JP3775713B2 - Vehicle loading state display device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック等の車両に設けた複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、この車両に係る荷重の偏りの度合いを示す偏度の測定結果等の積載状態を表示部に表示させる車両用積載状態表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、主としてトラック等の大型車両には、車両の各車輪の近傍に配置した、例えば、歪み式ゲージセンサ等の重量測定用のセンサの出力を基に、その車両における積載重量を算出するに当たり、車両の傾きによる各センシング素子の出力の変化を補正し算出積載重量の正確化を計るために、車両の傾きの度合いを示す車両偏度や、この偏度により各センシング素子の出力を補正した積載重量を算出し、その結果を表示する車両用積載状態表示装置が搭載されている。
【０００３】
この車両用積載状態表示装置では、各車輪のセンシング素子の出力から車両の積載重量を算出するに当たり、各車両の両端の車輪に対応するセンシング素子どうしの出力から各車軸毎の左右方向（車幅方向）の偏度値を算出し、これら各車軸毎の左右偏度値を、その車軸の前中後の配置に従い、それぞれの分散荷重の配分に応じた計数により重み付けして、この重み付けした各車両毎の左右偏度値を合計して車両全体の左右偏度値を算出している。
【０００４】
また、この積算重量算出装置では、車両の前方の各センシング素子の出力合計と車両の後方の各センシング素子の出力和との差分に対する、全センシング素子の出力合計の比を求めてこれを車両の前後方向の偏度値とし、車両全体の左右偏度値とともにこの車両の前後方向の偏度値によって各センシング素子の出力の合計を補正して積算重量を算出するとともに、これらの求めた左右偏度値及び前後偏度値を基に、荷重が前後左右のどの方向に偏っているかを表示ランプにより表示するようにしている。
【０００５】
ところが、このような車両の荷重が前後左右のどの方向に偏っているかの表示は、荷崩れが起きないように荷物を積み込むようにするための目安とすることができる点で、非常に重要であるが、車両の荷重が実際に前後左右のどの方向かに偏ってしまった場合に、それを矯正し解消するために荷物を積み直しするとなると、どの方向にどの程度の荷重を移せば荷重の偏りが解消するか事前に解らない限り、例えば、上述した表示ランプが全部消えるような積み方となるまで試行錯誤を繰り返すしかなく、非常に効率が悪いという不具合を有していた。
【０００６】
そこで、この不具合の解消を目的とする車両用積載状態表示装置が、本出願人によって提案されている（特願平１０−５７１３７）。なお、図１１は従来の車両用積載状態表示装置を説明するための図である。
【０００７】
図１１に示すように、この車両用積載状態表示装置では、車両の模式図（破線）とともに表示部に表示される偏度表示図形の模式図（実線）に対する相対的なずれの方向によって、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す車両の荷重の偏りの方向が具体的にどの方向であるのかを、視覚的に認識させることを可能とするとともに、模式図に対する偏度表示図形のずれの大きさによって、車両の荷重の偏り度合いがどの程度であるのかを認識させていた。
【０００８】
例えば、車両の荷重の右側の前方に偏っている場合は、破線の模式図から右前方にずれた位置に実線の模式図を表示させ（図１１（ａ）参照）、車両の荷重が左側に偏っている場合は、破線の模式図から左側にずれた位置に実線の模式図を表示させ（図１１（ｂ）参照）、車両の荷重が左側の後方に偏っている場合は、破線の模式図から左後方にずれた位置に実線の模式図を表示させていた（図１１（ｃ）参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した車両用積載状態表示装置では、車両の模式図を荷重の偏りの方向に偏りの大きさに応じた寸法だけずらして表示していたため、荷物の偏りを解消する際の目安とすることができる点で、非常に重要であるが、この表示を基に荷物の正確な重心位置などの積載状態を把握することは困難であったため、荷物の偏りを認識しても、この表示を基に荷重の積み直しを必要とするか否かの判断をすることは困難であったという不具合を有していた。
【００１０】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、積み荷の積載状態を的確に表示することができる車両用積載状態表示装置を提供することを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の車両用積載状態表示装置は、図１の基本構成図に示すように、車両に取り付けられ、前記車両の荷台に加わる荷重に応じて変化する信号を発生するセンサ２１と、該センサ２１の発生する信号に基づいた荷物の積載状態を表示する表示部４０を備えた車両用積載状態表示装置において、前記車両の荷台を平面視した模式図を前記表示部４０に表示させる模式図表示手段３１ａと、前記センサ２１の発生する信号に基づいて前記荷物の重心位置を算出して検出する重心位置検出手段３１ｂと、前記重心位置検出手段３１ｂで検出された前記重心位置を示す重心位置表示図形を、前記模式図内の前記重心位置に対応する位置となるように表示させる積載状態表示手段３１ｃと、を備えて、前記荷物の積載状態を的確に表示するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
上記請求項１に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、模式図表示手段３１ａによって表示部４０に車両の荷台を平面視した模式図が表示される。そして、重心位置検出手段３１ｂで検出された重心位置を示す重心位置表示図形が、積載状態表示手段３１ｃによって模式図内の重心位置に対応する位置となるように表示される。よって、表示部４０に表示された模式図内に荷物の重心位置が視覚的かつ的確に表示されるので、この表示から運転者は容易に荷物の積載状態を把握することができる。従って、運転者は模式図内に表示される重心位置に基づいて荷重の積み直しを必要とするか否かを容易に判断することができるので、走行開始前に荷物の積載状態を修正することができる。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の車両用積載状態表示装置において、前記センサ２１の発生する信号に基づいて前記車両の荷台の積載重量を算出して検出する積載重量検出手段３１ｄをさらに備え、前記積載状態表示手段３１ｃは、前記積載重量検出手段３１ｄで検出された前記積載重量を示す積載重量表示図形を、前記重心位置表示図形とともに前記模式図内に表示させることを特徴とする。
【００１４】
上記請求項２に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、積載状態表示手段３１ｃによって、積載重量検出手段３１ｄで算出された積載重量が表示部４０に表示された模式図内に重心位置とともに表示される。よって、表示部４０に表示された模式図内に荷物の重心位置と積載重量の双方が視覚的かつ的確に表示されるので、この表示を基に運転者は車両の走行開始前に荷積みの偏荷重や積載重量を容易に把握することができる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項３に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項２に記載の車両用積載状態表示装置において、前記積載重量表示図形は、前記車両の最大積載重量のときに最大となるように、前記積載重量に応じて可変となることを特徴とする。
【００１６】
上記請求項３に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示された模式図内の積載重量は、積載重量検出手段３１ｄで算出された積載重量に応じて変化し、車両の最大積載重量のときに最大となる。よって、表示部４０に表示された模式図内に積載重量がより一層視覚的かつ的確に表示されるので、運転者に対する車両の積載重量の視認性を向上させることができる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項４に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項２又は３に記載の車両用積載状態表示装置において、前記積載重量検出手段３１ｄで検出された前記積載重量に基づいて過積載か否かを判定する過積載判定手段３１ｅをさらに備え、前記積載状態表示手段３１ｃは、前記過積載判定手段３１ｅの判定結果を表示させることを特徴とする。
【００１８】
上記請求項４に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示される模式図内には、荷物の重心位置とともに、積載状態表示手段３１ｃによって過積載判定手段３１ｅの判定結果が、その判定結果に応じた図形、文字、キャラクタなどによって表示される。よって、表示部４０に表示される積載重量が過積載であるか否かを図形、文字、キャラクタなどに基づいて運転者に容易に把握させることができるので、過積載の防止に貢献することが可能となり、その結果、安全性を向上させることができる。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項５に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項４に記載の車両用積載状態表示装置において、前記積載状態表示手段３１ｃは、前記過積載判定手段３１ｅの過積載判定結果に応じた表示色で前記積載重量表示図形を表示させることを特徴とする。
【００２０】
上記請求項５に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示された模式図内に荷物の重心位置とともに表示される積載重量は、過積載判定手段３１ｅの判定結果に応じた表示色で表示される。よって、運転者は積載重量表示図形の表示色を基に過積載か否かをより一層容易に把握することが可能となり、過積載を防止することができるので、安全性を向上させることができる。また、過積載が発生したときは危険を促す表示色とすることで、より一層速やかに過積載を運転者に認識させることができる。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた請求項６に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜５の何れかに記載の車両用積載状態表示装置において、前記重心位置検出手段３１ｂで検出された前記重心位置に基づいて危険偏荷重か否かを判定する危険偏荷重判定手段３１ｆをさらに備え、前記模式図表示手段３１ａは、前記模式図の背景部分に前記危険偏荷重判定手段３１ｆの判定結果を表示させることを特徴とする。
【００２２】
上記請求項６に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示された模式図の背景には、危険偏荷重判定手段３１ｆの判定結果が表示される。よって、模式図の背景に図形、文字、キャラクタなどで危険偏荷重の判定結果を表示することにより、運転者は容易に危険偏荷重であるか否かを認識することができるので、運転者に危険な偏荷重が発生していることを速やかに認識させることができる。従って、危険な偏荷重を防止することができるので、走行中の安全性を向上させることができる。
【００２３】
上記課題を解決するためになされた請求項７に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項６に記載の車両用積載状態表示装置において、前記模式図表示手段３１ａは、前記危険偏荷重判定手段３１ｆの判定結果に応じた表示色で前記模式図の背景を示す背景図形を前記表示部４０に表示させることを特徴とする。
【００２４】
上記請求項７に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示された模式図の背景は、危険偏荷重判定手段３１ｆの判定結果に応じた表示色で表示される。よって、危険偏荷重の判定結果によって模式図の背景の表示色が異なるので、運転者に危険な偏荷重が発生していることをより一層速やかに認識させることができる。従って、危険な偏荷重を防止することができるので、走行中の安全性をより一層向上させることができる。
【００２５】
上記課題を解決するためになされた請求項８に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜７の何れかに記載の車両用積載状態表示装置において、前記車両の走行開始を検出する走行開始検出手段３１ｇと、前記走行開始検出手段３１ｇによって前記走行開始が検出されたときの、前記重心位置検出手段３１ｂで検出された前記重心位置を走行前重心位置として記憶する走行前重心位置記憶手段３３ａと、前記重心位置検出手段３１ｂで検出された前記重心位置と前記走行前重心位置記憶手段３３ａに記憶されている前記走行前重心位置とに基づいて前記走行開始後の前記重心位置の変化を検出する重心位置変化検出手段３１ｈとをさらに備え、前記積載状態表示手段３１ｃは、前記重心位置変化検出手段３１ｈによって前記重心位置の変化が検出されると、前記重心位置検出手段３１ｂで検出された前記重心位置を示す前記重心位置表示図形と、前記走行前重心位置記憶手段３３ａに記憶されている前記走行前重心位置を示す走行前重心位置表示図形とを交互に前記模式図内に表示させることを特徴とする。
【００２６】
上記請求項８に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、走行開始検出手段３１ｇで車両の走行開始が検出されると、重心位置検出手段３１ｂで検出された重心位置が走行前重心位置として走行前重心位置記憶手段３３ａに記憶される。そして、重心位置変化検出手段３１ｈによって重心位置の変化が検出されると、表示部４０に表示された模式図内に走行前後の重心位置が交互に表示される。よって、走行開始後に荷崩れや荷物の移動が生じた際に、走行前の重心位置と走行後の重心位置を交互に表示することで、運転者に荷崩れ、荷物の移動などの発生を視覚的かつ的確に把握させることができる。
【００２７】
上記課題を解決するためになされた請求項９に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項８に記載の車両用積載状態表示装置において、前記模式図表示手段３１ａは、前記重心位置変化検出手段３１ｈによって前記重心位置の変化が検出されると、警報を示す前記背景図形を表示させることを特徴とする。
【００２８】
上記請求項９に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示された模式図の背景は、重心位置変化検出手段３１ｈによって重心位置の変化が検出されると、警報を示す表示色で模式図の背景が表示されたり、それに代わる図形、文字、キャラクタなどで表示部４０に表示される。よって、模式図の背景の表示色や、背景部分に表示する図形、文字、キャラクタなどによって、運転者に重心位置の変化を認識させることができるので、重心位置の変化を速やか、かつ確実に把握させることができる。従って、運転者に荷崩れ、荷物の移動などの発生を視覚的かつ確実に把握させることができる。
【００２９】
上記課題を解決するためになされた請求項１０に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項８又は９に記載の車両用積載状態表示装置において、前記走行開始検出手段３１ｇによって前記走行開始が検出されたときの、前記積載重量検出手段３１ｄで検出された前記積載重量を走行前積載重量として記憶する走行前積載重量記憶手段３３ｂと、前記積載重量検出手段３１ｄで検出された前記積載重量と前記走行前積載重量記憶手段３３ｂに記憶されている前記積載重量とに基づいて前記走行開始後の前記積載重量の変化を検出する積載重量変化検出手段３１ｉとをさらに備え、前記積載状態表示手段３１ｃは、前記積載重量変化検出手段３１ｉによって前記積載重量の変化が検出されると、前記積載重量検出手段３１ｄで検出された前記積載重量を示す前記積載重量表示図形と、前記走行前積載重量記憶手段３３ｂに記憶されている前記走行前積載重量を示す走行前積載重量表示図形とを交互に前記模式図内に表示させることを特徴とする。
【００３０】
上記請求項１０に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、走行開始検出手段３１ｇで車両の走行開始が検出されると、積載重量変化検出手段３１ｉによって積載重量の変化が検出されると、表示部４０に表示された模式図内に走行前後の積載重量が交互に表示される。よって、走行開始後に積載重量の変化が生じた際に、走行前の積載重量と走行後の積載重量を交互に表示することで、運転者に荷物の落下などの発生によって積載重量が変化したことを視覚的かつ的確に把握させることができる。
【００３１】
上記課題を解決するためになされた請求項１１に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１０に記載の車両用積載状態表示装置において、前記模式図表示手段３１ａは、前記積載重量変化検出手段３１ｉによって前記積載重量の変化が検出されると、警報を示す前記背景図形を表示させることを特徴とする。
【００３２】
上記請求項１１に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部４０に表示された模式図の背景は、積載重量変化検出手段３１ｉによって積載重量の変化が検出されると、警報を示す表示色で模式図の背景が表示されたり、それに代わる図形、文字、キャラクタなどで表示部４０に表示される。よって、模式図の背景の表示色や、背景部分に表示する図形、文字、キャラクタなどによって、運転者に積載重量の変化を認識させることができるので、積載重量の変化を速やか、かつ確実に把握させることができる。従って、運転者に荷物の落下などによって積載重量が変化したことを視覚的かつ確実に把握させることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用積載状態表示装置を１４ｔトラックに適用した場合の実施の形態の一例を、図２〜図１０の図面を参照して説明する。
【００３４】
図２は本発明に係る車両用積載状態表示装置の概略構成を示すシステム構成図であり、図３は図２のＲＡＭのメモリマップを示した図であり、図４は図２の表示部４０に表示される車両の模式図の一例を示す図であり、図５は図２のＣＰＵが行う処理概要の一部を示すフローチャートであり、図６は図２のＣＰＵが行う処理概要の他の一部を示すフローチャートであり、図７は図２のＣＰＵが行う荷重状態検出処理を示すフローチャートであり、図８は均等荷重の場合の積載重量の表示を説明するための表示例を示す図であり、図９は重心位置の移動の表示を説明するための表示例を示す図であり、図１０は荷崩れ、荷物の移動が生じた際の表示を説明するための表示例を示す図である。
【００３５】
図２において、３０は車両用積載状態表示装置を示し、車両用積載状態表示装置３０には、車両の荷台に加わる荷重に応じて変化するパルス信号を発生する前後左右の４つの荷重測定用センサであるセンシング素子２１と、車両の走行に応じて発生する車速に応じた周期の走行パルスを出力する走行センサ６０などが接続され、バッテリ２から電源が供給されている。なお、センシング素子２１が特許請求の範囲に記載のセンサとして機能している。
【００３６】
３１は中央演算処理装置（ＣＰＵ）を示し、ＣＰＵ３１は予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などが行われる。３２は読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）を示し、ＲＯＭ３２にはＣＰＵ３１のためのプログラム等が格納されている。３３は読み出し書き込み自在のメモリ（ＲＡＭ）を示し、ＲＡＭ３３はＣＰＵ３１の処理の過程で発生する各種のデータを格納するデータエリアと処理の際に使用するワークエリア等を有する。
【００３７】
３４は不揮発性メモリ（ＮＶＭ）を示し、ＮＶＭ３４に格納されたデータは電源供給が断たれても保持される。このＮＶＭ３４には、各センシング素子２１の出力パルス信号に対するオフセット調整及び特性補正値などの各テーブルと、重量換算式と、過積載の過積載判定値と、前後左右の４つの偏荷重判定値が前もって格納されている。
【００３８】
３５はインタフェース（Ｉ／Ｆ）部を示し、インタフェース部３５はセンシング素子Ｉ／Ｆ３５ａと表示部Ｉ／Ｆ３５ｂと警報部Ｉ／Ｆ３５ｃと走行センサＩ／Ｆ３５ｄとを有して構成されている。また、センシング素子Ｉ／Ｆ３５ａは、各センシング素子２１に励磁電流を供給することで各センシング素子２１を励磁させる励磁部３５ａ１と、各センシング素子２１の励磁によって生じる交流電圧を検出し直流電圧に変換する検出部３５ａ２と、変換された直流電圧をその電圧値に比例した周波数のパルス信号に変換してＣＰＵ３１に出力するＶＦ変換部３５ａ３とを備えて構成されている。
【００３９】
３６は電源部を示し、電源部３６は車両のバッテリ２から供給される電力を、ＬＣＤなどで構成されている表示部４０、警報ブザー４７、インタフェース部３５等に分配して供給する。３７はＲＳ−２３２Ｃドライバ部を示し、このＲＳ−２３２Ｃドライバ部３７を設けることでハンディターミナル等の外部機器との接続を可能としている。
【００４０】
次に、図３を参照してＲＡＭ３３のメモリマップの一実施の形態を説明する。図３において、ＲＡＭ３３は各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有している。そして、データエリアは、積載重量表示情報、重心位置表示情報、過積載表示情報、偏荷重危険表示情報、表示パターン情報、走行前積載重量表示情報、走行前重心位置情報、走行前表示パターン情報などを格納する各種格納エリアを有して構成されている。また、ワークエリアは、演算、合計積載重量レジスタ、前後重量比レジスタ、左右重量比レジスタ、並びに、積載重量レジスタの各種エリアを有して構成されている。
【００４１】
次に、図４を参照して車両の模式図の表示の一例を説明する。
図４において、４１は中央部に平面視した車両の模式図が表示される模式表示エリアを示し、この模式表示エリア４１の車両の模式図の荷台に相当するエリアが積載重量表示エリア４１ａとなっている。この積載重量表示エリア４１ａは、積載重量表示を車両の最大積載量に対して段階的に表示することを可能としている。なお、本実施の形態では、１４ｔトラックの場合、積載重量表示エリア４１ａは２ｔ毎の７段階での点灯を可能とし、１４ｔ以上積載されるとエリア全体が点灯するようになっている。
【００４２】
また、積載重量表示エリア４１ａの中央部には重心位置を示す重心位置表示エリア４１ｂが表示され、この重心位置表示エリア４１ｂは積載重量表示エリア４１ａ内の重心位置の移動に応じた位置での表示を可能としている。そして、均等状態時の重心位置表示エリア４１ｂの周縁部が実線で同時に表示されているので、重心位置のずれを運転者に容易に認識させることができる。また、模式表示エリア４１内の車両の模式図の背景部分の表示エリアが、過積載、危険偏荷重、荷崩れ、荷物の移動が発生した際に警報を促す警報エリア４１ｃとなっている。なお、本実施の形態では、警報時に注意を促す赤色、黄色などで点灯又は点滅させ、それ以外は消灯させるようにしている。
【００４３】
次に、上述した車両用積載状態表示装置３０のＣＰＵ３１が行う処理概要を図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
車両のバッテリ２からの電力の供給によって図５に示す処理が開始され、ステップＳ１において、図７に示す各センシング素子２１から入力されるパルス信号に基づいて積載状態を検出する積載状態検出処理が呼び出され、積載状態検出処理から復帰するとステップＳ２に進む。
【００４５】
ここで、図７に示す積載状態検出処理の詳細について説明する。
ステップＴ１において、センシング素子Ｉ／Ｆ３５ａを介して各センシング素子２１から入力されるパルス信号の周波数から、ＮＶＭ３４の重量換算式を用いて重量が算出されることで、重量割り出し処理が実行され、その後ステップＴ２に進む。
【００４６】
ステップＴ２において、ステップＴ１で割り出された重量がＲＡＭ３３の演算エリアでＮＶＭ３４のオフセット調整値によりオフセット調整されることで、オフセット調整処理が実行され、その後ステップＴ３に進む。
【００４７】
ステップＴ３において、オフセット調整後の各センシング素子２１からの入力信号に基づいた重量が、ＲＡＭ３３の演算エリアでＮＶＭ３４の特性補正値により特性補正されることで、特性補正処理が実行され、その後ステップＴ４に進む。
【００４８】
ステップＴ４において、オフセット調整及び特性補正後の各センシング素子２１からの重量に基づいて合計積載重量が算出され、この算出値がＲＡＭ３３の合計積載重量レジスタエリアに格納されることで、合計積載重量算出処理が実行され、その後ステップＴ５に進む。よって、このステップＴ４の処理が特許請求の範囲に記載の積載重量検出手段として機能している。
【００４９】
ステップＴ５において、車両の荷台の前方２つのセンシング素子２１からの入力信号に基づいて前方重量が算出され、この前方重量がＲＡＭ３３の合計積載重量レジスタエリアの格納値で割算されて前後重量比が算出され、この算出値がＲＡＭ３３の前後重量比レジスタエリアに格納されることで、前後重量比算出処理が実行され、その後ステップＴ６に進む。
【００５０】
ステップＴ６において、車両の荷台の左方２つのセンシング素子２１からの入力信号に基づいて左方重量が算出され、この左方重量がＲＡＭ３３の合計積載重量レジスタエリアの格納値で割算されて左右重量比が算出され、この算出値がＲＡＭ３３の左右重量比レジスタエリアに格納されることで、左右重量比算出処置が実行され、その後上位モジュールに復帰する。
【００５１】
積載状態検出処理から復帰すると、図５に示すステップＳ２において、走行センサ６０から走行パルスの入力の有無に基づいて車両の走行が開始されたか否かが判定される。よって、この判定処理が特許請求の範囲に記載の走行開始検出手段として機能している。走行センサ６０から走行パルスが入力されていない、つまり、車両の走行が開始されていないと判定された場合は（ステップＳ２でＮ）、ステップＳ３に進む。
【００５２】
ステップＳ３において、ＲＡＭ３３の合計積載重量レジスタエリアの格納値がＮＶＭ３４の過積載判定値を上回ったか否かが判定される。よって、この判定処理が特許請求の範囲に記載の過積載判定手段として機能している。過積載判定値を上回っていない、つまり、過積載ではないと判定された場合は（ステップＳ３でＮ）、ステップＳ４に進む。そして、ＲＡＭ３３の過積載情報格納レジスタエリアがクリアされることで、過積載表示情報クリア処理が実行され、その後ステップＳ６に進む。
【００５３】
また、ステップＳ３で合計積載重量レジスタエリアの格納値が過積載判定値を上回った、つまり、過積載であると判定された場合は（ステップＳ３でＹ）、ステップＳ５に進み。そして、ステップＳ５において、過積載による警報表示を行うための過積載表示情報がＲＡＭ３３の過積載表示情報格納エリアに生成されることで、過積載表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ６に進む。
【００５４】
ステップＳ６において、ＲＡＭ３３の前後重量比及び左右重量比の各レジスタエリアに格納されている格納値に基づいて危険偏荷重が発生しているか否かが判定される。よって、この判定処理が特許請求の範囲に記載の危険偏荷重判定手段として機能している。危険偏荷重が発生していないと判定された場合は（ステップＳ６でＮ）、ステップＳ７に進む。そして、ステップＳ７において、ＲＡＭ３３の偏荷重危険表示情報格納エリアがクリアされることで、偏荷重危険表示情報クリア処理が実行され、その後ステップＳ９に進む。
【００５５】
また、ステップＳ６で危険偏荷重が発生していると判定された場合は（ステップＳ６でＹ）、ステップＳ８に進む。そして、ステップＳ８において、危険偏荷重による警報表示を行うための偏荷重危険表示情報がＲＡＭ３３の偏荷重危険表示情報格納エリアに生成されることで、偏荷重危険表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ９に進む。
【００５６】
ステップＳ９において、ＲＡＭ３３の合計積載重量レジスタに格納されている格納値に基づいて積載重量表示情報がＲＡＭ３３の積載重量表示情報格納エリアに生成されることで、積載重量表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ１０に進む。
【００５７】
ステップＳ１０において、ＲＡＭ３３の前後重量比及び左右重量比の各レジスタエリアに格納されている格納値に基づいて重心位置表示情報が、ＲＡＭ３３の重心位置表示情報格納エリアに生成されることで、重心位置表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ１１に進む。よって、この重心位置表示情報生成処理が特許請求の範囲に記載の重心位置検出手段として機能している。
【００５８】
ステップＳ１１において、ＲＡＭ３３の各エリアに格納されている積載重量表示情報、重心位置表示情報、過積載表示情報、偏荷重危険表示情報に基づいて表示部４０の模式表示エリア４１に表示させる表示パターン情報が、ＲＡＭ３３の表示パターン情報格納エリアに生成されることで、表示パターン情報生成処理が実行され、その後ステップＳ１２に進む。
【００５９】
ステップＳ１２において、ＲＡＭ３３に格納された表示パターン情報が表示部４０に出力されることで、表示パターン情報出力処理が実行され、その後、ステップＳ１に戻り、装置本体がオン状態の間は一連の処理が繰り返される。そして、表示パターン情報が入力された表示部４０によって図４に示す模式図内に荷台の積載状態に応じた表示が行われる。よって、この表示パターン情報出力処理が特許請求の範囲に記載の積載状態表示手段及び模式図表示手段として機能している。
【００６０】
一方、ステップＳ２で走行センサ６０から走行パルスが入力されている、つまり、車両の走行が開始されたと判定された場合は（ステップＳ２でＹ）、図６に示すステップＳ１３に進む。
【００６１】
図６に示すステップＳ１３において、ＲＡＭ３３内の積載重量表示情報格納エリアの格納値が走行前積載重量表示情報格納エリアに記憶され、重心位置表示情報格納エリアの格納値が走行前重心位置表示情報格納エリアに記憶され、表示パターン情報格納エリアの格納値が走行前表示パターン情報格納エリアに記憶されることで、走行前データ記憶処理が実行され、その後ステップＳ１４に進む。
【００６２】
ステップＳ１４において、ステップＳ１と同様に、積載状態検出処理が呼び出され、積載状態検出処理から復帰するとステップＳ１５に進む。この処理によって、走行中の積載状態が検出される。詳細には、ＲＡＭ３３の合計積載重量、前後重量比、左右重量比の各レジスタエリアに走行中に検出された走行状態に応じたそれぞれの格納値が格納される。
【００６３】
ステップＳ１５において、ＲＡＭ３３の合計積載重量レジスタに格納されている格納値に基づいて積載重量表示情報がＲＡＭ３３の積載重量表示情報格納エリアに生成されることで、積載重量表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ１６に進む。
【００６４】
ステップＳ１６において、ＲＡＭ３３の前後重量比及び左右重量比の各レジスタエリアに格納されている格納値に基づいて重心位置表示情報が、ＲＡＭ３３の重心位置表示情報格納エリアに生成されることで、重心位置表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ１７に進む。
【００６５】
ステップＳ１７において、ＲＡＭ１３の走行前の積載状態である走行前積載重量表示情報格納エリアと走行前重心位置表示情報格納エリアのそれぞれの格納値と、走行開始後（走行中）の積載状態である積載重量表示情報格納エリアと重心位置表示情報格納エリアのそれぞれの格納値とが比較されることで、荷崩れ・荷物の移動が発生しているか否かが判定される。よって、この判定処理が特許請求の範囲に記載の重心位置変化検出手段及び積載重量変化検出手段として機能している。そして、荷崩れ・荷物の移動が発生していないと判定された場合は（ステップＳ１７でＮ）、ステップＳ１８に進む。
【００６６】
ステップＳ１８において、ＲＡＭ３３に格納された走行前表示パターン情報が表示部４０に出力されることで、走行前表示パターン情報出力処理が実行され、その後、ステップＳ１４に戻り、装置本体がオン状態の間は一連の処理が繰り返される。そして、走行前表示パターン情報が入力された表示部４０によって図４に示す荷台の積載状態に応じた表示が行われる。よって、この表示パターン情報出力処理が特許請求の範囲に記載の積載状態表示手段及び模式図表示手段として機能している。
【００６７】
一方、ステップＳ１７で荷崩れ・荷物の移動が発生していると判定された場合は（ステップＳ１７でＹ）、ステップＳ１９に進む。そして、ステップＳ１９において、荷崩れ・荷物の移動の発生による警報表示を行うための偏荷重危険表示情報がＲＡＭ３３の偏荷重危険表示情報格納エリアに生成されることで、偏荷重危険表示情報生成処理が実行され、その後ステップＳ２０に進む。
【００６８】
ステップＳ２０において、ステップＳ１１の表示パターン情報生成処理と同様に、ＲＡＭ３３の表示パターン情報格納エリアに走行中の表示パターン情報が生成されるとともに、模式表示エリア４１の警報エリア４１ｃ（図４参照）が警報表示されるようにＲＡＭ３３の走行前表示パターン情報が変更されることで、荷崩れ・荷物の移動表示用表示パターン情報生成処理が実行され、その後ステップＳ２１に進む。
【００６９】
なお、本実施の形態では、警報エリア４１ｃによって警報表示するために、表示色を赤色としているが、本発明はこれに限定するものではなく、運転者に警報を認識させることができれば、表示色を他の表示色としても差し支えない。また、警報エリア４１ｃに警報を示す図形、文字、キャラクタなどを表示するようにしても差し支えない。さらに、警報エリア４１ｃが警報表示されるように走行前表示パターン情報の警報エリアに関する情報を変更するようにしているが、走行前表示パターン情報を変更せずにそのまま表示するようにしても差し支えない。
【００７０】
ステップＳ２１において、ＲＡＭ３３の表示パターン情報（走行開始後）と走行前表示パターン情報とが交互に切り替えて表示されるように表示部４０に要求されることで、切替表示要求処理が実行され、その後ステップ１４に戻り、装置本体がオン状態の間は一連の処理が繰り返される。そして、表示部４０によって表示パターン情報と走行前表示パターン情報とに基づく積載状態の表示が交互に表示されるので、荷崩れ・荷物の移動の発生が表示部４０の模式表示エリア４１（図４参照）などによって視覚的かつ的確に表示されるので、運転者は容易に荷崩れ・荷物の移動の発生を把握することができる。よって、この切替表示要求処理が特許請求の範囲に記載の積載状態表示手段及び模式図表示手段として機能している。
【００７１】
次に、上述した構成による本実施の形態の動作（作用）の一例を、図８〜図１０を参照して説明する。
【００７２】
まず、車両が走行前（ステップＳ２でＮ）、かつ過積載が発生していない（ステップＳ３でＮ）、かつ危険偏荷重でない（ステップＳ６でＮ）場合、つまり均等荷重の場合は、積載重量、重心位置などに応じた表示パターン情報がＲＡＭ３３に生成され、この表示パターン情報に応じた表示が表示部４０で行われる（ステップＳ９〜Ｓ１２）。
【００７３】
例えば、積載重量が０ｔの場合は、図８（ａ）に示すように、模式表示エリア４１の積載重量表示エリア４１ａは点灯されず、重心位置表示エリア４１ｂは積載重量表示エリア４１ａのほぼ中央に橙色で点灯され、警報エリア４１ｃは点灯されない。積載重量が２ｔ以下の場合は、図８（ｂ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの１段階部分までのエリアが緑色で点灯され、それ以外は図８（ａ）と同様である。積載重量が４ｔ以下の場合は、図８（ｃ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの２段階部分までのエリアが緑色で点灯され、それ以外のエリアについては図８（ａ）と同様である。
【００７４】
以下同様に、積載重量が６ｔ以下の場合は、図８（ｄ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの３段階部分までのエリアが緑色で点灯され、積載重量が８ｔ以下の場合は、図８（ｅ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの４段階部分までのエリアが緑色で点灯され、積載重量が１０ｔ以下の場合は、図８（ｆ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの５段階部分までのエリアが緑色で点灯され、積載重量が１２ｔ以下の場合は、図８（ｇ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの６段階部分までのエリアが緑色で点灯される。
【００７５】
そして、積載重量が１４ｔ以下の場合、図８（ｈ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａの７段階分の全てのエリアが緑色で点灯される。また、積載重量が１４ｔを越えた、つまり過積載が発生した場合は（ステップＳ３でＹ）、過積載表示情報がＲＡＭ３３に生成され（ステップＳ５）、この過積載表示情報が踏まえられて表示パターン情報が生成される（ステップＳ１１）。そして、図８（ｉ）に示すように、この表示パターン情報に応じて、積載重量表示エリア４１ａの７段階分の全てのエリアが警報を促す赤色で点灯又は点滅される。
【００７６】
よって、重心位置と積載重量の積載状態が、模式表示エリア４１の積載重量表示エリア４１ａと重心位置表示エリア４１ｂによって視覚的かつ的確に表示されるので、運転者に容易に荷物の積載状態を把握させることができる。
【００７７】
次に、図９を参照して、重心位置の移動に応じた表示例について説明する。
荷台が無負荷状態の場合は、図９（ａ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂは積載重量表示エリア４１ａのほぼ中央に橙色で点灯される。そして、積載重量が１４ｔ、かつ積載状態が均等である場合は、図９（ｂ）に示すように、積載重量表示エリア４１ａのほぼ中央部が重心位置表示エリア４１ｂとして橙色で点灯され、それ以外の積載重量表示エリア４１ａの７段階分の全てのエリアが緑色で点灯される。
【００７８】
なお、以下の図９（ｃ）〜（ｉ）の説明についても、積載重量が１４ｔの場合であることを前提とする。
車両が走行前（ステップＳ２でＮ）、かつ過積載が発生していない（ステップＳ３でＮ）、かつ重心位置に偏りが生じているが危険偏荷重でない（ステップＳ６でＮ）場合、積載重量、重心位置などに応じた表示パターン情報がＲＡＭ３３に生成され、この表示パターン情報に応じた表示が表示部４０で行われる（ステップＳ９〜Ｓ１２）。
【００７９】
例えば、積載状態が前方に僅かながら偏っている場合は、図９（ｃ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の前方に１コマ分ずれて橙色で点灯され、それ以外の積載重量表示エリア４１ａの７段階分の全てのエリアが緑色で点灯される。
【００８０】
以下同様に、積載状態が大きく前方に偏っている場合は、図９（ｄ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の前方に２コマ分（積載重量表示エリア４１ａの車両の荷台の前方の縁部まで）ずれて橙色で点灯される。
【００８１】
積載状態が前方左側に大きく偏っている場合は、図９（ｅ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の左前方（積載重量表示エリア４１ａの車両の荷台の左前方の縁部まで）ずれて橙色で点灯される。
【００８２】
積載状態が後方左側に僅かながら偏っている場合は、図９（ｆ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の左後方に１コマ分ずれて橙色で点灯される。また、積載状態が後方に僅かながら偏っている場合は、図９（ｇ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の後方に１コマ分ずれて橙色で点灯される。
【００８３】
積載状態が後方右側に僅かながら偏っている場合は、図９（ｈ）に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の右後方に１コマ分ずれて橙色で点灯される。
【００８４】
そして、危険偏荷重が発生している場合は（ステップＳ６でＹ）、危険偏荷重表示情報がＲＡＭ３３に生成され（ステップＳ８）、この危険偏荷重表示情報が踏まえられて表示パターン情報が生成される（ステップＳ１１）。そして、図９（ｉ）に示すように、この表示パターン情報に応じて、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の右後方（積載重量表示エリア４１ａの車両の荷台の右後方の縁部まで）ずれて橙色で点灯され、積載重量表示エリア４１ａの７段階分の全てのエリアが緑色で点灯され、警報エリア４１ｃが警報を促す赤色で点灯又は点滅される。
【００８５】
よって、重心位置が積載重量表示エリア４１ａの重心位置表示エリア４１ｂによって視覚的かつ的確に表示されるので、運転者は容易に荷物の積載状態を把握することができる。また、重心位置が危険な位置に偏っている場合は、警報エリア４１ｃが赤色で点灯又は点滅されるので、危険な偏荷重状態であることを運転者に迅速に認識させることができる。よって、重心位置表示エリア４１ｂの表示位置に基づいて走行開始前に積載状態を修正させることができる。
【００８６】
次に、図１０を参照して、走行開始後に荷崩れや荷物の移動などが生じた場合の表示例について説明する。
【００８７】
車両の走行開始が検出されると（ステップＳ２でＹ）、ＲＡＭ３３に格納されている積載重量、重心位置などの表示情報がそれぞれ走行前の表示情報として記憶される（ステップＳ１３）。そして、走行開始後に検出された積載重量、重心位置などがＲＡＭ３３に走行中データとして記憶され（ステップＳ１４）、この走行中データに基づいてＲＡＭ３３に走行中の積載重量表示情報が生成されるとともに（ステップＳ１５）、走行中の重心位置表示情報が生成される（ステップＳ１６）。
【００８８】
走行開始後に生成された積載重量、重心位置などの表示情報と、走行開始前の情報としてＲＡＭ３３に格納されている積載重量、重心位置などの表示情報が比較されることで、荷崩れ・荷物の移動の発生が検出されると（ステップＳ１７でＹ）、危険偏荷重表示情報がＲＡＭ３３に生成され（ステップＳ１９）、この危険偏荷重表示情報が踏まえられて走行開始後の表示パターン情報が生成されるとともに、模式表示エリア４１の警報エリア４１ｃ（図４参照）が警報表示されるようにＲＡＭ３３に格納されている走行前表示パターン情報が変更される（ステップＳ２０）。
【００８９】
そして、例えば、荷崩れ・荷物の移動によって重心位置が大きく前方に偏ってしまった場合は、図１０に示すように、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａのほぼ中央に点灯されている走行前の模式表示エリア４１と、重心位置表示エリア４１ｂが積載重量表示エリア４１ａの中央から車両の荷台の前方に２コマ分（積載重量表示エリア４１ａの車両の荷台の前方の縁部まで）ずれて橙色で点灯されている走行後の模式表示エリア４１とが交互に表示部４０に表示される。そして、走行前後ともに警報エリア４１ｃは荷崩れ・荷物の移動が発生したことを運転者に認識させるように赤色で点灯される。
【００９０】
よって、走行後に荷崩れや荷物の移動などが生じた場合、走行前と走行後のそれぞれの重心位置が表示部４０に交互に表示され、かつ、走行前後ともに模式表示エリア４１の模式図の背景（警報エリア４１ｃ）の表示色が警報を示す赤色に変化するので、この表示によって運転者は荷崩れや荷物の移動などが生じていることを視覚的に認識することができる。さらに、走行前後の重心位置を比較することで、運転者は荷崩れや荷物の移動などの積載状態を視覚的かつ的確に把握することもできる。
【００９１】
以上の説明からも明らかなように、表示部４０に表示された模式表示エリア４１の模式図内に、重心位置表示エリア４１ｂによって荷物の重心位置が視覚的かつ的確に表示されるので、この表示から運転者は容易に荷物の積載状態を把握することができる。よって、運転者は模式図内に表示される重心位置に基づいて荷物の積み直しを必要とするか否かを容易に判断することができるので、走行開始前に荷物の積載状態を修正することができる。従って、積み荷の積載状態を的確に表示することができる車両用積載状態表示装置を提供することが可能となり、過積載、偏積載、荷崩れ等による事故の防止に貢献することができるので、車両の安全性を向上させることができる。
【００９２】
また、従来の装置のように、車両の模式図を荷重の偏りの方向に偏りの大きさに応じた寸法だけずらして表示する必要がなくなるので、表示部４０を大型化することなく、限られた表示スペースで視覚的かつ的確な車両の積載状態を表示することができる。
【００９３】
さらに、表示部４０に表示された模式表示エリア４１の模式図内に、積載重量表示エリア４１ａと重心位置表示エリア４１ｂによって荷物の重心位置と積載重量の双方が視覚的かつ的確に表示されるので、この表示を基に運転者は車両の走行開始前に荷積みの偏荷重や積載重量を容易に把握することができる。よって、砂利等をかさで購入する際に積載重量を容易に確認することが可能となるので、正確な取引を行うことができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、表示部４０の積載重量表示エリア４１ａに表示される積載重量は、車両の最大積載重量のときに最大となるように、検出された積載重量に応じた段階的な表示を行うことができる。よって、表示部４０に表示された模式図内に積載重量がより一層視覚的かつ的確に表示されるので、運転者に対する車両の積載重量の視認性を向上させることができる。
【００９５】
また、積載重量表示エリア４１ａの表示は過積載が生じている場合は、通常の緑色から赤色に表示色が変化するので、この表示を基に運転者は過積載が生じているか否かを容易に把握することが可能となり、過積載を防止することができるので、安全性を向上させることができる。よって、本装置の表示によって過積載の防止に貢献することができるので、過積載に対する警察からの指導を受けることもなくなり、運送会社にとっても健全な運営を安心して行うことができる。
【００９６】
警報エリア４１ｃの表示は危険偏荷重が生じている場合は、通常の緑色から赤色に表示色が変化するので、運転者に危険偏荷重が発生していることを速やかに認識させることができる。よって、危険偏荷重載を防止することができるので、走行中の安全性をより一層向上させることができる。
【００９７】
走行開始後に荷崩れや荷物の移動によって重心位置の変化が生じた場合は、表示部４０に走行前の重心位置と走行後の重心位置を交互に表示されるので、運転者に荷崩れ、荷物の移動などの発生を視覚的かつ的確に把握させることができる。よって、荷崩れ、荷物の移動などによる事故を防止することが可能となるので、安全性を向上させることができる。
【００９８】
さらに、本実施の形態では、重心位置の変化が生じると、警報エリア４１ｃ（模式図の背景）の表示色が変化するので、運転者に重心位置の変化を速やか、かつ確実に把握させることができる。よって、運転者に荷崩れ、荷物の移動などの発生を視覚的かつ確実に把握させることができるので、安全性をより一層向上させることができる。
【００９９】
走行開始後に積載重量の変化が生じた場合は、表示部４０に走行前の積載重量と走行後の積載重量を交互に表示されるので、運転者に荷物の落下などの発生によって積載重量が変化したことを視覚的かつ的確に把握させることができる。よって、荷物の落下などによる事故を防止することが可能となるので、安全性を向上させることができる。
【０１００】
さらに、本実施の形態では、積載重量の変化が生じると、警報エリア４１ｃの表示色が変化するので、運転者に荷物の落下などによって積載重量が変化したことを視覚的かつ確実に把握させることができるので、安全性をより一層向上させることができる。
【０１０１】
以上の説明からも明らかなように、車両用積載状態表示装置のＣＰＵ３１が特許請求の範囲に記載の模式図表示手段、重心位置検出手段、積載状態表示手段、積載重量検出手段、過積載判定手段、危険偏荷重判定手段、走行開始検出手段、重心位置変化検出手段、積載重量変化検出手段として機能している。また、ＲＡＭ３３が走行前重心位置記憶手段、走行前積載重量記憶手段として機能している。
【０１０２】
なお、上述した本実施の形態では、主に、車両を平面視した模式図を模式表示エリア４１（図４参照）に表示する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、車両の荷台部分のみを平面視した模式図など運用形態に応じて種々異なる実施の形態とすることができる。
【０１０３】
また、上述した本実施の形態では、主に、危険偏荷重や過積載が発生した場合は表示色を変化させることで運転者に警報を促す場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、危険偏荷重や過積載が発生した場合に表示色を変化させるとともに警報ブザー４７によって警報を発するというように、模式図の背景の表示色の変化とともに音や光などを併用するなど運用形態、装置の仕様に応じて種々異なる実施の形態とすることができる。
【０１０４】
さらに、上述した本実施の形態では、主に、重心位置を重心位置表示エリア４１ｂによって大きめに表示させる場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、重心位置表示エリア４１ｂは種々異なるエリアサイズとすることができる。
【０１０５】
また、上述した本実施の形態では、特許請求の範囲に記載の模式図表示手段、重心位置検出手段、積載状態表示手段、積載重量検出手段、過積載判定手段、危険偏荷重判定手段、走行開始検出手段、重心位置変化検出手段、積載重量変化検出手段をＣＰＵ３１によって実現しているが、本発明はこれに限定するものではなく、ＦＰＧＡ（field programmable gatearray）やＤＳＰ（digital signal processor）などで実現することもできる。
【０１０６】
さらに、上述した本実施の形態では、主に、過積載、偏荷重が発生したときに、積載重量表示エリア４１ａや警報エリア４１ｃ（模式図の背景）の表示色を変化させる場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、模式図の背景などの変化色を変化させる代わりに図形、文字、キャラクタなどを表示部４０に表示するというように種々異なる実施の形態とすることもできる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、表示部に表示された模式図内に荷物の重心位置が視覚的かつ的確に表示されるので、この表示から運転者は容易に荷物の積載状態を把握することができる。よって、運転者は模式図内に表示される重心位置に基づいて荷重の積み直しを必要とするか否かを容易に判断することができるので、走行開始前に荷物の積載状態を修正することができる。従って、積み荷の積載状態を的確に表示することができる車両用積載状態表示装置を提供することが可能となるので、走行中の車両の安全性を向上させるという効果を奏する。
【０１０８】
上記請求項２に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、表示部に表示された模式図内に荷物の重心位置と積載重量の双方が視覚的かつ的確に表示されるので、この表示を基に運転者は車両の走行開始前に荷積みの偏荷重や積載重量を容易に把握することができる。よって、砂利等をかさで購入する際に積載重量を容易に確認することが可能となるので、正確な取引を行うことができるという効果を奏する。
【０１０９】
上記請求項３に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、表示部に表示された模式図内の積載重量は、積載重量検出手段で算出された積載重量に応じて変化し、車両の最大積載重量のときに最大となる。よって、表示部に表示された模式図内に積載重量がより一層視覚的かつ的確に表示されるので、運転者に対する車両の積載重量の視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１１０】
上記請求項４に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項２又は３に記載の発明の効果に加え、表示部に表示される積載重量が過積載であるか否かを図形、文字、キャラクタなどに基づいて運転者に容易に把握させることができるので、過積載の防止に貢献することが可能となり、その結果、安全性を向上させることができる。よって、本装置の表示によって過積載の防止に貢献することができるので、過積載に対する警察からの指導を受けることもなくなり、運送会社にとっても健全な運営を安心して行えるという効果を奏する。
【０１１１】
上記請求項５に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、運転者は積載重量表示図形の表示色を基に過積載か否かをより一層容易に把握することが可能となり、過積載を防止することができるので、安全性を向上させることができる。また、過積載が発生したときは危険を促す表示色とすることで、より一層速やかに走行中の運転者に認識させることができる。よって、本装置の表示によって過積載の防止により一層貢献することができるので、過積載に対する警察からの指導を受けることもなくなり、運送会社にとっても健全な運営を安心して行えるという効果を奏する。
【０１１２】
上記請求項６に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項１〜５の何れかに記載の発明の効果に加え、模式図の背景に図形、文字、キャラクタなどで危険偏荷重の判定結果を表示することによって、運転者は容易に危険偏荷重であるか否かを認識することができるので、運転者に危険な偏荷重が発生していることを速やかに認識させることができる。よって、危険な偏荷重を防止することができるので、走行中の安全性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１１３】
上記請求項７に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項６に記載の発明の効果に加え、危険偏荷重の判定結果によって模式図の背景の表示色が異なるので、運転者に危険な偏荷重が発生していることをより一層速やかに認識させることができる。従って、危険な偏荷重を防止することができるので、走行中の安全性をより一層向上させることができる。よって、危険偏荷重載を防止することができるので、走行中の安全性をより一層向上させることができるという効果を奏する。
【０１１４】
上記請求項８に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項１〜７の何れかに記載の発明の効果に加え、走行開始後に荷崩れや荷物の移動が生じた際に、走行前の重心位置と走行後の重心位置を交互に表示することで、運転者に荷崩れ、荷物の移動などの発生を視覚的かつ的確に把握させることができる。よって、荷崩れ、荷物の移動などによる事故を防止することが可能となるので、安全性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１１５】
上記請求項９に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項８に記載の発明の効果に加え、模式図の背景の表示色や、背景部分に表示する図形、文字、キャラクタなどによって、運転者に重心位置の変化を認識させることができるので、重心位置の変化を速やか、かつ確実に把握させることができる。従って、運転者に荷崩れ、荷物の移動などの発生を視覚的かつ確実に把握させることができるので、安全性をより一層向上させることができるという効果を奏する。
【０１１６】
上記請求項１０に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項８又は９に記載の発明の効果に加え、走行開始後に積載重量の変化が生じた際に、走行前の積載重量と走行後の積載重量を交互に表示することで、運転者に荷物の落下などの発生によって積載重量が変化したことを視覚的かつ的確に把握させることができる。よって、荷物の落下などによる事故を防止することが可能となるので、安全性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１１７】
上記請求項１１に記載した本発明の車両用積載状態表示装置によれば、請求項１０に記載の発明の効果に加え、模式図の背景の表示色や、背景部分に表示する図形、文字、キャラクタなどによって、運転者に積載重量の変化を認識させることができるので、積載重量の変化を速やか、かつ確実に把握させることができる。従って、運転者に荷物の落下などによって積載重量が変化したことを視覚的かつ確実に把握させることができるので、安全性をより一層向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用積載状態表示装置の基本構成を示す図である。
【図２】本発明に係る車両用積載状態表示装置の概略構成を示すシステム構成図である。
【図３】図２のＲＡＭのメモリマップを示した図である。
【図４】図２の表示部４０に表示される車両の模式図の一例を示す図である。
【図５】図２のＣＰＵが行う処理概要の一部を示すフローチャートである。
【図６】図２のＣＰＵが行う処理概要の他の一部を示すフローチャートである。
【図７】図２のＣＰＵが行う荷重状態検出処理を示すフローチャートである。
【図８】均等荷重の場合の積載重量の表示を説明するための表示例を示す図である。
【図９】重心位置の移動の表示を説明するための表示例を示す図である。
【図１０】荷崩れ、荷物の移動が生じた際の表示を説明するための表示例を示す図である。
【図１１】従来の車両用積載状態表示装置を説明するための図である。
【符号の説明】
２１ センサ（センシング素子）
３１ａ 模式図表示手段（ＣＰＵ）
３１ｂ 重心位置検出手段（ＣＰＵ）
３１ｃ 積載状態表示手段（ＣＰＵ）
３１ｄ 積載重量検出手段（ＣＰＵ）
３１ｅ 過積載判定手段（ＣＰＵ）
３１ｆ 危険偏荷重判定手段（ＣＰＵ）
３１ｇ 走行開始検出手段（ＣＰＵ）
３１ｈ 重心位置変化検出手段（ＣＰＵ）
３１ｉ 積載重量変化検出手段（ＣＰＵ）
３３ａ 走行前重心位置記憶手段（ＲＡＭ）
３３ｂ 走行前積載重量記憶手段（ＲＡＭ）
４０ 表示部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a display unit with a loading state such as a measurement result of a deviation indicating a degree of a load deviation relating to the vehicle, which is measured based on outputs of a plurality of load measurement sensors provided on a vehicle such as a truck. The present invention relates to a vehicle loading state display device to be displayed.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, mainly for large vehicles such as trucks, for example, based on the output of a sensor for measuring weight such as a strain gauge sensor, which is arranged in the vicinity of each wheel of the vehicle, In order to correct the change in the output of each sensing element due to the tilt of the vehicle and to make the calculated load weight accurate, the vehicle bias indicating the degree of tilt of the vehicle, and the load that corrected the output of each sensing element by this bias A vehicle loading state display device that calculates the weight and displays the result is mounted.
[0003]
In this vehicle loading state display device, when calculating the vehicle loading weight from the output of the sensing element of each wheel, the left and right direction (vehicle width) for each axle is calculated from the outputs of the sensing elements corresponding to the wheels at both ends of each vehicle. Direction), and the left and right deviation values for each axle are weighted by a count according to the distribution of the respective distributed loads according to the arrangement of the front, center and rear of the axle. The left-right bias values for the entire vehicle are calculated by summing the left-right bias values for each vehicle.
[0004]
Further, in this integrated weight calculation device, the ratio of the total output of all sensing elements to the difference between the total output of each sensing element in front of the vehicle and the sum of the outputs of each sensing element behind the vehicle is obtained and obtained. Calculate the total weight by correcting the sum of the outputs of each sensing element based on the deviation value in the longitudinal direction of the vehicle together with the deviation value in the longitudinal direction of the vehicle as well as the deviation value in the longitudinal direction. Based on the degree value and the front-rear bias value, the direction of the front-rear and left-right directions is displayed by a display lamp.
[0005]
However, such an indication of the direction of the vehicle load in the front, rear, left and right directions is very important because it can be used as a guide for loading the load so that it does not collapse. However, if the load on the vehicle is actually biased in any direction, front, back, left, or right, if the load is reloaded to correct and eliminate it, how much load should be transferred in which direction? As long as it is not known in advance whether or not the bias is eliminated, for example, trial and error must be repeated until the display lamps are stacked so that all of the display lamps are extinguished.
[0006]
Therefore, a vehicle loading state display device for the purpose of solving this problem has been proposed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 10-57137). FIG. 11 is a diagram for explaining a conventional vehicle loading state display device.
[0007]
As shown in FIG. 11, in this vehicular loading state display device, a plurality of deviation display figures displayed on the display unit together with a schematic diagram of the vehicle (broken line) are displayed in a plurality of directions depending on the direction of relative displacement with respect to the schematic diagram (solid line). It is possible to visually recognize the specific direction of the load deviation of the vehicle indicated by the deviation of the vehicle measured based on the output of the sensor for measuring the load of the vehicle. The degree of deviation of the load of the vehicle is recognized based on the magnitude of deviation of the deviation display graphic with respect to the figure.
[0008]
For example, if the vehicle load is biased to the front right side, a solid line schematic diagram is displayed at a position shifted to the right front from the broken line schematic diagram (see FIG. 11A), and the vehicle load is shifted to the left side. If it is biased, a solid line schematic diagram is displayed at a position shifted to the left side from the schematic diagram of the broken line (see FIG. 11B), and if the vehicle load is biased to the left rear, the broken line model A schematic diagram of a solid line was displayed at a position shifted to the left rear from the figure (see FIG. 11C).
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described vehicle loading state display device, the schematic diagram of the vehicle is displayed by shifting the dimension according to the magnitude of the deviation in the direction of the load deviation. It is very important in that it is possible to grasp the load status such as the exact center of gravity of the load based on this display. The problem was that it was difficult to determine whether or not it was necessary to reload the load.
[0010]
Therefore, in view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a vehicle loading state display device that can accurately display the loading state of a load.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The vehicle loading state display device according to claim 1, which has been made in accordance with the present invention in order to solve the above-mentioned problems, is attached to a vehicle according to the load applied to the loading platform of the vehicle, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1. A vehicle loading state display device comprising: a sensor 21 that generates a signal that changes; and a display unit 40 that displays a loading state of a load based on the signal generated by the sensor 21. Loading platform A schematic diagram display means 31a for displaying a schematic diagram in plan view on the display unit 40, a center-of-gravity position detection means 31b for calculating and detecting the center-of-gravity position of the luggage based on a signal generated by the sensor 21, and A stacking state display means 31c for displaying a center-of-gravity position display graphic indicating the center-of-gravity position detected by the center-of-gravity position detection means 31b so as to be a position corresponding to the center-of-gravity position in the schematic diagram. To accurately display the loading status of the package. It is characterized by that.
[0012]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 1, the vehicle is displayed on the display unit 40 by the schematic diagram display means 31a. Loading platform Is displayed in a schematic view. Then, the center-of-gravity position display graphic indicating the center-of-gravity position detected by the center-of-gravity position detection unit 31b is displayed by the loading state display unit 31c so as to correspond to the position of the center of gravity in the schematic diagram. Therefore, since the center of gravity position of the load is displayed visually and accurately in the schematic diagram displayed on the display unit 40, the driver can easily grasp the load state of the load from this display. Therefore, the driver can easily determine whether or not the load needs to be reloaded based on the position of the center of gravity displayed in the schematic diagram. Can do.
[0013]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 2 is the signal generated by the sensor 21 in the vehicle loading state display device according to claim 1 as shown in the basic configuration diagram of FIG. Load weight detecting means 31d for calculating and detecting the load weight of the loading platform of the vehicle based on the load weight, and the load state display means 31c indicates the load weight indicating the load weight detected by the load weight detecting means 31d. A display figure is displayed in the schematic diagram together with the barycentric position display figure.
[0014]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 2, the loading weight calculated by the loading weight detection unit 31d is displayed on the display unit 40 by the loading state display unit 31c. Displayed with the center of gravity position. Therefore, both the center of gravity position and the load weight of the load are visually and accurately displayed in the schematic diagram displayed on the display unit 40. Based on this display, the driver can load the load before the vehicle starts running. Uneven load and load weight can be easily grasped.
[0015]
The invention according to claim 3, which has been made to solve the above-described problem, is a vehicle loading state display device according to claim 2, in which the loading weight display graphic is: It is variable according to the loading weight so as to become maximum when the maximum loading weight of the vehicle is reached.
[0016]
According to the vehicle load state display device of the present invention described in claim 3, the load weight in the schematic diagram displayed on the display unit 40 changes according to the load weight calculated by the load weight detecting means 31d. However, it becomes maximum at the maximum load weight of the vehicle. Therefore, since the loaded weight is displayed more visually and accurately in the schematic diagram displayed on the display unit 40, the visibility of the loaded weight of the vehicle to the driver can be improved.
[0017]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 4 is the vehicle load state display device according to claim 2 or 3, wherein the load weight detecting means is as shown in the basic configuration diagram of FIG. An overload determination unit 31e that determines whether or not the vehicle is overloaded based on the loaded weight detected in 31d is further provided, and the loading state display unit 31c displays the determination result of the overload determination unit 31e. Features.
[0018]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 4 above, in the schematic diagram displayed on the display unit 40, the overload determination means 31e is displayed by the loading state display means 31c together with the center of gravity position of the load. The determination result is displayed by a figure, a character, a character, or the like corresponding to the determination result. Therefore, since it is possible for the driver to easily grasp whether the loaded weight displayed on the display unit 40 is overloaded based on figures, characters, characters, etc., it is possible to contribute to prevention of overloading. As a result, safety can be improved.
[0019]
In order to solve the above problem, the invention according to claim 5 is the vehicle loading state display device according to claim 4, as shown in the basic configuration diagram of FIG. The load weight display graphic is displayed in a display color corresponding to the overload determination result of the overload determination means 31e.
[0020]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 5 above, the loading weight displayed together with the gravity center position of the load in the schematic diagram displayed on the display unit 40 is determined by the overload determination means 31e. Displayed in display color according to the result. Therefore, the driver can more easily grasp whether or not overloading is based on the display color of the loading weight display graphic, and can prevent overloading, thereby improving safety. . In addition, when overloading occurs, the display color that urges danger can make the driver recognize the overloading more quickly.
[0021]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 6 is the vehicle loading state display device according to any one of claims 1 to 5, as shown in a basic configuration diagram of FIG. Further, there is provided dangerous unbalanced load determining means 31f for determining whether or not there is a dangerous unbalanced load based on the position of the center of gravity detected by the position detecting means 31b, and the schematic diagram displaying means 31a displays the danger in the background portion of the schematic diagram. The determination result of the uneven load determination means 31f is displayed.
[0022]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 6 above, the determination result of the dangerous uneven load determination means 31 f is displayed in the background of the schematic diagram displayed on the display unit 40. Therefore, by displaying the determination result of dangerously unbalanced load with figures, characters, characters, etc. on the background of the schematic diagram, the driver can easily recognize whether or not it is unbalanced load. It is possible to promptly recognize that a dangerous uneven load has occurred. Therefore, since dangerous unbalanced load can be prevented, safety during traveling can be improved.
[0023]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 7 is the vehicle loading state display device according to claim 6, as shown in the basic configuration diagram of FIG. A background graphic indicating the background of the schematic diagram is displayed on the display unit 40 in a display color corresponding to the determination result of the dangerously biased load determination means 31f.
[0024]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 7 above, the background of the schematic diagram displayed on the display unit 40 is displayed in a display color according to the determination result of the dangerous uneven load determination means 31f. The Therefore, since the display color of the background of the schematic diagram differs depending on the determination result of the dangerous uneven load, it is possible to make the driver recognize more rapidly that the dangerous uneven load is generated. Therefore, since dangerous unbalanced load can be prevented, safety during traveling can be further improved.
[0025]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 8 is the vehicle loading state display device according to any one of claims 1 to 7, as shown in a basic configuration diagram of FIG. A start-of-travel detection means 31g for detecting the start of travel of the vehicle, and the center-of-gravity position detected by the center-of-gravity position detection means 31b when the start-of-travel is detected by the travel start detection means 31g as a pre-travel center-of-gravity position Based on the pre-travel center-of-gravity position storage means 33a, the center-of-gravity position detected by the center-of-gravity position detection means 31b, and the pre-travel center-of-gravity position stored in the pre-travel center-of-gravity position storage means 33a And a center-of-gravity position change detecting unit 31h for detecting a change in the center-of-gravity position, and the loading state display unit 31c is When a change in the heart position is detected, the center-of-gravity position display graphic indicating the center-of-gravity position detected by the center-of-gravity position detection unit 31b and the center-of-travel center-of-gravity position stored in the pre-travel center-of-gravity position storage unit 33a Is displayed alternately in the schematic diagram.
[0026]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 8 above, when the travel start detection means 31g detects the start of travel of the vehicle, the center of gravity position detected by the gravity center position detection means 31b is the pre-travel position. The center of gravity position is stored in the pre-travel center of gravity position storage means 33a. When the change in the center of gravity position is detected by the center-of-gravity position change detection unit 31h, the center of gravity positions before and after the travel are alternately displayed in the schematic diagram displayed on the display unit 40. Therefore, when load collapse or load movement occurs after the start of travel, the center of gravity position before travel and the position of center of gravity after travel are displayed alternately, so that the driver can visually detect the occurrence of load collapse, load movement, etc. It can be grasped appropriately and accurately.
[0027]
The invention described in claim 9 for solving the above-described problem is that, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the vehicle loading state display device according to claim 8, the schematic diagram display means 31 a includes When the change in the gravity center position is detected by the gravity center position change detection means 31h, the background graphic indicating an alarm is displayed.
[0028]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 9, the background of the schematic diagram displayed on the display unit 40 is that when the change of the center of gravity position is detected by the center of gravity position change detecting means 31h, The background of the schematic diagram is displayed with a display color indicating an alarm, or is displayed on the display unit 40 with figures, characters, characters, or the like instead. Therefore, it is possible to make the driver recognize changes in the center of gravity position based on the display color of the background of the schematic diagram, graphics, characters, characters, etc. displayed on the background part, so that the change in the center of gravity position can be grasped quickly and reliably. Can be made. Accordingly, the driver can visually and surely grasp the occurrence of cargo collapse, luggage movement, and the like.
[0029]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 10 is the vehicle loading state display device according to claim 8 or 9, wherein the travel start detecting means is as shown in the basic configuration diagram of FIG. When the start of traveling is detected by 31g, the loaded weight storage means 33b before traveling that stores the loaded weight detected by the loaded weight detecting means 31d as the loaded weight before traveling is detected by the loaded weight detecting means 31d. Load weight change detection means 31i for detecting a change in the load weight after the start of travel based on the loaded weight and the load weight stored in the pre-travel load weight storage means 33b; The loading state display means 31c is detected by the loading weight detection means 31d when the change in loading weight is detected by the loading weight change detection means 31i. Further, the load weight display graphic indicating the load weight and the pre-travel load weight display graphic indicating the pre-travel load weight stored in the pre-travel load weight storage means 33b are alternately displayed in the schematic diagram. It is characterized by that.
[0030]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 10, when the traveling start detection means 31g detects the start of traveling of the vehicle, the loading weight change detection means 31i detects a change in the loading weight. Then, the loaded weight before and after traveling is alternately displayed in the schematic diagram displayed on the display unit 40. Therefore, when the load weight changes after the start of travel, the load weight before the travel and the load weight after the travel are displayed alternately. Can be grasped visually and accurately.
[0031]
The invention according to an eleventh aspect of the present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, is a vehicle loading state display device according to the tenth aspect of the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. When the change in the load weight is detected by the load weight change detecting means 31i, the background graphic indicating an alarm is displayed.
[0032]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 11, the background of the schematic diagram displayed on the display unit 40 is that when a change in the loading weight is detected by the loading weight change detecting means 31i, The background of the schematic diagram is displayed with a display color indicating an alarm, or is displayed on the display unit 40 with figures, characters, characters, or the like instead. Therefore, the change in the load weight can be recognized by the driver by the display color of the background of the schematic diagram, the figure, characters, characters, etc. displayed on the background part, so the change in the load weight can be grasped quickly and reliably. Can be made. Therefore, the driver can visually and surely grasp that the loaded weight has changed due to the fall of the load.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment in which the vehicle loading state display device according to the present invention is applied to a 14t truck will be described with reference to the drawings of FIGS.
[0034]
2 is a system configuration diagram showing a schematic configuration of a vehicle loading state display device according to the present invention, FIG. 3 is a diagram showing a memory map of the RAM of FIG. 2, and FIG. 4 is a display unit 40 of FIG. 5 is a diagram showing an example of a schematic diagram of a vehicle displayed on the screen, FIG. 5 is a flowchart showing a part of the outline of processing performed by the CPU of FIG. 2, and FIG. 6 is another flowchart of processing outline performed by the CPU of FIG. 7 is a flowchart showing a part, FIG. 7 is a flowchart showing a load state detection process performed by the CPU of FIG. 2, and FIG. 8 is a diagram showing a display example for explaining the display of the loaded weight in the case of a uniform load. FIG. 9 is a diagram showing a display example for explaining the display of the movement of the center of gravity position, and FIG. 10 is a diagram showing a display example for explaining the display when the cargo collapses and the cargo moves. is there.
[0035]
In FIG. 2, reference numeral 30 denotes a vehicle loading state display device. The vehicle loading state display device 30 includes four load measurement sensors, front, rear, left, and right, which generate a pulse signal that changes in accordance with a load applied to the loading platform of the vehicle. The sensing element 21 is connected to a travel sensor 60 that outputs a travel pulse with a period corresponding to the vehicle speed generated according to the travel of the vehicle, and the power is supplied from the battery 2. The sensing element 21 functions as a sensor described in the claims.
[0036]
Reference numeral 31 denotes a central processing unit (CPU). The CPU 31 performs various processes and controls according to a predetermined program. Reference numeral 32 denotes a read-only memory (ROM), in which a program for the CPU 31 is stored. Reference numeral 33 denotes a readable / writable memory (RAM). The RAM 33 has a data area for storing various data generated in the process of the CPU 31 and a work area used for the process.
[0037]
Reference numeral 34 denotes a non-volatile memory (NVM), and data stored in the NVM 34 is retained even when the power supply is cut off. The NVM 34 includes tables such as offset adjustment and characteristic correction values for the output pulse signals of the sensing elements 21, weight conversion formulas, overload determination values for overloading, and four load determination values for front, rear, left and right. Stored in advance.
[0038]
Reference numeral 35 denotes an interface (I / F) unit. The interface unit 35 includes a sensing element I / F 35a, a display unit I / F 35b, an alarm unit I / F 35c, and a travel sensor I / F 35d. In addition, the sensing element I / F 35a detects excitation voltage 35a1 that excites each sensing element 21 by supplying excitation current to each sensing element 21, and detects AC voltage generated by excitation of each sensing element 21 and converts it into DC voltage. And a VF converter 35a3 that converts the converted DC voltage into a pulse signal having a frequency proportional to the voltage value and outputs the pulse signal to the CPU 31.
[0039]
Reference numeral 36 denotes a power supply unit. The power supply unit 36 distributes and supplies the power supplied from the vehicle battery 2 to the display unit 40, the alarm buzzer 47, the interface unit 35, and the like which are configured by an LCD or the like. Reference numeral 37 denotes an RS-232C driver unit. By providing the RS-232C driver unit 37, it is possible to connect to an external device such as a handy terminal.
[0040]
Next, an embodiment of the memory map of the RAM 33 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, a RAM 33 has a data area for storing various data and a work area used for various processing operations. The data area includes load weight display information, center of gravity position display information, overload display information, uneven load danger display information, display pattern information, pre-travel load weight display information, pre-travel center of gravity position information, pre-travel display pattern information, etc. Is configured to have various storage areas for storing. The work area includes various areas for calculation, total load weight register, front / rear weight ratio register, left / right weight ratio register, and load weight register.
[0041]
Next, an example of display of a schematic diagram of a vehicle will be described with reference to FIG.
In FIG. 4, reference numeral 41 denotes a schematic display area in which a schematic view of the vehicle in plan view is displayed at the center, and an area corresponding to the loading platform of the schematic view of the vehicle in the schematic display area 41 is a loading weight display area 41 a. ing. The load weight display area 41a allows the load weight display to be displayed stepwise with respect to the maximum load amount of the vehicle. In the present embodiment, in the case of a 14t truck, the loading weight display area 41a can be lit in seven stages every 2t, and the entire area is lit when loaded for 14t or more.
[0042]
A center of gravity position display area 41b indicating the position of the center of gravity is displayed at the center of the load weight display area 41a. The center of gravity position display area 41b is displayed at a position corresponding to the movement of the center of gravity position in the load weight display area 41a. Is possible. And since the peripheral part of the center-of-gravity position display area 41b in the uniform state is simultaneously displayed with a solid line, the driver can easily recognize the shift of the center-of-gravity position. In addition, the display area of the background portion of the schematic diagram of the vehicle in the schematic display area 41 is an alarm area 41c that prompts an alarm when overloading, dangerously unbalanced load, collapse of cargo, or movement of luggage occurs. In the present embodiment, it is turned on or blinking in red, yellow or the like that calls attention at the time of an alarm, and is otherwise turned off.
[0043]
Next, an outline of processing performed by the CPU 31 of the vehicle loading state display device 30 described above will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.
[0044]
The process shown in FIG. 5 is started by the supply of electric power from the battery 2 of the vehicle, and in step S1, a loading state detection process for detecting the loading state based on the pulse signal input from each sensing element 21 shown in FIG. When called and returned from the loading state detection process, the process proceeds to step S2.
[0045]
Details of the loading state detection process shown in FIG. 7 will be described here.
In step T1, the weight is calculated from the frequency of the pulse signal input from each sensing element 21 via the sensing element I / F 35a using the weight conversion formula of the NVM 34, and then the weight indexing process is executed. Proceed to step T2.
[0046]
In step T2, the weight calculated in step T1 is offset adjusted by the offset adjustment value of the NVM 34 in the calculation area of the RAM 33, whereby an offset adjustment process is executed, and then the process proceeds to step T3.
[0047]
In step T3, the weight based on the input signal from each sensing element 21 after the offset adjustment is subjected to the characteristic correction by the characteristic correction value of the NVM 34 in the calculation area of the RAM 33, so that the characteristic correction process is performed. Proceed to
[0048]
In step T4, the total load weight is calculated based on the weight from each sensing element 21 after the offset adjustment and the characteristic correction, and this calculated value is stored in the total load weight register area of the RAM 33, thereby calculating the total load weight. The process is executed, and then the process proceeds to step T5. Therefore, the process of step T4 functions as the loaded weight detection means described in the claims.
[0049]
In step T5, the front weight is calculated based on the input signals from the two sensing elements 21 in front of the vehicle loading platform, and the front weight is divided by the stored value in the total load weight register area of the RAM 33 to obtain the front / rear weight ratio. By calculating and storing this calculated value in the front / rear weight ratio register area of the RAM 33, the front / rear weight ratio calculation process is executed, and then the process proceeds to step T6.
[0050]
In step T6, the left weight is calculated based on the input signals from the left two sensing elements 21 of the vehicle loading platform, and the left weight is divided by the stored value in the total load weight register area of the RAM 33, and left and right. The weight ratio is calculated, and the calculated value is stored in the right / left weight ratio register area of the RAM 33, whereby the left / right weight ratio calculation procedure is executed, and then the process returns to the upper module.
[0051]
When returning from the loading state detection process, it is determined in step S2 shown in FIG. 5 whether or not the vehicle has started to travel based on the presence or absence of a travel pulse input from the travel sensor 60. Therefore, this determination process functions as the travel start detection means described in the claims. If it is determined that no travel pulse is input from the travel sensor 60, that is, it is determined that the vehicle has not started travel (N in step S2), the process proceeds to step S3.
[0052]
In step S3, it is determined whether or not the stored value of the total load weight register area of the RAM 33 exceeds the overload determination value of the NVM 34. Therefore, this determination process functions as overload determination means described in the claims. If the overload determination value is not exceeded, that is, it is determined that the overload is not overloaded (N in step S3), the process proceeds to step S4. Then, by clearing the overload information storage register area of the RAM 33, overload display information clear processing is executed, and then the process proceeds to step S6.
[0053]
If the stored value in the total load weight register area exceeds the overload determination value in step S3, that is, if it is determined that the load is overloaded (Y in step S3), the process proceeds to step S5. Then, in step S5, overload display information for displaying an alarm due to overload is generated in the overload display information storage area of the RAM 33, so that an overload display information generation process is performed, and then the process proceeds to step S6. .
[0054]
In step S6, it is determined whether or not a dangerously unbalanced load is generated based on the stored values stored in the respective register areas of the front-rear weight ratio and the left-right weight ratio of the RAM 33. Therefore, this determination process functions as a dangerous uneven load determination means described in the claims. If it is determined that the dangerous load has not occurred (N in step S6), the process proceeds to step S7. In step S7, the unbalanced load danger display information storage area of the RAM 33 is cleared, whereby unbalanced load danger display information clear processing is executed, and then the process proceeds to step S9.
[0055]
If it is determined in step S6 that a dangerously unbalanced load has occurred (Y in step S6), the process proceeds to step S8. Then, in step S8, the offset load danger display information generation process is executed by generating the offset load danger display information for displaying the warning due to the danger offset load in the offset load danger display information storage area of the RAM 33. Proceed to step S9.
[0056]
In step S9, the load weight display information is generated in the load weight display information storage area of the RAM 33 based on the stored value stored in the total load weight register of the RAM 33, thereby executing the load weight display information generation process. Thereafter, the process proceeds to step S10.
[0057]
In step S10, the center-of-gravity position display information is generated in the center-of-gravity position display information storage area of the RAM 33 based on the stored values stored in the respective register areas of the front-rear weight ratio and the left-right weight ratio of the RAM 33. The display information generation process is executed, and then the process proceeds to step S11. Therefore, this center-of-gravity position display information generation processing functions as the center-of-gravity position detection means described in the claims.
[0058]
In step S11, display pattern information to be displayed in the schematic display area 41 of the display unit 40 based on the load weight display information, the gravity center position display information, the overload display information, and the uneven load danger display information stored in each area of the RAM 33. Is generated in the display pattern information storage area of the RAM 33, whereby display pattern information generation processing is executed, and then the process proceeds to step S12.
[0059]
In step S12, the display pattern information stored in the RAM 33 is output to the display unit 40, whereby the display pattern information output process is executed. Thereafter, the process returns to step S1, and a series of processes is performed while the apparatus main body is in the ON state. Is repeated. And the display according to the loading state of the loading platform is performed in the schematic diagram shown in FIG. Therefore, this display pattern information output process functions as a stacking state display unit and a schematic diagram display unit described in the claims.
[0060]
On the other hand, when a travel pulse is input from the travel sensor 60 in step S2, that is, when it is determined that the vehicle has started travel (Y in step S2), the process proceeds to step S13 shown in FIG.
[0061]
In step S13 shown in FIG. 6, the stored value of the loaded weight display information storage area in the RAM 33 is stored in the pre-traveling load weight display information storage area, and the stored value of the center of gravity position display information storage area is stored before the travel center of gravity position display information. The stored value in the display pattern information storage area is stored in the area, and the pre-travel data storage process is executed by storing the pre-travel display pattern information storage area, and then the process proceeds to step S14.
[0062]
In step S14, as in step S1, the loading state detection process is called, and when returning from the loading state detection process, the process proceeds to step S15. By this processing, the loading state during traveling is detected. Specifically, stored values corresponding to the running state detected during running are stored in the register areas of the total load weight, the front-rear weight ratio, and the left-right weight ratio of the RAM 33.
[0063]
In step S15, the load weight display information is generated in the load weight display information storage area of the RAM 33 based on the stored value stored in the total load weight register of the RAM 33, thereby executing the load weight display information generation process. Thereafter, the process proceeds to step S16.
[0064]
In step S16, the center-of-gravity position display information is generated in the center-of-gravity position display information storage area of the RAM 33 based on the stored values stored in the respective register areas of the front-rear weight ratio and the left-right weight ratio of the RAM 33. A display information generation process is executed, and then the process proceeds to step S17.
[0065]
In step S17, the stored values of the pre-travel load weight display information storage area and the pre-travel center-of-gravity position display information storage area in the RAM 13 before travel, and the load in the load state after travel (during travel) are stored. By comparing the stored values of the weight display information storage area and the center-of-gravity position display information storage area, it is determined whether or not cargo collapse or load movement has occurred. Therefore, this determination process functions as the center-of-gravity position change detection unit and the loaded weight change detection unit described in the claims. If it is determined that no collapse of goods or no movement of luggage has occurred (N in step S17), the process proceeds to step S18.
[0066]
In step S18, the pre-travel display pattern information stored in the RAM 33 is output to the display unit 40, so that the pre-travel display pattern information output processing is executed. Thereafter, the process returns to step S14, and the apparatus main body is on. A series of processing is repeated. And the display according to the loading state of the loading platform shown in FIG. 4 is performed by the display unit 40 to which the display pattern information before traveling is input. Therefore, this display pattern information output process functions as a stacking state display unit and a schematic diagram display unit described in the claims.
[0067]
On the other hand, if it is determined in step S17 that cargo collapse or package movement has occurred (Y in step S17), the process proceeds to step S19. Then, in step S19, the offset load danger display information generation process for generating the offset load danger display information for displaying an alarm due to the occurrence of cargo collapse or load movement is generated in the offset load danger display information storage area of the RAM 33. Is executed, and then the process proceeds to step S20.
[0068]
In step S20, the display pattern information during traveling is generated in the display pattern information storage area of the RAM 33, and the alarm area 41c (see FIG. 4) of the schematic display area 41 is generated in the same manner as the display pattern information generation process in step S11. By changing the display pattern information before traveling in the RAM 33 so as to display an alarm, display pattern information generation processing for display of collapse of cargo / package movement is executed, and then the process proceeds to step S21.
[0069]
In the present embodiment, the display color is red to display an alarm in the alarm area 41c. However, the present invention is not limited to this, and if the driver can recognize the alarm, the display color is displayed. Can be used as other display colors. Further, a graphic, character, character, or the like indicating an alarm may be displayed in the alarm area 41c. Further, the information regarding the warning area of the display pattern information before traveling is changed so that the warning area 41c is displayed as a warning. However, the display pattern information before traveling may be displayed as it is without being changed. .
[0070]
In step S21, the display unit 40 is requested to alternately display the display pattern information (after the start of travel) in the RAM 33 and the pre-travel display pattern information, thereby executing the switching display request process. Returning to step 14, a series of processing is repeated while the apparatus main body is on. Since the display unit 40 alternately displays the display of the loading state based on the display pattern information and the pre-travel display pattern information, the occurrence of load collapse or load movement is displayed in the schematic display area 41 (FIG. 4). Display) and the like, the driver can easily grasp the occurrence of cargo collapse and load movement. Therefore, this switching display request processing functions as a loading state display unit and a schematic diagram display unit described in the claims.
[0071]
Next, an example of the operation (action) of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.
[0072]
First, when the vehicle is traveling (N in step S2), no overloading has occurred (N in step S3), and there is no dangerous unbalanced load (N in step S6), that is, the load is equal, Display pattern information corresponding to the position of the center of gravity is generated in the RAM 33, and display corresponding to the display pattern information is performed on the display unit 40 (steps S9 to S12).
[0073]
For example, when the loaded weight is 0t, as shown in FIG. 8A, the loaded weight display area 41a of the schematic display area 41 is not lit, and the center-of-gravity position display area 41b is substantially at the center of the loaded weight display area 41a. It is lit in orange and the alarm area 41c is not lit. When the loaded weight is 2 t or less, as shown in FIG. 8B, the area up to the first stage portion of the loaded weight display area 41a is lit in green, and the rest is the same as FIG. 8A. When the loaded weight is 4 t or less, as shown in FIG. 8C, the area up to the two-stage portion of the loaded weight display area 41a is lit in green, and other areas are the same as in FIG. 8A. It is.
[0074]
Similarly, when the loaded weight is 6 t or less, as shown in FIG. 8D, the area up to the three-stage portion of the loaded weight display area 41a is lit in green, and when the loaded weight is 8 t or less, As shown in FIG. 8 (e), when the load weight display area 41a is lit in green up to the four-stage area and the load weight is 10t or less, the load weight display area is displayed as shown in FIG. 8 (f). The area up to the 5th part of the area 41a is lit in green. When the loaded weight is 12t or less, the area up to the 6th part of the loaded weight display area 41a is lit in green as shown in FIG. 8 (g). Is done.
[0075]
When the loaded weight is 14 t or less, as shown in FIG. 8H, all the areas for the seven stages of the loaded weight display area 41a are lit in green. If the loaded weight exceeds 14t, that is, overloading occurs (Y in step S3), overload display information is generated in the RAM 33 (step S5), and the display pattern is based on this overload display information. Information is generated (step S11). Then, as shown in FIG. 8 (i), according to this display pattern information, all the areas corresponding to the seven stages of the load weight display area 41a are lit or blinked in red for prompting an alarm.
[0076]
Therefore, since the center of gravity position and the loaded state of the loaded weight are visually and accurately displayed by the loaded weight display area 41a and the center of gravity position display area 41b of the model display area 41, the driver can easily grasp the loaded state of the load. Can be made.
[0077]
Next, a display example according to the movement of the gravity center position will be described with reference to FIG.
When the loading platform is in the no-load state, as shown in FIG. 9A, the gravity center position display area 41b is lit in orange in the approximate center of the loading weight display area 41a. When the loaded weight is 14t and the loaded state is equal, as shown in FIG. 9B, the substantially central portion of the loaded weight display area 41a is lit in orange as the center of gravity position display area 41b. All the seven stages of the loading weight display area 41a are lit in green.
[0078]
Note that the following description of FIGS. 9C to 9I also assumes that the loaded weight is 14t.
If the vehicle is not traveling (N in step S2), no overloading has occurred (N in step S3), and the center of gravity is biased but not a dangerously unbalanced load (N in step S6), the loaded weight Display pattern information corresponding to the position of the center of gravity is generated in the RAM 33, and display corresponding to the display pattern information is performed on the display unit 40 (steps S9 to S12).
[0079]
For example, when the loading state is slightly biased forward, the center-of-gravity position display area 41b is shifted by one frame from the center of the loading weight display area 41a to the front of the loading platform of the vehicle, as shown in FIG. 9C. It is lit in orange, and all other areas for the seven stages of the loaded weight display area 41a are lit in green.
[0080]
Similarly, when the loaded state is largely biased forward, as shown in FIG. 9D, the center-of-gravity position display area 41b extends from the center of the loaded weight display area 41a to the front of the loading platform of the vehicle (for two frames). The load weight display area 41a lights up in orange with a deviation (to the front edge of the loading platform of the vehicle).
[0081]
When the loading state is largely biased to the left front side, as shown in FIG. 9 (e), the center of gravity position display area 41b extends from the center of the loading weight display area 41a to the left front of the loading platform of the vehicle (the loading weight display area 41a Lights up orange (to the left front edge of the vehicle bed).
[0082]
When the loading state is slightly deviated to the left rear side, as shown in FIG. 9 (f), the center-of-gravity position display area 41b is shifted by one frame from the center of the loading weight display area 41a to the left rear of the loading platform of the vehicle. Lights up orange. Further, when the loading state is slightly deviated backward, as shown in FIG. 9G, the center of gravity position display area 41b is shifted by one frame from the center of the loading weight display area 41a to the rear of the loading platform of the vehicle. Lights up orange.
[0083]
When the loading state is slightly deviated to the rear right side, as shown in FIG. 9 (h), the center of gravity position display area 41b is shifted by one frame from the center of the loading weight display area 41a to the right rear of the loading platform of the vehicle. Lights up orange.
[0084]
If a dangerously unbalanced load has occurred (Y in step S6), unbalanced load display information is generated in the RAM 33 (step S8), and display pattern information is generated based on this unbalanced load display information. (Step S11). Then, as shown in FIG. 9 (i), in accordance with the display pattern information, the center of gravity position display area 41b is located at the center of the load weight display area 41a to the right rear of the vehicle load bed (the load bed of the vehicle in the load weight display area 41a). (Up to the right rear edge) of the load weight display area 41a is illuminated in orange, all seven levels of the load weight display area 41a are illuminated in green, and the alarm area 41c is illuminated or flashed in red to prompt an alarm.
[0085]
Therefore, since the center of gravity position is displayed visually and accurately by the center of gravity position display area 41b of the load weight display area 41a, the driver can easily grasp the load state of the load. Further, when the position of the center of gravity is biased to a dangerous position, the alarm area 41c is lit or blinked in red, so that the driver can quickly recognize that it is a dangerously biased load state. Therefore, the loading state can be corrected before the start of traveling based on the display position of the gravity center position display area 41b.
[0086]
Next, with reference to FIG. 10, a display example in the case where cargo collapse or load movement occurs after the start of traveling will be described.
[0087]
When the start of running of the vehicle is detected (Y in step S2), display information such as the loaded weight and the position of the center of gravity stored in the RAM 33 is stored as display information before running (step S13). Then, the loaded weight, the center of gravity position, and the like detected after the start of traveling are stored as traveling data in the RAM 33 (step S14), and the traveling load weight display information is generated in the RAM 33 based on the traveling data ( Step S15), the gravity center position display information during traveling is generated (step S16).
[0088]
The display information such as the loaded weight and the center of gravity position generated after the start of traveling is compared with the display information such as the loaded weight and the center of gravity position stored in the RAM 33 as information before the start of traveling, thereby When the occurrence of movement is detected (Y in step S17), dangerous uneven load display information is generated in the RAM 33 (step S19), and display pattern information after the start of traveling is generated based on this dangerous uneven load display information. At the same time, the pre-travel display pattern information stored in the RAM 33 is changed so that the alarm area 41c (see FIG. 4) of the schematic display area 41 is displayed as an alarm (step S20).
[0089]
Then, for example, when the center of gravity position is largely biased forward due to load collapse or load movement, as shown in FIG. 10, the center of gravity position display area 41b is lit at substantially the center of the loaded weight display area 41a. The model display area 41 before traveling and the center of gravity display area 41b are shifted by two frames from the center of the loading weight display area 41a to the front of the loading platform of the vehicle (to the front edge of the loading platform of the loading weight display area 41a). And the model display area 41 after running, which is lit in orange, are alternately displayed on the display unit 40. The warning area 41c is lit red before and after traveling so that the driver can recognize that cargo collapse or luggage movement has occurred.
[0090]
Therefore, when cargo collapse or luggage movement occurs after traveling, the center of gravity positions before and after traveling are alternately displayed on the display unit 40, and the background of the schematic diagram of the schematic display area 41 before and after traveling. Since the display color of (alarm area 41c) changes to red indicating an alarm, the display allows the driver to visually recognize that cargo collapse or luggage movement has occurred. Furthermore, by comparing the center-of-gravity positions before and after traveling, the driver can also visually and accurately grasp the loading state such as load collapse and load movement.
[0091]
As is clear from the above description, the center of gravity position of the luggage is visually and accurately displayed by the center of gravity position display area 41b in the schematic diagram of the model display area 41 displayed on the display unit 40. Therefore, the driver can easily grasp the loaded state of the load. Therefore, the driver can easily determine whether or not it is necessary to reload the load based on the position of the center of gravity displayed in the schematic diagram. Can do. Therefore, it is possible to provide a vehicle loading state display device that can accurately display the loading state of the load, and can contribute to prevention of accidents due to overloading, uneven loading, collapse of cargo, etc. Safety can be improved.
[0092]
Further, unlike the conventional apparatus, it is not necessary to display the schematic diagram of the vehicle by shifting the dimension according to the magnitude of the deviation in the direction of the load deviation, so that the display unit 40 is limited without being enlarged. It is possible to display the vehicle loading state visually and accurately in the display space.
[0093]
Further, in the schematic diagram of the schematic display area 41 displayed on the display unit 40, both the center of gravity position and the loaded weight of the load are visually and accurately displayed by the load weight display area 41a and the center of gravity position display area 41b. Based on this display, the driver can easily grasp the unbalanced load and the loaded weight before the vehicle starts to travel. Therefore, since it is possible to easily check the loaded weight when purchasing gravel or the like with a bulk, an accurate transaction can be performed.
[0094]
In the present embodiment, the loading weight displayed in the loading weight display area 41a of the display unit 40 is stepwise according to the detected loading weight so that the loading weight is maximized at the maximum loading weight of the vehicle. Display can be made. Therefore, since the loaded weight is displayed more visually and accurately in the schematic diagram displayed on the display unit 40, the visibility of the loaded weight of the vehicle to the driver can be improved.
[0095]
Further, the display of the load weight display area 41a changes the display color from normal green to red when overloading has occurred. Based on this display, the driver can easily determine whether or not overloading has occurred. Therefore, it is possible to prevent overloading, and safety can be improved. Therefore, since the display of this device can contribute to the prevention of overloading, there is no need to receive guidance from the police regarding overloading, and it is possible for the shipping company to perform sound management with peace of mind.
[0096]
The display of the warning area 41c changes the display color from normal green to red when a dangerously unbalanced load occurs, so that the driver can quickly recognize that the unbalanced load is occurring. Therefore, it is possible to prevent dangerous unbalanced loading, and it is possible to further improve the safety during traveling.
[0097]
When the center of gravity position changes due to load collapse or movement of luggage after the start of traveling, the center of gravity position before traveling and the position of center of gravity after traveling are alternately displayed on the display unit 40. It is possible to visually and accurately grasp the occurrence of the movement of the camera. Therefore, it is possible to prevent accidents caused by collapse of cargo, movement of luggage, etc., and safety can be improved.
[0098]
Furthermore, in the present embodiment, when the change in the center of gravity position occurs, the display color of the alarm area 41c (background of the schematic diagram) changes, so that the driver can quickly and reliably grasp the change in the center of gravity position. it can. Therefore, the driver can visually and surely understand the occurrence of cargo collapse, luggage movement, and the like, so that safety can be further improved.
[0099]
When the load weight changes after the start of travel, the load weight before travel and the load weight after travel are alternately displayed on the display unit 40, so that the load weight changes due to the fall of the load on the driver. Can be grasped visually and accurately. Therefore, it is possible to prevent an accident due to a fall of the luggage, and the safety can be improved.
[0100]
Further, in the present embodiment, when the load weight changes, the display color of the alarm area 41c changes, so that the driver can visually and surely understand that the load weight has changed due to the fall of the load. Therefore, safety can be further improved.
[0101]
As is apparent from the above description, the CPU 31 of the vehicle loading state display device includes the schematic diagram display means, the center-of-gravity position detection means, the loading state display means, the loading weight detection means, and the overload determination means described in the claims. , Functioning as unbalanced load determination means, travel start detection means, center of gravity position change detection means, and load weight change detection means. The RAM 33 functions as a pre-travel center-of-gravity position storage means and a pre-travel load weight storage means.
[0102]
In addition, in this Embodiment mentioned above, although the case where the schematic diagram which planarly viewed the vehicle was mainly displayed in the schematic display area 41 (refer FIG. 4) was demonstrated, this invention is not limited to this, It can be set as various different embodiments according to operation forms, such as a mimetic diagram which carried out plane view only of the loading platform part of vehicles.
[0103]
Further, in the present embodiment described above, a case has been described in which a warning is urged to the driver by changing the display color when a dangerously unbalanced load or overloading occurs, but the present invention is limited to this. It is not a thing, but when a dangerous load or overload occurs, the display color is changed and an alarm is issued by the alarm buzzer 47. For example, sound and light are used together with the change of the display color of the background of the schematic diagram. Various embodiments can be made according to the operation mode and the specifications of the apparatus.
[0104]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the center of gravity position is displayed in a larger size by the center of gravity position display area 41b has been described. However, the present invention is not limited to this, and the center of gravity position display area 41b includes various types. Different area sizes can be used.
[0105]
In the above-described embodiment, the schematic diagram display means, the center-of-gravity position detection means, the load state display means, the load weight detection means, the overload determination means, the dangerously unbalanced load determination means, and the travel start described in the claims. The detection means, the center-of-gravity position change detection means, and the loaded weight change detection means are realized by the CPU 31, but the present invention is not limited to this, and is realized by an FPGA (field programmable gate array) or a DSP (digital signal processor). You can also
[0106]
Furthermore, in the present embodiment described above, the case where the display color of the load weight display area 41a and the alarm area 41c (background of the schematic diagram) is changed mainly when an overload or an unbalanced load occurs has been described. However, the present invention is not limited to this, and various embodiments may be adopted in which graphics, characters, characters, and the like are displayed on the display unit 40 instead of changing the changing color such as the background of the schematic diagram. it can.
[0107]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 1, the center of gravity position of the load is visually and accurately displayed in the schematic diagram displayed on the display unit. From the display, the driver can easily grasp the loaded state of the load. Therefore, the driver can easily determine whether or not it is necessary to reload the load based on the position of the center of gravity displayed in the schematic diagram. Can do. Therefore, it is possible to provide a vehicular loading state display device that can accurately display the loading state of the load, and the effect of improving the safety of the traveling vehicle is achieved.
[0108]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the position of the center of gravity of the load and the load weight are displayed in the schematic diagram displayed on the display unit. Since both are displayed visually and accurately, the driver can easily grasp the unbalanced load and the loaded weight of the vehicle before the vehicle starts running based on this display. Therefore, since it is possible to easily check the loaded weight when purchasing gravel or the like with a bulk, there is an effect that an accurate transaction can be performed.
[0109]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, the loading weight in the schematic diagram displayed on the display unit is the loading weight detecting means. It changes according to the load weight calculated in (1) and becomes the maximum at the maximum load weight of the vehicle. Therefore, since the loaded weight is more visually and accurately displayed in the schematic diagram displayed on the display unit, it is possible to improve the visibility of the loaded weight of the vehicle to the driver.
[0110]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 2 or 3, whether or not the loading weight displayed on the display unit is overloaded. Can be easily grasped by the driver based on figures, characters, characters, etc., so that it is possible to contribute to prevention of overloading, and as a result, safety can be improved. Therefore, since the display of this device can contribute to prevention of overloading, there is no need to receive guidance from the police regarding overloading, and there is an effect that the transportation company can perform a sound operation with peace of mind.
[0111]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 4, the driver determines whether or not the vehicle is overloaded based on the display color of the load weight display graphic. Can be grasped more easily and overloading can be prevented, so that safety can be improved. In addition, when overloading occurs, the display color that urges danger can be recognized more quickly by the driving driver. Therefore, since the display of this device can further contribute to prevention of overloading, there is no need to receive guidance from the police regarding overloading, and there is an effect that the transportation company can perform sound operation with peace of mind.
[0112]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5, there is a danger in the background of the schematic diagram with figures, characters, characters, etc. By displaying the determination result of the unbalanced load, the driver can easily recognize whether or not it is a dangerous unbalanced load, so that the driver can quickly recognize that a unbalanced unbalanced load has occurred. be able to. Therefore, since dangerous unbalanced load can be prevented, there is an effect that safety during traveling can be improved.
[0113]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 7, in addition to the effect of the invention of claim 6, the background display color of the schematic diagram differs depending on the result of determination of dangerous uneven load, It is possible to make the driver recognize more quickly that a dangerous unbalanced load has occurred. Therefore, since dangerous unbalanced load can be prevented, safety during traveling can be further improved. Therefore, since it is possible to prevent dangerously unbalanced load, there is an effect that the safety during traveling can be further improved.
[0114]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 8, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 7, when load collapse or load movement occurs after the start of traveling. In addition, by alternately displaying the center of gravity position before traveling and the center of gravity position after traveling, the driver can visually and accurately grasp the occurrence of cargo collapse, luggage movement, and the like. Therefore, it is possible to prevent accidents due to cargo collapse, movement of luggage, and the like, so that it is possible to improve safety.
[0115]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 9, in addition to the effect of the invention of claim 8, the background display color of the schematic diagram, the figure, characters displayed on the background portion, Since the driver can recognize the change in the center of gravity position by a character or the like, the change in the center of gravity position can be quickly and reliably grasped. Accordingly, the driver can visually and surely understand the occurrence of cargo collapse, luggage movement, and the like, and thus the safety can be further improved.
[0116]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 10, in addition to the effect of the invention described in claim 8 or 9, when a change in load weight occurs after the start of traveling, By alternately displaying the loaded weight and the loaded weight after traveling, it is possible for the driver to visually and accurately grasp that the loaded weight has changed due to the occurrence of a load drop or the like. Therefore, it is possible to prevent an accident due to a fall of the luggage, and the safety can be improved.
[0117]
According to the vehicle loading state display device of the present invention described in claim 11, in addition to the effect of the invention of claim 10, the background display color of the schematic diagram, the figure, characters displayed on the background portion, A character or the like can cause the driver to recognize a change in the load weight, so that the change in the load weight can be quickly and reliably grasped. Accordingly, the driver can visually and surely understand that the loaded weight has changed due to the fall of the load, and the safety can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a vehicle loading state display device according to the present invention.
FIG. 2 is a system configuration diagram showing a schematic configuration of a vehicle loading state display device according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a memory map of the RAM of FIG. 2;
4 is a diagram illustrating an example of a schematic diagram of a vehicle displayed on a display unit 40 in FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a part of an outline of processing performed by the CPU of FIG. 2;
6 is a flowchart showing another part of the outline of processing performed by the CPU of FIG. 2; FIG.
7 is a flowchart showing a load state detection process performed by the CPU of FIG. 2;
FIG. 8 is a diagram illustrating a display example for explaining display of a loaded weight in the case of a uniform load.
FIG. 9 is a diagram illustrating a display example for explaining display of movement of the center of gravity position.
FIG. 10 is a diagram illustrating a display example for explaining a display when a cargo collapse or a package movement occurs.
FIG. 11 is a diagram for explaining a conventional vehicle loading state display device;
[Explanation of symbols]
21 Sensor (Sensing element)
31a Schematic display means (CPU)
31b Center of gravity position detection means (CPU)
31c Loading status display means (CPU)
31d Load weight detection means (CPU)
31e Overload determination means (CPU)
31f Dangerous load judgment means (CPU)
31g Running start detection means (CPU)
31h Center of gravity position change detecting means (CPU)
31i Load change detection means (CPU)
33a Pre-travel center of gravity position storage means (RAM)
33b Load weight storage means (RAM) before traveling
40 display section

Claims (11)

車両に取り付けられ、前記車両の荷台に加わる荷重に応じて変化する信号を発生するセンサと、該センサの発生する信号に基づいた荷物の積載状態を表示する表示部を備えた車両用積載状態表示装置において、
前記車両の荷台を平面視した模式図を前記表示部に表示させる模式図表示手段と、
前記センサの発生する信号に基づいて前記荷物の重心位置を算出して検出する重心位置検出手段と、
前記重心位置検出手段で検出された前記重心位置を示す重心位置表示図形を、前記模式図内の前記重心位置に対応する位置となるように表示させる積載状態表示手段と、
を備えて、前記荷物の積載状態を的確に表示するようにしたことを特徴とする車両用積載状態表示装置。A vehicle loading state display provided with a sensor that is attached to a vehicle and generates a signal that changes according to a load applied to the loading platform of the vehicle, and a display unit that displays a loading state of the load based on the signal generated by the sensor In the device
Schematic diagram display means for displaying a schematic diagram in plan view of the loading platform of the vehicle on the display unit;
Centroid position detection means for calculating and detecting the centroid position of the luggage based on a signal generated by the sensor;
A stacking state display means for displaying a centroid position display graphic indicating the centroid position detected by the centroid position detection means so as to be a position corresponding to the centroid position in the schematic diagram;
The vehicle loading state display device characterized in that the loading state of the luggage is accurately displayed. 前記センサの発生する信号に基づいて前記車両の荷台の積載重量を算出して検出する積載重量検出手段をさらに備え、
前記積載状態表示手段は、前記積載重量検出手段で検出された前記積載重量を示す積載重量表示図形を、前記重心位置表示図形とともに前記模式図内に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用積載状態表示装置。A load weight detecting means for calculating and detecting a load weight of the loading platform of the vehicle based on a signal generated by the sensor;
The load state display means displays a load weight display graphic indicating the load weight detected by the load weight detection means in the schematic diagram together with the gravity center position display graphic. Vehicle loading state display device. 前記積載重量表示図形は、前記車両の最大積載重量のときに最大となるように、前記積載重量に応じて可変となる
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用積載状態表示装置。The vehicle loading state display device according to claim 2, wherein the loading weight display graphic is variable according to the loading weight so as to become maximum when the maximum loading weight of the vehicle is reached. 前記積載重量検出手段で検出された前記積載重量に基づいて過積載か否かを判定する過積載判定手段をさらに備え、
前記積載状態表示手段は、前記過積載判定手段の判定結果を表示させる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用積載状態表示装置。An overload determination means for determining whether or not overloading is performed based on the load weight detected by the load weight detection means;
The vehicle loading state display device according to claim 2 or 3, wherein the loading state display unit displays a determination result of the overloading determination unit. 前記積載状態表示手段は、前記過積載判定手段の過積載判定結果に応じた表示色で前記積載重量表示図形を表示させる
ことを特徴とする請求項４に記載の車両用積載状態表示装置。The vehicle loading state display device according to claim 4, wherein the loading state display unit displays the loading weight display graphic in a display color corresponding to an overloading determination result of the overloading determination unit. 前記重心位置検出手段で検出された前記重心位置に基づいて危険偏荷重か否かを判定する危険偏荷重判定手段をさらに備え、
前記模式図表示手段は、前記模式図の背景部分に前記危険偏荷重判定手段の判定結果を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の車両用積載状態表示装置。Further comprising a dangerous eccentric load determining means for determining whether or not there is a dangerous eccentric load based on the gravity center position detected by the gravity center position detecting means;
The vehicular loading state display device according to any one of claims 1 to 5, wherein the schematic diagram display means displays a determination result of the dangerously unbalanced load determination means on a background portion of the schematic diagram. 前記模式図表示手段は、前記危険偏荷重判定手段の判定結果に応じた表示色で前記模式図の背景を示す背景図形を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用積載状態表示装置。7. The vehicle according to claim 6, wherein the schematic diagram display unit displays a background graphic indicating a background of the schematic diagram in a display color according to a determination result of the dangerous uneven load determination unit on the display unit. Loading status display device. 前記車両の走行開始を検出する走行開始検出手段と、
前記走行開始検出手段によって前記走行開始が検出されたときの、前記重心位置検出手段で検出された前記重心位置を走行前重心位置として記憶する走行前重心位置記憶手段と、
前記重心位置検出手段で検出された前記重心位置と前記走行前重心位置記憶手段に記憶されている前記走行前重心位置とに基づいて前記走行開始後の前記重心位置の変化を検出する重心位置変化検出手段とをさらに備え、
前記積載状態表示手段は、前記重心位置変化検出手段によって前記重心位置の変化が検出されると、前記重心位置検出手段で検出された前記重心位置を示す前記重心位置表示図形と、前記走行前重心位置記憶手段に記憶されている前記走行前重心位置を示す走行前重心位置表示図形とを交互に前記模式図内に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の車両用積載状態表示装置。Travel start detection means for detecting the start of travel of the vehicle;
Before-travel center-of-gravity position storage means for storing the center-of-gravity position detected by the center-of-gravity position detection means when the travel start is detected by the travel-start detection means;
Center-of-gravity position change for detecting a change in the center-of-gravity position after the start of travel based on the center-of-gravity position detected by the center-of-gravity position detection unit and the pre-travel center-of-gravity position storage unit And a detecting means,
When the change of the gravity center position is detected by the gravity center position change detection means, the loading state display means displays the gravity center position display figure indicating the gravity center position detected by the gravity center position detection means, and the pre-travel gravity center 8. The vehicle according to claim 1, wherein a pre-travel center-of-gravity position display graphic indicating the pre-travel center of gravity position stored in a position storage unit is alternately displayed in the schematic diagram. Loading status display device. 前記模式図表示手段は、前記重心位置変化検出手段によって前記重心位置の変化が検出されると、警報を示す前記背景図形を表示させる
ことを特徴とする請求項８に記載の車両用積載状態表示装置。9. The vehicle loading state display according to claim 8, wherein the schematic diagram display means displays the background graphic indicating an alarm when the change in the gravity center position is detected by the gravity center position change detection means. apparatus. 前記走行開始検出手段によって前記走行開始が検出されたときの、前記積載重量検出手段で検出された前記積載重量を走行前積載重量として記憶する走行前積載重量記憶手段と、
前記積載重量検出手段で検出された前記積載重量と前記走行前積載重量記憶手段に記憶されている前記積載重量とに基づいて前記走行開始後の前記積載重量の変化を検出する積載重量変化検出手段とをさらに備え、
前記積載状態表示手段は、前記積載重量変化検出手段によって前記積載重量の変化が検出されると、前記積載重量検出手段で検出された前記積載重量を示す前記積載重量表示図形と、前記走行前積載重量記憶手段に記憶されている前記走行前積載重量を示す走行前積載重量表示図形とを交互に前記模式図内に表示させる
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の車両用積載状態表示装置。A pre-travel load weight storage means for storing the load weight detected by the load weight detection means as a pre-travel load weight when the travel start is detected by the travel start detection means;
Load weight change detection means for detecting a change in the load weight after the start of travel based on the load weight detected by the load weight detection means and the load weight stored in the pre-travel load weight storage means. And further comprising
When the change in the load weight is detected by the load weight change detection means, the load state display means displays the load weight display graphic indicating the load weight detected by the load weight detection means, and the load before traveling. The vehicle loading state display according to claim 8 or 9, wherein a pre-traveling load weight display graphic indicating the pre-traveling load weight stored in a weight storage means is alternately displayed in the schematic diagram. apparatus. 前記模式図表示手段は、前記積載重量変化検出手段によって前記積載重量の変化が検出されると、警報を示す前記背景図形を表示させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の車両用積載状態表示装置。11. The vehicle loading state display according to claim 10, wherein when the change in the loaded weight is detected by the loaded weight change detection unit, the schematic diagram display unit displays the background graphic indicating an alarm. apparatus.
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