatory diagram of MD, and FIG. 8 is a CD detection mechanism. FIG. 9 is a right side view of the main chassis, FIG. 10 is a left side view of the main chassis, FIG. 11 is an explanatory view of the roller unit, FIG. 12 is a right side view showing an operation mechanism of the roller unit, and FIG. FIG. 14 is an exploded view showing members incorporated in the right side plate of the main chassis, and FIG. 15 is an explanatory view showing exploded members shown in the left side plate of the main chassis. FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of the right slide cam plate. FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the left slide cam plate, FIG. 18 is a plan view of the drive unit and holder during CD reproduction, FIG. 19 is a plan view of the drive unit, FIG. 20 is a plan view of the drive unit during CD reproduction, and FIG. FIG. 22 is a plan view of the sub-chassis, FIG. 23 is an explanatory view showing the operation mechanism of the slide lever, FIG. 24 is a rear view of the drive chassis, and FIG. 25 is a plan view of the base. 26 is a plan view of the support, FIG. 27 is an explanatory diagram of the operation of the first locator pin, FIG. 28 is an explanatory diagram of the first lever member and the second lever member, and FIG. 29 is an operation of the limit switch by the optical pickup. 30 is a plan view of the holder in the MD ejected state, FIG. 31 is a plan view of the holder in the MD inserted state, and FIG. Tsu Doo and explanatory view showing the positional relationship of the holder, FIG. 33 is an explanatory view showing the positional relationship between the drive unit and the holder and the roller unit.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 2, the recording medium driving apparatus according to the present embodiment is provided with a frame body 1 installed at a predetermined position in the vehicle (for example, in a console), and the frame body 1. Main chassis 2, drive unit 3 movable in the horizontal direction (X and Y directions in the figure) and vertical direction (Z direction in the figure) with respect to main chassis 2, and MD holding movable in the vertical direction with respect to main chassis 2 Holder 4 and a pair of left and right slide cam plates 5 and 6 for driving the drive unit 3, the holder 4, and the like.
[0020]
The main chassis 2 is elastically supported by the frame body 1 through elastic members 7 such as oil dampers arranged at the four corners of the frame body 1, and the main chassis 2 is selectively locked by a lock release mechanism described later. In this locked state, the main chassis 2 is fixedly supported with respect to the frame 1. An arm clamp 8 is pivotably supported above the rear end of the main chassis 2, and a clamper 9 is rotatably held at the tip of the arm clamp 8. A pair of link levers 10a and 10b are pivotally supported on the upper surface plate 2a of the front portion of the main chassis 2, and one ends of these link levers 10a and 10b are connected to another link lever 10c. The other ends of the link levers 10a and 10b are connected to the left and right slide cam plates 5 and 6, respectively. The slide cam plates 5 and 6 are connected to the front and rear direction (Y direction) via the link levers 10a, 10b and 10c. ) To move in opposite directions. The amount of movement (movement position) of the slide cam plates 5 and 6 in the front-rear direction is detected by detection means such as a linear position sensor (not shown).
[0021]
As shown in FIG. 3, a CD insertion slot 11 and an MD insertion slot 12 are opened on the front plate of the frame 1, and the MD insertion slot 12 is located at the lower left of the CD insertion slot 11. A CD (compact disc) 13 as a first medium is inserted and ejected from the CD insertion slot 11, and an MD (minidisc) 14 as a second medium is inserted and ejected from the MD insertion slot 12. It has become. In the recording medium driving apparatus of the present embodiment, the CD 13 and the MD 14 can be simultaneously accommodated in the frame 1 as will be described later. In this case, the CD 13 and the MD 14 are accommodated in a state where at least a part of them overlaps each other in a planar manner (overlapping in the Z direction). As is well known, the CD 13 is a single optical disk. However, as shown in FIG. 7, the MD 14 has a magneto-optical disk 14a rotatably accommodated in a cartridge case 14b made of synthetic resin. The cartridge case 14b is provided with a window hole 14g that exposes a part of the magneto-optical disk 14a and a shutter 14c that closes the window hole. A locking groove 14d and a pair of locator holes 14e and 14f are provided at predetermined positions on the back surface. Etc. are provided.
[0022]
As shown in FIGS. 4 and 5, an engagement hole 15 is formed in the right side plate of the frame 1, and the engagement hole 15 includes a narrow lock portion 15a extending in the Y direction, and the lock portion. It has the large diameter part 15b and the small diameter part 15c which are located in the both ends of 15a. On the right side plate of the frame body 1, a bulging portion 1a surrounding the lock portion 15a is pressed inward, and a relief hole 1b surrounding the small diameter portion 15c is formed. The lock pin 16 can reciprocate in the Y direction in the engagement hole 15, and the lock pin 16 is implanted in the right slide cam plate 5. As shown in FIG. 6, a pair of engagement holes 17 are formed in the left side plate of the frame body 1, and each of the engagement holes 17 includes a narrow lock portion 17 a extending in the Y direction and the lock. It has a large diameter portion 17b and a small diameter portion 17c located at both ends of the portion 17a. Similarly to the right side plate, the bulging portion 1a surrounding the lock portion 17a is pressed inward on the left side plate of the frame body 1 and an escape hole 1b surrounding the small diameter portion 17c is formed. Yes. The lock pins 18 can reciprocate in the Y direction in both the engagement holes 17, and these lock pins 18 are implanted in the left slide cam plate 6.
[0023]
The lock release mechanism described above is constituted by the engagement holes 15 and 17 and the lock pins 16 and 18 corresponding thereto, and as shown in FIGS. 4 and 6, the lock pins 16 and 18 are respectively connected to the lock portions 15a and 15a, respectively. When engaged with 17 a, the main chassis 2 is in a locked state in which it is fixedly supported by the frame 1. When the slide cam plates 5 and 6 are slid from this locked state, and the lock pins 16 and 18 reach the large diameter portions 15b and 17b or the small diameter portions 15c and 17c, the main chassis 2 moves the elastic member 7 over. Thus, an unlocked (unlocked) state elastically supported by the frame body 1 is obtained. The movable stroke amount (amplitude) of the main chassis 2 in this unlocked state is determined by the clearance defined between the lock pins 16 and 18 and the peripheral portions of the large diameter portions 15b and 17b or the small diameter portions 15c and 17c. In the case of the present embodiment, when the lock pins 16 and 18 are in the large diameter portions 15b and 17b, the movable stroke amount is about ± 3.5 to ± 2.6 mm, and the lock pins 16 and 18 are in the small diameter portions 15c and 17c. The movable stroke amount is set to be about ± 1.5 mm.
[0024]
As shown in FIG. 8, a guide plate 19 made of synthetic resin is attached to the back side of the upper surface plate 2 a of the main chassis 2, and a plurality of detection switches 20 are mounted on the guide plate 19. A pair of rotatable detection levers 21, a pair of rack plates 22 that slide in conjunction with the rotation of both detection levers 21, and an idler gear 23 that meshes with both rack plates 22 are provided on the rear surface of the upper surface plate 2 a. The two detection levers 21 are rotated synchronously via both rack plates 22 and idler gears 23. Detection pins 21 a are suspended from the tips of both detection levers 21, and these detection pins 21 a reach a CD conveyance path defined below the guide plate 19. Accordingly, when the CD 13 is inserted from the CD insertion slot 11, the peripheral edge of the CD 13 comes into contact with both detection pins 21a, so that both detection levers 21 rotate by a predetermined angle. Also, a cam portion 22a is formed on one rack plate 22, and each detection switch 20 is turned on / off by the cam portion 22a. Since each detection switch 20 is selectively turned on / off according to the amount of displacement of the rack plate 22 (that is, the rotation amount of the detection lever 21), the combination of the on / off signal output from each detection switch 20 is used. Based on this, it is possible to detect the size of the inserted CD 13 (either 8 cm in diameter or 12 cm in diameter), whether the CD 13 is in the inserted or ejected state, and the like. Each detection switch 20, the detection lever 21, the detection pin 21a, the rack plate 22, the cam portion 22a, and the idler gear 23 constitute a CD insertion detection means.
[0025]
As shown in FIGS. 9 to 13, a roller unit 24 is supported on the front portion of the main chassis 2, and this roller unit 24 faces the lower surface of the guide plate (opposing member) 19 through the CD conveyance path. Yes. The roller unit 24 is integrated with a roller plate 26 having a roller motor 25 attached to the back surface, a driving roller (conveying member) 27 rotatably supported on the roller plate 26, and both sides of the roller plate 26. A pair of roller brackets 28 are provided, and the rotational force of the roller motor 25 is transmitted to the drive roller 27 via the reduction gear train 29. The roller unit 24 and the facing member 19 constitute a CD transport mechanism. The roller plate 26 has a support shaft 26 a rotatably supported on the left and right side plates of the main chassis 2, and is urged by a spring 30 in a direction away from the lower surface of the guide plate 19. Further, roller pins 28a are provided at the tips of both roller brackets 28. As will be described later, these roller pins 28a are operated by the left and right slide cam plates 5 and 6, and the roller unit 24 rotates the support shaft 26a accordingly. It swings around the center. As is clear from FIG. 33, the drive roller 27 (roller unit 24) is provided at a position that overlaps the holder 4 in a planar manner.
[0026]
As shown in FIG. 14, the right side plate of the main chassis 2 has a first vertical hole 31a extending in the Z direction, a pair of second vertical holes 31b, and a horizontal hole 31c extending in the Y direction. A relief hole 31d is formed at one end of the lateral hole 31c. Further, a shaft hole 31e is provided between the first vertical hole 31a and the second vertical hole 31b on the front side, and a shaft 32a of the phase inverting lever 32 is rotatably provided in the shaft hole 31e. It is supported. The auxiliary plate 33 is screwed to the outside of the right side plate of the main chassis 2 with a predetermined gap, and the right slide cam plate 5 is movably disposed in the gap. The slide cam plate 5 is provided with a first cam hole (first cam portion) 5a, a pair of second cam holes (second cam portion) 5b, and a third cam hole 5c. The second cam holes 5b are formed in the same shape. The slide cam plate 5 has the lock pin 16 and a pair of guide pins 5d planted outward, and a kick-off pin 5e planted inward. Both guide pins 5d are engaged with guide holes 33a provided in the auxiliary plate 33, whereby the slide cam plate 5 is guided in the Y direction (the front-rear direction of the main chassis 2). The kicking pin 5e passes through the escape hole 31d and reaches the inside of the right side plate of the main chassis 2 and reciprocates in the lateral hole 31c as the slide cam plate 5 moves in the front-rear direction. Further, a cam plate 34 is screwed to the lower outer surface of the slide cam plate 5, and a part of the first cam hole 5 a and the second cam hole 5 b is covered with the cam plate 34. A stepped cam portion (third cam portion) 34a is formed on the upper surface of the cam plate 34, and the roller pin 28a on the right side of the roller unit 24 described above is in pressure contact with the cam portion 34a (see FIG. 12). ).
[0027]
As shown in FIG. 15, the left side plate of the main chassis 2 has a pair of first vertical holes 35a and a second vertical hole 35b extending in the vertical direction, and the first vertical hole 35a on the front side. The guide pin 35c is planted below. Further, a shaft hole 35d is provided between the first vertical hole 35a and the second vertical hole 35b on the rear side, and a shaft 36a of the phase reversing lever 36 is rotatably provided in the shaft hole 35d. It is supported. The left slide cam plate 6 is disposed outside the phase reversing lever 36. The slide cam plate 6 has a pair of first cam holes (first cam portions) 6a having the same shape and a first shape. Two cam holes (second cam portions) 6b and guide holes 6c are provided. The guide hole 6c is engaged with a guide pin 35c of the main chassis 2, whereby the slide cam plate 6 is guided in the Y direction (the front-rear direction of the main chassis 2). Further, a stepped cam portion (third cam portion) 6d is formed on the upper surface on the front side of the slide cam plate 6, and the roller pin 28a on the left side of the roller unit 24 described above is pressed against the cam portion 6d. (See FIG. 13).
[0028]
As shown in FIG. 16, the pin 4 a provided on the right side of the holder 4 is inserted through the first vertical hole 31 a of the main chassis 2 and connected to one end of the phase reversing lever 32. A pin 32 b provided at the other end of the slide cam plate 5 is slidably inserted into the first cam hole 5 a of the slide cam plate 5. The pair of pins 3a provided on the right side of the drive unit 3 are inserted through the second vertical holes 31b of the main chassis 2 and the second cam holes 5b of the slide cam plate 5, respectively. A pin 8 a provided on the right side of the clamp 8 is inserted through the second vertical hole 31 b of the main chassis 2 and into the third cam hole 5 c of the slide cam plate 5. On the other hand, as shown in FIG. 17, the pair of pins 4 b provided on the left side of the holder 4 are inserted through the first vertical holes 35 a of the main chassis 2 and the first cam holes 6 a of the slide cam plate 6. Each is engaged. A pin 3 b provided on the left side of the drive unit 3 is connected to one end of the phase inverting lever 36 through the second vertical hole 35 b of the main chassis 2, and provided on the other end of the phase inverting lever 36. The pin 36b is inserted into the second cam hole 6b of the slide cam plate 6.
[0029]
As shown in FIG. 18, a drive motor 37 is attached to the bottom plate of the main chassis 2, and the rotational force of the drive motor 37 is transmitted to the rack portion 5 f of the right slide cam plate 5 via the reduction gear train 38. It has become so. Therefore, when the drive motor 37 rotates in either the forward or reverse direction, the slide cam plates 5 and 6 connected via the link levers 10a, 10b, and 10c are opposite to each other on both side plates of the main chassis 2. (See FIG. 1). Further, the drive unit 3 and the holder 4 are disposed inside the main chassis 2, and the drive unit 3, the holder 4, and the roller unit 24 include the drive motor 37, the reduction gear train 38, the link levers 10a, 10b, It is transferred in the vertical direction (Z direction) by a drive mechanism composed of 10c and both slide cam plates 5 and 6. Hereinafter, the details of the drive unit 3 and the holder 4 will be described.
[0030]
As shown in FIGS. 2 and 19 to 21, the drive unit 3 includes a sub chassis 39 and a drive chassis 40, and the drive chassis 40 is mounted on the sub chassis 39. As shown in FIG. 22, the above-described pins 3a and 3b are respectively planted on the right side and the left side of the sub chassis 39, and these pins 3a and 3b move forward and backward of the left and right slide cam plates 5 and 6, respectively. The sub chassis 39 moves in the direction perpendicular to the main chassis 2 (Z direction). Notches 39a and 39b are formed in the upper right corner and the lower left corner of the sub chassis 39 in FIG. 22, respectively, and the contact between the sub chassis 39 and the drive motor 37 is avoided by the notches 39a in the upper right corner. The contact between the sub chassis 39 and the holder 4 is avoided by the notch 39b in the lower left corner. In addition, a self-propelled rack 39g extending in an oblique direction is provided on the subchassis 39, and a pair of linear guide holes 39c and a semicircular guide hole 39d extending in parallel with the self-propelled rack 39g are formed. ing.
[0031]
A slide lever 41 and a rotation lever 42 are disposed on the back surface of the sub chassis 39, and a pair of support shafts 39 e suspended from the sub chassis 39 are inserted into a pair of long holes 41 a drilled in the slide lever 41. Has been. The slide lever 41 is urged to the rear of the sub chassis 39 by a spring 43. As shown in FIG. 23, a contact portion 41b that protrudes upward from the sub chassis 39 is bent and formed on the right side of the slide lever 41. ing. The abutting portion 41b is opposed to a kicking pin 5e provided on the right slide cam plate 5. When the kicking pin 5e presses the abutting portion 41b as the slide cam plate 5 moves forward, the sliding portion The lever 41 moves forward against the biasing force of the spring 43. On the other hand, the rotation lever 42 is rotatably supported by a support shaft 39f suspended from the sub chassis 39, and a pin 42a provided at one end of the rotation lever 42 is an L-shaped cam hole of the slide lever 41. 41c is engaged. Therefore, as the slide lever 41 moves back and forth, the pin 42a moves in the cam hole 41c, and the rotation lever 42 rotates around the support shaft 39f. The other end of the rotation lever 42 is a drive part 42 b, and this drive part 42 b extends in the direction of the semicircular arc guide hole 39 d of the sub chassis 39.
[0032]
As shown in FIG. 24, the drive chassis 40 includes a base 44 placed on the sub chassis 39 and a support body 45 placed on the base 44. As shown in FIG. 25, a pair of guide pins 44a are suspended from the base 44, and the guide pins 44a are slidably inserted into the linear guide holes 39c, whereby the base 44 is sub-chassis 39. It can be reciprocated in the diagonal direction in the horizontal plane (XY plane) along the self-running rack 39g. In this case, a part of the base 44 moves so as to cross the notch 39b of the subchassis 39. A driven gear train 46 is provided on the base 44, and one gear 46a of the driven gear train 46 is always meshed with the self-propelled rack 39g. Further, the base 44 is provided with a shaft hole 44b and a pair of escape holes 44c, and a cam portion 44d that protrudes in a tapered shape is formed at the rear end thereof. This cam portion 44d functions as a control means for controlling the amount of protrusion of the first locator pin 48 described later from the support 45.
[0033]
As shown in FIG. 26, a support shaft 45a and a pair of guide pins 45b are suspended from the support body 45. The support shaft 45a and the guide pin 45b are respectively inserted into the shaft hole 44b and the escape hole 44c of the base 44. Has been inserted. As shown in FIG. 2, one guide pin 45 b passes through the relief hole 44 c of the base 44 and reaches the semicircular arc guide hole 39 d of the subchassis 39. It faces 42b. Therefore, when the drive unit 42b presses the guide pin 45b as the rotary lever 42 rotates, the support 45 rotates on the base 44 around the support shaft 45a within a horizontal plane by a predetermined angle (about 40 degrees in this embodiment). To do. Also in this case, a part of the support body 45 rotates so as to cross the notch 39b of the subchassis 39. A spring 47 is stretched between the base 44 and the support body 45 (see FIG. 19), and the support body 45 is urged counterclockwise by the spring 47.
[0034]
Further, a cylindrical guide portion 45c is formed to protrude from the rear end portion of the support body 45, and the first locator pin 48 is held in the guide portion 45c so as to be movable up and down (movable in the retracting direction). A spring 49 is housed as an elastic member that urges the first locator pin 48 downward (in the direction of the base 44). The first locator pin 48 is for positioning the cartridge case 14b of the MD 14, and the amount of protrusion from the guide portion 45c changes as the support 45 rotates. That is, as shown in FIG. 27A, when the support body 45 is rotated by a predetermined angle with respect to the base 44, the lower end of the first locator pin 48 receives the elastic force of the spring 49 and receives the base 44. The upper end of the first locator pin 48 hardly protrudes from the guide portion 45c. On the other hand, as shown in FIG. 27 (b), when the support 45 is not rotated and is superimposed on the base 44, the lower end of the first locator pin 48 rides on the cam portion 44d of the base 44 and springs. 49, and the upper end of the first locator pin 48 protrudes greatly from the guide portion 45c. As will be described later, since the first locator pin 48 is in the retracted state shown in FIG. 27A when the CD 13 is played back, a sufficient clearance is provided between the upper end of the first locator pin 48 and the lower surface of the CD 13. And the recording surface of the CD 13 is reliably prevented from coming into contact with the first locator pin 48 and being damaged. Further, since the first locator pin 48 is in the protruding state shown in FIG. 27B during the recording / reproduction of the MD 14, the upper end of the first locator pin 48 is a locator hole 14e provided on the back side of the cartridge case 14b. It is sufficiently inserted into the inside, and the positioning accuracy of the MD 14 is improved.
[0035]
19 to 21, the thread motor 50 is mounted on the support body 45, and the screw shaft 51 and the guide shaft 52 are supported in parallel with each other. The screw shaft 51 is a gear that uses the thread motor 50 as a drive source. Rotate via row 53. The rotation of the screw shaft 51 is transmitted to the optical pickup 54 via a female screw member (not shown), whereby the optical pickup 54 reciprocates along the screw shaft 51 and the guide shaft 52. The thread motor 50, the screw shaft 51, the guide shaft 52, and the gear train 53 constitute a transfer mechanism for the optical pickup 54. A CD spindle motor 55 and an MD spindle motor 56 are mounted on the support 45 with the moving area of the optical pickup 54 interposed therebetween (see FIG. 24). A turntable 57 for CD and a turntable 58 for MD are respectively attached. A drive gear 57 a is integrally formed on the lower peripheral surface of the CD turntable 57. The drive gear 57 a and one gear 46 b of the driven gear train 46 provided on the base 44 are connected to the support 45. It is designed to selectively mesh with the rotating operation. The drive gear 57a, the driven gear train 46, and the self-propelled rack 39g constitute a horizontal movement mechanism for translating the drive chassis 40 (base 44 and support body 45) in the horizontal direction on the sub-chassis 39 in the horizontal plane. Has been.
[0036]
That is, as shown in FIG. 20, when the support 45 is rotated by a predetermined angle with respect to the base 44, the drive gear 57a and the gear 46b of the driven gear train 46 are separated from each other, and the CD turntable 57 Is not transmitted to the driven gear train 46. From this state, the support body 45 rotates counterclockwise, and when the support body 45 reaches a position where it overlaps the base 44, the drive gear 57a meshes with the gear 46b of the driven gear train 46 as shown in FIG. Accordingly, when the CD turntable 57 rotates in one direction in this state, the rotation is transmitted from the drive gear 57a to the gear 46a of the driven gear train 46 through the gear 46b. Therefore, as shown in FIG. 44 moves diagonally forward on the sub-chassis 39 along with the support 45 along the self-propelled rack 39g. Further, when the CD turntable 57 rotates in the other direction in the state shown in FIG. 21, the base 44 returns to the position shown in FIG. 19 together with the support 45 by using the rotation as a drive source, and the support 45 rotates clockwise in this position. , The drive gear 57a and the gear 46b of the driven gear train 46 are separated from each other as shown in FIG. Thus, the support body 45 itself functions as a transmission mechanism that selectively transmits the rotational force of the CD spindle motor 55 to the horizontal movement mechanism.
[0037]
First and second lever members 59 and 60 are slidably disposed on the support 45, and a limit switch 61 is mounted on the first lever member 59. As shown in FIGS. 26 and 28, the first lever member 59 is formed in an L shape, and an attachment portion 59a and a receiving portion 59b are provided at each end portion, and a pair of elongated holes 59c are provided at the intermediate portion. It has been. A limit switch 61 is mounted on the mounting portion 59a, and the receiving portion 59b extends into the moving area of the optical pickup 54 so as to face the right side surface of the optical pickup 54. Both long holes 59c are inserted into guide pins 45d provided upright on the support body 45, whereby the lever member 59 is moved on the support body 45 in the axial direction of the shafts 51 and 52 (the same as the moving direction of the optical pickup 54). Direction). The second lever member 60 is formed in an inverted L shape, and is provided with an operating portion 60a and a receiving portion 60b at each end, and a pair of long holes 60c at the intermediate portion. The intermediate portion of the second lever member 60 is superimposed on the intermediate portion of the first lever member 59, and both lever members 59, 60 are biased by the spring 62 in a direction in which the attachment portion 59a and the operating portion 60a are separated from each other. Has been. The operating portion 60a faces the drive portion 61a of the limit switch 61, and the receiving portion 60b extends into the moving area of the optical pickup 54 so as to face the left side surface of the optical pickup 54. Then, by inserting both long holes 60c into the guide pins 45d, the second lever member 60 also slides on the support body 45 in the axial direction of the shafts 51 and 52 (the same direction as the movement direction of the optical pickup 54). It is possible.
[0038]
The limit switch 61 is used to detect the inner peripheral end position of the optical pickup 54 with respect to the CD 13 and the MD 14 and is operated by the optical pickup 54 being moved to either the left or right end. That is, as shown in FIG. 29A, when the optical pickup 54 is in a neutral position other than the ends of the screw shaft 51 and the guide shaft 52, the receiving portions 59b and 60b of the both lever members 59 and 60 are The limit switch 61 is maintained in the off state because it is separated from the side surface and the operating unit 60a does not press the drive unit 61a of the limit switch 61. Also, as shown in FIG. 29B, when the optical pickup 54 is transferred to a position near the right end and presses the receiving portion 59b of the first lever member 59, the first lever member 59 becomes the second lever. In order to move to the right with respect to the member 60, the limit switch 61 approaches the operating portion 60a and is turned on. Therefore, it is possible to detect that the optical pickup 54 has moved to the inner peripheral end position of the CD 13 by this ON signal. On the contrary, as shown in FIG. 29 (c), when the optical pickup 54 is transferred to a position near the left end and presses the receiving portion 60b of the second lever member 60, the second lever member 60 is moved. In order to move to the left with respect to the first lever member 59, this time, the operating portion 60a approaches the limit switch 61 and turns it on. Therefore, it is possible to detect that the optical pickup 54 has moved to the inner peripheral end position of the magneto-optical disk 14a of the MD 14 by this ON signal. Whether the optical pickup 54 has moved to the inner peripheral side of the CD 13 or the inner peripheral side of the MD 14 is determined by checking the rotation direction (current direction) of the sled motor 50 when the limit switch 61 is turned on. This can be done by watching. That is, the optical pickup 54 is moved to the inner peripheral end position of any medium by AND between the rotation direction of the sled motor 50 (signal for checking the current direction) and the ON signal of the limit switch 61 in a control unit such as a microcomputer. Is determined.
[0039]
As shown in FIGS. 30 and 31, the holder 4 includes a holding portion 4c for holding the inserted MD 14 and a bridging portion 4d integrated with the holding portion 4c, as shown in FIG. The holding portion 4 c is located in a space including the notch 39 b of the sub chassis 39, and the bridging portion 4 d is located in a space between the front plate of the frame 1 and the sub chassis 39. The pins 4a and 4b described above are implanted on the right side of the bridging portion 4d and the left side of the holding portion 4c, respectively, and these pins 4a and 4b are interlocked with the forward and backward movement of the left and right slide cam plates 5 and 6. Thus, the holder 4 moves in the vertical direction (Z direction) with respect to the main chassis 2.
[0040]
An MD motor 63 is mounted on the bridging portion 4 d of the holder 4, and the rotation of the MD motor 63 is transmitted to the fan-shaped first lever 65 provided in the holding portion 4 c via the reduction gear train 64. The A fourth lever 68 is connected to the first lever 65 via a second lever 66 and a third lever 67, and a pin 68a provided at the tip of the fourth lever 68 is a slider disposed in the holding portion 4c. 69 is slidably inserted into the horizontal hole 69a. The slider 69 is formed with a guide protrusion 69b, and the guide protrusion 69b is engaged with a long groove 4e formed in the holding portion 4c. Therefore, when the first lever 65 is rotated by the MD motor 63, the fourth lever 68 is rotated about the support shaft 68b via the second and third levers 66 and 67, and the slider 69 is moved into the long groove 4e accordingly. Along the holding portion 4c along the direction. A pair of latching protrusions 69c are formed on the left and right inner walls of the slider 69, and these latching protrusions 69c are locking grooves 14d provided on both side surfaces of the cartridge case 14b of the MD 14 (see FIG. 7). It can be hooked on. The MD motor 63, the reduction gear train 64, the first lever 65, the second lever 66, the third lever 67, the fourth lever 68, and the slider 69 constitute an MD transport mechanism.
[0041]
The first and second detection levers 70 and 71 are rotatably supported on the front side on the holding portion 4c of the holder 4, and three detection switches 72a, 72b, and 72c are mounted. The first detection lever 70 is rotated by the inserted cartridge case 14 b of the MD 14, and the second detection lever 71 is rotated by the guide protrusion 69 b of the slider 69. The detection switch 72a is turned on by the rotation of the first detection lever 70, and detects the insertion of the MD14. The detection switch 72b is turned on by the rotation of the second detection lever 71, and detects the load start or ejection end of the MD14. The detection switch 72c is turned on by the rotation of the fourth lever 68, and detects the load end of the MD14. The first detection lever 70 and the detection switch 72a constitute MD insertion detection means.
[0042]
FIG. 30 shows a state before the MD 14 is inserted. When the MD 14 is inserted from the MD insertion port 12 in this state, the detection switch 72a is first turned on. At this time, the position of the slide cam plates 5 and 6 in the front-rear direction is detected by the detecting means such as the linear position sensor described above, and it is determined whether or not the lock pins 16 and 18 are located in the lock portions 15a and 17a, respectively. Is performed by a microcomputer or the like. Here, when it is determined that the lock pins 16 and 18 are not located in the lock portions 15a and 17a, the drive motor 37 rotates to drive the slide cam plates 5 and 6, and the lock pins 16 and 18 are locked. The slide cam plates 5 and 6 are transferred to a position where they enter the portions 15a and 17a. Next, when the MD 14 is further pushed in from this state, the slider 69 in contact with the MD 14 is slightly retracted and the detection switch 72b is turned on, so that the MD motor 63 rotates in one direction based on this signal, The loading of the MD 14 is started. When the MD motor 63 rotates in one direction, the rotation is transmitted to the fourth lever 68 through the reduction gear train 64 and the levers 65, 66, 67, and the fourth lever 68 rotates around the support shaft 68b. Initially, the slider 69 moves backward along the long groove 4e. When the fourth lever 68 rotates to the recording / reproducing position shown in FIG. 31, the detection switch 72c is turned on, so that the MD motor 63 is stopped based on this signal, and the loading of the MD 14 is completed. By this loading operation, the MD 14 is transported to the recording / reproducing position of the holder 4 with its locking groove 14d being latched by the latching projection 69c of the slider 69, and the shutter 14c is opened during the transport and the cartridge 14 is opened. The magneto-optical disk 14a is exposed from the window hole 14g of the case 14b.
[0043]
Further, as shown in FIG. 32, a support lever 73 is rotatably supported at the lower left end of the holding portion 4 c of the holder 4, and a second locator pin 74 is fixed to the tip of the support lever 73. The second locator pin 74 is for positioning the cartridge case 14b of the MD 14 in cooperation with the first locator pin 48, and the support lever 73 is moved downward (clockwise) by a spring (not shown). It is energized. As will be described later, when the support body 45 comes close to the holding portion 4c as the drive unit 3 rises, the support lever 73 rises together with the second locator pin 74, and the second locator pin 74 is the cartridge case of the MD14. It is inserted into a locator hole 14f provided on the front side of 14b.
[0044]
Next, the operation of the recording medium driving apparatus configured as described above will be described.
[0045]
First, a case where the CD 13 is reproduced from the standby state in which both the CD 13 and MD 14 media are ejected (not inserted) will be described. In this standby state, the right slide cam plate 5 has moved to the position shown in FIG. 16B, and the left slide cam plate 6 has moved to the position shown in FIG. 17B. At this time, the pins 3a and 3b of the drive unit 3 are located above the second vertical holes 31b and 35b of the main chassis 2, and the pins 4a and 4b of the holder 4 are the first vertical holes 31a and 3b of the main chassis 2. Since it is located at the lower end of 35a, as shown in FIGS. 32 (b) and 33 (a), the drive unit 3 moves to the raised position, and the holder 4 moves to the lowered position to face the insertion slot 12. In position. The roller pin 28a on the right side of the roller unit 24 is pressed against the upper stage of the cam part 34a formed on the cam plate 34, and the roller pin 28a on the left side is pressed against the upper stage of the cam part 6d formed on the slide cam plate 6. Therefore, the roller unit 24 is rotated upward, and the drive roller 27 is pressed against the guide plate 19. Further, as shown in FIGS. 4 and 6, the lock pins 16, 18 provided on the left and right slide cam plates 5, 6 are provided with lock portions 15 a, Since it is engaged with 17 a, the entire mechanism including the main chassis 2, the drive unit 3, the holder 4 and the like is in a locked state in which it is fixedly supported with respect to the frame body 1.
[0046]
In this standby state, the contact portion 41b of the slide lever 41 is pressed by the kick pin 5e of the slide cam plate 5 (see FIG. 23), so the slide lever 41 moves forward against the urging force of the spring 43. Accordingly, the rotation lever 42 rotates around the support shaft 39f. For this reason, the drive part 42b of the rotation lever 42 presses one guide pin 45b of the support body 45, and as shown in FIG. 20, the support body 45 rotates about 40 degrees on the base 44 around the support shaft 45a. It is in a state. At this time, as described above, the drive unit 3 is in the raised position shown in FIG. 33A, so that the support body 45 rotates above the holding portion 4c of the holder 4 and the rotated support body 45 and holding portion 4c. Is in a state of overlapping in a planar manner (see FIG. 18). That is, the drive unit 3 reaches the first position above the holder 4 where it partially overlaps the holder 4. Further, as shown in FIG. 27A, the lower end of the first locator pin 48 shifts from the cam portion 44d of the base 44 to a flat surface as the support 45 rotates, so that the first locator pin 48 Is retracted (immersed) by the elastic force of the spring 49, and a sufficient clearance is secured to transport the CD 13 above the first locator pin 48.
[0047]
In this standby state, when the CD 13 is inserted from the CD insertion slot 11, both detection levers 21 are rotated by the inserted CD 13, and the roller motor 25 is moved in one direction based on the load start signal output from each detection switch 20. In order to start the rotation, the drive roller 27 rotates through the reduction gear train 29. Therefore, the CD 13 is automatically conveyed to the reproduction position while being sandwiched between the guide plate 19 and the drive roller 27 by the rotational force of the drive roller 27. At this time, as described above, the first locator pin 48 is in the retracted state, and a sufficient clearance is secured between the lower surface (recording surface) of the conveyed CD 13 and the first locator pin 48. It is possible to reliably prevent the first locator pin 48 from damaging the CD 13. When the detection means (not shown) detects that the CD 13 has been conveyed to the reproduction position, the drive motor 37 starts rotating. By the rotation of the drive motor 37, the left and right slide cam plates 5, 6 are driven in opposite directions via the link levers 10a, 10b, 10c, and the right slide cam plate 5 is moved to the position shown in FIG. The left slide cam plate 6 moves to the position shown in FIG. As the slide cam plates 5 and 6 move, the lock pins 16 and 18 shift from the lock portions 15a and 17a of the engagement holes 15 and 17 to the large-diameter portions 15b and 17b. Since a large clearance (about ± 3.5 to ± 2.6 mm) is ensured between the large diameter portions 15b and 17b, the entire mechanism is elastically supported by the frame 1 via the elastic member 7. Thus, a first unlocked state is obtained in which vibration is possible with a large amount of movable stroke.
[0048]
The rotation of the roller motor 25 is stopped when the CD 13 is transported to the reproduction position, whereby the CD 13 stops just above the CD turntable 57 mounted on the support 45. Meanwhile, the right pin 3a that engages with the second cam hole 5b of the slide cam plate 5 moves to the upper end of the second vertical hole 31b, and the pin that engages with the second cam hole 6b of the slide cam plate 6 The movement of 36b is reversed by the phase reversing lever 36 and transmitted to the left pin 3b, and the pin 3b moves to the upper end of the second vertical hole 35b, so as shown in FIGS. 32 (a) and 33 (b). Further, the drive unit 3 is slightly raised, and the CD turntable 57 is fitted into the center hole of the CD 13. At the same time, the pin 8a of the arm clamp 8 moves to the rear end of the third cam hole 5c of the slide cam plate 5, and the pin 8a descends in the second vertical hole 31b of the main chassis 2, so that the arm clamp 8 is Rotate downward. Further, since both roller pins 28a of the roller unit 24 move to the lower stage of the cam portions 34a and 6d, the roller unit 24 is rotated downward by the elastic force of the spring 30, and the drive roller 27 is separated from the lower surface of the CD 13. As a result, the CD 13 is chucked between the clamper 9 and the CD turntable 57, and the drive motor 37 stops in this chucking completed state. In this case, the pin 32b of the phase inverting lever 32 connected to the right pin 4a of the holder 4 moves in the horizontal portion of the first cam hole 5a of the slide cam plate 5, and the right pin 4b of the holder 4 is moved. Since the horizontal portion of the first cam hole 6a of the slide cam plate 6 is also moved, the holder 4 is maintained in the lowered position, and the rotation of the roller unit 24 is performed in the space above the holder 4. Done.
[0049]
The CD spindle motor 55 is rotated at the reproduction position, the CD 13 is rotated while being chucked between the clamper 9 and the CD turntable 57, and the optical pickup 54 is moved in the radial direction of the CD 13 by the sled motor 50. Thus, the reproduction operation of the CD 13 is started. In this case, as shown in FIG. 29B, when the optical pickup 54 approaches the center of the CD 13 and presses the receiving portion 59b of the first lever member 59, the limit switch is moved along with the movement of the first lever member 59. Since 61 is turned on by the operating portion 60a, it can be detected that the optical pickup 54 has moved to the inner peripheral end position of the CD 13. As described above, during the CD13 reproduction operation, the entire mechanism is elastically supported within the frame 1 with a large movable stroke amount (about ± 3.5 to ± 2.6 mm). Thus, it is possible to reliably prevent external vibration from being directly transmitted to the optical pickup 54 and causing troubles such as sound skipping.
[0050]
Next, a case where the MD 14 is recorded / reproduced from the standby state will be described. In this case, as described above, when the MD 14 is inserted from the MD insertion opening 12 and the cartridge case 14 b reaches the entrance of the holding portion 4 c of the holder 4, the detection switch 72 a is turned on by the first detection lever 70. At this time, as described above, in the standby state, the lock pins 16 and 18 provided on the slide cam plates 5 and 6 are in positions to engage with the lock portions 15a and 17a of the engagement holes 15 and 17, respectively. The drive motor 37 remains stopped.
[0051]
When the MD 14 is further inserted in this state, the locking groove 14d of the MD 14 is hooked on the hooking protrusion 69c of the slider 69, and the slider 69 is slightly retracted by being pushed by the MD 14, and the detection switch 72b is turned on. Then, the MD motor 63 starts rotating based on the operation signal. When the fourth lever 68 rotates around the support shaft 68b with the rotation of the MD motor 63, the slider 69 moves backward along the long groove 4e to the back of the holding portion 4c of the holder 4, and the MD 14 has its locking groove 14d. Is automatically conveyed to the recording / reproducing position while being latched by the latching protrusion 69c of the slider 69. During the conveyance, the shutter 14c is opened and the magneto-optical disk 14a is released from the window hole 14g of the cartridge case 14b. Exposed. When the MD 14 is transported to the recording / reproducing position, a load end signal is output from the detection switch 72c, and the MD motor 63 is stopped based on this signal. Further, the drive motor 37 starts rotating based on the load end signal from the detection switch 72c, and the right slide cam plate 5 moves backward from the position shown in FIG. 16B to the position shown in FIG. Since the left slide cam plate 6 advances from the position shown in FIG. 17B to the position shown in FIG. 17E, the vertical relationship between the drive unit 3 and the holder 4 is reversed.
[0052]
That is, the right slide cam plate 5 moves from the position shown in FIG. 16B to the position shown in FIG. 16C, and the left slide cam plate 6 moves from the position shown in FIG. 17B to the position shown in FIG. Then, since the kick pin 5e of the slide cam plate 5 is separated from the contact portion 41b of the slide lever 41, the slide lever 41 is retracted by the spring force of the spring 43, and the rotation lever 42 is rotated clockwise in FIG. Rotate in the direction. As a result, the pressure on the guide pin 45b by the driving portion 42b of the rotating lever 42 is released, and the support body 45 rotates counterclockwise by the spring force of the spring 47 as shown in FIG. The drive gear 57a of the CD turntable 57 is engaged with the gear 46b of the driven gear train 46. Further, as shown in FIG. 27 (b), the lower end of the first locator pin 48 rides on the cam portion 44d of the base 44 as the support 45 rotates, and compresses the spring 49. Therefore, the first locator The upper end of the pin 48 protrudes greatly from the guide portion 45c.
[0053]
Subsequently, when the right slide cam plate 5 moves to the position shown in FIG. 16 (d) and the left slide cam plate 6 moves to the position shown in FIG. 17 (d), each pin 3a, 3b of the drive unit 3 is moved. Since the transition to the lower ends of the second vertical holes 31b, 35b of the main chassis 2 and the respective pins 4a, 4b of the holder 4 shift to the upper ends of the first vertical holes 31a, 35a of the main chassis 2, FIG. ) And FIG. 33 (c), the drive unit 3 moves to the lowered position, and the holder 4 moves to the raised position. In addition, since both roller pins 28a of the roller unit 24 move to the upper stage of the cam portions 34a and 6d, and the roller unit 24 also rotates upward as the holder 4 rises, the holder 4 does not contact the roller unit 24. As a result, the holder 4 can be raised more than the roller unit 24 staying at the position shown in FIG. In this case, the support 45 does not protrude into the notch 39b of the subchassis 39, and there is no place where the drive unit 3 and the holder 4 overlap in plan view. Can be reversed. Then, after the drive unit 3 is moved below the holder 4 in this way and the CD turntable 57 is rotated in this state, the rotation is transferred from the drive gear 57a to the gear 46a of the driven gear train 46 via the gear 46b. As shown in FIG. 21, the base 44, along with the support 45, self-propells on the subchassis 39 along the self-propelling rack 39g and moves to the front side of the main chassis 2. As a result, the MD turntable 58 mounted on the support 45 is positioned directly below the rotation center of the magneto-optical disk 14a of the MD14. That is, the drive unit 3 reaches a position that partially overlaps the holder 4 below the holder 4.
[0054]
Subsequently, when the right slide cam plate 5 is retracted to the position shown in FIG. 16 (e) and the left slide cam plate 6 is advanced to the position shown in FIG. 17 (e), each pin 3a, 3b of the drive unit 3 is moved. Since it slightly rises from the lower ends of the second vertical holes 31b and 35b, the drive unit 3 rises to reach the second position close to the holder 4 as shown in FIGS. 32 (d) and 33 (d). As a result, as shown in FIG. 27B, the first locator pin 48 in the protruding state is inserted into the locator hole 14e provided on the back side of the cartridge case 14b, and at the same time, the support lever 73 is supported by the support body. Since the second locator pin 74 is inserted into the locator hole 14f provided on the front side of the cartridge case 14b, the MD 14 is accurately positioned at the recording / reproducing position by the both locator pins 48 and 74. Is done. Further, when the drive unit 3 rises and approaches the holder 4, the metal hub of the magneto-optical disk 14 a of the MD 14 is magnetically attracted to the MD turntable 58, and the drive motor 37 stops when this adsorption is completed. . When the MD 14 is conveyed to the recording / reproducing position in this way, the lock pins 16 and 18 move to the small diameter portions 15c and 17c of the engagement holes 15 and 17 as the slide cam plates 5 and 6 move. Since a relatively small clearance (about ± 1.5 mm) is ensured between the lock pins 16 and 18 and the peripheral edges of the small diameter portions 15c and 17c, the entire mechanism is connected to the frame 1 via the elastic member 7. Thus, the second unlocked state is obtained, which is elastically supported and can vibrate with a small amount of movable stroke.
[0055]
The MD spindle motor 56 is rotated at the recording / reproducing position, and the MD 14 is rotated while being attracted to the MD turntable 58, and the optical pickup 54 is moved in the radial direction of the magneto-optical disk 14a by the thread motor 50. As a result, the recording / reproducing operation of the MD 14 is started. In this case, as shown in FIG. 29C, when the optical pickup 54 approaches the center of the MD 14 and presses the receiving portion 60 b of the second lever member 60, the operating portion is moved along with the movement of the second lever member 60. Since 60a turns on the limit switch 61, it can be detected that the optical pickup 54 has moved to the inner peripheral end position of the magneto-optical disk 14a of the MD14. During the recording / reproducing operation of the MD 14, the entire mechanism is elastically supported with a relatively small movable stroke amount (about ± 1.5 mm) with respect to the frame 1, so that the reproducing operation of the CD 13 is performed. Although the frequency of sound skipping due to external vibration is higher than that at times, a well-known memory device called a shock proof memory using a FIFO (First-In / First-Out) function of a semiconductor memory is used. For example, the vibration resistance during the recording / reproducing operation of the MD 14 can be greatly improved.
[0056]
In the above, the case where the CD 13 and the MD 14 are individually recorded / reproduced from the standby state has been described. However, both the media of the CD 13 and the MD 14 are accommodated in the mechanism at the same time, and one medium is selectively recorded / reproduced. It is also possible to insert or eject the other medium when the medium is in a recording / playback state.
[0057]
For example, when the MD 14 is recorded / reproduced instead of the CD 13 in the reproduction state, the holder 13 is in a position facing the MD insertion slot 12 in the reproduction state of the CD 13 (see FIG. 33B), so the CD 13 is ejected. MD14 can be inserted from MD insertion port 12 without doing. When the MD 14 is inserted, as described above, the drive motor 37 starts rotating based on the detection signal from the detection switch 72a, and the right slide cam plate 5 is positioned as shown in FIGS. 16 (a) to 16 (b). And the left slide cam plate 6 moves from the position shown in FIG. 17 (a) to the position shown in FIG. 17 (b). As a result, since the roller unit 24 rotates upward, the CD 13 is sandwiched between the drive roller 27 and the guide plate 19 and remains in the mechanism. Further, since the lock pins 16 and 18 are engaged with the lock portions 15 a and 17 a of the engagement holes 15 and 17, the entire mechanism is in a locked state in which it is fixedly supported with respect to the frame body 1. Thereafter, in the same manner as the recording / reproducing operation of the MD 14 from the standby state described above, after the MD 14 is conveyed to the recording / reproducing position by the slider 69, the drive unit 3 is moved below the holder 4 to reverse the vertical relationship between them. Thus, the recording / reproducing operation of the MD 14 can be started without ejecting the CD 13. Note that at the start of MD14 insertion (CD13 reproduction state), the entire mechanism is in a first unlocked state that can vibrate with a large movable stroke amount with respect to the frame 1. Since the magnetic disk 14a is protected by the cartridge case 14b made of hard synthetic resin, even if the mechanism vibrates when the MD 14 is inserted, the magneto-optical disk 14a is not damaged. While the entire mechanism is in a locked state while the MD 14 is being transported, it is easy for skipping of the reproduced sound of the CD 13 to occur due to external vibration. By using the shock proof memory device, It is possible to prevent the playback sound from being interrupted, and thus it is possible to perform the insertion operation of the MD 14 while playing the CD 13, improving the usability for the user.
[0058]
On the contrary, when the CD 13 is reproduced instead of the MD 14 in the recording / reproducing state, in the recording / reproducing state of the MD 14, the roller unit 24 is raised and the driving roller 27 is pressed against the guide plate 19. Since it is at a position facing the CD insertion slot 11 (see FIG. 33D), the CD 13 can be inserted from the CD insertion slot 11 without ejecting the MD 14. When the CD 13 is inserted, as described above, the drive motor 37 starts rotating based on the detection signal from each detection switch 20, and the right slide cam plate 5 is shown in FIGS. 16 (e) to 16 (b). While moving to the position, the left slide cam plate 6 moves from the position shown in FIG. 17 (e) to the position shown in FIG. 17 (b). As a result, the lock pins 16 and 18 are engaged with the lock portions 15 a and 17 a of the engagement holes 15 and 17, so that the entire mechanism is in a locked state that is fixedly supported with respect to the frame body 1. Thereafter, similarly to the CD 13 reproduction operation from the standby state described above, after the CD 13 is conveyed to the reproduction position by the drive roller 27, the drive unit 3 is moved above the holder 4 to reverse the vertical relationship between the two. The reproduction operation of the CD 13 can be started without ejecting the MD 14. Since the amplitude of the entire mechanism with respect to the frame 1 is in the second unlocked state defined by a small movable stroke amount at the start of insertion of the CD 13 (recording / reproducing state of the MD 14), the CD 13 is set to the CD. When inserting from the insertion slot 11, the mechanism can be brought into a locked state without damaging the CD13. Since the entire mechanism is in a locked state while the CD 13 is being transported, the MD14 playback sound is likely to skip due to external vibration. However, as described above, the shock proof memory device can be used. Therefore, it is possible to prevent the playback sound from being interrupted, and thus it is possible to perform the CD 13 insertion operation while recording / reproducing the MD 14.
[0059]
Further, when both the media of CD13 and MD14 are in the inserted state, the drive unit 3 and the holder 4 are operated by moving the slide cam plates 5 and 6 back and forth so that the relative positions of both media in the Z direction are appropriately reversed. One of the media can be selectively recorded / reproduced while both media are accommodated in the mechanism at the same time, and the other medium can be ejected when one of the media is in the record / reproduce state. Even when these operations are performed, the entire mechanism is once locked, so that external vibration is easily transmitted to the mechanism. However, if the signal is read ahead and forwarded by the shock proof memory device, the sound of the reproduced sound will be heard. Cutting can be prevented, and silence can be prevented when the mechanism is operated.
[0060]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
[0061]
In a recording medium driving apparatus for recording and / or reproducing information with a common optical pickup for a first medium having a disk shape and a second medium in which the disk is housed in a cartridge case, a drive unit in which the optical pickup is mounted Can be moved vertically and horizontally between the recording / reproducing position of the first medium and the recording / reproducing position of the second medium, and a holder for holding the cartridge case of the second medium is vertically arranged If it is configured to be movable and the vertical relative position of the drive unit and the holder is reversed during recording / playback of both media, the drive unit is positioned on both sides in the vertical direction with respect to the holder that moves in the vertical direction within a predetermined space. The vertical required to move the drive unit The dimensions of direction is reduced, it is possible to reduce the size of the overall thickness (height) dimension device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a recording medium driving apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a bottom view of the recording medium driving device.
FIG. 3 is a front view of the recording medium driving device.
FIG. 4 is a right side view of the recording medium driving device.
5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 6 is a left side view of the recording medium driving device.
FIG. 7 is an explanatory diagram of MD.
FIG. 8 is a plan view showing a CD detection mechanism.
FIG. 9 is a right side view of the main chassis.
FIG. 10 is a left side view of the main chassis.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a roller unit.
FIG. 12 is a right side view showing an operation mechanism of the roller unit.
FIG. 13 is a left side view showing an operation mechanism of the roller unit.
FIG. 14 is an exploded view showing members incorporated in the right side plate of the main chassis.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an exploded view of members incorporated in the left side plate of the main chassis.
FIG. 16 is an operation explanatory view of the right slide cam plate.
FIG. 17 is an operation explanatory diagram of the left slide cam plate.
FIG. 18 is a plan view of a drive unit and a holder during CD reproduction.
FIG. 19 is a plan view of the drive unit.
FIG. 20 is a plan view of the drive unit during CD playback.
FIG. 21 is a plan view of the drive unit during MD recording / reproduction.
FIG. 22 is a plan view of a subchassis.
FIG. 23 is an explanatory view showing an operation mechanism of a slide lever.
FIG. 24 is a rear view of the drive chassis.
FIG. 25 is a plan view of the base.
FIG. 26 is a plan view of the support.
FIG. 27 is an operation explanatory diagram of the first locator pin.
FIG. 28 is an explanatory diagram of a first lever member and a second lever member.
FIG. 29 is a diagram illustrating the operation of a limit switch using an optical pickup.
FIG. 30 is a plan view of the holder in the MD ejection state.
FIG. 31 is a plan view of the holder in the MD insertion state.
FIG. 32 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a drive unit and a holder.
FIG. 33 is an explanatory diagram showing a positional relationship among a drive unit, a holder, and a roller unit.
[Explanation of symbols]
1 frame
2 Main chassis
3 Drive unit
3a, 3b pin
4 Holder
4a, 4b pins
4c Holding part
4d bridge
5,6 Slide cam plate
8 Arm clamp
11 CD insertion slot
12 MD insertion slot
13 CD (first media)
14 MD (second media)
15, 17 engagement hole
15a, 17a Lock part
15b, 17b Large diameter part
15c, 17c Small diameter part
16, 18 Lock pin
19 Guide plate
20 Detection switch
24 Roller unit
27 Driving roller
28 Roller bracket
28a Roller pin
32, 36 Phase reversing lever
33 Auxiliary plate
34 Cam plate
34a Cam part
37 Drive motor
39 Subchassis
39a, 39b Notch
39g Self-propelled rack
40 drive chassis
41 Slide lever
41b Contact part
42 Rotating lever
42b Drive unit
43 Spring
44 base
44d cam part
45 Support
45c guide part
46 Driven gear train
47 Spring
48 First locator pin
49 Spring
50 thread motor
51 screw shaft
52 Guide shaft
54 Optical pickup
55 Spindle motor for CD
56 Spindle motor for MD
57 turntable for CD
57a Drive gear
58 MD turntable
59 First lever member
59a Mounting part
59b receiving part
60 Second lever member
60a Actuator
60b receiving part
61 Limit switch
63 MD motor
69 slider
72a, 72b, 72c detection switch
73 Support lever
74 Second locator pin

Claims

The disc-shaped first medium and the second medium containing the disc in the cartridge case are accommodated in the frame with at least a part of the first medium and the second medium being overlapped with each other. A recording medium driving apparatus for recording and / or reproducing information with a common optical pickup for the medium of
A drive unit that is provided so as to be movable in a horizontal direction and a vertical direction in the frame body, and at least the optical pickup and a transfer mechanism that transfers the optical pickup are mounted;
A holder that is provided so as to be movable in the vertical direction within the frame body and holds the second medium inserted into the frame body,
By moving both of the drive unit and the holder in the vertical direction at a position where the drive unit and the holder do not overlap in plane, the relative position in the vertical direction of both can be reversed, and the horizontal direction of the drive unit The drive unit is configured to planarly overlap at least a part of the holder on one side and the other side of the holder in the vertical direction by moving in the direction, and the drive unit is arranged on one side of the holder. Recording and / or reproduction of information with respect to the first medium is performed at a first position overlapping with the holder, and the drive unit is at a second position overlapping with the holder on the other side of the holder. Recording information on the second medium and / or Other recording medium driving apparatus is characterized in that as reproduction is performed.

2. The recording medium driving apparatus according to claim 1, wherein the drive unit and the holder are moved in the vertical direction by the same driving mechanism.

3. The drive mechanism according to claim 2, wherein the drive mechanism includes a drive motor, a slide cam member that is moved horizontally in the frame by the drive motor, a first cam portion formed on the slide cam member, and a first cam portion. A recording medium driving device, wherein one of the drive unit and the holder is engaged with the first cam portion, and the other is engaged with the second cam portion. .

2. The drive unit according to claim 1, wherein a first turntable for rotating the first medium and a second turntable for rotating the second medium are mounted on the drive unit. Recording medium drive device.

The drive unit according to claim 1, wherein the drive unit includes a sub-chassis that can move in a vertical direction within the frame body, and a drive chassis that can move in a horizontal direction with respect to the sub-chassis. And a recording medium driving device.

6. The recording medium driving device according to claim 5, wherein the drive chassis is provided so as to be rotatable and slidable in a horizontal direction with respect to the sub-chassis.

7. The drive chassis according to claim 6, wherein the drive chassis includes a base that is slidable in a horizontal direction with respect to the sub-chassis, and a support that is horizontally rotatable on the base. A recording medium driving apparatus comprising a pickup and the transfer mechanism.

8. The holder according to claim 7, wherein the support rotates in a horizontal direction with respect to the base and reaches the first position from a position where the drive unit and the holder do not overlap in plane. On one side, the holder and the support overlap so that the optical pickup faces the first medium,
The base slides horizontally with respect to the sub-chassis together with the support body from the position where the drive unit and the holder do not overlap in plan view to the second position. A recording medium driving apparatus, wherein a lever holder and the support are overlapped so that the optical pickup faces the second medium.