JP3764175B2 - Power storage device - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数個の電気二重層コンデンサ等を直並列に接続して構成したコンデンサブロックに電力を蓄電して負荷に給電する蓄電電源装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
地球規模での環境問題からガソリンエンジンを搭載した自動車の排気ガスが規制の対象として議論されるようになって久しい。しかし、現実には、依然として自動車の生産台数の増加傾向は続いているが、自動車の排気ガスを低減できる見通しはたっていない。このような状況にあって、排気ガスのでない自動車としては、バッテリーや太陽電池を搭載した電気自動車が注目を集め、その早期実用化が緊急の課題となっている。
【0003】
最近においては、さしあたって長い継続走行距離や高速走行を必要としない配達車や清掃車等の業務用の車両に一部電気自動車が実用化され採用されている。また、試作車としては、100km/h以上の高速走行、200km程度の継続走行が可能な車両の報告もなされている。さらには、太陽電池を車上に搭載してバッテリーを充電しながら走行する車両やエンジンとモータによるハイブリッド駆動の車両等も提案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
電気自動車は、エンジン自動車のような歯車機構をなくしホィールモータを使った独立4輪駆動が1つの方向としてある。この場合、駆動機構としては、簡素化されたものとなり、走行性、操舵性についても、各ホィールモータの協調制御により解決できる。電気自動車における技術的な最大の課題は、駆動動力源、つまりエンジン自動車に劣らない容量のバッテリーの実現である。まず、電気自動車として、十分実用に供するためには、エンジンと同程度の大きさ、重量で、ガソリンエンジンに匹敵する動力の確保を可能にする容量のバッテリーが必要である。しかも、充電が高速でできるかガソリンの補給と同じ程度に簡便に充電したバッテリーの交換が可能になることである。
【0005】
しかし、従来のバッテリーには、上記の要求を満足するものがなく、特に、充電に長時間を要するだけでなく、その割にエンジンに比べて大型で重量があるのが問題となっている。
【0006】
また、従来のコンデンサに比べて小型で大容量の電気二重層コンデンサが開発され、電源のバックアップ等に利用される傾向にある。この電気二重層コンデンサのような大容量コンデンサは、蓄電電源として考えた場合、鉛電池等と比べ、軽量で長寿命である点で有利であるが、加わる電圧が定格に対して過大になると、直ちにコンデンサの容量減少、漏れ電流増加などの損傷をもたらす。その他、内部抵抗や耐電圧のコントロールが不十分なため、積極的に利用されるには至っていない。
【0007】
さらに、二次電池を充電するにあたって、その充電完了を正確に検出し、或いはその時点でその電池からあとどれくらいの電気量が使用できるかを計測するにはこれまで種々の困難があった。
【0008】
例えば充電完了を検出する方法としては、終止電圧を一定値に定めたり、流入した電気量から推定したり、一定時間充電後に電池の温度特性により電圧が僅かにディップする瞬間を捕らえるなど、種々の工夫がなされているが、それにもかかわらず電池の新旧や経年変化の状態、充電電流、継続して使用もしくは充電したか否かなど、電池の状態によって充電特性は様々に変化する。
【0009】
また、残量を計測する方法としては、一定負荷をかけて端子電圧を測ったり、充放電した電気量から計算したり、電解液の温度と比重から推定するなど、種々の工夫がなされているが、電池のできばえや新旧、使用履歴、負荷や充電時の条件などによって電池の特性は様々に変化する。
【0010】
上記のように満充電の点を常に正確に検出する方法、電池の残量を常に正確に検出する方法は、ほとんど存在しないというべき状態にある。しかも、電池の容量を有効に使用するためには、一定量の過充電が行われるのが通常であり、また、電池の残量を知ることが不可欠な条件である。電気自動車などの実用化によって二次電池の使用が日常化する将来においては、過充電のために生じる電気エネルギーの浪費も無視できない問題になり、あとどれくらい走れるかがわかるか否かによって、その電池の実用性がかかるとさえ予測される。
【0011】
本発明は、上記の課題を解決するものであって、負荷への供給電圧が安定した急速充電が可能で長寿命、軽量な蓄電電源装置を提供することを目的とするものである。本発明の他の目的は、コンデンサを使って高効率で蓄電し負荷へ電力を供給することが可能な蓄電電源装置を提供することである。本発明のさらに他の目的は、満充電の点を正確に検出し、無駄な過充電や充電不足をなくすことができる蓄電電源装置を提供することである。本発明のさらに他の目的は、残量を正確に計測し、信頼できる動作限界を知ることができる蓄電電源装置を提供することである。
【0012】
そのために本発明は、複数のコンデンサを直並列に接続して構成したコンデンサブロックに蓄電して負荷に給電する蓄電電源装置であって、前記複数のコンデンサのそれぞれに並列に接続して当該コンデンサの端子電圧を検出し該端子電圧が所定値になったことを判定して前記所定値で充電電流をバイパスする複数の並列モニタと、前記コンデンサブロックを充電する充電手段と、前記複数の並列モニタのバイパス動作から前記コンデンサブロック全体の充電状態を判定して前記充電手段による前記コンデンサブロックの充電を終了する充電終了手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0013】
前記充電終了手段は、前記充電電流をバイパスしている複数の並列モニタの動作信号を論理処理して前記充電状態を判定し、前記複数の並列モニタのうち特定の並列モニタの動作信号から前記充電状態を判定し、前記充電手段は、前記充電電流に交流波形を重畳する手段を有し、前記充電終了手段は、前記交流波形の振幅を監視して前記各並列モニタのバイパス動作を検出することにより充電状態を判定することを特徴とするものである。
【0014】
さらに、前記充電手段は、前記コンデンサブロック又は特定のコンデンサの端子電圧を取り出して二乗する乗算回路と定数倍する演算回路からなる残量検出回路を有し、前記コンデンサブロック又は特定のコンデンサの端子電圧を取り出して定電圧回路と検出素子との直列回路に印加し検出素子で残量に対応した電流を検出する残量検出回路を有し、前記コンデンサブロックに対して内部抵抗が大きくかつ電力容量の体積或いは重量に対する比が大きい第2のコンデンサブロックを前記コンデンサブロックの充電電源として有することを特徴とするものである。
【0015】
【作用】
本発明の蓄電電源装置では、負荷に接続され負荷に直接電力を供給するコンデンサブロック、該コンデンサブロックを充電する充電回路、コンデンサブロックに充電回路を通して接続される充電用電源に対し、各コンデンサの端子電圧を検出して、充電制限回路で端子電圧が所定値になったことを判別してコンデンの充電を制限するので、コンデンサブロックを設計された最高電圧まで使用することができ、電気エネルギーの蓄電効率を高めることができる。
【0016】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明の蓄電電源装置の1実施例を示す図であり、1は充電用電源、2は充電回路、3は電圧検出回路、4は負荷、Cは大容量コンデンサ、Vr、Vr′は基準電圧、S1、S2はスイッチを示す。
【0017】
図1において、大容量コンデンサCは、スイッチS1、充電回路2を介して充電用電源1に接続されると共に負荷4に接続され、負荷4に直接電力を供給するものである。充電用電源1は、大容量コンデンサCを充電するための、例えば商用電源であり、充電回路2は、インバータなどの電圧変換手段を備えたものである。電圧検出回路3は、基準電圧Vr、Vr′と比較して大容量コンデンサCの端子電圧が満充電レベルか否かを検出するものであり、満充電レベルになるとスイッチS1をオフにすると共にスイッチS2をオンにする。したがって、基準電圧Vr+Vr′を満充電レベルに設定することによって、大容量コンデンサCの端子電圧が満充電レベルになるまで、スイッチS1をオンの状態のままにして充電回路2を介して充電用電源1から大容量コンデンサCを充電し、満充電レベルに達するとスイッチS1をオフにして充電を停止させ、大容量コンデンサCに加わる電圧が定格に対して過大となるのを防ぐ。また、このとき、スイッチS2をオンにして一部の基準電圧Vr′を短絡することによって、スイッチS1のオン/オフ制御に一定のデッドバンドを設定している。
【0018】
先に述べたようにコンデンサを電源として使う場合には、加わる電圧がコンデンサの定格に対して過大になると、直ちにコンデンサの容量減少、漏れ電流増加などの損傷をもたらす。これに対処するため、コンデンサ側では、分解電圧、耐電圧等に余裕をもって設計製造するのが通常である。しかし、コンデンサに貯えられる電気エネルギーは、その電圧の2乗に比例するため、少しでも高い電圧まで使用するのが有利である。このような観点から、本発明では、コンデンサの端子電圧を常時監視してスイッチS1により制限するので、コンデンサをその最高電圧いっぱいまで使用でき、より大きな電気エネルギーを有効に貯えることができる。
【0019】
図2は本発明の蓄電電源装置の他の実施例を示す図であり、ZDは定電圧素子、TRはトランジスタ、R1、R2は抵抗を示す。
図2に示す実施例は、トランジスタTRと抵抗R2の直列回路を大容量コンデンサCの充電電流のバイパス回路として接続し、大容量コンデンサCの端子電圧を定電圧素子ZDの電圧に制限するように構成したものである。この構成により、大容量コンデンサCが満充電レベルのときの電圧に定電圧素子ZDの電圧を選定すると、満充電レベルでトランジスタTRが導通し、大容量コンデンサCの端子電圧が満充電レベルに維持されるようにトランジスタTRの導通度が変化する。つまり電圧リミッタを構成している。
【0020】
図3は本発明の蓄電電源装置のさらに他の実施例を示す図であり、11は充電用交流電源、12は充電用直流電源、13〜15は充電回路、16は充電制御回路、17は負荷、A、Bはコンデンサブロック、Vrは基準電圧を示す。
【0021】
図3において、コンデンサブロックAは、負荷17に接続され負荷17に電力を直接供給する負荷給電用の電源であり、電力密度がそれほど高くないが、内部抵抗の低い大容量コンデンサが用いられる。コンデンサブロックBは、コンデンサブロックAを充電する電源であり、コンデンサブロックAに比べて、内部抵抗はそれほど低くないが、電力容量の体積或いは重量に対する比が大きな大容量コンデンサが用いられる。充電回路15は、コンデンサブロックBからコンデンサブロックAを充電する回路であり、インバータ等の電圧変換手段で構成したものである。充電制御回路16は、コンデンサブロックAの端子電圧、つまり負荷電圧を検出して基準電圧Vrと比較し、基準電圧Vrの場合には、コンデンサブロックBからコンデンサブロックAを充電するように充電回路15を制御するものである。なお、基準電圧Vrは、コンデンサブロックAの満充電レベルに設定される。
【0022】
充電用交流電源11は、例えば通常の商用交流電源等であり、充電用直流電源12は、例えば太陽電池等の直流電源である。充電回路13、14は、電圧変換・整流してコンデンサブロックBを充電する回路である。勿論、充電回路13、14をインバータ等の電圧変換手段で構成してもよい。
【0023】
上記のように、必要な電源容量をコンデンサブロックA、コンデンサブロックBからなる2つの電源部に分け、負荷等の条件によって異なるが、例えばコンデンサブロックAに全容量の1/4、コンデンサブロックBに残り容量3/4を持たせる。そして、可能な限りコンデンサブロックAを満充電レベルに保つことによって、負荷は常に内部抵抗の低い電源(コンデンサブロックA)から、比較的一定の電圧の供給を受けることが可能になり、しかも、製造の容易な、内部抵抗の大きな電源(コンデンサブロックB)を多用するので、全体の体積や重量を小さくすることができる。
【0024】
図4は充電制御部の構成例を示す図であり、コンパレータ21は、コンデンサブロックAの端子電圧と基準電圧Vrとを比較して基準電圧Vrが大きいと充電回路15をオンにする信号を出力するものであり、抵抗R1、R2でコンデンサブロックAの端子電圧を分圧して検出し、抵抗R13を介してコンパレータ21に端子電圧の検出信号を入力している。後述するようにコンデンサブロックAの各コンデンサに充電制限回路を設けて満充電を検出するようにしてもよい。また、抵抗rは、電流検出用の抵抗であり、充電回路15でこの抵抗rによって充電電流を検出し充電電流を一定に制御する。すなわち、充電回路15では、コンパレータ21の出力信号によってオン/オフし、抵抗rによる電流の検出によって充電電流の制御を行う。コンデンサブロックBは、内部抵抗の大きな電源であり、大電流で充電すると、損失が大きくなるので、充電電流を制限することによって、損失を少なくする。
【0025】
次に、本発明で用いられる電気二重層コンデンサを説明する。
電気二重層コンデンサは、電極材料として比表面積が大きく且つ電気化学的に不活性の活性炭を用い、電解質と組み合わせて大きな電気二重層容量を利用するものであり、電極間に電圧をかけてゆくと、電解質の分解電圧に達するまでは、電気二重層ができて充電され、分解電圧を越えると電流が流れ始める。したがって、この電気二重層コンデンサの耐圧は、電解質の分解電圧で規制され、導電率の高い水溶液電解質の分解電圧は、約1.23Vになる。電気二重層コンデンサには、数Vの耐圧で、数F(ファラド)の容量のものが市販されていて、内部抵抗は100Ωから10Ω程度まで様々のものがあるが、最近の試作品としては、2.5V、240F、0.1Ωのものが発表されている。
【0026】
上記のように従来の電気二重層コンデンサでは、蓄電電源として使用しようとすると、耐圧が低く蓄電量が小さいのが難点である。しかも、鉛電池やニッケルカドミウム電池等の電気化学セルと比べると、電気二重層コンデンサでも、重量とエネルギーの関係で、後者が20倍程度大きくなり、また、内部抵抗が大きいため、大電力には使用できない。そのため、電気二重層コンデンサが蓄電池と対抗できるようになるには、基本的に、エネルギー密度を上げ、内部抵抗を小さくすることである。
【0027】
一般にコンデンサは、分解電圧以上の電圧を印加すると、容量減少、漏れ電流増加などの損傷をもたらす。そのため、分解電圧以下の電圧が耐圧として用いられている。この分解電圧は、水の場合で1.23V、通常用いられている有機電解液の場合で1.5〜2.5V程度である。他方、化学材料の溶媒には、有機電解質の中で6V以上の分解電圧を有するものが多々存在している。しかし、現実に電気二重層コンデンサに使用すると、耐電圧は1.5〜2.5Vの定格になっている。これは、水を含む不純物のためであると考えられる。
【0028】
他方、活性炭や活性炭繊維などの多孔質電極には、自然状態で各種の異物質が吸着しているので、これらをそのま電極として使用すると、電極を電解質に浸した際に各種の異物質が電解液中に溶出する。そのため、上記のようにして高純度の電解液を精製してもその純度が低下し分解電圧が低くなってしまう。そこで、例えば電極を予め真空容器中で高周波加熱しつつ排気し、そのまま冷却後電解液に真空含浸すると、異物質を除去することができ、電解液の純度の低下を防ぐことができる。
【0029】
また、静電容量を大きく内部抵抗を低くするための電極の構造としては、例えば活性炭繊維をやや過度に賦活してやや大きなミクロボアを持った繊維を得る。そして、これらの繊維を整列させ、ほとんど密着して板状に並べ、その両端及び背面にアルミニウムなどの金属を蒸着又は熔射するか、導電性塗料などで接続して引き出し線を取り付ける。これにより電気抵抗が小さく、密度の高い電極を得ることができる。これらの電極に電解液を含浸させて間に絶縁性の多孔質セパレータを介して対立させ、正負の電極として用いる。
【0030】
上記のようにして電解液の精製と共に活性炭電極の製造組立を行うことによって高い耐電圧の電気二重層コンデンサができ、内部抵抗も小さくすることができる。その結果、耐電圧を例えば2倍高くすると、その2乗の4倍に蓄電可能な電力量を増やすことができる。例えば先に述べた2.5V、240F、0.1Ωの電気二重層コンデンサの試作品は、体積が35mmφ×50mmであり、1Vまでに取り出せる電力が0.175WHであるから、電気自動車の動力源に必要とされる20KWHの電力を確保するには、約6m3 の体積が必要になる。しかし、例えば耐電圧を2倍に上げるだけでも体積を1/4にすることができる。さらに実装効率(充填率)で2.5倍、充電制限回路と2つのコンデンサブロックを使う本発明で2倍程度の向上を図ると、静電容量の増大の可能性を含め、20倍を越える電力量の増大が可能になる。本発明では、このような電気二重層コンデンサを使い分けるので、貯える電気エネルギーを大きくすると共に、内部抵抗を小さくし、電力損失を低減して電力の供給効率を高めることができる。
【0031】
以上の説明では、コンデンサブロック毎に充電制御を行う構成について説明したが、電気二重層コンデンサは、その耐電圧が2.5〜5Vと低いので、電力用として供される用途では直列にして使用される。その際に、各コンデンサに負担される電圧が異なると、その中の最も小さなコンデンサから順に定格を越えて破損するか、それを避けるために定格より十分低い電圧範囲で使うような注意が必要となる。このような場合、充電制限回路が全てのコンデンサに設けられていれば、それらコンデンサを複数個直列に使用したとき、コンデンサが定格に達すると、そのコンデンサに接続された充電制限回路がバイパス回路をオンにし、どのコンデンサにも定格以上の電圧が加わることがなくなるから、定格一杯まで安心して使うことができる。電気二重層コンデンサを利用した本発明の蓄電電源装置は、上記のように各セルの電圧を監視し、均一化するため充電制限回路を各セルに挿入する。次に、その具体的な充電制限回路及び満充電検出回路の実施例を説明する。
【0032】
図5は充電制限回路を挿入した満充電検出回路の1実施例を示す図、図6は図5に示す満充電検出回路のシミュレーションによる解析結果を示す図、図7は2段構成の充電制限回路の例を示す図、図8は2段構成の満充電検出回路の1実施例を示す図、図9は図8に示す満充電検出回路のシミュレーションによる解析結果を示す図である。
【0033】
図5において、内部抵抗R1を有する電気二重層コンデンサC1には、並列に3端子シャントレギュレータICX1、トランジスタQ1、ショットキダイオードD1、抵抗R2〜R5からなる充電制限回路(以下、並列モニタともいう)、及びCTとRTからなる微分回路が接続され、充電電源I1から充電されると満充電に達した時、充電制限回路により電流がバイパスされ、微分回路により満充電が検出される。この満充電の検出は、充電電源I1に交流波形を重畳することによって行われる。
【0034】
静電容量300F、耐電圧50V、電気容量100Whの電力用電気二重層コンデンサを完全な放電状態から2Aの充電電流で充電していく状態での端子電圧を示したのが図6のV(1)、充電制限回路の抵抗R5に流れる電流を示したのが図6のI(R5)、微分回路の抵抗RTでの端子電圧を示したのが図6のV(9)であり、周波数10mHz、振幅0.5Aの電流リップルを重畳したものである。この異常に低いリップル周波数は、解析結果の波形図上で見やすくするためであり、実際には、商用交流電源用整流回路からのリップル等を使用してもよい。図6によれば、充電時間7400秒あたりで充電電圧は50V近くに達し、充電制限回路がオンになると、抵抗R5に流れる電流I(5)及び抵抗RTでの端子電圧V(9)はいずれも急激な変化を示している。したがって、これを検出することによって容易に満充電を知ることができる。
【0035】
図7に示す構成は、電力用としての用途に供するため、電気二重層コンデンサC1とC11を直列にして充電制限回路R2〜R5、X1、Q1、D11とR12〜R15、X11、Q11、D11を各コンデンサに設け、コンデンサが定格に達すると、そのコンデンサに接続された充電制限回路がバイパス回路をオンにし、どのコンデンサにも定格以上の電圧が加わることがなくなるようにしたものである。このようにすることにより、各セルの電圧を監視し、均一化することができ、定格一杯まで安心して使うことができる。しかも、図8に示すようにCTとRTからなる微分回路で直列に接続された全部の充電制限回路がオンになる状態を検出することによって、満充電を正確に捕らえることができる。
【0036】
2つの電気二重層コンデンサC1とC11を直列に接続した図8に示す構成において、これら2つの電気二重層コンデンサC1とC11を共に25V、600Fとし、充電制限回路の設定値を故意にずらしてそれぞれ約24Vと23Vにしたシミュレーション解析結果の例を示したのが図9である。その結果によると、図9に示すように全体の充電電圧V(1)は、充電の末期に折れ曲がりを生じ、微分回路の抵抗RTでの端子電圧V(9)、充電制限回路の抵抗R5に流れる電流I(5)を観測することによってまず1つが満充電に達し、その後もう1つも満充電に達することが明瞭に判る。
【0037】
以上のことから、複数個の電気二重層コンデンサを直列にした蓄電電源装置の満充電を検出する方法には、次のようなものがある。まず、1つは、各コンデンサに取り付けた全ての充電制限回路から信号を取り出してそれらの論理和を取って全てが定格に達した状態を検出し、それをもって満充電とする。2つめは、各コンデンサに取り付けた全ての充電制限回路の動作点を予め試験検査や品質管理の手法を用いて一定の誤差例えば5%以内になるように構成しておき、コンデンサのうちから1個を選んでその充電制限回路の動作点をもって満充電とする。そして、3つめは、コンデンサの充電に用いられる定電流回路、あるいは疑似定電流回路に交流波形、或いはパルス波形を予め重畳させておき、その振幅を監視して満充電を検出する。この場合、振幅は、負荷として接続されている全てのコンデンサが満充電に達し、全ての充電制限回路がバイパス回路をオンにすると、急激に減少するので、この点を検出して満充電とする。
【0038】
次に本発明の蓄電電源装置に適用される残量検出について説明する。電気二重層コンデンサを用いた本発明の蓄電電源装置において、通常1個の電気二重層コンデンサのみを使用して構成することはまれであり、図4で説明したように1個もしくは複数個の電気二重層コンデンサを直列、或いは直列にしたものをさらに並列にしたブロックで構成することになる。この場合、コンデンサブロックAの容量をCa、その電圧をVa、コンデンサブロックBの容量と電圧をそれぞれCb、Vbとすると、残量Wは、
W=0.5・Ca・Va・Va+0.5・Cb・Vb・Vb ……(1)
で求められる。したがって、コンデンサブロックA及びBの電圧Va、Vbを計測し、その値を上記演算を行う回路に導入すれば、精度の高い残量を求めることができる。
【0039】
図10は本発明の蓄電電源装置に適用される残量検出回路の1実施例を示す図、図11は充放電特性のシミュレーションによる解析結果を示す図である。図10(A)は乗算器X1でVの二乗を計算し、演算増幅器U2で定数倍することによって残量を知らせる信号を生成するものであり、複数の電気二重層コンデンサやコンデンサブロックの残量を検出する場合には、それぞれに乗算器X1と抵抗R2とを設けてノード3に接続すれば演算増幅器U2の出力から合計の残量信号を取り出すことができる。また、図10(B)は電気二重層コンデンサC2とその内部抵抗R4に対し、抵抗R5と発光ダイオードD1とツエナーダイオードD2を直列接続して光度によっておよその残量を表示するように構成したものである。これは、抵抗R5を勾配つまり発光ダイオードD1の明るさを調節する電流制限抵抗としたものであるが、勿論、発光ダイオードD1の代わりに指示計を用いてもよいし、ツエナーダイオードは、定電圧回路を構成するものであれば、その他の定電圧素子や定電圧源を代用してもよい。
【0040】
静電容量300F、耐電圧50V、電気容量約100Whの電気二重層コンデンサにおいて、図11のAは完全な放電状態から2Aの充電電流で充電していく状態での端子電圧を示し、同図のBは上記の式から計算した残量を示し、0.5×300×49×49、約360kJ、つまり100Whが残量計の指示値となる。また、図11のCはBに直線を重ねたものであり、約18Vのツェナーダイオードを端子電圧V(1)に直列にすればこの特性が得られ、満充電時から下に3/4程度の範囲でかなりよい精度で残量が得られることがわかる。
【0041】
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記の実施例では、回路のオン/オフ手段を単にスイッチで示したが、サイリスタやトランジスタ等の半導体スイッチング素子、その他のスイッチング手段を用いてもよい。また、電気自動車の電源としてだけでなく、電気溶接器その他の電気動力装置の電源、懐中電灯、ノートブックパソコン等のような携帯用電気機器の電源として用いてもよいことはいうまでもない。
【0042】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、コンデンサの充電を端子電圧で制御して満充電レベルに充電するので、電気エネルギーを有効に貯えることができ、蓄電電源装置としての供給効率を高めることができる。また、コンデンサに定格に対して過大となる電圧が加わるのを防ぐことができるので、蓄電電源として使う場合にも、コンデンサの容量減少や漏れ電流増加などの損傷を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の蓄電電源装置の1実施例を示す図である。
【図2】 本発明の蓄電電源装置の他の実施例を示す図である。
【図3】 本発明の蓄電電源装置のさらに他の実施例を示す図である。
【図4】 充電制御部の構成例を示す図である。
【図5】 充電制限回路を挿入した満充電検出回路の1実施例を示す図である。
【図6】 図5に示す満充電検出回路のシミュレーションによる解析結果を示す図である。
【図7】 2段構成の充電制限回路の例を示す図である。
【図8】 2段構成の満充電検出回路の1実施例を示す図である。
【図9】 図8に示す満充電検出回路のシミュレーションによる解析結果を示す図である。
【図10】 本発明の蓄電電源装置に適用される残量検出回路の1実施例を示す図である。
【図11】 充放電特性のシミュレーションによる解析結果を示す図である。
【符号の説明】
1…充電用電源、2…充電回路、3…電圧検出回路、4…負荷、C…大容量コンデンサ、Vr、Vr′…基準電圧、S1、S2…スイッチ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a power storage device that stores electric power in a capacitor block configured by connecting a plurality of electric double layer capacitors and the like in series and parallel and supplies power to a load.
[0002]
[Prior art]
Exhaust gas from automobiles equipped with gasoline engines has been discussed as a subject of regulation for a long time due to environmental problems on a global scale. In reality, however, the production volume of automobiles continues to increase, but there is no prospect that automobile exhaust emissions can be reduced. Under such circumstances, electric vehicles equipped with batteries and solar cells are attracting attention as vehicles without exhaust gas, and their early practical use is an urgent issue.
[0003]
In recent years, some electric vehicles have been put into practical use for commercial vehicles such as delivery vehicles and cleaning vehicles that do not require a long continuous travel distance or high-speed travel. In addition, as a prototype vehicle, a vehicle capable of traveling at a high speed of 100 km / h or more and continuously traveling at about 200 km has been reported. In addition, vehicles that run while charging a battery with a solar cell mounted on the vehicle, vehicles that are hybrid driven by an engine and a motor, and the like have been proposed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the electric vehicle, an independent four-wheel drive using a wheel motor without a gear mechanism like an engine vehicle is one direction. In this case, the drive mechanism is simplified, and traveling performance and steering performance can be solved by cooperative control of the wheel motors. The biggest technical challenge in electric vehicles is the realization of a drive power source, that is, a battery with a capacity comparable to that of an engine vehicle. First, in order to be sufficiently put into practical use as an electric vehicle, a battery having the same size and weight as an engine and a capacity capable of securing power comparable to a gasoline engine is required. Moreover, it is possible to replace the charged battery as easily as charging gasoline or charging it at a high speed.
[0005]
However, none of the conventional batteries satisfy the above requirements. In particular, not only does it take a long time to charge, but the problem is that it is larger and heavier than the engine.
[0006]
In addition, electric double-layer capacitors that are smaller and have a larger capacity than conventional capacitors have been developed and tend to be used for power backup and the like. A large-capacitance capacitor such as this electric double layer capacitor is advantageous in terms of light weight and long life compared to a lead battery when considered as a power storage power source, but when the applied voltage becomes excessive relative to the rating, Immediate damage to capacitors such as decreased capacitance and increased leakage current. In addition, since the internal resistance and withstand voltage are insufficiently controlled, they have not been actively used.
[0007]
Furthermore, when charging a secondary battery, it has been difficult to accurately detect the completion of charging or to measure how much electricity can be used from the battery at that time.
[0008]
For example, there are various methods for detecting the completion of charging, such as setting the end voltage to a constant value, estimating from the amount of electricity that has flowed in, and capturing the moment when the voltage slightly dip due to the temperature characteristics of the battery after charging for a certain time. Although it has been devised, nevertheless, the charging characteristics vary variously depending on the state of the battery, such as whether the battery is new or old, the state of aging, the charging current, whether the battery is continuously used or charged.
[0009]
In addition, as a method of measuring the remaining amount, various devices have been made such as measuring the terminal voltage under a constant load, calculating from the charged and discharged amount of electricity, and estimating from the temperature and specific gravity of the electrolyte. However, the characteristics of the battery change variously depending on the quality of the battery, old and new, usage history, load and charging conditions.
[0010]
As described above, there are almost no methods for always accurately detecting the full charge point and methods for always accurately detecting the remaining battery level. Moreover, in order to use the battery capacity effectively, a certain amount of overcharge is usually performed, and it is indispensable to know the remaining battery capacity. In the future when the use of secondary batteries becomes commonplace due to the practical use of electric vehicles, etc., the waste of electric energy caused by overcharging becomes a problem that cannot be ignored, and depending on whether you can know how much you can run further, the battery Is expected to take even more practical use.
[0011]
The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a power storage device that can be rapidly charged with a stable supply voltage to a load, has a long life, and is lightweight. Another object of the present invention is to provide a power storage device capable of storing electricity with high efficiency using a capacitor and supplying power to a load. Still another object of the present invention is to provide a power storage device capable of accurately detecting the point of full charge and eliminating unnecessary overcharge and insufficient charge. Still another object of the present invention is to provide a power storage device that can accurately measure the remaining amount and know a reliable operation limit.
[0012]
Therefore, the present invention is a power storage device that stores power in a capacitor block configured by connecting a plurality of capacitors in series and parallel and supplies power to a load, and is connected to each of the plurality of capacitors in parallel. A plurality of parallel monitors that detect a terminal voltage, determine that the terminal voltage has reached a predetermined value, and bypass charging current at the predetermined value; charging means that charges the capacitor block; and a plurality of parallel monitors. The charging state of the entire capacitor block is determined from the bypass operation, and charging of the capacitor block by the charging means is performed. Finish To charge Finish Means.
[0013]
Charge Finish The means logically processes the operation signals of a plurality of parallel monitors bypassing the charging current to determine the state of charge, and determines the state of charge from the operation signals of a specific parallel monitor among the plurality of parallel monitors. And the charging means includes means for superimposing an AC waveform on the charging current, and the charging Finish The means is characterized in that the state of charge is determined by monitoring the amplitude of the AC waveform and detecting the bypass operation of each parallel monitor.
[0014]
Further, the charging means has a remaining amount detection circuit comprising a multiplication circuit that takes out and squares the terminal voltage of the capacitor block or the specific capacitor and an arithmetic circuit that multiplies the constant, and the terminal voltage of the capacitor block or the specific capacitor Is applied to the series circuit of the constant voltage circuit and the detection element, and the remaining amount detection circuit detects the current corresponding to the remaining amount by the detection element, and has a large internal resistance and power capacity with respect to the capacitor block. A second capacitor block having a large ratio with respect to volume or weight is provided as a charging power source for the capacitor block.
[0015]
[Action]
In the power storage device of the present invention, a capacitor block that is connected to a load and supplies power directly to the load, a charging circuit that charges the capacitor block, a charging power source that is connected to the capacitor block through the charging circuit, and a terminal of each capacitor Since the voltage is detected and the charge limit circuit determines that the terminal voltage has reached a predetermined value and the charging of the condenser is limited, the capacitor block can be used up to the designed maximum voltage, and the electrical energy storage Efficiency can be increased.
[0016]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a power storage device according to the present invention, in which 1 is a power source for charging, 2 is a charging circuit, 3 is a voltage detection circuit, 4 is a load, C is a large capacity capacitor, Vr, Vr ′ Is a reference voltage, and S1 and S2 are switches.
[0017]
In FIG. 1, a large-capacitance capacitor C is connected to a
[0018]
As described above, when a capacitor is used as a power source, if the applied voltage becomes excessive with respect to the rating of the capacitor, damages such as a decrease in the capacitance of the capacitor and an increase in leakage current occur immediately. In order to deal with this, the capacitor side is usually designed and manufactured with a margin for the decomposition voltage, withstand voltage, and the like. However, since the electrical energy stored in the capacitor is proportional to the square of the voltage, it is advantageous to use even a little higher voltage. From this point of view, in the present invention, since the terminal voltage of the capacitor is constantly monitored and limited by the switch S1, the capacitor can be used up to its full voltage, and more electrical energy can be stored effectively.
[0019]
FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the power storage device according to the present invention. ZD is a constant voltage element, TR is a transistor, and R1 and R2 are resistors.
In the embodiment shown in FIG. 2, a series circuit of a transistor TR and a resistor R2 is connected as a bypass circuit for the charging current of the large-capacitance capacitor C so that the terminal voltage of the large-capacitance capacitor C is limited to the voltage of the constant voltage element ZD. It is composed. With this configuration, when the voltage of the constant voltage element ZD is selected as the voltage when the large-capacitance capacitor C is at the full charge level, the transistor TR is turned on at the full charge level, and the terminal voltage of the large-capacitance capacitor C is maintained at the full charge level. As a result, the conductivity of the transistor TR changes. That is, a voltage limiter is configured.
[0020]
FIG. 3 is a diagram showing still another embodiment of the power storage device according to the present invention, in which 11 is a charging AC power source, 12 is a charging DC power source, 13 to 15 are charging circuits, 16 is a charging control circuit, and 17 is a charging control circuit. A load, A and B are capacitor blocks, and Vr is a reference voltage.
[0021]
In FIG. 3, a capacitor block A is a power supply for load power supply that is connected to a
[0022]
The charging
[0023]
As described above, the necessary power supply capacity is divided into two power supply units composed of the capacitor block A and the capacitor block B, and varies depending on the conditions such as the load. For example, the capacitor block A is 1/4 of the total capacity, and the capacitor block B The remaining capacity is 3/4. By keeping the capacitor block A at a fully charged level as much as possible, the load can always be supplied with a relatively constant voltage from a power source (capacitor block A) having a low internal resistance. Since the power source (capacitor block B) having a large internal resistance is used frequently, the entire volume and weight can be reduced.
[0024]
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the charging control unit. The
[0025]
Next, the electric double layer capacitor used in the present invention will be described.
An electric double layer capacitor uses an activated carbon which has a large specific surface area and is electrochemically inert as an electrode material, and uses a large electric double layer capacity in combination with an electrolyte. Until the decomposition voltage of the electrolyte is reached, the electric double layer is formed and charged, and when the decomposition voltage is exceeded, current begins to flow. Therefore, the withstand voltage of the electric double layer capacitor is regulated by the decomposition voltage of the electrolyte, and the decomposition voltage of the aqueous electrolyte having high conductivity is about 1.23V. Electric double layer capacitors with a withstand voltage of several volts and a capacity of several F (farad) are commercially available, and there are various internal resistances ranging from 100Ω to 10Ω, but recent prototypes include: 2.5V, 240F, 0.1Ω are announced.
[0026]
As described above, the conventional electric double layer capacitor has a difficulty in having a low withstand voltage and a small amount of electricity when used as an electricity storage power source. In addition, compared with electrochemical cells such as lead batteries and nickel cadmium batteries, even in electric double layer capacitors, the latter is about 20 times larger due to the relationship between weight and energy, and the internal resistance is large. I can not use it. Therefore, in order for the electric double layer capacitor to compete with the storage battery, basically, the energy density is increased and the internal resistance is decreased.
[0027]
In general, when a voltage higher than the decomposition voltage is applied to the capacitor, it causes damage such as a decrease in capacity and an increase in leakage current. Therefore, a voltage equal to or lower than the decomposition voltage is used as the withstand voltage. This decomposition voltage is about 1.23 V in the case of water and about 1.5 to 2.5 V in the case of a commonly used organic electrolyte. On the other hand, many organic materials have a decomposition voltage of 6 V or more among organic electrolytes. However, when actually used in an electric double layer capacitor, the withstand voltage has a rating of 1.5 to 2.5V. This is thought to be due to impurities including water.
[0028]
On the other hand, porous materials such as activated carbon and activated carbon fibers adsorb various foreign substances in their natural state. If these are used as they are, various foreign substances will be generated when the electrode is immersed in an electrolyte. Elutes in the electrolyte. Therefore, even if the high purity electrolytic solution is purified as described above, the purity is lowered and the decomposition voltage is lowered. Thus, for example, if the electrode is evacuated while being heated at high frequency in a vacuum vessel in advance, and then cooled as it is and vacuum impregnated in the electrolytic solution, foreign substances can be removed, and a decrease in the purity of the electrolytic solution can be prevented.
[0029]
Moreover, as an electrode structure for increasing the capacitance and reducing the internal resistance, for example, activated carbon fibers are activated slightly excessively to obtain fibers having slightly larger microbore. Then, these fibers are aligned and arranged almost in close contact with each other in a plate shape, and a metal such as aluminum is vapor-deposited or sprayed on both ends and the back surface thereof or connected with a conductive paint or the like to attach a lead wire. As a result, an electrode having a low electrical resistance and a high density can be obtained. These electrodes are impregnated with an electrolytic solution and are opposed to each other through an insulating porous separator, and used as positive and negative electrodes.
[0030]
As described above, by refining the electrolyte and manufacturing and assembling the activated carbon electrode, an electric double layer capacitor having a high withstand voltage can be obtained, and the internal resistance can be reduced. As a result, when the withstand voltage is increased, for example, twice, the amount of power that can be stored can be increased to four times the square. For example, the 2.5V, 240F, 0.1Ω electric double layer capacitor prototype described above has a volume of 35 mmφ × 50 mm and the electric power that can be extracted up to 1V is 0.175 WH. To secure the power of 20 KWH required for Three Is required. However, for example, the volume can be reduced to ¼ simply by increasing the withstand voltage twice. Furthermore, mounting efficiency (filling rate) exceeds 2.5 times, and if the improvement of about 2 times is achieved with the present invention using the charge limiting circuit and two capacitor blocks, it will exceed 20 times, including the possibility of an increase in capacitance. The amount of electric power can be increased. In the present invention, such an electric double layer capacitor is selectively used, so that the stored electric energy can be increased, the internal resistance can be reduced, the power loss can be reduced, and the power supply efficiency can be increased.
[0031]
In the above description, the configuration in which charge control is performed for each capacitor block has been described. However, since the withstand voltage of the electric double layer capacitor is as low as 2.5 to 5 V, it is used in series for applications used for power. Is done. At that time, if the voltage applied to each capacitor is different, it is necessary to be careful that the smallest capacitor among them is damaged beyond the rating in order or that it is used in a voltage range sufficiently lower than the rating to avoid it. Become. In such a case, if a charge limiting circuit is provided for all capacitors, when a plurality of these capacitors are used in series and the capacitor reaches the rating, the charge limiting circuit connected to the capacitor will bypass the bypass circuit. When turned on, no voltage exceeding the rating will be applied to any capacitor, so you can use it to the full rating. The power storage device of the present invention using an electric double layer capacitor monitors the voltage of each cell as described above, and inserts a charge limiting circuit into each cell in order to make it uniform. Next, specific examples of the charge limiting circuit and the full charge detection circuit will be described.
[0032]
FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of a full charge detection circuit with a charge limiting circuit inserted therein, FIG. 6 is a diagram showing an analysis result by simulation of the full charge detection circuit shown in FIG. 5, and FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of a circuit, FIG. 8 is a diagram showing an embodiment of a full-charge detection circuit having a two-stage configuration, and FIG. 9 is a diagram showing an analysis result by simulation of the full-charge detection circuit shown in FIG.
[0033]
In FIG. 5, an electric double layer capacitor C1 having an internal resistance R1 includes a charge limiting circuit (hereinafter also referred to as a parallel monitor) including a three-terminal shunt regulator ICX1, a transistor Q1, a Schottky diode D1, and resistors R2 to R5 in parallel. And a differential circuit composed of CT and RT are connected, and when charged from the charging power supply I1, when full charge is reached, the current is bypassed by the charge limiting circuit, and full charge is detected by the differential circuit. This full charge detection is performed by superimposing an AC waveform on the charging power source I1.
[0034]
The terminal voltage in a state where the electric double layer capacitor for electric power having an electrostatic capacity of 300 F, a withstand voltage of 50 V, and an electric capacity of 100 Wh is charged from a completely discharged state with a charging current of 2 A is shown in FIG. ), I (R5) in FIG. 6 shows the current flowing through the resistor R5 of the charge limiting circuit, and V (9) in FIG. 6 shows the terminal voltage at the resistor RT of the differentiating circuit, and the frequency is 10 mHz. A current ripple with an amplitude of 0.5 A is superimposed. This abnormally low ripple frequency is for easy viewing on the waveform diagram of the analysis result. In practice, a ripple from a rectifier circuit for a commercial AC power supply may be used. According to FIG. 6, when the charging voltage reaches nearly 50V around the charging time of 7400 seconds and the charging limiting circuit is turned on, the current I (5) flowing through the resistor R5 and the terminal voltage V (9) at the resistor RT are Also shows a drastic change. Therefore, full charge can be easily known by detecting this.
[0035]
The configuration shown in FIG. 7 is provided for electric power use, and the charge limiting circuits R2 to R5, X1, Q1, D11 and R12 to R15, X11, Q11, and D11 are connected in series with the electric double layer capacitors C1 and C11. When each capacitor reaches the rating, the charge limiting circuit connected to the capacitor turns on the bypass circuit so that no voltage exceeding the rating is applied to any capacitor. By doing in this way, the voltage of each cell can be monitored and equalized, and it can be used safely to the full rating. In addition, as shown in FIG. 8, full charge can be accurately captured by detecting a state in which all the charge limiting circuits connected in series with the differentiating circuit composed of CT and RT are turned on.
[0036]
In the configuration shown in FIG. 8 in which two electric double layer capacitors C1 and C11 are connected in series, these two electric double layer capacitors C1 and C11 are both set to 25V and 600F, and the set values of the charge limiting circuit are deliberately shifted, respectively. FIG. 9 shows an example of a simulation analysis result of about 24V and 23V. According to the result, as shown in FIG. 9, the entire charging voltage V (1) is bent at the end of charging, and the terminal voltage V (9) at the resistor RT of the differentiating circuit and the resistor R5 of the charging limiting circuit. By observing the flowing current I (5), it can be clearly seen that one reaches full charge and then the other reaches full charge.
[0037]
From the above, there are the following methods for detecting the full charge of the power storage device in which a plurality of electric double layer capacitors are connected in series. First, one takes out signals from all the charge limiting circuits attached to each capacitor, calculates the logical sum of them, detects a state where all have reached the rating, and uses it as a full charge. Second, the operating points of all the charge limiting circuits attached to each capacitor are configured in advance so as to be within a certain error, for example, 5% by using a test inspection or quality control method. Select an individual and make it fully charged with the operating point of its charge limiting circuit. Third, an AC waveform or a pulse waveform is preliminarily superimposed on a constant current circuit or pseudo constant current circuit used for charging the capacitor, and the amplitude is monitored to detect full charge. In this case, the amplitude decreases suddenly when all capacitors connected as loads reach full charge and all charge limiting circuits turn on the bypass circuit, so this point is detected and fully charged. .
[0038]
Next, the remaining amount detection applied to the power storage device of the present invention will be described. In the electricity storage power supply device of the present invention using an electric double layer capacitor, it is rare that the electric power storage device is normally constructed using only one electric double layer capacitor. As described with reference to FIG. A double layer capacitor is configured in series or in a block in which serially connected capacitors are further connected in parallel. In this case, if the capacity of the capacitor block A is Ca, the voltage is Va, and the capacity and voltage of the capacitor block B are Cb and Vb, respectively, the remaining amount W is
W = 0.5 · Ca · Va · Va + 0.5 · Cb · Vb · Vb (1)
Is required. Therefore, if the voltages Va and Vb of the capacitor blocks A and B are measured and the values are introduced into a circuit that performs the above calculation, a highly accurate remaining amount can be obtained.
[0039]
FIG. 10 is a diagram showing one embodiment of a remaining amount detection circuit applied to the power storage device of the present invention, and FIG. 11 is a diagram showing an analysis result by simulation of charge / discharge characteristics. In FIG. 10A, a signal indicating the remaining amount is generated by calculating the square of V by the multiplier X1 and multiplying it by a constant by the operational amplifier U2, and the remaining amount of a plurality of electric double layer capacitors and capacitor blocks. Is detected, if a multiplier X1 and a resistor R2 are respectively provided and connected to the
[0040]
In an electric double layer capacitor having an electrostatic capacity of 300 F, a withstand voltage of 50 V, and an electric capacity of about 100 Wh, A in FIG. 11 shows a terminal voltage in a state where charging is performed with a charging current of 2 A from a completely discharged state. B indicates the remaining amount calculated from the above equation, and 0.5 × 300 × 49 × 49, about 360 kJ, that is, 100 Wh is the instruction value of the remaining amount meter. In addition, C in FIG. 11 is obtained by superimposing a straight line on B, and this characteristic can be obtained by connecting a Zener diode of about 18 V in series with the terminal voltage V (1). It can be seen that the remaining amount can be obtained with a fairly good accuracy within the range.
[0041]
In addition, this invention is not limited to said Example, A various deformation | transformation is possible. For example, in the above embodiment, the circuit on / off means is simply shown as a switch. However, a semiconductor switching element such as a thyristor or a transistor, or other switching means may be used. Needless to say, it may be used not only as a power source for an electric vehicle but also as a power source for an electric welder or other electric power device, a portable electric device such as a flashlight, a notebook personal computer or the like.
[0042]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, the charging of the capacitor is controlled by the terminal voltage and charged to the full charge level, so that electric energy can be effectively stored, and the supply efficiency as a power storage power supply device Can be increased. Further, since it is possible to prevent an excessive voltage from being applied to the capacitor, it is possible to prevent damage such as a decrease in the capacitance of the capacitor and an increase in leakage current even when the capacitor is used as a power storage power source.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a power storage device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the power storage device according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing still another embodiment of the power storage device according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a charge control unit.
FIG. 5 is a diagram showing one embodiment of a full charge detection circuit in which a charge limiting circuit is inserted.
6 is a diagram showing an analysis result by simulation of the full charge detection circuit shown in FIG. 5;
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a charge limiting circuit having a two-stage configuration.
FIG. 8 is a diagram illustrating an embodiment of a full charge detection circuit having a two-stage configuration.
9 is a diagram showing an analysis result by simulation of the full charge detection circuit shown in FIG. 8;
FIG. 10 is a diagram showing one embodiment of a remaining amount detection circuit applied to the power storage device of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing an analysis result by simulation of charge / discharge characteristics.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記複数のコンデンサのそれぞれに並列に接続して当該コンデンサの端子電圧を検出し該端子電圧が所定値になったことを判定して前記所定値で充電電流をバイパスする複数の並列モニタと、
前記コンデンサブロックを充電する充電手段と、
前記複数の並列モニタのバイパス動作から前記コンデンサブロック全体の充電状態を判定して前記充電手段による前記コンデンサブロックの充電を終了する充電終了手段と
を備えたことを特徴とする蓄電電源装置。A power storage device that stores power in a capacitor block configured by connecting a plurality of capacitors in series and parallel and supplies power to a load,
A plurality of parallel monitors connected in parallel to each of the plurality of capacitors to detect a terminal voltage of the capacitor, determine that the terminal voltage has reached a predetermined value, and bypass the charging current at the predetermined value;
Charging means for charging the capacitor block;
A power storage device comprising: charge ending means for determining a charging state of the entire capacitor block from bypass operations of the plurality of parallel monitors and ending charging of the capacitor block by the charging means.
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