JP3550677B2

JP3550677B2 - Personal computer and communication method of personal computer

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Publication number: JP3550677B2
Application number: JP03966499A
Authority: JP
Inventors: 一彰富田; 常高村中
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1998-05-29
Filing date: 1999-02-18
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2019-02-18
Also published as: JP2000047717A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のプログラマブルコントローラと、パーソナルコンピュータとで構築されたプログラマブルコントローラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、センサ，アクチュエータ等を制御するプログラマブルコントローラは、例えば図１４に示すように、ＣＰＵユニット５０と、システムバス９０を介してＣＰＵユニット５０と接続するＮＣユニット等からなる高機能Ｉ／Ｏユニット６０および他の通信ユニットとデータを送受信する通信ユニット７０とから構成されている。
【０００３】
ＣＰＵユニット５０は、ラック上に有する高機能Ｉ／Ｏユニット６０および通信ユニット７０を制御するようになっているとともに、ツールケーブル１００を介してデータを設定させるツール（アプリケーションソフトウェア）１，高機能Ｉ／Ｏユニット６０でモニタリングを実行させるツール２（アプリケーションソフトウェア）を稼働させるパーソナルコンピュータ８０と接続するようになっている。
【０００４】
高機能Ｉ／Ｏユニット６０は、特殊な制御、例えばＮＣ制御，ＰＩＤ制御等を実施するものである。
【０００５】
通信ユニット７０は、他のノードとなる別のＣＰＵユニット５０または高機能Ｉ／Ｏユニット６０とデータを送受信するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のプログラマブルコントローラでは、ＣＰＵユニット５０に接続するパーソナルコンピュータ８０が、ＣＰＵユニット５０にデータを設定するツール１または高機能Ｉ／Ｏユニット６０でモニタリングを実行させるツール２（アプリケーションソフトウェア）を稼働させるものであるが、パーソナルコンピュータ８０上で複数のアプリケーションを同時にＣＰＵユニット５０と通信させることができないため、仮にツール１が稼働しているときにツール２を稼働させたい場合には、一旦、ツール１の稼働を停止したうえで、ツール２を稼働させなければならず、作業効率が悪いという問題点があった。
【０００７】
なお、図１５に示すように、高機能ユニット６０にパーソナルコンピュータ９０をさらに接続し、高機能Ｉ／Ｏユニット６０でモニタリングを実行させるツール２を実行さると、上述した問題点が解決されるが、パーソナルコンピュータが余分に必要となり、装置コストが高くなるという問題点があった。
【０００８】
そこで、この発明は上述した問題点に鑑み、所定のツールを稼働させるに際し、作業効率を向上させるとともに、装置コストを抑えるプログラマブルコントローラシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明において、パーソナルコンピュータは、ツールからプログラマブルコントローラに対して送信すべ旨の指示を受けると、形成したコマンドメッセージを送信バッファに格納し、また、プログラマブルコントローラに送信したコマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを受信バッファに格納するように構成したため、コマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを受信しなくても、ツールの指示に基づきコマンドメッセージを送信することができる。
【００１０】
また、この発明では、プログラマブルコントローラが、パーソナルコンピュータから受信したコマンドメッセージから送信先を読み取り、読み取った送信先が自己宛ての場合には、そのコマンドメッセージに基づいた処理を実行し、その後、コマンドメッセージに対するレスポンスメッセージをパーソナルコンピュータに送信する。
【００１１】
一方、プログラマブルコントローラは、読み取った送信先が第２のプログラマブルコントローラの場合には、コマンドメッセージを第２のプログラマブルコントローラに送信し、この第２のプログラマブルコントローラからのレスポンスメッセージを受信すると、受信したレスポンスメッセージをパーソナルコンピュータに送信する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係るプログラマブルロジックコントローラシステムを図面を参照して説明する。
【００１３】
図１はこの発明に係るプログラマブルロジックコントローラシステムの一実施形態を示すブロック図である。
【００１４】
この実施形態のプログラマブルロジックコントローラシステム（以下、ＰＬＣシステムという）は、センサ，アクチュエータ等の制御対象機器を制御する第１のプログラマブルコントローラ（以下、第１のＰＬＣという、）１および第２のプログラマブルコントローラ（以下、第２のＰＬＣという）１ａと、後述するツールを稼働するパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）２とから構成されている。
【００１５】
第１のＰＬＣ１は、ＣＰＵユニット１１と、高機能ユニット１２と、通信ユニット１３とを備えており、これらがデータバス，アドレスバス等からなるシステムバス１４と接続された構成になっている。
【００１６】
ＣＰＵユニット１１は、ラック上に有する高機能Ｉ／Ｏユニット１２および通信ユニット１３を制御するとともに、ツールケーブル３を介してパソコン２と接続されており、パソコン２から受信したツールの所定処理を実行するようになっている。
【００１７】
このＣＰＵユニット１１は、ＣＰＵユニット１１自身を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）１１１と、マイクロコンピュータ１１１がシステムバス１４を介して各ユニット１２，１３にアクセスするためのインタフェースを行うマイコンバスＡＳＩＣ１１２と、ツールからの受信データ（以下、コマンドメッセージという）を複数格納するとともにツールに対して送信する送信データ（レスポンスメッセージという）を格納するメモリ１１３と、通信処理を行う通信処理プログラムを格納する通信処理プログラムメモリ１１４とを有するような構成になっている。
【００１８】
通信処理プログラムは、図２に示すように、パーソナルコンピュータ２から受信したコマンドメッセージを受信するコマンド受信手段１１４ａと、コマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを形成するレスポンス形成手段１１４ｂと、レスポンス形成手段１１４ｂで形成したレスポンスメッセージをパーソナルコンピュータ２に送信するレスポンス送信手段１１４ｃと、コマンド受信手段１１４ａが受信したコマンドメッセージから送信先を読み取る送信先読取り手段１１４ｄと、送信先読取り手段１１４ｄで読み取られた送信手段の宛先を判断し、宛先を第２のＰＬＣ１ａであると判断した場合には、通信ユニット１３にコマンドメッセージを転送し、一方、宛先が自己であるであると判断した場合には、レスポンス形成手段１１４ｂにコマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを形成させる指示を出力する宛先判断手段１１４ｅとを有している。
【００１９】
高機能Ｉ／Ｏユニット１２は、特殊な制御を行うためのユニット、例えばＮＣユニット等であり、高機能Ｉ／Ｏユニット自身を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）１２１と、システムバス１４とこのユニットのインタフェースを行うバスＡＳＩＣ１２２と、ＣＰＵユニット１１から送信されてきたコマンドおよびＣＰＵユニット１１に対して送信するレスポンスを格納するメモリ１２３とを有するような構成になっている。
【００２０】
通信ユニット１３は、ＣＰＵユニット１１から受信したコマンドメッセージを、接続している他のノードに有する通信ユニットに送信するとともに、それに対するレスポンス等を受信し、これをＣＰＵユニット１１に送信するようになっており、通信ユニット自身を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）１３１と、システムバス１４とこのユニットのインタフェースを行うバスＡＳＩＣ１３２と、ＣＰＵユニット１１から送信されてきたコマンド等およびＣＰＵユニット１１に対して送信するレスポンスメッセージ格納するメモリ１３３とを有する構成になっている。
【００２１】
パーソナルコンピュータ２は、表示画面上に複数のウィンドウを表示できるものであって、このウィンドウを使用して複数のツール２１（アプリケーションソフトウェア）（図面上では＃１のツール２１および＃２のツール２１）を実行するようになっている。
【００２２】
このパーソナルコンピュータ２は、図３に示すように、＃１〜＃ｎのツール２１と、ＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）２２と、＃１〜＃ｍの通信ドライバ２３と、各通信ドライバ２３ごとに有する送信バッファ２４および受信バッファ２５と、各通信ドライバ２３ごとに有する通信ポート２６と、後述する送信用ツール対応テーブル２７と、後述する受信用ツール対応テーブル２８とから構成されている。
【００２３】
＃１〜＃ｎのツール２１は、ＣＰＵユニット１１に所定のデータ値を設定させるもの、高機能Ｉ／Ｏユニット１２が制御している制御対象機器のモニタリングを行わせるものがある。
【００２４】
ＯＳ２２は、市販のパーソナルコンピュータにおいて使用されているＯＳ、例えばウィンドウ９５／ＮＴ等であって、複数のタスク（ソフトウェア）の実行をタイムシェアリングすることで、あたかも同時にタスクが実行されているかのようになっている。
【００２５】
＃１〜＃ｍの通信ドライバ２３は、＃ｉのツール２１の指示に基づき、コマンドメッセージを所定のノードに送信する際に、プロトコルに従ったフレーム構成を有するコマンドメッセージを形成し、この形成したコマンドメッセージを送信バッファ２４に送信するようになっている。
【００２６】
また、＃１〜＃ｍの通信ドライバ２３は、＃ｊのツール２１宛てのレスポンスメッセージを受信バッファ２５から受けると、受けたレスポンスメッセージからメッセージデータを形成し、これを＃ｊのツール２１に出力するようになっている。
【００２７】
なお、＃１〜＃ｍの通信ドライバ２３がコマンドメッセージを形成する処理および受けたレスポンスメッセージからメッセージデータを形成する処理を、後に詳細に説明する。
【００２８】
送信バッファ２４は、通信ドライバ２３が形成した通信プロトコルに適合したフレームからなるコマンドメッセージを送信するまで一時格納するものである。
【００２９】
受信バッファ２５は、他のノードから受信したレスポンスメッセージを一時格納するものである。
【００３０】
＃１〜＃ｍの通信ポート２６は、通信ドライバ２３と対になっており、パーソナルコンピュータが一般的に保有している外部機器と接続するためのＩ／Ｆ、または、パーソナルコンピュータに拡張ボードを組み込み、拡張された外部機器と接続するＩ／ＦからなるシリアルＩ／Ｆ（ＲＳ２３２Ｃ等）を有している。
【００３１】
送信用ツール対応テーブル２７は、図４（ａ）に示すように、コマンドメッセージを送信したとき、そのコマンドメッセージを送信させるツール２１と、このツール２１の指示に基づき通信ドライバ２３が形成したコマンドメッセージを識別する値であるシーケンシャルＩＤとを有する送信用ツール対応データを格納するものである。
【００３２】
シーケンシャルＩＤは、各ツール２１毎に取り得る値の範囲、例えば１０の範囲に決められている。このことは、通信ドライバ２３が形成したコマンドメッセージを送信できない場合に、同じコマンドメッセージを形成して送信することができるリトライ回数が規定されていることになる。
【００３３】
因みに、Ａの印の送信用ツール対応データは、通信ドライバ２３で形成されたコマンドメッセージが、＃２のツールからの指示に基づくものであり、リトライ回数が０であることを示している。
【００３４】
受信用ツール対応テーブル２８は、図４（ｂ）に示すように、レスポンスメッセージを受信したとき、この受信したレスポンスメッセージを出力する先のツール２１と、この受信したレスポンスメッセージを特定するメッセージＩＤとを有する受信用ツール対応データを格納するものである。
【００３５】
因みに、Ｂの印の受信用ツール対応データは、通信ドライバ２３で受信したレスポンスメッセージの宛先が＃４のツール２１のものであり、かつ、このレスポンスメッセージを受信するまでのリトライ回数が３であることを示している。
【００３６】
ここで、コマンドメッセージおよびレスポンスメッセージのフレーム構成を説明する。
【００３７】
図５はコマンドメッセージおよびレスポンスメッセージのフレーム構成を示すフレーム構成図である。
【００３８】
コマンドメッセージは、図５（ａ）に示すように、メッセージの種別を指定するコマンドヘッダ１Ａ，送信先アドレスおよび送信元アドレス１Ｂ，このコマンドメッセージを特定するシーケンシャルＩＤ（ＳＩＤ）１Ｃ，および送信先に送るデータ（コマンドデータ）１Ｄからなるフレーム構成になっている。
【００３９】
レスポンスメッセージは、図５（ｂ）に示すように、メッセージの種別を指定するレスポンスヘッダ２Ａ，送信先アドレスおよび送信元アドレス２Ｂ，このレスポンスメッセージを特定するシーケンシャルＩＤ（ＳＩＤ）２Ｃ，および送信先のツール２１に送るデータ（レスポンスデータ）２Ｄからなるフレーム構成になっている。
【００４０】
次に、この実施の形態のＰＬＣシステムの動作を、（１）第１のＰＬＣ１の動作と、（２）パーソナルコンピュータ２の動作とに分けて説明する。
【００４１】
（１）第１のＰＬＣ１の動作について
第１のＰＬＣ１の動作を図２を参照して説明する。
【００４２】
第１のＰＬＣ１のコマンド受信手段１１４ａが、パーソナルコンピュータ２からコマンドメッセージを受信すると（図２中の▲１▼参照）、受信したコマンドメッセージを送信先読取り手段１１４ｄに出力する（図２中の▲２▼参照）。
【００４３】
次に、送信先読取り手段１１４ｄは、受けたコマンドメッセージから送信先を読み取り、読み取った送信先を宛先判断手段１１４ｅに出力する（図２中の▲３▼参照）。
【００４４】
宛先判断手段１１４ｅは、送信先読取り手段１１４ｄから送信先を受けると、宛先を判断し、宛先を第２のＰＬＣ１ａであると判断した場合には、通信ユニット１３にコマンドメッセージを転送し（図２中の４参照）、一方、宛先が自己であると判断した場合には、レスポンス形成手段１１４ｂにコマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを形成させる指示を出力する（図２中の５参照）。
【００４５】
レスポンス形成手段１１４ｂは、レスポンスメッセージを形成するように指示を宛先判断手段１１４ｅから受けると、レスポンスメッセージを形成し、レスポンス送信手段１１４ｃに出力する。
【００４６】
レスポンス送信手段１１４ｃは、レスポンス送信手段１１４ｂまたは第２のＰＬＣ１ａからのレスポンスメッセージを受けると（図２中の▲６▼，▲７▼参照）、このレスポンスメッセージをパーソナルコンピュータ２に送信する（図２中の▲８▼参照）。
【００４７】
（２）パーソナルコンピュータ２の動作について
ここで、パーソナルコンピュータ２の動作について、▲１▼コマンドメッセージを第１のＰＬＣ１（ＣＰＵユニット１１）に送信させる動作と、▲２▼レスポンスメッセージを第１のＰＬＣ１（ＣＰＵユニット１１）から受信する動作に分けて説明する。
【００４８】
▲１▼コマンドメッセージを第１のＰＬＣ１（ＣＰＵユニット１１）に送信させる動作について
なお、このコマンドメッセージを送信させる指示を出力したツール２１は、＃ｊのツール２１とする。
【００４９】
パーソナルコンピュータ２の＃ｊのツール２１が、所定のノードの送信先（ＣＰＵユニット１１）に対してコマンドメッセージを送信させる旨の指示と（図６中の▲１▼参照）、コマンドデータ１ＤをＯＳ２２を介して＃ｉの通信ドライバ２３に出力すると、＃ｉの通信ドライバ２３は、＃ｊのツール２１から受けたコマンドデータ１Ｄを内蔵する＃ｊの送信バッファ２３１に格納する（図６中の▲２▼参照）。
【００５０】
続いて、＃ｉの通信ドライバ２３は、送信用ツール対応テーブル２７を参照して（図６中の▲３▼参照）、コマンドデータの前にシーケンシャルＩＤ１Ｃを付加し、さらに、このシーケンシャルＩＤ１Ｃの前にこのコマンドデータの送信先のアドレスおよび送信元のアドレス１Ｂを付加し、さらにまた、これらのアドレス１Ｂの前にコマンドヘッダ１Ａを付加してコマンドメッセージを形成し、この形成したコマンドメッセージを送信バッファ２４に格納する（図６中の▲４▼参照）。
【００５１】
＃ｉの通信ポート２６は、送信バッファ２４にコマンドメッセージ２４が格納されていると、このコマンドメッセージを読み出し（図６中の▲５▼参照）、コマンドメッセージの送信先宛てに送信する（図６中の▲６▼参照）。
【００５２】
▲２▼レスポンスメッセージをＰＬＣ１（ＣＰＵユニット１１）から受信する動作について
ここで、受信したレスポンスメッセージを受けとるツール２１は、＃ｋのツールとする。
【００５３】
＃ｉの通信ポート２６は、レスポンスメッセージを受けると（図６中の▲７▼参照）、このメッセージを受信バッファに格納する（図６中の▲８▼参照）。
【００５４】
＃ｉの通信ドライバ２３は、受信バッファ２５にレスポンスメッセージが格納されると、格納されているレスポンスメッセージを読み出し、レスポンスヘッダが示すメッセージの種別がレスポンスメッセージであると確認すると、次にメッセージから送信先アドレス（＃ｋのツール２１のアドレス）および送信元アドレス２Ｂと、シーケンシャルＩＤ２Ｃとを読み出したのち、送信先のアドレス（＃ｋのツール２１のアドレス）を参照して、＃ｋの受信用ツール対応データを受信用ツール対応テーブル２８に格納する（図６中の９参照）。
【００５５】
＃ｉの通信ドライバ２３は、＃ｋの受信用ツール対応データを受信用ツール対応テーブル２８に格納すると、レスポンスメッセージからレスポンスヘッダ２Ａ，送信先アドレスおよび送信元アドレス２Ｂ、並びにシーケンシャルＩＤ２Ｃを除去し、レスポンスデータを形成し、これを＃ｋの受信バッファ２３２に格納する（図６中のａ参照）。
【００５６】
＃ｋのツール２１は、ＯＳ２２を介して、＃ｉの通信ドライバ２３に有する＃ｋの受信バッファ２３２からレスポンスデータを読み出す（図６中のｂ参照）。
【００５７】
この実施形態のＰＬＣシステムでは、パーソナルコンピュータ２が、ツール２１から第１のＰＬＣ１に対して送信すべき旨の指示を受けると、形成したコマンドメッセージを送信バッファ２４に格納し、また、第１のＰＬＣ１に送信したコマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを受信バッファ２５に格納するようにしたことにより、コマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを受信しなくても、ツール２１の指示に基づきコマンドメッセージを送信することができる。
【００５８】
このため、ツール２１を稼働させるに際してその作業効率を向上させるとともに、複数のパーソナルコンピュータ２を備える必要をなくしコストを抑えることができる。
【００５９】
ここで、第１のＰＬＣ１は、パーソナルコンピュータ２から受信したコマンドメッセージから送信先を読み取り、読み取った送信先が自己宛ての場合には、そのコマンドメッセージに基づいた処理を実行し、その後、コマンドメッセージに対するレスポンスメッセージをパーソナルコンピュータ２に送信する。
【００６０】
一方、第１のＰＬＣ１は、読み取った送信先が第２のＰＬＣ１ａの場合には、コマンドメッセージを第２のＰＬＣ１ａに送信し、第２のＰＬＣ１ａからのレスポンスメッセージを受信すると、受信したレスポンスメッセージをパーソナルコンピュータ２に送信する。
【００６１】
本実施形態のＰＬＣシステムでは、上述したような構成を有することにより、パーソナルコンピュータ２とＣＰＵユニット１１、および、ＣＰＵユニット１１および通信ユニット１３を介してパーソナルコンピュータ２と他のＣＰＵユニット１１との送信処理は、図７に示すようになる。
【００６２】
すなわち、パーソナルコンピュータ２が、図７に示すように、最初にＣＰＵユニット１１に対してコマンドメッセージ１を送信し、２番目にＣＰＵユニット１１および通信ユニット１３を介して他のＣＰＵユニット１１にコマンドメッセージ２を送信し、３番目にＣＰＵユニット１１に対してコマンドメッセージ３を送信した場合には、コマンドメッセージ１に対するレスポンスメッセージ１がＣＰＵユニット１１から送信されてきたのち、コマンドメッセージ３に対するレスポンスメッセージ３がＣＰＵユニット１１から送信され、最後にコマンドメッセージ２に対するレスポンスメッセージ２が送信されるようになる。
【００６３】
因みに、従来のＰＬＣシステムでは、パーソナルコンピュータのツールからコマンドメッセージを受け、それに対するレスポンスメッセージが帰ってこないと、次のコマンドメッセージを送信することができない。
【００６４】
従って、パーソナルコンピュータ２とＣＰＵユニット１１、および、ＣＰＵユニット１１および通信ユニット１３を介してパーソナルコンピュータ２と他のＣＰＵユニット１１との送信処理は、図８に示すようになる。
【００６５】
すなわち、パーソナルコンピュータ２は、図８に示すように、最初にＣＰＵユニット１１に対してコマンドメッセージ１を送信し、そのコマンドメッセージに対するレスポンスメッセージ１が受信されてきたのち、ＣＰＵユニット１１および通信ユニット１３を介して他のＣＰＵユニット１１にコマンドメッセージ２を送信し、それに対するレスポンスメッセージ２が受信される。
【００６６】
図９は、図３に示したパーソナルコンピュータ２の機能構成を示す機能ブロック図である。
【００６７】
図９において、パーソナルコンピュータ２は、ツールとしてＳＰＭＡ（ＳｉｎｇｌｅＰｏｒｔＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ）対応用のＳＰＭＡアプリケーション２０１を有している。この例では、３つのＳＰＭＡアプリケーション（１）、（２）、（３）が起動しており、そのうち２つのＳＰＭＡアプリケーション（１）、（２）は同じ外部機器、例えば、外部機器１００−１〜１００−３の内の外部機器１００−１に接続され、他のＳＰＭＡアプリケーション（３）は別の外部機器、例えば、外部機器１００−１〜１００−３の内の外部機器１００−２に接続されている状態を示している。
【００６８】
ここで、外部機器１００−１〜１００−３は、図１に示した第１のＰＬＣ１，第２のＰＬＣ１ａ等に対応する。
【００６９】
通信処理部２０２は、２つのＳＰＭＡアプリケーション（１）、（２）に対応して外部機器ＩＤ割付およびコマンド割付を行い（処理２０２−１）、また、ＳＰＭＡアプリケーション（３）に対応して同様に外部機器ＩＤ割付およびコマンド割付を行い（処理２０２−２）、通信コマンドを生成する（処理２０２−３）。
【００７０】
パソコンハードウェア部２０３は、パソコン内通信バッファ２０３−１、パソコン内通信物理ポート２０３−２を有して構成されており、通信処理部２０２で生成された通信コマンドをパソコン内通信バッファ２０３−１に格納し、パソコン内通信物理ポート２０３−２から外部機器１００−１〜１００−３に送出する。
【００７１】
また、外部機器１００−１〜１００−３からのレスポンスは、パソコン内通信物理ポート２０３−２を通して受信し、パソコン内通信バッファ２０３−１に格納した後、対応するＳＰＭＡアプリケーションに返す。
【００７２】
図１０は、図９に示したパーソナルコンピュータ２の全体動作を示すフローチャートである。
【００７３】
図１０においては、パーソナルコンピュータ（パソコン）２上でＳＰＭＡアプリケーション（ＳＰＭＡ対応アプリ）が複数、具体的には３つのＳＰＭＡアプリケーション（ＳＰＭＡアプリ）（１）、（２）、（３）が起動されている（ステップ２１１）状態を示している。
【００７４】
ＳＰＭＡアプリ（１）実行中においては（ステップ２１２）、ＳＰＭＡアプリ（１）からの要求通信コマンドがあるかを調べ（ステップ２１３）、ない場合は（ステップ２１３でＮｏ）、ステップ２１２に戻るが、あると（ステップ２１３でＹｅｓ）、この通信コマンドを通信コマンド管理用スタックに追加する処理１を実行する（ステップ２１８）。
【００７５】
また、ＳＰＭＡアプリ（２）実行中においては（ステップ２１４）、ＳＰＭＡアプリ（２）からの要求通信コマンドがあるかを調べ（ステップ２１５）、ない場合は（ステップ２１５でＮｏ）、ステップ２１４に戻るが、あると（ステップ２１５でＹｅｓ）、この通信コマンドを通信コマンド管理用スタックに追加する処理１を実行する（ステップ２１８）。
【００７６】
また、ＳＰＭＡアプリ（３）実行中においては（ステップ２１６）、ＳＰＭＡアプリ（３）からの要求通信コマンドがあるかを調べ（ステップ２１７）、ない場合は（ステップ２１７でＮｏ）、ステップ２１６に戻るが、あると（ステップ２１７でＹｅｓ）、この通信コマンドを通信コマンド管理用スタックに追加する処理１を実行する（ステップ２１８）。
【００７７】
そして、パソコン内通信物理ポート２０３−２からコマンドの送信を行う（ステップ２１９）。
【００７８】
なお、ステップ２１８の処理１の詳細に付いては、図１１に示したフローチャートを参照して後述する。
【００７９】
次に、外部機器１００−１〜１００−３からのレスポンスを受信したかを調べる（ステップ２２０）。ここで、外部機器１００−１〜１００−３からのレスポンスを受信していない場合は（ステップ２２０でＮｏ）、ステップ２１９に戻るが、外部機器１００−１〜１００−３からのレスポンスを受信した場合は、対応するコマンド送信元ＳＰＭＡアプリに受信したレスポンスを返す処理２を実行する（ステップ２２１）。
【００８０】
なお、ステップ２２１の処理２の詳細に付いては、図１２に示したフローチャートを参照して後述する。
【００８１】
図１１は、図１０に示したステップ２１８の処理１の詳細を示すフローチャートである。
【００８２】
図１１に示す処理１においては、ＳＰＭＡアプリ（ｍ）（Ｍ＝１、２、３）が要求する外部機器に対するコマンドを通信コマンド管理用スタックに登録する処理が開始されると（ステップ２３１）、まず、ＳＰＭＡアプリ（ｍ）が要求した外部機器に対して外部機器ＩＤとコマンドＩＤを割り付け、通信コマンド管理用スタックに登録する（ステップ２３２）。
【００８３】
次に、パソコン２内のパソコン内通信バッファ２０３−１に通信コマンド管理用スタックの内容を転送する（ステップ２３３）。そして、パソコン内通信バッファ２０３−１がいっぱいかを調べ（ステップ２３４）、いっぱいの場合は（ステップ２３４でＹｅｓ）、ステップ２３３に戻るが、いっぱいでない場合は（ステップ２３４でＮｏ）、外部機器に対してコマンドＩＤを割り付けて送信する（ステップ２３５）。
【００８４】
図１２は、図１０に示したステップ２２１の処理２の詳細を示すフローチャートである。
【００８５】
図１２に示す処理２においては、まず、外部機器からのレスポンスの情報に含まれる外部機器ＩＤとそのコマンドＩＤを解析する（ステップ２４１）。
【００８６】
次に、解析した外部機器ＩＤとコマンドＩＤから通信コマンド管理用スタックに登録されているＳＰＭＡアプリ番号を割り出す（ステップ２４２）。そして、外部機器からのレスポンス内容を抽出し、送信元ＳＰＭＡアプリに返す（ステップ２４３）。
【００８７】
なお、この発明のＰＬＣシステムにおいては、図１３に示すように、パソコン２の表示画面上で、ＰＬＣネームを指定するだけでネットワーク上のＰＬＣと簡単に接続することが可能である。この場合、図１３（ａ）に示すように、パソコン２に直接接続しているＰＬＣだけでなく、図１３（ｂ）に示すように、そのＰＬＣを介したネットワーク上のＰＬＣに対してアクセス（リモートプログラミング／モニタリング）するときも、ゲートウェイとなるＰＬＣのＰＬＣネームを指定するだけで簡単に接続することが可能になる。
【００８８】
また、リモートネットワーク上のＰＬＣに関するディップスイッチの状態や動作モードなどの情報をパソコン２からＰＬＣネームを指定するだけで収集することも可能である。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、第１のプログラマブルコントローラと、この第１のプログラマブルコントローラに接続する第２のプログラマブルコントローラと、上記第１のプログラマブルコントローラに接続するパーソナルコンピュータとで構築されたプログラマブルコントローラシステムにおいて、上記第１のプログラマブルコントローラは、上記パーソナルコンピュータから送信されてきたコマンドメッセージが、自己宛てのコマンドメッセージである場合には、このコマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを上記パーソナルコンピュータに送信し、一方、上記第２のプログラマブルコントローラ宛てのコマンドメッセージである場合には、上記第２のプログラマブルコントローラに送信し、この第２のプログラマブルコントローラから送信されてきたレスポンスメッセージを上記パーソナルコンピュータに送信するように構成したので、パーソナルコンピュータは、該パーソナルコンピュータに直接接続された第１のプログラマブルコントローラとだけでなく、第１のプログラマブルコントローラを介してパーソナルコンピュータに接続された第２のプログラマブルコントローラとも同様に通信を行うことができる。
【００９０】
また、請求項２の発明によれば、第２のプログラマブルコントローラと、パーソナルコンピュータとを接続するプログラマブルコントローラにおいて、上記パーソナルコンピュータから受信したコマンドメッセージから送信先を読み取とる送信先読取り手段と、この送信先読取り手段で読み取った送信先が自己宛てであるか、または、上記第２のプログラマブルコントローラかを判断する送信先判断手段と、この送信先判断手段が読み取った送信先が自己宛ての場合には、そのコマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを上記パーソナルコンピュータに送信し、一方、読み取った送信先が上記第２のプログラマブルコントローラの場合には、上記コマンドメッセージを上記第２のプログラマブルコントローラに送信し、この上記第２のプログラマブルコントローラからのレスポンスメッセージを受信すると、受信したレスポンスメッセージを上記パーソナルコンピュータに送信するメッセージ送信手段とを具備して構成したので、パーソナルコンピュータと通信するだけでなく、第２のプログラマブルコントローラとパーソナルコンピュータとの通信を可能にすることができる。
【００９１】
また、請求項３および４の発明においては、プログラマブルコントローラに対してデータの設定やデータのモニタリング処理させるツールを有するパーソナルコンピュータにおいて、上記データの設定やデータのモニタリング処理させるためのコマンドメッセージを格納するコマンドメッセージ格納手段と、上記コマンドメッセージに対する上記プログラマブルコントローラからレスポンスメッセージを格納するレスポンス格納手段と、上記ツールから上記プログラマブルコントローラに対して送信すべき旨の指示を受けると、そのコマンドメッセージを形成するコマンドメッセージ形成手段と、上記データの設定やデータのモニタリング処理させるためのコマンドメッセージを、上記プログラマブルコントローラに対して送信すべきであるとの指示を上記ツールから受けると、そのコマンドメッセージを形成し、これを上記コマンドメッセージ格納手段に格納させ、また、上記コマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを上記レスポンス格納手段から読み出し、レスポンスメッセージの内容を示すレスポンスデータを形成し、これを上記ツールに出力するデータ形成手段とを具備して構成したので、パーソナルコンピュータは、直接接続された第１のプログラマブルコントローラとだけでなく、第１のプログラマブルコントローラを介してパーソナルコンピュータに接続された第２のプログラマブルコントローラとも同様に通信を行うことができる。また、パーソナルコンピュータが、ツールからＰＬＣに対して送信すべき旨の指示を受けると、形成したコマンドメッセージを送信バッファに格納し、また、ＰＬＣに送信したコマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを受信バッファに格納するように構成したので、コマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを受信しなくても、ツールの指示に基づきコマンドメッセージを送信することができる。従って、ツールを稼働させるに際してその作業効率を向上させるとともに、複数のパーソナルコンピュータを備える必要をなくしコストを抑えることができる。
【００９２】
また、請求項５の発明においては、第２のプログラマブルコントローラと、パーソナルコンピュータとを接続するプログラマブルコントローラの通信方法において、上記パーソナルコンピュータから受信したコマンドメッセージから送信先を読み取り、読み取った送信先が自己宛ての場合には、そのコマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを上記パーソナルコンピュータに送信し、一方、読み取った送信先が第２のプログラマブルコントローラの場合には、上記コマンドメッセージを上記第２のプログラマブルコントローラに送信し、この上記第２のプログラマブルコントローラからのレスポンスメッセージを受信すると、受信したレスポンスメッセージをパーソナルコンピュータに送信するように構成したので、パーソナルコンピュータと通信するだけでなく、第２のプログラマブルコントローラとパーソナルコンピュータとの通信を可能にすることができる。
【００９３】
また、請求項６および７の発明においては、プログラマブルコントローラに対してデータの設定やデータのモニタリング処理させるコマンドメッセージを送信するパーソナルコンピュータの通信方法において、上記ツールから上記プログラマブルコントローラに対して送信すべき旨の指示を受けると、そのコマンドメッセージを形成し、これを送信バッファに格納したのち送信し、上記プログラマブルコントローラに送信したコマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを受信バッファから読み出し、この読み出したレスポンスデータを上記ツールが理解できるレスポンスデータに形成し、この形成したレスポンスデータを上記ツールに出力するように構成したので、パーソナルコンピュータは、直接接続された第１のプログラマブルコントローラとだけでなく、第１のプログラマブルコントローラを介してパーソナルコンピュータに接続された第２のプログラマブルコントローラとも同様に通信を行うことができ、またコマンドメッセージに対するレスポンスメッセージを受信しなくても、ツールの指示に基づきコマンドメッセージを送信することができるので、ツールを稼働させるに際してその作業効率を向上させるとともに、複数のパーソナルコンピュータを備える必要をなくしコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るプログラマブルロジックコントローラシステムの一実施形態を示すブロック図。
【図２】図１中の通信処理プログラムメモリに格納されている通信処理プログラムメモリの構成を示すブロック図。
【図３】図１中のパーソナルコンピュータの構成を示すブロック図。
【図４】図２中の送信用ツール対応テーブルの内容を説明する説明図。
【図５】コマンドメッセージおよびレスポンスメッセージのフレーム構成図。
【図６】図１中のパーソナルコンピュータの動作を説明する説明図。
【図７】この実施形態のプログラマブルロジックコントローラシステムにおける送信手順を示すプロトコル図。
【図８】従来のプログラマブルロジックコントローラシステムにおける送信手順を示すプロトコル図。
【図９】図３に示したパーソナルコンピュータの機能構成を示す機能ブロック図。
【図１０】図９に示したパーソナルコンピュータの全体動作を示すフローチャート。
【図１１】図１０に示した処理１の詳細を示すフローチャート。
【図１２】図１０に示した処理２の詳細を示すフローチャート。
【図１３】図１中のパーソナルコンピュータの表示画面の一例を示す図。
【図１４】従来のプログラマブルロジックコントローラシステムの一実施形態を示すブロック図。
【図１５】従来のプログラマブルロジックコントローラシステムの一実施形態を示すブロック図。
【符号の説明】
１，１ａプログラマブルコントローラ
１１ＣＰＵユニット
１１１マイクロコンピュータ
１１２バスＡＳＩＣ
１１３メモリ
１１４通信処理プログラム格納メモリ
１２高機能ユニット
１２１マイクロコンピュータ
１２２バスＡＳＩＣ
１２３メモリ
１３通信ユニット
１３１マイクロコンピュータ
１３２バスＡＳＩＣ
１３３メモリ
１４システムバス
２パーソナルコンピュータ
２１ツール
２２ＯＳ
２３通信ドライバ
２４送信バッファ
２５受信バッファ
２６通信ポート
２７送信用ツール対応テーブル
２８受信用ツール対応テーブル
３ツールケーブル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a programmable controller system configured with a plurality of programmable controllers and a personal computer.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a programmable controller that controls a sensor, an actuator, and the like includes a high-performance I / O unit 60 including a CPU unit 50 and an NC unit connected to the CPU unit 50 via a system bus 90, as shown in FIG. And a communication unit 70 for transmitting and receiving data to and from other communication units.
[0003]
The CPU unit 50 controls the high-performance I / O unit 60 and the communication unit 70 provided on the rack, and is a tool (application software) for setting data via the tool cable 100. It is connected to a personal computer 80 that runs a tool 2 (application software) for executing monitoring in the / O unit 60.
[0004]
The high-performance I / O unit 60 performs special control, for example, NC control, PID control, and the like.
[0005]
The communication unit 70 transmits and receives data to and from another CPU unit 50 or the high-performance I / O unit 60 serving as another node.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional programmable controller, the personal computer 80 connected to the CPU unit 50 operates the tool 1 for setting data in the CPU unit 50 or the tool 2 (application software) for executing monitoring by the high-performance I / O unit 60. However, since a plurality of applications cannot be simultaneously communicated with the CPU unit 50 on the personal computer 80, if it is desired to operate the tool 2 while the tool 1 is operating, the tool In this case, the operation of the tool 2 must be stopped before the tool 2 must be operated, resulting in a problem that the working efficiency is low.
[0007]
As shown in FIG. 15, when the personal computer 90 is further connected to the high-function unit 60 and the tool 2 for executing the monitoring by the high-function I / O unit 60 is executed, the above-described problem is solved. However, there is a problem that an extra personal computer is required and the cost of the apparatus is increased.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a programmable controller system that improves work efficiency and reduces equipment costs when operating a predetermined tool.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, when a personal computer receives an instruction to transmit to a programmable controller from a tool, the personal computer stores the formed command message in a transmission buffer and transmits the command message to the programmable controller. Since the response message corresponding to the command message is stored in the reception buffer, the command message can be transmitted based on the instruction of the tool without receiving the response message to the command message.
[0010]
Further, according to the present invention, the programmable controller reads a destination from a command message received from a personal computer, and executes a process based on the command message when the read destination is addressed to itself, and thereafter, executes the command message. To the personal computer.
[0011]
On the other hand, if the read destination is the second programmable controller, the programmable controller transmits a command message to the second programmable controller, and upon receiving a response message from the second programmable controller, Send the message to a personal computer.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a programmable logic controller system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a programmable logic controller system according to the present invention.
[0014]
A programmable logic controller system (hereinafter, referred to as a PLC system) according to this embodiment includes a first programmable controller (hereinafter, referred to as a first PLC) 1 and a second programmable controller that control devices to be controlled such as sensors and actuators. (Hereinafter, referred to as a second PLC) 1a, and a personal computer (hereinafter, referred to as a personal computer) 2 that runs a tool described later.
[0015]
The first PLC 1 includes a CPU unit 11, a high-performance unit 12, and a communication unit 13, which are connected to a system bus 14 including a data bus, an address bus, and the like.
[0016]
The CPU unit 11 controls the high-performance I / O unit 12 and the communication unit 13 provided on the rack, and is connected to the personal computer 2 via the tool cable 3 to execute predetermined processing of the tool received from the personal computer 2. It is supposed to.
[0017]
This CPU unit 11 Is the CPU unit 11 A microcomputer (microcomputer) 111 for controlling itself, a microcomputer bus ASIC 112 for interfacing the microcomputer 111 to access each of the units 12 and 13 via the system bus 14, and data received from a tool (hereinafter, command message And a communication processing program memory 114 for storing a communication processing program for performing communication processing, and a memory 113 for storing a plurality of transmission data (referred to as a response message) to be transmitted to the tool. ing.
[0018]
As shown in FIG. 2, the communication processing program is formed by a command receiving unit 114a that receives a command message received from the personal computer 2, a response forming unit 114b that forms a response message to the command message, and a response forming unit 114b. A response transmitting unit 114c for transmitting a response message to the personal computer 2, a destination reading unit 114d for reading a destination from the command message received by the command receiving unit 114a, and a destination of the transmitting unit read by the destination reading unit 114d. If it is determined that the destination is the second PLC 1a, the command message is transferred to the communication unit 13. On the other hand, if it is determined that the destination is itself, the response forming unit 11 is determined. And a destination determining unit 114e for outputting an instruction to form a response message to the command message to b.
[0019]
The high-performance I / O unit 12 is a unit for performing special control, for example, an NC unit, and includes a microcomputer (microcomputer) 121 for controlling the high-performance I / O unit itself, a system bus 14, and The configuration includes a bus ASIC 122 for performing an interface, and a memory 123 for storing a command transmitted from the CPU unit 11 and a response transmitted to the CPU unit 11.
[0020]
The communication unit 13 transmits the command message received from the CPU unit 11 to a communication unit of another connected node, receives a response to the command message, and transmits the response to the CPU unit 11. And a microcomputer (microcomputer) 131 for controlling the communication unit itself, a bus ASIC 132 for interfacing the system bus 14 with this unit, and commands transmitted from the CPU unit 11 and transmitted to the CPU unit 11. And a memory 133 for storing a response message.
[0021]
The personal computer 2 is capable of displaying a plurality of windows on a display screen, and uses this window to provide a plurality of tools 21 (application software) (# 1 tool 21 and # 2 tool 21 in the drawing). Is to be executed.
[0022]
As shown in FIG. 3, the personal computer 2 includes tools 21 of # 1 to #n, an OS (Operating System) 22, communication drivers 23 of # 1 to #m, and a transmission provided for each communication driver 23. It comprises a buffer 24 and a reception buffer 25, a communication port 26 provided for each communication driver 23, a transmission tool correspondence table 27 described later, and a reception tool correspondence table 28 described later.
[0023]
Some of the tools 21 # 1 to #n allow the CPU unit 11 to set a predetermined data value, and others allow the CPU unit 11 to monitor a device to be controlled controlled by the high-performance I / O unit 12.
[0024]
The OS 22 is an OS used in a commercially available personal computer, for example, Windows 95 / NT, and performs time sharing of execution of a plurality of tasks (software) so that it is as if the tasks are being executed at the same time. It has become.
[0025]
The communication drivers 23 of # 1 to #m form a command message having a frame structure according to the protocol when transmitting the command message to a predetermined node based on the instruction of the tool 21 of #i, The command message is transmitted to the transmission buffer 24.
[0026]
When receiving the response message addressed to the tool 21 of #j from the reception buffer 25, the communication drivers # 1 to #m form message data from the received response message and output the message data to the tool 21 of #j. It is supposed to.
[0027]
The processing for forming the command message by the communication drivers # 1 to #m and the processing for forming the message data from the received response message will be described later in detail.
[0028]
The transmission buffer 24 temporarily stores a command message including a frame conforming to a communication protocol formed by the communication driver 23 until the command message is transmitted.
[0029]
The reception buffer 25 temporarily stores a response message received from another node.
[0030]
The communication ports 26 of # 1 to #m are paired with the communication driver 23, and an I / F for connecting to an external device generally possessed by a personal computer, or an extension board connected to a personal computer. It has a serial I / F (such as RS232C) composed of an I / F that connects to an external device that has been incorporated and expanded.
[0031]
As shown in FIG. 4A, the transmission tool correspondence table 27 includes a tool 21 for transmitting a command message when a command message is transmitted, and a command message generated by the communication driver 23 based on an instruction of the tool 21. And a transmission tool correspondence data having a sequential ID which is a value for identifying the transmission tool.
[0032]
The sequential ID is determined in a range of values that can be taken for each tool 21, for example, a range of 10. This means that if the command message formed by the communication driver 23 cannot be transmitted, the number of retries that can form and transmit the same command message is defined.
[0033]
By the way, the data corresponding to the transmission tool marked with A is driver 23 so The formed command message is based on the instruction from the tool # 2, and the number of retries But 0 is shown.
[0034]
As shown in FIG. 4B, when the response message is received, the reception tool correspondence table 28 indicates the tool 21 to which the received response message is to be output, the message ID for identifying the received response message, and Is stored for the receiving tool.
[0035]
By the way, in the reception tool corresponding data marked with B, the destination of the response message received by the communication driver 23 is that of the tool 21 of # 4, and the number of retries until the response message is received is 3. It is shown that.
[0036]
Here, the frame configuration of the command message and the response message will be described.
[0037]
FIG. 5 is a frame configuration diagram showing the frame configurations of the command message and the response message.
[0038]
As shown in FIG. 5A, the command message includes a command header 1A for specifying the type of the message, a destination address and a source address 1B, a sequential ID (SID) 1C for specifying the command message, and a destination. It has a frame configuration consisting of data (command data) 1D to be sent.
[0039]
As shown in FIG. 5B, the response message includes a response header 2A for specifying the type of the message, a destination address and a source address 2B, a sequential ID (SID) 2C for specifying the response message, and a transmission. Destination Tool 21 send It has a frame configuration composed of data (response data) 2D.
[0040]
Next, the operation of the PLC system according to this embodiment will be described by dividing into (1) the operation of the first PLC 1 and (2) the operation of the personal computer 2.
[0041]
(1) Operation of first PLC 1
The operation of the first PLC 1 will be described with reference to FIG.
[0042]
When the command receiving unit 114a of the first PLC 1 receives a command message from the personal computer 2 (see (1) in FIG. 2), it outputs the received command message to the destination reading unit 114d ((1) in FIG. 2). See 2 ▼).
[0043]
Next, the destination reading means 114d reads the destination from the received command message, and outputs the read destination to the destination determining means 114e (see (3) in FIG. 2).
[0044]
The destination determining means 114e Sending Upon receiving the destination from the destination reading means 114d, the destination is determined. If the destination is determined to be the second PLC 1a, a command message is transferred to the communication unit 13 (see 4 in FIG. 2). On the other hand, the destination is self Is When it is determined that the response message is generated, the response forming unit 114b outputs an instruction to form a response message to the command message (see 5 in FIG. 2).
[0045]
When receiving an instruction to form a response message from the destination determining unit 114e, the response forming unit 114b forms a response message and outputs it to the response transmitting unit 114c.
[0046]
Upon receiving the response message from the response transmission unit 114b or the second PLC 1a (see (6) and (7) in FIG. 2), the response transmission unit 114c transmits this response message to the personal computer 2 (FIG. 2). See (8) in the figure).
[0047]
(2) Operation of personal computer 2
Here, regarding the operation of the personal computer 2, (1) an operation of transmitting a command message to the first PLC 1 (CPU unit 11) and (2) an operation of receiving a response message from the first PLC 1 (CPU unit 11). Will be described separately.
[0048]
(1) Operation for transmitting command message to first PLC 1 (CPU unit 11)
Note that the tool 21 that has output the instruction to transmit the command message is the tool 21 of #j.
[0049]
The tool 21 of #j of the personal computer 2 issues an instruction to transmit a command message to the destination (CPU unit 11) of a predetermined node (see (1) in FIG. 6), and transmits the command data 1D to the OS 22. When the command data is output to the #i communication driver 23 via #, the #i communication driver 23 stores the command data 1D received from the #j tool 21 in the built-in #j transmission buffer 231 (▲ in FIG. 6). See 2 ▼).
[0050]
Subsequently, the communication driver #i refers to the transmission tool correspondence table 27 (see (3) in FIG. 6), adds the sequential ID 1C before the command data, and further adds the sequential ID 1C before the command data. To the destination address and the source address 1B of this command data, and further, a command header 1A is added before these addresses 1B to form a command message, and the formed command message is transmitted to a transmission buffer. 24 (see (4) in FIG. 6).
[0051]
When the command message 24 is stored in the transmission buffer 24, the communication port 26 of #i reads the command message (see (5) in FIG. 6) and transmits the command message to the transmission destination of the command message (FIG. 6). (See 6 in the figure).
[0052]
(2) Operation for receiving response message from PLC 1 (CPU unit 11)
Here, the tool 21 that receives the received response message is a tool of #k.
[0053]
When receiving the response message (see (7) in FIG. 6), the communication port 26 of #i stores this message in the reception buffer (see (8) in FIG. 6).
[0054]
When the response message is stored in the reception buffer 25, the communication driver 23 of #i reads the stored response message, confirms that the type of the message indicated by the response header is the response message, and then transmits the message from the message. After reading out the destination address (address of the tool 21 of #k), the source address 2B, and the sequential ID 2C, refer to the address of the destination (the address of the tool 21 of #k) to receive the tool of the reception of #k. Correspondence The data is stored in the reception tool correspondence table 28 (see 9 in FIG. 6).
[0055]
When the communication driver 23 of #i stores the reception tool correspondence data of #k in the reception tool correspondence table 28, the communication driver 23 removes the response header 2A, the transmission destination address and the transmission source address 2B, and the sequential ID 2C from the response message. The response data is formed and stored in the #k reception buffer 232 (see a in FIG. 6).
[0056]
The #k tool 21 reads the response data from the #k reception buffer 232 included in the #i communication driver 23 via the OS 22 (see b in FIG. 6).
[0057]
In the PLC system of this embodiment, when the personal computer 2 receives an instruction from the tool 21 to transmit to the first PLC 1, the personal computer 2 stores the formed command message in the transmission buffer 24, and By storing the response message to the command message transmitted to the PLC 1 in the reception buffer 25, the command message can be transmitted based on the instruction of the tool 21 without receiving the response message to the command message.
[0058]
For this reason, when the tool 21 is operated, the work efficiency can be improved, and it is not necessary to provide a plurality of personal computers 2, and the cost can be reduced.
[0059]
Here, the first PLC 1 reads the transmission destination from the command message received from the personal computer 2, and if the read transmission destination is addressed to itself, executes processing based on the command message. Is transmitted to the personal computer 2.
[0060]
On the other hand, when the read destination is the second PLC 1a, the first PLC 1 transmits a command message to the second PLC 1a, and upon receiving a response message from the second PLC 1a, the first PLC 1 The data is transmitted to the personal computer 2.
[0061]
In the PLC system of the present embodiment, by having the above-described configuration, transmission between the personal computer 2 and the CPU unit 11 and between the personal computer 2 and the other CPU unit 11 via the CPU unit 11 and the communication unit 13 are performed. The processing is as shown in FIG.
[0062]
That is, as shown in FIG. 7, the personal computer 2 first transmits the command message 1 to the CPU unit 11, and secondly transmits the command message to the other CPU units 11 via the CPU unit 11 and the communication unit 13. When the command message 3 is transmitted to the CPU unit 11 for the third time, the response message 1 for the command message 1 is transmitted from the CPU unit 11 and then the response message 3 for the command message 3 is transmitted. Sent from the CPU unit 11 and finally responds to the command message 2. Response message 2 will be transmitted.
[0063]
Incidentally, in the conventional PLC system, a command message is received from a tool of a personal computer, and the next command message cannot be transmitted unless a response message corresponding thereto is returned.
[0064]
Accordingly, the transmission process between the personal computer 2 and the CPU unit 11 and between the personal computer 2 and the other CPU unit 11 via the CPU unit 11 and the communication unit 13 are as shown in FIG.
[0065]
That is, as shown in FIG. 8, the personal computer 2 first transmits the command message 1 to the CPU unit 11 and, after the response message 1 to the command message is received, the CPU unit 11 and the communication unit 13. The command message 2 is transmitted to the other CPU unit 11 via the CPU 2 and the response message 2 corresponding thereto is received.
[0066]
FIG. 9 is a functional block diagram showing a functional configuration of the personal computer 2 shown in FIG.
[0067]
In FIG. 9, the personal computer 2 has an SPMA application 201 for SPMA (Single Port Multiple Access) as a tool. In this example, three SPMA applications (1), (2), and (3) are running, and two SPMA applications (1) and (2) are the same external device, for example, the external devices 100-1 to 100-1. The other SPMA application (3) is connected to another external device, for example, the external device 100-2 among the external devices 100-1 to 100-3. It shows the state that it is.
[0068]
Here, the external devices 100-1 to 100-3 correspond to the first PLC 1, the second PLC 1a, and the like shown in FIG.
[0069]
The communication processing unit 202 performs external device ID assignment and command assignment in accordance with the two SPMA applications (1) and (2) (process 202-1), and similarly in response to the SPMA application (3). The external device ID is assigned and the command is assigned (process 202-2), and a communication command is generated (process 202-3).
[0070]
The personal computer hardware unit 203 includes a personal computer communication buffer 203-1 and a personal computer communication physical port 203-2, and transmits a communication command generated by the communication processing unit 202 to the personal computer communication buffer 203-1. And sends it to the external devices 100-1 to 100-3 from the communication physical port 203-2 in the personal computer.
[0071]
Responses from the external devices 100-1 to 100-3 are received through the communication physical port 203-2 in the personal computer, stored in the communication buffer 203-1 in the personal computer, and returned to the corresponding SPMA application.
[0072]
FIG. 10 is a flowchart showing the overall operation of the personal computer 2 shown in FIG.
[0073]
In FIG. 10, a plurality of SPMA applications (SPMA applications), specifically three SPMA applications (SPMA applications) (1), (2), and (3) are activated on a personal computer (PC) 2. (Step 211).
[0074]
While the SPMA application (1) is being executed (step 212), it is checked whether there is a request communication command from the SPMA application (1) (step 213). If not (No in step 213), the process returns to step 212. If there is (Yes in step 213), processing 1 for adding this communication command to the communication command management stack is executed (step 218).
[0075]
While the SPMA application (2) is being executed (step 214), it is checked whether or not there is a request communication command from the SPMA application (2) (step 215). If not (No in step 215), the process returns to step 214. If there is any (Yes in step 215), processing 1 for adding this communication command to the communication command management stack is executed (step 218).
[0076]
While the SPMA application (3) is being executed (step 216), it is checked whether there is a request communication command from the SPMA application (3) (step 217). If not (step 217: No), the process returns to step 216. If there is (YES in step 217), processing 1 for adding this communication command to the communication command management stack is executed (step 218).
[0077]
Then, a command is transmitted from the communication physical port 203-2 in the personal computer (step 219).
[0078]
The details of the processing 1 in step 218 will be described later with reference to the flowchart shown in FIG.
[0079]
Next, it is checked whether responses from the external devices 100-1 to 100-3 have been received (step 220 ). If no response has been received from the external devices 100-1 to 100-3 (step 220 No), the process returns to step 219. If responses are received from the external devices 100-1 to 100-3, processing 2 for returning the received response to the corresponding command transmission source SPMA application is executed (step 219). 221 ).
[0080]
Note that step 221 For details of process 2 of 12 This will be described later with reference to the flowchart shown in FIG.
[0081]
FIG. 11 is a flowchart showing details of the processing 1 in step 218 shown in FIG.
[0082]
In the process 1 shown in FIG. 11, when the process of registering a command for an external device requested by the SPMA application (m) (M = 1, 2, 3) in the communication command management stack is started (step 231), First, an external device ID and a command ID are assigned to the external device requested by the SPMA application (m), and registered in the communication command management stack (step 232).
[0083]
Next, the contents of the communication command management stack are transferred to the communication buffer 203-1 in the personal computer 2 (step 233). Then, it is checked whether the communication buffer 203-1 in the personal computer is full (step 234). If it is full (Yes in step 234), the process returns to step 233. If not (No in step 234), the external device Then, a command ID is allocated and transmitted (step 235).
[0084]
FIG. 12 is a flowchart showing details of the process 2 in step 221 shown in FIG.
[0085]
In the process 2 shown in FIG. 12, first, the external device ID and its command ID included in the information of the response from the external device are analyzed (step 241).
[0086]
Next, the SPMA application number registered in the communication command management stack is determined from the analyzed external device ID and command ID (step 242). Then, the content of the response from the external device is extracted and returned to the source SPMA application (step 243).
[0087]
In the PLC system of the present invention, as shown in FIG. 13, it is possible to easily connect to a PLC on a network simply by specifying a PLC name on the display screen of the personal computer 2. In this case, not only the PLC directly connected to the personal computer 2 as shown in FIG. 13A, but also the PLC on the network via the PLC as shown in FIG. When performing remote programming / monitoring, it is possible to easily connect simply by specifying the PLC name of the PLC serving as the gateway.
[0088]
It is also possible to collect information such as the status of the dip switch and the operation mode of the PLC on the remote network by simply designating the PLC name from the personal computer 2.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the first programmable controller, the second programmable controller connected to the first programmable controller, and the personal computer connected to the first programmable controller In the constructed programmable controller system, when the command message transmitted from the personal computer is a command message addressed to itself, the first programmable controller sends a response message to the command message to the personal computer. If the command message is a command message addressed to the second programmable controller, the command message is transmitted to the second programmable controller, and the second Since the response message transmitted from the ramable controller is configured to be transmitted to the personal computer, the personal computer is connected not only to the first programmable controller directly connected to the personal computer but also to the first programmable controller. Can also communicate with the second programmable controller connected to the personal computer via the PC.
[0090]
According to the second aspect of the present invention, in the programmable controller for connecting the second programmable controller and the personal computer, a destination reading means for reading a destination from a command message received from the personal computer; A destination determining means for determining whether the destination read by the destination reading means is addressed to itself, or whether the destination is the second programmable controller; and if the destination read by the destination determining means is addressed to itself, Transmitting a response message to the command message to the personal computer, while transmitting the command message to the second programmable controller when the read destination is the second programmable controller; 2 When a response message from the programmable controller is received, the personal computer is configured to include a message transmitting means for transmitting the received response message to the personal computer. Communication with the server can be enabled.
[0091]
According to the third and fourth aspects of the present invention, a command message for causing the programmable controller to perform data setting and data monitoring processing is stored in a personal computer having a tool for performing data setting and data monitoring processing. Command message storage means, response storage means for storing a response message from the programmable controller for the command message, and a command for forming the command message when receiving an instruction from the tool to transmit to the programmable controller A message forming means and a command message for performing the data setting and the data monitoring processing should be transmitted to the programmable controller. When the command is received from the tool, a command message is formed, the command message is stored in the command message storage means, and a response message to the command message is read from the response storage means, and a response indicating the content of the response message is displayed. Since the personal computer is configured to include data forming means for forming data and outputting the data to the tool, the personal computer can be connected not only with the directly connected first programmable controller but also via the first programmable controller. Communication can be performed similarly with the second programmable controller connected to the personal computer. When the personal computer receives an instruction from the tool to transmit to the PLC, the personal computer stores the formed command message in the transmission buffer, and stores a response message to the command message transmitted to the PLC in the reception buffer. With this configuration, the command message can be transmitted based on the instruction of the tool without receiving a response message to the command message. Therefore, the operation efficiency of the tool can be improved when operating the tool, and the cost can be reduced by eliminating the need for providing a plurality of personal computers.
[0092]
Further, in the communication method of the programmable controller for connecting the second programmable controller and the personal computer, the destination is read from the command message received from the personal computer, and the read destination is a When the destination is the destination, the response message to the command message is transmitted to the personal computer. On the other hand, when the read destination is the second programmable controller, the command message is transmitted to the second programmable controller. When the response message from the second programmable controller is received, the received response message is transmitted to the personal computer. In addition to communicating with Yuta, it is possible to enable communication with the second programmable controller and personal computer.
[0093]
According to a sixth aspect of the present invention, in the personal computer communication method for transmitting a command message for causing the programmable controller to perform data setting and data monitoring processing, the tool should transmit the command message to the programmable controller. When the command message is received, the command message is formed, the command message is stored in the transmission buffer and then transmitted, a response message to the command message transmitted to the programmable controller is read from the reception buffer, and the read response data is stored in the tool. Is formed into response data that can be understood by the user, and the formed response data is output to the tool. Controller can communicate with the second programmable controller connected to the personal computer via the first programmable controller in the same manner, and without receiving a response message to the command message, the Since the command message can be transmitted based on the instruction, the operation efficiency of the tool can be improved when operating the tool, and the need for having a plurality of personal computers can be eliminated and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a programmable logic controller system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a communication processing program memory stored in the communication processing program memory in FIG. 1;
FIG. 3 is an exemplary block diagram showing the configuration of the personal computer shown in FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the contents of a transmission tool correspondence table in FIG. 2;
FIG. 5 is a frame configuration diagram of a command message and a response message.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation of the personal computer in FIG. 1;
FIG. 7 is a protocol diagram showing a transmission procedure in the programmable logic controller system of the embodiment.
FIG. 8 is a protocol diagram showing a transmission procedure in a conventional programmable logic controller system.
FIG. 9 is a functional block diagram showing a functional configuration of the personal computer shown in FIG. 3;
FIG. 10 is an exemplary flowchart showing the entire operation of the personal computer shown in FIG. 9;
FIG. 11 is a flowchart showing details of processing 1 shown in FIG. 10;
FIG. 12 is a flowchart showing details of a process 2 shown in FIG. 10;
FIG. 13 is an exemplary view showing an example of a display screen of the personal computer in FIG. 1;
FIG. 14 is a block diagram showing an embodiment of a conventional programmable logic controller system.
FIG. 15 is a block diagram showing an embodiment of a conventional programmable logic controller system.
[Explanation of symbols]
1,1a Programmable controller
11 CPU unit
111 microcomputer
112 Bus ASIC
113 memory
114 Communication processing program storage memory
12 High function unit
121 microcomputer
122 Bus ASIC
123 memory
13 Communication unit
131 Microcomputer
132 Bus ASIC
133 memory
14 System bus
2 Personal computer
21 Tools
22 OS
23 Communication Driver
24 Transmission buffer
25 Receive buffer
26 Communication port
27 Transmission Tool Correspondence Table
28 Receiving tool correspondence table
3 Tool cable

Claims

In a personal computer having a plurality of tools for making a programmable controller execute data setting and data monitoring,
A tool correspondence table for storing a tool ID of each of the plurality of tools and a sequential ID for identifying a message in association with each other;
Command message forming means for receiving command data output from the plurality of tools and forming a command message in which a transmission destination address indicating a transmission destination of the command data and a sequential ID for identifying the command data are added to each command data. When,
Command message storage means for storing the command message formed by the command message formation means,
The command message stored in the command message storage unit is read, the command message is transmitted to the programmable controller at the transmission destination address included in the command message, and a response message from the programmable controller to the transmitted command message is received. Message communication means,
Response message storage means for storing a response message received by the message communication means,
The response message stored in the response message storage unit is read, and a tool number of a transmission destination is acquired based on the sequential ID included in the response message and the tool number and the sequential ID of the tool correspondence table, and the transmission is performed. Response data forming means for forming response data to be output to the previous tool;
With
Even if a response message to the transmitted command message is not received, the command data output from the tool is accepted and the command message is transmitted.
A personal computer, characterized in that:

In a communication method of a personal computer that operates a plurality of tools for executing data setting and data monitoring for a programmable controller connected through a common communication port,
The tool number of each of the plurality of tools is stored in association with a sequential ID for identifying a message,
Receiving command data output from the plurality of tools, forming and storing a command message in which a transmission destination address indicating a transmission destination of the command data and a sequential ID for identifying the command data are added to each command data;
Reading out the stored command message, transmitting the command message to the programmable controller of the destination address included in the command message,
Receive and store a response message from the programmable controller for the transmitted command message,
The stored response message is read, and a destination tool number is obtained based on the sequential ID included in the response message and the stored tool number and sequential ID, and output to the destination tool. To form response data,
Even if a response message to the transmitted command message is not received, the command data output from the tool is accepted and the command message is transmitted.
A communication method for a personal computer, comprising: