JP3644699B2

JP3644699B2 - Synthetic resin board peeling equipment

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Publication number: JP3644699B2
Application number: JP17919294A
Authority: JP
Inventors: 惇一木村; 勉小倉; 文三秋山
Original assignee: Sumitomo Chemical Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Chemical Co Ltd
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1994-07-29
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2020-05-11
Also published as: JPH0839677A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばメタクリル酸メチル等の単量体またはそのシロップをいわゆるセルキャスト法によって重合させて合成樹脂板を製造する際に使用される合成樹脂板製造装置、なかでも合成樹脂板剥離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アクリル系樹脂からなる板状体（以下、ＰＭＭＡ板と称する）は、その美麗さ、透明性および耐候性から、例えば照明器具、看板、建築材料等に広く利用されている。また、その軽量性および耐衝撃性から、水族館の水槽等にも使用されている。上記のＰＭＭＡ板の製造方法としては、一般に、いわゆるセルキャスト法が行われている。つまり、複数の対向する平板の内周囲にガスケットを挟んで組まれる鋳型いわゆるセル中に、メタクリル酸メチルを主成分とする単量体またはそのシロップ（以下、単にシロップと総称する）を充填し、該シロップを重合させ樹脂板とし、しかる後に該セルを解体して、生成した樹脂板を取り出す方法である。該平板としては、ガラス製、金属製がある。以下、さらに詳しくセルキャスト法によるＰＭＭＡ板の製造方法について、その一例を図９を参照しながら説明する。
【０００３】
先ず、２枚の平板１００ａ・１００ｂを所定の間隔で平行に相対向させ、その四辺に可撓性を備えたガスケット１０１を周状（略ロの字状）に配した後、クランプ１０２…により両平板１００ａ・１００ｂを締め付けて内部に空間部１０３を有する鋳型（以下、セルと称する）を形成する。次に、上記の空間部１０３にシロップを注入し、熱重合（塊状重合）させることにより、ＰＭＭＡ板を１０３部に成形する。
【０００４】
重合後、２枚の平板１００ａ・１００ｂをそれぞれ保持し、これら両平板１００ａ・１００ｂに対して、互いに離れる方向、例えば上下方向に力を加えることにより、ＰＭＭＡ板と互いに密着状態にある上側の平板１００ａを上記ＰＭＭＡ板から引き剥がし、同様にしてＰＭＭＡ板と互いに密着状態にある下側の平板１００ｂを上記ＰＭＭＡ板から引き剥がす。このように両平板１００ａ・１００ｂをＰＭＭＡ板から引き剥がすことにより、ＰＭＭＡ板が取り出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、セルキャスト法によるＰＭＭＡ板を製造するには、各々の工程で、熟練した人手による操作を要している。上記従来の引き剥がし作業において、２枚の平板１００ａ・１００ｂへのＰＭＭＡ板の密着性が大きいと、単に引き剥がす力を高めるだけでは、平板やＰＭＭＡ板が破損したり、ＰＭＭＡ板に傷が付くことになる。そこで、引き剥がし易くするために、熟練者の手作業で平板とＰＭＭＡ板の境目に楔を打ち込んだり、シロップに離型剤を多量に入れて、平板とＰＭＭＡ板の密着性を下げることが行われているが、手作業を途中で加えることは、それだけ生産性が著しく低下するし、離型剤を多く用いるとＰＭＭＡ板の透明性他の物性を損ねる。そのほか、２枚の平板１００ａ・１００ｂをそれぞれ保持し、これら両平板１００ａ・１００ｂに対して上下方向に力を加えて両平板１００ａ・１００ｂをＰＭＭＡ板から引き剥がそうとすると、平板１００ａとＰＭＭＡ板との密着性が、平板１００ｂとＰＭＭＡ板との密着性より大きいと、平板１００ｂとＰＭＭＡ板との間が先に引き剥がされる場合が生じる。そうなると平板１００ａにＰＭＭＡ板が密着したまま持ち上げられてしまうので、平板１００ａとＰＭＭＡ板とを引き剥がすことが困難となり、大幅に生産性が低下するというだけでなく、ＰＭＭＡ板の一方の面に、人手、装置が接触したり、引き剥がしたＰＭＭＡ板が落下したりして、得られたＰＭＭＡ板にキズ、汚れが存在したものとなり品質上にも多くの問題点を有している。
【０００６】
そこで、得られるＰＭＭＡ板の品質が良好で、熟練者の手作業を要せず、剥離工程の生産性を向上させる合成樹脂板製造装置の合成樹脂板剥離装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の合成樹脂板製造装置の合成樹脂板剥離装置は、上記の課題を解決するために、所定の間隔で平行に相対向する複数の平板の間隙に、少なくともその一端部が平板の辺部から突出するようにして上記平板間に配されたガスケットに囲まれた合成樹脂板が存在しているものから、最外側の平板を合成樹脂板から剥離させた後、合成樹脂板を、もう一方の面の平板から剥離する合成樹脂板製造装置の合成樹脂板剥離装置であって、合成樹脂板に対して下側に位置する平板を固定する平板固定手段と、上記ガスケットの端部を保持するガスケット保持手段と、該ガスケットを保持して持ち上げる手段と、上記合成樹脂板を保持すると共に合成樹脂板を持ち上げる手段と、上記合成樹脂板を持ち上げる手段の持ち上げ動作に略同期してガスケットを持ち上げることにより、該平板から合成樹脂板を、剥離する合成樹脂板剥離手段とが設けられていることを特徴としている。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の構成によれば、合成樹脂板に対して下側に位置する平板を平板固定手段にて固定し、ガスケット持上手段により、重合時に合成樹脂と一体化する材質からなるガスケットの端部を持ち上げる一方、合成樹脂板剥離手段により、合成樹脂板を保持すると共に、上記合成樹脂板を持ち上げる手段の持ち上げ動作に略同期してガスケットを持ち上げることによって、互いに密着状態にある該平板から合成樹脂板を、容易に剥離することができる。
【０００９】
つまり、剥離する力を、合成樹脂板自体を持ち上げる力だけでなくガスケットを持ち上げる力とが合わさったものとすることができ、互いに密着状態にある下側に位置する平板と合成樹脂板とを剥離するのに、熟練作業員を要せず、従来よりも小さな力で剥離することが可能となる。
【００１０】
請求項１記載の装置を作動させた動作を方法で表せば、合成樹脂板に対して下側に位置する平板を固定した後、重合時に合成樹脂と一体化する材質からなるガスケットの端部を持ち上げる一方、合成樹脂板を保持すると共に、合成樹脂板を持ち上げることによって、互いに密着状態にある該平板から合成樹脂板を、容易に剥離することができる。
【００１１】
【実施例】
本発明の一実施例について図１ないし図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。尚、本実施例にかかる合成樹脂板製造装置は、いわゆるセルキャスト法により、２枚の平板を用いて、例えばアクリル系樹脂板を成形するようになっている。
【００１２】
図２に示すように、本実施例にかかる合成樹脂板製造装置は、例えば、組枠工程の装置１、充填工程の装置２、重合工程の装置３、および解枠工程の装置４からなる。上記の組枠工程の装置１は、一方の平板の四辺にガスケットを配した後、２枚の平板を所定の間隔で平行に相対向させ、上記２枚の平板に複数のクランプを填め込むことにより、内部に空間部を有する鋳型（以下、セルと称する）を形成するようになっている。
【００１３】
上記の充填工程の装置２は、組枠工程の装置１にて形成されたセルの空間部に、シロップを充填するようになっている。
【００１４】
上記の重合工程の装置３は、セルの空間部に充填されたシロップを、セルと一体的に加熱することにより熱重合（塊状重合）させ、ＰＭＭＡ板を成形するようになっている。
【００１５】
上記の解枠工程の装置４は、クランプを取り外した後、互いに密着状態にあるセルの平板とＰＭＭＡ板とを引き剥がす（剥離する）ことにより、セルを解枠してＰＭＭＡ板を取り出すようになっている。
【００１６】
尚、解枠工程の装置４にて取り出されたＰＭＭＡ板は品質検査をされ、所望の大きさ、形状等に切断されて、商品として市場に供される。
【００１７】
また、該合成樹脂板製造装置は、図示しない搬送装置を備えている。この搬送装置は、例えば充填工程の装置２から重合工程の装置３、或いは重合工程の装置３から解枠工程の装置４にセルを運搬したり、解枠工程の装置４にて解枠されて取り出されたＰＭＭＡ板を品質検査部署に搬送したりするようになっている。さらに、合成樹脂板製造装置は、組枠工程の装置１、充填工程の装置２、解枠工程の装置４等をシーケンス制御する図示しない制御系、および、この制御系に対して制御に必要な各種信号を出力する図示しない多数のセンサを備えている。
【００１８】
以下、上記各工程の装置１〜４についてさらに詳しく説明する。
【００１９】
組枠工程の装置１は、図１（ｃ）、（ｄ）に示す下側の平板７ｂを支持する支持部１１と、上側の平板７ａを吸着部材１３…により保持する保持部１２と、上側の平板７ａの四辺にガスケット８を貼着する貼着部１４（後述する）と、図６に示す上側の平板７ａおよび下側の平板７ｂにクランプ１９（図６）を填め込むクランプ部１５（後述する）とからなっている。そして、貼着部１４にて上側の平板７ａの四辺にガスケット８…を貼着した後、支持部１１および保持部１２により２枚の平板７ａ・７ｂを所定の間隔で平行に相対向させた後ローラー１１ｄによりクランプ部１５にセル１０を搬送し、上記２枚の平板７ａ・７ｂに複数のクランプ１９…（後述する）を填め込むことにより、内部に空間部を有するセル１０（図８（ｃ））を形成するようになっている。
【００２０】
尚、組枠工程の装置１は、その大部分の構成部材等を上記の解枠工程の装置４と共有していてもよい。
【００２１】
上記の支持部１１は、下側の平板７ｂやセル１０を水平移動させるローラ１１ｄ…を備えている。
【００２２】
ローラ１１ｄ…は、回転自在となっており、図示しない駆動装置によって例えば重合工程の装置３から搬送されたセル１０を水平方向に移動させて支持部１１上に載置する一方、組み上がったセル１０を水平方向に移動させてクランプ部１５に移送する。
【００２３】
上記の保持部１２は、上側の平板７ａを保持する吸着部材１３…と、吸着部材１３…を上下動させる吸着部材駆動部材１２ｃとを備えている。
【００２４】
吸着部材１３…は、平板７ａに当接する部位が例えばいわゆる吸盤状に形成されたゴム等からなっており、取り付け部材１２ｄに取り付けられている。また、吸着部材１３…は、吸盤内部の空気を出し入れすることにより、平板７ａの着脱が自在となっている。そして、吸着部材１３…は、位置決め部材にて所定位置に位置決めされた平板７ａを吸着することにより水平に保持する。尚、吸着部材１３…の個数や、その配置パターンは、平板７ａの大きさにより適宜変更してもよく特に限定されるものではない。
【００２５】
吸着部材駆動部材１２ｃは、例えば図示しないアクチュエーター等により取り付け部材１２ｄを介して吸着部材１３…を上下動させる。そして、吸着部材１３…を上昇させて平板７ａを持ち上げることにより、平板７ａを支持部１１上方における所定位置に配置し、一方、吸着部材１３…を下降させることにより、ガスケット８…が貼着された平板７ａを下側の平板７ｂ上に載置する。尚、吸着部材１３…にて保持される平板７ａにおける下面、即ちＰＭＭＡ板２０（図１）が成形される面には、上記の平板７ｂ上への載置動作が行われる前に、貼着部１４（図４）によりガスケット８…が貼着されるようになっている。
【００２６】
上記の平板７ａ・７ｂは、適度な熱的強度および機械的強度等を備え、かつ、ＰＭＭＡ板２０と一体化しない材質であれば、特に限定されるものではない。具体的には、例えば、ガラス板や金属板等を使用することができる。特に、ガラス板は、セル１０の空間部がセル１０外側から見えるので好ましい。また、平板７ａ・７ｂにおける互いに対向する面、即ちＰＭＭＡ板２０が成形される面は、平滑であってもよく、また、ＰＭＭＡ板２０表面に模様として転写されるべき種々の凹凸等が形成されていてもよい。さらに、平板７ａ・７ｂの大きさは、得るべきＰＭＭＡ板の大きさによって適宜定めるもので特に限定されるものではないが、例えば縦２ｍ×横３ｍ以上の大きさとすることが可能である。尚、ＰＭＭＡ板２０は、例えば縦２ｍ×横３ｍ×厚み30mm程度のものを成形可能である。
【００２７】
ガスケット８は、適度な可撓性、弾力性および伸縮性を備えていて、かつＰＭＭＡと固着する材質が好ましい。例えばポリ塩化ビニル等である。上記ガスケット８は、断面略長方形に形成されており、上側の平板７ａおよび下側の平板７ｂに密着可能となっている。尚、ガスケット８の長さ、幅および厚みは、特に限定されるものではなく、成形を所望するＰＭＭＡ板２０の大きさや厚み等に応じて適宜設定すればよい。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、ガスケット８への糊付部は、長尺物であるガスケット８が巻き取られているボビン１４ａと、ガスケット８の端を挟持しガスケット８を所定の長さだけ引き出す引出部１４ｐと、ガスケット８を切断する切断部１４ｄと、ガスケット８表面に糊（図示せず）を塗布する塗布部１６と、引き出したガスケット８を載置する載置台１４ｈとを有している。同図（ｃ）に示すように、ボビン１４ａから送られてきたガスケット８を引出部１４ｐにより挟持すると共に所定の長さだけ引き出して載置台１４ｈ上に載置する。上記の載置台１４ｈは、後述の保持部４５（図１）の上面に形成されており、ガスケット８が真っ直ぐに引き出されるように、図示しないガイドレールを有している。また、同図（ｄ）に示すように、切断部１４ｄは、上記のように引出部１４ｐによって引き出されたガスケット８を所望の長さに切断する。
【００２９】
上記の塗布部１６は、ガスケット８表面に糊（図示せず）を均一に塗布するノズル１６ａと、このノズル１６ａに糊を供給する供給部１６ｂとを有しており、同図（ｃ）に示すように、引出部１４ｐによってガスケット８が引き出される際に、ガスケット８の上面、即ち上側の平板７ａに貼着される面に糊を塗布する。
【００３０】
尚、塗布部１６は、後述のようにガスケット８を平板７ａに貼着したときに、平板７ａの辺部から突出するガスケット８の端部には、糊を塗布しなくてもよい。
【００３１】
上記のようにして糊が塗布されたガスケット８…は、図８（ａ）に示すように、予めガスケット８の載置台１４ｈの上の四辺に沿ってその一端部が上側の平板７ａの辺部から突出する一方、他端部が隣合うガスケット８との間に隙間を生じるようにして配されるが、このため図４の糊付手段を４セット備えてもよいし、１セットの手段を移動させてもよい。
【００３２】
載置台１４ｈ上のガスケット８は、平板７ａ下面の四辺に貼着される。
【００３３】
このガスケット８…の平板７ａへの貼着方法は、特に限定されるものではない。例えば、載置台１４ｈを上方に持ち上げて、ガスケット８を平板７ａに押圧することにより両者を貼着してもよく、また、載置台１４ｈに載置されているガスケット８…に上方から平板７ａを押し付けることにより両者を貼着してもよい。
【００３４】
また、上記の貼着動作は、下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がす引き剥がし動作（後述する）と並行して行われる。
【００３５】
図５および図６に示すように、クランプ部１５は、上側の平板７ａに圧接される上側ローラ１５ａと、下側の平板７ｂを支持する下側ローラ１５ｂと、上記のローラ１５ａ・１５ｂのローラ取付部１５ｄと、上側の平板７ａおよび下側の平板７ｂにクランプ１９（クランプホルダー１７に収納されている）を填め込むクランプ押出部材１８ａ・１８ｂとからなっている。また、クランプ部１５は、クランプ部移動部材（移動手段）１５ｅ・１５ｆ・１５ｈを介してセルの周囲に設置されているフレーム１５ｇに取り付けられている。
【００３６】
尚、上記の上側ローラ１５ａは、上側ローラ移動部材１５ｃを経由して回転自在でローラ取付部１５ｄに取り付けられている。クランプ部移動部材１５ｆは、該移動手段１５ｈによって前後方向に移動自在となっており、つまり、クランプ部移動手段１５ｈはこれに連なるクランプ部移動部材１５ｅ・１５ｆ、ローラ取付部１５ｄを前後方向（紙面に垂直方向）に移動させる。これによってクランプ部１５を平板の辺部に沿って移動させる手段となっている。また、この移動手段１５ｈの移動量によって、クランプ１９を平板７ａ・７ｂに取り付ける位置が定まる。
【００３７】
クランプ部移動部材１５ｅは、図示しない移動手段によって、クランプ部移動部材１５ｆの下側に沿って矢印Ｆ₁−Ｆ₂方向に移動自在となっており、ローラ取付部１５ｄと、後述のクランプ押し出し部材１８ａ・１８ｂと共に移動させる。この移動手段によって、平板７ａ・７ｂに対して遠近の調整をする。
【００３８】
ローラ取付部１５ｄは、図示しない移動手段によって上下方向に移動自在となっている。ローラ取付部１５ｄを上昇させて、下側ローラ１５ｂを平板７ｂの下側に接触させる。
【００３９】
上側ローラ移動部材１５ｃにより、予め上側ローラ１５ａは、上方向に引き上げられている。
【００４０】
上記下側ローラ１５ｂが平板７ｂの下側に接触した後、上側ローラ移動部材１５ｃにより上側ローラ１５ａを下降させ上側の平板７ａに圧接させる。この上側ローラ１５ａと下側ローラ１５ｂにより両平板７ａ・７ｂを押圧するとガスケット８が伸縮性を備えているので、両平板７ａ・７ｂの間隔が押し縮められて、クランプ１９が填め込める間隔となる。
【００４１】
上記上側ローラ１５ａと下側ローラ１５ｂは、１ペアで両平板７ａ・７ｂを押圧しているが、上側ローラ１５ａと下側ローラ１５ｂとを、２ペア設置し、しかも該２ペアの間にクランプ１９が入り込める間隔に設置する装置でもよい。
【００４２】
上記の上側ローラ移動部材１５ｃは、例えば圧縮空気の出し入れにより伸縮するエアシリンダの如き押圧力を変更する機能を有しており、上側ローラ１５ａを上下動させると共に、上側ローラ１５ａの平板７ａへの圧接力を任意に変更可能となっている。また、上側ローラ移動部材１５ｃは、エアシリンダ等の代わりに、例えばオイルの出し入れにより伸縮する油圧式のシリンダ等を有していてもよく、また、モータ等により上側ローラ１５ａを上下動させる構成となっていてもよい。
【００４３】
上記のクランプホルダ１７は、ローラ１５ａ・１５ｂにて構成される圧接ローラで押圧された両平板７ａ・７ｂにクランプ１９…を填め込むことが可能な位置、即ち、両平板７ａ・７ｂの端面側における所定位置に配設されている。図６（ａ）に示すように、クランプホルダ１７は、内部に多数のクランプ１９…を備えており、図５の１８ａ・１８ｂに示す押し出し部材によりクランプ１９を矢印Ｆ₁方向に押し出すことにより、圧接ローラに近接する両平板７ａ・７ｂにクランプ１９を填め込む。即ち、いわゆるクランピング動作を行うようになっている。
【００４４】
クランプ１９は、所定の間隔で平行に相対向するクランプ面１９ａ・１９ａと、重合工程等においてクランプ１９本体が両平板７ａ・７ｂから脱落することを防止するバネ１９ｂとを有している。そして、クランプ１９は、上記クランプ面１９ａ・１９ａにて両平板７ａ・７ｂを挟み込むようになっている。
【００４５】
上記のクランピング動作を図６を参照しながら説明すると、先ず、同図（ａ）および（ｂ）に示すように、両平板７ａ・７ｂにクランプ部１５を近づけ、各ローラ１５ａ・１５ｂおよびクランプホルダ１７を所定位置に配する。次に、同図（ｃ）に示すように、下側ローラ１５ｂを下側の平板７ｂに当接させ、続いて、同図（ｄ）に示すように、上側ローラ１５ａを上側ローラ移動部材１５ｃにより下降させて上側の平板７ａに圧接させる。このとき、ガスケット８は適度な伸縮性を備えているので、ガスケット８は僅かに上下方向に押し縮められる。
【００４６】
この状態で、同図（ｅ）に示すように、クランプホルダ１７内のクランプ１９を矢印Ｆ₁方向に押し出して、ローラ１５ａ・１５ｂにて構成される１組の圧接ローラに近接する位置で両平板７ａ・７ｂにクランプ１９を填め込む。その後、上側ローラ１５ａを上側ローラ移動部材１５ｃによって若干上昇させることにより上側の平板７ａに当接した状態とし、続いて、同図（ｆ）に示すように、クランプ部１５を所定の距離だけ移動させる。そして、同図（ｄ）〜（ｆ）に示される動作を繰り返すことにより、両平板７ａ・７ｂの端面に所定の間隔でクランプ１９…を填め込む。尚、上側ローラ１５ａによる平板７ａの押圧が解除されると、上下方向に押し縮められていたガスケット８は元の形状に戻ろうとする。これにより、クランプ１９…は両平板７ａ・７ｂから脱落しなくなる。
【００４７】
そして、両平板７ａ・７ｂの三辺に対して上記のクランピング動作を行うことにより、図８（ｃ）に示すように、シロップの注入動作が行われる前のセル１０が組み上がる。尚、クランプ１９…の個数や、クランプ１９・１９同士の間隔は、特に限定されるものではなく、例えば両平板７ａ・７ｂの大きさ等に応じて適宜設定すればよい。また、両平板７ａ・７ｂの残りの一辺は、注入動作が行われた後にクランピング動作が行われる。
【００４８】
上記構成の組枠工程の装置１は、以上のように組枠工程を行い、セル１０を組み立てる。組み上がったセル１０は、充填工程の装置２に搬送される。尚、組枠工程の装置１を構成する各部は、図示しない制御系により、その動作が制御されるようになっている。
【００４９】
図７（ａ）および図８（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、上記の充填工程の装置２は、セル１０を支持する支持部（図示せず）と、両平板７ａ・７ｂの辺部から突出しているガスケット８の一端部を保持すると共に上記ガスケット８を折り曲げる折り曲げ部２ａと、セル１０の空間部にシロップ２０ａを注入する注入部２ｃと、注入動作を行うときに注入が可能なように上側の平板７ａの一端部を若干持ち上げ、ガスケット８と下側の平板７ｂとの間に隙間を空ける持ち上げ部２ｄと、上側の平板７ａを押圧することによりシロップ２０ａをセル１０の隅部に導く押圧部材２ｅと、空間部に注入された上記シロップ２０ａが流れてガスケット８・８間の隙間に到達したことを検知する検知部２ｂと、注入動作後にセル１０の残りの一辺にクランピング動作を行うクランプ部（図示せず）とからなっている。そして、上記組枠工程の装置１にて組み上げられたセル１０の空間部に、シロップ２０ａを隙間なく均一に充填するようになっている。尚、上記のクランプ部は、上述の組枠工程の装置１におけるクランプ部１５と同一の構成となっている。
【００５０】
上記充填工程の装置２の支持部は、セル１０を水平に支持する一方、注入部２ｃによる注入動作時には、空間部に注入されたシロップ２０ａがセル１０の隅部に向かって流れ易いように、セル１０を水平状態から所定の角度、例えば45°以下の角度まで任意に傾斜させて支持するようになっている。
【００５１】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、上記の折り曲げ部２ａは、両平板７ａ・７ｂの辺部から突出しているガスケット８の一端部を保持可能な位置、即ち、位置決めされたセル１０の各隅部近傍に配置されている。各折り曲げ部２ａは、モータまたはエアシリンダー等を備えた図示しない折り曲げ部移動部材を有しており、ガスケット８を保持した状態で、ガスケット８の長さ方向である矢印Ｇ方向、および、矢印Ｇ方向に直交する矢印Ｈ方向に移動可能となっている。
【００５２】
そして、折り曲げ部２ａは、同図（ａ）に示すように、適度な可撓性および伸縮性を備えているガスケット８の一端部を矢印Ｇ方向に引っ張ることによりガスケット８を若干伸ばした後、ガスケット８・８間の隙間にシロップ２０ａが流れ着いたときに、検知部２ｂからの信号に基づいて、同図（ｂ）に示すように、上記ガスケット８の一端部を矢印Ｈ方向に折り曲げ、ガスケット８・８間の隙間を閉じる。これにより、セル１０の空間部の空気が追い出されて、空間部はシロップ２０ａで満たされる。尚、折り曲げられたガスケット８は、折り曲げ部２ａによる保持が解除されると縮んで元の長さに戻り、両平板７ａ・７ｂとの摩擦力によって、折り曲げられた状態を維持する。
【００５３】
上記の持ち上げ部２ｄは、注入部２ｃによるセル１０の空間部へのシロップ２０ａの注入が可能なように、上側の平板７ａにおけるクランプ１９…が填め込まれていない辺部を若干持ち上げ、ガスケット８と下側の平板７ｂとの間に隙間を空ける。
【００５４】
上記の注入部２ｃは、持ち上げ部２ｄにより空けられた上記隙間からセル１０の空間部に差し込まれるノズルと、シロップ２０ａをノズルを介して上記空間部に供給するタンク等からなっており、セル１０の空間部に所定量のシロップ２０ａを注入する。
【００５５】
上記の押圧部材２ｅは、エアシリンダーを備えた図示しない押圧部材移動部材により、略上下方向に往復移動自在となっており、セル１０の空間部に注入されたシロップ２０ａがセル１０の隅部にまで均一に行き渡るように、上側の平板７ａを任意の圧力で押圧する。尚、充填工程の装置２のクランプ部は、押圧部材２ｅが上記の押圧動作を行う前または同時に、セル１０の残りの一辺にクランピング動作を行うようになっている。
【００５６】
上記の検知部２ｂは、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device) カメラやレーザ等を用いたセンサ等からなっており、上記ガスケット８・８間の隙間の近傍、例えばセル１０の隅部近傍の上方若しくは下方に配置されている。検知部２ｂは、セル１０の空間部に注入された上記シロップ２０ａの液界面、即ち流動するシロップ２０ａの液面先端部を検知可能となっている。そして、検知部２ｂは、シロップ２０ａの液面先端部が上記の隙間に到達したことを検知すると、図示しない制御系に信号を出力し、制御系は、上記の信号に基づいて折り曲げ部２ａの動作を制御する。このため、セル１０の空間部は、シロップ２０ａで満たされ、空気が残らないようになっている。
【００５７】
尚、検知部２ｂは、必ずしもセル１０の各隅部近傍に設ける必要はなく、少なくとも一隅の近傍に設けられていればよい。この場合、検知部２ｂが設けられていないセル１０の隅部に配置された折り曲げ部２ａは、例えば、注入部２ｃによる注入動作が開始される前にガスケット８を折り曲げるように制御される。
【００５８】
上記構成の充填工程の装置２は、以上のようにセル１０の空間部にシロップ２０ａを充填する。シロップ２０ａで空間部が満たされたセル１０は、図示しない搬送装置により重合工程の装置３に搬送される。尚、充填工程の装置２を構成する各部は、図示しない制御系により、その動作が制御されるようになっている。
【００５９】
上記の重合工程の装置３は、搬送装置により搬送されたセル１０を所定の条件下で加熱することによりセル１０の空間部に充填されたシロップ２０ａを熱重合させ、ＰＭＭＡ板２０を成形する。尚、重合工程が終了したセル１０は、搬送装置により解枠工程の装置４に搬送される。
【００６０】
図１（ａ）〜（ｃ）および図８（ｈ）〜（ｊ）に示すように、解枠工程の装置４は、解枠装置と必要により楔挿入装置とからなっている。解枠装置は、セル１０における下側の平板７ｂを支持する支持部１１と、セル１０における上側の平板７ａを吸着部材１３…により保持する保持部１２と、ＰＭＭＡ板２０を吸着部材４４…により保持する保持部４５と、両平板７ａ・７ｂの辺部から突出しているガスケット８の一端部を保持するガスケット保持部（ガスケット固定手段、ガスケット持上手段）４６とからなっている。そして、例えば手動によりクランプ１９…が取り外されたセル１０を支持部１１により支持した後、支持部１１、保持部１２およびガスケット保持部４６により、互いに密着状態にある上側の平板７ａとＰＭＭＡ板２０とを引き剥がし、続いて、支持部１１、保持部４５およびガスケット保持部４６により、互いに密着状態にある下側の平板７ｂとＰＭＭＡ板２０とを引き剥がすことにより、セル１０を解枠してＰＭＭＡ板２０を取り出すようになっている。
【００６１】
図１（ｂ）に示すように、上記の支持部１１は、セル１０や下側の平板７ｂを水平移動させるローラ１１ｄ…と、下側の平板７ｂを固定する吸着部材（平板固定手段）４３…とを備えている。
【００６２】
ローラ１１ｄ…は、図示しない駆動装置によって重合工程の装置３または後述の楔挿入装置から搬送されたセル１０を水平方向に移動させて支持部１１上に載置する。
【００６３】
吸着部材４３…は、平板７ｂに当接する部位が、例えばいわゆる吸盤状に形成されたゴム等からなっており、図示しない取り付け部材に取り付けられている。
【００６４】
また、吸着部材４３…は、吸盤内部の空気を出し入れすることにより、平板７ｂの着脱が自在となっている。そして、吸着部材４３…は、上記取り付け部材を介して上下動され、平板７ｂを吸着し、上方へ移動する引き剥がし動作により互いに密着状態にあるＰＭＭＡ板２０から上側の平板７ａを引き剥がすとき、および、互いに密着状態にある下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がすときに上記平板７ｂを固定する。
【００６５】
尚、吸着部材４３…の個数や、その配置パターンは、特に限定されるものではない。また、上記引き剥がし動作により引き剥がされて支持部１１上に載置された下側の平板７ｂは、次のセル１０を組み上げる組枠工程の装置１に供される。
【００６６】
尚、平板７ａ・７ｂとＰＭＭＡ板２０との密着が強固な場合は、予め楔挿入装置により、両方の境目に楔を挿入する。楔の挿入位置箇所は、特に限定されず、セルの全周囲、多数でもよいし、一辺だけでも、一箇所だけでもよく、平板７ａ・７ｂとＰＭＭＡ板２０の密着の程度により適宜選択する。
【００６７】
楔挿入装置では、図１（ａ）および図８（ｈ）に示すように、先ずセル１０を水平移動させるローラ５５ｄを備えた支持部５５の上に、重合工程の装置３から搬送されたセル１０を載置する。
【００６８】
楔挿入機構は図３（ａ）の４７ａ・４７ｂにより楔挿入手段を上下左右に動かし、楔４７を平板７ａとＰＭＭＡ板２０との境目、および平板７ｂとＰＭＭＡ板２０との境目に誘導する。そして、楔４７を前進後退させる手段４７ｃを作動させ、楔４７を平板７ａ・７ｂとＰＭＭＡ板２０の境目に挿入後抜き出す。
【００６９】
尚、スプリング４７ｄは、楔４７を誘導の際、上から平板７ｂに当たったときのクッションとなるためのものである。楔挿入機構は、１つのものをセルの周囲を移動させて順次楔４７を挿入する形態でもよいし、２つ以上をセルの周囲に設置する形態でもよい。
【００７０】
図１（ｂ）に示すように、上記の保持部１２は、上側の平板７ａを保持する吸着部材（平板剥離手段）１３…と、吸着部材１３…を上下動させる吸着部材駆動部材１２ｃとを備えている。
【００７１】
吸着部材１３…は、平板７ａを吸着し、上方へ移動する引き剥がし動作により互いに密着状態にあるＰＭＭＡ板２０から上側の平板７ａを引き剥がすと共に、引き剥がした平板７ａを保持する。
【００７２】
上記の持ち上げ部材１２ｄは、吸着部材１３…を上方へ移動させる。この吸着部材１３…を上方に移動させることにより平板７ａを持ち上げ、ＰＭＭＡ板２０から上側の平板７ａを引き剥がす。尚、上側の平板７ａは、全面的に一度に持ち上げてもよいし、一辺から対向する辺に向けて持ち上げてもよい。
【００７３】
吸着部材駆動部材１２ｃは、取り付け部材１２ｄを介して吸着部材１３…を上下動させる。そして、吸着部材１３…を上昇させて平板７ａを上方へ移動させることにより、平板７ａを保持部４５の上面に形成されている組枠工程の装置１の載置台１４ｈ上方における所定位置に配置する。尚、引き剥がされた上記平板７ａは、上述の貼着動作により新しいガスケット８…が貼着され、次のセル１０を組み上げる組枠工程の装置１に供される。
【００７４】
図１（ｃ）、（ｄ）に示すように、上記の保持部４５は、ＰＭＭＡ板２０を保持する吸着部材（ＰＭＭＡ板剥離手段）４４…と、上記吸着部材４４…を介してＰＭＭＡ板２０を、持ち上げると共に、吸着部材４４…を上下動させる図示しない吸着部材駆動部材（ＰＭＭＡ板剥離手段）と、保持部４５本体を水平移動させる保持部移動部材４５ａ…と、上述した載置台１４ｈとを備えている。
【００７５】
吸着部材４４…は、ＰＭＭＡ板２０に当接する部位が例えばいわゆる吸盤状に形成されたゴム等からなっており、図示しない取り付け部材に取り付けられている。また、吸盤内部の空気を出し入れすることにより、ＰＭＭＡ板２０の着脱が自在となっている。そして、吸着部材４４…は、ＰＭＭＡ板２０を吸着し、上記引き剥がし動作により互いに密着状態にある下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がす。また、吸着部材４４…の個数や、その配置パターンは、特に限定されるものではない。
【００７６】
上記の吸着部材駆動部材は、例えば図示しないモータ等により取り付け部材を介して吸着部材４４…を上下動させる。即ち、吸着部材４４…を、上方に移動させる。そして、このように吸着部材４４…を上方に移動させることによりＰＭＭＡ板２０を持ち上げ、下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がす。また、引き剥がし動作により引き剥がされて吸着部材４４…に保持されたＰＭＭＡ板２０は、図示しない搬送装置により、品質検査部署に搬送される。
【００７７】
上記の保持部移動部材４５ａ…は、例えばローラーからなっており、これにより、保持部４５本体は、ＰＭＭＡ板２０の引き剥がし動作を行うときには支持部１１上方の所定位置に移動される一方、引き剥がし動作を行わないときにはガスケット貼着部１４に移動されるようになっている。
【００７８】
図３（ｂ）・（ｃ）および図８（ｉ）・（ｊ）に示すように、上記のガスケット保持部４６は、セル１０における両平板７ａ・７ｂの辺部から突出しているガスケット８の一端部を保持可能な位置、即ち、位置決めされたセル１０の隅部近傍に配置されている。ガスケット保持部４６は、先ず上側グリップ４６ａがＹ方向、下側グリップ４６ｂがＸ方向に動き、ガスケット８の端部に移動する。そして、上側グリップ４６ａは下降し、下側グリップ４６ｂは上昇して両グリップでガスケット８の端部を挟む。ＰＭＭＡ板２０から上側の平板７ａを引き剥がす引き剥がし動作を行うときには、ガスケット８を固定する。また、上記のガスケット保持部４６は、移動部材４６ｃを有しており、下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がす引き剥がし動作を行うときには、保持部４５の吸着部材４４…の上昇に略同期して、ガスケット８を持ち上げる。尚、ガスケット保持部４６の形状は、上記のもののほかガスケット８を保持可能な形状であれば、特に限定されるものではない。
【００７９】
上記構成の解枠工程の装置４は、以上のようにセル１０を解枠してＰＭＭＡ板２０を取り出す。取り出されたＰＭＭＡ板２０は、図示しない搬送装置により、品質検査部署に搬送される。尚、解枠工程の装置４を構成する各部は、図示しない制御系により、その動作が制御されるようになっている。
【００８０】
上記構成の合成樹脂板剥離装置によりＰＭＭＡ板２０の取り出し方法（剥離方法）を、ＰＭＭＡ板２０の製造方法と共に、図８を参照しながら以下に説明する。
【００８１】
先ず、組枠工程の装置１にて組枠工程を行う。下側の平板７ｂを支持部１１に支持する一方、上側の平板７ａを吸着部材１３…により保持部１２に保持する。
【００８２】
次に、同図（ａ）に示すように、貼着部１４により上述のように貼着動作を行い、上側の平板７ａの四辺にガスケット８…を、その一端部が上側の平板７ａの辺部から突出する一方、他端部が隣合うガスケット８との間に隙間を生じるようにして貼着する。その後、支持部１１および保持部１２により２枚の平板７ａ・７ｂを所定の間隔で平行に相対向させ、同図（ｂ）に示すように、上記上側の平板７ａを下側の平板７ｂ上に載置する。
【００８３】
続いて、同図（ｃ）に示すように、互いに重ね合わせた両平板７ａ・７ｂの三辺にクランプ部１５にて上述のようにクランピング動作を行い、クランプ１９…を填め込む。このようにして、内部に空間部を有するセル１０が形成される。
【００８４】
次に、充填工程の装置２にてセルにシロップの充填を行う。セル１０を支持部に支持し、両平板７ａ・７ｂの辺部から突出しているガスケット８の一端部を折り曲げ部２ａにて保持した後、セル１０を水平状態から所定の角度だけ傾斜させる。続いて、同図（ｄ）に示すように、持ち上げ部２ｄにて上側の平板７ａの一端部を若干持ち上げ、セル１０の空間部に注入部２ｃにてシロップ２０ａを注入する。次いで、クランプ部によりセル１０の残りの一辺にクランピング動作を行う。その後、同図（ｅ）、（ｆ）に示すように、押圧部材２ｅにて上側の平板７ａを押圧することによりシロップ２０ａをセル１０の隅部に導き、シロップ２０ａが流れてガスケット８・８間の隙間に到達したことを検知部２ｂにより検知すると、上記折り曲げ部２ａによりガスケット８を折り曲げ、ガスケット８・８間の隙間を閉じる。尚、上記セル１０の残りの一辺へのクランピング動作は、押圧と同時に行ってもよい。このようにして、セル１０の空間部にシロップ２０ａが満たされる。
【００８５】
その後、重合工程の装置３にてシロップ２０ａの熱重合を行い、同図（ｇ）に示すように、ＰＭＭＡ板２０を成形する。
【００８６】
次に、解枠工程の装置４にて解枠工程を行う。クランプ１９…が取り外されたセル１０に対して同図（ｈ）に示すように、楔挿入部４７により上側の平板７ａとＰＭＭＡ板２０との間および下側の平板７ｂとＰＭＭＡ板２０との間に楔を挿入し、両者の間に隙間を空ける。そして所定の位置にて下側の平板７ｂを吸着部材４３…により支持部１１に固定する一方、上側の平板７ａを吸着部材１３…により保持部１２に保持する。次に、同図（ｉ）に示すように、ガスケット保持部４６にて両平板７ａ・７ｂの辺部から突出しているガスケット８の端部を保持する。
【００８７】
次いで、支持部１１の吸着部材４３…にて下側の平板７ｂを固定した状態で、ガスケット保持部４６にてガスケット８を固定し、保持部１２の吸着部材１３…を上昇させ、互いに密着状態にあるＰＭＭＡ板２０から上側の平板７ａを引き剥がす。即ち、持ち上げ部材１２ｂにて平板７ａを、持ち上げることにより両者を引き剥がす。また、引き剥がした平板７ａを保持部１２にて上方へ移動させる。
【００８８】
続いて、保持部４５を水平移動させ、所定位置に配した後、ＰＭＭＡ板２０を吸着部材４４…により保持部４５に保持する。
【００８９】
次いで、支持部１１の吸着部材４３…にて下側の平板７ｂを固定した状態で、ガスケット保持部４６にてガスケット８を持ち上げると共に、ガスケット保持部４６の上昇に略同期して保持部４５の吸着部材４４…を上昇させ、互いに密着状態にある下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がす。即ち、保持部４５の図示しない持ち上げ部材にてＰＭＭＡ板２０を、持ち上げることにより両者を引き剥がす。このようにして、セル１０が解枠され、ＰＭＭＡ板２０が取り出される。
【００９０】
一方、保持部１２にて保持している平板７ａを保持部４５の載置台１４ｈ上方における所定位置に配置し、上記の下側の平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を引き剥がす引き剥がし動作と並行して、予め配置された新しいガスケット８…を上側の平板７ａに貼着する。また、保持部１１にて保持している下側の平板７ｂを位置決めする。これら両平板７ａ・７ｂは、次のセル１０を組み上げる組枠工程に供する。
【００９１】
本実施例にかかる合成樹脂板製造装置のＰＭＭＡ板２０の剥離方法は、以上のように、ＰＭＭＡ板の端面に固着しているガスケット８の端部を固定した後、上側の平板７ａを持ち上げることにより、互いに密着状態にあるＰＭＭＡ板２０から平板７ａを、確実に、つまりＰＭＭＡ板２０と平板７ｂの剥離を起こさない様に剥離する方法である。
【００９２】
また、本実施例にかかる合成樹脂板製造装置のＰＭＭＡ板２０の解枠工程の装置（剥離装置）４には、以上のように、ガスケット８の端部を固定するガスケット保持部４６と、上側の平板７ａを保持すると共に、上記平板７ａを持ち上げることにより、互いに密着状態にあるＰＭＭＡ板２０から平板７ａを、剥離する平板剥離手段としての持ち上げ部材１２ｂおよび吸着部材１３…とが設けられている。
【００９３】
それゆえ、上側の平板７ａをＰＭＭＡ板２０から確実に剥離することができるので、例えば、下側の平板７ｂが上側の平板７ａよりも先にＰＭＭＡ板２０から剥離されることはない。つまり、これにより、互いに密着状態にある平板７ａとＰＭＭＡ板２０とを、確実に剥離することができる。
【００９４】
さらに、本実施例にかかる合成樹脂板製造装置のＰＭＭＡ板２０の剥離方法は、以上のように、下側の平板７ｂを固定した後、ガスケット８の端部とＰＭＭＡ板２０とを略同期して持ち上げることにより、互いに密着状態にある平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を、剥離する方法である。
【００９５】
また、本実施例にかかる合成樹脂板製造装置のＰＭＭＡ板２０の解枠工程の装置４には、以上のように、下側の平板７ｂを固定する支持部１１の吸着部材４３…と、ガスケット８の端部を持ち上げるガスケット保持部４６と、ＰＭＭＡ板２０を保持すると共に、ガスケット保持部４６の持ち上げ動作に略同期してＰＭＭＡ板２０を持ち上げることにより、互いに密着状態にある平板７ｂからＰＭＭＡ板２０を、剥離する合成樹脂板剥離手段としての吸着部材４４…とが設けられている。
【００９６】
これにより、互いに密着状態にあるＰＭＭＡ板２０と平板７ｂとを、容易に確実に剥離することが可能となる。
【００９７】
尚、上記ＰＭＭＡ板２０の解枠工程の装置４には、以上のように、予め上側の平板７ａとＰＭＭＡ板２０との間、および、ＰＭＭＡ板２０と下側の平板７ｂとの間に楔を挿入する楔挿入装置４７が設けられており、上記楔挿入装置４７により平板７ａとＰＭＭＡ板２０との間、および、ＰＭＭＡ板２０と平板７ｂとの間に隙間を空ける。
【００９８】
それゆえ、ＰＭＭＡ板２０から平板７ａ、および、平板７ｂからＰＭＭＡ板２０の密着が強固であっても、確実に剥離することができる。従って、熟練者が不要になるだけでなく、これらの装置を制御装置で作動させることにより、無人化が可能となる。
【００９９】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の合成樹脂板製造装置の合成樹脂板剥離装置は、以上のように、所定の間隔で平行に相対向する複数の平板の間隙に、少なくともその一端部が平板の辺部から突出するようにして上記平板間に配されたガスケットに囲まれた合成樹脂板が存在しているものから、最外側の平板を合成樹脂板から剥離させた後、合成樹脂板を、もう一方の面の平板から剥離する合成樹脂板製造装置の合成樹脂板剥離装置であって、合成樹脂板に対して下側に位置する平板を固定する平板固定手段と、上記ガスケットの端部を保持するガスケット保持手段と、該ガスケットを保持して持ち上げる手段と、上記合成樹脂板を保持すると共に合成樹脂板を持ち上げる手段と、上記合成樹脂板を持ち上げる手段の持ち上げ動作に略同期してガスケットを持ち上げることにより、該平板から合成樹脂板を、剥離する合成樹脂板剥離手段とが設けられている構成である。
【０１００】
これにより、互いに密着状態にある下側に位置する平板と合成樹脂板とを、容易に確実に剥離することが可能となるという効果を奏する。
【０１０１】
このようにして、本発明の合成樹脂板剥離装置により、セルキャスト法を用いたＰＭＭＡ板を製造するのに、熟練した人による手作業を必要とせず、さらに該装置を制御する機構により作動させれば無人化が可能となり、生産性が高くしかも品質的に優れたＰＭＭＡ板を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における合成樹脂板剥離装置としての解枠工程の装置による解枠動作を示すものであり、（ａ）は、セルに楔を挿入する様子を示す正面図、（ｂ）は、上側の平板の引き剥がし動作が行われる様子を示す正面図、（ｃ）は、保持部が所定位置に移動される様子を示す正面図、（ｄ）は、ＰＭＭＡ板の引き剥がし動作が行われる様子を示す正面図、（ｅ）は、ＰＭＭＡ板の引き剥がし動作が終了した様子を示す正面図である。
【図２】上記解枠工程の装置を備えた合成樹脂板製造装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図３】上記合成樹脂板製造装置が備える解枠工程の装置の一部の装置を示すものであり、（ａ）は、平板とＰＭＭＡ板との間に楔を挿入する楔挿入装置の正面図、（ｂ）は、ガスケットの端部を挟み持ち上げるガスケット保持部の立体図である。
【図４】上記合成樹脂板製造装置が備える組枠工程の装置の貼着部の動作を示すものであり、（ａ）は、ガスケットが引き出される前の様子を示す正面図、（ｂ）は、ガスケットが引出部に挟持される様子を示す正面図、（ｃ）は、ガスケットが引出部により引き出される様子を示す正面図、（ｄ）は、ガスケットが切断される様子を示す正面図である。
【図５】上記組枠工程の装置のクランプ部の概略の構成を示す側面図である。
【図６】上記クランプ部のクランピング動作を示すものであり、（ａ）は、クランプ部が両平板に近づく様子を示す側面図、（ｂ）は、クランプ部の上側ローラおよび下側ローラ間に両平板が配される様子を示す側面図、（ｃ）は、下側ローラにより下側の平板が支持される様子を示す側面図、（ｄ）は、上側ローラおよび下側ローラにより両平板が挟持される様子を示す側面図、（ｅ）は、両平板にクランプが填め込まれる様子を示す側面図、（ｆ）は、クランプ部が移動される様子を示す側面図である。
【図７】上記合成樹脂板製造装置が備える充填工程の装置の折り曲げ部による折り曲げ動作を示すものであり、（ａ）は、ガスケットが保持されてその長さ方向に引っ張られる様子を示す平面図、（ｂ）は、ガスケットが折り曲げられる様子を示す平面図である。
【図８】上記合成樹脂板製造装置によるＰＭＭＡ板の製造方法の概略の手順を示すものであり、（ａ）は、ガスケットを上側の平板に貼着した状態を示す背面図、（ｂ）は、下側の平板に上側の平板を載置した状態を示す断面図、（ｃ）は、両平板にクランピング動作を行った状態を示す平面図、（ｄ）は、シロップの注入動作が行われている状態を示す断面図、（ｅ）は、ガスケットの折り曲げ動作が行われている状態を示す平面図、（ｆ）は、セルを押圧している状態を示す断面図、（ｇ）は、重合後のセルの断面図、（ｈ）は、上側の平板とＰＭＭＡ板と下側の平板との間に楔が挿入されている状態を示す断面図、（ｉ）は、上側の平板が引き剥がされている状態を示す断面図、（ｊ）は、ＰＭＭＡ板が引き剥がされている状態を示す断面図である。
【図９】合成樹脂板の製造に用いられる従来のセルを示す概略の断面図である。
【符号の説明】
１組枠工程の装置
４解枠工程の装置（剥離装置）
７ａ（上側の）平板
７ｂ（下側の）平板
８ガスケット
１０セル
１１支持部
１２保持部
１２ｂ持ち上げ部材（平板剥離手段）
１３吸着部材（平板剥離手段）
１９クランプ
２０ＰＭＭＡ板（合成樹脂板）
２０ａシロップ
４３吸着部材（平板固定手段）
４４吸着部材（合成樹脂板剥離手段）
４５保持部
４６ガスケット保持部（ガスケット固定手段、ガスケット持上手段）
４７楔挿入部（楔挿入手段）[0001]
[Industrial application fields]
  The present invention relates to a synthetic resin plate production apparatus, and in particular, a synthetic resin plate peeling apparatus used when a synthetic resin plate is produced by polymerizing a monomer such as methyl methacrylate or a syrup thereof by a so-called cell casting method. Is.
[0002]
[Prior art]
  A plate-like body made of an acrylic resin (hereinafter referred to as a PMMA board) is widely used, for example, for lighting equipment, signboards, building materials and the like because of its beauty, transparency and weather resistance. It is also used in aquarium tanks because of its light weight and impact resistance. In general, a so-called cell casting method is performed as a method for manufacturing the PMMA plate. In other words, in a so-called cell that is assembled by sandwiching gaskets around the inner periphery of a plurality of opposing flat plates, a monomer mainly composed of methyl methacrylate or a syrup thereof (hereinafter simply referred to as syrup) is filled, In this method, the syrup is polymerized to form a resin plate, and then the cell is disassembled to take out the produced resin plate. Examples of the flat plate include glass and metal. Hereinafter, an example of a method for producing a PMMA plate by the cell casting method will be described with reference to FIG.
[0003]
  First, two flat plates 100a and 100b are opposed to each other in parallel at a predetermined interval, and a flexible gasket 101 is arranged on the four sides thereof in a circumferential shape (substantially square shape). Both flat plates 100a and 100b are fastened to form a mold (hereinafter referred to as a cell) having a space 103 therein. Next, syrup is poured into the space 103 and thermal polymerization (bulk polymerization) is performed to form a PMMA plate into 103 parts.
[0004]
  After polymerization, the two flat plates 100a and 100b are respectively held, and an upper flat plate that is in close contact with the PMMA plate by applying force in a direction away from each other, for example, in the vertical direction, to both the flat plates 100a and 100b. 100a is peeled off from the PMMA plate, and similarly, the lower flat plate 100b in close contact with the PMMA plate is peeled off from the PMMA plate. Thus, the PMMA plate is taken out by peeling both the flat plates 100a and 100b from the PMMA plate.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in order to manufacture the PMMA plate by the cell casting method, it is necessary to perform an operation by a skilled man in each process. In the conventional peeling operation, if the adhesion of the PMMA plate to the two flat plates 100a and 100b is large, the flat plate or the PMMA plate may be damaged or the PMMA plate may be damaged only by increasing the peeling force. It will be. Therefore, in order to make it easy to peel off, it is necessary to reduce the adhesion between the flat plate and the PMMA plate by manually driving a wedge between the flat plate and the PMMA plate or putting a large amount of release agent in the syrup. However, when manual work is added in the middle, the productivity is remarkably lowered, and when a large amount of release agent is used, the transparency and other physical properties of the PMMA plate are impaired. In addition, when the two flat plates 100a and 100b are respectively held and a force is applied to both the flat plates 100a and 100b in the vertical direction so as to peel off both the flat plates 100a and 100b from the PMMA plate, the flat plate 100a and the PMMA plate are obtained. If the adhesiveness between the flat plate 100b and the PMMA plate is larger than the adhesiveness between the flat plate 100b and the PMMA plate, it may be peeled off first. Then, since the PMMA plate is lifted while being in close contact with the flat plate 100a, it becomes difficult to peel off the flat plate 100a and the PMMA plate, which not only significantly reduces productivity, but also on one side of the PMMA plate, There are many problems in terms of quality because the PMMA plate comes into contact with human hands and devices, or the peeled-off PMMA plate falls, resulting in scratches and dirt on the obtained PMMA plate.
[0006]
  Then, it is providing the synthetic resin board peeling apparatus of the synthetic resin board manufacturing apparatus which is good in the quality of the obtained PMMA board, does not require an expert's manual operation, and improves the productivity of a peeling process.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  Claim 1In order to solve the above-described problems, a synthetic resin plate peeling apparatus of a synthetic resin plate manufacturing apparatus according to the present invention has a gap between a plurality of flat plates facing each other in parallel at a predetermined interval, at least one end of which is a side of the flat plate. After the outermost flat plate is peeled off from the synthetic resin plate, the synthetic resin plate is separated from the one that is surrounded by the gasket disposed between the flat plates so as to protrude from the portion. A synthetic resin plate peeling apparatus of a synthetic resin plate manufacturing apparatus that peels from a flat plate on one side, and holds a flat plate fixing means for fixing a flat plate positioned on the lower side with respect to the synthetic resin plate, and an end portion of the gasket. Gas holding means, means for holding and lifting the gasket, means for holding the synthetic resin plate and lifting the synthetic resin plate, and gas lifting substantially synchronously with the lifting operation of the means for lifting the synthetic resin plate By lifting the dot and synthetic resin plates from flat plate, a synthetic resin plate peeling means for peeling is characterized in that it is provided.
[0008]
[Action]
  Claim 1According to the configuration described above, the flat plate positioned on the lower side with respect to the synthetic resin plate is fixed by the flat plate fixing means, and the end portion of the gasket made of a material integrated with the synthetic resin at the time of polymerization is fixed by the gasket lifting means. While the synthetic resin plate is held by the synthetic resin plate peeling means, the synthetic resin plate is lifted from the flat plates in close contact with each other by lifting the gasket substantially in synchronization with the lifting operation of the means for lifting the synthetic resin plate. Can be easily peeled off.
[0009]
  In other words, the peeling force can be a combination of not only the lifting force of the synthetic resin plate itself but also the lifting force of the gasket, and the lower plate and the synthetic resin plate that are in close contact with each other are peeled off. To do so, it does not require skilled workers and can be peeled off with less force than before..
[0010]
  Claim 1If the operation of operating the described device is expressed by a method, after fixing the lower plate to the synthetic resin plate, the end of the gasket made of a material that is integrated with the synthetic resin at the time of polymerization is lifted, By holding the synthetic resin plate and lifting the synthetic resin plate, the synthetic resin plate can be easily peeled from the flat plates in close contact with each other.
[0011]
【Example】
  An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 as follows. In addition, the synthetic resin board manufacturing apparatus concerning a present Example shape | molds an acrylic resin board, for example using two flat plates by what is called a cell cast method.
[0012]
  As shown in FIG. 2, the synthetic resin plate manufacturing apparatus according to the present embodiment includes, for example, an apparatus 1 for an assembly process, an apparatus 2 for a filling process, an apparatus 3 for a polymerization process, and an apparatus 4 for an unpacking process. The apparatus 1 of the above-mentioned frame forming process arranges gaskets on four sides of one flat plate, makes the two flat plates face each other in parallel at a predetermined interval, and inserts a plurality of clamps into the two flat plates. Thus, a mold (hereinafter referred to as a cell) having a space inside is formed.
[0013]
  The above-described filling process apparatus 2 is configured to fill syrup into the space portion of the cell formed by the assembly process apparatus 1.
[0014]
  The apparatus 3 in the polymerization process is configured to heat-polymerize the syrup filled in the space of the cell integrally with the cell (bulk polymerization) to form a PMMA plate.
[0015]
  After the clamp is removed, the apparatus 4 in the above-mentioned unpacking process peels off the cell flat plate and the PMMA plate that are in close contact with each other, thereby releasing the cell and taking out the PMMA plate. It has become.
[0016]
  Incidentally, the PMMA plate taken out by the device 4 in the unpacking process is subjected to quality inspection, cut into a desired size, shape, etc., and provided as a commercial product.
[0017]
  Further, the synthetic resin plate manufacturing apparatus includes a conveying device (not shown). For example, the transfer device may transport the cell from the filling process apparatus 2 to the polymerization process apparatus 3 or from the polymerization process apparatus 3 to the unpacking process apparatus 4 or may be unframed by the unpacking process apparatus 4. The taken-out PMMA board is conveyed to a quality inspection department. Further, the synthetic resin plate manufacturing apparatus is necessary for controlling the control system (not shown) for controlling the sequence of the assembly process apparatus 1, the filling process apparatus 2, the unpacking process apparatus 4, and the like. A number of sensors (not shown) for outputting various signals are provided.
[0018]
  Hereinafter, the devices 1 to 4 in the above steps will be described in more detail.
[0019]
  As shown in FIGS. 1C and 1D, the frame forming apparatus 1 includes a support unit 11 that supports the lower flat plate 7b, a holding unit 12 that holds the upper flat plate 7a by the adsorbing members 13, and an upper side. A sticking portion 14 (to be described later) for sticking the gasket 8 to four sides of the flat plate 7a, and a clamp portion 15 for fitting the clamp 19 (FIG. 6) to the upper flat plate 7a and the lower flat plate 7b shown in FIG. (To be described later). Then, after the gaskets 8 are adhered to the four sides of the upper flat plate 7a at the adhering portion 14, the two flat plates 7a and 7b are opposed to each other in parallel at a predetermined interval by the support portion 11 and the holding portion 12. The cell 10 is transported to the clamp portion 15 by the rear roller 11d, and a plurality of clamps 19 (described later) are fitted into the two flat plates 7a and 7b, whereby the cell 10 having a space portion inside (see FIG. c)).
[0020]
  In addition, the apparatus 1 of the assembly process may share most of its constituent members and the like with the apparatus 4 of the above-described disassembly process.
[0021]
  The support portion 11 includes rollers 11d for horizontally moving the lower flat plate 7b and the cell 10.
[0022]
  The rollers 11d are rotatable, and the cells 10 conveyed from, for example, the apparatus 3 of the polymerization process are moved in the horizontal direction by a driving device (not shown) and placed on the support unit 11, while the assembled cells 10 is moved in the horizontal direction and transferred to the clamp unit 15.
[0023]
  The holding unit 12 includes suction members 13 that hold the upper flat plate 7a and suction member drive members 12c that move the suction members 13 up and down.
[0024]
  The adsorbing members 13 are made of, for example, rubber formed in a so-called sucker shape at a portion in contact with the flat plate 7a, and are attached to the attaching member 12d. In addition, the adsorbing members 13 can freely attach and detach the flat plate 7a by taking in and out air inside the suction cups. And the adsorption | suction members 13 ... hold | maintains horizontally by adsorb | sucking the flat plate 7a positioned by the positioning member in the predetermined position. The number of the adsorbing members 13 and their arrangement pattern may be appropriately changed depending on the size of the flat plate 7a, and are not particularly limited.
[0025]
  The adsorption member driving member 12c moves the adsorption members 13 up and down via an attachment member 12d by an actuator (not shown), for example. Then, the suction members 13 are raised and the flat plate 7a is lifted to place the flat plate 7a at a predetermined position above the support portion 11, while the suction members 13 are lowered to attach the gaskets 8 .... The flat plate 7a is placed on the lower flat plate 7b. It should be noted that the lower surface of the flat plate 7a held by the adsorbing members 13..., That is, the surface on which the PMMA plate 20 (FIG. 1) is formed is attached before the mounting operation on the flat plate 7b is performed. Gaskets 8 are attached by the portion 14 (FIG. 4).
[0026]
  The flat plates 7a and 7b are not particularly limited as long as they have appropriate thermal strength, mechanical strength, and the like and are not integrated with the PMMA plate 20. Specifically, for example, a glass plate or a metal plate can be used. In particular, the glass plate is preferable because the space of the cell 10 can be seen from the outside of the cell 10. Further, the surfaces of the flat plates 7a and 7b facing each other, that is, the surface on which the PMMA plate 20 is formed may be smooth, and various irregularities to be transferred as patterns on the surface of the PMMA plate 20 are formed. It may be. Furthermore, the size of the flat plates 7a and 7b is appropriately determined depending on the size of the PMMA plate to be obtained, and is not particularly limited. For example, the size of the flat plates 7a and 7b can be 2 m in length and 3 m in width. The PMMA plate 20 can be formed, for example, having a length of about 2 m × 3 m × thickness of about 30 mm.
[0027]
  The gasket 8 is preferably made of a material that has appropriate flexibility, elasticity, and stretchability and is fixed to PMMA. For example, polyvinyl chloride. The gasket 8 has a substantially rectangular cross section, and can be in close contact with the upper flat plate 7a and the lower flat plate 7b. The length, width, and thickness of the gasket 8 are not particularly limited, and may be set as appropriate according to the size, thickness, etc. of the PMMA plate 20 desired to be molded.
[0028]
  As shown in FIG. 4 (a), the glued portion of the gasket 8 includes a bobbin 14a around which a long gasket 8 is wound, and an end of the gasket 8 so that the gasket 8 has a predetermined length. A drawing portion 14p that only pulls out, a cutting portion 14d that cuts the gasket 8, a coating portion 16 that applies glue (not shown) to the surface of the gasket 8, and a mounting table 14h on which the drawn gasket 8 is placed. ing. As shown in FIG. 5C, the gasket 8 sent from the bobbin 14a is sandwiched by the pull-out portion 14p and is pulled out by a predetermined length and placed on the mounting table 14h. The mounting table 14h is formed on the upper surface of a holding portion 45 (FIG. 1) described later, and has a guide rail (not shown) so that the gasket 8 is pulled out straight. Further, as shown in FIG. 4D, the cutting portion 14d cuts the gasket 8 drawn out by the drawing portion 14p as described above into a desired length.
[0029]
  The application section 16 has a nozzle 16a for uniformly applying glue (not shown) on the surface of the gasket 8 and a supply section 16b for supplying glue to the nozzle 16a, as shown in FIG. As shown, when the gasket 8 is pulled out by the lead-out portion 14p, glue is applied to the upper surface of the gasket 8, that is, the surface to be attached to the upper flat plate 7a.
[0030]
  In addition, the application part 16 does not need to apply | coat paste to the edge part of the gasket 8 which protrudes from the edge part of the flat plate 7a, when the gasket 8 is affixed on the flat plate 7a as mentioned later.
[0031]
  As shown in FIG. 8 (a), the gasket 8 to which the paste is applied as described above is preliminarily arranged along the four sides on the mounting base 14h of the gasket 8 so that one end thereof is the side of the upper flat plate 7a. 4, while the other end is arranged so as to create a gap between the adjacent gaskets 8. For this reason, four sets of gluing means of FIG. 4 may be provided, or one set of means may be provided. It may be moved.
[0032]
  The gasket 8 on the mounting table 14h is attached to the four sides of the lower surface of the flat plate 7a.
[0033]
  The method for attaching the gaskets 8 to the flat plate 7a is not particularly limited. For example, the mounting table 14h may be lifted upward and the gasket 8 may be pressed against the flat plate 7a to stick them together, or the flat plate 7a may be attached to the gasket 8 ... mounted on the mounting table 14h from above. You may stick both by pressing.
[0034]
  Moreover, said sticking operation | movement is performed in parallel with the peeling operation | movement (it mentions later) which peels the PMMA board 20 from the lower flat plate 7b.
[0035]
  As shown in FIGS. 5 and 6, the clamp portion 15 includes an upper roller 15a that is pressed against the upper flat plate 7a, a lower roller 15b that supports the lower flat plate 7b, and the rollers of the rollers 15a and 15b. The mounting portion 15d includes clamp push-out members 18a and 18b for fitting the clamps 19 (stored in the clamp holder 17) to the upper flat plate 7a and the lower flat plate 7b. Moreover, the clamp part 15 is attached to the flame | frame 15g installed in the circumference | surroundings of the cell via the clamp part moving member (moving means) 15e * 15f * 15h.
[0036]
  The upper roller 15a is rotatably attached to the roller attachment portion 15d via the upper roller moving member 15c. The clamping unit moving member 15f is movable in the front-rear direction by the moving unit 15h. That is, the clamping unit moving unit 15h moves the clamping unit moving members 15e and 15f and the roller mounting unit 15d in the front-rear direction (paper surface). To the vertical direction). This provides a means for moving the clamp 15 along the side of the flat plate. Further, the position at which the clamp 19 is attached to the flat plates 7a and 7b is determined by the amount of movement of the moving means 15h.
[0037]
  The clamp part moving member 15e is moved by an arrow F along the lower side of the clamp part moving member 15f by a moving means (not shown).₁-F₂It is movable in the direction, and is moved together with a roller mounting portion 15d and clamp push-out members 18a and 18b described later. This moving means adjusts the perspective of the flat plates 7a and 7b.
[0038]
  The roller mounting portion 15d is movable in the vertical direction by a moving means (not shown). The roller mounting portion 15d is raised to bring the lower roller 15b into contact with the lower side of the flat plate 7b.
[0039]
  The upper roller 15a is pulled up in advance by the upper roller moving member 15c.
[0040]
  After the lower roller 15b comes into contact with the lower side of the flat plate 7b, the upper roller moving member 15c lowers the upper roller 15a and presses it against the upper flat plate 7a. When both the flat plates 7a and 7b are pressed by the upper roller 15a and the lower roller 15b, the gasket 8 has elasticity, so that the interval between the both flat plates 7a and 7b is compressed and becomes the interval in which the clamp 19 can be inserted. .
[0041]
  The upper roller 15a and the lower roller 15b press the flat plates 7a and 7b in one pair, but two pairs of the upper roller 15a and the lower roller 15b are installed and clamped between the two pairs. The apparatus installed in the space | interval which 19 can enter may be sufficient.
[0042]
  The upper roller moving member 15c has a function of changing a pressing force such as an air cylinder that expands and contracts when compressed air enters and exits. The upper roller moving member 15c moves the upper roller 15a up and down and moves the upper roller 15a to the flat plate 7a. The pressure contact force can be changed arbitrarily. Further, the upper roller moving member 15c may have, for example, a hydraulic cylinder that expands and contracts when oil is taken in and out instead of an air cylinder or the like, and the upper roller 15a is moved up and down by a motor or the like. It may be.
[0043]
  The clamp holder 17 is located at the position where the clamps 19 can be fitted into the flat plates 7a and 7b pressed by the pressure roller constituted by the rollers 15a and 15b, that is, the end surfaces of the flat plates 7a and 7b. Is disposed at a predetermined position. As shown in FIG. 6 (a), the clamp holder 17 is provided with a large number of clamps 19 inside, and the clamp 19 is moved to the arrow F by the pushing member shown in 18a and 18b in FIG.₁By pushing out in the direction, the clamp 19 is fitted into the flat plates 7a and 7b close to the pressure roller. That is, a so-called clamping operation is performed.
[0044]
  The clamp 19 includes clamp surfaces 19a and 19a facing each other in parallel at a predetermined interval, and a spring 19b for preventing the clamp 19 body from dropping off from both the flat plates 7a and 7b in a polymerization process or the like. The clamp 19 sandwiches the flat plates 7a and 7b between the clamp surfaces 19a and 19a.
[0045]
  The above clamping operation will be described with reference to FIG. 6. First, as shown in FIGS. 6A and 6B, the clamp portion 15 is brought close to both the flat plates 7a and 7b, and each of the rollers 15a and 15b and the clamps are clamped. The holder 17 is arranged at a predetermined position. Next, as shown in FIG. 8C, the lower roller 15b is brought into contact with the lower flat plate 7b. Subsequently, as shown in FIG. 10D, the upper roller 15a is moved to the upper roller moving member 15c. And is brought into pressure contact with the upper flat plate 7a. At this time, since the gasket 8 has appropriate stretchability, the gasket 8 is slightly compressed in the vertical direction.
[0046]
  In this state, the clamp 19 in the clamp holder 17 is moved by the arrow F as shown in FIG.₁The clamps 19 are inserted into the flat plates 7a and 7b at positions close to a pair of press rollers composed of the rollers 15a and 15b. Thereafter, the upper roller 15a is slightly lifted by the upper roller moving member 15c to bring it into contact with the upper flat plate 7a, and then the clamp portion 15 is moved by a predetermined distance as shown in FIG. Let Then, by repeating the operations shown in (d) to (f) of the same figure, the clamps 19 are fitted into the end surfaces of the flat plates 7a and 7b at a predetermined interval. When the pressing of the flat plate 7a by the upper roller 15a is released, the gasket 8 that has been compressed in the vertical direction tends to return to its original shape. As a result, the clamps 19 will not fall off from both flat plates 7a and 7b.
[0047]
  Then, by performing the above clamping operation on the three sides of both flat plates 7a and 7b, the cell 10 before the syrup injection operation is assembled as shown in FIG. 8C. The number of the clamps 19 and the distance between the clamps 19 and 19 are not particularly limited, and may be set as appropriate according to the size of the both flat plates 7a and 7b, for example. The remaining one side of both flat plates 7a and 7b is subjected to a clamping operation after an injection operation.
[0048]
  The assembly process apparatus 1 having the above configuration performs the assembly process as described above and assembles the cell 10. The assembled cell 10 is conveyed to the apparatus 2 in the filling process. Note that the operation of each part constituting the apparatus 1 for the assembly process is controlled by a control system (not shown).
[0049]
  As shown in FIGS. 7 (a) and 8 (d), (e), (f), the filling process apparatus 2 includes a support portion (not shown) for supporting the cell 10 and both flat plates 7a. When holding the one end portion of the gasket 8 protruding from the side of 7b and bending the gasket 8, the injection portion 2c for injecting the syrup 20a into the space of the cell 10, and the injection operation One end of the upper flat plate 7a is slightly lifted so that pouring can be performed, and the syrup 20a is made into a cell by pressing the upper flat plate 7a and the lifted portion 2d that opens a gap between the gasket 8 and the lower flat plate 7b. A pressure member 2e that leads to the corners of the tenth part, a detection part 2b that detects that the syrup 20a injected into the space flows and reaches the gap between the gaskets 8 and 8, and a remaining part of the cell 10 after the injection operation. All around Has since clamping unit which performs ramping operation (not shown). Then, the syrup 20a is uniformly filled in the space portion of the cell 10 assembled by the apparatus 1 of the above-described assembly process without any gap. In addition, said clamp part has the same structure as the clamp part 15 in the apparatus 1 of the above-mentioned frame forming process.
[0050]
  While the support part of the device 2 in the filling process supports the cell 10 horizontally, during the injection operation by the injection part 2c, the syrup 20a injected into the space part can easily flow toward the corner of the cell 10. The cell 10 is supported by being arbitrarily inclined from a horizontal state to a predetermined angle, for example, an angle of 45 ° or less.
[0051]
  As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the bent portion 2a has a position where one end portion of the gasket 8 protruding from the side portions of both flat plates 7a and 7b can be held, that is, a positioned cell. It is arranged in the vicinity of each corner of 10. Each bending part 2a has a bending part moving member (not shown) provided with a motor, an air cylinder, or the like, and in the state where the gasket 8 is held, the arrow G direction which is the length direction of the gasket 8 and the arrow G It can move in the direction of arrow H orthogonal to the direction.
[0052]
  And, as shown in FIG. 5A, the bent portion 2a is slightly stretched by pulling one end portion of the gasket 8 having appropriate flexibility and stretchability in the direction of the arrow G, When the syrup 20a flows into the gap between the gaskets 8 and 8, based on the signal from the detection unit 2b, one end of the gasket 8 is bent in the direction of arrow H as shown in FIG. Close the gap between 8.8. Thereby, the air in the space portion of the cell 10 is expelled, and the space portion is filled with the syrup 20a. Note that the bent gasket 8 is contracted and restored to its original length when the holding by the bent portion 2a is released, and the bent state is maintained by the frictional force between the flat plates 7a and 7b.
[0053]
  The lifting portion 2d slightly lifts the side portion of the upper flat plate 7a where the clamps 19 are not inserted so that the injection portion 2c can inject the syrup 20a into the space of the cell 10, and the gasket 8 And a gap between the lower flat plate 7b.
[0054]
  The injection part 2c includes a nozzle that is inserted into the space of the cell 10 through the gap formed by the lifting part 2d, a tank that supplies the syrup 20a to the space through the nozzle, and the like. A predetermined amount of syrup 20a is injected into the space.
[0055]
  The pressing member 2e is reciprocally movable in a substantially vertical direction by a pressing member moving member (not shown) provided with an air cylinder, and the syrup 20a injected into the space of the cell 10 is placed at the corner of the cell 10. The upper flat plate 7a is pressed with an arbitrary pressure so as to spread evenly. In addition, the clamping part of the apparatus 2 in the filling process performs a clamping operation on the remaining one side of the cell 10 before or simultaneously with the pressing member 2e performing the above pressing operation.
[0056]
  The detection unit 2b is composed of, for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera, a sensor using a laser, or the like, near the gap between the gaskets 8 and 8, for example, above or below the corner of the cell 10. Is arranged. The detector 2b can detect the liquid interface of the syrup 20a injected into the space of the cell 10, that is, the liquid surface tip of the flowing syrup 20a. And when the detection part 2b detects that the liquid level front-end | tip part of the syrup 20a reached | attained said clearance gap, it will output a signal to the control system which is not shown in figure, and a control system will bend the bending part 2a based on said signal. Control the behavior. For this reason, the space part of the cell 10 is filled with the syrup 20a so that no air remains.
[0057]
  Note that the detection unit 2b is not necessarily provided in the vicinity of each corner of the cell 10, and may be provided in the vicinity of at least one corner. In this case, the bending part 2a arrange | positioned at the corner part of the cell 10 in which the detection part 2b is not provided is controlled so that the gasket 8 is bent before the injection | pouring operation | movement by the injection | pouring part 2c is started, for example.
[0058]
  The filling process apparatus 2 having the above-described configuration fills the space portion of the cell 10 with the syrup 20a as described above. The cell 10 whose space is filled with the syrup 20a is transported to the apparatus 3 in the polymerization process by a transport device (not shown). The operation of each part of the filling process apparatus 2 is controlled by a control system (not shown).
[0059]
  The apparatus 3 in the polymerization process heat-polymerizes the cell 10 conveyed by the conveying device under a predetermined condition, thereby thermally polymerizing the syrup 20a filled in the space of the cell 10 to form the PMMA plate 20. In addition, the cell 10 which completed the superposition | polymerization process is conveyed by the conveying apparatus to the apparatus 4 of a frame opening process.
[0060]
  As shown in FIGS. 1 (a) to 1 (c) and FIGS. 8 (h) to (j), the device 4 for the unraveling process is composed of the unraveling device and, if necessary, the wedge insertion device. The unraveling apparatus includes a support portion 11 that supports the lower flat plate 7b in the cell 10, a holding portion 12 that holds the upper flat plate 7a in the cell 10 by the adsorbing member 13, and a PMMA plate 20 by the adsorbing member 44. The holding part 45 to hold | maintain and the gasket holding part (gasket fixing means, gasket lifting means) 46 which hold | maintains the one end part of the gasket 8 which protrudes from the edge part of both flat plate 7a * 7b. For example, after the cell 10 from which the clamps 19 are manually removed is supported by the support portion 11, the upper plate 7a and the PMMA plate 20 which are in close contact with each other are supported by the support portion 11, the holding portion 12, and the gasket holding portion 46. Next, the cell 10 is unframed by peeling the lower flat plate 7b and the PMMA plate 20 in close contact with each other by the support portion 11, the holding portion 45, and the gasket holding portion 46. The PMMA plate 20 is taken out.
[0061]
  As shown in FIG. 1B, the support portion 11 includes a roller 11d for horizontally moving the cell 10 and the lower flat plate 7b, and a suction member (flat plate fixing means) 43 for fixing the lower flat plate 7b. … And.
[0062]
  The rollers 11d move the cell 10 conveyed from the apparatus 3 in the polymerization process or a wedge insertion apparatus described later in a horizontal direction by a driving device (not shown) and place the cell 10 on the support portion 11.
[0063]
  The adsorbing members 43... Are made of rubber or the like formed in a so-called sucker shape, for example, and are attached to an attaching member (not shown).
[0064]
  Further, the adsorbing members 43 can freely attach and detach the flat plate 7b by taking in and out air inside the suction cup. And when the adsorbing member 43 is moved up and down via the mounting member, the upper plate 7a is peeled off from the PMMA plate 20 which is in close contact with each other by the peeling operation of adsorbing the flat plate 7b and moving upward, The flat plate 7b is fixed when the PMMA plate 20 is peeled off from the lower flat plate 7b in close contact with each other.
[0065]
  The number of the adsorbing members 43 and the arrangement pattern thereof are not particularly limited. Further, the lower flat plate 7 b peeled off by the above-described peeling operation and placed on the support portion 11 is provided to the apparatus 1 of the assembly process for assembling the next cell 10.
[0066]
  Note that when the flat plates 7a and 7b and the PMMA plate 20 are firmly adhered, a wedge is inserted in advance at both boundaries by a wedge insertion device. The position where the wedge is inserted is not particularly limited, and may be all around the cell, many, or only one side or one place, and may be appropriately selected depending on the degree of contact between the flat plates 7a and 7b and the PMMA plate 20.
[0067]
  In the wedge insertion device, as shown in FIGS. 1 (a) and 8 (h), first, the cell conveyed from the apparatus 3 in the polymerization process onto the support portion 55 provided with a roller 55d for moving the cell 10 horizontally. 10 is placed.
[0068]
  The wedge insertion mechanism moves the wedge insertion means up and down and left and right by 47a and 47b in FIG. 3A to guide the wedge 47 to the boundary between the flat plate 7a and the PMMA plate 20 and the boundary between the flat plate 7b and the PMMA plate 20. Then, the means 47c for moving the wedge 47 forward and backward is operated, and the wedge 47 is extracted after being inserted at the boundary between the flat plates 7a and 7b and the PMMA plate 20.
[0069]
  The spring 47d serves as a cushion when the wedge 47 is guided to the flat plate 7b from above. The wedge insertion mechanism may be configured such that one wedge is moved around the cell and the wedge 47 is sequentially inserted, or two or more wedge insertion mechanisms are installed around the cell.
[0070]
  As shown in FIG.1 (b), said holding | maintenance part 12 has the adsorption member (flat plate peeling means) 13 ... which hold | maintains the upper flat plate 7a, and the adsorption member drive member 12c which moves the adsorption member 13 ... up and down. I have.
[0071]
  The adsorbing members 13 ... adsorb the flat plate 7a, peel off the upper flat plate 7a from the PMMA plates 20 that are in close contact with each other by a peeling operation that moves upward, and hold the peeled flat plate 7a.
[0072]
  The lifting member 12d moves the adsorbing members 13 ... upward. By moving the suction members 13... Upward, the flat plate 7 a is lifted and the upper flat plate 7 a is peeled off from the PMMA plate 20. The upper flat plate 7a may be lifted all at once or may be lifted from one side toward the opposite side.
[0073]
  The adsorption member driving member 12c moves the adsorption members 13 up and down via the attachment member 12d. Then, the suction members 13 are moved upward to move the flat plate 7a upward, thereby arranging the flat plate 7a at a predetermined position above the mounting table 14h of the apparatus 1 of the frame forming process formed on the upper surface of the holding portion 45. . The peeled flat plate 7a is provided with the apparatus 1 for the assembly process in which a new gasket 8 is attached by the above-described attaching operation and the next cell 10 is assembled.
[0074]
  As shown in FIGS. 1C and 1D, the holding portion 45 includes an adsorption member (PMMA plate peeling means) 44 that holds the PMMA plate 20 and the PMMA plate 20 via the adsorption member 44. A suction member driving member (PMMA plate peeling means) (not shown) that moves the suction member 44 up and down, a holding portion moving member 45a that horizontally moves the holding portion 45 body, and the mounting table 14h. I have.
[0075]
  The adsorbing members 44 are made of, for example, rubber formed in a so-called sucker shape at a portion in contact with the PMMA plate 20, and are attached to an attaching member (not shown). Moreover, the PMMA board 20 can be freely attached and detached by taking in and out the air inside the suction cup. Then, the adsorbing members 44 ... adsorb the PMMA plate 20, and peel off the PMMA plate 20 from the lower flat plate 7b in close contact with each other by the peeling operation. Further, the number of the adsorbing members 44 and the arrangement pattern thereof are not particularly limited.
[0076]
  Said adsorption member drive member moves adsorption member 44 ... up and down via an attachment member, for example by a motor etc. which are not illustrated. That is, the adsorption members 44 are moved upward. Then, the PMMA plate 20 is lifted by moving the adsorption members 44... Upward, and the PMMA plate 20 is peeled off from the lower flat plate 7b. Further, the PMMA plate 20 peeled off by the peeling operation and held on the adsorption members 44 is transported to a quality inspection department by a transport device (not shown).
[0077]
  The holding part moving member 45a is composed of, for example, a roller, so that the holding part 45 body is moved to a predetermined position above the support part 11 when the PMMA plate 20 is peeled off. When the peeling operation is not performed, it is moved to the gasket attaching part 14.
[0078]
  As shown in FIGS. 3 (b), (c) and FIGS. 8 (i), (j), the gasket holding portion 46 is formed by the gasket 8 protruding from the sides of the flat plates 7 a, 7 b in the cell 10. It is arranged at a position where one end can be held, that is, near the corner of the positioned cell 10. In the gasket holding portion 46, first, the upper grip 46 a moves in the Y direction and the lower grip 46 b moves in the X direction, and moves to the end of the gasket 8. Then, the upper grip 46a is lowered, the lower grip 46b is raised, and the end portion of the gasket 8 is sandwiched between both grips. When performing a peeling operation for peeling the upper flat plate 7a from the PMMA plate 20, the gasket 8 is fixed. Further, the gasket holding portion 46 has a moving member 46c. When performing a peeling operation for peeling the PMMA plate 20 from the lower flat plate 7b, the gasket holding portion 46 is substantially free from the rising of the adsorbing members 44 of the holding portion 45. In synchronism, the gasket 8 is lifted. The shape of the gasket holding portion 46 is not particularly limited as long as it can hold the gasket 8 in addition to the above.
[0079]
  The apparatus 4 in the unpacking step having the above-described structure unpacks the cell 10 as described above and takes out the PMMA plate 20. The removed PMMA plate 20 is transported to a quality inspection department by a transport device (not shown). The operation of each part constituting the apparatus 4 for the unraveling process is controlled by a control system (not shown).
[0080]
  A method for removing the PMMA plate 20 (peeling method) by the synthetic resin plate peeling apparatus having the above configuration will be described below together with a method for manufacturing the PMMA plate 20 with reference to FIG.
[0081]
  First, the frame forming process is performed by the apparatus 1 of the frame forming process. The lower flat plate 7 b is supported by the support portion 11, while the upper flat plate 7 a is held by the holding portion 12 by the adsorption members 13.
[0082]
  Next, as shown in FIG. 6A, the sticking portion 14 performs the sticking operation as described above, gaskets 8 are provided on the four sides of the upper flat plate 7a, and one end thereof is the side of the upper flat plate 7a. It sticks so that it may produce a clearance gap between the gasket 8 which protrudes from a part and the other end part adjoins. Thereafter, the two flat plates 7a and 7b are made parallel to each other at a predetermined interval by the support portion 11 and the holding portion 12, and the upper flat plate 7a is placed on the lower flat plate 7b as shown in FIG. Placed on.
[0083]
  Subsequently, as shown in FIG. 6C, the clamping operation is performed in the clamp portion 15 on the three sides of the two flat plates 7a and 7b overlapped with each other, and the clamps 19 are inserted. In this way, the cell 10 having a space inside is formed.
[0084]
  Next, the cell 2 is filled with syrup in the device 2 in the filling step. The cell 10 is supported by the support portion, and one end portion of the gasket 8 protruding from the side portions of the flat plates 7a and 7b is held by the bent portion 2a, and then the cell 10 is inclined from the horizontal state by a predetermined angle. Subsequently, as shown in FIG. 4D, one end of the upper flat plate 7a is slightly lifted by the lifting portion 2d, and the syrup 20a is injected into the space portion of the cell 10 by the injection portion 2c. Next, a clamping operation is performed on the remaining one side of the cell 10 by the clamp unit. Thereafter, as shown in FIGS. 4E and 4F, the upper plate 7a is pressed by the pressing member 2e to guide the syrup 20a to the corner of the cell 10, and the syrup 20a flows and the gaskets 8 and 8 are flown. When it is detected by the detection unit 2b that the gap has been reached, the gasket 8 is bent by the bent portion 2a, and the gap between the gaskets 8 and 8 is closed. The clamping operation to the remaining one side of the cell 10 may be performed simultaneously with the pressing. In this way, the syrup 20a is filled in the space of the cell 10.
[0085]
  Thereafter, the syrup 20a is thermally polymerized by the apparatus 3 in the polymerization process, and the PMMA plate 20 is formed as shown in FIG.
[0086]
  Next, the frame opening process is performed by the apparatus 4 of the frame opening process. With respect to the cell 10 from which the clamps 19 are removed, as shown in FIG. 6 (h), the wedge insertion portion 47 causes the space between the upper flat plate 7a and the PMMA plate 20 and the lower flat plate 7b and the PMMA plate 20 to be Insert a wedge between them and leave a gap between them. Then, the lower flat plate 7b is fixed to the support portion 11 by the adsorption members 43 at a predetermined position, while the upper flat plate 7a is held on the holding portion 12 by the adsorption members 13. Next, as shown in FIG. 5I, the gasket holding portion 46 holds the end portion of the gasket 8 protruding from the side portions of both flat plates 7a and 7b.
[0087]
  Next, in a state where the lower flat plate 7b is fixed by the adsorbing members 43 ... of the support portion 11, the gasket 8 is fixed by the gasket holding portion 46, the adsorbing members 13 ... of the holding portion 12 are raised, and are in close contact with each other. The upper flat plate 7a is peeled off from the PMMA plate 20 in the above. That is, the flat plate 7a is lifted by the lifting member 12b to peel off both of them. Further, the peeled flat plate 7 a is moved upward by the holding portion 12.
[0088]
  Subsequently, the holding unit 45 is horizontally moved and arranged at a predetermined position, and then the PMMA plate 20 is held on the holding unit 45 by the adsorption members 44.
[0089]
  Next, in a state where the lower flat plate 7 b is fixed by the adsorbing members 43 of the support portion 11, the gasket 8 is lifted by the gasket holding portion 46, and the holding portion 45 is substantially synchronized with the rise of the gasket holding portion 46. The adsorbing members 44 are raised, and the PMMA plate 20 is peeled off from the lower flat plate 7b in close contact with each other. That is, the PMMA plate 20 is lifted by a lifting member (not shown) of the holding portion 45 to peel off both of them. In this way, the cell 10 is released and the PMMA plate 20 is taken out.
[0090]
  On the other hand, the flat plate 7a held by the holding unit 12 is arranged at a predetermined position above the mounting table 14h of the holding unit 45, and in parallel with the peeling operation for peeling the PMMA plate 20 from the lower flat plate 7b. Then, new gaskets 8 arranged in advance are attached to the upper flat plate 7a. In addition, the lower flat plate 7 b held by the holding unit 11 is positioned. These flat plates 7a and 7b are used for a frame forming process for assembling the next cell 10.
[0091]
  As described above, the PMMA plate 20 peeling method of the synthetic resin plate manufacturing apparatus according to the present embodiment lifts the upper flat plate 7a after fixing the end portion of the gasket 8 fixed to the end surface of the PMMA plate. Thus, the flat plate 7a is peeled off from the PMMA plates 20 in close contact with each other reliably, that is, without causing the PMMA plate 20 and the flat plate 7b to peel off.
[0092]
  Further, in the apparatus (peeling apparatus) 4 for the unpacking process of the PMMA plate 20 of the synthetic resin plate manufacturing apparatus according to the present embodiment, as described above, the gasket holding part 46 for fixing the end of the gasket 8 and the upper side A lifting member 12b and suction members 13 are provided as means for separating the flat plate 7a from the PMMA plate 20 in close contact with each other by holding the flat plate 7a and lifting the flat plate 7a. .
[0093]
  Therefore, since the upper flat plate 7a can be reliably peeled off from the PMMA plate 20, for example, the lower flat plate 7b is not peeled off from the PMMA plate 20 before the upper flat plate 7a. That is, as a result, the flat plate 7a and the PMMA plate 20 that are in close contact with each other can be reliably peeled off.
[0094]
  Further, in the method for peeling the PMMA plate 20 of the synthetic resin plate manufacturing apparatus according to the present embodiment, as described above, after fixing the lower flat plate 7b, the end portion of the gasket 8 and the PMMA plate 20 are substantially synchronized. In this method, the PMMA plate 20 is peeled off from the flat plates 7b in close contact with each other.
[0095]
  Further, as described above, the apparatus 4 of the unpacking process of the PMMA plate 20 of the synthetic resin plate manufacturing apparatus according to the present embodiment includes the adsorbing members 43 of the support portion 11 for fixing the lower flat plate 7b, and the gasket. 8 and the PMMA plate 20 from the flat plate 7b in close contact with each other by holding the PMMA plate 20 substantially in synchronism with the lifting operation of the gasket holding portion 46. 20 are provided as adsorbing members 44 as a synthetic resin plate peeling means for peeling 20.
[0096]
  As a result, the PMMA plate 20 and the flat plate 7b that are in close contact with each other can be easily and reliably peeled off.
[0097]
  As described above, the apparatus 4 for the unpacking process of the PMMA plate 20 includes a wedge between the upper flat plate 7a and the PMMA plate 20 and between the PMMA plate 20 and the lower flat plate 7b. Is inserted, and the wedge insertion device 47 opens a gap between the flat plate 7a and the PMMA plate 20 and between the PMMA plate 20 and the flat plate 7b.
[0098]
  Therefore, even if the close contact between the PMMA plate 20 and the flat plate 7a and the flat plate 7b and the PMMA plate 20 is strong, they can be reliably peeled off. Therefore, not only the skilled person is unnecessary, but also the device can be unmanned by operating these devices with the control device.
[0099]
【The invention's effect】
  BookInventionClaim 1As described above, the synthetic resin plate peeling apparatus of the described synthetic resin plate manufacturing apparatus is configured such that at least one end portion thereof protrudes from the side portion of the flat plate in the gap between the plurality of flat plates facing each other in parallel at a predetermined interval. After the outermost flat plate is peeled off from the synthetic resin plate, the synthetic resin plate is removed from the flat plate on the other side. A synthetic resin plate peeling apparatus of a synthetic resin plate manufacturing apparatus for peeling, a flat plate fixing means for fixing a flat plate located on the lower side with respect to the synthetic resin plate, a gasket holding means for holding an end of the gasket, The gasket is lifted substantially in synchronization with the lifting operation of the means for holding and lifting the gasket, the means for lifting the synthetic resin plate while holding the synthetic resin plate, and the means for lifting the synthetic resin plate. Accordingly, the synthetic resin sheet from the flat plate is configured such that the synthetic resin plate peeling means for peeling is provided.
[0100]
  Thereby, there exists an effect that it becomes possible to peel the flat plate and synthetic resin board which are located in the mutually intimate contact state easily and reliably..
[0101]
  In this wayIn order to manufacture a PMMA plate using the cell cast method by the synthetic resin plate peeling apparatus of the present invention, manual operation by a skilled person is not required, and if the apparatus is operated by a mechanism for controlling the apparatus, it is unmanned. It is possible to obtain a PMMA plate with high productivity and excellent quality.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a state in which a wedge is inserted into a cell, showing an unpacking operation by an apparatus of an unpacking process as a synthetic resin plate peeling apparatus in one embodiment of the present invention; (B) is a front view showing how the upper flat plate is peeled off, (c) is a front view showing how the holding portion is moved to a predetermined position, and (d) is a drawing of the PMMA plate. The front view which shows a mode that peeling operation | movement is performed, (e) is a front view which shows a mode that the peeling operation | movement of the PMMA board was complete | finished.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a synthetic resin plate manufacturing apparatus provided with the apparatus for the unpacking step.
FIG. 3 shows a part of the apparatus for the unpacking process included in the synthetic resin plate manufacturing apparatus, wherein (a) is a front view of a wedge insertion device for inserting a wedge between a flat plate and a PMMA plate. FIG. 4B is a three-dimensional view of a gasket holding portion that sandwiches and lifts an end portion of the gasket.
FIG. 4 is a view showing the operation of the attaching portion of the apparatus of the frame forming process included in the synthetic resin plate manufacturing apparatus, (a) is a front view showing a state before the gasket is pulled out, (b) is The front view showing how the gasket is clamped by the drawer part, (c) is a front view showing how the gasket is pulled out by the drawer part, and (d) is a front view showing how the gasket is cut. .
FIG. 5 is a side view showing a schematic configuration of a clamp portion of the apparatus of the above-described frame forming process.
6A and 6B show a clamping operation of the clamp part, wherein FIG. 6A is a side view showing how the clamp part approaches both flat plates, and FIG. 6B is a view between the upper roller and the lower roller of the clamp part. The side view which shows a mode that both flat plates are arranged in (a), (c) is a side view which shows a mode that a lower flat plate is supported by a lower roller, (d) is both flat plates by an upper roller and a lower roller (E) is a side view showing how the clamps are fitted into both flat plates, and (f) is a side view showing how the clamp part is moved.
FIG. 7 shows a bending operation by a bending portion of a filling process apparatus provided in the synthetic resin plate manufacturing apparatus, and (a) is a plan view showing a state in which a gasket is held and pulled in its length direction. (B) is a top view which shows a mode that a gasket is bent.
FIG. 8 shows a schematic procedure of a method for producing a PMMA plate by the synthetic resin plate production apparatus, wherein (a) is a rear view showing a state in which a gasket is attached to an upper flat plate, and (b) is a view FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where the upper flat plate is placed on the lower flat plate, FIG. 4C is a plan view showing a state where the clamping operation is performed on both flat plates, and FIG. (E) is a plan view showing a state in which the gasket is bent, (f) is a cross-sectional view showing a state in which the cell is pressed, and (g) is a cross-sectional view showing the state in which the gasket is bent. , A cross-sectional view of the cell after polymerization, (h) is a cross-sectional view showing a state in which a wedge is inserted between the upper flat plate, the PMMA plate and the lower flat plate, (i), the upper flat plate Sectional drawing which shows the state which has been peeled off, (j) shows the state in which the PMMA board has been peeled off It is a cross-sectional view.
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a conventional cell used for manufacturing a synthetic resin plate.
[Explanation of symbols]
  1 Framework processing equipment
  4 Unpacking process equipment (peeling equipment)
  7a (upper) flat plate
  7b (lower) flat plate
  8 Gasket
10 cells
11 Supporting part
12 Holding part
12b Lifting member (flat plate peeling means)
13 Adsorption member (flat plate peeling means)
19 Clamp
20 PMMA board (synthetic resin board)
20a syrup
43 Adsorption member (flat plate fixing means)
44 Adsorption member (synthetic resin plate peeling means)
45 Holding part
46 Gasket holder (gasket fixing means, gasket lifting means)
47 Wedge insertion part (wedge insertion means)

Claims

A synthetic resin plate surrounded by a gasket disposed between the flat plates is present in a gap between a plurality of flat plates facing each other in parallel at a predetermined interval so that at least one end portion thereof protrudes from a side portion of the flat plate. After the outermost flat plate is peeled from the synthetic resin plate, the synthetic resin plate peeling device of the synthetic resin plate manufacturing apparatus for peeling the synthetic resin plate from the flat plate on the other surface,
Flat plate fixing means for fixing a flat plate located on the lower side with respect to the synthetic resin plate;
Gasket holding means for holding the end of the gasket;
Means for holding and lifting the gasket;
Means for holding the synthetic resin plate and lifting the synthetic resin plate;
Synthetic resin plate , characterized in that synthetic resin plate peeling means is provided for peeling the synthetic resin plate from the flat plate by lifting the gasket substantially in synchronization with the lifting operation of the means for lifting the synthetic resin plate. Synthetic resin plate peeling device for manufacturing equipment.