JP3779274B2 - 血圧測定用カフ自動巻付装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血圧測定の際に被験者の上腕にカフを自動的に巻き付ける血圧測定用カフ自動巻付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
全自動式の血圧測定装置では、円筒状に配置されたカフの中に上腕を挿入してスタートスイッチを操作すると、上腕にカフが自動的に巻き付き、さらにカフに空気が圧送されて上腕を圧迫した後、カフから空気を徐々に抜く過程で最高血圧と最低血圧を測定するようになっている。
【０００３】
このような全自動式の血圧測定装置では、カフの一端を取付部に固定し、円筒状に略一周巻いた後、この円筒の略接線方向にカフの他端側をさらに伸ばし、当該カフの他端側を円筒形状のドラムで巻き取るようになっている。ドラムに巻き取ることで、カフを引っ張り、円筒状の部分を縮径させて上腕にカフを巻き付けるようになっている（たとえば特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１０７１４０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
カフをドラムで巻き上げる場合、以下の▲１▼〜▲４▼に示す要因等から装置の小型化を図ることが難しかった。▲１▼カフを上腕に巻き付けた状態で空気を送り込んで上腕を３２０ｍｍＨｇ以上に加圧するためにはカフを５０ｋｇ以上の力で引っ張る必要がある。このためモータが大型化するほか、ドラムや減速系のギアなどにも堅牢性が要求される。▲２▼前記した大きな力を確保しつつ適切な時間内にカフを上腕に巻き付けるためにはドラムの径を太くする必要があり、たとえば４０〜５０ミリ以上になってしまう。この場合に、上腕を挿入する円筒状部分の下方にドラムを配置すると、上腕を挿入する部分の位置が高くなり、テーブルに血圧自動測定装置を設置した場合に、適切な血圧測定姿勢が得難くなってしまう。
【０００６】
▲３▼通常は、ドラムを駆動するモータの軸とドラムの軸方向が一致しているので、装置からモータが出っ張りやすい。すなわち、上腕に巻き付けるカフの円筒状部分の軸方向とドラムの軸方向が通常は一致しているので、血圧自動測定装置の奥行きが大きくなってしまう。▲４▼モータの出っ張りをなくすべく、ドラム径を大きくして、その内部にモータを収納すると、ドラム径が相当大きくなり、装置が大型化してしまう。
【０００７】
このほか、巻き上げ完了後、血圧の測定が終了するまで、モータのクラッチによってカフを巻付完了位置に保持する場合には、モータがさらに大型化してしまう。一方、巻付完了位置を保持するためにカフを何らかの部材で挟持すると、カフが強度的に耐え切れないことがある。
【０００８】
また従来の血圧測定装置では、上腕にカフを軸方向に径が均一な円筒状に巻き付ける構造になっている。しかし、上腕は各部で太さが異なる（肘に近い方が細くなっている）ので、上記のようにカフを巻き付けると、カフと上腕の間に隙間が生じ、カフを上腕に沿って均一に巻き付けることができず、血圧の測定精度が低下してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、小型化が可能であり、また上腕にカフを均一に巻き付けることのできる血圧測定用カフ自動巻付装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］血圧測定時にカフ（１０１）を上腕に巻き付ける血圧測定用カフ自動巻付装置（１００）において、
一端が取付台（１１１）に固定され、かつ円筒状に巻かれた後、他端側を前記円筒状部分の外方へ延ばして架設されたカフ（１０１）と、
棒状部材（１３０）と、
前記棒状部材（１３０）の軸方向を前記カフ（１０１）の幅方向にして前記カフ（１０１）のうち前記円筒状部分の外方へ延びる箇所に前記棒状部材（１３０）を引っ掛けた状態で前記棒状部材（１３０）を移動させて前記円筒状部分が縮径するように前記カフ（１０１）を引っ張る移動手段（１１３、１２０、１５０、１５５等）とを有し、
前記移動手段（１１３、１２０、１５０、１５５等）は、前記棒状部材（１３０）をその移動方向の前後方向へ自在に傾斜可能に支持した状態で移動させる
ことを特徴とする血圧測定用カフ自動巻付装置（１００）。
【００１２】
［２］前記棒状部材（１３０）は、両端に長穴（１３３）を有し、
前記移動手段（１１３、１２０、１５０、１５５等）は、前記棒状部材（１３０）の軸方向と前記棒状部材（１３０）の移動方向の双方に垂直な回転軸（１２２）を前記長穴（１３３）に通して前記棒状部材（１３０）の両端部をそれぞれ支持するスライドユニット（１２０、２２０）と、前記棒状部材（１３０）の両端のスライドユニット（１２０、２２０）をそれぞれ案内する互いに平行配置されたガイドレール（１１３、２１１）と、前記スライドユニット（１２０、２２０）を前記ガイドレール（１１３、２１１）に沿って移動させる動力部（１５０、１５１、１５５）とを有し、両端のスライドユニット（１２０、２２０）が独立に移動することで前記棒状部材（１３０）を移動方向の前後に傾斜可能にした
ことを特徴とする［１］に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置（１００）。
【００１３】
［３］前記移動手段（１１３、１２０、１５０、１５５等）は、前記棒状部材（１３０）の両端部をそれぞれ支持するスライドユニット（１２０、２２０）と、前記棒状部材（１３０）の両端のスライドユニット（１２０、２２０）をそれぞれ案内する互いに平行配置されたガイドレール（１１３、２１１）と、前記各スライドユニット（１２０、２２０）に取り付けられたケーブル（１５５）と、前記ケーブル（１５５）を牽引する牽引手段（１５０、１５１）とを有し、
前記牽引手段（１５０、１５１）によって前記ケーブル（１５５）を牽引することで前記スライドユニット（１２０、２２０）を前記ガイドレール（１１３、２１１）に沿って引っ張り、両端が前記スライドユニット（１２０、２２０）によって支持された前記棒状部材（１３０）を移動させる
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置（１００）。
【００１４】
［４］前記ケーブル（１５５）を通すチューブ（１５６）を少なくとも前記ケーブル（１５５）の曲げ部分に使用する
ことを特徴とする［３］に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置（１００）。
【００１５】
［５］前記カフ（１０１）の巻付完了位置で前記棒状部材（１３０）または前記スライドユニット（１２０、２２０）に係合して、前記棒状部材（１３０）または前記スライドユニット（１２０、２２０）を移動不能に固定するロック手段（１６６、１２１等） を有することを特徴とする［２］、［３］または［４］に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置（１００）。
【００１６】
［６］前記ガイドレール（１１３、２１１）に沿って設けたラックギア（１６６）と、
前記ラックギア（１６６）に歯合可能な係合歯（１２１）であって前記スライドユニット（１２０、２２０）に設けられたものと、
前記ラックギア（１６６）と前記係合歯（１２１）のいずれか一方または双方を互いの歯合したロック位置と、歯合しないアンロック位置とに変位させる施錠手段（１７１〜１７４等）と を有することを特徴とする［２］、［３］または［４］に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置（１００）。
【００１７】
［７］前記取付台（１１１）を、前記カフ（１０１）の前記円筒状部分の中心軸と直交する回転中心まわりに回動可能に支持した
ことを特徴とする［１］、［２］、［３］、［４］または［５］に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置（１００）。
【００１８】
［８］前記カフ（１０１）の巻付完了位置で前記取付台（１１１）に係合し、前記取付台（１１１）を回動不能に固定する取付台ロック手段（１１７、１１８） を有することを特徴とする［７］に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置（１００）。
【００１９】
［９］前記棒状部材（１３０、１３１）を、その軸（１３２）を中心に回動自在に構成した ことを特徴とする［１］、［２］、［３］、［４］、［５］、［６］、［７］または［８］に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置（１００）。
【００２０】
次に、前記各項に記載された発明の作用について説明する。
カフ（１０１）は、一端が取付台（１１１）に固定され、かつ円筒状に巻かれた後、他端側を円筒状部分の外方へ延ばして架設されている。移動手段（１１３、１２０、１５０、１５５等）は、棒状部材（１３０）の軸方向をカフ（１０１）の幅方向に向け、かつカフ（１０１）のうち円筒状部分の外方へ延びる箇所に棒状部材（１３０）を引っ掛けた状態でこの棒状部材（１３０）を移動させて、カフ（１０１）の円筒状部分が縮径するようにカフ（１０１）を引っ張る機能を果たす。
【００２１】
このように、カフ（１０１）に引っ掛けた棒状部材（１３０）を移動させることでカフ（１０１）を引っ張るので、棒状部材（１３０）の移動機構やモータなどの配置の自由度が高くなり、小型化が可能になる。たとえば、棒状部材（１３０）の両端をケーブル（１５５）で牽引すれば、牽引用のモータの配置を適宜の位置に配置することができる。また棒状部材（１３０）は、これ自身でカフ（１０１）を巻き取るものではなく、カフ（１０１）を引っ張る方向に移動するだけでよいので、巻取トルクの発生が不要で、径を細くすることができる。
【００２２】
さらに、上腕を挿入する円筒状部分の下方で略水平に棒状部材（１３０）を移動させれば、移動機構を薄型に構成して、装置がコンパクトになるとともに、上腕を挿入する部分の位置を低くすることができ、適正な姿勢で血圧を測定することができる。なお、棒状部材（１３０）の移動方向（移動軌跡）は、上記した水平に限定されるものではない。たとえば、斜め下方あるいは上方に移動させれば、水平成分の移動距離が短くなり、装置の幅を小さくすることができる。このほか円弧やＳ字を描くように棒状部材（１３０）を移動させてもよい。
【００２３】
さらにまた棒状部材（１３０）をカフ（１０１）に引っ掛けて移動させることにより、カフ（１０１）が棒状部材（１３０）で折り返すように架設される。その結果、棒状部材（１３０）の移動量に対して、上腕を挿入する円筒状部分からのカフ（１０１）の引き出し距離が長くなる。たとえば、カフ（１０１）が棒状部材（１３０）の箇所でほぼ平行に折り返す場合には、上腕を挿入する円筒状部分から引き出されるカフ（１０１）の長さが棒状部材（１３０）の移動距離の約２倍になる。このため、棒状部材（１３０）の移動量が少なくなり、装置の小型化に貢献する。なお複数の棒状部材（２５１〜２５３）を平行な２列でかつ千鳥状に配置し、これらにカフ（２５４）をジグザグに架設し、一方の列の棒状部材（２５１、２５３）と他方の列の棒状部材（２５２）とが相対的に離れるように棒状部材を移動させれば、１本の棒状部材の移動距離に対して上腕を挿入する円筒状部分から引き出されるカフの長さをより一層長くすることができる。
【００２４】
なお、棒状部材（１３０）を、カフ（１０１）の幅よりも長くし、棒状部材（１３０）をカフ（１０１）の幅全体に引っ掛けた状態で移動させると、カフ（１０１）を傷めない。また棒状部材（１３０）の移動によってカフ（１０１）が引っ張られたとき、カフ（１０１）の円筒状に巻いた部分が縮径するように、カフ（１０１）を案内する案内手段（１１５）を設けるとよい。ローラなどの案内手段を適宜の箇所に配置し、これによりカフ（１０１）の経路を規制すれば、棒状部材（１３０）の移動方向を自由に設定したり、先のように何度も折り返してカフ（１０１）をジグザグに架設したりすることも可能になる。
【００２５】
また棒状部材（１３０）は、少なくともカフ（１０１）に接する部分の断面が円弧状または楕円状等に湾曲しているものが好ましい。さらに棒状部材（１３０、１３１）を、その軸（１３２）を中心に回動自在に構成したものでは、棒状部材を移動する際の抵抗が少なくなり、カフ（１０１）を傷めず滑らかに引っ張ることができる。たとえば、軸（１３２）とこれに挿入される外筒（１３２）とからなるローラで棒状部材（１３０）を構成すると良い。
【００２６】
移動手段（１１３、１２０、１５０、１５５等）が、棒状部材（１３０）を、その移動方向の前後方向へ自在に傾斜可能に支持するものでは、上腕の形状（肘に向かって細くなる）に対応してカフ（１０１）が斜めに巻き付く傾向を示したとき、それに追従して棒状部材（１３０）が傾斜してカフ（１０１）を斜めに引っ張るようになる。その結果、カフ（１０１）が上腕に隙間なく巻き付き、高い精度で血圧を測定することが可能になる。
【００２７】
たとえば、棒状部材（１３０）の自在な傾斜は次のような構造で実現される。棒状部材（１３０）の両端に長穴（１３３）を設け、スライドユニット（１２０、２２０）の有する回転軸（１２２）をこの長穴（１３３）に挿入することで、棒状部材（１３０）の両端にスライドユニット（１２０、２２０）を取り付ける。棒状部材（１３０）の両端のスライドユニット（１２０、２２０）は互いに平行配置されたガイドレール（１１３、２１１）に案内されて直線に往復移動可能になっている。このとき、スライドユニット（１２０、２２０）の回転軸（１２２）は棒状部材（１３０）の軸方向と棒状部材（１３０）の移動方向の双方に垂直になっている。
【００２８】
各スライドユニット（１２０、２２０）は、動力部（１５０、１５１、１５５）に駆動されてガイドレール（１１３、２１１）に沿って移動する。このとき、両端のスライドユニット（１２０、２２０）が独立に移動可能なことと、回転軸（１２２）が長穴（１３３）に挿入されていることにより、棒状部材（１３０）は、ガイドレール（１１３、２１１）に沿った移動方向の前後方向に、長穴（１３３）の許容する範囲において自在に傾斜することが可能になる。また棒状部材（１３０）を両端のスライドユニット（１２０、２２０）で支持するので、棒状部材（１３０）に沿って折り返すカフ（１０１）の架設経路上でスライドユニット（１２０、２２０）が障害物にならず、カフ（１０１）の架設および棒状部材（１３０）の支持を容易に行うことができる。
【００２９】
また両端のスライドユニット（１２０、２２０）をケーブル（１５５）で引っ張って移動させるものでは、ケーブル（１５５）を引き回すことで、ケーブル（１５５）の巻取部やモータの配置箇所を適宜に選択することが可能になる。これにより、装置の小型化を促進できる。ケーブル（１５５）の牽引手段（１５０、１５１）は、たとえば、ケーブル（１５５）を巻き取る糸巻き部と、糸巻き部を回転駆動する駆動部（モータ）とで構成することができる。
【００３０】
少なくともケーブル（１５５）の曲げ部分でケーブル（１５５）をチューブ（１５６）に通すものでは、ケーブル（１５５）を自在に曲げて張り渡すことができ、糸巻き部やこれを駆動するモータの設置箇所をより一層自由に選択することができる。なお、チューブ（１５６）に変えて、ケーブル（１５５）の曲げ部分にローラや滑車を配置したり、摩擦を低減するシートなどの部材を貼り付けてもよい。
【００３１】
カフ（１０１）の巻付完了位置で棒状部材（１３０）またはスライドユニット（１２０、２２０）に係合して、棒状部材（１３０）またはスライドユニット（１２０、２２０）を移動不能に固定するロック手段（１６６、１２１等）を有するものでは、小さな力でカフ（１０１）を巻付完了に保持することができる。たとえば、スライドユニット（１２０、２２０）に係合させる係合ピン等をスライドユニット（１２０、２２０）の移動方向と略直角に往復移動可能に構成しておけば、スライドユニット（１２０、２２０）の移動を阻止するための力の大きさにかかわらず、係合ピンを移動させるだけでスライドユニット（１２０、２２０）を移動不能に固定することができる。
【００３２】
スライドユニット（１２０、２２０）を固定するに際しては、ガイドレール（１１３、２１１）に沿ってラックギア（１６６）を設けるとともに、スライドユニット（１２０、２２０）側に、このラックギア（１６６）と歯合可能な係合歯（１２１）を設ける。そしてラックギア（１６６）と係合歯（１２１）のいずれか一方または双方を互いの歯合したロック位置と、歯合しないアンロック位置とに施錠手段（１７１〜１７４等）によって変位させる構成にする。ガイドレール（１１３、２１１）に沿ったラックギア（１６６）を用いることで、スライドユニット（１２０、２２０）の移動位置にかかわらず、ラックギア（１６６）と係合歯（１２１）のいずれか一方または双方を一定の態様で移動させることでロック、アンロックを切り換えることができ、施錠手段（１７１〜１７４等）の構成が簡略化される。
【００３３】
取付台（１１１）を、カフ（１０１）の円筒状部分の中心軸と直交する回転中心まわりに回動可能に支持したものでは、棒状部材（１３０）に加えてカフ（１０１）の円筒状部分も向きを変えるので、隙間なく上腕にカフ（１０１）を巻き付けることができる。すなわち、円筒状部分と棒状部材（１３０）の双方が自在に向きを変えることで、上腕にカフ（１０１）が円錐台状に斜めに巻き付いた場合でも、カフ（１０１）を弛みなく引っ張ることができる。なお架設されたカフ（１０１）の他端（取付台（１１１）に固定された側と反対の端部）をナックル（たとえば、カフ（１０１）の端部に設けた穴に支持軸を通して関節のように回動可能にしたもの）で固定すれば、カフ（１０１）が斜めに引っ張られた場合でも当該他端近傍におけるカフ（１０１）の弛みやねじれを防ぐことができる。
【００３４】
カフ（１０１）の巻付完了位置で取付台（１１１）に取付台ロック手段（１１７、１１８）が係合して取付台（１１１）を回動不能に固定するものでは、血圧測定中に取付台（１１１）の向きが変位して、カフ（１０１）の巻付状態が変動してしまうことを防止し、より正確な血圧の測定が可能になる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の各種実施の形態を説明する。
本発明の第１の実施の形態にかかる血圧測定用カフ自動巻付装置１００は、血圧を測定する際に被験者の上腕にカフを自動的に巻き付ける機能を果たすものである。血圧測定用カフ自動巻付装置１００に、カフに空気を送り込む装置、カフの空気を徐々に抜き取る機構、血圧を判定する回路、測定した血圧の表示や印刷を行う装置、本体カバー等を付加することにより全自動式の血圧測定装置が構成される。
【００３６】
図１は血圧測定用カフ自動巻付装置１００の斜視図、図２は血圧測定用カフ自動巻付装置１００の右側面図、図３は血圧測定用カフ自動巻付装置１００の上面図、図４は血圧測定用カフ自動巻付装置１００の正面図、図５は図２、図３におけるＡ−Ａ断面図を示している。なお各図において詳細箇所は一部簡略示されている。血圧測定用カフ自動巻付装置１００は、底面が略正方形の薄型直方体形状を成したベース部１１０を有している。ベース部１１０は、金属板で形成されている。また右側面は開放されている。ベース部１１０の天板の上には、カフ１０１の取付台としての機能を果たすカフ取付板１１１が取り付けられている。カフ取付板１１１は、長方形の板状部材をその断面が略３０度の円弧を成すように湾曲させた形状を成している。カフ取付板１１１は、その長手方向の略中央であって一方の長辺に片寄せた箇所において、ベース部１１０の天板から垂直に延びたカフユニット軸１１２によって回動自在に支持されている（図５参照）。
【００３７】
カフ取付板１１１は、図示省略のリミット部材により、回転可能な範囲が制限されている。ここではカフ取付板１１１の長手方向をベース部１１０の前後方向とした状態から右回りに約２０度の範囲が回転可能な範囲になっている。また図３に示すように、カフ取付板１１１の下部には、約２５度の扇形を成したセクタギア１１７が形成されている。このセクタギア１１７に歯合する歯が先端に形成された軸を出し入れするソレノイド１１８が、セクタギア１１７の近傍であって、カフ取付板１１１の回転可能な範囲のいずれの角度においてもセクタギア１１７と歯合可能な位置に配置されている。ソレノイド１１８をオンすると、その軸が突出して先端の歯がセクタギア１１７と歯合し、カフ取付板１１１を回動不能に固定する。さらにカフ取付板１１１は、ばね１１９によって右回りに向くように付勢されている。
【００３８】
ベース部１１０の正面および背面の側壁には、当該側壁より一回り小さい矩形の穴が開設してあり、これらの側壁は、後述するスライドユニット１２０を案内するガイドレール１１３の機能を果すようになっている。正面および背面の側壁に形成されたガイドレール１１３は、互いに平行に配置されており、それぞれにスライドユニット１２０が摺動可能に取り付けられている。これらスライドユニット１２０の間には、棒状部材として機能する略円柱形状のローラ１３０がガイドレール１１３と略垂直に掛け渡してある。ローラ１３０は、円筒状のローラ部１３１と、ローラ部１３１の軸心を成す穴に挿入されたローラ軸１３２とから構成される。ローラ部１３１はローラ軸１３２を軸として自在に回動する。またローラ１３０から少し左に離れてカフ戻し固定軸１３５が両スライドユニット１２０の間に掛け渡してある。
【００３９】
ベース部１１０の天板は、カフ取付板１１１の取付箇所の右脇にカフ１０１が充分通る大きさの開口（カフ進入口１１４）を有している。被験者の上腕に巻き付けるカフ１０１は、一端がカフ取付板１１１に固定され、右回りに略円筒状に一周した後、カフ進入口１１４からベース部１１０の内側へ入っている。さらに、カフ戻し固定軸１３５とローラ１３０との間を通ってローラ１３０に左回りに引っ掛けた後、他端がベース部１１０の右端下部にナックルユニット１４０を介して固定されている。カフ取付板１１１の右端部には、カフ進入口１１４へ進入するカフを案内するカフ案内ローラ１１５が設けてある。
【００４０】
ベース部１１０の天板の左端には、スライドユニット１２０を牽引するためのケーブル１５５（ワイヤ）を巻き取るための糸巻き１５０と、この糸巻き１５０を回転駆動する糸巻きモータ１５１が取り付けてある。糸巻き１５０は、ベース部１１０の天板に立設された糸巻きホルダ１５２により、その軸がガイドレール１１３と垂直になるように支持されている。
【００４１】
ケーブル１５５は、糸巻き１５０に右回りに巻かれたものと、左回りに巻かれたものがある。右回りに巻かれたケーブル１５５ａは、ベース部１１０の左側壁中央に設けた穴からベース部１１０の内側に入り、スライドユニット１２０を左側から牽引するように接続されている。ケーブル１５５ａの曲げ箇所には、チューブ１５６が設けてあり、当該箇所においてケーブル１５５ａはチューブ１５６ａの中を通っている。
【００４２】
糸巻き１５０に左回りに巻かれたケーブル１５５ｂは、ベース部１１０の左側壁の中央下部に設けた穴からベース部１１０の内部に入り、ベース部１１０の底面に沿ってローラ１３０の下方を通り、ベース部１１０の右端で折り返し、スライドユニット１２０を右側から牽引するように接続されている。ケーブル１５５ｂは、最初の曲げ箇所から右端で折り返すまでチューブ１５６ｂの中を通っている（図５参照）。
【００４３】
図４に示すように、各ガイドレール１１３の外側下部には、矩形の細長棒形状を成したガイドピン下部固定板１６１が、ガイドレール１１３に沿って設けてある。ガイドピン下部固定板１６１の左右端部には、鉛直にガイドピン１６２が立設されている。各ガイドピン１６２には、コイルばね１６４が嵌めてある。さらに矩形の細長棒形状であって下面にラックギア１６６が形成され、かつ両端にガイドピン１６２を通す穴の設けられたスライドストッパ１６５が、コイルばね１６４の上からガイドピン１６２に嵌めこまれている。
【００４４】
ガイドピン１６２の上端は、ガイドレール１１３の外側上部両端に設けたガイドピン上部固定板１６３で固定されている。スライドストッパ１６５は、コイルばね１６４によって上方へ付勢され、通常はガイドピン上部固定板１６３に当接している。スライドユニット１２０の上面には、スライドストッパ１６５のラックギアに歯合する係合歯１２１が形成されている。係合歯１２１はスライドユニット１２０の上面の左右全長に渡るラックギアとして形成されている。
【００４５】
各スライドストッパ１６５は、左右分けて２本のロック用ワイヤ１７１が固定されている。ガイドピン下部固定板１６１には、スライドストッパ１６５にロック用ワイヤ１７１が固定されている位置の真下に相当する位置に穴が開設されている。また図２、図３に示すように、ベース部１１０の天板の右端奥には、ロック用ワイヤ１７１を巻き取るための糸巻き１７２と、この糸巻き１７２を回転駆動する糸巻きモータ１７３が取り付けてある。糸巻き１７２は、ベース部１１０の天板に立設された糸巻きホルダ１７４により、その軸がガイドレール１１３と垂直になるように支持されている。ガイドピン下部固定板１６１に開設された穴を通ったロック用ワイヤ１７１は、チューブ１７５を通じて糸巻き１７２へ案内される。
【００４６】
次に、スライドユニット１２０へのローラ１３０およびカフ戻し固定軸１３５の取付方について説明する。
【００４７】
図６および図７に示すようにローラ１３０のローラ軸１３２の端部には、長穴１３３が形成してある。スライドユニット１２０は、ローラ軸１３２の軸方向とローラ１３０の移動方向（スライドユニット１２０がガイドレール１１３に案内されて移動する方向）の双方に垂直な回転軸１２２を有し、先の長穴１３３に回転軸１２２を通してローラ１３０をスライドユニット１２０に取り付けるようになっている。
【００４８】
スライドユニット１２０は、ガイドレール１１３と係合するスライド溝１２５が上下に形成されている。スライドユニット１２０は、略矩形板状の外ユニット１２３と、ガイドレール１１３を構成する穴の縦幅に合わせて一側壁側を上下に幅狭にした断面凸状の内ユニット１２４に分割される。幅狭側の側壁を外側に向けてガイドレール１１３の内側に配置した内ユニット１２４とガイドレール１１３の外側に配置した外ユニット１２３とを幅狭の部分をガイドレール１１３の穴に通して組み合わせることでスライド溝１２５が形成される。
【００４９】
内ユニット１２４には、ローラ１３０のローラ軸１３２を挿入する軸受穴１２６が開設されている。軸受穴１２６は、図８に示すように、ガイドレール１１３に沿う方向に横長矩形に形成されている。軸受穴１２６にローラ軸１３２を挿入した後、回転軸１２２を垂直に差し込むことでローラ軸１３２がスライドユニット１２０に固定される。なおローラ軸１３２が回転軸１２２を中心に所定の角度範囲（たとえば、スライドユニット１２０とローラ１３０が直交する状態に対して前後に３０度の範囲）に渡って自在に回動するように、軸受穴１２６の横幅はローラ軸１３２の幅に対して充分大きくなっている。なお、カフ戻し固定軸１３５は、ローラ１３０と同様の方法で所定の角度範囲で回動自在にスライドユニット１２０に取り付けてある。
【００５０】
次にスライドユニット１２０のスライド移動をロック・アンロックする機構について説明する。図７および図９に示すように、外ユニット１２３の上面には係合歯１２１が形成され、これに対向してスライドストッパ１６５の下面にラックギア１６６が形成されている。糸巻き１７２でロック用ワイヤ１７１を巻き取ることによってスライドストッパ１６５が下方へ移動し、係合歯１２１とラックギア１６６が歯合するロック位置になると、スライドユニット１２０が移動不能に固定される。ロック用ワイヤ１７１を緩めるとコイルばね１６４に付勢されてスライドストッパ１６５が上方へ移動し、係合歯１２１とラックギア１６６とが充分離れて歯合しないアンロック位置になると、スライドユニット１２０が移動可能となるようになっている。
【００５１】
次に、カフ１０１のうちカフ取付板１１１に固定された側と反対の端部のベース部１１０への取付方法について説明する。カフ１０１のうち、カフ取付板１１１に固定された側と反対の端部は、図１０および図１１に示すようにナックルユニット１４０によってベース部１１０の右端下部に固定されている。ナックルユニット１４０は、断面コの字型を成した本体部１４１と、コの字の腕部分を縦に貫通した第１縦軸１４２と、本体部１４１の胴体部分を縦に貫通した第２縦軸１４３とを有している。カフ１０１は、端部に形成された穴に第１縦軸１４２を通して水平方向に回動自在にナックルユニット１４０に固定される。またナックルユニット１４０は第２縦軸１４３を軸としてベース部１１０の下部に回動自在に取り付けられている。これにより、カフ１０１のナックルユニット１４０側の端部は水平面内で所定の角度範囲（たとえば９０度）において自在に向きを変えることが可能になっている。
【００５２】
次にスライドユニット１２０のケーブル１５５による牽引方法について説明する。図８に示すようにローラ１３０の両端のスライドユニット１２０は、それぞれの左端面に端部を取り付けたリンクケーブル１８１ａで結んである。リンクケーブル１８１ａは両端近傍を除く中央付近がＶ字型チューブ１８２ａに挿入されている。Ｖ字型チューブ１８２ａの頂点部には全体としてＹ字型となるように突出した接続部１８３ａが設けてあり、ここに設けた連結穴１８４ａにケーブル１５５ａが接続されている。同様に、スライドユニット１２０の右端面同士は、リンクケーブル１８１ｂで結んである。リンクケーブル１８１ｂは両端近傍を除く中央付近がＶ字型チューブ１８２ｂに挿入されている。またＶ字型チューブ１８２ｂの中央に設けた接続部１８３ｂの連結穴１８４ｂにケーブル１５５ｂが接続されている。
【００５３】
次に作用について説明する。
血圧測定前の初期状態では、図５に示すように、ローラ１３０をナックルユニット１４０の側へ最も近づけた位置にある。初期状態では、カフ１０１のうちカフ取付板１１１の上部に形成される円筒状部分が上腕を挿入するために充分拡径している。また、図１および図３に示すように、ばね１１９に付勢されてカフ取付板１１１は右回りに少し向きを変えている。被験者が上腕をカフ１０１の筒状部分に挿入した後、血圧測定のスタートスイッチを操作すると、糸巻きモータ１５１が糸巻き１５０を右回転させてケーブル１５５ａを巻き取り始める。すると、ケーブル１５５ａ、Ｖ字型チューブ１８２ａ、リンクケーブル１８１ａを通じてスライドユニット１２０が右方向に牽引され、ローラ１３０が右方向へ移動する。
【００５４】
図５に示すように、ローラ１３０は、カフ１０１を引っ掛けた状態で右へ移動するので、円筒状部分からカフ１０１が引き出され、当該円筒状部分を縮径させ、カフ１０１を被験者の上腕に巻き付ける。このとき、ローラ軸１３１を中心にローラ部１３１が回動するので、カフ１０１とローラ部１３１との摩擦が低減し、円滑にカフ１０１を引っ張ることができ、カフを傷めることがない。また、カフ取付板１１１がカフユニット軸１１２を中心に自在に回転すること、スライドユニット１２０が左右独立に移動可能に構成されており、ローラ１３０がスライドユニット１２０のスライド方向の前後に傾斜可能であること、ナックルユニット１４０によってカフ１０１の他端部が回動可能に取り付けられていることから、上腕にその形に合わせてカフ１０１を均一に巻き付けることができる。その結果、血圧を高い精度で測定することが可能になっている。図１２は、カフ取付板１１１とローラ１３０がそれぞれ傾斜した状態の一例を示している。
【００５５】
図１３（ａ）、（ｂ）は、カフを、その向きを変えないで上腕に巻き付けた状態の一例を示している。円筒状部分からのカフ２０１の引き出し方向が固定されているので、カフ２０１は直円筒状に上腕２０２に巻き付いている。上腕は、各部の太さが均一でなく、肘に向かって細くなっているので、直円筒状にカフ２０１を巻き付けるとカフ２０１と上腕２０２の間に部分的に隙間２０３が生じてしまう。一方、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、カフ２０１の向きが上腕２０２の形に合わせて変化する場合には、カフ２０１を上腕２０２に隙間なく巻き付けることができる。
【００５６】
なお、Ｖ字型チューブ１８２ａを介してスライドユニット１２０を牽引することにより、上腕の形に添って巻きつこうとするカフ１０１の動きに対応したローラ１３０の傾斜を円滑にしている。すなわち、ローラ１３０の両端のスライドユニット１２０がリンクケーブル１８１ａの両端をそれぞれ引っ張る力と、ケーブル１５５ａの牽引力とがバランスするようにＶ字型チューブ１８２ａが左右に適宜移動するので、カフ１０１の傾斜に無理なくローラ１３０が対応して傾斜することができる。
【００５７】
糸巻きモータ１５１に所定のトルクが加わることによってカフ１０１の上腕への巻付完了を検出すると、スライドユニット１２０が移動不能に固定され、巻付完了状態が保持される。詳細には、図示省略の制御部が糸巻きモータ１７３を駆動し、ロック用ワイヤ１７１を糸巻き１７２で巻き取る。これによりスライドストッパ１６５がアンロック位置からロック位置へ変位（下降）し、ラックギア１６６と係合歯１２１が歯合して、スライドユニット１２０が移動不能に固定される。
【００５８】
このようにスライドストッパ１６５を下降させることでスライドユニット１２０が移動不能に固定されるので、スライドユニット１２０の固定に大きな動力を必要としない。さらにガイドレール１１３に沿ったラックギア１６６を用いることで、スライドユニット１２０の移動位置にかかわらず、ラックギア１６６を下降させることで、スライドユニット１２０の係合歯１２１と歯合してスライドユニット１２０を移動不能にロックすることができ、施錠手段の構成が簡略化される。
【００５９】
カフ１０１の上腕へ巻付完了が検出されたとき、上記のほかにソレノイド１１８がオンにされる。これによりソレノイド１１８の軸先端の歯とカフ取付板１１１のセクタギア１１７とが係合し、カフ取付板１１１が回動不能に固定される。これにより、被験者が姿勢を変えようとする動きを規制したり、多少姿勢を変えてもカフ１０１の上腕への巻付状態が緩むことが防止される。
【００６０】
血圧測定が終了してカフ１０１を弛める場合には、まず、カフ１０１内のエアを除去してから糸巻きモータ１７３を逆回転させるとともにソレノイド１１８をオフにして、カフ１０１のロック状態を解除する。その後、糸巻きモータ１５１を逆方向（左回り）に駆動する。これにより、図５および図８に示すように、糸巻き１５０からケーブル１５５ａが送り出されるとともに、ケーブル１５５ｂを巻き取って、スライドユニット１２０を右方向に牽引する。このとき、カフ戻し固定軸１３５がカフ１０１を右方向へ押すことにより、カフ１０１がベース部１１０の内部で弛むことなく、カフ進入口１１４を通じて排出され、円筒状部分が拡径する。
【００６１】
上述したようにカフ１０１に引っ掛けたローラ１３０を移動させることでカフ１０１を引っ張るので、ローラ１３０の移動機構やモータなどの配置の自由度が高くなり、小型化が可能になる。特に、ローラ１３０の両端に設けたスライドユニットをケーブル１５５で牽引したり、曲げ箇所ではチューブ１５６にケーブル１５５を通しているので、糸巻き１５０や糸巻きモータ１５１の配置を適宜の位置に配置することができ、装置の小型化に貢献している。またローラ１３０は、自身でカフ１０１を巻き取るのではなく、カフ１０１を引っ張る方向に移動するだけなので、トルクの発生が不要となり、比較的細い径のものを採用でき、小型化の一助となっている。
【００６２】
さらに、ローラ１３０を上腕を挿入する円筒状部分の下方で略水平に移動させるので、装置の設置面積が低減する。またスライド機構は薄型に構成することができるので、上腕を挿入する部分の下方に配置しても、上腕挿入部分の位置を低くすることができ、適正な姿勢で血圧を測定することができる。
【００６３】
さらにカフ１０１がローラ１３０で折り返すように架設されているので、ローラ１３０の移動量に対して、上腕を挿入する円筒状部分からのカフの引き出し距離が長くなる。このためスライドユニット１２０の必要移動量が少なくなって装置の小型化に貢献する。上記の血圧測定用カフ自動巻付装置１００では、カフがローラ１３０によってほぼ平行に折り返しているので、上腕を挿入する円筒状部分から引き出されるカフ１０１の長さがローラ１３０の移動距離の約２倍になっている。
【００６４】
またローラ１３０のローラ部１３１の部分における長さがカフ１０１の幅より長く、ローラ部１３１をカフ１０１の幅全体に引っ掛けた状態でローラ１３０が移動するので、カフを傷め難い。またローラ１３０の移動によってカフ１０１が引っ張られたとき、これに伴ってローラ部１３１が回転するので、摩擦が少なく、カフ１０１を傷めず、またローラ１３０を円滑に移動させることができる。
【００６５】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、スライドユニットおよびそのロック機構の構成が相違するほかは第１の実施の形態と同様であり同一部分についての説明は省略する。図１５は、第２の実施の形態にかかわるスライドユニット２２０およびロック機構にかかわる部分を示している。スライドユニット２２０は、平行に掛け渡された２本のガイドレール２１１に案内されて摺動する。スライドユニット２２０の上方には、ガイドレール２１１と平行に押圧バー２１２が配置してある。
【００６６】
押圧バー２１２は一端部はヒンジ２１３により支持され、垂直平面内で回動可能になっている。押圧バー２１２の他端にはケーブル２１４が取り付けてある。ケーブル２１４は、第１の実施の形態におけるロック用ワイヤ１７１に相当し、糸巻き１７２および糸巻きモータ１７３によって牽引される。ケーブル２１４を引っ張ると、スライドユニット２２０の上面に突出しているストッパー入子２２１を押圧バー２１２が下方に押し下げるようになっている。ケーブル２１４を弛めると押圧バー２１２は自重によってストッパー入子２２１の上面に接触した状態になる。
【００６７】
図１６は、スライドユニット２２０の左側面を示し、図１７は、図１６におけるＢ−Ｂ断面を示している。２本のうち上方に配置されたガイドレール２１１ａの上面にはラックギア２１５が形成されている。ストッパー入子２２１は、それに形成された２つの縦の長穴２２２のそれぞれにピン２２３を通してスライドユニット２２０に上下移動可能に取り付けられている。またストッパー入子２２１は、ばね２２４によって上方に付勢されている。ストッパー入子２２１の下面にはラックギア２１５に対応する係止歯２２５（ラックギア）が形成されている。
【００６８】
ケーブル２１４を弛めた状態ではばね２２４によって付勢されてストッパー入子２２１は縦の長穴２２２の許す範囲で上方に位置し、ストッパー入子２２１の係止歯２２５がガイドレール２１１ａのラックギア２１５から離れてかみ合わない状態になっている。糸巻き１７２および糸巻きモータ１７３によってケーブル２１４を引っ張ると、ストッパー入子２２１を押圧バー２１２が下方に押し下げ、ストッパー入子２２１の下面の係止歯２２５がガイドレール２１１ａの上面のラックギア２１５と歯合して、スライドユニット２２０は移動不能に固定される。
【００６９】
スライドユニット２２０には、第１の実施の形態に示したスライドユニット１２０の軸受穴１２６に相当する軸受穴２３１が開設されている。軸受穴２３１にローラ軸１３２を挿入しその長穴１３３にスライドユニット２２０の回転軸２３２を貫通させてローラ１３０をスライドユニット２２０に取り付けるようになっている。なおスライドユニット２２０は、軸受穴２３１の存する箇所で上下に２分割可能になっている。また軸受穴２３１の内側上面および内側下面には回転軸２３２を差し込むための穴がそれぞれ設けてある。
【００７０】
スライドユニット２２０は、上下に分割した状態で、先の一方の穴に回転軸２３２を差込み、回転軸２３２にローラ軸１３２の長穴１３３を通し、回転軸２３２の他端が他方の穴に入れて上下を組み合わせる。その後、上方のガイドレール２１１ａと下方ガイドレール２１１ｂに通して、これらガイドレール２１１ａ、２１１ｂを本体に固定することで、スライドユニット２２０が上下に分離不能となるようになっている。スライドユニット２２０へのカフ戻し固定軸１３５の取付方法はローラ１３０と同様になっている。
【００７１】
以上、本発明の各種実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があってもかまわない。
【００７２】
たとえば、実施の形態では、カフ１０１に１本のローラ１３０を引っ掛けて移動させるようにしたが、複数のローラを平行な２列にかつ千鳥状に配置し、これらにカフをジグザグに架設し、一方の列のローラと他方の列のローラとが相対的に離れるようにローラを移動させれば、１本のローラの移動距離に対して上腕を挿入する円筒状部分から引き出すカフの長さをより一層長くすることができる。たとえば図１８に示すものでは３本のローラ２５１〜２５３を設け、第１、第３ローラ２５１、２５３を移動させてカフ２５４を引っ張るようになっており、１本のローラの移動距離の約４倍の距離のカフを移動させることが可能になっている。さらに、図１９に示すように、ローラ２６１に加えて、カフ２６２の他端に設けたナックルユニット２６３をローラ２６２と反対方向へ移動させてもよい。これにより、ローラ２６１の移動距離が低減される。
【００７３】
また実施の形態では、カフ取付板１１１を回動可能とし、かつローラ１３０を傾斜可能としたが、いずれか一方だけを回動・傾斜させてもよい。また実施の形態では、ケーブルで牽引することによりラックギアと係合歯のいずれかを移動させて歯合させたが、移動方法はこれに限定されず、たとえば、ソレノイドでロック位置とアンロック位置とに変位させるように構成してもよい。またスライドユニットについてもケーブルで牽引する以外の方法で移動させてもよい。たとえばスライドユニットにリニアモータを埋め込んだり、ガイドレールを雄ねじとし、これに係合する雌ねじをスライドユニットに取り付け、雄ねじまたは雌ねじを回転させてスライドユニットを移動させたりする等であってもよい。
【００７４】
さらに、ローラ１３０の移動方向は、水平に限定されず、カフを引っ張ることができれば、適宜の方向へいかなる軌跡で移動させてもよい。たとえば、斜め下方にローラ１３０を移動させたり、円弧やＳ字を描くように移動させてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
本発明にかかる血圧測定用カフ自動巻付装置によれば、カフに引っ掛けた棒状部材を移動させることでカフを引っ張るので、棒状部材の移動機構やモータなどの配置の自由度が高くなり、小型化が可能になる。また棒状部材は、これ自身でカフを巻き取るものではなく、カフを引っ張る方向に移動すればよいので、トルクの発生が不要となって径を細くすることができる。さらにカフが棒状部材で折り返すように架設されるので、棒状部材の移動量に対して、上腕を挿入する円筒状部分からのカフの引き出し距離が長くなる。
【００７６】
棒状部材がその移動方向の前後方向へ自在に傾斜可能なものでは、上腕の形状に合わせてカフを斜めに引っ張ることができ、カフを上腕に隙間なく巻き付けて高い精度での血圧測定が可能になる。
【００７７】
棒状部材の両端をガイドレールに案内されるスライドユニットで支持するものでは、棒状部材で折り返すカフの架設経路においてスライドユニットが障害物にならず、カフの架設および棒状部材の支持を容易に行うことができる。また両端のスライドユニットをケーブルで引っ張って移動させるものでは、ケーブルを延ばすことで、ケーブルの巻取部やモータの配置箇所を適宜に選択することが可能になり、装置の小型化に貢献する。さらにケーブルを通すチューブを少なくともケーブルの曲げ部分に使用するものでは、ケーブルを自在に曲げて張り渡すことができ、糸巻き部やこれを駆動するモータの設置箇所の自由度がさらに高くなる。
【００７８】
カフの巻付完了位置で棒状部材またはスライドユニットに係合して、棒状部材またはスライドユニットを移動不能に固定するロック手段を有するものでは、小さい力でカフを巻付完了に保持することができる。またスライドユニットを案内するガイドレールに沿ったラックギアを用いるものでは、スライドユニットの位置にかかわらず、係合歯をラックギアに係合させてロックすることができる。
【００７９】
取付台を、カフの円筒状部分の中心軸と直交する回転中心まわりに回動可能に支持したものでは、棒状部材に加えてカフの円筒状部分も向きを変えるので、より一層隙間なく上腕にカフを巻き付けることができる。またカフの巻付完了位置で取付台を回動不能に固定するものでは、血圧測定中に取付台の向きが変位して、カフの巻き付け状態が変動することを防止し、より正確な血圧の測定が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る血圧測定用カフ自動巻付装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る血圧測定用カフ自動巻付装置を示す右側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る血圧測定用カフ自動巻付装置を示す上面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る血圧測定用カフ自動巻付装置を示す正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る血圧測定用カフ自動巻付装置の図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る血圧測定用カフ自動巻付装置の有するローラの端部を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る血圧測定用カフ自動巻付装置の有するスライドユニットを示す左側面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る血圧測定用カフ自動巻付装置のスライドユニットを牽引するケーブルの架設状態を示す説明図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る血圧測定用カフ自動巻付装置の有するスライドユニットのロック機構を示す説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る血圧測定用カフ自動巻付装置の有するカフの端部を示す説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る血圧測定用カフ自動巻付装置の有するカフの端部と係合するナックルユニットを示す説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る血圧測定用カフ自動巻付装置が上腕にカフを巻き付ける際のカフ取付板およびローラの傾斜状況の一例を示す説明図である。
【図１３】カフが上腕に均一に巻かれていない状態の一例を示す説明図である。
【図１４】カフが上腕に均一に巻き付いた状態の一例を示す説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるスライドユニットおよび押圧バーを示す説明図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるスライドユニットの左側面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるスライドユニットの図１６におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１８】ジグザグにカフを架設したものの一例を示す説明図である。
【図１９】カフの他端を移動させるものの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１００…血圧測定用カフ自動巻付装置
１０１…カフ
１１０…ベース部
１１１…カフ取付板
１１２…カフユニット軸
１１３…ガイドレール
１１４…カフ進入口
１１５…カフ案内ローラ
１１７…セクタギア
１１８…ソレノイド
１１９…ばね
１２０…スライドユニット
１２１…係合歯
１２２…回転軸
１２３…外ユニット
１２４…内ユニット
１２５…スライド溝
１２６…軸受穴
１３０…ローラ
１３１…ローラ部
１３２…ローラ軸
１３３…長穴
１３５…カフ戻し固定軸
１４０…ナックルユニット
１４１…本体部
１４２…第１縦軸
１４３…第２縦軸
１５０…糸巻き
１５１…糸巻きモータ
１５２…糸巻きホルダ
１５５…ケーブル
１５６…チューブ
１６１…ガイドピン下部固定板
１６２…ガイドピン
１６３…ガイドピン上部固定板
１６４…コイルばね
１６５…スライドストッパ
１６６…ラックギア
１７１…ロック用ワイヤ
１７２…糸巻き
１７３…糸巻きモータ
１７４…糸巻きホルダ
１７５…チューブ
１８１…リンクケーブル
１８２…Ｖ字型チューブ
１８３…接続部
１８４…連結穴
２０１…カフ
２０２…上腕
２０３…隙間
２１１…ガイドレール
２１２…押圧バー
２１３…ヒンジ
２１４…ケーブル
２１５…ラックギア
２２０…スライドユニット
２２１…ストッパー入子
２２２…縦の長穴
２２３…ピン
２２４…ばね
２２５…係止歯
２３１…軸受穴
２３２…回転軸
２５４…カフ

Claims (9)

1. 血圧測定時にカフを上腕に巻き付ける血圧測定用カフ自動巻付装置において、
   一端が取付台に固定され、かつ円筒状に巻かれた後、他端側を前記円筒状部分の外方へ延ばして架設されたカフと、
   棒状部材と、
   前記棒状部材の軸方向を前記カフの幅方向にして前記カフのうち前記円筒状部分の外方へ延びる箇所に前記棒状部材を引っ掛けた状態で前記棒状部材を移動させて前記円筒状部分が縮径するように前記カフを引っ張る移動手段とを有し、
   前記移動手段は、前記棒状部材をその移動方向の前後方向へ自在に傾斜可能に支持した状態で移動させる
   ことを特徴とする血圧測定用カフ自動巻付装置。
2. 前記棒状部材は、両端に長穴を有し、
   前記移動手段は、前記棒状部材の軸方向と前記棒状部材の移動方向の双方に垂直な回転軸を前記長穴に通して前記棒状部材の両端部をそれぞれ支持するスライドユニットと、前記棒状部材の両端のスライドユニットをそれぞれ案内する互いに平行配置されたガイドレールと、前記スライドユニットを前記ガイドレールに沿って移動させる動力部とを有し、両端のスライドユニットが独立に移動することで前記棒状部材を移動方向の前後に傾斜可能にした
   ことを特徴とする請求項１に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置。
3. 前記移動手段は、前記棒状部材の両端部をそれぞれ支持するスライドユニットと、前記棒状部材の両端のスライドユニットをそれぞれ案内する互いに平行配置されたガイドレールと、前記各スライドユニットに取り付けられたケーブルと、前記ケーブルを牽引する牽引手段とを有し、
   前記牽引手段によって前記ケーブルを牽引することで前記スライドユニットを前記ガイドレールに沿って引っ張り、両端が前記スライドユニットによって支持された前記棒状部材を移動させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置。
4. 前記ケーブルを通すチューブを少なくとも前記ケーブルの曲げ部分に使用する
   ことを特徴とする請求項３に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置。
5. 前記カフの巻付完了位置で前記棒状部材または前記スライドユニットに係合して、前記棒状部材または前記スライドユニットを移動不能に固定するロック手段
   を有することを特徴とする請求項２、３または４に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置。
6. 前記ガイドレールに沿って設けたラックギアと、
   前記ラックギアに歯合可能な係合歯であって前記スライドユニットに設けられたものと、
   前記ラックギアと前記係合歯のいずれか一方または双方を互いの歯合したロック位置と、歯合しないアンロック位置とに変位させる施錠手段と
   を有することを特徴とする請求項２、３または４に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置。
7. 前記取付台を、前記カフの前記円筒状部分の中心軸と直交する回転中心まわりに回動可能に支持した
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置。
8. 前記カフの巻付完了位置で前記取付台に係合し、前記取付台を回動不能に固定する取付台ロック手段
   を有することを特徴とする請求項７に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置。
9. 前記棒状部材を、その軸を中心に回動自在に構成した
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７または８に記載の血圧測定用カフ自動巻付装置。

Images