JP3525409B2 - Vehicle loading weight detector - Google Patents
Vehicle loading weight detectorInfo
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- JP3525409B2 JP3525409B2 JP28790398A JP28790398A JP3525409B2 JP 3525409 B2 JP3525409 B2 JP 3525409B2 JP 28790398 A JP28790398 A JP 28790398A JP 28790398 A JP28790398 A JP 28790398A JP 3525409 B2 JP3525409 B2 JP 3525409B2
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両、特に貨物運
搬用車両の荷台に積載した重量を表示し、過積載を防止
させる車両用積載重量検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle weight detection device for displaying the weight loaded on the bed of a vehicle, particularly a freight carrier, to prevent overloading.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の車両用積載重量検出装置は、車両
の前後輪に設けられたセンサにより荷台に加わる荷重を
検知し、センサより出力される荷重に応じて変化する信
号に基づいて積載重量を算出して表示器で表示し、積載
重量が過積載となった場合は警報を発するようにしてい
た。しかし、車両が走行中の時はセンサに加わる荷重が
変化し、正確な積載重量を表示することができなくな
る。このようなことを防止するために、走行中は積載重
量の算出を行わないようにしていた。2. Description of the Related Art A conventional vehicle load weight detecting device detects a load applied to a cargo bed by sensors provided on front and rear wheels of a vehicle, and detects a load weight based on a signal output from the sensor and changing according to the load. Was calculated and displayed on the display, and an alarm was issued when the loaded weight was overloaded. However, when the vehicle is running, the load applied to the sensor changes and it becomes impossible to display the accurate load weight. In order to prevent this, the loaded weight is not calculated during traveling.
【0003】ところで、上述した従来の車両用積載重量
検出装置における積載重量の算出は、荷積・荷卸作業の
開始時に手動操作されるスイッチの操作、車両が走行中
より停止状態になって一定時間が経過した時点の算出さ
れた積載重量と、その後算出した重量との差が所定値以
上になったことの検出等に応じて開始していた。By the way, the calculation of the load weight in the above-mentioned conventional vehicle load weight detecting device is performed by operating a switch manually operated at the start of loading / unloading work, or by a fixed time after the vehicle is stopped from running. The process was started in response to detection that the difference between the calculated load weight at the time when the time elapses and the weight calculated thereafter became a predetermined value or more.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】箱形荷台等の貨物運搬
用車両において、車両用積載重量検出装置に積載重量を
検出させるには、箱形荷台の扉を開き、そして操作スイ
ッチの手動操作を行わなければならなかった。このよう
に手動操作されるスイッチの操作により荷積・荷卸作業
の開始を検出させる場合、荷積・荷卸作業において正確
な積載重量を算出させるには、荷台の扉の開操作と操作
スイッチの手動操作が必要不可欠となり、積載重量を算
出させるのに手間がかかり、操作が煩わしいという不具
合を従来の車両用積載重量検出装置は有していた。In a vehicle for transporting cargo such as a box-shaped carrier, in order for the vehicle load weight detection device to detect the loaded weight, the door of the box-shaped carrier is opened and the operation switch is manually operated. Had to do. When the start of loading / unloading work is detected by operating the switches that are manually operated in this way, in order to calculate an accurate load weight in loading / unloading work, the operation of opening the door of the loading platform and the manual operation of the operation switch are required. The conventional vehicle load weight detection device has a problem that the operation becomes indispensable, it takes time and effort to calculate the load weight, and the operation is troublesome.
【0005】特に、操作スイッチが運転席にあるような
場合、作業者は荷積・荷卸作業を行う際に、運転席で操
作スイッチの手動操作を行った後、荷台の扉を開いて荷
積・荷卸作業を行わなければならなかったため、車両用
積載重量検出装置に積載重量を検出させる作業は煩わし
いものとなっていた。In particular, when the operation switch is located in the driver's seat, when carrying out loading / unloading work, the operator manually operates the operation switch in the driver's seat and then opens the door of the loading platform to load the product. -Since the unloading work had to be performed, the work of detecting the loaded weight by the vehicle loaded weight detection device was troublesome.
【0006】また、車両が走行中より停止状態になって
一定時間が経過した時点の算出された積載重量と、その
後算出した積載重量との差が所定値以上になったことを
検出して荷積・荷卸作業の開始を検出する場合、積載重
量の算出を車両が停止状態の時は常時行う必要がある。
しかし、車両用積載重量検出装置は、その動作電源を車
両のバッテリから供給されているため、エンジンが停止
して発電を行っていない時、車両用積載重量検出装置へ
の電源供給を続けると、バッテリが上がってしまい、エ
ンジンを始動させることができなくなる事態が発生する
という不具合も有していた。[0006] Further, it is detected that the difference between the calculated load weight after a certain period of time has passed since the vehicle was stopped while the vehicle was running and the load weight calculated thereafter has exceeded a predetermined value. When detecting the start of loading / unloading work, it is necessary to always calculate the loaded weight when the vehicle is stopped.
However, since the vehicle load weight detection device is supplied with its operating power from the battery of the vehicle, if the power supply to the vehicle load weight detection device is continued when the engine is stopped and power is not being generated, There was also a problem that the battery would run out and the engine could not be started.
【0007】よって本発明は、上述した問題点に鑑み、
作業者を煩わすことなく積載重量を算出させることがで
きる車両用積載重量検出装置を提供することを課題とし
ている。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems.
An object of the present invention is to provide a vehicle load weight detection device that can calculate a load weight without bothering an operator.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明によりなされた請求項1記載の車両用積載重量検
出装置は、車両に取り付けられ、前記車両の荷台に加わ
る荷重に応じて変化する信号を発生するセンサ21と、
該センサ21の発生する信号に基づいて前記車両の荷台
の積載重量を算出して検出する積載重量算出手段31a
とを備える車両用積載重量検出装置において、前記荷台
の扉の開閉を検出する開閉検出手段60と、該開閉検出
手段60が前記荷台の扉の開を検出したときのみ、前記
センサ21及び前記積載重量算出手段31aの動作電源
を供給するように制御する電源制御手段31bとを備え
たことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle load weight detection device, which is mounted on a vehicle and changes in accordance with a load applied to a bed of the vehicle. A sensor 21 for generating a signal,
Loaded weight calculating means 31a for calculating and detecting the loaded weight of the loading platform of the vehicle based on the signal generated by the sensor 21.
In a vehicle load weight detection device comprising: a loading / unloading detection means 60 for detecting the opening / closing of a door of the cargo bed; and the sensor 21 and the loading only when the opening / closing detection means 60 detects the opening of the door of the cargo bed. Power supply control means 31b for controlling the weight calculation means 31a so as to supply operation power is provided.
【0009】上記請求項1に記載した本発明の車両用積
載重量検出装置によれば、前記電源制御手段31bに、
前記開閉検出手段60が前記荷台の扉の開を検出したと
きのみ、前記センサ21及び前記積載重量算出手段31
aの動作電源を供給するように制御される。よって、前
記荷台の扉が開かれているときのみ、前記前記積載重量
算出手段31aによって前記センサ21の発生する信号
に基づいて前記荷台の前記積載重量が算出される。この
ように前記荷台の扉の開に応じて自動的に積載重量が算
出される。しかも、前記荷台の扉が開かれているときに
のみ、前記電源制御手段31bによって前記センサ21
及び前記積載重量算出手段31aの動作電源の供給がな
されるので、消費電力を最小に抑えることができる。According to the vehicle load weight detection apparatus of the present invention described in claim 1, the power supply control means 31b includes:
The sensor 21 and the loaded weight calculation means 31 only when the opening / closing detection means 60 detects the opening of the door of the loading platform.
It is controlled so as to supply the operating power supply of a. Therefore, only when the door of the platform is opened, the loaded weight calculation means 31a calculates the loaded weight of the platform based on the signal generated by the sensor 21. In this way, the loaded weight is automatically calculated according to the opening of the door of the loading platform. Moreover, only when the door of the cargo bed is opened, the sensor 21 is controlled by the power source control means 31b.
Also, since the operating power supply of the load weight calculation means 31a is supplied, the power consumption can be minimized.
【0010】上記課題を解決するためされた請求項2に
記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項
1に記載の車両用積載重量検出装置において、前記積載
重量算出手段31aにより算出した積載重量を表示する
表示手段41をさらに備え、前記電源制御手段31b
が、前記開閉検出手段60が前記荷台の扉の開を検出し
たときのみ、前記センサ21及び前記積載重量算出手段
31aの動作電源を供給するとともに、前記表示手段4
1の動作電源を供給するようにしたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 2 is, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the vehicle load weight detecting device according to claim 1, the loaded weight calculation means. 31a is further provided with a display unit 41 for displaying the loaded weight, and the power supply control unit 31b is provided.
However, only when the opening / closing detecting means 60 detects the opening of the door of the cargo bed, the operating power of the sensor 21 and the loaded weight calculating means 31a is supplied and the display means 4 is supplied.
It is characterized in that the operating power supply No. 1 is supplied.
【0011】上記請求項2に記載した本発明の車両用積
載重量検出装置によれば、前記積載重量算出手段31a
により算出した積載重量を表示する表示手段41をさら
に備えても、前記電源制御手段31bが前記開閉検出手
段60が前記荷台の扉の開を検出したときのみ、前記表
示手段41の動作電源の供給がなされるので、消費電力
を最小に抑えることができる。According to the vehicle load weight detecting apparatus of the present invention described in claim 2, the load weight calculating means 31a.
Even if the display means 41 for displaying the loaded weight calculated by the above is further provided, the operating power supply of the display means 41 is supplied only when the power supply control means 31b detects the opening / closing of the door of the cargo bed by the opening / closing detection means 60. Therefore, the power consumption can be minimized.
【0012】上記課題を解決するためされた請求項3に
記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項
2に記載の車両用積載重量検出装置において、前記荷台
の扉が閉じられたとき、それまで前記表示手段41に表
示していた前記積載重量を記憶し保持する記憶手段34
をさらに備え、前記表示手段41は、前記開閉検出手段
60が前記荷台の扉の開を検出した直後に、前記記憶手
段34に記憶されている積載重量を表示することを特徴
とする。According to a third aspect of the present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, as shown in the basic configuration diagram of FIG. A storage unit 34 that stores and holds the loaded weight that has been displayed on the display unit 41 when closed.
The display means 41 is further characterized in that the display means 41 displays the loaded weight stored in the storage means 34 immediately after the opening / closing detection means 60 detects the opening of the door of the loading platform.
【0013】上記請求項3に記載した本発明の車両用積
載重量検出装置によれば、前記荷台の扉が閉じられたと
き、それまで前記表示手段41に表示していた前記積載
重量を記憶し保持する記憶手段34をさらに備え、前記
開閉検出手段60に前記荷台の扉の開を検出した直後
は、前記記憶手段34に記憶されている積載重量を前記
表示手段41に表示させる。よって、前記荷台の扉が閉
じられたとき、それまで前記表示手段41に表示してい
た前記積載重量を、前記荷台の扉が開かれた直後から前
記表示手段41に表示させることができる。According to the vehicle load weight detection apparatus of the present invention as set forth in claim 3, when the door of the cargo bed is closed, the load weight previously displayed on the display means 41 is stored. The storage means 34 for holding is further provided, and the loaded weight stored in the storage means 34 is displayed on the display means 41 immediately after the opening / closing detection means 60 detects the opening of the door of the loading platform. Therefore, when the door of the luggage carrier is closed, the loaded weight that has been displayed on the display device 41 until then can be displayed on the display device 41 immediately after the door of the luggage carrier is opened.
【0014】上記課題を解決するためされた請求項4に
記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項
2又は3の何れかに記載の車両用積載重量検出装置にお
いて、前記表示手段41は、前記荷台の扉が開かれたと
きに視認可能となる前記荷台の内部の壁面に設置されて
いることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 4 is, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the vehicle load weight detection device according to claim 2 or 3. The display means 41 is installed on a wall surface inside the cargo bed which is visible when the door of the cargo bed is opened.
【0015】上記請求項4に記載した本発明の車両用積
載重量検出装置によれば、前記表示手段41を、前記荷
台の扉が開かれたときに視認可能となるように前記荷台
の内部の壁面に設置することで、荷積・荷卸作業中に荷
台の中で積載重量を作業者に確認させることができる。
よって、作業者は荷台の積載重量を確認しながら荷積・
荷卸作業が行えるので、作業効率を向上させることがで
きる。According to the vehicle load weight detection apparatus of the present invention as set forth in claim 4, the display means 41 is provided inside the cargo bed so that it can be visually recognized when the door of the cargo bed is opened. By installing it on the wall surface, it is possible to let the operator confirm the loaded weight in the loading platform during loading / unloading work.
Therefore, the operator can check the loading weight of the loading platform while loading
Since unloading work can be performed, work efficiency can be improved.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両用積載重
量検出装置の実施の形態を図面を参照して説明する。図
2は本発明の一実施の形態に係る車両用積載重量検出装
置が配置される車両を示す図で、(a)は斜視図、
(b)は平面図、図3は図2のリーフスプリングを車両
の荷台フレームに支持させる構造の分解斜視図であり、
図4は図3のシャックルピン内に設けられたセンシング
素子を示す断面図であり、図5は本発明の一実施の形態
に係る車両用積載重量検出装置の正面図であり、図6は
図5における車両用積載重量検出装置のシステム構成図
であり、図7は図6におけるRAMのメモリマップを示
した図であり、図8は図6におけるCPUが行う処理の
一部を示すフローチャートであり、図9は図6における
CPUが行う処理の他の一部を示すフローチャートであ
り、図10は図6におけるCPUが行うオフセット設定
処理を示すフローチャートである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a vehicle load weight detecting device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a vehicle in which the vehicle load weight detection device according to the embodiment of the present invention is arranged, and FIG.
FIG. 3B is a plan view, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a structure for supporting the leaf spring of FIG. 2 on a carrier frame of a vehicle.
4 is a sectional view showing a sensing element provided in the shackle pin of FIG. 3, FIG. 5 is a front view of a vehicle load weight detection device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a system configuration diagram of the vehicle load weight detection device in FIG. 5, FIG. 7 is a diagram showing a memory map of the RAM in FIG. 6, and FIG. 8 is a flowchart showing a part of the processing performed by the CPU in FIG. 9 is a flowchart showing another part of the processing performed by the CPU in FIG. 6, and FIG. 10 is a flowchart showing the offset setting processing performed by the CPU in FIG.
【0017】図2(a)、(b)において、1は車両を
示し、車両1は車輪3、箱形の荷台7を有する。車輪3
は前後左右の4輪設けられ、前2輪と後2輪はそれぞれ
車軸9の左右両端で支持されている。荷台7は開閉可能
な荷台扉7aを有し、荷台フレーム5上に支持されてお
り、この荷台フレーム5の前後左右に間隔を置いた箇所
には、リーフスプリング11を介して前記前後の車軸9
の左右両端箇所によりそれぞれ支持されている。In FIGS. 2A and 2B, reference numeral 1 denotes a vehicle, and the vehicle 1 has wheels 3 and a box-shaped carrier 7. Wheel 3
Are provided on the front, rear, left and right, and the front two wheels and the rear two wheels are respectively supported by the left and right ends of the axle 9. The loading platform 7 has a loading platform door 7a which can be opened and closed, and is supported on the loading platform frame 5. At front and rear and left and right portions of the loading platform frame 5, a front and rear axles 9 are provided via leaf springs 11.
It is supported by the left and right ends of each.
【0018】リーフスプリング11は、図3に示すよう
に、帯状のバネ板を重ね合わせて地上側に凸状の略円弧
状に形成されており、その長手方向の両端が、荷台フレ
ーム5の前後に間隔を置いた箇所に取着された2つのブ
ラケット13により支持され、特に、リーフスプリング
11で車両1の後側の端部には、ブラケット13とリー
フスプリング11の間に介設されたシャックル15によ
り、プラケット13に対して揺動可能に支持されてい
る。なお、図中17は、ブラケット13とシャックル1
5を揺動可能に連結するシャックルピンを示す。As shown in FIG. 3, the leaf spring 11 is formed by stacking strip-shaped spring plates in a substantially arcuate shape convex toward the ground side, and both ends in the longitudinal direction are in front of and behind the luggage carrier frame 5. It is supported by two brackets 13 attached at positions spaced apart from each other, and in particular, at a rear end of the vehicle 1 by a leaf spring 11, a shackle provided between the bracket 13 and the leaf spring 11. It is supported by the placket 13 so as to be swingable. Reference numeral 17 in the drawing denotes the bracket 13 and the shackle 1.
The shackle pin which connects 5 so that rocking is possible is shown.
【0019】このような構成の車両1において、積載重
量測定用のセンシング素子21は、前後左右の4つのブ
ラケット13とシャックル15を連結する各シャックル
ピン17内に配設されている。各センシング素子21
は、本実施の形態では、磁歪式のゲージセンサからな
り、図4に示すように、シャックルピン17の一端から
軸方向に沿って穿設された孔17a内に収容された保持
部材19のウェブ19aに取着されている。なお、セン
シング素子21が磁歪型の場合には、ウェブ19aに形
成した収容孔に嵌合される。In the vehicle 1 having such a configuration, the sensing element 21 for measuring the loaded weight is arranged in each shackle pin 17 that connects the four brackets 13 on the front, rear, left and right sides to the shackle 15. Each sensing element 21
In the present embodiment, is a magnetostrictive gauge sensor, and as shown in FIG. 4, the web of the holding member 19 housed in the hole 17a bored from one end of the shackle pin 17 along the axial direction. It is attached to 19a. When the sensing element 21 is of the magnetostrictive type, it is fitted into the accommodation hole formed in the web 19a.
【0020】30は車両用積載重量検出装置を示し、荷
台7内の壁に埋設され、バッテリ2から電源供給されて
いる。車両用積載重量検出装置30の前面には、図5に
示すように、算出された積載重量を表示する例えば7セ
グメントの発光ダイオード群からなる積載重量表示部4
1と、荷重の偏り状態を表示する4つの前偏荷重表示ラ
ンプ42、後偏荷重表示ランプ43、左偏荷重表示ラン
プ44、右偏荷重表示ランプ45と、算出された積載重
量が所定の最大積載重量を越えたことを表示する過積載
表示ランプ46と、荷重の偏り状態及び過積載状態報知
用の警報ブザー47と、オフセット調整値を設定するた
めのクリアスイッチ50が配設されている。60は扉ス
イッチを示し、扉スイッチ60は荷台扉7aの開閉を検
知できる開閉検出手段として機能し、荷台扉7aが開か
れると信号を出力するようになっている。そして、各セ
ンシング素子21、扉スイッチ60は配線等によって車
両用積載重量検出装置30に接続される。Reference numeral 30 denotes a vehicle load weight detecting device, which is embedded in a wall inside the cargo bed 7 and is supplied with power from the battery 2. As shown in FIG. 5, on the front surface of the vehicle load weight detection device 30, a load weight display section 4 including a light emitting diode group of 7 segments for displaying the calculated load weight, for example.
1 and four front unbalanced load display lamps 42, rear unbalanced load display lamps 43, left unbalanced load display lamps 44, and right unbalanced load display lamps 45, which display the biased state of the load, and the calculated load weight is a predetermined maximum. An overload indicator lamp 46 for indicating that the loaded weight has been exceeded, an alarm buzzer 47 for notifying a biased load state and an overloaded state, and a clear switch 50 for setting an offset adjustment value are provided. Reference numeral 60 denotes a door switch, and the door switch 60 functions as an opening / closing detection means capable of detecting the opening / closing of the luggage carrier door 7a, and outputs a signal when the luggage carrier door 7a is opened. The sensing elements 21 and the door switch 60 are connected to the vehicle load weight detection device 30 by wiring or the like.
【0021】次に、車両用積載重量検出装置30のシス
テム構成について図6を参照して説明する。31は中央
演算処理装置(CPU)を示し、CPU31は予め定め
たプログラムに従って各種の処理や制御などを行う。3
2は読み出し専用のメモリ(ROM)を示し、ROM3
2にはCPU31のためのプログラム等が格納されてい
る。33は読み出し書き込み自在のメモリ(RAM)を
示し、RAM33はCPU31の処理の過程で発生する
各種のデータを格納するデータエリアと処理の際に使用
するワークエリア等を有する。Next, the system configuration of the vehicle load weight detection device 30 will be described with reference to FIG. Reference numeral 31 denotes a central processing unit (CPU), and the CPU 31 performs various kinds of processing and control according to a predetermined program. Three
Reference numeral 2 denotes a read-only memory (ROM), and ROM3
2 stores programs for the CPU 31. Reference numeral 33 denotes a readable / writable memory (RAM), and the RAM 33 has a data area for storing various data generated during the processing of the CPU 31, a work area used for the processing, and the like.
【0022】34は不揮発性メモリ(NVM)を示し、
NVM34に格納されたデータは電源供給が断たれても
保持される。このNVM34には、荷台扉7aが閉じら
れたときに積載重量表示部41に表示されていた表示値
である前回表示積載重量と、各センシング素子21の出
力パルス信号に対するオフセット調整及び特性補正値の
各テーブルと、オフセット調整値及び特性補正後の各セ
ンシング素子21の出力パルス信号の周波数の合計値に
対する偏り補正値テーブルと、重量換算式と、過積載の
重量値と、前後左右の4つの偏荷重判定値が前もって格
納されている。なお、このNVM34が、荷台扉7aが
閉じられたときに、それまで表示手段に表示していた積
載重量を記憶し保持する記憶手段として機能する。Reference numeral 34 denotes a non-volatile memory (NVM),
The data stored in the NVM 34 is retained even when the power supply is cut off. In this NVM 34, the previous display load weight, which is the display value displayed on the load weight display unit 41 when the cargo door 7a is closed, and the offset adjustment and the characteristic correction value for the output pulse signal of each sensing element 21 are displayed. Each table, the offset correction value and the bias correction value table for the total value of the frequency of the output pulse signal of each sensing element 21 after the characteristic correction, the weight conversion formula, the overloaded weight value, and the four bias values of the front, rear, left, and right. The load judgment value is stored in advance. The NVM 34 functions as a storage unit that stores and holds the loaded weight that has been displayed on the display unit until the loading door 7a is closed.
【0023】35はインタフェース(I/F)部を示
し、インタフェース部35はセンシング素子I/F35
aと表示部I/F35bと警報部I/F35cと扉スイ
ッチI/F35dを有する。センシング素子I/F35
aは、各センシング素子21に励磁電流を供給すること
で各センシング素子21を励磁させる励磁部35a1
と、各センシング素子21の励磁によって生じる交流電
圧を検出し直流電圧に変換する検出部35a2と、変換
された直流電圧をその電圧値に比例した周波数のパルス
信号に変換してCPU31に出力するVF変換部35a
3とで構成される。Reference numeral 35 denotes an interface (I / F) section, and the interface section 35 is a sensing element I / F 35.
a, a display unit I / F 35b, an alarm unit I / F 35c, and a door switch I / F 35d. Sensing element I / F35
a is an exciting unit 35a1 that excites each sensing element 21 by supplying an exciting current to each sensing element 21.
A detection unit 35a2 that detects an AC voltage generated by the excitation of each sensing element 21 and converts the AC voltage into a DC voltage; and a VF that converts the converted DC voltage into a pulse signal having a frequency proportional to the voltage value and outputs the pulse signal to the CPU 31. Converter 35a
3 and 3.
【0024】また、40は表示部を示し、表示部40
は、積載重量を表示して表示手段として機能する積載重
量表示部41と、荷重の偏りを示す前偏荷重表示ランプ
42、後偏荷重表示ランプ43、左偏荷重表示ランプ4
4、右偏荷重表示ランプ45と、過積載を示す過積載表
示ランプ46とを有する。そして、それぞれが表示部I
/F35bを介してCPU31に接続される。また、荷
重の偏り、過積載の際に警報を発する警報ブザー47が
警報部I/F35cを介し、荷台扉7aの開閉状態をC
PU31に認識させるための信号を出力する扉スイッチ
60が扉スイッチI/F35dを介してCPU31にそ
れぞれ接続される。Reference numeral 40 denotes a display unit, and the display unit 40
Is a loaded weight display section 41 that displays the loaded weight and functions as a display means, a front unbalanced load display lamp 42, a rear unbalanced load display lamp 43, and a left unbalanced load display lamp 4
4. It has a right-biased load display lamp 45 and an overload display lamp 46 indicating overload. Then, each of the display parts I
It is connected to the CPU 31 via / F35b. In addition, an alarm buzzer 47 for issuing an alarm when the load is biased or overloaded is operated by the alarm unit I / F 35c to indicate the open / closed state of the cargo door 7a by C.
The door switch 60 that outputs a signal for the PU 31 to recognize is connected to the CPU 31 via the door switch I / F 35d.
【0025】36は電源部を示し、電源部36は車両1
のバッテリ2から供給される電力を、積載重量表示部4
1、前偏荷重表示ランプ42、後偏荷重表示ランプ4
3、左偏荷重表示ランプ44、右偏荷重表示ランプ4
5、過積載表示ランプ46、警報ブザー47、インタフ
ェース部35等に分配して供給する。37はRS−23
2Cドライバ部を示し、このRS−232Cドライバ部
37を設けることでハンディターミナル等の外部機器と
の接続を可能としているため、過積載の重量等の設定を
外部機器との通信によって設定することができる。した
がって、従来の車両用積載重量検出装置のように、偏り
補正値設定キー、テンキー等の通常使用しないキーを設
ける必要が無くなるため、車両用積載重量検出装置30
の構成を簡単化させることができる。Reference numeral 36 denotes a power supply unit, and the power supply unit 36 is the vehicle 1
The electric power supplied from the battery 2 of the
1, front unbalanced load display lamp 42, rear unbalanced load display lamp 4
3, left unbalanced load display lamp 44, right unbalanced load display lamp 4
5, distributed to the overload indicator lamp 46, the alarm buzzer 47, the interface unit 35, etc., and supplied. 37 is RS-23
2C driver section is shown, and by providing this RS-232C driver section 37, it is possible to connect to an external device such as a handy terminal. Therefore, it is possible to set the overloaded weight and the like by communicating with the external device. it can. Therefore, it is not necessary to provide a key that is not normally used such as a bias correction value setting key and a numeric keypad as in the conventional vehicle load weight detection device, and therefore the vehicle load weight detection device 30
The configuration can be simplified.
【0026】次に、図7を参照してRAM33のメモリ
マップの一実施の形態を説明する。図7において、RA
M33は各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理
作業に用いるワークエリアを有している。このうち、ワ
ークエリアには、演算、偏り補正前合計周波数レジス
タ、合計周波数レジスタ、前後周波数比レジスタ、左右
周波数比レジスタ、並びに、積載重量レジスタの各エリ
アと、前後左右の4つの偏りフラグエリア、過積載のフ
ラグエリア等が設けられている。Next, an embodiment of the memory map of the RAM 33 will be described with reference to FIG. In FIG. 7, RA
The M33 has a data area for storing various data and a work area used for various processing operations. Among these, in the work area, areas for calculation, total frequency register before bias correction, total frequency register, front-rear frequency ratio register, left-right frequency ratio register, and load weight register, and four front-back left-right bias flag areas, An overloaded flag area and the like are provided.
【0027】次に、上述した車両用積載重量検出装置3
0を構成するCPU31が行う処理の詳細を図8及び図
9に示すフローチャートを参照して説明する。Next, the above-mentioned vehicle load weight detection device 3
Details of the processing performed by the CPU 31 configuring 0 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 8 and 9.
【0028】図8において、車両1のバッテリ2よりの
電力の供給により、クロック数を低下させたスタンバイ
状態としてCPU31が動作されプログラムがスタート
すると、ステップS1において、扉スイッチ60からの
入力信号によって荷台扉7aが開かれたか否かが判定さ
れる。荷台扉7aが開かれたと判定された場合は(ステ
ップS1でY)、ステップS2に進む。一方、荷台扉7
aが開かれていないと判定された場合は(ステップS1
でN)、ステップS1を繰り返すことで荷台扉7aが開
かれるのを待つ。このステップS1によって、荷台扉7
aが開かれるまでは、CPU31を省電力で動作するよ
うにしている。In FIG. 8, when the CPU 31 is operated by the supply of electric power from the battery 2 of the vehicle 1 in the standby state in which the number of clocks is reduced and the program starts, in step S1, an input signal from the door switch 60 causes a loading platform. It is determined whether the door 7a is opened. When it is determined that the loading door 7a is opened (Y in step S1), the process proceeds to step S2. On the other hand, the cargo door 7
If it is determined that a is not opened (step S1
N), and the step S1 is repeated to wait until the bed door 7a is opened. By this step S1, the cargo door 7
Until a is opened, the CPU 31 operates to save power.
【0029】荷台扉7aが開かれると、ステップS2に
おいて、CPU31のクロック数を増加させ、電源部3
6を制御させてインタフェース部35、表示部40等に
対する動作電源の供給を開始させることで、CPU起動
処理が実行され、その後ステップS3に進む。つまり、
CPU起動処理によって、省電力で動作していたCPU
31が通常に動作するようになる。また、インタフェー
ス部35、表示部40等への動作電源の供給により積載
重量の算出、表示部40の表示が可能となる。なお、積
載重量表示部41には、NVM34に前回表示積載重量
が格納されている積載重量が表示される。また、説明か
らも明らかなように、このCPU起動処理が電源制御手
段として機能している。When the loading door 7a is opened, the number of clocks of the CPU 31 is increased in step S2, and the power supply unit 3
CPU 6 is controlled to start the supply of operating power to the interface unit 35, the display unit 40, etc., so that the CPU startup process is executed, and then the process proceeds to step S3. That is,
CPU that was operating with low power consumption due to CPU startup processing
31 will operate normally. Further, by supplying operating power to the interface unit 35, the display unit 40, etc., the loaded weight can be calculated and the display unit 40 can be displayed. The loaded weight display unit 41 displays the loaded weight in which the previously displayed loaded weight is stored in the NVM 34. Further, as is clear from the description, this CPU activation process functions as the power supply control means.
【0030】ステップS3において、クリアスイッチ5
0が押下されたか否かが判定される。押下されていない
と判定された場合は(ステップS3でN)、ステップS
5に進む。一方、押下されたと判定された場合は(ステ
ップS3でY)、ステップS4に進み、オフセット設定
処理が実行される。In step S3, the clear switch 5
It is determined whether 0 has been pressed. If it is determined that the button has not been pressed (N in step S3), step S
Go to 5. On the other hand, when it is determined that the button is pressed (Y in step S3), the process proceeds to step S4, and the offset setting process is executed.
【0031】オフセット設定処理では、図10のフロー
チャートに示すように、ステップS41において、セン
シング素子I/F35aを介して各センシング素子21
から入力されるパルス信号の周波数を割り出させること
で、周波数割り出し処理が実行され、ステップS42に
進む。ステップS42において、割り出された各センシ
ング素子21の周波数から、積載重量=0トン時の基本
周波数である200Hzをそれぞれ差し引いて積載重量
分周波数を算出する演算を、RAM33の演算エリアに
おいて行わせることで、積載重量分周波数算出処理が実
行され、ステップS43に進む。In the offset setting process, as shown in the flowchart of FIG. 10, in step S41, each sensing element 21 is sent via the sensing element I / F 35a.
The frequency indexing process is executed by indexing the frequency of the pulse signal input from, and the process proceeds to step S42. In step S42, the calculation of the frequency corresponding to the loaded weight by subtracting 200 Hz, which is the basic frequency when the loaded weight = 0 ton from the frequency of each sensing element 21 that has been calculated, in the calculation area of the RAM 33. Then, the frequency calculation process for the loaded weight is executed, and the process proceeds to step S43.
【0032】ステップS43において、算出された4つ
の周波数の+,−の符号を反転させた周波数値を、各セ
ンシング素子21のオフセット調整値としてNVM34
に格納させることで、オフセット調整値設定処理が実行
され、呼び出し元であるステップS4に復帰する。そし
て、ステップS3に戻り、再度クリアスイッチ50の確
認が行われる。このようにステップS3を繰り返すこと
で、正確にオフセット調整値を設定することができる。In step S43, the frequency values obtained by inverting the + and-signs of the calculated four frequencies are used as the offset adjustment value of each sensing element 21 in the NVM 34.
The offset adjustment value setting process is executed, and the process returns to the calling step S4. Then, returning to step S3, the clear switch 50 is checked again. By repeating step S3 in this way, the offset adjustment value can be set accurately.
【0033】ステップS5において、センシング素子I
/F35aを介して各センシング素子21から入力され
るパルス信号の周波数を割り出させることで、周波数割
り出し処理が実行され、その後ステップS6に進む。In step S5, the sensing element I
The frequency indexing process is executed by indexing the frequency of the pulse signal input from each sensing element 21 via / F35a, and then the process proceeds to step S6.
【0034】ステップS6において、ステップS5で割
り出された各センシング素子21の出力パルス信号の周
波数が全てが規定範囲内か否かが判定される。詳細に
は、オフセット調整値によりオフセット調整可能な30
Hz〜700Hzの範囲内であるか否かが判定される。
各センシング素子21のうち1つでも、その出力パルス
信号の周波数が30Hz〜700Hzの範囲外であると
判定された場合は(ステップS6でN)、ステップS7
に進む。ステップS7において、積載重量表示部41に
例えばアルファベットの”E.Lo”の文字によりエラ
ー表示させることでエラー表示処理が実行され、ステッ
プS3に戻る。一方、各センシング素子21の出力パル
ス信号の全てが30Hz〜700Hzの範囲内であると
判定された場合は(ステップS6でY)、ステップS8
に進む。In step S6, it is determined whether or not all the frequencies of the output pulse signals of the sensing elements 21 calculated in step S5 are within the specified range. Specifically, the offset can be adjusted by the offset adjustment value.
It is determined whether or not it is within the range of Hz to 700 Hz.
If even one of the sensing elements 21 determines that the frequency of its output pulse signal is outside the range of 30 Hz to 700 Hz (N in step S6), step S7.
Proceed to. In step S7, an error display process is executed by displaying an error in the loaded weight display unit 41, for example, by the letters "E.Lo" in the alphabet, and the process returns to step S3. On the other hand, if it is determined that all of the output pulse signals of each sensing element 21 are within the range of 30 Hz to 700 Hz (Y in step S6), step S8.
Proceed to.
【0035】ステップS8において、ステップS5で割
り出された各センシング素子21から入力されるパルス
信号の周波数をRAM33の演算エリアでNVM34の
オフセット調整値によりオフセット調整させることでオ
フセット調整処理が実行され、その後ステップS9に進
む。In step S8, the offset adjustment processing is executed by offset-adjusting the frequency of the pulse signal input from each sensing element 21 calculated in step S5 in the calculation area of the RAM 33 with the offset adjustment value of the NVM 34. After that, the process proceeds to step S9.
【0036】ステップS9において、オフセット調整後
の各センシング素子21からのパルス信号周波数を、R
AM33の演算エリアでNVM34の特性補正値により
特性補正させることで、特性補正処理が実行され、その
後ステップS10に進む。In step S9, the pulse signal frequency from each sensing element 21 after the offset adjustment is set to R
The characteristic correction process is executed by correcting the characteristic with the characteristic correction value of the NVM 34 in the calculation area of the AM 33, and then the process proceeds to step S10.
【0037】ステップS10において、オフセット調整
及び特性補正後の各センシング素子21からのパルス信
号周波数の合計、即ち、偏り補正前の合計周波数を算出
させ、この算出値によってRAM33の偏り補正前合計
周波数レジスタエリアの格納値を更新させることで、偏
り補正前合計周波数算出処理が実行され、その後ステッ
プS11に進む。In step S10, the total of the pulse signal frequencies from the respective sensing elements 21 after the offset adjustment and the characteristic correction, that is, the total frequency before the bias correction is calculated, and the total frequency register before the bias correction in the RAM 33 is calculated by this calculated value. By updating the storage value of the area, the pre-bias correction total frequency calculation process is executed, and then the process proceeds to step S11.
【0038】ステップS11において、オフセット調整
及び特性補正後の各センシング素子21の出力パルス信
号の周波数のうち、荷台7の前方2つのセンシング素子
21が出力したパルス信号の周波数の合計値を、RAM
33の偏り補正前合計周波数レジスタエリアの格納値で
除して、前後周波数比を算出させ、この算出値によって
RAM33の前後周波数比レジスタエリアの格納値を更
新させることで、前後周波数比算出処理が実行され、そ
の後ステップS12に進む。In step S11, among the frequencies of the output pulse signals of the respective sensing elements 21 after the offset adjustment and the characteristic correction, the total value of the frequency of the pulse signals output by the two front sensing elements 21 of the loading platform 7 is stored in the RAM.
The front and rear frequency ratio calculation processing is performed by dividing the front and rear frequency ratio by calculating the front and rear frequency ratio by dividing by the stored value in the pre-bias correction total frequency register area of 33. After that, the process proceeds to step S12.
【0039】ステップS12において、オフセット調整
及び特性補正後の各センシング素子21の出力パルス信
号の周波数のうち、荷台7の左方2つのセンシング素子
21が出力したパルス信号の周波数の合計値を、RAM
33の偏り補正前合計周波数レジスタエリアの格納値で
除して、左右周波数比を算出させ、この算出値によって
RAM33の左右周波数比レジスタエリアの格納値を更
新させることで、左右周波数比算出処理が実行され、そ
の後ステップS13に進む。In step S12, the sum of the frequencies of the pulse signals output from the two sensing elements 21 on the left side of the loading platform 7 among the frequencies of the output pulse signals of the respective sensing elements 21 after the offset adjustment and the characteristic correction is stored in the RAM.
The left / right frequency ratio calculation processing is performed by dividing the left / right frequency ratio register area of the RAM 33 by calculating the left / right frequency ratio by dividing by the stored value of the pre-bias correction total frequency register area of 33. After that, the process proceeds to step S13.
【0040】ステップS13において、前後周波数比レ
ジスタエリアの格納値と左右周波数比レジスタエリアの
格納値をアドレスポインタとして、NVM34の偏り補
正テーブル上から積載重量の算出に適用する偏り補正値
を特定させ、この補正値を用い、RAM33の演算エリ
アで偏り補正前合計周波数レジスタエリアの格納値を補
正して偏り補正後合計周波数を算出させることで、偏り
補正後合計周波数算出処理が実行され、その後ステップ
S14に進む。In step S13, the bias correction value to be applied to the calculation of the loaded weight is specified from the bias correction table of the NVM 34 using the stored values in the front-rear frequency ratio register area and the left-right frequency ratio register area as address pointers. Using this correction value, the stored value in the pre-bias correction total frequency register area is corrected in the calculation area of the RAM 33 to calculate the post-bias correction total frequency, whereby the post-bias correction total frequency calculation process is executed, and then step S14. Proceed to.
【0041】ステップS14において、RAM33の演
算エリアに算出された偏り補正後合計周波数から、NV
M34の重量換算式を用いて積載重量を算出させ、この
算出値によってRAM33の積載重量レジスタエリアの
格納値を更新させることで、積載重量算出処理が実行さ
れ、その後ステップS15に進む。よって、説明からも
明らかなように、積載重量算出処理が積載重量算出手段
として機能している。In step S14, the NV-corrected total frequency calculated in the calculation area of the RAM 33 is used as the NV
The loaded weight is calculated using the weight conversion formula of M34, and the stored value in the loaded weight register area of the RAM 33 is updated by this calculated value, whereby the loaded weight calculation process is executed, and then the process proceeds to step S15. Therefore, as is clear from the description, the loaded weight calculation process functions as the loaded weight calculation means.
【0042】ステップS15において、前後周波数比レ
ジスタエリアの格納値がNVM34の前偏荷重判定値を
上回ったか否かが判定される。上回ったと判定された場
合は(ステップS15でY)、ステップS16に進み、
ステップS16において、RAM33の前偏りフラグエ
リアのフラグF1を「1」に設定させることで、前偏り
フラグ設定処理が実行され、その後ステップS17に進
む。一方、上回っていないと判定された場合は(ステッ
プS15でN)、ステップS17に進む。In step S15, it is determined whether or not the stored value in the front-rear frequency ratio register area exceeds the front bias load determination value of the NVM 34. If it is determined that the number has exceeded (Y in step S15), the process proceeds to step S16,
In step S16, the flag F1 in the forward bias flag area of the RAM 33 is set to "1" to execute the forward bias flag setting process, and then the process proceeds to step S17. On the other hand, if it is determined that the number is not exceeded (N in step S15), the process proceeds to step S17.
【0043】ステップS17において、前後周波数比レ
ジスタエリアの格納値がNVM34の後偏荷重判定値を
上回ったか否かが判定される。上回ったと判定された場
合は(ステップS17でY)、ステップS18に進み、
ステップS18において、RAM33の後偏りフラグエ
リアのフラグF2を「1」に設定させることで、後偏り
フラグ設定処理が実行され、その後ステップS19に進
む。一方、上回っていないと判定された場合は(ステッ
プS17でN)、ステップS19に進む。In step S17, it is determined whether the stored value in the front-rear frequency ratio register area exceeds the rear unbalanced load determination value of the NVM 34. If it is determined that it has exceeded (Y in step S17), the process proceeds to step S18,
In step S18, the backward bias flag setting process is executed by setting the flag F2 of the backward bias flag area of the RAM 33 to "1", and then the process proceeds to step S19. On the other hand, if it is determined that the number is not exceeded (N in step S17), the process proceeds to step S19.
【0044】ステップS19において、左右周波数比レ
ジスタエリアの格納値がNVM34の左偏荷重判定値を
上回ったか否かが判定される。上回ったと判定された場
合は(ステップS19でY)、ステップS20に進み、
ステップS20において、RAM33の左偏りフラグエ
リアのフラグF3を「1」に設定させることで、左偏り
フラグ設定処理が実行され、その後ステップS21に進
む。一方、上回っていないと判定された場合は(ステッ
プS19でN)、ステップS21に進む。In step S19, it is determined whether or not the stored value in the left / right frequency ratio register area exceeds the left offset load determination value of the NVM 34. If it is determined that it has exceeded (Y in step S19), the process proceeds to step S20,
In step S20, the left bias flag setting process is executed by setting the flag F3 in the left bias flag area of the RAM 33 to "1", and then the process proceeds to step S21. On the other hand, if it is determined that the number is not exceeded (N in step S19), the process proceeds to step S21.
【0045】ステップS21において、左右周波数比レ
ジスタエリアの格納値がNVM34の右偏荷重判定値を
上回ったか否かが判定される。上回ったと判定された場
合は(ステップS21でY)、ステップS22に進み、
ステップS22において、RAM33の右偏りフラグエ
リアのフラグF4を「1」に設定させることで、右偏り
フラグ設定処理が実行され、その後ステップS23に進
む。一方、上回っていないと判定された場合は(ステッ
プS21でN)、ステップS23に進む。In step S21, it is determined whether or not the stored value in the left / right frequency ratio register area exceeds the rightward load determination value of the NVM 34. If it is determined that the number has exceeded (Y in step S21), the process proceeds to step S22,
In step S22, the flag F4 in the right-biased flag area of the RAM 33 is set to "1" to execute the right-biased flag setting process, and then the process proceeds to step S23. On the other hand, when it is determined that the number is not exceeded (N in step S21), the process proceeds to step S23.
【0046】ステップS23において、積載重量レジス
タエリアの格納値がNVM34の過積載の重量値を上回
ったか否かが判定される。上回ったと判定された場合は
(ステップS23でY)、ステップS24に進み、ステ
ップS24において、RAM33の過積載フラグエリア
のフラグF5を「1」に設定させることで、過積載フラ
グ設定処理が実行され、その後ステップS25に進む。
一方、上回っていないと判定された場合は(ステップS
23でN)、ステップS25に進む。In step S23, it is determined whether or not the stored value in the loaded weight register area exceeds the overloaded weight value of the NVM 34. When it is determined that the number is over (Y in step S23), the process proceeds to step S24, and in step S24, the flag F5 in the overload flag area of the RAM 33 is set to "1" to execute the overload flag setting process. , And then proceeds to step S25.
On the other hand, if it is determined that the number is not exceeded (step S
23), the process proceeds to step S25.
【0047】ステップS25において、積載重量表示部
41の表示を、積載重量レジスタエリアに格納された積
載重量に更新させることで、表示処理が実行され、その
後ステップS26に進む。よって、この表示処理によっ
て、表示手段である積載重量表示部41の表示値が更新
される。In step S25, the display of the loaded weight display section 41 is updated to the loaded weight stored in the loaded weight register area, whereby the display process is executed, and then the process proceeds to step S26. Therefore, the display value of the loaded weight display unit 41, which is a display unit, is updated by this display processing.
【0048】ステップS26において、RAM33の前
後左右の各偏り及び過積載の各フラグエリアのフラグF
1〜F5に「1」が設定されているか否かを判定させる
ことで、偏荷重、過積載が判定される。フラグF1〜F
5の全てに「0」が設定されている、つまり、偏荷重、
過積載ではないと判定された場合は(ステップS26で
N)、ステップS28に進む。In step S26, the flag F in each of the front and rear, left and right biases in the RAM 33 and each flag area for overloading
By determining whether or not "1" is set in 1 to F5, the unbalanced load and the overload are determined. Flags F1 to F
"0" is set for all of 5, that is, unbalanced load,
If it is determined that it is not overloaded (N in step S26), the process proceeds to step S28.
【0049】一方、フラグF1〜F5のうち1つでも
「1」が設定されている、つまり、偏荷重、過積載であ
ると判定された場合は(ステップS26でY)、ステッ
プS27に進み、ステップS27において、前偏荷重表
示ランプ42、後偏荷重表示ランプ43、左偏荷重表示
ランプ44、右偏荷重表示ランプ45のうち、「0」で
ないフラグF1〜F4に対応する表示ランプを点灯さ
せ、フラグF5に「1」が設定されている場合は過積載
表示ランプ46も点灯させるとともに、警報ブザー47
を所定時間鳴動させることで、警報処理が実行され、そ
の後ステップS28に進む。On the other hand, if even one of the flags F1 to F5 is set to "1", that is, if it is determined that the load is unbalanced or overloaded (Y in step S26), the process proceeds to step S27. In step S27, among the front unbalanced load display lamp 42, the rear unbalanced load display lamp 43, the left unbalanced load display lamp 44, and the right unbalanced load display lamp 45, the display lamps corresponding to the flags F1 to F4 which are not “0” are turned on. If the flag F5 is set to "1", the overload indicator lamp 46 is also turned on and the alarm buzzer 47 is activated.
The alarm process is executed by ringing for a predetermined time, and then the process proceeds to step S28.
【0050】ステップS28において、開閉検出手段で
ある扉スイッチ60からの入力信号によって荷台扉7a
が閉じられたか否かが判定される。荷台扉7aが閉じら
れたと判定された場合は(ステップS28でY)、ステ
ップS29に進む。一方、荷台扉7aが閉じられていな
いと判定された場合は(ステップS28でN)、ステッ
プS3に戻り、ステップS3からの一連の処理を繰り返
させる。その結果、荷台扉7aが開かれている間は荷積
・荷卸作業中として、荷積・荷卸作業によって変化する
積載重量を表示することができる。In step S28, the cargo door 7a is triggered by an input signal from the door switch 60 which is the opening / closing detecting means.
It is determined whether or not is closed. When it is determined that the cargo door 7a is closed (Y in step S28), the process proceeds to step S29. On the other hand, when it is determined that the luggage carrier door 7a is not closed (N in step S28), the process returns to step S3 and the series of processes from step S3 is repeated. As a result, while the loading platform door 7a is opened, the loading / unloading work is in progress, and the loaded weight that changes depending on the loading / unloading work can be displayed.
【0051】ステップS29において、積算重量表示部
41に表示されている積載重量をNVM34に前回表示
積載重量として格納させ、RAM33の演算、偏り補正
前合計周波数レジスタ、合計周波数レジスタ、前後周波
数比レジスタ、左右周波数比レジスタ、並びに、積載重
量レジスタの各エリアを初期値でクリアさせるととも
に、前後左右の4つの偏りフラグエリア、並びに、過積
載のフラグエリアのフラグF1〜F5を「0」でクリア
させる。In step S29, the loaded weight displayed on the integrated weight display unit 41 is stored as the previously displayed loaded weight in the NVM 34, and the calculation of the RAM 33, the total frequency register before bias correction, the total frequency register, the front-rear frequency ratio register, The respective areas of the left / right frequency ratio register and the loaded weight register are cleared with initial values, and the four bias flag areas on the front, rear, left and right, and the flags F1 to F5 of the overloaded flag area are cleared with "0".
【0052】そして、電源部36を制御させてインタフ
ェース部35、表示部40等に対する動作電源の供給を
停止させ、CPU31のクロック数を低下させてスタン
バイ状態に移行させることで、CPUスタンバイ移行処
理が実行され、その後、ステップS1に戻り、荷台扉7
aが開かれるのを待つ。その結果、荷台扉7aが閉じら
れてから開かれるまでの間は、CPU31は省電力で動
作され、荷台扉7aが開かれるのを待つ。また、説明か
らも明らかなように、このCPUスタンバイ移行処理が
電源制御手段として機能している。Then, the power supply unit 36 is controlled to stop the supply of the operating power supply to the interface unit 35, the display unit 40, etc., and the clock frequency of the CPU 31 is reduced to shift to the standby state. After that, the process returns to step S1 and the cargo door 7
Wait for a to open. As a result, the CPU 31 operates in a power saving mode until the loading door 7a is opened until the loading door 7a is opened. Further, as is clear from the description, this CPU standby shift processing functions as a power supply control means.
【0053】以上の説明からも明らかなように、荷台扉
7aを有する荷台7の内部表面に設置された車両用積載
重量検出装置30において、荷台7への荷積・荷卸作業
に応じて作業者によって荷台扉7aが開かれると、イン
タフェース部35、表示部40等への動作電源の供給が
開始され、積載重量算出手段によって荷台7の積載重量
が算出され、この算出された積載重量が表示手段である
積載重量表示部41に表示される。そして、荷積・荷卸
作業の終了によって荷台扉7aが閉じられると、前記動
作電源の供給が停止される。このように荷台扉7aの開
かれているときを荷積・荷卸作業中と見なし、荷積・荷
卸作業中のみインタフェース部35、表示部40等への
動作電源を供給することで、荷積・荷卸作業中のみ車両
用積載重量検出装置30に積載重量を算出させ表示させ
ることができる。As is clear from the above description, in the vehicle load weight detecting device 30 installed on the inner surface of the luggage carrier 7 having the luggage carrier door 7a, the operator depending on loading / unloading work on the luggage carrier 7. When the platform door 7a is opened by the operation, the supply of operating power to the interface unit 35, the display unit 40, etc. is started, the loaded weight of the platform 7 is calculated by the loaded weight calculation means, and the calculated loaded weight is displayed by the display means. Is displayed on the loaded weight display section 41. When the loading door 7a is closed by the completion of the loading / unloading work, the supply of the operating power is stopped. Thus, when the loading platform door 7a is opened, it is considered that the loading / unloading work is being performed, and the operating power is supplied to the interface unit 35, the display unit 40, and the like only during the loading / unloading work. Only during the unloading work, the vehicle load weight detection device 30 can calculate and display the load weight.
【0054】このように本発明に係る車両用積載重量検
出装置30では、荷台扉7aの開閉に応じて自動的にイ
ンタフェース部35、表示部40等への電力の供給が制
御される。よって、荷積・荷卸作業において作業者は荷
台扉7aの開操作のみを行えばよくなるため、従来の車
両用積載重量検出装置のように、操作スイッチの操作を
必要としないため、積載重量を算出させるのに手間がか
かり、操作が煩わしいという不具合を、本発明に係る車
両用積載重量検出装置30によって解消することができ
る。As described above, in the vehicle load weight detecting apparatus 30 according to the present invention, the supply of the electric power to the interface section 35, the display section 40 and the like is automatically controlled according to the opening and closing of the luggage carrier door 7a. Therefore, in loading and unloading work, the operator only has to open the platform door 7a, which does not require the operation of the operation switch unlike the conventional vehicle load weight detection device. Therefore, the load weight is calculated. It is possible to solve the problem that the operation is troublesome and the operation is troublesome by the vehicle load weight detection device 30 according to the present invention.
【0055】さらに、荷台扉7aの開放中、つまり、荷
積・荷卸作業中のときのみ、バッテリ2からの電力を自
動的にインタフェース部35、表示部40等への供給が
なされるため、本発明微係る車両用積載重量検出装置3
0における消費電力を、従来の車両用積載重量装置より
も低下させることができる。Further, the electric power from the battery 2 is automatically supplied to the interface unit 35, the display unit 40, etc. only while the loading door 7a is opened, that is, during the loading / unloading work. Vehicle load detection device 3 according to the invention
The power consumption at 0 can be made lower than that of the conventional vehicle load weight device.
【0056】また、従来の車両用積載重量検出装置は、
イグニッションスイッチ等のオンに応じて起動していた
が、本発明に係る車両用積載重量検出装置30は、荷台
扉7aの開閉に応じて積載重量を算出するので、イグニ
ッションスイッチ等のスイッチ操作に影響されることな
く、正確に荷台7の積載重量を算出することができる。Further, the conventional vehicle load weight detecting device is
Although it was started in response to turning on the ignition switch or the like, the vehicle load weight detection device 30 according to the present invention calculates the load weight in accordance with the opening / closing of the luggage carrier door 7a, so that the switch operation of the ignition switch or the like is affected. It is possible to accurately calculate the loaded weight of the loading platform 7 without being performed.
【0057】特に、荷台扉7aを開いて荷積・荷卸作業
を行う箱形等の荷台7を有する車両1において、車両用
積載重量検出装置30が運転席に設置されると、荷積・
荷卸作業中に積載重量を確認するために、作業者は荷積
・荷卸作業を中断し、運転席に戻って積載重量を確認し
なければならないが、上述した本実施の形態のように、
車両用積載重量検出装置30を荷台7の内部表面に設置
することで、作業者は荷積・荷卸作業中に積載重量を荷
台7内で確認することができる。よって、荷積・荷卸作
業中に積載重量の確認のために作業者を煩わせることを
防止することができる。Particularly, in the vehicle 1 having the box-shaped loading platform 7 for loading / unloading by opening the loading platform door 7a, when the vehicle loading weight detecting device 30 is installed in the driver's seat, loading / unloading is performed.
In order to confirm the loaded weight during the unloading work, the worker must interrupt the loading / unloading work and return to the driver's seat to check the loaded weight, but as in the present embodiment described above,
By installing the vehicle load weight detection device 30 on the inner surface of the loading platform 7, the operator can confirm the loading weight in the loading platform 7 during the loading / unloading work. Therefore, it is possible to prevent the operator from bothering to confirm the loaded weight during the loading / unloading work.
【0058】また、車両用積載重量検出装置30は、荷
台扉7aが閉じられたとき、それまで前記積載重量表示
部41に表示していた積載重量が記憶手段であるNVM
34記憶され保持されるので、荷台扉7aが開かれた直
後から、NVM34に記憶された荷台7の正確な積載重
量が積載重量表示部41に表示される。Further, in the vehicle load weight detection device 30, the load weight that has been displayed on the load weight display section 41 until then when the loading door 7a is closed is a storage means.
34 is stored and held, the accurate loaded weight of the loading platform 7 stored in the NVM 34 is displayed on the loaded weight display unit 41 immediately after the loading platform door 7a is opened.
【0059】なお、上述した本実施の形態では、荷台7
の内部表面に設置された車両用積載重量検出装置30に
ついて説明したが、本発明はこれに限定するものではな
く、車両用積載重量検出装置30を運転席に設置する等
の他の実施形態とすることもできる。In the above-described embodiment, the cargo bed 7
Although the vehicle load weight detection device 30 installed on the inner surface of the vehicle has been described, the present invention is not limited to this, and other embodiments such as installing the vehicle load weight detection device 30 in the driver's seat will be described. You can also do it.
【0060】さらに、上述した本実施の形態では、箱形
の荷台7を有する車両1について説明したが、本発明は
これに限定するものではなく、荷台7が有する扉、シャ
ッター等を開いて荷積・荷卸作業を行う車両1であれ
ば、荷台7の上方が開放され、上部をカバーで覆うよう
な車両等の種々異なる実施の形態の形態とすることがで
きる。Further, although the vehicle 1 having the box-shaped luggage carrier 7 has been described in the above-described embodiment, the invention is not limited to this, and the door, shutter, etc. of the luggage carrier 7 are opened to load the cargo. The vehicle 1 for loading and unloading work may have various different embodiments such as a vehicle in which the upper part of the loading platform 7 is opened and the upper part is covered with a cover.
【0061】また、上述した本実施の形態では、車両用
積載重量検出装置30は、算出した積載重量を積載重量
表示部41に表示するとともに、その積載重量より過積
載、偏荷重のときはランプ、ブザー等により警報を発す
るようにしているが、本発明はこれに限定するものでは
なく、算出した積載重量を、記憶するのみ、表示するの
み、警報するのみ等のように運用形態荷応じて種々異な
る実施の形態とすることができる。Further, in the above-described embodiment, the vehicle load weight detection device 30 displays the calculated load weight on the load weight display section 41, and when the load weight is overloaded or unbalanced, a lamp is displayed. Although an alarm is issued by a buzzer or the like, the present invention is not limited to this, and the calculated load weight may be stored, displayed, alarmed, or the like depending on the operation mode load. There may be various different embodiments.
【0062】[0062]
【発明の効果】以上説明したように請求項1に記載した
本発明の車両用積載重量検出装置によれば、開閉手段が
荷台の扉が開を検出したときのみ、積載重量の算出に必
要なセンサ及び積載重量算出手段に動作電源の供給をさ
せることで、荷台の扉が開かれているときにのみ、車両
に設けられたセンサにより出力される信号に基づいて荷
台の積載重量が算出される。よって、荷台扉の開に応じ
て自動的に荷台の積載重量が算出される。しかも、荷台
扉が開かれているときにのみ、センサ及び積載重量算出
手段に動作電源の供給がなされるので、車両用積載重量
検出装置における消費電力を最小に抑えることができ
る。よって、動作電力をバッテリから供給しても、バッ
テリが上がってしまい、エンジンを始動させることがで
きなくなる等の事態の発生を防止できる。As described above, according to the vehicle load weight detecting apparatus of the present invention described in claim 1, it is necessary to calculate the load weight only when the opening / closing means detects that the door of the bed is opened. By causing the sensor and the load weight calculation means to supply operating power, the load weight of the load platform is calculated based on the signal output from the sensor provided in the vehicle only when the door of the load platform is opened. . Therefore, the loaded weight of the loading platform is automatically calculated according to the opening of the loading platform door. Moreover, since the operating power is supplied to the sensor and the load weight calculation means only when the luggage door is opened, the power consumption of the vehicle load weight detection device can be minimized. Therefore, even if the operating power is supplied from the battery, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the battery goes down and the engine cannot be started.
【0063】上記請求項2に記載した本発明の車両用積
載重量検出装置によれば、請求項1に記載の発明の効果
に加え、積載重量算出手段により算出した積載重量を表
示する表示手段をさらに備えても、電源制御手段が開閉
検出手段が荷台の扉の開を検出したときのみ、表示手段
の動作電源の供給がなされるので、表示手段をさらに備
えても、車両用積載重量検出装置における消費電力を最
小に抑えることができる。According to the vehicle load weight detection apparatus of the present invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, display means for displaying the load weight calculated by the load weight calculation means is provided. Even if the power supply control means is further provided, the operating power supply of the display means is supplied only when the opening / closing detection means detects the opening of the door of the loading platform. Power consumption can be minimized.
【0064】上記請求項3に記載した本発明の車両用積
載重量検出装置によれば、請求項2に記載の発明の効果
に加え、荷台の扉が閉じられたとき、それまで表示手段
に表示していた積載重量を記憶し保持する記憶手段をさ
らに備えることで、開閉検出手段に荷台の扉の開を検出
した直後から、記憶手段に記憶されている荷台の扉が閉
じられたときに表示されていた積載重量を表示手段に表
示させることができるので、表示手段の表示開始直後か
ら正確な積載重量の表示を行うことができる。According to the vehicle load weight detecting apparatus of the present invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, when the door of the cargo bed is closed, the display means is displayed until then. By further comprising storage means for storing and holding the loaded weight, which is displayed when the loading door stored in the storage means is closed immediately after the opening / closing detection means detects the opening of the loading door. Since the loaded weight thus displayed can be displayed on the display means, the loaded weight can be accurately displayed immediately after the display means starts displaying.
【0065】上記請求項4に記載した本発明の車両用積
載重量検出装置によれば、請求項2又は3に記載の発明
の効果に加え、表示手段を荷台の扉が開かれたときに視
認可能となるように荷台の内部の壁面に設置すること
で、荷積・荷卸作業中に荷台の中で積載重量を作業者に
確認させることができる。よって、作業者は荷台の積載
重量を確認しながら荷積・荷卸作業が行えるので、作業
効率を向上させることができる。According to the vehicle load weight detecting apparatus of the present invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 2 or 3, the display means is visually recognized when the door of the luggage carrier is opened. By installing it on the inner wall surface of the loading platform as much as possible, it is possible for the operator to confirm the loaded weight in the loading platform during loading / unloading work. Therefore, the worker can carry out the loading / unloading work while confirming the loaded weight of the loading platform, so that the working efficiency can be improved.
【図1】本発明に係る車両用積載重量検出装置の基本構
成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a vehicle weight detection device according to the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態に係る車両用積載重量検
出装置が配置される車両を示す図で、(a)は斜視図、
(b)は平面図である。FIG. 2 is a diagram showing a vehicle in which a vehicle load weight detection device according to an embodiment of the present invention is arranged, FIG.
(B) is a plan view.
【図3】図2のリーフスプリングを車両の荷台フレーム
に支持させる構造の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a structure for supporting the leaf spring of FIG. 2 on a luggage carrier frame of a vehicle.
【図4】図3のシャックルピン内に設けられたセンシン
グ素子を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a sensing element provided in the shackle pin of FIG.
【図5】本発明の一実施の形態に係る車両用積載重量検
出装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of the vehicle load weight detection device according to the embodiment of the present invention.
【図6】図5における車両用積載重量検出装置のシステ
ム構成図である。6 is a system configuration diagram of the vehicle load weight detection device in FIG.
【図7】図6におけるRAMのメモリマップを示した図
である。FIG. 7 is a diagram showing a memory map of the RAM in FIG.
【図8】図6におけるCPUが行う処理の一部を示すフ
ローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a part of the processing performed by the CPU in FIG.
【図9】図6におけるCPUが行う処理の他の一部を示
すフローチャートである。9 is a flowchart showing another part of the processing performed by the CPU in FIG.
【図10】図6におけるCPUが行うオフセット設定処
理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an offset setting process performed by the CPU in FIG.
7a 荷台扉 21 センサ(センシング素子) 30 車両用積載重量検出装置 31a 積載重量算出手段(CPU) 31b 電源制御手段(CPU) 34 記憶手段(NVM) 41 表示手段(積載重量表示部) 60 開閉検出手段(扉スイッチ) 7a luggage carrier door 21 Sensor (sensing element) 30 Vehicle load detection device 31a Loaded weight calculation means (CPU) 31b Power supply control means (CPU) 34 Storage Means (NVM) 41 Display means (loading weight display section) 60 Open / close detection means (door switch)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−197615(JP,A) 特開 平1−197616(JP,A) 特開 平9−113342(JP,A) 特開 平8−50054(JP,A) 実開 昭56−19726(JP,U) 実開 昭58−4035(JP,U) 特許3314263(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01G 19/02,19/08,19/12 G01G 23/00 B60P 5/00 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) References JP-A-1-197615 (JP, A) JP-A-1-197616 (JP, A) JP-A-9-113342 (JP, A) JP-A-8- 50054 (JP, A) Actual development Sho 56-19726 (JP, U) Actual development Sho 58-4035 (JP, U) Patent 3314263 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) ) G01G 19 / 02,19 / 08,19 / 12 G01G 23/00 B60P 5/00
Claims (4)
加わる荷重に応じて変化する信号を発生するセンサと、
該センサの発生する信号に基づいて前記車両の荷台の積
載重量を算出して検出する積載重量算出手段とを備える
車両用積載重量検出装置において、 前記荷台の扉の開閉を検出する開閉検出手段と、 該開閉検出手段が前記荷台の扉の開を検出したときの
み、前記センサ及び前記積載重量算出手段の動作電源を
供給するように制御する電源制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両用積載重量検出装置。1. A sensor mounted on a vehicle for generating a signal that changes according to a load applied to a bed of the vehicle,
A loading weight detection device for a vehicle, comprising: a loading weight calculation means for calculating and detecting a loading weight of a loading platform of the vehicle based on a signal generated by the sensor; and an opening / closing detection means for detecting opening / closing of a door of the loading platform. A power supply control means for controlling the sensor and the load weight calculation means to supply operation power only when the opening / closing detection means detects the opening of the door of the cargo bed. Loading weight detection device.
載重量を表示する表示手段をさらに備え、 前記電源制御手段が、前記開閉検出手段が前記荷台の扉
の開を検出したときのみ、前記センサ及び前記積載重量
算出手段の動作電源を供給するとともに、前記表示手段
の動作電源を供給するようにしたことを特徴とする請求
項1に記載の車両用積載重量検出装置。2. A display means for displaying the loaded weight calculated by the loaded weight calculating means is further provided, and the sensor and the sensor are provided only when the opening / closing detecting means detects the opening of the door of the loading platform. The vehicle load weight detection device according to claim 1, wherein the load power calculation unit is supplied with an operation power supply and the display unit is supplied with an operation power supply.
で前記表示手段に表示していた前記積載重量を記憶し保
持する記憶手段をさらに備え、 前記表示手段は、前記開閉検出手段が前記荷台の扉の開
を検出した直後に、前記記憶手段に記憶されている積載
重量を表示することを特徴とする請求項2に記載の車両
用積載重量検出装置。3. When the door of the loading platform is closed, the storage means further stores and holds the loaded weight that has been displayed on the display means until then, and the display means includes the opening / closing detection means. 3. The vehicle load weight detection device according to claim 2, wherein the load weight stored in the storage unit is displayed immediately after the opening of the door of the loading platform is detected.
たときに視認可能となる前記荷台の内部の壁面に設置さ
れていることを特徴とする請求項2又は3に記載の車両
用積載重量検出装置。4. The vehicle according to claim 2 or 3, wherein the display means is installed on a wall surface inside the cargo bed that is visible when the door of the cargo bed is opened. Load weight detection device.
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JP28790398A JP3525409B2 (en) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | Vehicle loading weight detector |
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- 1998-10-09 JP JP28790398A patent/JP3525409B2/en not_active Expired - Lifetime
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