JP3785795B2

JP3785795B2 - Data processing device

Info

Publication number: JP3785795B2
Application number: JP07433598A
Authority: JP
Inventors: 雅幸谷口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-03-23
Filing date: 1998-03-23
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2018-03-23
Also published as: JPH11272311A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のプログラマブルコントローラ等の記憶装置を有する制御機器に対して通信を行うデータ処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来のデータ処理装置の構成を示すブロック図である。
図において、１は入出力機器であるＣＲＴ２やキーボード３、及び接続されるプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと称す）４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを制御するコントローラ、２はＣＲＴ、３はキーボード、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄはそれぞれ異なる通信プロトコルに基づく通信回線９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄにより接続されたＰＣである。
【０００３】
コントローラ１は、ユーザプログラムを実行するＣＰＵ５、ＰＣ通信プログラム等のユーザプログラム１２Ａが展開されるメモリ６Ａ、ＣＲＴ２と接続するためのＣＲＴ用インターフェース７ａ、キーボード３と接続するためのキーボード用インターフェース７ｂ、異なる通信プロトコルにより接続されるＰＣとのインターフェースであって、例えばプロトコルＡ用Ｉ／Ｆ８ａ、プロトコルＢ用Ｉ／Ｆ８ｂから構成される。
なお、ＰＣ（Ａ）はＡ種類のＰＣ、ＰＣ（Ｂ）はＢ種類のＰＣ、ＰＣ（Ｃ）はＣ種類のＰＣを表わしている。
【０００４】
図６は、ＰＣ内部のメモリ状態を示したメモリ状態図であり、例としてＰＣ（Ｃ）４ｃ、４ｄのメモリを示している。
図において、１７はＰＣ（Ｃ）４ｃのメモリであり、内部のデバイス領域１７ａに例えばデバイスＷ０からＷ９９のデバイスデータが格納されている。１８はＰＣ（Ｃ）４ｄのメモリであり、内部のデバイス領域１８ａに例えばデバイスＤ０からＤ４９のデバイスデータが格納されている。
【０００５】
図７は、コントローラ１がＰＣ４と通信を行うために使用する通信伝文構成を示した通信伝文構成図である。
図において、１９は通信を行う伝文全体を表わし、その内容は、通信対象となるＰＣに対する通信経路を判断するために必要な要求元通信回線情報１９ｃ及び経由通信回線情報１９ｄからなる通信経路伝文１９ａと、ＰＣ特有のコマンドを処理するためのＰＣコマンド伝文１９ｂから構成されている。
【０００６】
図８は、異なる通信回線を通り、異なるＰＣ（Ａ）４ａ、ＰＣ（Ｂ）４ｂをそれぞれ経由し、同一種類のＰＣ（Ｃ）４ｃ、４ｄからデータを収集するデータ処理処理方法を示したフローチャートであり、図を用いて従来のＰＣとの通信方法をデータ収集を例にして説明する。
【０００７】
本従来例では、ユーザによる入出力機器の操作により、まず通信回線９ａに接続されているＰＣ（Ａ）４ａを経由し通信回線９ｃに接続されているＰＣ（Ｃ）４ｃのメモリ１７からデバイス領域１７ａの製品番号データであるデバイスＷ０〜Ｗ９９、次に通信回線９ｂに接続されているＰＣ（Ｂ）４ｂを経由し通信回線９ｄに接続されているＰＣ（Ｃ）４ｄのメモリ１８からデバイス領域１８ａの生産完了台数データであるデバイスＤ０〜Ｄ４９、の順にデータ収集を行う場合のユーザプログラム１２の例にとり説明する。
【０００８】
ユーザによる入出力機器の操作により、まずステップＳ１１において、ＰＣ（Ｃ）４ｃとの通信を行うため、ＰＣ（Ｃ）４ｃとの通信プロトコルに従って、ＰＣ（Ｃ）４ｃから製品番号データであるデバイスＷ０〜Ｗ９９のデータ収集のためのＰＣコマンド伝文１９ｂ「デバイスデータ収集コマンド」と、通信経路である通信回線９ａ、９ｃに対応した通信経路伝文１９ａを作成し、一つの通信伝文１９にする。
【０００９】
具体的には、ユーザプログラム１２には、ＰＣ４に対する通信伝文の形式が、コントローラ１への接続状況、ＰＣの種類等に応じて予め想定して複数設定されている。
ユーザによる入出力機器の操作に応じて、ユーザプログラム１２の中から接続状況、ＰＣの種類により定められる通信伝文の形式を抽出（作成）し、該通信伝文の形式をもとに入力されたデータを加え、通信伝文１９を完成させる。
【００１０】
次にステップＳ１２において、ＰＣ（Ａ）４ａを経由してＰＣ（Ｃ）４ｃに通信するため、プロトコルＡ用Ｉ／Ｆ８ａを介して通信回線９ａをオープン（接続処理）し、ステップＳ１３において、ＰＣ（Ａ）４ａを経由し、実際にＰＣ（Ｃ）４ｃから製品番号データであるデバイスＷ０〜Ｗ９９のデータ収集を行うための通信伝文１９を使用してＰＣ（Ａ）４ａと通信を行う。
【００１１】
プロトコルＡ用Ｉ／Ｆ８ａを介して送られた通信伝文１９は、ＰＣ（Ａ）４ａにおいて自局宛の伝文か否かが判断され、通信路経路伝文１９ａから自局宛の伝文ではなくＰＣ（Ｃ）４ｃに対するであると判断されるので、該伝文をの経由通信回線情報１９ｄに基づき通信回線９ｃを介してＰＣ（Ｃ）４ｃに流す。
ＰＣ（Ｃ）４ｃでは、受けた伝文が自局の形式にあった自局宛の伝文であると判断し、ＰＣコマンド伝文１９ｂ中に書き込まれている命令「デバイスＷ０〜Ｗ９９のデータ収集」に応じて製品番号データであるデバイスＷ０〜Ｗ９９のデータをコントローラ１に対して送信する。
【００１２】
その後、ステップＳ１４において、通信回線９ａをクローズし、ＰＣ（Ｃ）４ｃからのデバイスＷ０〜Ｗ９９のデータ収集が終了する。
【００１３】
次に異なる経路で接続されている同一種類のＰＣであるＰＣ（Ｃ）４ｄから生産完了台数データであるデバイスＤ０〜Ｄ４９のデータを収集するため、ユーザによる入出力機器に操作に基づき、ステップＳ１５において、ＰＣ（Ｃ）４ｄとの通信を行うため、ＰＣ（Ｃ）４ｄとの通信プロトコルに従って、ＰＣ（Ｃ）４ｄから生産完了台数データであるデバイスＤ０〜Ｄ４９のデータ収集のためのＰＣコマンド伝文１９ｂ「デバイスデータ収集コマンド」と、通信経路である通信回線９ｂ、９ｄに対応した通信経路伝文１９ａを作成し、一つの通信伝文１９にする。
【００１４】
次にステップＳ１６において、ＰＣ（Ｂ）４ｂを経由してＰＣ（Ｃ）４ｄに通信するため、プロトコルＢ用Ｉ／Ｆ８ｂを介して通信回線９ｂをオープン（接続処理）し、ステップＳ１７において、ＰＣ（Ｂ）４ｂを経由し、実際にＰＣ（Ｃ）４ｄから生産完了台数データであるデバイスＤ０〜Ｄ４９のデータ収集を行うための通信伝文１９を使用してＰＣ（Ｃ）４ｄと通信を行う。
【００１５】
プロトコルＢ用Ｉ／Ｆ８ｂを介して送られた通信伝文１９は、ＰＣ（Ｂ）４ｂにおいて自局宛の伝文か否かが判断され、通信路経路伝文１９ａから自局宛の伝文ではなくＰＣ（Ｃ）４ｄに対するであると判断されるので、該伝文をの経由通信回線情報１９ｄに基づき通信回線９ｄを介してＰＣ（Ｃ）４ｄに流す。
ＰＣ（Ｃ）４ｄでは、受けた伝文が自局の形式にあった自局宛の伝文であると判断し、ＰＣコマンド伝文１９ｂ中に書き込まれている命令「デバイスＤ０〜ＤＷ４９のデータ収集」に応じて製品番号データであるデバイスＤ０〜Ｄ４９のデータをコントローラ１に対して送信する。
【００１６】
その後、ステップＳ１８において、通信回線９ｂをクローズし、ＰＣ（Ｃ）４ｄからの生産完了台数データであるデバイスＤ０〜Ｄ４９のデータ収集は終了である。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
データ通信方法では、異なる通信回線、通信先のＰＣの種類に応じて、各々ＰＣと通信する伝文が異なっている。また、ＰＣ経由で他のＰＣとの通信の場合、経由する通信の通信伝文形式に合わせた伝文が必要である。
そのため、従来では、異なる通信回線、通信先のＰＣの種類、通信経由の状況に応じた何通りにも及ぶ通信形態を想定して、その通新形態に用いられる通信伝文を予め作成してユーザプログラムとして用意しておかなければならず、プログラムが肥大化し、性能も低下するという問題があった。
そして、この通信伝文を予め用意するに際しては、対象ＰＣの専門知識、通信経路の専門知識を用いて専用の通信伝文作成手順に従って伝文を作成する必要があった。
また、新規に通信の種類や、ＰＣの種類が追加されるたびに対応する伝文を作成する必要があり、プログラムが肥大化、複雑化するという問題があった。
【００１８】
本発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、ユーザプログラムからは管理手段に対して統一した手順でアクセスするだけで、通信回線、通信経路、ＰＣの特性を意識することなく、ＰＣとの通信が可能になることを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るデータ処理装置は、プログラマブルコントローラとの通信を行うデータ処理装置において、複数種類の通信プロトコルをそれぞれ制御する複数の通信プロトコル制御手段と、複数種類のプログラマブルコントローラに対応して、接続されるプログラマブルコントローラを制御するためのＰＣコマンドをそれぞれ作成する複数のＰＣコマンド伝文作成手段と、通信対象となるプログラマブルコントローラに到達するまでの複数の通信経路に応じた通信経路伝文をそれぞれ作成する複数の通信経路伝文作成手段と、ユーザが設定したデータに対応して、通信プロトコル制御手段及びＰＣコマンド伝文作成手段並びに通信経路伝文作成手段をそれぞれ抽出し、該抽出された通信プロトコル制御手段及びＰＣコマンド伝文作成手段並びに通信経路伝文作成手段を組み合わせる通信手順管理手段と、を備え、上記抽出された通信プロトコル制御手段に対応する通信回線に、上記抽出されたＰＣコマンド伝文作成手段及び通信経路伝文作成手段により作成された通信伝文を送信することを特徴とするものである。
【００２０】
また、処理可能な通信プロトコル制御手段及びＰＣコマンド伝文作成手段並びに通信経路伝文作成手段の情報が予め登録された管理テーブルを備え、上記通信手順管理手段は、上記管理テーブルを参照して、ユーザが設定したデータに対応する通信プロトコル制御手段及びＰＣコマンド伝文作成手段並びに通信経路伝文作成手段をそれぞれ抽出するものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、実施の形態１におけるのデータ処理装置の構成を示すブロック図である。
図において、１は入出力機器であるＣＲＴ２やキーボード３、及び接続されるＰＣ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを制御するコントローラ、２はＣＲＴ、３はキーボード、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄはそれぞれ異なる通信プロトコルに基づく通信回線９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄにより接続されたＰＣである。
【００２４】
コントローラ１は、ユーザプログラムを実行するＣＰＵ５、ＰＣ通信プログラム等のユーザプログラム１２及び通信回線制御手段１６ａ、１６ｂを管理する管理管理テーブル１１並びにメモリ６内で動作するデータ処理手段１０が展開されている。
が展開されるメモリ６、ＣＲＴ２と接続するためのＣＲＴ用インターフェース７ａ、キーボード３と接続するためのキーボード用インターフェース７ｂ、異なる通信プロトコルにより接続されるＰＣとのインターフェースであって、例えばプロトコルＡ用Ｉ／Ｆ８ａ、プロトコルＢ用Ｉ／Ｆ８ｂから構成される。
なお、ＰＣ（Ａ）はＡ種類のＰＣ、ＰＣ（Ｂ）はＢ種類のＰＣ、ＰＣ（Ｃ）はＣ種類のＰＣを表わしている。
【００２５】
図２はメモリ６内で動作するデータ処理手段６ａの機能を示す機能図である。図において、１４は通信伝文１９のうち、通信回線９ａ〜９ｄに対応した通信経路伝文１９ａを作成する通信経路伝文作成手段であり、１４ａは例えばＲＳ２３２Ｃである通信回線Ａで接続されている通信回線Ａ用通信経路伝文作成手段、１４ｂは例えばイーサネット通信である通信回線Ｂで接続されている通信回線Ｂ用通信経路伝文作成手段、１４ｃは例えばＲＳ４２２である通信回線Cで接続されている通信回線Ｃ用通信経路伝文作成手段、１４ｄは例えば独自ＬＡＮである通信回線Ｄで接続されている通信回線Ｄ用通信経路伝文作成手段である。
【００２６】
１５は通信伝文１９のうち、ＰＣ４ａ〜４ｄに対応したＰＣコマンド伝文１９ｂを作成するＰＣコマンド伝文作成手段であり、１５ａはＡ種類のＰＣ（Ａ）専用のデバイス読み出し等のＰＣコマンドを作成するＰＣ（Ａ）用ＰＣコマンド伝文作成手段、１５ｂ、１５ｃは同様にＢ種類のＰＣ（Ｂ）あるいはＣ種類のＰＣ（Ｃ）専用のデバイス読み出し等のＰＣコマンドを作成するＰＣ（Ｂ）用ＰＣコマンド伝文作成手段、ＰＣ（Ｃ）用ＰＣコマンド伝文作成手段である。
【００２７】
１６は通信時に使用するコントローラ側のプロトコル用Ｉ／Ｆ８ａ、８ｂに対応している通信プロトコル制御手段としての通信回線制御手段であり、１６ａは例えばＲＳ２３２ＣであるプロトコルＡに接続されているプロトコルＡ用通信回線制御手段、１６ｂは例えばイーサネット通信であるプロトコルＢに接続されているプロトコルＢ用通信回線制御手段である。
１３は通信経路伝文作成手段１４、ＰＣコマンド伝文作成手段１５、通信回線制御手段１６を管理する管理テーブル１１を用いて目的のＰＣと通信するための通信手順管理手段である。
【００２８】
図３は、通信手順管理手段１３が参照する管理テーブル１１の内容を示した状態図であり、処理可能な通信経路伝文作成手段、ＰＣコマンド伝文作成手段、通信回線制御手段の情報を予め登録されている。この三種類の手段は、ＰＣに対する通信を行うために必要な手段であり、これらを組み合わせることによって、目的のＰＣに対して処理が可能となるものである。
図４は、本実施の形態のデータ処理手段１０の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
次に、図を用いて本実施の形態の動作について説明する。
まず、ユーザが例えばユーザプログラムで用意した画面を用いて所定の通信経路を指定すると共に、通信の対象とするＰＣを選択すると、ユーザプログラム１２から呼ばれる通信手順管理手段１３は、ユーザにより指定された通信経路を元に、管理テーブル１１からユーザの指定に対応する通信経路伝文作成手段１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄのいずれかを起動すると共に、ユーザにより指定された対象ＰＣを元に、管理テーブル１１から適切なＰＣコマンド伝文作成手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃのいずれかを起動する。
【００３０】
通信経路伝文作成手段１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄでは、ユーザ要求で指定された通信経路を元に、通信で使用する通信伝文１９のうち、通信経路伝文１９ａを作成する。
ＰＣコマンド伝文作成手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃでは、ユーザ要求で指定されたＰＣコマンドを元に、通信で使用する通信伝文１９のうち、ＰＣコマンド伝文１９ｂを作成する。
そして、作成された通信経路伝文１９ａ及びＰＣコマンド伝文１９ｂを合成して通信伝文を作成する。
【００３１】
その後、ユーザから要求された使用通信回線を元に、適切な通信回線制御手段１６ａ、１６ｂの何れかを起動し、作成された通信伝文１９を通信回線に送信し、結果を受信する。
【００３２】
次に、コントローラ１の通信手順管理手段１３の詳細動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
図４は、ユーザプログラム１２が通信手順管理手段１３を呼び出し、異なる通信経路を通り、異なるＰＣ（Ａ）４ａ、ＰＣ（Ｂ）４ｂを経由し、同一種類のＰＣ（Ｃ）４ｃ、４ｄからデバイスデータを収集するフローチャートである。
本実施の形態では、まず、通信回線９ａに接続されているＰＣ（Ａ）４ａを経由し通信回線９ｃに接続されているＰＣ（Ｃ）４ｃのメモリ１７からデバイス領域１７ａの製品番号データであるデバイスＷ０〜Ｗ９９、次に通信回線９ｂに接続されているＰＣ（Ｂ）４ｂを経由し通信回線９ｄに接続されているＰＣ（Ｃ）４ｄのメモリ１８からデバイス領域１８ａの生産完了台数データであるデバイスＤ０〜Ｄ４９の順にデータ収集を行う場合のユーザプログラム１２の例を取り説明する。
【００３３】
まず、ＰＣ（Ａ）４ａを経由し通信回線９ｃに接続されているＰＣ（Ｃ）４ｃから製品番号データであるデバイスＷ０〜Ｗ９９のデータを収集するため、ステップＳ１において、ユーザの入力（指示）に応じてユーザプログラム１２は、通信手順管理手段１３に対し、ＰＣ（Ｃ）４ｃから収集したい製品番号データであるデバイスＷ０〜Ｗ９９を指定して、通信手順管理手段１３を呼び出す。
【００３４】
次に、ステップＳ２において、通信手順管理手段１３は、管理テーブル１１を参照し、ユーザの指示に応じた経由する通信回線９ｃに対応した通信経路伝文作成手段１４ｃを起動させる。そしてこの起動に際して、コントローラ１からＰＣ（Ｃ）４ｃ迄の通信回線９ａ、９ｃの情報を指定する。
【００３５】
起動された通信経路伝文作成手段１４ｃでは、通信回線９ａ、９ｃの情報を通信伝文１９の通信経路伝文１９ａにある要求元通信回線情報領域１９ｃに要求元の通信回線の「情報９ａ」をセットし、経由通信回線情報領域１９ｄに経由する通信回線の「情報９ｃ」をセットし、通信経路伝文１９ａを作成する。
【００３６】
次に、ステップＳ３にて、通信手順管理手段１３は、管理テーブル１１を参照し、通信対象であるＰＣ（Ｃ）４ｃに対応したＰＣ（Ｃ）用ＰＣコマンド伝文作成手段１５ｃに対してデバイスＷ０〜Ｗ９９の収集コマンドを指定して起動させる。
起動されたＰＣ（Ｃ）用ＰＣコマンド伝文作成手段１５ｃでは、ＰＣ（Ｃ）４ｃ専用のデバイスＷ０〜Ｗ９９の収集コマンドを通信伝文１９のＰＣコマンド伝文１９ｂにセットし、ＰＣコマンド伝文１９ｂを作成する。
【００３７】
次に、ステップＳ４にて、通信手順管理手段１３は、管理テーブル１１を参照し、通信回線９ａに対応するプロトコルＡ用通信回線制御手段１６ａを使用して、ステップＳ２、Ｓ３で作成した通信伝文１９により通信を行うことにより、通信回線９ａに接続されているＰＣ（Ａ）４ａを経由し通信回線９ｃに接続されているＰＣ（Ｃ）４ｃのメモリ１７からデバイス領域１７ａの製品番号データであるデバイスＷ０〜Ｗ９９のデータを収集する。
以上で、ＰＣ（Ｃ）４ｃからの製品番号データであるデバイスＷ０〜Ｗ９９のデータ収集が終了する。
【００３８】
次に、ＰＣ（Ｂ）４ｂを経由し通信回線９ｄに接続されているＰＣ（Ｃ）４ｄから生産完了台数データであるデバイスＤ０〜Ｄ４９のデータを収集するため、ステップＳ５において、ユーザの入力（指示）に応じてユーザプログラム１２は、通信手順管理手段１３に対しＰＣ（Ｃ）４ｄから収集したい生産完了台数データであるデバイスＤ０〜Ｄ４９を指定して通信手順管理手段１３を呼び出す。
【００３９】
次に、ステップＳ６にて、通信手順管理手段１３は、管理テーブル１１を参照し、ユーザの指示に応じた経由する通信回線９ｄに対応した通信経路伝文作成手段１４ｄを起動する。そしてこの起動に際して、コントローラ１からＰＣ（Ｃ）４ｄ迄の通信回線９ｂ、９ｄの情報を指定する。
【００４０】
起動された通信経路伝文作成手段１４ｄでは、通信回線９ｂ、９ｄの情報を通信伝文１９の通信経路伝文１９ａにある要求元通信回線情報領域１９ｃに要求元の通信回線の「情報９ｂ」をセットし、経由通信回線情報領域１９ｄに経由する通信回線の「情報９ｄ」をセットし、通信経路伝文１９ａを作成する。
【００４１】
次に、ステップＳ７にて、通信手順管理手段１３は管理テーブル１１を参照し、通信対象であるＰＣ（Ｃ）４ｄに対応したＰＣ（Ｃ）用コマンド伝文作成手段１５ｃに対しデバイスＤ０〜Ｄ４９の収集コマンドを指定して起動させる。
起動されたＰＣ（Ｃ）用ＰＣコマンド伝文作成手段１５ｃでは、ＰＣ（Ｃ）４ｄ専用のデバイスＤ０〜Ｄ４９の収集コマンドを通信伝文１９のＰＣコマンド伝文１９ｂにセットし、ＰＣコマンド伝文１９ｂを作成する。
【００４２】
次に、ステップＳ８にて、通信手順管理手段１３は、管理テーブル１１を参照し、通信回線９ｂに対応するプロトコルＢ用通信回線制御手段１６ｂを使用して、ステップＳ６、Ｓ７で作成した通信伝文１９により通信を行うことにより、通信回線９ｂに接続されているＰＣ（Ｂ）４ｂを経由し、通信回線９ｄに接続されているＰＣ（Ｃ）４ｄのメモリ１８からデバイス領域１８ａの生産完了台数データであるデバイスＤ０〜Ｄ４９のデータを収集する。
以上で、ＰＣ（Ｃ）４ｄからの生産完了台数データであるデバイスＤ０〜Ｄ４９のデータ収集が終了する。
【００４３】
本実施の形態によれば、ユーザプログラム内にあらゆる通新形態を想定した通信経路伝文を予め用意することなく、ユーザの経路の指定に基づきユーザプログラムは統一したプログラムインタフェースを持つ通信手順管理手段１３を使用して通信経路伝文を組み立て通信経路伝文を作成する。そのため、ユーザは各種通信手順を何等意識せずに統一された手順に沿ってＰＣとの通信を行うことができる。
また、通信経路、ＰＣ、通信回線別の対応する手順を管理テーブルで管理し組み立て利用するため、メモリ容量を大幅に削減できる。
また、コントローラに接続される新規の通信形態、ＰＣの種類等が増えた場合でも、各々の対応する手段を用意し、管理テーブルに登録しておくだけで、ユーザからは通信手順を変更することなく新規の通信、ＰＣに対応可能となる。
また、ＰＣとコントローラとの通信は、同じ通信状況（通信伝文）で繰り返し行われる場合があるので、一度ユーザの設定により作成された通信伝文を所定のメモリに記憶しておけば、ユーザから再度同じ設定があった場合に格納しておいた通信伝文を瞬時に使用することができ、応答性が向上する。
【００４４】
【発明の効果】
本発明に係るデータ処理装置によれば、ユーザにより通信対象を指定するだけで、異なる通信プロトコル、ＰＣ、通信経路での通信の通信プロトコルや通信手順を意識することなく必要な通信を行うことができる。
また、通信経路、ＰＣ、通信回線別の対応する手順のみを利用するため、メモリ上最小の構成で、異なる通信プロトコルにより接続されているＰＣとの通信が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態によるデータ処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】データ処理手段の機能を示す機能構成図である。
【図３】管理テーブル内容を示した状態図である。
【図４】データ処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図５】従来のデータ処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】ＰＣのメモリ内容を示したメモリ状態図である。
【図７】通信伝文の構成を示した構成図である。
【図８】従来のデータ処理方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１コントローラ、２ＣＲＴ、３キーボード、４ＰＣ、５ＣＰＵ、６メモリ、６ａデータ処理手段、８プロトコルインターフェース、９通信回線、１０通信経路伝文作成手段、１１ＰＣコマンド伝文作成手段、１２通信回線制御手段１３通信手順管理手段、１４管理テーブル、１５ユーザプログラム。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to data processing equipment for performing communication with the control device having a storage device such as a plurality of programmable controllers.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional data processing apparatus.
In the figure, reference numeral 1 denotes an input / output device CRT2 or keyboard 3, and a controller that controls programmable controllers (hereinafter referred to as PCs) 4a, 4b, 4c, 4d, 2 a CRT, 3 a keyboard, 4a, 4b, 4c, and 4d are PCs connected by communication lines 9a, 9b, 9c, and 9d based on different communication protocols.
[0003]
The controller 1 includes a CPU 5 that executes a user program, a memory 6A in which a user program 12A such as a PC communication program is expanded, a CRT interface 7a for connection to the CRT 2, a keyboard interface 7b for connection to the keyboard 3, and the like. It is an interface with a PC connected by a communication protocol, and is composed of, for example, a protocol A I / F 8a and a protocol B I / F 8b.
PC (A) represents A type PC, PC (B) represents B type PC, and PC (C) represents C type PC.
[0004]
FIG. 6 is a memory state diagram showing the internal memory state of the PC. As an example, the memories of the PC (C) 4c and 4d are shown.
In the figure, reference numeral 17 denotes a PC (C) 4c memory, in which device data of devices W0 to W99, for example, are stored in an internal device area 17a. Reference numeral 18 denotes a memory of the PC (C) 4d, and device data of devices D0 to D49, for example, are stored in an internal device area 18a.
[0005]
FIG. 7 is a communication message configuration diagram showing a communication message configuration used for the controller 1 to communicate with the PC 4.
In the figure, 19 represents the entire message to be communicated, and the content of the message is a communication path transmission comprising request source communication line information 19c and transit communication line information 19d necessary for determining the communication path for the PC to be communicated. It consists of a sentence 19a and a PC command message 19b for processing a PC-specific command.
[0006]
FIG. 8 is a flowchart showing a data processing method for collecting data from the same type of PC (C) 4c and 4d through different communication lines and via different PC (A) 4a and PC (B) 4b. Therefore, a conventional communication method with a PC will be described using data collection as an example with reference to the drawings.
[0007]
In this conventional example, when the user operates the input / output device, the device area is firstly accessed from the memory 17 of the PC (C) 4c connected to the communication line 9c via the PC (A) 4a connected to the communication line 9a. Device area 18a from the memory 18 of the PC (C) 4d connected to the communication line 9d via the devices W0 to W99 which are the product number data 17a and then the PC (B) 4b connected to the communication line 9b An example of the user program 12 in the case of collecting data in the order of devices D0 to D49, which are the production completion number data, will be described.
[0008]
First, in step S11, when the user operates the input / output device, in order to communicate with the PC (C) 4c, the device W0 which is product number data from the PC (C) 4c according to the communication protocol with the PC (C) 4c. A PC command message 19b “device data collection command” for data collection of W˜99 and a communication path message 19a corresponding to the communication lines 9a and 9c which are communication paths are created as one communication message 19. .
[0009]
Specifically, in the user program 12, a plurality of communication message formats for the PC 4 are set in advance according to the connection status to the controller 1, the type of PC, and the like.
In accordance with the operation of the input / output device by the user, the communication message format determined by the connection status and PC type is extracted (created) from the user program 12 and input based on the communication message format. The communication message 19 is completed by adding the data.
[0010]
Next, in step S12, in order to communicate with the PC (C) 4c via the PC (A) 4a, the communication line 9a is opened (connection process) via the protocol A I / F 8a. (A) The communication with the PC (A) 4a is performed via the communication message 19 for collecting data of the devices W0 to W99 as the product number data from the PC (C) 4c via the 4a.
[0011]
The communication message 19 sent via the protocol A I / F 8a is determined by the PC (A) 4a as to whether or not the message is addressed to the own station, and the message addressed to the own station is determined from the communication path route message 19a. Therefore, the message is sent to the PC (C) 4c via the communication line 9c based on the via-communication line information 19d.
The PC (C) 4c determines that the received message is a message addressed to the own station in the form of the own station, and the instruction “data of devices W0 to W99” written in the PC command message 19b. In response to “collection”, data of devices W0 to W99, which is product number data, is transmitted to the controller 1.
[0012]
Thereafter, in step S14, the communication line 9a is closed, and the data collection of the devices W0 to W99 from the PC (C) 4c is completed.
[0013]
Next, in order to collect the data of the devices D0 to D49, which are the production completion number data, from the PC (C) 4d, which is the same type of PC connected through a different route, step S15 is performed based on the operation of the input / output device by the user. In order to communicate with the PC (C) 4d, the PC command transmission for collecting data of the devices D0 to D49, which are the production completion data, is transmitted from the PC (C) 4d according to the communication protocol with the PC (C) 4d. A sentence 19b “device data collection command” and a communication path message 19a corresponding to the communication lines 9b and 9d, which are communication paths, are created and made into one communication message 19.
[0014]
Next, in step S16, in order to communicate with the PC (C) 4d via the PC (B) 4b, the communication line 9b is opened (connection process) via the protocol B I / F 8b. (B) Communicate with PC (C) 4d via communication message 19 for collecting data of devices D0 to D49, which are actually production completion number data, from PC (C) 4d via 4b. .
[0015]
The communication message 19 sent via the protocol B I / F 8b is judged whether or not the message is addressed to the own station in the PC (B) 4b, and the message addressed to the own station is determined from the communication path route message 19a. Therefore, the message is sent to the PC (C) 4d via the communication line 9d based on the via-communication line information 19d.
The PC (C) 4d determines that the received message is a message addressed to the own station in the form of the own station, and the instruction “data of the devices D0 to DW49” written in the PC command message 19b. In response to “collection”, the data of the devices D0 to D49, which are product number data, are transmitted to the controller 1.
[0016]
Thereafter, in step S18, the communication line 9b is closed, and the data collection of the devices D0 to D49, which is the production completion number data from the PC (C) 4d, is completed.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
In the data communication method, the message to be communicated with each PC differs depending on the different communication line and the type of the destination PC. Further, in the case of communication with another PC via a PC, a message that matches the communication message format of the communication that passes through is required.
Therefore, in the past, assuming various communication forms according to different communication lines, types of PCs to be communicated with, and the situation via communication, a communication message used for the new communication form is created in advance. There was a problem that the program had to be prepared as a user program, and the program was enlarged and the performance was lowered.
When preparing this communication message in advance, it was necessary to create a message according to a dedicated communication message creation procedure using the expertise of the target PC and the expertise of the communication path.
Further, it is necessary to create a corresponding message every time a new communication type or PC type is added, and there is a problem that the program is enlarged and complicated.
[0018]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and the user program is aware of the characteristics of the communication line, the communication path, and the PC only by accessing the management means in a unified procedure. The purpose is to enable communication with a PC.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
A data processing device according to the present invention is connected to a plurality of communication protocol control means for controlling a plurality of types of communication protocols and a plurality of types of programmable controllers in a data processing device that communicates with a programmable controller. A plurality of PC command message creation means for creating PC commands for controlling each programmable controller and a communication path message for each of the plurality of communication paths to reach the programmable controller to be communicated. Corresponding to a plurality of communication path message creation means and data set by the user, a communication protocol control means, a PC command message creation means, and a communication path message creation means are respectively extracted, and the extracted communication protocol control Means and PC command message creation means Comprising a communication procedure management means for combining the communication path Denbun creating means, and the communication line corresponding to the communication protocol control means of the extracted by the extracted PC commands Denbun creating means and the communication path Denbun creating means The created communication message is transmitted .
[0020]
In addition, a management table in which information of processable communication protocol control means, PC command message creation means, and communication path message creation means is registered in advance is provided, and the communication procedure management means refers to the management table, The communication protocol control means, the PC command message creation means, and the communication path message creation means corresponding to the data set by the user are extracted .
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the data processing apparatus according to the first embodiment.
In the figure, 1 is a controller that controls the CRT 2 and keyboard 3, which are input / output devices, and the PCs 4a, 4b, 4c and 4d connected, 2 is a CRT, 3 is a keyboard, 4a, 4b, 4c and 4d are different communications. It is a PC connected by communication lines 9a, 9b, 9c, 9d based on the protocol.
[0024]
The controller 1 includes a CPU 5 that executes a user program, a user program 12 such as a PC communication program, a management management table 11 that manages communication line control means 16a and 16b, and a data processing means 10 that operates in the memory 6. .
, A CRT interface 7a for connecting to the CRT 2, a keyboard interface 7b for connecting to the keyboard 3, and an interface with a PC connected by a different communication protocol, for example, protocol I I / F8a and protocol B I / F8b.
PC (A) represents A type PC, PC (B) represents B type PC, and PC (C) represents C type PC.
[0025]
FIG. 2 is a functional diagram showing the functions of the data processing means 6a operating in the memory 6. As shown in FIG. In the figure, 14 is a communication path message creating means for creating a communication path message 19a corresponding to the communication lines 9a to 9d among the communication messages 19, and 14a is connected by a communication line A, for example, RS232C. The communication path message creation means for communication line A, 14b is connected to the communication path message creation means for communication line B connected by communication line B, for example, Ethernet communication, and 14c is connected by communication line C, for example, RS422. The communication path message creating means for communication line C, 14d, for example, is a communication path message creating means for communication line D connected by the communication line D which is a unique LAN.
[0026]
15 is a PC command message creating means for creating a PC command message 19b corresponding to the PCs 4a to 4d in the communication message 19, and 15a is a PC command for reading a device dedicated to A type PC (A). The PC command message creation means for PC (A) to be created, 15b and 15c are similarly PC (B) for creating a PC command such as device reading dedicated to B type PC (B) or C type PC (C). PC command message creating means for PC, PC command message creating means for PC (C).
[0027]
16 is a communication line control means as a communication protocol control means corresponding to the controller side protocol I / Fs 8a and 8b used at the time of communication, and 16a is for the protocol A connected to the protocol A which is RS232C, for example. The communication line control means 16b is a communication line control means for protocol B connected to protocol B which is Ethernet communication, for example.
Reference numeral 13 denotes a communication procedure management means for communicating with the target PC using the management table 11 for managing the communication path message creation means 14, the PC command message creation means 15, and the communication line control means 16.
[0028]
FIG. 3 is a state diagram showing the contents of the management table 11 referred to by the communication procedure management means 13. Information on processable communication path message creation means, PC command message creation means, and communication line control means is stored in advance. It is registered. These three types of means are means necessary for communicating with the PC, and by combining these, processing can be performed for the target PC.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the data processing means 10 of the present embodiment.
[0029]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
First, when a user designates a predetermined communication path using a screen prepared by a user program, for example, and selects a PC to be communicated, the communication procedure management means 13 called from the user program 12 is designated by the user. Based on the communication path, one of the communication path message creation means 14a, 14b, 14c, and 14d corresponding to the user's designation is activated from the management table 11, and the management table is created based on the target PC designated by the user. 11 starts one of the appropriate PC command message creation means 15a, 15b, 15c.
[0030]
The communication path message creating means 14a, 14b, 14c, 14d creates a communication path message 19a among the communication messages 19 used in communication based on the communication path specified by the user request.
The PC command message creating means 15a, 15b, 15c creates a PC command message 19b among the communication messages 19 used for communication based on the PC command specified by the user request.
Then, a communication message is created by synthesizing the created communication path message 19a and the PC command message 19b.
[0031]
Thereafter, on the basis of the communication line used by the user, one of the appropriate communication line control means 16a and 16b is activated, the created communication message 19 is transmitted to the communication line, and the result is received.
[0032]
Next, the detailed operation of the communication procedure management means 13 of the controller 1 will be described using the flowchart of FIG.
In FIG. 4, the user program 12 calls the communication procedure management means 13, passes through different communication paths, passes through different PC (A) 4a and PC (B) 4b, and transmits the device from the same type of PC (C) 4c and 4d. It is a flowchart which collects data.
In the present embodiment, first, product number data in the device area 17a from the memory 17 of the PC (C) 4c connected to the communication line 9c via the PC (A) 4a connected to the communication line 9a. This is the production completion number data in the device area 18a from the memory 18 of the PC (C) 4d connected to the communication line 9d via the devices W0 to W99 and then the PC (B) 4b connected to the communication line 9b. An example of the user program 12 when data collection is performed in the order of the devices D0 to D49 will be described.
[0033]
First, in order to collect data of the devices W0 to W99 as product number data from the PC (C) 4c connected to the communication line 9c via the PC (A) 4a, in step S1, user input (instruction) In response to this, the user program 12 specifies the devices W0 to W99, which are product number data to be collected from the PC (C) 4c, and calls the communication procedure management unit 13 to the communication procedure management unit 13.
[0034]
Next, in step S2, the communication procedure management means 13 refers to the management table 11 and activates the communication path message creation means 14c corresponding to the communication line 9c that passes through according to the user's instruction. At the time of activation, information on the communication lines 9a and 9c from the controller 1 to the PC (C) 4c is designated.
[0035]
In the activated communication path message creating means 14 c, the information of the communication lines 9 a and 9 c is transferred to the request source communication line information area 19 c in the communication path message 19 a of the communication message 19 and “information 9 a” of the request source communication line. Is set, “Information 9c” of the communication line passing through the via communication line information area 19d is set, and the communication path message 19a is created.
[0036]
Next, in step S3, the communication procedure management means 13 refers to the management table 11 and sends a device to the PC (C) PC command message creation means 15c corresponding to the PC (C) 4c to be communicated. Start by specifying a collection command of W0 to W99.
In the activated PC command message creation means 15c for PC (C), the collection command of the devices W0 to W99 dedicated to the PC (C) 4c is set in the PC command message 19b of the communication message 19, and the PC command message 19b is created.
[0037]
Next, in step S4, the communication procedure management means 13 refers to the management table 11 and uses the protocol A communication line control means 16a corresponding to the communication line 9a to create the communication information created in steps S2 and S3. By communicating with the sentence 19, the product number data in the device area 17a is transmitted from the memory 17 of the PC (C) 4c connected to the communication line 9c via the PC (A) 4a connected to the communication line 9a. Data of certain devices W0 to W99 is collected.
This completes the data collection of the devices W0 to W99, which are product number data from the PC (C) 4c.
[0038]
Next, in order to collect the data of the devices D0 to D49, which is the production completion number data, from the PC (C) 4d connected to the communication line 9d via the PC (B) 4b, in step S5, the user input ( In response to the instruction, the user program 12 calls the communication procedure management unit 13 by designating the devices D0 to D49, which are the production completion number data to be collected from the PC (C) 4d, to the communication procedure management unit 13.
[0039]
Next, in step S6, the communication procedure management unit 13 refers to the management table 11 and activates the communication path message creation unit 14d corresponding to the communication line 9d through according to the user's instruction. At the time of activation, information on the communication lines 9b and 9d from the controller 1 to the PC (C) 4d is designated.
[0040]
In the activated communication path message creation means 14d, the information of the communication lines 9b and 9d is transferred to the request source communication line information area 19c in the communication path message 19a of the communication message 19 and the "information 9b" of the request source communication line. Is set, "Information 9d" of the communication line passing through the via communication line information area 19d is set, and the communication path message 19a is created.
[0041]
Next, in step S7, the communication procedure management means 13 refers to the management table 11, and the devices D0 to D49 are sent to the PC (C) command message creation means 15c corresponding to the PC (C) 4d to be communicated. Specify the collection command to start.
In the activated PC command message creating means 15c for PC (C), the collected commands of the devices D0 to D49 dedicated to the PC (C) 4d are set in the PC command message 19b of the communication message 19, and the PC command message 19b is created.
[0042]
Next, in step S8, the communication procedure management means 13 refers to the management table 11 and uses the communication line control means 16b for protocol B corresponding to the communication line 9b to create the communication information created in steps S6 and S7. The number of completed production of the device area 18a from the memory 18 of the PC (C) 4d connected to the communication line 9d via the PC (B) 4b connected to the communication line 9b by communicating with the sentence 19 Data of devices D0 to D49 as data is collected.
This completes the data collection for the devices D0 to D49, which are production completion data from the PC (C) 4d.
[0043]
According to the present embodiment, the communication procedure management means having a unified program interface based on the user's designation of the user program without preparing in advance a communication route message assuming any new form in the user program. 13 is used to assemble a communication path message and create a communication path message. Therefore, the user can communicate with the PC according to a unified procedure without being aware of various communication procedures.
In addition, since the corresponding procedure for each communication path, PC, and communication line is managed and assembled in the management table, the memory capacity can be greatly reduced.
In addition, even if new communication modes, types of PCs, etc. connected to the controller increase, it is possible to change the communication procedure from the user simply by preparing the corresponding means and registering them in the management table. New communication and PC can be supported.
In addition, since communication between the PC and the controller may be repeatedly performed in the same communication situation (communication message), once the communication message created by the user setting is stored in a predetermined memory, the user When the same setting is made again, the stored communication message can be used instantly, and the responsiveness is improved.
[0044]
【The invention's effect】
According to the data processing equipment of the present invention, by simply specifying the communication target by the user, different communication protocols, PC, to make the necessary communication without being conscious of the communication protocols and communication procedures of the communication in the communication path Can do.
The communication path, PC, for use only in specific communication line corresponding procedures, on a minimum configuration memory, easily communicate with the PC are connected by different communication protocols.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a data processing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a functional configuration diagram showing functions of data processing means.
FIG. 3 is a state diagram showing contents of a management table.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the data processing means.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional data processing apparatus.
FIG. 6 is a memory state diagram showing the memory contents of the PC.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a configuration of a communication message.
FIG. 8 is a flowchart showing a conventional data processing method.
[Explanation of symbols]
1 controller, 2 CRT, 3 keyboard, 4 PC, 5 CPU, 6 memory, 6a data processing means, 8 protocol interface, 9 communication line, 10 communication path message creating means, 11 PC command message creating means, 12 communication line Control means 13 Communication procedure management means, 14 management table, 15 user program.

Claims

In a data processing device that communicates with a programmable controller,
A plurality of communication protocol control means for respectively controlling a plurality of types of communication protocols;
A plurality of PC command message creation means for creating PC commands for controlling the connected programmable controllers in correspondence with a plurality of types of programmable controllers,
A plurality of communication path message creating means for respectively creating communication path messages according to a plurality of communication paths until reaching the programmable controller to be communicated;
Corresponding to the data set by the user, the communication protocol control means, the PC command message creation means and the communication path message creation means are extracted, respectively, and the extracted communication protocol control means, PC command message creation means and communication are extracted. Communication procedure management means that combines route message creation means ,
A data processing apparatus for transmitting the communication message created by the extracted PC command message creation means and communication path message creation means to a communication line corresponding to the extracted communication protocol control means.

A management table in which information of processable communication protocol control means, PC command message creation means, and communication path message creation means is registered in advance,
The communication procedure managing means extracts the communication protocol control means, the PC command message creating means, and the communication path message creating means corresponding to the data set by the user with reference to the management table. The data processing apparatus according to claim 1.