JP4277839B2 - Recording medium driving device - Google Patents

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Description

本発明は、情報記録媒体として光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体を用いて情報の記録（書き込み）及び／又は再生（読み取り）を行うディスクプレーヤ装置等の記録媒体駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a recording medium driving apparatus such as a disk player apparatus that records (writes) and / or reproduces (reads) information using a disk-shaped recording medium such as an optical disk or a magneto-optical disk as an information recording medium. .

従来、一般に、ディスク状記録媒体としての光ディスクには、ＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−ＲＯＭ等のようなリードオンリー型、一度だけ書けるライトワンス型、及び再度の書き込みができるリライタブル型の３種類のタイプがある。これらの光ディスクを情報記録媒体として情報の記録及び／又は再生を行うディスクプレーヤ装置では、スピンドルモータの回転軸に取り付けられたターンテーブル上に光ディスクを水平に装着して回転駆動する一方、光学ピックアップの対物レンズによってレーザビーム等を光ディスクの情報記録面に垂直に照射し、その対物レンズを光ディスクの中心から半径方向外側に水平に移動させながら情報記録面に情報を記録したり当該情報記録面に記録されている情報を再生するようにしている。   Conventionally, in general, there are three types of optical discs as disc-shaped recording media: a read-only type such as a CD (compact disc) or a CD-ROM, a write-once type that can be written only once, and a rewritable type that can be written again. There are types. In a disc player device that records and / or reproduces information using these optical discs as an information recording medium, the optical disc is horizontally mounted on a turntable attached to a rotating shaft of a spindle motor, and is rotated. An objective lens irradiates a laser beam or the like perpendicularly to the information recording surface of the optical disc, and records information on the information recording surface while moving the objective lens horizontally outward from the center of the optical disc in the radial direction. The information that is being played is played back.

上記光ディスクは、例えばポリカーボネートのような合成樹脂材料によって円盤状に形成されたディスク基板と、このディスク基板の一主面部に形成された信号記録面部とを有して構成されている。そして、光ディスクの信号記録面部には、アルミニウムのような金属材料よりなる薄膜が反射層として被着形成されている。   The optical disk includes a disk substrate formed in a disk shape from a synthetic resin material such as polycarbonate, and a signal recording surface portion formed on one main surface portion of the disk substrate. A thin film made of a metal material such as aluminum is deposited on the signal recording surface of the optical disk as a reflective layer.

このような構成を有する光ディスクは、上記光学ピックアップを備えたディスクプレーヤ装置に装着されることによって情報信号の記録及び／又は再生に供されている。このディスクプレーヤ装置は、光ディスクをディスク装着部に装着させるディスクローディング機構と、装着された光ディスクを光学ピックアップに対向させた状態に保持して回転操作する回転操作機構とを備えている。この回転操作機構は、光ディスクが装着されるディスク装着部を構成しており、ディスクプレーヤ装置の外筐体に対して外部から挿入操作された光ディスクをディスクローディング機構が搬送してディスク装着部に装着させる構成となっている。   An optical disc having such a configuration is used for recording and / or reproducing information signals by being mounted on a disc player device having the optical pickup. This disk player device includes a disk loading mechanism for mounting an optical disk on a disk mounting portion, and a rotation operation mechanism for rotating the mounted optical disk in a state of facing the optical pickup. This rotation operation mechanism constitutes a disc mounting portion on which an optical disc is mounted. The disc loading mechanism transports the optical disc inserted from the outside to the outer casing of the disc player device and mounts it on the disc mounting portion. It is the composition which makes it.

このディスクローディング機構としては、いわゆるスロットイン方式のものが提案されている。このスロットイン方式のディスクローディング機構は、外筐体に形成されたスロットより挿入された光ディスクを、この光ディスクの主面部に沿ってディスク装着部まで搬送し、このディスク装着部に対する位置決めを行うための位置決め部材を動作させて光ディスクを装着するとともに、この光ディスクの装着後には、上記位置決め部材を光ディスクより離間させる機構を設けている。   As this disk loading mechanism, a so-called slot-in type has been proposed. This slot-in type disc loading mechanism transports an optical disc inserted from a slot formed in an outer casing to a disc mounting portion along the main surface portion of the optical disc, and performs positioning with respect to the disc mounting portion. A mechanism for separating the positioning member from the optical disk is provided after the optical disk is mounted by operating the positioning member.

また、この種のディスクプレーヤ装置は、光ディスクを外部からディスク装着部まで搬送する手段によって分類すると、トレー方式によるものとローラ方式によるものの２つに大別できる。   Further, this type of disc player apparatus can be roughly classified into two types, that is, a tray type and a roller type, when classified by means for transporting the optical disc from the outside to the disc mounting portion.

トレー方式とは、光ディスクを水平に載置するためのトレーという部材が外筐体に対して出し入れ可能に構成されており、光ディスクが水平に載置されたトレーを外筐体内に引き込むことにより、当該光ディスクがトレーによってディスクチャッキング位置まで搬送され、回転操作機構の一部をなすターンテーブルにチャッキングされるようになっている。一方、ローラ方式は、一対のローラで光ディスクを主面部両側より挟持し、そのローラを回転させることにより、装置前面のスロットより挿入された光ディスクを装置内に引き込むようにしたものである。
特開昭６３−１７５２６０号公報 The tray system is configured so that a member called a tray for placing an optical disk horizontally can be taken in and out of the outer housing, and by pulling the tray on which the optical disk is horizontally placed into the outer housing, The optical disk is transported to a disk chucking position by a tray and is chucked on a turntable that forms a part of a rotation operation mechanism. On the other hand, in the roller method, an optical disk is sandwiched from both sides of the main surface portion by a pair of rollers, and the rollers are rotated so that the optical disk inserted from the slot on the front of the apparatus is drawn into the apparatus.
JP-A-63-175260

しかしながら、このような従来のディスク記録再生装置のディスクローディング機構においては、光ディスクの位置決め部材及び、この位置決め部材を移動操作する機構を設ける必要があった。そのため、従来のディスクローディング機構では、装置構成が複雑化されているという課題があった。 However, in the disk loading mechanism of such a conventional disk recording / reproducing apparatus, it is necessary to provide an optical disk positioning member and a mechanism for moving the positioning member. Therefore, the conventional disk loading mechanism has a problem that the device configuration is complicated.

また、トレー方式のディスクプレーヤ装置は、機構が比較的簡単なものとなり安価に実現できるため、現在では、このトレー方式が主流をなしているが、トレーという部材の厚みが大であることから、装置全体が大型になる。しかも、トレーが装置外に突出するため、使用者はトレーの突出する空間を常に確保しておく必要がある。これらは特に、装置がコンピュータに搭載される場合において、使用者の不満となっていた。   In addition, since the tray type disc player apparatus has a relatively simple mechanism and can be realized at a low cost, this tray type is mainly used at present, but because the thickness of the tray member is large, The entire device becomes large. Moreover, since the tray protrudes out of the apparatus, the user must always ensure a space in which the tray protrudes. These have been particularly unsatisfactory for users when the device is mounted on a computer.

一方、ローラ方式は、ローラの回転とディスクのチャッキング動作とにそれぞれ動力が必要となり、装置が高価なものとなってしまう。更に、ローラ部の挟持摩擦によって光ディスクを搬送するため、ローラのスリップ等による動作不良や情報記録面部に対する傷等の悪影響の可能性など耐久性、信頼性上の問題が指摘されており、ローラ等の部品に対して厳しい品質管理が要求されていた。   On the other hand, in the roller system, power is required for the rotation of the roller and the chucking operation of the disk, respectively, and the apparatus becomes expensive. Furthermore, since the optical disk is transported by the pinching friction of the roller part, problems with durability and reliability such as malfunction due to slip of the roller and the possibility of adverse effects such as scratches on the information recording surface part have been pointed out. Strict quality control was required for these parts.

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので簡単な構成で、ディスクのローディング及びアンローディングを安定して確実に行える記録媒体駆動装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a recording medium driving apparatus that can stably and reliably load and unload a disc with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明による記録媒体駆動装置は、記録媒体を挿入する挿入口を備えた装置本体と、上記記録媒体の挿入時又は排出時に該記録媒体を保持する、前記装置本体の奥側へ延びる扁平状のディスクホルダと、上記ディスクホルダを支持する支持手段と、上記記録媒体を装置内に挿入又は排出するための駆動力を供給する駆動手段と、上記駆動手段から供給される上記駆動力によって、上記記録媒体の上記装置内への挿入又は排出を行う機構と、を備え、上記ディスクホルダは、挿入口近傍に設けた支点軸によって、前記装置本体奥側に位置する前部を水平方向に回動自在に支持されていると共に、上記支点軸には、該ディスクホルダを上記挿入口方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a recording medium driving apparatus according to the present invention includes an apparatus main body having an insertion port for inserting a recording medium, and an apparatus main body for holding the recording medium when the recording medium is inserted or ejected. A flat disk holder extending to the back side, a supporting means for supporting the disk holder, a driving means for supplying a driving force for inserting or ejecting the recording medium into or from the apparatus, and a power supplied from the driving means. A mechanism for inserting or ejecting the recording medium into or from the apparatus by the driving force, and the disc holder is positioned at the front side of the apparatus main body by a fulcrum shaft provided in the vicinity of the insertion port. The fulcrum shaft is provided with urging means for urging the disc holder in the direction of the insertion slot.

装置本体とディスクホルダと支持手段と駆動手段と記録媒体の装置内への挿入又は排出を行う機構とを備え、支点軸によって回動自在に支持されているディスクホルダを付勢手段で挿入口方向に付勢する構成としたことにより、ディスク装着部に対するディスク（記録媒体）の移動及び挟持・挟持解除動作を安定して確実に行うことができる。   An apparatus main body, a disk holder, a supporting means, a driving means, and a mechanism for inserting or ejecting a recording medium into the apparatus, and a disk holder supported rotatably by a fulcrum shaft by an urging means in the direction of the insertion slot Accordingly, the movement of the disk (recording medium) with respect to the disk mounting portion and the sandwiching / releasing operation can be stably and reliably performed.

記録媒体の移動及び挟持・挟持解除動作を安定して確実に行うことができる記録媒体駆動装置を、簡単な構成によって実現した。   A recording medium driving apparatus capable of stably and reliably performing the movement of the recording medium and the nipping / cleaving operation has been realized with a simple configuration.

以下、本発明の記録媒体駆動装置の実施の形態例を図面を参照して説明する。この実施例に係る記録媒体駆動装置は、ディスク状記録媒体の一具体例を示す光ディスクに記録された情報信号を再生するディスクプレーヤ装置に適用したもので、以下の順序により説明する。   Embodiments of a recording medium driving apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The recording medium driving apparatus according to this embodiment is applied to a disk player apparatus that reproduces an information signal recorded on an optical disk showing a specific example of a disk-shaped recording medium, and will be described in the following order.

〔１〕 光ディスクの構成（図１）
〔２〕ディスクプレーヤ装置の外観構成（図１）
〔３〕ディスクプレーヤ装置の内部構成
（３−１） ディスク駆動、読取り機構（図６）
（３−２） ディスクローディング機構（図２〜図４、図７〜図１０）
〔４〕 ディスクプレーヤ装置の動作
（４−１） 光ディスクのローディング初期状態（図１１R>１）
（４−２） 光ディスクのローディング操作（図１２〜図１４）
（４−３） 光ディスクのチャッキング（図５、１５）
（４−４） 光ディスクのイジェクト操作（図１６〜図１８１８）
（４−５） 光ディスクの手動取出し操作（図１９） [1] Configuration of optical disc (Fig. 1)
[2] External configuration of disc player device (FIG. 1)
[3] Internal configuration of disc player device (3-1) Disc drive and reading mechanism (FIG. 6)
(3-2) Disc loading mechanism (FIGS. 2 to 4 and FIGS. 7 to 10)
[4] Operation of disc player device (4-1) Initial state of optical disc loading (R> 1 in FIG. 11)
(4-2) Optical disc loading operation (FIGS. 12 to 14)
(4-3) Optical disk chucking (FIGS. 5 and 15)
(4-4) Ejecting operation of optical disc (FIGS. 16 to 1818)
(4-5) Manual removal operation of optical disk (FIG. 19)

〔１〕光ディスクの構成（図１）
光ディスクＤは、例えばポリカーボネートのような合成樹脂材料により、直径が例えば１２０ｍｍ程度の円盤状に形成されたディスク基板を有し、このディスク基板の中央部には、直径が例えば１５ｍｍ程度のチャッキング孔ｄが穿設されている。このディスク基板の一方の面である主面部は、信号記録面となされており、このディスク基板が射出成形手段によって成形されるときに、微細な凹凸からなるピットが形成される。このピットは、この光ディスクＤに記録されるディジタル信号化された情報信号に対応したものとなっている。そして、この信号記録面上には、アルミニウムのような金属材料からなる反射層が被着形成されている。 [1] Configuration of optical disc (Fig. 1)
The optical disk D has a disk substrate formed of a synthetic resin material such as polycarbonate in a disk shape with a diameter of, for example, about 120 mm, and a chucking hole with a diameter of, for example, about 15 mm is formed at the center of the disk substrate. d is drilled. The main surface portion, which is one surface of the disk substrate, is a signal recording surface, and when this disk substrate is formed by injection molding means, pits consisting of fine irregularities are formed. This pit corresponds to an information signal converted into a digital signal recorded on the optical disc D. A reflective layer made of a metal material such as aluminum is deposited on the signal recording surface.

この光ディスクＤは、光学ピックアップ装置を用いて、他方の主面部である信号読取り面側よりディスク基板を透して信号記録面に集光させた光束を照射し、この光束の信号記録面よりの反射光を検出することにより、情報信号の読取りが行えるように構成されている。   This optical disk D is irradiated with a light beam condensed on the signal recording surface through the disk substrate from the signal reading surface side which is the other main surface portion using an optical pickup device. By detecting the reflected light, the information signal can be read.

〔２〕 ディスクプレーヤ装置の外観構成（図１）
本例のディスクプレーヤ装置は、光ディスクＤのスロットイン方式であって、装置外観を図１に示す。このディスクプレーヤ装置は、後述するディスク駆動、読取り機構及びディスクローディング機構を内蔵できる大きさで前面側が開放された外筐体１と、この外筐体１の前面側開放部に取り付けられるフロントパネル２とから構成されている。 [2] External structure of disc player device (FIG. 1)
The disc player device of this example is a slot-in type of the optical disc D, and the appearance of the device is shown in FIG. The disc player device includes an outer casing 1 that is large enough to contain a disk drive, reading mechanism, and disc loading mechanism, which will be described later, and a front panel 2 that is attached to a front-side open portion of the outer casing 1. It consists of and.

装置本体である外筐体１は、上面部に対して両側面部及び後面部を一体に形成した覆板部と底面板部とから形成されている。また、フロントパネル２には、横幅寸法が光ディスクＤの直径寸法よりもやや大で、水平方向に細長く開口する挿入口であるディスク挿入スロット３が設けられており、このディスク挿入スロット３から光ディスクＤが外筐体１の内外に出し入れされる。更に、フロントパネル２には、光ディスクＤを自動的に排出するためにイジェクト操作する操作釦４が設けられている。   The outer casing 1 as the apparatus main body is formed of a cover plate portion and a bottom plate portion in which both side surface portions and a rear surface portion are integrally formed with respect to the upper surface portion. Further, the front panel 2 is provided with a disk insertion slot 3 which is an insertion port having a width that is slightly larger than the diameter dimension of the optical disk D and is elongated in the horizontal direction. Is put in and out of the outer casing 1. Further, the front panel 2 is provided with an operation button 4 for performing an eject operation in order to automatically eject the optical disc D.

尚、外筐体２の材質としては鋼板、フロントパネル３の材質としてはＡＢＳ樹脂等の合成樹脂が好適であるが、外筐体２を合成樹脂材料によって形成してもよく、またフロントパネル３を板金によって形成してもよい。   The outer casing 2 is preferably made of a steel plate and the front panel 3 is preferably made of a synthetic resin such as ABS resin. However, the outer casing 2 may be made of a synthetic resin material. May be formed of sheet metal.

〔３〕 ディスクプレーヤ装置の内部構成
（３−１） ディスク駆動、読取り機構（図６）
このディスクプレーヤ装置は、図６に示すように構成されるディスク駆動、読取り機構５を備えている。このディスク駆動、読取り機構５は、ベースシャーシ６に俯仰可能に支持されるサブシャーシ７に取り付けられており、ベースシャーシ６を介して外筐体１の内部に収容されている。ベースシャーシ６は、底の浅い四辺形の筐体からなり、その上面に開放された開口部６ａの奥側両側部には、サブシャーシ７の後部両端を位置決めして俯仰可能に支持するための左右一対の位置決め突起６ｂが設けられている（図７を参照）。 [3] Internal structure of disc player device (3-1) Disc drive and reading mechanism (FIG. 6)
This disc player apparatus includes a disc drive / reading mechanism 5 configured as shown in FIG. The disk drive / reading mechanism 5 is attached to a subchassis 7 that is supported by the base chassis 6 so as to be able to be raised and lowered, and is accommodated inside the outer casing 1 via the base chassis 6. The base chassis 6 is formed of a quadrangular housing having a shallow bottom, for positioning the both ends of the rear portion of the subchassis 7 on both sides on the back side of the opening 6a opened on the upper surface of the base chassis 6 so that the base chassis 6 can be elevated. A pair of left and right positioning protrusions 6b are provided (see FIG. 7).

このベースシャーシ６の位置決め突起６ｂに対応させて、サブシャーシ７の後部両側部にはインシュレータ取付部７ａ，７ａが設けられ、また前部の中央にはインシュレータ取付部７ｂが設けられている。これらインシュレータ取付部７ａ，７ｂには、ゴム等の弾性部材によって形成された振動の伝達を防止するダンピング部材であるインシュレータ８が取り付けられている。そして、サブシャーシ７の後部に取り付けられた各インシュレータ８が位置決め突起６ｂに係合され、前部に取り付けられたインシュレータ８が昇降駆動レバー９に取り付けられている。   Corresponding to the positioning protrusions 6b of the base chassis 6, insulator mounting portions 7a, 7a are provided on both sides of the rear portion of the sub chassis 7, and an insulator mounting portion 7b is provided in the center of the front portion. An insulator 8 that is a damping member that prevents transmission of vibration formed by an elastic member such as rubber is attached to the insulator attaching portions 7a and 7b. And each insulator 8 attached to the rear part of the subchassis 7 is engaged with the positioning projection 6 b, and the insulator 8 attached to the front part is attached to the lift drive lever 9.

尚、ベースシャーシ６及びサブシャーシ７の材質としては、例えばポリアセタール等の機械的強度が高いエンジニアリングプラスチック等が好適であるが、その他の合成樹脂材料を適用できることは勿論のこと、アルミニウム合金や鋼板等を用いることもできる。   The material of the base chassis 6 and the sub-chassis 7 is preferably an engineering plastic having high mechanical strength such as polyacetal, but other synthetic resin materials can be applied, as well as aluminum alloys and steel plates. Can also be used.

このサブシャーシ７には、光学ピックアップ装置１０とターンテーブル１１が搭載されている。ターンテーブル１１はスピンドルモータ１２の回転軸の先端側に取り付けられていて、そのスピンドルモータ１２はサブシャーシ７の前部側に位置されている。このターンテーブル１１の上部中央には、光ディスクＤのチャッキング孔ｄが嵌合されるセンタリングガイド１１ａが設けられている。そして、センタリングガイド１１ａの中央部にはチャッキング用のマグネット１４が取り付けられており、このセンタリングガイド１１ａによって光ディスクＤの位置決めがなされる。   An optical pickup device 10 and a turntable 11 are mounted on the subchassis 7. The turntable 11 is attached to the front end side of the rotation shaft of the spindle motor 12, and the spindle motor 12 is located on the front side of the sub chassis 7. A centering guide 11a into which a chucking hole d of the optical disc D is fitted is provided at the upper center of the turntable 11. A chucking magnet 14 is attached to the center of the centering guide 11a, and the optical disk D is positioned by the centering guide 11a.

一方、光学ピックアップ装置１０は、ターンテーブル１１の後方側において、サブシャーシ７に配設された左右一対のガイド軸１５ａ，１５ｂに沿って前後方向、即ち、ターンテーブル１１に対して接近・離反可能に構成されている。２本のガイド軸１５ａ，１５ｂは、互いに平行とされて両端がサブシャーシ７に支持固定されている。   On the other hand, the optical pickup device 10 can be moved back and forth along the pair of left and right guide shafts 15 a and 15 b disposed on the subchassis 7 on the rear side of the turntable 11, that is, close to and away from the turntable 11. It is configured. The two guide shafts 15 a and 15 b are parallel to each other, and both ends are supported and fixed to the subchassis 7.

この光学ピックアップ装置１０は、対物レンズ１６とスキューセンサ１７とが上向きに取り付けられたキャリッジ１８を有し、このキャリッジ１８の両端に設けられた軸受部１８ａ，１８ｂに一対のガイド軸１５ａ，１５ｂがそれぞれ摺動可能に挿通されている。更に、キャリッジ１８の側面には、対物レンズ１６に対してレーザビームを送受信する光学ブロック１９が取り付けられている。尚、スキューセンサ１７は、光ディスクＤの主面部の傾斜を検出してこれに対物レンズ１６を追従させるための検出器である。   The optical pickup device 10 includes a carriage 18 having an objective lens 16 and a skew sensor 17 mounted upward. A pair of guide shafts 15a and 15b are provided on bearings 18a and 18b provided at both ends of the carriage 18. Each is slidably inserted. Further, an optical block 19 for transmitting / receiving a laser beam to / from the objective lens 16 is attached to the side surface of the carriage 18. The skew sensor 17 is a detector for detecting the inclination of the main surface portion of the optical disc D and causing the objective lens 16 to follow the inclination.

このような光学ピックアップ装置１０をターンテーブル１１に対して進退動作させるために、サブシャーシ７にはキャリッジ移動機構２０が設けられている。このキャリッジ移動機構２０は、図６に示すように、サブシャーシ７に固定されたキャリッジ駆動モータ２１と、このキャリッジ駆動モータ２１によって正逆方向に回転駆動される駆動ギア２２と、この駆動ギア２２とキャリッジ駆動モータ２１の回転軸に取り付けられた出力ギア２３との間を動力伝達可能に連結するギアトレイン２４と、キャリッジ１８の一側面に取り付けられ且つ駆動ギア２２に噛合されるラック２５等を有している。   In order to move the optical pickup device 10 forward and backward with respect to the turntable 11, a carriage moving mechanism 20 is provided in the subchassis 7. As shown in FIG. 6, the carriage moving mechanism 20 includes a carriage drive motor 21 fixed to the subchassis 7, a drive gear 22 that is rotationally driven in the forward and reverse directions by the carriage drive motor 21, and the drive gear 22. And a gear train 24 that connects the output gear 23 attached to the rotation shaft of the carriage drive motor 21 so as to be able to transmit power, a rack 25 that is attached to one side of the carriage 18 and meshes with the drive gear 22, and the like. Have.

かくして、複数個のギアの組み合わせからなるギアトレイン２４を介して正逆回転される駆動ギア２２がラック２５を直線駆動することにより、キャリッジ１８が一対のガイド軸１５ａ，１５ｂにガイドされて進退動作される。   Thus, the drive gear 22 rotated forward and backward via the gear train 24 composed of a combination of a plurality of gears drives the rack 25 linearly, whereby the carriage 18 is guided by the pair of guide shafts 15a and 15b to advance and retreat. Is done.

（３−２） ディスクローディング機構（図２〜図４、図７〜図１０）
また、ディスクプレーヤ装置には、前述したディスク駆動、読取り機構５に対応して、このディスク駆動、読取り機構５に光ディスクＤをローディング及びアンローディングさせるためのディスクローディング機構３０が備えられている。このディスクローディング機構３０は、ベースシャーシ６の上面側に取り付けられるトップシャーシ３１の内面側に配設されており、その一部をなす後述するカムレバー３２及びギアレバー３３は、ベースシャーシ６の上面にそれぞれ回動可能に取り付けられている。このディスクローディング機構３０により、駆動手段から供給される駆動力によって記録媒体の装置内への挿入又は排出が行われる。 (3-2) Disc loading mechanism (FIGS. 2 to 4 and FIGS. 7 to 10)
Further, the disc player apparatus is provided with a disc loading mechanism 30 for loading and unloading the optical disc D to the disc drive / read mechanism 5 in correspondence with the disc drive / read mechanism 5 described above. The disk loading mechanism 30 is disposed on the inner surface side of the top chassis 31 attached to the upper surface side of the base chassis 6, and a cam lever 32 and a gear lever 33, which will be described later, are formed on the upper surface of the base chassis 6. It is pivotally attached. The disc loading mechanism 30 inserts or ejects the recording medium into the apparatus by the driving force supplied from the driving means.

トップシャーシ３１は、本例では板金により形成されているが、ベースシャーシ６と同様にポリアセタール等の機械的強度が大きなエンジニアリングプラスチックによって成形することができる。このトップシャーシ３１は、図２〜図４に示すように、平面から見てベースシャーシ６とほぼ同大の平板状に形成されており、ベースシャーシ６の上面に設けた複数個の取付脚部６ｃにねじ止めすることによってベースシャーシ６に固定されている。   Although the top chassis 31 is formed of sheet metal in this example, the top chassis 31 can be formed of engineering plastic having high mechanical strength such as polyacetal similarly to the base chassis 6. As shown in FIGS. 2 to 4, the top chassis 31 is formed in a flat plate shape that is substantially the same size as the base chassis 6 when viewed from above, and a plurality of mounting legs provided on the upper surface of the base chassis 6. It is fixed to the base chassis 6 by screwing to 6c.

このトップシャーシ３１の内面側に備えられるディスクローディング機構３０は、左右一対のホルダプレート３４，３５と、同じく左右一対のディスクホルダ３６，３７と、イジェクトアーム３８とイジェクトレバー６９とラックプレート４０とカムレバー４１と、ローディング用モータ４２とローディングギア列８０とアンローディングギア列７９等を有している。ホルダプレート３４，３５が、ディスクホルダ３６，３７を支持する支持手段を構成している。また、ローディング用モータ４２が、記録媒体を装置内に挿入又は排出するための駆動力を供給する駆動手段をなしている。   The disk loading mechanism 30 provided on the inner surface side of the top chassis 31 includes a pair of left and right holder plates 34 and 35, a pair of left and right disk holders 36 and 37, an eject arm 38, an eject lever 69, a rack plate 40, and a cam lever. 41, a loading motor 42, a loading gear train 80, an unloading gear train 79, and the like. The holder plates 34 and 35 constitute support means for supporting the disk holders 36 and 37. Further, the loading motor 42 constitutes a driving means for supplying a driving force for inserting or ejecting the recording medium into or from the apparatus.

左右一対のホルダプレート３４，３５は、図３に示すように、前後方向であるディスク挿入方向に延びる垂直辺部３４ａ，３５ａと、各垂直辺部３４ａ，３５ａの奥側において互いに対向するように内側に突出する水平辺部３４ｂ，３５ｂと、前側の先端部から若干後方よりの位置において内面側に突出する断面Ｌ字状の支持部３４ｃ，３５ｃと、これら支持部３４ｃ，３５ｃとの間に上下方向に所定の隙間をあけて折曲形成された支持片３４ｄ，３５ｄとがそれぞれ設けられており、垂直辺部３４ａ，３５ａ及び水平辺部３４ｂ，３５ｂと支持片３４ｄ，３５ｄとの間にトップシャーシ３１が挿通されている。   As shown in FIG. 3, the pair of left and right holder plates 34, 35 are opposed to each other on the vertical sides 34a, 35a extending in the disc insertion direction, which is the front-rear direction, and on the back side of the vertical sides 34a, 35a. Between the horizontal side portions 34b and 35b projecting inward, the L-shaped support portions 34c and 35c projecting to the inner surface side at a position slightly rearward from the front end portion, and the support portions 34c and 35c. Support pieces 34d and 35d which are bent with a predetermined gap in the vertical direction are provided, respectively, between the vertical side portions 34a and 35a and the horizontal side portions 34b and 35b and the support pieces 34d and 35d. The top chassis 31 is inserted.

一方のホルダプレート３４の水平辺部３４ｂは、他方のホルダプレート３５の水平辺部３５ｂの内側に形成されており、一方のホルダプレート３４の垂直辺部３４ａの後端部には、他方のホルダプレート３５の水平辺部３５ｂの先端部に設けた前向凸部３５ｅとの干渉を避けるための切欠き３４ｆが設けられ、また、他方のホルダプレート３５の垂直辺部３５ａの後部には、一方のホルダプレート３４の水平辺部３４ｂの先端が係合される切欠き３５ｆが設けられている。そして、両水平辺部３４ｂ，３５ｂの互いに対向する辺には、それぞればね受け片３４ｇ，３５ｇが設けられている。これらばね受け片３４ｇ，３５ｇ間には付勢部材の一具体例を示すコイルばね４５が架設されており、このコイルばね４５のばね力によって一対のホルダプレート３４，３５がトップシャーシ３１を左右方向から挟むように互いに内側に付勢されている。   The horizontal side 34b of one holder plate 34 is formed inside the horizontal side 35b of the other holder plate 35, and the other holder is placed at the rear end of the vertical side 34a of one holder plate 34. A notch 34f for avoiding interference with the forward convex portion 35e provided at the tip of the horizontal side portion 35b of the plate 35 is provided, and at the rear portion of the vertical side portion 35a of the other holder plate 35, A notch 35f with which the tip of the horizontal side 34b of the holder plate 34 is engaged is provided. And the spring receiving pieces 34g and 35g are provided in the mutually opposing edge | side of both horizontal edge parts 34b and 35b, respectively. A coil spring 45 showing a specific example of a biasing member is installed between the spring receiving pieces 34g and 35g, and the pair of holder plates 34 and 35 move the top chassis 31 in the left-right direction by the spring force of the coil spring 45. It is urged | biased mutually inside so that it may pinch | interpose from.

更に、一方のホルダプレート３４の水平辺部３４ｂの両端部と、他方のホルダプレート３５の前向凸部３５ｅには、トップシャーシ３１側に突出するガイドピン４６ａ，４６ｂ及び４７がそれぞれ固定されている。そして、各ガイドピン４６ａ，４６ｂ及び４７の先端部は、トップシャーシ３１に設けた前後方向に延びる互いに平行とされたガイド溝４８ａ，４８ｂ，４８ｃにそれぞれ摺動可能に係合されている。   Further, guide pins 46a, 46b and 47 projecting toward the top chassis 31 are fixed to both end portions of the horizontal side portion 34b of one holder plate 34 and the forward convex portion 35e of the other holder plate 35, respectively. Yes. And the front-end | tip part of each guide pin 46a, 46b, 47 is each slidably engaged with the guide grooves 48a, 48b, 48c which were provided in the top chassis 31 and extended in the front-back direction, respectively.

また、一方のホルダプレート３４の水平辺部３４ｂの基部は前側に張り出しており、この張出部の他方のホルダプレート３５側の端縁には前後方向に延びるラック部４９が設けられている。このラック部４９はガイド溝４８ａ等と平行とされており、このラック部４９と平行になって前後方向に延びるガイド溝５０が一方のホルダプレート３４の垂直辺部３４ａの中途部に設けられている。そのガイド溝５０には、付勢部材の一具体例を示す板ばね５１が取り付けられている。   Further, the base portion of the horizontal side portion 34b of one holder plate 34 protrudes to the front side, and a rack portion 49 extending in the front-rear direction is provided at the end edge of the other holding plate 35 side of the protruding portion. The rack portion 49 is parallel to the guide groove 48 a and the like, and a guide groove 50 extending in the front-rear direction parallel to the rack portion 49 is provided in the middle of the vertical side portion 34 a of one holder plate 34. Yes. A leaf spring 51 showing a specific example of the urging member is attached to the guide groove 50.

板ばね５１は、断面Ｌ字状に形成された固定部５１ａと、この固定部５１ａの一側に連続する操作部５１ｂとを有し、固定部５１ａをガイド溝５０の一方の側縁に沿わせた状態で止ねじ５２によってホルダプレート３４に締付固定されている。板ばね５１の操作部５１ｂはガイド溝５０の上方に張り出していると共に、その前縁部には、ガイド溝５０内を摺動する操作ピン５３を押圧して後述するカムレバー３２を揺動させるための傾斜面からなるピン操作部５１ｃが形成されている。そして、このピン操作部５１ｃによる操作ピン５３の左右方向への移動を確保するためにガイド溝５０の前部には、内側に連続する逃げ部５０ａが設けられている。   The leaf spring 51 has a fixed portion 51a formed in an L-shaped cross section and an operation portion 51b continuous to one side of the fixed portion 51a, and the fixed portion 51a extends along one side edge of the guide groove 50. In this state, it is fastened and fixed to the holder plate 34 by a set screw 52. The operation portion 51b of the leaf spring 51 protrudes above the guide groove 50, and the operation pin 53 that slides in the guide groove 50 is pressed to the front edge portion thereof to swing the cam lever 32 described later. The pin operation part 51c which consists of an inclined surface is formed. In order to ensure the movement of the operation pin 53 in the left-right direction by the pin operation portion 51c, an escape portion 50a continuous inward is provided in the front portion of the guide groove 50.

更に又、両ホルダプレート３４，３５の垂直辺部３４ａ，３５ａの先端部から若干後方よりの位置には、後側に突出するＬ字状のフック部３４ｈ，３５ｈが設けられている。これらのフック部３４ｈ，３５ｈは、両ホルダプレート３４，３５がローディングのために後退動作したときに一対のプーリキャッチ５４，５５のキャッチ溝５４ａ，５５ａにそれぞれ係合し、次の動作による両ホルダプレート３４，３５の外側への移動によって各プーリキャッチ５４，５５を、図５において実線で示す状態から二点鎖線で示すように、それぞれ外側に移動させてチャッキング部材５６の保持を開放する。   Furthermore, L-shaped hook portions 34h and 35h projecting rearward are provided at positions slightly rearward from the front end portions of the vertical side portions 34a and 35a of the holder plates 34 and 35, respectively. The hook portions 34h and 35h engage with the catch grooves 54a and 55a of the pair of pulley catches 54 and 55 when the holder plates 34 and 35 are retracted for loading, respectively. By moving the plates 34 and 35 outward, the pulley catches 54 and 55 are moved outwardly from the state indicated by the solid line in FIG. 5 to release the chucking member 56, respectively.

チャッキング部材５６は、トップシャーシ３１の下面側前部中央部に取り付けられたプーリカバー５７のプーリ収容部５８に回転自在に支持されている。このプーリカバー５７は、前部が長方形で後部が半円形をなすと共に一面側に開放した薄い筐体からなり、後部の内側を円形に仕切ることによってその内部にプーリ収容部５８が形成されている。このプーリ収容部５８の開放側と反対側には円形の開口部が設けられており、これによって内向きのフランジ部５７ａが形成されている。   The chucking member 56 is rotatably supported by a pulley accommodating portion 58 of a pulley cover 57 that is attached to the center portion on the lower surface side of the top chassis 31. The pulley cover 57 is formed of a thin housing having a rectangular front portion and a semicircular rear portion and opened to one side, and a pulley accommodating portion 58 is formed inside the rear portion by dividing the inside of the rear portion into a circular shape. . A circular opening is provided on the side opposite to the opening side of the pulley accommodating portion 58, whereby an inward flange portion 57a is formed.

このプーリカバー５７のプーリ収容部５８のディスク挿入方向と直交する左右方向の両側部には、それぞれ外側に膨出する膨出部５７ｂが設けられていると共に、各膨出部５７ｂの内側に位置するフランジ部５７ａには切欠き５７ｃがそれぞれ形成されている。このようなプーリ収容部５８にチャッキング部材５６が、直径方向及び上下方向にある程度の隙間をあけて収容されている。そして、プーリカバー５７の左右の膨出部５７ｂに対応させて、この膨出部５７ｂの中心と中心部が一致するようにトップシャーシ３１には、左右方向に延びるガイド溝６０が設けられている。   On both side portions of the pulley cover 57 in the left-right direction perpendicular to the disk insertion direction of the pulley accommodating portion 58, bulge portions 57b bulging outward are provided, and are located inside the bulge portions 57b. A notch 57c is formed in each flange portion 57a. The chucking member 56 is accommodated in such a pulley accommodating portion 58 with a certain gap in the diameter direction and the vertical direction. The top chassis 31 is provided with a guide groove 60 extending in the left-right direction so that the center and the center of the bulged portion 57 b coincide with the left and right bulged portions 57 b of the pulley cover 57. .

このガイド溝６０は、左右方向の両外側に設けられたキャッチ摺動部６０ａ，６０ａと、両キャッチ摺動部６０ａ間を連通する連通部６０ｂとを有し、各キャッチ摺動部６０ａにはプーリキャッチ５４，５５の抜け止め用フランジ部５４ｂ，５５ｂを通過させるための通過孔６０ｃが形成されている。このようなガイド溝６０に、図２〜図５に示すように、チャッキング部材５６を挟んで支持するための同一部材からなる左右一対のプーリキャッチ５４，５５が左右方向へ摺動可能に係合されている。   The guide groove 60 includes catch sliding portions 60a and 60a provided on both outer sides in the left-right direction, and a communication portion 60b communicating between the both catch sliding portions 60a. A passage hole 60c for allowing the flange catches 54b and 55b of the pulley catches 54 and 55 to pass therethrough is formed. As shown in FIGS. 2 to 5, a pair of left and right pulley catches 54 and 55 made of the same member for supporting the chucking member 56 is slidable in the left and right direction. Are combined.

一対のプーリキャッチ５４，５５は、ガイド溝６０のキャッチ摺動部６０ａに係合される長方形のブロック体からなり、その内外両側上部には、下面側への抜け出しを防止するための上記フランジ部５４ｂ，５４ｃ及び５５ｂ，５５ｃが設けられ、また、下面側中央部にはチャッキング部材５６を挟むための爪部５４ｄ，５５ｄがそれぞれ設けられている。各プーリキャッチ５４，５５の爪部５４ｄ，５５ｄは、チャッキング部材５６を挟むために内側にくの字状に折曲形成されていて、上面側への抜け出しを防止すると共にチャッキング部材５６を安定よく挟持するためにガイド溝６０の通過孔６０ｃの寸法よりも幅広に形成されている。   The pair of pulley catches 54 and 55 is formed of a rectangular block body engaged with the catch sliding portion 60a of the guide groove 60, and the flange portion for preventing the lower side from slipping out at the upper part on both the inner and outer sides. 54b, 54c and 55b, 55c are provided, and claw portions 54d, 55d for sandwiching the chucking member 56 are provided in the center portion on the lower surface side, respectively. The claw portions 54d and 55d of the pulley catches 54 and 55 are bent inwardly so as to sandwich the chucking member 56, and prevent the chucking member 56 from slipping out to the upper surface side. In order to pinch stably, it is formed wider than the dimension of the passage hole 60c of the guide groove 60.

更に、各プーリキャッチ５４，５５の内端部には、互いに対向するようにばね受け部５４ｅ，５５ｅが設けられている。これらばね受け部５４ｅ，５５ｅ間には付勢部材の一具体例を示すコイルばね６１が架設されており、このコイルばね６１のばね力によって一対のプーリキャッチ５４，５５がチャッキング部材５６を左右方向から挟むように互いに内側に付勢されている。そして、各プーリキャッチ５４，５５の内側への移動を、ガイド溝６０のキャッチ摺動部６０ａの内端縁によって規制している。   Furthermore, spring receiving portions 54e and 55e are provided at inner end portions of the pulley catches 54 and 55 so as to face each other. A coil spring 61 showing a specific example of an urging member is installed between the spring receiving portions 54e and 55e, and the pair of pulley catches 54 and 55 move the chucking member 56 left and right by the spring force of the coil spring 61. It is urged | biased inside each other so that it may pinch | interpose from a direction. The movement of the pulley catches 54 and 55 to the inside is restricted by the inner edge of the catch sliding portion 60 a of the guide groove 60.

尚、プーリキャッチ５４，５５及びプーリカバー５７の材質としては、例えばＡＢＳ樹脂が好適であるが、その他の合成樹脂材料を適用できることは勿論のこと、アルミニウム合金等の金属材料等を用いることもできる。   As the material of the pulley catches 54 and 55 and the pulley cover 57, for example, ABS resin is suitable, but other synthetic resin materials can be applied, and metal materials such as aluminum alloys can also be used. .

また、プーリキャッチ５４，５５に挟持されるチャッキング部材５６は、図５に示すように、中央部において下方に突出する位置決め軸部５６ａを有する円盤状の部材からなり、中央部を上方へ膨出させることによって位置決め軸部５６ａの周囲にリング状の空間部を設けている。この空間部にはリング状の前述したマグネット１４が嵌合固定されており、このマグネット１４の磁力によってチャッキング部材５６がターンテーブル１１側に吸引される。   Further, as shown in FIG. 5, the chucking member 56 sandwiched between the pulley catches 54 and 55 is a disk-shaped member having a positioning shaft portion 56a protruding downward at the central portion, and the central portion is swollen upward. By projecting, a ring-shaped space portion is provided around the positioning shaft portion 56a. The ring-shaped magnet 14 is fitted and fixed in this space, and the chucking member 56 is attracted to the turntable 11 by the magnetic force of the magnet 14.

このチャッキング部材５６の空間部には、ローディング時にターンテーブル１１のセンタリングガイド１１ａが嵌合され、これによりターンテーブル１１に対する光ディスクＤの位置決めがなされる。このチャッキング部材５６のマグネット１４の磁力をターンテーブル１１に確実に作用させるために、ターンテーブル１１の中央部にはリング状の凹陥部を設けて磁性体の一具体例を示す鉄製のチャッキングリング６２が固着されている。   The space portion of the chucking member 56 is fitted with the centering guide 11a of the turntable 11 during loading, whereby the optical disk D is positioned with respect to the turntable 11. In order to ensure that the magnetic force of the magnet 14 of the chucking member 56 acts on the turntable 11, an iron chucking showing a specific example of a magnetic body by providing a ring-shaped recess at the center of the turntable 11. The ring 62 is fixed.

上記一方のホルダプレート３４の支持部３４ｃの内側には、一対のディスク挟持部材の一具体例を示す一方のディスクホルダ（第１のディスクホルダ）３６が、その前部を支点軸６４ａによって水平方向へ旋回可能に支持されている。これに対して、他方のホルダプレート３５の支持部３５ｃの内側には、一対のディスク挟持部材の一具体例を示す他方のディスクホルダ（第２のディスクホルダ）３７が、その前部を支点軸６４ｂによって水平方向へ旋回可能に支持されている。そして、両ディスクホルダ３６，３７は、各支点軸６４ａ，６４ｂに緩く嵌合される付勢部材としての一具体例を示す捩りばね６５ａ，６５ｂによってそれぞれ外側、即ち図１１において、第１のディスクホルダ３６は挿入口のある反時計方向に、また、第２のディスクホルダ３７は第１のディスクホルダ３６の付勢方向と逆の反時計方向に付勢されている。   On the inner side of the support portion 34c of the one holder plate 34, one disc holder (first disc holder) 36 showing a specific example of a pair of disc clamping members, the front portion of which is horizontally supported by a fulcrum shaft 64a. It is supported so that it can be swiveled. On the other hand, on the inner side of the support portion 35c of the other holder plate 35, the other disc holder (second disc holder) 37 showing a specific example of a pair of disc clamping members has a front portion thereof serving as a fulcrum shaft. 64b is supported so as to be turnable in the horizontal direction. Then, both disk holders 36 and 37 are externally provided by torsion springs 65a and 65b as specific examples of biasing members loosely fitted to the fulcrum shafts 64a and 64b, that is, in FIG. The holder 36 is biased counterclockwise with an insertion slot, and the second disk holder 37 is biased counterclockwise opposite to the biasing direction of the first disk holder 36.

一対のディスクホルダ３６，３７の内面側には、光ディスクＤの外周である周縁部を保持するための凹側に湾曲された円弧状の保持溝６６，６７がそれぞれ設けられている。これら保持溝６６，６７は、光ディスクＤの外周縁とほぼ同一の曲率半径を有すると共に、図５に示すように、各保持溝６６，６７の溝幅方向の両側には、光ディスクＤの外周縁を中央の保持溝６６，６７に案内するための内側に傾斜されたテーパ面６６ａ，６６ｂ及び６７ａ，６７ｂが設けられている。これらテーパ面６６ａ，６６ｂ及び６７ａ，６７ｂの傾斜角度は、光ディスクＤの平面方向に対してほぼ６０度に設定することが好ましいが、光ディスクＤの外周縁を案内できる傾斜面であれば、この傾斜角度に限定されるものではない。   On the inner surface side of the pair of disk holders 36 and 37, arc-shaped holding grooves 66 and 67 curved to the concave side for holding the peripheral edge that is the outer periphery of the optical disk D are provided. These holding grooves 66 and 67 have substantially the same radius of curvature as the outer peripheral edge of the optical disc D, and as shown in FIG. Are provided with tapered surfaces 66a, 66b and 67a, 67b which are inclined inwardly for guiding them to the central holding grooves 66, 67. The inclination angles of the tapered surfaces 66a, 66b and 67a, 67b are preferably set to approximately 60 degrees with respect to the planar direction of the optical disc D. However, if the inclined surface can guide the outer peripheral edge of the optical disc D, this inclination surface is used. The angle is not limited.

このようなディスクホルダ３６，３７の支点軸６４ａ，６４ｂによる旋回中心は、保持溝６６，６７の光ディスクＤの直径が最大となる保持溝中心Ｃよりも前側に設定されている（図１２参照）。これにより、一方のディスクホルダ３６の支点軸６４ａの前側には、光ディスクＤの飛び出しを規制する顎状の規制部３６ａが設定され、他方のディスクホルダ３７の支点軸６４ｂの前側には、光ディスクＤの挿入力により捩りばね６５ｂの付勢力に抗してディスクホルダ３７を旋回動作させるための顎状の入力部３７ａが設定されている。   The pivot center of the disc holders 36 and 37 by the fulcrum shafts 64a and 64b is set in front of the holding groove center C where the diameter of the optical disc D of the holding grooves 66 and 67 is maximum (see FIG. 12). . Thus, a jaw-shaped restricting portion 36a for restricting the optical disk D from protruding is set on the front side of the fulcrum shaft 64a of one disk holder 36, and the optical disk D is disposed on the front side of the fulcrum shaft 64b of the other disk holder 37. A jaw-shaped input portion 37a for turning the disc holder 37 against the urging force of the torsion spring 65b by the insertion force is set.

更に、一方のディスクホルダ３６には、支点軸６４ｂをギア中心とした扇形ギア６８が一体に設けられている。この扇形ギア６８は、保持溝６６の上部に位置するテーパ面６６ａ側の上部に設けられており、そのギア部は後部側に配置されている。この扇形ギア６８は、イジェクトレバー６９の中央部に回転自在に支持されたホルダ駆動ギア７０に噛合可能とされており、通常状態では扇形ギア６８とホルダ駆動ギア７０とは噛み合わない状態に保持されている。   Furthermore, one disk holder 36 is integrally provided with a fan-shaped gear 68 having a fulcrum shaft 64b as a gear center. The sector gear 68 is provided at the upper part on the tapered surface 66a side located at the upper part of the holding groove 66, and the gear part is disposed on the rear side. The sector gear 68 can be engaged with a holder drive gear 70 rotatably supported at the center of the eject lever 69, and the sector gear 68 and the holder drive gear 70 are held in a state in which they are not engaged in a normal state. ing.

このホルダ駆動ギア７０を支持しているイジェクトレバー６９は、図１５に示すように、その基端部が回動軸７１によってトップシャーシ３１に回動自在に支持されており、ホルダ駆動ギア７０を挟んで反対側に突出する先端部にはカムピン６９ａが固定されている。このイジェクトレバー６９とトップシャーシ３１との間には付勢部材としてのコイルばね７２が架設されており、このコイルばね７２のばね力によってホルダ駆動ギア７０が扇形ギア６８から離れる方向に付勢されている。そして、コイルばね７２のばね力によってカムピン６９ａがラックプレート４０のカム部４０ａに摺動可能に当接されている。   As shown in FIG. 15, the ejector lever 69 that supports the holder driving gear 70 has a base end portion rotatably supported on the top chassis 31 by a rotating shaft 71. A cam pin 69a is fixed to a tip portion that protrudes on the opposite side across the pin. A coil spring 72 as a biasing member is installed between the eject lever 69 and the top chassis 31, and the holder driving gear 70 is biased in a direction away from the sector gear 68 by the spring force of the coil spring 72. ing. The cam pin 69 a is slidably contacted with the cam portion 40 a of the rack plate 40 by the spring force of the coil spring 72.

このラックプレート４０は前後方向に延びるガイド溝４０ｂを有し、このガイド溝４０ｂに摺動可能に係合された複数個の段付きピン７３を介してトップシャーシ３１に前後方向へ摺動可能に支持されている。このラックプレート４０の外側端縁前部にはカム部４０ａが形成されていると共に、内側端縁前後には前後方向に歯を連続させて設けた前後のラック部４０ｃ，４０ｄが形成されている。このラックプレート４０のカム部４０ａをカムピン６９ａが摺動することによってイジェクトレバー６９が回動軸７１を中心に回動され、ホルダ駆動ギア７０がラックプレート４０の前ラック部４０ｃとディスクホルダ３６の扇形ギア６８とに噛合される。   The rack plate 40 has a guide groove 40b extending in the front-rear direction, and is slidable in the front-rear direction on the top chassis 31 via a plurality of stepped pins 73 slidably engaged with the guide groove 40b. It is supported. A cam portion 40a is formed at the front portion of the outer end edge of the rack plate 40, and front and rear rack portions 40c and 40d provided with continuous teeth in the front-rear direction are formed before and after the inner end edge. . When the cam pin 69 a slides on the cam portion 40 a of the rack plate 40, the eject lever 69 is rotated about the rotation shaft 71, and the holder drive gear 70 is moved between the front rack portion 40 c of the rack plate 40 and the disk holder 36. It meshes with the sector gear 68.

ラックプレート４０の後ラック部４０ｄには、トップシャーシ３１に支持軸７４ａによって回動自在に支持されたラック駆動ギア７５が常時噛合されている。このラック駆動ギア７５にはカムレバー４１が一体的に設けられており、このカムレバー４１のラックプレート４０側の先端部には前述した操作ピン５３が固定されている。そして、カムレバー４１のラックプレート４０側と反対側の先端部にはカムピン４１ａが固定されており、このカムピン４１ａは、トップシャーシ３１に支持軸７４ｂによって回動自在に支持されたカムギア７６のカム部７７に係合されている。   A rack drive gear 75 that is rotatably supported on the top chassis 31 by a support shaft 74a is always meshed with the rear rack portion 40d of the rack plate 40. The cam lever 41 is provided integrally with the rack drive gear 75, and the aforementioned operation pin 53 is fixed to the tip of the cam lever 41 on the rack plate 40 side. A cam pin 41a is fixed to the tip of the cam lever 41 opposite to the rack plate 40, and the cam pin 41a is a cam portion of a cam gear 76 that is rotatably supported on the top chassis 31 by a support shaft 74b. 77 is engaged.

このカムギア７６は、図４及び図１５等に示すように、一面側の径方向内側を凹ませて設けた２箇所のカム部７７と、外周面に設けた２箇所のギア部７８とを有し、回転中心を点対称の中心として１８０度回転した対称形状とされている。カム部７７は、半径方向外側に設けられた径方向外側に凹む係合凹部７７ａと、この係合凹部７７ａに対応させて半径方向内側に設けられた係合凸部７７ｂとを有し、これら係合凹部７７ａと係合凸部７７ｂとの間にカムピン４１ａが着脱可能に保持される。   As shown in FIGS. 4 and 15, etc., this cam gear 76 has two cam portions 77 provided by denting the radially inner side on one surface side, and two gear portions 78 provided on the outer peripheral surface. The center of rotation is a symmetrical point that is rotated 180 degrees. The cam portion 77 has an engagement concave portion 77a that is provided radially outward and is recessed radially outward, and an engagement convex portion 77b that is provided radially inward corresponding to the engagement concave portion 77a. The cam pin 41a is detachably held between the engaging concave portion 77a and the engaging convex portion 77b.

カムギア７６のギア部７８には、周方向の連続をたつ切欠き部７８ａが設けられていると共に、この切欠き部７８ａの周方向の一方には歯幅を他の部分よりも薄くした薄肉歯部７８ｂが設けられ、また、切欠き部７８ａの周方向の他方には周方向に延びる溝を設けることによって全体に弾性を持たせた弾性歯部７８ｃが設けられている。このカムギア７６のギア部７８には、ラック駆動ギア７５とアンローディング用ギア列７９の終端の中間ギア７９ｄが噛合されている。   The gear portion 78 of the cam gear 76 is provided with a notch portion 78a that is continuous in the circumferential direction, and one of the notch portions 78a in the circumferential direction has a thin tooth with a smaller tooth width than the other portion. A portion 78b is provided, and an elastic tooth portion 78c that is made elastic by providing a groove extending in the circumferential direction is provided on the other circumferential side of the notch portion 78a. The gear portion 78 of the cam gear 76 meshes with the rack driving gear 75 and the intermediate gear 79 d at the end of the unloading gear train 79.

アンローディングギア列７９は、上記ラック駆動ギア７５とカムギア７６と４枚の中間ギア７９ａ〜７９ｄとを備えている。そして、中間ギア７９ａと中間ギア７９ｂ、及び中間ギア７９ｃと中間ギア７９ｄとはそれぞれ一体に形成されていて、それぞれ支持軸７４ｃ及び７４ｄを介してトップシャーシ３１に回転自在に支持されている。   The unloading gear train 79 includes the rack driving gear 75, the cam gear 76, and four intermediate gears 79a to 79d. The intermediate gear 79a and the intermediate gear 79b, and the intermediate gear 79c and the intermediate gear 79d are integrally formed, and are rotatably supported by the top chassis 31 via support shafts 74c and 74d, respectively.

また、アンローディングギア列７９の始端の中間ギア７９ａには、ローディングギア列８０の中間ギア８０ｂが噛合されている。このローディングギア列８０は、トップシャーシ３１に固定されたローディング用モータ４２の回転軸に取り付けられた出力ギア４２ａと、２枚の中間ギア８０ａ及び８０ｂと、遊星歯車装置８１とを備えている。２枚の中間ギア８０ａ，８０ｂは一体に形成されていて、支持軸７４ｅを介してトップシャーシ３１に回転自在に支持されている。そして、出力ギア４２ａには中間ギア８０ａが噛合され、中間ギア８０ｂには遊星歯車装置８１の外大歯車８２ａが噛合されている。   An intermediate gear 80 b of the loading gear train 80 is engaged with the intermediate gear 79 a at the start end of the unloading gear train 79. The loading gear train 80 includes an output gear 42 a attached to a rotating shaft of a loading motor 42 fixed to the top chassis 31, two intermediate gears 80 a and 80 b, and a planetary gear device 81. The two intermediate gears 80a and 80b are integrally formed and are rotatably supported by the top chassis 31 via a support shaft 74e. An intermediate gear 80a is engaged with the output gear 42a, and an outer large gear 82a of the planetary gear device 81 is engaged with the intermediate gear 80b.

この遊星歯車装置８１は、外周に設けられた段違いの２段歯からなる外大歯車８２ａ及び外小歯車８２ｂと、両外歯車８２ａ，８２ｂと回転中心を同一にして一体に形成された太陽歯車８３と、この太陽歯車８３に噛合された遊星歯車８４と、この遊星歯車８４を回転自在に軸支する回転板８５とを備えている。外歯車８２ａ，８２ｂ及び太陽歯車８３と回転板８５とは、これらの中心部を貫通する支持軸８６によってトップシャーシ３１に回転自在に支持されている。   The planetary gear device 81 includes an outer large gear 82a and an outer small gear 82b having two stepped gears provided on the outer periphery, and a sun gear formed integrally with the outer gears 82a and 82b having the same rotation center. 83, a planetary gear 84 meshed with the sun gear 83, and a rotating plate 85 that rotatably supports the planetary gear 84. The external gears 82a and 82b, the sun gear 83, and the rotary plate 85 are rotatably supported on the top chassis 31 by a support shaft 86 that passes through the central portion thereof.

遊星歯車８４は、回転板８５の中心部から一側に張り出された支持部８５ａにカシメ止めされた支持軸８５ｃによって回転自在に軸支されている。この遊星歯車８４の上部は、トップシャーシ３１に設けた円弧状に連続する円弧溝部８７ａを貫通してトップシャーシ３１の上方に突出し、一方のホルダプレート３４の前述したラック部４９の後端部より若干後方に位置されている。また、回転板８５の中心部から他側に張り出された支持部８５ｂには、同じくはトップシャーシ３１に設けた開口部８７ｂを貫通してトップシャーシ３１の上方に突出する作動ピン８８がカシメ止めされている。この作動ピン８８には、前述したコイルばね４５によって他方のホルダプレート３５の内端縁が付勢されている。   The planetary gear 84 is rotatably supported by a support shaft 85c that is caulked and fixed to a support portion 85a that projects from the center of the rotating plate 85 to one side. The upper part of the planetary gear 84 protrudes above the top chassis 31 through an arcuate groove 87a provided in the top chassis 31 in a circular arc shape, and from the rear end of the aforementioned rack part 49 of one holder plate 34. It is located slightly behind. In addition, an operating pin 88 that protrudes above the top chassis 31 through the opening 87b provided in the top chassis 31 is caulked to the support portion 85b that protrudes from the center of the rotating plate 85 to the other side. It has been stopped. The inner end edge of the other holder plate 35 is urged against the operating pin 88 by the coil spring 45 described above.

また、他方のホルダプレート３５の下面側には、ディスクホルダ３７より若干後側へ位置するようにイジェクトアーム３８が取り付けられている。このため、ホルダプレート３５には内側へ折り出された支持片３５ｉが設けられており、この支持片３５ｉに略Ｌ字状をなすイジェクトアーム３８の基部が支持ピン３８ａによって回動自在に支持されている。   In addition, an eject arm 38 is attached to the lower surface side of the other holder plate 35 so as to be located slightly rearward of the disc holder 37. For this reason, the holder plate 35 is provided with a support piece 35i that is folded inward, and a base portion of an ejector arm 38 having a substantially L shape is rotatably supported by the support pin 38a. ing.

このイジェクトアーム３８は、短片側を前方に向け且つ長片側を内側に突き出した状態に保持されていて、付勢部材としてのコイルばね８９によって前側に付勢されている。このイジェクトアーム３８の短片側には、これを上下方向に貫通する操作ピン３８ｂが固定されており、この操作ピン３８ｂの上端部はホルダプレート３５に設けた左右方向に延びるガイド溝３５ｊに摺動可能に係合され、また、操作ピン３８ｂの下端部はトップシャーシ３１に設けた前後方向に延びるガイド溝４８ｄに摺動可能に係合されている。   The eject arm 38 is held in a state in which the short side is directed forward and the long side is protruded inward, and is biased forward by a coil spring 89 as a biasing member. An operation pin 38b penetrating the eject arm 38 in the vertical direction is fixed to the short side of the eject arm 38, and an upper end portion of the operation pin 38b slides in a guide groove 35j provided in the holder plate 35 extending in the left-right direction. The lower end portion of the operation pin 38b is slidably engaged with a guide groove 48d provided in the top chassis 31 and extending in the front-rear direction.

このイジェクトアーム３８の長片側の先端部には、ローディングされる光ディスクＤの移動軌跡上に突出する操作片３８ｃが設けられている。この操作片３８ｃは、図１２に示すように、左右一対のディスクホルダ３６，３７で光ディスクＤを挟持したときに、コイルばね８９の付勢力に抗して若干後方へ旋回した状態で光ディスクＤの外周縁に付勢されて両ディスクホルダ３６，３７と共に光ディスクＤを挟持するようになされている。   An operation piece 38c that protrudes on the movement track of the optical disk D to be loaded is provided at the distal end of the long side of the eject arm 38. As shown in FIG. 12, when the optical disk D is sandwiched between a pair of left and right disk holders 36 and 37, the operation piece 38c is rotated slightly rearward against the biasing force of the coil spring 89. The optical disk D is clamped together with the disk holders 36 and 37 by being urged by the outer peripheral edge.

また、前述したサブシャーシ７を上下方向へ俯仰動作させるために、図７及び図１１等に示すように、ベースシャーシ６の前部上面には、カムレバー３２とギアレバー３３とがそれぞれ回動自在に取り付けられている。カムレバー３２は、ベースシャーシ６に立設された支点軸９０によって首振り運動可能とされていると共に、サブシャーシ７に臨む後面側にはカム溝９１が設けられている。   Further, in order to raise and lower the sub-chassis 7 described above, a cam lever 32 and a gear lever 33 are rotatable on the upper surface of the front portion of the base chassis 6 as shown in FIGS. It is attached. The cam lever 32 can be swung by a fulcrum shaft 90 erected on the base chassis 6, and a cam groove 91 is provided on the rear side facing the sub chassis 7.

このカム溝９１は、支点軸９０を中心として円弧状に湾曲されていると共に、上下方向に所定の段差を設定し、その上段部９１ａと下段部９１ｂとの間を適当な傾斜角度の溝で連結することによって形成されている。このカム溝９１には、サブシャーシ７の先端部に連結された昇降駆動レバー９のカムピン９２が摺動可能に係合されている。このカム溝９１の段差の大きさだけカムピン９２が昇降し、このカムピン９２の上下動作によってサブシャーシ７の姿勢が、図７に示す前下がりのアンローディング状態と図８に示すほぼ水平のローディング状態とに切り換えられる。   The cam groove 91 is curved in an arc shape with the fulcrum shaft 90 as a center, and a predetermined step is set in the vertical direction, and a groove having an appropriate inclination angle is formed between the upper step portion 91a and the lower step portion 91b. It is formed by connecting. In this cam groove 91, a cam pin 92 of an elevating drive lever 9 connected to the tip of the sub chassis 7 is slidably engaged. The cam pin 92 moves up and down by the level of the step of the cam groove 91, and the vertical movement of the cam pin 92 causes the subchassis 7 to move to the front-lowering unloading state shown in FIG. 7 and the substantially horizontal loading state shown in FIG. And can be switched.

このカムレバー３２の上部には、その歯を後部側に設けた扇形の扇形ギア３２ａが一体に設けられており、この扇形ギア３２ａにはギアレバー３３に設けられた扇形の扇形ギア３３ａが噛合されている。このギアレバー３３は、ベースシャーシ６に立設された支点軸９３によって首振り運動可能とされており、他方のディスクホルダ３７の動作に連動してギアレバー３３が回動され、これによってカムレバー３２が首振り運動されることになる。   A fan-shaped fan gear 32 a having teeth on the rear side is integrally provided on the upper portion of the cam lever 32, and a fan-shaped fan gear 33 a provided on the gear lever 33 is engaged with the fan gear 32 a. Yes. The gear lever 33 is swingable by a fulcrum shaft 93 erected on the base chassis 6, and the gear lever 33 is rotated in conjunction with the operation of the other disk holder 37. It will be shaken.

尚、図１２等において、９４はディスク挿入スロット３の開閉装置であり、ローディング時においてディスク挿入スロット３の内側中央部にストップレバーを突出させて光ディスクＤの二重挿入を防止するものである。また、９５は、光ディスクＤの挿入状態を検出するディスク挿入検出器、９６は、光ディスクＤの排出状態を検出するディスク排出検出器、９７は、ディスクチャッキングが開放された状態を検出するチャック開放検出器である。   In FIG. 12 and the like, 94 is an opening / closing device for the disk insertion slot 3, which prevents a double insertion of the optical disk D by projecting a stop lever at the inner center of the disk insertion slot 3 during loading. Also, 95 is a disk insertion detector that detects the insertion state of the optical disk D, 96 is a disk ejection detector that detects the ejection state of the optical disk D, and 97 is a chuck release that detects the state where the disk chucking is released. It is a detector.

このように構成されてトップシャーシ３１に軸支されているカムギア７６を停電や故障等の非常時に手動により回転操作できるように、トップシャーシ３１には手動操作機構１００が備えられている。この手動操作機構１００は、図１９に示すように、カムギア７６に噛み合い可能に設けられたスイングレバー１０１と、このスイングレバー１０１のギア部１０１ａをカムギア７６の外小歯車８２ｂに着脱可能に噛合させるテコレバー１０２と、このテコレバー１０２を揺動させるスライドレバー１０３とから構成されている。   The top chassis 31 is provided with a manual operation mechanism 100 so that the cam gear 76 configured as described above and pivotally supported on the top chassis 31 can be manually rotated in an emergency such as a power failure or failure. As shown in FIG. 19, the manual operation mechanism 100 detachably engages the swing lever 101 provided so as to be able to mesh with the cam gear 76 and the gear portion 101a of the swing lever 101 with the external small gear 82b of the cam gear 76. The lever 102 includes a lever 102 and a slide lever 103 that swings the lever 102.

スイングレバー１０１は弓形に形成されており、その外側円弧部分にギア部１０１ａが設けられている。このスイングレバー１０１には、ギア部１０１ａとほぼ平行をなすように円弧状のガイド溝１０１ｂが設けられていると共に、そのガイド溝１０１ｂの一端には半径方向外側に延びるギア噛合部１０１ｃが設けられている。そして、ガイド溝１０１ｂ及びギア噛合部１０１ｃにはトップシャーシ３１に固定された２本のガイドピン１０４ａ，１０４ｂがそれぞれ摺動可能に係合されており、ギア噛合部１０１ｃによる半径方向外側の段差によってスイングレバー１０１にスイング動作が生じるように構成されている。   The swing lever 101 is formed in an arcuate shape, and a gear portion 101a is provided on the outer arc portion thereof. The swing lever 101 is provided with an arcuate guide groove 101b so as to be substantially parallel to the gear portion 101a, and a gear engagement portion 101c extending radially outward is provided at one end of the guide groove 101b. ing. Then, two guide pins 104a and 104b fixed to the top chassis 31 are slidably engaged with the guide groove 101b and the gear meshing portion 101c, respectively, and due to a step on the outer side in the radial direction by the gear meshing portion 101c. The swing lever 101 is configured to cause a swing operation.

テコレバー１０２は平面形状がくの字状をなしていて、その中途部が支点軸１０５によってトップシャーシ３１に回動自在に軸支されており、その一側には、スイングレバー１０１に設けられたガイドピン１０１ｄが摺動可能に係合されるガイド溝１０２ａが設けられ、他側にはガイドピン１０２ｂが設けられている。そして、付勢部材としてのコイルばね１０６によってテコレバー１０２が、スイングレバー１０１のギア部１０１ａをカムギア７６の外小歯車８２ｂから離反させる方向に付勢されている。   The lever 102 has a U-shaped planar shape, and a midway portion thereof is pivotally supported on the top chassis 31 by a fulcrum shaft 105. One side of the lever 102 is a guide provided on the swing lever 101. A guide groove 102a with which the pin 101d is slidably engaged is provided, and a guide pin 102b is provided on the other side. The lever 102 is urged by a coil spring 106 as an urging member in a direction to separate the gear portion 101a of the swing lever 101 from the external small gear 82b of the cam gear 76.

また、スライドレバー１０３は短冊状の長い部材からなり、その長手方向の一端にはテコレバー１０２のガイドピン１０２ｂが摺動自在に係合される横ガイド溝１０３ａが設けられ、また、中央部には長手方向に連続する縦ガイド溝１０３ｂが設けられている。この縦ガイド溝１０３ｂにはトップシャーシ３１に固定された２本のガイドピン１０７が摺動可能に係合されており、これにより前後方向への直進性が確保されている。このスライドレバー１０３とトップシャーシ３１との間には付勢部材としてのコイルばね１０８が架設されており、このコイルばね１０８のばね力によってスライドレバー１０３は前側に常時付勢されている。   Further, the slide lever 103 is formed of a long strip-like member, and at one end in the longitudinal direction thereof, a lateral guide groove 103a is provided in which the guide pin 102b of the lever 102 is slidably engaged, and at the center portion. A longitudinal guide groove 103b continuous in the longitudinal direction is provided. Two guide pins 107 fixed to the top chassis 31 are slidably engaged with the vertical guide groove 103b, thereby ensuring straightness in the front-rear direction. A coil spring 108 as an urging member is installed between the slide lever 103 and the top chassis 31, and the slide lever 103 is always urged forward by the spring force of the coil spring 108.

以上のように構成されるディスク駆動、読取り機構５とディスクローディング機構３０とを合体する。即ち、図２に示すように、ディスク駆動、読取り機構５のベースシャーシ６上にディスクローディング機構３０のトップシャーシ３１を重ね、ベースシャーシ６側の取付脚部６ｃとトップシャーシ３１の所定位置を合わせて結合する。これにより、トップシャーシ３１に保持されたチャッキング部材５６のチャッキングリング６２がベースシャーシ６に組み込まれるサブシャーシ７に支持されたターンテーブル１１の上方に対応される。   The disk drive / reading mechanism 5 and the disk loading mechanism 30 configured as described above are combined. That is, as shown in FIG. 2, the top chassis 31 of the disk loading mechanism 30 is stacked on the base chassis 6 of the disk drive / reading mechanism 5, and the mounting legs 6c on the base chassis 6 side and the predetermined positions of the top chassis 31 are aligned. And combine. Thereby, the chucking ring 62 of the chucking member 56 held by the top chassis 31 corresponds to the upper side of the turntable 11 supported by the sub chassis 7 incorporated in the base chassis 6.

このようにベースシャーシ６とトップシャーシ３１を合体した状態で前述した外筐体１内に嵌合して固定し、この外筐体１の全面側開放部にフロントパネル２を嵌着することにより、このフロントパネル２のディスク挿入スロット３がベースシャーシ６とトップシャーシ３１の前端間に対応される。以上のようにして、本例のディスクプレーヤ装置が構成される。   In this manner, the base chassis 6 and the top chassis 31 are combined and fixed in the outer casing 1 described above, and the front panel 2 is fitted to the open portion on the entire surface of the outer casing 1. The disc insertion slot 3 of the front panel 2 corresponds to the front end of the base chassis 6 and the top chassis 31. As described above, the disc player device of this example is configured.

〔４〕 ディスクプレーヤ装置の動作
以上のように構成されるディスクプレーヤ装置の動作を説明する。 [4] Operation of Disc Player Device The operation of the disc player device configured as described above will be described.

（４−１） 光ディスクのローディング初期状態
図１８に示すように、先の光ディスクＤの排出完了状態では、ディスクローディング機構３０の一方のディスクホルダ３６は、扇形ギア６８に噛合するホルダ駆動ギア７０の係合力により捩りばね６５ａの付勢力に抗して光ディスクＤの移動軌跡上に突出されている。一方、ディスクローディング機構３０の他方のディスクホルダ３７は、捩りばね６５ｂの付勢力によって外側へ後退した位置にある。 (4-1) Initial State of Loading Optical Disk As shown in FIG. 18, in the previous ejection completion state of the optical disk D, one of the disk holders 36 of the disk loading mechanism 30 has a holder driving gear 70 that meshes with the sector gear 68. It protrudes on the movement locus of the optical disc D against the urging force of the torsion spring 65a by the engaging force. On the other hand, the other disk holder 37 of the disk loading mechanism 30 is in a position retracted outward by the urging force of the torsion spring 65b.

（４−２） 光ディスクのローディング操作
この状態で図１に示すように、フロントパネル２のディスク挿入スロット３より、光ディスクＤを手で押して挿入すると、光ディスクＤは図１１に示すように、まず、一方のディスクホルダ３６の保持溝６６に当接する。更に、所要の力をもって光ディスクＤを挿入し続けると、捩りばね６５ａの付勢力に抗して一方のディスクホルダ３６が、支点軸６４ａを回動中心として時計方向に回動されると共に、このディスクホルダ３６からの反力によって光ディスクＤが他方のディスクホルダ３７側に押されて移動する。 (4-2) Loading operation of optical disc In this state, as shown in FIG. 1, when the optical disc D is pushed by hand through the disc insertion slot 3 of the front panel 2, the optical disc D is first inserted as shown in FIG. It contacts the holding groove 66 of one disk holder 36. Further, when the optical disk D is continuously inserted with a required force, one of the disk holders 36 is rotated clockwise around the fulcrum shaft 64a against the biasing force of the torsion spring 65a. The optical disk D is pushed to the other disk holder 37 side by the reaction force from the holder 36 and moves.

これにより、光ディスクＤが他方のディスクホルダ３７の入力部３７ａに当接し、光ディスクＤの押圧力による時計方向の作用力が入力部３７ａに作用する。そのため、他方のディスクホルダ３７が、捩りばね６５ｂの付勢力に抗して支点軸６４ｂを回動中心として同じく時計方向に回動される。その結果、左右のディスクホルダ３６，３７の姿勢が、図１２に示すような状態に変化して、両ディスクホルダ３６，３７の保持溝６６，６７で光ディスクＤの前側両側部が保持されるようになる。   As a result, the optical disk D comes into contact with the input part 37a of the other disk holder 37, and a clockwise acting force due to the pressing force of the optical disk D acts on the input part 37a. For this reason, the other disk holder 37 is rotated in the same clockwise direction with the fulcrum shaft 64b as the rotation center against the urging force of the torsion spring 65b. As a result, the postures of the left and right disc holders 36 and 37 are changed to the state shown in FIG. 12 so that the front both sides of the optical disc D are held by the holding grooves 66 and 67 of both the disc holders 36 and 37. become.

さらに光ディスクＤに挿入力が加わると、一方のディスクホルダ３６が時計方向に回動され、このディスクホルダ３６が所定角度まで回転変位すると、扇形ギア６８とホルダ駆動ギア７０との噛み合いが解除される。この扇形ギア６８とホルダ駆動ギア７０との噛み合いが解除されると、一方のディスクホルダ３６は捩りばね６５ａの付勢力によって時計方向へ回動される。これに対して、他方のディスクホルダ３７では、光ディスクＤの挿入量に応じてディスクの幅が徐々に大きくなるため、ディスクホルダ３７が光ディスクＤにより押圧されると共に、捩りばね６５ｂの付勢力によって反時計方向へ回動され、図１３に示すような状態になる。   When an insertion force is further applied to the optical disk D, one of the disk holders 36 is rotated clockwise, and when the disk holder 36 is rotationally displaced to a predetermined angle, the engagement between the sector gear 68 and the holder driving gear 70 is released. . When the engagement of the sector gear 68 and the holder drive gear 70 is released, one of the disk holders 36 is rotated clockwise by the biasing force of the torsion spring 65a. On the other hand, in the other disk holder 37, the width of the disk gradually increases according to the insertion amount of the optical disk D, so that the disk holder 37 is pressed by the optical disk D and counteracted by the urging force of the torsion spring 65b. It is rotated in the clockwise direction and the state shown in FIG. 13 is obtained.

そして、図１３に示すように、光ディスクＤが一対のディスクホルダ３６，３７の保持溝６６，６７の保持溝中心Ｃに達すると、光ディスクＤの幅が最大の直径部分となるため、光ディスクＤが両ディスクホルダ３６，３７によって両側から挟持される。この場合、光ディスクＤは、その中心部分を両側からディスクホルダ３６，３７によって挟持されるため、光ディスクＤがガタつくことなく、確実に保持することができる。また、この際には、光ディスクＤの斜め側縁がイジェクトアーム３８の操作片３８ｃに当接し、コイルばね８９の付勢力に抗してイジェクトアーム３８が反時計方向へ回動される。   As shown in FIG. 13, when the optical disk D reaches the holding groove center C of the holding grooves 66 and 67 of the pair of disk holders 36 and 37, the width of the optical disk D becomes the maximum diameter portion. It is clamped from both sides by both disk holders 36 and 37. In this case, since the center portion of the optical disc D is sandwiched between the disc holders 36 and 37 from both sides, the optical disc D can be reliably held without rattling. At this time, the oblique side edge of the optical disk D contacts the operation piece 38c of the eject arm 38, and the eject arm 38 is rotated counterclockwise against the biasing force of the coil spring 89.

次に、光ディスクＤが図１３に示すような状態まで挿入されると、この挿入状態がディスク挿入検出器９５によって検出される。これにより、ローディング用モータ４２が回転駆動され、その回転軸に取り付けられた出力ギア４２ａから駆動力がローディングギア列８０とアンローディングギア列７９とに伝達される。この出力ギア４２ａから出力されるトルクにより、ローディングギア列８０では２枚の中間ギア８０ａ，８０ｂを介して遊星歯車装置８１の太陽歯車８３が回転駆動され、遊星歯車８４が反時計方向に回転駆動される。   Next, when the optical disk D is inserted to a state as shown in FIG. 13, the insertion state is detected by the disk insertion detector 95. As a result, the loading motor 42 is rotationally driven, and the driving force is transmitted to the loading gear train 80 and the unloading gear train 79 from the output gear 42 a attached to the rotational shaft. Due to the torque output from the output gear 42a, in the loading gear train 80, the sun gear 83 of the planetary gear unit 81 is rotationally driven via the two intermediate gears 80a and 80b, and the planetary gear 84 is rotationally driven counterclockwise. Is done.

これにより、遊星歯車８４にラック部４９が噛合する一方のホルダプレート３４がディスク挿入方向へ搬送されると共に、このホルダプレート３４とディスク挿入方向に一体的に移動可能とされた他方のホルダプレート３５が一体に搬送される。その結果、図１３及び図１４の状態から図１５の状態に変化して、光ディスクＤがターンテーブル１１の上方に対応される。   As a result, one holder plate 34 meshing with the rack portion 49 in the planetary gear 84 is conveyed in the disc insertion direction, and the other holder plate 35 is movable integrally with the holder plate 34 in the disc insertion direction. Are transported together. As a result, the state shown in FIGS. 13 and 14 changes to the state shown in FIG. 15, and the optical disk D corresponds to the upper side of the turntable 11.

（４−３） 光ディスクのチャッキング
図１５に示す状態において、光ディスクＤのチャッキング動作が行われる。 (4-3) Optical Disk Chucking In the state shown in FIG. 15, the optical disk D is chucked.

図１５に示すように、ディスク駆動、読取り機構５のベースシャーシ６上においては、チャック開放検出器９７によって光ディスクＤが所定のローディング位置にあることが検出され、これによりギアレバー３３が時計方向に回転駆動されると共に、このギアレバー３３によってカムレバー３２が反時計方向に回転駆動される。その結果、カムレバー３２のカム溝９１が回転駆動され、このカム溝９１に係合されたカムピン９２が下端の下段部９１ｂから傾斜面に沿って上昇して上端の上段部９１ａまで移動する。これにより、サブシャーシ７が、図７に示す斜め下方に傾斜された下降位置から図８に示すほぼ水平となる上昇位置まで上昇駆動される。   As shown in FIG. 15, on the base chassis 6 of the disk drive / reading mechanism 5, the chuck release detector 97 detects that the optical disk D is at a predetermined loading position, thereby rotating the gear lever 33 in the clockwise direction. The cam lever 32 is driven to rotate counterclockwise by the gear lever 33 while being driven. As a result, the cam groove 91 of the cam lever 32 is rotationally driven, and the cam pin 92 engaged with the cam groove 91 rises along the inclined surface from the lower step portion 91b at the lower end and moves to the upper step portion 91a at the upper end. As a result, the subchassis 7 is driven to rise from the lowered position inclined obliquely downward shown in FIG. 7 to the raised position shown in FIG.

その結果、図５に示すようにサブシャーシ７に搭載されているターンテーブル１１のディスク載置面の高さと、トップシャーシ３１に取り付けられているチャッキング部材５６の下面側の高さとが等しくなり、光ディスクＤの上面側に位置するチャッキングリング６２に埋設されたマグネット１４の吸引力によって光ディスクＤがターンテーブル１１上にチャッキングされる。   As a result, as shown in FIG. 5, the height of the disk mounting surface of the turntable 11 mounted on the sub chassis 7 is equal to the height of the lower surface side of the chucking member 56 attached to the top chassis 31. The optical disk D is chucked on the turntable 11 by the attractive force of the magnet 14 embedded in the chucking ring 62 located on the upper surface side of the optical disk D.

この際、一対のホルダプレート３４，３５の後退動作によってトップシャーシ３１の上方に位置するフック部３４ｈ，３５ｈが、トップシャーシ３１に摺動可能に保持された一対のプーリキャッチ５４，５５のキャッチ溝５４ａ，５５ａに係合される。そして、遊星歯車装置８１の遊星歯車８４が太陽歯車８３の前側に移動して円弧溝部８７ａの前端縁に当接するため、この遊星歯車８４の後端側の位置と前端側の位置との差の分だけ一方のホルダプレート３４が外側、即ち、チャッキング部材５６から離れる方向に移動する。これと同時に、回転板８５を介して遊星歯車８４と一体に回動される作動ピン８８が太陽歯車８３の後側に移動するため、この作動ピン８８の後端側の位置と前端側の位置との差の分だけ他方のホルダプレート３５が外側、即ち、チャッキング部材５６から離れる方向に移動する。   At this time, the catch grooves of the pair of pulley catches 54 and 55 slidably held on the top chassis 31 by the hook portions 34h and 35h positioned above the top chassis 31 by the retreating operation of the pair of holder plates 34 and 35. 54a and 55a are engaged. Since the planetary gear 84 of the planetary gear device 81 moves to the front side of the sun gear 83 and contacts the front end edge of the arc groove 87a, the difference between the position of the rear end side of the planetary gear 84 and the position of the front end side is determined. One holder plate 34 moves to the outside, that is, in a direction away from the chucking member 56. At the same time, the operating pin 88 rotated integrally with the planetary gear 84 via the rotating plate 85 moves to the rear side of the sun gear 83. Therefore, the position of the rear end side and the position of the front end side of the operating pin 88 The other holder plate 35 moves to the outside, that is, in a direction away from the chucking member 56 by the amount of the difference.

これにより、図５に二点鎖線で示すように、プーリキャッチ５４，５５の爪部５４ｄ，５５ｄがチャッキングリング６２から離れ、チャッキング部材５６が回転フリーの状態になる。この状態で光学ピックアップ装置１０によって光ディスクＤの読取りが行われる。   As a result, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 5, the claw portions 54d and 55d of the pulley catches 54 and 55 are separated from the chucking ring 62, and the chucking member 56 is in a rotation-free state. In this state, the optical pickup device 10 reads the optical disc D.

尚、ローディング時、アンローディングギア列７９に伝達されたトルクは、４枚の中間ギア７９ａ〜７９ｃを経て４枚目の中間ギア７９ｄまで伝達されるが、この中間ギア７９ｄに対してカムギア７６は、そのギア部７８の切欠き部７８ａが位置して中間ギア７９ｄとは噛み合わないため、これよりも下流側にモータトルクが伝達されることがない。   During loading, the torque transmitted to the unloading gear train 79 is transmitted to the fourth intermediate gear 79d via the four intermediate gears 79a to 79c. The cam gear 76 is connected to the intermediate gear 79d. Since the notch 78a of the gear portion 78 is positioned and does not mesh with the intermediate gear 79d, the motor torque is not transmitted to the downstream side.

（４−４） 光ディスクのイジェクト操作
光ディスクＤの読取り終了後の光ディスクＤの排出は、次のようにして行われる。 (4-4) Ejecting operation of optical disc The optical disc D is ejected after the reading of the optical disc D is performed as follows.

イジェクト用の操作釦４の操作によって駆動回路にディスク排出の命令が指示されると、ローディング用モータ４２が逆方向に回転駆動され、遊星歯車装置８１がディスクローディング時とは逆の回転を始める。これにより、図１６に示すように、遊星歯車８４及び作動ピン８８が前述とは逆方向に移動して、一対のホルダプレート３４，３５が共に内側、即ち、チャッキング部材５６に近づく方向に移動する。この際、カムレバー３２及びギアレバー３３の作動を介してサブシャーシ７が下げられて前下がりの状態になるため、ターンテーブル１１がチャッキング部材５６から外れて、光ディスクＤの排出が可能になる。   When a disk ejection command is instructed to the drive circuit by operating the eject operation button 4, the loading motor 42 is driven to rotate in the reverse direction, and the planetary gear unit 81 starts to rotate in the reverse direction to that during disk loading. As a result, as shown in FIG. 16, the planetary gear 84 and the operating pin 88 move in the opposite direction to the above, and the pair of holder plates 34 and 35 both move inward, that is, in a direction approaching the chucking member 56. To do. At this time, the sub-chassis 7 is lowered through the operation of the cam lever 32 and the gear lever 33 so that the sub-chassis 7 is lowered downward, so that the turntable 11 is detached from the chucking member 56 and the optical disk D can be ejected.

前述した遊星歯車装置８１の作動により、左右のホルダプレート３４，３５が前側に搬送されて図１６１６の状態から図１７の状態になる。このとき、左右のホルダプレート３４，３５が所定位置まで前進すると、板ばね５１の操作部５１ｂがラック駆動ギア７５と一体のカムレバー４１に設けた操作ピン５３を押圧する。これにより、カムレバー４１が支持軸７４ａを中心として時計方向に回動するため、それまでカムギア７６のカム部７７の係合凹部７７ａに係合されていたカムピン４１ａが係合凹部７７ａから外れることになる。従って、カムギア７６の回動が可能となり、モータトルクがカムギア７６を介してラック駆動ギア７５に伝達される。   By the operation of the planetary gear device 81 described above, the left and right holder plates 34 and 35 are conveyed to the front side, and the state shown in FIG. 1616 is changed to the state shown in FIG. At this time, when the left and right holder plates 34 and 35 advance to a predetermined position, the operation portion 51 b of the leaf spring 51 presses the operation pin 53 provided on the cam lever 41 integrated with the rack drive gear 75. As a result, the cam lever 41 rotates in the clockwise direction around the support shaft 74a, so that the cam pin 41a that has been engaged with the engaging recess 77a of the cam portion 77 of the cam gear 76 is disengaged from the engaging recess 77a. Become. Accordingly, the cam gear 76 can be rotated, and the motor torque is transmitted to the rack drive gear 75 via the cam gear 76.

その結果、ラック駆動ギア７５の回動によってラック部４０ｄに噛合するラックプレート４０が装置前方へ移動される。これにより、光ディスクＤが図１７R>７に示すローディング位置から図１８に示す当初の排出位置まで排出される。   As a result, the rack plate 40 meshing with the rack portion 40d is moved forward by the rotation of the rack drive gear 75. As a result, the optical disk D is ejected from the loading position shown in FIG. 17R> 7 to the initial ejection position shown in FIG.

さらにラックプレート４０が前方へ移動すると、このラックプレート４０の前端部に設けたカム部４０ａに沿ってイジェクトレバー６９のカムピン６９ａが外側へ押されるため、イジェクトレバー６９が回動軸７１を回動中心として時計方向に回動される。これにより、ラックプレート４０の前ラック部４０ｃがホルダ駆動ギア７０に噛合されるとともに、このホルダ駆動ギア７０が一方のディスクホルダ３６と一体の扇形ギア６８に噛合される。   When the rack plate 40 further moves forward, the cam pin 69a of the eject lever 69 is pushed outward along the cam portion 40a provided at the front end portion of the rack plate 40, so that the eject lever 69 rotates the rotation shaft 71. It is rotated clockwise as the center. As a result, the front rack portion 40 c of the rack plate 40 is engaged with the holder drive gear 70, and the holder drive gear 70 is engaged with the sector gear 68 integrated with one of the disk holders 36.

そのため、ホルダ駆動ギア７０の回転力によって一方のディスクホルダ３６が内側に旋回動作され、図１１に示すように、光ディスクＤがディスク挿入スロット３から半分以上排出される。従って、このような光ディスクＤの排出状態によれば、その中央部のチャッキング孔ｄがディスク挿入スロット３の外側まで露出されるため、ディスク中央部を持って取り出すことができ、光ディスクＤの信号記録面を汚すようなおそれがない。   Therefore, one of the disk holders 36 is pivoted inward by the rotational force of the holder driving gear 70, and the optical disk D is ejected from the disk insertion slot 3 by more than half as shown in FIG. Therefore, according to the ejected state of the optical disc D, the chucking hole d at the center is exposed to the outside of the disc insertion slot 3, so that it can be taken out while holding the center of the disc. There is no risk of soiling the recording surface.

（４−５） 光ディスクの手動取出し操作
トップシャーシ３１に軸支されているカムギア７６が停電や故障等によって回動できなくなった場合には、手動操作機構１００を操作することにより手動で光ディスクＤを排出することができる。即ち、スライドレバー１０３を押圧すると、テコレバー１０２の揺動動作を介してスイングレバー１０１が後方へ旋回しながら内側へ移動することになる。このとき、スイングレバー１０１のギア部１０１ａが遊星歯車装置８１の外小歯車８２ｂに螺合されることにより、遊星歯車装置８１の回動が可能となり、光ディスクＤが手動操作によって排出される。 (4-5) Manual removal operation of optical disk When the cam gear 76 pivotally supported on the top chassis 31 cannot be rotated due to a power failure or failure, the optical disk D is manually moved by operating the manual operation mechanism 100. Can be discharged. That is, when the slide lever 103 is pressed, the swing lever 101 moves inward while pivoting backward through the swinging motion of the lever 102. At this time, the gear portion 101a of the swing lever 101 is screwed into the outer small gear 82b of the planetary gear device 81, whereby the planetary gear device 81 can be rotated, and the optical disk D is ejected by manual operation.

以上説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、上記実施例においてはＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクをディスク状記録媒体とした例について説明したが、ＭＯ等の光磁気ディスクをディスク状記録媒体として記録及び／又は再生する各種の記録媒体駆動装置に適用することができる。更に、上記実施例では、光学ディスクＤに記録された情報の再生（読み取り）を行うスロットイン方式のディスク記録再生装置について説明したが、情報の記録のみを行う記録専用装置に適用できることは勿論のこと、情報の記録及び再生の両方を行うことができるディスク記録再生装置に適用することもできる。このように、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。   As described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, an example in which an optical disk such as a CD or a CD-ROM is used as a disk-shaped recording medium has been described. The present invention can be applied to various recording medium driving devices that record and / or reproduce a magneto-optical disk as a disk-shaped recording medium. Further, in the above embodiment, the slot-in type disk recording / reproducing apparatus for reproducing (reading) information recorded on the optical disk D has been described. However, the present invention can be applied to a recording-only apparatus for recording only information. In addition, the present invention can be applied to a disk recording / reproducing apparatus capable of both recording and reproducing information. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明による記録媒体駆動装置の一例の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an example of a recording medium driving device according to the present invention. 図１に示す記録媒体駆動装置のベースシャーシとトップシャーシを合体した状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a state in which a base chassis and a top chassis of the recording medium driving device shown in FIG. 1 are combined. 図１に示す記録媒体駆動装置のトップシャーシの一例の上面側斜視図である。FIG. 2 is a top perspective view of an example of a top chassis of the recording medium driving device shown in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置のトップシャーシの一例の下面側斜視図である。FIG. 2 is a bottom perspective view of an example of a top chassis of the recording medium driving device shown in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置のディスク駆動、読取り機構とディスクローディング機構とによる光ディスクのチャッキング動作状態の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of an optical disk chucking operation state by a disk driving / reading mechanism and a disk loading mechanism of the recording medium driving apparatus shown in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置のディスク駆動、読取り機構の一例の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an example of a disk driving and reading mechanism of the recording medium driving device shown in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置のディスクイジェクト状態を示した側面断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a disk eject state of the recording medium driving device shown in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング状態を示した側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a disk loading state of the recording medium driving device shown in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置のローディングギア列の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a loading gear train of the recording medium driving device shown in FIG. 図１に示す記録媒体駆動装置のアンローディングギア列の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of an unloading gear train of the recording medium driving device shown in FIG. 図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部の初期状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an initial state of a disk loading mechanism unit of the recording medium driving device shown in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクの挿入操作が開始された状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state in which an optical disk insertion operation is started in the disk loading mechanism of the recording medium driving device shown in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクの挿入操作の途中の状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state in the middle of an optical disk insertion operation in the disk loading mechanism of the recording medium driving device shown in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部と手動操作機構部とを重ねた状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a state in which a disk loading mechanism unit and a manual operation mechanism unit of the recording medium driving device illustrated in FIG. 1 are overlapped. 図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクがチャッキング位置に移動された状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state where an optical disc is moved to a chucking position in a disc loading mechanism unit of the recording medium driving device shown in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクの排出操作が開始された状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state in which an optical disk ejection operation has been started in the disk loading mechanism of the recording medium driving device shown in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクの排出操作の途中の状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state in the middle of an ejection operation of an optical disc in a disc loading mechanism section of the recording medium driving device shown in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置のディスクローディング機構部において光ディスクが排出された状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a state in which an optical disk is ejected in a disk loading mechanism unit of the recording medium driving device illustrated in FIG. 1. 図１に示す記録媒体駆動装置の手動操作機構部を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a manual operation mechanism unit of the recording medium driving device shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１‥外筐体（装置本体）、 ３‥ディスク挿入スロット（挿入口）、 ５‥ディスク駆動、読取り機構、 ６‥ベースシャーシ、 ７‥サブシャーシ、 １０‥光学ピックアップ装置、 １１‥ターンテーブル、 １２‥スピンドルモータ、 ２０‥キャリッジ移動機構、 ３０‥ディスクローディング機構、 ３１‥トップシャーシ、 ３４，３５‥ホルダプレート（支持手段）、 ３６，３７‥ディスクホルダ（ディスク挟持部材）、 ４２‥ローディング用モータ（駆動手段）、 ５４，５５‥プーリキャッチ、 ５６‥チャッキング部材、 ６１‥コイルばね（付勢部材）、 ６４ａ，６４ｂ‥支点軸、 ６５ａ，６５ｂ‥捩りばね（付勢部材）、 ６６，６７‥保持部材、 ‥７６カムギア、 ７９‥アンローディングギア列、 ８０‥ローディングギア列、 ８１‥遊星歯車装置、 １００‥手動操作機構、 Ｄ‥光ディスク（記録媒体） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer housing (device main body), 3 ... Disc insertion slot (insertion slot), 5 ... Disc drive, reading mechanism, 6 ... Base chassis, 7 ... Subchassis, 10 ... Optical pickup device, 11 ... Turntable, 12 Spindle motor, 20 Carriage moving mechanism, 30 Disk loading mechanism, 31 Top chassis, 34, 35 Holder plate (support means), 36, 37 Disk holder (disk clamping member), 42 Loading motor ( Drive means), 54, 55 ... pulley catch, 56 ... chucking member, 61 ... coil spring (biasing member), 64a, 64b ... fulcrum shaft, 65a, 65b ... torsion spring (biasing member), 66, 67 ... Holding member, 76 cam gear, 79 Unloading gear train, 80 Roady Gugia column, 81 ‥ planetary gear unit, 100 ‥ manually operated mechanism, D ‥ optical disk (recording medium)

Claims (3)

記録媒体を挿入する挿入口を備えた装置本体と、
上記記録媒体の挿入時又は排出時に該記録媒体を保持する、前記装置本体の奥側へ延びる扁平状のディスクホルダと、
上記ディスクホルダを支持する支持手段と、
上記記録媒体を装置内に挿入又は排出するための駆動力を供給する駆動手段と、
上記駆動手段から供給される上記駆動力によって、上記記録媒体の上記装置内への挿入又は排出を行う機構と、を備え、
上記ディスクホルダは、挿入口近傍に設けた支点軸によって、前記装置本体奥側に位置する前部を水平方向に回動自在に支持されていると共に、上記支点軸には、該ディスクホルダを上記挿入口方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする記録媒体駆動装置。 An apparatus main body having an insertion slot for inserting a recording medium;
A flat disk holder extending to the back side of the apparatus main body for holding the recording medium when the recording medium is inserted or ejected;
Support means for supporting the disk holder;
Driving means for supplying a driving force for inserting or ejecting the recording medium into or from the apparatus;
A mechanism for inserting or ejecting the recording medium into or from the apparatus by the driving force supplied from the driving means;
The disk holder is supported by a fulcrum shaft provided in the vicinity of the insertion port so that the front part located on the back side of the apparatus main body can be rotated in the horizontal direction. A recording medium driving device, characterized in that biasing means for biasing in the direction of the insertion port is provided. 上記ディスクホルダには、上記記録媒体の外周を支持する保持溝が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体駆動装置。   The recording medium driving apparatus according to claim 1, wherein the disk holder is provided with a holding groove that supports an outer periphery of the recording medium. 上記保持溝は、円弧状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の記録媒体駆動装置。   The recording medium driving device according to claim 2, wherein the holding groove is formed in an arc shape.
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