JP3778633B2

JP3778633B2 - Combine grain discharge auger device

Info

Publication number: JP3778633B2
Application number: JP30727196A
Authority: JP
Inventors: 博史川渕; 寛之笹浦; 俊徳藤本; 一福井
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2016-10-31
Also published as: JPH10127153A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒排出オーガ装置に関する。コンバインは脱穀作業後に穀粒タンクに貯えた穀粒をトラック等の運搬車両に積み替えるための穀粒排出オーガを備えているが、本発明はかかる穀粒排出オーガ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインの穀粒排出オーガ装置を、図14〜16に基づき説明する。
図14はコンバインCBの概略側面図、図15は従来の穀粒排出オーガ10の旋回領域の説明図である。図14〜15に示すように、コンバインCBはクローラ等の走行装置１を具備する車台２の前部に刈取部３を備え、該刈取部３の後側に運転操作部４と脱穀部５とを備えており、機体を走行させながら刈取部３で刈取り、そして刈取後の穀稈を搬送部５で脱穀部６に送り、脱穀部６で脱穀作業するように構成されている。そして、運転操作部４の後方には、脱穀部５で脱穀処理を受けた穀粒を収納する穀粒タンク７が設けられ、該穀粒タンク７の後側には穀粒タンク７内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガ10が設けられている。
【０００３】
前記穀粒排出オーガ10は、穀粒タンク７の底部にあって穀粒を横送りする下部オーガ筒11と、該下部オーガ筒11から穀粒を受取って上方へ搬送し、かつ旋回自在に取付けられている縦オーガ筒12と、縦オーガ筒12から穀粒を受取って前方へ搬送し出口から排出すると共に縦オーガ筒12の上端に昇降自在に取付けられている上部オーガ筒13とから構成されている。そして、縦オーガ筒12の旋回と上部オーガ筒13の昇降を組合わせることにより、オーガレスト８に支持された符号Ｉで示す格納位置から符号II、III で示す途中位置を経て符号IVで示す排出位置まで移動させるセット動作と、その逆に移動させるリターン動作を行わせるようになっている。
【０００４】
ところで、前記従来例のコンバインCBにおいて、穀粒排出オーガ10は、矢印Ｌで示す左旋回と、矢印Ｒで示す右旋回が可能であるが、通常、左旋回領域は90〜100 度前後、右旋回領域は約210 〜220 度前後であって、左旋回限界LEと右旋回限界REとの間には約60〜40度の非旋回領域が生じ、その非旋回領域がコンバインCBの後方に残っている。
【０００５】
穀粒排出の際、トラックはコンバインCBの横に停車するのが通常であるが、地形や建物によって制約され、トラックがコンバインCBの後方にしか停車できない場合がある。また、もう少し穀粒排出オーガ10を旋回させるとトラックへの積み込みが行えるが、旋回限界LE、REがあって旋回させられないといった問題がある。
【０００６】
また、従来のコンバインCBにおいて、穀粒排出オーガ10を自動的に排出位置にセットしたり、排出位置から格納位置にリターンさせる場合、上昇動作と旋回動作が重複しないように、時間的に分割して順次動作させていた。例えば、図16に示すように、上昇制御時間に３秒割り当て、３秒経過しないと旋回動作が開始しないようになっていた。そのため、自動操作の上昇位置を低目に設定していた場合には、上部オーガ筒13が設定上昇位置に上昇仕切ったにも拘らず、上昇信号出力時間（３秒）が経過してないので、穀粒排出オーガ10の動きが停止したままになってしまい、しばらく停止した後、旋回動作が開始するといった現象が生じていた。
【０００７】
このことは、穀粒排出オーガ10の停止時に、オペレータが故障と錯覚したりする不都合があり、またセットまたはリターン時間が必要以上に多くかかるという原因となっていた。
【０００８】
さらに、穀粒排出オーガ10を右旋回させる場合、運転席キャビン９を越えて旋回させなければならないが、キャビン９との間に余裕をもたせるように上部オーガ筒13を上昇させると、建物の天井や屋外の電線等に接触する等の問題があり、このような場合に対処させるため、手動操作で上部オーガ筒13を少し下降させる操作を行っている。しかし、この下降動作が早いと上部オーガ筒13がキャビン９と衝突するおそれが多くなり、操作に多大な神経を使うことになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる事情に鑑み、第１にトラックがコンバインの周囲のどの位置にいても穀粒の排出を可能とし、第２に自動セットまたはリターンを円滑かつ迅速に行わせ、第３にキャビン上での下降操作を容易に行えるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の穀粒排出オーガ装置は、縦オーガ筒と上部オーガ筒を有する穀粒排出オーガと、前記縦オーガ筒を旋回させる旋回装置と、前記前記上部オーガ筒を昇降させる昇降装置と、前記穀粒排出オーガを自動的にセットまたはリターン動作させる自動操作装置を備えたコンバインの穀粒排出オーガ装置において、前記旋回装置が、右旋回と左旋回が可能であって、右旋回領域と左旋回領域が互いの旋回限界を越えて重複旋回領域を有しており、
前記縦オーガ筒には、旋回ストッパが設けられており、該旋回ストッパが、右旋回限界において機体に対し固定的に設けられた右限界ストッパと、左旋回限界において機体に対し固定的に設けられた左限界ストッパと、前記右限界ストッパと前記左限界ストッパとの間で重複旋回領域も含めて右旋回と左旋回が可能な遊動ストッパと、前記縦オーガ筒に固定され、前記遊動ストッパには当接し、前記左右の限界ストッパには当接しないストッパ部材とからなることを特徴とする。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
なお、図14〜15で説明したコンバインCBの基本的な構成は本発明においても同様である。そこで、穀粒排出オーガ10装置の機械的構成を図８に基づき説明する。同図に示すように、縦オーガ筒12は動力伝達ケース15に回転自在に支持され、かつ穀粒タンク７の後方の支柱16に支持金具17によって回転自在に支持されている。そして、縦オーガ筒12の適所には歯車18が固定され、これに減速機付旋回モータ19の主軸に取付けられた小歯車21が噛み合わされている。したがって、前記旋回モータ19を駆動することにより穀粒排出オーガ10を旋回させることができる。S1は旋回モータ19の主軸に取付けたポテンショメータで構成した旋回角検出センサである。
【００１５】
前記縦オーガ筒12の上端にはサイドレバー22を介して上部穀粒排出オーガ筒13の基端部が俯仰自在に取付けられており、縦オーガ筒13の上端ブラケット23とサイドレバー22の間には油圧式昇降シリンダー24が取付けられている。この昇降シリンダ24を伸縮させることによって、上部オーガ筒13を昇降動させることができる。S2は上部オーガ筒13の昇降角を検出するために支軸25に取付けたポテンショメータ等の昇降角検出センサである。
【００１６】
図９は本発明の制御系のブロック図を示している。30はマイクロコンピュータ等を用いたコントローラであり、ＲＯＭは自動セットや自動リターンのプログラムを格納するメモリー、ＲＡＭは設定値やセンサ等からの入力情報を一時格納するメモリー、ＣＰＵはＲＯＭのプログラムに基づきＲＡＭに一時格納した諸情報を用いて演算し駆動信号を出力する情報処理装置である。そして、コントローラ30の入力ポートには、自動セットを指令するSW１、自動リターンを指令するSW２、移動経路の記憶を指令するSW３、昇降角センサS1、旋回角センサS2、移動経路の各ポイントにおける昇降角を入力する昇降ボリュームスイッチＶ１、同旋回ボリュームスイッチＶ２が接続され、さらに手動操作するためのクロスレバースイッチSW４が接続されている。また、出力ポートには旋回モータ19の駆動回路31、昇降シリンダ24を伸縮制御するための４方向３位置油圧切替弁32の左右のソレノイドの駆動回路33、34が接続されている。
【００１７】
前記穀粒排出オーガ10の旋回機構、すなわち前記旋回モータ19および歯車18、21は穀粒排出オーガ10を 360度全旋回させることが可能であり、しかも全旋回を繰り返すことも可能である。しかし、本発明では後述する旋回ストッパにより、右旋回領域と左旋回領域が互い旋回限界を越えた重複旋回領域を有するように設定されている。
【００１８】
すなわち、図１の旋回領域説明図において、Ｉ位置は穀粒排出オーガ10の格納位置であり、右旋回した場合、穀粒排出オーガ10はキャビン９を越えて、コンバインCBの斜後方の右旋回限界REまで旋回する。符号ARは右旋回領域を示している。この右旋回領域ARは例えば、155 度である。左旋回した場合、穀粒排出オーガ10はコンバインCBの後方を通ってコンバインCBの右側の左旋回限界LEまで旋回する。符号ALは左旋回領域を示し、例えば265 度である。したがって、コンバインCBの右側に重複旋回領域AOが生じ、この角度は例えば、60度となる。この結果、穀粒を受取るトラック等がコンバインCBに対しどの位置に停車していても、右旋回からでも左旋回からでもトラック停車位置に穀粒排出オーガ10を位置させることができる。
【００１９】
なお、穀粒排出オーガ10を排出位置に自動セットする場合、右旋回自動セット位置は機体右側のＢ点一点であり、左旋回自動セット位置は符号Ｃで示す約200 度の範囲内で任意にセットできる。
【００２０】
図２は前記旋回角センサS1の旋回角−電圧関係図である。本発明では穀粒排出オーガ10が重複旋回領域AOを有することが特徴であり、重複旋回領域AOを検出できるように、旋回角センサS1の基準位置とボリューム（電圧）を設定している。すなわち、基準位置となる格納位置Ｉを２ボルトに割当て、右旋回方向に電圧を下げて右旋回限界REを１ボルトとし、左旋回方向は電圧を上げ、左旋回限界REは4.3 ボルトに割当てている。この左右の旋回限界RE、LEの間で電圧は線形に変化させている。
【００２１】
この結果、穀粒排出オーガ10の旋回位置、例えば機体左側Ｅ、機体後方Ｆ、重複旋回領域AO等が旋回角センサS1の電圧によって把握できることとなる。なお、図２中の符号Ｇで示す領域は、穀粒排出オーガ10の上部オーガ筒13がオーガレスト８内で格納されている領域である。
【００２２】
図３は旋回ボリュームスイッチＶ２のセット位置−目標データ関係図である。ボリュームスイッチＶ２のボリュームを上げていけば、目標設定値を左旋回領域ALの範囲内で自由に設定できる。そして、重複旋回領域では全域で一定電圧（例えば、1.07ボルト）に設定しているので、図４のセット範囲説明図に示すように、必らずＢ点１点で穀粒排出オーガ10がセットされることになる。
【００２３】
つぎに、前記穀粒排出オーガ10の旋回ストッパ装置を説明する。
図５は旋回ストッパ40の一部断面側面図、図６は図５のVI−VI線矢視図、図７は旋回ストッパ40の作用説明図である。
【００２４】
図５〜６において、41、42は左限界ストッパと右限界ストッパであって、図１の左旋回限界LEと右旋回限界REに対応する位置で、機体に対し固定的に設けられている。43は遊動ストッパであり、リング部43a と突起状のストッパ部43から構成されている。この遊動ストッパ43のリング部43b は縦オーガ筒12の周囲に回転自在に嵌められており、ストッパ部43b は、前記左限界ストッパ41と右限界ストッパ42に係止するようになっている。そして、縦オーガ筒12には連結部材45を介して特許請求の範囲にいうストッパ部材であるストッパピン46が取付けられている。このストッパピン46は遊動ストッパ43のストッパ部43b には当接し、前記限界ストッパ41、42には当接しないようになっている。なお、ストッパ部材は図示のピン状と異なる形状の部材であってもよい。
【００２５】
つぎに、この旋回ストッパ40の作用を図７に基づき説明する。
いま、穀粒排出オーガ10が右旋回限界REに位置しているとすると、ストッパピン46は遊動ストッパ43を右限界ストッパ42に押し当て（(1)位置）、これ以上右旋回しない状態にある。ここで、穀粒排出オーガ10を左旋回させると、ストッパピンは(1)位置から(2)位置へ旋回するが、このとき、遊動ストッパ43は右限界位置に置いてきているので、左限界ストッパ41に当ることなく左旋回を続けることができる。オーガレスト上の格納位置Ｉを越え、機体左側の(3)位置を越え、さらに左旋回させると、ストッパピン46は(4)位置に来て遊動ストッパ43のストッパ部側面に当接する。さらに左旋回を続けると、今度は遊動ストッパ43を押し廻しながらストッパピン46が左旋回し、(5)位置を通って、遊動ストッパ43が左限界ストッパ41に当ると、ストッパピンは遊動ストッパ43に当った状態で止まり、それ以上の左旋回ができなくなる。穀粒排出オーガ10が右旋回する場合も、旋回方向が上記と逆になるだけで、ストッパピン46は(2)位置、(1)位置、(4)位置、(3)位置と旋回し、左旋回ストッパ41を越え、(2)位置、(5)位置の順に旋回し、(1)位置へ来て停止する。このように、遊動ストッパ43が左右の限界ストッパ41、42の間で旋回することにより、重複旋回領域AOでの穀粒排出オーガ10の旋回を許容しながら、左右の旋回限界LE、REでは穀粒排出オーガ10の過旋回をメカニカルに防止することができるのである。よって、旋回角検出センサS2等の附属機器を損傷することもない。
【００２６】
つぎに、穀粒排出オーガの自動セット操作を図10のフローチャートに基づき説明する。
セットスイッチSW１をオペレータが押すと、セット信号ありと判断されて（101 ）、昇降シリンダ24が伸長動作する（102 ）、これにより上部オーガ筒13が起立し、II位置に達すると設定昇降角に達したと判断されて（103 ）、昇降シリンダ24が停止される（104 ）。この昇降制御と併せて本発明の制御では、昇降シリンダ24の上昇動開始後１秒経過すると（105 ）、旋回モータを正転させる（106 ）。これにより、上部オーガ筒13がII位置からIII 位置へ旋回すると、設定旋回角に達したと判断されて（105 ）、旋回モータ19が停止され、昇降シリンダ24が収縮動作させられる（106 ）。これにより上部オーガ筒13が倒伏しIV位置に移動すると、設定昇降角に達したと判断されて（106 ）、昇降シリンダ24が停止させられる。上記の動作によってセット動作は完了であり、オペレータはセットスイッチSW１を押すだけで、穀粒排出オーガ10は格納位置から排出位置へ自動的に移動していく。
【００２７】
上記のステップ105 〜106 をタイムチャートで見ると図11のとおりであり、上昇動作中に旋回動作が開始しているので、穀粒排出オーガ10の動作が一時停止することもなく、迅速に排出セット位置に移動させうるという利点がある。なお、上記は穀粒排出オーガ10のセット動作で説明したが、リターン動作においても上記の上昇旋回同時制御を行うことができ、その場合、リターン時間を短縮できる。
【００２８】
また、穀粒排出オーガ10の旋回動作中（ステップ106)、その動作が図１に符号Ｄで示すキャビン９上の旋回中であれば、上部オーガ筒13の手動降下操作は、図12に示す低速運転に切り替えられる。すなわち、ステップ106 の実行中は、図12のサブプログラムを実行し、キャビン９上の旋回か否かを判断し（111 ）、その場合、さらに昇降シリンダ24の降下操作があったか否かを判断し、その場合は、低速効果制御（113 ）を実行する。
【００２９】
低速降下制御の具体例としては、とくに制限なく、どのような方法手段をとってもよいが、つぎの手段を例示できる。
図13の(a) 図の例は、絞りを有する２位置弁を昇降シリンダ24の油圧回路に介装し、低速降下を行わせるとき、作動油の給排量を制御する方法である。図13の(b) 図は、油圧ポンプを駆動するモータＭの回転数を低速に切り替える方法である。
【００３０】
上記の低速降下制御を行うことにより、運転ミスによって上部オーガ筒13がキャビン９上に衝突するような事故を防止しやすくなる。なお、上記は穀粒排出オーガ10のセット動作で説明したが、リターン動作中でも上記の低速降下制御を行うことが好ましい。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、穀粒排出オーガを右旋回または左旋回させることにより重複旋回領域も含めて穀粒排出オーガを旋回させることができるので、コンバインのまわりのどの位置にトラックが停車しても、穀粒の積み卸しが可能である。
また、ストッパピンを固定した縦オーガ筒が遊動ストッパピンは左右の両限界ストッパには係合しないので、遊動ストッパが左右の両限界ストッパに当るまでは縦オーガ筒の旋回が可能であり、遊動ストッパは左右の両限界ストッパ間を移動することにより、重複旋回動作領域での旋回が可能であるから、右旋回した場合も左旋回した場合も、どちらからでも重複旋回領域に穀粒排出オーガを旋回させうる、しかも右旋回限界および左旋回限界では、遊動ストッパを介してストッパピンを左右の限界ストッパーに係止させて、メカニカルに旋回を止めることができるので、穀粒排出オーガの過旋回を防止できるので、センサ等付属機器の損傷を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の穀粒排出オーガ10の旋回領域の説明図である。
【図２】旋回角センサS1の旋回角−電圧関係図である。
【図３】旋回ボリュームスイッチＶ２のセット位置−目標データ関係図である。
【図４】穀粒排出オーガ10のセット範囲説明図である。
【図５】旋回ストッパの一部断面側面図である。
【図６】図５のVI−VI線矢視図である。
【図７】旋回ストッパの作用説明図である。
【図８】穀粒排出オーガ10装置の機械的構成を示す説明図である。
【図９】本発明の制御系のブロック図である。
【図１０】本発明における自動セット動作のフローチャートである。
【図１１】本発明における自動セット動作のタイムチャートである。
【図１２】本発明における低速降下制御のフローチャートである。
【図１３】低速降下制御を行わせる昇降シリンダ24の油圧回路図である。
【図１４】コンバインCBの側面図である。
【図１５】従来の穀粒排出オーガの旋回領域を示す平面図である。
【図１６】従来の穀粒排出オーガ旋回動作のタイムチャートである。
【符号の説明】
１走行装置
２車台
３刈取部
６脱穀部
７穀粒タンク
１０穀粒排出オーガ
１２縦オーガ筒
１３上部オーガ筒
１９旋回モータ
２４昇降シリンダ
３０コントローラ
４０旋回ストッパ
４１左限界ストッパ
４２右限界ストッパ
４３遊動ストッパ
４６ストッパピン
Ｖ１昇降ボリュームスイッチ
Ｖ２旋回ボリュームスイッチ
RE 右旋回限界
LE 左旋回限界
AO 重複旋回領域[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a grain discharge auger device. The combine includes a grain discharge auger for transferring the grain stored in the grain tank to the transport vehicle such as a truck after the threshing operation, and the present invention relates to such a grain discharge auger apparatus.
[0002]
[Prior art]
A conventional combine grain discharging auger apparatus will be described with reference to FIGS.
FIG. 14 is a schematic side view of the combine CB, and FIG. 15 is an explanatory view of a swivel region of the conventional grain discharge auger 10. As shown in FIGS. 14 to 15, the combine CB includes a cutting part 3 at the front part of the chassis 2 having the traveling device 1 such as a crawler, and a driving operation part 4 and a threshing part 5 at the rear side of the cutting part 3. The chopping unit 3 cuts while the machine is running, and the cereal after cutting is sent to the threshing unit 6 by the transport unit 5 and threshing is performed by the threshing unit 6. A grain tank 7 for storing the grain that has undergone the threshing process in the threshing part 5 is provided behind the operation unit 4, and the grain in the grain tank 7 is located behind the grain tank 7. A grain discharge auger 10 is provided for discharging the grains to the outside.
[0003]
The grain discharge auger 10 is located at the bottom of the grain tank 7 and has a lower auger cylinder 11 that feeds the grain laterally, receives the grain from the lower auger cylinder 11 and conveys it upward, and is pivotably mounted. The vertical auger cylinder 12 and the upper auger cylinder 13 that receives the grain from the vertical auger cylinder 12, conveys it forward, discharges it from the outlet, and is attached to the upper end of the vertical auger cylinder 12 so as to be movable up and down. ing. Then, by combining the turning of the vertical auger cylinder 12 and the raising and lowering of the upper auger cylinder 13, the discharge position indicated by reference numeral IV passes through the intermediate position indicated by reference signs II and III from the storage position indicated by reference numeral I supported by the auger rest 8. A set operation for moving to a position and a return operation for moving to the opposite are performed.
[0004]
By the way, in the combine CB of the conventional example, the grain discharge auger 10 can turn left as indicated by the arrow L and turn right as indicated by the arrow R. Usually, the left turning region is around 90 to 100 degrees, The right turn area is about 210 to 220 degrees, and a non-turn area of about 60 to 40 degrees occurs between the left turn limit LE and the right turn limit RE, and the non-turn area is the combine CB. It remains behind.
[0005]
When the grain is discharged, the truck usually stops beside the combine CB. However, there are cases where the truck can only stop behind the combine CB because of restrictions on topography and buildings. Further, when the grain discharge auger 10 is turned a little more, it can be loaded on the truck, but there is a problem that the turning limit LE and RE are present and the turning cannot be made.
[0006]
In the conventional combine CB, when the grain discharge auger 10 is automatically set to the discharge position or returned from the discharge position to the storage position, the ascending operation and the turning operation are divided in time so as not to overlap. Were operating sequentially. For example, as shown in FIG. 16, 3 seconds are assigned to the ascending control time, and the turning operation is not started until 3 seconds have passed. Therefore, when the ascending position for automatic operation is set to low, the ascending signal output time (3 seconds) has not elapsed even though the upper auger tube 13 is raised to the set ascending position. As a result, the movement of the grain discharge auger 10 remains stopped, and after a stop for a while, a turning operation starts.
[0007]
This has the disadvantage that when the grain discharge auger 10 is stopped, there is an inconvenience that the operator has an illusion of a failure, and the set or return time takes more than necessary.
[0008]
Furthermore, when turning the grain discharge auger 10 to the right, it must be swung beyond the driver's seat cabin 9, but if the upper auger cylinder 13 is raised so as to leave a margin with the cabin 9, There is a problem such as contact with a ceiling or an outdoor electric wire, and in order to deal with such a case, an operation of lowering the upper auger tube 13 slightly by manual operation is performed. However, if this lowering operation is fast, there is a high possibility that the upper auger cylinder 13 will collide with the cabin 9, and a great deal of nerve will be used for the operation.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In view of such circumstances, the present invention first enables the grain to be discharged regardless of the position of the truck around the combine, secondly allows the automatic setting or return to be performed smoothly and quickly, and thirdly on the cabin. The purpose of this is to make it possible to easily perform the lowering operation at the point.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The grain discharge auger device according to claim 1 is a grain discharge auger having a vertical auger cylinder and an upper auger cylinder, a turning device for turning the vertical auger cylinder, a lifting device for raising and lowering the upper auger cylinder, In the combine grain discharge auger device having an automatic operation device for automatically setting or returning the grain discharge auger, the swivel device can turn right and turn left, and The left turning area has overlapping turning areas beyond the turning limits of each other,
The vertical auger tube is provided with a turning stopper, and the turning stopper is fixed to the airframe at the right turning limit and fixed to the airframe at the left turning limit. The left limit stopper, a floating stopper capable of turning right and left including the overlapping turning area between the right limit stopper and the left limit stopper, and the floating stopper fixed to the vertical auger cylinder. And a stopper member that does not contact the left and right limit stoppers .
[0011 ]
[ 0012 ]
[ 0013 ]
[ 0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The basic configuration of the combine CB described in FIGS. 14 to 15 is the same in the present invention. Therefore, the mechanical configuration of the grain discharge auger 10 device will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the vertical auger cylinder 12 is rotatably supported by a power transmission case 15 and is rotatably supported by a support bracket 17 on a column 16 at the rear of the grain tank 7. A gear 18 is fixed at an appropriate position of the vertical auger cylinder 12, and a small gear 21 attached to a main shaft of a rotation motor 19 with a reduction gear is engaged with the gear 18. Therefore, the grain discharge auger 10 can be turned by driving the turning motor 19. S1 is a turning angle detection sensor composed of a potentiometer attached to the main shaft of the turning motor 19.
[0015]
A base end portion of the upper grain discharge auger tube 13 is attached to the upper end of the vertical auger tube 12 via a side lever 22 so as to be freely raised and lowered, and between the upper end bracket 23 of the vertical auger tube 13 and the side lever 22. A hydraulic lift cylinder 24 is installed. The upper auger tube 13 can be moved up and down by extending and lowering the lifting cylinder 24. S2 is an elevation angle detection sensor such as a potentiometer attached to the support shaft 25 in order to detect the elevation angle of the upper auger tube 13.
[0016]
FIG. 9 shows a block diagram of the control system of the present invention. 30 is a controller using a microcomputer, ROM is a memory for storing programs for automatic setting and automatic return, RAM is a memory for temporarily storing setting values and input information from sensors, etc., and CPU is based on the ROM program. This is an information processing apparatus that calculates using various information temporarily stored in a RAM and outputs a drive signal. The input port of the controller 30 has SW1 for instructing automatic setting, SW2 for instructing automatic return, SW3 for instructing storage of the movement path, elevation angle sensor S1, turning angle sensor S2, and elevation at each point of the movement path. An up / down volume switch V1 for inputting a corner and a turning volume switch V2 are connected, and a cross lever switch SW4 for manual operation is also connected. The output port is connected to a drive circuit 31 for the swing motor 19 and left and right solenoid drive circuits 33, 34 of a four-way three-position hydraulic pressure switching valve 32 for controlling expansion and contraction of the elevating cylinder 24.
[0017]
The turning mechanism of the grain discharge auger 10, that is, the turning motor 19 and the gears 18 and 21, can turn the grain discharge auger 10 through 360 degrees, and can repeat the whole turning. However, in the present invention, the right turning region and the left turning region are set to have overlapping turning regions that exceed the turning limit by a turning stopper described later.
[0018]
That is, in the swivel area explanatory diagram of FIG. 1, the I position is the storage position of the grain discharge auger 10, and when turning right, the grain discharge auger 10 passes over the cabin 9 and goes to the right behind the combine CB. Turn to the turning limit RE. Symbol AR indicates a right turn region. This right turn area AR is, for example, 155 degrees. When turning left, the grain discharge auger 10 turns behind the combine CB to the left turn limit LE on the right side of the combine CB. Reference symbol AL indicates a left turn region, for example, 265 degrees. Accordingly, an overlapping turning area AO is generated on the right side of the combine CB, and this angle is, for example, 60 degrees. As a result, the grain discharge auger 10 can be positioned at the truck stop position from either the right turn or the left turn regardless of the position where the truck or the like that receives the grain stops at the combine CB.
[0019]
When the grain discharge auger 10 is automatically set at the discharge position, the right turn automatic set position is a single point B on the right side of the machine, and the left turn automatic set position is arbitrary within a range of about 200 degrees indicated by reference C. Can be set to
[0020]
FIG. 2 is a relationship diagram of the turning angle-voltage of the turning angle sensor S1. The present invention is characterized in that the grain discharge auger 10 has an overlapping turning area AO, and the reference position and volume (voltage) of the turning angle sensor S1 are set so that the overlapping turning area AO can be detected. That is, the storage position I as the reference position is assigned to 2 volts, the voltage is lowered in the right turn direction to set the right turn limit RE to 1 volt, the voltage in the left turn direction is increased, and the left turn limit RE is set to 4.3 volts. Assigned. The voltage is linearly changed between the left and right turning limits RE and LE.
[0021]
As a result, the turning position of the grain discharge auger 10, for example, the machine body left side E, the machine body rearward F, the overlapping turning area AO, etc. can be grasped by the voltage of the turning angle sensor S1. 2 is an area in which the upper auger tube 13 of the grain discharge auger 10 is stored in the auger rest 8. In FIG.
[0022]
FIG. 3 is a set position-target data relationship diagram of the turning volume switch V2. If the volume of the volume switch V2 is increased, the target set value can be freely set within the left turn area AL. And since it is set to a constant voltage (for example, 1.07 volts) in the entire swirl region, as shown in the set range explanatory diagram of FIG. Will be.
[0023]
Next, a turning stopper device for the grain discharge auger 10 will be described.
5 is a partial sectional side view of the turning stopper 40, FIG. 6 is a view taken along the line VI-VI in FIG. 5, and FIG.
[0024]
5 and 6, reference numerals 41 and 42 denote a left limit stopper and a right limit stopper, which are fixedly provided to the airframe at positions corresponding to the left turn limit LE and the right turn limit RE in FIG. . 43 is a floating stopper, which is composed of a ring portion 43a and a protruding stopper portion 43. A ring portion 43b of the floating stopper 43 is rotatably fitted around the vertical auger cylinder 12, and the stopper portion 43b is engaged with the left limit stopper 41 and the right limit stopper. The vertical auger cylinder 12 is provided with a stopper pin 46, which is a stopper member according to the claims, via a connecting member 45. The stopper pin 46 contacts the stopper portion 43b of the floating stopper 43 and does not contact the limit stoppers 41 and 42. The stopper member may be a member having a shape different from the illustrated pin shape.
[0025]
Next, the operation of the turning stopper 40 will be described with reference to FIG.
Now, assuming that the grain discharge auger 10 is positioned at the right turn limit RE, the stopper pin 46 presses the floating stopper 43 against the right limit stopper 42 ((1) position), and no further right turn occurs. It is in. Here, when the grain discharge auger 10 is turned to the left, the stopper pin is turned from the position (1) to the position (2). At this time, since the floating stopper 43 is placed at the right limit position, the left limit is set. The left turn can be continued without hitting the stopper 41. When the storage position I on the auger rest is exceeded, the left side of the machine body (3) is exceeded, and the left side is further turned, the stopper pin 46 comes to the (4) position and abuts against the side surface of the stopper portion of the floating stopper 43. If the left turn continues further, this time, the stopper pin 46 turns to the left while pushing around the floating stopper 43, and when the floating stopper 43 hits the left limit stopper 41 through the position (5), the stopper pin contacts the floating stopper 43. It stops in the state of hitting and can no longer turn left. Even when the grain discharge auger 10 turns right, the stopper pin 46 turns to the (2) position, (1) position, (4) position, (3) position only by turning the turning direction opposite to the above. Rotate over the left turn stopper 41, turn in the order of (2) position, (5) position, come to (1) position and stop. In this way, the swing stopper 43 pivots between the left and right limit stoppers 41 and 42, thereby allowing the grain discharge auger 10 to pivot in the overlapping swirl region AO, while the left and right pivot limits LE and RE The excessive swirling of the grain discharge auger 10 can be mechanically prevented. Therefore, the attached devices such as the turning angle detection sensor S2 are not damaged.
[0026]
Next, the automatic setting operation of the grain discharge auger will be described based on the flowchart of FIG.
When the operator presses the set switch SW1, it is determined that there is a set signal (101), and the lifting cylinder 24 is extended (102). As a result, the upper auger cylinder 13 stands up and reaches the set lifting angle when it reaches the II position. When it is determined that it has reached (103), the elevating cylinder 24 is stopped (104). In the control of the present invention together with the elevation control, when one second has elapsed after the start of the ascending / descending movement of the elevation cylinder 24 (105), the swing motor is rotated forward (106). Thus, when the upper auger cylinder 13 is turned from the II position to the III position, it is determined that the set turning angle has been reached (105), the turning motor 19 is stopped, and the elevating cylinder 24 is contracted (106). As a result, when the upper auger tube 13 falls and moves to the IV position, it is determined that the set lift angle has been reached (106), and the lift cylinder 24 is stopped. The set operation is completed by the above operation, and the operator simply presses the set switch SW1, and the grain discharge auger 10 automatically moves from the storage position to the discharge position.
[0027]
When the above steps 105 to 106 are viewed in the time chart, it is as shown in FIG. 11, and since the turning operation is started during the ascending operation, the operation of the grain discharge auger 10 is not paused and is quickly discharged. There is an advantage that it can be moved to the set position. Although the above description has been given with the setting operation of the grain discharge auger 10, the above-mentioned simultaneous turning and turning control can be performed also in the return operation, and in this case, the return time can be shortened.
[0028]
Further, if the grain discharging auger 10 is turning (step 106) and the action is turning on the cabin 9 indicated by D in FIG. 1, the manual lowering operation of the upper auger cylinder 13 is shown in FIG. Switch to low speed operation. That is, during the execution of step 106, the subprogram of FIG. 12 is executed to determine whether or not it is turning on the cabin 9 (111). In this case, it is further determined whether or not the lifting cylinder 24 has been lowered. In this case, the low speed effect control (113) is executed.
[0029]
As a specific example of the low-speed descent control, any method means may be used without particular limitation, but the following means can be exemplified.
The example shown in FIG. 13 (a) is a method of controlling the supply / discharge amount of hydraulic oil when a two-position valve having a throttle is interposed in the hydraulic circuit of the lifting / lowering cylinder 24 to cause a low-speed drop. FIG. 13 (b) shows a method of switching the rotational speed of the motor M that drives the hydraulic pump to a low speed.
[0030]
By performing the low-speed descent control described above, it becomes easy to prevent an accident in which the upper auger cylinder 13 collides with the cabin 9 due to an operation error. In addition, although the above demonstrated the setting operation | movement of the grain discharge auger 10, it is preferable to perform said low-speed descent | fall control also in return operation | movement.
[0031]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to pivot the grain discharge auger, including overlapping the turning region by right turning or left turning the grain discharge auger, track at any position around the combine is Even when the car stops, it is possible to load and unload the grain.
Also , since the vertical auger cylinder with the stopper pin fixed does not engage the left and right limit stoppers, the vertical auger cylinder can be swung until the idle stopper hits both the left and right limit stoppers. The stopper moves between both left and right limit stoppers, so that it is possible to turn in the overlapping swivel operation area. In the right turn limit and left turn limit, the stopper pin can be locked to the left and right limit stoppers via the idle stopper, and the turning can be stopped mechanically. Since turning can be prevented, damage to attached devices such as sensors can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a swirl region of a grain discharge auger 10 according to the present invention.
FIG. 2 is a relationship diagram of a turning angle-voltage of a turning angle sensor S1.
FIG. 3 is a set position-target data relationship diagram of a turning volume switch V2.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a set range of the grain discharge auger 10;
FIG. 5 is a partial cross-sectional side view of a turning stopper.
6 is a view taken in the direction of arrows VI-VI in FIG. 5;
FIG. 7 is an operation explanatory view of a turning stopper.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a mechanical configuration of the grain discharge auger 10 device.
FIG. 9 is a block diagram of a control system of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart of an automatic setting operation in the present invention.
FIG. 11 is a time chart of automatic setting operation in the present invention.
FIG. 12 is a flowchart of low-speed descent control in the present invention.
FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram of an elevating cylinder 24 that performs low-speed descent control.
FIG. 14 is a side view of the combine CB.
FIG. 15 is a plan view showing a swivel region of a conventional grain discharge auger.
FIG. 16 is a time chart of a conventional grain discharge auger turning operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling apparatus 2 Chassis 3 Harvesting part 6 Threshing part 7 Grain tank 10 Grain discharge auger 12 Vertical auger cylinder 13 Upper auger cylinder 19 Turning motor 24 Lifting cylinder 30 Controller 40 Turning stopper 41 Left limit stopper 42 Right limit stopper 43 Floating stopper 46 Stopper pin V1 Lift volume switch V2 Rotation volume switch
RE Right turn limit
LE Left turn limit
AO overlap swivel area

Claims

A grain discharge auger having a vertical auger cylinder and an upper auger cylinder ;
A turning device for turning the vertical auger tube ;
A lifting device for lifting and lowering the upper auger tube ;
In the grain discharge auger device of a combine equipped with an automatic operation device that automatically sets or returns the grain discharge auger,
The turning device is capable of turning right and turning left, the turning right region and the turning left region exceed the mutual turning limit, and has an overlapping turning region ;
The vertical auger tube is provided with a turning stopper, and the turning stopper is
A right limit stopper fixed to the aircraft at the right turn limit, and a left limit stopper fixed to the aircraft at the left turn limit;
An idler stopper capable of turning right and left, including an overlapping turning area between the right limit stopper and the left limit stopper,
A combine grain discharging auger device comprising a stopper member fixed to the vertical auger cylinder, abutting against the floating stopper and not abutting against the left and right limit stoppers .