JP3771712B2 - ガスシールド溶接のプリフロー制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はガスシールド溶接のプリフロー制御装置に関し、溶接開始時にプリフロー時間を簡単かつ任意に調整することができるように工夫したものであり、しかも、プリフロー無しの溶接も簡単に選択することができるように工夫したものである。
【０００２】
【従来の技術】
ガスシールド溶接では、溶接部をガス雰囲気によりシールドしこのガス雰囲気中にてアークを発生させて溶接を行っている。このガスシールド溶接の溶接開始部では、溶接部に欠陥が入らないように、プリフロー制御をしている。このプリフロー制御とは、アーク発生に先行してガスを出して溶接部のシールドを行い、その後にアークを発生させる制御である。
【０００３】
ここで、従来のプリフロー制御装置の概要を、ブロック図である図８、及び制御タイミングチャートである図９を参照して説明する。まず溶接開始スイッチ１を投入すると、プリフロー制御部２はガス信号ＳＧを溶接制御部３に送る。溶接制御部３はガス信号ＳＧが入力されるとガスを出す制御をする。このようにして、溶接開始スイッチ１を投入すると、直ちにガスが出る。
【０００４】
また、プリフロー制御部２は、タイマーを内蔵しており、溶接開始スイッチ１が投入されてから、前記タイマーに予め設定されているタイマー設定時間が経過すると、溶接開始信号ＳＷを溶接制御部３に送る。溶接制御部３は、溶接開始信号ＳＷが入力されるとアークを発生させる制御をする。このため、溶接開始スイッチ１が投入されてから、タイマー設定時間が経過すると、アークが発生する。
【０００５】
かくして、ガスが先行して出てから後にアークが発生するプリフロー制御が行われている。なお、プリフロー時間（ガス出力からアーク発生までの時間）は、タイマー設定時間により決定される。したがって、プリフロー時間を変更するには、プリフロー制御部２に内蔵してあるタイマーを調整して、タイマー設定時間を変更しなければならない。換言すると、従来では、プリフロー時間は半固定であった。
【０００６】
なお、溶接制御部３では、プリフロー制御は行わない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術では、次のような課題があった。
【０００８】
（１）溶接部位形状または溶接環境等によってプリフロー時間を変えたい場合には、タイマーの調整が必要になる。このため半自動で溶接する場合には、常に部位形状及び環境が変わるため、最適なプリフロー制御を得るにはタイマー調整を頻繁に行わなければならず、煩雑である。
【０００９】
（２）溶接操作を行ってから（即ち溶接開始スイッチ１を投入してから）、アークが出る時点までのタイミングが機械的に決まってしまうので、作業者にとっては不意をつかれたようなかたちでアークが発生するため、溶接開始のタイミングを勘で計らなければならず、熟練を要していた。
【００１０】
本発明は、上記従来技術に鑑み、溶接作業の際にプリフロー時間を簡単かつ任意に調整することができ、しかも、プリフロー無しの溶接も簡単に選択することができるガスシールド溶接のプリフロー制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の構成は、溶接開始スイッチと、
ガス信号が入力されるとガスを出す制御をし、溶接開始信号が入力されると溶接電圧を印加する制御をすると共にワイヤー送りをする制御をし、溶接電圧を印加した状態でワイヤーが母材に接触してアーク電流が流れるとアーク電流検出信号を出力する溶接制御部と、
前記溶接開始スイッチが投入されると、溶接開始信号及びガス信号を前記溶接制御部に向けて出力し、前記溶接開始スイッチが投入された後に前記溶接制御部から出力された電流検出信号が入力されることなく前記溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号は継続して出力するが溶接開始信号の出力を停止し、前記溶接開始スイッチが投入されておりしかも前記溶接制御部から出力された前記電流検出信号が入力されているときに溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号及び溶接開始信号の出力を停止するように制御するプリフロー制御部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また本発明の構成は、溶接開始スイッチと、
ガス信号が入力されるとガスを出す制御をし、溶接開始信号が入力されると溶接電圧を印加する制御をすると共にワイヤー送りをする制御をし、溶接電圧を印加した状態でワイヤーが母材に接触してアーク電流が流れるとアーク電流検出信号を出力する溶接制御部と、
前記溶接開始スイッチが投入されると、溶接開始信号及びガス信号を前記溶接制御部に向けて出力し、前記溶接開始スイッチが投入された後に前記溶接制御部から出力された電流検出信号が入力されることなく前記溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号は継続して出力するが溶接開始信号の出力を停止し、前記溶接開始スイッチが投入されておりしかも前記溶接制御部から出力された前記電流検出信号が入力されているときに溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号及び溶接開始信号の出力を停止するように制御するプリフロー制御部と、
前記溶接開始スイッチが最初に投入されてその後に開放された時点から、予め設定した時間経過するまでに前記溶接開始スイッチが再投入されない場合に、前記溶接制御部によるガスを出す制御を停止させる解除部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置を示すブロック図である。同図に示す本実施の形態において、溶接開始スイッチ１１は操作者により投入（ＯＮ）・開放（ＯＦＦ）される。
プリフロー制御部１２は、溶接開始スイッチ１１のＯＮ・ＯＦＦ状態と、溶接制御部１３から出力されるアーク電流検出信号ＳＡの入力・非入力とに応じて、溶接開始信号ＳＷ及びガス信号ＳＧの出力制御をする（詳細は後述する）。
【００１４】
溶接制御部１３は、プリフロー制御部１２から出力される溶接開始信号ＳＷが入力されると、溶接電圧を印加する制御を行うと同時にワイヤー送りをする制御を行う。また、プリフロー制御部１２から出力されるガス信号ＳＧが入力されると、ガスを出す制御をする。更に、溶接電圧を印加した状態でワイヤーを母材に接触させるとアークが発生するが、溶接制御部１３は、このようにしてアークが発生してアーク電流が流れたことを検出して、アーク電流検出信号ＳＡをプリフロー制御部１２に向けて出力する。
【００１５】
次に、本実施の形態の全体動作を、プリフロー制御部１２の機能動作と併せて説明する。
【００１６】
まず、図１及び制御タイミングチャートである図２を参照して、プリフロー使用時の動作を説明する。溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮすると、プリフロー制御部１２は、溶接制御部１３に向けて溶接開始信号ＳＷとガス信号ＳＧを出力する。
【００１７】
溶接制御部１３は、プリフロー制御部１２から出力された溶接開始信号ＳＷが入力されるため、溶接電圧を印加する制御を行うと同時にワイヤー送りをする制御を行う。また、プリフロー制御部１２から出力されたガス信号ＳＧが入力されるため、ガスを出す制御をする。このため、溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮすると、直ちにガスが出ると共に、溶接電圧が印加され且つワイヤー送りがされる。
【００１８】
上記のようにして、ガスが出ると共に、溶接電圧が印加され且つワイヤー送りがされる状態において、ワイヤーを母材に接触させないでおくと、アークは発生せず（溶接は行われず）、このためアーク電流検出信号ＳＡは出力されない。
【００１９】
アーク電流検出信号ＳＡがプリフロー制御部１２に入力されない状態において、ＯＮされていた溶接開始スイッチ１１が最初にＯＦＦされると、プリフロー制御部１２は、ガス信号ＳＧは継続して出力するが、溶接開始信号ＳＷは出力しなくなる。この結果、溶接制御部１３は、ガスを出す制御は継続して行うが、溶接電圧の印加及びワイヤー送りを一旦停止する。このため、アークが発生せずガスのみが出るプリフロー制御が行われる。プリフロー時間は、溶接開始スイッチ１１が最初にＯＮされた時点から、溶接開始スイッチ１１が最初にＯＦＦされた時点までの時間により決定される。したがって、プリフロー時間は、操作者により任意に調整することができる。
【００２０】
次に、ワイヤーを母材にタッチさせた状態で、溶接開始スイッチ１１を再投入（再ＯＮ）すると、プリフロー制御部１２は、溶接制御部１３に向けて溶接開始信号ＳＷを再び出力すると共に、ガス信号ＳＧを継続して出力する。
【００２１】
溶接制御部１３は、プリフロー制御部１２から出力された溶接開始信号ＳＷが入力されるため、溶接電圧を印加する制御を行うと同時にワイヤー送りをする制御を行う。また、プリフロー制御部１２から出力されたガス信号ＳＧが継続して入力されているため、ガスを出す制御を継続する。このため、溶接開始スイッチ１１を再ＯＮすると、ガスが継続して出ると共に、溶接電圧が印加され且つワイヤー送りがされ、通常の溶接が進行する。このとき、ワイヤーを母材にタッチさせた状態となっているため、アークが発生してアーク電流検出信号ＳＡがプリフロー制御部１２に入力される。
【００２２】
アーク電流検出信号ＳＡがプリフロー制御部１２に入力されている状態において、再ＯＮされていた溶接開始スイッチ１１が再開放（再ＯＦＦ）されると、プリフロー制御部１２は、ガス信号ＳＧ及び溶接開始スイッチＳＷを出力しなくなる。この結果、溶接制御部１３は、ガスを出す制御ならびに、溶接電圧の印加及びワイヤー送りを停止する。かくして、通常の溶接動作が終了する。
【００２３】
次に、図１及び制御タイミングチャートである図３を参照して、プリフロー不使用時の動作を説明する。溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮすると、プリフロー制御部１２は、溶接制御部１３に向けて溶接開始信号ＳＷとガス信号ＳＧを出力する。
【００２４】
溶接制御部１３は、プリフロー制御部１２から出力された溶接開始信号ＳＷが入力されるため、溶接電圧を印加する制御を行うと同時にワイヤー送りをする制御を行う。また、プリフロー制御部１２から出力されたガス信号ＳＧが入力されるため、ガスを出す制御をする。このため、溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮすると、直ちにガスが出ると共に、溶接電圧が印加され且つワイヤー送りがされ、通常の溶接が可能な状態となる。
【００２５】
この後に、ワイヤーを母材に接触させると、アークが発生し、溶接制御部１３にて検出されたアーク電電流検出信号ＳＡが、プリフロー制御部１２に入力される。
【００２６】
このように、溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮした後の状態において、ワイヤーを母材に接触させてアーク電流検出信号ＳＡがプリフロー制御部１２に入力されると、プリフロー制御部１２は、プリフローをキャンセルする。つまり、溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮした後の状態において、アーク電流検出信号ＳＡがプリフロー制御部１２に入力された場合には、ＯＮされていた溶接開始スイッチ１１が最初にＯＦＦされると、プリフロー制御部１２は、溶接開始信号ＳＷ及びガス信号ＳＧの出力を同時に停止する。このため、溶接が停止する。
【００２７】
換言すると、溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮしてからワイヤーを母材に接触させると、プリフロー制御を行うことなく通常の溶接が進行し、その後に最初にＯＦＦすると、通常の溶接が終了する。
【００２８】
ここで、プリフロー制御部１２の動作をまとめておくと、次のようになる。
（１）溶接開始スイッチ１１がＯＮされると、溶接開始信号ＳＷ及びガス信号ＳＧを出力する（例えば、図２における最初のＯＮや、再ＯＮや、図３における最初のＯＮのときの動作）。
（２）溶接開始スイッチ１１がＯＮされた後、電流検出信号ＳＡが入力されることなく、溶接開始スイッチ１１がＯＦＦされると、ガス信号ＳＧは継続して出力するが、溶接開始信号ＳＷの出力を停止する（例えば図２における最初のＯＦＦの動作）。
（３）溶接開始スイッチがＯＮされており、しかも、電流検出スイッチＳＷが入力されているときに、溶接開始スイッチ１１がＯＦＦされると、ガス信号ＳＧ及び溶接開始信号ＳＷの出力を停止する（図２における再ＯＦＦや図３における最初のＯＦＦの動作）。
【００２９】
上述したように本実施の形態では、プリフロー時間は、ワイヤーを母材に接触させない状態に保持しつつ、溶接開始スイッチ１１を再投入するタイミングにより調整することができる。このため作業者は、溶接作業時において、簡単にプリフロー時間を任意に調整することができる。従来ではプリフロー時間を変えたい場合にはタイマーの調整が必要であり、プリフロー時間の変更を溶接作業時に行うことは困難であり、しかも、変更設定を行うのが面倒であったが、本実施の形態では、溶接開始スイッチ１１の投入という極めて自然で簡便な操作により、プリフロー時間の変更ができるという長所がある。
【００３０】
しかも、本実施の形態では、アークが発生するタイミングは、溶接開始スイッチ１１を再投入するタイミングと一致しているため、作業者はアーク発生のタイミングを自分の意志どうりに合わせることができる。したがって、熟練を要することなく、アーク発生タイミングを認識して良好な溶接を行うことができる。
【００３１】
更に、溶接開始スイッチ１１をＯＮした後に、ワイヤーを母材に接触させることにより、プリフローを解除して通常の溶接に簡単に移行することができる。
【００３２】
〔実施例〕
次に、本発明の最適な実施例を図４を参照しつつ説明する。この実施例は、リレーシーケンスにより構成したものである。
【００３３】
図４に示すように、この実施例にかかるガスシールド溶接のプリフロー制御装置は、操作スイッチ部２１と、プリフロー制御部２２と、溶接制御部２３と、解除部２４とで構成されている。
【００３４】
上記各機能部２１〜２４は、溶接開始スイッチ１１と、溶接制御シーケンス部３０と、各種リレー（後述する）とで構成されている。
【００３５】
第１のリレーは、リレーコイルＲＹ１と接点ｒｙ１−１，ｒｙ１−２，ｒｙ１−３とで形成されている。
第２のリレーは、リレーコイルＲＹ２と接点ｒｙ２−１，ｒｙ２−２とで形成されている。
第３のリレーは、リレーコイルＲＹ３と接点ｒｙ３−１とで形成されている。
タイマは、タイマコイルＴと接点ｔとで形成されている。
また、アーク電流が流れたことを溶接制御シーケンス部３０が検出すると、アーク電流検出信号ＳＡが出力され、電流検出接点Ｃ１が作動（開放）するようになっている。
【００３６】
次に、本実施例の具体的な操作動作を、プリフロー操作時のタイムチャートを示す図５と、プリフローキャンセル時のタイムチャートを示す図６と、アークを出さなかったときのタイムチャートを示す図７を参照して説明する。
【００３７】
本実施例において、操作スイッチ部２１の溶接開始スイッチ１１を投入すると、タイマコイルＲＹ１が励磁されて、接点ｒｙ１−１，ｒｙ１−３が投入されると共に接点ｒｙ１−２が開放する（図５，図６，図７参照）。
【００３８】
接点ｒｙ１−１が投入されると、リレーコイルＲＹ２が励磁されて接点ｒｙ２−１，ｒｙ２−２が投入される。接点ｒｙ２−２の投入がガス信号の出力に相当し、これにより、溶接制御シーケンス部３０はガスを出す制御を開始しプリフローが行われる。また、接点ｒｙ２−１の投入によりリレーコイルＲＹ２の自己保持が行われる（図５，図６，図７参照）。
【００３９】
接点ｒｙ１−３の投入が溶接開始信号の出力に相当し、これにより、溶接制御シーケンス部３０は、溶接電圧を印加する制御を行うと同時にワイヤー送りをする制御を行う。ただし、溶接ワイヤーを母材に接触する前に溶接開始スイッチ１１を切ればアークは出ない。（図５，図６，図７参照）。
【００４０】
ここで、溶接ワイヤーを母材に接触させ、アークを発生させることにより電流検出接点Ｃ１が開放すると、プリフロー制御が解除され、溶接開始スイッチ１１がＯＦＦになるまで溶接を継続し、通常の溶接操作と同じ要領でアークを出すことができる（図６参照）。
【００４１】
投入されていた溶接開始スイッチ１１を開放すると、リレーコイルＲＹ１が消磁して接点ｒｙ１−２が投入されて、リレーコイルＲＹ３が励磁される。リレーコイルＲＹ３の励磁により接点ｒｙ３−１が投入される。接点ｒｙ３−１の投入によりタイマコイルＴが励磁されてタイマ動作が開始される（図５，図７参照）。
【００４２】
溶接開始スイッチ１１の再投入が行われることなく、タイマのタイマ時間が経過してしまうと、図７に示すように、タイムアップして接点ｔが開放される。そうすると、リレーコイルＲＹ２が消磁され、リレーｒｙ２−１が開放されて自己保持が解除されると共に、接点ｒｙ２−２が開放され溶接制御シーケンス部３０によりガスの出力が停止される。このように、溶接開始スイッチＳＷ１の開放からタイマ時間経過するまでに、溶接開始スイッチＳＷ１が再投入されないで接点ｒｙ２−２が開放された場合には、一旦実行されていたガスの出力が停止される。
【００４３】
タイマのタイマ時間が経過する前に、溶接開始スイッチ１１が再投入されると、図５に示すように、リレーコイルＲＹ１が励磁して接点ｒｙ１−３が投入される。この接点ｒｙ１−３の投入が溶接開始信号の出力に相当し、これにより、溶接制御シーケンス部３０は溶接電圧を印加する制御を行うと同時にワイヤー送りをする制御を行う。このとき、溶接ワイヤーを母材に接触させるので、アークが発生して溶接が実行される。
【００４４】
また溶接制御シーケンス部３０により、アーク用の電流を検出すると、電流検出接点Ｃ１が開放され、リレーコイルＲＹ２が消磁され第２のリレーの自己保持が解除される。
【００４５】
溶接が完了したら、溶接開始スイッチ１１を開放する。そうすると、リレーコイルＲＹ１が消磁され、ガスの出力及びアークの発生が停止される。
【００４６】
以上の動作により、溶接ワイヤーを母材に接触させることなく溶接開始スイッチ１１を最初に投入した時点でガスが出力され、その後に溶接ワイヤーを母材に接触させた状態で溶接開始スイッチ１１を再投入した時点からアークが形成される。このため、溶接作業時にプリフロー時間を任意に調整することができると共に、アーク発生のタイミングを作業者の意志に合わせたものとすることができ、作業効率が向上する。
【００４７】
また、溶接開始スイッチ１１を最初に投入してからその後に開放した時点から、溶接開始スイッチ１１を再投入することなくタイマ時間が経過してしまうと、一旦出力されていたガスも停止する。このため安全性も向上した。
【００４８】
更に、溶接開始スイッチ１１をＯＮした後に、ワイヤーを母材に接触させることにより、プリフローを解除して通常の溶接に簡単に移行することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上具体的に説明したように、本発明では、溶接開始スイッチと、
ガス信号が入力されるとガスを出す制御をし、溶接開始信号が入力されると溶接電圧を印加する制御をすると共にワイヤー送りをする制御をし、溶接電圧を印加した状態でワイヤーが母材に接触してアーク電流が流れるとアーク電流検出信号を出力する溶接制御部と、
前記溶接開始スイッチが投入されると、溶接開始信号及びガス信号を前記溶接制御部に向けて出力し、前記溶接開始スイッチが投入された後に前記溶接制御部から出力された電流検出信号が入力されることなく前記溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号は継続して出力するが溶接開始信号の出力を停止し、前記溶接開始スイッチが投入されておりしかも前記溶接制御部から出力された前記電流検出信号が入力されているときに溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号及び溶接開始信号の出力を停止するように制御するプリフロー制御部と、を有する構成とした。
【００５０】
また本発明では溶接開始スイッチと、
ガス信号が入力されるとガスを出す制御をし、溶接開始信号が入力されると溶接電圧を印加する制御をすると共にワイヤー送りをする制御をし、溶接電圧を印加した状態でワイヤーが母材に接触してアーク電流が流れるとアーク電流検出信号を出力する溶接制御部と、
前記溶接開始スイッチが投入されると、溶接開始信号及びガス信号を前記溶接制御部に向けて出力し、前記溶接開始スイッチが投入された後に前記溶接制御部から出力された電流検出信号が入力されることなく前記溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号は継続して出力するが溶接開始信号の出力を停止し、前記溶接開始スイッチが投入されておりしかも前記溶接制御部から出力された前記電流検出信号が入力されているときに溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号及び溶接開始信号の出力を停止するように制御するプリフロー制御部と、
前記溶接開始スイッチが最初に投入されてその後に開放された時点から、予め設定した時間経過するまでに前記溶接開始スイッチが再投入されない場合に、前記溶接制御部によるガスを出す制御を停止させる解除部と、を有する構成とした。
【００５１】
このため、本発明では、溶接開始スイッチの操作によりプリフロー時間を任意に調整できるため、溶接部位及び溶接環境に応じたプリフロー時間調整を俊敏に行うことができる。また、溶接開始スイッチを再投入した時点でアークが発生するため、アーク発生のタイミングを作業者の意志に合わせたものとすることができ、アーク発生のタイミングを勘に頼ることがなくなり、熟練者でなくても作業効率が向上する。
【００５２】
また、溶接開始スイッチを最初に投入してからその後に開放した時点から設定時間経過しても溶接開始スイッチが再投入されない場合には、一旦出力されていたガスが、解除部の制御により停止されるため、安全性も向上する。
【００５３】
プリフローを行わないときは、溶接開始スイッチの最初の投入の後にワイヤーを母材に接触させるとアークが発生して、プリフロー制御をキャンセルすることができる。したがって、操作モードの変更なくプリフロー制御なしの通常の溶接ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置の、プリフロー使用時における制御状態を示すタイミングチャート。
【図３】本発明の実施の形態に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置の、プリフロー不使用時における制御状態を示すタイミングチャート。
【図４】本発明の実施例に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置を示すブロック図。
【図５】本発明の実施例に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置の、プリフロー使用時における制御状態を示すタイミングチャート。
【図６】本発明の実施例に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置の、プリフロー不使用時における制御状態を示すタイミングチャート。
【図７】本発明の実施例に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置の、アーク非形成時における制御状態を示すタイミングチャート。
【図８】従来のプリフロー制御装置を示すブロック図。
【図９】従来のプリフロー制御装置の制御状態を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１１ 溶接開始スイッチ
１２ プリフロー制御部
１３ 溶接制御部
２１ 操作スイッチ部
２２ プリフロー制御部
２３ 溶接制御部
２４ 解除部
３０ 溶接制御シーケンス部
ＳＷ 溶接開始信号
ＳＧ ガス信号
ＳＡ アーク電流検出信号
【発明の属する技術分野】
本発明はガスシールド溶接のプリフロー制御装置に関し、溶接開始時にプリフロー時間を簡単かつ任意に調整することができるように工夫したものであり、しかも、プリフロー無しの溶接も簡単に選択することができるように工夫したものである。
【０００２】
【従来の技術】
ガスシールド溶接では、溶接部をガス雰囲気によりシールドしこのガス雰囲気中にてアークを発生させて溶接を行っている。このガスシールド溶接の溶接開始部では、溶接部に欠陥が入らないように、プリフロー制御をしている。このプリフロー制御とは、アーク発生に先行してガスを出して溶接部のシールドを行い、その後にアークを発生させる制御である。
【０００３】
ここで、従来のプリフロー制御装置の概要を、ブロック図である図８、及び制御タイミングチャートである図９を参照して説明する。まず溶接開始スイッチ１を投入すると、プリフロー制御部２はガス信号ＳＧを溶接制御部３に送る。溶接制御部３はガス信号ＳＧが入力されるとガスを出す制御をする。このようにして、溶接開始スイッチ１を投入すると、直ちにガスが出る。
【０００４】
また、プリフロー制御部２は、タイマーを内蔵しており、溶接開始スイッチ１が投入されてから、前記タイマーに予め設定されているタイマー設定時間が経過すると、溶接開始信号ＳＷを溶接制御部３に送る。溶接制御部３は、溶接開始信号ＳＷが入力されるとアークを発生させる制御をする。このため、溶接開始スイッチ１が投入されてから、タイマー設定時間が経過すると、アークが発生する。
【０００５】
かくして、ガスが先行して出てから後にアークが発生するプリフロー制御が行われている。なお、プリフロー時間（ガス出力からアーク発生までの時間）は、タイマー設定時間により決定される。したがって、プリフロー時間を変更するには、プリフロー制御部２に内蔵してあるタイマーを調整して、タイマー設定時間を変更しなければならない。換言すると、従来では、プリフロー時間は半固定であった。
【０００６】
なお、溶接制御部３では、プリフロー制御は行わない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術では、次のような課題があった。
【０００８】
（１）溶接部位形状または溶接環境等によってプリフロー時間を変えたい場合には、タイマーの調整が必要になる。このため半自動で溶接する場合には、常に部位形状及び環境が変わるため、最適なプリフロー制御を得るにはタイマー調整を頻繁に行わなければならず、煩雑である。
【０００９】
（２）溶接操作を行ってから（即ち溶接開始スイッチ１を投入してから）、アークが出る時点までのタイミングが機械的に決まってしまうので、作業者にとっては不意をつかれたようなかたちでアークが発生するため、溶接開始のタイミングを勘で計らなければならず、熟練を要していた。
【００１０】
本発明は、上記従来技術に鑑み、溶接作業の際にプリフロー時間を簡単かつ任意に調整することができ、しかも、プリフロー無しの溶接も簡単に選択することができるガスシールド溶接のプリフロー制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の構成は、溶接開始スイッチと、
ガス信号が入力されるとガスを出す制御をし、溶接開始信号が入力されると溶接電圧を印加する制御をすると共にワイヤー送りをする制御をし、溶接電圧を印加した状態でワイヤーが母材に接触してアーク電流が流れるとアーク電流検出信号を出力する溶接制御部と、
前記溶接開始スイッチが投入されると、溶接開始信号及びガス信号を前記溶接制御部に向けて出力し、前記溶接開始スイッチが投入された後に前記溶接制御部から出力された電流検出信号が入力されることなく前記溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号は継続して出力するが溶接開始信号の出力を停止し、前記溶接開始スイッチが投入されておりしかも前記溶接制御部から出力された前記電流検出信号が入力されているときに溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号及び溶接開始信号の出力を停止するように制御するプリフロー制御部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また本発明の構成は、溶接開始スイッチと、
ガス信号が入力されるとガスを出す制御をし、溶接開始信号が入力されると溶接電圧を印加する制御をすると共にワイヤー送りをする制御をし、溶接電圧を印加した状態でワイヤーが母材に接触してアーク電流が流れるとアーク電流検出信号を出力する溶接制御部と、
前記溶接開始スイッチが投入されると、溶接開始信号及びガス信号を前記溶接制御部に向けて出力し、前記溶接開始スイッチが投入された後に前記溶接制御部から出力された電流検出信号が入力されることなく前記溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号は継続して出力するが溶接開始信号の出力を停止し、前記溶接開始スイッチが投入されておりしかも前記溶接制御部から出力された前記電流検出信号が入力されているときに溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号及び溶接開始信号の出力を停止するように制御するプリフロー制御部と、
前記溶接開始スイッチが最初に投入されてその後に開放された時点から、予め設定した時間経過するまでに前記溶接開始スイッチが再投入されない場合に、前記溶接制御部によるガスを出す制御を停止させる解除部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置を示すブロック図である。同図に示す本実施の形態において、溶接開始スイッチ１１は操作者により投入（ＯＮ）・開放（ＯＦＦ）される。
プリフロー制御部１２は、溶接開始スイッチ１１のＯＮ・ＯＦＦ状態と、溶接制御部１３から出力されるアーク電流検出信号ＳＡの入力・非入力とに応じて、溶接開始信号ＳＷ及びガス信号ＳＧの出力制御をする（詳細は後述する）。
【００１４】
溶接制御部１３は、プリフロー制御部１２から出力される溶接開始信号ＳＷが入力されると、溶接電圧を印加する制御を行うと同時にワイヤー送りをする制御を行う。また、プリフロー制御部１２から出力されるガス信号ＳＧが入力されると、ガスを出す制御をする。更に、溶接電圧を印加した状態でワイヤーを母材に接触させるとアークが発生するが、溶接制御部１３は、このようにしてアークが発生してアーク電流が流れたことを検出して、アーク電流検出信号ＳＡをプリフロー制御部１２に向けて出力する。
【００１５】
次に、本実施の形態の全体動作を、プリフロー制御部１２の機能動作と併せて説明する。
【００１６】
まず、図１及び制御タイミングチャートである図２を参照して、プリフロー使用時の動作を説明する。溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮすると、プリフロー制御部１２は、溶接制御部１３に向けて溶接開始信号ＳＷとガス信号ＳＧを出力する。
【００１７】
溶接制御部１３は、プリフロー制御部１２から出力された溶接開始信号ＳＷが入力されるため、溶接電圧を印加する制御を行うと同時にワイヤー送りをする制御を行う。また、プリフロー制御部１２から出力されたガス信号ＳＧが入力されるため、ガスを出す制御をする。このため、溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮすると、直ちにガスが出ると共に、溶接電圧が印加され且つワイヤー送りがされる。
【００１８】
上記のようにして、ガスが出ると共に、溶接電圧が印加され且つワイヤー送りがされる状態において、ワイヤーを母材に接触させないでおくと、アークは発生せず（溶接は行われず）、このためアーク電流検出信号ＳＡは出力されない。
【００１９】
アーク電流検出信号ＳＡがプリフロー制御部１２に入力されない状態において、ＯＮされていた溶接開始スイッチ１１が最初にＯＦＦされると、プリフロー制御部１２は、ガス信号ＳＧは継続して出力するが、溶接開始信号ＳＷは出力しなくなる。この結果、溶接制御部１３は、ガスを出す制御は継続して行うが、溶接電圧の印加及びワイヤー送りを一旦停止する。このため、アークが発生せずガスのみが出るプリフロー制御が行われる。プリフロー時間は、溶接開始スイッチ１１が最初にＯＮされた時点から、溶接開始スイッチ１１が最初にＯＦＦされた時点までの時間により決定される。したがって、プリフロー時間は、操作者により任意に調整することができる。
【００２０】
次に、ワイヤーを母材にタッチさせた状態で、溶接開始スイッチ１１を再投入（再ＯＮ）すると、プリフロー制御部１２は、溶接制御部１３に向けて溶接開始信号ＳＷを再び出力すると共に、ガス信号ＳＧを継続して出力する。
【００２１】
溶接制御部１３は、プリフロー制御部１２から出力された溶接開始信号ＳＷが入力されるため、溶接電圧を印加する制御を行うと同時にワイヤー送りをする制御を行う。また、プリフロー制御部１２から出力されたガス信号ＳＧが継続して入力されているため、ガスを出す制御を継続する。このため、溶接開始スイッチ１１を再ＯＮすると、ガスが継続して出ると共に、溶接電圧が印加され且つワイヤー送りがされ、通常の溶接が進行する。このとき、ワイヤーを母材にタッチさせた状態となっているため、アークが発生してアーク電流検出信号ＳＡがプリフロー制御部１２に入力される。
【００２２】
アーク電流検出信号ＳＡがプリフロー制御部１２に入力されている状態において、再ＯＮされていた溶接開始スイッチ１１が再開放（再ＯＦＦ）されると、プリフロー制御部１２は、ガス信号ＳＧ及び溶接開始スイッチＳＷを出力しなくなる。この結果、溶接制御部１３は、ガスを出す制御ならびに、溶接電圧の印加及びワイヤー送りを停止する。かくして、通常の溶接動作が終了する。
【００２３】
次に、図１及び制御タイミングチャートである図３を参照して、プリフロー不使用時の動作を説明する。溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮすると、プリフロー制御部１２は、溶接制御部１３に向けて溶接開始信号ＳＷとガス信号ＳＧを出力する。
【００２４】
溶接制御部１３は、プリフロー制御部１２から出力された溶接開始信号ＳＷが入力されるため、溶接電圧を印加する制御を行うと同時にワイヤー送りをする制御を行う。また、プリフロー制御部１２から出力されたガス信号ＳＧが入力されるため、ガスを出す制御をする。このため、溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮすると、直ちにガスが出ると共に、溶接電圧が印加され且つワイヤー送りがされ、通常の溶接が可能な状態となる。
【００２５】
この後に、ワイヤーを母材に接触させると、アークが発生し、溶接制御部１３にて検出されたアーク電電流検出信号ＳＡが、プリフロー制御部１２に入力される。
【００２６】
このように、溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮした後の状態において、ワイヤーを母材に接触させてアーク電流検出信号ＳＡがプリフロー制御部１２に入力されると、プリフロー制御部１２は、プリフローをキャンセルする。つまり、溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮした後の状態において、アーク電流検出信号ＳＡがプリフロー制御部１２に入力された場合には、ＯＮされていた溶接開始スイッチ１１が最初にＯＦＦされると、プリフロー制御部１２は、溶接開始信号ＳＷ及びガス信号ＳＧの出力を同時に停止する。このため、溶接が停止する。
【００２７】
換言すると、溶接開始スイッチ１１を最初にＯＮしてからワイヤーを母材に接触させると、プリフロー制御を行うことなく通常の溶接が進行し、その後に最初にＯＦＦすると、通常の溶接が終了する。
【００２８】
ここで、プリフロー制御部１２の動作をまとめておくと、次のようになる。
（１）溶接開始スイッチ１１がＯＮされると、溶接開始信号ＳＷ及びガス信号ＳＧを出力する（例えば、図２における最初のＯＮや、再ＯＮや、図３における最初のＯＮのときの動作）。
（２）溶接開始スイッチ１１がＯＮされた後、電流検出信号ＳＡが入力されることなく、溶接開始スイッチ１１がＯＦＦされると、ガス信号ＳＧは継続して出力するが、溶接開始信号ＳＷの出力を停止する（例えば図２における最初のＯＦＦの動作）。
（３）溶接開始スイッチがＯＮされており、しかも、電流検出スイッチＳＷが入力されているときに、溶接開始スイッチ１１がＯＦＦされると、ガス信号ＳＧ及び溶接開始信号ＳＷの出力を停止する（図２における再ＯＦＦや図３における最初のＯＦＦの動作）。
【００２９】
上述したように本実施の形態では、プリフロー時間は、ワイヤーを母材に接触させない状態に保持しつつ、溶接開始スイッチ１１を再投入するタイミングにより調整することができる。このため作業者は、溶接作業時において、簡単にプリフロー時間を任意に調整することができる。従来ではプリフロー時間を変えたい場合にはタイマーの調整が必要であり、プリフロー時間の変更を溶接作業時に行うことは困難であり、しかも、変更設定を行うのが面倒であったが、本実施の形態では、溶接開始スイッチ１１の投入という極めて自然で簡便な操作により、プリフロー時間の変更ができるという長所がある。
【００３０】
しかも、本実施の形態では、アークが発生するタイミングは、溶接開始スイッチ１１を再投入するタイミングと一致しているため、作業者はアーク発生のタイミングを自分の意志どうりに合わせることができる。したがって、熟練を要することなく、アーク発生タイミングを認識して良好な溶接を行うことができる。
【００３１】
更に、溶接開始スイッチ１１をＯＮした後に、ワイヤーを母材に接触させることにより、プリフローを解除して通常の溶接に簡単に移行することができる。
【００３２】
〔実施例〕
次に、本発明の最適な実施例を図４を参照しつつ説明する。この実施例は、リレーシーケンスにより構成したものである。
【００３３】
図４に示すように、この実施例にかかるガスシールド溶接のプリフロー制御装置は、操作スイッチ部２１と、プリフロー制御部２２と、溶接制御部２３と、解除部２４とで構成されている。
【００３４】
上記各機能部２１〜２４は、溶接開始スイッチ１１と、溶接制御シーケンス部３０と、各種リレー（後述する）とで構成されている。
【００３５】
第１のリレーは、リレーコイルＲＹ１と接点ｒｙ１−１，ｒｙ１−２，ｒｙ１−３とで形成されている。
第２のリレーは、リレーコイルＲＹ２と接点ｒｙ２−１，ｒｙ２−２とで形成されている。
第３のリレーは、リレーコイルＲＹ３と接点ｒｙ３−１とで形成されている。
タイマは、タイマコイルＴと接点ｔとで形成されている。
また、アーク電流が流れたことを溶接制御シーケンス部３０が検出すると、アーク電流検出信号ＳＡが出力され、電流検出接点Ｃ１が作動（開放）するようになっている。
【００３６】
次に、本実施例の具体的な操作動作を、プリフロー操作時のタイムチャートを示す図５と、プリフローキャンセル時のタイムチャートを示す図６と、アークを出さなかったときのタイムチャートを示す図７を参照して説明する。
【００３７】
本実施例において、操作スイッチ部２１の溶接開始スイッチ１１を投入すると、タイマコイルＲＹ１が励磁されて、接点ｒｙ１−１，ｒｙ１−３が投入されると共に接点ｒｙ１−２が開放する（図５，図６，図７参照）。
【００３８】
接点ｒｙ１−１が投入されると、リレーコイルＲＹ２が励磁されて接点ｒｙ２−１，ｒｙ２−２が投入される。接点ｒｙ２−２の投入がガス信号の出力に相当し、これにより、溶接制御シーケンス部３０はガスを出す制御を開始しプリフローが行われる。また、接点ｒｙ２−１の投入によりリレーコイルＲＹ２の自己保持が行われる（図５，図６，図７参照）。
【００３９】
接点ｒｙ１−３の投入が溶接開始信号の出力に相当し、これにより、溶接制御シーケンス部３０は、溶接電圧を印加する制御を行うと同時にワイヤー送りをする制御を行う。ただし、溶接ワイヤーを母材に接触する前に溶接開始スイッチ１１を切ればアークは出ない。（図５，図６，図７参照）。
【００４０】
ここで、溶接ワイヤーを母材に接触させ、アークを発生させることにより電流検出接点Ｃ１が開放すると、プリフロー制御が解除され、溶接開始スイッチ１１がＯＦＦになるまで溶接を継続し、通常の溶接操作と同じ要領でアークを出すことができる（図６参照）。
【００４１】
投入されていた溶接開始スイッチ１１を開放すると、リレーコイルＲＹ１が消磁して接点ｒｙ１−２が投入されて、リレーコイルＲＹ３が励磁される。リレーコイルＲＹ３の励磁により接点ｒｙ３−１が投入される。接点ｒｙ３−１の投入によりタイマコイルＴが励磁されてタイマ動作が開始される（図５，図７参照）。
【００４２】
溶接開始スイッチ１１の再投入が行われることなく、タイマのタイマ時間が経過してしまうと、図７に示すように、タイムアップして接点ｔが開放される。そうすると、リレーコイルＲＹ２が消磁され、リレーｒｙ２−１が開放されて自己保持が解除されると共に、接点ｒｙ２−２が開放され溶接制御シーケンス部３０によりガスの出力が停止される。このように、溶接開始スイッチＳＷ１の開放からタイマ時間経過するまでに、溶接開始スイッチＳＷ１が再投入されないで接点ｒｙ２−２が開放された場合には、一旦実行されていたガスの出力が停止される。
【００４３】
タイマのタイマ時間が経過する前に、溶接開始スイッチ１１が再投入されると、図５に示すように、リレーコイルＲＹ１が励磁して接点ｒｙ１−３が投入される。この接点ｒｙ１−３の投入が溶接開始信号の出力に相当し、これにより、溶接制御シーケンス部３０は溶接電圧を印加する制御を行うと同時にワイヤー送りをする制御を行う。このとき、溶接ワイヤーを母材に接触させるので、アークが発生して溶接が実行される。
【００４４】
また溶接制御シーケンス部３０により、アーク用の電流を検出すると、電流検出接点Ｃ１が開放され、リレーコイルＲＹ２が消磁され第２のリレーの自己保持が解除される。
【００４５】
溶接が完了したら、溶接開始スイッチ１１を開放する。そうすると、リレーコイルＲＹ１が消磁され、ガスの出力及びアークの発生が停止される。
【００４６】
以上の動作により、溶接ワイヤーを母材に接触させることなく溶接開始スイッチ１１を最初に投入した時点でガスが出力され、その後に溶接ワイヤーを母材に接触させた状態で溶接開始スイッチ１１を再投入した時点からアークが形成される。このため、溶接作業時にプリフロー時間を任意に調整することができると共に、アーク発生のタイミングを作業者の意志に合わせたものとすることができ、作業効率が向上する。
【００４７】
また、溶接開始スイッチ１１を最初に投入してからその後に開放した時点から、溶接開始スイッチ１１を再投入することなくタイマ時間が経過してしまうと、一旦出力されていたガスも停止する。このため安全性も向上した。
【００４８】
更に、溶接開始スイッチ１１をＯＮした後に、ワイヤーを母材に接触させることにより、プリフローを解除して通常の溶接に簡単に移行することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上具体的に説明したように、本発明では、溶接開始スイッチと、
ガス信号が入力されるとガスを出す制御をし、溶接開始信号が入力されると溶接電圧を印加する制御をすると共にワイヤー送りをする制御をし、溶接電圧を印加した状態でワイヤーが母材に接触してアーク電流が流れるとアーク電流検出信号を出力する溶接制御部と、
前記溶接開始スイッチが投入されると、溶接開始信号及びガス信号を前記溶接制御部に向けて出力し、前記溶接開始スイッチが投入された後に前記溶接制御部から出力された電流検出信号が入力されることなく前記溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号は継続して出力するが溶接開始信号の出力を停止し、前記溶接開始スイッチが投入されておりしかも前記溶接制御部から出力された前記電流検出信号が入力されているときに溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号及び溶接開始信号の出力を停止するように制御するプリフロー制御部と、を有する構成とした。
【００５０】
また本発明では溶接開始スイッチと、
ガス信号が入力されるとガスを出す制御をし、溶接開始信号が入力されると溶接電圧を印加する制御をすると共にワイヤー送りをする制御をし、溶接電圧を印加した状態でワイヤーが母材に接触してアーク電流が流れるとアーク電流検出信号を出力する溶接制御部と、
前記溶接開始スイッチが投入されると、溶接開始信号及びガス信号を前記溶接制御部に向けて出力し、前記溶接開始スイッチが投入された後に前記溶接制御部から出力された電流検出信号が入力されることなく前記溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号は継続して出力するが溶接開始信号の出力を停止し、前記溶接開始スイッチが投入されておりしかも前記溶接制御部から出力された前記電流検出信号が入力されているときに溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号及び溶接開始信号の出力を停止するように制御するプリフロー制御部と、
前記溶接開始スイッチが最初に投入されてその後に開放された時点から、予め設定した時間経過するまでに前記溶接開始スイッチが再投入されない場合に、前記溶接制御部によるガスを出す制御を停止させる解除部と、を有する構成とした。
【００５１】
このため、本発明では、溶接開始スイッチの操作によりプリフロー時間を任意に調整できるため、溶接部位及び溶接環境に応じたプリフロー時間調整を俊敏に行うことができる。また、溶接開始スイッチを再投入した時点でアークが発生するため、アーク発生のタイミングを作業者の意志に合わせたものとすることができ、アーク発生のタイミングを勘に頼ることがなくなり、熟練者でなくても作業効率が向上する。
【００５２】
また、溶接開始スイッチを最初に投入してからその後に開放した時点から設定時間経過しても溶接開始スイッチが再投入されない場合には、一旦出力されていたガスが、解除部の制御により停止されるため、安全性も向上する。
【００５３】
プリフローを行わないときは、溶接開始スイッチの最初の投入の後にワイヤーを母材に接触させるとアークが発生して、プリフロー制御をキャンセルすることができる。したがって、操作モードの変更なくプリフロー制御なしの通常の溶接ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置の、プリフロー使用時における制御状態を示すタイミングチャート。
【図３】本発明の実施の形態に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置の、プリフロー不使用時における制御状態を示すタイミングチャート。
【図４】本発明の実施例に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置を示すブロック図。
【図５】本発明の実施例に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置の、プリフロー使用時における制御状態を示すタイミングチャート。
【図６】本発明の実施例に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置の、プリフロー不使用時における制御状態を示すタイミングチャート。
【図７】本発明の実施例に係るガスシールド溶接のプリフロー制御装置の、アーク非形成時における制御状態を示すタイミングチャート。
【図８】従来のプリフロー制御装置を示すブロック図。
【図９】従来のプリフロー制御装置の制御状態を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１１ 溶接開始スイッチ
１２ プリフロー制御部
１３ 溶接制御部
２１ 操作スイッチ部
２２ プリフロー制御部
２３ 溶接制御部
２４ 解除部
３０ 溶接制御シーケンス部
ＳＷ 溶接開始信号
ＳＧ ガス信号
ＳＡ アーク電流検出信号
Claims (2)
- 溶接開始スイッチと、
ガス信号が入力されるとガスを出す制御をし、溶接開始信号が入力されると溶接電圧を印加する制御をすると共にワイヤー送りをする制御をし、溶接電圧を印加した状態でワイヤーが母材に接触してアーク電流が流れるとアーク電流検出信号を出力する溶接制御部と、
前記溶接開始スイッチが投入されると、溶接開始信号及びガス信号を前記溶接制御部に向けて出力し、前記溶接開始スイッチが投入された後に前記溶接制御部から出力された電流検出信号が入力されることなく前記溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号は継続して出力するが溶接開始信号の出力を停止し、前記溶接開始スイッチが投入されておりしかも前記溶接制御部から出力された前記電流検出信号が入力されているときに溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号及び溶接開始信号の出力を停止するように制御するプリフロー制御部と、
を有することを特徴とするガスシールド溶接のプリフロー制御装置。 - 溶接開始スイッチと、
ガス信号が入力されるとガスを出す制御をし、溶接開始信号が入力されると溶接電圧を印加する制御をすると共にワイヤー送りをする制御をし、溶接電圧を印加した状態でワイヤーが母材に接触してアーク電流が流れるとアーク電流検出信号を出力する溶接制御部と、
前記溶接開始スイッチが投入されると、溶接開始信号及びガス信号を前記溶接制御部に向けて出力し、前記溶接開始スイッチが投入された後に前記溶接制御部から出力された電流検出信号が入力されることなく前記溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号は継続して出力するが溶接開始信号の出力を停止し、前記溶接開始スイッチが投入されておりしかも前記溶接制御部から出力された前記電流検出信号が入力されているときに溶接開始スイッチが開放されると、ガス信号及び溶接開始信号の出力を停止するように制御するプリフロー制御部と、
前記溶接開始スイッチが最初に投入されてその後に開放された時点から、予め設定した時間経過するまでに前記溶接開始スイッチが再投入されない場合に、前記溶接制御部によるガスを出す制御を停止させる解除部と、
を有することを特徴とするガスシールド溶接のプリフロー制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11454098A JP3771712B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | ガスシールド溶接のプリフロー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11454098A JP3771712B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | ガスシールド溶接のプリフロー制御装置 |
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| JPH11309580A JPH11309580A (ja) | 1999-11-09 |
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| JPH11309580A (ja) | 1999-11-09 |
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