JP3593417B2

JP3593417B2 - Information recording disk recording and playback device

Info

Publication number: JP3593417B2
Application number: JP15141996A
Authority: JP
Inventors: 恒小川; 善彦五島
Original assignee: Shinwa Corp
Current assignee: Shinwa Corp
Priority date: 1996-06-12
Filing date: 1996-06-12
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2016-06-12
Also published as: JPH103729A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報記録ディスクの位置に対して情報記録再生用のアームが揺動移動する情報記録ディスクの記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、情報記録ディスクとしてはコンパクトディスク（以下ＣＤと呼ぶ）があり、このＣＤの再生を行なうＣＤプレーヤとしては複数枚のＣＤの中から選択的にＣＤの再生を行なうようにしたＣＤチェンジャがある。
【０００３】
このＣＤチェンジャでは、特開平７−１６９１６８号公報に記載されているように、ＣＤをそれぞれ着脱可能に支持する複数枚のホルダをディスク面にほぼ垂直なディスク積層方向に移動可能とするトレイを用いたチェンジャ装置がある。このチェンジャ装置では、トレイの側方位置に立設されるアーム軸を支点として揺動移動可能すなわちトレイ方向に対して進退可能に基端部が支持されたアームを有し、このアームの先端部にＣＤをチャックするターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を設けるとともに、ＣＤに対して再生を行なうヘッド部をアームに沿って移動可能に設けている。
【０００４】
そして、ＣＤの再生時において、トレイを開放するとともに任意のホルダを昇降させて再生を行なうＣＤの下側にアーム進入空間を形成し、再生用アームをトレイ方向に揺動移動させて再生を行なうＣＤの下側のアーム進入空間に進入させることにより、トレイ内でＣＤの再生を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、アームは片持ち状態で揺動移動可能に支持されるため、再生時にアームの先端側が上下方向に振れやすく、ＣＤの再生が不安定になる不具合がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、アームの先端側の振れを防止し、情報記録ディスクの記録再生を安定させることができる情報記録ディスクの記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、情報記録ディスクを着脱可能に支持するホルダ、およびこのホルダに開閉可能に設けられ情報記録ディスクをホルダに対して保持する押え板を有するトレイと、先端側に前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に揺動して先端側がトレイに対して進退されるアームと、このアームの先端側がトレイに対して進入移動した記録再生時に、前記押え板を開放移動させるとともにこの押え板の一部をアームの先端側に当接させる押え板開放手段とを具備しているものである。
【０００８】
そして、アームの先端側がトレイに対して進入移動した記録再生時に、情報記録ディスクをホルダに対して保持している押え板を開放移動させることにより、その押え板の一部をアームの先端側に当接させて押さえ付けることにより、アームの先端側の振れが防止され、情報記録ディスクの記録再生が安定する。
【０００９】
なお、情報記録ディスクには、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれ、例えば、コンパクトディスク（音楽用ＣＤやＣＤＲＯＭを含む）、ビデオディスク、記録再生が可能な光磁気ディスク、フレキシブル磁気ディスクなどが含まれる。
【００１０】
また、記録再生装置には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれ、同様に、ヘッド部には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれる。
【００１１】
請求項２記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置において、トレイ、アームおよび押え板開放手段を設ける機体を具備し、アームの先端側に押え板の一部が当接した際、アームの先端側が押動されてその押動方向に位置する機体の一部に当接されるものである。
【００１２】
そして、押え板の一部をアームの先端側に当接させて押さえ付けた際に、アームの先端側が押動されてその押動方向に位置する機体の一部に当接するため、アームの先端側が押え板と機体との間で保持され、アームの先端側の振れ防止、および情報記録ディスクの記録再生の安定化がより確実になる。
【００１３】
請求項３記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、情報記録ディスクをそれぞれ着脱可能に支持する複数枚のホルダ、および各ホルダに開閉可能に設けられ情報記録ディスクをホルダに対して保持する押え板を有し、ホルダが情報記録ディスク面にほぼ垂直なディスク積層方向に移動して記録再生を行なう情報記録ディスク面に臨んでアーム進入空間が形成されるトレイと、先端側に前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、記録再生を行なう情報記録ディスク面の位置に対応してディスク積層方向に移動されるとともに前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に揺動して先端側がアーム進入空間に対して進退されるアームと、このアームの先端側が前記トレイのアーム進入空間に対して進入移動した記録再生時に、記録再生を行なう情報記録ディスクを保持する前記押え板を開放移動させるとともにこの押え板の一部をアームの先端側に当接させる押え板開放手段とを具備しているものである。
【００１４】
そして、トレイのホルダがディスク積層方向に移動して記録再生を行なう情報記録ディスク面に臨んでアーム進入空間を形成するとともに、このトレイのアーム進入空間に対してアームの先端側が進入移動した記録再生時に、記録再生を行なう情報記録ディスクをホルダに対して保持している押え板を開放移動させることにより、その押え板の一部をアームの先端側に当接させて押さえ付けるため、アームの先端側の振れが防止され、情報記録ディスクの記録再生が安定する。
【００１５】
請求項４記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、請求項３記載の情報記録ディスクの記録再生装置において、トレイ、アームおよび押え板開放手段が設けられる機体を具備し、アームの先端側に押え板の一部が当接した際に、アームの先端側が押動されてその押動方向に位置する機体の一部およびホルダのいずれか一方に当接されるものである。
【００１６】
そして、押え板の一部をアームの先端側に当接させて押さえ付けた際に、アームの先端側が押動されてその押動方向に位置する機体の一部またはホルダに当接するため、アームの先端側が押え板と機体またはホルダとの間で保持され、アームの先端側の振れ防止、および情報記録ディスクの記録再生の安定化がより確実になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の情報記録ディスクの記録再生装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
この実施の形態では、情報記録ディスクとして再生専用のコンパクトディスク（以下ＣＤと呼ぶ）を取り扱うＣＤプレーヤであって、複数枚のＣＤから選択的に１枚のＣＤの再生を行なうＣＤチェンジャについて説明する。
【００１９】
ＣＤチェンジャは、図１１および図１２に示すように、機体１を有し、この機体１の外側をケースなどで覆って持ち運び可能とする携帯形のＣＤチェンジャが構成されたり、機体１が音響機器に組み込まれて設置形のＣＤチェンジャが構成される。
【００２０】
機体１は、ほぼ正方形の底板２を有し、この底板２の両側から側板３がそれぞれ立設され、この両側板３の前側上端間に上面板４が架設されている。上面板４の下側には後述するアーム４３などが待機する待機空間５が形成され、この待機空間５の後側には上方に開口するトレイ装填部６が形成され、機体１の後部側を支点としてトレイ７がトレイ装填部６に装填された位置と開放された位置とに開閉可能に設けられている。
【００２１】
トレイ７は、図９および図１０に示すように、上側の１枚のホルダ８ａとその上側の中間および下側の２枚のホルダ８ｂ，８ｃを備え、これら各ホルダ８ａ〜８ｃによりＣＤ面にほぼ垂直なディスク積層方向に３枚のＣＤを積層収納可能としている。各ホルダ８ａ〜８ｃの両側後端は一対のホルダ支持部材９に支持されており、各ホルダ支持部材９の下端側面に突出する支軸９ａが機体１の底板２にねじ止めされる固定部材１０（図１１に示す）により回動可能に軸支され、各ホルダ支持部材９の上端がホルダ８ａの下面に固定されている。
【００２２】
上側のホルダ８ａは、ホルダ板１１ａを有し、このホルダ板１１ａの両側にピン取付板１２ａが取り付けられ、この各ピン取付板１２ａには軸方向を側方に向けて選択ピン１３ａが突設されている。そして、ホルダ板１１ａの両側後端がホルダ支持部材９に直接固定されている。
【００２３】
中間および下側の各ホルダ８ｂ，８ｃは、ホルダ板１１ｂ，１１ｃを有し、このホルダ板１１ｂ，１１ｃの両側にピン取付板１２ｂ，１２ｃが取り付けられ、この各ピン取付板１２ｂ，１２ｃには軸方向を側方に向けて選択ピン１３ｂ，１３ｃが突設されている。両側の各選択ピン１３ｂ，１３ｃにはリンク部材１４ｂ，１４ｃの前端がそれぞれ回動自在に連結され、このリンク部材１４ｂ，１４ｃの後端がホルダ支持部材９に係止ピン１５ｂ，１５ｃによって回動自在に軸支されている。両側のリンク部材１４ｂ，１４ｃは、ホルダ板１１ｂ，１１ｃの後方に位置される連結板１６ｂ，１６ｃの両端に取り付けられ、この連結板１６ｂ，１６ｃにより両側のリンク部材１４ｂ，１４ｃが一体化されている。したがって、ホルダ板１１ｂ，１１ｃは選択ピン１３ｂ，１３ｃを支点としてリンク部材１４ｂ，１４ｃに対して回動可能に支持されている。なお、図９および図１０において、選択ピン１３ｂ，１３ｃを支点とするホルダ板１１ｂ，１１ｃの時計回り方向への回動は、ホルダ板１１ｂ，１１ｃが連結板１６ｂ，１６ｃと平行になる位置で図示しないストッパにより規制される。
【００２４】
さらに、ピン取付板１２ｂ，１２ｃには上側前方に突出する突出板部１７ｂ，１７ｃが形成され、この突出板部１７ｂ，１７ｃに軸方向を側方に向けて案内ピン１８ｂ，１８ｃが突設されている。
【００２５】
また、各ホルダ板１１ａ〜１１ｃの中央部にはホルダ孔１９ａ〜１９ｃが形成され、各ホルダ孔１９ａ〜１９ｃの内側にＣＤの中心孔を着脱可能に支持する回転体２０がそれぞれ配置され、この各回転体２０が支持体２１によりホルダ孔１９ａ〜１９ｃの縁部に対してそれぞれ支持されている。
【００２６】
回転体２０は、合成樹脂製で円板状に形成され、下面にはＣＤの中心孔が係合する複数の係合突部２２が形成されているとともに、これら複数の係合突部２２間の溝部２３にＣＤの中心孔が着脱可能に係着する複数の係止爪２４が形成されている。そして、回転体２０の中央部が回転軸２５により支持体２１に回転自在に軸支されている。また、回転体２０の下面の回転軸２５の周囲でかつ係合突部２２の内側には、後述する磁石手段５５の一部を構成する環状の金属板２６（図２に示す）が取り付けられている。
【００２７】
支持体２１は、弾性を有する板ばね製で、中心部に回転軸２５が回転自在に取り付けられ、この中心部から放射方向に３つの支持片２７が形成され、これら各支持片２７の先端が係止ピン２８によりホルダ孔１９ａ〜１９ｃの縁部に取り付けられている。各支持片２７の先端には係止ピン２８が挿通する取付孔２９（図２に示す）が放射方向に長孔状に形成されており、したがって、支持体２１により、回転体２０を回転自在に支持しているとともに、ＣＤ面に垂直な軸方向（ディスク積層方向）に移動可能に支持している。
【００２８】
また、各ホルダ板１１ａ〜１１ｃの下面側には、このホルダ板１１ａ〜１１ｃの後側寄りに位置して、各ホルダ板１１ａ〜１１ｃに対してＣＤを保持する押え板３０ａ〜３０ｃがそれぞれ開閉可能に取り付けられている。この各押え板３０ａ〜３０ｃの上面両側にはＣＤの縁部に係合する合成樹脂製の係合部材３１が取り付けられ、この係合部材３１の後端部３２が、各ホルダ板１１ａ〜１１ｃの下面の両側後部近傍に軸方向を側方に向けて取り付けられた支軸３３に回動自在に軸支されている。各支軸３３にはねじりコイルばね３４が装着され、このねじりコイルばね３４により各押え板３０ａ〜３０ｃが支持された各ホルダ板１１ａ〜１１ｃに向けて回動付勢されている。したがって、各押え板３０ａ〜３０ｃは、各ホルダ板１１ａ〜１１ｃに対して支軸３３を支点に揺動して開閉可能とされている。
【００２９】
各押え板３０ａ〜３０ｃの両側前端には作動受部３５が形成され、前縁中央には回転体２０に装着されたＣＤの中央部が露出するように切欠部３６が形成されているとともに、この切欠部３６の両側近傍から後述するアーム４３上に当接する一対の当接片部３７が突出形成されている。
【００３０】
そして、トレイ７は、図９および図１１に示すように、ＣＤの装着時に、上側のホルダ８ａを機体１に対して上方へ開放するように回動させることにより、各ホルダ８ａ〜８ｃが扇状に開かれる。この状態で、各ホルダ８ａ〜８ｃの各ホルダ板１１ａ〜１１ｃから押え板３０ａ〜３０ｃを離反させることにより、各ホルダ板１１ａ〜１１ｃの回転体２０に対してＣＤを着脱することができる。また、ＣＤの装着後に、上側のホルダ８ａを機体１のトレイ装填部６に閉じるように回動させることにより、各ホルダ８ａ〜８ｃがディスク積層方向に重ね合わされて機体１のトレイ装填部６の上部側に装填される。そして、ＣＤの再生時には、例えば図７および図１０に示すように、再生を行なうＣＤより下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃが下方へ移動され、ホルダ８ｃおよびＣＤがほぼ水平にトレイ装填部６の下側に下降され、再生を行なうＣＤの下側にアーム進入空間Ａが形成される。
【００３１】
なお、上側のホルダ８ａの前縁部には機体１に対して閉じられた際に上面板４に係合する係止片３８が突出形成され、左側部には開閉用の操作片３９が突出形成されている。
【００３２】
図５に示すように、機体１の前側の底板２と上面板４との間には、右端近傍にアーム軸４１が、左端近傍にリンク軸４２がそれぞれ垂直に取り付けられている。
【００３３】
アーム軸４１には、アーム４３の基端部が回転自在かつ上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に軸支されている。このアーム４３は、図５に示すトレイ７の前方の待機位置と図１に示すトレイ７内に進入した再生位置との範囲で揺動可能としており、先端側近傍の下面にピン状のリンク係合部４４が突設されている。
【００３４】
リンク軸４２には、リンク４５の基端部が回転自在かつ上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に軸支されている。このリンク４５にはアーム４３のリンク係合部４４が移動可能に係合する案内溝４６が形成されている。
【００３５】
そして、アーム４３の揺動時にこのアーム４３に従動してリンク４５が揺動され、図５に示すように、アーム４３が待機位置に回動したときには、リンク４５はアーム４３の下側に重合して位置され、また、図１に示すように、アーム４３が再生位置に回動したときには、リンク４５の先端側がトレイ７内に進入される。したがって、アーム４３がトレイ７に対して揺動移動する際、アーム４３の先端側のリンク係合部４４がこのアーム４３に従動して揺動するリンク４５の案内溝４６で案内されるため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、アーム４３の揺動移動を安定させることができる。しかも、アーム４３の先端側がトレイ７に対して進入移動した記録再生時に、アーム４３の先端側をリンク４５で支持するため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、ＣＤの記録再生を安定させることができる。また、アーム４３が再生位置に揺動したとき、アーム４３のリンク係合部４４がリンク４５の案内溝４６の端部に当接規制されるため、アーム４３を再生位置に位置決めできる。
【００３６】
また、アーム４３の先端部には、図１および図２に示すように、駆動部としてのモータ４７が配設されている。このモータ４７の上面には駆動軸４８が突出されており、モータ４７の上部側を覆ってモータケース４９が取り付けられ、このモータケース４９の周囲には環状のフランジ部５０が形成されている。
【００３７】
モータ４７の駆動軸４８には、図２に示すように、回転体２０と係合してこの回転体２０との間でＣＤをチャックするターンテーブル５１が固定されている。このターンテーブル５１は、合成樹脂製で回転体２０とほぼ同形状の円板状に形成され、上面外周にはＣＤの中心孔の縁を回転体２０との間で挟持する挟持部５２が形成され、中心側には回転体２０の溝部２３と係合する複数の凸部５３が形成されている。
【００３８】
ターンテーブル５１の駆動軸４８の周囲でかつ凸部５３の内側には、環状の永久磁石５４が取り付けられている。この永久磁石５４と回転体２０の金属板２６とで、吸引磁力により回転体２０とターンテーブル５１とを係合状態に保持する磁石手段５５が構成されている。そして、図２に示すように、アーム４３が再生位置に移動し、ターンテーブル５１が回転体２０の下方に進入すると、永久磁石５４の吸引磁力により回転体２０の金属板２６が吸引され、支持体２１を介して回転体２０およびＣＤが下降され、回転体２０とターンテーブル５１とが係合される。このとき、回転体２０の溝部２３とターンテーブル５１の凸部５３との位置が一致する場合には溝部２３と凸部５３とが係合されるが、その位置が一致しない場合でもターンテーブル５１が回転された際にその位置が一致して溝部２３と凸部５３とが係合される。
【００３９】
アーム４３には、図５に示すように、ヘッド部としてのレーザピックアップ５６がアーム４３に沿って移動可能に配設されている。このレーザピックアップ５６は、例えば一般的な送り機構によって構成される図示しないピックアップ移動機構によりアーム４３に沿って送られる。
【００４０】
また、図５ないし図７に示すように、機体１の両側板３の後部の内側には、ディスク選択用カム６１が側板３に形成されたガイド溝６２（図１１および図１２に示す）に沿って前後方向にスライド可能にそれぞれ取り付けられている。このディスク選択用カム６１の内面（側板３に取り付けられる面とは反対面）には、後部側に上方へ開口する導入溝６３が形成され、この導入溝６３から３本のカム溝６４ａ〜６４ｃが前方へ向けて形成されている。各カム溝６４ａ〜６４ｃは、導入溝６３から前方へ向けて水平に形成された上側水平溝部６５、この上側水平溝部６５から前方へ向けて下がり傾斜する傾斜溝部６６、この傾斜溝部６６の下端から前方へ向けて水平に形成された下側水平溝部６７を有している。
【００４１】
そして、導入溝６３にはトレイ７が機体１に閉じられた際に各ホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ〜１３ｃが進入する。導入溝６３に開口する各カム溝６４ａ〜６４ｃの上側水平溝部６５は導入溝６３に進入した各選択ピン１３ａ〜１３ｃの高さ位置とほぼ一致し、ディスク選択用カム６１の後方へのスライド時に各カム溝６４ａ〜６４ｃの上側水平溝部６５に各選択ピン１３ａ〜１３ｃが進入可能になっている。そして、ディスク選択用カム６１の後方へのスライドに伴って、まず、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃがカム溝６４ｃの上側水平溝部６５および傾斜溝部６６を経て下側水平溝部６７に下降し、続いて、中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂがカム溝６４ｂの上側水平溝部６５および傾斜溝部６６を経て下側水平溝部６７に下降し、続いて、上側のホルダ８ａの選択ピン１３ａがカム溝６４ａの上側水平溝部６５に係合する。
【００４２】
すなわち、各ホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ〜１３ｂが導入溝６３に進入した位置（図６に示す位置）を待機位置とし、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃがカム溝６４ｃの上側水平溝６５に進入した位置を下側のホルダ８ｃのＣＤを再生する下側ディスク選択位置とし、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃがカム溝６４ｃの下側水平溝部６７に下降するとともに中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂがカム溝６４ｂの上側水平溝６５に進入した位置（図７に示す位置）を中間のホルダ８ｂのＣＤを再生する中間ディスク選択位置とし、中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂがカム溝６４ｂの下側水平溝部６７に下降するとともに上側のホルダ８ａの選択ピン１３ａがカム溝６４ａの上側水平溝６５に進入した位置を上側のホルダ８ａのＣＤを再生する上側ディスク選択位置とする。したがって、ディスク選択用カム６１は、そのスライド量に応じて、待機位置である下側ディスク選択位置から中間および上側ディスク選択位置に移動される。
【００４３】
なお、トレイ７が機体１に閉じられた際、各ホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ〜１３ｃがディスク選択用カム６１の導入溝６３に進入するとともに、ホルダ８ｂ，８ｃの案内ピン１８ｂ，１８ｃがディスク選択用カム６１に係合する。この案内ピン１８ｂ，１８ｃは選択ピン１３ａ〜１３ｃよりも突出量が少なく、ディスク選択用カム６１の上縁の内面側への突出量が少なくなっているために係合可能とする。そして、ディスク選択用カム６１が後方の下側ディスク選択位置に移動する際、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃがカム溝６４ｃに進入して下降するとともに案内ピン１８ｃがカム溝６４ｂに進入して下降し、その選択ピン１３ｃと案内ピン１８ｃとが平行に下降し、これにより、ホルダ８ｃおよびＣＤがほぼ水平状態を保ったまま下降する。同様に、ディスク選択用カム６１が後方の中間ディスク選択位置に移動する際、中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂがカム溝６４ｂに進入して下降するとともに案内ピン１８ｂがカム溝６４ａに進入して下降し、その選択ピン１３ｂと案内ピン１８ｂとが平行に下降し、これにより、ホルダ８ｂおよびＣＤがほぼ水平状態を保ったまま下降する。
【００４４】
また、機体１の両側板３の前部の内側には、アーム位置選択用カム７１が側板３に形成されたガイド溝７２（図１１および図１２に示す）に沿って前後方向にスライド可能にそれぞれ取り付けられている。各アーム位置選択用カム７１の後端部は各ディスク選択用カム６１の前端側に突設された連結部６１ａと重合されて連結部材７３により連結され、ディスク選択用カム６１とアーム位置選択用カム７１とが一体に前後方向にスライド可能になっている。
【００４５】
アーム位置選択用カム７１には、前後に一対のカム溝７４が形成されている。この各カム溝７４は、上側溝部７５ａ、中間溝部７５ｂ、下側溝部７５ｃが形成されるとともに、これら上側溝部７５ａと中間溝部７５ｂとの間、中間溝部７５ｂと下側溝部７５ｃとの間に傾斜溝部７６が形成されている。また、アーム位置選択用カム７１の下縁には係合溝７７が切欠形成されている。
【００４６】
また、機体１の両側板３の前部の各アーム位置選択用カム７１の内側には、アーム支持体８１ａ，８１ｂがそれぞれ配設されている。右側のアーム支持体８１ａは、アーム軸４１に係合するアーム係合部８２、および底板２と上面板４との間に立設された支軸８３に係合する支軸係合部８４を有し、アーム軸４１および支柱８３に沿って上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に支持されている。左側のアーム支持体８１ｂは、リンク軸４２に係合するリンク係合部８５、および底板２と上面板４との間に立設された支軸８６に係合する支軸係合部８７を有し、それらリンク軸４２および支柱８６に沿って上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に支持されている。
【００４７】
右側のアーム支持体８１ａのアーム係合部８２にはアーム４３の基端部が係合され、このアーム支持体８１ａとアーム４３とが一体に上下方向（ディスク積層方向）に移動される。左側のアーム支持体８１ｂのリンク係合部８５にはリンク４５の基端部が係合され、このアーム支持体８１ｂとリンク４５とが一体に上下方向（ディスク積層方向）に移動される。さらに、アーム４３とリンク４５とが係合されているため、これらアーム４３とリンク４５とアーム支持体８１ａ，８１ｂとが一体に上下方向（ディスク積層方向）に移動される。
【００４８】
各アーム支持体８１ａ，８１ｂの側面部には、前後に一対のスライド溝８８が前後方向に沿って形成されているとともに、アーム位置選択用カム７１の一対のカム溝７４にそれぞれ係合するカム係合部としてのローラ８９が回転自在に軸支されている。
【００４９】
そして、アーム位置選択用カム７１のカム溝７４の下側溝部７５ｃにローラ８９が係合するアーム支持体８１ａ，８１ｂの高さ位置をアーム４３がアーム進入空間Ａに進入して下側のホルダ８ｃのＣＤを再生する下側アーム高さ位置とし、カム溝７４の中間溝部７５ｂにローラ８９が係合するアーム支持体８１ａ，８１ｂの高さ位置をアーム４３がアーム進入空間Ａに進入して中間のホルダ８ｂのＣＤを再生する中間アーム高さ位置とし、カム溝７４の上側溝部７５ａにローラ８９が係合するアーム支持体８１ａ，８１ｂの高さ位置をアーム４３がアーム進入空間Ａに進入して上側のホルダ８ａのＣＤを再生する上側アーム高さ位置とする。
【００５０】
したがって、機体１の両側に配設されたディスク選択用カム６１とアーム位置選択用カム７１とが前後方向に一体に移動し、ディスク選択用カム６１の下側、中間および上側の各ディスク選択位置に、アーム位置選択用カム７１の下側、中間および上側の各アーム高さ位置が、それぞれ対応する位置関係にある。
【００５１】
また、図５に示すように、機体１の底板２には、ディスク選択用カム６１とアーム位置選択用カム７１、および後述するアーム移動用カム１２１を駆動する駆動機構９１が配設されている。この駆動機構９１は、底板２の裏側で前後方向に沿ってスライド可能に配設されたラック板９２を有し、このラック板９２の中央部には前後方向に沿ってラックギヤ９３が形成され、このラックギヤ９３にピニオンギヤ９４が噛合されている。このピニオンギヤ９４にはパルスモータで構成されるモータ９５からの回転駆動力が複数のギヤ９６を介して伝達され、ピニオンギヤ９４が正逆回転されることによりラック板９２が前後方向に移動される。なお、モータ９５の正転時にラック板９２が後方へ移動され、逆転時に前方へ移動されるものとする。
【００５２】
ラック板９２の左右縁部には、レバー９７がそれぞれ軸部材９８により回転自在に軸支されている。この各レバー９７とラック板９２との間にはスプリング９９が張設され、右側のレバー９７は図中時計回り方向に回転付勢され、左側のレバー９７は図中反時計回り方向に回転付勢される。各レバー９７の先端には上下面に突出して駆動ピン１００が設けられている。
【００５３】
ラック板９２の両側方の位置には、切換板１０１ａ，１０１ｂがそれぞれ前後方向に沿ってスライド自在に配設されている。この各切換板１０１ａ，１０１ｂの外縁および内縁には係合突片１０２，１０３が突出形成され、外側の係合突片１０２がアーム位置選択用カム７１の係合溝７７に係合され、ディスク選択用カム６１とアーム位置選択用カム７１と切換板１０１ａ，１０１ｂとが一体に前後方向に移動される。内縁の係合突片１０３には、駆動ピン１００の上端側が係合可能とする前後方向に長溝状の係合溝１０４が形成され、この係合溝１０４の前後方向中間の内縁側に開口部１０５が形成されている。
【００５４】
ラック板９２と各切換板１０１ａ，１０１ｂとの間には、駆動ピン１００の下端側が係合するガイド部材１０６がそれぞれ底板２に固定的に配設されている。このガイド部材１０６の上面には、ディスク選択用溝部１０７が前後方向に沿って形成され、このディスク選択用溝部１０７の内側に平行に隣接してアーム移動用溝部１０８が前後方向に沿って形成され、ディスク選択用カム６１の各ディスク選択位置（アーム位置選択用カム７１の各アーム高さ位置）に対応してディスク選択用溝部１０７とアーム移動用溝部１０８とを連通する傾斜溝部１０９ａ〜１０９ｃが形成されている。各傾斜溝部１０９ａ〜１０９ｃは、ディスク選択用溝部１０７から後方へ向けて傾斜するように形成されている。なお、右側のガイド部材１０６には、各傾斜溝部１０９ａ〜１０９ｃの前縁からアーム移動用溝部１０８内に突出して傾斜ガイド部１１０がそれぞれ形成されている。
【００５５】
また、図３および図４に示すように、機体１の両側のアーム支持体８１ａ，８１ｂの内側には、押え板開放手段としての押え板開放板１１１ａ，１１１ｂがそれぞれ配設されている。この各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂは、各アーム支持体８１ａ，８１ｂの前後一対のスライド溝８８にスライド自在に係合する係合する係合突部１１２を有し、各アーム支持体８１ａ，８１ｂと一体に上下方向（ディスク積層方向）に移動される。各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの後端には、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの後方への移動により、再生を行なうＣＤを保持したいずれかのホルダ８ａ〜８ｃの押え板３０ａ〜３０ｃの作動受部３５に係合して下方へ揺動させる傾斜状の作動部１１３が形成されている。各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの前端下部には内側に突出するガイド板１１４が形成され、このガイド板１１４に係合溝１１５が形成されている。
【００５６】
各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの内側には、押動板１１６ａ，１１６ｂがそれぞれ底板２に対して前後方向にスライド可能に配設されている。この各押動板１１６ａ，１１６ｂの外縁には各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの係合溝１１５に係合する係合突片１１７が立設され、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂと各押動板１１６ａ，１１６ｂとが一体に前後方向に移動される。各押動板１１６ａ，１１６ｂの前端側でかつ内側寄り位置には、左右方向に沿って長孔１１８がそれぞれ形成されている。
【００５７】
右側の押動板１１６ａには中間部が折曲して前後方向に延びる係合溝１１９が形成され、この係合溝１１９にアーム４３側に連結される後述する案内軸１３５が挿通される。この案内軸１３５は、底板２にアーム軸４１を中心として円弧状に形成された案内溝２ａにも挿通されている。そして、押動板１１６ａが前方に移動した待機位置（図３に示す位置）では、案内軸１３５が図中反時計回り方向に移動されていて、アーム４３が待機位置（図５に示す位置）に位置され、また、後述するアーム移動用カム１２１が一定のスライド量分後方に移動するのに連動して、押動板１１６ａが後方に移動すると、案内軸１３５が図中時計回り方向に移動されて、アーム４３が再生位置（図１に示す位置）に移動される。
【００５８】
また、ラック板９２の前側には、駆動機構９１のアーム移動用カム１２１が前後方向にスライド自在に配設されている。このアーム移動用カム１２１は、底板２との間に張設されたスプリング１２２により前方へ向けて付勢されている。
【００５９】
アーム移動用カム１２１の前端は二股状に突出形成され、その突出部分のそれぞれに押動用リンク１２３の中間部が軸部材１２４で回転自在に軸支されている。各押動用リンク１２３の相対する内端側は軸部材１２５で底板２に回転自在に軸支され、相反する外端側は軸部材１２６で各押動板１１６ａ，１１６ｂの長孔１１８にスライド自在に軸支されている。そして、アーム移動用カム１２１が前方に移動した待機位置（図３に示す位置）では、押動用リンク１２３を介して、押動板１１６ａ，１１６ｂが前方に位置され、また、アーム移動用カム１２１が後方に移動すると、各押動用リンク１２３を介して、押動板１１６ａ，１１６ｂが後方へ移動される。
【００６０】
アーム移動用カム１２１には、レバー９７の下側でガイド部材１０６上に被さるように配置されるカム板部１２７が形成され、このカム板部１２７には、ガイド部材１０６のディスク選択用溝部１０７に沿って駆動ピン１００が前後方向へ移動するのを許容するピン移動溝部１２８が形成され、このピン移動用溝部１２８の右縁にディスク選択用カム６１の各ディスク選択位置（アーム位置選択用カム７１の各アーム高さ位置）に対応して駆動ピン１００を受け入れ可能とするピン係合溝部１２９ａ〜１２９ｃが形成されている。各ピン係合溝部１２９ａ〜１２９ｃはピン移動用溝部１２８から後方へ向けて傾斜するように形成されている。
【００６１】
そして、駆動ピン１００、切換板１０１ｂの係合溝１０４、アーム移動用カム１２１のピン移動溝部１２８およびピン係合溝部１２９ａ〜１２９ｃなどによって係合手段１３０が構成され、この係合手段１３０では、詳細は後述するが、駆動ピン１００が任意のディスク選択位置に移動するときは駆動ピン１００と切換板１０１ｂを係合させるとともに駆動ピン１００とアーム移動用カム１２１を非係合とし、かつ、駆動ピン１００がアーム移動用カム１２１の一定のスライド量分を移動するときは駆動ピン１００と切換板１０１ｂを非係合とするとともに駆動ピン１００とアーム移動用カム１２１を係合させるように機能する。
【００６２】
また、アーム４３と押動板１１６ａとの間には、押動板１１６ａの前後方向のスライドに対応してアーム４３を待機位置と再生位置との間で揺動させるアーム駆動機構１３１が配設されている。このアーム駆動機構１３１は、図８に示すように、アーム軸４１に回転自在に係合する上下２枚の連動板１３２，１３３を有し、上側の連動板１３２の先端にはアーム４３の連結孔４３ａ（図１および図５に示す）に上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に挿通される支軸１３４が立設され、下側の連動板１３３には押動板１１６ａおよび底板２の案内溝２ａに挿通される案内軸１３５が突設されている。連動板１３２，１３３間には所定の範囲で互いの移動を許容する規制部１３６が形成されているとともに、下側の連動板１３３に対して上側の連動板１３２が図中時計回り方向に回転するように付勢するスプリング１３７が張設されている。そして、押動板１１６ａおよび底板２の案内溝２ａにより、案内軸１３５がアーム軸４１を支点として回動されることにより、下側の連動板１３３、上側の連動板１３２を介してアーム４３が待機位置と再生位置との間で揺動される。
【００６３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６４】
まず、ＣＤの装填時には、図１１に示すように、トレイ７を機体１に対して上方から後方へ開放回動させ、各ホルダ８ａ〜８ｃを扇状に開く。開かれたホルダ８ａ〜８ｃの押え板３０ａ〜３０ｃを開き、そのホルダ８ａ〜８ｃと押え板３０ａ〜３０ｃとの開放部分にＣＤを挿入し、このＣＤの中心孔を回転体２０に係合し、押え板３０ａ〜３０ｃを閉じ、ホルダ８ａ〜８ｃと押え板３０ａ〜３０ｃと間にＣＤを収納する。ＣＤの収納後、トレイ７を機体１に閉じることにより、各ホルダ８ａ〜８ｃをディスク積層方向に重ね合わせて機体１のトレイ装填部６の上部側に装填する。
【００６５】
このＣＤの着脱時には、ＣＤチェンジャ機構は待機状態にある。この待機状態では、図３ないし図６に示すように、駆動機構９１のラック板９２が最も前進した待機位置にあり、これに対応して、各駆動ピン１００が最も前進した待機位置にある。各駆動ピン１００が待機位置にあるときは、各駆動ピン１００が各切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４に係合し、ガイド部材１０６のディスク選択用溝部１０７の前端部に位置する。左側の駆動ピン１００はアーム移動用カム１２１のピン移動溝部１２８の前端部に位置する。
【００６６】
そのため、切換板１０１ａ，１０１ｂを介してディスク選択用カム６１が最も前側に移動した待機位置にあり、ディスク選択用カム６１の導入溝６３に対してホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ〜１３ｃが上下方向に挿脱可能とする。また、ディスク選択用カム６１と一体にアーム位置選択用カム７１が最も前側に移動した待機位置にあり、アーム位置選択用カム７１のカム溝７４の下側溝部７５ｃにアーム支持体８１ａ，８１ｂのローラ８９が位置し、このアーム支持体８１ａ，８１ｂと一体にアーム４３およびリンク４５が最も下降した待機位置（下側アーム高さ位置）にある。さらに、アーム移動用カム１２１が最も前進した位置にあり、アーム４３がトレイ７から退避した前方の待機位置にある。
【００６７】
また、トレイ７の装填状態では、図６に示すように、各ホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ〜１３ｃが導入溝６３に進入して各カム溝６４ａ〜６４ｃの上側水平溝部６５の高さに位置し、各ホルダ８ａ〜８ｃの案内ピン１８ｂ，１８ｃが各カム溝６４ａ，６４ｂの上側水平溝部６５の高さ位置にある。さらに、各ホルダ８ａ〜８ｃの押え板３０ａ〜３０ｃの作動受部３５が押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの後方に対向する位置にある。
【００６８】
そして、中間のホルダ８ｂのＣＤの再生を行なう場合について具体的に説明する。
【００６９】
図５において、駆動機構９１のモータ９５の正転により、ピンオンギヤ９４およびラックギヤ９３の噛合を介してラック板９２が後方へ移動するとともに、レバー９７を介して各駆動ピン１００が後方へ移動し、各駆動ピン１００が切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４の後側内縁に係合し、その係合状態を保ったまま（係合溝１０４の後側内縁に係合した各駆動ピン１００は係合溝１０４の開口部１０５から外れない）、切換板１０１ａ，１０１ｂ、ディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１が一体に後方へ移動する。このとき、図３において、左側の駆動ピン１００はアーム移動用カム１２１のピン移動溝部１２８内を移動するため、アーム移動用カム１２１は、移動せず、待機位置のままに保たれる。
【００７０】
図７に示すように、ディスク選択用カム６１の後方への移動により、選択ピン１３ｂ，１３ｃが各カム溝６４ｂ，６４ｃの上側水平溝部６５に進入した後、下側の選択ピン１３ｃのみがカム溝６４ｃの傾斜溝部６６に進入し、この選択ピン１３ｃが傾斜溝部６６に沿って下降する。同様に、案内ピン１８ｂ，１８ｃが各カム溝６４ａ，６４ｂの上側水平溝部６５に進入した後、下側の案内ピン１８ｃのみがカム溝６４ｂの傾斜溝部６６に進入し、この案内ピン１８ａが傾斜溝部６６に沿って下降する。これにより、図２、図７および図１０に示すように、下側のホルダ８ａおよびＣＤがほぼ水平状態を保ったままリンク部材１４ｃの揺動により下降し、中間のホルダ８ｂのＣＤの下側にアーム進入空間Ａを形成する。
【００７１】
また、アーム位置選択用カム７１の後方への移動により、各アーム支持体８１ａ，８１ｂのローラ８９がアーム位置選択用カム７１のカム溝７４の傾斜溝部７６を通じて中間溝部７５ｂに係合し、アーム支持体８１ａ，８１ｂと一体にアーム４３およびリンク４５が上昇し、アーム４３がアーム進入空間Ａに進入して中間のホルダ８ｂのＣＤを再生する中間アーム高さ位置に位置する。
【００７２】
モータ９５は中間のホルダ８ｂのＣＤのディスク選択位置に対応する所定のパルス分を駆動した後に停止する。この停止時には、各駆動ピン１００がガイド部材１０６の傾斜溝部１０９ｂ（左側の駆動ピン１００はアーム移動用カム１２１のピン係合溝部１２９ｂも含む）の位置よりわずかに後方に位置し、切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４の開口部１０５がガイド部材１０６の傾斜溝部１０９ｂ（左側の切換板１０１ｂの開口部１０５はアーム移動用カム１２１のピン係合溝部１２９ｂも含む）の位置に一致する。また、図７に示すように、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃはカム溝６４ｃの下側水平溝部６７に達するとともに案内ピン１８ｃはカム溝６４ｂの下側水平溝部６７に達し、中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂはカム溝６４ｂの上側水平溝部６５に位置する。
【００７３】
その後、モータ９５をわずかに逆転し、各駆動ピン１００がわずかに前方へ移動し、各駆動ピン１００と切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４の後側内縁との係合が解除され、レバー９７に対する回動付勢によって各駆動ピン１００が機体１の中心側へ移動し、各駆動ピン１００が切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４の開口部１０５を通じて外部に外れるとともに、ガイド部材１０６の傾斜溝部１０９ｂを通じてアーム移動用溝部１０８に係合する。左側の駆動ピン１００は、アーム移動用カム１２１のピン係合溝部１２９ｂにも係合する。
【００７４】
その後、モータ９５が再び正転され、各駆動ピン１００が後方へ移動し、各駆動ピン１００がガイド部材１０６のアーム移動用溝部１０８内を後方へ移動するとともに、左側の駆動ピン１００がアーム移動用カム１２１のピン係合溝部１２９ｂの後縁に当接してアーム移動用カム１２１を後方へ移動させる。このとき、各駆動ピン１００は切換板１０１ａ，１０１ｂよりも機体１の中心側を移動するため、切換板１０１ａ，１０１ｂは、移動せず、中間のホルダ８ｂのＣＤのディスク選択位置に保たれる。
【００７５】
アーム移動用カム１２１の後方への移動により、各押動板１１６ａ，１１６ｂが後方に移動し、押動板１１６ａの係合溝１１９に係合する案内軸１３５および連動板１３２，１３３を介してアーム４３がトレイ７の方向へ向けて揺動し、図１に示すように、アーム４３の先端側が中間のＣＤの下側のアーム進入空間Ａに進入する。
【００７６】
このとき、アーム４３の先端側のリンク係合部４４がこのアーム４３に従動して揺動するリンク４５の案内溝４６で案内されるため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、アーム４３の揺動移動を安定させることができる。しかも、アーム４３の先端側がトレイ７に対して進入移動した再生時に、アーム４３の先端側をリンク４５で支持するため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、ＣＤの再生の安定化を図れる。
【００７７】
アーム４３が再生位置に揺動した時点で、アーム４３のリンク係合部４４がリンク４５の案内溝４６の端部に当接し、アーム４３の揺動を規制して再生位置に位置決めする。
【００７８】
モータ９５は各駆動ピン１００が一定のスライド量分だけ後方へ移動するのに対応するパルス分を駆動した後に停止する。このモータ９５の停止時期はアーム４３の揺動を規制して再生位置に位置決めした後であり、アーム４３の揺動が規制された後は、図８において、下側の連動板１３３のみがさらに時計回り方向に回動し、アーム４３と一体に揺動を規制される上側の連動板１３２との間のスプリング１３７が伸張する。そのため、スプリング１３７の付勢により、上側の連動板１３２を介してアーム４３が時計回り方向すなわち再生位置に保持される。
【００７９】
また、各押動板１１６ａ，１１６ｂが後方に移動することにより、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂが一体に後方へ移動し、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの後端の作動部１１３が中間のホルダ８ｂの押え板３０ｂの作動受部３５にそれぞれ係合し、図２に示すように、その押え板３０ｂをホルダ８ｂの支軸３３を支点として下方へ揺動させる。これにより、図１および図２に示すように、押え板３０ｂの一対の当接片部３７が再生位置に達したアーム４３のモータケース４９のフランジ部５０上に当接し、アーム４３を下方へ押圧する。さらに、アーム４３の先端側が下方へ押動されてその押動方向に位置する下側のホルダ８ｃ上にアーム４３の下部が当接する。そのため、アーム４３の先端側を押え板３０ｂと下側のホルダ８ｃとの間で保持し、再生時のアーム４３の先端側の振れを防止して、ＣＤの再生の安定化を図れる。
【００８０】
図２に示すように、アーム４３が再生位置に移動し、ターンテーブル５１が回転体２０の下方に進入すると、永久磁石５４の吸引磁力により回転体２０の金属板２６を吸引し、支持体２１を介して回転体２０およびＣＤが下降し、回転体２０とターンテーブル５１とが係合する。このとき、回転体２０の溝部２３とターンテーブル５１の凸部５３との位置が一致する場合には溝部２３と凸部５３とが係合するが、その位置が一致しない場合でもターンテーブル５１が回転された際にその位置が一致して溝部２３と凸部５３とが係合する。
【００８１】
そして、モータ４７の駆動によりターンテーブル５１と回転体２０との間に挟持されたＣＤが回転し、レーザピックアップ５６がアーム４３上を移動してＣＤに記録された信号の読取再生を行なう。
【００８２】
次に、中間のＣＤの再生終了時、あるいは再生途中での停止操作時または別のＣＤの再生操作時には、一旦は初期の待機状態に戻される。
【００８３】
この初期の待機状態への復帰は、駆動機構９１のモータ９５の逆転により、カム板９２を介して各駆動ピン１００が前方へ移動し、左側の駆動ピン１００がアーム移動用カム１２１のピン係合溝部１２９ｂの前縁に当接してアーム移動用カム１２１を前方へ移動させる。このとき、左側の駆動ピン１００はピン係合溝部１２９ｂの前縁の傾斜によってピン移動溝部１２８側へ向かうように作用を受けるが、駆動ピン１００の下端がガイド部材１０６のアーム移動用溝部１０８内を移動するため、駆動ピン１００とピン係合溝部１２９ｂとの係合状態が保たれる。
【００８４】
アーム移動用カム１２１の前方への移動により、各押動板１１６ａ，１１６ｂおよび各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂが一体に前方に移動し、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂによる押え板３０ｂの下方への押動が解除され、押え板３０ｂがねじりコイルばね３４の付勢により上方に揺動する。さらに、この押え板３０ｂの上方への揺動により、押え板３０ｂがターンテーブル５１上のＣＤの下面に当接して押し上げ、ＣＤをホルダ８ｂの下面位置まで上昇させてホルダ８ｂと押え板３０ｂとの間に保持する。これにより、ＣＤとともに回転体２０を強制的に押し上げ、この回転体２０を永久磁石５４の吸引磁力に抗してターンテーブル５１から離反させ、回転体２０とターンテーブル５１との係合を解除する。
【００８５】
さらに、右側の押動板１１６ａの前方への移動により、押動板１１６ａの係合溝１１９に係合する案内軸１３５および連動板１３２，１３３を介してアーム４３がトレイ７から出る前方へ向けて揺動し、図５に示すように、アーム４３が、トレイ７のアーム進入空間Ａから前方に退避し、機体１の前側の待機位置に揺動する。このときも、アーム４３はリンク４５の案内溝４６で案内され、アーム４３の先端側の振れを防止でき、アーム４３の揺動移動を安定させることができる。
【００８６】
駆動ピン１００が一定のスライド量分だけ前方へ移動すると、アーム移動用カム１２１が待機位置に復帰して前方への移動が停止し、アーム移動用カム１２１のピン係合溝部１２９ｂがガイド部材１０６の傾斜溝部１０９に臨む状態となる。同時に、各駆動ピン１００が各ガイド部材１０６の傾斜溝部１０９ｂに臨む状態となる。
【００８７】
その後も、各駆動ピン１００の前方への移動が継続され、右側の駆動ピン１００は傾斜ガイド部１１０に沿って移動して切換板１０１ａの係合溝１０４に進入し、左側の駆動ピン１００はアーム移動用カム１２１のピン係合溝部１２９ｂに沿って移動して切換板１０１ｂの係合溝１０４に進入する。さらに、各駆動ピン１００が各係合溝１０４の前側内縁係合し、その係合状態を保ったまま（係合溝１０４の前側内縁に係合した各駆動ピン１００は係合溝１０４の開口部１０５から外れない）、切換板１０１ａ，１０１ｂ、ディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１を一体に前方へ移動させる。このとき、左側の駆動ピン１００はアーム移動用カム１２１のピン移動溝部１０７内を移動するため、アーム移動用カム１２１は、移動せず、待機位置のままに保たれる。
【００８８】
ディスク選択用カム６１の前方への移動により、下降されている下側のホルダ８ｂの選択ピン１３ｃがカム溝６４ｃの傾斜溝部６６に進入するとともに、案内ピン１８ｃがカム溝６４ｂの傾斜溝部６６に進入し、下側のホルダ８ａおよびＣＤがほぼ水平状態を保ったままリンク部材１４ｃの揺動により上昇し、図６に示すように、初期の待機状態に復帰する。
【００８９】
また、アーム位置選択用カム７１の前方への移動により、各アーム支持体８１ａ，８１ｂのローラ８９がアーム位置選択用カム７１のカム溝７４の傾斜溝部７６を通じて下側溝部７５ｃに係合し、アーム支持体８１ａ，８１ｂと一体にアーム４３およびリンク４５が下降し、アーム４３が最も下降した待機位置（下側アーム高さ位置）に移動する。
【００９０】
そして、各駆動ピン１００が図３および図５に示す待機位置に復帰すると、モータ９５が停止され、再生前の待機状態に復帰する。
【００９１】
また、下側のホルダ８ｃのＣＤを再生する場合には、まず、モータ９５を下側のホルダ８ｃのＣＤのディスク選択位置に対応する所定のパルス分駆動し、各駆動ピン１００を待機位置から各ガイド部材１０６の傾斜溝部１０９ｃの位置に移動させる。これにより、ディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１が後方に移動するが、各ホルダ８ａ〜８ｃとも待機位置（下側ディスク選択位置）に位置するとともにアーム４３も待機位置（下側アーム高さ位置）に位置する。
【００９２】
続いて、モータ９５を各駆動ピン１００が一定のスライド量分だけ後方へ移動するのに対応するパルス分駆動し、アーム移動用カム１２１を後方へ移動させ、アーム４３を下側のホルダ８ｃのＣＤの下面に臨むアーム進入空間Ａに進入させるとともに、下側のホルダ８ｃの押え板３０ｃを下降させ、回転体２０とターンテーブル５１とを係合させ、下側のＣＤの再生を行なう。
【００９３】
また、上側のホルダ８ａのＣＤを再生する場合には、まず、モータ９５を上側のホルダ８ａのＣＤのディスク選択位置に対応する所定のパルス分駆動し、各駆動ピン１００を待機位置からガイド部材１０６の傾斜溝部１０９ａの位置に移動させる。これにより、ディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１が後方に移動し、下側および中間の各ホルダ８ｃ，８ｂが下降して上側のホルダ８ａの下側にアーム進入空間Ａを形成するとともに、アーム４３を上側アーム高さ位置に上昇させる。
【００９４】
続いて、モータ９５を各駆動ピン１００が一定のスライド量分だけ後方へ移動するのに対応するパルス分駆動し、アーム移動用カム１２１を後方へ移動させ、アーム４３を上側のホルダ８ａのＣＤの下面に臨むアーム進入空間Ａに進入させるとともに、上側のホルダ８ａの押え板３０ａを下降させ、回転体２０とターンテーブル５１とを係合させ、上側のＣＤの再生を行なう。
【００９５】
下側および上側のＣＤの再生状態から待機状態への復帰は、中間のＣＤの再生状態から待機状態への復帰と同様である。
【００９６】
なお、押え板３０ｃ，３０ａの下降によりアーム４３の先端側が下方へ押動される際、下側のＣＤの再生の場合にはアーム４３の下部が機体１の底板２上に当接し、上側のＣＤの再生の場合にはアーム４３の下部が中間のホルダ８ｂ上に当接する。
【００９７】
以上のように、ＣＤを着脱自在に装着する各ホルダ８ｂ，８ｃをそれぞれディスク積層方向に移動可能に複数の各リンク部材１４ｂ，１４ｃにて連結したため、リンク部材１４ｂ，１４ｃを介して各ホルダ８ａ〜８ｃ間を扇状に開放することにより、ＣＤの着脱を行なえ、かつ、リンク部材１４ｂ，１４ｃを介して任意のホルダ８ｂ，８ｃをディスク積層方向に移動させることにより、アーム４３が進入されるアーム進入空間Ａを形成することができ、トレイ７の構造を簡単にできる。しかも、このトレイ７を使用するＣＤチェンジャの簡素化に寄与できる。
【００９８】
また、駆動機構９１によりディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１を一体に任意のディスク選択位置に対応するスライド量分移動させるとともにアーム移動用カム１２１を一定のスライド量分移動させることにより、ＣＤの選択とアーム４３のディスク積層方向への移動とアーム４３のトレイ７方向への移動とを１つの駆動機構９１によって行なえるとともに、ＣＤの選択とアーム４３のディスク積層方向への移動の対応関係を確実に保つことができ、かつ、カム機構の採用によって構造を簡単にできる。
【００９９】
すなわち、駆動機構９１と係合手段１３０との組み合わせにより、駆動機構９１の駆動力を係合手段１３０によりディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１側とアーム移動用カム１２１とに対して選択的に伝達し、ＣＤの選択およびアーム４３のディスク積層方向への移動とアーム４３のトレイ７方向への移動とを１つの駆動機構９１によって行なえる。
【０１００】
また、アーム４３の先端側がトレイ７に対して進入移動した再生時に、ＣＤをホルダ８ａ〜８ｃに対して保持している押え板３０ａ〜３０ｃを開放移動させることにより、その押え板３０ａ〜３０ｃの一部をアーム４３の先端側に当接させて押さえ付けるため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、ＣＤの再生を安定させることができる。しかも、押え板３０ａ〜３０ｃの一部をアーム４３の先端側に当接させて押さえ付けた際に、アーム４３の先端側が押動されてその押動方向に位置する機体１の一部または下側のホルダ８ｂ，８ｃに当接するため、アーム４３の先端側を押え板３０ａ〜３０ｃと機体１または下側のホルダ８ｂ，８ｃとの間で保持することができ、アーム４３の先端側の振れ防止、およびＣＤの再生の安定化をより確実にできる。
【０１０１】
また、ＣＤを支持する回転体２０を支持体２１によりホルダ８ａ〜８ｃに対してＣＤ面に垂直な軸方向に移動可能に支持するとともに回転自在に支持し、かつ、ホルダ８ａ〜８ｃの回転体２０とターンテーブル５１との係合位置に少なくとも一方が永久磁石５４にて形成された磁石手段５５を設けたため、その磁石手段５５の吸引磁力により回転体２０とターンテーブル５１とを係合させるとともに係合状態に保持してＣＤをチャックでき、チェンジャ機能によって複数枚のＣＤを選択的に再生を行なう場合でも、ＣＤを簡単な構成により確実にチャックできる。
【０１０２】
また、アーム４３がトレイ７のアーム進入空間Ａに対して揺動移動する際、アーム４３の先端側のリンク係合部４４がこのアーム４３に従動して揺動するリンク４５の案内溝４６で案内されるため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、アーム４３の揺動移動を安定させることができる。しかも、アーム４３の先端側がトレイ７のアーム進入空間Ａに対して進入移動した記録再生時に、アーム４３の先端側をリンク４５で支持するため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、ＣＤの再生を安定させることができる。また、アーム４３が所定の記録再生位置に揺動したとき、アーム４３のリンク係合部４４がリンク４５の案内溝４６の端部に当接規制されるため、アーム４３を所定の記録再生位置に位置決めできる。さらに、アーム４３がトレイ７の外に退避した位置で、アーム４３とリンク４５が重合されるとともにアーム軸４１とリンク軸４２とが相反して位置されるため、小形に構成できる。
【０１０３】
なお、情報記録ディスクには、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれ、例えば、コンパクトディスク（音楽用ＣＤやＣＤＲＯＭを含む）、ビデオディスク、記録再生が可能な光磁気ディスク、フレキシブル磁気ディスクなどが含まれる。
【０１０４】
また、記録再生装置には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれ、同様に、ヘッド部には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれる。
【０１０５】
【発明の効果】
請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、アームの先端側がトレイに対して進入移動した記録再生時に、情報記録ディスクをホルダに対して保持している押え板を開放移動させることにより、その押え板の一部をアームの先端側に当接させて押さえ付けるため、アームの先端側の振れを防止でき、情報記録ディスクの記録再生を安定させることができる。
【０１０６】
請求項２記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置の効果に加えて、押え板の一部をアームの先端側に当接させて押さえ付けた際に、アームの先端側が押動されてその押動方向に位置する機体の一部に当接するため、アームの先端側を押え板と機体との間で保持することができ、アームの先端側の振れ防止、および情報記録ディスクの記録再生の安定化をより確実にできる。
【０１０７】
請求項３記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、トレイのホルダがディスク積層方向に移動して記録再生を行なう情報記録ディスク面に臨んでアーム進入空間を形成するとともに、このトレイのアーム進入空間に対してアームの先端側が進入移動した記録再生時に、記録再生を行なう情報記録ディスクをホルダに対して保持している押え板を開放移動させることにより、その押え板の一部をアームの先端側に当接させて押さえ付けるため、アームの先端側の振れを防止でき、情報記録ディスクの記録再生を安定させることができる。
【０１０８】
請求項４記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、請求項３記載の情報記録ディスクの記録再生装置の効果に加えて、押え板の一部をアームの先端側に当接させて押さえ付けた際に、アームの先端側が押動されてその押動方向に位置する機体の一部またはホルダに当接するため、アームの先端側を押え板と機体またはホルダとの間で保持することができ、アームの先端側の振れ防止、および情報記録ディスクの記録再生の安定化をより確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報記録ディスクの記録再生装置の一実施の形態を示すトレイ、アームおよびリンクなどの一部の機構を示す平面図である。
【図２】同上実施の形態のトレイの一部およびアームの一部の断面図である。
【図３】同上実施の形態の駆動機構、アーム移動用カムおよび押え板開放手段などの一部の機構を示す平面図である。
【図４】同上実施の形態の図３に対応した側面図である。
【図５】同上実施の形態の駆動機構、ディスク選択用カムおよびアーム位置選択用カムなどの一部の機構を示す平面図である。
【図６】同上実施の形態の図５に対応した図で、（ａ）は図５に対応した側面図、（ｂ）はディスク選択用のカム断面図である。
【図７】同上実施の形態の図６の待機状態から動作状態に移動した状態を示し、（ａ）は図６の待機状態から動作状態に移動した状態の側面図、（ｂ）はディスク選択用のカム断面図である。
【図８】同上実施の形態のアームのアーム軸部分を示す平面図である。
【図９】同上実施の形態のトレイを開いたディスク着脱時の斜視図である。
【図１０】同上実施の形態のトレイのディスク選択時の斜視図である。
【図１１】同上実施の形態のトレイを開いたディスク着脱時の全体の斜視図である。
【図１２】同上実施の形態のトレイの装填時の全体の斜視図である。
【符号の説明】
１機体
７トレイ
８ａ，８ｂ，８ｃホルダ
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ押え板
４１アーム軸
４３アーム
４７駆動部としてのモータ
５１ターンテーブル
５６ヘッド部
１１１ａ，１１１ｂ押え板開放手段としての押え板開放板
Ａアーム進入空間
ＣＤ情報記録ディスクとしてのコンパクトディスク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording / reproducing apparatus for an information recording disk in which an information recording / reproducing arm swings with respect to the position of the information recording disk.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, there is a compact disc (hereinafter referred to as a CD) as an information recording disc, and a CD changer for selectively reproducing a CD from a plurality of CDs as a CD player for reproducing the CD. There is.
[0003]
In this CD changer, as described in JP-A-7-169168, a tray is used which can move a plurality of holders for detachably supporting a CD, respectively, in a disk stacking direction substantially perpendicular to the disk surface. There is a changer device. This changer device has an arm whose base end is supported so as to be swingable, that is, advanceable and retractable in the tray direction, with an arm shaft erected at a side position of the tray as a fulcrum. In addition, a turntable for chucking a CD and a drive unit for rotating the turntable are provided, and a head unit for reproducing the CD is provided movably along the arm.
[0004]
At the time of reproducing the CD, the tray is opened and an arbitrary holder is raised and lowered to form an arm entry space below the CD to be reproduced, and the reproduction is performed by swinging the reproducing arm in the tray direction. The CD is reproduced in the tray by entering the arm entry space below the CD.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technique, the arm is supported in a cantilever manner so as to be able to swing, so that the leading end of the arm easily swings up and down during reproduction, and there is a problem that reproduction of a CD becomes unstable.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an information recording disk recording / reproducing apparatus capable of preventing a swing of a distal end side of an arm and stabilizing recording / reproduction of an information recording disk. And
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to claim 1, further comprising: a holder that detachably supports the information recording disk; and a tray that is provided on the holder and that is openable and closable, and that has a holding plate that holds the information recording disk relative to the holder. A turntable that engages the information recording disk at the tip end side, and a drive unit that rotates the turntable, and a head unit that performs recording and reproduction on the information recording disk, and is located at a side of the tray. An arm that swings around an arm axis to be moved as a fulcrum, and whose leading end moves forward and backward with respect to the tray; And a holding plate opening means for contacting a part of the arm with the tip end side of the arm.
[0008]
Then, at the time of recording / reproduction in which the tip end of the arm has moved into the tray, the holding plate holding the information recording disk with respect to the holder is released to move a part of the holding plate toward the tip end of the arm. By abutting and pressing, swing of the distal end side of the arm is prevented, and recording and reproduction of the information recording disk is stabilized.
[0009]
Note that the information recording disk includes reproduction-only, recording-only, and both recording and reproduction. For example, a compact disk (including a music CD or CDROM), a video disk, a recordable / reproducible magneto-optical disk, Flexible magnetic disks and the like are included.
[0010]
Further, the recording / reproducing apparatus includes both reproduction-only, recording-only, and recording and reproduction, and similarly, the head section includes both reproduction-only, recording-only, and recording and reproduction.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an information recording disk recording / reproducing apparatus according to the first aspect, further comprising a body provided with a tray, an arm, and a holding plate opening means, and a holding plate provided at a tip end side of the arm. When a part of the arm comes into contact, the distal end side of the arm is pushed and comes into contact with a part of the body located in the pushing direction.
[0012]
When a part of the holding plate is brought into contact with the distal end of the arm and pressed down, the distal end of the arm is pushed and comes into contact with a part of the body positioned in the pushing direction. The side is held between the holding plate and the fuselage, which prevents the tip of the arm from oscillating and stabilizes the recording and reproduction of the information recording disk.
[0013]
4. A recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to claim 3, wherein a plurality of holders respectively supporting the information recording disk in a detachable manner, and a holding plate provided in each holder so as to be openable and closable, and holding the information recording disk with respect to the holder. A tray having an arm entry space formed facing the information recording disk surface where the holder moves in the disk laminating direction substantially perpendicular to the information recording disk surface to perform recording and reproduction, and the information recording disk on the tip end side. A drive unit for rotating the turntable and a drive unit for rotating the turntable, a head unit for recording and reproducing information on the information recording disk, and disc stacking corresponding to the position of the information recording disk surface for recording and reproducing The arm is moved in the direction and swings around the arm axis located at the side of the tray, so that the tip side is the arm entry space. An arm to be moved forward and backward, and when the recording / reproducing operation is performed such that the distal end side of the arm has moved into the arm entry space of the tray, the presser plate for holding the information recording disk to be recorded / reproduced is opened and moved. And a holding plate opening means for contacting a part of the arm with the tip end side of the arm.
[0014]
Then, the tray holder moves in the disk stacking direction to face the information recording disk surface on which information is to be recorded / reproduced, thereby forming an arm entry space, and the recording / reproduction in which the tip end of the arm has moved into the arm entry space of the tray. At times, the presser plate holding the information recording disk for recording and reproduction is released from the holder, and a part of the presser plate is brought into contact with the front end side of the arm and pressed. The shake of the side is prevented, and the recording / reproducing of the information recording disk is stabilized.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to the third aspect, further comprising a body provided with a tray, an arm, and a holding plate opening means, wherein When a part of the plate comes into contact, the distal end side of the arm is pushed and comes into contact with one of the part of the machine body and the holder located in the pushing direction.
[0016]
When a part of the holding plate is pressed against the distal end of the arm and pressed down, the distal end of the arm is pushed to contact a part of the machine body or the holder located in the pushing direction. Of the arm is held between the holding plate and the machine body or the holder, thereby preventing deflection of the arm on the front end side and stabilizing the recording and reproduction of the information recording disk.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an information recording disk recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
In this embodiment, a CD changer that handles a compact disc for reproduction only (hereinafter referred to as a CD) as an information recording disc and selectively reproduces one CD from a plurality of CDs will be described. .
[0019]
As shown in FIGS. 11 and 12, the CD changer has a body 1, and a portable CD changer configured to be portable by covering the outside of the body 1 with a case or the like, or that the body 1 is an audio device. To form an installation type CD changer.
[0020]
The body 1 has a substantially square bottom plate 2, side plates 3 are erected from both sides of the bottom plate 2, and an upper surface plate 4 is bridged between upper front ends of the both side plates 3. On the lower side of the upper surface plate 4, a standby space 5 in which an arm 43 described later stands by is formed, and on the rear side of the standby space 5, a tray loading portion 6 that opens upward is formed. As a fulcrum, a tray 7 is provided to be openable and closable between a position where the tray 7 is loaded in the tray loading section 6 and an open position.
[0021]
As shown in FIGS. 9 and 10, the tray 7 includes one upper holder 8a and two upper and lower intermediate holders 8b and 8c. Three CDs can be stacked and stored in a substantially vertical disc stacking direction. The rear ends of both sides of each of the holders 8a to 8c are supported by a pair of holder supporting members 9, and a support shaft 9a projecting from the lower end side surface of each of the holder supporting members 9 is screwed to the bottom plate 2 of the body 1 by a fixing member 10 11 (shown in FIG. 11), the upper end of each holder supporting member 9 is fixed to the lower surface of the holder 8a.
[0022]
The upper holder 8a has a holder plate 11a, and pin mounting plates 12a are mounted on both sides of the holder plate 11a, and selection pins 13a protrude from each of the pin mounting plates 12a in the axial direction. Have been. The rear ends of both sides of the holder plate 11a are directly fixed to the holder support member 9.
[0023]
The intermediate and lower holders 8b and 8c have holder plates 11b and 11c, respectively, and pin mounting plates 12b and 12c are mounted on both sides of the holder plates 11b and 11c. Selection pins 13b and 13c are provided to project in the axial direction to the side. The front ends of the link members 14b, 14c are rotatably connected to the selection pins 13b, 13c on both sides, respectively, and the rear ends of the link members 14b, 14c are turned to the holder support member 9 by the locking pins 15b, 15c. It is freely supported. The link members 14b, 14c on both sides are attached to both ends of connecting plates 16b, 16c located behind the holder plates 11b, 11c, and the link members 14b, 14c on both sides are integrated by the connecting plates 16b, 16c. I have. Therefore, the holder plates 11b, 11c are rotatably supported by the link members 14b, 14c with the selection pins 13b, 13c as fulcrum. 9 and 10, the clockwise rotation of the holder plates 11b, 11c with the selection pins 13b, 13c as fulcrums is performed at a position where the holder plates 11b, 11c are parallel to the connection plates 16b, 16c. It is regulated by a stopper (not shown).
[0024]
Further, protruding plate portions 17b, 17c projecting upward and forward are formed on the pin mounting plates 12b, 12c, and guide pins 18b, 18c protrude from the protruding plate portions 17b, 17c in the axial direction. ing.
[0025]
Further, holder holes 19a to 19c are formed at the center of each of the holder plates 11a to 11c, and rotating bodies 20 for detachably supporting the center hole of the CD are arranged inside the holder holes 19a to 19c, respectively. Each rotating body 20 is supported by the supporting body 21 on the edge of the holder holes 19a to 19c.
[0026]
The rotating body 20 is made of a synthetic resin and is formed in a disk shape. A plurality of engaging protrusions 22 are formed on the lower surface of the rotating body 20 to be engaged with the center hole of the CD. A plurality of locking claws 24 are formed in the groove 23 so that the center hole of the CD is detachably engaged. The center of the rotating body 20 is rotatably supported on the support 21 by a rotating shaft 25. Further, an annular metal plate 26 (shown in FIG. 2) constituting a part of a magnet means 55 described later is attached around the rotation shaft 25 on the lower surface of the rotating body 20 and inside the engagement protrusion 22. ing.
[0027]
The support 21 is made of an elastic leaf spring, and a rotation shaft 25 is rotatably attached to a center portion thereof. Three support pieces 27 are formed in a radial direction from the center portion. It is attached to the edge of the holder holes 19a to 19c by a locking pin 28. At the tip of each support piece 27, a mounting hole 29 (shown in FIG. 2) through which a locking pin 28 is inserted is formed in a radially long hole shape. Therefore, the rotating body 20 is rotatable by the support 21. As well as movably in an axial direction (disc stacking direction) perpendicular to the CD surface.
[0028]
On the lower surface side of each of the holder plates 11a to 11c, holding plates 30a to 30c which are located closer to the rear side of the holder plates 11a to 11c and hold a CD with respect to the holder plates 11a to 11c are respectively opened and closed. Mounted as possible. On both sides of the upper surface of each of the pressing plates 30a to 30c, an engaging member 31 made of a synthetic resin which is engaged with the edge of the CD is attached. The rear end 32 of the engaging member 31 is attached to each of the holder plates 11a to 11c. It is rotatably supported by a support shaft 33 mounted near the rear portion on both sides of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the support member 33 with the axial direction facing sideways. A torsion coil spring 34 is mounted on each support shaft 33, and is biased by the torsion coil spring 34 toward each of the holder plates 11a to 11c on which the holding plates 30a to 30c are supported. Accordingly, each of the holding plates 30a to 30c can be opened and closed by swinging about the support shaft 33 with respect to each of the holder plates 11a to 11c.
[0029]
An operation receiving portion 35 is formed at the front end on both sides of each of the holding plates 30a to 30c, and a cutout portion 36 is formed at the center of the front edge so as to expose a central portion of the CD mounted on the rotating body 20. A pair of abutting pieces 37 that abut on an arm 43 described later protrude from the vicinity of both sides of the notch 36.
[0030]
Then, as shown in FIGS. 9 and 11, when the CD is loaded, the upper holder 8a is rotated so as to open upward with respect to the body 1 so that each of the holders 8a to 8c is shaped like a fan. Opened to. In this state, the CD can be attached to and detached from the rotating body 20 of each of the holder plates 11a to 11c by separating the holding plates 30a to 30c from the respective holder plates 11a to 11c of each of the holders 8a to 8c. After the CD is loaded, the upper holder 8a is rotated so as to close the tray loading section 6 of the body 1 so that the holders 8a to 8c are overlapped in the disk stacking direction and the tray loading section 6 of the body 1 is closed. Loaded on top. Then, when reproducing the CD, as shown in FIGS. 7 and 10, for example, the selection pin 13c of the holder 8c below the CD to be reproduced is moved downward, and the holder 8c and the CD are moved substantially horizontally to the tray loading section 6. And an arm entry space A is formed below the CD to be reproduced.
[0031]
A locking piece 38 is formed at the front edge of the upper holder 8a so as to engage with the upper plate 4 when closed with respect to the fuselage 1, and an operation piece 39 for opening and closing protrudes from the left side. Is formed.
[0032]
As shown in FIG. 5, between the bottom plate 2 and the top plate 4 on the front side of the body 1, an arm shaft 41 is vertically mounted near the right end, and a link shaft 42 is vertically mounted near the left end.
[0033]
A base end of an arm 43 is rotatably supported on the arm shaft 41 so as to be rotatable and slidable in a vertical direction (disc laminating direction). The arm 43 can swing between a standby position in front of the tray 7 shown in FIG. 5 and a reproduction position entered into the tray 7 shown in FIG. 1, and has a pin-like link A joint portion 44 is protruded.
[0034]
A base end of a link 45 is rotatably supported by the link shaft 42 so as to be rotatable and slidable in the vertical direction (disc stacking direction). The link 45 has a guide groove 46 with which the link engaging portion 44 of the arm 43 is movably engaged.
[0035]
When the arm 43 swings, the link 45 swings following the arm 43, and as shown in FIG. 5, when the arm 43 rotates to the standby position, the link 45 overlaps the lower side of the arm 43. When the arm 43 is rotated to the reproduction position, as shown in FIG. 1, the distal end side of the link 45 enters the tray 7. Therefore, when the arm 43 swings with respect to the tray 7, the link engaging portion 44 on the distal end side of the arm 43 is guided by the guide groove 46 of the link 45 swinging following the arm 43. It is possible to prevent the distal end of the arm 43 from swinging, and to stabilize the swing movement of the arm 43. In addition, at the time of recording / reproducing when the distal end of the arm 43 enters the tray 7 and moves, the distal end of the arm 43 is supported by the link 45, so that the deflection of the distal end of the arm 43 can be prevented, and the recording / reproducing of the CD is stabilized. be able to. Further, when the arm 43 swings to the reproduction position, the link engagement portion 44 of the arm 43 is restricted from contacting the end of the guide groove 46 of the link 45, so that the arm 43 can be positioned at the reproduction position.
[0036]
As shown in FIGS. 1 and 2, a motor 47 as a driving unit is provided at a distal end of the arm 43. A drive shaft 48 protrudes from an upper surface of the motor 47, and a motor case 49 is attached so as to cover an upper side of the motor 47, and an annular flange portion 50 is formed around the motor case 49.
[0037]
As shown in FIG. 2, a turntable 51 that engages with the rotating body 20 and chucks a CD with the rotating body 20 is fixed to the drive shaft 48 of the motor 47. The turntable 51 is made of a synthetic resin and is formed in a disk shape having substantially the same shape as the rotating body 20, and a holding portion 52 for holding the edge of the center hole of the CD between the rotating body 20 and the outer periphery of the upper surface is formed. A plurality of protrusions 53 are formed on the center side to engage with the grooves 23 of the rotating body 20.
[0038]
An annular permanent magnet 54 is attached around the drive shaft 48 of the turntable 51 and inside the projection 53. The permanent magnet 54 and the metal plate 26 of the rotating body 20 constitute magnet means 55 for holding the rotating body 20 and the turntable 51 in an engaged state by the attractive magnetic force. Then, as shown in FIG. 2, when the arm 43 moves to the reproduction position and the turntable 51 enters below the rotating body 20, the metal plate 26 of the rotating body 20 is attracted by the attraction magnetic force of the permanent magnet 54, and is supported. The rotating body 20 and the CD are lowered via the body 21, and the rotating body 20 and the turntable 51 are engaged. At this time, when the position of the groove 23 of the rotating body 20 and the position of the protrusion 53 of the turntable 51 match, the groove 23 and the protrusion 53 are engaged. When the is rotated, the positions coincide, and the groove 23 and the projection 53 are engaged.
[0039]
As shown in FIG. 5, a laser pickup 56 serving as a head is provided on the arm 43 so as to be movable along the arm 43. The laser pickup 56 is fed along the arm 43 by a pickup moving mechanism (not shown) constituted by, for example, a general feed mechanism.
[0040]
As shown in FIGS. 5 to 7, a disc selecting cam 61 is formed in a guide groove 62 (shown in FIGS. 11 and 12) formed in the side plate 3 inside the rear portion of both side plates 3 of the body 1. It is attached so that it can slide forward and backward along. On the inner surface (opposite to the surface attached to the side plate 3) of the disc selecting cam 61, an introduction groove 63 that opens upward is formed on the rear side, and three cam grooves 64a to 64c are formed from the introduction groove 63. Are formed toward the front. Each of the cam grooves 64a to 64c includes an upper horizontal groove 65 formed horizontally from the introduction groove 63 toward the front, an inclined groove 66 downwardly inclined from the upper horizontal groove 65 to the front, and a lower end of the inclined groove 66. It has a lower horizontal groove 67 formed horizontally toward the front.
[0041]
Then, the selection pins 13a to 13c of the holders 8a to 8c enter the introduction groove 63 when the tray 7 is closed by the body 1. The upper horizontal groove 65 of each of the cam grooves 64a to 64c opening in the introduction groove 63 substantially coincides with the height position of each of the selection pins 13a to 13c that have entered the introduction groove 63, and when the disc selection cam 61 slides backward. Each of the selection pins 13a to 13c can enter the upper horizontal groove 65 of each of the cam grooves 64a to 64c. Then, as the disc selection cam 61 slides backward, first, the selection pin 13c of the lower holder 8c descends to the lower horizontal groove 67 via the upper horizontal groove 65 and the inclined groove 66 of the cam groove 64c. Subsequently, the selection pin 13b of the intermediate holder 8b is lowered to the lower horizontal groove 67 via the upper horizontal groove 65 and the inclined groove 66 of the cam groove 64b, and then the selection pin 13a of the upper holder 8a is set to the cam groove. 64a.
[0042]
That is, the position where the selection pins 13a to 13b of the holders 8a to 8c enter the introduction groove 63 (the position shown in FIG. 6) is set as the standby position, and the selection pin 13c of the lower holder 8c is set to the upper horizontal groove of the cam groove 64c. The position of the lower holder 8c which has entered the lower holder 8c is set as the lower disk selection position for playing the CD, the selection pin 13c of the lower holder 8c is lowered into the lower horizontal groove 67 of the cam groove 64c, and the intermediate holder 8b. The position (the position shown in FIG. 7) where the selection pin 13b of the intermediate holder 8b enters the upper horizontal groove 65 of the cam groove 64b is set as the intermediate disk selection position for reproducing the CD of the intermediate holder 8b, and the selection pin 13b of the intermediate holder 8b is The position where the selection pin 13a of the upper holder 8a has entered the upper horizontal groove 65 of the cam groove 64a is lowered to the lower horizontal groove 67 of the groove 64b. The upper disk selection position to play the CD. Therefore, the disc selecting cam 61 is moved from the lower disc selecting position, which is the standby position, to the middle and upper disc selecting positions according to the slide amount.
[0043]
When the tray 7 is closed by the body 1, the selection pins 13a to 13c of the holders 8a to 8c enter the introduction groove 63 of the disc selection cam 61, and the guide pins 18b and 18c of the holders 8b and 8c are moved. It engages with the disc selection cam 61. The guide pins 18b and 18c are less protruding than the selection pins 13a to 13c, and can be engaged because the protruding amount of the upper edge of the disc selection cam 61 toward the inner surface side is smaller. When the disc selecting cam 61 moves to the rear lower disc selecting position, the selection pin 13c of the lower holder 8c enters the cam groove 64c and descends, and the guide pin 18c enters the cam groove 64b. The selection pin 13c and the guide pin 18c descend in parallel, whereby the holder 8c and the CD descend while keeping a substantially horizontal state. Similarly, when the disc selection cam 61 moves to the rear intermediate disc selection position, the selection pin 13b of the intermediate holder 8b enters the cam groove 64b and descends, and the guide pin 18b enters the cam groove 64a. Then, the selection pin 13b and the guide pin 18b descend in parallel, whereby the holder 8b and the CD descend while keeping a substantially horizontal state.
[0044]
Further, inside the front portions of the both side plates 3 of the body 1, an arm position selecting cam 71 is slidable in the front-rear direction along a guide groove 72 (shown in FIGS. 11 and 12) formed in the side plate 3. Each is attached. The rear end of each arm position selecting cam 71 is overlapped with a connecting portion 61a protruding from the front end side of each disk selecting cam 61 and connected by a connecting member 73, and the disk selecting cam 61 and the arm position selecting cam are connected. The cam 71 is slidable in the front-rear direction integrally therewith.
[0045]
The arm position selection cam 71 has a pair of front and rear cam grooves 74 formed therein. Each of the cam grooves 74 is formed with an upper groove 75a, an intermediate groove 75b, and a lower groove 75c, and between the upper groove 75a and the intermediate groove 75b, and between the intermediate groove 75b and the lower groove 75c. Is formed with an inclined groove 76. Further, an engagement groove 77 is cut out at the lower edge of the arm position selection cam 71.
[0046]
Further, inside the respective arm position selecting cams 71 at the front of the both side plates 3 of the machine body 1, arm supports 81a and 81b are provided, respectively. The right arm support 81a includes an arm engaging portion 82 that engages with the arm shaft 41, and a shaft engaging portion 84 that engages with a shaft 83 that is erected between the bottom plate 2 and the top plate 4. It is slidably supported in the vertical direction (disc stacking direction) along the arm shaft 41 and the support column 83. The left arm support member 81b has a link engaging portion 85 that engages with the link shaft 42 and a pivot engaging portion 87 that engages with a pivot 86 that is erected between the bottom plate 2 and the top plate 4. And is slidably supported in the vertical direction (disc stacking direction) along the link shaft 42 and the support column 86.
[0047]
The base end of the arm 43 is engaged with the arm engaging portion 82 of the right arm support 81a, and the arm support 81a and the arm 43 are moved integrally in the vertical direction (disc stacking direction). The base end of the link 45 is engaged with the link engaging portion 85 of the left arm support 81b, and the arm support 81b and the link 45 are integrally moved in the vertical direction (disc stacking direction). Further, since the arm 43 and the link 45 are engaged, the arm 43, the link 45, and the arm supports 81a and 81b are integrally moved in the vertical direction (the direction in which the disks are stacked).
[0048]
A pair of front and rear slide grooves 88 are formed on the side surfaces of the arm supports 81a and 81b along the front and rear direction, and the cams engage with the pair of cam grooves 74 of the arm position selection cam 71, respectively. A roller 89 as an engaging portion is rotatably supported by a shaft.
[0049]
Then, the arm 43 is moved into the arm entry space A by setting the height position of the arm supports 81a and 81b in which the roller 89 is engaged with the lower groove 75c of the cam groove 74 of the arm position selection cam 71, and the lower holder is set. The arm 43 enters the arm entry space A by setting the height position of the arm supports 81a and 81b in which the roller 89 is engaged with the intermediate groove portion 75b of the cam groove 74 as the lower arm height position for reproducing the CD 8c. The arm 43 is set in the arm entry space A by setting the height of the arm supports 81a and 81b in which the roller 89 is engaged with the upper groove 75a of the cam groove 74 as the intermediate arm height position for reproducing the CD of the intermediate holder 8b. The upper arm 8a enters the upper arm 8a at which the CD of the upper holder 8a is reproduced.
[0050]
Therefore, the disc selecting cam 61 and the arm position selecting cam 71 disposed on both sides of the body 1 move integrally in the front-rear direction, and the lower, middle and upper disc selecting positions of the disc selecting cam 61 are moved. The lower, middle and upper arm height positions of the arm position selecting cam 71 are in a corresponding positional relationship.
[0051]
As shown in FIG. 5, on the bottom plate 2 of the machine body 1, a disc selecting cam 61, an arm position selecting cam 71, and a driving mechanism 91 for driving an arm moving cam 121 described later are provided. . The drive mechanism 91 has a rack plate 92 slidably disposed in the front-rear direction on the back side of the bottom plate 2, and a rack gear 93 is formed in the center of the rack plate 92 in the front-rear direction. A pinion gear 94 is meshed with the rack gear 93. A rotational driving force from a motor 95 constituted by a pulse motor is transmitted to the pinion gear 94 via a plurality of gears 96, and the rack plate 92 is moved in the front-rear direction by rotating the pinion gear 94 forward and backward. It is assumed that the rack plate 92 is moved rearward when the motor 95 rotates forward, and is moved forward when rotating reversely.
[0052]
On the left and right edges of the rack plate 92, levers 97 are rotatably supported by shaft members 98, respectively. A spring 99 is stretched between each lever 97 and the rack plate 92, and the right lever 97 is urged to rotate clockwise in the drawing, and the left lever 97 is rotated counterclockwise in the drawing. Urged. A drive pin 100 is provided at the tip of each lever 97 so as to project upward and downward.
[0053]
At both sides of the rack plate 92, switching plates 101a and 101b are respectively slidably provided in the front-rear direction. At the outer and inner edges of each of the switching plates 101a, 101b, engaging projections 102, 103 are formed so as to protrude, and the outer engaging projection 102 is engaged with the engaging groove 77 of the arm position selecting cam 71, and The selection cam 61, the arm position selection cam 71, and the switching plates 101a and 101b are integrally moved in the front-rear direction. An engagement groove 104 having a long groove shape in the front-rear direction enabling the upper end side of the drive pin 100 to be engaged is formed on the engagement protrusion 103 on the inner edge, and an opening is formed in the middle edge of the engagement groove 104 in the front-rear direction. 105 are formed.
[0054]
A guide member 106 with which the lower end of the drive pin 100 engages is fixedly disposed on the bottom plate 2 between the rack plate 92 and each of the switching plates 101a and 101b. A groove 107 for disc selection is formed on the upper surface of the guide member 106 along the front-rear direction, and a groove 108 for arm movement is formed along the front-rear direction adjacent to the inside of the groove 107 for disc selection in parallel. The inclined grooves 109a to 109c communicating the disk selecting groove 107 and the arm moving groove 108 correspond to each disk selecting position of the disk selecting cam 61 (each arm height position of the arm position selecting cam 71). Is formed. Each of the inclined grooves 109a to 109c is formed so as to be inclined rearward from the disk selecting groove 107. The right guide member 106 is formed with an inclined guide portion 110 which projects from the front edge of each of the inclined groove portions 109a to 109c into the arm moving groove portion 108.
[0055]
Also, as shown in FIGS. 3 and 4, inside the arm supports 81a and 81b on both sides of the body 1, holding plate opening plates 111a and 111b as holding plate opening means are provided, respectively. Each of the holding plate release plates 111a and 111b has an engagement protrusion 112 which slidably engages with a pair of front and rear slide grooves 88 of each of the arm supports 81a and 81b. It is moved in the up-down direction (disc laminating direction) integrally with 81b. At the rear end of each of the holding plate release plates 111a and 111b, the holding plate 30a to 30c of one of the holders 8a to 8c holding a CD to be reproduced is moved by moving the holding plate opening plates 111a and 111b backward. An inclined operating portion 113 that engages with the operation receiving portion 35 and swings downward is formed. An inwardly protruding guide plate 114 is formed below the front end of each of the holding plate release plates 111a and 111b, and an engagement groove 115 is formed in the guide plate 114.
[0056]
Pressing plates 116a and 116b are disposed inside the holding plate release plates 111a and 111b so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the bottom plate 2, respectively. At the outer edge of each of the pressing plates 116a and 116b, an engaging projection 117 that engages with the engaging groove 115 of each of the holding plate opening plates 111a and 111b is provided upright. The moving plates 116a and 116b are integrally moved in the front-back direction. An elongated hole 118 is formed at the front end side of each of the push plates 116a and 116b and at a position closer to the inside in the left-right direction.
[0057]
The right push plate 116a is formed with an engagement groove 119 having an intermediate portion bent and extending in the front-rear direction, and a guide shaft 135 described later connected to the arm 43 side is inserted into the engagement groove 119. The guide shaft 135 is also inserted into a guide groove 2 a formed in the bottom plate 2 in an arc shape with the arm shaft 41 as a center. At the standby position (the position shown in FIG. 3) where the push plate 116a has moved forward, the guide shaft 135 has been moved counterclockwise in the figure, and the arm 43 is at the standby position (the position shown in FIG. 5). When the push plate 116a moves backward in conjunction with the movement of an arm movement cam 121, which will be described later, by a fixed amount of slide, the guide shaft 135 moves clockwise in the figure. Then, the arm 43 is moved to the reproduction position (the position shown in FIG. 1).
[0058]
On the front side of the rack plate 92, an arm moving cam 121 of the drive mechanism 91 is slidably provided in the front-rear direction. The arm moving cam 121 is urged forward by a spring 122 stretched between the arm moving cam 121 and the bottom plate 2.
[0059]
The front end of the arm moving cam 121 is formed to protrude in a forked shape, and an intermediate portion of the pushing link 123 is rotatably supported by a shaft member 124 at each of the protruding portions. The opposing inner end of each push link 123 is rotatably supported by the bottom plate 2 by a shaft member 125, and the opposite outer end side is slidable by a shaft member 126 into a slot 118 of each push plate 116 a, 116 b. It is pivotally supported. At the standby position (the position shown in FIG. 3) in which the arm moving cam 121 moves forward, the pushing plates 116a and 116b are located forward through the pushing link 123, and the arm moving cam 121 moves forward. Is moved rearward, the push plates 116a and 116b are moved rearward via the pushing links 123.
[0060]
The arm moving cam 121 has a cam plate portion 127 which is disposed below the lever 97 so as to cover the guide member 106. The cam plate portion 127 has a disc selecting groove 107 of the guide member 106. A pin moving groove 128 is formed to allow the drive pin 100 to move in the front-rear direction along the axis. The disc selecting cam 61 has a disc selecting position (an arm position selecting cam) at the right edge of the pin moving groove 128. The pin engaging grooves 129a to 129c are formed corresponding to the respective arm height positions of the arm 71). Each of the pin engaging grooves 129a to 129c is formed so as to be inclined rearward from the pin moving groove 128.
[0061]
The driving pin 100, the engaging groove 104 of the switching plate 101 b, the pin moving groove 128 of the arm moving cam 121, the pin engaging groove 129 a to 129 c and the like constitute an engaging means 130. Although the details will be described later, when the drive pin 100 moves to an arbitrary disk selection position, the drive pin 100 and the switching plate 101b are engaged, and the drive pin 100 and the arm moving cam 121 are disengaged. When the pin 100 is moved by a predetermined amount of sliding of the arm moving cam 121, the drive pin 100 and the switching plate 101b are disengaged and the drive pin 100 and the arm moving cam 121 are engaged. .
[0062]
Further, an arm drive mechanism 131 for swinging the arm 43 between a standby position and a reproduction position in accordance with the sliding of the push plate 116a in the front-rear direction is provided between the arm 43 and the push plate 116a. Have been. As shown in FIG. 8, the arm driving mechanism 131 has two upper and lower interlocking plates 132 and 133 rotatably engaged with the arm shaft 41. A support shaft 134 is erected in the hole 43a (shown in FIGS. 1 and 5) so as to be slidable in the vertical direction (disc stacking direction), and the lower interlocking plate 133 has a push plate 116a and a bottom plate 2 formed therein. A guide shaft 135 inserted into the guide groove 2a protrudes. A restricting portion 136 is formed between the interlocking plates 132 and 133 to allow each other to move within a predetermined range, and the upper interlocking plate 132 rotates clockwise in FIG. A spring 137 that urges the spring 137 is stretched. Then, the guide shaft 135 is rotated about the arm shaft 41 as a fulcrum by the pushing groove 116a and the guide groove 2a of the bottom plate 2, whereby the arm 43 is moved through the lower interlocking plate 133 and the upper interlocking plate 132. It is swung between the standby position and the reproduction position.
[0063]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0064]
First, when loading a CD, as shown in FIG. 11, the tray 7 is opened and rotated from above to the rear with respect to the machine body 1, and the holders 8a to 8c are opened in a fan shape. The holding plates 30a to 30c of the opened holders 8a to 8c are opened, a CD is inserted into the open portions of the holders 8a to 8c and the holding plates 30a to 30c, and the center hole of the CD is engaged with the rotating body 20. Then, the holding plates 30a to 30c are closed, and the CD is stored between the holders 8a to 8c and the holding plates 30a to 30c. After the CD is stored, the tray 7 is closed to the body 1 so that the holders 8a to 8c are overlapped in the disk stacking direction and loaded on the upper side of the tray loading section 6 of the body 1.
[0065]
When the CD is attached or detached, the CD changer mechanism is in a standby state. In this standby state, as shown in FIGS. 3 to 6, the rack plate 92 of the drive mechanism 91 is at the most advanced standby position, and correspondingly, each drive pin 100 is at the most advanced standby position. When each drive pin 100 is at the standby position, each drive pin 100 engages with the engagement groove 104 of each of the switching plates 101a and 101b, and is located at the front end of the disc selection groove 107 of the guide member 106. The left drive pin 100 is located at the front end of the pin movement groove 128 of the arm movement cam 121.
[0066]
Therefore, the disc selecting cam 61 is at the standby position in which the disc selecting cam 61 has moved to the front side via the switching plates 101a and 101b. It can be inserted and removed in the direction. Also, the arm position selecting cam 71 is at the standby position where the arm position selecting cam 71 has moved to the foremost side integrally with the disc selecting cam 61, and the lower side groove portion 75c of the cam groove 74 of the arm position selecting cam 71 has the arm supports 81a and 81b. The roller 89 is located at a standby position (lower arm height position) where the arm 43 and the link 45 are lowered most integrally with the arm supports 81a and 81b. Further, the arm moving cam 121 is at the most advanced position, and the arm 43 is at the front standby position where it is retracted from the tray 7.
[0067]
Further, in the loaded state of the tray 7, as shown in FIG. 6, the selection pins 13a to 13c of the holders 8a to 8c enter the introduction grooves 63 and reach the height of the upper horizontal grooves 65 of the cam grooves 64a to 64c. The guide pins 18b, 18c of the holders 8a to 8c are positioned at the height of the upper horizontal groove 65 of each of the cam grooves 64a, 64b. Further, the operation receiving portions 35 of the holding plates 30a to 30c of the holders 8a to 8c are located at positions facing the rear of the holding plate release plates 111a and 111b.
[0068]
The case where the CD in the intermediate holder 8b is reproduced will be specifically described.
[0069]
In FIG. 5, the forward rotation of the motor 95 of the drive mechanism 91 causes the rack plate 92 to move rearward through the engagement of the pin-on gear 94 and the rack gear 93, and the respective drive pins 100 to move rearward via the lever 97. Each drive pin 100 is engaged with the rear inner edge of the engagement groove 104 of the switching plates 101a and 101b, and while maintaining the engaged state (each drive pin 100 engaged with the rear inner edge of the engagement groove 104 is The switching plates 101a and 101b, the disc selection cam 61, and the arm position selection cam 71 are integrally moved rearward. At this time, in FIG. 3, since the left drive pin 100 moves in the pin movement groove 128 of the arm movement cam 121, the arm movement cam 121 does not move and is kept at the standby position.
[0070]
As shown in FIG. 7, after the disc selection cam 61 is moved backward, the selection pins 13b, 13c enter the upper horizontal grooves 65 of the respective cam grooves 64b, 64c, and then only the lower selection pin 13c is moved by the cam. The selection pin 13c enters the inclined groove 66 of the groove 64c and descends along the inclined groove 66. Similarly, after the guide pins 18b, 18c enter the upper horizontal grooves 65 of the respective cam grooves 64a, 64b, only the lower guide pins 18c enter the inclined grooves 66 of the cam grooves 64b, and the guide pins 18a are inclined. It descends along the groove 66. As a result, as shown in FIGS. 2, 7, and 10, the lower holder 8a and the CD are lowered by the swing of the link member 14c while maintaining the substantially horizontal state, and the lower side of the CD of the intermediate holder 8b is lowered. To form an arm entry space A.
[0071]
The rearward movement of the arm position selecting cam 71 causes the rollers 89 of the arm support members 81a and 81b to engage with the intermediate groove portion 75b through the inclined groove portion 76 of the cam groove 74 of the arm position selecting cam 71. The arm 43 and the link 45 are raised integrally with the supports 81a and 81b, and the arm 43 enters the arm entry space A and is located at the intermediate arm height position where the CD of the intermediate holder 8b is reproduced.
[0072]
The motor 95 stops after driving a predetermined number of pulses corresponding to the CD disc selection position of the intermediate holder 8b. At the time of this stop, each drive pin 100 is located slightly behind the position of the inclined groove 109b of the guide member 106 (the left drive pin 100 also includes the pin engagement groove 129b of the arm moving cam 121), and the switching plate 101a , 101b coincide with the position of the inclined groove 109b of the guide member 106 (the opening 105 of the left switching plate 101b also includes the pin engaging groove 129b of the arm moving cam 121). As shown in FIG. 7, the selection pin 13c of the lower holder 8c reaches the lower horizontal groove 67 of the cam groove 64c, and the guide pin 18c reaches the lower horizontal groove 67 of the cam groove 64b. The selection pin 13b of 8b is located in the upper horizontal groove 65 of the cam groove 64b.
[0073]
Thereafter, the motor 95 is slightly rotated in the reverse direction so that each drive pin 100 slightly moves forward, and the engagement between each drive pin 100 and the rear inner edge of the engagement groove 104 of the switching plates 101a and 101b is released. Each drive pin 100 is moved toward the center of the body 1 by the rotation urging of the drive member 97, and each drive pin 100 is disengaged from the outside through the opening 105 of the engagement groove 104 of the switching plates 101a and 101b. It engages with the arm moving groove 108 through the inclined groove 109b. The left driving pin 100 also engages with the pin engaging groove 129b of the arm moving cam 121.
[0074]
Thereafter, the motor 95 is rotated forward again, and each drive pin 100 moves backward, each drive pin 100 moves backward in the arm moving groove 108 of the guide member 106, and the left drive pin 100 moves The arm moving cam 121 is moved rearward by contacting the rear edge of the pin engaging groove 129b of the cam 121. At this time, since each drive pin 100 moves on the center side of the body 1 with respect to the switching plates 101a and 101b, the switching plates 101a and 101b do not move and are kept at the CD selection position of the CD in the intermediate holder 8b. .
[0075]
The rearward movement of the arm moving cam 121 causes the pushing plates 116a and 116b to move rearward, via the guide shaft 135 and the interlocking plates 132 and 133 which engage with the engaging grooves 119 of the pushing plate 116a. The arm 43 swings toward the tray 7 and, as shown in FIG. 1, the tip side of the arm 43 enters the lower arm entry space A of the intermediate CD.
[0076]
At this time, since the link engaging portion 44 on the distal end side of the arm 43 is guided by the guide groove 46 of the link 45 which swings following the arm 43, the distal end side of the arm 43 can be prevented from swinging. Can be stabilized. Moreover, at the time of reproduction in which the distal end side of the arm 43 enters the tray 7 and moves, the distal end side of the arm 43 is supported by the link 45, so that the deflection of the distal end side of the arm 43 can be prevented, and the reproduction of the CD can be stabilized. .
[0077]
When the arm 43 swings to the playback position, the link engaging portion 44 of the arm 43 comes into contact with the end of the guide groove 46 of the link 45 to regulate the swing of the arm 43 and position the arm 43 at the playback position.
[0078]
The motor 95 stops after driving each pulse corresponding to the movement of each drive pin 100 backward by a certain amount of slide. The stop timing of the motor 95 is after the swing of the arm 43 is regulated and the arm 95 is positioned at the reproduction position. After the swing of the arm 43 is regulated, only the lower interlocking plate 133 in FIG. The spring 137 is rotated clockwise, and the spring 137 between the arm 43 and the upper interlocking plate 132 whose swing is regulated integrally is extended. Therefore, the arm 43 is held in the clockwise direction, that is, in the playback position via the upper interlocking plate 132 by the bias of the spring 137.
[0079]
Further, when the pressing plates 116a and 116b move rearward, the holding plate opening plates 111a and 111b move rearward integrally, and the operating portions 113 at the rear ends of the holding plate opening plates 111a and 111b move to the middle. The holder 8b is engaged with the operation receiving portions 35 of the holding plate 30b of the holder 8b, and as shown in FIG. 2, the holding plate 30b is pivoted downward about the support shaft 33 of the holder 8b. Thus, as shown in FIGS. 1 and 2, the pair of contact pieces 37 of the holding plate 30b abut on the flange 50 of the motor case 49 of the arm 43 that has reached the reproduction position, and the arm 43 is moved downward. Press. Further, the distal end side of the arm 43 is pushed downward, and the lower portion of the arm 43 contacts the lower holder 8c located in the pushing direction. Therefore, the distal end of the arm 43 is held between the holding plate 30b and the lower holder 8c, and the distal end of the arm 43 is prevented from swinging during reproduction, thereby stabilizing the reproduction of the CD.
[0080]
As shown in FIG. 2, when the arm 43 moves to the reproducing position and the turntable 51 enters below the rotating body 20, the metal plate 26 of the rotating body 20 is attracted by the attracting magnetic force of the permanent magnet 54, and , The rotating body 20 and the CD descend, and the rotating body 20 and the turntable 51 are engaged. At this time, when the position of the groove 23 of the rotating body 20 matches the position of the protrusion 53 of the turntable 51, the groove 23 and the protrusion 53 are engaged. When rotated, the positions match and the groove 23 and the projection 53 engage.
[0081]
Then, the CD held between the turntable 51 and the rotating body 20 rotates by the driving of the motor 47, and the laser pickup 56 moves on the arm 43 to read and reproduce a signal recorded on the CD.
[0082]
Next, when the reproduction of the intermediate CD is completed, or when the reproduction is stopped during the reproduction or when another CD is reproduced, the operation is returned to the initial standby state.
[0083]
When the motor 95 of the drive mechanism 91 rotates in the reverse direction, the respective drive pins 100 move forward through the cam plate 92, and the left drive pin 100 moves to the pin engagement position of the arm movement cam 121. The arm moving cam 121 is moved forward by contacting the front edge of the groove 129b. At this time, the left driving pin 100 is acted on toward the pin moving groove 128 by the inclination of the front edge of the pin engaging groove 129b, but the lower end of the driving pin 100 is in the arm moving groove 108 of the guide member 106. , The engagement between the drive pin 100 and the pin engagement groove 129b is maintained.
[0084]
By the forward movement of the arm moving cam 121, the pressing plates 116a and 116b and the holding plate opening plates 111a and 111b move forward integrally, and the holding plate opening plates 111a and 111b lower the holding plate 30b. Is released, and the holding plate 30b swings upward by the bias of the torsion coil spring. Further, by the upward swing of the holding plate 30b, the holding plate 30b comes into contact with the lower surface of the CD on the turntable 51 and pushes up, and the CD is raised to the lower surface position of the holder 8b, and the holder 8b and the holding plate 30b Hold between. Thereby, the rotating body 20 is forcibly pushed up together with the CD, the rotating body 20 is separated from the turntable 51 against the attraction magnetic force of the permanent magnet 54, and the engagement between the rotating body 20 and the turntable 51 is released. .
[0085]
Further, the forward movement of the right pushing plate 116a causes the arm 43 to move forward from the tray 7 via the guide shaft 135 and the interlocking plates 132 and 133 engaged with the engagement grooves 119 of the pushing plate 116a. As shown in FIG. 5, the arm 43 retreats forward from the arm entry space A of the tray 7 and swings to the standby position on the front side of the body 1. Also at this time, the arm 43 is guided by the guide groove 46 of the link 45, so that the tip of the arm 43 can be prevented from swinging, and the swing movement of the arm 43 can be stabilized.
[0086]
When the drive pin 100 moves forward by a predetermined amount of sliding, the arm moving cam 121 returns to the standby position and stops moving forward, and the pin engaging groove 129b of the arm moving cam 121 moves the guide member 106. Of the inclined groove 109. At the same time, each drive pin 100 comes to the inclined groove 109b of each guide member 106.
[0087]
After that, the forward movement of each drive pin 100 is continued, the right drive pin 100 moves along the inclined guide portion 110 and enters the engagement groove 104 of the switching plate 101a, and the left drive pin 100 It moves along the pin engaging groove 129b of the arm moving cam 121 and enters the engaging groove 104 of the switching plate 101b. Further, each drive pin 100 engages with the front inner edge of each engagement groove 104, and while maintaining the engaged state (each drive pin 100 engaged with the front inner edge of the engagement groove 104 engages with the opening of the engagement groove 104). The switching plates 101a and 101b, the disc selection cam 61, and the arm position selection cam 71 are integrally moved forward. At this time, since the left drive pin 100 moves in the pin moving groove 107 of the arm moving cam 121, the arm moving cam 121 does not move and is kept at the standby position.
[0088]
By the forward movement of the disc selection cam 61, the selection pin 13c of the lower holder 8b being lowered enters the inclined groove 66 of the cam groove 64c, and the guide pin 18c is inserted into the inclined groove 66 of the cam groove 64b. Then, the lower holder 8a and the CD rise by the swing of the link member 14c while maintaining the substantially horizontal state, and return to the initial standby state as shown in FIG.
[0089]
Further, the forward movement of the arm position selection cam 71 causes the rollers 89 of the arm support members 81a and 81b to engage with the lower groove portion 75c through the inclined groove portion 76 of the cam groove 74 of the arm position selection cam 71, The arm 43 and the link 45 descend together with the arm supports 81a, 81b, and move to the standby position (the lower arm height position) where the arm 43 descends most.
[0090]
When each drive pin 100 returns to the standby position shown in FIGS. 3 and 5, the motor 95 is stopped and returns to the standby state before reproduction.
[0091]
When reproducing the CD in the lower holder 8c, first, the motor 95 is driven by a predetermined pulse corresponding to the CD selection position of the CD in the lower holder 8c, and each drive pin 100 is moved from the standby position. Each guide member 106 is moved to the position of the inclined groove 109c. As a result, the disc selection cam 61 and the arm position selection cam 71 move rearward, but each of the holders 8a to 8c is located at the standby position (lower disk selection position) and the arm 43 is also at the standby position (lower arm). Height position).
[0092]
Subsequently, the motor 95 is driven by a pulse corresponding to the rearward movement of each drive pin 100 by a predetermined sliding amount, the arm moving cam 121 is moved backward, and the arm 43 is moved to the lower holder 8c. The lower CD is reproduced by lowering the presser plate 30c of the lower holder 8c so that the rotary body 20 and the turntable 51 are engaged, while the arm CD enters the arm entry space A facing the lower surface of the CD.
[0093]
When reproducing the CD in the upper holder 8a, first, the motor 95 is driven by a predetermined pulse corresponding to the CD selection position of the CD in the upper holder 8a, and each drive pin 100 is moved from the standby position to the guide member. 106 is moved to the position of the inclined groove 109a. As a result, the disc selection cam 61 and the arm position selection cam 71 move rearward, and the lower and middle holders 8c and 8b descend to form an arm entry space A below the upper holder 8a. At the same time, the arm 43 is raised to the upper arm height position.
[0094]
Subsequently, the motor 95 is driven by a pulse corresponding to the backward movement of each drive pin 100 by a predetermined sliding amount, the arm moving cam 121 is moved backward, and the arm 43 is moved to the CD of the upper holder 8a. And the lower plate 30a of the upper holder 8a is lowered, and the rotating body 20 and the turntable 51 are engaged to reproduce the upper CD.
[0095]
Returning the lower and upper CDs from the playback state to the standby state is similar to returning the intermediate CD from the playback state to the standby state.
[0096]
When the distal end of the arm 43 is pushed downward by the lowering of the holding plates 30c, 30a, the lower part of the arm 43 comes into contact with the bottom plate 2 of the body 1 and the upper In the case of reproducing a CD, the lower part of the arm 43 comes into contact with the intermediate holder 8b.
[0097]
As described above, since the holders 8b and 8c on which the CD is detachably mounted are connected by the plurality of link members 14b and 14c so as to be movable in the disk stacking direction, the holders 8a are connected via the link members 14b and 14c. 8c can be inserted and removed by opening the fan in a fan shape, and by moving any holder 8b, 8c in the disk laminating direction via the link members 14b, 14c, the arm 43 can enter. The entry space A can be formed, and the structure of the tray 7 can be simplified. Moreover, it is possible to contribute to simplification of a CD changer using the tray 7.
[0098]
The drive mechanism 91 moves the cam 61 for selecting a disc and the cam 71 for selecting an arm position integrally by a slide amount corresponding to an arbitrary disc selection position, and also moves the arm-moving cam 121 by a fixed slide amount. , The selection of a CD, the movement of the arm 43 in the direction of stacking the disks, and the movement of the arm 43 in the direction of the tray 7 can be performed by a single drive mechanism 91, and the selection of the CD and the movement of the arm 43 in the direction of stacking the disks. Correspondence can be reliably maintained, and the structure can be simplified by employing a cam mechanism.
[0099]
That is, by the combination of the driving mechanism 91 and the engaging means 130, the driving force of the driving mechanism 91 is applied by the engaging means 130 to the disc selecting cam 61 and the arm position selecting cam 71 and the arm moving cam 121. The drive is selectively transmitted, and the selection of the CD, the movement of the arm 43 in the disk stacking direction, and the movement of the arm 43 in the tray 7 direction can be performed by one drive mechanism 91.
[0100]
Further, at the time of reproduction in which the distal end of the arm 43 enters the tray 7, the holding plates 30a to 30c holding the CD with respect to the holders 8a to 8c are opened and moved to open the holding plates 30a to 30c. Since a part of the arm 43 is pressed against the distal end side of the arm 43, it is possible to prevent the vibration of the distal end side of the arm 43 and to stabilize the reproduction of the CD. In addition, when a part of the holding plate 30a to 30c is brought into contact with the tip of the arm 43 and pressed down, the tip of the arm 43 is pushed, and a part or lower part of the body 1 located in the pushing direction. The upper end of the arm 43 can be held between the holding plate 30a-30c and the machine body 1 or the lower holder 8b, 8c. Thus, the prevention and the stabilization of the reproduction of the CD can be performed more reliably.
[0101]
Further, a rotating body 20 supporting the CD is supported by the supporting body 21 so as to be movable in the axial direction perpendicular to the CD surface with respect to the holders 8a to 8c and rotatably supported, and the rotating body of the holders 8a to 8c. Since the magnet means 55 at least one of which is formed by the permanent magnet 54 is provided at the engagement position between the turntable 20 and the turntable 51, the rotating body 20 and the turntable 51 are engaged by the attractive magnetic force of the magnet means 55. The CD can be chucked while being held in the engaged state, and even when a plurality of CDs are selectively reproduced by the changer function, the CD can be reliably chucked with a simple configuration.
[0102]
When the arm 43 swings with respect to the arm entry space A of the tray 7, the link engaging portion 44 on the distal end side of the arm 43 is guided by the guide groove 46 of the link 45 swinging following the arm 43. Since the arm 43 is guided, it is possible to prevent the distal end of the arm 43 from swinging, and to stabilize the swing movement of the arm 43. Moreover, since the distal end of the arm 43 is supported by the link 45 at the time of recording / reproducing when the distal end of the arm 43 has moved into the arm entrance space A of the tray 7, the deflection of the distal end of the arm 43 can be prevented. Reproduction can be stabilized. Further, when the arm 43 swings to a predetermined recording / reproducing position, the link engaging portion 44 of the arm 43 is restricted from coming into contact with the end of the guide groove 46 of the link 45. Can be positioned. Further, at the position where the arm 43 is retracted outside the tray 7, the arm 43 and the link 45 are overlapped and the arm shaft 41 and the link shaft 42 are located opposite to each other, so that the structure can be made compact.
[0103]
Note that the information recording disk includes reproduction-only, recording-only, and both recording and reproduction. For example, a compact disk (including a music CD or CDROM), a video disk, a recordable / reproducible magneto-optical disk, Flexible magnetic disks and the like are included.
[0104]
Further, the recording / reproducing apparatus includes both reproduction-only, recording-only, and recording and reproduction, and similarly, the head section includes both reproduction-only, recording-only, and recording and reproduction.
[0105]
【The invention's effect】
According to the recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to the first aspect, at the time of recording / reproducing when the distal end side of the arm has entered the tray, the holding plate holding the information recording disk with respect to the holder is opened and moved. Thus, since a part of the pressing plate is pressed against the distal end of the arm, the deflection of the distal end of the arm can be prevented, and the recording and reproduction of the information recording disk can be stabilized.
[0106]
According to the recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to claim 2, in addition to the effect of the recording / reproducing apparatus for information recording disc according to claim 1, a part of the holding plate is pressed against the tip end of the arm. When attached, the distal end of the arm is pushed and abuts against a part of the machine located in the pushing direction, so that the distal end of the arm can be held between the holding plate and the body, It is possible to more reliably prevent the front end from oscillating and stabilize the recording and reproduction of the information recording disk.
[0107]
According to the recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to the third aspect, the holder of the tray moves in the disk stacking direction to form an arm entry space facing the information recording disk surface on which recording / reproduction is performed, and the arm of the tray is formed. At the time of recording / reproduction in which the distal end side of the arm has moved into the entrance space, the holding plate holding the information recording disk for recording / reproducing with respect to the holder is released to move a part of the holding plate. Since the arm is pressed against the distal end, vibration of the distal end of the arm can be prevented, and recording and reproduction of the information recording disk can be stabilized.
[0108]
According to the recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to the fourth aspect, in addition to the effect of the recording / reproducing apparatus for the information recording disk according to the third aspect, in addition, a part of the holding plate is brought into contact with the distal end side of the arm for holding down. When attached, the distal end of the arm is pushed and abuts against a part or holder of the machine located in the pushing direction, so the distal end of the arm can be held between the holding plate and the machine or holder. As a result, it is possible to more reliably prevent deflection of the distal end side of the arm and stabilize recording and reproduction of the information recording disk.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing some mechanisms such as a tray, an arm, and a link showing an embodiment of a recording / reproducing apparatus for an information recording disk of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of a part of a tray and a part of an arm according to the embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing a part of mechanisms such as a drive mechanism, an arm moving cam, and a holding plate opening means of the embodiment.
FIG. 4 is a side view corresponding to FIG. 3 of the embodiment.
FIG. 5 is a plan view showing some mechanisms such as a drive mechanism, a disc selection cam, and an arm position selection cam of the embodiment.
FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 of the embodiment, (a) is a side view corresponding to FIG. 5, and (b) is a sectional view of a cam for selecting a disk.
7A and 7B show a state in which the standby state of FIG. 6 has been moved from the standby state to the operating state in the same embodiment, FIG. 7A is a side view of a state in which the operating state has been shifted from the standby state in FIG. 6, and FIG. FIG.
FIG. 8 is a plan view showing an arm shaft portion of the arm according to the embodiment.
FIG. 9 is a perspective view of the same embodiment when the disc is attached or detached with the tray opened.
FIG. 10 is a perspective view of the tray of the embodiment when a disc is selected.
FIG. 11 is an overall perspective view of the same embodiment when the disc is attached or detached with the tray opened.
FIG. 12 is an overall perspective view of the tray according to the embodiment when the tray is loaded;
[Explanation of symbols]
1 aircraft
7 trays
8a, 8b, 8c Holder
30a, 30b, 30c Holding plate
41 Arm axis
43 arm
47 Motor as drive unit
51 Turntable
56 Head
111a, 111b Holding plate opening plate as holding plate opening means
A Arm entry space
Compact disc as CD information recording disc

Claims

A tray having a holder for detachably supporting the information recording disk, and a holding plate provided on the holder so as to be openable and closable to hold the information recording disk with respect to the holder;
A turntable for engaging the information recording disk and a drive unit for rotating the turntable are provided on the leading end side, and a head unit for recording and reproducing information on and from the information recording disk is provided. An arm that swings around an arm shaft as a fulcrum, and whose tip side advances and retreats with respect to the tray,
Pressing plate opening means for releasing the holding plate and abutting a part of the holding plate on the tip end of the arm during recording / reproducing when the tip end of the arm has moved into the tray. A recording / reproducing apparatus for an information recording disk, comprising:

Equipped with a body provided with a tray, an arm and a holding plate opening means,
2. The device according to claim 1, wherein when a part of the holding plate abuts on the distal end of the arm, the distal end of the arm is pushed and abuts on a part of the body located in the pushing direction. Recording / reproducing device for information recording disk.

It has a plurality of holders for detachably supporting the information recording disks, and a holding plate provided in each holder so as to be openable and closable to hold the information recording disks with respect to the holders, wherein the holder is substantially perpendicular to the information recording disk surface. A tray in which an arm entry space is formed facing an information recording disk surface which moves in the disk stacking direction and performs recording and reproduction,
An information recording disk surface having a turntable for engaging the information recording disk and a drive unit for rotating the turntable on the distal end side, and having a head unit for performing recording and reproduction on the information recording disk, and performing recording and reproduction. An arm that is moved in the disk stacking direction corresponding to the position and swings around an arm axis positioned at the side of the tray and the tip side advances and retreats with respect to the arm entry space,
At the time of recording / reproducing when the distal end side of the arm has moved into the arm entrance space of the tray, the presser plate holding the information recording disk for recording / reproducing is opened and moved, and a part of the presser plate is moved to the distal end side of the arm. A recording / reproducing apparatus for an information recording disk, comprising: a presser plate releasing means for contacting the information recording disk.

A body provided with a tray, an arm and a holding plate opening means,
When a part of the holding plate abuts on the distal end side of the arm, the distal end side of the arm is pushed and is brought into contact with one of the part of the machine body and the holder located in the pushing direction. The recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to claim 3, wherein