JP3765302B2

JP3765302B2 - Synthetic resin board manufacturing equipment

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Publication number: JP3765302B2
Application number: JP2003040319A
Authority: JP
Inventors: 惇一木村; 勉小倉; 文三秋山
Original assignee: Sumitomo Chemical Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Chemical Co Ltd
Priority date: 2003-02-18
Filing date: 2003-02-18
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2021-04-12
Also published as: JP2003225910A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばメタクリル酸メチル等の単量体またはそのシロップを、いわゆるセルキャスト法によって重合させて合成樹脂板を製造する合成樹脂板製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アクリル系樹脂からなる板状体（以下、ＰＭＭＡ板と称する）は、その美麗さ、透明性および耐候性から、例えば照明器具、看板、建築材料等に広く利用されている。また、その軽量性および耐衝撃性から、水族館の水槽等にも使用されている。上記のＰＭＭＡ板の製造方法としては、古くから、いわゆるセルキャスト法が行われている。つまり、複数の対向する平板の内周囲にガスケットを挟んで組まれる鋳型いわゆるセル中に、メタクリル酸メチルを主成分とする単量体またはそのシロップ（以下、単にシロップと総称する）を充填し、該シロップを重合させ樹脂板とし、しかる後に該セルを解体して、生成した樹脂板を取り出す方法である。該平板としては、ガラス製、金属製がある。以下、さらに詳しくセルキャスト法によるＰＭＭＡ板の製造方法について、その一例を図９を参照しながら説明する。
【０００３】
先ず、２枚の平板１００ａ・１００ｂを所定の間隔で平行に相対向させ、その四辺に可撓性を備えたガスケット１０１を周状（略ロの字状）に配する。上記ガスケット１０１は、例えば複数のクリップ（図示せず）等を用いて何れか一方の平板１００に手作業で固定される。平板１００ａ・１００ｂをガスケット１０１を介して重ね合わせた後クリップを取り外し、クランプ１０２…により両平板１００ａ・１００ｂを締め付けて内部に空間部１０３を有する鋳型（以下、セルと称する）を組み立てる。次に、上記の空間部１０３にシロップを充填し、空間部１０３がシロップで満たされたことを目視にて確認すると、手作業で空気抜き用の孔を閉じる。その後、該シロップを熱重合（塊状重合）させることにより、ＰＭＭＡ板を１０３部に成形する。
【０００４】
重合後、２枚の平板１００ａ・１００ｂをそれぞれ保持し、これら両平板１００ａ・１００ｂに対して、互いに離れる方向、例えば上下方向に力を加えることにより、ＰＭＭＡ板と互いに密着状態にある上側の平板１００ａを上記ＰＭＭＡ板から引き剥がし、同様にしてＰＭＭＡ板と互いに密着状態にある下側の平板１００ｂを上記ＰＭＭＡ板から引き剥がす。このように両平板１００ａ・１００ｂをＰＭＭＡ板から引き剥がすことにより、ＰＭＭＡ板が取り出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシロップの充填作業では、セルの空間部１０３が単量体またはそのシロップで満たされたことを目視にて確認し、手作業で空気抜き用の孔を閉じるようになっているので、非常に作業効率が低いものとなっており、かつ、上記孔を閉じるタイミングが難しいという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、簡単かつ容易に合成樹脂板を成形することが可能な合成樹脂板製造装置を提供することにある。さらに詳しくは、組立工程により組み立てられた鋳型に、熟練した人の操作を必要とせず簡単かつ容易にシロップを充填することができ、従って、充填工程の作業性を向上させることが可能な合成樹脂板製造装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の合成樹脂板製造装置は、上記の課題を解決するために、複数の平板を所定の間隔で平行に相対向させると共に、ガスケットを、少なくともその一端部が上記平板の辺部から突出する一方、他端部が隣合うガスケットとの間に隙間を生じるようにして平板間に密着させて配することにより、合成樹脂板が成形されるべき空間部が上記平板間に形成されるようにして組み立てられた鋳型の上記空間部に、シロップを充填する充填装置を備えた合成樹脂板製造装置であって、該鋳型の一辺の間隙からシロップを注入する手段と、空間部に注入されたシロップが流れてガスケット間の隙間に到達したことを検知する検知手段と、上記ガスケットの突出側端部を保持すると共に、上記検知手段にてシロップの到達が検知されたときに、突出側端部を隣合うガスケット側に折り曲げて上記隙間を閉じる隙間閉手段とが上記充填装置に設けられていることを特徴としている。
【０００８】
上記の構成によれば、検知手段により、鋳型の空間部に注入されたシロップが流れてガスケット間の隙間に到達したことを検知したときに、ガスケットの突出側端部を保持している隙間閉手段によって、突出側端部を隣合うガスケット側に折り曲げて上記隙間を閉じることにより、合成樹脂板が成形されるべき空間部が平板間に形成されるようにして組み立てられた鋳型の上記空間部に、シロップを満たすことができる。
【０００９】
それゆえ、シロップの充填作業が簡略化されるので、簡単かつ容易に鋳型にシロップを充填することができ、しかも、充填工程の作業性および作業効率を向上させることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について図１ないし図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。尚、本実施の形態にかかる合成樹脂板製造装置は、いわゆるセルキャスト法により、２枚の平板を用いて、例えばアクリル系樹脂板を成形するようになっている。
【００１１】
図２に示すように、本実施の形態にかかる合成樹脂板製造装置は、例えば、組枠工程の装置１、充填工程の装置２、重合工程の装置３、および解枠工程の装置４からなる。上記の組枠工程の装置１は、一方の平板の四辺にガスケットを配した後、２枚の平板を所定の間隔で平行に相対向させ、上記２枚の平板に複数のクランプを填め込むことにより、内部に空間部を有する鋳型（以下、セルと称する）を形成するようになっている。
【００１２】
上記の充填工程の装置２は、組枠工程の装置１にて形成されたセルの空間部に、シロップを充填するようになっている。
【００１３】
上記の重合工程の装置３は、セルの空間部に充填されたシロップを、セルと一体的に加熱することにより熱重合（塊状重合）させ、ＰＭＭＡ板を成形するようになっている。
【００１４】
上記の解枠工程の装置４は、クランプを取り外した後、互いに密着状態にあるセルの平板とＰＭＭＡ板とを引き剥がすことにより、セルを解枠してＰＭＭＡ板を取り出すようになっている。
【００１５】
尚、解枠工程の装置４にて取り出されたＰＭＭＡ板は品質検査をされ、所望の大きさ、形状等に切断されて、商品として市場に供される。
【００１６】
また、該合成樹脂板製造装置は、図示しない搬送装置を備えている。この搬送装置は、例えば充填工程の装置２から重合工程の装置３、或いは重合工程の装置３から解枠工程の装置４にセルを運搬したり、解枠工程の装置４にて解枠されて取り出されたＰＭＭＡ板を品質検査部署に搬送したりするようになっている。さらに、合成樹脂板製造装置は、組枠工程の装置１、充填工程の装置２、解枠工程の装置４等をシーケンス制御する図示しない制御系、および、この制御系に対して制御に必要な各種信号を出力する図示しない多数のセンサを備えている。
【００１７】
以下、上記各工程の装置１〜４についてさらに詳しく説明する。
【００１８】
組枠工程の装置（組立装置）１は、図８（ｃ）、（ｄ）に示す下側の平板７ｂを支持する支持部１１と、上側の平板７ａを吸着部材１３…により保持する保持部１２と、上側の平板７ａの四辺にガスケット８を貼着する貼着部１４（後述する）と、図６に示す上側の平板７ａおよび下側の平板７ｂにクランプ１９を填め込むクランプ部１５（後述する）とからなっている。そして、貼着部１４にて上側の平板７ａの四辺にガスケット８…を貼着した後、支持部１１および保持部１２により２枚の平板７ａ・７ｂを所定の間隔で平行に相対向させた後ローラー１１ｄによりクランプ部１５にセル１０を搬送し、上記２枚の平板７ａ・７ｂに複数のクランプ１９…（後述する）を填め込むことにより、内部に空間部を有するセル１０（図１（ｃ））を形成するようになっている。
【００１９】
尚、組枠工程の装置１は、その大部分の構成部材等を上記の解枠工程の装置４と共有していてもよい。
【００２０】
上記の支持部（平板支持手段）１１は、下側の平板７ｂやセル１０を水平移動させるローラ１１ｄ…を備えている。
【００２１】
ローラ１１ｄ…は、回転自在となっており、図示しない駆動装置によって例えば重合工程の装置３から搬送されたセル１０を水平方向に移動させて支持部１１上に載置する一方、組み上がったセル１０を水平方向に移動させてクランプ部１５に移送する。
【００２２】
上記の保持部（平板保持手段）１２は、上側の平板７ａを保持する吸着部材１３…と、吸着部材１３…を上下動させる吸着部材駆動部材１２ｃとを備えている。
【００２３】
吸着部材１３…は、平板７ａに当接する部位が例えばいわゆる吸盤状に形成されたゴム等からなっており、取り付け部材１２ｄに取り付けられている。また、吸着部材１３…は、吸盤内部の空気を出し入れすることにより、平板７ａの着脱が自在となっている。そして、吸着部材１３…は、位置決め部材にて所定位置に位置決めされた平板７ａを吸着することにより水平に保持する。尚、吸着部材１３…の個数や、その配置パターンは、平板７ａの大きさにより適宜変更してよく特に限定されるものではない。
【００２４】
吸着部材駆動部材１２ｃは、例えば図示しないアクチュエーター等により取り付け部材１２ｄを介して吸着部材１３…を上下動させる。そして、吸着部材１３…を上昇させて平板７ａを持ち上げることにより、平板７ａを支持部１１上方における所定位置に配置し、一方、吸着部材１３…を下降させることにより、ガスケット８…が貼着された平板７ａを下側の平板７ｂ上に載置する。尚、吸着部材１３…にて保持される平板７ａにおける下面、即ちＰＭＭＡ板２０（図８）が成形される面には、上記の平板７ｂ上への載置動作が行われる前に、貼着部１４（図４）によりガスケット８…が貼着されるようになっている。
【００２５】
上記の平板７ａ・７ｂは、適度な熱的強度および機械的強度等を備え、かつ、ＰＭＭＡ板２０と一体化しない材質であれば、特に限定されるものではない。具体的には、例えば、ガラス板や金属板等を使用することができる。特に、ガラス板は、セル１０の空間部がセル１０外側から見えるので好ましい。また、平板７ａ・７ｂにおける互いに対向する面、即ちＰＭＭＡ板２０が成形される面は、平滑であってもよく、また、ＰＭＭＡ板２０表面に模様として転写されるべき種々の凹凸等が形成されていてもよい。さらに、平板７ａ・７ｂの大きさは、得るべきＰＭＭＡ板の大きさによって適宜定めるもので特に限定されるものではないが、例えば縦２ｍ×横３ｍ以上の大きさとすることが可能である。尚、ＰＭＭＡ板２０は、例えば縦２ｍ×横３ｍ×厚み30mm程度のものを成形可能である。
【００２６】
ガスケット８は、適度な可撓性、弾力性および伸縮性を備えていて、かつＰＭＭＡと固着する材質が好ましい。例えばポリ塩化ビニル等である。上記ガスケット８は、断面略長方形に形成されており、上側の平板７ａおよび下側の平板７ｂに密着可能となっている。尚、ガスケット８の長さ、幅および厚みは、特に限定されるものではなく、成形を所望するＰＭＭＡ板２０の大きさや厚み等に応じて適宜設定すればよい。
【００２７】
図４（ａ）に示すように、ガスケット８への糊付部（糊付手段）は、長尺物であるガスケット８が巻き取られているボビン１４ａと、ガスケット８の端を挟持しガスケット８を所定の長さだけ引き出す引出部１４ｐと、ガスケット８を切断する切断部１４ｄと、ガスケット８表面に糊（図示せず）を塗布する塗布部１６と、引き出したガスケット８を載置する載置台１４ｈとを有している。同図（ｃ）に示すように、ボビン１４ａから送られてきたガスケット８を引出部１４ｐにより挟持すると共に所定の長さだけ引き出して載置台１４ｈ上に載置する。上記の載置台１４ｈは、後述の保持部４５（図１）の上面に形成されており、ガスケット８が真っ直ぐに引き出されるように、図示しないガイドレールを有している。また、同図（ｄ）に示すように、切断部１４ｄは、上記のように引出部１４ｐによって引き出されたガスケット８を所望の長さに切断する。
【００２８】
上記の塗布部１６は、ガスケット８表面に糊（図示せず）を均一に塗布するノズル１６ａと、このノズル１６ａに糊を供給する供給部１６ｂとを有しており、同図（ｃ）に示すように、引出部１４ｐによってガスケット８が引き出される際に、ガスケット８の上面、即ち上側の平板７ａに貼着される面に糊を塗布する。
【００２９】
尚、塗布部１６は、後述のようにガスケット８を平板７ａに貼着したときに、平板７ａの辺部から突出するガスケット８の端部には、糊を塗布しなくてもよい。
【００３０】
上記のようにして糊が塗布されたガスケット８…は、図１（ａ）に示すように、予めガスケット８の載置台１４ｈの上の四辺に沿ってその一端部が上側の平板７ａの辺部から突出する一方、他端部が隣合うガスケット８との間に隙間を生じるようにして配される。このため図４の糊付手段を４セット備えてもよいし、１セットの手段を移動させてもよい。
【００３１】
載置台１４ｈ上のガスケット８は、平板７ａ下面の四辺に貼着される。
【００３２】
このガスケット８…の平板７ａへの貼着方法は、特に限定されるものではない。例えば、載置台１４ｈを上方に持ち上げて、ガスケット８を平板７ａに押圧することにより両者を貼着してもよく、また、載置台１４ｈに載置されているガスケット８…に上方から平板７ａを押し付けることにより両者を貼着してもよい。
【００３３】
また、上記の貼着動作は、下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がす引き剥がし動作（後述する）と並行して行われる。
【００３４】
図５および図６に示すように、クランプ部１５は、上側の平板７ａに圧接される上側ローラ１５ａと、下側の平板７ｂを支持する下側ローラ１５ｂと、上記のローラ１５ａ・１５ｂのローラ取付部１５ｄと、上側の平板７ａおよび下側の平板７ｂに、クランプホルダー１７に収納されているクランプ１９を填め込むクランプ押出部材１８ａ・１８ｂとからなっている。また、クランプ部１５は、クランプ部移動部材１５ｅ・１５ｆ・１５ｈを介してセルの周囲に設置されているフレーム１５ｇに取り付けられている。
【００３５】
尚、上記の上側ローラ１５ａは、上側ローラ移動部材１５ｃを経由して回転自在でローラ取付部１５ｄに取り付けられている。クランプ部移動部材１５ｆは、該移動手段１５ｈによって前後方向に移動自在となっており、つまり、クランプ部移動手段１５ｈはこれに連なるクランプ部移動部材１５ｅ・１５ｆ、ローラ取付部１５ｄを前後方向（紙面に垂直方向）に移動させる。これによってクランプ部１５を平板の辺部に沿って移動させる手段となっている。また、この移動手段１５ｈの移動量によって、クランプ１９を平板７ａ・７ｂに取り付ける位置が定まる。
【００３６】
クランプ部移動部材１５ｅは、図示しない移動手段によって、クランプ部移動部材１５ｆの下側に沿って矢印Ｆ1−Ｆ2方向に移動自在となっており、ローラ取付部１５ｄと、後述のクランプ押し込み部材１８ａ・１８ｂと共に移動させる。この移動手段によって、平板７ａ・７ｂに対して遠近の調整をする。
【００３７】
ローラ取付部１５ｄは、図示しない移動手段によって上下方向に移動自在となっている。ローラ取付部１５ｄを上昇させて、下側ローラ１５ｂを平板７ｂの下側に接触させる。
【００３８】
上側ローラ移動部材１５ｃにより、予め上側ローラ１５ａは、上方向に引き上げられている。
【００３９】
上記下側ローラ１５ｂが平板７ｂの下側に接触した後、上側ローラ移動部材１５ｃにより上側ローラ１５ａを下降させ上側の平板７ａに圧接させる。この上側ローラ１５ａと下側ローラ１５ｂにより両平板７ａ・７ｂを押圧するとガスケット８が伸縮性を備えているので、両平板７ａ・７ｂの間隔が押し縮められて、クランプ１９が填め込める間隔となる。
【００４０】
上記上側ローラ１５ａと下側ローラ１５ｂは、１ペアで両平板７ａ・７ｂを押圧しているが、上側ローラ１５ａと下側ローラ１５ｂとを、２ペア設置し、しかも該２ペアの間にクランプ１９が入り込める間隔に設置する装置でもよい。
【００４１】
上記の上側ローラ移動部材１５ｃは、例えば圧縮空気の出し入れにより伸縮するエアシリンダの如き押圧力を変更する機能を有しており、上側ローラ１５ａを上下動させると共に、上側ローラ１５ａの平板７ａへの圧接力を任意に変更可能となっている。また、上側ローラ移動部材１５ｃは、エアシリンダ等の代わりに、例えばオイルの出し入れにより伸縮する油圧式のシリンダ等を有していてもよく、また、モータ等により上側ローラ１５ａを上下動させる構成となっていてもよい。
【００４２】
上記のクランプホルダ１７は、ローラ１５ａ・１５ｂにて構成される圧接ローラで押圧された両平板７ａ・７ｂにクランプ１９…を填め込むことが可能な位置、即ち、両平板７ａ・７ｂの端面側における所定位置に配設されている。図６（ａ）に示すように、クランプホルダ１７は、内部に多数のクランプ１９…を備えており、図５の１８ａ・１８ｂに示す押し出し部材によりクランプ１９を矢印Ｆ1方向に押し出すことにより、圧接ローラに近接する両平板７ａ・７ｂにクランプ１９を填め込む。即ち、いわゆるクランピング動作を行うようになっている。
【００４３】
クランプ１９は、所定の間隔で平行に相対向するクランプ面１９ａ・１９ａと、重合工程等においてクランプ１９本体が両平板７ａ・７ｂから脱落することを防止するバネ１９ｂとを有している。そして、クランプ１９は、上記クランプ面１９ａ・１９ａにて両平板７ａ・７ｂを挟み込むようになっている。
【００４４】
上記のクランピング動作を図６を参照しながら説明すると、先ず、同図（ａ）および（ｂ）に示すように、両平板７ａ・７ｂにクランプ部１５を近づけ、各ローラ１５ａ・１５ｂおよびクランプホルダ１７を所定位置に配する。次に、同図（ｃ）に示すように、下側ローラ１５ｂを下側の平板７ｂに当接させ、続いて、同図（ｄ）に示すように、上側ローラ１５ａを上側ローラ移動部材１５ｃにより下降させて上側の平板７ａに圧接させる。このとき、ガスケット８は適度な伸縮性を備えているので、ガスケット８は僅かに上下方向に押し縮められる。
【００４５】
この状態で、同図（ｅ）に示すように、クランプホルダ１７のクランプ１９を図５に示す押し出し部材１８ａ・１８ｂにより矢印Ｆ1方向に押し出して、ローラ１５ａ・１５ｂにて構成される１組の圧接ローラに近接する位置で両平板７ａ・７ｂにクランプ１９を填め込む。その後、上側ローラ１５ａを上側ローラ移動部材１５ｃによって若干上昇させることにより上側の平板７ａに当接した状態とし、続いて、同図（ｆ）に示すように、クランプ部１５を所定の距離だけ移動させる。そして、同図（ｄ）〜（ｆ）に示される動作を繰り返すことにより、両平板７ａ・７ｂの端面に所定の間隔でクランプ１９…を填め込む。尚、上側ローラ１５ａによる平板７ａの押圧が解除されると、上下方向に押し縮められていたガスケット８は元の形状に戻ろうとする。これにより、クランプ１９…は両平板７ａ・７ｂから脱落しなくなる。
【００４６】
そして、両平板７ａ・７ｂの三辺に対して上記のクランピング動作を行うことにより、図１（ｃ）に示すように、シロップの注入動作が行われる前のセル１０が組み上がる。尚、クランプ１９…の個数や、クランプ１９・１９同士の間隔は、特に限定されるものではなく、例えば両平板７ａ・７ｂの大きさ等に応じて適宜設定すればよい。また、両平板７ａ・７ｂの残りの一辺は、注入動作が行われた後にクランピング動作が行われる。
【００４７】
上記構成の組枠工程の装置１は、以上のように組枠工程を行い、セル１０を組み立てる。組み上がったセル１０は、充填工程の装置２に搬送される。尚、組枠工程の装置１を構成する各部は、図示しない制御系により、その動作が制御されるようになっている。
【００４８】
図１（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）および図７（ａ）に示すように、上記の充填工程の装置２は、セル１０を支持する支持部（図示せず）と、両平板７ａ・７ｂの辺部から突出しているガスケット８の一端部を保持すると共に上記ガスケット８を折り曲げる折り曲げ部２ａと、セル１０の空間部にシロップ２０ａを注入する注入部２ｃと、注入動作を行うときに注入が可能なように上側の平板７ａの一端部を若干持ち上げ、ガスケット８と下側の平板７ｂとの間に隙間を空ける持ち上げ部２ｄと、上側の平板７ａを押圧することによりシロップ２０ａをセル１０の隅部に導く押圧部材２ｅと、空間部に注入された上記シロップ２０ａが流れてガスケット８・８間の隙間に到達したことを検知する検知部２ｂと、注入動作後にセル１０の残りの一辺にクランピング動作を行うクランプ部（図示せず）とからなっている。そして、上記組枠工程の装置１にて組み上げられたセル１０の空間部に、シロップ２０ａを隙間なく均一に充填するようになっている。尚、上記のクランプ部は、上述の組枠工程の装置１におけるクランプ部１５と同一の構成となっている。
【００４９】
上記充填工程の装置２の支持部は、セル１０を水平に支持する一方、注入部２ｃによる注入動作時には、空間部に注入されたシロップ２０ａがセル１０の隅部に向かって流れ易いように、セル１０を水平状態から所定の角度、例えば45°以下の角度まで任意に傾斜させて支持するようになっている。
【００５０】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、上記の折り曲げ部（隙間閉手段）２ａは、両平板７ａ・７ｂの辺部から突出しているガスケット８の一端部（突出側端部）を保持可能な位置、即ち、位置決めされたセル１０の各隅部近傍に配置されている。各折り曲げ部２ａは、モータまたはエアシリンダー等を備えた図示しない折り曲げ部移動部材を有しており、ガスケット８を保持した状態で、ガスケット８の長さ方向である矢印Ｇ方向、および、矢印Ｇ方向に直交する矢印Ｈ方向に移動可能となっている。
【００５１】
そして、折り曲げ部２ａは、同図（ａ）に示すように、適度な可撓性および伸縮性を備えているガスケット８の一端部を矢印Ｇ方向に引っ張ることによりガスケット８を若干伸ばした後、ガスケット８・８間の隙間にシロップ２０ａが流れ着いたときに、検知部２ｂからの信号に基づいて、同図（ｂ）に示すように、上記ガスケット８の一端部を矢印Ｈ方向に折り曲げ、ガスケット８・８間の隙間を閉じる。これにより、セル１０の空間部の空気が追い出されて、空間部はシロップ２０ａで満たされる。尚、折り曲げられたガスケット８は、折り曲げ部２ａによる保持が解除されると縮んで元の長さに戻り、両平板７ａ・７ｂとの摩擦力によって、折り曲げられた状態を維持する。
【００５２】
上記の持ち上げ部２ｄは、注入部２ｃによるセル１０の空間部へのシロップ２０ａの注入が可能なように、上側の平板７ａにおけるクランプ１９…が填め込まれていない辺部を若干持ち上げ、ガスケット８と下側の平板７ｂとの間に隙間を空ける。
【００５３】
上記の注入部２ｃは、持ち上げ部２ｄにより空けられた上記隙間からセル１０の空間部に差し込まれるノズルと、シロップ２０ａをノズルを介して上記空間部に供給するタンク等からなっており、セル１０の空間部に所定量のシロップ２０ａを注入する。
【００５４】
上記の押圧部材２ｅは、エアシリンダーを備えた図示しない押圧部材移動部材により、略上下方向に往復移動自在となっており、セル１０の空間部に注入されたシロップ２０ａがセル１０の隅部にまで均一に行き渡るように、上側の平板７ａの中央部分を所定の圧力で押圧する。尚、充填工程の装置２のクランプ部は、押圧部材２ｅが上記の押圧動作を行う前または同時に、セル１０の残りの一辺にクランピング動作を行うようになっている。
【００５５】
上記の検知部（検知手段）２ｂは、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device) カメラやレーザ等を用いたセンサ等からなっており、上記ガスケット８・８間の隙間の近傍、例えばセル１０の隅部近傍の上方若しくは下方に配置されている。検知部２ｂは、セル１０の空間部に注入された上記シロップ２０ａの液界面、即ち流動するシロップ２０ａの液面先端部を検知可能となっている。そして、検知部２ｂは、シロップ２０ａの液面先端部が上記の隙間に到達したことを検知すると、図示しない制御系に信号を出力し、制御系は、上記の信号に基づいて折り曲げ部２ａの動作を制御する。このため、セル１０の空間部は、シロップ２０ａで満たされ、空気が残らないようになっている。
【００５６】
尚、検知部２ｂは、必ずしもセル１０の各隅部近傍に設ける必要はなく、少なくとも一隅の近傍に設けられていればよい。この場合、検知部２ｂが設けられていないセル１０の隅部に配置された折り曲げ部２ａは、例えば、注入部２ｃによる注入動作が開始される前にガスケット８を折り曲げるように制御される。
【００５７】
上記構成の充填工程の装置２は、以上のように充填工程を行い、セル１０の空間部にシロップ２０ａを注入する。シロップ２０ａで空間部が満たされたセル１０は、図示しない搬送装置により重合工程の装置３に搬送される。尚、充填工程の装置２を構成する各部は、図示しない制御系により、その動作が制御されるようになっている。
【００５８】
上記の重合工程の装置３は、搬送装置により搬送されたセル１０を所定の条件下で加熱することによりセル１０の空間部に充填されたシロップ２０ａを熱重合させ、ＰＭＭＡ板２０を成形する。尚、重合工程が終了したセル１０は、搬送装置により解枠工程の装置４に搬送される。
【００５９】
図１（ｈ）〜（ｊ）および図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、解枠工程の装置４は、解枠装置と必要により楔挿入装置とからなっている。解枠装置は、セル１０における下側の平板７ｂを支持する支持部１１と、セル１０における上側の平板７ａを吸着部材１３…により保持する保持部１２と、ＰＭＭＡ板２０を吸着部材４４…により保持する保持部４５と、両平板７ａ・７ｂの辺部から突出しているガスケット８の端部を保持するガスケット保持部４６とからなっている。そして、例えば手動によりクランプ１９…が取り外されたセル１０を支持部１１により支持した後、支持部１１、保持部１２およびガスケット保持部４６により、互いに密着状態にある上側の平板７ａとＰＭＭＡ板２０とを引き剥がし、続いて、支持部１１、保持部４５およびガスケット保持部４６により、互いに密着状態にある下側の平板７ｂとＰＭＭＡ板２０とを引き剥がすことにより、セル１０を解枠してＰＭＭＡ板２０を取り出すようになっている。
【００６０】
図８（ｂ）に示すように、上記の支持部１１は、セル１０や下側の平板７ｂを水平移動させるローラ１１ｄ…と、下側の平板７ｂを固定する吸着部材４３…とを備えている。
【００６１】
ローラ１１ｄ…は、図示しない駆動装置によって重合工程の装置３または楔挿入装置から搬送されたセル１０を水平方向に移動させて支持部１１上に載置する。
【００６２】
吸着部材４３…は、平板７ｂに当接する部位が、例えばいわゆる吸盤状に形成されたゴム等からなっており、図示しない取り付け部材に取り付けられている。
【００６３】
また、吸着部材４３…は、吸盤内部の空気を出し入れすることにより、平板７ｂの着脱が自在となっている。そして、吸着部材４３…は、上記取り付け部材を介して上下動され、平板７ｂを吸着し、上方へ移動する引き剥がし動作により互いに密着状態にあるＰＭＭＡ板２０から上側の平板７ａを引き剥がすとき、および、互いに密着状態にある下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がすときに上記平板７ｂを固定する。
【００６４】
尚、吸着部材４３…の個数や、その配置パターンは、特に限定されるものではない。また、上記引き剥がし動作により引き剥がされて支持部１１上に載置された下側の平板７ｂは、次のセル１０を組み上げる組枠工程の装置１に供される。
【００６５】
尚、平板７ａ・７ｂとＰＭＭＡ板２０との密着が強固な場合は、予め楔挿入装置により、両方の境目に楔を挿入する。楔の挿入位置箇所は、特に限定されず、セルの全周囲、多数でもよいし、一辺だけでも、一箇所だけでもよく、平板７ａ・７ｂとＰＭＭＡ板２０の密着の程度により適宜選択する。
【００６６】
楔挿入装置では、図１（ｈ）および図８（ａ）に示すように、先ずセル１０を水平移動させるローラ５５ｄを備えた支持部５５の上に、重合工程の装置３から搬送されたセル１０を載置する。
【００６７】
楔挿入機構は図３（ａ）の４７ａ・４７ｂにより楔挿入手段を上下左右に動かし、楔４７を平板７ａとＰＭＭＡ板２０との境目、および平板７ｂとＰＭＭＡ板２０との境目に誘導する。そして、楔４７を前進後退させる手段４７ｃを作動させ、楔４７を平板７とＰＭＭＡ板２０の境目に挿入後抜き出す。
【００６８】
尚、スプリング４７ｄは、楔４７を誘導の際、上から平板７ｂに当たったときのクッションとなるためのものである。楔挿入機構は、１つのものをセルの周囲を移動させて順次楔４７を挿入する形態でもよいし、２つ以上をセルの周囲に設置する形態でもよい。
【００６９】
図８（ｂ）に示すように、上記の保持部１２は、上側の平板７ａを保持する吸着部材１３…と、吸着部材１３…を上下動させる吸着部材駆動部材１２ｃとを備えている。
【００７０】
吸着部材１３…は、平板７ａを吸着し、上方へ移動する引き剥がし動作により互いに密着状態にあるＰＭＭＡ板２０から上側の平板７ａを引き剥がすと共に、引き剥がした平板７ａを保持する。
【００７１】
上記の持ち上げ部材１２ｄは、吸着部材１３…を上方へ移動させる。このように吸着部材１３…を上方に移動させることにより平板７ａを持ち上げ、ＰＭＭＡ板２０から上側の平板７ａを引き剥がす。尚、上側の平板７ａは、全面的に一度に持ち上げてもよいし、一辺から対向する辺に向けて持ち上げてもよい。
【００７２】
吸着部材駆動部材１２ｃは、取り付け部材１２ｄを介して吸着部材１３…を上下動させる。そして、吸着部材１３…を上昇させて平板７ａを上方へ移動させることにより、平板７ａを保持部４５の上面に形成されている組枠工程の装置１の載置台１４ｈ上方における所定位置に配置する。尚、引き剥がされた上記平板７ａは、上述の貼着動作により新しいガスケット８…が貼着され、次のセル１０を組み上げる組枠工程の装置１に供される。
【００７３】
図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、上記の保持部４５は、ＰＭＭＡ板２０を保持する吸着部材４４…と、上記吸着部材４４…を介してＰＭＭＡ板２０を、持ち上げると共に、吸着部材４４…を上下動させる図示しない吸着部材駆動部材と、保持部４５本体を水平移動させる保持部移動部材４５ａ…と、上述した載置台１４ｈとを備えている。
【００７４】
吸着部材４４…は、ＰＭＭＡ板２０に当接する部位が例えばいわゆる吸盤状に形成されたゴム等からなっており、図示しない取り付け部材に取り付けられている。また、吸盤内部の空気を出し入れすることにより、ＰＭＭＡ板２０の着脱が自在となっている。そして、吸着部材４４…は、ＰＭＭＡ板２０を吸着し、上記引き剥がし動作により互いに密着状態にある下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がす。また、吸着部材４４…の個数や、その配置パターンは、特に限定されるものではない。
【００７５】
上記の吸着部材駆動部材は、例えば図示しないモータ等により取り付け部材を介して吸着部材４４…を上下動させる。即ち、吸着部材４４…を、上方に移動させる。そして、このように吸着部材４４…を上方に移動させることによりＰＭＭＡ板２０を持ち上げ、下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がす。また、引き剥がし動作により引き剥がされて吸着部材４４…に保持されたＰＭＭＡ板２０は、図示しない搬送装置により、品質検査部署に搬送される。
【００７６】
上記の保持部移動部材４５ａ…は、例えばローラーからなっており、これにより、保持部４５本体は、ＰＭＭＡ板２０の引き剥がし動作を行うときには支持部１１上方の所定位置に移動される一方、引き剥がし動作を行わないときにはガスケット貼着部１４に移動されるようになっている。
【００７７】
図１（ｉ）・（ｊ）および図３（ｂ）に示すように、上記のガスケット保持部４６は、セル１０における両平板７ａ・７ｂの辺部から突出しているガスケット８の一端部を保持可能な位置、即ち、位置決めされたセル１０の隅部近傍に配置されている。ガスケット保持部４６は、先ず上側グリップ４６ａがＹ方向、下側グリップ４６ｂがＸ方向に動き、ガスケット８の端部に移動する。そして、上側グリップ４６ａは下降し、下側グリップ４６ｂは上昇して両グリップでガスケット８の端部を挟む。ＰＭＭＡ板２０から上側の平板７ａを引き剥がす引き剥がし動作を行うときには、ガスケット８を固定する。また、上記のガスケット保持部４６は、移動部材４６ｃを有しており、下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がす引き剥がし動作を行うときには、保持部４５の吸着部材４４…の上昇に略同期して、ガスケット８を持ち上げる。尚、ガスケット保持部４６の形状は、上記のもののほかガスケット８を保持可能な形状であれば、特に限定されるものではない。
【００７８】
上記構成の解枠工程の装置４は、以上のようにセル１０を解枠してＰＭＭＡ板２０を取り出す。取り出されたＰＭＭＡ板２０は、図示しない搬送装置により、品質検査部署に搬送される。尚、解枠工程の装置４を構成する各部は、図示しない制御系により、その動作が制御されるようになっている。
【００７９】
上記構成の合成樹脂板製造装置におけるセル１０の組み立て方法、および、セル１０の空間部へのシロップ２０ａの充填方法を、ＰＭＭＡ板２０の製造方法と共に、図１を参照しながら以下に説明する。
【００８０】
先ず、組枠工程の装置１にて組枠工程を行う。下側の平板７ｂを支持部１１に支持する一方、上側の平板７ａを吸着部材１３…により保持部１２に保持する。
【００８１】
次に、同図（ａ）に示すように、貼着部１４により上述のように貼着動作を行い、上側の平板７ａの四辺にガスケット８…を、その一端部が上側の平板７ａの辺部から突出する一方、他端部が隣合うガスケット８との間に隙間を生じるようにして貼着する。その後、支持部１１および保持部１２により２枚の平板７ａ・７ｂを所定の間隔で平行に相対向させ、同図（ｂ）に示すように、上記上側の平板７ａを下側の平板７ｂ上に載置する。
【００８２】
続いて、同図（ｃ）に示すように、互いに重ね合わせた両平板７ａ・７ｂの三辺にクランプ部１５にて上述のようにクランピング動作を行い、クランプ１９…を填め込む。このようにして、内部に空間部を有するセル１０が形成される。
【００８３】
次に、充填工程の装置２にてセルにシロップの充填を行う。セル１０を支持部に支持し、両平板７ａ・７ｂの辺部から突出しているガスケット８の一端部を折り曲げ部２ａにて保持した後、セル１０を水平状態から所定の角度だけ傾斜させる。続いて、同図（ｄ）に示すように、持ち上げ部２ｄにて上側の平板７ａの一端部を若干持ち上げ、セル１０の空間部に注入部２ｃにてシロップ２０ａを注入する。次いで、クランプ部によりセル１０の残りの一辺にクランピング動作を行う。その後、同図（ｅ）、（ｆ）に示すように、押圧部材２ｅにて上側の平板７ａを押圧することによりシロップ２０ａをセル１０の隅部に導き、シロップ２０ａが流れてガスケット８・８間の隙間に到達したことを検知部２ｂにより検知すると、上記折り曲げ部２ａによりガスケット８を折り曲げ、ガスケット８・８間の隙間を閉じる。このようにして、セル１０の空間部にシロップ２０ａが満たされる。
【００８４】
その後、重合工程の装置３にてシロップ２０ａの熱重合を行い、同図（ｇ）に示すように、ＰＭＭＡ板２０を成形する。
【００８５】
次に、解枠工程の装置４にて解枠工程を行う。クランプ１９…が取り外されたセル１０に対して同図（ｈ）に示すように、楔挿入部４７により上側の平板７ａとＰＭＭＡ板２０との間および下側の平板７ｂとＰＭＭＡ板２０との間に楔を挿入し、両者の間に隙間を空ける。そして所定の位置にて下側の平板７ｂを吸着部材４３…により支持部１１に固定する一方、上側の平板７ａを吸着部材１３…により保持部１２に保持する。次に、同図（ｉ）に示すように、ガスケット保持部４６にて両平板７ａ・７ｂの辺部から突出しているガスケット８の端部を保持する。
【００８６】
次いで、支持部１１の吸着部材４３…にて下側の平板７ｂを固定した状態で、ガスケット保持部４６にてガスケット８を固定し、保持部１２の吸着部材１３…を上昇させ、互いに密着状態にあるＰＭＭＡ板２０から上側の平板７ａを引き剥がす。即ち、持ち上げ部材１２ｂにて平板７ａを、持ち上げることにより両者を引き剥がす。また、引き剥がした平板７ａを保持部１２にて上方へ移動させる。
【００８７】
続いて、保持部４５を水平移動させ、所定位置に配した後、ＰＭＭＡ板２０を吸着部材４４…により保持部４５に保持する。
【００８８】
次いで、支持部１１の吸着部材４３…にて下側の平板７ｂを固定した状態で、ガスケット保持部４６にてガスケット８を持ち上げると共に、ガスケット保持部４６の上昇に略同期して保持部４５の吸着部材４４…を上昇させ、互いに密着状態にある下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がす。即ち、保持部４５の図示しない持ち上げ部材にてＰＭＭＡ板２０を、持ち上げることにより両者を引き剥がす。このようにして、セル１０が解枠され、ＰＭＭＡ板２０が取り出される。
【００８９】
一方、保持部１２にて保持している平板７ａを保持部４５の載置台１４ｈ上方における所定位置に配置し、上記の下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がす引き剥がし動作と並行して、予め配置された新しいガスケット８…を上側の平板７ａに貼着する。また、保持部１１にて保持している下側の平板７ｂを位置決めする。これら両平板７ａ・７ｂは、次のセル１０を組み上げる組枠工程に供する。
【００９０】
本実施の形態にかかる合成樹脂板製造方法としてのＰＭＭＡ板２０の製造方法、即ち、組枠工程の装置１による組枠方法は、以上のように、ガスケット８…を、少なくともその一端部が上側の平板７ａの辺部から突出する一方、他端部が隣合うガスケット８との間に隙間を生じるようにして上側の平板７ａにおける対向面に貼着した後、下側の平板７ｂと上側の平板７ａとを所定の間隔で平行に相対向させ、ガスケット８…を上記両平板７ａ・７ｂに密着させることにより、ＰＭＭＡ板２０が成形されるべき空間部が両平板７ａ・７ｂ間に形成されるようにしてセル１０を組み立てる方法である。
【００９１】
また、本実施の形態にかかる合成樹脂板製造装置としてのＰＭＭＡ板２０の製造装置、即ち、組枠工程の装置１には、以上のように、ガスケット８…を上側の平板７ａにおける対向面に貼着する貼着部１４が設けられている。このため、上記貼着部１４により、ガスケット８…を上側の平板７ａに貼着した後、上記ガスケット８…を、所定の間隔で平行に相対向させた下側の平板７ｂおよび上側の平板７ａに密着させて配することにより、ＰＭＭＡ板２０が成形されるべき空間部が両平板７ａ・７ｂ間に形成されるようにしてセル１０を組み立てることができる。
【００９２】
それゆえ、ガスケット８…の固定作業が簡略化されるので、簡単かつ容易にセル１０を組み立てることができ、しかも、組枠工程の作業性および作業効率を向上させることが可能となる。
【００９３】
また、上記の貼着部１４により、ガスケット８…を、少なくともその一端部が上側の平板７ａの辺部から突出する一方、他端部が隣合うガスケット８との間に隙間を生じるようにして上記上側の平板７ａにおける対向面に貼着することができる。
【００９４】
それゆえ、充填工程の装置２におけるシロップ２０ａの充填作業においては、ＰＭＭＡ板２０が成形されるべき空間部が両平板７ａ・７ｂ間に形成されるようにして組み立てられたセル１０の上記空間部に、シロップ２０ａが充填されたときに、ガスケット８の突出側端部を隣合うガスケット８側に折り曲げて、上記隙間を簡単かつ容易に閉じることができる。従って、充填工程の装置２におけるシロップ２０ａの充填作業を簡略化させることができ、上記充填工程の作業性および作業効率を向上させることが可能となる。
【００９５】
さらに、本実施の形態にかかる合成樹脂板製造方法としてのＰＭＭＡ板２０の製造方法、即ち、充填工程の装置２による充填方法は、以上のように、少なくともその一端部が上側の平板７ａの辺部から突出する一方、他端部が隣合うガスケット８との間に隙間を生じるようにして上側の平板７ａおよび下側の平板７ｂに密着して配されたガスケット８の突出側端部を折り曲げ部２ａにより保持し、セル１０の空間部に注入されたシロップ２０ａが流れてガスケット８・８間の隙間に到達したことを検知部２ｂが検知したときに、上記折り曲げ部２ａによって突出側端部を隣合うガスケット８側に折り曲げて上記隙間を閉じることにより、ＰＭＭＡ板２０が成形されるべき空間部が両平板７ａ・７ｂ間に形成されるようにして組み立てられたセル１０の上記空間部に、シロップ２０ａを満たす方法である。
【００９６】
また、本実施の形態にかかる合成樹脂板製造装置としてのＰＭＭＡ板２０の製造装置、即ち、充填工程の装置２には、以上のように、セル１０の空間部に注入されたシロップ２０ａが流れてガスケット８・８間の隙間に到達したことを検知する検知部２ｂと、上記ガスケット８の突出側端部を保持すると共に、上記検知部２ｂにてシロップ２０ａの到達が検知されたときに、突出側端部を隣合うガスケット８側に折り曲げて上記隙間を閉じる折り曲げ部２ａとが設けられている。このため、上記検知部２ｂによりシロップ２０ａが上記の隙間に到達したことを検知したときに、折り曲げ部２ａによってガスケット８の突出側端部を折り曲げて上記隙間を閉じ、セル１０の空間部に、シロップ２０ａを満たすことができる。
【００９７】
それゆえ、充填工程の装置２におけるシロップ２０ａの充填作業が簡略化されるので、簡単かつ容易にセル１０にシロップ２０ａを充填することができ、しかも、充填工程の作業性および作業効率を向上させることが可能となる。
【００９８】
【発明の効果】
本発明の合成樹脂板製造装置は、以上のように、複数の平板を所定の間隔で平行に相対向させると共に、ガスケットを、少なくともその一端部が上記平板の辺部から突出する一方、他端部が隣合うガスケットとの間に隙間を生じるようにして平板間に密着させて配することにより、合成樹脂板が成形されるべき空間部が上記平板間に形成されるようにして組み立てられた鋳型の上記空間部に、シロップを充填する充填装置を備えた合成樹脂板製造装置であって、該鋳型の一辺の間隙からシロップを注入する手段と、空間部に注入された合成樹脂が流れてガスケット間の隙間に到達したことを検知する検知手段と、上記ガスケットの突出側端部を保持すると共に、上記検知手段にてシロップの到達が検知されたときに、突出側端部を隣合うガスケット側に折り曲げて上記隙間を閉じる隙間閉手段とが上記充填装置に設けられている構成である。
【００９９】
それゆえ、シロップの充填作業が簡略化されるので、簡単かつ容易に鋳型にシロップを充填することができ、しかも、充填工程の作業性および作業効率を向上させることが可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における合成樹脂板製造装置によるＰＭＭＡ板の製造方法の概略の手順を示すものであり、（ａ）は、ガスケットを上側の平板に貼着した状態を示す背面図、（ｂ）は、下側の平板に上側の平板を載置した状態を示す断面図、（ｃ）は、両平板にクランピング動作を行った状態を示す平面図、（ｄ）は、注入動作が行われている状態を示す断面図、（ｅ）は、ガスケットの折り曲げ動作が行われている状態を示す平面図、（ｆ）は、セルを押圧している状態を示す断面図、（ｇ）は、重合後のセルの断面図、（ｈ）は、上側の平板とＰＭＭＡ板と下側の平板との間に楔が挿入されている状態を示す断面図、（ｉ）は、上側の平板が引き剥がされている状態を示す断面図、（ｊ）は、ＰＭＭＡ板が引き剥がされている状態を示す断面図である。
【図２】上記合成樹脂板製造装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図３】上記合成樹脂板製造装置が備える解枠工程の装置の一部の装置を示すものであり、（ａ）は、平板とＰＭＭＡ板との間に楔を挿入する楔挿入装置の正面図、（ｂ）は、ガスケットの端部を挟み持ち上げるガスケット保持部の立体図である。
【図４】上記合成樹脂板製造装置が備える組枠工程の装置の貼着手段としての貼着部の動作を示すものであり、（ａ）は、ガスケットが引き出される前の様子を示す正面図、（ｂ）は、ガスケットが引出部に挟持される様子を示す正面図、（ｃ）は、ガスケットが引出部により引き出される様子を示す正面図、（ｄ）は、ガスケットが切断される様子を示す正面図である。
【図５】上記組枠工程の装置のクランプ部の概略の構成を示す側面図である。
【図６】上記クランプ部のクランピング動作を示すものであり、（ａ）は、クランプ部が両平板に近づく様子を示す側面図、（ｂ）は、クランプ部の上側ローラおよび下側ローラ間に両平板が配される様子を示す側面図、（ｃ）は、下側ローラにより下側の平板が支持される様子を示す側面図、（ｄ）は、上側ローラおよび下側ローラにより両平板が挟持される様子を示す側面図、（ｅ）は、両平板にクランプが填め込まれる様子を示す側面図、（ｆ）は、クランプ部が移動される様子を示す側面図である。
【図７】上記合成樹脂板製造装置が備える充填工程の装置の折り曲げ部による折り曲げ動作を示すものであり、（ａ）は、ガスケットが保持されてその長さ方向に引っ張られる様子を示す平面図、（ｂ）は、ガスケットが折り曲げられる様子を示す平面図である。
【図８】上記合成樹脂板製造装置が備える組枠工程の装置による解枠動作を示すものであり、（ａ）は、セルに楔を挿入する様子を示す正面図、（ｂ）は、上側の平板の引き剥がし動作が行われる様子を示す正面図、（ｃ）は、保持部が所定位置に移動される様子を示す正面図、（ｄ）は、ＰＭＭＡ板の引き剥がし動作が行われる様子を示す正面図、（ｅ）は、ＰＭＭＡ板の引き剥がし動作が終了した様子を示す正面図である。
【図９】合成樹脂板の製造に用いられる従来のセルを示す概略の断面図である。
【符号の説明】
１組枠工程の装置（組立装置）
２充填工程の装置
２ａ折り曲げ部（隙間閉手段）
２ｂ検知部（検知手段）
２ｃ注入部
７ａ（上側の）平板
７ｂ（下側の）平板
８ガスケット
１０セル（鋳型）
１１支持部（平板支持手段）
１２保持部（平板保持手段）
１３吸着部材
１４貼着部（貼着手段）
１４ｃ引出部
１４ｄ切断部
１６塗布部
１８ａクランプ押し込み部材
１８ｂクランプ押し込み部材
１９クランプ
２０ＰＭＭＡ板（合成樹脂板）
２０ａシロップ
４３吸着部材
４５保持部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, a synthetic resin plate is produced by polymerizing a monomer such as methyl methacrylate or a syrup thereof by a so-called cell casting method. Synthetic resin board manufacturing equipment It is about.
[0002]
[Prior art]
A plate-like body made of an acrylic resin (hereinafter referred to as a PMMA board) is widely used, for example, for lighting equipment, signboards, building materials and the like because of its beauty, transparency and weather resistance. It is also used in aquarium tanks because of its light weight and impact resistance. As a manufacturing method of the above PMMA plate, a so-called cell casting method has been performed for a long time. In other words, in a so-called cell that is assembled by sandwiching gaskets around the inner periphery of a plurality of opposing flat plates, a monomer mainly composed of methyl methacrylate or a syrup thereof (hereinafter simply referred to as syrup) is filled, In this method, the syrup is polymerized to form a resin plate, and then the cell is disassembled to take out the produced resin plate. Examples of the flat plate include glass and metal. Hereinafter, an example of a method for producing a PMMA plate by the cell casting method will be described with reference to FIG.
[0003]
First, two flat plates 100a and 100b are opposed to each other in parallel at a predetermined interval, and a gasket 101 having flexibility on the four sides thereof is arranged in a circumferential shape (substantially square shape). The gasket 101 is manually fixed to any one of the flat plates 100 using, for example, a plurality of clips (not shown). After the flat plates 100a and 100b are overlapped with each other through the gasket 101, the clip is removed, and both the flat plates 100a and 100b are fastened by the clamps 102 to assemble a mold having a space portion 103 (hereinafter referred to as a cell). Next, when the space 103 is filled with syrup and it is visually confirmed that the space 103 is filled with syrup, the air vent hole is manually closed. Thereafter, the syrup is thermally polymerized (bulk polymerization) to form a PMMA plate into 103 parts.
[0004]
After polymerization, the two flat plates 100a and 100b are respectively held, and an upper flat plate that is in close contact with the PMMA plate by applying force in a direction away from each other, for example, in the vertical direction, to both the flat plates 100a and 100b. 100a is peeled off from the PMMA plate, and similarly, the lower flat plate 100b in close contact with the PMMA plate is peeled off from the PMMA plate. Thus, the PMMA plate is taken out by peeling both the flat plates 100a and 100b from the PMMA plate.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional syrup filling operation, it is visually confirmed that the cell space 103 is filled with the monomer or the syrup, and the air vent hole is manually closed. The working efficiency is very low, and the timing for closing the hole is difficult.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to easily and easily mold a synthetic resin plate. Synthetic resin board manufacturing equipment Is to provide. More specifically, the mold assembled by the assembly process can be easily and easily filled with syrup without the need for skilled human operation, and therefore the workability of the filling process can be improved. Synthetic resin board manufacturing equipment Is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention In order to solve the above-described problem, the synthetic resin plate manufacturing apparatus makes the plurality of flat plates face each other in parallel at a predetermined interval, and at least one end portion of the gasket protrudes from a side portion of the flat plate, Assembling so that the space where the synthetic resin plate is to be formed is formed between the flat plates by placing the other end portion in close contact between the flat plates so that a gap is formed between adjacent gaskets. A synthetic resin plate manufacturing apparatus provided with a filling device for filling syrup into the space part of the cast mold, wherein means for injecting syrup from a gap on one side of the mold, and syrup injected into the space part flow Detecting means for detecting that the gap between the gaskets has been reached and the protruding end of the gasket, and when the detecting means detects the arrival of the syrup, The gap closing means for closing the gap by bending earthenware pots gasket side is characterized in that it is provided in the filling device.
[0008]
According to the above configuration, when the detection means detects that the syrup injected into the mold space has reached the gap between the gaskets, the gap closing that holds the protruding end of the gasket is closed. The above-mentioned space part of the mold assembled so that the space part in which the synthetic resin plate is to be formed is formed between the flat plates by bending the projecting side end part to the adjacent gasket side by means In addition, syrup can be filled.
[0009]
Therefore, since the syrup filling operation is simplified, the syrup can be filled easily and easily in the mold, and the workability and work efficiency of the filling process can be improved.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, the synthetic resin board manufacturing apparatus concerning this Embodiment forms an acrylic resin board, for example using two flat plates by what is called a cell cast method.
[0011]
As shown in FIG. 2, the synthetic resin plate manufacturing apparatus according to the present embodiment includes, for example, an apparatus 1 for an assembly process, an apparatus 2 for a filling process, an apparatus 3 for a polymerization process, and an apparatus 4 for an unpacking process. . The apparatus 1 of the above-mentioned frame forming process arranges gaskets on four sides of one flat plate, makes the two flat plates face each other in parallel at a predetermined interval, and inserts a plurality of clamps into the two flat plates. Thus, a mold (hereinafter referred to as a cell) having a space inside is formed.
[0012]
The above-described filling process apparatus 2 is configured to fill syrup into the space portion of the cell formed by the assembly process apparatus 1.
[0013]
The apparatus 3 in the polymerization process is configured to heat-polymerize the syrup filled in the space of the cell integrally with the cell (bulk polymerization) to form a PMMA plate.
[0014]
The apparatus 4 in the above-described unpacking step is configured to unpack the cell and take out the PMMA plate by removing the clamp and then peeling off the flat plate of the cell and the PMMA plate that are in close contact with each other.
[0015]
Incidentally, the PMMA plate taken out by the device 4 in the unpacking process is subjected to quality inspection, cut into a desired size, shape, etc., and supplied to the market as a product.
[0016]
Further, the synthetic resin plate manufacturing apparatus includes a conveying device (not shown). For example, the transfer device may transport the cell from the filling process apparatus 2 to the polymerization process apparatus 3 or from the polymerization process apparatus 3 to the unpacking process apparatus 4 or may be unframed by the unpacking process apparatus 4. The taken-out PMMA board is conveyed to a quality inspection department. Further, the synthetic resin plate manufacturing apparatus is necessary for controlling the control system (not shown) for controlling the sequence of the assembly process apparatus 1, the filling process apparatus 2, the unpacking process apparatus 4, and the like. A number of sensors (not shown) for outputting various signals are provided.
[0017]
Hereinafter, the devices 1 to 4 in the above steps will be described in more detail.
[0018]
The apparatus (assembly apparatus) 1 for the assembly process includes a support portion 11 that supports the lower flat plate 7b shown in FIGS. 8C and 8D, and a holding portion that holds the upper flat plate 7a by the suction members 13. 12, a sticking portion 14 (to be described later) for sticking the gasket 8 to four sides of the upper flat plate 7 a, and a clamp portion 15 for fitting the clamp 19 into the upper flat plate 7 a and the lower flat plate 7 b shown in FIG. 6 ( (To be described later). Then, after the gaskets 8 are adhered to the four sides of the upper flat plate 7a at the adhering portion 14, the two flat plates 7a and 7b are opposed to each other in parallel at a predetermined interval by the support portion 11 and the holding portion 12. The cell 10 is transported to the clamp portion 15 by the rear roller 11d, and a plurality of clamps 19 (described later) are fitted into the two flat plates 7a and 7b, whereby the cell 10 having a space portion inside (see FIG. c)).
[0019]
In addition, the apparatus 1 of the assembly process may share most of its constituent members and the like with the apparatus 4 of the above-described disassembly process.
[0020]
The support portion (flat plate supporting means) 11 includes rollers 11d for horizontally moving the lower flat plate 7b and the cell 10.
[0021]
The rollers 11d are rotatable, and the cells 10 conveyed from, for example, the apparatus 3 of the polymerization process are moved in the horizontal direction by a driving device (not shown) and placed on the support unit 11, while the assembled cells 10 is moved in the horizontal direction and transferred to the clamp unit 15.
[0022]
The holding section (flat plate holding means) 12 includes an adsorption member 13 that holds the upper flat plate 7a and an adsorption member drive member 12c that moves the adsorption members 13 up and down.
[0023]
The adsorbing members 13 are made of, for example, rubber formed in a so-called sucker shape at a portion in contact with the flat plate 7a, and are attached to the attaching member 12d. In addition, the adsorbing members 13 can freely attach and detach the flat plate 7a by taking in and out air inside the suction cups. And the adsorption | suction members 13 ... hold | maintains horizontally by adsorb | sucking the flat plate 7a positioned by the positioning member in the predetermined position. The number of the adsorbing members 13 and the arrangement pattern thereof are not particularly limited and may be appropriately changed depending on the size of the flat plate 7a.
[0024]
The adsorption member driving member 12c moves the adsorption members 13 up and down via an attachment member 12d by an actuator (not shown), for example. Then, the suction members 13 are raised and the flat plate 7a is lifted to place the flat plate 7a at a predetermined position above the support portion 11, while the suction members 13 are lowered to attach the gaskets 8 .... The flat plate 7a is placed on the lower flat plate 7b. It should be noted that the lower surface of the flat plate 7a held by the adsorbing members 13 ..., that is, the surface on which the PMMA plate 20 (FIG. 8) is formed is attached before the mounting operation on the flat plate 7b is performed. Gaskets 8 are attached by the portion 14 (FIG. 4).
[0025]
The flat plates 7a and 7b are not particularly limited as long as they have appropriate thermal strength, mechanical strength, and the like and are not integrated with the PMMA plate 20. Specifically, for example, a glass plate or a metal plate can be used. In particular, the glass plate is preferable because the space of the cell 10 can be seen from the outside of the cell 10. Further, the surfaces of the flat plates 7a and 7b facing each other, that is, the surface on which the PMMA plate 20 is formed may be smooth, and various irregularities to be transferred as patterns on the surface of the PMMA plate 20 are formed. It may be. Furthermore, the size of the flat plates 7a and 7b is appropriately determined depending on the size of the PMMA plate to be obtained, and is not particularly limited. For example, the size of the flat plates 7a and 7b can be 2 m in length and 3 m in width. The PMMA plate 20 can be formed, for example, having a length of about 2 m × 3 m × thickness of about 30 mm.
[0026]
The gasket 8 is preferably made of a material that has appropriate flexibility, elasticity, and stretchability and is fixed to PMMA. For example, polyvinyl chloride. The gasket 8 has a substantially rectangular cross section, and can be in close contact with the upper flat plate 7a and the lower flat plate 7b. The length, width, and thickness of the gasket 8 are not particularly limited, and may be set as appropriate according to the size, thickness, etc. of the PMMA plate 20 desired to be molded.
[0027]
As shown in FIG. 4A, the glued portion (gluing means) to the gasket 8 sandwiches the end of the gasket 8 with the bobbin 14a around which the gasket 8 which is a long object is wound, and the gasket 8 14p for drawing out a predetermined length, a cutting part 14d for cutting the gasket 8, a coating part 16 for applying glue (not shown) on the surface of the gasket 8, and a mounting table for mounting the drawn gasket 8 14h. As shown in FIG. 5C, the gasket 8 sent from the bobbin 14a is sandwiched by the pull-out portion 14p and is pulled out by a predetermined length and placed on the mounting table 14h. The mounting table 14h is formed on the upper surface of a holding portion 45 (FIG. 1) described later, and has a guide rail (not shown) so that the gasket 8 is pulled out straight. Further, as shown in FIG. 4D, the cutting portion 14d cuts the gasket 8 drawn out by the drawing portion 14p as described above into a desired length.
[0028]
The application section 16 has a nozzle 16a for uniformly applying glue (not shown) on the surface of the gasket 8 and a supply section 16b for supplying glue to the nozzle 16a, as shown in FIG. As shown, when the gasket 8 is pulled out by the lead-out portion 14p, glue is applied to the upper surface of the gasket 8, that is, the surface to be attached to the upper flat plate 7a.
[0029]
In addition, the application part 16 does not need to apply | coat paste to the edge part of the gasket 8 which protrudes from the edge part of the flat plate 7a, when the gasket 8 is affixed on the flat plate 7a as mentioned later.
[0030]
As shown in FIG. 1A, the gasket 8 to which the paste is applied as described above is preliminarily arranged along the four sides on the mounting base 14h of the gasket 8 so that one end thereof is the side of the upper flat plate 7a. The other end is arranged so as to create a gap between the adjacent gaskets 8. Therefore, four sets of gluing means in FIG. 4 may be provided, or one set of means may be moved.
[0031]
The gasket 8 on the mounting table 14h is attached to the four sides of the lower surface of the flat plate 7a.
[0032]
The method for attaching the gaskets 8 to the flat plate 7a is not particularly limited. For example, the mounting table 14h may be lifted upward and the gasket 8 may be pressed against the flat plate 7a to stick them together, or the flat plate 7a may be attached to the gasket 8 ... mounted on the mounting table 14h from above. You may stick both by pressing.
[0033]
Moreover, said sticking operation | movement is performed in parallel with the peeling operation | movement (it mentions later) which peels the PMMA board 20 from the lower flat plate 7b.
[0034]
As shown in FIGS. 5 and 6, the clamp portion 15 includes an upper roller 15a that is pressed against the upper flat plate 7a, a lower roller 15b that supports the lower flat plate 7b, and the rollers of the rollers 15a and 15b. The mounting portion 15d is composed of clamp push-out members 18a and 18b for fitting the clamp 19 accommodated in the clamp holder 17 into the upper flat plate 7a and the lower flat plate 7b. Moreover, the clamp part 15 is attached to the flame | frame 15g installed in the circumference | surroundings of the cell via clamp part moving member 15e * 15f * 15h.
[0035]
The upper roller 15a is rotatably attached to the roller attachment portion 15d via the upper roller moving member 15c. The clamping unit moving member 15f is movable in the front-rear direction by the moving unit 15h. That is, the clamping unit moving unit 15h moves the clamping unit moving members 15e and 15f and the roller mounting unit 15d in the front-rear direction (paper surface). To the vertical direction). This provides a means for moving the clamp 15 along the side of the flat plate. Further, the position at which the clamp 19 is attached to the flat plates 7a and 7b is determined by the amount of movement of the moving means 15h.
[0036]
The clamp part moving member 15e is movable in the direction of the arrow F1-F2 along the lower side of the clamp part moving member 15f by a moving means (not shown), a roller mounting part 15d, and a clamp pushing member 18a, which will be described later. Move with 18b. This moving means adjusts the perspective of the flat plates 7a and 7b.
[0037]
The roller mounting portion 15d is movable in the vertical direction by a moving means (not shown). The roller mounting portion 15d is raised to bring the lower roller 15b into contact with the lower side of the flat plate 7b.
[0038]
The upper roller 15a is pulled up in advance by the upper roller moving member 15c.
[0039]
After the lower roller 15b comes into contact with the lower side of the flat plate 7b, the upper roller moving member 15c lowers the upper roller 15a and presses it against the upper flat plate 7a. When both the flat plates 7a and 7b are pressed by the upper roller 15a and the lower roller 15b, the gasket 8 has elasticity, so that the interval between the both flat plates 7a and 7b is compressed and becomes the interval in which the clamp 19 can be inserted. .
[0040]
The upper roller 15a and the lower roller 15b press the flat plates 7a and 7b in one pair, but two pairs of the upper roller 15a and the lower roller 15b are installed and clamped between the two pairs. The apparatus installed in the space | interval which 19 can enter may be sufficient.
[0041]
The upper roller moving member 15c has a function of changing a pressing force such as an air cylinder that expands and contracts when compressed air enters and exits. The upper roller moving member 15c moves the upper roller 15a up and down and moves the upper roller 15a to the flat plate 7a. The pressure contact force can be changed arbitrarily. Further, the upper roller moving member 15c may have, for example, a hydraulic cylinder that expands and contracts when oil is taken in and out instead of an air cylinder or the like, and the upper roller 15a is moved up and down by a motor or the like. It may be.
[0042]
The clamp holder 17 is located at the position where the clamps 19 can be fitted into the flat plates 7a and 7b pressed by the pressure roller constituted by the rollers 15a and 15b, that is, the end surfaces of the flat plates 7a and 7b. Is disposed at a predetermined position. As shown in FIG. 6 (a), the clamp holder 17 has a large number of clamps 19 inside, and is pressed by pushing the clamp 19 in the direction of the arrow F1 by the pushing members shown by 18a and 18b in FIG. Clamps 19 are fitted into both flat plates 7a and 7b adjacent to the rollers. That is, a so-called clamping operation is performed.
[0043]
The clamp 19 includes clamp surfaces 19a and 19a facing each other in parallel at a predetermined interval, and a spring 19b for preventing the clamp 19 body from dropping off from both the flat plates 7a and 7b in a polymerization process or the like. The clamp 19 sandwiches the flat plates 7a and 7b between the clamp surfaces 19a and 19a.
[0044]
The above clamping operation will be described with reference to FIG. 6. First, as shown in FIGS. 6A and 6B, the clamp portion 15 is brought close to both the flat plates 7a and 7b, and each of the rollers 15a and 15b and the clamps are clamped. The holder 17 is arranged at a predetermined position. Next, as shown in FIG. 8C, the lower roller 15b is brought into contact with the lower flat plate 7b. Subsequently, as shown in FIG. 10D, the upper roller 15a is moved to the upper roller moving member 15c. And is brought into pressure contact with the upper flat plate 7a. At this time, since the gasket 8 has appropriate stretchability, the gasket 8 is slightly compressed in the vertical direction.
[0045]
In this state, as shown in FIG. 5E, the clamp 19 of the clamp holder 17 is pushed out in the direction of the arrow F1 by the pushing members 18a and 18b shown in FIG. Clamps 19 are fitted into both flat plates 7a and 7b at positions close to the pressure roller. Thereafter, the upper roller 15a is slightly lifted by the upper roller moving member 15c to bring it into contact with the upper flat plate 7a, and then the clamp portion 15 is moved by a predetermined distance as shown in FIG. Let Then, by repeating the operations shown in (d) to (f) in the same figure, the clamps 19 are fitted into the end faces of both flat plates 7a and 7b at a predetermined interval. When the pressing of the flat plate 7a by the upper roller 15a is released, the gasket 8 that has been compressed in the vertical direction tries to return to its original shape. As a result, the clamps 19 will not fall off from both flat plates 7a and 7b.
[0046]
Then, by performing the above clamping operation on the three sides of both flat plates 7a and 7b, as shown in FIG. 1C, the cell 10 before the syrup injection operation is assembled. The number of the clamps 19 and the distance between the clamps 19 and 19 are not particularly limited, and may be set as appropriate according to the size of the both flat plates 7a and 7b, for example. The remaining one side of both flat plates 7a and 7b is subjected to a clamping operation after an injection operation.
[0047]
The assembly process apparatus 1 having the above configuration performs the assembly process as described above and assembles the cell 10. The assembled cell 10 is conveyed to the apparatus 2 in the filling process. Note that the operation of each part constituting the apparatus 1 for the assembly process is controlled by a control system (not shown).
[0048]
As shown in FIGS. 1 (d), (e), (f) and FIG. 7 (a), the apparatus 2 in the filling process includes a support portion (not shown) for supporting the cell 10 and both flat plates 7a. When holding the one end of the gasket 8 protruding from the side of 7b and bending the gasket 8, the injection part 2c for injecting the syrup 20a into the space of the cell 10, and the injection operation Slightly lift one end of the upper flat plate 7a so that pouring is possible, and press the upper flat plate 7a to lift the syrup 20a into the cell by pressing the upper flat plate 7a with a gap between the gasket 8 and the lower flat plate 7b. A pressure member 2e that leads to the corners of the tenth part, a detection part 2b that detects that the syrup 20a injected into the space part flows and reaches the gap between the gaskets 8 and 8, and a remaining part of the cell 10 after the injection operation. All around Has since clamping unit which performs ramping operation (not shown). Then, the syrup 20a is uniformly filled in the space portion of the cell 10 assembled by the apparatus 1 of the above-described frame forming process without a gap. In addition, said clamp part is the same structure as the clamp part 15 in the apparatus 1 of the above-mentioned assembly process.
[0049]
While the support part of the device 2 in the filling process supports the cell 10 horizontally, during the injection operation by the injection part 2c, the syrup 20a injected into the space part can easily flow toward the corner of the cell 10. The cell 10 is supported by being arbitrarily inclined from a horizontal state to a predetermined angle, for example, an angle of 45 ° or less.
[0050]
As shown in FIGS. 7A and 7B, the bent portion (gap closing means) 2a has one end portion (protruding side end portion) of the gasket 8 protruding from the side portions of both flat plates 7a and 7b. It is arranged at a position where it can be held, that is, near each corner of the positioned cell 10. Each bending portion 2a has a bending portion moving member (not shown) provided with a motor, an air cylinder, or the like, and in the state where the gasket 8 is held, the arrow G direction which is the length direction of the gasket 8 and the arrow G It can move in the direction of arrow H orthogonal to the direction.
[0051]
And, as shown in FIG. 5A, the bent portion 2a is slightly stretched by pulling one end portion of the gasket 8 having appropriate flexibility and stretchability in the direction of the arrow G, When the syrup 20a flows into the gap between the gaskets 8 and 8, based on the signal from the detection unit 2b, one end of the gasket 8 is bent in the direction of arrow H as shown in FIG. Close the gap between 8.8. Thereby, the air in the space portion of the cell 10 is expelled, and the space portion is filled with the syrup 20a. Note that the bent gasket 8 is contracted and restored to its original length when the holding by the bent portion 2a is released, and the bent state is maintained by the frictional force between the flat plates 7a and 7b.
[0052]
The lifting portion 2d slightly lifts the side portion of the upper flat plate 7a where the clamps 19 are not inserted so that the injection portion 2c can inject the syrup 20a into the space of the cell 10, and the gasket 8 And a gap between the lower flat plate 7b.
[0053]
The injection part 2c includes a nozzle that is inserted into the space of the cell 10 through the gap formed by the lifting part 2d, a tank that supplies the syrup 20a to the space through the nozzle, and the like. A predetermined amount of syrup 20a is injected into the space.
[0054]
The pressing member 2e is reciprocally movable in a substantially vertical direction by a pressing member moving member (not shown) provided with an air cylinder, and the syrup 20a injected into the space of the cell 10 is placed at the corner of the cell 10. The central portion of the upper flat plate 7a is pressed with a predetermined pressure so as to spread evenly. In addition, the clamping part of the apparatus 2 in the filling process performs a clamping operation on the remaining one side of the cell 10 before or simultaneously with the pressing member 2e performing the above pressing operation.
[0055]
The detection section (detection means) 2b is composed of, for example, a sensor using a CCD (Charge Coupled Device) camera, a laser, or the like, and is near the gap between the gaskets 8 and 8, for example, near the corner of the cell 10. It is arranged above or below. The detector 2b can detect the liquid interface of the syrup 20a injected into the space of the cell 10, that is, the liquid surface tip of the flowing syrup 20a. And when the detection part 2b detects that the liquid level front-end | tip part of the syrup 20a reached | attained said clearance gap, it will output a signal to the control system which is not shown in figure, and a control system will bend the bending part 2a based on said signal. Control the behavior. For this reason, the space part of the cell 10 is filled with the syrup 20a so that no air remains.
[0056]
Note that the detection unit 2b is not necessarily provided in the vicinity of each corner of the cell 10, and may be provided in the vicinity of at least one corner. In this case, the bending part 2a arrange | positioned at the corner part of the cell 10 in which the detection part 2b is not provided is controlled so that the gasket 8 is bent before the injection | pouring operation | movement by the injection | pouring part 2c is started, for example.
[0057]
The filling process apparatus 2 configured as described above performs the filling process as described above, and injects the syrup 20 a into the space of the cell 10. The cell 10 whose space is filled with the syrup 20a is transported to the apparatus 3 in the polymerization process by a transport device (not shown). The operation of each part of the filling process apparatus 2 is controlled by a control system (not shown).
[0058]
The apparatus 3 in the polymerization process heat-polymerizes the cell 10 conveyed by the conveying device under a predetermined condition, thereby thermally polymerizing the syrup 20a filled in the space of the cell 10 to form the PMMA plate 20. In addition, the cell 10 which completed the superposition | polymerization process is conveyed by the conveying apparatus to the apparatus 4 of a frame opening process.
[0059]
As shown in FIGS. 1 (h) to (j) and FIGS. 8 (a) to (c), the device 4 for the unpacking step includes a unpacking device and, if necessary, a wedge insertion device. The unraveling apparatus includes a support portion 11 that supports the lower flat plate 7b in the cell 10, a holding portion 12 that holds the upper flat plate 7a in the cell 10 by the adsorbing member 13, and a PMMA plate 20 by the adsorbing member 44. The holding part 45 to hold | maintain and the gasket holding part 46 which hold | maintains the edge part of the gasket 8 which protrudes from the edge part of both flat plate 7a * 7b are comprised. For example, after the cell 10 from which the clamps 19 are manually removed is supported by the support portion 11, the upper plate 7a and the PMMA plate 20 which are in close contact with each other are supported by the support portion 11, the holding portion 12, and the gasket holding portion 46. Next, the cell 10 is unframed by peeling the lower flat plate 7b and the PMMA plate 20 in close contact with each other by the support portion 11, the holding portion 45, and the gasket holding portion 46. The PMMA plate 20 is taken out.
[0060]
As shown in FIG. 8B, the support portion 11 includes a roller 11d for horizontally moving the cell 10 and the lower flat plate 7b, and an adsorption member 43 for fixing the lower flat plate 7b. Yes.
[0061]
The rollers 11d move the cell 10 conveyed from the polymerization apparatus 3 or the wedge insertion device in a horizontal direction by a driving device (not shown) and place the cell 10 on the support portion 11.
[0062]
The adsorbing members 43... Are made of rubber or the like formed in a so-called sucker shape, for example, and are attached to an attaching member (not shown).
[0063]
Further, the adsorbing members 43 can freely attach and detach the flat plate 7b by taking in and out air inside the suction cup. And when the adsorbing member 43 is moved up and down via the mounting member, the upper plate 7a is peeled off from the PMMA plate 20 which is in close contact with each other by the peeling operation of adsorbing the flat plate 7b and moving upward, The flat plate 7b is fixed when the PMMA plate 20 is peeled off from the lower flat plate 7b in close contact with each other.
[0064]
The number of the adsorbing members 43 and the arrangement pattern thereof are not particularly limited. Further, the lower flat plate 7 b peeled off by the above-described peeling operation and placed on the support portion 11 is provided to the apparatus 1 of the assembly process for assembling the next cell 10.
[0065]
Note that when the flat plates 7a and 7b and the PMMA plate 20 are firmly adhered, a wedge is inserted in advance at both boundaries by a wedge insertion device. The position where the wedge is inserted is not particularly limited, and may be all around the cell, many, or only one side or one place, and may be appropriately selected depending on the degree of contact between the flat plates 7a and 7b and the PMMA plate 20.
[0066]
In the wedge insertion device, as shown in FIG. 1 (h) and FIG. 8 (a), the cell first transported from the apparatus 3 in the polymerization process on the support portion 55 provided with a roller 55d for moving the cell 10 horizontally. 10 is placed.
[0067]
The wedge insertion mechanism moves the wedge insertion means up and down and left and right by 47a and 47b in FIG. 3A to guide the wedge 47 to the boundary between the flat plate 7a and the PMMA plate 20 and the boundary between the flat plate 7b and the PMMA plate 20. Then, the means 47c for moving the wedge 47 forward and backward is operated, and the wedge 47 is extracted after being inserted at the boundary between the flat plate 7 and the PMMA plate 20.
[0068]
The spring 47d serves as a cushion when the wedge 47 is guided to the flat plate 7b from above. The wedge insertion mechanism may be configured such that one wedge is moved around the cell and the wedge 47 is sequentially inserted, or two or more wedge insertion mechanisms are installed around the cell.
[0069]
As shown in FIG. 8B, the holding unit 12 includes an adsorption member 13 that holds the upper flat plate 7a, and an adsorption member drive member 12c that moves the adsorption member 13 up and down.
[0070]
The adsorbing members 13 ... adsorb the flat plate 7a, peel off the upper flat plate 7a from the PMMA plates 20 that are in close contact with each other by a peeling operation that moves upward, and hold the peeled flat plate 7a.
[0071]
The lifting member 12d moves the adsorbing members 13 ... upward. In this way, by moving the adsorption members 13 upward, the flat plate 7a is lifted, and the upper flat plate 7a is peeled off from the PMMA plate 20. The upper flat plate 7a may be lifted all at once or may be lifted from one side toward the opposite side.
[0072]
The adsorption member driving member 12c moves the adsorption members 13 up and down via the attachment member 12d. Then, the suction members 13 are moved upward to move the flat plate 7a upward, thereby arranging the flat plate 7a at a predetermined position above the mounting table 14h of the apparatus 1 of the frame forming process formed on the upper surface of the holding portion 45. . The peeled flat plate 7a is provided with the apparatus 1 for the assembly process in which a new gasket 8 is attached by the above-described attaching operation and the next cell 10 is assembled.
[0073]
As shown in FIGS. 8C and 8D, the holding portion 45 lifts the PMMA plate 20 through the suction member 44, which holds the PMMA plate 20, and the suction member 44. A suction member driving member (not shown) that moves the members 44 up and down, a holding portion moving member 45a that horizontally moves the holding portion 45 main body, and the mounting table 14h described above are provided.
[0074]
The adsorbing members 44 are made of, for example, rubber formed in a so-called sucker shape at a portion in contact with the PMMA plate 20, and are attached to an attaching member (not shown). Moreover, the PMMA board 20 can be freely attached and detached by taking in and out the air inside the suction cup. Then, the adsorbing members 44 ... adsorb the PMMA plate 20, and peel off the PMMA plate 20 from the lower flat plate 7b in close contact with each other by the peeling operation. Further, the number of the adsorbing members 44 and the arrangement pattern thereof are not particularly limited.
[0075]
Said adsorption member drive member moves adsorption member 44 ... up and down via an attachment member, for example by a motor etc. which are not illustrated. That is, the adsorption members 44 are moved upward. Then, the PMMA plate 20 is lifted by moving the adsorption members 44... Upward, and the PMMA plate 20 is peeled off from the lower flat plate 7b. Further, the PMMA plate 20 peeled off by the peeling operation and held on the adsorption members 44 is transported to a quality inspection department by a transport device (not shown).
[0076]
The holding part moving member 45a is composed of, for example, a roller, so that the holding part 45 body is moved to a predetermined position above the support part 11 when the PMMA plate 20 is peeled off. When the peeling operation is not performed, it is moved to the gasket attaching part 14.
[0077]
As shown in FIGS. 1 (i) and (j) and FIG. 3 (b), the gasket holding portion 46 holds one end portion of the gasket 8 protruding from the side portions of both flat plates 7a and 7b in the cell 10. It is placed in a possible position, i.e. near the corner of the positioned cell 10. In the gasket holding portion 46, first, the upper grip 46 a moves in the Y direction and the lower grip 46 b moves in the X direction, and moves to the end of the gasket 8. Then, the upper grip 46a is lowered, the lower grip 46b is raised, and the end portion of the gasket 8 is sandwiched between both grips. When performing a peeling operation for peeling the upper flat plate 7a from the PMMA plate 20, the gasket 8 is fixed. Further, the gasket holding portion 46 has a moving member 46c. When performing a peeling operation for peeling the PMMA plate 20 from the lower flat plate 7b, the gasket holding portion 46 is substantially free from the rising of the adsorbing members 44 of the holding portion 45. In synchronism, the gasket 8 is lifted. The shape of the gasket holding portion 46 is not particularly limited as long as it can hold the gasket 8 in addition to the above.
[0078]
The apparatus 4 in the unpacking step having the above-described structure unpacks the cell 10 as described above and takes out the PMMA plate 20. The removed PMMA plate 20 is transported to a quality inspection department by a transport device (not shown). The operation of each part constituting the apparatus 4 for the unraveling process is controlled by a control system (not shown).
[0079]
A method for assembling the cell 10 and a method for filling the space of the cell 10 with the syrup 20a in the synthetic resin plate manufacturing apparatus having the above configuration will be described below together with the method for manufacturing the PMMA plate 20 with reference to FIG.
[0080]
First, the frame forming process is performed by the apparatus 1 of the frame forming process. The lower flat plate 7 b is supported by the support portion 11, while the upper flat plate 7 a is held by the holding portion 12 by the adsorption members 13.
[0081]
Next, as shown in FIG. 6A, the sticking portion 14 performs the sticking operation as described above, gaskets 8 are provided on the four sides of the upper flat plate 7a, and one end thereof is the side of the upper flat plate 7a. It sticks so that it may produce a clearance gap between the gasket 8 which protrudes from a part and the other end part adjoins. Thereafter, the two flat plates 7a and 7b are made parallel to each other at a predetermined interval by the support portion 11 and the holding portion 12, and the upper flat plate 7a is placed on the lower flat plate 7b as shown in FIG. Placed on.
[0082]
Subsequently, as shown in FIG. 6C, the clamping operation is performed in the clamp portion 15 on the three sides of the two flat plates 7a and 7b overlapped with each other, and the clamps 19 are inserted. In this way, the cell 10 having a space inside is formed.
[0083]
Next, the cell 2 is filled with syrup in the device 2 in the filling step. The cell 10 is supported by the support portion, and one end portion of the gasket 8 protruding from the side portions of the flat plates 7a and 7b is held by the bent portion 2a, and then the cell 10 is inclined from the horizontal state by a predetermined angle. Subsequently, as shown in FIG. 4D, one end of the upper flat plate 7a is slightly lifted by the lifting portion 2d, and the syrup 20a is injected into the space portion of the cell 10 by the injection portion 2c. Next, a clamping operation is performed on the remaining one side of the cell 10 by the clamp unit. Thereafter, as shown in FIGS. 4E and 4F, the upper plate 7a is pressed by the pressing member 2e to guide the syrup 20a to the corner of the cell 10, and the syrup 20a flows and the gaskets 8 and 8 are flown. When it is detected by the detection unit 2b that the gap has been reached, the gasket 8 is bent by the bent portion 2a, and the gap between the gaskets 8 and 8 is closed. In this way, the syrup 20a is filled in the space of the cell 10.
[0084]
Thereafter, the syrup 20a is thermally polymerized by the apparatus 3 in the polymerization process, and the PMMA plate 20 is formed as shown in FIG.
[0085]
Next, the unpacking process is performed by the apparatus 4 of the unpacking process. With respect to the cell 10 from which the clamps 19 have been removed, as shown in FIG. 6 (h), the wedge insertion portion 47 causes the space between the upper flat plate 7a and the PMMA plate 20 and the lower flat plate 7b and the PMMA plate 20 to move. Insert a wedge between them and leave a gap between them. Then, the lower flat plate 7b is fixed to the support portion 11 by the adsorption members 43 at a predetermined position, while the upper flat plate 7a is held on the holding portion 12 by the adsorption members 13. Next, as shown in FIG. 5I, the gasket holding portion 46 holds the end portion of the gasket 8 protruding from the side portions of both flat plates 7a and 7b.
[0086]
Next, in a state where the lower flat plate 7b is fixed by the adsorbing members 43 ... of the support portion 11, the gasket 8 is fixed by the gasket holding portion 46, the adsorbing members 13 ... of the holding portion 12 are raised, and are in close contact with each other. The upper flat plate 7a is peeled off from the PMMA plate 20 in the above. That is, the flat plate 7a is lifted by the lifting member 12b to peel off both of them. Further, the peeled flat plate 7 a is moved upward by the holding portion 12.
[0087]
Subsequently, the holding unit 45 is horizontally moved and arranged at a predetermined position, and then the PMMA plate 20 is held on the holding unit 45 by the adsorption members 44.
[0088]
Next, in a state where the lower flat plate 7 b is fixed by the adsorbing members 43 of the support portion 11, the gasket 8 is lifted by the gasket holding portion 46, and the holding portion 45 is substantially synchronized with the rise of the gasket holding portion 46. The adsorbing members 44 are raised, and the PMMA plate 20 is peeled off from the lower flat plate 7b in close contact with each other. That is, the PMMA plate 20 is lifted by a lifting member (not shown) of the holding portion 45 to peel off both of them. In this way, the cell 10 is released and the PMMA plate 20 is taken out.
[0089]
On the other hand, the flat plate 7a held by the holding unit 12 is arranged at a predetermined position above the mounting table 14h of the holding unit 45, and in parallel with the peeling operation for peeling the PMMA plate 20 from the lower flat plate 7b. Then, new gaskets 8 arranged in advance are attached to the upper flat plate 7a. In addition, the lower flat plate 7 b held by the holding unit 11 is positioned. These flat plates 7a and 7b are used for a frame forming process for assembling the next cell 10.
[0090]
As described above, the manufacturing method of the PMMA plate 20 as the synthetic resin plate manufacturing method according to the present embodiment, that is, the frame forming method using the apparatus 1 of the frame forming process, has the gaskets 8 at least at one end thereof as the upper side. The flat plate 7a protrudes from the side of the flat plate 7a, and the other end of the flat plate 7a is attached to the opposing surface of the upper flat plate 7a so as to create a gap between the adjacent flat plate 7a. A space where the PMMA plate 20 is to be formed is formed between the flat plates 7a and 7b by causing the flat plate 7a to face each other in parallel at a predetermined interval and closely attaching the gaskets 8 to the flat plates 7a and 7b. In this way, the cell 10 is assembled.
[0091]
Further, in the manufacturing apparatus for the PMMA plate 20 as the synthetic resin plate manufacturing apparatus according to the present embodiment, that is, the apparatus 1 for the frame forming process, the gaskets 8 are arranged on the opposing surface of the upper flat plate 7a as described above. The sticking part 14 to stick is provided. For this reason, after the gaskets 8 are bonded to the upper flat plate 7a by the bonding portion 14, the lower flat plate 7b and the upper flat plate 7a in which the gaskets 8 are opposed to each other in parallel at a predetermined interval. The cell 10 can be assembled so that the space where the PMMA plate 20 is to be formed is formed between both the flat plates 7a and 7b.
[0092]
Therefore, the fixing operation of the gaskets 8 is simplified, so that the cell 10 can be assembled easily and easily, and the workability and work efficiency of the assembling process can be improved.
[0093]
Further, the sticking portion 14 causes the gasket 8 to protrude at least one end portion from the side portion of the upper flat plate 7a while the other end portion forms a gap with the adjacent gasket 8. It can affix on the opposing surface in the said upper flat plate 7a.
[0094]
Therefore, in the filling operation of the syrup 20a in the apparatus 2 in the filling process, the space portion of the cell 10 assembled so that the space portion in which the PMMA plate 20 is to be formed is formed between both the flat plates 7a and 7b. Moreover, when the syrup 20a is filled, the projecting side end of the gasket 8 can be bent to the adjacent gasket 8 side, and the gap can be closed easily and easily. Therefore, the filling operation of the syrup 20a in the apparatus 2 in the filling process can be simplified, and the workability and work efficiency of the filling process can be improved.
[0095]
Furthermore, the manufacturing method of the PMMA plate 20 as the synthetic resin plate manufacturing method according to the present embodiment, that is, the filling method by the apparatus 2 in the filling step, as described above, at least one end of the side of the upper flat plate 7a. The protruding end of the gasket 8 arranged in close contact with the upper flat plate 7a and the lower flat plate 7b is bent so that a gap is formed between the gasket 8 adjacent to the adjacent gasket 8 while the other end protrudes. When the detection unit 2b detects that the syrup 20a that is held by the unit 2a and injected into the space of the cell 10 flows and reaches the gap between the gaskets 8 and 8, the bent side portion protrudes by the bent portion 2a. Is folded to the adjacent gasket 8 side and the gap is closed, so that the space where the PMMA plate 20 is to be formed is formed between the flat plates 7a and 7b. In the space of 10, is a method that satisfies the syrup 20a.
[0096]
Further, as described above, the syrup 20a injected into the space of the cell 10 flows through the manufacturing apparatus of the PMMA plate 20 as the synthetic resin board manufacturing apparatus according to the present embodiment, that is, the apparatus 2 in the filling process. When detecting the arrival of the syrup 20a at the detection unit 2b while holding the detection side 2b for detecting that the gap between the gaskets 8 and 8 has been reached, and the protruding side end of the gasket 8, A bent portion 2a that closes the gap is provided by bending the protruding end to the adjacent gasket 8 side. For this reason, when the detection unit 2b detects that the syrup 20a has reached the gap, the bent portion 2a bends the projecting side end of the gasket 8 to close the gap, and into the space of the cell 10, Syrup 20a can be filled.
[0097]
Therefore, since the filling operation of the syrup 20a in the apparatus 2 in the filling process is simplified, the cell 10 can be easily and easily filled with the syrup 20a, and the workability and work efficiency of the filling process are improved. It becomes possible.
[0098]
【The invention's effect】
Of the present invention As described above, the synthetic resin plate manufacturing apparatus makes a plurality of flat plates face each other in parallel at a predetermined interval, and at least one end portion of the gasket protrudes from the side portion of the flat plate, while the other end portion is adjacent. The mold of the mold assembled so that a space in which the synthetic resin plate is to be formed is formed between the flat plates by arranging it in close contact between the flat plates so as to create a gap between the mating gaskets. A synthetic resin plate manufacturing apparatus provided with a filling device for filling syrup into a space, wherein the syrup is injected from a gap on one side of the mold, and the synthetic resin injected into the space flows between the gaskets. Holding means for detecting that the gap has been reached and the protruding end of the gasket, and when the detecting means detects the arrival of syrup, the protruding end is adjacent to the adjacent gasket side. The gap closing means folded closing the gap is configured provided in the filling device.
[0099]
Therefore, since the syrup filling operation is simplified, it is possible to easily and easily fill the mold with the syrup and to improve the workability and work efficiency of the filling process. .
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 shows a schematic procedure of a method for producing a PMMA plate by a synthetic resin plate production apparatus according to an embodiment of the present invention, and (a) shows a state where a gasket is attached to an upper flat plate. Rear view, (b) is a cross-sectional view showing a state in which the upper flat plate is placed on the lower flat plate, (c) is a plan view showing a state where the clamping operation is performed on both flat plates, and (d) is a plan view. The sectional view showing the state where the injection operation is performed, (e) is a plan view showing the state where the gasket is bent, and (f) is the sectional view showing the state where the cell is pressed. , (G) is a cross-sectional view of the cell after polymerization, (h) is a cross-sectional view showing a state in which a wedge is inserted between the upper flat plate, the PMMA plate, and the lower flat plate, (i) The sectional view showing the state where the upper flat plate is peeled off, (j) shows the PMMA plate being peeled off It is sectional drawing which shows the state which exists.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the synthetic resin plate manufacturing apparatus.
FIG. 3 shows a part of the apparatus for the unpacking process included in the synthetic resin plate manufacturing apparatus, wherein (a) is a front view of a wedge insertion device for inserting a wedge between a flat plate and a PMMA plate. FIG. 4B is a three-dimensional view of a gasket holding portion that sandwiches and lifts an end portion of the gasket.
FIG. 4 is a front view showing an operation of an attaching portion as an attaching means of an apparatus of a frame forming process included in the synthetic resin plate manufacturing apparatus, wherein (a) is a state before a gasket is pulled out. (B) is a front view which shows a mode that a gasket is clamped by the drawer part, (c) is a front view which shows a mode that a gasket is pulled out by a drawer part, (d) is a mode that a gasket is cut | disconnected. FIG.
FIG. 5 is a side view showing a schematic configuration of a clamp portion of the apparatus of the above-described frame forming process.
6A and 6B show a clamping operation of the clamp part, wherein FIG. 6A is a side view showing how the clamp part approaches both flat plates, and FIG. 6B is a view between the upper roller and the lower roller of the clamp part. The side view which shows a mode that both flat plates are arranged in (a), (c) is a side view which shows a mode that a lower flat plate is supported by a lower roller, (d) is both flat plates by an upper roller and a lower roller (E) is a side view showing how the clamps are fitted into both flat plates, and (f) is a side view showing how the clamp part is moved.
FIG. 7 shows a bending operation by a bending portion of a filling process apparatus provided in the synthetic resin plate manufacturing apparatus, and (a) is a plan view showing a state in which a gasket is held and pulled in its length direction. (B) is a top view which shows a mode that a gasket is bent.
FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating the unpacking operation performed by the frame forming apparatus provided in the synthetic resin plate manufacturing apparatus, where FIG. 8A is a front view showing a state in which a wedge is inserted into a cell, and FIG. The front view which shows a mode that the peeling operation | movement of the flat plate of this is performed, (c) is a front view which shows a mode that a holding | maintenance part is moved to a predetermined position, (d) is a mode that the peeling operation | movement of a PMMA board is performed. (E) is a front view showing a state where the PMMA plate peeling operation has been completed.
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a conventional cell used for manufacturing a synthetic resin plate.
[Explanation of symbols]
1 Assembly process equipment (assembly equipment)
2 Filling process equipment
2a Bent part (gap closing means)
2b Detection part (detection means)
2c injection part
7a (upper) flat plate
7b (lower) flat plate
8 Gasket
10 cells (mold)
11 Supporting part (flat plate support means)
12 Holding part (flat plate holding means)
13 Adsorption member
14 Sticking part (sticking means)
14c drawer part
14d cutting part
16 Application part
18a Clamp push-in member
18b Clamp push-in member
19 Clamp
20 PMMA board (synthetic resin board)
20a syrup
43 Adsorption member
45 Holding part

Claims

A plurality of flat plates are opposed to each other in parallel at a predetermined interval, and at least one end portion of the gasket protrudes from the side portion of the flat plate, while the other end portion creates a gap between adjacent gaskets. Placing the monomer or its syrup into the space of the mold assembled so that the space in which the synthetic resin plate is to be formed is formed between the flat plates by placing it in close contact between the flat plates A synthetic resin plate manufacturing apparatus equipped with a filling device for
  Means for injecting the monomer or its syrup from the gap on one side of the mold;
  Detecting means for detecting that the monomer or its syrup injected into the space flows and reaches the gap between the gaskets;
  While holding the protruding end of the gasket, and closing the gap by folding the protruding end to the adjacent gasket side when the detection means detects the arrival of the monomer or its syrup. A synthetic resin plate manufacturing apparatus, wherein the means is provided in the filling apparatus.