JPH103731A - Recording and reproducing device for information recording disk - Google Patents

Recording and reproducing device for information recording disk

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JPH103731A
JPH103731A JP15142296A JP15142296A JPH103731A JP H103731 A JPH103731 A JP H103731A JP 15142296 A JP15142296 A JP 15142296A JP 15142296 A JP15142296 A JP 15142296A JP H103731 A JPH103731 A JP H103731A
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arm
link
groove
tray
information recording
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恒 小川
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善彦 五島
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Shinwa Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize swinging movement of an arm and to prevent swing of the tip side of the arm at the recording and reproducing time. SOLUTION: The arm 43 is provided swingably on an arm axis 41 as a fulcrum positioned in a side part of a tray, and the tip side of the arm 43 is movable back and forth to the tray. A link engagement part 44, a turntable and a driving part 47 are provided on the tip side of the arm 43, while a head part is provided for recording and reproducing an information recording disk. A link 45 is provided on a link axis 42 as a fulcrum positioned in a side part of the tray so as to be swinged in accordance with the swinging of the arm 43. The link 45 is provided with a guide groove 46 to be movably engaged with the link engagement part 44 on the tip side of the arm 43.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録ディスク
の位置に対して情報記録再生用のアームが揺動移動する
情報記録ディスクの記録再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording / reproducing apparatus for an information recording disk in which an information recording / reproducing arm swings with respect to the position of the information recording disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、情報記録ディスクとして
はコンパクトディスク(以下CDと呼ぶ)があり、この
CDの再生を行なうCDプレーヤとしては複数枚のCD
の中から選択的にCDの再生を行なうようにしたCDチ
ェンジャがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, there is a compact disc (hereinafter referred to as a CD) as an information recording disc, and a plurality of CDs are used as a CD player for reproducing this CD.
There is a CD changer which selectively reproduces a CD from among these.

【0003】このCDチェンジャでは、特開平7−16
9168号公報に記載されているように、CDをそれぞ
れ着脱可能に支持する複数枚のホルダをディスク面にほ
ぼ垂直なディスク積層方向に移動可能とするトレイを用
いたチェンジャ装置がある。このチェンジャ装置では、
トレイの側方位置に立設されるアーム軸を支点として揺
動移動可能すなわちトレイ方向に対して進退可能に基端
部が支持されたアームを有し、このアームの先端部にC
Dをチャックするターンテーブルおよびこのターンテー
ブルを回転させる駆動部を設けるとともに、CDに対し
て再生を行なうヘッド部をアームに沿って移動可能に設
けている。
In this CD changer, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
As described in Japanese Patent No. 9168, there is a changer device using a tray that can move a plurality of holders each of which detachably supports a CD in a disk stacking direction substantially perpendicular to the disk surface. In this changer device,
An arm whose base end is supported so as to be swingable, that is, movable back and forth in the tray direction, with an arm shaft erected at the side position of the tray as a fulcrum.
A turntable for chucking D and a drive unit for rotating the turntable are provided, and a head unit for playing back a CD is provided movably along the arm.

【0004】そして、CDの再生時において、トレイを
開放するとともに任意のホルダを昇降させて再生を行な
うCDの下側にアーム進入空間を形成し、再生用アーム
をトレイ方向に揺動移動させて再生を行なうCDの下側
のアーム進入空間に進入させることにより、トレイ内で
CDの再生を行なっている。
When playing back a CD, the tray is opened and an arbitrary holder is moved up and down to form an arm entry space below the CD to be played back, and the playback arm is swung in the tray direction. The CD is reproduced in the tray by entering the arm entry space below the CD to be reproduced.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では、アームは片持ち状態で揺動移動可能に支持さ
れるため、アームの揺動移動時にアームが振れやすく、
揺動移動が不安定になりやすい不具合がある。しかも、
再生時にアームの先端側が上下方向に振れやすく、CD
の再生が不安定になる不具合がある。
However, in the prior art, since the arm is supported so as to be able to swing in a cantilever state, the arm easily swings when the arm swings.
There is a problem that the swinging movement is likely to be unstable. Moreover,
During playback, the tip side of the arm easily swings up and down, and the CD
Playback becomes unstable.

【0006】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、アームの揺動移動を安定させるとともに、記録再
生時のアームの先端側の振れを防止できる情報記録ディ
スクの記録再生装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and provides a recording / reproducing apparatus for an information recording disk which can stabilize the swinging movement of an arm and can prevent the end of the arm from swinging during recording and reproduction. The purpose is to do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の情報記録
ディスクの記録再生装置は、情報記録ディスクを着脱可
能に支持するトレイと、先端側にリンク係合部、前記情
報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのタ
ーンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情
報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有
し、前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に揺
動して先端側がトレイに対して進退されるアームと、こ
のアームの先端側のリンク係合部が移動可能に係合する
案内溝を有し、前記トレイの側方に位置されるリンク軸
を支点にアームの揺動に従動して揺動されるリンクとを
具備しているものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing an information recording disk, comprising: a tray for detachably supporting the information recording disk; And a drive unit for rotating the turntable, and a head unit for recording / reproducing on / from the information recording disk, and swinging around an arm axis located at a side of the tray as a fulcrum. The arm has a guide groove on which a link engaging portion on the distal end side of the arm is movably engaged with an arm whose distal end is moved forward and backward with respect to the tray, and the arm is supported by a link shaft positioned on a side of the tray. And a link that swings in accordance with the swing.

【0008】そして、アームがトレイに対して揺動移動
する際、アームの先端側のリンク係合部がこのアームに
従動して揺動するリンクの案内溝で案内されるため、ア
ームの先端側の振れが防止され、アームの揺動移動が安
定する。しかも、アームの先端側がトレイに対して進入
移動した記録再生時に、アームの先端側をリンクで支持
するため、アームの先端側の振れが防止され、情報記録
ディスクの記録再生が安定する。
When the arm swings with respect to the tray, the link engaging portion on the distal end of the arm is guided by the guide groove of the link that swings following the arm. The swing of the arm is stabilized. Moreover, at the time of recording / reproducing when the distal end of the arm enters the tray and moves, the distal end of the arm is supported by the link, so that the swing of the distal end of the arm is prevented and the recording / reproducing of the information recording disk is stabilized.

【0009】なお、情報記録ディスクには、再生専用、
記録専用、記録と再生との両方が含まれ、例えば、コン
パクトディスク(音楽用CDやCDROMを含む)、ビ
デオディスク、記録再生が可能な光磁気ディスク、フレ
キシブル磁気ディスクなどが含まれる。
The information recording disk has a read-only,
Includes both recording-only, recording and reproduction, and includes, for example, compact disks (including music CDs and CDROMs), video disks, recordable and reproducible magneto-optical disks, and flexible magnetic disks.

【0010】また、記録再生装置には、再生専用、記録
専用、記録と再生との両方が含まれ、同様に、ヘッド部
には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含ま
れる。
The recording / reproducing apparatus includes reproduction-only, recording-only, and both recording and reproduction. Similarly, the head section includes reproduction-only, recording-only, and recording and reproduction. .

【0011】請求項2記載の情報記録ディスクの記録再
生装置は、情報記録ディスクをそれぞれ着脱可能に支持
する複数枚のホルダを有し、このホルダが情報記録ディ
スク面にほぼ垂直なディスク積層方向に移動して記録再
生を行なう情報記録ディスク面に臨んでアーム進入空間
が形成それるトレイと、先端側にリンク係合部、前記情
報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのタ
ーンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情
報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有
し、記録再生を行なう情報記録ディスク面の位置に対応
してディスク積層方向に移動されるとともに前記トレイ
の側方に位置されるアーム軸を支点に揺動して先端側が
アーム進入空間に対して進退されるアームと、このアー
ムの先端側のリンク係合部が移動可能に係合する案内溝
を有し、前記トレイの側方に位置されるリンク軸を支点
にアームの揺動に従動して揺動されるリンクとを具備し
ているものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing an information recording disk, comprising a plurality of holders for detachably supporting the information recording disk. A tray that moves and forms an arm entry space facing the surface of the information recording disk on which recording and reproduction is performed, a link engaging portion on the tip end side, a turntable that engages the information recording disk, and a drive that rotates the turntable And a head for recording and reproducing information on the information recording disk. The recording head is moved in the disk stacking direction corresponding to the position of the information recording disk surface on which the information is recorded and reproduced, and is positioned on the side of the tray. Arm that swings about the arm axis to be supported and the tip side advances and retreats with respect to the arm entry space, and a link on the tip side of this arm. An engagement portion having a guide groove movably engaged, and a link swinging in accordance with the swing of the arm with a link shaft located on a side of the tray as a fulcrum. It is.

【0012】そして、アームがトレイのアーム進入空間
に対して揺動移動する際、アームの先端側のリンク係合
部がこのアームに従動して揺動するリンクの案内溝で案
内されるため、アームの先端側の振れが防止され、アー
ムの揺動移動を安定する。しかも、アームの先端側がト
レイのアーム進入空間に対して進入移動した記録再生時
に、アームの先端側をリンクで支持するため、アームの
先端側の振れが防止され、情報記録ディスクの記録再生
が安定する。
When the arm swings with respect to the arm entry space of the tray, the link engaging portion on the distal end side of the arm is guided by the guide groove of the link that swings following the arm. The swing of the tip side of the arm is prevented, and the swinging movement of the arm is stabilized. In addition, when recording / reproducing when the tip of the arm has moved into the arm entry space of the tray, the arm tip is supported by the link, so that the swing of the tip of the arm is prevented and the recording / reproduction of the information recording disk is stable. I do.

【0013】請求項3記載の情報記録ディスクの記録再
生装置は、請求項1または2記載の情報記録ディスクの
記録再生装置において、アームが所定の記録再生位置に
揺動したとき、アームのリンク係合部がリンクの案内溝
の端部に当接規制されるものであり、アームが所定の記
録再生位置に位置決めされる。
According to a third aspect of the present invention, in the information recording / reproducing apparatus for an information recording disk, when the arm swings to a predetermined recording / reproducing position, the link of the arm is linked. The joint is restricted from contacting the end of the guide groove of the link, and the arm is positioned at a predetermined recording / reproducing position.

【0014】請求項4記載の情報記録ディスクの記録再
生装置は、請求項1ないし3いずれか記載の情報記録デ
ィスクの記録再生装置において、アームがトレイの外に
退避した位置で、アームとリンクが重合されるとともに
アーム軸とリンク軸とが相反して位置されるものであ
り、小形に構成される。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an information recording disk recording / reproducing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the arm and the link are connected at a position where the arm is retracted out of the tray. The arm axis and the link axis are positioned opposite to each other while being superimposed, and are configured to be small.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の情報記録ディスク
の記録再生装置の一実施の形態を図面を参照して説明す
る。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to the present invention.

【0016】この実施の形態では、情報記録ディスクと
して再生専用のコンパクトディスク(以下CDと呼ぶ)
を取り扱うCDプレーヤであって、複数枚のCDから選
択的に1枚のCDの再生を行なうCDチェンジャについ
て説明する。
In this embodiment, a compact disc for reproduction only (hereinafter referred to as CD) is used as an information recording disc.
The following describes a CD changer that is a CD player that handles, and selectively reproduces one CD from a plurality of CDs.

【0017】CDチェンジャは、図11および図12に
示すように、機体1を有し、この機体1の外側をケース
などで覆って持ち運び可能とする携帯形のCDチェンジ
ャが構成されたり、機体1が音響機器に組み込まれて設
置形のCDチェンジャが構成される。
As shown in FIGS. 11 and 12, the CD changer has a body 1, and a portable CD changer which can be carried around by covering the outside of the body 1 with a case or the like. Is incorporated in the audio equipment to form a stationary CD changer.

【0018】機体1は、ほぼ正方形の底板2を有し、こ
の底板2の両側から側板3がそれぞれ立設され、この両
側板3の前側上端間に上面板4が架設されている。上面
板4の下側には後述するアーム43などが待機する待機空
間5が形成され、この待機空間5の後側には上方に開口
するトレイ装填部6が形成され、機体1の後部側を支点
としてトレイ7がトレイ装填部6に装填された位置と開
放された位置とに開閉可能に設けられている。
The fuselage 1 has a bottom plate 2 having a substantially square shape. Side plates 3 are erected from both sides of the bottom plate 2, and an upper surface plate 4 is bridged between upper front ends of the both side plates 3. A standby space 5 in which an arm 43 described later stands by is formed below the upper surface plate 4, and a tray loading section 6 that opens upward is formed behind the standby space 5. As a fulcrum, a tray 7 is provided to be openable and closable between a position where the tray 7 is loaded in the tray loading section 6 and an open position.

【0019】トレイ7は、図9および図10に示すよう
に、上側の1枚のホルダ8aとその上側の中間および下側
の2枚のホルダ8b,8cを備え、これら各ホルダ8a〜8cに
よりCD面にほぼ垂直なディスク積層方向に3枚のCD
を積層収納可能としている。各ホルダ8a〜8cの両側後端
は一対のホルダ支持部材9に支持されており、各ホルダ
支持部材9の下端側面に突出する支軸9aが機体1の底板
2にねじ止めされる固定部材10(図11に示す)により
回動可能に軸支され、各ホルダ支持部材9の上端がホル
ダ8aの下面に固定されている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the tray 7 includes one upper holder 8a and two upper and lower intermediate holders 8b and 8c. Three CDs in the stacking direction of the disk almost perpendicular to the CD surface
Can be stacked and stored. The rear ends of both sides of each of the holders 8a to 8c are supported by a pair of holder supporting members 9, and a support shaft 9a protruding from the lower end side surface of each of the holder supporting members 9 is fixed to a bottom plate 2 of the body 1 by screwing. 11 (shown in FIG. 11), the upper end of each holder supporting member 9 is fixed to the lower surface of the holder 8a.

【0020】上側のホルダ8aは、ホルダ板11a を有し、
このホルダ板11a の両側にピン取付板12a が取り付けら
れ、この各ピン取付板12a には軸方向を側方に向けて選
択ピン13a が突設されている。そして、ホルダ板11a の
両側後端がホルダ支持部材9に直接固定されている。
The upper holder 8a has a holder plate 11a,
Pin mounting plates 12a are mounted on both sides of the holder plate 11a, and selection pins 13a are provided on each of the pin mounting plates 12a so as to project in the axial direction to the side. The rear ends of both sides of the holder plate 11a are directly fixed to the holder support member 9.

【0021】中間および下側の各ホルダ8b,8cは、ホル
ダ板11b ,11c を有し、このホルダ板11b ,11c の両側
にピン取付板12b ,12c が取り付けられ、この各ピン取
付板12b ,12c には軸方向を側方に向けて選択ピン13b
,13c が突設されている。両側の各選択ピン13b ,13c
にはリンク部材14b ,14c の前端がそれぞれ回動自在
に連結され、このリンク部材14b ,14c の後端がホルダ
支持部材9に係止ピン15b ,15c によって回動自在に軸
支されている。両側のリンク部材14b ,14c は、ホルダ
板11b ,11c の後方に位置される連結板16b ,16c の両
端に取り付けられ、この連結板16b ,16c により両側の
リンク部材14b ,14c が一体化されている。したがっ
て、ホルダ板11b ,11c は選択ピン13b ,13c を支点と
してリンク部材14b ,14c に対して回動可能に支持され
ている。なお、図9および図10において、選択ピン13
b ,13c を支点とするホルダ板11b ,11c の時計回り方
向への回動は、ホルダ板11b ,11c が連結板16b ,16c
と平行になる位置で図示しないストッパにより規制され
る。
Each of the intermediate and lower holders 8b, 8c has holder plates 11b, 11c, and pin mounting plates 12b, 12c are mounted on both sides of the holder plates 11b, 11c, respectively. 12c has selection pin 13b
, 13c. Selection pins 13b, 13c on both sides
The front ends of the link members 14b and 14c are rotatably connected to the respective members, and the rear ends of the link members 14b and 14c are rotatably supported on the holder support member 9 by locking pins 15b and 15c. The link members 14b, 14c on both sides are attached to both ends of connecting plates 16b, 16c located behind the holder plates 11b, 11c, and the link members 14b, 14c on both sides are integrated by the connecting plates 16b, 16c. I have. Therefore, the holder plates 11b, 11c are rotatably supported by the link members 14b, 14c with the selection pins 13b, 13c as fulcrums. Note that in FIG. 9 and FIG.
Rotation of the holder plates 11b, 11c in the clockwise direction about the fulcrums b, 13c is performed by connecting the holder plates 11b, 11c to the connection plates 16b, 16c.
The position is regulated by a stopper (not shown) at a position parallel to.

【0022】さらに、ピン取付板12b ,12c には上側前
方に突出する突出板部17b ,17c が形成され、この突出
板部17b ,17c に軸方向を側方に向けて案内ピン18b ,
18cが突設されている。
Further, projecting plate portions 17b, 17c projecting upward and forward are formed on the pin mounting plates 12b, 12c, and the projecting plate portions 17b, 17c are formed with guide pins 18b,
18c is protruding.

【0023】また、各ホルダ板11a 〜11c の中央部には
ホルダ孔19a 〜19c が形成され、各ホルダ孔19a 〜19c
の内側にCDの中心孔を着脱可能に支持する回転体20が
それぞれ配置され、この各回転体20が支持体21によりホ
ルダ孔19a 〜19c の縁部に対してそれぞれ支持されてい
る。
Further, holder holes 19a to 19c are formed in the center of each of the holder plates 11a to 11c, and the holder holes 19a to 19c are formed.
Rotating bodies 20 for detachably supporting the center hole of the CD are arranged inside the rotator. Each of the rotating bodies 20 is supported by the supporting body 21 on the edge of the holder holes 19a to 19c.

【0024】回転体20は、合成樹脂製で円板状に形成さ
れ、下面にはCDの中心孔が係合する複数の係合突部22
が形成されているとともに、これら複数の係合突部22間
の溝部23にCDの中心孔が着脱可能に係着する複数の係
止爪24が形成されている。そして、回転体20の中央部が
回転軸25により支持体21に回転自在に軸支されている。
また、回転体20の下面の回転軸25の周囲でかつ係合突部
22の内側には、後述する磁石手段55の一部を構成する環
状の金属板26(図2に示す)が取り付けられている。
The rotating body 20 is made of a synthetic resin and is formed in a disk shape.
Are formed, and a plurality of locking claws 24 are formed in the grooves 23 between the plurality of engaging projections 22 so that the center hole of the CD is detachably engaged. The center of the rotating body 20 is rotatably supported on the support 21 by a rotating shaft 25.
Further, an engagement protrusion is provided around the rotation shaft 25 on the lower surface of the rotating body 20.
An annular metal plate 26 (shown in FIG. 2), which constitutes a part of a magnet means 55 to be described later, is mounted inside the 22.

【0025】支持体21は、弾性を有する板ばね製で、中
心部に回転軸25が回転自在に取り付けられ、この中心部
から放射方向に3つの支持片27が形成され、これら各支
持片27の先端が係止ピン28によりホルダ孔19a 〜19c の
縁部に取り付けられている。各支持片27の先端には係止
ピン28が挿通する取付孔29(図2に示す)が放射方向に
長孔状に形成されており、したがって、支持体21によ
り、回転体20を回転自在に支持しているとともに、CD
面に垂直な軸方向(ディスク積層方向)に移動可能に支
持している。
The support 21 is made of a leaf spring having elasticity, and a rotation shaft 25 is rotatably mounted at a center portion thereof. Three support pieces 27 are formed radially from the center portion. Are attached to the edges of the holder holes 19a to 19c by locking pins 28. At the tip of each support piece 27, a mounting hole 29 (shown in FIG. 2) through which the locking pin 28 is inserted is formed in a radially long hole shape. Therefore, the rotating body 20 is rotatable by the support 21. Support and CD
It is movably supported in the axial direction (disc laminating direction) perpendicular to the surface.

【0026】また、各ホルダ板11a 〜11c の下面側に
は、このホルダ板11a 〜11c の後側寄りに位置して、各
ホルダ板11a 〜11c に対してCDを保持する押え板30a
〜30cがそれぞれ開閉可能に取り付けられている。この
各押え板30a 〜30c の上面両側にはCDの縁部に係合す
る合成樹脂製の係合部材31が取り付けられ、この係合部
材31の後端部32が、各ホルダ板11a 〜11c の下面の両側
後部近傍に軸方向を側方に向けて取り付けられた支軸33
に回動自在に軸支されている。各支軸33にはねじりコイ
ルばね34が装着され、このねじりコイルばね34により各
押え板30a 〜30cが支持された各ホルダ板11a 〜11c に
向けて回動付勢されている。したがって、各押え板30a
〜30c は、各ホルダ板11a 〜11c に対して支軸33を支点
に揺動して開閉可能とされている。
On the lower surface side of each of the holder plates 11a to 11c, a holding plate 30a which is located closer to the rear side of the holder plates 11a to 11c and holds a CD with respect to each of the holder plates 11a to 11c.
~ 30c are installed to be openable and closable. On both sides of the upper surface of each of the holding plates 30a to 30c, an engaging member 31 made of a synthetic resin which is engaged with an edge of the CD is attached, and a rear end portion 32 of the engaging member 31 is attached to the holder plates 11a to 11c. Axle 33 attached near the rear part on both sides of the lower surface of the lower surface of the shaft with the axial direction facing sideways
It is rotatably supported on the shaft. A torsion coil spring 34 is mounted on each support shaft 33, and is biased by the torsion coil spring 34 toward each of the holder plates 11a to 11c on which the holding plates 30a to 30c are supported. Therefore, each holding plate 30a
30c can be opened and closed by swinging the support shaft 33 as a fulcrum with respect to each of the holder plates 11a to 11c.

【0027】各押え板30a 〜30c の両側前端には作動受
部35が形成され、前縁中央には回転体20に装着されたC
Dの中央部が露出するように切欠部36が形成されている
とともに、この切欠部36の両側近傍から後述するアーム
43上に当接する一対の当接片部37が突出形成されてい
る。
An operation receiving portion 35 is formed at the front end on both sides of each of the holding plates 30a to 30c.
A notch 36 is formed so that a central portion of D is exposed, and an arm to be described later is formed from near both sides of the notch 36.
A pair of abutting pieces 37 abutting on 43 are formed to protrude.

【0028】そして、トレイ7は、図9および図11に
示すように、CDの装着時に、上側のホルダ8aを機体1
に対して上方へ開放するように回動させることにより、
各ホルダ8a〜8cが扇状に開かれる。この状態で、各ホル
ダ8a〜8cの各ホルダ板11a 〜11c から押え板30a 〜30c
を離反させることにより、各ホルダ板11a 〜11c の回転
体20に対してCDを着脱することができる。また、CD
の装着後に、上側のホルダ8aを機体1のトレイ装填部6
に閉じるように回動させることにより、各ホルダ8a〜8c
がディスク積層方向に重ね合わされて機体1のトレイ装
填部6の上部側に装填される。そして、CDの再生時に
は、例えば図7および図10に示すように、再生を行な
うCDより下側のホルダ8cの選択ピン13c が下方へ移動
され、ホルダ8cおよびCDがほぼ水平にトレイ装填部6
の下側に下降され、再生を行なうCDの下側にアーム進
入空間Aが形成される。
As shown in FIGS. 9 and 11, the tray 7 holds the upper holder 8a when the CD is loaded.
By turning to open upward with respect to
Each of the holders 8a to 8c is opened in a fan shape. In this state, the holder plates 11a to 11c of the holders 8a to 8c are removed from the holding plates 30a to 30c.
Can be detached from the rotating body 20 of each of the holder plates 11a to 11c. Also CD
After the mounting, the upper holder 8a is attached to the tray loading section 6 of the machine body 1.
The holders 8a to 8c
Are stacked in the disk stacking direction and loaded on the upper side of the tray loading section 6 of the machine body 1. When a CD is reproduced, for example, as shown in FIGS. 7 and 10, the selection pin 13c of the holder 8c below the CD to be reproduced is moved downward, and the holder 8c and the CD are moved substantially horizontally to the tray loading unit 6.
And an arm entry space A is formed below the CD to be reproduced.

【0029】なお、上側のホルダ8aの前縁部には機体1
に対して閉じられた際に上面板4に係合する係止片38が
突出形成され、左側部には開閉用の操作片39が突出形成
されている。
The body 1 is located at the front edge of the upper holder 8a.
A locking piece 38 that engages with the upper surface plate 4 when closed is formed to protrude, and an operation piece 39 for opening and closing is formed to protrude on the left side.

【0030】図5に示すように、機体1の前側の底板2
と上面板4との間には、右端近傍にアーム軸41が、左端
近傍にリンク軸42がそれぞれ垂直に取り付けられてい
る。
As shown in FIG. 5, the bottom plate 2 on the front side of the fuselage 1
An arm shaft 41 is vertically mounted near the right end, and a link shaft 42 is vertically mounted near the left end, between the and the upper plate 4.

【0031】アーム軸41には、アーム43の基端部が回転
自在かつ上下方向(ディスク積層方向)にスライド自在
に軸支されている。このアーム43は、図5に示すトレイ
7の前方の待機位置と図1に示すトレイ7内に進入した
再生位置との範囲で揺動可能としており、先端側近傍の
下面にピン状のリンク係合部44が突設されている。
A base end of an arm 43 is rotatably supported on the arm shaft 41 so as to be rotatable and slidable in the vertical direction (disc stacking direction). The arm 43 can swing between a standby position in front of the tray 7 shown in FIG. 5 and a reproduction position which has entered the tray 7 shown in FIG. 1, and has a pin-like link A joint portion 44 is protruded.

【0032】リンク軸42には、リンク45の基端部が回転
自在かつ上下方向(ディスク積層方向)にスライド自在
に軸支されている。このリンク45にはアーム43のリンク
係合部44が移動可能に係合する案内溝46が形成されてい
る。
A base end of a link 45 is rotatably supported on the link shaft 42 so as to be slidable in the vertical direction (disc stacking direction). The link 45 is formed with a guide groove 46 with which the link engaging portion 44 of the arm 43 is movably engaged.

【0033】そして、アーム43の揺動時にこのアーム43
に従動してリンク45が揺動され、図5に示すように、ア
ーム43が待機位置に回動したときには、リンク45はアー
ム43の下側に重合して位置され、また、図1に示すよう
に、アーム43が再生位置に回動したときには、リンク45
の先端側がトレイ7内に進入される。したがって、アー
ム43がトレイ7に対して揺動移動する際、アーム43の先
端側のリンク係合部44がこのアーム43に従動して揺動す
るリンク45の案内溝46で案内されるため、アーム43の先
端側の振れを防止でき、アーム43の揺動移動を安定させ
ることができる。しかも、アーム43の先端側がトレイ7
に対して進入移動した記録再生時に、アーム43の先端側
をリンク45で支持するため、アーム43の先端側の振れを
防止でき、CDの記録再生を安定させることができる。
また、アーム43が再生位置に揺動したとき、アーム43の
リンク係合部44がリンク45の案内溝46の端部に当接規制
されるため、アーム43を再生位置に位置決めできる。
When the arm 43 swings, the arm 43
When the arm 43 pivots to the standby position, as shown in FIG. 5, the link 45 is overlapped and positioned below the arm 43, as shown in FIG. When the arm 43 rotates to the playback position, the link 45
Is advanced into the tray 7. Therefore, when the arm 43 swings with respect to the tray 7, the link engaging portion 44 on the distal end side of the arm 43 is guided by the guide groove 46 of the link 45 swinging following the arm 43. The swing of the distal end side of the arm 43 can be prevented, and the swing movement of the arm 43 can be stabilized. Moreover, the tip of the arm 43 is the tray 7
When recording / reproducing, the arm 43 is supported by the link 45 at the time of recording / reproducing, the swing of the distal end of the arm 43 can be prevented, and the recording / reproducing of the CD can be stabilized.
Further, when the arm 43 swings to the reproduction position, the link engaging portion 44 of the arm 43 is restricted from contacting the end of the guide groove 46 of the link 45, so that the arm 43 can be positioned at the reproduction position.

【0034】また、アーム43の先端部には、図1および
図2に示すように、駆動部としてのモータ47が配設され
ている。このモータ47の上面には駆動軸48が突出されて
おり、モータ47の上部側を覆ってモータケース49が取り
付けられ、このモータケース49の周囲には環状のフラン
ジ部50が形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a motor 47 as a drive unit is provided at the distal end of the arm 43. A drive shaft 48 protrudes from an upper surface of the motor 47, and a motor case 49 is attached so as to cover an upper side of the motor 47. An annular flange portion 50 is formed around the motor case 49.

【0035】モータ47の駆動軸48には、図2に示すよう
に、回転体20と係合してこの回転体20との間でCDをチ
ャックするターンテーブル51が固定されている。このタ
ーンテーブル51は、合成樹脂製で回転体20とほぼ同形状
の円板状に形成され、上面外周にはCDの中心孔の縁を
回転体20との間で挟持する挟持部52が形成され、中心側
には回転体20の溝部23と係合する複数の凸部53が形成さ
れている。
As shown in FIG. 2, a turntable 51 which engages with the rotating body 20 and chucks a CD with the rotating body 20 is fixed to the drive shaft 48 of the motor 47. The turntable 51 is made of a synthetic resin and is formed in a disk shape having substantially the same shape as the rotating body 20, and a holding portion 52 for holding the edge of the center hole of the CD between the rotating body 20 and the outer periphery of the upper surface is formed. A plurality of projections 53 that engage with the groove 23 of the rotating body 20 are formed on the center side.

【0036】ターンテーブル51の駆動軸48の周囲でかつ
凸部53の内側には、環状の永久磁石54が取り付けられて
いる。この永久磁石54と回転体20の金属板26とで、吸引
磁力により回転体20とターンテーブル51とを係合状態に
保持する磁石手段55が構成されている。そして、図2に
示すように、アーム43が再生位置に移動し、ターンテー
ブル51が回転体20の下方に進入すると、永久磁石54の吸
引磁力により回転体20の金属板26が吸引され、支持体21
を介して回転体20およびCDが下降され、回転体20とタ
ーンテーブル51とが係合される。このとき、回転体20の
溝部23とターンテーブル51の凸部53との位置が一致する
場合には溝部23と凸部53とが係合されるが、その位置が
一致しない場合でもターンテーブル51が回転された際に
その位置が一致して溝部23と凸部53とが係合される。
An annular permanent magnet 54 is mounted around the drive shaft 48 of the turntable 51 and inside the projection 53. The permanent magnet 54 and the metal plate 26 of the rotating body 20 constitute magnet means 55 for holding the rotating body 20 and the turntable 51 in an engaged state by the attractive magnetic force. Then, as shown in FIG. 2, when the arm 43 moves to the reproduction position and the turntable 51 enters below the rotating body 20, the metal plate 26 of the rotating body 20 is attracted by the attractive magnetic force of the permanent magnet 54 and is supported. Body 21
The rotating body 20 and the CD are lowered via the rotating body 20, and the rotating body 20 and the turntable 51 are engaged. At this time, when the position of the groove 23 of the rotating body 20 matches the position of the protrusion 53 of the turntable 51, the groove 23 and the protrusion 53 are engaged. When the is rotated, the positions match and the groove 23 and the projection 53 are engaged.

【0037】アーム43には、図5に示すように、ヘッド
部としてのレーザピックアップ56がアーム43に沿って移
動可能に配設されている。このレーザピックアップ56
は、例えば一般的な送り機構によって構成される図示し
ないピックアップ移動機構によりアーム43に沿って送ら
れる。
As shown in FIG. 5, a laser pickup 56 as a head is provided on the arm 43 so as to be movable along the arm 43. This laser pickup 56
Is sent along the arm 43 by a pickup moving mechanism (not shown) constituted by, for example, a general feed mechanism.

【0038】また、図5ないし図7に示すように、機体
1の両側板3の後部の内側には、ディスク選択用カム61
が側板3に形成されたガイド溝62(図11および図12
に示す)に沿って前後方向にスライド可能にそれぞれ取
り付けられている。このディスク選択用カム61の内面
(側板3に取り付けられる面とは反対面)には、後部側
に上方へ開口する導入溝63が形成され、この導入溝63か
ら3本のカム溝64a 〜64c が前方へ向けて形成されてい
る。各カム溝64a 〜64c は、導入溝63から前方へ向けて
水平に形成された上側水平溝部65、この上側水平溝部65
から前方へ向けて下がり傾斜する傾斜溝部66、この傾斜
溝部66の下端から前方へ向けて水平に形成された下側水
平溝部67を有している。
As shown in FIGS. 5 to 7, a disc selecting cam 61 is provided inside the rear portion of the both side plates 3 of the body 1.
Are formed in the guide grooves 62 formed in the side plate 3 (see FIGS. 11 and 12).
) Are slidably mounted in the front-rear direction. On the inner surface (the surface opposite to the surface attached to the side plate 3) of the disc selecting cam 61, an introduction groove 63 which opens upward is formed on the rear side, and three cam grooves 64a to 64c are formed from the introduction groove 63. Are formed forward. Each of the cam grooves 64a to 64c includes an upper horizontal groove 65 formed horizontally from the introduction groove 63 toward the front, and the upper horizontal groove 65.
And a lower horizontal groove 67 formed horizontally from the lower end of the inclined groove 66 toward the front.

【0039】そして、導入溝63にはトレイ7が機体1に
閉じられた際に各ホルダ8a〜8cの選択ピン13a 〜13c が
進入する。導入溝63に開口する各カム溝64a 〜64c の上
側水平溝部65は導入溝63に進入した各選択ピン13a 〜13
c の高さ位置とほぼ一致し、ディスク選択用カム61の後
方へのスライド時に各カム溝64a 〜64c の上側水平溝部
65に各選択ピン13a 〜13c が進入可能になっている。そ
して、ディスク選択用カム61の後方へのスライドに伴っ
て、まず、下側のホルダ8cの選択ピン13c がカム溝64c
の上側水平溝部65および傾斜溝部66を経て下側水平溝部
67に下降し、続いて、中間のホルダ8bの選択ピン13b が
カム溝64b の上側水平溝部65および傾斜溝部66を経て下
側水平溝部67に下降し、続いて、上側のホルダ8aの選択
ピン13aがカム溝64a の上側水平溝部65に係合する。
When the tray 7 is closed by the body 1, the selection pins 13a to 13c of the holders 8a to 8c enter the introduction groove 63. The upper horizontal groove 65 of each of the cam grooves 64a to 64c opening into the introduction groove 63 is provided with each of the selection pins 13a to 13 that have entered the introduction groove 63.
c, the upper horizontal groove of each of the cam grooves 64a to 64c when the disc selecting cam 61 slides rearward.
Each of the selection pins 13a to 13c can enter at 65. Then, as the disc selection cam 61 slides backward, first, the selection pin 13c of the lower holder 8c is moved to the cam groove 64c.
Through the upper horizontal groove 65 and the inclined groove 66 of the lower horizontal groove
67, and then the selection pin 13b of the intermediate holder 8b descends to the lower horizontal groove 67 via the upper horizontal groove 65 and the inclined groove 66 of the cam groove 64b, and then the selection pin 13b of the upper holder 8a. 13a is engaged with the upper horizontal groove 65 of the cam groove 64a.

【0040】すなわち、各ホルダ8a〜8cの選択ピン13a
〜13b が導入溝63に進入した位置(図6に示す位置)を
待機位置とし、下側のホルダ8cの選択ピン13c がカム溝
64cの上側水平溝65に進入した位置を下側のホルダ8cの
CDを再生する下側ディスク選択位置とし、下側のホル
ダ8cの選択ピン13c がカム溝64c の下側水平溝部67に下
降するとともに中間のホルダ8bの選択ピン13b がカム溝
64b の上側水平溝65に進入した位置(図7に示す位置)
を中間のホルダ8bのCDを再生する中間ディスク選択位
置とし、中間のホルダ8bの選択ピン13b がカム溝64b の
下側水平溝部67に下降するとともに上側のホルダ8aの選
択ピン13a がカム溝64a の上側水平溝65に進入した位置
を上側のホルダ8aのCDを再生する上側ディスク選択位
置とする。したがって、ディスク選択用カム61は、その
スライド量に応じて、待機位置である下側ディスク選択
位置から中間および上側ディスク選択位置に移動され
る。
That is, the selection pin 13a of each of the holders 8a to 8c
The position in which .about.13b has entered the introduction groove 63 (the position shown in FIG. 6) is a standby position, and the selection pin 13c of the lower holder 8c is
The position entered into the upper horizontal groove 65 of 64c is the lower disk selection position for playing the CD of the lower holder 8c, and the selection pin 13c of the lower holder 8c descends to the lower horizontal groove 67 of the cam groove 64c. The selection pin 13b of the middle holder 8b is
The position where it entered the upper horizontal groove 65 of 64b (the position shown in FIG. 7)
Is the intermediate disc selection position for playing the CD in the intermediate holder 8b, the selection pin 13b of the intermediate holder 8b is lowered to the lower horizontal groove 67 of the cam groove 64b, and the selection pin 13a of the upper holder 8a is set to the cam groove 64a. Of the upper holder 8a is selected as an upper disk selection position for reproducing a CD. Therefore, the disc selecting cam 61 is moved from the lower disc selecting position, which is the standby position, to the middle and upper disc selecting positions according to the slide amount.

【0041】なお、トレイ7が機体1に閉じられた際、
各ホルダ8a〜8cの選択ピン13a 〜13c がディスク選択用
カム61の導入溝63に進入するとともに、ホルダ8b,8cの
案内ピン18b ,18c がディスク選択用カム61に係合す
る。この案内ピン18b ,18c は選択ピン13a 〜13c より
も突出量が少なく、ディスク選択用カム61の上縁の内面
側への突出量が少なくなっているために係合可能とす
る。そして、ディスク選択用カム61が後方の下側ディス
ク選択位置に移動する際、下側のホルダ8cの選択ピン13
c がカム溝64c に進入して下降するとともに案内ピン18
c がカム溝64b に進入して下降し、その選択ピン13c と
案内ピン18c とが平行に下降し、これにより、ホルダ8c
およびCDがほぼ水平状態を保ったまま下降する。同様
に、ディスク選択用カム61が後方の中間ディスク選択位
置に移動する際、中間のホルダ8bの選択ピン13b がカム
溝64b に進入して下降するとともに案内ピン18b がカム
溝64aに進入して下降し、その選択ピン13b と案内ピン1
8b とが平行に下降し、これにより、ホルダ8bおよびC
Dがほぼ水平状態を保ったまま下降する。
When the tray 7 is closed by the body 1,
The selection pins 13a to 13c of the holders 8a to 8c enter the introduction grooves 63 of the disc selection cam 61, and the guide pins 18b and 18c of the holders 8b and 8c engage with the disc selection cam 61. The guide pins 18b and 18c are less protruding than the selection pins 13a to 13c, and can be engaged because the protruding amount of the upper edge of the disc selecting cam 61 toward the inner surface side is smaller. When the disc selection cam 61 moves to the rear lower disc selection position, the selection pin 13 of the lower holder 8c is moved.
c enters cam groove 64c and descends, and guide pin 18
c enters the cam groove 64b and descends, and the selection pin 13c and the guide pin 18c descend in parallel, whereby the holder 8c
And the CD descends while maintaining a substantially horizontal state. Similarly, when the disc selection cam 61 moves to the rear intermediate disc selection position, the selection pin 13b of the intermediate holder 8b enters the cam groove 64b and descends, and the guide pin 18b enters the cam groove 64a. Descends, its selection pin 13b and guide pin 1
8b are lowered in parallel, so that the holders 8b and C
D descends while maintaining a substantially horizontal state.

【0042】また、機体1の両側板3の前部の内側に
は、アーム位置選択用カム71が側板3に形成されたガイ
ド溝72(図11および図12に示す)に沿って前後方向
にスライド可能にそれぞれ取り付けられている。各アー
ム位置選択用カム71の後端部は各ディスク選択用カム61
の前端側に突設された連結部61a と重合されて連結部材
73により連結され、ディスク選択用カム61とアーム位置
選択用カム71とが一体に前後方向にスライド可能になっ
ている。
Further, inside the front portions of the both side plates 3 of the body 1, an arm position selecting cam 71 is provided in the front-rear direction along a guide groove 72 (shown in FIGS. 11 and 12) formed in the side plate 3. Each is slidably mounted. The rear end of each arm position selection cam 71 is a disc selection cam 61
The connecting member 61a is overlapped with the connecting portion 61a projecting from the front end of the connecting member.
The disc selection cam 61 and the arm position selection cam 71 are integrally slidable in the front-rear direction.

【0043】アーム位置選択用カム71には、前後に一対
のカム溝74が形成されている。この各カム溝74は、上側
溝部75a 、中間溝部75b 、下側溝部75c が形成されると
ともに、これら上側溝部75a と中間溝部75b との間、中
間溝部75b と下側溝部75c との間に傾斜溝部76が形成さ
れている。また、アーム位置選択用カム71の下縁には係
合溝77が切欠形成されている。
The arm position selection cam 71 has a pair of front and rear cam grooves 74 formed therein. Each of the cam grooves 74 has an upper groove 75a, an intermediate groove 75b, and a lower groove 75c, and is formed between the upper groove 75a and the intermediate groove 75b and between the intermediate groove 75b and the lower groove 75c. An inclined groove 76 is formed in the groove. An engagement groove 77 is formed in the lower edge of the arm position selection cam 71 by cutting.

【0044】また、機体1の両側板3の前部の各アーム
位置選択用カム71の内側には、アーム支持体81a ,81b
がそれぞれ配設されている。右側のアーム支持体81a
は、アーム軸41に係合するアーム係合部82、および底板
2と上面板4との間に立設された支軸83に係合する支軸
係合部84を有し、アーム軸41および支柱83に沿って上下
方向(ディスク積層方向)にスライド自在に支持されて
いる。左側のアーム支持体81b は、リンク軸42に係合す
るリンク係合部85、および底板2と上面板4との間に立
設された支軸86に係合する支軸係合部87を有し、それら
リンク軸42および支柱86に沿って上下方向(ディスク積
層方向)にスライド自在に支持されている。
The arm support members 81a and 81b are provided inside the arm position selecting cams 71 at the front of the both side plates 3 of the body 1.
Are arranged respectively. Right arm support 81a
The arm shaft 41 has an arm engaging portion 82 that engages with the arm shaft 41, and a shaft engaging portion 84 that engages with a shaft 83 that is provided upright between the bottom plate 2 and the upper surface plate 4. And, it is slidably supported in the vertical direction (disc laminating direction) along the column 83. The left arm support 81b is provided with a link engaging portion 85 that engages with the link shaft 42 and a spindle engaging portion 87 that engages with a support shaft 86 that is erected between the bottom plate 2 and the top plate 4. And is slidably supported in the vertical direction (disc laminating direction) along the link shaft 42 and the support column 86.

【0045】右側のアーム支持体81a のアーム係合部82
にはアーム43の基端部が係合され、このアーム支持体81
a とアーム43とが一体に上下方向(ディスク積層方向)
に移動される。左側のアーム支持体81b のリンク係合部
85にはリンク45の基端部が係合され、このアーム支持体
81b とリンク45とが一体に上下方向(ディスク積層方
向)に移動される。さらに、アーム43とリンク45とが係
合されているため、これらアーム43とリンク45とアーム
支持体81a ,81b とが一体に上下方向(ディスク積層方
向)に移動される。
The arm engaging portion 82 of the right arm support 81a
The base end of the arm 43 is engaged with the arm support 81.
a and arm 43 are integrated vertically (disc stacking direction)
Moved to Link engagement part of left arm support 81b
The base end of the link 45 is engaged with 85, and this arm support
81b and the link 45 are integrally moved in the vertical direction (disc stacking direction). Further, since the arm 43 and the link 45 are engaged with each other, the arm 43, the link 45, and the arm supports 81a and 81b are integrally moved in the vertical direction (disc stacking direction).

【0046】各アーム支持体81a ,81b の側面部には、
前後に一対のスライド溝88が前後方向に沿って形成され
ているとともに、アーム位置選択用カム71の一対のカム
溝74にそれぞれ係合するカム係合部としてのローラ89が
回転自在に軸支されている。
The side surfaces of each of the arm supports 81a and 81b include
A pair of slide grooves 88 are formed in the front and rear direction along the front and rear direction, and a roller 89 as a cam engaging portion that engages with the pair of cam grooves 74 of the arm position selecting cam 71 is rotatably supported. Have been.

【0047】そして、アーム位置選択用カム71のカム溝
74の下側溝部75c にローラ89が係合するアーム支持体81
a ,81b の高さ位置をアーム43がアーム進入空間Aに進
入して下側のホルダ8cのCDを再生する下側アーム高さ
位置とし、カム溝74の中間溝部75b にローラ89が係合す
るアーム支持体81a ,81b の高さ位置をアーム43がアー
ム進入空間Aに進入して中間のホルダ8bのCDを再生す
る中間アーム高さ位置とし、カム溝74の上側溝部75a に
ローラ89が係合するアーム支持体81a ,81b の高さ位置
をアーム43がアーム進入空間Aに進入して上側のホルダ
8aのCDを再生する上側アーム高さ位置とする。
The cam groove of the arm position selecting cam 71
Arm support 81 in which roller 89 is engaged with lower groove 75c of 74
The height positions of a and 81b are set to the lower arm height position at which the arm 43 enters the arm entry space A and plays the CD of the lower holder 8c, and the roller 89 is engaged with the intermediate groove portion 75b of the cam groove 74. The height position of the arm supports 81a and 81b is set to the intermediate arm height position at which the arm 43 enters the arm entry space A and plays the CD of the intermediate holder 8b, and the roller 89 is inserted into the upper groove 75a of the cam groove 74. When the arm 43 enters the arm entry space A, the upper position of the arm holder 81a, 81b with which the
The upper arm height position for reproducing the 8a CD is set.

【0048】したがって、機体1の両側に配設されたデ
ィスク選択用カム61とアーム位置選択用カム71とが前後
方向に一体に移動し、ディスク選択用カム61の下側、中
間および上側の各ディスク選択位置に、アーム位置選択
用カム71の下側、中間および上側の各アーム高さ位置
が、それぞれ対応する位置関係にある。
Therefore, the disc selecting cam 61 and the arm position selecting cam 71 provided on both sides of the machine body 1 move integrally in the front-rear direction, and the lower, middle and upper disc selecting cams 61 The lower, middle, and upper arm height positions of the arm position selection cam 71 have a corresponding positional relationship to the disk selection position.

【0049】また、図5に示すように、機体1の底板2
には、ディスク選択用カム61とアーム位置選択用カム7
1、および後述するアーム移動用カム121 を駆動する駆
動機構91が配設されている。この駆動機構91は、底板2
の裏側で前後方向に沿ってスライド可能に配設されたラ
ック板92を有し、このラック板92の中央部には前後方向
に沿ってラックギヤ93が形成され、このラックギヤ93に
ピニオンギヤ94が噛合されている。このピニオンギヤ94
にはパルスモータで構成されるモータ95からの回転駆動
力が複数のギヤ96を介して伝達され、ピニオンギヤ94が
正逆回転されることによりラック板92が前後方向に移動
される。なお、モータ95の正転時にラック板92が後方へ
移動され、逆転時に前方へ移動されるものとする。
Also, as shown in FIG.
Has a cam 61 for disc selection and a cam 7 for arm position selection.
1, and a drive mechanism 91 for driving an arm moving cam 121 described later. The drive mechanism 91 is provided with the bottom plate 2
The rack plate 92 is slidably disposed in the front-rear direction on the back side of the rack plate 93. A rack gear 93 is formed in the center of the rack plate 92 along the front-rear direction, and a pinion gear 94 meshes with the rack gear 93. Have been. This pinion gear 94
, A rotational driving force from a motor 95 constituted by a pulse motor is transmitted through a plurality of gears 96, and the rack plate 92 is moved in the front-rear direction by the forward and reverse rotation of the pinion gear 94. It is assumed that the rack plate 92 is moved rearward when the motor 95 rotates in the forward direction, and is moved forward when the motor 95 rotates in the reverse direction.

【0050】ラック板92の左右縁部には、レバー97がそ
れぞれ軸部材98により回転自在に軸支されている。この
各レバー97とラック板92との間にはスプリング99が張設
され、右側のレバー97は図中時計回り方向に回転付勢さ
れ、左側のレバー97は図中反時計回り方向に回転付勢さ
れる。各レバー97の先端には上下面に突出して駆動ピン
100 が設けられている。
On the left and right edges of the rack plate 92, levers 97 are rotatably supported by shaft members 98, respectively. A spring 99 is stretched between each lever 97 and the rack plate 92, and the right lever 97 is urged to rotate clockwise in the drawing, and the left lever 97 is rotated counterclockwise in the drawing. Be inspired. At the end of each lever 97, a drive pin protruding up and down
There are 100.

【0051】ラック板92の両側方の位置には、切換板10
1a,101bがそれぞれ前後方向に沿ってスライド自在に配
設されている。この各切換板101a,101bの外縁および内
縁には係合突片102 ,103 が突出形成され、外側の係合
突片102 がアーム位置選択用カム71の係合溝77に係合さ
れ、ディスク選択用カム61とアーム位置選択用カム71と
切換板101a,101bとが一体に前後方向に移動される。内
縁の係合突片103 には、駆動ピン100 の上端側が係合可
能とする前後方向に長溝状の係合溝104 が形成され、こ
の係合溝104 の前後方向中間の内縁側に開口部105 が形
成されている。
The switching plate 10 is located on both sides of the rack plate 92.
1a and 101b are slidably disposed along the front-rear direction, respectively. At the outer and inner edges of each of the switching plates 101a and 101b, engaging projections 102 and 103 are formed so as to protrude. The outer engaging projection 102 is engaged with the engaging groove 77 of the arm position selecting cam 71, The selection cam 61, the arm position selection cam 71, and the switching plates 101a and 101b are integrally moved in the front-rear direction. The engagement protrusion 103 on the inner edge is formed with an engagement groove 104 having a long groove shape in the front-rear direction in which the upper end side of the drive pin 100 can be engaged. 105 are formed.

【0052】ラック板92と各切換板101a,101bとの間に
は、駆動ピン100 の下端側が係合するガイド部材106 が
それぞれ底板2に固定的に配設されている。このガイド
部材106 の上面には、ディスク選択用溝部107 が前後方
向に沿って形成され、このディスク選択用溝部107 の内
側に平行に隣接してアーム移動用溝部108 が前後方向に
沿って形成され、ディスク選択用カム61の各ディスク選
択位置(アーム位置選択用カム71の各アーム高さ位置)
に対応してディスク選択用溝部107 とアーム移動用溝部
108 とを連通する傾斜溝部109a〜109cが形成されてい
る。各傾斜溝部109a〜109cは、ディスク選択用溝部107
から後方へ向けて傾斜するように形成されている。な
お、右側のガイド部材106 には、各傾斜溝部109a〜109c
の前縁からアーム移動用溝部108 内に突出して傾斜ガイ
ド部110 がそれぞれ形成されている。
Guide members 106 with which the lower ends of the drive pins 100 are engaged are fixedly provided on the bottom plate 2 between the rack plate 92 and the switching plates 101a and 101b. On the upper surface of the guide member 106, a disk selecting groove 107 is formed along the front-rear direction, and an arm moving groove 108 is formed along the front and rear parallel to the inside of the disk selecting groove 107. , Each disc selection position of the disc selection cam 61 (each arm height position of the arm position selection cam 71)
Groove 107 for disc selection and groove for arm movement
108 are formed. Each of the inclined grooves 109a to 109c is
From the rear. The right guide member 106 has respective inclined groove portions 109a to 109c.
An inclined guide portion 110 is formed to protrude into the arm moving groove portion 108 from the front edge of the groove.

【0053】また、図3および図4に示すように、機体
1の両側のアーム支持体81a ,81bの内側には、押え板
開放手段としての押え板開放板111a,111bがそれぞれ配
設されている。この各押え板開放板111a,111bは、各ア
ーム支持体81a ,81b の前後一対のスライド溝88にスラ
イド自在に係合する係合する係合突部112 を有し、各ア
ーム支持体81a ,81b と一体に上下方向(ディスク積層
方向)に移動される。各押え板開放板111a,111bの後端
には、各押え板開放板111a,111bの後方への移動によ
り、再生を行なうCDを保持したいずれかのホルダ8a〜
8cの押え板30a 〜30c の作動受部35に係合して下方へ揺
動させる傾斜状の作動部113 が形成されている。各押え
板開放板111a,111bの前端下部には内側に突出するガイ
ド板114 が形成され、このガイド板114 に係合溝115 が
形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, inside the arm supports 81a and 81b on both sides of the body 1, holding plate opening plates 111a and 111b as holding plate opening means are provided, respectively. I have. Each of the holding plate release plates 111a and 111b has an engaging projection 112 which slidably engages with a pair of front and rear slide grooves 88 of each of the arm supports 81a and 81b. It is moved in the vertical direction (disc stacking direction) together with 81b. At the rear end of each of the holding plate release plates 111a and 111b, one of the holders 8a to 8c holds a CD to be reproduced by moving the holding plate release plates 111a and 111b backward.
An inclined operating portion 113 that engages with the operation receiving portion 35 of the holding plate 30a to 30c of 8c and swings downward is formed. An inwardly protruding guide plate 114 is formed below the front ends of the holding plate release plates 111a and 111b, and an engagement groove 115 is formed in the guide plate 114.

【0054】各押え板開放板111a,111bの内側には、押
動板116a,116bがそれぞれ底板2に対して前後方向にス
ライド可能に配設されている。この各押動板116a,116b
の外縁には各押え板開放板111a,111bの係合溝115 に係
合する係合突片117 が立設され、各押え板開放板111a,
111bと各押動板116a,116bとが一体に前後方向に移動さ
れる。各押動板116a,116bの前端側でかつ内側寄り位置
には、左右方向に沿って長孔118 がそれぞれ形成されて
いる。
Pressing plates 116a and 116b are disposed inside the holding plate release plates 111a and 111b so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the bottom plate 2, respectively. These push plates 116a, 116b
At the outer edge of the holding plate, an engaging protruding piece 117 that engages with the engaging groove 115 of each holding plate opening plate 111a, 111b is provided upright.
The push plate 111b and the push plates 116a and 116b are integrally moved in the front-rear direction. An elongated hole 118 is formed at the front end side of each of the push plates 116a and 116b and at a position closer to the inside in the left-right direction.

【0055】右側の押動板116aには中間部が折曲して前
後方向に延びる係合溝119 が形成され、この係合溝119
にアーム43側に連結される後述する案内軸135 が挿通さ
れる。この案内軸135 は、底板2にアーム軸41を中心と
して円弧状に形成された案内溝2aにも挿通されている。
そして、押動板116aが前方に移動した待機位置(図3に
示す位置)では、案内軸135 が図中反時計回り方向に移
動されていて、アーム43が待機位置(図5に示す位置)
に位置され、また、後述するアーム移動用カム121 が一
定のスライド量分後方に移動するのに連動して、押動板
116aが後方に移動すると、案内軸135 が図中時計回り方
向に移動されて、アーム43が再生位置(図1に示す位
置)に移動される。
The right push plate 116a is formed with an engagement groove 119 whose middle portion is bent and extends in the front-rear direction.
A guide shaft 135 to be described later, which is connected to the arm 43 side, is inserted therethrough. The guide shaft 135 is also inserted into a guide groove 2a formed in the bottom plate 2 in an arc shape with the arm shaft 41 as a center.
At the standby position (the position shown in FIG. 3) in which the push plate 116a has moved forward, the guide shaft 135 has been moved counterclockwise in the figure, and the arm 43 is in the standby position (the position shown in FIG. 5).
The push-moving plate is interlocked with the movement of an arm-moving cam 121, which will be described later, by a predetermined amount of sliding.
When 116a moves backward, the guide shaft 135 is moved clockwise in the figure, and the arm 43 is moved to the reproduction position (the position shown in FIG. 1).

【0056】また、ラック板92の前側には、駆動機構91
のアーム移動用カム121 が前後方向にスライド自在に配
設されている。このアーム移動用カム121 は、底板2と
の間に張設されたスプリング122 により前方へ向けて付
勢されている。
A drive mechanism 91 is provided on the front side of the rack plate 92.
Arm moving cam 121 is slidably disposed in the front-rear direction. The arm moving cam 121 is urged forward by a spring 122 stretched between the arm moving cam 121 and the bottom plate 2.

【0057】アーム移動用カム121 の前端は二股状に突
出形成され、その突出部分のそれぞれに押動用リンク12
3 の中間部が軸部材124 で回転自在に軸支されている。
各押動用リンク123 の相対する内端側は軸部材125 で底
板2に回転自在に軸支され、相反する外端側は軸部材12
6 で各押動板116a,116bの長孔118 にスライド自在に軸
支されている。そして、アーム移動用カム121 が前方に
移動した待機位置(図3に示す位置)では、押動用リン
ク123 を介して、押動板116a,116bが前方に位置され、
また、アーム移動用カム121 が後方に移動すると、各押
動用リンク123を介して、押動板116a,116bが後方へ移
動される。
The front end of the arm moving cam 121 is formed to protrude in a forked shape, and each of the protruding portions is provided with a pushing link 12.
3 is rotatably supported by a shaft member 124.
The opposing inner end of each push link 123 is rotatably supported on the bottom plate 2 by a shaft member 125, and the opposing outer end is a shaft member 12.
At 6, the push plates 116 a and 116 b are slidably supported by the elongated holes 118. At the standby position (the position shown in FIG. 3) where the arm moving cam 121 has moved forward, the pushing plates 116a and 116b are located forward through the pushing link 123,
When the arm moving cam 121 moves rearward, the push plates 116a and 116b move rearward via the respective push links 123.

【0058】アーム移動用カム121 には、レバー97の下
側でガイド部材106 上に被さるように配置されるカム板
部127 が形成され、このカム板部127 には、ガイド部材
106のディスク選択用溝部107 に沿って駆動ピン100 が
前後方向へ移動するのを許容するピン移動溝部128 が形
成され、このピン移動用溝部128 の右縁にディスク選択
用カム61の各ディスク選択位置(アーム位置選択用カム
71の各アーム高さ位置)に対応して駆動ピン100 を受け
入れ可能とするピン係合溝部129a〜129cが形成されてい
る。各ピン係合溝部129a〜129cはピン移動用溝部128 か
ら後方へ向けて傾斜するように形成されている。
The arm moving cam 121 is formed with a cam plate portion 127 which is arranged to cover the guide member 106 below the lever 97. The cam plate portion 127 has a guide member.
A pin moving groove 128 for allowing the drive pin 100 to move in the front-rear direction along the disk selecting groove 107 of 106 is formed, and each of the disk selecting cams 61 of the disk selecting cam 61 is formed on the right edge of the pin moving groove 128. Position (Cam for arm position selection
Pin engagement grooves 129a to 129c are formed corresponding to the respective arm height positions 71) so as to receive the drive pin 100. Each of the pin engaging grooves 129a to 129c is formed so as to be inclined rearward from the pin moving groove 128.

【0059】そして、駆動ピン100 、切換板101bの係合
溝104 、アーム移動用カム121 のピン移動溝部128 およ
びピン係合溝部129a〜129cなどによって係合手段130 が
構成され、この係合手段130 では、詳細は後述するが、
駆動ピン100 が任意のディスク選択位置に移動するとき
は駆動ピン100 と切換板101bを係合させるとともに駆動
ピン100 とアーム移動用カム121 を非係合とし、かつ、
駆動ピン100 がアーム移動用カム121 の一定のスライド
量分を移動するときは駆動ピン100 と切換板101bを非係
合とするとともに駆動ピン100 とアーム移動用カム121
を係合させるように機能する。
An engaging means 130 is constituted by the drive pin 100, the engaging groove 104 of the switching plate 101b, the pin moving groove 128 of the arm moving cam 121, the pin engaging grooves 129a to 129c, and the like. In 130, the details will be described later,
When the drive pin 100 moves to an arbitrary disc selection position, the drive pin 100 and the switching plate 101b are engaged, and the drive pin 100 and the arm moving cam 121 are disengaged, and
When the driving pin 100 moves by a predetermined amount of sliding of the arm moving cam 121, the driving pin 100 and the switching plate 101b are disengaged, and the driving pin 100 and the arm moving cam 121 are disengaged.
Function to engage.

【0060】また、アーム43と押動板116aとの間には、
押動板116aの前後方向のスライドに対応してアーム43を
待機位置と再生位置との間で揺動させるアーム駆動機構
131が配設されている。このアーム駆動機構131 は、図
8に示すように、アーム軸41に回転自在に係合する上下
2枚の連動板132 ,133 を有し、上側の連動板132 の先
端にはアーム43の連結孔43a (図1および図5に示す)
に上下方向(ディスク積層方向)にスライド自在に挿通
される支軸134 が立設され、下側の連動板133には押動
板116aおよび底板2の案内溝2aに挿通される案内軸135
が突設されている。連動板132 ,133 間には所定の範囲
で互いの移動を許容する規制部136 が形成されていると
ともに、下側の連動板133 に対して上側の連動板132 が
図中時計回り方向に回転するように付勢するスプリング
137 が張設されている。そして、押動板116aおよび底板
2の案内溝2aにより、案内軸135 がアーム軸41を支点と
して回動されることにより、下側の連動板133 、上側の
連動板132 を介してアーム43が待機位置と再生位置との
間で揺動される。
Further, between the arm 43 and the pushing plate 116a,
An arm drive mechanism that swings the arm 43 between the standby position and the playback position in accordance with the forward and backward sliding of the push plate 116a.
131 are provided. As shown in FIG. 8, the arm driving mechanism 131 has two upper and lower interlocking plates 132 and 133 rotatably engaged with the arm shaft 41. The upper end of the interlocking plate 132 is connected to the arm 43. Hole 43a (shown in FIGS. 1 and 5)
A support shaft 134 is erected so as to be slidable in the vertical direction (disc stacking direction), and a guide shaft 135 inserted into the guide groove 2a of the push plate 116a and the bottom plate 2 is provided on the lower interlocking plate 133.
Is protruding. A restricting portion 136 is formed between the interlocking plates 132 and 133 to allow mutual movement within a predetermined range, and the upper interlocking plate 132 rotates clockwise in FIG. Spring biasing to
137 are installed. Then, the guide shaft 135 is rotated about the arm shaft 41 as a fulcrum by the pushing plate 116a and the guide groove 2a of the bottom plate 2, whereby the arm 43 is moved through the lower interlocking plate 133 and the upper interlocking plate 132. It is swung between a standby position and a reproduction position.

【0061】次に、本実施の形態の作用を説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described.

【0062】まず、CDの装填時には、図11に示すよ
うに、トレイ7を機体1に対して上方から後方へ開放回
動させ、各ホルダ8a〜8cを扇状に開く。開かれたホルダ
8a〜8cの押え板30a 〜30c を開き、そのホルダ8a〜8cと
押え板30a 〜30c との開放部分にCDを挿入し、このC
Dの中心孔を回転体20に係合し、押え板30a 〜30c を閉
じ、ホルダ8a〜8cと押え板30a 〜30c と間にCDを収納
する。CDの収納後、トレイ7を機体1に閉じることに
より、各ホルダ8a〜8cをディスク積層方向に重ね合わせ
て機体1のトレイ装填部6の上部側に装填する。
First, when loading a CD, as shown in FIG. 11, the tray 7 is opened and rotated backward from above with respect to the machine body 1, and the holders 8a to 8c are opened in a fan shape. Open holder
Open the holding plates 30a to 30c of the holding plates 8a to 8c, insert a CD into the open portions of the holders 8a to 8c and the holding plates 30a to 30c, and
The center hole of D is engaged with the rotating body 20, the holding plates 30a to 30c are closed, and the CD is stored between the holders 8a to 8c and the holding plates 30a to 30c. After the CD is stored, the tray 7 is closed to the body 1 so that the holders 8a to 8c are overlapped in the disk stacking direction and loaded on the upper side of the tray loading section 6 of the body 1.

【0063】このCDの着脱時には、CDチェンジャ機
構は待機状態にある。この待機状態では、図3ないし図
6に示すように、駆動機構91のラック板92が最も前進し
た待機位置にあり、これに対応して、各駆動ピン100 が
最も前進した待機位置にある。各駆動ピン100 が待機位
置にあるときは、各駆動ピン100 が各切換板101a,101b
の係合溝104 に係合し、ガイド部材106 のディスク選択
用溝部107 の前端部に位置する。左側の駆動ピン100 は
アーム移動用カム121 のピン移動溝部128 の前端部に位
置する。
At the time of mounting / dismounting the CD, the CD changer mechanism is in a standby state. In this standby state, as shown in FIGS. 3 to 6, the rack plate 92 of the drive mechanism 91 is at the most advanced standby position, and correspondingly, each drive pin 100 is at the most advanced standby position. When each drive pin 100 is at the standby position, each drive pin 100 is connected to each switching plate 101a, 101b.
The guide member 106 is located at the front end of the disc selecting groove 107. The left driving pin 100 is located at the front end of the pin moving groove 128 of the arm moving cam 121.

【0064】そのため、切換板101a,101bを介してディ
スク選択用カム61が最も前側に移動した待機位置にあ
り、ディスク選択用カム61の導入溝63に対してホルダ8a
〜8cの選択ピン13a 〜13c が上下方向に挿脱可能とす
る。また、ディスク選択用カム61と一体にアーム位置選
択用カム71が最も前側に移動した待機位置にあり、アー
ム位置選択用カム71のカム溝74の下側溝部75c にアーム
支持体81a ,81b のローラ89が位置し、このアーム支持
体81a ,81b と一体にアーム43およびリンク45が最も下
降した待機位置(下側アーム高さ位置)にある。さら
に、アーム移動用カム121 が最も前進した位置にあり、
アーム43がトレイ7から退避した前方の待機位置にあ
る。
Therefore, the disc selecting cam 61 is at the standby position where the disc selecting cam 61 has moved to the foremost side via the switching plates 101a and 101b, and the holder 8a is positioned with respect to the introduction groove 63 of the disc selecting cam 61.
8c selection pins 13a to 13c are vertically insertable / removable. Also, the arm position selecting cam 71 is at the standby position where the arm position selecting cam 71 has moved to the foremost side integrally with the disc selecting cam 61, and the arm supporting members 81a, 81b The roller 89 is located at a standby position (lower arm height position) where the arm 43 and the link 45 are lowered most integrally with the arm supports 81a and 81b. Further, the arm moving cam 121 is at the most advanced position,
The arm 43 is at a standby position in front of the tray 7 retracted from the tray 7.

【0065】また、トレイ7の装填状態では、図6に示
すように、各ホルダ8a〜8cの選択ピン13a 〜13c が導入
溝63に進入して各カム溝64a 〜64c の上側水平溝部65の
高さに位置し、各ホルダ8a〜8cの案内ピン18b ,18c が
各カム溝64a ,64b の上側水平溝部65の高さ位置にあ
る。さらに、各ホルダ8a〜8cの押え板30a 〜30c の作動
受部35が押え板開放板111a,111bの後方に対向する位置
にある。
In the loaded state of the tray 7, as shown in FIG. 6, the selection pins 13a to 13c of the holders 8a to 8c enter the introduction grooves 63, and the upper horizontal grooves 65 of the cam grooves 64a to 64c are formed. The guide pins 18b, 18c of the holders 8a to 8c are located at the height of the upper horizontal groove 65 of each of the cam grooves 64a, 64b. Further, the operation receiving portions 35 of the holding plates 30a to 30c of the holders 8a to 8c are located at positions facing the rear of the holding plate release plates 111a and 111b.

【0066】そして、中間のホルダ8bのCDの再生を行
なう場合について具体的に説明する。
The case where the CD in the intermediate holder 8b is reproduced will be specifically described.

【0067】図5において、駆動機構91のモータ95の正
転により、ピンオンギヤ94およびラックギヤ93の噛合を
介してラック板92が後方へ移動するとともに、レバー97
を介して各駆動ピン100 が後方へ移動し、各駆動ピン10
0 が切換板101a,101bの係合溝104 の後側内縁に係合
し、その係合状態を保ったまま(係合溝104 の後側内縁
に係合した各駆動ピン100 は係合溝104 の開口部105 か
ら外れない)、切換板101a,101b、ディスク選択用カム
61およびアーム位置選択用カム71が一体に後方へ移動す
る。このとき、図3において、左側の駆動ピン100 はア
ーム移動用カム121 のピン移動溝部128 内を移動するた
め、アーム移動用カム121 は、移動せず、待機位置のま
まに保たれる。
In FIG. 5, the forward rotation of the motor 95 of the drive mechanism 91 causes the rack plate 92 to move rearward through the engagement of the pin-on gear 94 and the rack gear 93, and the lever 97
Each drive pin 100 moves rearward through
0 engages with the rear inner edge of the engagement groove 104 of the switching plates 101a and 101b, and while maintaining the engaged state (the drive pins 100 engaged with the rear inner edge of the engagement groove 104 104), switching plates 101a and 101b, cam for disc selection
The arm 61 and the arm position selecting cam 71 move backward together. At this time, in FIG. 3, since the left driving pin 100 moves in the pin moving groove 128 of the arm moving cam 121, the arm moving cam 121 does not move and is kept at the standby position.

【0068】図7に示すように、ディスク選択用カム61
の後方への移動により、選択ピン13b ,13c が各カム溝
64b ,64c の上側水平溝部65に進入した後、下側の選択
ピン13c のみがカム溝64c の傾斜溝部66に進入し、この
選択ピン13c が傾斜溝部66に沿って下降する。同様に、
案内ピン18b ,18c が各カム溝64a ,64b の上側水平溝
部65に進入した後、下側の案内ピン18c のみがカム溝64
b の傾斜溝部66に進入し、この案内ピン18a が傾斜溝部
66に沿って下降する。これにより、図2、図7および図
10に示すように、下側のホルダ8aおよびCDがほぼ水
平状態を保ったままリンク部材14c の揺動により下降
し、中間のホルダ8bのCDの下側にアーム進入空間Aを
形成する。
As shown in FIG. 7, the disc selecting cam 61
The selection pins 13b and 13c are moved to the respective cam grooves
After entering the upper horizontal grooves 65b and 64c, only the lower selection pin 13c enters the inclined groove 66 of the cam groove 64c, and the selection pin 13c descends along the inclined groove 66. Similarly,
After the guide pins 18b, 18c enter the upper horizontal groove 65 of each of the cam grooves 64a, 64b, only the lower guide pin 18c is moved to the cam groove 64.
b enters the inclined groove 66, and the guide pin 18a
Descend along 66. As a result, as shown in FIGS. 2, 7, and 10, the lower holder 8a and the CD are lowered by the swing of the link member 14c while maintaining the substantially horizontal state, and the lower side of the CD of the intermediate holder 8b is lowered. To form an arm entry space A.

【0069】また、アーム位置選択用カム71の後方への
移動により、各アーム支持体81a ,81b のローラ89がア
ーム位置選択用カム71のカム溝74の傾斜溝部76を通じて
中間溝部75b に係合し、アーム支持体81a ,81b と一体
にアーム43およびリンク45が上昇し、アーム43がアーム
進入空間Aに進入して中間のホルダ8bのCDを再生する
中間アーム高さ位置に位置する。
When the arm position selecting cam 71 is moved backward, the rollers 89 of the arm support members 81a and 81b engage with the intermediate groove 75b through the inclined groove 76 of the cam groove 74 of the arm position selecting cam 71. Then, the arm 43 and the link 45 move up integrally with the arm supports 81a and 81b, and the arm 43 enters the arm entry space A and is located at the intermediate arm height position where the CD of the intermediate holder 8b is reproduced.

【0070】モータ95は中間のホルダ8bのCDのディス
ク選択位置に対応する所定のパルス分を駆動した後に停
止する。この停止時には、各駆動ピン100 がガイド部材
106の傾斜溝部109b(左側の駆動ピン100 はアーム移動
用カム121 のピン係合溝部129bも含む)の位置よりわず
かに後方に位置し、切換板101a,101bの係合溝104 の開
口部105 がガイド部材106 の傾斜溝部109b(左側の切換
板101bの開口部105 はアーム移動用カム121 のピン係合
溝部129bも含む)の位置に一致する。また、図7に示す
ように、下側のホルダ8cの選択ピン13c はカム溝64c の
下側水平溝部67に達するとともに案内ピン18c はカム溝
64b の下側水平溝部67に達し、中間のホルダ8bの選択ピ
ン13b はカム溝64b の上側水平溝部65に位置する。
The motor 95 stops after driving a predetermined number of pulses corresponding to the CD disk selection position of the intermediate holder 8b. During this stop, each drive pin 100 is
106 is located slightly behind the position of the inclined groove 109b (the left driving pin 100 also includes the pin engaging groove 129b of the arm moving cam 121), and the opening 105 of the engaging groove 104 of the switching plates 101a and 101b. Coincides with the position of the inclined groove 109b of the guide member 106 (the opening 105 of the left switching plate 101b also includes the pin engaging groove 129b of the arm moving cam 121). As shown in FIG. 7, the selection pin 13c of the lower holder 8c reaches the lower horizontal groove 67 of the cam groove 64c and the guide pin 18c is
The selection pin 13b of the intermediate holder 8b reaches the lower horizontal groove 67 of the cam holder 64b.

【0071】その後、モータ95をわずかに逆転し、各駆
動ピン100 がわずかに前方へ移動し、各駆動ピン100 と
切換板101a,101bの係合溝104 の後側内縁との係合が解
除され、レバー97に対する回動付勢によって各駆動ピン
100 が機体1の中心側へ移動し、各駆動ピン100 が切換
板101a,101bの係合溝104 の開口部105 を通じて外部に
外れるとともに、ガイド部材106 の傾斜溝部109bを通じ
てアーム移動用溝部108 に係合する。左側の駆動ピン10
0 は、アーム移動用カム121 のピン係合溝部129bにも係
合する。
Thereafter, the motor 95 is slightly reversed, and each drive pin 100 moves slightly forward, and the engagement between each drive pin 100 and the rear inner edge of the engagement groove 104 of the switching plates 101a, 101b is released. And each drive pin is
100 moves toward the center of the fuselage 1, and each drive pin 100 comes off through the opening 105 of the engagement groove 104 of the switching plates 101 a and 101 b, and enters the arm movement groove 108 through the inclined groove 109 b of the guide member 106. Engage. Left drive pin 10
0 also engages with the pin engaging groove 129b of the arm moving cam 121.

【0072】その後、モータ95が再び正転され、各駆動
ピン100 が後方へ移動し、各駆動ピン100 がガイド部材
106 のアーム移動用溝部108 内を後方へ移動するととも
に、左側の駆動ピン100 がアーム移動用カム121 のピン
係合溝部129bの後縁に当接してアーム移動用カム121 を
後方へ移動させる。このとき、各駆動ピン100 は切換板
101a,101bよりも機体1の中心側を移動するため、切換
板101a,101bは、移動せず、中間のホルダ8bのCDのデ
ィスク選択位置に保たれる。
Thereafter, the motor 95 is rotated forward again, and each drive pin 100 moves backward, and each drive pin 100 is
106, the drive pin 100 on the left side abuts against the rear edge of the pin engaging groove 129b of the cam 121 for arm movement to move the cam 121 for arm movement backward. At this time, each drive pin 100 is
The switching plates 101a and 101b do not move and are kept at the CD selection position of the CD in the intermediate holder 8b because they move on the center side of the body 1 with respect to 101a and 101b.

【0073】アーム移動用カム121 の後方への移動によ
り、各押動板116a,116bが後方に移動し、押動板116aの
係合溝119 に係合する案内軸135 および連動板132 ,13
3 を介してアーム43がトレイ7の方向へ向けて揺動し、
図1に示すように、アーム43の先端側が中間のCDの下
側のアーム進入空間Aに進入する。
When the arm moving cam 121 moves rearward, the pushing plates 116a and 116b move rearward, and the guide shaft 135 and the interlocking plates 132 and 13 engage with the engaging grooves 119 of the pushing plate 116a.
3, the arm 43 swings toward the tray 7,
As shown in FIG. 1, the distal end side of the arm 43 enters the lower arm entry space A of the intermediate CD.

【0074】このとき、アーム43の先端側のリンク係合
部44がこのアーム43に従動して揺動するリンク45の案内
溝46で案内されるため、アーム43の先端側の振れを防止
でき、アーム43の揺動移動を安定させることができる。
しかも、アーム43の先端側がトレイ7に対して進入移動
した再生時に、アーム43の先端側をリンク45で支持する
ため、アーム43の先端側の振れを防止でき、CDの再生
の安定化を図れる。
At this time, since the link engaging portion 44 on the distal end side of the arm 43 is guided by the guide groove 46 of the link 45 which swings following the arm 43, the deflection on the distal end side of the arm 43 can be prevented. Thus, the swing movement of the arm 43 can be stabilized.
In addition, since the distal end of the arm 43 is supported by the link 45 at the time of reproduction in which the distal end of the arm 43 enters the tray 7, the deflection of the distal end of the arm 43 can be prevented, and the reproduction of the CD can be stabilized. .

【0075】アーム43が再生位置に揺動した時点で、ア
ーム43のリンク係合部44がリンク45の案内溝46の端部に
当接し、アーム43の揺動を規制して再生位置に位置決め
する。
When the arm 43 swings to the playback position, the link engaging portion 44 of the arm 43 comes into contact with the end of the guide groove 46 of the link 45, restricting the swing of the arm 43 and positioning the arm 43 at the playback position. I do.

【0076】モータ95は各駆動ピン100 が一定のスライ
ド量分だけ後方へ移動するのに対応するパルス分を駆動
した後に停止する。このモータ95の停止時期はアーム43
の揺動を規制して再生位置に位置決めした後であり、ア
ーム43の揺動が規制された後は、図8において、下側の
連動板133 のみがさらに時計回り方向に回動し、アーム
43と一体に揺動を規制される上側の連動板132 との間の
スプリング137 が伸張する。そのため、スプリング137
の付勢により、上側の連動板132 を介してアーム43が時
計回り方向すなわち再生位置に保持される。
The motor 95 stops after driving each pulse corresponding to each drive pin 100 moving backward by a fixed amount of slide. This motor 95 stops at arm 43
After the swing of the arm 43 is regulated, and after the swing of the arm 43 is regulated, only the lower interlocking plate 133 is further rotated clockwise in FIG.
The spring 137 between the upper link plate 132 and the upper interlocking plate 132 whose swing is regulated integrally with 43 is extended. Therefore, the spring 137
As a result, the arm 43 is held in the clockwise direction, that is, in the reproduction position, via the upper interlocking plate 132.

【0077】また、各押動板116a,116bが後方に移動す
ることにより、各押え板開放板111a,111bが一体に後方
へ移動し、各押え板開放板111a,111bの後端の作動部11
3 が中間のホルダ8bの押え板30b の作動受部35にそれぞ
れ係合し、図2に示すように、その押え板30b をホルダ
8bの支軸33を支点として下方へ揺動させる。これによ
り、図1および図2に示すように、押え板30b の一対の
当接片部37が再生位置に達したアーム43のモータケース
49のフランジ部50上に当接し、アーム43を下方へ押圧す
る。さらに、アーム43の先端側が下方へ押動されてその
押動方向に位置する下側のホルダ8c上にアーム43の下部
が当接する。そのため、アーム43の先端側を押え板30b
と下側のホルダ8cとの間で保持し、再生時のアーム43の
先端側の振れを防止して、CDの再生の安定化を図れ
る。
When the pressing plates 116a and 116b move rearward, the holding plate release plates 111a and 111b move integrally and rearward, and the operating portions at the rear ends of the holding plate release plates 111a and 111b. 11
3 are engaged with the operation receiving portions 35 of the holding plate 30b of the intermediate holder 8b, and as shown in FIG.
8b is pivoted downward with the support shaft 33 as a fulcrum. As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, the motor case of the arm 43 in which the pair of abutting pieces 37 of the holding plate 30b have reached the playback position.
It comes into contact with the flange portion 50 of 49 and presses the arm 43 downward. Further, the distal end side of the arm 43 is pushed downward, and the lower portion of the arm 43 contacts the lower holder 8c located in the pushing direction. Therefore, the tip side of the arm 43 is
And the holder 8c on the lower side to prevent swinging of the distal end side of the arm 43 during reproduction, thereby stabilizing reproduction of a CD.

【0078】図2に示すように、アーム43が再生位置に
移動し、ターンテーブル51が回転体20の下方に進入する
と、永久磁石54の吸引磁力により回転体20の金属板26を
吸引し、支持体21を介して回転体20およびCDが下降
し、回転体20とターンテーブル51とが係合する。このと
き、回転体20の溝部23とターンテーブル51の凸部53との
位置が一致する場合には溝部23と凸部53とが係合する
が、その位置が一致しない場合でもターンテーブル51が
回転された際にその位置が一致して溝部23と凸部53とが
係合する。
As shown in FIG. 2, when the arm 43 moves to the reproduction position and the turntable 51 enters below the rotating body 20, the metal plate 26 of the rotating body 20 is attracted by the attractive magnetic force of the permanent magnet 54. The rotating body 20 and the CD are lowered via the support 21, and the rotating body 20 and the turntable 51 are engaged. At this time, when the position of the groove 23 of the rotating body 20 and the position of the protrusion 53 of the turntable 51 match, the groove 23 and the protrusion 53 engage, but even when the positions do not match, the turntable 51 is When rotated, the positions match and the groove 23 and the projection 53 engage.

【0079】そして、モータ47の駆動によりターンテー
ブル51と回転体20との間に挟持されたCDが回転し、レ
ーザピックアップ56がアーム43上を移動してCDに記録
された信号の読取再生を行なう。
Then, the CD held between the turntable 51 and the rotating body 20 rotates by the driving of the motor 47, and the laser pickup 56 moves on the arm 43 to read and reproduce the signal recorded on the CD. Do.

【0080】次に、中間のCDの再生終了時、あるいは
再生途中での停止操作時または別のCDの再生操作時に
は、一旦は初期の待機状態に戻される。
Next, at the end of the reproduction of the intermediate CD, at the time of the stop operation during the reproduction, or at the time of the reproduction operation of another CD, the operation is temporarily returned to the initial standby state.

【0081】この初期の待機状態への復帰は、駆動機構
91のモータ95の逆転により、カム板92を介して各駆動ピ
ン100 が前方へ移動し、左側の駆動ピン100 がアーム移
動用カム121 のピン係合溝部129bの前縁に当接してアー
ム移動用カム121 を前方へ移動させる。このとき、左側
の駆動ピン100 はピン係合溝部129bの前縁の傾斜によっ
てピン移動溝部128 側へ向かうように作用を受けるが、
駆動ピン100 の下端がガイド部材106 のアーム移動用溝
部108 内を移動するため、駆動ピン100 とピン係合溝部
129bとの係合状態が保たれる。
The return to the initial standby state is performed by the drive mechanism.
Due to the reverse rotation of the motor 95, each drive pin 100 moves forward via the cam plate 92, and the left drive pin 100 comes into contact with the front edge of the pin engagement groove 129b of the arm movement cam 121 to move the arm. Cam 121 is moved forward. At this time, the left driving pin 100 is acted on toward the pin moving groove 128 by the inclination of the front edge of the pin engaging groove 129b.
Since the lower end of the drive pin 100 moves in the arm movement groove 108 of the guide member 106, the drive pin 100 and the pin engagement groove
The engagement state with 129b is maintained.

【0082】アーム移動用カム121 の前方への移動によ
り、各押動板116a,116bおよび各押え板開放板111a,11
1bが一体に前方に移動し、各押え板開放板111a,111bに
よる押え板30b の下方への押動が解除され、押え板30b
がねじりコイルばね34の付勢により上方に揺動する。さ
らに、この押え板30b の上方への揺動により、押え板30
b がターンテーブル51上のCDの下面に当接して押し上
げ、CDをホルダ8bの下面位置まで上昇させてホルダ8b
と押え板30b との間に保持する。これにより、CDとと
もに回転体20を強制的に押し上げ、この回転体20を永久
磁石54の吸引磁力に抗してターンテーブル51から離反さ
せ、回転体20とターンテーブル51との係合を解除する。
The forward movement of the arm moving cam 121 causes the pressing plates 116a and 116b and the pressing plate release plates 111a and 111 to move.
1b moves forward integrally, and the downward movement of the holding plate 30b by the holding plate release plates 111a and 111b is released, and the holding plate 30b is released.
Swing upward due to the urging of the torsion coil spring. Further, the upward swing of the holding plate 30b causes the holding plate 30b to swing upward.
b comes into contact with and pushes up the lower surface of the CD on the turntable 51, and raises the CD to the position of the lower surface of the holder 8b.
And the holding plate 30b. As a result, the rotating body 20 is forcibly pushed up together with the CD, and the rotating body 20 is separated from the turntable 51 against the attractive magnetic force of the permanent magnet 54, thereby releasing the engagement between the rotating body 20 and the turntable 51. .

【0083】さらに、右側の押動板116aの前方への移動
により、押動板116aの係合溝119 に係合する案内軸135
および連動板132 ,133 を介してアーム43がトレイ7か
ら出る前方へ向けて揺動し、図5に示すように、アーム
43が、トレイ7のアーム進入空間Aから前方に退避し、
機体1の前側の待機位置に揺動する。このときも、アー
ム43はリンク45の案内溝46で案内され、アーム43の先端
側の振れを防止でき、アーム43の揺動移動を安定させる
ことができる。
Further, by the forward movement of the right pushing plate 116a, the guide shaft 135 engaging with the engaging groove 119 of the pushing plate 116a.
The arm 43 swings forward from the tray 7 through the interlocking plates 132 and 133, as shown in FIG.
43 retracts forward from the arm entry space A of the tray 7,
It swings to the standby position on the front side of the body 1. Also at this time, the arm 43 is guided by the guide groove 46 of the link 45, so that it is possible to prevent the tip of the arm 43 from swinging, and to stabilize the swing movement of the arm 43.

【0084】駆動ピン100 が一定のスライド量分だけ前
方へ移動すると、アーム移動用カム121 が待機位置に復
帰して前方への移動が停止し、アーム移動用カム121 の
ピン係合溝部129bがガイド部材106 の傾斜溝部109 に臨
む状態となる。同時に、各駆動ピン100 が各ガイド部材
106 の傾斜溝部109bに臨む状態となる。
When the drive pin 100 moves forward by a predetermined amount of sliding, the arm moving cam 121 returns to the standby position and stops moving forward, and the pin engaging groove 129b of the arm moving cam 121 is moved. The guide member 106 faces the inclined groove 109. At the same time, each drive pin 100 is
106, and faces the inclined groove 109b.

【0085】その後も、各駆動ピン100 の前方への移動
が継続され、右側の駆動ピン100 は傾斜ガイド部110 に
沿って移動して切換板101aの係合溝104 に進入し、左側
の駆動ピン100 はアーム移動用カム121 のピン係合溝部
129bに沿って移動して切換板101bの係合溝104 に進入す
る。さらに、各駆動ピン100 が各係合溝104 の前側内縁
係合し、その係合状態を保ったまま(係合溝104 の前側
内縁に係合した各駆動ピン100 は係合溝104 の開口部10
5 から外れない)、切換板101a,101b、ディスク選択用
カム61およびアーム位置選択用カム71を一体に前方へ移
動させる。このとき、左側の駆動ピン100 はアーム移動
用カム121 のピン移動溝部107 内を移動するため、アー
ム移動用カム121 は、移動せず、待機位置のままに保た
れる。
After that, the forward movement of each drive pin 100 is continued, and the right drive pin 100 moves along the inclined guide portion 110 to enter the engagement groove 104 of the switching plate 101a, and the left drive pin 100 moves. Pin 100 is the pin engaging groove of cam 121 for arm movement
It moves along 129b and enters the engagement groove 104 of the switching plate 101b. Further, each drive pin 100 engages with the front inner edge of each engagement groove 104, and while maintaining the engaged state (each drive pin 100 engaged with the front inner edge of the engagement groove 104 engages with the opening of the engagement groove 104. Part 10
5), the switching plates 101a and 101b, the disc selecting cam 61 and the arm position selecting cam 71 are integrally moved forward. At this time, since the left drive pin 100 moves in the pin moving groove 107 of the arm moving cam 121, the arm moving cam 121 does not move and is kept at the standby position.

【0086】ディスク選択用カム61の前方への移動によ
り、下降されている下側のホルダ8bの選択ピン13c がカ
ム溝64c の傾斜溝部66に進入するとともに、案内ピン18
c がカム溝64b の傾斜溝部66に進入し、下側のホルダ8a
およびCDがほぼ水平状態を保ったままリンク部材14c
の揺動により上昇し、図6に示すように、初期の待機状
態に復帰する。
As the disc selection cam 61 moves forward, the selection pin 13c of the lower holder 8b, which is being lowered, enters the inclined groove 66 of the cam groove 64c, and the guide pin 18 moves.
c enters the inclined groove 66 of the cam groove 64b, and the lower holder 8a
And the link member 14c while the CD and the CD remain almost horizontal.
And returns to the initial standby state as shown in FIG.

【0087】また、アーム位置選択用カム71の前方への
移動により、各アーム支持体81a ,81b のローラ89がア
ーム位置選択用カム71のカム溝74の傾斜溝部76を通じて
下側溝部75c に係合し、アーム支持体81a ,81b と一体
にアーム43およびリンク45が下降し、アーム43が最も下
降した待機位置(下側アーム高さ位置)に移動する。
When the arm position selection cam 71 is moved forward, the rollers 89 of the arm support members 81a and 81b are engaged with the lower groove 75c through the inclined groove 76 of the cam groove 74 of the arm position selection cam 71. At the same time, the arm 43 and the link 45 descend together with the arm supports 81a and 81b, and move to the standby position (the lower arm height position) where the arm 43 descends most.

【0088】そして、各駆動ピン100 が図3および図5
に示す待機位置に復帰すると、モータ95が停止され、再
生前の待機状態に復帰する。
Then, each drive pin 100 corresponds to FIG. 3 and FIG.
When the motor 95 returns to the standby position, the motor 95 is stopped, and returns to the standby state before the reproduction.

【0089】また、下側のホルダ8cのCDを再生する場
合には、まず、モータ95を下側のホルダ8cのCDのディ
スク選択位置に対応する所定のパルス分駆動し、各駆動
ピン100 を待機位置から各ガイド部材106 の傾斜溝部10
9cの位置に移動させる。これにより、ディスク選択用カ
ム61およびアーム位置選択用カム71が後方に移動する
が、各ホルダ8a〜8cとも待機位置(下側ディスク選択位
置)に位置するとともにアーム43も待機位置(下側アー
ム高さ位置)に位置する。
When reproducing the CD in the lower holder 8c, first, the motor 95 is driven by a predetermined pulse corresponding to the CD selection position of the CD in the lower holder 8c, and each drive pin 100 is driven. The inclined groove 10 of each guide member 106 from the standby position
Move to position 9c. As a result, the disc selecting cam 61 and the arm position selecting cam 71 move rearward, but each of the holders 8a to 8c is located at the standby position (lower disk selecting position) and the arm 43 is also at the standby position (lower arm). Height position).

【0090】続いて、モータ95を各駆動ピン100 が一定
のスライド量分だけ後方へ移動するのに対応するパルス
分駆動し、アーム移動用カム121 を後方へ移動させ、ア
ーム43を下側のホルダ8cのCDの下面に臨むアーム進入
空間Aに進入させるとともに、下側のホルダ8cの押え板
30c を下降させ、回転体20とターンテーブル51とを係合
させ、下側のCDの再生を行なう。
Subsequently, the motor 95 is driven by a pulse corresponding to the movement of each of the drive pins 100 by a predetermined amount of sliding, the arm moving cam 121 is moved backward, and the arm 43 is moved downward. The arm 8c enters the arm entry space A facing the lower surface of the CD of the holder 8c, and a holding plate of the lower holder 8c.
30c is lowered, the rotating body 20 and the turntable 51 are engaged, and the lower CD is reproduced.

【0091】また、上側のホルダ8aのCDを再生する場
合には、まず、モータ95を上側のホルダ8aのCDのディ
スク選択位置に対応する所定のパルス分駆動し、各駆動
ピン100 を待機位置からガイド部材106 の傾斜溝部109a
の位置に移動させる。これにより、ディスク選択用カム
61およびアーム位置選択用カム71が後方に移動し、下側
および中間の各ホルダ8c,8bが下降して上側のホルダ8a
の下側にアーム進入空間Aを形成するとともに、アーム
43を上側アーム高さ位置に上昇させる。
When reproducing the CD in the upper holder 8a, first, the motor 95 is driven by a predetermined pulse corresponding to the CD selection position of the CD in the upper holder 8a, and each drive pin 100 is moved to the standby position. From the inclined groove 109a of the guide member 106
To the position. This allows the disc selection cam
61 and the arm position selection cam 71 are moved backward, and the lower and middle holders 8c and 8b are lowered to move the upper holder 8a.
The arm entry space A is formed below the
Raise 43 to the upper arm height position.

【0092】続いて、モータ95を各駆動ピン100 が一定
のスライド量分だけ後方へ移動するのに対応するパルス
分駆動し、アーム移動用カム121 を後方へ移動させ、ア
ーム43を上側のホルダ8aのCDの下面に臨むアーム進入
空間Aに進入させるとともに、上側のホルダ8aの押え板
30a を下降させ、回転体20とターンテーブル51とを係合
させ、上側のCDの再生を行なう。
Subsequently, the motor 95 is driven by the number of pulses corresponding to the movement of each drive pin 100 backward by a predetermined amount of sliding, the arm moving cam 121 is moved backward, and the arm 43 is moved to the upper holder. 8a into the arm entry space A facing the lower surface of the CD, and the holding plate of the upper holder 8a.
30a is lowered, the rotating body 20 and the turntable 51 are engaged, and the upper CD is reproduced.

【0093】下側および上側のCDの再生状態から待機
状態への復帰は、中間のCDの再生状態から待機状態へ
の復帰と同様である。
The return from the playback state of the lower and upper CDs to the standby state is the same as the return from the playback state of the intermediate CD to the standby state.

【0094】なお、押え板30c ,30a の下降によりアー
ム43の先端側が下方へ押動される際、下側のCDの再生
の場合にはアーム43の下部が機体1の底板2上に当接
し、上側のCDの再生の場合にはアーム43の下部が中間
のホルダ8b上に当接する。
When the distal end of the arm 43 is pushed downward by the lowering of the holding plates 30c and 30a, the lower part of the arm 43 comes into contact with the bottom plate 2 of the body 1 in the case of reproducing the lower CD. In the case of reproducing the upper CD, the lower part of the arm 43 abuts on the intermediate holder 8b.

【0095】以上のように、CDを着脱自在に装着する
各ホルダ8b,8cをそれぞれディスク積層方向に移動可能
に複数の各リンク部材14b ,14c にて連結したため、リ
ンク部材14b ,14c を介して各ホルダ8a〜8c間を扇状に
開放することにより、CDの着脱を行なえ、かつ、リン
ク部材14b ,14c を介して任意のホルダ8b,8cをディス
ク積層方向に移動させることにより、アーム43が進入さ
れるアーム進入空間Aを形成することができ、トレイ7
の構造を簡単にできる。しかも、このトレイ7を使用す
るCDチェンジャの簡素化に寄与できる。
As described above, since the holders 8b and 8c for removably mounting the CD are connected by the plurality of link members 14b and 14c so as to be movable in the disk laminating direction, the holders 8b and 8c are connected via the link members 14b and 14c. By opening the holders 8a to 8c in a fan shape, the CD can be attached and detached, and by moving any holder 8b, 8c in the disk stacking direction via the link members 14b, 14c, the arm 43 enters. Arm entry space A can be formed.
Structure can be simplified. In addition, it is possible to contribute to simplification of a CD changer using the tray 7.

【0096】また、駆動機構91によりディスク選択用カ
ム61およびアーム位置選択用カム71を一体に任意のディ
スク選択位置に対応するスライド量分移動させるととも
にアーム移動用カム121 を一定のスライド量分移動させ
ることにより、CDの選択とアーム43のディスク積層方
向への移動とアーム43のトレイ7方向への移動とを1つ
の駆動機構91によって行なえるとともに、CDの選択と
アーム43のディスク積層方向への移動の対応関係を確実
に保つことができ、かつ、カム機構の採用によって構造
を簡単にできる。
The drive mechanism 91 integrally moves the disc selecting cam 61 and the arm position selecting cam 71 by a sliding amount corresponding to an arbitrary disc selecting position, and moves the arm moving cam 121 by a fixed sliding amount. Thus, the selection of the CD, the movement of the arm 43 in the direction of stacking the disks, and the movement of the arm 43 in the direction of the tray 7 can be performed by one drive mechanism 91, and the selection of the CD and the movement of the arm 43 in the direction of stacking the disks. And the structure can be simplified by employing a cam mechanism.

【0097】すなわち、駆動機構91と係合手段130 との
組み合わせにより、駆動機構91の駆動力を係合手段130
によりディスク選択用カム61およびアーム位置選択用カ
ム71側とアーム移動用カム121 とに対して選択的に伝達
し、CDの選択およびアーム43のディスク積層方向への
移動とアーム43のトレイ7方向への移動とを1つの駆動
機構91によって行なえる。
That is, the driving force of the drive mechanism 91 is reduced by the combination of the drive mechanism 91 and the engagement means 130.
To the disc selecting cam 61 and the arm position selecting cam 71 and to the arm moving cam 121, thereby selecting a CD, moving the arm 43 in the disc stacking direction, and moving the arm 43 in the tray 7 direction. Can be moved by one drive mechanism 91.

【0098】また、アーム43の先端側がトレイ7に対し
て進入移動した再生時に、CDをホルダ8a〜8cに対して
保持している押え板30a 〜30c を開放移動させることに
より、その押え板30a 〜30c の一部をアーム43の先端側
に当接させて押さえ付けるため、アーム43の先端側の振
れを防止でき、CDの再生を安定させることができる。
しかも、押え板30a 〜30c の一部をアーム43の先端側に
当接させて押さえ付けた際に、アーム43の先端側が押動
されてその押動方向に位置する機体1の一部または下側
のホルダ8b,8cに当接するため、アーム43の先端側を押
え板30a 〜30cと機体1または下側のホルダ8b,8cとの
間で保持することができ、アーム43の先端側の振れ防
止、およびCDの再生の安定化をより確実にできる。
At the time of reproduction in which the distal end of the arm 43 enters the tray 7, the holding plates 30a to 30c holding the CD with respect to the holders 8a to 8c are opened to move the holding plate 30a. Since a part of .about.30c is brought into contact with and pressed against the distal end of the arm 43, the distal end of the arm 43 can be prevented from swinging, and the reproduction of a CD can be stabilized.
In addition, when a part of the holding plate 30a to 30c is pressed against the distal end of the arm 43, the distal end of the arm 43 is pushed, and a part or lower part of the body 1 located in the pushing direction. The upper end of the arm 43 can be held between the holding plate 30a to 30c and the machine body 1 or the lower holder 8b, 8c. Thus, the prevention and the stabilization of the reproduction of the CD can be ensured.

【0099】また、CDを支持する回転体20を支持体21
によりホルダ8a〜8cに対してCD面に垂直な軸方向に移
動可能に支持するとともに回転自在に支持し、かつ、ホ
ルダ8a〜8cの回転体20とターンテーブル51との係合位置
に少なくとも一方が永久磁石54にて形成された磁石手段
55を設けたため、その磁石手段55の吸引磁力により回転
体20とターンテーブル51とを係合させるとともに係合状
態に保持してCDをチャックでき、チェンジャ機能によ
って複数枚のCDを選択的に再生を行なう場合でも、C
Dを簡単な構成により確実にチャックできる。
Further, the rotating body 20 for supporting the CD is
Movably supports the holders 8a to 8c in an axial direction perpendicular to the CD surface and rotatably supports the holders 8a to 8c, and at least one of the holders 8a to 8c is positioned at an engagement position between the rotating body 20 of the holders 8a to 8c and the turntable 51. Is a magnet means formed by a permanent magnet 54
Since the rotating means 20 is engaged with the turntable 51 by the attracting magnetic force of the magnet means 55, the CD can be chucked while maintaining the engaged state, and a plurality of CDs can be selectively reproduced by the changer function. Even if you do
D can be reliably chucked by a simple configuration.

【0100】また、アーム43がトレイ7のアーム進入空
間Aに対して揺動移動する際、アーム43の先端側のリン
ク係合部44がこのアーム43に従動して揺動するリンク45
の案内溝46で案内されるため、アーム43の先端側の振れ
を防止でき、アーム43の揺動移動を安定させることがで
きる。しかも、アーム43の先端側がトレイ7のアーム進
入空間Aに対して進入移動した記録再生時に、アーム43
の先端側をリンク45で支持するため、アーム43の先端側
の振れを防止でき、CDの再生を安定させることができ
る。また、アーム43が所定の記録再生位置に揺動したと
き、アーム43のリンク係合部44がリンク45の案内溝46の
端部に当接規制されるため、アーム43を所定の記録再生
位置に位置決めできる。さらに、アーム43がトレイ7の
外に退避した位置で、アーム43とリンク45が重合される
とともにアーム軸41とリンク軸42とが相反して位置され
るため、小形に構成できる。
When the arm 43 swings with respect to the arm entry space A of the tray 7, the link engaging portion 44 at the tip end of the arm 43 swings by following the arm 43.
Since the guide groove 46 guides the arm 43, it is possible to prevent the distal end of the arm 43 from swinging, and to stabilize the swing movement of the arm 43. Moreover, when recording / reproducing when the tip end of the arm 43 has moved into the arm entry space A of the tray 7, the arm 43 has
Of the arm 43 can be prevented, and the reproduction of the CD can be stabilized. Further, when the arm 43 swings to a predetermined recording / reproducing position, the link engaging portion 44 of the arm 43 is restricted from coming into contact with the end of the guide groove 46 of the link 45. Can be positioned. Further, at the position where the arm 43 is retracted out of the tray 7, the arm 43 and the link 45 are overlapped and the arm shaft 41 and the link shaft 42 are located opposite to each other, so that it is possible to make the device compact.

【0101】なお、情報記録ディスクには、再生専用、
記録専用、記録と再生との両方が含まれ、例えば、コン
パクトディスク(音楽用CDやCDROMを含む)、ビ
デオディスク、記録再生が可能な光磁気ディスク、フレ
キシブル磁気ディスクなどが含まれる。
Note that the information recording disk has a read-only,
Includes both recording-only, recording and reproduction, and includes, for example, compact disks (including music CDs and CDROMs), video disks, recordable and reproducible magneto-optical disks, and flexible magnetic disks.

【0102】また、記録再生装置には、再生専用、記録
専用、記録と再生との両方が含まれ、同様に、ヘッド部
には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含ま
れる。
The recording / reproducing apparatus includes both reproduction-only, recording-only, and both recording and reproduction. Similarly, the head section includes both reproduction-only, recording-only, and recording and reproduction. .

【0103】[0103]

【発明の効果】請求項1記載の情報記録ディスクの記録
再生装置によれば、アームがトレイに対して揺動移動す
る際、アームの先端側のリンク係合部がこのアームに従
動して揺動するリンクの案内溝で案内されるため、アー
ムの先端側の振れを防止でき、アームの揺動移動を安定
させることができる。しかも、アームの先端側がトレイ
に対して進入移動した記録再生時に、アームの先端側を
リンクで支持するため、アームの先端側の振れを防止で
き、情報記録ディスクの記録再生を安定させることがで
きる。
According to the information recording / reproducing apparatus of the first aspect, when the arm swings with respect to the tray, the link engaging portion on the tip side of the arm swings following the arm. Since the guide is guided by the guide groove of the moving link, it is possible to prevent the end of the arm from swinging, and to stabilize the swinging movement of the arm. Moreover, at the time of recording / reproduction in which the distal end of the arm enters the tray and moves, since the distal end of the arm is supported by the link, the deflection of the distal end of the arm can be prevented, and the recording / reproducing of the information recording disk can be stabilized. .

【0104】請求項2記載の情報記録ディスクの記録再
生装置によれば、アームがトレイのアーム進入空間に対
して揺動移動する際、アームの先端側のリンク係合部が
このアームに従動して揺動するリンクの案内溝で案内さ
れるため、アームの先端側の振れを防止でき、アームの
揺動移動を安定させることができる。しかも、アームの
先端側がトレイのアーム進入空間に対して進入移動した
記録再生時に、アームの先端側をリンクで支持するた
め、アームの先端側の振れを防止でき、情報記録ディス
クの記録再生を安定させることができる。
According to the information recording / reproducing apparatus of the present invention, when the arm swings with respect to the arm entry space of the tray, the link engaging portion on the tip side of the arm follows the arm. Since the arm is guided by the guide groove of the swinging link, the swing of the tip end side of the arm can be prevented, and the swing movement of the arm can be stabilized. In addition, when recording / reproducing, when the distal end of the arm has moved into the arm entry space of the tray, the distal end of the arm is supported by a link. Can be done.

【0105】請求項3記載の情報記録ディスクの記録再
生装置によれば、請求項1または2記載の情報記録ディ
スクの記録再生装置の効果に加えて、アームが所定の記
録再生位置に揺動したとき、アームのリンク係合部がリ
ンクの案内溝の端部に当接規制されるため、アームを所
定の記録再生位置に位置決めできる。
According to the information recording / reproducing apparatus of the third aspect, in addition to the effect of the information recording / reproducing apparatus of the first or second aspect, the arm swings to a predetermined recording / reproducing position. At this time, since the link engaging portion of the arm is restricted from contacting the end of the guide groove of the link, the arm can be positioned at a predetermined recording / reproducing position.

【0106】請求項4記載の情報記録ディスクの記録再
生装置によれば、請求項1ないし3いずれか記載の情報
記録ディスクの記録再生装置の効果に加えて、アームが
トレイの外に退避した位置で、アームとリンクが重合さ
れるとともにアーム軸とリンク軸とが相反して位置され
るため、小形に構成できる。
According to the recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to the fourth aspect, in addition to the effect of the recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to any one of the first to third aspects, the position where the arm is retracted out of the tray is provided. Thus, since the arm and the link are overlapped and the arm axis and the link axis are located opposite to each other, it is possible to configure a small size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の情報記録ディスクの記録再生装置の一
実施の形態を示すトレイ、アームおよびリンクなどの一
部の機構を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing some mechanisms such as a tray, an arm, and a link showing an embodiment of a recording / reproducing apparatus for an information recording disk of the present invention.

【図2】同上実施の形態のトレイの一部およびアームの
一部の断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a part of a tray and a part of an arm according to the embodiment.

【図3】同上実施の形態の駆動機構、アーム移動用カム
および押え板開放手段などの一部の機構を示す平面図で
ある。
FIG. 3 is a plan view showing a part of mechanisms such as a drive mechanism, an arm moving cam, and a holding plate opening means of the embodiment.

【図4】同上実施の形態の図3に対応した側面図であ
る。
FIG. 4 is a side view corresponding to FIG. 3 of the embodiment.

【図5】同上実施の形態の駆動機構、ディスク選択用カ
ムおよびアーム位置選択用カムなどの一部の機構を示す
平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing some mechanisms such as a drive mechanism, a disc selection cam, and an arm position selection cam of the embodiment.

【図6】同上実施の形態の図5に対応した図で、(a) は
図5に対応した側面図、(b) はディスク選択用のカム断
面図である。
FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 of the embodiment, (a) is a side view corresponding to FIG. 5, and (b) is a sectional view of a cam for selecting a disk.

【図7】同上実施の形態の図6の待機状態から動作状態
に移動した状態を示し、(a) は図6の待機状態から動作
状態に移動した状態の側面図、(b) はディスク選択用の
カム断面図である。
7A and 7B show a state in which the standby state of FIG. 6 has been moved from the standby state to the operating state in the embodiment, FIG. 7A is a side view of a state in which the operating state has been shifted from the standby state in FIG. 6, and FIG. FIG.

【図8】同上実施の形態のアームのアーム軸部分を示す
平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing an arm shaft portion of the arm according to the embodiment.

【図9】同上実施の形態のトレイを開いたディスク着脱
時の斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view of the same embodiment when the disc is attached or detached with the tray opened.

【図10】同上実施の形態のトレイのディスク選択時の
斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view of the tray of the embodiment when a disc is selected.

【図11】同上実施の形態のトレイを開いたディスク着
脱時の全体の斜視図である。
FIG. 11 is an overall perspective view of the same embodiment when the disc is attached or detached with the tray opened.

【図12】同上実施の形態のトレイの装填時の全体の斜
視図である。
FIG. 12 is an overall perspective view of the same embodiment when the tray is loaded.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 トレイ 8a,8b,8c ホルダ 41 アーム軸 42 リンク軸 43 アーム 44 リンク係合部 45 リンク 46 案内溝 47 駆動部としてのモータ 51 ターンテーブル 56 ヘッド部 A アーム進入空間 CD 情報記録ディスクとしてのコンパクトディスク 7 Tray 8a, 8b, 8c Holder 41 Arm shaft 42 Link shaft 43 Arm 44 Link engaging portion 45 Link 46 Guide groove 47 Motor as drive unit 51 Turntable 56 Head unit A Arm entry space CD Compact disc as information recording disc

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 情報記録ディスクを着脱可能に支持する
トレイと、 先端側にリンク係合部、前記情報記録ディスクを係合す
るターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させ
る駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して
記録再生を行なうヘッド部を有し、前記トレイの側方に
位置されるアーム軸を支点に揺動して先端側がトレイに
対して進退されるアームと、 このアームの先端側のリンク係合部が移動可能に係合す
る案内溝を有し、前記トレイの側方に位置されるリンク
軸を支点にアームの揺動に従動して揺動されるリンクと
を具備していることを特徴とする情報記録ディスクの記
録再生装置。
An information recording disk includes a tray for detachably supporting an information recording disk, a link engaging portion on a tip end side, a turntable for engaging the information recording disk, and a driving portion for rotating the turntable. An arm having a head portion for recording and reproducing data on and from a disk, an arm pivoting around an arm axis positioned on a side of the tray, and a leading end of the arm moving forward and backward with respect to the tray; A link groove having a guide groove movably engaged with the link, and a link that swings following the swing of the arm about a link shaft positioned on a side of the tray. An information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing an information recording disk.
【請求項2】 情報記録ディスクをそれぞれ着脱可能に
支持する複数枚のホルダを有し、このホルダが情報記録
ディスク面にほぼ垂直なディスク積層方向に移動して記
録再生を行なう情報記録ディスク面に臨んでアーム進入
空間が形成されるトレイと、 先端側にリンク係合部、前記情報記録ディスクを係合す
るターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させ
る駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して
記録再生を行なうヘッド部を有し、記録再生を行なう情
報記録ディスク面の位置に対応してディスク積層方向に
移動されるとともに前記トレイの側方に位置されるアー
ム軸を支点に揺動して先端側がアーム進入空間に対して
進退されるアームと、 このアームの先端側のリンク係合部が移動可能に係合す
る案内溝を有し、前記トレイの側方に位置されるリンク
軸を支点にアームの揺動に従動して揺動されるリンクと
を具備していることを特徴とする情報記録ディスクの記
録再生装置。
2. An information recording disk having a plurality of holders for detachably supporting an information recording disk, the holder being moved in a disk stacking direction substantially perpendicular to the information recording disk surface to perform recording and reproduction. A tray on which an arm entry space is formed, a link engaging portion on the front end side, a turntable for engaging the information recording disk, and a driving portion for rotating the turntable; It has a head portion for reproduction, is moved in the disk stacking direction corresponding to the position of the information recording disk surface for recording and reproduction, and swings around an arm axis located on the side of the tray as a fulcrum. An arm whose side is advanced / retracted with respect to the arm entry space; and a guide groove in which a link engaging portion on the distal end side of the arm is movably engaged. Recording and reproducing apparatus of an information recording disk, characterized in that it the fulcrum link shaft which is positioned to the side of the ray by being driven by the swinging of the arm comprises a link to be swung.
【請求項3】 アームが所定の記録再生位置に揺動した
とき、アームのリンク係合部がリンクの案内溝の端部に
当接規制されることを特徴とする請求項1または2記載
の情報記録ディスクの記録再生装置。
3. The link according to claim 1, wherein when the arm swings to a predetermined recording / reproducing position, the link engaging portion of the arm is regulated to abut on the end of the guide groove of the link. Recording / reproducing device for information recording disk.
【請求項4】 アームがトレイの外に退避した位置で、
アームとリンクが重合されるとともにアーム軸とリンク
軸とが相反して位置されることを特徴とする請求項1な
いし3いずれか記載の情報記録ディスクの記録再生装
置。
4. In a position where the arm is retracted out of the tray,
4. The recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to claim 1, wherein the arm and the link are overlapped, and the arm axis and the link axis are located opposite to each other.
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