【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧駆動源として固定吐出型油圧ポンプ及びこの油圧ポンプを駆動するサーボモータを備える射出成形機の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機の油圧回路として、油圧駆動源に固定吐出型油圧ポンプ及びこの油圧ポンプを駆動するサーボモータを使用し、サーボモータの回転数を制御することにより当該油圧ポンプの吐出流量と吐出圧力を制御するようにした油圧回路が知られている。
【０００３】
ところで、この種の油圧回路では循環する作動油の温度を適温に維持することが、作動油の最適な粘性を確保し、油圧アクチュエータの円滑な作動を担保する上で重要である。作動油の適温は通常４０℃前後であるため、運転初期には油圧ポンプ等で発生する熱を利用して循環する作動油を加熱するとともに、４０℃前後の設定温度に達したならオイルクーラにより冷却し、運転継続中は設定温度に維持する制御が行われる。一方、サーボモータは作動中にコイルの銅損等により発熱するため、通常、モータシャフトに付設した冷却ファンによる空冷方式の冷却が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の油圧回路は、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、冬季等では作動油温度の低下により、作動油が運転開始から適温になるまでかなりの時間を要する。図３には従来の油圧回路における運転経過時間に対する作動油温度とサーボモータ温度の関係を一例としてＴｏｒ（作動油温度）とＴｍｒ（サーボモータ温度）により示すが、運転開始時の温度が２０℃の場合、作動油温度Ｔｏｒが適温に達するまでは３０分程度の時間を要し、結局、この間は安定成形を行えないとともに、生産効率の低下を招く。
【０００６】
第二に、サーボモータは空冷方式により冷却されるが、成形サイクルの高速化によりサーボモータの消費電力が大きくなった場合には、十分に冷却できず、図３に示すＴｍｒのように発熱が大きくなるとともに、温度ドリフトによる制御誤差を生じやすい。しかも、冷却ファンによる風により埃等が発生しやすくなるため、射出成形機や成形品にとっても好ましいものではない。
【０００７】
本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、運転開始時における作動油の昇温時間を短縮して成形立上時の安定性を速やかに確保し、生産効率の向上を図るとともに、サーボモータにおける冷却ファンの排除と十分な冷却の確保を同時に実現する射出成形機の油圧回路の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明は、油圧駆動源２として固定吐出型油圧ポンプ３ｃ及びこの油圧ポンプ３ｃを駆動するサーボモータ４ｓを備えるとともに、油圧ポンプ３ｃにより循環する作動油Ｏを冷却するオイルクーラ５を備える射出成形機の油圧回路１を構成するに際して、作動油Ｏとサーボモータ４ｓの間で熱交換を行うことにより、サーボモータ４ｓの発熱により作動油Ｏを加熱し、かつ作動油Ｏによりサーボモータ４ｓを冷却する熱交換部６を設けたことを特徴とする。
【０００９】
この場合、好適な実施の形態により、熱交換部６は、作動油Ｏが循環する送油管１０をサーボモータ４ｓの外面に巻付けて構成できるとともに、特に、この形態では、作動油Ｏの温度を検出し、検出した温度が設定値以下のときは作動油Ｏを熱交換部６に流し、かつ検出した温度が設定値を越えたときは作動油Ｏを熱交換部６をバイパスして流すバイパス機能部１１を設けることができる。また、熱交換部６は、作動油Ｏを収容するオイルタンク１２とサーボモータ４ｓ間の伝熱部位１３により構成することもできる。
【００１０】
これにより、作動油Ｏとサーボモータ４ｓの間には熱交換部６が介在するため、射出成形機の運転開始時に、作動油Ｏの温度が低い場合には、固定吐出型油圧ポンプ３ｃで発生する熱により加熱されることに加え、サーボモータ４ｓの発熱によっても加熱されるため、作動油Ｏが適温（設定温度）に達するまでの昇温時間が短縮される。一方、作動油Ｏは適温に達した後、オイルクーラ５によって設定温度となるように冷却制御されるため、サーボモータ４ｓは作動油Ｏによる油冷方式によって冷却される。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１２】
まず、第一実施例に係る油圧回路１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１３】
図１中、Ｍは射出成形機であり、射出装置Ｍ１と型締装置Ｍ２を備える。一方、油圧回路１において、２１は各種制御弁等を備える油圧パネルであり、この油圧パネル２１には射出成形機Ｍにおける各種油圧アクチュエータが接続される。実施例は、油圧パネル２１に接続される油圧アクチュエータとして、射出装置Ｍ１の射出シリンダ２２及び型締装置Ｍ２の型締シリンダ２３を例示する。
【００１４】
また、２は油圧駆動源であり、油圧ポンプ３を構成する固定吐出型油圧ポンプ３ｃと、この油圧ポンプ３ｃを駆動する駆動モータ４を構成するサーボモータ４ｓを備える。この油圧駆動源２は、サーボモータ４ｓの回転数を制御することにより油圧ポンプ３ｃの吐出流量と吐出圧力を制御できる。そして、油圧ポンプ３ｃの吐出ポート３ｏは油圧パネル２１の供給ポート２１ｉに接続するとともに、油圧ポンプ３ｃの吸入ポート３ｉはオイルタンク２４に接続する。これにより、油圧ポンプ３ｃから吐出する作動油Ｏは油圧パネル２１の供給ポート２１ｉを通して射出成形機Ｍの油圧アクチュエータに供給される。
【００１５】
他方、油圧パネル２１には射出成形機Ｍの油圧アクチュエータから戻される作動油Ｏを排出する排出ポート２１ｏを備え、この排出ポート２１ｏは本発明に従ってサーボモータ４ｓに付設した熱交換部６を介してオイルクーラ５の入口ポート５ｉに接続する。この場合、熱交換部６は図２に示すように、油圧パネル２１の排出ポート２１ｏとオイルクーラ５の入口ポート５ｉを接続する送油管１０を、サーボモータ４ｓの外面に密着するように巻付けて構成する。また、オイルクーラ５の出口ポート５ｏはオイルタンク２４に接続する。なお、２５は油圧ポンプ３ｃとオイルクーラ５間に接続したケースドレイン（外部ドレイン）、２６はサーボモータ４ｓのモータシャフトを示す。
【００１６】
次に、第一実施例に係る油圧回路１の動作について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１７】
今、比較的寒い気温環境下で射出成形機Ｍの運転を開始する場合を想定する。まず、電源の投入により、サーボモータ４ｓが作動して油圧ポンプ３ｃが駆動せしめられる。これにより、油圧ポンプ３ｃには吸入ポート３ｉからオイルタンク２４の作動油Ｏが吸入されるとともに、油圧ポンプ３ｃの吐出ポート３ｏから作動油Ｏが吐出し、この吐出した作動油Ｏは油圧パネル２１の供給ポート２１ｉに供給される。一方、射出成形機Ｍの油圧アクチュエータは停止しているため、油圧パネル２１の供給ポート２１ｉに供給された作動油Ｏは排出ポート２１ｏから排出（リリーフ）され、熱交換部６を備える送油管１０及びオイルクーラ５を通ってオイルタンク２４に戻される。
【００１８】
この際、一例として、作動油Ｏの設定温度が４０℃，運転開始時の温度が２０℃であるとした場合、運転初期にはオイルクーラ５は作動しないため、油圧駆動源２の回路を循環する作動油Ｏは、油圧ポンプ３等で発生する熱により加熱されるとともに、さらに、サーボモータ４ｓの発熱によっても加熱される。即ち、サーボモータ４ｓで発生した熱は、当該サーボモータ４ｓに巻付けられた送油管１０（熱交換部６）に伝達され、送油管１０を流れる作動油Ｏが熱交換により加熱される。図３は運転経過時間に対する作動油温度Ｔｏとサーボモータ温度Ｔｍの関係を示すが、同図に示すように、熱交換部６を設けることにより、作動油Ｏが適温となる設定温度（４０℃）に達するまでの昇温時間が短縮される。実施例で示す作動油温度Ｔｏの場合、昇温時間は２０分程度となり、熱交換部６を用いない従来の技術（Ｔｏｒ）に比べて１０分程度短縮される。よって、成形立上時の安定性が速やかに確保され、生産効率の向上が図られる。
【００１９】
一方、作動油温度Ｔｏが上昇して設定温度（４０℃）に達した場合には、不図示の温度センサによる検出に基づいてオイルクーラ５が作動し、作動油Ｏが冷却される。即ち、作動油温度Ｔｏが設定温度を維持するようにフィードバック制御される。また、設定温度に維持された作動油Ｏは熱交換部６を構成する送油管１０を流れるため、今度はサーボモータ４ｓが熱交換部６による油冷方式により冷却され、図３にＴｍで示すように、十分かつ安定した冷却が確保されることにより、温度ドリフトによる制御誤差が低減される。しかも、冷却ファンが不要になるため、冷却ファンによる埃等の発生がなくなるとともに、コスト面でも有利になる。
【００２０】
他方、図４及び図５には第二実施例を示す。なお、図４及び図５における図１及び図２と同一部分にはそれぞれ同一符号を付し、各部の構成を明確にするとともに、その詳細な説明は省略する。
【００２１】
第二実施例は、熱交換部６を構成するに際し、作動油Ｏを収容するオイルタンク１２とサーボモータ４ｓ間の伝熱部位１３により構成したものである。即ち、オイルタンク１２の側面部１２ｓにサーボモータ４ｓを収容する収容凹部３１を設け、この収容凹部３１にサーボモータ４ｓを収容した。したがって、この収容凹部３１の壁面が伝熱部位１３となる。第二実施例の場合には、油圧パネル２１の排出ポート２１ｏとオイルクーラ５が直接送油管１０により接続される。なお、基本的な動作及び作用は第一実施例と同じである。
【００２２】
さらに、図６には図１に示した第一実施例の変更例を示す。この変更例は、熱交換部６に対してバイパス機能部１１を付設したものである。このバイパス機能部１１は、作動油Ｏの温度を温度センサ４１により検出し、検出した温度が設定値以下のときは、三方切換弁４２を一方側に切換えて作動油Ｏを熱交換部６に流すとともに、検出した温度が設定値を越えたときは、三方切換弁４２を他方側に切換えて作動油Ｏをバイパス管４３に流し、熱交換部６をバイパスさせる機能を有する。このような変更例は、運転立上時にサーボモータによる作動油の加熱は行われるも、作動油によるサーボモータの冷却は行われない。したがって、発熱を伴うも冷却が不要なサーボモータ、即ち、自然冷却方式のサーボモータを用いた場合に適用できる。
【００２３】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、第二実施例において、サーボモータ４ｓを耐油処理し、直接オイルタンク１２の中に収容することにより、モータシャフト２６のみをオイルタンク１２の外部に露出させる構造であってもよい。
【００２４】
【発明の効果】
このように、本発明に係る射出成形機の油圧回路は、固定吐出型油圧ポンプにより循環する作動油とサーボモータの間で熱交換を行うことにより、サーボモータの発熱により作動油を加熱し、かつ作動油によりサーボモータを冷却する熱交換部を設けたため、次のような顕著な効果を奏する。
【００２５】
▲１▼ 運転初期における作動油の昇温時間を短縮できるため、成形立上時の安定性を速やかに確保し、生産効率の向上を図ることができる。
【００２６】
▲２▼ サーボモータに対する十分かつ安定した冷却を確保し、温度ドリフトによる制御誤差を低減するとともに、同時に冷却ファンを不要にできるため、冷却ファンによる埃等の発生がなくなり、しかも、コスト面でも有利になる。
【００２７】
▲３▼ 別途の追加部品を使用することなく容易かつ低コストに実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係る油圧回路のブロック系統図を含む射出成形機の構成図、
【図２】同油圧回路に備える熱交換部の一部断面構成図、
【図３】同油圧回路における運転経過時間に対する作動油温度とサーボモータ温度の関係を示す特性図、
【図４】本発明の第二実施例に係る油圧回路のブロック系統図、
【図５】同油圧回路に備える熱交換部の断面構成図、
【図６】第一実施例の変更例に係る油圧回路のブロック系統図、
【符号の説明】
１ 油圧回路
２ 油圧駆動源
３ｃ 固定吐出型油圧ポンプ
４ｓ サーボモータ
５ オイルクーラ
６ 熱交換部
１０ 送油管
１１ バイパス機能部
１２ オイルタンク
１３ 伝熱部位
Ｏ 作動油[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic circuit of an injection molding machine provided with a fixed discharge hydraulic pump as a hydraulic drive source and a servo motor for driving the hydraulic pump.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a hydraulic circuit of an injection molding machine, a fixed discharge hydraulic pump and a servo motor that drives the hydraulic pump are used as a hydraulic drive source, and the discharge flow rate and discharge of the hydraulic pump are controlled by controlling the rotation speed of the servo motor. A hydraulic circuit that controls the pressure is known.
[0003]
By the way, in this type of hydraulic circuit, maintaining the temperature of the circulating hydraulic fluid at an appropriate temperature is important for ensuring the optimum viscosity of the hydraulic fluid and ensuring the smooth operation of the hydraulic actuator. Since the optimum temperature of hydraulic oil is usually around 40 ° C, the circulating hydraulic oil is heated using heat generated by a hydraulic pump or the like at the initial stage of operation, and if the set temperature reaches around 40 ° C, the oil cooler Control is performed to cool and maintain the set temperature during operation. On the other hand, since the servo motor generates heat due to copper loss of the coil during operation, cooling with an air cooling method is usually performed by a cooling fan attached to the motor shaft.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional hydraulic circuit described above has the following problems.
[0005]
First, due to a decrease in hydraulic oil temperature in winter and the like, it takes a considerable time for the hydraulic oil to reach an appropriate temperature from the start of operation. FIG. 3 shows, as an example, the relationship between the hydraulic oil temperature and the servo motor temperature with respect to the operation elapsed time in the conventional hydraulic circuit by Tor (hydraulic oil temperature) and Tmr (servo motor temperature). In this case, it takes about 30 minutes for the hydraulic oil temperature Tor to reach an appropriate temperature. As a result, stable molding cannot be performed during this period, and production efficiency is reduced.
[0006]
Secondly, the servo motor is cooled by the air cooling method. However, when the power consumption of the servo motor becomes large due to the speeding up of the molding cycle, the servo motor cannot be cooled sufficiently and heat is generated as shown by Tmr in FIG. As it becomes larger, control errors due to temperature drift are likely to occur. In addition, since dust and the like are easily generated by the wind from the cooling fan, it is not preferable for an injection molding machine or a molded product.
[0007]
The present invention solves such problems existing in the prior art, shortens the temperature rise time of the hydraulic oil at the start of operation, and quickly secures stability at the start of molding, thereby improving production efficiency. The purpose of the present invention is to provide a hydraulic circuit for an injection molding machine that simultaneously achieves improvement and eliminates a cooling fan in a servo motor and ensures sufficient cooling.
[0008]
[Means for Solving the Problems and Embodiments]
The present invention includes a fixed discharge hydraulic pump 3c as a hydraulic drive source 2 and a servo motor 4s that drives the hydraulic pump 3c, and an injection molding machine that includes an oil cooler 5 that cools the hydraulic oil O circulated by the hydraulic pump 3c. When the hydraulic circuit 1 is configured, heat exchange is performed between the hydraulic oil O and the servo motor 4s, whereby the hydraulic oil O is heated by the heat generated by the servo motor 4s and the servo motor 4s is cooled by the hydraulic oil O. The heat exchange part 6 is provided.
[0009]
In this case, according to a preferred embodiment, the heat exchanging section 6 can be configured by winding the oil feed pipe 10 through which the hydraulic oil O circulates around the outer surface of the servo motor 4s. In particular, in this embodiment, the temperature of the hydraulic oil O When the detected temperature is equal to or lower than the set value, the hydraulic oil O is allowed to flow through the heat exchanging unit 6, and when the detected temperature exceeds the set value, the hydraulic oil O is bypassed through the heat exchanging unit 6. A bypass function unit 11 can be provided. Moreover, the heat exchange part 6 can also be comprised by the heat-transfer site | part 13 between the oil tank 12 which accommodates the hydraulic oil O, and the servomotor 4s.
[0010]
As a result, the heat exchanging unit 6 is interposed between the hydraulic oil O and the servo motor 4s. Therefore, when the temperature of the hydraulic oil O is low at the start of operation of the injection molding machine, it is generated by the fixed discharge hydraulic pump 3c. In addition to being heated by the generated heat, the servomotor 4s is also heated by the heat generated, so that the temperature rise time until the hydraulic oil O reaches an appropriate temperature (set temperature) is shortened. On the other hand, after the hydraulic oil O reaches an appropriate temperature, the oil cooler 5 controls the cooling so that the hydraulic oil O reaches a set temperature, so that the servo motor 4s is cooled by an oil cooling system using the hydraulic oil O.
[0011]
【Example】
Next, preferred embodiments according to the present invention will be given and described in detail with reference to the drawings.
[0012]
First, the configuration of the hydraulic circuit 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
[0013]
In FIG. 1, M is an injection molding machine and includes an injection device M1 and a mold clamping device M2. On the other hand, in the hydraulic circuit 1, reference numeral 21 denotes a hydraulic panel including various control valves and the like, and various hydraulic actuators in the injection molding machine M are connected to the hydraulic panel 21. The embodiment exemplifies the injection cylinder 22 of the injection device M1 and the mold clamping cylinder 23 of the mold clamping device M2 as hydraulic actuators connected to the hydraulic panel 21.
[0014]
Reference numeral 2 denotes a hydraulic drive source, which includes a fixed discharge hydraulic pump 3c that constitutes the hydraulic pump 3, and a servo motor 4s that constitutes a drive motor 4 that drives the hydraulic pump 3c. The hydraulic drive source 2 can control the discharge flow rate and the discharge pressure of the hydraulic pump 3c by controlling the rotation speed of the servo motor 4s. The discharge port 3 o of the hydraulic pump 3 c is connected to the supply port 21 i of the hydraulic panel 21, and the suction port 3 i of the hydraulic pump 3 c is connected to the oil tank 24. Accordingly, the hydraulic oil O discharged from the hydraulic pump 3 c is supplied to the hydraulic actuator of the injection molding machine M through the supply port 21 i of the hydraulic panel 21.
[0015]
On the other hand, the hydraulic panel 21 is provided with a discharge port 21o for discharging the hydraulic oil O returned from the hydraulic actuator of the injection molding machine M. The discharge port 21o is connected via the heat exchanging unit 6 attached to the servo motor 4s according to the present invention. Connect to the inlet port 5i of the oil cooler 5. In this case, as shown in FIG. 2, the heat exchange unit 6 winds the oil feeding pipe 10 connecting the discharge port 21o of the hydraulic panel 21 and the inlet port 5i of the oil cooler 5 so as to be in close contact with the outer surface of the servo motor 4s. Configure. The outlet port 5o of the oil cooler 5 is connected to the oil tank 24. Reference numeral 25 denotes a case drain (external drain) connected between the hydraulic pump 3c and the oil cooler 5, and 26 denotes a motor shaft of the servo motor 4s.
[0016]
Next, the operation of the hydraulic circuit 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
[0017]
Assume that the operation of the injection molding machine M is started under a relatively cold temperature environment. First, when the power is turned on, the servo motor 4s is operated to drive the hydraulic pump 3c. As a result, the hydraulic oil 3 in the oil tank 24 is drawn into the hydraulic pump 3c from the suction port 3i, and the hydraulic oil O is discharged from the discharge port 3o of the hydraulic pump 3c. To the supply port 21i. On the other hand, since the hydraulic actuator of the injection molding machine M is stopped, the hydraulic oil O supplied to the supply port 21i of the hydraulic panel 21 is discharged (relieved) from the discharge port 21o, and the oil supply pipe 10 including the heat exchange unit 6 is provided. And returned to the oil tank 24 through the oil cooler 5.
[0018]
At this time, as an example, when the set temperature of the hydraulic oil O is 40 ° C. and the temperature at the start of operation is 20 ° C., the oil cooler 5 does not operate in the initial stage of operation, so the circuit of the hydraulic drive source 2 is circulated. The hydraulic oil O to be heated is heated by heat generated by the hydraulic pump 3 and the like, and further heated by heat generated by the servo motor 4s. That is, the heat generated by the servo motor 4s is transmitted to the oil feeding pipe 10 (heat exchange section 6) wound around the servo motor 4s, and the hydraulic oil O flowing through the oil feeding pipe 10 is heated by heat exchange. FIG. 3 shows the relationship between the hydraulic oil temperature To and the servo motor temperature Tm with respect to the elapsed operation time. As shown in FIG. 3, by providing the heat exchange unit 6, the set temperature (40 ° C.) at which the hydraulic oil O becomes an appropriate temperature. The temperature rise time until reaching) is shortened. In the case of the hydraulic oil temperature To shown in the embodiment, the temperature rising time is about 20 minutes, which is about 10 minutes shorter than the conventional technique (Tor) that does not use the heat exchange unit 6. Therefore, the stability at the time of starting the molding is ensured promptly, and the production efficiency is improved.
[0019]
On the other hand, when the hydraulic oil temperature To rises and reaches a set temperature (40 ° C.), the oil cooler 5 operates based on detection by a temperature sensor (not shown), and the hydraulic oil O is cooled. That is, feedback control is performed so that the hydraulic oil temperature To maintains the set temperature. Further, since the hydraulic oil O maintained at the set temperature flows through the oil feed pipe 10 constituting the heat exchanging unit 6, the servo motor 4s is cooled by the oil cooling method by the heat exchanging unit 6 and is indicated by Tm in FIG. Thus, by ensuring sufficient and stable cooling, a control error due to temperature drift is reduced. In addition, since no cooling fan is required, dust and the like are not generated by the cooling fan, which is advantageous in terms of cost.
[0020]
4 and 5 show a second embodiment. 4 and FIG. 5 that are the same as those in FIG. 1 and FIG. 2 are assigned the same reference numerals to clarify the configuration of each part, and a detailed description thereof is omitted.
[0021]
In the second embodiment, when the heat exchanging unit 6 is configured, it is configured by the heat transfer portion 13 between the oil tank 12 containing the hydraulic oil O and the servo motor 4s. That is, an accommodation recess 31 for accommodating the servo motor 4 s is provided in the side surface portion 12 s of the oil tank 12, and the servo motor 4 s is accommodated in the accommodation recess 31. Therefore, the wall surface of the accommodation recess 31 becomes the heat transfer portion 13. In the case of the second embodiment, the discharge port 21 o of the hydraulic panel 21 and the oil cooler 5 are directly connected by the oil feeding pipe 10. The basic operation and action are the same as in the first embodiment.
[0022]
FIG. 6 shows a modification of the first embodiment shown in FIG. In this modified example, a bypass function unit 11 is added to the heat exchange unit 6. The bypass function unit 11 detects the temperature of the hydraulic oil O by the temperature sensor 41, and when the detected temperature is equal to or lower than the set value, the three-way switching valve 42 is switched to one side to transfer the hydraulic oil O to the heat exchange unit 6. When the detected temperature exceeds the set value, the three-way switching valve 42 is switched to the other side to flow the hydraulic oil O to the bypass pipe 43 and to bypass the heat exchange unit 6. In such a modified example, the hydraulic oil is heated by the servomotor when the operation is started, but the servomotor is not cooled by the hydraulic oil. Therefore, the present invention can be applied to the case where a servo motor that generates heat but does not require cooling, that is, a naturally-cooled servo motor is used.
[0023]
Although the embodiments have been described in detail above, the present invention is not limited to such embodiments, and the configuration and shape of the details are arbitrarily changed and added without departing from the spirit of the present invention. , Can be deleted. For example, in the second embodiment, the servo motor 4s may be oil-resistant and directly housed in the oil tank 12, so that only the motor shaft 26 is exposed to the outside of the oil tank 12.
[0024]
【The invention's effect】
Thus, the hydraulic circuit of the injection molding machine according to the present invention heats the hydraulic oil by the heat generated by the servo motor by exchanging heat between the hydraulic oil circulated by the fixed discharge hydraulic pump and the servo motor, And since the heat exchange part which cools a servomotor with hydraulic fluid was provided, there exist the following remarkable effects.
[0025]
(1) Since the temperature rise time of the hydraulic oil in the initial stage of operation can be shortened, the stability at the start of molding can be secured quickly and the production efficiency can be improved.
[0026]
(2) Ensuring sufficient and stable cooling for the servo motor, reducing control errors due to temperature drift, and eliminating the need for a cooling fan at the same time. become.
[0027]
(3) It can be carried out easily and at low cost without using additional parts.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an injection molding machine including a block system diagram of a hydraulic circuit according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a partial cross-sectional configuration diagram of a heat exchange unit provided in the hydraulic circuit;
FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between hydraulic oil temperature and servo motor temperature with respect to elapsed operation time in the hydraulic circuit;
FIG. 4 is a block system diagram of a hydraulic circuit according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a cross-sectional configuration diagram of a heat exchange unit provided in the hydraulic circuit;
FIG. 6 is a block system diagram of a hydraulic circuit according to a modified example of the first embodiment;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic circuit 2 Hydraulic drive source 3c Fixed discharge type hydraulic pump 4s Servo motor 5 Oil cooler 6 Heat exchange part 10 Oil supply pipe 11 Bypass function part 12 Oil tank 13 Heat transfer site O Hydraulic oil
