JP3790171B2 - 容器の収容装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内容物を内在しつつ一端に開口部を有する容器を収容するための容器の収容装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に透析液として重炭酸塩系と酢酸系とが使用されており、このうち重炭酸塩系透析液では重炭酸ナトリウムを含まない粉末状のＡ剤と、重炭酸ナトリウムから成る粉末状のＢ剤とを希釈水にてそれぞれ溶解し、濃厚液を作製することにより得られる。尚、かかる濃厚液は別途の透析液調整装置に供給されるとともに、再び水で希釈されて所望濃度とされた後、患者に投与されることとなる。
【０００３】
上記Ａ剤及びＢ剤は、ブロー成形により一端に開口部を有する略円筒形状に成形されたポリエチレン製容器内にそれぞれ充填され、その開口部がフィルムなどで密封されている。そして、溶解時にはフィルムを開封し、その開口部から希釈水を注入しつつ得られた溶解液を導出し、別途の溶解槽との間で循環させて撹拌することにより所定濃度の濃厚液が作製される。
【０００４】
かかるＡ剤及びＢ剤を内在する容器の収容装置は、例えば特開平７−３１６７５号公報に開示されている。同公報で開示された収容装置は、複数の容器の開口部がそれぞれ水平方向に指向するように載置して収容するものであり（同公報図３参照）、溶解装置における容器の開口部への接続手段が各容器間を移動するよう構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の収容装置においては、容器が一定位置に固定で接続手段が各容器間を移動するよう構成されているので、接続手段と溶解タンクとを結ぶチューブなどが接続手段の移動時に不自然に屈曲し、破損などを生じる虞があった。
【０００６】
かかる不都合を回避すべく、溶解装置の接続手段も固定しつつ別途の移載装置で上記収容装置で収容された容器を溶解装置側に移載することが考えられるが、その場合であっても容器が収容装置内で移動せず固定されているため、移載装置で受け取るべき容器の位置が順次変わってしまい、溶解作業を行うべき容器が何れの位置にあるかを認識して移載装置を移動させる必要があった。このため、装置が複雑化してしまうという問題がある。
【０００７】
然るに、収容された容器を収容装置の所定位置まで移動させ、その位置にて移載装置等による容器の移載や接続手段の開口部への接続を行うことが考えられるが、収容装置内で容器を移動させると所定位置に達した容器の向きや位置がその都度変化してしまい、その後の移載装置等による移載作業や接続手段等による接続作業が良好に行われなくなるので、自動化が図り難いという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、収容した容器を順次所定位置まで移動させて搬出するとともに、容器の搬入から搬出にかけて当該容器を位置決めし、自動化を図りやすくすることができる容器の収容装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、内容物を内在しつつ一端に開口部を有する容器を横にした状態で搬入する搬入部と、該搬入部から搬入された前記容器を複数収容する収容部と、該収容部に収容された順に前記容器を搬出する搬出部と、前記搬入部と収容部、及び前記搬出部と収容部とに亘って配設され、前記搬入部から搬入した容器を載置しつつ前記搬出部側へ移動する搬送手段とを備えた容器の収容装置であって、前記搬送手段における前記容器の載置面を傾斜させて当該容器の開口部側を上に向けるとともに、前記容器の底面をガイドするガイド手段を設け、該ガイド手段は、前記搬送手段と同期して容器の搬送方向と同一方向に移動するよう駆動されるチェーンコンベアから成ることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、搬入部で搬入された容器は、搬送手段上に載置されつつ搬出部まで移動し、その移動過程において、ガイド手段で底面がガイドされて位置決めが施される。即ち、搬送手段の載置面が傾斜しているので、当該載置面に載置された容器は、重力で傾斜した側へ滑り、底面が常にガイド手段に当接するよう位置決めされるのである。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記搬送手段を上下複数段に配設して前記収容部を構成するとともに、当該搬送手段上の容器の上側をそれより上段の搬送手段でガイドすることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記搬送手段が、チェーンコンベア又はベルトコンベアで構成され、搬送方向へ移動する送り側のチェーン又はベルトで上段における容器を搬送しつつ、戻り側のチェーン又はベルトで下段における容器の上側をガイドしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記収容部の終端に配設され、放射状に複数枚羽根を有し、これら羽根が交互に前記搬送手段の載置面上に突出すべく回転可能な羽根部材と、前記羽根の１つが前記搬送手段の載置面上に突出した状態で係止して当該羽根部材の回転を規制するとともに、容器の搬出部への送り出し時に係止を解除し、当該回転を許容するラチェット機構とを具備した送り出し手段が配設されたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る溶解装置は、重炭酸ナトリウムを含まない粉末状のＡ剤と、重炭酸ナトリウムから成る粉末状のＢ剤とを希釈水にてそれぞれ溶解し、その溶解液を混合して濃厚液を作製する濃厚液作製装置に配設されたものである。かかる濃厚液作製装置は、図１及び図２に示すように、収容装置１と、移載装置２と、溶解装置３と、減容装置４とから主に構成されている。
【００１６】
ここで、容器Ａは、図３に示すように、底面Ａ４を有した略円筒状の胴部Ａ３と、一端に開口部Ａ１を有するとともに胴部Ａ３から連続的に縮径した首部Ａ２とから構成された樹脂製一体成形品から成り、開口部Ａ１には胴部Ａ３内に収容されたＡ剤を密封するためのフィルム状のシールＡａが貼着されている。尚、Ｂ剤を収容する容器Ｂは、図４に示すように、容器Ａと同様、一端に開口部Ｂ１が形成されている首部Ｂ２と、底面Ｂ４を有した胴部Ｂ３（胴部Ａ３より径が小さい）を具備した樹脂製一体成形品から成るものであり、開口部Ｂ１にはシールＢａが貼着されている。
【００１７】
収容装置１は、図５及び図６に示すように、容器Ａ及び容器Ｂを横にした状態で搬入する搬入部１ａ、１ｂと、搬入部１ａ、１ｂから搬入された容器Ａ及び容器Ｂを複数収容する収容部１ｃ、１ｄと、該収容部１ｃ、１ｄに収容された順に容器Ａ及び容器Ｂを搬出する搬出部１ｅ、１ｆと、搬送手段としてのチェーンコンベア６ａ、６ｂ及び５ａ、５ｂと、同じくチェーンコンベアから成るガイド手段１３とから主に構成されている。
【００１８】
チェーンコンベア５ａ、５ｂは、一対のプーリ間に無端状のチェーンを懸架させて構成されたもので、図示しないモータと連結された駆動側プーリの駆動により、上側に位置するチェーン（送り側のチェーン）が搬送方向へ移動するとともに、下側に位置するチェーン（戻り側のチェーン）がそれと反対方向へ移動する。即ち、容器Ａは、チェーンコンベア５ａ及び５ｂにおける各送り側のチェーン上の載置面に載置され、当該送り側のチェーンの移動方向に搬送されることとなる。
【００１９】
このようなチェーンコンベア５ａ、５ｂを、図５で示したように上下複数段（本実施形態においては上下４段）配設するとともに、最上段及び３段目のものの搬送方向（容器Ａの載置面の移動方向）を同図右方向とし、最下段及び２段目のものの搬送方向を同図左方向となるよう図示しないモータが駆動するよう構成されている。即ち、最上段のチェーンコンベア５ａ、５ｂにおける搬入部１ｂから搬入された容器Ａは、各チェーンコンベア５ａ、５ｂの終端部から落下して順次下段側のチェーンコンベア５ａ、５ｂに移動し、最終的に最下段のチェーンコンベア５ａ、５ｂに達するのである。
【００２０】
また、上記の如く上下複数段に配設されたチェーンコンベア５ａ、５ｂは、互いに所定寸法離間してその間隙に容器Ａを挟持し得るよう構成されている。即ち、上段のチェーンコンベア５ａ、５ｂにおける戻り側のチェーンと下段のチェーンコンベア５ａ、５ｂにおける送り側のチェーンとで容器Ａを上下から挟持しつつ搬送方向へ移動することができるのである。
【００２１】
従って、容器Ａが収容装置１内で移動する過程において、先行する容器と後続の容器とに押圧されて飛び上がってしまうのを防止することができ、収容部１ｄにおける容器Ａを整然と収容しつつ移動させることができる。また、隣り合う上下のチェーンコンベア５ａ、５ｂの搬送方向が逆方向となっているため、上段の送り側のチェーンと下段の戻り側のチェーンとは共に容器Ａの搬送方向に移動することとなり、容器Ａの上下面それぞれに搬送方向への力を付与することができる。
【００２２】
更に、図７に示すように、チェーンコンベア５ａ及び５ｂが成す容器Ａの載置面（各送り側のチェーン上面）は、所定角αだけ傾斜しており、容器Ａの開口部Ａ１側を上に向けて載置するよう構成されている。即ち、所定角αの傾斜により容器Ａが重力にて滑り、ガイド手段１３に底面Ａ４が当接する位置とされるので、移動時においても常時かかる状態に位置決めされるのである。
【００２３】
従って、容器Ａの搬入から搬出にかけて当該容器Ａの位置決めを維持し、搬出部１ｆに至った容器Ａが常に一定の位置とすることができるので、その後の移載装置２の爪１０による容器Ａの載置を容易とし、自動化を図りやすくすることができる。また、容器Ａの底面Ａ４側でガイドされて開口部Ａ１を上向きとしているので、当該開口部Ａ１は収容装置１を構成する何れの部材とも接触せず、接触によって雑菌等がシールＡａ等に付着するのを防止することができる。従って、開口部Ａ１側をガイドする場合に比べて、衛生上好ましい。
【００２４】
ここで、ガイド手段１３は、図６で示すように、チェーンコンベア５ａ、５ｂと同様、一対のプーリに無端状のチェーンを懸架したものから成り、容器Ａと当接する側のチェーンが当該容器Ａの搬送方向と同一方向に同期して移動するよう駆動されている。これにより、容器Ａは、ガイド手段１３によっても搬送方向へ力が付与されるので、収容部１ｄ内で確実に移動され得ることとなる。
【００２５】
送り出し手段７は、最下段のチェーンコンベア５ａにおける収容部１ｄの終端（即ち、搬出部１ｆとの境界近傍）に配設され、搬出部１ｆに容器Ａを１つづつ送り出すもので、図８に示すように、放射状に４枚の羽根９ａを有し、これら羽根９ａが交互にチェーンコンベア５ａの載置面上に突出すべくシャフト１５を中心に回転可能な羽根部材９と、シャフト１５を介して羽根部材９に連結され、羽根部材９の回転を許容又は規制するラチェット機構１４とから主に構成されている。
【００２６】
ラチェット機構１４は、シャフト１５に固定されるとともに外周面において羽根部材９の羽根９ａに対応した位置に爪部１４ａａが形成されたロータリ１４ａと、該爪部１４ａａに対し係止又は離間すべく揺動可能なラチェット１４ｂとから成り、羽根部材９における羽根９ａの１つがチェーンコンベア５ａの載置面上に突出した状態で爪部１４ａａにラチェット１４ｂが係止して当該羽根部材９の回転を規制するとともに、容器Ａの搬出部１ｆへの送り出し時にラチェット１４ｂが爪部１４ａａから離間する方向に揺動して当該回転を許容するよう構成されている。
【００２７】
これにより、送り出し信号等によってラチェット機構１４による係止の解除が行われて羽根部材９が４分の１回転すると、収容部１ｄにおける最先の容器Ａが搬出部１ｆへ送り出される一方、後続の容器Ａは次に突出する羽根９ａによって搬出が規制されるので、容器Ａの搬出部１ｆへの送り出しを１つづつ行うことができる。尚、搬出部１ｆに送り出された容器Ａは、ストッパＳにより更なる移動が規制され、所定位置に待機することとなる。
【００２８】
以上は、容器Ａを収容、移動するチェーンコンベア５ａ、５ｂ、ガイド手段１３及び容器Ａの送り出し手段７についての説明であるが、容器Ｂを収容、移動するチェーンコンベア６ａ、６ｂ、ガイド手段１３及び容器Ｂの送り出し手段８についても同様の構成とされ、容器Ｂはその底面Ｂ４をガイド手段１３に当接させつつ位置決めされた状態にて移動する。尚、上段のチェーンコンベア６ａ、６ｂと下段のチェーンコンベア６ａ、６ｂとの離間寸法は、容器Ｂの外形寸法と略等しくされており、当該下段のチェーンコンベア６ａ、６ｂで移動される容器Ｂもその上下面が挟持されるよう構成されている。
【００２９】
移載装置２は、図１及び図２に示すように、収容装置１の送り出し手段７、８によって送り出しされ、搬出部１ｆ、１ｅにて待機している容器Ａ及びＢを載置し、溶解装置３へ移載するものであり、図９に示すように、容器Ａを位置決めしつつ載置する容器Ａ用凹部１０ａと容器Ｂを位置決めしつつ載置する容器Ｂ用凹部１０ｂが形成された２本の爪１０（他の１本は紙面奥側に配置）と、該爪１０を水平方向（紙面に対して直交する方向）に案内して移動させる水平ガイド１１と、該水平ガイド１１及び爪１０を垂直方向（同図上下方向）に案内して移動させる垂直ガイド１２とから構成されている。
【００３０】
そして、爪１０を予め垂直ガイド１２の最下端に位置させておくとともに、送り出し手段７、８により容器Ａ及び容器Ｂが搬出部１ｆ、１ｅにそれぞれ１つづつ送り出された後、当該爪１０を上昇させて、まず容器Ａを容器Ａ用凹部１０ａに載せる（図９参照）。そのまま爪１０が上昇すると、図１０に示すように、搬出部１ｅで待機した容器Ｂを容器Ｂ用凹部１０ｂに載せることができ、従って、容器Ｂを爪１０の先端側で、容器Ａを基端側でそれぞれ載置することとなる。
【００３１】
その状態で爪１０が水平ガイド１１で案内されて床面に対して水平方向に移動し、容器Ａ、Ｂの首部Ａ２及びＢ２を溶解装置３の下側挟持部材３２上に載置するとともに、胴部Ａ３及びＢ３を載置部材３４上に載置する。溶解装置３は、容器Ａ及びＢ内のＡ剤及びＢ剤を純水などで希釈し所定濃度の濃厚液を作製するためのもので、図１１〜図１４に示すように、下側挟持部材３２、上側挟持部材３３、載置部材３４、接続手段１６、シャフト１８などから主に構成されている。
【００３２】
載置部材３４と下側挟持部材３２とはフレームＦ１で連結されて所定寸法離間しており、載置部材３４に形成された凹部に容器Ａ及びＢの胴部Ａ３、Ｂ３における底面Ａ４、Ｂ４近傍が支持されるとともに、下側挟持部材３２に形成された凹部３２ａ及び１３ｂに容器Ａ及びＢの首部Ａ２、Ｂ２が支持されるよう構成されている。
【００３３】
また、上側挟持部材３３は、下側挟持部材３２の凹部３２ａ及び１３ｂにそれぞれ合致して容器Ａ及びＢの首部Ａ２、Ｂ２を挟持すべく所定の位置に凹部３３ａ及び３３ｂが形成されている。上側挟持部材３３は、フレームＦ２の所定位置に形成されており、該フレームＦ２は回転軸１９を中心にフレームＦ１に対して回転自在とされている。即ち、フレームＦ２が回転軸１９を中心に回転すると、上側挟持部材３３も連動して下側挟持部材３２と離間するので、かかる離間状態で爪１０から容器Ａ及びＢが載置されるのである。
【００３４】
更に、フレームＦ２は、内部に回転軸１９を有した中空状のシャフト１８と連結固定されており、該シャフト１８が図示しないモータによって回転することにより、フレームＦ２を回転させ、上側挟持部材３３を下側挟持部材３２に対して当接（図１４の状態）又は離間（図１３の状態）するよう構成されている。尚、かかるシャフト１８による回転力は、フレームＦ１に対して直接的には伝わらないため、後述するピン２０による係止が行われない限り、シャフト１８が回転しても載置部材３４及び下側挟持部材３２は回転しない。
【００３５】
接続手段１６は、載置部材３４及び下側挟持部材３２によって保持された容器Ａ及びＢの開口部Ａ１、Ｂ１に対し液密に接続され、Ａ剤及びＢ剤を溶解するための希釈水（溶解用液体）を注入するとともに、当該容器Ａ及びＢ内の溶解液を導出するものである。かかる接続手段１６は、図１１に示すように、フレームＦ２と連結された板材２１に配設されており、該板材２１の基端は、シリンダ１７から延びる作動ロッド１７ａと接続されている。よって、シリンダ１７を駆動させて作動ロッド１７ａの長さ寸法を縮小させると、同図の状態から板材２１が移動し、接続手段１６が容器Ａ及びＢの開口部Ａ１及びＢ１に当接することとなる。
【００３６】
ここで、板材２１の略中央には、下側挟持部材３２から延設されたステー２２の孔２２ａ及び上側挟持部材３３に形成された孔３３ｃに対し挿通可能なピン２０が形成されており、板材２１が下側挟持部材３２及び上側挟持部材３３に近接すると、図１５に示すように、ピン２０が孔２２ａ、３３ｃに挿通されて、当該下側挟持部材３２と上側挟持部材３３とを係止するよう構成されている。
【００３７】
かかる係止状態でシャフト１８を回転させると、回転力がフレームＦ１からフレームＦ２に伝達されることとなり、これらフレームＦ１及びＦ２が一体的に回転するので、容器Ａ及びＢの開口部Ａ１、Ｂ１を上向き又は下向きとする方向に当該容器Ａ及びＢを回転させることができる。このように、接続手段１６を容器Ａ、Ｂの開口部Ａ１、Ｂ１に接続させる動作の過程において下側挟持部材３２と上側挟持部材３３とを連結させ、溶解装置のフレームＦ１及びＦ２を一体的に回転させることができるので、別途連結手段を設けたものに比べ、装置構成を簡単にすることができる。
【００３８】
接続手段１６は、図１６及び図１７に示すように、容器Ａ又はＢに水を注入すべく筐体の略中央に形成された注入口１６ａ及び容器Ａ又はＢ内で得られた溶解液を導出する導出口１６ｂを有している。注入口１６ａの内周面には、螺旋状の溝１６ａａが形成されており、注入される水が容器Ａ又はＢ内で旋回流を生じるよう構成されている。これにより、容器Ａ又はＢの内壁等に付着したＡ剤又はＢ剤に対しても水を及ばせることができ、簡単な構成で効率良く溶解できる。尚、螺旋状の溝１６ａａに代えて、螺旋状に形成された凸条部（注入口１６ａの内周面に対して凸成形されたもの）としたり、複数のノズルを互いに異なる方向へ向けて設置したものとしてもよい。
【００３９】
一方、導出口１６ｂは、注入口１６ａの外周に形成された円環状の凹部１６ｃと連通孔１６ｄを介して連通されており、該円環状の凹部１６ｃに達した溶解液が連通孔１６ｄを流通し、導出口１６ｂから導出されるよう構成されている。また、図１８に示すように、凹部１６ｃを成す外側のリブには３枚の刃具３０（開封手段）が固定（注入口１６ａの３方を囲んだ状態にて固定）されており、容器Ａ又はＢの開口部Ａ１、Ｂ１に貼着されたシールＡａ又はＢａを切除して開封し得るよう構成されている。
【００４０】
かかる刃具３０は、接続手段１６における注入口１６ａ及び導出口１６ｂ（凹部１６ｃ）よりも容器Ａ及びＢの配設された側に突出しているので、接続手段１６の接続時において、シールＡａ及びＢａの開封後に水の注入及び溶解液の導出が行われることとなり、シールＡａ及びＢａが未開封のまま溶解液が注入されることを防止し、より確実な溶解作業を行うことができる。尚、刃具３０は、注入口１６ａの３方を囲んだ状態とされているため、開封時に切除されたシールＡａ及びＢａが容器Ａ、Ｂ内に落下するのを回避することができる。
【００４１】
また、接続手段１６における容器Ａ又はＢとの接続面には、円環状のパッキン３１が形成されており、容器Ａ又はＢにおける開口部Ａ１、Ｂ１の縁部と密着して水や溶解液が接続手段１６との接続部から漏れるのを防止している。かかるパッキン１８は、ゲル状材や軟質ゴム材で構成するのが好ましく、その場合、その弾性変形によって、容器Ａ及びＢの成形時やシール時のとけ込み状態による当該容器Ａ及びＢの高さ方向の寸法誤差（製品ばらつき）を効果的に吸収することができる。
【００４２】
図１９で示すように、注入口１６ａは、別途設けられた溶解槽Ｔ１の底面と可撓性チューブ（給水ラインＬ１）を介して接続されており、導出口１６ｂは、当該溶解槽Ｔ１の上面と可撓性チューブ（導出ラインＬ２）を介して接続されている。尚、給水ラインＬ１にはポンプＰが配設されており、当該給水ラインＬ１内の水や溶解液を圧送し、溶解槽Ｔ１と容器Ａ、Ｂとの間で当該水又は溶解液を循環させ得るよう構成されている。また、同図及び図２０で示す符号Ｙは、溶解槽Ｔ１内にエアを送り込むための電磁弁を示しており、当該溶解槽Ｔ１への給水時に開くとともに、次に説明する循環時に閉まるよう制御されている。
【００４３】
これによりＡ剤及びＢ剤の溶解作業を行うには、給水源Ｗから溶解槽Ｔ１内へ給水するとともに、その水を給水ラインＬ１を介して接続手段１６に導き、注入口１６ａから容器Ａ又はＢ内へ注入する一方、注入された水は容器Ａ又はＢ内を流通した後、導出口１６ｂから導出され、導出ラインＬ２を介して再び溶解槽Ｔ１へ導かれる。即ち、溶解槽Ｔ１と容器Ａ又はＢとの間で水（溶解液）を循環させ、所定濃度となるまで溶解するのである。
【００４４】
また、溶解槽Ｔ１は、コンプレッサＣと接続されており、当該溶解槽Ｔ１内の空気層を通じて容器Ａ又はＢ内にエアを供給し得るよう構成されている。即ち、図２０に示すように、容器Ａ及びＢが反転して開口部Ａ１及びＢ１が下向きとなった状態（この時、ポンプＰは停止しており、給水ラインＬ１を水や溶解液が流動しない状態とされている）で、コンプレッサＣを駆動することにより、溶解槽Ｔ１から導出ラインＬ２を介してエアを供給するので、導出口１６ｂから容器Ａ及びＢ内にエアを送り込むことができる。
【００４５】
かかるエアの送り込みにより、容器Ａ又はＢ内に残った残留溶解液を注入口１６ａから導出し易くすることができ、より早く且つ確実に残留溶解液を容器外（即ち、貯留槽Ｔ２内）へ排出することができる。ここで、容器Ａ及びＢよりも貯留槽Ｔ２の方が下方に設置されているため、エアの送り込みにより導出した残留溶解液は、溶解槽Ｔ１ではなく貯留槽Ｔ２へ導かれることとなる。尚、本実施形態においては、導出口１６ｂからエアを注入しつつ、注入口１６ａから残留溶解液を導出しているが、注入口１６ａからエアを注入しつつ導出口１６ｂから残留溶解液を導出するよう構成してもよい。
【００４６】
減容装置４は、残留溶解液が排出された後の空の容器Ａ及びＢを切断し、その体積を小さくすることにより廃棄し易くするもので、図２１及び図２２に示すように、載置用長尺部材２３ａ〜２３ｄ、ガイド板２４、押し子２５、底面用切断刃２６及び側面用切断刃２７から主に構成されている。
【００４７】
載置用長尺部材２３ａ及び２３ｂは、容器Ａを載置するための円柱部材から成り、これらの離間部に当該容器Ａを載置可能とされている。かかる載置用長尺部材２３ａ及び２３ｂには、一対の爪１０（図９及び図１０参照）を上下方向に通過させ得る間隙２３ａａ、２３ａｂ及び２３ｂａ、２３ｂｂがそれぞれ形成されており、当該爪１０が容器Ａを載置した状態で間隙２３ａａ、２３ａｂ、２３ｂａ及び２３ｂｂを下降しつつ通過することにより、容器Ａを載置用長尺部材２３ａ及び２３ｂ上に載置するよう構成されている。同様に、載置用長尺部材２３ｃ及び２３ｄは、これら間隙に容器Ｂを載置し得るものであり、爪１０を通過し得る間隙２３ｃａ及び２３ｃｂが形成されている。尚、ここで使用される長尺部材は、中空状のパイプや、板材等別形状の部材から構成されたものであってもよい。
【００４８】
ガイド板２４は、容器Ａ又は容器Ｂの外径寸法より若干大きな径のガイド孔２４ａ及び２４ｂが形成された板材から成るものである。かかるガイド板２４は、載置用長尺部材２３ａ〜２３ｄの基端側（図２２における左端側）に立設され、後述する押し子２５で押された容器Ａ及びＢに対しガイド孔２４ａ及び２４ｂを通過させつつ案内するよう構成されている。
【００４９】
押し子２５は、図２１に示すように、容器Ａの開口部Ａ１を押圧し得る容器Ａ用押し部２５ａと容器Ｂの開口部Ｂ１を押圧し得る容器Ｂ用押し部２５ｂとが形成されており、同図矢印方向に摺動して容器Ａ及び容器Ｂをガイド板２４側に移動させるものである。尚、容器Ａ用押し部２５ａ及び容器Ｂ用押し部２５ｂには、後述する側面用切断刃２７との干渉を回避するための溝２８（図２２参照）がそれぞれ形成されている。
【００５０】
底面用切断刃２６は、載置用長尺部材２３ａ及び２３ｂ上の容器Ａ、及び載置用長尺部材ｃ及び２３ｄ上の容器Ｂにおける底面Ａ４及びＢ４側を切除するための屈曲形状の刃具から成り、軸２６ａを中心に揺動可能とされている。即ち、図２１で示した状態において、底面用切断刃２６が軸２６ａを中心に揺動すると、当該底面用切断刃２６の刃部が容器Ａ及びＢの底面Ａ４及びＢ４側を切断し、切断された底面Ａ４及びＢ４が落下し得るよう構成されている。
【００５１】
側面用切断刃２７は、ガイド孔２４ａ及び２４ｂを臨みつつそれぞれ配設された刃具から成り、押し子２５でガイド孔２４ａ及び２４ｂ内に導かれた容器Ａ及び容器Ｂにおける対向する側面をそれぞれ切断するものである。該側面用切断刃２７の後方（図２２における左側）には、仕切板２９が床面に対して略水平方向に延設されており、側面用切断刃２７によって切断された上側のものを載置し得るよう構成されている。尚、側面用切断刃２７によって切断された下側の容器Ａ及び容器Ｂは、仕切板２９の下方に収容される。
【００５２】
かかる減容装置４によれば、爪１０で溶解装置３から搬送された容器Ａ、容器Ｂを載置用長尺部材２３ａ〜２３ｄ上に載置した後、まず底面用切断刃２６が揺動して容器Ａ及び容器Ｂの底面Ａ４及びＢ４側を切除する。その後、押し子２５が摺動して容器Ａ及び容器Ｂをスライドさせガイド孔２４ａ及び２４ｂ内を通過させ、その通過過程において容器Ａ及び容器Ｂの対向する側面が側面用切断刃２７により切断されて２分割され、上側のものが仕切板２９上に、下側のものが仕切板２９の下方に収容されることとなる。
【００５３】
次に、上記構成の濃厚液作製装置における動作について説明する。
予め、容器Ａ及び容器Ｂを横にした状態で搬入部１ａ、１ｂから搬入し、収容部１ｃ、１ｄに複数の容器Ａ及び容器Ｂを収容しておく。容器Ａを収容する部位について具体的に説明すると（容器Ｂを収容する部位についても同様）、横にした状態で搬入部１ｂに搬入された容器Ａは、最上段のガイド手段１３で底面Ａ４がガイドされつつチェーンコンベア５ａ、５ｂにより終端（図５における右端）まで搬送される。
【００５４】
終端に達した容器Ａは、２段目のチェーンコンベア５ａ、５ｂの始端（同図における右端）に落下し、そこから最上段のチェーンコンベア５ａ、５ｂにおける戻り側のチェーンと２段目のチェーンコンベア５ａ、５ｂにおける送り側のチェーンとで上下面が挟持されながら、当該２段目のチェーンコンベア５ａ、５ｂの終端まで搬送される。
【００５５】
以下、下段に向かって順次同様な移動が行われ、最下段のチェーンコンベア５ａ、５ｂの始端（同図における右端）に落下した容器Ａは、送り出し手段７が構成する羽根部材９の羽根９ａによって更なる移動が規制される。以下、後続する容器Ａも同様の移動が行われ、搬入部１ｂから搬入された順に並んで収容部１ｄに収容されることとなる。以上で、収容装置１による収容作業が終了する。
【００５６】
そして、送り出し手段７及び８の羽根部材９が回転することにより、搬出部１ｅ、１ｆに１つづつ送り出された容器Ａ、Ｂは、下降端で待機していた爪１０が垂直ガイド１２に沿って上昇することによりそれぞれ当該爪１０上に載置される。爪１０は、容器Ａ、Ｂを載置した状態で上昇端に達し、その後垂直ガイド１２に沿って移動することにより、溶解装置３の載置部材３４及び下側挟持部材３２に亘って容器Ａ、Ｂが載置される。
【００５７】
尚、待機していた溶解装置３は、フレームＦ２が図１３の状態とされており、フレームＦ１の上方が開放した状態とされているので、容器Ａ、Ｂは載置部材３４及び下側挟持部材３２上にスムーズに載置される。溶解装置３へ容器Ａ、Ｂを移載後、爪１０は、載置部材３４及び下側挟持部材３２の下方で待機することとなる。
【００５８】
その後、シャフト１８が回転してフレームＦ２が回転し、図１３の状態から図１４の状態とされるので、容器Ａ、Ｂの開口部側首部Ａ２及びＢ２が挟持される。そして、シリンダ１７を駆動して板材２１を上側挟持部材３３及び下側挟持部材３２側に移動させることにより、接続手段１６を容器Ａ、Ｂの開口部Ａ１及びＢ１に接続させるとともに、ピン２０を孔２２ｃ及び３３ｃに挿通させ、下側挟持部材３２と上側挟持部材３３とを係止することにより、フレームＦ１とＦ２とを連結する。
【００５９】
一方、接続手段１６が容器Ａ、Ｂと接続する際、刃具３０によって容器Ａ、ＢのシールＡａ及びＢａが開封され、その後にパッキン３１が容器Ａ、Ｂの開口部Ａ１及びＢ１と液密に当接される。そして、シャフト１８を先の回転と逆方向に４分の１回転させることにより、フレームＦ１及びＦ２を一体的に回転させ、保持された容器Ａ、Ｂの開口部Ａ１、Ｂ１を上向きとする。
【００６０】
この状態で、図１９に示す給水源Ｗから溶解槽Ｔ１内に希釈水を供給するとともに、ポンプＰを駆動させて溶解槽Ｔ１内の希釈水を給水ラインＬ１に流す。これにより、注入口１６ａから容器Ａ、Ｂ内に希釈水が注入され、開口部Ａ１及びＢ１から溢れた溶解液が凹部１６ｃ及び挿通孔１６ｄを介して導出口１６ｂに達する。溶解液は、導出口１６ｂを通じて導出ラインＬ２を流れ、再び溶解槽Ｔ１内に供給される。このように、溶解液を溶解槽Ｔ１と容器Ａ及びＢとの間で循環させ、当該溶解液を所定濃度とする。
【００６１】
かかる循環により溶解液が所定濃度となったことを別途の濃度センサ（不図示）等で認識すると、ポンプＰが停止され、溶解液の循環動作を停止する。かかる状態でシャフト１８を半回転させることによりフレームＦ１及びＦ２を回転させ、容器Ａ及びＢの開口部Ａ１及びＢ１が下向きとなるまで当該容器Ａ及びＢを反転させる（図２０の状態）。その後、コンプレッサＣを駆動することにより溶解槽Ｔ１、導出ラインＬ２を通じて容器Ａ、Ｂ内にエアを送り込む。
【００６２】
かかるエアの送り込みにより、容器Ａ、Ｂ内の残留溶解液が給水ラインＬ１を介して貯留槽Ｔ２に導出されるのを早めることができる。即ち、貯留槽Ｔ２が容器Ａ、Ｂより下方に設置されているため、溶解槽Ｔ１の空気層を開放すればエアを送り込まなくても容器Ａ、Ｂ内の残留溶解液は重力にて貯留槽Ｔ２に導出するのであるが、エアを送り込んだ方が、早く且つ確実に残留溶解液を貯留槽Ｔ２に導出することができるので好ましいのである。また、エアを別途のラインによって接続手段６の注入口６ａから送り込み、導出口１６ｂから残留溶解液を排出するようにしてもよい。
【００６３】
容器Ａ、Ｂ内における残留溶液のほとんどが貯留槽Ｔ２へ導出したことを認識した後、シャフト１８を所定角度だけ２、３回程度回転させ、容器Ａ、Ｂを保持したフレームＦ１及びＦ２を揺動させる。このようにフレームＦ１及びＦ２を揺動させると、開口部Ａ１及びＢ１を下に向けたまま容器Ａ、Ｂを振ることとなり、当該容器Ａ、Ｂの内壁等に残っている残留溶解液をも底面Ａ４及びＢ４の一部に収集して排出することができるので、より確実に残留溶解液を排出することができる。
【００６４】
次に、シャフト１８を回転させてフレームＦ１及びＦ２を初期状態に戻した後、溶解装置３下で待機していた爪１０を上昇させ、空の容器Ａ、Ｂを再び載置するとともに、水平ガイド１１及び垂直ガイド１２に沿って移動させ、空の容器Ａ、Ｂを減容装置４の載置用長尺部材２３ａ〜２３ｄ上に移載する。その後の減容動作については記述の通りである。
【００６５】
上記実施形態によれば、収容部１ｃ、１ｄに複数の容器Ａ、Ｂを収容し、羽根部材９を回転することにより１つづつ送り出されるので、連続した溶解作業をスムーズに行うことができるとともに、上下複数段に容器Ａ、Ｂを収容しているので、床面に対する収容装置１の占有面積を小さくすることができ、装置全体の設置スペースを小さくすることができる。
【００６６】
また、容器Ａ、Ｂを収容装置１にて収容するとともに、そのうちの１つを送り出し、容器Ａ、Ｂ内のＡ剤及びＢ剤を溶解装置３にて溶解する一方、溶解後に空となった容器Ａ、Ｂを減容処理することができるので、透析液（濃厚液）を作製するのに必要な一連の作業を連続的に自動で行わせしめることができる。
【００６７】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば搬送手段としてのチェーンコンベアに代えて、ベルトコンベアを用いるようにしてもよい。かかる場合においても、ベルトの載置面を傾斜させて、容器Ａ又はＢの底面Ａ４又はＢ４をガイド手段１３に当接させ、位置決めしつつ移動するよう構成する必要がある。尚、上記実施形態と同様に、ベルトコンベアを上下複数段に配設し、上段の戻り側のベルトと下段の送り側のベルトとで容器Ａ又はＢの上下面を挟持しつつ搬出部１ｅ、１ｆ側へ移動させるようにするのが好ましい。
【００６８】
容器は、本実施形態の如くＡ剤及びＢ剤を内在したものに限定されず、一端に開口部を有したものであれば、他の内容物を内在したものとしてもよい。また、収容装置１、溶解装置３、減容装置４を別個独立の装置とし、移載装置２による移載を行わないものとしてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、容器の開口部側を上に向けた状態としつつ底面側をガイドして前記容器を収容及び移動しているので、収容した容器を順次所定位置まで移動させて搬出するとともに、容器の搬入から搬出にかけて当該容器を位置決めし、自動化を図りやすくすることができる。
【００７０】
請求項２の発明によれば、下段の搬送手段で搬送される容器は、その搬送手段とそれよりも上段の搬送手段によって上下面から挟持されるので、先行する容器と後続の容器とに押圧されて飛び上がってしまうのを防止することができ、収容部における容器を整然と収容しつつ移動させることができる。また、搬送手段を上下複数段に配設しているので、収容装置の床面に対する占有面積を小さくすることができる。
【００７１】
請求項３の発明によれば、収容部を搬送される容器は、チェーンコンベア又はベルトコンベアのチェーン又はベルトで上下面が挟持され容器の飛び上がりが防止され得るとともに、下面が送り側のチェーン又はベルト、上面が戻り側のチェーン又はベルトによって搬送方向への力が付与される。
【００７２】
請求項４の発明によれば、収容された容器は、収容部の終端において搬送手段の載置面に突出した羽根部材の羽根により搬出部への搬出が規制されるとともに、ラチェット機構による係止の解除が行われて羽根部材が回転すると、収容部における最先の容器が搬出部へ送り出される一方、後続の容器は次に突出する羽根によって搬出が規制されるので、容器の搬出部への送り出しを１つづつ行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置を示す正面図
【図２】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置を示す左側面図
【図３】本発明の実施形態に係る収容装置に適用される容器であって、Ａ剤を収容した容器を示す斜視図
【図４】本発明の実施形態に係る収容装置に適用される容器であって、Ｂ剤を収容した容器を示す斜視図
【図５】本発明の実施形態に係る収容装置を示す正面図
【図６】本発明の実施形態に係る収容装置における搬送手段及びガイド手段を示す上面図
【図７】本発明の実施形態に係る収容装置における搬送手段及びガイド手段を示す左側面図
【図８】本発明の実施形態に係る収容装置における送り出し手段を示す斜視図
【図９】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置において、移載装置が具備する爪（容器Ａを載置した状態）を示す模式図
【図１０】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置において、移載装置が具備する爪（容器Ａ及び容器Ｂを載置した状態）を示す模式図
【図１１】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置を示す上面図
【図１２】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置の上側挟持部材及び下側挟持部材を示す模式図（図１１におけるＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図）
【図１３】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置のフレームＦ２が開いた状態を示す左側面図
【図１４】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置のフレームＦ２が閉じた状態を示す左側面図
【図１５】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置のフレームＦ１とＦ２とを連結させた状態を示す拡大模式図
【図１６】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置の接続手段を示す底面図
【図１７】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置の接続手段を示す断面模式図
【図１８】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置の接続手段が具備する刃具（開封手段）を示す模式図
【図１９】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置の溶解装置における溶解槽及び貯留槽との接続状態（容器の開口部が上向きの場合）を示す模式図
【図２０】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置の溶解装置における溶解槽及び貯留槽との接続状態（容器の開口部が下向きの場合）を示す模式図
【図２１】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置に配設された減容装置を示す模式図
【図２２】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置に配設された減容装置を示す左側面図
【符号の説明】
１…収容装置
１ａ、１ｂ…搬入部
１ｃ、１ｄ…収容部
１ｅ、１ｆ…搬出部
２…移載装置
３…溶解装置
４…減容装置
５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ…チェーンコンベア（搬送手段）
７、８…送り出し手段
９…羽根部材
１０…爪
１１…水平ガイド
１２…垂直ガイド
１３…ガイド手段
１４…ラチェット機構
１５…シャフト
１６…接続手段
１６ａ…注入口
１６ｂ…導出口
１７…シリンダ
１８…シャフト
１９…回転軸
２０…ピン
２１…板材
２２…ステー
２３ａ〜２３ｄ…載置用長尺部材
２４…ガイド板
２５…押し子
２６…底面用切断刃
２７…側面用切断刃
２８…溝
２９…仕切板
３０…刃具（開封手段）
３１…パッキン
３２…下側挟持部材
３３…上側挟持部材
３４…載置部材
Ａ、Ｂ…容器
Ａ１、Ｂ１…開口部
Ａａ、Ｂａ…シール
Ｃ…コンプレッサ
Ｔ１…熔解槽
Ｔ２…貯留槽
Ｌ１…給水ライン
Ｌ２…導出ライン
Ｆ１、Ｆ２…フレーム
Ｓ…ストッパ
【発明の属する技術分野】
本発明は、内容物を内在しつつ一端に開口部を有する容器を収容するための容器の収容装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に透析液として重炭酸塩系と酢酸系とが使用されており、このうち重炭酸塩系透析液では重炭酸ナトリウムを含まない粉末状のＡ剤と、重炭酸ナトリウムから成る粉末状のＢ剤とを希釈水にてそれぞれ溶解し、濃厚液を作製することにより得られる。尚、かかる濃厚液は別途の透析液調整装置に供給されるとともに、再び水で希釈されて所望濃度とされた後、患者に投与されることとなる。
【０００３】
上記Ａ剤及びＢ剤は、ブロー成形により一端に開口部を有する略円筒形状に成形されたポリエチレン製容器内にそれぞれ充填され、その開口部がフィルムなどで密封されている。そして、溶解時にはフィルムを開封し、その開口部から希釈水を注入しつつ得られた溶解液を導出し、別途の溶解槽との間で循環させて撹拌することにより所定濃度の濃厚液が作製される。
【０００４】
かかるＡ剤及びＢ剤を内在する容器の収容装置は、例えば特開平７−３１６７５号公報に開示されている。同公報で開示された収容装置は、複数の容器の開口部がそれぞれ水平方向に指向するように載置して収容するものであり（同公報図３参照）、溶解装置における容器の開口部への接続手段が各容器間を移動するよう構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の収容装置においては、容器が一定位置に固定で接続手段が各容器間を移動するよう構成されているので、接続手段と溶解タンクとを結ぶチューブなどが接続手段の移動時に不自然に屈曲し、破損などを生じる虞があった。
【０００６】
かかる不都合を回避すべく、溶解装置の接続手段も固定しつつ別途の移載装置で上記収容装置で収容された容器を溶解装置側に移載することが考えられるが、その場合であっても容器が収容装置内で移動せず固定されているため、移載装置で受け取るべき容器の位置が順次変わってしまい、溶解作業を行うべき容器が何れの位置にあるかを認識して移載装置を移動させる必要があった。このため、装置が複雑化してしまうという問題がある。
【０００７】
然るに、収容された容器を収容装置の所定位置まで移動させ、その位置にて移載装置等による容器の移載や接続手段の開口部への接続を行うことが考えられるが、収容装置内で容器を移動させると所定位置に達した容器の向きや位置がその都度変化してしまい、その後の移載装置等による移載作業や接続手段等による接続作業が良好に行われなくなるので、自動化が図り難いという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、収容した容器を順次所定位置まで移動させて搬出するとともに、容器の搬入から搬出にかけて当該容器を位置決めし、自動化を図りやすくすることができる容器の収容装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、内容物を内在しつつ一端に開口部を有する容器を横にした状態で搬入する搬入部と、該搬入部から搬入された前記容器を複数収容する収容部と、該収容部に収容された順に前記容器を搬出する搬出部と、前記搬入部と収容部、及び前記搬出部と収容部とに亘って配設され、前記搬入部から搬入した容器を載置しつつ前記搬出部側へ移動する搬送手段とを備えた容器の収容装置であって、前記搬送手段における前記容器の載置面を傾斜させて当該容器の開口部側を上に向けるとともに、前記容器の底面をガイドするガイド手段を設け、該ガイド手段は、前記搬送手段と同期して容器の搬送方向と同一方向に移動するよう駆動されるチェーンコンベアから成ることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、搬入部で搬入された容器は、搬送手段上に載置されつつ搬出部まで移動し、その移動過程において、ガイド手段で底面がガイドされて位置決めが施される。即ち、搬送手段の載置面が傾斜しているので、当該載置面に載置された容器は、重力で傾斜した側へ滑り、底面が常にガイド手段に当接するよう位置決めされるのである。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記搬送手段を上下複数段に配設して前記収容部を構成するとともに、当該搬送手段上の容器の上側をそれより上段の搬送手段でガイドすることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記搬送手段が、チェーンコンベア又はベルトコンベアで構成され、搬送方向へ移動する送り側のチェーン又はベルトで上段における容器を搬送しつつ、戻り側のチェーン又はベルトで下段における容器の上側をガイドしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記収容部の終端に配設され、放射状に複数枚羽根を有し、これら羽根が交互に前記搬送手段の載置面上に突出すべく回転可能な羽根部材と、前記羽根の１つが前記搬送手段の載置面上に突出した状態で係止して当該羽根部材の回転を規制するとともに、容器の搬出部への送り出し時に係止を解除し、当該回転を許容するラチェット機構とを具備した送り出し手段が配設されたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る溶解装置は、重炭酸ナトリウムを含まない粉末状のＡ剤と、重炭酸ナトリウムから成る粉末状のＢ剤とを希釈水にてそれぞれ溶解し、その溶解液を混合して濃厚液を作製する濃厚液作製装置に配設されたものである。かかる濃厚液作製装置は、図１及び図２に示すように、収容装置１と、移載装置２と、溶解装置３と、減容装置４とから主に構成されている。
【００１６】
ここで、容器Ａは、図３に示すように、底面Ａ４を有した略円筒状の胴部Ａ３と、一端に開口部Ａ１を有するとともに胴部Ａ３から連続的に縮径した首部Ａ２とから構成された樹脂製一体成形品から成り、開口部Ａ１には胴部Ａ３内に収容されたＡ剤を密封するためのフィルム状のシールＡａが貼着されている。尚、Ｂ剤を収容する容器Ｂは、図４に示すように、容器Ａと同様、一端に開口部Ｂ１が形成されている首部Ｂ２と、底面Ｂ４を有した胴部Ｂ３（胴部Ａ３より径が小さい）を具備した樹脂製一体成形品から成るものであり、開口部Ｂ１にはシールＢａが貼着されている。
【００１７】
収容装置１は、図５及び図６に示すように、容器Ａ及び容器Ｂを横にした状態で搬入する搬入部１ａ、１ｂと、搬入部１ａ、１ｂから搬入された容器Ａ及び容器Ｂを複数収容する収容部１ｃ、１ｄと、該収容部１ｃ、１ｄに収容された順に容器Ａ及び容器Ｂを搬出する搬出部１ｅ、１ｆと、搬送手段としてのチェーンコンベア６ａ、６ｂ及び５ａ、５ｂと、同じくチェーンコンベアから成るガイド手段１３とから主に構成されている。
【００１８】
チェーンコンベア５ａ、５ｂは、一対のプーリ間に無端状のチェーンを懸架させて構成されたもので、図示しないモータと連結された駆動側プーリの駆動により、上側に位置するチェーン（送り側のチェーン）が搬送方向へ移動するとともに、下側に位置するチェーン（戻り側のチェーン）がそれと反対方向へ移動する。即ち、容器Ａは、チェーンコンベア５ａ及び５ｂにおける各送り側のチェーン上の載置面に載置され、当該送り側のチェーンの移動方向に搬送されることとなる。
【００１９】
このようなチェーンコンベア５ａ、５ｂを、図５で示したように上下複数段（本実施形態においては上下４段）配設するとともに、最上段及び３段目のものの搬送方向（容器Ａの載置面の移動方向）を同図右方向とし、最下段及び２段目のものの搬送方向を同図左方向となるよう図示しないモータが駆動するよう構成されている。即ち、最上段のチェーンコンベア５ａ、５ｂにおける搬入部１ｂから搬入された容器Ａは、各チェーンコンベア５ａ、５ｂの終端部から落下して順次下段側のチェーンコンベア５ａ、５ｂに移動し、最終的に最下段のチェーンコンベア５ａ、５ｂに達するのである。
【００２０】
また、上記の如く上下複数段に配設されたチェーンコンベア５ａ、５ｂは、互いに所定寸法離間してその間隙に容器Ａを挟持し得るよう構成されている。即ち、上段のチェーンコンベア５ａ、５ｂにおける戻り側のチェーンと下段のチェーンコンベア５ａ、５ｂにおける送り側のチェーンとで容器Ａを上下から挟持しつつ搬送方向へ移動することができるのである。
【００２１】
従って、容器Ａが収容装置１内で移動する過程において、先行する容器と後続の容器とに押圧されて飛び上がってしまうのを防止することができ、収容部１ｄにおける容器Ａを整然と収容しつつ移動させることができる。また、隣り合う上下のチェーンコンベア５ａ、５ｂの搬送方向が逆方向となっているため、上段の送り側のチェーンと下段の戻り側のチェーンとは共に容器Ａの搬送方向に移動することとなり、容器Ａの上下面それぞれに搬送方向への力を付与することができる。
【００２２】
更に、図７に示すように、チェーンコンベア５ａ及び５ｂが成す容器Ａの載置面（各送り側のチェーン上面）は、所定角αだけ傾斜しており、容器Ａの開口部Ａ１側を上に向けて載置するよう構成されている。即ち、所定角αの傾斜により容器Ａが重力にて滑り、ガイド手段１３に底面Ａ４が当接する位置とされるので、移動時においても常時かかる状態に位置決めされるのである。
【００２３】
従って、容器Ａの搬入から搬出にかけて当該容器Ａの位置決めを維持し、搬出部１ｆに至った容器Ａが常に一定の位置とすることができるので、その後の移載装置２の爪１０による容器Ａの載置を容易とし、自動化を図りやすくすることができる。また、容器Ａの底面Ａ４側でガイドされて開口部Ａ１を上向きとしているので、当該開口部Ａ１は収容装置１を構成する何れの部材とも接触せず、接触によって雑菌等がシールＡａ等に付着するのを防止することができる。従って、開口部Ａ１側をガイドする場合に比べて、衛生上好ましい。
【００２４】
ここで、ガイド手段１３は、図６で示すように、チェーンコンベア５ａ、５ｂと同様、一対のプーリに無端状のチェーンを懸架したものから成り、容器Ａと当接する側のチェーンが当該容器Ａの搬送方向と同一方向に同期して移動するよう駆動されている。これにより、容器Ａは、ガイド手段１３によっても搬送方向へ力が付与されるので、収容部１ｄ内で確実に移動され得ることとなる。
【００２５】
送り出し手段７は、最下段のチェーンコンベア５ａにおける収容部１ｄの終端（即ち、搬出部１ｆとの境界近傍）に配設され、搬出部１ｆに容器Ａを１つづつ送り出すもので、図８に示すように、放射状に４枚の羽根９ａを有し、これら羽根９ａが交互にチェーンコンベア５ａの載置面上に突出すべくシャフト１５を中心に回転可能な羽根部材９と、シャフト１５を介して羽根部材９に連結され、羽根部材９の回転を許容又は規制するラチェット機構１４とから主に構成されている。
【００２６】
ラチェット機構１４は、シャフト１５に固定されるとともに外周面において羽根部材９の羽根９ａに対応した位置に爪部１４ａａが形成されたロータリ１４ａと、該爪部１４ａａに対し係止又は離間すべく揺動可能なラチェット１４ｂとから成り、羽根部材９における羽根９ａの１つがチェーンコンベア５ａの載置面上に突出した状態で爪部１４ａａにラチェット１４ｂが係止して当該羽根部材９の回転を規制するとともに、容器Ａの搬出部１ｆへの送り出し時にラチェット１４ｂが爪部１４ａａから離間する方向に揺動して当該回転を許容するよう構成されている。
【００２７】
これにより、送り出し信号等によってラチェット機構１４による係止の解除が行われて羽根部材９が４分の１回転すると、収容部１ｄにおける最先の容器Ａが搬出部１ｆへ送り出される一方、後続の容器Ａは次に突出する羽根９ａによって搬出が規制されるので、容器Ａの搬出部１ｆへの送り出しを１つづつ行うことができる。尚、搬出部１ｆに送り出された容器Ａは、ストッパＳにより更なる移動が規制され、所定位置に待機することとなる。
【００２８】
以上は、容器Ａを収容、移動するチェーンコンベア５ａ、５ｂ、ガイド手段１３及び容器Ａの送り出し手段７についての説明であるが、容器Ｂを収容、移動するチェーンコンベア６ａ、６ｂ、ガイド手段１３及び容器Ｂの送り出し手段８についても同様の構成とされ、容器Ｂはその底面Ｂ４をガイド手段１３に当接させつつ位置決めされた状態にて移動する。尚、上段のチェーンコンベア６ａ、６ｂと下段のチェーンコンベア６ａ、６ｂとの離間寸法は、容器Ｂの外形寸法と略等しくされており、当該下段のチェーンコンベア６ａ、６ｂで移動される容器Ｂもその上下面が挟持されるよう構成されている。
【００２９】
移載装置２は、図１及び図２に示すように、収容装置１の送り出し手段７、８によって送り出しされ、搬出部１ｆ、１ｅにて待機している容器Ａ及びＢを載置し、溶解装置３へ移載するものであり、図９に示すように、容器Ａを位置決めしつつ載置する容器Ａ用凹部１０ａと容器Ｂを位置決めしつつ載置する容器Ｂ用凹部１０ｂが形成された２本の爪１０（他の１本は紙面奥側に配置）と、該爪１０を水平方向（紙面に対して直交する方向）に案内して移動させる水平ガイド１１と、該水平ガイド１１及び爪１０を垂直方向（同図上下方向）に案内して移動させる垂直ガイド１２とから構成されている。
【００３０】
そして、爪１０を予め垂直ガイド１２の最下端に位置させておくとともに、送り出し手段７、８により容器Ａ及び容器Ｂが搬出部１ｆ、１ｅにそれぞれ１つづつ送り出された後、当該爪１０を上昇させて、まず容器Ａを容器Ａ用凹部１０ａに載せる（図９参照）。そのまま爪１０が上昇すると、図１０に示すように、搬出部１ｅで待機した容器Ｂを容器Ｂ用凹部１０ｂに載せることができ、従って、容器Ｂを爪１０の先端側で、容器Ａを基端側でそれぞれ載置することとなる。
【００３１】
その状態で爪１０が水平ガイド１１で案内されて床面に対して水平方向に移動し、容器Ａ、Ｂの首部Ａ２及びＢ２を溶解装置３の下側挟持部材３２上に載置するとともに、胴部Ａ３及びＢ３を載置部材３４上に載置する。溶解装置３は、容器Ａ及びＢ内のＡ剤及びＢ剤を純水などで希釈し所定濃度の濃厚液を作製するためのもので、図１１〜図１４に示すように、下側挟持部材３２、上側挟持部材３３、載置部材３４、接続手段１６、シャフト１８などから主に構成されている。
【００３２】
載置部材３４と下側挟持部材３２とはフレームＦ１で連結されて所定寸法離間しており、載置部材３４に形成された凹部に容器Ａ及びＢの胴部Ａ３、Ｂ３における底面Ａ４、Ｂ４近傍が支持されるとともに、下側挟持部材３２に形成された凹部３２ａ及び１３ｂに容器Ａ及びＢの首部Ａ２、Ｂ２が支持されるよう構成されている。
【００３３】
また、上側挟持部材３３は、下側挟持部材３２の凹部３２ａ及び１３ｂにそれぞれ合致して容器Ａ及びＢの首部Ａ２、Ｂ２を挟持すべく所定の位置に凹部３３ａ及び３３ｂが形成されている。上側挟持部材３３は、フレームＦ２の所定位置に形成されており、該フレームＦ２は回転軸１９を中心にフレームＦ１に対して回転自在とされている。即ち、フレームＦ２が回転軸１９を中心に回転すると、上側挟持部材３３も連動して下側挟持部材３２と離間するので、かかる離間状態で爪１０から容器Ａ及びＢが載置されるのである。
【００３４】
更に、フレームＦ２は、内部に回転軸１９を有した中空状のシャフト１８と連結固定されており、該シャフト１８が図示しないモータによって回転することにより、フレームＦ２を回転させ、上側挟持部材３３を下側挟持部材３２に対して当接（図１４の状態）又は離間（図１３の状態）するよう構成されている。尚、かかるシャフト１８による回転力は、フレームＦ１に対して直接的には伝わらないため、後述するピン２０による係止が行われない限り、シャフト１８が回転しても載置部材３４及び下側挟持部材３２は回転しない。
【００３５】
接続手段１６は、載置部材３４及び下側挟持部材３２によって保持された容器Ａ及びＢの開口部Ａ１、Ｂ１に対し液密に接続され、Ａ剤及びＢ剤を溶解するための希釈水（溶解用液体）を注入するとともに、当該容器Ａ及びＢ内の溶解液を導出するものである。かかる接続手段１６は、図１１に示すように、フレームＦ２と連結された板材２１に配設されており、該板材２１の基端は、シリンダ１７から延びる作動ロッド１７ａと接続されている。よって、シリンダ１７を駆動させて作動ロッド１７ａの長さ寸法を縮小させると、同図の状態から板材２１が移動し、接続手段１６が容器Ａ及びＢの開口部Ａ１及びＢ１に当接することとなる。
【００３６】
ここで、板材２１の略中央には、下側挟持部材３２から延設されたステー２２の孔２２ａ及び上側挟持部材３３に形成された孔３３ｃに対し挿通可能なピン２０が形成されており、板材２１が下側挟持部材３２及び上側挟持部材３３に近接すると、図１５に示すように、ピン２０が孔２２ａ、３３ｃに挿通されて、当該下側挟持部材３２と上側挟持部材３３とを係止するよう構成されている。
【００３７】
かかる係止状態でシャフト１８を回転させると、回転力がフレームＦ１からフレームＦ２に伝達されることとなり、これらフレームＦ１及びＦ２が一体的に回転するので、容器Ａ及びＢの開口部Ａ１、Ｂ１を上向き又は下向きとする方向に当該容器Ａ及びＢを回転させることができる。このように、接続手段１６を容器Ａ、Ｂの開口部Ａ１、Ｂ１に接続させる動作の過程において下側挟持部材３２と上側挟持部材３３とを連結させ、溶解装置のフレームＦ１及びＦ２を一体的に回転させることができるので、別途連結手段を設けたものに比べ、装置構成を簡単にすることができる。
【００３８】
接続手段１６は、図１６及び図１７に示すように、容器Ａ又はＢに水を注入すべく筐体の略中央に形成された注入口１６ａ及び容器Ａ又はＢ内で得られた溶解液を導出する導出口１６ｂを有している。注入口１６ａの内周面には、螺旋状の溝１６ａａが形成されており、注入される水が容器Ａ又はＢ内で旋回流を生じるよう構成されている。これにより、容器Ａ又はＢの内壁等に付着したＡ剤又はＢ剤に対しても水を及ばせることができ、簡単な構成で効率良く溶解できる。尚、螺旋状の溝１６ａａに代えて、螺旋状に形成された凸条部（注入口１６ａの内周面に対して凸成形されたもの）としたり、複数のノズルを互いに異なる方向へ向けて設置したものとしてもよい。
【００３９】
一方、導出口１６ｂは、注入口１６ａの外周に形成された円環状の凹部１６ｃと連通孔１６ｄを介して連通されており、該円環状の凹部１６ｃに達した溶解液が連通孔１６ｄを流通し、導出口１６ｂから導出されるよう構成されている。また、図１８に示すように、凹部１６ｃを成す外側のリブには３枚の刃具３０（開封手段）が固定（注入口１６ａの３方を囲んだ状態にて固定）されており、容器Ａ又はＢの開口部Ａ１、Ｂ１に貼着されたシールＡａ又はＢａを切除して開封し得るよう構成されている。
【００４０】
かかる刃具３０は、接続手段１６における注入口１６ａ及び導出口１６ｂ（凹部１６ｃ）よりも容器Ａ及びＢの配設された側に突出しているので、接続手段１６の接続時において、シールＡａ及びＢａの開封後に水の注入及び溶解液の導出が行われることとなり、シールＡａ及びＢａが未開封のまま溶解液が注入されることを防止し、より確実な溶解作業を行うことができる。尚、刃具３０は、注入口１６ａの３方を囲んだ状態とされているため、開封時に切除されたシールＡａ及びＢａが容器Ａ、Ｂ内に落下するのを回避することができる。
【００４１】
また、接続手段１６における容器Ａ又はＢとの接続面には、円環状のパッキン３１が形成されており、容器Ａ又はＢにおける開口部Ａ１、Ｂ１の縁部と密着して水や溶解液が接続手段１６との接続部から漏れるのを防止している。かかるパッキン１８は、ゲル状材や軟質ゴム材で構成するのが好ましく、その場合、その弾性変形によって、容器Ａ及びＢの成形時やシール時のとけ込み状態による当該容器Ａ及びＢの高さ方向の寸法誤差（製品ばらつき）を効果的に吸収することができる。
【００４２】
図１９で示すように、注入口１６ａは、別途設けられた溶解槽Ｔ１の底面と可撓性チューブ（給水ラインＬ１）を介して接続されており、導出口１６ｂは、当該溶解槽Ｔ１の上面と可撓性チューブ（導出ラインＬ２）を介して接続されている。尚、給水ラインＬ１にはポンプＰが配設されており、当該給水ラインＬ１内の水や溶解液を圧送し、溶解槽Ｔ１と容器Ａ、Ｂとの間で当該水又は溶解液を循環させ得るよう構成されている。また、同図及び図２０で示す符号Ｙは、溶解槽Ｔ１内にエアを送り込むための電磁弁を示しており、当該溶解槽Ｔ１への給水時に開くとともに、次に説明する循環時に閉まるよう制御されている。
【００４３】
これによりＡ剤及びＢ剤の溶解作業を行うには、給水源Ｗから溶解槽Ｔ１内へ給水するとともに、その水を給水ラインＬ１を介して接続手段１６に導き、注入口１６ａから容器Ａ又はＢ内へ注入する一方、注入された水は容器Ａ又はＢ内を流通した後、導出口１６ｂから導出され、導出ラインＬ２を介して再び溶解槽Ｔ１へ導かれる。即ち、溶解槽Ｔ１と容器Ａ又はＢとの間で水（溶解液）を循環させ、所定濃度となるまで溶解するのである。
【００４４】
また、溶解槽Ｔ１は、コンプレッサＣと接続されており、当該溶解槽Ｔ１内の空気層を通じて容器Ａ又はＢ内にエアを供給し得るよう構成されている。即ち、図２０に示すように、容器Ａ及びＢが反転して開口部Ａ１及びＢ１が下向きとなった状態（この時、ポンプＰは停止しており、給水ラインＬ１を水や溶解液が流動しない状態とされている）で、コンプレッサＣを駆動することにより、溶解槽Ｔ１から導出ラインＬ２を介してエアを供給するので、導出口１６ｂから容器Ａ及びＢ内にエアを送り込むことができる。
【００４５】
かかるエアの送り込みにより、容器Ａ又はＢ内に残った残留溶解液を注入口１６ａから導出し易くすることができ、より早く且つ確実に残留溶解液を容器外（即ち、貯留槽Ｔ２内）へ排出することができる。ここで、容器Ａ及びＢよりも貯留槽Ｔ２の方が下方に設置されているため、エアの送り込みにより導出した残留溶解液は、溶解槽Ｔ１ではなく貯留槽Ｔ２へ導かれることとなる。尚、本実施形態においては、導出口１６ｂからエアを注入しつつ、注入口１６ａから残留溶解液を導出しているが、注入口１６ａからエアを注入しつつ導出口１６ｂから残留溶解液を導出するよう構成してもよい。
【００４６】
減容装置４は、残留溶解液が排出された後の空の容器Ａ及びＢを切断し、その体積を小さくすることにより廃棄し易くするもので、図２１及び図２２に示すように、載置用長尺部材２３ａ〜２３ｄ、ガイド板２４、押し子２５、底面用切断刃２６及び側面用切断刃２７から主に構成されている。
【００４７】
載置用長尺部材２３ａ及び２３ｂは、容器Ａを載置するための円柱部材から成り、これらの離間部に当該容器Ａを載置可能とされている。かかる載置用長尺部材２３ａ及び２３ｂには、一対の爪１０（図９及び図１０参照）を上下方向に通過させ得る間隙２３ａａ、２３ａｂ及び２３ｂａ、２３ｂｂがそれぞれ形成されており、当該爪１０が容器Ａを載置した状態で間隙２３ａａ、２３ａｂ、２３ｂａ及び２３ｂｂを下降しつつ通過することにより、容器Ａを載置用長尺部材２３ａ及び２３ｂ上に載置するよう構成されている。同様に、載置用長尺部材２３ｃ及び２３ｄは、これら間隙に容器Ｂを載置し得るものであり、爪１０を通過し得る間隙２３ｃａ及び２３ｃｂが形成されている。尚、ここで使用される長尺部材は、中空状のパイプや、板材等別形状の部材から構成されたものであってもよい。
【００４８】
ガイド板２４は、容器Ａ又は容器Ｂの外径寸法より若干大きな径のガイド孔２４ａ及び２４ｂが形成された板材から成るものである。かかるガイド板２４は、載置用長尺部材２３ａ〜２３ｄの基端側（図２２における左端側）に立設され、後述する押し子２５で押された容器Ａ及びＢに対しガイド孔２４ａ及び２４ｂを通過させつつ案内するよう構成されている。
【００４９】
押し子２５は、図２１に示すように、容器Ａの開口部Ａ１を押圧し得る容器Ａ用押し部２５ａと容器Ｂの開口部Ｂ１を押圧し得る容器Ｂ用押し部２５ｂとが形成されており、同図矢印方向に摺動して容器Ａ及び容器Ｂをガイド板２４側に移動させるものである。尚、容器Ａ用押し部２５ａ及び容器Ｂ用押し部２５ｂには、後述する側面用切断刃２７との干渉を回避するための溝２８（図２２参照）がそれぞれ形成されている。
【００５０】
底面用切断刃２６は、載置用長尺部材２３ａ及び２３ｂ上の容器Ａ、及び載置用長尺部材ｃ及び２３ｄ上の容器Ｂにおける底面Ａ４及びＢ４側を切除するための屈曲形状の刃具から成り、軸２６ａを中心に揺動可能とされている。即ち、図２１で示した状態において、底面用切断刃２６が軸２６ａを中心に揺動すると、当該底面用切断刃２６の刃部が容器Ａ及びＢの底面Ａ４及びＢ４側を切断し、切断された底面Ａ４及びＢ４が落下し得るよう構成されている。
【００５１】
側面用切断刃２７は、ガイド孔２４ａ及び２４ｂを臨みつつそれぞれ配設された刃具から成り、押し子２５でガイド孔２４ａ及び２４ｂ内に導かれた容器Ａ及び容器Ｂにおける対向する側面をそれぞれ切断するものである。該側面用切断刃２７の後方（図２２における左側）には、仕切板２９が床面に対して略水平方向に延設されており、側面用切断刃２７によって切断された上側のものを載置し得るよう構成されている。尚、側面用切断刃２７によって切断された下側の容器Ａ及び容器Ｂは、仕切板２９の下方に収容される。
【００５２】
かかる減容装置４によれば、爪１０で溶解装置３から搬送された容器Ａ、容器Ｂを載置用長尺部材２３ａ〜２３ｄ上に載置した後、まず底面用切断刃２６が揺動して容器Ａ及び容器Ｂの底面Ａ４及びＢ４側を切除する。その後、押し子２５が摺動して容器Ａ及び容器Ｂをスライドさせガイド孔２４ａ及び２４ｂ内を通過させ、その通過過程において容器Ａ及び容器Ｂの対向する側面が側面用切断刃２７により切断されて２分割され、上側のものが仕切板２９上に、下側のものが仕切板２９の下方に収容されることとなる。
【００５３】
次に、上記構成の濃厚液作製装置における動作について説明する。
予め、容器Ａ及び容器Ｂを横にした状態で搬入部１ａ、１ｂから搬入し、収容部１ｃ、１ｄに複数の容器Ａ及び容器Ｂを収容しておく。容器Ａを収容する部位について具体的に説明すると（容器Ｂを収容する部位についても同様）、横にした状態で搬入部１ｂに搬入された容器Ａは、最上段のガイド手段１３で底面Ａ４がガイドされつつチェーンコンベア５ａ、５ｂにより終端（図５における右端）まで搬送される。
【００５４】
終端に達した容器Ａは、２段目のチェーンコンベア５ａ、５ｂの始端（同図における右端）に落下し、そこから最上段のチェーンコンベア５ａ、５ｂにおける戻り側のチェーンと２段目のチェーンコンベア５ａ、５ｂにおける送り側のチェーンとで上下面が挟持されながら、当該２段目のチェーンコンベア５ａ、５ｂの終端まで搬送される。
【００５５】
以下、下段に向かって順次同様な移動が行われ、最下段のチェーンコンベア５ａ、５ｂの始端（同図における右端）に落下した容器Ａは、送り出し手段７が構成する羽根部材９の羽根９ａによって更なる移動が規制される。以下、後続する容器Ａも同様の移動が行われ、搬入部１ｂから搬入された順に並んで収容部１ｄに収容されることとなる。以上で、収容装置１による収容作業が終了する。
【００５６】
そして、送り出し手段７及び８の羽根部材９が回転することにより、搬出部１ｅ、１ｆに１つづつ送り出された容器Ａ、Ｂは、下降端で待機していた爪１０が垂直ガイド１２に沿って上昇することによりそれぞれ当該爪１０上に載置される。爪１０は、容器Ａ、Ｂを載置した状態で上昇端に達し、その後垂直ガイド１２に沿って移動することにより、溶解装置３の載置部材３４及び下側挟持部材３２に亘って容器Ａ、Ｂが載置される。
【００５７】
尚、待機していた溶解装置３は、フレームＦ２が図１３の状態とされており、フレームＦ１の上方が開放した状態とされているので、容器Ａ、Ｂは載置部材３４及び下側挟持部材３２上にスムーズに載置される。溶解装置３へ容器Ａ、Ｂを移載後、爪１０は、載置部材３４及び下側挟持部材３２の下方で待機することとなる。
【００５８】
その後、シャフト１８が回転してフレームＦ２が回転し、図１３の状態から図１４の状態とされるので、容器Ａ、Ｂの開口部側首部Ａ２及びＢ２が挟持される。そして、シリンダ１７を駆動して板材２１を上側挟持部材３３及び下側挟持部材３２側に移動させることにより、接続手段１６を容器Ａ、Ｂの開口部Ａ１及びＢ１に接続させるとともに、ピン２０を孔２２ｃ及び３３ｃに挿通させ、下側挟持部材３２と上側挟持部材３３とを係止することにより、フレームＦ１とＦ２とを連結する。
【００５９】
一方、接続手段１６が容器Ａ、Ｂと接続する際、刃具３０によって容器Ａ、ＢのシールＡａ及びＢａが開封され、その後にパッキン３１が容器Ａ、Ｂの開口部Ａ１及びＢ１と液密に当接される。そして、シャフト１８を先の回転と逆方向に４分の１回転させることにより、フレームＦ１及びＦ２を一体的に回転させ、保持された容器Ａ、Ｂの開口部Ａ１、Ｂ１を上向きとする。
【００６０】
この状態で、図１９に示す給水源Ｗから溶解槽Ｔ１内に希釈水を供給するとともに、ポンプＰを駆動させて溶解槽Ｔ１内の希釈水を給水ラインＬ１に流す。これにより、注入口１６ａから容器Ａ、Ｂ内に希釈水が注入され、開口部Ａ１及びＢ１から溢れた溶解液が凹部１６ｃ及び挿通孔１６ｄを介して導出口１６ｂに達する。溶解液は、導出口１６ｂを通じて導出ラインＬ２を流れ、再び溶解槽Ｔ１内に供給される。このように、溶解液を溶解槽Ｔ１と容器Ａ及びＢとの間で循環させ、当該溶解液を所定濃度とする。
【００６１】
かかる循環により溶解液が所定濃度となったことを別途の濃度センサ（不図示）等で認識すると、ポンプＰが停止され、溶解液の循環動作を停止する。かかる状態でシャフト１８を半回転させることによりフレームＦ１及びＦ２を回転させ、容器Ａ及びＢの開口部Ａ１及びＢ１が下向きとなるまで当該容器Ａ及びＢを反転させる（図２０の状態）。その後、コンプレッサＣを駆動することにより溶解槽Ｔ１、導出ラインＬ２を通じて容器Ａ、Ｂ内にエアを送り込む。
【００６２】
かかるエアの送り込みにより、容器Ａ、Ｂ内の残留溶解液が給水ラインＬ１を介して貯留槽Ｔ２に導出されるのを早めることができる。即ち、貯留槽Ｔ２が容器Ａ、Ｂより下方に設置されているため、溶解槽Ｔ１の空気層を開放すればエアを送り込まなくても容器Ａ、Ｂ内の残留溶解液は重力にて貯留槽Ｔ２に導出するのであるが、エアを送り込んだ方が、早く且つ確実に残留溶解液を貯留槽Ｔ２に導出することができるので好ましいのである。また、エアを別途のラインによって接続手段６の注入口６ａから送り込み、導出口１６ｂから残留溶解液を排出するようにしてもよい。
【００６３】
容器Ａ、Ｂ内における残留溶液のほとんどが貯留槽Ｔ２へ導出したことを認識した後、シャフト１８を所定角度だけ２、３回程度回転させ、容器Ａ、Ｂを保持したフレームＦ１及びＦ２を揺動させる。このようにフレームＦ１及びＦ２を揺動させると、開口部Ａ１及びＢ１を下に向けたまま容器Ａ、Ｂを振ることとなり、当該容器Ａ、Ｂの内壁等に残っている残留溶解液をも底面Ａ４及びＢ４の一部に収集して排出することができるので、より確実に残留溶解液を排出することができる。
【００６４】
次に、シャフト１８を回転させてフレームＦ１及びＦ２を初期状態に戻した後、溶解装置３下で待機していた爪１０を上昇させ、空の容器Ａ、Ｂを再び載置するとともに、水平ガイド１１及び垂直ガイド１２に沿って移動させ、空の容器Ａ、Ｂを減容装置４の載置用長尺部材２３ａ〜２３ｄ上に移載する。その後の減容動作については記述の通りである。
【００６５】
上記実施形態によれば、収容部１ｃ、１ｄに複数の容器Ａ、Ｂを収容し、羽根部材９を回転することにより１つづつ送り出されるので、連続した溶解作業をスムーズに行うことができるとともに、上下複数段に容器Ａ、Ｂを収容しているので、床面に対する収容装置１の占有面積を小さくすることができ、装置全体の設置スペースを小さくすることができる。
【００６６】
また、容器Ａ、Ｂを収容装置１にて収容するとともに、そのうちの１つを送り出し、容器Ａ、Ｂ内のＡ剤及びＢ剤を溶解装置３にて溶解する一方、溶解後に空となった容器Ａ、Ｂを減容処理することができるので、透析液（濃厚液）を作製するのに必要な一連の作業を連続的に自動で行わせしめることができる。
【００６７】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば搬送手段としてのチェーンコンベアに代えて、ベルトコンベアを用いるようにしてもよい。かかる場合においても、ベルトの載置面を傾斜させて、容器Ａ又はＢの底面Ａ４又はＢ４をガイド手段１３に当接させ、位置決めしつつ移動するよう構成する必要がある。尚、上記実施形態と同様に、ベルトコンベアを上下複数段に配設し、上段の戻り側のベルトと下段の送り側のベルトとで容器Ａ又はＢの上下面を挟持しつつ搬出部１ｅ、１ｆ側へ移動させるようにするのが好ましい。
【００６８】
容器は、本実施形態の如くＡ剤及びＢ剤を内在したものに限定されず、一端に開口部を有したものであれば、他の内容物を内在したものとしてもよい。また、収容装置１、溶解装置３、減容装置４を別個独立の装置とし、移載装置２による移載を行わないものとしてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、容器の開口部側を上に向けた状態としつつ底面側をガイドして前記容器を収容及び移動しているので、収容した容器を順次所定位置まで移動させて搬出するとともに、容器の搬入から搬出にかけて当該容器を位置決めし、自動化を図りやすくすることができる。
【００７０】
請求項２の発明によれば、下段の搬送手段で搬送される容器は、その搬送手段とそれよりも上段の搬送手段によって上下面から挟持されるので、先行する容器と後続の容器とに押圧されて飛び上がってしまうのを防止することができ、収容部における容器を整然と収容しつつ移動させることができる。また、搬送手段を上下複数段に配設しているので、収容装置の床面に対する占有面積を小さくすることができる。
【００７１】
請求項３の発明によれば、収容部を搬送される容器は、チェーンコンベア又はベルトコンベアのチェーン又はベルトで上下面が挟持され容器の飛び上がりが防止され得るとともに、下面が送り側のチェーン又はベルト、上面が戻り側のチェーン又はベルトによって搬送方向への力が付与される。
【００７２】
請求項４の発明によれば、収容された容器は、収容部の終端において搬送手段の載置面に突出した羽根部材の羽根により搬出部への搬出が規制されるとともに、ラチェット機構による係止の解除が行われて羽根部材が回転すると、収容部における最先の容器が搬出部へ送り出される一方、後続の容器は次に突出する羽根によって搬出が規制されるので、容器の搬出部への送り出しを１つづつ行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置を示す正面図
【図２】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置を示す左側面図
【図３】本発明の実施形態に係る収容装置に適用される容器であって、Ａ剤を収容した容器を示す斜視図
【図４】本発明の実施形態に係る収容装置に適用される容器であって、Ｂ剤を収容した容器を示す斜視図
【図５】本発明の実施形態に係る収容装置を示す正面図
【図６】本発明の実施形態に係る収容装置における搬送手段及びガイド手段を示す上面図
【図７】本発明の実施形態に係る収容装置における搬送手段及びガイド手段を示す左側面図
【図８】本発明の実施形態に係る収容装置における送り出し手段を示す斜視図
【図９】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置において、移載装置が具備する爪（容器Ａを載置した状態）を示す模式図
【図１０】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置において、移載装置が具備する爪（容器Ａ及び容器Ｂを載置した状態）を示す模式図
【図１１】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置を示す上面図
【図１２】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置の上側挟持部材及び下側挟持部材を示す模式図（図１１におけるＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図）
【図１３】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置のフレームＦ２が開いた状態を示す左側面図
【図１４】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置のフレームＦ２が閉じた状態を示す左側面図
【図１５】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置のフレームＦ１とＦ２とを連結させた状態を示す拡大模式図
【図１６】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置の接続手段を示す底面図
【図１７】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置の接続手段を示す断面模式図
【図１８】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置における溶解装置の接続手段が具備する刃具（開封手段）を示す模式図
【図１９】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置の溶解装置における溶解槽及び貯留槽との接続状態（容器の開口部が上向きの場合）を示す模式図
【図２０】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置の溶解装置における溶解槽及び貯留槽との接続状態（容器の開口部が下向きの場合）を示す模式図
【図２１】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置に配設された減容装置を示す模式図
【図２２】本発明の実施形態に係る収容装置が適用される濃厚液作製装置に配設された減容装置を示す左側面図
【符号の説明】
１…収容装置
１ａ、１ｂ…搬入部
１ｃ、１ｄ…収容部
１ｅ、１ｆ…搬出部
２…移載装置
３…溶解装置
４…減容装置
５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ…チェーンコンベア（搬送手段）
７、８…送り出し手段
９…羽根部材
１０…爪
１１…水平ガイド
１２…垂直ガイド
１３…ガイド手段
１４…ラチェット機構
１５…シャフト
１６…接続手段
１６ａ…注入口
１６ｂ…導出口
１７…シリンダ
１８…シャフト
１９…回転軸
２０…ピン
２１…板材
２２…ステー
２３ａ〜２３ｄ…載置用長尺部材
２４…ガイド板
２５…押し子
２６…底面用切断刃
２７…側面用切断刃
２８…溝
２９…仕切板
３０…刃具（開封手段）
３１…パッキン
３２…下側挟持部材
３３…上側挟持部材
３４…載置部材
Ａ、Ｂ…容器
Ａ１、Ｂ１…開口部
Ａａ、Ｂａ…シール
Ｃ…コンプレッサ
Ｔ１…熔解槽
Ｔ２…貯留槽
Ｌ１…給水ライン
Ｌ２…導出ライン
Ｆ１、Ｆ２…フレーム
Ｓ…ストッパ
Claims (4)
- 内容物を内在しつつ一端に開口部を有する容器を横にした状態で搬入する搬入部と、
該搬入部から搬入された前記容器を複数収容する収容部と、
該収容部に収容された順に前記容器を搬出する搬出部と、
前記搬入部と収容部、及び前記搬出部と収容部とに亘って配設され、前記搬入部から搬入した容器を載置しつつ前記搬出部側へ移動する搬送手段と、
を備えた容器の収容装置であって、
前記搬送手段における前記容器の載置面を傾斜させて当該容器の開口部側を上に向けるとともに、前記容器の底面をガイドするガイド手段を設け、該ガイド手段は、前記搬送手段と同期して容器の搬送方向と同一方向に移動するよう駆動されるチェーンコンベアから成ることを特徴とする容器の収容装置。 - 前記搬送手段を上下複数段に配設して前記収容部を構成するとともに、当該搬送手段上の容器の上側をそれより上段の搬送手段でガイドすることを特徴とする請求項１記載の容器の収容装置。
- 前記搬送手段は、チェーンコンベア又はベルトコンベアで構成され、搬送方向へ移動する送り側のチェーン又はベルトで上段における容器を搬送しつつ、戻り側のチェーン又はベルトで下段における容器の上側をガイドしたことを特徴とする請求項２記載の容器の収容装置。
- 前記収容部の終端に配設され、放射状に複数枚羽根を有し、これら羽根が交互に前記搬送手段の載置面上に突出すべく回転可能な羽根部材と、
前記羽根の１つが前記搬送手段の載置面上に突出した状態で係止して当該羽根部材の回転を規制するとともに、容器の搬出部への送り出し時に係止を解除し、当該回転を許容するラチェット機構と、
を具備した送り出し手段が配設されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の容器の収容装置。
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| JP2002038827A JP3790171B2 (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | 容器の収容装置 |
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| JP2002038827A JP3790171B2 (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | 容器の収容装置 |
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