JP3657230B2

JP3657230B2 - Disc player

Info

Publication number: JP3657230B2
Application number: JP2002052850A
Authority: JP
Inventors: 進吉田; 賢治内山; 知道木村; 健二郎井土; 徹鈴木; 崇溝口
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2002-02-28
Filing date: 2002-02-28
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2018-06-03
Also published as: JP2002304801A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のディスクを配列収納し、これらのディスクの1枚を選択して再生するディスク再生装置に関するものであり、特に車載用に適したディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚のディスクを配列収納しこれらのディスクの1枚を選択して再生するディスクチェンジャが知られている．従来のディスクチェンジャは、ディスク収納部から選択したディスクを引き出してディスク再生部まで搬送し再生を行うものであったが、最近は、ディスクを配列状態のまま再生するディスクチェンジャが提案されている。このディスクチェンジャは、ディスクを担持するトレイが複数枚配列されて構成されるディスク収納部をディスクの配列方向に移動させて、再生したいディスクを再生高さに位置付け、また、ディスク再生部をディスク収納部から離れた退避位置とディスク収納部に干渉する再生位置との間で移動可能としたものであり、ディスク再生部を再生位置に移動させる時は、再生したいディスクが担持されたトレイに対して隣接するトレイを配列方向に離間させてスペースを確保し、このスペースにディスク再生部を入り込ませ再生を行うものである。これによりディスク収納部とディスクプレーヤが占める範囲を集約し、装置を特に奥行き方向（ディスクの配列方向と垂直な方向）において小型化できるので、機器の設置スペースが少ない車載用として用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このディスクチェンジャは、トレイを配列方向に離間させてからディスク再生部をディスク収納部内の再生位置に移動させる必要があり、また、そのディスク再生部の移動が完了してからディスクをクランプしていたため、ディスクの再生開始までに時間がかかってしまうという不具合があった。
【０００４】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、ディスク収納部内にディスク再生部を侵入させてディスクを再生するディスク再生装置において、ディスク収納部に収納されたディスクの再生開始までの時間を短縮することができるディスク再生装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載された発明は、ディスクを担持するトレイが複数枚配列され、該複数のトレイがその配列方向に沿って移動可能となるディスク収納手段と、少なくともディスクを載置するターンテーブルと該ターンテーブルの方向に移動することにより前記ターンテーブルと協働して前記ディスクを挟持するクランパとを含み、前記ディスク収納手段に収納されたディスクを選択して再生するディスク再生手段と、前記トレイ間にある再生位置と退避位置との間で前記ディスク再生手段を移動させる移動手段とを有するディスク再生装置であって、前記選択されたディスクを前記ターンテーブルに載置すべく、前記選択されたディスクを担持したトレイと該ディスクとを隔離させるトレイ隔離手段を有し、前記ディスク再生手段の前記再生位置への移動中に前記クランパの移動が開始されるとともに、前記再生位置に到達した際には前記クランパの移動と前記トレイの隔離とが同時に行われることを特徴とする。
【０００６】
請求項2に記載された発明は、請求項1に記載の発明において、前記クランパの移動は、前記ディスク再生手段が前記再生位置に到達する直前に開始されることを特徴とする。
【０００７】
請求項3に記載された発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記ディスク再生手段が前記退避位置にあるときに前記クランパと前記ターンテーブルとの隔離状態を保持する保持手段を有し、前記ディスク再生手段の前記再生位置への移動中に前記保持手段による保持状態が解除されて前記クランパの移動が開始されることを特徴とする。
請求項4に記載された発明は、請求項1乃至3の何れか1項に記載の発明において、前記トレイ隔離手段は、前記選択されたディスクを担持したトレイを前記ターンテーブルの下方に移動させて前記選択されたディスクから隔離させることことを特徴とする。
請求項5に記載された発明は、請求項1乃至4の何れか1項に記載の発明において、前記トレイ隔離手段は、前記選択されたディスクを担持したトレイ以外のトレイを前記配列方向に移動させることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
再生されるディスクが担持されたトレイに隣接するトレイを一旦隔離して、再生手段の再生位置への移動中にクランパのディスククランプ動作を行わせるようにしたので、ディスクの再生開始までの時間の短縮を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面をもとにして説明する．
図1は本発明の装置を示す全体斜視図（図中、ディスク収納部300は省略している）、図2はディスク搬送部100とディスク収納部300のみを抜き出した平面図である．これらの図に示されるように本発明の装置の主だった構成は、メインシャーシ1内に設けられた以下4つの部分であり、一対の駆動ローラ101などを供えるディスク搬送機構100と、ターンテーブル201、クランパ202、ピックアップ203などを有するディスク再生部200と、6枚のトレイ301を有して図中z方向にディスクを配列収納するディスク収納部300と、トレイ301を移動させるトレイ移動機構である。
【００１０】
ディスク搬送機構100は、ユーザによって図示しないフロントパネルのディスク挿入口から挿入されたディスクをディスク収納部300まで搬送するものであり、またディスク収納部300にあるディスクを装置外部へ排出するものである。
【００１１】
挿入口を通じてディスク搬送通路102に挿入されたディスクにはその下面からy方向に並列して配置されている一対の駆動ローラ101が当接し、この駆動ローラ101の回動によってディスクをｘ方向に搬送する．また、各駆動ローラ101はそれぞれ一対の支持シャーシ103により回動自在に支持されていて、支持シャーシ103は後述する駆動ローラ移動機構によって図中z方向に沿った支軸104を中心に回動可能となっている。
【００１２】
ディスク再生部200は、ディスクの下面側に設けられたターンテーブル201と、ディスクの上面側に設けられターンテーブル201とともにディスクをクランプするクランパ202と、ピックアップ203及びピックアップ203をディスクの半径方向に移動させるピックアップ送り機構などからなる。
【００１３】
図示されるようにディスク再生部200は可動シャーシ400上に支持されていて、可動シャーシ400は後述する可動ベース移動機構によって図のz方向に移動可能とされている。これによりディスク再生部200はz方向に移動可能である。また、ディスク再生部200は可動シャーシ400上に立設された支軸401を中心に回動可能であり、後述するディスク再生部移動機構により、再生位置と退避位置との間を移動可能とされている。
【００１４】
可動シャーシ400は、ディスク再生部200を支持する平板部400aと、平板部400aの左右に設けられる一対の立板部400bとからなる。立板部400bの内側面には各々2個、合計4個の楔部材401（一部図示せず）が回動可能に設けられており、4個の楔部材401は図示しない駆動機構により同期して回動されるようになっている．これら4個の楔部材401と駆動機構とによってトレイ移動機構が構成される。
【００１５】
ディスク収納部300は、6枚のトレイ301をz方向に配列してなるものである。メインシャーシ1上に設けられた2本のガイドシャフト2にはトレイ301に形成された2個の301dがそれぞれ挿通されて、トレイ301は移動方向がz方向に規制される。
【００１６】
次に、実施形態の装置を構成する主たる4部分の機構について、それぞれより詳細に説明する。
【００１７】
図3はトレイ301を示す平面図である。同図に示すようにトレイ301は全体が略Ｖ字形状であり、ディスク担持面301aには欠落部301b、301cが形成されている．欠落部301bはディスク担持面301aに担持されるディスクの中心を含む領域まで亘っていて、この領域にディスク再生部200のターンテーブル201、クランパ202及びピックアップ203の侵入を許容している。これによりディスクはディスク担持面301aから若干離された位置で再生が可能とされる。
【００１８】
欠落部301cは一対形成されており、この領域に一対の駆動ローラ101の侵入が許容されている。詳しくは後述するように、欠落部301cに侵入した駆動ローラ101はディスク担持面301aに担持されたディスクの占める領域に干渉する。
【００１９】
301dはガイドシャフト2が挿通する孔である。301eはディスク押え部材であり弾性を持っている。ディスク担持面301aに担持されたディスクの縁を押圧して、ディスクのがたつきを防いでいる。
【００２０】
301fはトレイ301の左右側面から各2個突出し、合計4個設けられた突起である．詳しくは後述するが、これら4個の突起301fには、トレイ移動機構を構成する4個の楔部材401の駆動が伝達され、トレイ301が移動されるようになっている．なお、6枚のトレイの構成はすべて同一である。図4はディスク収納部300全体をy方向側面から示したものである。同図に示すように、6枚のトレイ301は孔301dにガイドシャフト2が挿通することでz方向に配列している。また、トレイ301の上部には規制板302が設けられ6枚のトレイ301とともに配列するよう位置している。規制板302はガイドシャフト2が挿通する孔が形成され、コイルバネ303を間に介してメインシャーシ1に連結されている．これによって規制板302は、トレイ301がz方向上側に行き過ぎるのを規制している。また規制板302にはトレイ301の側面に接する垂下部302aが形成されており、トレイ301がy方向にがたつかない様に押えている。
【００２１】
図5、図6はディスク搬送機構100の詳細を示す図であり、図5は装置の正面図、図6は駆動ローラ101の一つを抜き出して示した平面図である。
【００２２】
駆動ローラ101にはギア部101aが一体となって形成されており、ローラとギア部101aとは同軸状態となっている．支持シャーシ103は駆動ローラ101の下方に配されていて、一対の立板部103aによって駆動ローラ101を回動自在に支持している。ディスク通路規制部材106は駆動ローラ101の上方に配されていて、支持シャーシ103の立板部103aに対して支点103bを中心に回動自在に支持されている。ディスク通路規制部材106と駆動ローラ101の間の空間がディスク搬送通路102になる．またディスク通路規制部材106と支持シャーシ103の間にはコイルスプリング107が装架されており、ディスク通路規制部材106は駆動ローラ101に近づく方向に付勢されている。
【００２３】
メインシャーシ1上のy方向両側には、Z方向に沿った軸104を中心に回動可能な回動部材105が一対設けられていて、両端をメインシャーシ1と支持シャーシ103の突出板103cとに回動可能に支持されている。回動部材105は支持シャーシ103に形成された孔（図示せず）を挿通している．回動部材105の上端側にはギア部105cが形成されており、駆動ローラ101と同軸のギア部101aに噛んでいる．また、回動部材105の一方の中間部には、駆動伝達プーリー105aが設けられていて、モータ108（図2に図示）の駆動力がベルト109（図2に図示）によって伝達されるとともに、各回動部材105の下端部105bには同期プーリが設けられていて、一対の回動部材105は図示しないベルトにより同期駆動するようになっている．以上の構成により、1個のモータの駆動力が2個の駆動ローラ101に伝達されるようになっている。
【００２４】
また、支持シャーシ103には、下方に突出する突出片103cが設けられていて、可動シャーシ400に形成された孔（図示せず）を挿通している。また、メインシャーシ1上には、図5においてｘ方向に可動な可動部材110が設けられていて、突出片103cに係合している。この構成により、可動部材110がｘ方向に動作すると、支持シャーシ103は回動部材105の軸104を中心に回動し、駆動ローラ101が軸104を中心に回動するようになっている。このとき、駆動ローラ101のギア部101aと回動部材105のギア部105cは垂直に噛んでいるので、その噛み合いが外れることはない。
【００２５】
以上説明した駆動ローラ移動機構により、一対の駆動ローラ101はディスクの搬送を行うディスク搬送位置とディスクを搬送しないときに位置する退避位置との間を移動可能となっている。図2（a）は駆動ローラ101がディスク搬送位置に位置する状態を示し、図2（b）は駆動ローラ101が退避位置に位置する状態を示している。
【００２６】
駆動ローラ101がディスク搬送位置にあるときは、図2（a）に示されるようにトレイ301の欠落部301cに侵入している。このとき駆動ローラ101はy方向に向いていて、ディスク挿入口に対して平行であるので、駆動ローラ101の駆動力がディスクの搬送方向（ｘ方向）に向くようになっている。またこのとき、搬送ローラ101はトレイ301のディスク担持面301aに担持されたディスクの占める領域内に位置している。
【００２７】
駆動ローラ101が退避位置にあるときは、図2（b）に示されるようにトレイ301の欠落部301cから外れたところに位置している。このとき駆動ローラ101は、ディスク挿入ロに対して非平行となっていて、トレイ301のディスク担持面301aに担持されたディスクの占める領域内に位置している。ディスクの再生はこの状態において行われ、駆動ローラ101がディスク再生動作を妨げないようになっている。図7乃至図9はディスク再生部200及びディスク再生部移動機構の詳細を示すものであり、図7はディスク再生部200が退避位置にある状態を示す平面図であり、図8はディスク再生部200を側面から示す図であり、図9はディスク再生部200が再生位置にある状態を示す平面図である．なお、図7（a）はディスク再生部200がクランパ202を保持するクランバベース205を除いた状態で示されており、クランパベース205は図7（b）に示されている。
【００２８】
ディスク再生部200の支持ベースであるベース200a上にはターンテーブル201、ピックアップ203、ピックアップ移動機構204が設けられている。ベース200aは全体が略長尺形状に形成され、ピックアップ203はピックアップ移動機構204によりベース200aの伸長方向に沿って移動される。ベース200aは可動シャーシ400上において支軸401を中心に回動自在に保持されている。クランバベース205はベース200aに対して200bを支軸として回動可能に取り付けられており、先端側においてクランバ202を保持している。また、図7の紙面裏側に向けて突出する絞り部205aが形成されている。支軸200bにはコイルバネ206が装架されており、この付勢力によってクランパベース205はベース200aに近づく方向に付勢されている。
【００２９】
またベース200a上にはクランプ作動部材207が設けられている。クランプ作動部材207には互いに直交する長孔207a及び207bとローラ207Cとが形成されている。長孔207aにはベース200a上に突出した突出ピン207cが嵌まっていて、これによりクランプ作動部材207はベース200aに対して支軸200bの軸方向に移動可能とされている。
【００３０】
可動シャーシ400には円弧溝402が形成されており、円弧溝402には可動ピン3が嵌まり込んでいる。可動ピン3はクランプ作動部材207の長孔207bにも嵌まり込んでいる。可動ピン3は図示しない駆動機構により円弧溝402内を駆動される。
【００３１】
可動ピン3が円弧溝402内を駆動することによって、ディスク再生部200の再生位置と退避位置の間の移動と、ディスククランプ動作とが行われる。まず図7（a）においては、ディスク再生部200が退避位置に位置しているが、このとき、クランパベース205の絞り部205aはクランプ作動部材207のローラ207cに乗り上げていて、クランパ202はターンテーブル201から離された状態、すなわちクランプ解除状態となっている。
【００３２】
図示しない駆動機構により、可動ピン3が円弧溝402に沿って矢印方向に駆動されると、作動部材207は長孔207aの長軸方向に移動規制されているのでベース200aに対して変位せず、作動部材207とベース200aは一体となって支軸401の回りを回動する。これによりディスク再生部200は、図9に点線で示す再生位置に向けて移動される。
【００３３】
可動ピン3が円弧溝402の端部に到着する僅か直前、すなわち、ディスク再生部200が再生位置に到着する僅か直前において、可動ピン3の駆動方向は、作動部材207の長孔207aの長軸方向と平行となる。これによって、作動部材207はベース200aに対して長孔207aの長軸方向に変位するので、クランパベース205の絞り部205aはローラ207c上の乗り上がりから外れる。その結果、クランパ202はコイルバネ206の付勢力によってターンテーブル201に押し付けられ、クランプ動作が行われる。
【００３４】
以上のように、ディスクのクランプ動作は、ディスク再生部200の退避位置から再生位置への移動に連動して行われ、ディスク再生部200が再生位置に位置付けられると同時にクランプ動作も行われる。ディスクの再生が終り、ディスク再生部200が再生位置から退避位置へ移動するとディスクのクランプも解除される。
【００３５】
図10乃至図12は、上述したディスク再生部移動機構の他の実施形態を示すものであり、図10はディスク再生部200が退避位置にある状態を示す平面図、図11及び図12はディスク再生部200が再生位置に移動した状態を示す平面図である。図7及び図9に示した先の実施形態との違いは、ディスク再生部200が再生位置にあるときにベース200aに対して係合するロック部材208、ロックアーム209が可動シャーシ400上に設けられていることであり、他の構成は同一である。
【００３６】
ロック部材208は、再生位置に位置するベース200aの回動端部にぽほ対応する位置に設けられており、図12に示すようにベース200aが再生位置に到達するとその回動端部に係合するようになっている。また、ロックアーム209は、図10に示すロック解除位置と図12に示すロック位置との間を回動可能とされており、図11に示すようにベース200aが再生位置に移動した後に、図示しない駆動源によりロック解除位置からロック位置に移動し、アームの先端がベース200aの回動端部側に係合するようになっている。
【００３７】
これにより先の実施形態では不完全であった再生中の外部振動による問題が解消される。すなわち先の実施形態では、再生位置にあるディスク再生部200は、可動シャーシ400に対して支軸401で1点支持されるのみであり、再生中に外部振動があると、ベース200aの回動端部側に設けられているターンテーブル201が振動し、再生不良になる恐れがあった。しかし、この実施形態では、再生位置にあるディスク再生部200は、支軸401とロック部材208とロックアーム209とによって3点で支持されるため、その支持が安定し耐振特性が向上する。
【００３８】
なお、ロック部材208がベース200aに対して係合する箇所とロックアーム209がベース200aに対して係合する箇所は、支軸401とターンテーブル201の中心とを結ぶ直線を挟んで位置しており、また、ターンテーブル201の中心は、ロック部材208が係合する箇所とロックアーム209が係合する箇所と支軸401との3点によって囲まれる領域内に位置するようになっている。この配置により、ターンテーブル201の支持はより安定し、再生されるディスクが振動しにくいようになっている。図13及び図14は可動シャーシ移動機構を示すものであり、図13はメインシャーシ1を示す平面図である。メインシャーシ1の底部の裏面には回動アーム4が支点4aを中心に回動自在に取り付けられている。この回動アーム4は図示しないモータの駆動力を受けて回動駆動される．メインシャーシ1の左右両端には、図1にも示すように、Z方向に沿った2枚の立上板1aが合計4枚設けられており、スライド部材5、6が立上板1aに沿ってx方向に移動可能に取り付けられている。スライド部材5、6はそれぞれその下端部からy方向に突出する突出片5a、6aを有しており、突出片5a、6aはそれぞれ回動アーム4の両端部に枢動可能に連結されている。これにより、回動アーム4が図示しないモータの駆動力によって回動すると、スライド部材5、6はｘ方向に沿って各々反対向きに移動する。
【００３９】
図14はメインシャーシ1の立上板1aに取り付けられたスライド部材6を示す側面図である。スライド部材6には直線状の孔6bが2本形成されていて、孔6bにはメインシャーシ1の各立上板1aに形成されたピン1cが嵌まっている。これによりスライド部材6の移動方向はｘ方向に規制される。各立上板1aにはz方向に沿ったガイド孔1bが形成されており、可動シャーシ400の一対の立板部400bに形成されたピン400c（各立板部400bに対して2個、合計4個形成される）が、このガイド孔1bに嵌まり込んでいる。これにより、可動シャーシ400はz方向に移動方向が規制される。さらに、ピン400cは、スライド部材6に2個形成された階段状の傾斜孔6cにもそれぞれ嵌まり込んでいる。スライド部材6がｘ方向に移動すると、これに応じてピン400cはz方向に駆動される。スライド部材5には傾斜孔6cと反対方向に傾斜した傾斜孔（図示せず）が2個形成されているので、4個のピン400cは同方向に駆動され、可動シャーシ400が昇降する。
【００４０】
傾斜孔6cは6段の階段形状とされているが、これは、6枚のトレイの各高さ位置に対応して可動シャーシ400を位置付けるための構成である。
【００４１】
図15は、可動シャーシ400の立板部400bに回動可能に取り付けられた4個の楔部材410の1つを示したものである。410aは立板部400bに取り付けられる回動支点である。410bは立板部400bに形成された円弧溝400cに嵌まり込む突起410bであり、円弧溝400dによって楔部材410の回動範囲が規制される。410cはトレイ301の突起301fが入り込む略くの字状の溝孔である。410d、410e、410f、410gはトレイ301の突起301fに当接するカム面である。なお、先述したように、4個の楔部材410は図示しない連動機構により同期して回動される。
【００４２】
次に本発明の動作について、図16乃至図23によって説明する。図16乃至図23は、スライド部材6（スライド部材5）と楔部材410の動作に対応したトレイ301の位置を示すものである。
【００４３】
図16乃至図20は挿入ロから挿入したディスクをディスク収納部300のトレイ301に担持させる動作を示したものである。以下、最下方から2番目のトレイに対して挿入ロから挿入したディスクを収納する場合を例として説明する。
【００４４】
図16は動作の待機状態を示している。このとき、6枚のトレイ301は積み重なる状態となっている。ピン400cは傾斜孔6cの最下段に位置していて、可動シャーシ400は最下方に位置付けられている。楔部材410はトレイ301から離れた位置に退避しており、可動シャーシ400の昇降動作の時に楔部材410とトレイ301が衝突しないようになっている。
【００４５】
次に、図17に示すように、スライド部材6（スライド部材5）が駆動されて可動シャーシ400を上昇させる。ピン400cが傾斜孔6cの最下段から2段目に位置付けられたところで、可動シャーシ400は停止する。この高さにおいて、楔部材410は下方から2番目のトレイを保持することができる。既述したように、傾斜孔6cの6段の階段は、図16に示した待機状態にあるときのトレイ6枚のトレイの高さ位置に対応しているので、例えば、楔部材410によって下方から4番目のトレイを保持させるときは、傾斜孔6cの最下段から4段目に可動シャーシ400を位置付けなければならない。
【００４６】
次に、図17に示すように、楔部材410によって下方から2番目のトレイ301を保持する動作を行う。楔部材410が図中時計回り方向に回動することにより、カム面401dは下方から3番目のトレイの突起301fを押し上げて、下方から3番目乃至6番目の4枚のトレイを上方に移動させる。同時に、下方から2番目のトレイ301の突起301fは、カム面401eに乗り上げて溝孔410c内に入り込み、下方から2番目のトレイ301は楔部材410によって保持される。
【００４７】
次に、スライド部材6（スライド部材5）を駆動して可動シャーシ400を上昇させる。これにより、下方から3番目乃至6番目のトレイはカム面401dに押圧されて上昇し、下方から2番目のトレイ301もカム面401eに押し上げられて上昇する。最下方のトレイ301だけが待機位置に残される。可動シャーシ400の移動は、図18に示すピン400cが傾斜孔6cの最上段に位置付けられた状態で停止し、下方から2番目のトレイ301は楔部材410に保持されて、可動シャーシ400の最上方高さに対応した位置に位置づけられる。この高さは、ディスク搬送機構100の駆動ローラ101の高さに対応しており、ディスクの搬入及び排出はこの高さ位置において行われる。
【００４８】
次に、図19に示されるように、楔部材410が若干時計回り方向に回動させられる。楔部材410に保持される下方から2番目のトレイ301の位置は変わらないが、下方から3番目乃至6番目のトレイはカム面401dに押されて若干上昇する。これにより、トレイ301の間に駆動ローラ101が侵入する空間を確保する。その後、駆動ローラ101が退避位置（図2（b）に示す）からディスク搬送位置（図2（a）に示す）に移動し、挿入ロからのディスク搬送が可能な状態となる。
【００４９】
その後、ユーザにより挿入ロから挿入されたディスクが駆動ローラ101の回動駆動により搬入される。ディスクが下方から2番目のトレイ301の真上まで搬入されると駆動ローラ101の駆動は停止する。
【００５０】
次に、図20に示されるように、楔部材410が若干時計回り方向に回動させられる。これにより、下方から2番目のトレイ301は、突起301fがカム面401eに押圧されて若干上昇し、挿入されたディスクはディスク担持面301aに担持される。その後、図20に示されるように、駆動ローラ101はディスク搬送位置から退避位置に移動し、駆動ローラ101とディスクの当接は解除される。このとき、駆動ローラ101は、ディスク挿入方向に回動した状態で退避位置に移動するので、ディスクは駆動ローラ101とともに移動せずトレイ301のディスク担持面301aに残される。
【００５１】
その後は、スライド部材6（スライド部材5）を駆動して可動シャーシ400を下降させて、ピン400cが傾斜孔6cの最下段から2段目に位置付けられたところで、可動シャーシ400は停止する。これにより可動シャーシ400は図14に示した高さ位置に位置付けられる。さらに楔部材410を図中反時計回り方向に回動させ、トレイ301の突起301fとカム面410d、410eの接触を解除する。
【００５２】
その後に、スライド部材6（スライド部材5）を駆動して可動シャーシ400を下降させて、ピン400cが傾斜孔6cの最下段に位置付けられたところで、可動シャーシ400は停止する。これにより可動シャーシ400は図13に示した高さ位置に位置付けられる。以上により、挿入ロから挿入したディスクをディスク搬送機構100の駆動ローラ101により搬送し、ディスク収納部300のトレイ301に収納させるまでの、一連の動作は終了する。
【００５３】
トレイ301に担持されたディスクを挿入ロから排出する動作は、駆動ローラ101がディスク排出方向に回動駆動される以外は、既述したディスクを搬入する動作と同じ工程により行われる。
【００５４】
次にディスク収納部300のトレイ301に担持されたディスクを再生する動作について、図16乃至図17、図21乃至図22によって説明する。以下の説明は、最下方から2番目のトレイに担持されたディスクを選択して再生する場合を例として説明する。
【００５５】
図16に示す待機状態において、図示しない制御手投により下方から2番目のトレイ301に担持されたディスクの再生を行う指令を受けると、楔部材410及びディスク再生部200を下方から2番目のトレイ301に対応した高さに位置付けるため、可動シャーシ400を移動させる。
【００５６】
すなわち、スライド部材6（スライド部材5）を駆動してピン400cが傾斜孔6cの最下段から2段目に位置付けられたところへ可動シャーシ400を上昇させる。これにより、可動シャーシ400は図14に示す高さに位置付けられるので、下方から2番目のトレイ301に担持されたディスクが再生可能な状態となる。
【００５７】
その後、トレイ301の間にディスク再生部200が侵入する空間を確保するため、図17に示すように、楔部材410を図中時計回り方向に回動させる。楔部材410のカム面401dは下方から3番目のトレイの突起301fに当接し、これを押し上げて、下方から3番目乃至6番目の4枚のトレイを上方に移動させる。これと同時に、下方から2番目のトレイ301の突起301fは、カム面401eに乗り上げて溝孔410c内に入り込む。最下方にあるトレイ301の突起301fはカム面401eに当接する。
【００５８】
その後、楔部材410はさら図中時計回り方向に回動する。これにより、下方から3番目乃至6番目の4枚のトレイは、図17に示すよりもさらに上方に移動させられる。また、最下方にあるトレイ301の突起301fは、カム面401eに押し下げられて下方に移動する。これにより、下方から2番目のトレイ301の周囲にはディスク再生部200が侵入できる空間が形成される。図21にこの状態を示す。この空間は、既述したディスクを搬入及び排出する場合の空間よりも幅広く形成されている。また、下方から2番目のトレイ301は、突起301fが溝孔410c内に奥深く入り込んで、楔部材410に保持される。
【００５９】
その後、図21に示すように、ディスク再生部移動機構が駆動され、退避位置（図7に示す）に退避していたディスク再生部200が、再生位置（図9にも示す）に移動させられ、前記空間内にディスク再生部200が位置付けられる。図示されるように、ディスク再生部200のクランバ202とターンテーブル201は、クランプ解除状態（クランパ202とターンテーブル201が離された状態）で前記空間に侵入するため、前記空間はそれに対応した広さとなっている。
【００６０】
ディスク再生部200が前記空間内の再生位置に至ると、ディスク再生部移動機構の動作に連動してクランパ202が下降し、ディスクのクランプが行われる。この動作と同時に、楔部材410は反時計回りに若干回動して、下方から2番目のトレイ301を下降させる。これにより、下方から2番目のトレイ301に担持されていたディスクはターンテーブル201に担持され、トレイ301とディスクとは隔離される。この動作とクランパ202の下降動作がほぼ同時に行われることでディスクのクランプが行われる。図22にこの状態を示す。同図の状態においてディスクの再生が行われる。
【００６１】
先の楔部材410の反時計回りの回動により、下方から3番目乃至6番目の4枚のトレイは、図21の状態から下方に移動する。これにより、6枚のトレイ301がz方向において占めるスペースは、図21に示すディスク再生部200が侵入するときよりも縮小される。この動作により、ディスク再生時のフローティング支持に要するスペースを確保することができるので、この縮小分だけ装置を薄型化することができる。
【００６２】
この装置の薄型化について図23をもとに説明する。図23は本発明のディスク再生装置を側方から示したものであり、（a）はディスク再生部200が退避位置にある状態、（b）はディスク再生部200が再生位置に移動しディスクのクランプがなされていない状態、（c）はディスクのクランプが行われディスクが再生される状態を示している。
【００６３】
501はフローテイング機構であり、筐体500内においてメインシャーシ1を弾性状態で支持し浮遊状態とするものである。502はフローティング作動手段を構成するフローティングロツク機構であり、このロック機構が解除されるとメインシャーシ1がフローティング支持される。図23（a）〜（c）に示されるように、メインシャーシ1のフローティング支持はディスクがクランプされた状態のときに限りなされ、それ以外のときはフローティング支持は解除されるようにロック機構502は制御される。
【００６４】
図23（b）のときにディスク収納部300の占めるスペースは最大となる。この状態でディスクの再生を行うならば、筐体500はこの最大スペースよりも余裕をもった大きさに形成しなければならない。ところが本実施形態の場合は、筐体500をディスク収納部300の最大スペースに丁度対応させた大きさとしても、ディスクのクランプ後にディスク収納部300の占めるスペースが圧縮されることで、フローテイング支持に必要なスペースを確保することができる。このようにして、筐体500を最大限小さく形成できるので、装置の小形化を達成できるのである。
【００６５】
以上、ディスク収納部300に収納されたディスクを選択して再生する動作について説明したが、このように、再生したいディスクを選択するために、ディスク再生部200とディスク再生空間を形成する楔部材410をトレイ301の配列方向に一体移動させることで、ディスク収納部300全体を移動させて再生したいディスクを選択するディスク再生装置よりも、装置の薄型化が達成される。
【００６６】
また、ディスク再生部200と楔部材410が可動シャーシ400に支持されて一体移動することにより、再生したディスクが担持されたトレイ301に対する、楔部材410の位置決めとディスク再生部200の位置決めとが、比較的に簡単且つ正確に行えるため、動作の信頼性の高いディスク再生装置を提供することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限られるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で様々に適用できるものである。
【００６８】
例えば、一対の駆動ローラ101及びその移動機構については、挿入ロから挿入されたディスクを再生するシングルプレーヤにおいても適用可能であり、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明のディスク再生装置は、ディスクを担持するトレイが複数枚配列され、その複数のトレイが配列方向に沿って移動可能となるディスク収納手投と、少なくともディスクを担持するターンテーブルと該ターンテーブルと協働してディスクをクランプするクランパとを含み、前記ディスク収納手段に収納されたディスクを選択して再生する再生手段と、前記トレイ間にある再生位置と退避位置との間で前記ディスク再生手段を移動させる移動手段とを有するディスク再生装置であって、前記ディスク再生手段の前記再生位置への移動中に前記クランパによるディスクのクランプ動作が行われることを特徴としている。
【００７０】
従って、所望するディスクの再生開始までの時間を短縮することができ、ディスク収納部内にディスク再生部を侵入させてディスクを再生するディスク再生装置の性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態を示す平面図
【図３】本発明の実施形態を示す平面図
【図４】本発明の実施形態を示す側面図
【図５】本発明の実施形態を示す側面図
【図６】本発明の実施形態を示す平面図
【図７】本発明の実施形態を示す平面図
【図８】本発明の実施形態を示す側面図
【図９】本発明の実施形態を示す平面図
【図１０】本発明の実施形態を示す平面図
【図１１】本発明の実施形態を示す斜視図
【図１２】本発明の実施形態を示す部分図
【図１３】本発明の実施形態を示す部分図
【図１４】本発明の実施形態を示す部分図
【図１５】本発明の実施形態を示す部分図
【図１６】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１７】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１８】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１９】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図２０】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図２１】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図２２】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図２３】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【符号の説明】
1 ・・・・メインシャーシ
2 ・・・・ガイドシャフト
3 ・・・・可動ピン
4 ・・・・同期アーム
5 ・・・・スライド部材
6 ・・・・スライド部材
6c ・・・傾斜孔
100 ・・・・ディスク搬送機構
101 ・・・・駆動ローラ
102 ・・・・ディスク搬送通路
103 ・・・・支持シャーシ
104 ・・・・軸
105 ・・・・回動部材
106 ・・・・ディスク通路規制部材
107 ・・・・コイルスプリング
108 ・・・・モータ
109 ・・・・ベルト
110 ・・・・可動部材
200 ・・・・ディスク再生部
201 ・・・・ターンテーブル
202 ・・・・クランバ
203 ・・・・ピックアップ
204 ・・・・ピックアップ移動機構
205 ・・・・クランパベース
206 ・・・・コイルバネ
207 ・・・・クランパ作動部材
208 ・・・・ロック部材
209 ・・・・ロックアーム
300 ・・・・ディスク収納部
301 ・・・・トレイ
301a ・・・・ディスク担持面
301b ・・・・欠落部
301c ・・・・欠落部
301d ・・・・孔
301e ・・・・ディスク押さえ部材
301f ・・・・突起
302 ・・・・規制板
400 ・・・・可動シャーシ
401 ・・・・支軸
402 ・・・・可動軸
410 ・・・・楔部材
410a ・・・・回動支点
410b ・・・・突起
410c ・・・・円弧溝
410d ・・・・カム面
410e ・・・・カム面
410f ・・・・カム面
410g ・・・・カム面
500 ・・・・筐体
501 ・・・・フローティング機構
502 ・・・・フローティングロツク機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk reproducing apparatus that stores and arranges a plurality of disks and selects and reproduces one of these disks, and more particularly to a disk reproducing apparatus suitable for in-vehicle use.
[0002]
[Prior art]
A disk changer is known in which multiple disks are stored in an array, and one of these disks is selected and played. A conventional disk changer is a disk changer that pulls out a selected disk from a disk storage unit and transports it to a disk playback unit for playback. Recently, a disk changer for playing back a disk in an arrayed state has been proposed. In this disk changer, a disk storage unit configured by arranging a plurality of trays for holding a disk is moved in the disk arrangement direction so that the disk to be reproduced is positioned at a reproduction height, and the disk reproduction unit is stored in the disk. When the disc player is moved to the playback position, it can be moved with respect to the tray carrying the disc to be played back. Adjacent trays are separated from each other in the arrangement direction to secure a space, and a disk playback unit is inserted into this space for playback. As a result, the range occupied by the disc storage unit and the disc player can be integrated, and the apparatus can be miniaturized particularly in the depth direction (direction perpendicular to the disc arrangement direction).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this disc changer, it is necessary to move the disc playback unit to the playback position in the disc storage unit after separating the tray in the arrangement direction, and after the movement of the disc playback unit is completed, the disc is clamped. Therefore, there was a problem that it took time to start playing the disc.
[0004]
The present invention solves the above problems, and in a disk playback apparatus that plays a disk by inserting the disk playback section into the disk storage section, the time until the start of playback of the disk stored in the disk storage section is shortened. It is an object of the present invention to provide a disc reproducing apparatus capable of performing the above.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 is a disk storage means in which a plurality of trays carrying disks are arranged, the plurality of trays being movable along the arrangement direction, and a turntable on which at least the disks are placed. A disc playback means for selecting and playing back the disc stored in the disc storage means; and a clamper for clamping the disc in cooperation with the turntable by moving in the direction of the turntable; and the tray A disc reproducing apparatus having a moving means for moving the disc reproducing means between a reproducing position and a retracted position, the selected disc being placed on the turntable; A tray separating means for separating the tray carrying the disk and the disk; and the reproduction position of the disk reproducing means. The movement of the clamper is started during movement to the position, and when the reproduction position is reached, the movement of the clamper and the separation of the tray are performed simultaneously.
[0006]
The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, the movement of the clamper is started immediately before the disk playback means reaches the playback position.
[0007]
The invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or 2, further comprising holding means for holding an isolated state between the clamper and the turntable when the disk reproducing means is in the retracted position. The holding state by the holding unit is released during the movement of the disk reproducing unit to the reproduction position, and the movement of the clamper is started.
The invention described in claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the tray separating means moves the tray carrying the selected disk below the turntable. And isolating the selected disk from the selected disk.
The invention described in claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the tray separating means moves a tray other than the tray carrying the selected disk in the arrangement direction. It is characterized by making it.
[0008]
[Action]
Since the tray adjacent to the tray on which the disc to be played is carried is isolated once, the disc clamp operation of the clamper is performed during the movement of the playback means to the playback position. Shortening can be achieved.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view showing the apparatus of the present invention (the disk storage section 300 is omitted in the figure), and FIG. 2 is a plan view of only the disk transport section 100 and the disk storage section 300 extracted. As shown in these drawings, the main configuration of the apparatus of the present invention is the following four parts provided in the main chassis 1, and a disk transport mechanism 100 provided with a pair of drive rollers 101 and the like, and a turntable 201, a disc reproducing unit 200 having a clamper 202, a pickup 203, etc., a disc storage unit 300 having six trays 301 for arranging and storing discs in the z direction in the figure, and a tray moving mechanism for moving the tray 301. is there.
[0010]
The disk transport mechanism 100 transports a disk inserted by a user from a disk insertion port on a front panel (not shown) to the disk storage unit 300, and discharges the disk in the disk storage unit 300 to the outside of the apparatus. .
[0011]
A pair of driving rollers 101 arranged in parallel in the y direction from the lower surface of the disk inserted into the disk conveying path 102 through the insertion port abuts and the disk is conveyed in the x direction by the rotation of the driving roller 101. Do it. Each drive roller 101 is rotatably supported by a pair of support chassis 103, and the support chassis 103 can be rotated around a support shaft 104 along the z direction in the figure by a drive roller moving mechanism described later. It has become.
[0012]
The disc reproducing unit 200 moves the turntable 201 provided on the lower surface side of the disc, the clamper 202 provided on the upper surface side of the disc and clamps the disc together with the turntable 201, the pickup 203 and the pickup 203 in the radial direction of the disc. It consists of a pick-up feed mechanism to be made.
[0013]
As shown in the figure, the disk reproducing unit 200 is supported on a movable chassis 400, and the movable chassis 400 can be moved in the z direction in the figure by a movable base moving mechanism described later. Thereby, the disc reproducing unit 200 can move in the z direction. Further, the disc reproducing unit 200 can be rotated around a support shaft 401 erected on the movable chassis 400, and can be moved between a reproducing position and a retracted position by a disc reproducing unit moving mechanism described later. ing.
[0014]
The movable chassis 400 includes a flat plate portion 400a that supports the disc reproducing unit 200 and a pair of upright plate portions 400b provided on the left and right sides of the flat plate portion 400a. A total of four wedge members 401 (some not shown) are rotatably provided on the inner surface of the upright portion 400b, and the four wedge members 401 are synchronized by a drive mechanism (not shown). It is designed to be rotated. The four wedge members 401 and the drive mechanism constitute a tray moving mechanism.
[0015]
The disk storage unit 300 is formed by arranging six trays 301 in the z direction. Two guide shafts 2 provided on the main chassis 1 are respectively inserted into two 301d formed on the tray 301, and the movement direction of the tray 301 is restricted in the z direction.
[0016]
Next, the four main mechanisms constituting the apparatus of the embodiment will be described in more detail.
[0017]
FIG. 3 is a plan view showing the tray 301. As shown in the figure, the entire tray 301 is substantially V-shaped, and the disc carrier surface 301a has missing portions 301b and 301c. The missing portion 301b extends to a region including the center of the disc carried on the disc carrying surface 301a, and the turntable 201, the clamper 202 and the pickup 203 of the disc reproducing unit 200 are allowed to enter the region. As a result, the disc can be reproduced at a position slightly separated from the disc carrying surface 301a.
[0018]
A pair of missing portions 301c are formed, and a pair of drive rollers 101 are allowed to enter the region. As will be described in detail later, the drive roller 101 that has entered the missing portion 301c interferes with the area occupied by the disc carried on the disc carrying surface 301a.
[0019]
301d is a hole through which the guide shaft 2 is inserted. 301e is a disk pressing member and has elasticity. The edge of the disk carried on the disk carrying surface 301a is pressed to prevent the disk from rattling.
[0020]
301f is a protrusion provided with a total of four protrusions, each protruding from the left and right sides of the tray 301. As will be described in detail later, the drive of the four wedge members 401 constituting the tray moving mechanism is transmitted to these four protrusions 301f so that the tray 301 is moved. The six trays have the same configuration. FIG. 4 shows the entire disc storage unit 300 from the side in the y direction. As shown in the figure, the six trays 301 are arranged in the z direction by inserting the guide shaft 2 through the holes 301d. In addition, a restriction plate 302 is provided on the upper portion of the tray 301 and is positioned so as to be arranged together with the six trays 301. The restriction plate 302 has a hole through which the guide shaft 2 is inserted, and is connected to the main chassis 1 with a coil spring 303 interposed therebetween. As a result, the restriction plate 302 restricts the tray 301 from going too far upward in the z direction. In addition, a hanging portion 302a that contacts the side surface of the tray 301 is formed on the regulation plate 302, and the tray 301 is pressed so as not to rattle in the y direction.
[0021]
5 and 6 are diagrams showing details of the disc transport mechanism 100, FIG. 5 is a front view of the apparatus, and FIG. 6 is a plan view showing one of the drive rollers 101 extracted.
[0022]
The drive roller 101 is integrally formed with a gear portion 101a, and the roller and the gear portion 101a are coaxial. The support chassis 103 is disposed below the drive roller 101, and supports the drive roller 101 rotatably by a pair of upright plate portions 103a. The disc path regulating member 106 is disposed above the driving roller 101 and is supported by the upright plate portion 103a of the support chassis 103 so as to be rotatable around a fulcrum 103b. A space between the disk path regulating member 106 and the driving roller 101 becomes a disk transport path 102. A coil spring 107 is mounted between the disk path regulating member 106 and the support chassis 103, and the disk path regulating member 106 is biased in a direction approaching the drive roller 101.
[0023]
On both sides in the y direction on the main chassis 1, there are provided a pair of rotating members 105 that can rotate about a shaft 104 along the Z direction, and both ends are connected to the main chassis 1 and the protruding plates 103c of the support chassis 103. Is rotatably supported. The rotating member 105 is inserted through a hole (not shown) formed in the support chassis 103. A gear portion 105 c is formed on the upper end side of the rotating member 105 and is engaged with a gear portion 101 a coaxial with the drive roller 101. Further, a drive transmission pulley 105a is provided at one intermediate portion of the rotating member 105, and the driving force of the motor 108 (shown in FIG. 2) is transmitted by the belt 109 (shown in FIG. 2). A synchronizing pulley is provided at the lower end portion 105b of each rotating member 105, and the pair of rotating members 105 are synchronously driven by a belt (not shown). With the above configuration, the driving force of one motor is transmitted to the two driving rollers 101.
[0024]
The support chassis 103 is provided with a protruding piece 103c that protrudes downward, and is inserted through a hole (not shown) formed in the movable chassis 400. Further, a movable member 110 movable in the x direction in FIG. 5 is provided on the main chassis 1, and is engaged with the protruding piece 103c. With this configuration, when the movable member 110 moves in the x direction, the support chassis 103 rotates about the shaft 104 of the rotating member 105, and the drive roller 101 rotates about the shaft 104. At this time, since the gear portion 101a of the driving roller 101 and the gear portion 105c of the rotating member 105 are vertically engaged, the engagement does not come off.
[0025]
With the drive roller moving mechanism described above, the pair of drive rollers 101 can move between a disk transport position where the disk is transported and a retreat position where the disk is not transported. FIG. 2 (a) shows a state where the driving roller 101 is located at the disk conveying position, and FIG. 2 (b) shows a state where the driving roller 101 is located at the retracted position.
[0026]
When the drive roller 101 is in the disk transport position, it has entered the missing portion 301c of the tray 301 as shown in FIG. At this time, since the driving roller 101 is directed in the y direction and parallel to the disc insertion slot, the driving force of the driving roller 101 is directed in the disc transport direction (x direction). At this time, the transport roller 101 is located in an area occupied by the disk carried on the disk carrying surface 301 a of the tray 301.
[0027]
When the drive roller 101 is in the retracted position, it is located at a position away from the missing portion 301c of the tray 301 as shown in FIG. At this time, the drive roller 101 is not parallel to the disk insertion roller, and is located in the area occupied by the disk carried on the disk carrying surface 301a of the tray 301. The disk is reproduced in this state, and the drive roller 101 does not disturb the disk reproducing operation. 7 to 9 show details of the disc playback unit 200 and the disc playback unit moving mechanism, FIG. 7 is a plan view showing a state in which the disc playback unit 200 is in the retracted position, and FIG. 8 shows the disc playback unit. FIG. 9 is a plan view showing a state in which the disc playback unit 200 is at the playback position. FIG. 7A shows the disc reproducing unit 200 excluding the clamper base 205 holding the clamper 202, and the clamper base 205 is shown in FIG. 7B.
[0028]
A turntable 201, a pickup 203, and a pickup moving mechanism 204 are provided on a base 200a that is a support base of the disc reproducing unit 200. The base 200a is formed in a substantially long shape as a whole, and the pickup 203 is moved by the pickup moving mechanism 204 along the extending direction of the base 200a. The base 200a is held on the movable chassis 400 so as to be rotatable about a support shaft 401. The clamper base 205 is attached to the base 200a so as to be rotatable about 200b as a support shaft, and holds the clamper 202 on the tip side. In addition, a narrowed portion 205a that protrudes toward the back side of the sheet of FIG. 7 is formed. A coil spring 206 is mounted on the spindle 200b, and the clamper base 205 is biased in a direction approaching the base 200a by this biasing force.
[0029]
A clamp actuating member 207 is provided on the base 200a. The clamp actuating member 207 is formed with elongated holes 207a and 207b and a roller 207C which are orthogonal to each other. A projecting pin 207c projecting on the base 200a is fitted in the long hole 207a, whereby the clamp operating member 207 is movable in the axial direction of the support shaft 200b with respect to the base 200a.
[0030]
An arc groove 402 is formed in the movable chassis 400, and the movable pin 3 is fitted in the arc groove 402. The movable pin 3 is also fitted in the long hole 207b of the clamp operating member 207. The movable pin 3 is driven in the arc groove 402 by a driving mechanism (not shown).
[0031]
When the movable pin 3 is driven in the circular arc groove 402, the disc reproducing unit 200 is moved between the reproducing position and the retracted position, and the disc clamping operation is performed. First, in FIG. 7A, the disc reproducing unit 200 is located at the retracted position. At this time, the throttle unit 205a of the clamper base 205 rides on the roller 207c of the clamp operating member 207, and the clamper 202 is turned. It is in a state separated from the table 201, that is, in a clamp release state.
[0032]
When the movable pin 3 is driven in the direction of the arrow along the arc groove 402 by a drive mechanism (not shown), the operation member 207 is restricted from moving in the long axis direction of the long hole 207a, and thus is not displaced with respect to the base 200a. The actuating member 207 and the base 200a are integrally rotated around the support shaft 401. As a result, the disc playback unit 200 is moved toward the playback position indicated by the dotted line in FIG.
[0033]
Just before the movable pin 3 arrives at the end of the arc groove 402, that is, just before the disk reproducing unit 200 arrives at the reproducing position, the driving direction of the movable pin 3 is the long axis of the long hole 207a of the actuating member 207. Parallel to the direction. As a result, the actuating member 207 is displaced with respect to the base 200a in the long axis direction of the long hole 207a, so that the throttle portion 205a of the clamper base 205 is disengaged from riding on the roller 207c. As a result, the clamper 202 is pressed against the turntable 201 by the urging force of the coil spring 206, and a clamping operation is performed.
[0034]
As described above, the disc clamping operation is performed in conjunction with the movement of the disc reproduction unit 200 from the retracted position to the reproduction position, and at the same time the disc reproduction unit 200 is positioned at the reproduction position, the clamping operation is also performed. When the reproduction of the disc is completed and the disc reproducing unit 200 moves from the reproduction position to the retracted position, the disc clamp is also released.
[0035]
FIGS. 10 to 12 show another embodiment of the above-described disk reproducing unit moving mechanism. FIG. 10 is a plan view showing a state in which the disk reproducing unit 200 is in the retracted position. FIGS. FIG. 6 is a plan view showing a state where the playback unit 200 has moved to a playback position. The difference from the previous embodiment shown in FIGS. 7 and 9 is that a lock member 208 and a lock arm 209 that are engaged with the base 200a when the disc reproducing unit 200 is in the reproducing position are provided on the movable chassis 400. The other configurations are the same.
[0036]
The lock member 208 is provided at a position corresponding to the rotation end of the base 200a located at the reproduction position. When the base 200a reaches the reproduction position as shown in FIG. 12, the lock member 208 is engaged with the rotation end. It comes to match. Further, the lock arm 209 is rotatable between the unlock position shown in FIG. 10 and the lock position shown in FIG. 12, and after the base 200a is moved to the reproduction position as shown in FIG. The arm is moved from the unlocked position to the locked position by a drive source that does not, and the tip of the arm is engaged with the rotating end of the base 200a.
[0037]
This eliminates the problem caused by external vibration during reproduction, which was incomplete in the previous embodiment. That is, in the previous embodiment, the disc playback unit 200 at the playback position is only supported at one point by the support shaft 401 with respect to the movable chassis 400, and if there is external vibration during playback, the base 200a rotates. There is a possibility that the turntable 201 provided on the end side vibrates, resulting in poor reproduction. However, in this embodiment, the disc reproducing unit 200 at the reproducing position is supported at three points by the support shaft 401, the lock member 208, and the lock arm 209, so that the support is stabilized and the vibration resistance characteristics are improved.
[0038]
The place where the lock member 208 engages with the base 200a and the place where the lock arm 209 engages with the base 200a are located across a straight line connecting the support shaft 401 and the center of the turntable 201. In addition, the center of the turntable 201 is located in a region surrounded by three points, that is, a place where the lock member 208 is engaged, a place where the lock arm 209 is engaged, and the support shaft 401. With this arrangement, the support of the turntable 201 is more stable and the reproduced disc is less likely to vibrate. 13 and 14 show the movable chassis moving mechanism, and FIG. 13 is a plan view showing the main chassis 1. FIG. A rotating arm 4 is attached to the bottom surface of the bottom of the main chassis 1 so as to be rotatable around a fulcrum 4a. The rotating arm 4 is rotated by receiving a driving force of a motor (not shown). As shown in FIG. 1, a total of four upright plates 1a along the Z direction are provided at the left and right ends of the main chassis 1, and the slide members 5 and 6 extend along the upright plate 1a. It is mounted so that it can move in the x direction. The slide members 5 and 6 have projecting pieces 5a and 6a that project in the y direction from the lower ends thereof, respectively, and the projecting pieces 5a and 6a are pivotally connected to both ends of the rotating arm 4, respectively. . Thus, when the rotating arm 4 is rotated by the driving force of a motor (not shown), the slide members 5 and 6 move in opposite directions along the x direction.
[0039]
FIG. 14 is a side view showing the slide member 6 attached to the rising plate 1a of the main chassis 1. FIG. Two straight holes 6b are formed in the slide member 6, and pins 1c formed on the rising plates 1a of the main chassis 1 are fitted into the holes 6b. Thereby, the moving direction of the slide member 6 is regulated in the x direction. Each rising plate 1a is formed with a guide hole 1b along the z direction, and a pin 400c formed on a pair of standing plates 400b of the movable chassis 400 (two for each standing plate 400b, totaling Is formed in the guide hole 1b. Thereby, the moving direction of the movable chassis 400 is restricted in the z direction. Further, the pins 400c are also fitted in the step-like inclined holes 6c formed in the two slide members 6. When the slide member 6 moves in the x direction, the pin 400c is driven in the z direction accordingly. Since two inclined holes (not shown) inclined in the opposite direction to the inclined hole 6c are formed in the slide member 5, the four pins 400c are driven in the same direction, and the movable chassis 400 moves up and down.
[0040]
The inclined hole 6c has a six-step staircase shape, which is a configuration for positioning the movable chassis 400 corresponding to each height position of the six trays.
[0041]
FIG. 15 shows one of the four wedge members 410 rotatably attached to the upright plate portion 400b of the movable chassis 400. As shown in FIG. 410a is a rotation fulcrum attached to the standing plate 400b. 410b is a protrusion 410b that fits into an arc groove 400c formed in the standing plate portion 400b, and the rotation range of the wedge member 410 is restricted by the arc groove 400d. 410c is a substantially U-shaped groove hole into which the protrusion 301f of the tray 301 enters. 410d, 410e, 410f, and 410g are cam surfaces that come into contact with the protrusions 301f of the tray 301. As described above, the four wedge members 410 are rotated in synchronization by an interlocking mechanism (not shown).
[0042]
Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 23 show the positions of the tray 301 corresponding to the operations of the slide member 6 (slide member 5) and the wedge member 410. FIG.
[0043]
FIGS. 16 to 20 show the operation of carrying the disc inserted from the insertion roll on the tray 301 of the disc storage unit 300. FIG. Hereinafter, a case where the disc inserted from the insertion tray is stored in the second tray from the bottom will be described as an example.
[0044]
FIG. 16 shows a standby state of operation. At this time, the six trays 301 are stacked. The pin 400c is positioned at the lowest level of the inclined hole 6c, and the movable chassis 400 is positioned at the lowest level. The wedge member 410 is retracted away from the tray 301 so that the wedge member 410 and the tray 301 do not collide when the movable chassis 400 moves up and down.
[0045]
Next, as shown in FIG. 17, the slide member 6 (slide member 5) is driven to raise the movable chassis 400. When the pin 400c is positioned at the second level from the lowest level of the inclined hole 6c, the movable chassis 400 stops. At this height, the wedge member 410 can hold the second tray from below. As described above, the six steps of the inclined hole 6c correspond to the height position of the six trays in the standby state shown in FIG. When the fourth tray is held, the movable chassis 400 must be positioned at the fourth level from the lowest level of the inclined hole 6c.
[0046]
Next, as shown in FIG. 17, an operation of holding the second tray 301 from below by the wedge member 410 is performed. As the wedge member 410 rotates in the clockwise direction in the figure, the cam surface 401d pushes up the protrusion 301f of the third tray from the bottom, and moves the third to sixth trays from the bottom upward. . At the same time, the protrusion 301f of the second tray 301 from the bottom rides on the cam surface 401e and enters the slot 410c, and the second tray 301 from the bottom is held by the wedge member 410.
[0047]
Next, the movable member 400 is raised by driving the slide member 6 (slide member 5). As a result, the third to sixth trays from the bottom are pushed up by the cam surface 401d, and the second tray 301 from the bottom is pushed up by the cam surface 401e and lifted. Only the lowermost tray 301 is left in the standby position. The movement of the movable chassis 400 stops when the pin 400c shown in FIG. 18 is positioned at the uppermost stage of the inclined hole 6c, and the second tray 301 from the lower side is held by the wedge member 410, so It is positioned at a position corresponding to the upper height. This height corresponds to the height of the drive roller 101 of the disc transport mechanism 100, and the loading and unloading of the disc is performed at this height position.
[0048]
Next, as shown in FIG. 19, the wedge member 410 is slightly rotated in the clockwise direction. Although the position of the second tray 301 from the lower side held by the wedge member 410 does not change, the third to sixth trays from the lower side are pushed slightly by the cam surface 401d. This secures a space for the drive roller 101 to enter between the trays 301. Thereafter, the drive roller 101 moves from the retracted position (shown in FIG. 2 (b)) to the disk transport position (shown in FIG. 2 (a)) so that the disk can be transported from the insertion roller.
[0049]
Thereafter, the disk inserted by the user from the insertion roll is carried in by the rotational drive of the drive roller 101. When the disc is carried from the lower side to just above the second tray 301, the driving of the driving roller 101 is stopped.
[0050]
Next, as shown in FIG. 20, the wedge member 410 is slightly rotated in the clockwise direction. As a result, the second tray 301 from the bottom rises slightly as the projection 301f is pressed against the cam surface 401e, and the inserted disc is carried on the disc carrying surface 301a. Thereafter, as shown in FIG. 20, the drive roller 101 moves from the disk transport position to the retracted position, and the contact between the drive roller 101 and the disk is released. At this time, the drive roller 101 moves to the retracted position while being rotated in the disc insertion direction, so that the disc does not move with the drive roller 101 and remains on the disc carrying surface 301a of the tray 301.
[0051]
Thereafter, the movable chassis 400 is lowered by driving the slide member 6 (slide member 5), and the movable chassis 400 stops when the pin 400c is positioned at the second level from the lowest level of the inclined hole 6c. Accordingly, the movable chassis 400 is positioned at the height position shown in FIG. Further, the wedge member 410 is rotated counterclockwise in the figure to release the contact between the protrusion 301f of the tray 301 and the cam surfaces 410d and 410e.
[0052]
Thereafter, the slide member 6 (slide member 5) is driven to lower the movable chassis 400, and the movable chassis 400 stops when the pin 400c is positioned at the lowest stage of the inclined hole 6c. Accordingly, the movable chassis 400 is positioned at the height position shown in FIG. As described above, a series of operations until the disk inserted from the insertion roller is transported by the drive roller 101 of the disk transport mechanism 100 and stored in the tray 301 of the disk storage unit 300 ends.
[0053]
The operation of ejecting the disk carried on the tray 301 from the insertion roller is performed by the same process as the operation of loading the disk described above, except that the driving roller 101 is driven to rotate in the disk ejection direction.
[0054]
Next, an operation of reproducing a disk carried on the tray 301 of the disk storage unit 300 will be described with reference to FIGS. 16 to 17 and FIGS. 21 to 22. In the following description, a case where a disc carried on the second tray from the bottom is selected and reproduced will be described as an example.
[0055]
In the standby state shown in FIG. 16, when a command to reproduce the disc carried on the second tray 301 from below by a control hand throw (not shown) is received, the wedge member 410 and the disc reproducing unit 200 are moved from the bottom to the second tray. The movable chassis 400 is moved to be positioned at a height corresponding to 301.
[0056]
That is, the slide member 6 (slide member 5) is driven to raise the movable chassis 400 to the position where the pin 400c is positioned at the second level from the lowest level of the inclined hole 6c. As a result, the movable chassis 400 is positioned at the height shown in FIG. 14, so that the disk carried on the second tray 301 from the bottom can be reproduced.
[0057]
Thereafter, in order to secure a space for the disc reproducing unit 200 to enter between the trays 301, as shown in FIG. 17, the wedge member 410 is rotated clockwise in the drawing. The cam surface 401d of the wedge member 410 comes into contact with the projection 301f of the third tray from the lower side and pushes it upward to move the fourth to sixth trays from the lower side upward. At the same time, the protrusion 301f of the second tray 301 from the bottom rides on the cam surface 401e and enters the groove 410c. The protrusion 301f of the lowermost tray 301 contacts the cam surface 401e.
[0058]
Thereafter, the wedge member 410 further rotates in the clockwise direction in the drawing. Accordingly, the fourth to sixth trays from the bottom are moved further upward than shown in FIG. Further, the protrusion 301f of the lowermost tray 301 is pushed down by the cam surface 401e and moves downward. As a result, a space in which the disc reproducing unit 200 can enter is formed around the second tray 301 from below. FIG. 21 shows this state. This space is formed wider than the space for loading and unloading the disk described above. Further, the second tray 301 from the lower side is held by the wedge member 410 with the protrusion 301f entering deeply into the groove hole 410c.
[0059]
Then, as shown in FIG. 21, the disc playback unit moving mechanism is driven, and the disc playback unit 200 that has been retracted to the retracted position (shown in FIG. 7) is moved to the playback position (also shown in FIG. 9). The disc playback unit 200 is positioned in the space. As shown in the figure, the clamper 202 and the turntable 201 of the disc playback unit 200 enter the space in a clamp-released state (a state where the clamper 202 and the turntable 201 are separated). It has become.
[0060]
When the disc playback unit 200 reaches the playback position in the space, the clamper 202 is lowered in conjunction with the operation of the disc playback unit moving mechanism, and the disc is clamped. Simultaneously with this operation, the wedge member 410 slightly rotates counterclockwise to lower the second tray 301 from below. As a result, the disc carried on the second tray 301 from below is carried on the turntable 201, and the tray 301 and the disc are isolated. This operation and the lowering operation of the clamper 202 are performed almost simultaneously, whereby the disc is clamped. FIG. 22 shows this state. The disc is played back in the state shown in FIG.
[0061]
By the counterclockwise rotation of the previous wedge member 410, the fourth to sixth trays from the bottom move downward from the state shown in FIG. As a result, the space occupied by the six trays 301 in the z direction is reduced more than when the disc reproducing unit 200 shown in FIG. 21 enters. As a result of this operation, a space required for the floating support at the time of reproducing the disk can be secured, so that the apparatus can be made thinner by this reduction.
[0062]
The thinning of this apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 23 shows the disc playback apparatus of the present invention from the side, where (a) shows a state where the disc playback unit 200 is in the retracted position, and (b) shows that the disc playback unit 200 has moved to the playback position. A state in which the disc is not clamped and (c) shows a state in which the disc is clamped and the disc is reproduced.
[0063]
Reference numeral 501 denotes a floating mechanism, which supports the main chassis 1 in an elastic state in the casing 500 to be in a floating state. Reference numeral 502 denotes a floating lock mechanism that constitutes a floating operation means. When the lock mechanism is released, the main chassis 1 is floatingly supported. As shown in FIGS. 23 (a) to 23 (c), the floating support of the main chassis 1 is provided only when the disk is clamped, and at other times, the lock mechanism 502 is set so that the floating support is released. Is controlled.
[0064]
In FIG. 23 (b), the space occupied by the disk storage unit 300 is maximized. If the disc is to be played back in this state, the housing 500 must be formed in a size having a margin more than this maximum space. However, in the case of this embodiment, even if the size of the housing 500 is just corresponding to the maximum space of the disk storage unit 300, the space occupied by the disk storage unit 300 is compressed after the disk is clamped. The necessary space can be secured. In this way, since the housing 500 can be formed as small as possible, the apparatus can be reduced in size.
[0065]
The operation of selecting and playing back a disk stored in the disk storage unit 300 has been described above. In this way, in order to select a disk to be played back, the wedge member 410 that forms a disk playback space with the disk playback unit 200 is selected. Is moved in the arrangement direction of the tray 301 so that the apparatus can be made thinner than a disk reproducing apparatus that moves the entire disk storage unit 300 and selects a disk to be reproduced.
[0066]
Further, the disk reproducing unit 200 and the wedge member 410 are supported by the movable chassis 400 and moved together, so that the positioning of the wedge member 410 and the disk reproducing unit 200 with respect to the tray 301 on which the reproduced disk is carried are Since it can be performed relatively easily and accurately, a disk reproducing apparatus with high operation reliability can be provided.
[0067]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment and can be applied in various ways without departing from the gist thereof.
[0068]
For example, the pair of drive rollers 101 and the moving mechanism thereof can be applied to a single player that reproduces the disc inserted from the insertion roll, and the same effects as in the present embodiment can be obtained.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, the disc reproducing apparatus according to the present invention includes a disc storage hand throw in which a plurality of trays carrying discs are arranged, and the plurality of trays are movable in the arrangement direction, and a turntable carrying at least the discs. And a clamper that clamps the disk in cooperation with the turntable, and a playback means for selecting and playing back the disk stored in the disk storage means, and between a playback position and a retracted position between the trays And a moving means for moving the disk reproducing means, wherein the clamper performs a disk clamping operation while the disk reproducing means is moved to the reproduction position.
[0070]
Therefore, it is possible to shorten the time until the start of reproduction of a desired disk, and it is possible to improve the performance of a disk reproduction apparatus that reproduces a disk by inserting the disk reproduction unit into the disk storage unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a partial view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a partial view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a partial view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a partial view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 20 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 21 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 22 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 23 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ・・・・ Main chassis
2 ・・・・ Guide shaft
3 ··· Movable pins
4 ・・・・ Synchronized arm
5 ・・・・ Sliding member
6 ・・・・ Sliding member
6c ・・・ Inclined hole
100 ・・・・ Disk transport mechanism
101 ・・・・ Drive roller
102... Disc transfer path
103 ・・・・ Supporting chassis
104 ・・・・ axis
105... Rotating member
106.. Disc passage restriction member
107 ・・・・ Coil spring
108 ・・・・ Motor
109 ・・・・ Belt
110 ・・・・ Movable member
200... Disc playback section
201 ・・・・ Turntable
202 ・・・・ Cramba
203 ・・・・ Pickup
204 ・・・・ Pickup moving mechanism
205 ・・・・ Clamper base
206 ・・・・ Coil spring
207 ・・・・ Clamper operating member
208 ・・・・ Locking member
209 ・・・・ Lock arm
300 ・・・・ Disk storage
301 ・・・・ Tray
301a ・・・・ Disk bearing surface
301b ・・・・ Deficient part
301c ・・・・ Missing part
301d ・・・・ Hole
301e ・・・・ Disk holding member
301f ・・・・ Protrusions
302 ・・・・ Regulatory plate
400 ・・・・ Movable chassis
401 ・・・・ Spindle
402 ・・・・ Movable shaft
410... Wedge member
410a ・・・・ Rotation fulcrum
410b ・・・・ Protrusions
410c ・・・・ Arc groove
410d ・・・・ Cam surface
410e ・・・・ Cam surface
410f ・・・・ Cam surface
410g ・・・・ Cam surface
500 ・・・・ Housing
501 ・・・・ Floating mechanism
502 ・・・・ Floating lock mechanism

Claims

A plurality of trays carrying the disc, and a plurality of trays that can move along the arrangement direction of the plurality of trays;
And a clamper at least for clamping the disk in cooperation with the turntable by moving in the direction of the turn table and the turn table for mounting the disc, by selecting the disc accommodated in the disc accommodating means Disc playback means for playback;
A disc playback apparatus having moving means for moving the disc playback means between a playback position between the trays and a retracted position;
In order to place the selected disk on the turntable, a tray separating means for separating the disk from the tray carrying the selected disk,
The movement of the clamper is started during the movement of the disk reproducing means to the reproduction position, and the movement of the clamper and the separation of the tray are simultaneously performed when the reproduction position is reached. Disc player to play.

2. The disk reproducing apparatus according to claim 1 , wherein the movement of the clamper is started immediately before the disk reproducing means reaches the reproduction position.

Holding means for holding the clamper and the turntable in an isolated state when the disc reproducing means is in the retracted position, and the holding state by the holding means during the movement of the disc reproducing means to the reproducing position; 3. The disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the movement of the clamper is started by releasing the signal .

4. The tray separating means according to claim 1, wherein the tray carrying the selected disk is moved below the turntable to isolate the selected disk from the selected disk. 1 The disk reproducing device according to item.

5. The tray separating means according to claim 1, wherein the tray separating means moves a tray other than the tray carrying the selected disk in the arrangement direction. 1 The disk reproducing device according to item.