JP3756751B2

JP3756751B2 - X-ray foreign object detection device

Info

Publication number: JP3756751B2
Application number: JP2000332885A
Authority: JP
Inventors: 圭次安田
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2020-10-31
Also published as: JP2002139458A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物に対し、Ｘ線を曝射したときのＸ線の透過量から被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線異物検出装置は、搬送ライン上を順次搬送されてくる例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物にＸ線を曝射し、この曝射したＸ線の透過量から被検査物中に金属、ガラス、石、骨などの異物が混入しているか否かを検出する装置である。
【０００３】
この種のＸ線異物検出装置では、Ｘ線曝射時の被検査物の内部状態を示す画像表示や良否判定表示などが装置本体の前面に設けられた表示器の表示画面上に表示されるようになっている。
【０００４】
図８はこの種の従来のＸ線異物検出装置の表示器の表示画面の一例を示している。この構成では、装置本体５１の前面に対して２つの表示器５２，５３が並設されている。そして、一方の表示器５２の表示エリア５２ａにはＸ線曝射時の被検査物の内部状態を示す画像Ａ２が表示され、他方の表示器５３の表示エリア５３ａ上には被検査物の良否判定表示Ｂ２の他、総検査数、良品数、ＮＧ総数の検査結果表示Ｃ２が行われるようになっている。
【０００５】
表示エリア５３ａに表示される良否判定結果Ｂ２の判定は、装置内部の制御部によって判断処理される。この制御部には、予め異物検出の為のＸ線透過レベルの基準値（閾値）が設定されており、検査した被検査物がこの基準値に達しない（Ｘ線を透過しない）箇所が発生すればＮＧとして判断し表示させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成による制御部のＮＧ判断処理の結果が表示エリア５３ａに表示されるが、扱者はこの表示により被検査物が「正常」であるか「ＮＧ」であるかしか判断できなかった。したがって、例えばＮＧの被検査物が発生したときに、この被検査物のＸ線透過レベルが基準値に対しどの程度越えたか（ＮＧの場合、基準値に対してどの程度低いレベルであるか）の度合いを知ることができなかった。
具体的には、ＮＧと判断表示された場合に、被検査物に該当する異物の混入が無い場合や、正常と判断されたにもかかわらず被検査物に異物が混入していた場合等が発生すると、基準値に対して越えたＸ線透過レベルの度合いを把握する必要があるが、従来はこれが行えなかった。
【０００７】
また、この基準値は、被検査物の種類等に応じて予め複数記憶されており、被計量物の指定により自動的に選択設定できるようになっている。しかし、実際に測定する被計量物がこの設定に無い場合や、より厳密に異物検出を行いたい場合には、基準値を任意に設定したい要望があったが、上記表示器５２，５３の表示ではこの基準値の設定を容易かつ適切に行うことができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被検査物のＸ線透過レベル及び基準値を容易に認識でき、被検査物中の異物の混入の状態をより正確に確認可能なＸ線異物検出装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のＸ線異物検出装置は、被検査物２を搬送させる搬送部３を備え、該搬送部による前記被検査物２の所定搬送過程で被検査物２にＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴って前記被検査物を透過してくるＸ線の透過量から前記被検査物中の異物Ｇの有無を検査し、この検査結果を表示器１５に表示するＸ線異物検出装置１において、
前記被検査物を透過したＸ線の強さに対応した信号を出力するＸ線検出器９と、前記被検査物の所定箇所における前記Ｘ線検出器の出力である透過レベルと、異物混入の有無判断用の閾値である予め設定された基準値とを前記表示器の同一の表示領域Ｄ１に表示する表示処理部１６と、を備え、前記表示処理部１６は、前記搬送部３による搬送方向を横軸とし、前記透過レベルと前記基準値とを横軸に沿って表示したことを特徴とする。
【００１０】
また、前記表示処理部１６は、前記被検査物の複数箇所における前記Ｘ線検出器９の出力である透過レベルの前記複数箇所毎の各ピーク値を前記基準値とともに表示器の同一の表示領域Ｄ１に表示する構成としても良い。
【００１１】
また、前記表示処理部１６は、前記透過レベルのピーク値をＸ線透過レベル別の高さを有するバーグラフＢで表示し、前記基準値を該バーグラフ上に重ねた線状Ｒで表示する構成にもできる。
【００１２】
また、前記被検査物を搬送させる搬送部３を備え、該搬送部による前記被検査物２の搬送過程で前記被検査物中の異物Ｇの有無を検出するものであり、
前記表示処理部１６は、被検査物の所定箇所における前記Ｘ線検出器９の出力である透過レベルを前記基準値とともに前記表示器１５の同一の表示領域Ｄ１に表示する構成にもできる。
【００１３】
また、前記表示処理部１６は、前記Ｘ線検出器９の出力に基づき前記被検査物２を平面的に見た透過レベルを示す画像データを領域Ａ１に表示させ、前記Ｘ線検出器の出力に基づき前記被検査物の前記搬送方向の長さ方向で前記複数箇所毎の透過レベルのピーク値Ｂと前記基準値の線状Ｒを重ねた画像を他の領域Ｄ１に表示させ、前記両領域Ａ１，Ｄ１は、横軸がいずれも前記被検査物の前記搬送方向の長さ方向で一致させ、上下位置に配置して同時表示させる構成としても良い。
【００１４】
本発明のＸ線異物検出装置１は、表示処理部１６がＸ線検出器９から出力される被検査物２のＸ線透過レベルと異物混入の有無判定用の基準値を表示器１５の同一の表示領域Ｄ１上に表示する。これにより、基準値に対するＸ線透過レベルのレベル差を容易に把握することができるようになる。
また、領域Ｄ１上でＸ線透過レベルをバーグラフＢで表示し基準値を線状Ｒで重ねて表示することにより、このレベル差の度合いを容易に判断できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１はＸ線異物検出装置の外観を示す斜視図である。
Ｘ線異物検出装置１は、搬送ラインの一部に設けられ、所定間隔をおいて順次搬送されてくる被検査物２中（表面も含む）に混入される異物の有無を検出するものである。このＸ線異物検出装置１は、搬送部３と異物検出部４とが装置本体１ａ内部に設けられ、表示器７が装置本体１ａの前面上部に設けられている。
【００１６】
搬送部３は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物２を搬送するもので、例えば装置本体１ａに対して水平に配置されたベルトコンベアで構成される。搬送部３は、駆動モータ６の駆動により予め設定された所定の搬送速度で搬入口３ａから搬入された被検査物２を搬出口３ｂへ搬出している。
【００１７】
異物検出部４は、搬送される被検査物２を搬送路途中において異物を検出するもので、ベルトコンベア３の上方に所定高さ離れて設けられるＸ線発生器８と、ベルトコンベア３内にＸ線発生器８と対向して設けられるＸ線検出器９を備えて構成される。
【００１８】
Ｘ線発生器８は、金属製の箱体１１内部に設けられる円筒状のＸ線管１２を不図示の絶縁油により浸漬した構成であり、Ｘ線管１２の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管１２は、その長手方向が被検査物２の搬送方向と直交するように設けられている。Ｘ線管１２により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器９に向けて、長手方向に沿った不図示のスリットにより略三角形状のスクリーン状にして曝射するようになっている。
【００１９】
Ｘ線検出器９は、被検査物２に対してＸ線が曝射されたときに、被検査物２を透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力している。
【００２０】
図示はしないが、Ｘ線検出器９には、例えばベルトコンベア３上を搬送される被検査物２の搬送方向と直交する方向にライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。このような構成によるＸ線検出器９では、被検査物２に対してＸ線発生器８からＸ線が曝射されたときに、被検査物２を透過してくるＸ線をシンチレータで受けて光に変換する。さらにシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換して出力する。このＸ線検出器９は、受けたＸ線の強さに対応したレベルを有した電気信号を処理手段１３に出力する。
【００２１】
図２は同装置の電気的構成を示すブロック図である。図１記載の構成と同一構成部には同一符号を附してある。
設定手段５は、被検査物２の異物検査に関する各種設定を保持する記憶部５ａと、設定指示のための複数の操作部５ｂを備える。記憶部５ａは、被検査物２の種別毎の良否判別用のＸ線透過レベル（基準値、いわゆる閾値）を予め複数設定保持する。この基準値としては、操作部５ｂを用いて手動で設定されたものも含む。
【００２２】
処理手段１３は、ＣＰＵ等及びメモリ等で構成され、Ｘ線検出器９から入力される電気信号は図示しないＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換された後、１個の被検査物２を単位としてデータメモリ１４に格納される。上記Ｘ線検出器９を構成するラインセンサの出力は、搬送される被検査物２の検出期間に対応して所定ライン数分（例えば上記４８０ライン）、データメモリ１４に格納される。処理手段１３は、このデータに基づき被検査物２に対する異物混入を検査処理する。
【００２３】
検査処理内容としては、被検査物２を透過したＸ線の透過レベルに応じた電気信号に基づいて被検査物２中に金属、ガラス、石、骨などの異物が混入されているか否かの判別を行う。
さらに、この判別結果から被検査物２の良否を判断し、被検査物２が良品又は不良品であるかを示す選別信号等を外部出力する。また、入力データを直接画像展開した画像データを画像処理部１６を介して表示器７の表示部１５に出力する。
【００２４】
この処理手段１３には、表示部１５の表示に関し特定の画像処理を行う画像処理部１６が設けられる。この画像処理部１６は、設定手段５で設定された基準値及びデータメモリ１４に格納されている被検査物２のＸ線透過レベルを元に所定のグラフ表示処理を実行して、この表示データを表示部１５に出力する。
【００２５】
上記のように構成されるＸ線異物検出装置１では、被検査物２がベルトコンベア３の搬入口３ａより搬入されると、その搬送過程において被検査物２にＸ線発生器８からＸ線が曝射される。このＸ線の曝射に伴って被検査物２を透過してくるＸ線はＸ線検出器９によって検出される。そして、処理手段１３は、Ｘ線検出器９によって検出されたＸ線の透過量に応じた電気信号に基づいて被検査物２中に異物が混入している否かを判別し、この判別結果から良品又は不良品を示す選別信号などを外部出力する。そして、上記検査を終えた被検査物２は、処理手段１３から出力される選別信号に応じて良品と不良品とに選別される。
【００２６】
ここで、処理手段１３は、上記被検査物２の検査にあたって、被検査物２の検査に関する各種画像データを画像処理部１６を介して表示部１５に出力する。
図３は、表示部１５の表示画像を示す図である。図示のように、Ｘ線曝射時においてＸ線検出器９が出力した電気信号に基づき直接画像展開した画像データを領域Ａ１に画像表示する。この領域Ａ１における横方向はベルトコンベア３の搬送方向に一致している。例えばデータメモリ１４に格納されるライン数程度の画素数を有して画像データを表示する。
【００２７】
この画像データはＸ線透過レベルの度合い（段階）に応じて表示されるものであり、扱者がこの領域Ａ１を見ることによって被検査物２の平面で見た外形の状態と、この被検査物２内でのＸ線の透過具合を確認することができ、異物Ｇ部分の表示濃度が他と異なり（濃く、あるいは周囲と他の色）で表示でき異物Ｇの混入位置を把握できるようになる。
【００２８】
また、「ＯＫ」，「ＮＧ」の良否判定表示を領域Ｂ１に画像表示する。併せて総検査数、良品数、ＮＧ総数の検査結果表示を領域Ｃ１に表示する。
さらに、後述する画像処理部１６によってこの被検査物２のＸ線透過レベルが基準値とともにグラフ化して領域Ｄ１に表示する。
【００２９】
ここで、処理手段１３は、このデータメモリ１４に格納したデータを設定手段５に格納してある基準値と比較して基準値を超えたデータがいずれか１つのラインに含まれている場合にＮＧと判断する。厳密には、基準値よりＸ線透過レベルが低い場合（異物によりＸ線が透過しない場合）にＮＧであると判断し、基準値よりＸ線透過レベルが高い場合にＯＫであると判断して、領域Ｂ１に対応して「ＮＧ」、あるいは「ＯＫ」の表示を行う。
【００３０】
そして、画像処理部１６は、上記データメモリ１４に格納された所定ライン数分の各ラインのデータそれぞれにおけるピーク値（Ｘ線透過レベルのもっとも低い値）を検出し保持する。
この後、ピーク値のデータは予め定められたＸ線透過レベルの複数段階のうちいずれであるか段階付けがなされる。画像処理部１６には、入力されるデータを複数段階のうちいずれであるかを判断するための変換テーブルが設けられている。この変換テーブルには、例えば０〜２５５までの２５６段階のＸ線透過レベルの段階と、入力されたデータ（ピーク値検出されたＸ線透過レベル）が対応付けされている。
【００３１】
段階付けされた後のピーク値は、ＶＲＡＭ等の画像メモリに画像展開される。この画像メモリ上では、段階付けされた後のピーク値が前記各ライン分格納され、表示部１５の領域Ｄ１にバーグラフ化して表示出力される。
この領域Ｄ１において、横軸は各ライン、縦軸は透過レベル（下方が透過レベルが高く、上方が透過レベルが低い）を示す。横軸は被検査物２の搬送方向に一致し、この横軸上でグラフのバーＢ１〜Ｂｎの存在部分が搬送方向に沿った被検査物２の長さに相当する。バーＢの高さによってＸ線の透過レベルを容易に知る事ができ、バーＢの高さが高いほどＸ線透過レベルが低いことを把握できる。
【００３２】
加えて、画像処理部１６は設定手段５に設定されている基準値のレベルを領域Ｄ１上に線状Ｒで表示する。この線状ＲをバーＢに重ねて表示させる事により、領域Ｄ１上では、線状Ｒを良否判定の閾値として見ることができる。そして、この線状Ｒの高さに達しないバーＢはＸ線透過レベルが高く異物混入がない箇所であり、線状Ｒを越えたバーＢ（ＮＧ）はＸ線透過レベルが低く異物混入による箇所であると把握できるようになる。
【００３３】
そして、領域Ｄ１に表示されているバーの高さによって基準値に対する各Ｘ線透過レベルのレベル差をより詳細に把握できるようになる。このように、各ラインをピーク値のバーグラフで表示させ、同時に基準値を重ねて表示することにより、各ラインにおけるＸ線透過レベルを基準値からのレベル差として容易に把握できるようになる。同時に、被検査物２上における異物の混入位置を知ることができるようになる。
なお、処理手段１３は、上述したように１カ所でも基準値を超えた箇所があれば「ＮＧ」であると判断している。
【００３４】
上記実施形態では、領域Ｄ１に表示される複数本のバーＢは、データメモリ１４に格納されるライン数と同位置の本数で表示する構成としたが、図示の如く領域Ｄ１上には、横軸のバーＢの数を視認しやすい所定本数まで減らして表示する構成としてもよい。この場合、少なくとも基準値を超えたラインに相当するバーＢ（ＮＧ）部分の表示を優先表示させ、基準値に達しないラインの各バーＢ１〜Ｂｎ部分は、所定ライン数間隔で間引き表示する構成にすればよい。
また、基準値の線状Ｒを中心として下方の「ＯＫ」の領域と、上方の「ＮＧ」の領域を別の表示色で表示したり、この線状Ｒ越えたバーＢ（ＮＧ）のみ他のバーＢ１〜Ｂｎと異なる別の表示色で表示させて視認性を向上させるようにしてもよい。
【００３５】
上記領域Ｄ１の表示形態は設定手段５の操作部５ｂの操作により任意に切り換えることができる。
例えば図４に示すように、領域Ｄ１における各ラインの透過レベルのピーク値同士をつないだ包括線Ｈを用いて表示させてもよい。包括線ＨにはバーＢ（ＮＧ）に対応してピーク値Ｈ（ＮＧ）が突出して表示される。
【００３６】
また、図５に示すように、横軸を各ライン、縦軸を透過レベルとし、この透過レベルは、上方が透過レベルが高く、下方が透過レベルが低い形に逆転して表示切替することもできる。この場合、基準値の線状Ｒを中心として下方が「ＮＧ」、上方が「ＯＫ」の判定結果となる。
【００３７】
また、図６に示すように、領域Ｄ１上にバーグラフではなく基準値、及び判定結果が「ＮＧ」に相当する基準値を超えたラインのＸ線透過レベルを数値表示し、また、基準値に対する該ラインのＸ線透過レベルのレベル差を数値演算して数値表示するよう切り換えることもできる。
この数値表示により、これら基準値、「ＮＧ」部分のＸ線透過レベル、レベル差を具体的数値で把握できるようになる。
【００３８】
また、図７に示すように、領域Ａ１と領域Ｄ１を上下位置で横方向（被検査物２の搬送方向）の長さを同一として表示するよう切り換えることもできる。
領域Ａ１には表示入力データを直接画像展開した画像データが表示され、領域Ｄ１には上記のバーグラフが表示される。そして、これら両画像は横方向の長さが一致しているため、領域Ａ１により被検査物２の平面上における異物Ｇの混入位置が判り、同時に領域Ｄ１により、この異物ＧのＸ線透過レベル、レベル差を関連付けて把握できるようになる。
【００３９】
図７に示した領域Ａ１，Ｄ１は、単一の表示器１５の上下位置に表示する他、上下配置された別の表示器にそれぞれ表示する構成としてもよい。また、単一の表示器１５上で領域Ａ１，Ｄ１を上下に配置した場合、領域Ａ１の下端と領域Ｄ１の上端とを接合させ、間隔が空かないよう表示させることもできる。
【００４０】
そして、上記実施形態で説明した基準値は、検査しようとする種類の被検査物２に異物を混入させた状態で実際にベルトコンベア３上で搬送させて設定することができるようになる。
この際のＸ線の透過レベルは領域Ｄ１上にバーグラフ（あるいは数値）で得ることができるため、得られた透過レベルにより異物混入された位置の透過レベルに基づき基準値を設定できる。これにより、被検査物２の種類別に想定した混入される異物検出に最適な基準値を容易に設定できるようになり、装置の異物検出精度の向上が図れるようになる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、被検査物のＸ線透過レベルと基準値が表示器の同一領域に表示されるため、基準値に対するＸ線透過レベルのレベル差を容易に把握できるようになる。異物混入の状態及び異物混入の良否判定をより正確に確認できるようになる。
また、被検査物の複数箇所におけるＸ線透過レベルのピーク値と基準値を表示する構成により、被検査物における異物の混入位置、及び異物混入の状態と異物混入の良否判定をより正確に確認できるようになる。
また、Ｘ線透過レベルのピーク値をバーグラフで表示し基準値の線状を重ねて表示することにより、被検査物における異物の混入位置、及び異物混入の状態と異物混入の良否判定をより正確かつ容易に把握できるようになる。
【００４２】
また、搬送部を備えて被計量物を搬送させながら異物検出させる構成により、、搬送方向に沿った複数箇所でそれぞれＸ線透過レベルを得て基準値とともに表示させることができ、順次搬送されてくる各被計量物に対しての検査であっても円滑かつ上記効果を有して行えるようになる。
また、被検査物の平面的な異物混入の画像データの表示領域と、上記複数の透過レベルのピーク値、及び基準値の線状の表示領域を上下に配置し両領域の横軸の長さを被検査物の長さ方向に一致させることにより、被検査物の平面上での異物の混入位置、及びこの異物のＸ線透過レベル、レベル差を関連付けて把握できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線異物検出装置の外観を示す斜視図。
【図２】本発明によるＸ線異物検出装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】表示器の表示状態を示す図。
【図４】表示器上での他の表示形態を示す図。
【図５】表示器上での他の表示形態を示す図。
【図６】表示器上での他の表示形態を示す図。
【図７】表示器上での他の表示形態を示す図。
【図８】従来のＸ線異物検出装置の表示器の表示画面の一例を示す図。
【符号の説明】
１…Ｘ線異物検出装置、２…被検査物、５…設定手段、５ｂ…操作部、１３…処理手段、１４…データメモリ、１５…表示器、１６…画像処理部、Ｂ１〜Ｂｎ…バー、Ｇ…異物、Ｒ…基準値の線状。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, for example, X-ray foreign matter for detecting foreign matter in the inspection object from the amount of X-ray transmission when X-rays are irradiated to the inspection object of various varieties such as raw meat, fish, processed food, and medicine The present invention relates to a detection device.
[0002]
[Prior art]
The X-ray foreign object detection apparatus irradiates X-rays to inspected varieties such as raw meat, fish, processed foods, and medicines that are sequentially transported on the transport line, and the amount of transmitted X-rays. This is a device that detects whether or not a foreign object such as metal, glass, stone, or bone is mixed in the inspection object.
[0003]
In this type of X-ray foreign object detection apparatus, an image display indicating the internal state of the inspection object at the time of X-ray exposure, a quality determination display, and the like are displayed on a display screen of a display provided on the front surface of the apparatus main body. It is like that.
[0004]
FIG. 8 shows an example of the display screen of the display of this type of conventional X-ray foreign matter detection apparatus. In this configuration, two indicators 52 and 53 are arranged in parallel with the front surface of the apparatus main body 51. An image A2 indicating the internal state of the inspection object at the time of X-ray exposure is displayed in the display area 52a of one display 52, and the quality of the inspection object is displayed on the display area 53a of the other display 53. In addition to the determination display B2, the inspection result display C2 of the total number of inspections, the number of non-defective products, and the total number of NGs is performed.
[0005]
The determination of the pass / fail determination result B2 displayed in the display area 53a is performed by the control unit inside the apparatus. In this control unit, a reference value (threshold value) of the X-ray transmission level for foreign object detection is set in advance, and a portion where the inspected object does not reach the reference value (does not transmit X-rays) occurs. If so, it is judged and displayed as NG.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Although the result of the NG determination process of the control unit configured as described above is displayed in the display area 53a, the operator can determine only whether the inspection object is “normal” or “NG” by this display. Therefore, for example, when an NG inspection object is generated, how much the X-ray transmission level of the inspection object exceeds the reference value (in the case of NG, how low is the reference value). I could not know the degree.
Specifically, when NG is determined and displayed, there is no foreign object corresponding to the object to be inspected, or foreign objects are mixed in the object to be inspected even though it is determined to be normal. When it occurs, it is necessary to grasp the degree of the X-ray transmission level exceeding the reference value, but this has not been possible in the past.
[0007]
In addition, a plurality of reference values are stored in advance according to the type of the object to be inspected, and can be automatically selected and set by designating the object to be weighed. However, when there is no object to be actually measured in this setting, or when it is desired to detect foreign matter more strictly, there has been a desire to arbitrarily set a reference value. Then, it was not possible to set the reference value easily and appropriately.
[0008]
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and can easily recognize the X-ray transmission level and the reference value of the inspection object, and more accurately confirm the state of contamination of the inspection object. An object is to provide a possible X-ray foreign object detection device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the X-ray foreign object detection apparatus of the present invention includes a transport unit 3 that transports the inspection object 2, and X is applied to the inspection object 2 during a predetermined transport process of the inspection object 2 by the transport unit. Examine the presence or absence of foreign matter G in the inspection object from the amount of X-ray transmission that passes through the inspection object in accordance with the X-ray exposure, and display the inspection result on the display 15, the X-ray foreign object detection device 1 displayed on
An X-ray detector 9 for outputting a signal corresponding to the intensity of X-rays transmitted through the inspection object; a transmission level which is an output of the X-ray detector at a predetermined position of the inspection object; A display processing unit 16 that displays a preset reference value that is a threshold value for presence / absence determination in the same display area D1 of the display, and the display processing unit 16 is configured to perform a transport direction of the transport unit 3. Is the horizontal axis, and the transmission level and the reference value are displayed along the horizontal axis.
[0010]
In addition, the display processing unit 16 displays the peak value at each of the plurality of locations of the transmission level that is the output of the X-ray detector 9 at the plurality of locations of the inspection object together with the reference value in the same display area of the display device. It is good also as a structure displayed on D1.
[0011]
Further, the display processing unit 16 displays the peak value of the transmission level as a bar graph B having a height for each X-ray transmission level, and displays the reference value as a linear R superimposed on the bar graph. Can also be configured.
[0012]
In addition, the apparatus includes a conveyance unit 3 that conveys the inspection object, and detects the presence or absence of foreign matter G in the inspection object during the conveyance process of the inspection object 2 by the conveyance unit.
The display processing unit 16 may be configured to display the transmission level, which is the output of the X-ray detector 9 at a predetermined location of the inspection object, in the same display area D1 of the display 15 together with the reference value.
[0013]
Further, the display processing unit 16 displays image data indicating a transmission level when the inspection object 2 is seen in a plane based on the output of the X-ray detector 9 in the area A1, and outputs the X-ray detector. Based on the above, the image obtained by superimposing the peak value B of the transmission level for each of the plurality of locations in the length direction of the inspection object and the line R of the reference value in the length direction of the inspection object is displayed in another region D1, and the both regions A1 and D1 may be configured such that the horizontal axes coincide with each other in the length direction of the object to be inspected and are arranged in the vertical position and displayed simultaneously.
[0014]
In the X-ray foreign object detection device 1 of the present invention, the display processing unit 16 uses the same X-ray transmission level of the inspection object 2 output from the X-ray detector 9 as the reference value for determining the presence or absence of foreign substances in the display 15. Is displayed on the display area D1. Thereby, the level difference of the X-ray transmission level with respect to the reference value can be easily grasped.
Further, by displaying the X-ray transmission level as a bar graph B on the region D1 and displaying the reference value as a line R, it is possible to easily determine the level difference.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of the X-ray foreign object detection device.
The X-ray foreign matter detection device 1 is provided in a part of the transport line and detects the presence or absence of foreign matter mixed in the inspection object 2 (including the surface) that is sequentially transported at a predetermined interval. . In this X-ray foreign matter detection apparatus 1, a transport unit 3 and a foreign matter detection unit 4 are provided inside the apparatus main body 1a, and a display 7 is provided at the upper front of the apparatus main body 1a.
[0016]
The conveyance unit 3 conveys, for example, various kinds of inspection objects 2 such as raw meat, fish, processed food, medicine, and the like, and is composed of, for example, a belt conveyor disposed horizontally with respect to the apparatus main body 1a. The conveyance unit 3 carries out the inspection object 2 carried in from the carry-in port 3 a to the carry-out port 3 b at a predetermined conveyance speed set in advance by driving of the drive motor 6.
[0017]
The foreign matter detection unit 4 detects foreign matter in the middle of the transport path of the inspection object 2 to be transported, and the X-ray generator 8 provided at a predetermined height above the belt conveyor 3 and the belt conveyor 3 An X-ray detector 9 provided to face the X-ray generator 8 is provided.
[0018]
The X-ray generator 8 has a configuration in which a cylindrical X-ray tube 12 provided in a metal box 11 is immersed in an insulating oil (not shown), and an electron beam from the cathode of the X-ray tube 12 is an anode target. X-rays are generated by irradiation. The X-ray tube 12 is provided so that its longitudinal direction is orthogonal to the conveyance direction of the inspection object 2. The X-rays generated by the X-ray tube 12 are exposed to the lower X-ray detector 9 in the form of a substantially triangular screen by a slit (not shown) along the longitudinal direction.
[0019]
The X-ray detector 9 detects X-rays transmitted through the inspection object 2 when the X-rays are exposed to the inspection object 2, and according to the detected transmission amount of the X-rays. An electrical signal is being output.
[0020]
Although not shown, the X-ray detector 9 includes, for example, a plurality of photodiodes arranged in a line in a direction orthogonal to the conveyance direction of the inspection object 2 conveyed on the belt conveyor 3, and on the photodiodes. An arrayed line sensor including a scintillator provided is used. In the X-ray detector 9 having such a configuration, when X-rays are exposed from the X-ray generator 8 to the inspection object 2, the X-rays transmitted through the inspection object 2 are received by the scintillator. And convert it to light. Further, the light converted by the scintillator is received by a photodiode disposed below the light. Each photodiode converts the received light into an electrical signal and outputs it. The X-ray detector 9 outputs an electrical signal having a level corresponding to the intensity of the received X-ray to the processing means 13.
[0021]
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the apparatus. The same components as those shown in FIG.
The setting means 5 includes a storage unit 5a that holds various settings related to foreign object inspection of the inspection object 2, and a plurality of operation units 5b for setting instructions. The storage unit 5a stores a plurality of X-ray transmission levels (reference values, so-called threshold values) for determining pass / fail for each type of the inspection object 2 in advance. The reference value includes a value manually set using the operation unit 5b.
[0022]
The processing means 13 is composed of a CPU and the like, a memory, and the like, and an electric signal input from the X-ray detector 9 is A / D converted by an A / D converter (not shown), and then a single object 2 is inspected. It is stored in the data memory 14 as a unit. The output of the line sensor constituting the X-ray detector 9 is stored in the data memory 14 for a predetermined number of lines (for example, 480 lines) corresponding to the detection period of the inspection object 2 being conveyed. Based on this data, the processing means 13 inspects the contamination of the object 2 to be inspected.
[0023]
The contents of the inspection process include whether or not a foreign object such as metal, glass, stone, or bone is mixed in the inspection object 2 based on an electrical signal corresponding to the transmission level of X-rays transmitted through the inspection object 2. Make a decision.
Further, the quality of the inspection object 2 is determined from the determination result, and a selection signal indicating whether the inspection object 2 is a non-defective product or a defective product is externally output. Further, the image data obtained by directly developing the input data is output to the display unit 15 of the display unit 7 via the image processing unit 16.
[0024]
The processing means 13 is provided with an image processing unit 16 that performs specific image processing on the display of the display unit 15. The image processing unit 16 executes a predetermined graph display process based on the reference value set by the setting means 5 and the X-ray transmission level of the inspection object 2 stored in the data memory 14, and displays the display data. Is output to the display unit 15.
[0025]
In the X-ray foreign matter detection apparatus 1 configured as described above, when the inspection object 2 is carried in from the carry-in entrance 3a of the belt conveyor 3, the X-ray generator 8 applies X-rays to the inspection object 2 during the conveyance process. Is exposed. X-rays that pass through the inspection object 2 with the X-ray exposure are detected by the X-ray detector 9. Then, the processing means 13 determines whether or not foreign matter is mixed in the inspection object 2 based on an electrical signal corresponding to the amount of X-ray transmission detected by the X-ray detector 9, and the determination result A sorting signal indicating a non-defective product or a defective product is output externally. Then, the inspection object 2 that has been subjected to the inspection is sorted into a non-defective product and a defective product according to a sorting signal output from the processing means 13.
[0026]
Here, the processing means 13 outputs various image data related to the inspection of the inspection object 2 to the display section 15 via the image processing section 16 in the inspection of the inspection object 2.
FIG. 3 is a diagram illustrating a display image of the display unit 15. As shown in the figure, the image data directly developed on the basis of the electrical signal output from the X-ray detector 9 during the X-ray exposure is displayed as an image in the area A1. The horizontal direction in this area A1 coincides with the conveying direction of the belt conveyor 3. For example, image data is displayed with the number of pixels about the number of lines stored in the data memory 14.
[0027]
This image data is displayed in accordance with the degree (step) of the X-ray transmission level, and the operator looks at this area A1 to see the state of the outer shape viewed in the plane of the object 2 to be inspected. The X-ray transmission in the object 2 can be confirmed, and the display density of the foreign matter G portion can be displayed differently (higher or the surrounding and other colors) so that the position of the foreign matter G can be grasped. Become.
[0028]
Also, “OK” and “NG” pass / fail judgment display is displayed as an image in the area B1. In addition, the inspection result display of the total number of inspections, the number of non-defective products, and the total number of NG is displayed in the area C1.
Further, the X-ray transmission level of the inspection object 2 is graphed together with the reference value by the image processing unit 16 to be described later and displayed in the area D1.
[0029]
Here, the processing means 13 compares the data stored in the data memory 14 with the reference value stored in the setting means 5 and the data exceeding the reference value is included in any one line. Judge as NG. Strictly speaking, it is judged as NG when the X-ray transmission level is lower than the reference value (when X-rays do not pass through due to foreign matter), and judged as OK when the X-ray transmission level is higher than the reference value. , “NG” or “OK” is displayed corresponding to the area B1.
[0030]
Then, the image processing unit 16 detects and holds the peak value (the lowest value of the X-ray transmission level) in each line of data for a predetermined number of lines stored in the data memory 14.
After this, the peak value data is staged in which of a plurality of predetermined X-ray transmission levels. The image processing unit 16 is provided with a conversion table for determining whether the input data is in a plurality of stages. In this conversion table, for example, 256 stages of X-ray transmission levels from 0 to 255 are associated with input data (X-ray transmission levels with peak values detected).
[0031]
The peak value after the grading is developed into an image memory such as a VRAM. On this image memory, the peak value after the grading is stored for each line, and is displayed as a bar graph in the region D1 of the display unit 15 for display output.
In this region D1, the horizontal axis represents each line, and the vertical axis represents the transmission level (the lower transmission level is higher and the upper transmission level is low). The horizontal axis coincides with the transport direction of the inspection object 2, and the portions where the bars B1 to Bn of the graph exist on the horizontal axis correspond to the length of the inspection object 2 along the transport direction. The X-ray transmission level can be easily known from the height of the bar B, and it can be understood that the higher the height of the bar B, the lower the X-ray transmission level.
[0032]
In addition, the image processing unit 16 displays the level of the reference value set in the setting unit 5 as a line R on the area D1. By displaying this linear R over the bar B, the linear R can be viewed as a pass / fail judgment threshold on the region D1. The bar B which does not reach the height of the line R is a portion where the X-ray transmission level is high and no foreign matter is mixed, and the bar B (NG) which exceeds the line R has a low X-ray transmission level and is due to foreign matter mixing. It becomes possible to grasp that it is a place.
[0033]
The level difference of each X-ray transmission level with respect to the reference value can be grasped in more detail by the height of the bar displayed in the area D1. In this way, each line is displayed as a peak value bar graph, and the reference value is displayed at the same time, so that the X-ray transmission level in each line can be easily grasped as a level difference from the reference value. At the same time, it is possible to know the position where the foreign matter is mixed on the inspection object 2.
As described above, the processing means 13 determines that the position is “NG” if there is a location that exceeds the reference value even at one location.
[0034]
In the above embodiment, the plurality of bars B displayed in the area D1 are displayed with the number of lines at the same position as the number of lines stored in the data memory 14, but as shown in FIG. It is good also as a structure which reduces and displays the number of the bars B of an axis | shaft to the predetermined number which is easy to visually recognize. In this case, at least the display of the bar B (NG) portion corresponding to the line exceeding the reference value is preferentially displayed, and each bar B1 to Bn portion of the line that does not reach the reference value is thinned at a predetermined number of lines. You can do it.
Also, the lower “OK” area and the upper “NG” area are displayed in different display colors with the reference value linear R as the center, or only the bar B (NG) beyond the linear R is displayed. Visibility may be improved by displaying in a different display color from the bars B1 to Bn.
[0035]
The display form of the area D1 can be arbitrarily switched by operating the operation unit 5b of the setting means 5.
For example, as shown in FIG. 4, display may be performed using a comprehensive line H that connects peak values of transmission levels of the respective lines in the region D1. In the comprehensive line H, the peak value H (NG) is projected and displayed corresponding to the bar B (NG).
[0036]
In addition, as shown in FIG. 5, the horizontal axis represents each line, and the vertical axis represents the transmission level. The transmission level may be reversed so that the upper side has a higher transmission level and the lower side has a lower transmission level. it can. In this case, the determination result is “NG” in the lower part and “OK” in the upper part with the reference value linear R as the center.
[0037]
In addition, as shown in FIG. 6, the reference value, not the bar graph, and the X-ray transmission level of the line whose determination result exceeds the reference value corresponding to “NG” are displayed numerically on the area D1. It is also possible to switch so that the X-ray transmission level level difference of the line is numerically calculated and displayed numerically.
With this numerical display, these reference values, the X-ray transmission level of the “NG” portion, and the level difference can be grasped by specific numerical values.
[0038]
In addition, as shown in FIG. 7, the area A1 and the area D1 can be switched so as to display the same length in the horizontal direction (conveyance direction of the inspection object 2) at the vertical position.
In the area A1, image data obtained by directly expanding the display input data is displayed, and the above bar graph is displayed in the area D1. Since these two images have the same length in the horizontal direction, the mixing position of the foreign substance G on the plane of the inspection object 2 can be known from the area A1, and at the same time, the X-ray transmission level of the foreign substance G can be determined from the area D1. , You will be able to grasp the level difference.
[0039]
The areas A1 and D1 shown in FIG. 7 may be displayed on the upper and lower positions of the single display 15, or may be displayed on separate displays arranged on the upper and lower sides. Further, when the areas A1 and D1 are arranged vertically on a single display 15, the lower end of the area A1 and the upper end of the area D1 can be joined so that there is no space between them.
[0040]
The reference value described in the above embodiment can be actually set on the belt conveyor 3 in a state where foreign matters are mixed in the type of inspection object 2 to be inspected.
Since the X-ray transmission level at this time can be obtained as a bar graph (or a numerical value) on the region D1, a reference value can be set based on the transmission level at a position where foreign matter is mixed in based on the obtained transmission level. As a result, it is possible to easily set a reference value that is optimal for the detection of foreign matter to be mixed, which is assumed for each type of inspection object 2, and to improve the foreign matter detection accuracy of the apparatus.
[0041]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the X-ray transmission level of the inspection object and the reference value are displayed in the same area of the display, the level difference of the X-ray transmission level with respect to the reference value can be easily grasped. It becomes possible to more accurately confirm the state of foreign matter contamination and the quality determination of foreign matter contamination.
In addition, the configuration that displays the peak value and reference value of the X-ray transmission level at multiple locations of the inspection object enables more accurate confirmation of the contamination position of the inspection object, the contamination status, and the determination of contamination become able to.
In addition, by displaying the peak value of the X-ray transmission level in a bar graph and displaying the reference value in a superimposed manner, it is possible to determine the contamination position of the object in the inspection object, the state of contamination and the quality of the contamination. It becomes possible to grasp accurately and easily.
[0042]
In addition, with the configuration that includes a transport unit to detect foreign objects while transporting an object to be weighed, X-ray transmission levels can be obtained and displayed together with reference values at a plurality of locations along the transport direction and sequentially transported. Even the inspection of each object to be weighed can be performed smoothly and with the above effects.
In addition, the display area of the image data of the foreign matter mixed in the object to be inspected and the linear display areas of the plurality of transmission level peak values and reference values are arranged vertically, and the length of the horizontal axis of both areas is arranged. Is made to coincide with the length direction of the object to be inspected, so that the contamination position of the foreign object on the plane of the object to be inspected, the X-ray transmission level of the foreign object, and the level difference can be grasped in association with each other.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an X-ray foreign object detection device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of an X-ray foreign object detection device according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a display state of a display device.
FIG. 4 is a diagram showing another display form on the display device.
FIG. 5 is a diagram showing another display form on the display device;
FIG. 6 is a diagram showing another display form on the display device.
FIG. 7 is a diagram showing another display form on the display device.
FIG. 8 is a diagram showing an example of a display screen of a display of a conventional X-ray foreign object detection device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray foreign material detection apparatus, 2 ... Test object, 5 ... Setting means, 5b ... Operation part, 13 ... Processing means, 14 ... Data memory, 15 ... Display, 16 ... Image processing part, B1-Bn ... Bar , G: foreign matter, R: reference value linear.

Claims

A transport unit (3) for transporting the inspection object (2) is provided, and X-rays are exposed to the inspection object (2) in a predetermined transport process of the inspection object (2) by the transport unit. The presence or absence of foreign matter (G) in the inspected object is inspected from the amount of X-ray transmitted through the inspected object with the exposure of X, and the inspection result is displayed on the display (15) X In the wire foreign object detection device (1),
An X-ray detector (9) for outputting a signal corresponding to the intensity of the X-ray transmitted through the inspection object;
The same display area (D1) of the display unit includes a transmission level that is an output of the X-ray detector at a predetermined position of the inspection object and a preset reference value that is a threshold value for determining the presence or absence of contamination. A display processing unit (16) for displaying
The X-ray foreign matter detection device, wherein the display processing unit (16) displays the transmission level and the reference value along the horizontal axis with the transport direction by the transport unit (3) as the horizontal axis .

The display processing unit (16) is configured to display each peak value at each of the plurality of locations of the transmission level, which is an output of the X-ray detector (9) at the plurality of locations of the inspection object, together with the reference value. The X-ray foreign matter detection device according to claim 1, wherein the X-ray foreign matter detection device is displayed in a display area (D1).

The display processing unit (16) displays the peak value of the transmission level as a bar graph (B) having a height for each X-ray transmission level, and the reference value is superimposed on the bar graph (R) The X-ray foreign object detection device according to claim 1, which is displayed as

A transport unit (3) for transporting the object to be inspected, and detecting the presence or absence of foreign matter (G) in the object to be inspected in the process of transporting the object to be inspected (2) by the transport unit; The display processing section (16) displays the transmission level, which is the output of the X-ray detector (9) at a predetermined location of the inspection object, in the same display area (D1) of the display (15) together with the reference value. The X-ray foreign material detection apparatus according to claim 1.

The display processing unit (16) displays, in the area (A1), image data indicating a transmission level when the inspection object (2) is viewed in plan based on the output of the X-ray detector (9),
An image the overlaid the transport direction length peak value of the transmission level of each of the plurality of positions in the direction of the object to be inspected (B) and the reference value of the linear (R) based on an output of the X-ray detector Display in another area (D1)
5. The two regions (A 1, D 1) according to claim 2, wherein the horizontal axes coincide with each other in the length direction in the transport direction of the inspection object, and are arranged at the upper and lower positions and displayed simultaneously. X-ray foreign object detection device.