JP3787944B2

JP3787944B2 - Recording medium reproducing apparatus and recording medium reproducing method

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Publication number: JP3787944B2
Application number: JP08563097A
Authority: JP
Inventors: 公嘉水野; 亮長谷川; 義則清水; 隆行石田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2017-03-19
Also published as: JPH10269684A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオデータやオーディオデータ等の時間的に連続性があるデータを記録した記録媒体の再生装置及び記録媒体の再生方法に関し、特に再生時にエラーが発生したときのエラー処理を行う記録媒体の再生装置及び記録媒体の再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク等の記録媒体の再生装置では、一般に、データを読み出すことができないときやデコーダがハングアップしたとき等のエラーが発生した場合に、リカバリ処理を行う。このリカバリ処理は、エラーが発生した回路やそのエラーの内容によって処理手法が異なる。従来のＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクの再生装置により行われているリカバリ処理について、エラーの内容で場合分けをして以下に説明する。
【０００３】
第１にＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクの再生装置の各構成部分単位でエラーが生じた場合のいわゆる局所的なエラーが生じた場合について説明する。この局所的なエラーとは、例えば、ピックアップが外部からの衝撃等により振動してフォーカスが落ちた場合やトラックが外れた場合等である。また、トラックが外れたことにより読み出したデータのセクタアドレスが正しくない場合や、ＥＣＣエラーや、ＥＤＣエラーによりデータのエラー訂正ができない場合である。
【０００４】
また、この局所的なエラーとして、ビデオデコーダやオーディオデコーダがハングアップした場合や、ビデオデータとオーディオデータ等を振り分けるデマルチプレクサ等の処理がハングアップした場合等もある。
【０００５】
このような局所的なエラーが発生した場合のリカバリ処理は、エラーが生じた構成部分単位でリカバリ処理が行われ、他の構成部分に対しては影響を与えない。すなわち、各回路単位でリカバリ処理であるいわゆる局所的なリカバリ処理がされる。具体的には、フォーカスやトラックが外れた場合には、ピックアップが再度フォーカスサーボやトラックサーボを引き込み、エラーの発生したデータから再度読み出す。そして、後の処理を行うビデオデコーダ等に対してはエラーの発生したデータは供給しない。
【０００６】
また、ビデオデコーダ，オーディオデコーダ又はデマルチプレクサ等がハングアップした場合は、これらの前段にトラックバッファ等が有れば、エラーが発生した位置を基準にしてこのトラックバッファからデータを再度読出し、デコード等の処理を行う。そして、出力されるビデオ信号やオーディオ信号に対しては、何等影響を与えない。
【０００７】
すなわち、局所的なエラーの場合は、リカバリ処理を行っても出力されるビデオ信号等が何等途切れることなく出力される。従って、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクの再生装置のユーザーは、装置内部でエラーが生じたことを気づかずに視聴できる。
【０００８】
第２にＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクの再生装置の動作全体にエラーが生じる場合のいわゆる致命的なエラーが生じた場合について説明する。この致命的なエラーとは、例えば、ディスクの回転が暴走している場合やメカの動作が不良である場合などである。
【０００９】
また、致命的なエラーとして例えば、再生、早送り等のモードが遷移する場合に、このモード遷移が一定時間行われない場合や、インターフェースコントローラやドライブコントローラ等との通信が一定時間正しく行われない場合などの、装置のシステムを制御するシステムコントローラにの動作に関するものもある。さらに、ディスクに損傷があるためデータが全く読めない場合や、ディスクに記録されているディスク情報に不具合がある場合などのディスクに起因する場合もある。
【００１０】
このような致命的なエラーのリカバリ処理は、そのまま動作の続行をすることができないため、装置の停止処理がされる。具体的には、モード遷移や通信が一定時間行われない場合は、リセット処理や電源をｏｆｆする等の処理がされる。また、ディスクに起因するエラーの場合は、例えば、ディスクが無いものとして停止状態にしたり、ディスクが装填されているディスクトレイを自動的に外部に配出したりする。
【００１１】
すなわち、致命的なエラーの場合は、ビデオ信号等の再生を継続できない。従って、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクの再生装置のユーザーは、継続して映像等の視聴をすることができない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、局所的なエラーが生じた場合上述したような局所的なリカバリ処理が行われるが、この局所的なリカバリ処理によりエラー原因が解消されない場合がある。例えば、フォーカスサーボやトラックサーボの引き込み動作を数十回行っても引き込みをすることができない場合や、ビデオデコーダ，オーディオデコーダ又はデマルチプレクサ等がハングアップしてその回復ができない場合などである。さらに、記録媒体から何度もデータを読み込んでも、エラーが生じたデータしか読み込めない等の場合もある。
【００１３】
このような場合、従来のＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクの再生装置では、上述した致命的なエラーの場合と同じリカバリ処理を行っている。すなわち、ディスクの再生処理等を停止したり、装置のリセット等をしたりしている。
【００１４】
しかしながら、記録媒体に記録されているデータがビデオデータやオーディオデータ等の時間的に連続性のある、いわゆるシーケンシャルデータであれば、エラーが発生している部分を除き、他の部分を再生してもその映像等としての出力を保つことが要求される。
【００１５】
すなわち、記録されているデータがコンピュータデータであれば、一部にデータのエラーが生じていれば或いは一部のデータが存在しなければ、全体のデータに何等意味が生じなくなる。ところが、記録されているデータがビデオデータ等のシーケンシャルデータであれば、一部のデータが存在しなくてもその後のデータに対しては影響は生じず、ユーザーもそのデータの意味内容を理解することが可能である。従って、ビデオデータ等のシーケンシャルデータを再生する場合は、一部のデータがエラーにより再生できなくても再生出力を保つことが要求される。
【００１６】
また、レーザーディスク等のように物理的にシーケンシャルにデータが記録された記録媒体では、ピックアップを単に物理的にスキップするといった処理をしても再生出力は保たれる。しかしながら、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスク等では、データが物理的にランダム記録されている、つまり、データのストリームがパケット単位で構成されているため、単にピックアップを物理的にスキップするといった処理では、データの連続性を保つことができない。
【００１７】
本発明は、このような実情を鑑みてなされたものであり、局所的なエラーのリカバリができな場合であっても、出力を保つことができる記録媒体の再生装置及び記録媒体の再生方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明に係る記録媒体の再生装置は、再生した際に連続性があるデータを物理的にランダムに記録した記録媒体から、この連続性があるデータを読み出す読出し部と、上記読出し部から読み出したデータの再生処理を施す複数のデータ処理部と、上記読出し部及び複数のデータ処理部のうち読出し部又は１のデータ処理部内でエラーが発生した場合に、この読出し部又は１のデータ処理部によりエラーが発生したデータの位置から再度データの読み出し又は再生処理を施して他のデータ処理部に対してはデータの連続性を確保する局所的リカバリを行う制御をし、さらに、この読出し部又は１のデータ処理部により上記局所的リカバリが行えない場合には、読出し部又は１のデータ処理部内のエラーの内容に基づき、記録媒体から読み出すデータの位置を変更する制御部とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る記録媒体の再生方法は、再生した際に連続性があるデータを物理的にランダムに記録した記録媒体から、この連続性があるデータを読み出す読出し工程と、上記読出し工程により読み出したデータの再生処理を施す複数のデータ処理工程と、上記読出し工程及び複数のデータ処理工程のうち読出し工程又は１のデータ処理工程でエラーが発生した場合に、この読出し工程又は１のデータ処理工程内でエラーが発生したデータの位置から再度データの読み出し及びデータ再生処理を施して他のデータ処理工程に対してはデータの連続性を確保する局所的リカバリを行い、さらに、この読出し工程又は１のデータ処理工程で上記局所的リカバリが行えない場合には、読出し部又は１のデータ処理部内のエラーの内容に基づき、記録媒体から読み出すデータの位置を変更することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態として本発明を適用したＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクの再生装置（以下、ＤＶＤ再生装置という。）について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、ＤＶＤ再生装置のブロック構成図である。
【００２５】
ＤＶＤ再生装置１００は、記録媒体１からＲＦ信号を再生するピックアップ２と、このピックアップ２により再生されたＲＦ信号が供給されこのＲＦ信号の２値化処理等をするＲＦ回路３と、ＲＦ回路３からの再生データが供給されエラー訂正等のデコード処理をするデータデコーダ４と、データデコーダ４によりデコード処理がされた再生データを主映像圧縮データ，副映像圧縮データ及び音声圧縮データに振り分けるデマルチプレクサ５とを備える。
【００２６】
また、このＤＶＤ再生装置１００は、上記主映像圧縮データを伸張するビデオデコーダ６と、上記副映像圧縮データを伸張して主映像データと合成する副映像デコーダ７と、上記音声圧縮データを伸張するオーディオデコーダ８と、副映像デコーダ７からの主映像データと副映像データが合成された映像データが供給されＮＴＳＣ信号又はＰＡＬ信号に変換するデジタル／ＮＴＳＣ，ＰＡＬ変換回路（以下、単にＮＴＳＣ変換回路という。）９と、オーディオデコーダ８からのオーディオデータが供給されアナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換回路（以下、単にＤ／Ａ変換回路という。）１０とを備える。
【００２７】
また、このＤＶＤ再生装置１００は、ピックアップ２，ＲＦ回路３，データデコーダ４，デマルチプレクサ５，ビデオデコーダ６，副映像デコーダ７，オーディオデコーダ８，ＮＴＳＣ変換回路９及びＤ／Ａ変換回路１０を制御するコントローラ１１と、このコントローラ１１とユーザーの操作入力を媒介するユーザーインターフェース１２と、コントローラ１１のデータ記憶部となるメモリ１３とを備える。
【００２８】
ＤＶＤ再生装置１００は、記録媒体１として再生専用，追記型，書換型等のＤＶＤディスク及びＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクを再生する。
【００２９】
ピックアップ２は、記録媒体１からＲＦ信号を再生してＲＦ回路３に供給する。
【００３０】
ＲＦ回路３は、このＲＦ信号の波形等化及び２値化等をしてデジタルデータとその同期信号等を生成する。このＲＦ回路３により生成されたデジタルデータ等は、データデコーダ４に供給される。
【００３１】
データデコーダ４は、ＲＦ回路３により生成されたデジタルデータに基づきデータの復調や誤り訂正等の処理を行う。データデコーダ４により復調等がされたデジタルデータは、デマルチプレクサ５に供給される。
【００３２】
また、このデータデコーダ４では、ＭＰＥＧ２のフォーマットにおけるシステムヘッダや、パックヘッダ等に含まれるパラメータ情報やＤＶＤフォーマットにおけるナビゲーションパック（Navigation Pack：ＮＶ＿ＰＣＫ）に含まれる所定の情報等を検出する。この検出したパラメータ情報等は、データデコーダ４からコントローラ１１に供給される。
【００３３】
また、このデータデコーダ４は、デジタルデータの出力段にトラックバッファ４ａを有している。このトラックバッファ４ａによりデータデコーダ４とデマルチプレクサ５の処理速度の違いが吸収される。
【００３４】
デマルチプレクサ５は、データデコーダ４によりエラー訂正のデコード処理等がされたデジタルデータを、主映像圧縮データと、副映像圧縮データと、音声圧縮データとに分割する。
【００３５】
ここで、主映像圧縮データとは、ＭＰＥＧ２の方式で圧縮された映像データであり、例えばＤＶＤのフォーマットにおけるＶｉｄｅｏｓｔｒｅａｍｓである。副映像圧縮データとは、主映像に合成される字幕画像等のデータであり、例えば、ＤＶＤのフォーマットにおけるＳｕｂ−ｐｉｃｔｕｒｅｓｔｒｅａｍｓである。音声圧縮データとは、ＭＰＥＧ２等の方式で圧縮等された音声データであり、ＤＶＤのフォーマットにおけるＡｕｄｉｏｓｔｒｅａｍｓである。
【００３６】
デマルチプレクサ５は、主映像圧縮データをビデオデコーダ６に供給し、副映像圧縮データを副映像デコーダ７に供給し、音声圧縮データをオーディオデコーダ８に供給する。
【００３７】
ビデオデコーダ６は、主映像圧縮データの復号処理を行い、この復号処理により伸張化された主映像データを生成する。このビデオデコーダ６は、復号処理を行うために３画面分のメモリを有している。すなわち、ＭＰＥＧ２のフォーマットにおけるＩ−Ｐｉｃｔｕｒｅ，Ｐ−Ｐｉｃｔｕｒｅ，Ｂ−Ｐｉｃｔｕｒｅを復号してビデオデコーダ６のメモリに格納し、さらに、この復号された各ピクチャをこのメモリ上から出力する。なお、このメモリは、３画面分に限らず、これ以上の容量があってもよい。ビデオデコーダ６は、生成した主映像データを副映像デコーダ７に供給する。
【００３８】
副映像デコーダ７は、副映像圧縮データの復号処理を行い、この復号処理をした副映像データをビデオデコーダ６から供給された主映像データに合成して、映像データを生成する。すなわち、副映像デコーダ７は、副映像データとして再生される字幕画像等を主映像と合成する。なお、この副映像デコーダ７は、副映像データが無い場合には、主映像データをそのまま映像データとして出力する。副映像デコーダ７は、生成した映像データをＮＴＳＣ変換回路９に供給する。
【００３９】
オーディオデコーダ８は、音声圧縮データの復号処理を行い、伸張した音声データを生成する。すなわち、オーディオデコーダ８は、音声圧縮データがＭＰＥＧ２のフォーマットで圧縮されていれば、これに対応した伸張処理をして、音声データを生成する。なお、この音声データがこのＭＰＥＧ２のフォーマットの他に、ＰＣＭ等のフォーマットで符号化されたものであれば、これに対応した復号処理を行う。オーディオデコーダ８は、生成した音声データをＤ／Ａ変換回路１０に供給する。
【００４０】
ＮＴＳＣ変換回路９は、映像データをデジタルデータからＮＴＳＣやＰＡＬ等のテレビジョン信号に変換して出力する。この出力をモニタ等に供給することにより、ユーザーが記録媒体１から再生した映像を視聴することができる。
【００４１】
Ｄ／Ａ変換回路１０は、デジタルデータである音声データをアナログの音声データに変換して出力する。この出力をスピーカ等に供給することにより、ユーザーが記録媒体１から再生した映像を視聴することができる。
【００４２】
コントローラ１１は、ピックアップ２，ＲＦ回路３，データデコーダ４，デマルチプレクサ５，ビデオデコーダ６，副映像デコーダ７，オーディオデコーダ８，ＮＴＳＣ変換回路９及びＤ／Ａ変換回路１０の制御を行う。
【００４３】
また、このコントローラ１１には、操作パネルやリモートコントローラであるユーザーインターフェース１２を介して操作入力がされ、この操作入力に基づき各回路の制御を行う。
【００４４】
また、コントローラ１１は、メモリ１３に各制御データ等を記憶させ、メモリ１３が記憶したデータに基づき各回路の制御を行う。
【００４５】
つぎに、ＤＶＤ再生装置１００において局所的なエラーが発生した場合の局所的なリカバリ処理について説明する。
【００４６】
ピックアップ２で発生する局所的なエラーとしては、例えば、外部からの衝撃やディスク上のゴミ等によりフォーカスが落ちた場合や、トラックが外れた場合等がある。フォーカスが落ちた場合は、ピックアップからのＲＦ信号等が正常に読み出せなくなる。また、トラックが外れた場合は、読み出しているデータのセクタアドレスが不連続になる。
【００４７】
ピックアップ２は、フォーカスが落ちた場合に、コントローラ１１の制御に基づき再度フォーカスサーボループを引き込む処理をする。１回でフォーカスサーボループがオンできなければ、数回繰り返して引き込み動作を行う。同様にトラックが外れた場合も再度目的のトラックにトラッキングをかける。そして、ピックアップ２は、エラーが発生して読み出せなかった部分のデータを再度読出し、ＲＦ回路３及びデータデコーダ４等に供給する。
【００４８】
ＲＦ回路３で発生する局所的なエラーとしては、例えば、ＲＦ信号から同期信号を取り出せない場合や、正確にＲＦ信号の２値化処理をできない場合等がある。この場合は、エラーが生じたデータを次のデータデコーダ４に供給することとなり、このデータデコーダ４においてエラーの訂正処理等が行われる。
【００４９】
データデコーダ４で発生する局所的なエラーとしては、上述したようにＲＦ回路３で正確に同期信号を取り出せなかった場合や２値化処理が正確にできなかった場合に発生するエラー等がある。データデコーダ４は、ＥＤＣ／ＥＣＣ（Error Detection Codes/Error Correction Codes）に基づきデータのエラー訂正を行う。なお、データデコーダ４は、このエラー訂正を行ってもエラーを訂正しきれない場合やセクタアドレスにエラーが生じている場合は、コントローラ１１に再度データの読出しを要求する。コントローラ１１は、ピックアップ２等を制御して、エラーが発生した部分からのデータを再度読み出す。
【００５０】
従って、ピックアップ２，ＲＦ回路３及びデータデコーダ４では、局所的なエラーが発生した場合であっても、エラー訂正処理またコントローラ１１が再読出し等の制御を行うことにより局所的なリカバリ処理を行う。従って、後段のデマルチプレクサ５に対しては、エラーの生じているデータを供給することがない。なお、データデコーダ４には、出力段に十分な容量のトラックバッファが設けられているため、上述したリカバリ処理の遅延は吸収される。
【００５１】
デマルチプレクサ５で発生する局所的なエラーとしては、主映像圧縮信号、副映像圧縮信号及び音声圧縮信号の分割ができず、後段のビデオデコーダ６等に各信号を供給することができない等の場合がある。デマルチプレクサ５では、例えば、ＭＰＥＧ２のフォーマットにおけるシステムヘッダや、パックヘッダ等に含まれるパラメータ情報やＤＶＤフォーマットにおけるナビゲーションパック（Navigation Pack：ＮＶ＿ＰＣＫ）に含まれる所定の情報等に基づきこれらの主映像圧縮信号等に分割する。しかしながら、このシステムヘッダ等が検出できない場合は、主映像圧縮信号、副映像圧縮信号及び音声圧縮信号が分割できない。従ってこのような場合には、デマルチプレクサ５は、データデコーダ４のトラックバッファ４ａに必要なデータが残っていれば、この残っているデータを再度読み出して、リカバリ処理を行うこととなる。
【００５２】
ビデオデコーダ６で発生する局所的なエラーは、ビデオデコーダ６のメモリから復号した画像が出力されず次に復号するメモリ領域が無くなった場合や、メモリが空になり出力する画像が無くなる場合等である。このような場合ビデオデコーダ６は、次に復号するメモリ領域が無くなれば、強制的に画像を出力する等の処理を行う。また、メモリが空になり出力する画像が無くなれば、前に出力している画像を出力し続け、メモリに画像が復号されるまで待機する。
【００５３】
以上のように、ＤＶＤ再生装置１００では、局所的なエラーが発生した場合であっても、出力されるビデオ信号等が何等途切れることなく出力され、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクの再生装置のユーザーは、装置内部でエラーが生じたことを気づかずに視聴できる。
【００５４】
つぎに、ＤＶＤ再生装置１００が行うスキップ処理について説明する。
【００５５】
ＤＶＤ再生装置１００では、上述したように局所的なリカバリ処理を行うことにより、ビデオ信号等が途切れること無く出力を行うことができる。ところが、局所的なリカバリ処理を行っても、そのリカバリ処理によりエラーの回復ができない場合がある。
【００５６】
具体的には、ピックアップ２がフォーカスサーボループの引き込み動作を何度行ってもループがオンしない場合（例えば５０回サーボの引き込みを行ってもループがオンしない場合）や、何度ピックアップ２からデータを読み込んでもデータデコーダ４に供給されるデータにエラーが生じており、デマルチプレクサ５に正確なデータが供給できない場合等である。
【００５７】
また、デマルチプレクサ５で、システムヘッダ等の情報が全く取り込めず、後段のビデオデコーダ６等にデータを供給できない場合や、ビデオデコーダ６等でデコード処理やヘッダの検出処理を行わなければならないタイミングであっても、ピクチャヘッダやシーケンスエンドコード（ＳｅｑＥｎｄ）が一定時間読み取れない場合等である。また、ビデオデコーダ６で画像が復号されるメモリの領域が空の状態が一定時間続いたり、このメモリがＦＵＬＬの状態であっても画像が出力できない状態が一定時間続いたりした場合である。
【００５８】
このような場合は、ＤＶＤ再生装置１００は、局所的なリカバリ処理が不可能であるとして、このエラーを回避するためスキップ処理を行う。
【００５９】
以下、このＤＶＤ再生装置１００における局所的なリカバリ処理が不可能でこのエラーを回避するためのスキップ処理について説明する。
【００６０】
まず、この処理内容について説明する前に、このＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクのフォーマットの簡単な説明とスキップ処理で使用する各管理情報，属性，検索情報等を説明をする。
【００６１】
ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクでは、図２に示すように、Video Object Set(ＶＯＢＳ)単位で主映像データ，副映像データ，音声データを管理する。このＶＯＢＳは、例えば、映画の１作品等の単位となる。このＶＯＢＳは、複数のVideo Object（ＶＯＢ）から構成されている。このＶＯＢは、各データがディスク上に１群として記録されている単位である。また、このＶＯＢＳは、複数のＣｅｌｌで構成されている。このＣｅｌｌは、例えば映画における１シーンや１カット等の単位となり、１Ｃｅｌｌが数分から１０数分という時間の単位である。また、ＤＶＤでは、例えば、１つの映画を複数のストーリー展開で見ることができるマルチストーリといったフォーマットやいわゆるパレンタルロックといわれる暴力シーンなどの教育上好ましくないシーンをとばしたりする機能を備えており、このような機能は、このＣｅｌｌの組み合わせにより作成される。
【００６２】
Ｃｅｌｌは、複数のVideo Object Unit（ＶＯＢＵ）により構成されている。このＶＯＢＵは、動画像で０．４から１．２秒の単位であり、このＶＯＢＵの中にＭＰＥＧ２のフォーマットにおける複数のＧＯＰ（Group Of Pictures）が含まれることになる。
【００６３】
このＶＯＢＵは、このＶＯＢＵの管理情報を有するパックであるＮＶ＿ＰＣＫと、主映像を有するパックであるＶ＿ＰＣＫと、音声データを有するパックであるＡ＿ＰＣＫと、副映像データを有するパックであるＳＰ＿ＰＣＫとにより構成されている。このＶ＿ＰＣＫ、Ａ＿ＰＣＫ、ＳＰ＿ＰＣＫは、それぞれＭＰＥＧ２等のフォーマットで圧縮されて記録媒体１上に記録されている。
【００６４】
ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクのフォーマットのおいては、上述した構造の各データがそれぞれ各種管理情報により管理されている。コントローラ１１は、映像データ等を記録媒体１から再生する際に、この管理情報を記録媒体１から取得してメモリ１３に記憶させ、データの再生等の制御を行う。
【００６５】
例えば、各Ｃｅｌｌの管理は、ＰＧＣ（Program Chain）と呼ばれる管理単位で行われる。このＰＧＣの管理情報は、図３に示すProgram Chain Information（ＰＧＣＩ）にある。ＰＧＣＩのＰｒｅＣｏｍｍａｎｄには、このＰＧＣの再生前に処理をする管理情報が含まれており、また、ＰｏｓｔＣｏｍｍａｎｄには、このＰＧＣ再生後に処理をする管理情報が含まれている。また、このＰＧＣＩには、このＰＧＣで管理するＣｅｌｌの再生順序等の情報が含まれている。コントローラ１１は、映画等の再生をする場合に、予めこのＰＧＣＩを記録媒体１から読み込み、このＰＧＣＩをメモリ１３に記憶させておく。そして、コントローラ１１はこのＰＧＣＩの情報に基づき各部を制御して、指定されたＣｅｌｌを順次再生していく。
【００６６】
このようなＰＧＣＩは、具体的には図４に示すように、Program Chain General Information（ＰＧＣ＿ＧＩ）と、Program Chain Command Table（ＰＧＣ＿ＣＭＤＴ）と、Program Chain Program Table（ＰＧＣ＿ＰＧＭＡＴ）と、Cell Play back Information Table（Ｃ＿ＰＢＩＴ）と、Cell Position Information Table（Ｃ＿ＰＯＳＩＴ）といった管理情報を有している。
【００６７】
ＰＧＣ＿ＧＩには、このＰＧＣ全体の情報が含まれている。例えば、このＰＧＣの情報内容やＰＧＣ全体の時間情報等である。ＰＧＣ＿ＣＭＤＴには、このＰＧＣを再生する前後に行う管理情報が含まれている。例えば、上述したＰｒｅＣｏｍｍａｎｄやＰｏｓｔＣｏｍｍａｎｄ等の情報である。ＰＧＣ＿ＰＧＭＡＴには、各プログラムの開始Ｃｅｌｌ番号等が含まれている。Ｃ＿ＰＢＩＴは、各Ｃｅｌｌの再生時間等の情報が含まれている。Ｃ＿ＰＯＳＩＴには、各ＣｅｌｌのＶＯＢ内の続き番号であるＩＤ番号等が含まれている。
【００６８】
特に、Ｃ＿ＰＢＩＴには、図５に示すように、ＰＧＣを構成する各Ｃｅｌｌ単位における再生時間等の管理情報のCell Play Back Information（Ｃ＿ＰＢＩ）が含まれている。この各ＣｅｌｌのＣ＿ＰＢＩには、図６に示すように、管理情報としてＣ＿ＣＡＴと、Ｃ＿ＰＢＴＭと、Ｃ＿ＦＶＯＢＵ＿ＳＡと、Ｃ＿ＦＩＬＶＵ＿ＥＡと、Ｃ＿ＬＶＯＢＵ＿ＳＡと、Ｃ＿ＬＶＯＢＵ＿ＥＡとが含まれている。Ｃ＿ＣＡＴには、このＣｅｌｌのカテゴリ情報が示されている。Ｃ＿ＰＢＴＭには、このＣｅｌｌの合計の再生時間等が示されている。Ｃ＿ＦＶＯＢＵ＿ＳＡには、このＣｅｌｌの最初のＶＯＢＵのスタートアドレスが示されている。Ｃ＿ＦＩＬＶＵ＿ＥＡには、このＣｅｌｌの最初のＩＬＶＵ（インターリーブユニット）のエンドアドレスが示されている。Ｃ＿ＬＶＯＢＵ＿ＳＡには、このＣｅｌｌの最後のＶＯＢＵのスタートアドレスが示されている。Ｃ＿ＬＶＯＢＵ＿ＥＡには、このＣｅｌｌの最後のＶＯＢＵのエンドアドレスが示されている。
【００６９】
また、各ＶＯＢＵの管理は、Navigation Pack（ＮＶ＿ＰＣＫ）と呼ばれる管理パックに基づき行われる。このＮＶ＿ＰＣＫは、図２で示したように、各ＶＯＢＵの先頭にある。コントローラ１１は、映画等の再生をする場合に、予めこのＮＶ＿ＰＣＫをデータデコーダ４及びデマルチプレクサ５等を介して取得してメモリ１３に記憶させておき、このＮＶ＿ＰＣＫの管理情報に基づき再生をしていく。
【００７０】
このＮＶ＿ＰＣＫは、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、映像データの表示の制御情報が含まれるPresentation Control Information（ＰＣＩ）パケットと、各データのサーチ情報が含まれるData Search Information（ＤＳＩ）パケットとが含まれている。
【００７１】
ＮＶ＿ＰＣＫのＰＣＩには、図７（ｂ）に示すように、ＰＣＩ全般の管理情報が含まれるPCI General Information（ＰＣＩ＿ＧＩ）と、ノンシームレスの場合のアングル切換情報が含まれるAngle Information for non-seamless（ＮＳＭＬ＿ＡＧＬＩ）と、副映像等を表示する際に所定領域にハイライト表示をする為の情報が含まれるをHighlight Information（ＨＴＬ）と、主映像データ，副映像データ及び音声データのレコーディング情報が含まれるRecording Information（ＲＥＣＩ）とが含まれている。
【００７２】
特に、ＰＣＩ＿ＧＩには、図７（ｃ）に示すように、ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮと、ＶＯＢＵ＿ＣＡＴと、ＶＯＢＵ＿ＵＯＰ＿ＣＴＬと、ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭと、ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭと、ＶＯＢＵ＿ＳＥ＿Ｅ＿ＰＴＭと、Ｃ＿ＥＬＴＭとが含まれている。
【００７３】
ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮには、このＮＶ＿ＰＣＫのアドレスが示されている。ＶＯＢＵ＿ＣＡＴには、このＶＯＢＵのカテゴリが示されている。ＶＯＢＵ＿ＵＯＰ＿ＣＴＬには、ユーザオペレーションの制御情報が示されている。ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭには、このＶＯＢＵ内の最初のＧＯＰの表示のスタート時間が示されている。ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭには、このＶＯＢＵ内の最後のＧＯＰの表示の終了時間が示されている。ＶＯＢＵ＿ＳＥ＿Ｅ＿ＰＴＭには、このＶＯＢＵの主映像データが途切れることが示されている。つまり、このＶＯＢＵ＿ＳＥ＿Ｅ＿ＰＴＭは、このＶＯＢＵ内の主映像データにＭＰＥＧ２のフォーマットにおけるSequence End Codeが配置されており、このＶＯＢＵの表示の終了時間ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭ以前に、主映像データの表示が終了する時間を示している。Ｃ＿ＥＬＴＭには、このＶＯＢＵが含まれるＣｅｌｌの先頭からの経過時間が示されている。この時間時に基づきディスプレイに経過時間等が表示できる。
【００７４】
ＮＶ＿ＰＣＫのＤＳＩには、図８（ｂ）に示すように、ＤＳＩ全般の管理情報が含まれるDSI General Information（ＤＳＩ＿ＧＩ）と、シームレスの場合の再生管理情報が含まれるSeamless Playback Information（ＳＭＬ＿ＰＢＩ）と、シームレスの場合のアングル情報が含まれるAngle Information for seamless（ＳＭＬ＿ＡＧＬＩ）と、ＶＯＢＵ間の時間間隔等の検索情報が含まれるVOB Unit Search Information（ＶＯＢＵ＿ＳＲＩ）と、音声データ及び副映像データと時間的な一致を示すシンクロ情報が含まれるSynchronous Information（ＳＹＮＣＩ）とが含まれている。
【００７５】
特に、ＤＳＩ＿ＧＩには、図８（ｃ）に示すように、ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＳＣＲと、ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮと、ＶＯＢＵ＿ＥＡと、ＶＯＢＵ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡと、ＶＯＢＵ＿２ＮＤＲＥＦ＿ＥＡと、ＶＯＢＵ＿３ＲＤＲＥＦ＿ＥＡと、ＶＯＢＵ＿ＶＯＢ＿ＩＤＮと、ＶＯＢＵ＿Ｃ＿ＩＤＮと、Ｃ＿ＥＬＴＭとが含まれている。
【００７６】
ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＳＣＲには、システムクロックの基準が示されている。ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮには、このＮＶ＿ＰＣＫのアドレスが示されている。ＶＯＢＵ＿ＥＡには、このＶＯＢＵのエンドアドレスが示されている。ＶＯＢＵ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡには、このＶＯＢＵの最初のＩ−Ｐｉｃｔｕｒｅが含まれる最後のアドレスが示されている。なお、ＶＯＢＵにＩ−Ｐｉｃｔｕｒｅが無い場合には、このデータは、０となる。ＶＯＢＵ＿２ＮＤＲＥＦ＿ＥＡには、このＶＯＢＵの最初から２番目のＩ−Ｐｉｃｔｕｒｅ又はＰ−Ｐｉｃｔｕｒｅが含まれる最後のアドレスが示されている。なお、ＶＯＢＵに２枚のＩ−Ｐｉｃｔｕｒｅ又はＰ−Ｐｉｃｔｕｒｅが無い場合には、このデータは、０となる。ＶＯＢＵ＿３ＲＤＲＥＦ＿ＥＡには、このＶＯＢＵの最初から３番目のＩ−Ｐｉｃｔｕｒｅ又はＰ−Ｐｉｃｔｕｒｅが含まれる最後のアドレスが示されている。なお、ＶＯＢＵに３枚のＩ−Ｐｉｃｔｕｒｅ又はＰ−Ｐｉｃｔｕｒｅが無い場合には、このデータは、０となる。ＶＯＢＵ＿ＶＯＢ＿ＩＤＮには、このＶＯＢＵのＩＤ番号が示されている。ＶＯＢＵ＿Ｃ＿ＩＤＮには、このＶＯＢＵが含まれるＣｅｌｌのＩＤ番号が示されている。Ｃ＿ＥＬＴＭには、ＰＣＩと同様に、このＶＯＢＵが含まれるＣｅｌｌの先頭からの経過時間が示されている。
【００７７】
また、このＤＳＩのＶＯＢＵ＿ＳＲＩは、図９に示すように、現在のＶＯＢＵと、Ｃｅｌｌ内の他のＶＯＢＵとの時間差を示した情報が含まれている。このＶＯＢＵ＿ＳＲＩには、例えば、このＶＯＢＵの０．５秒先のＶＯＢＵのアドレスはＦＷＤ１に示されており、７．５秒先のＶＯＢＵのアドレスはＦＷＤ１５に示されている。同様に、このＶＯＢＵの０．５秒前のＶＯＢＵのアドレスはＢＷＤ１に示されており、２．５秒前のＶＯＢＵのアドレスはＢＷＤ５に示されている。すなわち、ＦＷＤ−ＳｃａｎやＢＷＤ−Ｓｃａｎを行う為には、コントローラ１１がこのＶＯＢＵ＿ＳＲＩの情報を検出して再生情報を制御する必要がある。このＶＯＢＵ＿ＳＲＩには、具体的には、図１０に示すように、ＦＷＤＮｅｘｔと、ＦＷＤＩｎと、ＦＷＤＩＶｉｄｅｏと、ＢＷＤｐｒｅｖと、ＢＷＤＩｎと、ＢＷＤＶｉｄｅｏとが含まれている。
【００７８】
ＦＷＤＩｎには、このＶＯＢＵから時間軸方向に先のＶＯＢＵのアドレスが示されている。ここで、添字のｎは、時間を表しており、実際には、ｎ×０．５秒の単位である。つまり、３０秒先のＶＯＢＵアドレスは、ＦＷＤＩ６０に示されている。同様に、ＢＷＤＩｎには、このＶＯＢＵから時間軸方向に前のＶＯＢＵのアドレスが示されている。添字のｎは、ＦＷＤＩと同一である。なお、同一のＣｅｌｌ内に、所定時間以降或いは所定時間以前のＶＯＢＵが無い場合は、このアドレスを示すデータの下３０ｂｉｔはすべて１となる。（なお、このＶＯＢＵのアドレスを示すデータは、４ｂｙｔｅで示されている。）例えば、Ｃｅｌｌの一番最初のＶＯＢＵであれば、それ以前のＶＯＢＵはこのＶＯＢＵ＿ＳＲＩには示されないため各ＢＷＤＩのアドレスを示すデータの下３０ｂｉｔはすべて１となる。また、Ｃｅｌｌの一番最後のＶＯＢＵであれば、各ＦＷＤＩのアドレスを示すデータの下３０ｂｉｔはすべて１となる。
【００７９】
ＦＷＤＩＮｅｘｔには、このＶＯＢＵの時間的に次のＶＯＢＵのアドレスが示されている。また、ＢＷＤＩＰｒｅｖには、このＶＯＢＵの時間的に直前のＶＯＢＵのアドレスが示されている。
【００８０】
ＦＷＤＩＶｉｄｅｏには、次の主映像データのストリームのあるＶＯＢＵのアドレスが示されている。例えば、主映像データが存在しないＶＯＢＵが連続して続くいわゆるビデオギャップの場合は、次に主映像データが存在するＶＯＢＵのアドレスを示している。また、ＢＷＤＩＶｉｄｅｏには、主映像データのストリームが途切れる直前のＶＯＢＵのアドレスが示されている。例えば、このＶＯＢＵ以前のＶＯＢＵに主映像データが存在していないＶＯＢＵが続いていれば、最後に主映像データが存在したＶＯＢＵのアドレスである。
【００８１】
また、各ＦＤＷＩｎのデータは、図１１（ａ）に示すように、アドレスのデータを示すＦＤＷＡと、Ｖ＿ＦＷＤ＿Ｅｘｉｓｔ１と、Ｖ＿ＦＷＤ＿Ｅｘｉｓｔ２とで構成されている。アドレスのデータは、上述したように、所定時間先のＶＯＢＵのアドレスを示しており、３０ｂｉｔのデータである。Ｖ＿ＦＷＤ＿Ｅｘｉｓｔ１は、この所定時間先のＶＯＢＵに主映像データが存在するかどうかを示しており、存在しなければ０であり、存在すれば１である。また、Ｖ＿ＦＷＤ＿Ｅｘｉｓｔ２は、所定時間先のＶＯＢＵと、この所定時間先のＶＯＢＵのＳＲＩのステップで１つ手前のＶＯＢＵとの間に主映像データが存在するかどうかを示しており、映像データが存在すれば１であり、映像データが存在しなければ０である。例えば、図１０のＦＷＤＩ１４とＦＷＤＩ１５の間にＶＯＢＵが存在して、このＦＷＤＩ１４とＦＷＤ１５の間のＶＯＢＵに映像データが存在すれば、ＦＷＤＩ１５のＶ＿ＦＷＤ＿Ｅｘｉｓｔ２が１となる。
【００８２】
また、各ＢＷＤＩｎのデータは、図１１（ｂ）に示すように、アドレスのデータと、Ｖ＿ＢＷＤ＿Ｅｘｉｓｔ１と、Ｖ＿ＢＷＤ＿Ｅｘｉｓｔ２とで構成されている。アドレスのデータは、上述したように、所定時間前のＶＯＢＵのアドレスを示している。Ｖ＿ＢＷＤ＿Ｅｘｉｓｔ１は、この所定時間前のＶＯＢＵに主映像データが存在するかどうかを示しており、存在しなければ０であり、存在すれば１である。また、Ｖ＿ＦＷＤ＿Ｅｘｉｓｔ２は、所定時間先のＶＯＢＵと、この所定時間先のＶＯＢＵのＳＲＩのステップで１つ手前のＶＯＢＵとの間に主映像データが存在するかどうかを示しており、映像データが存在すれば１であり、映像データが存在しなければ０である。
【００８３】
なお、以上説明したＶＯＢＵ＿ＳＲＩのアドレスは、ＶＯＢＵの先頭からの距離を示した相対アドレスである。すなわち、このＶＯＢＵ＿ＳＲＩに示されるアドレスのＶＯＢＵのデータを取得するときは、このＶＯＢＵ＿ＳＲＩが含まれる当該ＶＯＢＵのアドレス（ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮ）に例えばＦＷＤＩｎを加えることとなる。
【００８４】
つぎに、ＤＶＤ再生装置１００により行われるスキップ処理について、図１２及び図１３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８５】
ＤＶＤ再生装置１００では、記録媒体１００の再生中にコントローラ１１が図１２に示すステップＳ１からの処理を行うことにより上記スキップ処理を行う。ステップＳ１において、コントローラ１１は、記録媒体再生中に局所的なリカバリができないエラーが発生したか否かを判断し、局所的なリカバリ処理が行えないエラーが発生するまで待機する。
【００８６】
なお、ステップＳ１で局所的なリカバリができないエラーが発生していない期間が一定時間経過すると、ステップＳ２及びステップＳ３で変数ｒｌｅｖｅｌを０とする。なお、この変数のｒｌｅｖｅｌは、発生したエラーの内容によって重み付けをされる変数であり、この値は０，１，２，３，４の５段階ある。初期値では、このｒｌｅｖｅｌの値は０である。また、ステップＳ２及びステップＳ３で、局所的なリカバリができないエラーが発生していない期間をカウントして、この期間が一定時間経過したときはｒｌｅｖｅｌ＝０となることから、局所的なリカバリができないエラーが発生しなければ、ｒｌｅｖｅｌは初期値にもどる。また、コントローラ１１は、局所的なリカバリができないエラーが発生したことを、各デマルチプレクサ５やビデオデコーダ６等の各回路からエラーフラグが供給されるため、このエラーフラグを検出することにより判断する。
【００８７】
ステップＳ１で局所的なリカバリができないエラーが発生したと判断すると、ステップＳ４において、上述したステップＳ２におけるタイマをリセットする。タイマをリセットするとステップＳ５において、ｒｌｅｖｅｌ＝０であるか否かを判断する。ｒｌｅｖｅｌ＝０である場合はステップＳ６に進み、ｒｌｅｖｅｌ＝０でない場合はステップＳ１１に進む。
【００８８】
ステップＳ６において、現在のナビパック（ＮＶ＿ＰＣＫ）が存在するか否かを判断する。なお、このナビパック（ＮＶ＿ＰＣＫ）は、ＶＯＢＵがデータデコーダ４及びデマルチプレクサ５を通過したときに、コントローラ１１に供給される。コントローラ１１は、このＮＶ＿ＰＣＫをメモリ１３に記憶させ、各処理を行っている。従って、このステップＳ６でコントローラ１１は、エラーが発生した現在のＮＶ＿ＰＣＫをデータデコーダ４或いはデマルチプレクサ５から取得する。
【００８９】
現在のナビパック（ＮＶ＿ＰＣＫ）を検出できないときは、ステップＳ７に進み、このステップＳ７において、ｒｌｅｖｅｌ＝４にセットしステップＳ１１に進む。
【００９０】
現在のナビパック（ＮＶ＿ＰＣＫ）を検出できたときは、ステップＳ８に進む。
【００９１】
ステップＳ８において、この現在のナビパック（ＮＶ＿ＰＣＫ）の情報をメモリ１３に記憶させ、ステップＳ９に進む。
【００９２】
ステップＳ９において、現在のｒｌｅｖｅｌに１を加えて、ステップＳ１０に進む。
【００９３】
ステップＳ１０において、ピックアップ２を現在のナビパック（ＮＶ＿ＰＣＫ）のセクタアドレス（ＶＯＢＵ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮ）を検出し、この現在のＮＶ＿ＰＣＫが含まれているＶＯＢＵからの再生を開始する。すなわち、ｒｌｅｖｅｌ＝０の場合には、エラーが発生した位置からの再生を試みる。
【００９４】
ステップＳ１０で再生を開始すると、ステップＳ１からの処理を繰り返す。なお、このとき、ステップＳ１では、ｒｌｅｖｅｌ＝１となっている。そして、このステップＳ１で局所的なリカバリ処理が不可能なエラーが一定時間発生しなければ、ｒｌｅｖｅｌは０となる。
【００９５】
一方、ステップＳ５でｒｌｅｖｅｌ＝０でない場合及びステップＳ６で現在のナビパック（ＮＶ＿ＰＣＫ）を取得できない場合は、ステップＳ１１からステップＳ１３において、現在のｒｌｅｖｅｌが１から４のいずれであるかを判断する。ステップＳ１１においてｒｌｅｖｅｌ＝１であれば、ステップＳ１４において、変数ｒｐｏｉｎｔを１０ｓｅｃに設定し、ステップＳ２０に進む。
【００９６】
ステップＳ１２おいてｒｌｅｖｅｌ＝２であれば、ステップＳ１５において、変数ｒｐｏｉｎｔを３０ｓｅｃに設定し、ステップＳ２０に進む。
【００９７】
ステップＳ１３においてｒｌｅｖｅｌ＝３であれば、ステップＳ１６において、変数ｒｐｏｉｎｔを１ｍｉｎに設定し、ステップＳ２０に進む。
【００９８】
さらに、ステップＳ１３においてｒｌｅｖｅｌ＝３でなければ、すなわち、ｒｌｅｖｅｌ＝４であれば、変数ｒｐｏｉｎｔをｃｅｌｌ（ここでは、次に再生すべきＣｅｌｌ）に設定し、ステップＳ２０に進む。
【００９９】
すなわち、ステップＳ１１から１７では、ｒｌｅｖｅｌの重みに応じて、ｒｐｏｉｎｔの値を変えている。ここで、このｒｐｏｉｎｔは、後の工程で行う再生するＶＯＢＵを現在のＶＯＢＵから一定時間とばすスキップ処理を行うが、このスキップ処理をするために用いられる。つまり、ｒｌｅｖｅｌ＝１のときは、現在のＶＯＢＵから１０秒先のＶＯＢＵから再生を開始し、ｒｌｅｖｅｌ＝２ときは、３０秒先のＶＯＢＵから再生を開始する。また、ｒｌｅｖｅｌ＝３のときは、１分先のＶＯＢＵから再生を開始し、ｒｌｅｖｅｌ＝４のときは、現在再生しているＶＯＢＵが含まれるＣｅｌｌの次のＣｅｌｌから再生を開始する。
【０１００】
ステップＳ１４からステップＳ１７でｒｐｏｉｎｔの設定を終えると、図１３に示すステップＳ２０において、現在のＤＶＤ再生装置１００のモードがリバースモード（ＦＲ：反転再生）か或いはスローリバースモード（ＳＲ：スローの反転再生）等であるかどうかを判断する。すなわち、現在のモードが逆方向のモードか順方向のモードかを判断する。順方向であると判断する場合はステップＳ２１に進み、逆方向であると判断する場合は、ステップＳ２２に進む。
【０１０１】
ステップＳ２１において、メモリ１３に記憶している現在のナビパック（ＮＶ＿ＰＣＫ）の情報を検索し、現在のＶＯＢＵからｒｐｏｉｎｔ分先の時間のＶＯＢＵ＿ＳＡを取得する。このＶＯＢＵ＿ＳＡは、ＮＶ＿ＰＣＫのＶＯＢＵ＿ＳＲＩを参照して求められる。このＶＯＢＵ＿ＳＲＩのＦＷＤＩｎには、現在のＶＯＢＵからｒｐｏｉｎｔ先のＶＯＢＵのアドレスが示されている。そして、ステップＳ２１からステップＳ２３に進む。
【０１０２】
また、ステップＳ２２において、メモリ１３に記憶している現在のナビパック（ＮＶ＿ＰＣＫ）のＶＯＢＵ＿ＳＲＩの情報を検索し、現在のＶＯＢＵからｒｐｏｉｎｔ時間前のＶＯＢＵ＿ＳＡを取得する。上述のステップＳ２１の処理と同様にＶＯＢＵ＿ＳＲＩのＢＷＤＩｎには、現在のＶＯＢＵからｒｐｏｉｎｔ前のＶＯＢＵのアドレスが示されている。そして、ステップＳ２２からステップＳ２３に進む。
【０１０３】
なお、ステップＳ２１及びステップＳ２２において、ｒｌｅｖｅｌ＝４でありｒｐｏｉｎｔがＣｅｌｌのときは、ＮＶ＿ＰＣＫのＶＯＢＵ＿ＳＲＩではなく、メモリ１３に記憶しているＰＧＣＩのＣ＿ＦＶＯＢＵ＿ＳＡやＣ＿ＬＶＯＢＵ＿ＳＡ等を参照することとなる。
【０１０４】
ステップＳ２３において、ステップＳ２１及びステップＳ２２で取得したＶＯＢＵ＿ＳＡが現在のＶＯＢＵが含まれているＣｅｌｌの範囲を超えているかどうかを判断する。Ｃｅｌｌの範囲を超えていれば、ステップＳ２４に進み、ｒｌｅｖｅｌ＝４に設定して、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。また、Ｃｅｌｌの範囲を超えていない場合は、ステップＳ２５に進む。
【０１０５】
ここで、この判断は、先のステップＳ２１又はステップＳ２２で参照したＶＯＢＵ＿ＳＲＩのＦＷＤＩ又はＢＷＤＩを参照して行われる。すなわち、ＦＷＤＩ及びＢＷＤＩのデータの下３０ｂｉｔがすべて１であれば、現在再生しているＣｅｌｌの中に、所定時間先のＶＯＢＵがないこととなり、係る場合は、Ｃｅｌｌの範囲を超えていることとなる。なお、ｒｌｅｖｅｌ＝４のときには、必ずＣｅｌｌの範囲を超えていないこととなるので、このときは必ずステップＳ２５に進む。
【０１０６】
ステップＳＴ２５において、現在のＣｅｌｌが再生範囲のＣｅｌｌを超えたかどうかを判断する。例えば、順方向の再生をしている場合は、映画等のすべての映像が終了した場合やユーザが規定した再生範囲を超えて終了する場合である。また、逆方向の再生をしている場合は、映画等の始まりのＣｅｌｌを過ぎてしまった等である。再生Ｃｅｌｌを超えているときには、処理を終了し、再生Ｃｅｌｌを超えていない場合は、ステップＳ２６に進む。
【０１０７】
ステップＳ２６において、ｒｌｅｖｅｌ＝４であるかどうかを判断し、ｒｌｅｖｅｌ＝４でなければ、ステップＳ２７において現在のｒｌｅｖｅｌに１を加えてステップＳ２８に進み、ｒｌｅｖｅｌ＝４であれば、そのままステップＳ２８に進む。
【０１０８】
ステップＳ２８において、ステップＳ２１及びステップＳ２２で取得した再生すべきＶＯＢＵ＿ＳＡから再生を試みる。
【０１０９】
ここで、ｒｌｅｖｅｌ＝１のときは、現在のＶＯＢＵから１０秒先のＶＯＢＵから試みる。ｒｌｅｖｅｌ＝２のときは、現在のＶＯＢＵから３０秒先のＶＯＢＵから試みる。また、ｒｌｅｖｅｌ＝３のときは、現在のＶＯＢＵから１分先のＶＯＢＵから試みる。そして、ｒｌｅｖｅｌ＝４のときは、次のＣｅｌｌからの再生を試みる。
【０１１０】
すなわち、このステップＳ１からステップＳ２８の処理を繰り返すことにより、エラーのｒｌｅｖｅｌの重みを変えて処理を行っていく。
【０１１１】
ステップＳ２８で再生先のＶＯＢＵをスキップさせて再生を開始すると、ステップＳ１からの処理を繰り返す。
【０１１２】
以上のように、ＤＶＤ再生装置１００では、局所的なエラーのリカバリができな場合であっても、エラーが発生した読出し位置から一定距離読出し位置をスキップさせて読出しを開始するため、映像出力を保つことができる。
【０１１３】
また、ｒｌｅｖｅｌを用いてエラーの内容に重み付けを行い、この重み付けみもとづき、読出し位置を変えている。このことにより、エラーの内容に応じたエラーリカバリ処理ができる。
【０１１４】
なお、上述した実施の形態の説明においては、ＤＶＤのフォーマットを用いて説明したがこのフォーマットに限らず他のフォーマットにおいても、記録媒体からの読出し位置を変えることにより実現ができる。
【０１１５】
【発明の効果】
本発明の記録媒体の再生装置では、読出し部又は１のデータ処理部により局所的リカバリができない場合には、制御部が読出し部又は１のデータ処理部内のエラーの内容に基づき、記録媒体から読み出すデータの位置を変更するので、エラーが発生したデータの部分をデータとして出力せず、一定時間先のデータから出力を再開することができる。さらに、エラーが発生している部分を除き、他の部分を再生してもその映像等としての出力を保つことができる。
【０１１６】
また、本発明の記録媒体の再生装置では、制御部が、読出し部又は１のデータ処理部内のエラーの内容に基づき、記録媒体から読み出すデータの位置を変更することにより、エラーの内容に応じたデータの出力を行うことができる。
【０１１７】
本発明の記録媒体の再生方法では、読出し工程又は１のデータ処理工程で局所的リカバリが行えない場合には、読出し部又は１のデータ処理部内のエラーの内容に基づき、記録媒体から読み出すデータの位置を変更するので、エラーが発生したデータの部分をデータとして出力せず、一定時間先のデータから出力を再開することができる。さらに、エラーが発生している部分を除き、他の部分を再生してもその映像等としての出力を保つことができる。
【０１１８】
また、本発明の記録媒体の再生方法では、読出し工程又は１のデータ処理工程でののエラーの内容に基づき、記録媒体から読み出すデータの位置を変更することにより、エラーの内容に応じたデータの出力を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したＤＶＤ再生装置のブロック構成図である。
【図２】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯのフォーマットの説明図である。
【図３】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯのフォーマットの説明図である。
【図４】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯのフォーマットの説明図である。
【図５】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯのフォーマットの説明図である。
【図６】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯのフォーマットの説明図である。
【図７】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯのフォーマットの説明図である。
【図８】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯのフォーマットの説明図である。
【図９】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯのフォーマットの説明図である。
【図１０】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯのフォーマットの説明図である。
【図１１】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯのフォーマットの説明図である。
【図１２】本発明を適用したＤＶＤ再生装置のコントローラの処理内容を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明を適用したＤＶＤ再生装置のコントローラの処理内容を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１記録媒体、２ピックアップ、３ＲＦ回路、４データデコーダ、５デマルチプレクサ、６ビデオデコーダ、７副映像デコーダ、８オーディオデコーダ、９ＮＴＳＣ変換回路、１０Ｄ／Ａ変換回路、１１コントローラ、１２ユーザーインターフェース、１３メモリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording medium playback apparatus and a recording medium playback method that record temporally continuous data such as video data and audio data, and more particularly to a recording medium that performs error processing when an error occurs during playback. The present invention relates to a reproducing apparatus and a reproducing method of a recording medium.
[0002]
[Prior art]
In general, a reproducing apparatus for a recording medium such as an optical disc performs a recovery process when an error occurs such as when data cannot be read or when a decoder hangs up. This recovery process differs in processing method depending on the circuit in which the error has occurred and the content of the error. The recovery process performed by the conventional DVD-VIDEO disc playback device will be described below, classified by error contents.
[0003]
First, a case where a so-called local error occurs in the case where an error occurs in each component unit of the DVD-VIDEO disc playback apparatus will be described. This local error is, for example, when the pickup is vibrated due to an external impact or the like and the focus is lost, or when the track is removed. Also, there are cases where the sector address of the read data is not correct due to the track being off, or the data cannot be corrected due to an ECC error or an EDC error.
[0004]
In addition, as the local error, there are a case where the video decoder or the audio decoder hangs up, or a case where processing such as a demultiplexer for distributing video data and audio data hangs up.
[0005]
When such a local error occurs, the recovery process is performed in units of components where the error has occurred, and does not affect other components. That is, so-called local recovery processing that is recovery processing is performed for each circuit. Specifically, when the focus or the track is out, the pickup pulls in the focus servo or the track servo again, and reads again from the data in which the error has occurred. Then, the data in which an error has occurred is not supplied to a video decoder or the like that performs subsequent processing.
[0006]
If the video decoder, audio decoder, demultiplexer, etc. hang up, if there is a track buffer in the preceding stage, the data is read again from the track buffer based on the position where the error occurred, decoded, etc. Perform the process. The video signal and audio signal to be output are not affected at all.
[0007]
That is, in the case of a local error, the output video signal or the like is output without any interruption even if recovery processing is performed. Therefore, the user of the DVD-VIDEO disc playback device can view the content without noticing that an error has occurred inside the device.
[0008]
Secondly, a case where a so-called fatal error occurs when an error occurs in the entire operation of the DVD-VIDEO disc playback apparatus will be described. This fatal error is, for example, when the disk is running out of control or when the mechanical operation is defective.
[0009]
Also, as a fatal error, for example, when a mode such as playback or fast-forwarding transitions, this mode transition is not performed for a certain period of time, or communication with the interface controller or drive controller is not performed correctly for a certain period of time. There is also an operation related to a system controller that controls the system of the apparatus. Further, there are cases where data cannot be read at all due to damage to the disk, or when there is a defect in the disk information recorded on the disk.
[0010]
Such a fatal error recovery process cannot be continued as it is, and therefore the apparatus is stopped. Specifically, when mode transition or communication is not performed for a predetermined time, a reset process, a process of turning off the power, and the like are performed. In the case of an error caused by a disk, for example, the disk is stopped because there is no disk, or a disk tray loaded with a disk is automatically delivered to the outside.
[0011]
That is, in the case of a fatal error, the video signal or the like cannot be reproduced. Therefore, the user of the DVD-VIDEO disc playback device cannot continuously view the video and the like.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when a local error occurs, the local recovery process as described above is performed, but the cause of the error may not be resolved by this local recovery process. For example, the focus servo or track servo pull-in operation cannot be performed even after several tens of times, or the video decoder, the audio decoder, the demultiplexer, etc. hang up and cannot be recovered. Furthermore, even if data is read from the recording medium many times, only data in which an error has occurred may be read.
[0013]
In such a case, the conventional DVD-VIDEO disc playback apparatus performs the same recovery process as in the case of the fatal error described above. That is, the reproduction process of the disk is stopped, the apparatus is reset, and the like.
[0014]
However, if the data recorded on the recording medium is so-called sequential data that is temporally continuous, such as video data and audio data, the other parts are reproduced except for the part where the error has occurred. However, it is required to maintain the output as the video.
[0015]
That is, if the recorded data is computer data, if there is a data error in a part or if there is no part of the data, there is no meaning in the whole data. However, if the recorded data is sequential data such as video data, even if some data does not exist, the subsequent data is not affected, and the user understands the meaning of the data. It is possible. Therefore, when reproducing sequential data such as video data, it is required to maintain the reproduction output even if some data cannot be reproduced due to an error.
[0016]
In addition, on a recording medium on which data is physically sequentially recorded, such as a laser disk, the reproduction output is maintained even if the pickup is simply skipped. However, in a DVD-VIDEO disc or the like, data is physically recorded randomly, that is, a data stream is configured in units of packets, and therefore in a process of simply skipping pickup, data is continuously recorded. I can't keep sex.
[0017]
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a recording medium reproducing apparatus and a recording medium reproducing method capable of maintaining output even when local error recovery cannot be performed. The purpose is to provide.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, a recording medium reproducing apparatus according to the present invention reads out data having continuity from a recording medium in which continuity data is physically recorded at the time of reproduction. And when the error occurs in the reading unit or one data processing unit among the reading unit and the plurality of data processing units. Control for performing local recovery to ensure data continuity for other data processing units by performing data reading or reproduction processing again from the data position where an error has occurred by the reading unit or one data processing unit. Furthermore, when the local recovery cannot be performed by the reading unit or one data processing unit, Based on the error content in the reading unit or one data processing unit, the position of the data read from the recording medium is changed. And a control unit.
[0021]
According to the recording medium reproducing method of the present invention, the continuous data is read out from the recording medium in which the continuous data is physically recorded at the time of reproduction. When an error occurs in a plurality of data processing steps for performing data reproduction processing and the reading step or one of the plurality of data processing steps, the reading step or one data processing step The data reading and data reproduction processes are performed again from the data position where the error occurred in step 1, and the local recovery for ensuring the continuity of the data is performed for the other data processing steps. If the local recovery cannot be performed in the data processing process, Based on the error content in the reading unit or one data processing unit, the position of the data read from the recording medium is changed. It is characterized by that.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a DVD-VIDEO disc playback apparatus (hereinafter referred to as a DVD playback apparatus) to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
[0024]
FIG. 1 is a block diagram of a DVD playback apparatus.
[0025]
The DVD reproducing apparatus 100 includes a pickup 2 that reproduces an RF signal from a recording medium 1, an RF circuit 3 that is supplied with the RF signal reproduced by the pickup 2 and performs binarization processing on the RF signal, and the RF circuit 3 Is supplied with the reproduction data from the data decoder 4 for decoding such as error correction, and the demultiplexer 5 for distributing the reproduction data decoded by the data decoder 4 into the main video compressed data, the sub video compressed data, and the audio compressed data. With.
[0026]
The DVD playback apparatus 100 further includes a video decoder 6 that decompresses the main video compression data, a sub video decoder 7 that decompresses the sub video compression data and combines it with the main video data, and decompresses the audio compression data. Digital / NTSC, PAL conversion circuit (hereinafter simply referred to as NTSC conversion circuit) which is supplied with video data obtained by synthesizing main video data and sub-video data from the audio decoder 8 and the sub-video decoder 7 and converts them into NTSC signals or PAL signals. .) 9 and a digital / analog conversion circuit (hereinafter simply referred to as a D / A conversion circuit) 10 which is supplied with audio data from the audio decoder 8 and converts it into an analog signal.
[0027]
The DVD player 100 also controls the pickup 2, RF circuit 3, data decoder 4, demultiplexer 5, video decoder 6, sub-picture decoder 7, audio decoder 8, NTSC conversion circuit 9 and D / A conversion circuit 10. A controller 11, a user interface 12 that mediates the controller 11 and a user operation input, and a memory 13 that serves as a data storage unit of the controller 11.
[0028]
The DVD playback apparatus 100 plays back a read-only, write-once, and rewritable DVD disc and a DVD-VIDEO disc as the recording medium 1.
[0029]
The pickup 2 reproduces an RF signal from the recording medium 1 and supplies it to the RF circuit 3.
[0030]
The RF circuit 3 equalizes and binarizes the waveform of the RF signal to generate digital data and its synchronization signal. Digital data or the like generated by the RF circuit 3 is supplied to the data decoder 4.
[0031]
The data decoder 4 performs processing such as data demodulation and error correction based on the digital data generated by the RF circuit 3. The digital data demodulated by the data decoder 4 is supplied to the demultiplexer 5.
[0032]
The data decoder 4 detects system information in the MPEG2 format, parameter information included in a pack header or the like, predetermined information included in a navigation pack (Navigation Pack: NV_PCK) in the DVD format, and the like. The detected parameter information and the like are supplied from the data decoder 4 to the controller 11.
[0033]
The data decoder 4 has a track buffer 4a at the digital data output stage. The track buffer 4a absorbs the difference in processing speed between the data decoder 4 and the demultiplexer 5.
[0034]
The demultiplexer 5 divides the digital data subjected to the error correction decoding process or the like by the data decoder 4 into main video compressed data, sub video compressed data, and audio compressed data.
[0035]
Here, the main video compressed data is video data compressed by the MPEG2 method, and is, for example, Video streams in the DVD format. The sub-picture compressed data is data such as a caption image synthesized with the main picture, and is, for example, Sub-picture streams in the DVD format. The audio compressed data is audio data compressed by a method such as MPEG2, and is an audio stream in the DVD format.
[0036]
The demultiplexer 5 supplies the main video compressed data to the video decoder 6, supplies the sub video compressed data to the sub video decoder 7, and supplies the audio compressed data to the audio decoder 8.
[0037]
The video decoder 6 performs decoding processing of the main video compressed data, and generates main video data expanded by the decoding processing. The video decoder 6 has a memory for three screens in order to perform a decoding process. That is, I-Picture, P-Picture, and B-Picture in the MPEG2 format are decoded and stored in the memory of the video decoder 6, and each decoded picture is output from this memory. Note that this memory is not limited to three screens and may have more capacity. The video decoder 6 supplies the generated main video data to the sub video decoder 7.
[0038]
The sub-picture decoder 7 performs a decoding process on the sub-picture compressed data, and synthesizes the decoded sub-picture data with the main picture data supplied from the video decoder 6 to generate video data. That is, the sub video decoder 7 synthesizes a subtitle image or the like reproduced as sub video data with the main video. The sub video decoder 7 outputs the main video data as it is as video data when there is no sub video data. The sub video decoder 7 supplies the generated video data to the NTSC conversion circuit 9.
[0039]
The audio decoder 8 decodes the audio compression data to generate decompressed audio data. That is, if the audio compressed data is compressed in the MPEG2 format, the audio decoder 8 performs an expansion process corresponding to this and generates audio data. If the audio data is encoded in a format such as PCM in addition to the MPEG2 format, a decoding process corresponding to this is performed. The audio decoder 8 supplies the generated audio data to the D / A conversion circuit 10.
[0040]
The NTSC conversion circuit 9 converts the video data from digital data into a television signal such as NTSC or PAL and outputs it. By supplying this output to a monitor or the like, the user can view the video reproduced from the recording medium 1.
[0041]
The D / A conversion circuit 10 converts audio data that is digital data into analog audio data and outputs the analog audio data. By supplying this output to a speaker or the like, it is possible to view the video reproduced from the recording medium 1 by the user.
[0042]
The controller 11 controls the pickup 2, RF circuit 3, data decoder 4, demultiplexer 5, video decoder 6, sub-picture decoder 7, audio decoder 8, NTSC conversion circuit 9 and D / A conversion circuit 10.
[0043]
The controller 11 receives an operation input via an operation panel or a user interface 12 which is a remote controller, and controls each circuit based on the operation input.
[0044]
The controller 11 stores each control data in the memory 13 and controls each circuit based on the data stored in the memory 13.
[0045]
Next, local recovery processing when a local error occurs in the DVD playback apparatus 100 will be described.
[0046]
Examples of local errors that occur in the pickup 2 include a case where the focus is lost due to an external impact or dust on the disk, or a case where the track is removed. When the focus is lowered, the RF signal from the pickup cannot be normally read out. When the track is off, the sector address of the data being read becomes discontinuous.
[0047]
The pickup 2 performs a process of drawing the focus servo loop again under the control of the controller 11 when the focus is lowered. If the focus servo loop cannot be turned on once, the pull-in operation is repeated several times. Similarly, when the track is removed, the target track is tracked again. Then, the pickup 2 reads out again the data of the part that cannot be read due to an error, and supplies it to the RF circuit 3 and the data decoder 4.
[0048]
Examples of local errors that occur in the RF circuit 3 include a case where the synchronization signal cannot be extracted from the RF signal, and a case where the RF signal cannot be binarized accurately. In this case, data in which an error has occurred is supplied to the next data decoder 4, and error correction processing or the like is performed in the data decoder 4.
[0049]
As described above, local errors that occur in the data decoder 4 include errors that occur when the synchronization signal cannot be extracted accurately by the RF circuit 3 or when the binarization process cannot be performed accurately. The data decoder 4 performs error correction of data based on EDC / ECC (Error Detection Codes / Error Correction Codes). The data decoder 4 requests the controller 11 to read data again when the error cannot be corrected even after this error correction, or when an error has occurred in the sector address. The controller 11 controls the pickup 2 and the like, and reads data again from the portion where the error has occurred.
[0050]
Therefore, in the pickup 2, the RF circuit 3, and the data decoder 4, even when a local error occurs, error recovery processing or local recovery processing is performed by the controller 11 performing control such as re-reading. . Therefore, no error data is supplied to the subsequent demultiplexer 5. Since the data decoder 4 is provided with a track buffer having a sufficient capacity at the output stage, the delay of the recovery process described above is absorbed.
[0051]
As a local error that occurs in the demultiplexer 5, the main video compression signal, the sub video compression signal, and the audio compression signal cannot be divided, and each signal cannot be supplied to the subsequent video decoder 6 or the like. There is. In the demultiplexer 5, for example, based on the system header in the MPEG2 format, parameter information included in the pack header, etc., predetermined information included in the navigation pack (Navigation Pack: NV_PCK) in the DVD format, etc. Divide into equal parts. However, if this system header or the like cannot be detected, the main video compression signal, sub-video compression signal, and audio compression signal cannot be divided. Therefore, in such a case, if necessary data remains in the track buffer 4a of the data decoder 4, the demultiplexer 5 reads the remaining data again and performs recovery processing.
[0052]
A local error that occurs in the video decoder 6 occurs when a decoded image is not output from the memory of the video decoder 6 and there is no memory area to be decoded next, or when the memory is emptied and no image is output. is there. In such a case, when there is no memory area to be decoded next, the video decoder 6 performs processing such as forcibly outputting an image. If the memory becomes empty and there are no more images to be output, the previously output image continues to be output, and waits until the image is decoded in the memory.
[0053]
As described above, in the DVD playback apparatus 100, even if a local error occurs, the output video signal or the like is output without any interruption, and the user of the DVD-VIDEO disk playback apparatus can You can watch without noticing that an internal error has occurred.
[0054]
Next, a skip process performed by the DVD playback apparatus 100 will be described.
[0055]
In the DVD reproducing apparatus 100, the local recovery process is performed as described above, so that the video signal or the like can be output without interruption. However, even if local recovery processing is performed, there is a case where error recovery cannot be performed by the recovery processing.
[0056]
Specifically, when the pickup 2 performs the focus servo loop pull-in operation many times, the loop does not turn on (for example, when the loop does not turn on even if the servo is pulled 50 times), or the data from the pick-up 2 many times. For example, an error has occurred in the data supplied to the data decoder 4 even if the data is read, and accurate data cannot be supplied to the demultiplexer 5.
[0057]
Further, when the demultiplexer 5 cannot take in information such as the system header at all and data cannot be supplied to the subsequent video decoder 6 or the like, or when the video decoder 6 or the like has to perform decoding processing or header detection processing. Even in such a case, the picture header or sequence end code (Seq End) cannot be read for a certain period of time. This is also the case where the memory area where the image is decoded by the video decoder 6 continues for a certain period of time, or even if this memory is in the FULL state, a state where an image cannot be output continues for a certain period of time.
[0058]
In such a case, assuming that local recovery processing is impossible, the DVD playback device 100 performs skip processing to avoid this error.
[0059]
Hereinafter, a skip process for avoiding this error when local recovery process in the DVD playback apparatus 100 is impossible will be described.
[0060]
First, before describing the processing contents, a brief description of the format of the DVD-VIDEO disc and each management information, attribute, search information, etc. used in the skip processing will be described.
[0061]
In the DVD-VIDEO disc, as shown in FIG. 2, main video data, sub-video data, and audio data are managed in units of Video Object Set (VOBS). This VOBS is a unit of, for example, one movie work. This VOBS is composed of a plurality of Video Objects (VOB). This VOB is a unit in which each data is recorded as a group on the disc. Moreover, this VOBS is comprised by several Cell. This cell is a unit of one scene or one cut in a movie, for example, and one cell is a unit of time from several minutes to several tens of minutes. In addition, the DVD has a function of skipping scenes that are undesirable in education, such as a multi-story format in which one movie can be viewed in multiple story developments, and a violent scene called so-called parental lock. Such a function is created by the combination of the cells.
[0062]
The cell is composed of a plurality of video object units (VOBU). This VOBU is a unit of 0.4 to 1.2 seconds in a moving image, and a plurality of GOPs (Group Of Pictures) in the MPEG2 format are included in this VOBU.
[0063]
This VOBU is composed of NV_PCK which is a pack having management information of this VOBU, V_PCK which is a pack having main video, A_PCK which is a pack having audio data, and SP_PCK which is a pack having sub video data. ing. The V_PCK, A_PCK, and SP_PCK are each compressed on a format such as MPEG2 and recorded on the recording medium 1.
[0064]
In the DVD-VIDEO disc format, each piece of data having the structure described above is managed by various management information. When reproducing video data or the like from the recording medium 1, the controller 11 acquires the management information from the recording medium 1 and stores it in the memory 13, and controls data reproduction and the like.
[0065]
For example, each cell is managed in a management unit called PGC (Program Chain). This PGC management information is in Program Chain Information (PGCI) shown in FIG. The PGCI PreCommand includes management information to be processed before the reproduction of the PGC, and the PostCommand includes management information to be processed after the PGC reproduction. Further, this PGCI includes information such as the playback order of the cells managed by this PGC. The controller 11 reads the PGCI from the recording medium 1 in advance and stores the PGCI in the memory 13 when reproducing a movie or the like. And the controller 11 controls each part based on the information of this PGCI, and reproduces | regenerates the designated Cell sequentially.
[0066]
Specifically, as shown in FIG. 4, such PGCI includes Program Chain General Information (PGC_GI), Program Chain Command Table (PGC_CMDT), Program Chain Program Table (PGC_PGMAT), Cell Play back Information Table ( Management information such as C_PBIT) and Cell Position Information Table (C_POSIT).
[0067]
PGC_GI includes information on the entire PGC. For example, information content of the PGC, time information of the entire PGC, and the like. PGC_CMDT includes management information to be performed before and after reproducing this PGC. For example, information such as the above-described PreCommand and PostCommand. PGC_PGMAT includes the start cell number of each program. C_PBIT includes information such as the playback time of each cell. C_POSIT includes an ID number that is a serial number in the VOB of each Cell.
[0068]
In particular, as shown in FIG. 5, C_PBIT includes Cell Play Back Information (C_PBI) of management information such as playback time in each cell unit constituting the PGC. As shown in FIG. 6, C_CAT, C_PBTM, C_FVOBU_SA, C_FILVU_EA, C_LVOBU_SA, and C_LVOBU_EA are included in the C_PBI of each Cell as management information. C_CAT shows the category information of this Cell. C_PBTM indicates the total playback time of the cell. C_FVOBU_SA indicates the start address of the first VOBU of this Cell. C_FILVU_EA indicates the end address of the first ILVU (interleave unit) of this Cell. C_LVOBU_SA indicates the start address of the last VOBU of this Cell. C_LVOBU_EA indicates the end address of the last VOBU of this Cell.
[0069]
Each VOBU is managed based on a management pack called a navigation pack (NV_PCK). This NV_PCK is at the head of each VOBU as shown in FIG. When playing back a movie or the like, the controller 11 acquires the NV_PCK in advance through the data decoder 4 and the demultiplexer 5 and stores it in the memory 13, and plays back based on the management information of the NV_PCK. Go.
[0070]
As shown in FIGS. 7A and 8A, this NV_PCK includes a Presentation Control Information (PCI) packet including video data display control information and Data Search Information including search information of each data. (DSI) packet.
[0071]
As shown in FIG. 7B, the NV_PCK PCI includes PCI General Information (PCI_GI) including general PCI management information and Angle Information for non-seamless (non-seamless angle switching information). NSML_AGLI), which includes information for highlight display in a predetermined area when displaying sub-pictures, etc., and includes highlight information (HTL), and recording information of main video data, sub-video data, and audio data Recording Information (RECI) is included.
[0072]
In particular, PCI_GI includes NV_PCK_LBN, VOBU_CAT, VOBU_UOP_CTL, VOBU_S_PTM, VOBU_E_PTM, VOBU_SE_E_PTM, and C_ELTM, as shown in FIG. 7C.
[0073]
NV_PCK_LBN indicates the address of this NV_PCK. VOBU_CAT indicates the category of this VOBU. In VOBU_UOP_CTL, control information of user operation is indicated. VOBU_S_PTM indicates the start time for displaying the first GOP in this VOBU. VOBU_E_PTM indicates the end time for displaying the last GOP in this VOBU. VOBU_SE_E_PTM indicates that the main video data of this VOBU is interrupted. That is, this VOBU_SE_E_PTM indicates that the main video data in this VOBU has a sequence end code in the MPEG2 format, and the display time of the main video data ends before the end time VOBU_E_PTM of this VOBU display. Yes. C_ELTM indicates the elapsed time from the beginning of the Cell including this VOBU. Based on this time, the elapsed time or the like can be displayed on the display.
[0074]
As shown in FIG. 8B, the NV_PCK DSI includes DSI General Information (DSI_GI) including management information of DSI in general, Seamless Playback Information (SML_PBI) including playback management information in a seamless case, Angle information for seamless (SML_AGLI) including angle information in case of seamless, VOB Unit Search Information (VOBU_SRI) including search information such as time interval between VOBUs, audio data and sub-picture data in time And Synchronous Information (SYNCI) including the sync information.
[0075]
8C includes NV_PCK_SCR, NV_PCK_LBN, VOBU_EA, VOBU_1STREF_EA, VOBU_2NDREF_EA, VOBU_3RDREF_EA, VOBU_EA, VOBU_EA, VOBU_EA
[0076]
NV_PCK_SCR indicates a system clock reference. NV_PCK_LBN indicates the address of this NV_PCK. VOBU_EA indicates the end address of this VOBU. In VOBU_1STREF_EA, the last address including the first I-Picture of this VOBU is shown. If there is no I-Picture in the VOBU, this data is 0. VOBU_2NDREF_EA indicates the last address including the second I-Picture or P-Picture from the beginning of this VOBU. If there are no two I-Pictures or P-Pictures in the VOBU, this data is zero. VOBU — 3RDREF_EA indicates the last address including the third I-Picture or P-Picture from the beginning of this VOBU. If there are no three I-Pictures or P-Pictures in the VOBU, this data is zero. In VOBU_VOB_IDN, the ID number of this VOBU is shown. In VOBU_C_IDN, the ID number of the Cell including this VOBU is shown. C_ELTM indicates the elapsed time from the top of the Cell including this VOBU, as in the case of PCI.
[0077]
Also, the VOBU_SRI of this DSI includes information indicating the time difference between the current VOBU and other VOBUs in the cell, as shown in FIG. In this VOBU_SRI, for example, the address of the VOBU 0.5 seconds ahead of this VOBU is shown in FWD1, and the address of the VOBU 7.5 seconds ahead is shown in FWD15. Similarly, the address of the VOBU 0.5 seconds before this VOBU is shown in BWD1, and the address of the VOBU 2.5 seconds before is shown in BWD5. That is, in order to perform FWD-Scan or BWD-Scan, it is necessary for the controller 11 to detect this VOBU_SRI information and control the reproduction information. Specifically, the VOBU_SRI includes FWDNext, FWDIn, FWDVideo, BWDprev, BWDIn, and BWDVideo as shown in FIG.
[0078]
In FWDIn, the address of the previous VOBU in the time axis direction from this VOBU is shown. Here, the subscript n represents time, and is actually a unit of n × 0.5 seconds. That is, the VOBU address 30 seconds ahead is indicated in the FWDI 60. Similarly, BWDIn indicates the address of the previous VOBU in the time axis direction from this VOBU. The subscript n is the same as FWDI. If there is no VOBU after the predetermined time or before the predetermined time in the same cell, all the lower 30 bits of the data indicating this address are 1. (Note that the data indicating the address of this VOBU is indicated by 4 bytes.) For example, if it is the first VOBU of the Cell, the previous VOBU is not indicated in this VOBU_SRI. The lower 30 bits of the data shown are all 1. In addition, in the last VOBU of the Cell, all the lower 30 bits of the data indicating the address of each FWDI are 1.
[0079]
FWDINext indicates the address of the next VOBU in terms of time for this VOBU. Also, BWDIPrev indicates the address of the VOBU immediately before this VOBU.
[0080]
FWDVideo indicates the address of the VOBU in which the next main video data stream exists. For example, in the case of a so-called video gap in which VOBUs in which main video data does not exist continue continuously, the address of the VOBU in which main video data exists next is indicated. Also, BWDVideo indicates the address of the VOBU immediately before the main video data stream is interrupted. For example, if the VOBU before the VOBU is followed by a VOBU in which no main video data exists, it is the address of the VOBU in which the main video data last exists.
[0081]
Further, as shown in FIG. 11A, each FDWIn data is composed of FDWA indicating address data, V_FWD_Exist1, and V_FWD_Exist2. As described above, the address data indicates the address of the VOBU ahead of a predetermined time, and is 30-bit data. V_FWD_Exist1 indicates whether or not main video data exists in the VOBU ahead of the predetermined time, and is 0 if it does not exist, and 1 if it exists. V_FWD_Exist2 indicates whether or not main video data exists between a VOBU that is a predetermined time ahead and the VOBU that is one step earlier in the SRI step of the VOBU that is a predetermined time ahead. 1 if there is no video data. For example, if VOBU exists between FWDI 14 and FWDI 15 in FIG. 10 and video data exists in VOBU between FWDI 14 and FWD 15, V_FWD_Exist 2 of FWDI 15 becomes 1.
[0082]
Each BWDIn data is composed of address data, V_BWD_Exist1, and V_BWD_Exist2, as shown in FIG. 11B. As described above, the address data indicates the address of the VOBU a predetermined time ago. V_BWD_Exist1 indicates whether or not the main video data exists in the VOBU before the predetermined time, and is 0 if it does not exist, and 1 if it exists. V_FWD_Exist2 indicates whether or not main video data exists between a VOBU that is a predetermined time ahead and the VOBU that is one step earlier in the SRI step of the VOBU that is a predetermined time ahead. 1 if there is no video data.
[0083]
Note that the VOBU_SRI address described above is a relative address indicating the distance from the head of the VOBU. That is, when acquiring VOBU data at the address indicated by this VOBU_SRI, for example, FWDIn is added to the address (NV_PCK_LBN) of the VOBU including this VOBU_SRI.
[0084]
Next, the skip processing performed by the DVD playback apparatus 100 will be described using the flowcharts shown in FIGS.
[0085]
In the DVD playback apparatus 100, the controller 11 performs the skip processing by performing the processing from step S1 shown in FIG. 12 during playback of the recording medium 100. In step S1, the controller 11 determines whether or not an error that cannot be recovered locally during playback of the recording medium has occurred, and waits until an error that prevents local recovery processing has occurred.
[0086]
Note that when a certain period of time has elapsed in which no error that cannot be locally recovered has occurred in step S1, the variable rlevel is set to 0 in steps S2 and S3. The variable rlevel is a variable that is weighted according to the content of the error that has occurred, and this value has five levels of 0, 1, 2, 3, and 4. In the initial value, the value of this rlevel is 0. In step S2 and step S3, the period during which no error that cannot be recovered locally is counted, and rlevel = 0 when this period elapses for a certain period of time, so local recovery cannot be performed. If no error occurs, rlevel returns to the initial value. In addition, the controller 11 determines that an error that cannot be recovered locally has occurred by detecting an error flag because an error flag is supplied from each circuit such as each demultiplexer 5 and video decoder 6. .
[0087]
If it is determined in step S1 that an error that cannot be locally recovered has occurred, the timer in step S2 described above is reset in step S4. When the timer is reset, it is determined in step S5 whether rlevel = 0. When rlevel = 0, the process proceeds to step S6. When rlevel = 0 is not satisfied, the process proceeds to step S11.
[0088]
In step S6, it is determined whether or not the current navigation pack (NV_PCK) exists. The navigation pack (NV_PCK) is supplied to the controller 11 when the VOBU passes through the data decoder 4 and the demultiplexer 5. The controller 11 stores this NV_PCK in the memory 13 and performs each process. Therefore, in step S6, the controller 11 acquires the current NV_PCK in which an error has occurred from the data decoder 4 or the demultiplexer 5.
[0089]
If the current navigation pack (NV_PCK) cannot be detected, the process proceeds to step S7. In step S7, rlevel = 4 is set, and the process proceeds to step S11.
[0090]
If the current navigation pack (NV_PCK) has been detected, the process proceeds to step S8.
[0091]
In step S8, the current navigation pack (NV_PCK) information is stored in the memory 13, and the process proceeds to step S9.
[0092]
In step S9, 1 is added to the current rlevel, and the process proceeds to step S10.
[0093]
In step S10, the pickup 2 detects the sector address (VOBU_PCK_LBN) of the current Navi pack (NV_PCK), and starts playback from the VOBU containing the current NV_PCK. That is, when rlevel = 0, reproduction from the position where the error has occurred is attempted.
[0094]
When reproduction is started in step S10, the processing from step S1 is repeated. At this time, rlevel = 1 in step S1. If no error that cannot be locally recovered in this step S1 occurs for a certain period of time, rlevel becomes zero.
[0095]
On the other hand, if rlevel = 0 is not satisfied in step S5 and if the current navigation pack (NV_PCK) cannot be acquired in step S6, it is determined in steps S11 to S13 whether the current rlevel is 1 to 4. If rlevel = 1 in step S11, variable rpoint is set to 10 sec in step S14, and the process proceeds to step S20.
[0096]
If rlevel = 2 in step S12, variable rpoint is set to 30 sec in step S15, and the process proceeds to step S20.
[0097]
If rlevel = 3 in step S13, variable rpoint is set to 1 min in step S16, and the process proceeds to step S20.
[0098]
Furthermore, if rlevel = 3 is not satisfied in step S13, that is, if rlevel = 4, the variable rpoint is set to cell (here, Cell to be reproduced next), and the process proceeds to step S20.
[0099]
That is, in steps S11 to S17, the value of rpoint is changed according to the rlevel weight. Here, this rpoint is used to perform a skip process in which a VOBU to be played back in a later step is skipped from the current VOBU for a certain period of time. That is, when rlevel = 1, playback starts from the VOBU that is 10 seconds ahead of the current VOBU, and when rlevel = 2, playback starts from the VOBU 30 seconds ahead. When rlevel = 3, playback starts from the VOBU one minute ahead, and when rlevel = 4, playback starts from the cell next to the cell containing the currently played VOBU.
[0100]
When rpoint setting is completed in step S14 to step S17, in step S20 shown in FIG. 13, the current mode of the DVD playback device 100 is the reverse mode (FR: reverse playback) or the slow reverse mode (SR: slow reverse playback). ) Etc. That is, it is determined whether the current mode is a reverse mode or a forward mode. If it is determined that the direction is the forward direction, the process proceeds to step S21. If it is determined that the direction is the reverse direction, the process proceeds to step S22.
[0101]
In step S21, information on the current navigation pack (NV_PCK) stored in the memory 13 is searched, and VOBU_SA for a time point rpoint away from the current VOBU is acquired. This VOBU_SA is obtained with reference to VOBU_SRI of NV_PCK. The FWDIn of this VOBU_SRI indicates the address of the VOBU that is the rpoint destination from the current VOBU. Then, the process proceeds from step S21 to step S23.
[0102]
Further, in step S22, the information of VOBU_SRI of the current navigation pack (NV_PCK) stored in the memory 13 is searched, and VOBU_SA before rpoint time is acquired from the current VOBU. Similar to the processing in step S21 described above, the BWDIn of VOBU_SRI indicates the address of the VOBU before rpoint from the current VOBU. Then, the process proceeds from step S22 to step S23.
[0103]
In step S21 and step S22, when rlevel = 4 and rpoint is Cell, PGCI C_FVOBU_SA, C_LVOBU_SA, etc. stored in the memory 13 are referred to instead of VOBU_SRI of NV_PCK.
[0104]
In step S23, it is determined whether or not the VOBU_SA acquired in steps S21 and S22 exceeds the range of the cell including the current VOBU. If the cell range is exceeded, the process proceeds to step S24, rlevel = 4 is set, and the process from step S11 is repeated. Moreover, when not exceeding the range of Cell, it progresses to step S25.
[0105]
Here, this determination is made with reference to the FWDI or BWDI of the VOBU_SRI referred to in the previous step S21 or step S22. That is, if all the lower 30 bits of FWDI and BWDI data are 1, there is no VOBU ahead of a predetermined time in the currently playing cell, and in such a case, the cell range is exceeded. Become. Note that when rlevel = 4, the range of the cell is not necessarily exceeded, and at this time, the process always proceeds to step S25.
[0106]
In step ST25, it is determined whether or not the current cell exceeds the cell in the reproduction range. For example, when the playback is in the forward direction, it is the case where all the videos such as a movie have ended or the case where the playback ends beyond the playback range defined by the user. Also, when playing in the reverse direction, the beginning cell of a movie or the like has passed. When the reproduction cell is exceeded, the process is terminated. When the reproduction cell is not exceeded, the process proceeds to step S26.
[0107]
In step S26, it is determined whether rlevel = 4. If rlevel = 4 is not satisfied, 1 is added to the current rlevel in step S27 and the process proceeds to step S28. If rlevel = 4, the process proceeds to step S28 as it is. .
[0108]
In step S28, reproduction is attempted from the VOBU_SA to be reproduced acquired in steps S21 and S22.
[0109]
Here, when rlevel = 1, an attempt is made from the VOBU 10 seconds ahead of the current VOBU. When rlevel = 2, an attempt is made from the VOBU 30 seconds ahead of the current VOBU. When rlevel = 3, an attempt is made from a VOBU one minute ahead of the current VOBU. When rlevel = 4, reproduction from the next cell is attempted.
[0110]
That is, by repeating the processing from step S1 to step S28, the processing is performed while changing the weight of the error rlevel.
[0111]
When playback is started by skipping the playback destination VOBU in step S28, the processing from step S1 is repeated.
[0112]
As described above, in the DVD playback apparatus 100, even when local error recovery cannot be performed, the readout is started by skipping the readout position at a fixed distance from the readout position where the error has occurred. Can keep.
[0113]
Also, the error level is weighted using rlevel, and the reading position is changed based on this weighting basis. As a result, error recovery processing according to the content of the error can be performed.
[0114]
In the above description of the embodiment, the DVD format is used. However, the present invention is not limited to this format and can be realized by changing the reading position from the recording medium.
[0115]
【The invention's effect】
In the recording medium reproducing apparatus of the present invention, By reading unit or 1 data processing unit When local recovery is not possible Is The control unit Since the position of data to be read from the recording medium is changed based on the content of the error in the reading unit or one data processing unit, It is possible to resume the output from the data ahead of a certain time without outputting the data portion where the error has occurred as data. Furthermore, the output as the video or the like can be maintained even if other portions are reproduced except for the portion where the error has occurred.
[0116]
Further, in the recording medium reproducing apparatus of the present invention, the control unit changes the position of data read from the recording medium based on the error content in the reading unit or one data processing unit, and thus according to the error content. Data can be output.
[0117]
In the recording medium reproduction method of the present invention, when local recovery cannot be performed in the reading step or one data processing step, Since the position of data to be read from the recording medium is changed based on the content of the error in the reading unit or one data processing unit, It is possible to resume the output from the data ahead of a certain time without outputting the data portion where the error has occurred as data. Furthermore, the output as the video or the like can be maintained even if other portions are reproduced except for the portion where the error has occurred.
[0118]
In the recording medium reproduction method of the present invention, the position of data to be read from the recording medium is changed based on the content of the error in the reading step or one data processing step, so that the data corresponding to the content of the error is changed. Output can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a DVD playback apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a DVD-VIDEO format.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a DVD-VIDEO format.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a DVD-VIDEO format.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a DVD-VIDEO format.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a DVD-VIDEO format.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a DVD-VIDEO format.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a DVD-VIDEO format.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a DVD-VIDEO format.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a DVD-VIDEO format.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a DVD-VIDEO format.
FIG. 12 is a flowchart for explaining processing contents of a controller of a DVD playback apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 13 is a flowchart illustrating processing contents of a controller of a DVD playback apparatus to which the present invention is applied.
[Explanation of symbols]
1 recording medium, 2 pickup, 3 RF circuit, 4 data decoder, 5 demultiplexer, 6 video decoder, 7 sub-picture decoder, 8 audio decoder, 9 NTSC conversion circuit, 10 D / A conversion circuit, 11 controller, 12 user interface , 13 memory

Claims

A reading unit for reading out the data having continuity from the recording medium in which the data having continuity at the time of reproduction is physically randomly recorded;
A plurality of data processing units for performing reproduction processing of data read from the reading unit;
When an error occurs in the reading unit or one data processing unit among the reading unit and the plurality of data processing units, data is read again from the position of the data in which the error has occurred by this reading unit or one data processing unit or When performing recovery processing to perform local recovery to ensure continuity of data for other data processing units, and the local recovery cannot be performed by this reading unit or one data processing unit Comprises a control unit that changes the position of data read from the recording medium based on the content of the error in the reading unit or one data processing unit .

2. The recording medium reproducing apparatus according to claim 1, wherein a predetermined weight corresponding to the content of the error is given .

If the local recovery is not possible, the position of data read out from the recording medium, according to claim 2, characterized in that to change the position skipping predetermined time from the position where the error has occurred in response to the weighting 4. A recording medium reproducing device according to 1.

4. The recording medium reproducing apparatus according to claim 3 , wherein the weighting is incremented for each trial of reading data, and the predetermined time is set stepwise so as to increase in accordance with the weighting .

The continuous data is recorded on the recording medium so as to be managed for each predetermined first data unit,
2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not a position of read data to be changed when the local recovery cannot be performed exceeds the first data unit in a reproduction range . Recording medium playback device.

6. The recording according to claim 5, wherein when the position of the read data to be changed when the local recovery cannot be performed exceeds the first data unit in the reproduction range, the recovery process is terminated. Medium playback device.

When the reading unit reads the continuous data recorded on the recording medium in the forward direction in time, the position of the data to be read with respect to the previous data in time is changed from the position where the error has occurred. The reproducing apparatus for a recording medium according to claim 1.

When the reading unit reads the continuous data recorded on the recording medium in the reverse direction, the position of the data to be read with respect to the previous data in time is changed from the position where the error occurred. The reproducing apparatus for a recording medium according to claim 1.

2. The recording medium reproducing apparatus according to claim 1, wherein the temporally continuous data recorded on the recording medium is video data and / or audio data.

A reading process of reading out the data having continuity from the recording medium in which the data having continuity at the time of reproduction is physically randomly recorded,
A plurality of data processing steps for performing reproduction processing of the data read by the reading step;
When an error occurs in the reading step or one of the plurality of data processing steps, the data is read again from the position of the data in which the error occurred in the reading step or one of the data processing steps. And local recovery to ensure data continuity with respect to other data processing steps by performing data reproduction processing, and when the local recovery cannot be performed in this reading step or one data processing step A method for reproducing a recording medium, wherein the position of data to be read from the recording medium is changed based on the content of an error in the reading unit or one data processing unit .

11. The method of reproducing a recording medium according to claim 10, wherein a predetermined weight corresponding to the content of the error is given.

12. The position of data read from a recording medium is changed to a position skipped by a predetermined time from the position where the error occurred according to the weighting when the local recovery cannot be performed. A method for reproducing a recording medium described in 1.

13. The method of reproducing a recording medium according to claim 12, wherein the weighting is incremented for each trial of reading data, and the predetermined time is set stepwise so as to increase in accordance with the weighting.

The continuous data is recorded on the recording medium so as to be managed for each predetermined first data unit,
The said control part discriminate | determines whether the position of the read data changed when the said local recovery cannot be performed exceeds the said 1st data unit of a reproduction | regeneration range, It is characterized by the above-mentioned. A method for reproducing a recording medium.

15. The recording according to claim 14, wherein the recovery process is terminated when the position of the read data to be changed when the local recovery cannot be performed exceeds the first data unit in the reproduction range. Media playback method.

When the data having the continuity recorded on the recording medium is read in the forward direction in the reading process, the position of the data to be read with respect to the previous data in time is changed from the position where the error has occurred. The method for reproducing a recording medium according to claim 10.

When the data having the continuity recorded in the recording medium is read in the reverse direction in time, the read process changes the position of the data read out from the position where the error has occurred with respect to the previous data in time. The method for reproducing a recording medium according to claim 10.

11. The method of reproducing a recording medium according to claim 10, wherein the temporally continuous data recorded on the recording medium is video data and / or audio data.