JP3753689B2 - 接木苗製造装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナス、トマト等の接木用の接木苗製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の接木苗の製造に際しては、台木苗の先端を手作業で切断していた（特許文献１参照。）。しかしながら、これは手作業であるため能率が悪く、しかも又作業者の個人差により切断面にもバラツキが生じ、接ぎ木の活着率にも影響するという品質上の問題があった。
【０００３】
本発明者は、長年、野菜生産用の接木苗の生産の自動化について鋭意研究開発を行ってきたが、すでに先行する発明として、複数の台木苗から一括して接木苗を製造する接木苗の製造装置を実現した（特許文献２参照。）。
【０００４】
この先行発明は、育苗した複数の台木苗をマトリクス状に収容して成る台木苗トレイ、あるいはトレイ内でマトリクス状に育苗して成る台木苗トレイを、そのままの状態で装置内に載置して一度で複数の台木苗を一括して切断し、大量に、しかも品質の揃った接木苗を製造する接木苗製造装置及びその製造方法を実現しようとするものである。
【０００５】
【特許文献１】
特公昭５３−４６７３５号公報（図４〜７）
【特許文献２】
特開２００２−７５号公報（段落００２６〜００３３、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行発明に係る接木苗の製造装置は、右側及び後ろ側から、夫々複数の片持ちシャフトを備えた摺動台を、シャフトが互いに交叉するように移動して、交叉するシャフトで接木苗を挟持し刃物で切断するものであるが、加工すべき台木苗の数を増やすために大きな台木苗トレーを適用すると、台木苗を挟持するシャフトを長くしなくてはならないので、その先端部ではシャフトによる台木苗を十分挟持できない等の問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記のような先行する接木苗製造装置の問題を解決することを目的とするものであり、育苗した台木苗トレー内にマトリクス状に収容して成る複数の台木苗を、整然かつしっかりと挟持し、確実に切断可能とすることを課題とするものである。
【０００８】
そのために、台木苗トレイに対して、左右両方側から延びる複数のシャフトを台木苗の茎の上下に出没自在に移動可能とさせ、さらにこの複数のシャフトに直交するように前方側から複数のシャフトを出没自在に移動可能とし、これらのシャフトを上方にずらしながら台木苗を整列させて、トレイの左右両方側から延びるシャフトで台木苗の茎の上下を挟持することで、整然かつしっかりと台木苗を挟持し、さらに切断の際にローラでシャフトをよりしっかりと挟持し、確実に切断可能とする接木苗製造装置を実現するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、左右方向に延びるように配置された架台と、該架台の左右方向の中央部の前側に配置された補助架台と、上記架台の中央部に配置された昇降台と、複数の台木苗をマトリクス状に収容する台木苗トレーを載置し上記昇降台上に上記補助架台の反対側から前方に移動してセット可能な載置台を有する台木苗載置装置と、上記架台の中央部より左側にあって上記中央部に向けて水平に延びる複数の上部シャフトを有する左右方向に移動可能な左側シャフト装置と、上記架台の中央部より右側にあって上記中央部に向けて水平に延びる複数の下部シャフトを有する左右方向に移動可能な右側シャフト装置と、上記補助架台上にあって上記架台の中央部の方向に水平に延びる複数の直交シャフトを有する前後方向に移動可能な前側シャフト装置と、上記架台の中央部より右側にあって上記中央部に向けて移動しながら上記複数の台木苗を斜めに切断する複数の刃物を備え左右方向に移動可能な切断装置と、上記昇降台、左側シャフト装置、右側シャフト装置、前側シャフト装置及び切断装置を夫々駆動する複数のアクチュエータと、を備えており、上記切断装置は、上記架台上を左右移動可能な刃物可動枠と、該刃物可動枠に固定された刃物取付板と、ローラ取付板とを有し、上記刃物取付板は、その前後方向に上記複数の刃物を隔設して設けており、上記ローラ取付板は、その前後方向に上記下部シャフトに当接して上記台木苗を挟持する二つのローラから成る組が複数隔設されており、上記複数の台木苗を切断し複数の接木苗を製造することを特徴とする接木苗製造装置を提供する。
【００１０】
上記複数の上部シャフトは、互いに隣接する２本のシャフトから成る組を複数備え、各組の２本のシャフトは、上記台木苗トレーに収容された各列の台木苗の上部を挟むことが可能であり、上記複数の下部シャフトは、互いに隣接する２本のシャフトから成る組を複数備え、各組の２本のシャフトは、上記台木苗トレーに収容された各列の台木苗の下部を挟むことが可能であり、上記複数の直交シャフトは、互いに隣接する２本のシャフトから成る組を複数備え、各組の２本のシャフトは、上記台木苗トレーに収容された各行の台木苗の上記上部シャフトと下部シャフトの間を挟むことが可能であることを特徴とする。
【００１１】
上記左側シャフト装置は、上記架台上で左右方向に摺動する左側摺動台と、該左側摺動台上を前後方向であって互いに逆方向に摺動可能な二枚の上部シャフト固定板保持盤と、該二枚の上部シャフト固定板保持盤の夫々に前後方向に隔設され、上記上部シャフトの基端を夫々固定する複数のシャフト固定板とを備えており、上記右側シャフト装置は、上記架台上で左右方向に摺動する右側摺動台と、該右側摺動台上を前後方向であって互いに逆方向に摺動可能な二枚の下部シャフト固定板保持盤と、該二枚の下部シャフト固定板保持盤の夫々には前後方向に隔設され、上記下部シャフトの基端を夫々固定する複数の下部シャフト固定板とを備えており、上記前側シャフト装置は、上記補助架台上で前後方向に摺動する前側摺動台と、該前側摺動台上を左右方向であって互いに逆方向に摺動可能な二枚の直交シャフト固定板保持盤と、該二枚の直交シャフト固定板保持盤の夫々には左右方向に隔設され、上記直交シャフトの基端を夫々固定する複数の直交シャフト固定板とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
上記二枚の上部シャフト固定板保持盤は、上記左側摺動台に対して昇降可能な左側昇降盤上に設けられており、上記二枚の直交シャフト固定板保持盤は、上記前側摺動台に対して昇降可能な前側昇降盤上に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る接木苗製造装置の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して以下説明する。図１〜２３は、本発明に係る接木苗製造装置及び製造方法の実施例を示す図である。
【００１５】
なお、説明の都合上、本明細書では、「左右」及び「前後」という語句を使用するが、図１では「左右」は図中の「左下と右上」を示し、「前後」は図中の左上と右下を示し、図２〜９では「左右」は図中の「下と上」を示し、「前後」は図中の「左と右」を示すものとする。要するに、図１において、作業者が後述する載置台移動用のハンドル４１側から架台６を見て「左右」が決められ、前方を「前」とし手前側を「後」とする。
【００１６】
（全体構成）
接木苗製造装置１は、互いに固定されて成る架台６及び補助架台９を備えている。架台６は、補助架台９に対して主架台となるものであり、支持枠６’で支持されており、上方から見た平面で矩形状であり、左右方向に縦長に配設されている。補助架台９は、主架台６に対して補助となるものであり、支持枠９’で支持され、上方から見て矩形状であり、前後方向に縦長に配設されている。
【００１７】
架台６には、大きく分けて、台木苗載置装置Ａ、左側シャフト装置Ｂ、右側シャフト装置Ｃ及び刃物装置Ｄが設けられており、そして補助架台９には前側シャフト装置Ｅが設けられている。さらに、この接木苗製造装置１を駆動するアクチュエータとして機能するエアシリンダを有するエアシリンダ装置Ｆ（アクチュエータ装置）が設けられている。
【００１８】
（台木苗載置装置）
架台６の左右方向の中央部に、左右の軌道杆１５が左右方向に所定の間隔をおいて前後方向に平行に延びるように設けられている。この軌道杆１５に案内されて、例えばリニアベアリング（図示しない。）を介して、載置台４が前後方向に移動可能に設けられている。載置台４には、複数の台木苗８がマトリクス状に収納され、或いは育苗した複数の台木苗８をマトリクス状に収容して成る台木苗トレイ７を載置するものであり、その手前側に、手動操するための載置台移動用ハンドル４１が取り付けられている。
【００１９】
架台６の矩形枠と左右の軌道杆１５で囲まれる内側の部分（「載置部Ｇ」という。）に、昇降可能な昇降台５が配設されており、この昇降台５上に、軌道杆１５により載置部Ｇに案内されてくる載置台４を載置することが可能である。この昇降台５は、その四隅において昇降駆動用のエアシリンダ６４ａにより昇降可能に構成されている。
【００２０】
（左側シャフト装置）
図１〜９において、架台６上の中央部より左側に左側摺動台１０ａが、架台６上を図示しないリニアベアリング等により左右方向に往復動可能に設けられている。左側摺動台１０ａの外端面に取付片１７が固着されている。架台６の中央部に、左側摺動台１０ａを駆動するエアシリンダ６４ｂが取り付けられている。このエアシリンダ６４ｂのピストンロッド６４ｂ’は取付片１７に固定されている。従って、エアシリンダ６４ｂによりピストンロッド６４ｂ’を伸縮することで、左側摺動台１０ａが、架台６上を左右方向に往復動可能である。
【００２１】
左側摺動台１０ａ上に昇降用のエアシリンダ６４ｄが設けられ、このエアシリンダ６４ｄにより昇降可能な左側昇降盤１ａが設けられている。この左側昇降盤１ａには、その後側及び前側に夫々エアシリンダ６４ｍ及びエアシリンダ６４ｌ（ｌはエルである。）が取り付けられている。後側のエアシリンダ６４ｍは、そのピストンロッドが後側シャフト固定板保持盤１４ａに取り付けられ、前側のエアシリンダ６４ｌは、そのピストンロッドが前側シャフト固定板保持盤１４ｂに取り付けられている。
【００２２】
後側シャフト固定板保持盤１４ａの上面には、複数の後側シャフト固定板１２ａが前後方向に隔設されており、前側シャフト固定板保持盤１４ｂの上面には、複数の前側シャフト固定板１２ｂが前後方向に隔設されている。
【００２３】
各後側シャフト固定板１２ａには上部後側シャフト１１ａの基端が取り付けられている。各前側シャフト固定板１２ｂには上部前側シャフト１１ｂの基端が取り付けられている。複数の上部後側シャフト１１ａと複数の上部前側シャフト１１ｂは、架台６の中央部に向けて右方に水平に延びている。複数の上部後側シャフト１１ａと複数の上部前側シャフト１１ｂは、夫々１本づつの２本が前後一対の組となり、複数組設けられている。
【００２４】
これらの構成により、後側のエアシリンダ６４ｍ及び前側のエアシリンダ６４ｌが、伸縮動作すると、後側シャフト固定板保持盤１４ａと前側のエアシリンダ６４ｌは、互いに前後逆方向に移動するように構成されている。この結果、前後一対づつ組み合わされた上部後側シャフト１１ａと上部前側シャフト１１ｂは、互いに近づく方向（台木苗８を挟持する方向）及び離れる方向（挟持を開放する方向）に移動することができる。
【００２５】
（右側シャフト装置）
図１〜９において、架台６上の中央部より右側に右側摺動台１０ｂが、架台６上を図示しないリニアベアリング等により左右方向に往復動可能に設けられている。右側摺動台１０ｂの外端面に取付片２５が固着されている。架台６の中央部に右側摺動台１０ｂを駆動するエアシリンダ６４ｃが取り付けられている。このエアシリンダ６４ｃのピストンロッド６４ｃ’は取付片１８に固定されている。従って、エアシリンダ６４ｃによりピストンロッド６４ｃ’を伸縮することにより、右側摺動台１０ｂが、架台６上を左右方向に往復動する。
【００２６】
右側摺動台１０ｂ上に支持盤１ｂが取り付けられている。この支持盤１ｂには後側及び前側に夫々エアシリンダ６４ｊ及びエアシリンダ６４ｉが取り付けられている。後側のエアシリンダ６４ｊは、そのピストンロッドが後側シャフト固定板保持盤１４ｃに取り付けられ、前側のエアシリンダ６４ｉは、そのピストンロッドが前側シャフト固定板保持盤１４ｄに取り付けられている。
【００２７】
後側シャフト固定板保持盤１４ｃの上面には、複数の後側シャフト固定板１２ｃが前後方向に隔設されており、前側シャフト固定板保持盤１４ｄの上面には、複数の前側シャフト固定板１２ｄが前後方向に隔設されている。
【００２８】
各後側シャフト固定板１２ｃには下部後側シャフト１１ｃの基端が取り付けられている。各前側シャフト固定板１２ｄには下部前側シャフト１１ｄの基端が取り付けられている。複数の下部後側シャフト１１ｃと複数の下部前側シャフト１１ｄは、架台６の中央部に向けて左方に水平に延びている。複数の下部後側シャフト１１ｃと複数の下部前側シャフト１１ｄは、夫々一本づつ２本が前後一対づつ組となり、複数組設けられている。
【００２９】
これらの構成により、後側のエアシリンダ６４ｊ及び前側のエアシリンダ６４ｉが、伸縮動作すると、後側シャフト固定板保持盤１４ｃと前側シャフト固定板保持盤１４ｄは、互いに前後逆方向に移動するように構成されている。この結果、前後一対づつ組み合わされた下部後側シャフト１１ｃと下部前側シャフト１１ｄは、互いに近づく方向（台木苗８を挟持する方向）及び離れる方向（挟持を開放する方向）に移動することができる。
【００３０】
（前側シャフト装置）
図１〜９において、補助架台９には、前後方向に移動可能な前側摺動台１０ｃが設けられている。前側摺動台１０ｃの右端部には、摺動装架部材１９が設けられている。補助架台９の右側面に案内軌道部２０が付設され、この案内軌道部２０に摺動装架部材１９が摺動可能に装架されている。
【００３１】
補助架台９又は摺動装架部材１９にエアシリンダ６４ｅが付設されており、このエアシリンダ６４ｅのピストンロッドの先端は摺動装架部材１９に固定されている。従って、エアシリンダ６４ｅによりピストンロッドを伸縮することにより、前側摺動台１０ｃが、補助架台９上を前後方向に往復動する。
【００３２】
前側摺動台１０ｃ上に昇降用のエアシリンダ６４ｆが設けられており、このエアシリンダ６４ｆにより昇降可能な前側昇降盤１ｃが設けられている。この前側昇降盤１ｃには、後ろと前にずれて、左側のエアシリンダ６４ｇと右側のエアシリンダ６４ｈが取り付けられている。左側のエアシリンダ６４ｇは、そのピストンロッドが左側直交シャフト固定板保持盤１４ｅに取り付けられ、右側のエアシリンダ６４ｈは、そのピストンロッドが右側シャフト固定板保持盤１４ｆに取り付けられている。
【００３３】
左側直交シャフト固定板保持盤１４ｅの上面には、複数の左側直交シャフト固定板１２ｅが左右方向に隔設されており、右側シャフト固定板保持盤１４ｆの上面には、複数の右側シャフト固定板１２ｆが左右方向に隔設されている。
【００３４】
各左側直交シャフト固定板１２ｅには左側直交シャフト１１ｅの基端が取り付けられている。各右側シャフト固定板１２ｆには右側直交シャフト１１ｆの基端が取り付けられている。複数の左側直交シャフト１１ｅと複数の右側直交シャフト１１ｆは、夫々一本づつ、要するに左右一対づつ組み合わされ、後方に（載置部Ｇ側に）水平に延びている。
【００３５】
これらの構成により、左側のエアシリンダ６４ｇ及び右側のエアシリンダ６４ｈが、伸縮動作すると、左側直交シャフト固定板保持盤１４ｅと右側シャフト固定板保持盤１４ｆは、互いに左右逆方向に移動するように構成されている。この結果、左右一対づつ組み合わされた左側直交シャフト１１ｅと右側直交シャフト１１ｆは、互いに近づく方向（台木苗８を挟持する方向）及び離れる方向（挟持を開放する方向）に移動することができる。
【００３６】
（切断装置）
図１〜９において、架台６の右側に左右方向に移動可能な刃物可動枠２２が設けられている。刃物可動枠２２を構成する前後枠の左端の上面間に前後方向に伸びるローラ取付板２が架設されている。さらに前後枠の左端の下面間に前後方向に伸びる刃物取付板３が架設されている。架台６にエアシリンダ６４ｋが固定されている。エアシリンダ６４ｋのピストンロッドは、刃物可動枠２２に取り付けられている。
【００３７】
ローラ取付板２には、図１９に示すように、二つのローラ２１、２１の組が、前後方向に複数隔設されている。刃物取付板３には、図１９に示すように、複数の刃物３１が台木苗トレイ７にマトリクス状（行と列）で配列された台木苗８の各行の夫々に対応して前後方向に隔設されている。刃物３１は、台木苗８の茎をその軸心に対して斜めに切断できるように取り付けられている。
【００３８】
互いに隣接するローラ２１、２１の２組は、前後一対の下部後側シャフト１１ｃと下部前側シャフト１１ｄの側面に転動可能に当接している。このような構成なので、エアシリンダ６４ｋが伸縮すると、互いに隣接するローラ２１、２１の２組が、下部後側シャフト１１ｃと下部前側シャフト１１ｄの側面に転動し、刃物可動枠２２が左右に往復動し、刃物取付板３も左右方向に往復動する。
【００３９】
（エアシリンダ）
図１０は、エアシリンダ６４ａ〜６４ｍの配管及び制御を説明する図である。エアシリンダ６４ａ〜６４ｍは、夫々電磁弁６２を介してエアポンプ６１に接続されている。エアポンプ６１及びエアシリンダ６４ａ〜６４ｍは、夫々コントローラ（制御装置）６３により制御されるように構成されている。
【００４０】
コントローラ６３のスイッチは、載置台４を載置部Ｇに押し込むと載置台４の前端が押圧して動作するリミットスイッチとして設けられている。このリミットスイッチは、図示はしないが、架台１の前縁近くに設けられている。
【００４１】
（作用）
以上の構成の本発明に係る接木苗製造装置１の作用及び接木苗の製造方法について、台木苗８を切断する工程を説明するフロートチャートを記載した図２３において順を追って説明する。
【００４２】
（イ）図１、２に示すように、載置台４は、作業者が載置台移動用ハンドル４１を操作して手前側（後方）に引いた位置にしておき、左側摺動台１０ａ及び右側摺動台１０ｂは、左側端及び右側端の退避した位置にしておく。
【００４３】
この状態で、複数本の台木苗８をマトリクス状に収容した台木苗トレー７、あるいはトレイ内で台木苗をマトリクス状に育苗して成る台木苗トレイ７を、載置台４上に載せてセットする（図１及び図２参照。）。
【００４４】
（ロ）作業者が載置台移動用ハンドル４１を前方に手動で押して、載置台４を軌道杆１５上で案内して載置部Ｇ（架台６の中央部であって、昇降台５の上）に移動する（図１、３参照。）。
【００４５】
（ハ）載置台４を載置部Ｇに移動すると、架台６上に配設された図示しないリミットスイッチ（コントローラ６３のスイッチ）を、載置台４の前端部分で押してコントローラ６３を動作状態にする。
【００４６】
（ニ）エアシリンダ６４ａが動作して昇降台５を上昇させて載置台４を所定の高さまで押し上げる。これにより、台木苗トレー７内の台木苗８を載置部Ｇにおいて上昇させる（図１１参照。）。
【００４７】
（ホ）エアシリンダ６４ｂにより左側摺動台１０ａを載置部Ｇに向けて右方に移動させ、上部後側シャフト１１ａ及び上部前側シャフト１１ｂの各組で、各列の台木苗８の茎の上部の両側の位置（台木苗８を挟むためのスタンバイ位置）に移動する。同様に、エアシリンダ６４ｃにより右側摺動台１０ｂを載置部Ｇに向けて右方に移動させ、下部後側シャフト１１ｃ及び下部前側シャフト１１ｄの各組で、各列の台木苗８の茎の下部の両側の位置（台木苗８を挟むためのスタンバイ位置）に移動する（図４、１２参照。）。
【００４８】
（へ）エアシリンダ６４ｄが動作して左側昇降盤１ａを上昇させ、上部後側シャフト１１ａ及び上部前側シャフト１１ｂを、台木苗８の茎の上部に対応する位置まで上昇させる（図１３参照。）。これにより前後方向に倒れているような台木苗８を整列させる。
【００４９】
（ト）エアシリンダ６４ｅにより前側摺動台１０ｃを載置部Ｇ（架台６の中央部）に向けて後方に移動させ、左側直交シャフト１１ｅ及び右側直交シャフト１１ｆの各組で、上部後側シャフト１１ａ及び上部前側シャフト１１ｂと下部後側シャフト１１ｃ及び下部前側シャフト１１ｄとの間の高さにおいて、各列の台木苗８を挟むためのスタンバイ位置に移動する（図５、１４参照）。
【００５０】
（チ）エアシリンダ６４ｆが動作して前側昇降盤１ｃを上昇させ、シャフト左側直交シャフト１１ｅ及び右側直交シャフト１１ｆを、上部後側シャフト１１ａ及び上部前側シャフト１１ｂに接するようにする（図１５参照。）。この動作により、左右方向に倒れているような台木苗８をさらに整列させる。
【００５１】
（リ）エアシリンダ６４ｇ及びエアシリンダ６４ｊにより左側直交シャフト固定板保持盤１４ｅと右側シャフト固定板保持盤１４ｆを互いに反対方向に移動させ、左側直交シャフト１１ｅと右側直交シャフト１１ｆで台木苗８の茎を左右方向に軽く挟む（図６、１６参照。）。
【００５２】
（ヌ）エアシリンダ６４ｊ及びエアシリンダ６４ｉにより、後側シャフト固定保持盤１４ｃ及び前側シャフト固定板保持盤１４ｄを夫々互いに近づく方向に移動させ、後側シャフト１１ｃと前側シャフトシャフト１１ｄで台木苗８の茎の下部を軽く挟む（図７、１７参照。）。
【００５３】
さらに、エアシリンダ６４ｍ及びエアシリンダ６４ｌにより、後側シャフト固定保持盤１４ａ及び前側シャフト固定板保持盤１４ｂを夫々反対方向に移動させ、後側シャフト１１ａと前側シャフトシャフト１１ｂで台木苗８の茎の上部を軽く挟む（図７、１７参照。）。
【００５４】
（ル）エアシリンダ６４ｅにより、前側摺動台１０ｃを元の退避位置（補助架台９の前端の位置）まで戻し、エアシリンダ６４ｆにより前側昇降盤１ｃを元の位置まで下げる（図８、１８参照。）。
【００５５】
（ヲ）エアシリンダ６４ｋにより、刃物可動枠２２に付設されたローラ取付板２及び刃物取付板３が載置部Ｇに向かって左方に移動する（図９参照。）。
【００５６】
（ワ）この移動の際に、互いに隣接するローラ２１、２１から成る組の複数は、夫々対応する前後一対の下部後側シャフト１１ｃと下部前側シャフト１１ｄの側面に当接して転動し、両シャフト１１ｃ、１１ｄにより互いに台木苗８を挟持しながら、刃物３１は、挟持された台木苗８の茎を切断しながら左方に進む（図９、１９参照。）。台木苗８は、図２２に示すように、その茎において斜めに切断され、一括して接木苗が製造される。
【００５７】
（カ）複数の台木苗８を切断終了後、エアシリンダ６４ｊ及びエアシリンダ６４ｉにより、後側シャフト固定保持盤１４ｃ及び前側シャフト固定板保持盤１４ｄを、互いに離れる方向に移動させ、台木苗８の茎の下部を軽く挟んでいた状態を開放する（図２０参照。）。
【００５８】
（ヨ）エアシリンダ６４ａにより昇降台５を降下させて、載置台４を元の高さ（軌道杆１５以下の高さ）まで下げる（図２１）。これにより、刃物３１で切断された個所から、台木苗８の茎を下部と葉を有する上部とに分離する（図２１参照。）。
【００５９】
（タ）エアシリンダ６４ｋにより、ローラ取付板２及び刃物取付板３が載置部Ｇから右方に移動し後退し、元の位置に戻る。
【００６０】
（レ）エアシリンダ６４ｂ及びエアシリンダ６４ｃにより、左側摺動台１０ａ及び右側摺動台１０ｂを後退させて、元に位置（架台６の左端及び右端の退避位置）に戻す。
【００６１】
（ソ）エアシリンダ６４ｄにより、左側昇降盤１ａを降下させて元の高さに戻す。
【００６２】
（ツ）載置台移動用ハンドル４１で載置台４を、図１、２に示す元の位置に引き戻し、全ての工程を完了する。
【００６３】
以上、本発明に係る接木苗製造装置の実施の形態を実施例に基づいて説明したが、本発明は、上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲記載の技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は以上のような構成であるから、次のような効果が生じる。
（１）育苗した複数の台木苗をマトリクス状に収容して成る台木苗トレイ、あるいはトレイ内でマトリクス状に育苗して成る台木苗トレイを、そのままの状態で装置内に載置して一度で複数の台木苗を一括して切断し、大量に、作業者の個人差に依らない、品質の揃った接木苗を製造することができる。
【００６５】
（２）特に、台木苗を切断する際に、左右から延びるシャフトに挟持され、しかも刃物の進行と同時にローラをシャフトに当接しながら転動させることで、シャフトによる挟持をさらに確実にすることで、確実な切断を可能とすることができる。
【００６６】
（３）トレイの左右両方側から延びるシャフトを台木苗の茎の両側に位置させ、さらにこのシャフトに直交するように前方側から台木苗の左右両方側から挟持して上方にずらしながら台木苗を整列させて、トレイの左右両方側から延びるシャフトを台木苗の茎の上下を挟持することで、整然かつしっかりと台木苗を挟持し、確実に切断可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る接木苗製造装置の実施例の全体の斜視図である。
【図２】本発明に係る接木苗製造装置で処理される台木苗を収容した台木苗トレーを載置台上に載置した状態を示す平面図である。
【図３】本発明に係る接木苗製造装置に台木苗トレーをセットした状態の平面図である。
【図４】本発明に係る接木苗製造装置の左右側シャフト装置の左右側摺動台を架台の中央部に向けて摺動した状態を示す平面図である。
【図５】本発明に係る接木苗製造装置の前側シャフト装置の前側摺動台を架台の中央部に向けて摺動した状態を示す平面図である。
【図６】本発明に係る接木苗製造装置の前側シャフト装置の前側摺動台のシャフトにより台木苗を軽く挟持した状態を示す平面図である。
【図７】本発明に係る接木苗製造装置の左右側シャフト装置の上下部シャフトにより台木苗を軽く挟持した状態を示す平面図である。
【図８】本発明に係る接木苗製造装置の前側シャフト装置の前側摺動台を架台中央部から前方の元の位置に摺動し退避した状態を示す平面図である。
【図９】本発明に係る接木苗製造装置の刃物で台木苗の茎を切断する状態の平面図である。
【図１０】本発明に係る接木苗製造装置のエアシリンダの全体構成及びその制御に係る構成を説明するブロック図である。
【図１１】本発明に係る接木苗製造装置で切断される台木苗が昇降台で上昇されている状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係る接木苗製造装置の左右側シャフト装置の左右側摺動台を架台の中央部に向けて摺動した際の左側シャフト装置の上部シャフト及び右側シャフト装置の下部シャフトの動作を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係る接木苗製造装置の左側シャフト装置の上部シャフトを上方に移動する動作を示す斜視図である。
【図１４】本発明に係る接木苗製造装置の前側シャフト装置の前側摺動台を架台中央部に向けて摺動した際の前側シャフト装置の直交シャフトの動作を示す平面図である。
【図１５】本発明に係る接木苗製造装置の前側シャフト装置の直交シャフトを上方に移動する動作を示す斜視図である。
【図１６】本発明に係る接木苗製造装置の前側シャフト装置の直交シャフトで台木苗を挟持する動作を示す斜視図である。
【図１７】本発明に係る接木苗製造装置の左側シャフト装置の上部シャフトで台木苗を挟持する動作を示す斜視図である。
【図１８】本発明に係る接木苗製造装置の前側シャフト装置の直交シャフトを元の位置に退避させた後の上下部シャフトで挟持する動作を示す斜視図である。
【図１９】本発明に係る接木苗製造装置のローラで下部シャフトの側面を当接し転動して台木苗を挟持しながら刃物で台木苗の茎を切断する状態を示す斜視図である。
【図２０】本発明に係る接木苗製造装置において、刃物で台木苗の茎を切断された後で、右側シャフト装置の下部シャフトによる台木苗の挟持を開放する動作を示す斜視図である。
【図２１】本発明に係る接木苗製造装置で昇降台を降下することにより、切断された台木苗を下方に移動する状態を示す斜視図である。
【図２２】本発明に係る接木苗製造装置で切断されて製造された接木苗を示す斜視図である。
【図２３】本発明に係る接木苗製造装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ 台木苗載置装置
Ｂ 左側シャフト装置
Ｃ 右側シャフト装置
Ｄ 刃物装置
Ｅ 前側シャフト装置
Ｆ エアシリンダ装置
Ｇ 載置部
１ 接木苗製造装置
１ａ 左側昇降盤
１ｂ 支持盤
１ｃ 前側昇降盤
２ ローラ取付板
３ 刃物取付板
４ 載置台
５ 昇降台
６ 架台
６’ 架台支持枠
７ 台木苗トレイ
８ 台木苗
９ 補助架台
９’ 補助架台支持枠
１０ａ 左側摺動台
１０ｂ 右側摺動台
１０ｃ 前側摺動台
１１ａ 上部後側シャフト
１１ｂ 上部前側シャフト
１１ｃ 下部後側シャフト
１１ｄ 下部前側シャフト
１１ｅ 左側直交シャフト
１１ｆ 右側直交シャフト
１２ａ 後側シャフト固定板
１２ｂ 前側シャフト固定板
１２ｃ 後側シャフト固定板
１２ｄ 前側シャフト固定板
１２ｅ 左側直交シャフト固定板
１２ｆ 右側直交シャフト固定板
１４ａ 後側シャフト固定板保持盤
１４ｂ 前側シャフト固定板保持盤
１４ｃ 後側シャフト固定板保持盤
１４ｄ 前側シャフト固定板保持盤
１４ｅ 左側直交シャフト固定板保持盤
１４ｆ 右側直交シャフト固定板保持盤
１５ 架台が有する軌道杆
１６ 補助架台が有する案内軌道杆
１７ 左側摺動台の取付片
１８ 右側摺動台の取付片
１９ 摺動装架部材
２０ 案内軌道
２１ ローラ
２２ 刃物可動枠
３１ 刃物
４１ 載置台移動用ハンドル
６１ エアポンプ
６２ 電磁弁
６３ コントローラ（制御装置）
６４ａ 昇降駆動用のエアシリンダ
６４ｂ 左側摺動台用エアシリンダ
６４ｂ’ ピストンロッド
６４ｃ 右側摺動台用エアシリンダ
６４ｃ’ ピストンロッド
６４ｄ 昇降盤用のエアシリンダ
６４ｅ 前側摺動台用エアシリンダ
６４ｆ 昇降駆動用のエアシリンダ
６４ｇ 左側のエアシリンダ
６４ｈ 右側のエアシリンダ
６４ｉ 前側のエアシリンダ
６４ｊ 後側のエアシリンダ
６４ｋ 刃物刃物可動枠用エアシリンダ
６４ｌ 前側のエアシリンダ
６４ｍ 後側のエアシリンダ

Claims (4)

1. 左右方向に延びるように配置された架台と、該架台の左右方向の中央部の前側に配置された補助架台と、
   上記架台の中央部に配置された昇降台と、
   複数の台木苗をマトリクス状に収容する台木苗トレーを載置し上記昇降台上に上記補助架台の反対側から前方に移動してセット可能な載置台を有する台木苗載置装置と、
   上記架台の中央部より左側にあって上記中央部に向けて水平に延びる複数の上部シャフトを有する左右方向に移動可能な左側シャフト装置と、
   上記架台の中央部より右側にあって上記中央部に向けて水平に延びる複数の下部シャフトを有する左右方向に移動可能な右側シャフト装置と、
   上記補助架台上にあって上記架台の中央部の方向に水平に延びる複数の直交シャフトを有する前後方向に移動可能な前側シャフト装置と、
   上記架台の中央部より右側にあって上記中央部に向けて移動しながら上記複数の台木苗を斜めに切断する複数の刃物を備え左右方向に移動可能な切断装置と、
   上記昇降台、左側シャフト装置、右側シャフト装置、前側シャフト装置及び切断装置を夫々駆動する複数のアクチュエータと、
   を備えており、
   上記切断装置は、上記架台上を左右移動可能な刃物可動枠と、該刃物可動枠に固定された刃物取付板と、ローラ取付板とを有し、
   上記刃物取付板は、その前後方向に上記複数の刃物を隔設して設けており、
   上記ローラ取付板は、その前後方向に上記下部シャフトに当接して上記台木苗を挟持する二つのローラから成る組が複数隔設されており、上記複数の台木苗を切断し複数の接木苗を製造することを特徴とする接木苗製造装置。
2. 上記複数の上部シャフトは、互いに隣接する２本のシャフトから成る組を複数備え、各組の２本のシャフトは、上記台木苗トレーに収容された各列の台木苗の上部を挟むことが可能であり、
   上記複数の下部シャフトは、互いに隣接する２本のシャフトから成る組を複数備え、各組の２本のシャフトは、上記台木苗トレーに収容された各列の台木苗の下部を挟むことが可能であり、
   上記複数の直交シャフトは、互いに隣接する２本のシャフトから成る組を複数備え、各組の２本のシャフトは、上記台木苗トレーに収容された各行の台木苗の上記上部シャフトと下部シャフトの間を挟むことが可能であることを特徴とする請求項１記載の接木苗製造装置。
3. 上記左側シャフト装置は、上記架台上で左右方向に摺動する左側摺動台と、該左側摺動台上を前後方向であって互いに逆方向に摺動可能な二枚の上部シャフト固定板保持盤と、該二枚の上部シャフト固定板保持盤の夫々に前後方向に隔設され、上記上部シャフトの基端を夫々固定する複数のシャフト固定板とを備えており、
   上記右側シャフト装置は、上記架台上で左右方向に摺動する右側摺動台と、該右側摺動台上を前後方向であって互いに逆方向に摺動可能な二枚の下部シャフト固定板保持盤と、該二枚の下部シャフト固定板保持盤の夫々には前後方向に隔設され、上記下部シャフトの基端を夫々固定する複数の下部シャフト固定板とを備えており、
   上記前側シャフト装置は、上記補助架台上で前後方向に摺動する前側摺動台と、該前側摺動台上を左右方向であって互いに逆方向に摺動可能な二枚の直交シャフト固定板保持盤と、該二枚の直交シャフト固定板保持盤の夫々には左右方向に隔設され、上記直交シャフトの基端を夫々固定する複数の直交シャフト固定板とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の接木苗製造装置。
4. 上記二枚の上部シャフト固定板保持盤は、上記左側摺動台に対して昇降可能な左側昇降盤上に設けられており、
   上記二枚の直交シャフト固定板保持盤は、上記前側摺動台に対して昇降可能な前側昇降盤上に設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の接木苗製造装置。

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