JP3751615B2 - 串刺し装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば焼鳥のような串刺し物を得るための串刺し装置に関し、より詳しくは、人手によって刺したのと変わらないくらいにしっかりと刺すことかできるような串刺し装置に関する。

串刺し装置としては、下記特許文献１のような自動串刺し機がある。
この自動串刺し機は、チェーンコンベア機構部と、串ホッパ機構部と、材料押え機構部と、串打ち機構部とからなるものである。その動作は、上記チェーンコンベア機構部で串刺し材料を載せる材料供給トレーを間欠駆動し、トレーが所定位置に停止したときに、チェーンコンベア機構部の駆動と同時に回転する串ホッパ機構部の串供給ドラムにより供給された串を、串打ち機構部の駆動により材料に対して串を打つというものである。この串打ち時には、上記材料押え機構部でトレー内の材料を押えた状態にする。

しかし、上記串打ち機構部は、外周面に串拾い溝を刻設した上記串供給ドラムにより供給するので、全体の断面が丸い丸串しか使用できなかった。

また、トレーは、１本の串しか刺せない形態であり、１回の串打ちで１本の串刺ししかできず、効率が悪い。

さらにこの装置はチェーンコンベアを用いるものであって、装置が大型化して、比較的小さな加工場などでの使用に不向きであるという難点もあった。

さらにまた、材料押え機構部による材料の押えは、全体を一律に押えるので、材料の質の違いや大きさの違い等の諸条件に対応できず、人手によって刺した時のようなしっかりとした串刺しができない難点も有していた。

そこで、下記特許文献２のような串刺装置を案出した。
この串刺装置では、串は丸串以外の串、例えば鉄砲串でも使用できる、３本一度にさせるので効率がよい、形態がコンパクトであって小さな加工場でも有効に利用できる、などの効果を得られる。また、材料押えは、材料ごとに対応して行えるように構成したので、一つひとつの材料を手で押えながら串刺しする、人手による串刺しと同様な串刺しができるという効果も得られる。

このように特許文献２の串刺装置によれば、顕著な効果を得られるものの、刺す串の先端側位置を、串が供給された段階で規制する手段がないので、串が曲がったりして正確に串刺しできないおそれがある。

実公平５−１８９５８号公報 特開２０００−１７５６１６号公報。

そこでこの発明は、あたかも人手によって刺したかのようなしっかりとした串刺しがより正確に行えるようにすることを主たる課題とする。

そのための手段は、串刺しすべき材料を並べて載せるトレーと、該トレーが串刺し位置にあるときに串供給部より供給された串を上記トレー側に押し込む串打ち部とを有する串刺し装置であって、上記串打ち部を、供給された串が位置する基台上を進退して串の後端を後押しする串押込み部と、該串押込み部を駆動すべく上記基台の下方に設けた駆動源とを用いて構成し、上記基台における串の先端側位置に対応する部位には、基台の上面に出没する従動部材を設け、該従動部材の上端部には、上動した時に基台の上面に出現して串の先端側位置を規制し、下動して埋没した時に串の位置規制を解除して上記串打ち部の前進を許容する位置規制溝部を形成し、上記串押込み部には、串押込み部が串を押込み中に上記従動部材を下動する作動手段を設けるとともに、上記串押込み部には、串打込み時に上記串供給部から串を１本ずつ供給させる串供給作動手段を設け、上記基台の上方又は下方における串の後端側位置に対応する部位には、串押込み部が後退した時に降下又は上昇して、串供給部より供給された串の後端側位置を規制する一方、串押込み部が前進する時に上昇又は降下して、串の位置規制を解除し上記串押込み部の前進を許容する後端側位置規制手段を設けた串刺し装置であることを特徴とする。

すなわち、串打ち部の串押込み部が前進して串打ちを行う時には、従動部材の位置規制溝部が串の先端側部位を位置規制するので、定めた方向に串を押込むことができる。そして位置規制溝部は、串押込み部が前進して位置規制溝部位置を通過する時には、串押込み部に設けた作動手段によって下動し、埋没して串押込み部の前進を許容するので、最後までしっかりと串刺しが行える。

また、串押込み部による串打ちが完了した後の串押込み部の後退により、押込み部に設けた串供給作動手段の作動により串供給部から串が供給されるとともに、作動部の作動により従動部材の位置規制溝部は上動し、供給された串の先端側位置を所定位置に規制する。

そのうえ、後端側位置規制手段は、串押込み部が後退した時に降下又は上昇して、串供給部より供給された串の後端側位置を規制する一方、串押込み部が前進する時に上昇又は降下して、串の位置規制を解除し上記串押込み部の前進を許容することで、串の後端側位置を規制する。このため、転がりやすい丸串でもまっすぐに保持できる。

上記作動手段及び／又は串供給作動手段に、水平方向の動きを上下動に変換するカム面を形成すると、センサや駆動装置などを別途に用いなくともよく、装置を簡素に構成できる。

なお、好ましくは、上記串供給部は、串を供給されるべき姿勢で積層状態に収容する串収容部と、該串収容部の下部に形成されて串を１本ずつ自重落下により排出する排出路と、該排出路に設けられて上下動可能で、上動したときに串を排出する串排出スイッチとを用いて構成するとよい。

また、上記トレーは、複数の凹部と、これら凹部を貫く串溝とを有した上面開放型に形成するとともに、前記串刺し位置の上方には、トレーに載せた材料を押える押え手段を設け、該押え手段には、上記凹部に対応する押え部材を複数配列して設け、各押え部材ごとに下へ向けて付勢するとよい。付勢は、各押え部材ごとにそれぞれの付勢力で行うとよいが、その付勢力は、すべて同じであるも、押え部材によって違えるもよい。

上記押え手段には、前記各押え部材を一体に備えた押えユニットを設け、該押えユニットを、トレーの形態に合わせて交換可能にすべく着脱自在に取り付けるとよい。

また上記トレーの凹部の内底面における串の長さ方向中間位置には、上へ凸の突片を形成するとともに、上記凹部に対応する前記押え部材下面の、上記突片を串の長さ方向で挟む位置には、垂下片を形成すると、材料を波形に串刺しすることができる。

上記トレーの凹部の内底面を平面又は串溝に対応する位置を最も深くする形状に形成するとともに、上記凹部に対応する前記押え部材の下面には、串溝に対応する位置を最も深くする補正用凹部を形成すると、材料を中央部に寄せて位置補正し、材料の中心位置に串刺しを行うことができる。上記補正用凹部は、テーパ状に形成するのが好ましい。

また上記後端側位置規制手段は着脱可能であるとよい。

さらに上記串刺し位置の上流側に串刺し待機位置を設け、上記串刺し位置の下流側に排出待機位置を設けて、上記串刺し待機位置から串刺し位置へトレーを移送する供給移送手段と、排出待機位置のトレーを移送する排出移送手段とを設けるとともに、該排出移送手段の移送方向を、上記供給移送手段の移送方向に対して直角に設定すると、装置全体をコンパクトに形成できるとともに、作業スペースの確保もできる。

以上のようにこの発明によれば、基台の上面に出没する従動部材を設けて基台上に供給された串の先端側部位の位置規制を行うので、串刺しがまっすぐ正確に行える。また、串刺し部の串押込み部が前進するときには基台の下に埋没するので、人手によって刺すときのように最後までしっかりと串刺しが行える。しかも、串の後端側位置を規制する後端側位置規制手段を設けているので、串が丸串である場合、串供給部から平面状の基台に供給された串は断面が丸いため転がりやすいが、その転がりを押えることができるので、串の姿勢が曲がることを阻止して所望通りのまっすぐな姿勢で串打ちができる。また、串の後端側位置が転がったため空いた空間に、次に供給されるべき串が供給されてしまうことを阻止し、２本打ちをなくすことができる。

作動手段や串供給作動手段にカム面を形成すると、串押込み部の駆動力を他の必要な箇所の動作に利用でき、構成を簡素にできる。

また、串刺し位置の上方に押え手段を設け、該押え部材で材料毎に押えられるようにすることにより、人手によって刺したようなしっかりとした串刺しができるとともに、必要な押え手段はひとつの種類のトレーに対してひとつあればよい。

押え手段に押えユニットを設けて交換可能にすれば、この押えユニットを交換するだけで、一台の装置でも、多種類のトレーに対応できる。

またトレーの凹部の内底面に突片を設けるとともに、この凹部に対応する押え部材には、その突片を串の長さ方向で挟む垂下片を形成すると、材料を波打った状態に串刺しすることができ、容易に脱落しないしっかりとした串刺しができる。つまり、例えばもも肉やムネ肉、ロースなどはもちろんのこと、鳥皮やモツなどのような薄い材料の串刺しも、容易に脱落しないよう、良好に行える。

トレーの凹部の内底面を平面又は串溝に対応する位置を最も深くする形状に形成するとともに、この凹部に対応する押え部材には、補正用凹部を形成すると、例えばズリやつくねなどの厚みのある材料を串刺し溝に対応する中心位置に寄せることができる。このため、しっかりとした串刺しが可能である。

串刺し位置の上流側に串刺し待機位置を設け、下流側に排出位置を設けて、排出位置からの移送方向を、串刺し待機位置から串刺し位置への移送方向に対して直角に設定すると、トレーはＬ字形に流れることになる。このため、従来のようにチェーンコンベアを用いたときのように長大な装置になるのを避けることができ、コンパクトな装置とすることができるとともに、Ｌ字形をなす部分の対向部を材料詰め、串刺し物取り出しなどの作業領域に使用することができ、スペースを有効利用できる。

この発明を実施するための最良の一形態を、以下図面を用いて説明する。
図１は、焼鳥用の串刺し装置１１の概略平面図、図２はその要部の一部断面側面図、図３が要部の概略構成図であり、おおよそ次のように構成している。

この串刺し装置１１は、焼鳥材料を載せたトレー１２を串打ち部１３の前の串刺し位置１４に供給すると、串打ち部１３と串刺し位置１４との間の上方に設けた串供給部１５から基台１６上に供給された複数本の串１７が、串打ち部１３の串押込み部１８により押込まれて、材料への串刺しがなされるものである。上記串刺しに際しては、串刺し位置１４で上下動する押え手段１９でトレー１２上の材料を押える。

上記串打ち部１３は、平面状の基台１６に沿って進退駆動し、基台１６上に供給された串１７をトレー１２内に押込むためのものである。上記基台１６は、適宜厚の平板で形成し、上面に、串の押込みを行う串押込み部１８を進退可能に備えている。串押込み部１８も方形状の平板で構成し、その幅は、等間隔に並んだ３本の串１７を押込むのに必要な幅に設定している。厚みは、串１７の径よりも若干小さく設定している。

この串押込み部１８を進退駆動するのが基台１６の下方に設けた駆動源としてのエアシリンダ２０である。エアシリンダ２０に取り付けられた方形板状の取り付け板２１に、基台１６に形成した長溝２２内を走行する連結板２３を介して上記押込み部１８を一体化している。

上記長溝２２は、進退に必要な所定の長さに設定し、左右２本のうちの、一方の長溝２２の前進側端部には、基台１６上面に突出するストッパ２４を取り付けて、上記押え手段１９が上昇するときにトレー１２が浮き上がるのを防止している。

そして進退する上記串押込み部１８には、作動手段と串供給作動手段を設けている。

上記作動手段は、供給された串１７の先端側位置を位置規制する従動部材２５を上下動させるもので、角柱状をなす作動部材２６で構成している。すなわち、作動部材２６を左右２本、平行に配設し、先端部の下側角を斜めに切除して、先端部下面にカム面２６ａを形成している。作動部材２６の固定は、上記連結板２３の側面に行う。

作動部材２６の長さは、串押込み部１８が所定位置まで前進したときでも、従動部材２５を押し下げていることが可能な長さに設定する。

このような作動部材２６のカム面２６ａが、上下動させる従動部材２５は、基台１６における串１７の先端側位置に対応する部位に設けたもので、横長棒状の本体部２７の上面に、上端が略Ｕ字形をなし、串１７を収容可能な位置規制溝部２８を３本立設した形である（図４、図５参照）。

そして基台１６の下方に位置する上記本体部２７の左右両端部には、上記カム面２６ａが前進してきて当たることによって下方へ押し下げられる、傾斜した第１従動面２５ａを形成している。

従動部材２５は、基台１６に形成した長孔２９を通して、上記位置規制溝部２８を突出する状態に取り付けるとともに、本体部２７の下に保持したばね３０によって上方へ付勢している。このため、上述のようにして押し下げられることによって、立設した位置規制溝部２８を基台１６上面から突出しないように埋没できるようにし、また押し下げが解除されたときには基台１６の上面に突出して、供給された串１７の先端側位置を位置規制できるようにしている。

ここで、上記串供給部１５について説明する。
串供給部１５は、串１７を落下させて供給するものである。すなわち図２、図５に示したように、串１７を、供給させるべき姿勢で積層状態に収容する串収容部３１を前後２枚の外装板３２，３３と、これらの間に掛け渡すように取り付けた仕切り板３４とで構成し、この串収容部３１の下方には、串１７を１本ずつ自重落下により排出する排出路３５を延設している。そしてこの排出路３５には、下方に付勢した串排出スイッチ３６を設けて、該串排出スイッチ３６の駆動により１本ずつ串の排出が行えるようにしている。

なお、上記外装板３２，３３のうち、串の先端側の外装板３３は、切り欠きのない板状であるが、串の後端側の外装板３２は、串を突出させる切り欠き３２ａを有した板状であって、両者の間は、串の長さよりも短く設定している。つまり、串１７を収容したときに串１７の後端側部が後方へ突出した状態となる。これは、焼鳥用の串１７には図４に示したように鉄砲串１７ａと丸串１７ｂとがあるが、いずれもタイプの串１７でも供給可能に保持するためである。

上記串排出スイッチ３６は、上下に摺動可能に支持され、内側の下端のスイッチ縁３６ａを排出路３５内に位置して、排出路３５を串の通過可又は不可に切り替えるものである。この串排出スイッチ３６の外側の下端であって、串打ち部１３に対向する側には、傾斜した第２従動面３６ｂを設けている。この第２従動面３６ｂが押されて、串排出スイッチ３６がばね３７の付勢力に抗して押し上げられることで、排出路３５内を串１７が１本落下してゆく構成である。

その第２従動面３６ｂを押すのが上記串押込み部１８に設けた串供給作動手段である。串供給作動手段は、平板からなる上記串押込み部１８の上面の所定位置に配設した角柱状の第２作動部材３８で構成している。すなわちこの第２作動部材３８は、串押込み部１８上に平行に４本配設しており、上記作動部材２６と同様にカム面３８ａを形成している。つまり第２作動部材３８の先端部の上側角を斜めに切除して、先端部上面に上記カム面３８ａを形成している。

この第２作動部材３８の長さは、串押込み部１８が所定位置まで前進したときでも、串排出スイッチ３６を押し上げていることが可能な長さに設定する。

なお、串１７は上述のように鉄砲串１７ａも丸串１７ｂも使用できるが、図４に示したように鉄砲串１７ａは後端部が平らであるので平らな基１６の上に落下させてもその位置が変わることはないが、丸串の場合には、断面形状が丸いので、図４（ｃ）に仮想線で示したように、丸串１７ｂの後端部が転がって丸串１７ｂの姿勢が曲がってしまうことがある。これを防ぐため、串１７の後端側位置を位置規制する後端側位置規制手段３９を、串刺し装置１１では取り付ける。

後端側位置規制手段３９は、串押込み部１８が移動する部分に設ける必要があるため、串押込み部１８の進退の邪魔にならないように、上記位置規制溝部２８のごとく上下動させる。

そこでこの上下動に、上記第２作動部材３８を兼用する。すなわち、図２、図６に示したように、串押込み部１８に対応する位置に、後端側位置規制手段３９を取り付けるための取り付けプレート４０を設け、該取り付けプレート４０の串供給部１５側に、基台１６の上面に対して昇降する左右一対の位置規制片４１を設ける。位置規制片４１は、上下動可能に支持した位置規制部材４２の下端に設け、この位置規制部材４２は、ばね４３によって下方に向けて付勢するとともに、第２作動部材３８に対向する位置に、上記カム面３８ａが当たることによって押し上げられる第３従動面４４を形成する。

次に、上記トレー１２と押え手段１９について説明する。
トレー１２は、複数の凹部５１を有した上面開放型であり、所望の串刺し状態になるように凹部５１を配設している。この配列に際しては、３本の串刺し物を一度に得られるように３列に並べる。

そして各凹部５１には、これらを貫く串溝５２を形成している。また、これら串溝５２を形成する部位には、串溝５２よりは浅いが串溝５２よりは幅広の嵌合凹部５３を、串が位置する空間を残して形成する。

トレー１２は、串刺しする材料によって複数種類備える。この例では３種類である。

図７のトレー１２ａは、ねぎま用のトレーであり、肉を収容する肉用の凹部５１ａと、ねぎを収容するねぎ用の凹部５１ｂを、仕切り５４を介して配設している。

図８は鳥皮用のトレー１２ｂで、鳥皮を収容する鳥皮用の凹部５１ｃを、仕切り５４を隔てて配設している。

図９はズリ用のトレー１２ｃであり、ズリを収容するズリ用の凹部５１ｄを仕切り５４で隔てて配設している。

上記ねぎま用のトレー１２ａにおける肉を収容する凹部５１ａと、鳥皮用のトレー１２ｂの凹部５１ｃは、図１０、図１１にも示したように、串１７の長さ方向の中間位置に、上へ凸の突片５５を形成している。この突片５５にも上記串溝５２を形成するとともに、上端縁は、その長さ方向に沿って凹凸に形成している。

上記ねぎま用のトレー１２ａにおけるねぎ用の凹部５１ｂとズリ用のトレー１２ｃの凹部５１ｄは、その内底面を平面で形成している。

上記押え手段１９は、昇降用エアシリンダ５６（図２参照）により昇降するもので、降下時に上記トレー１２に対して上から嵌合して、凹部５１内の材料を押え、上昇時に凹部５１内の材料を解放するものである。

この押え手段１９は、所定高さに支持されて上記昇降用エアシリンダ５６により昇降する昇降プレート５６の下面に、押えユニット５７を着脱可能に取り付けて構成する。

この押えユニット５７は、トレー１２の凹部５１に嵌合する押え部材５８を、ケース体５９内の下面側に配設した構成で、各押え部材５８はそれぞれ単独で上下動可能に配設している。そして各押え部材５８は、ばね６０を介装して下方へ付勢している。

また、ケース体５９における上記トレー１２の嵌合凹部５３に対応する位置には、嵌合凹部５３に嵌合する嵌合突部５９ａを形成している。

上述のようにトレー１２の凹部５１の形態は、材料によって異ならせており、これに対応して、押え部材５８の形態も、材料によって適宜設定している。

まず、ねぎ用の凹部５１ｂに対応するねぎ用の押え部材５８ｂは、図１２（ａ）に示したように直方体ブロック状に形成し、下面を平らに形成している。図６中、６１は取り付けのための貫通孔である。

また、肉用の凹部５１aと鳥皮用の凹部５１cに対応する押え部材５８ａ，５８ｃは、図１２（ｂ）に示したように、その下面を略逆Ｕ字形に形成して、凹部５１ａ，５１ｃに形成した突片５５を串の長さ方向の両側位置で挟み込むようにする垂下片５２を形成している。これら押え部材５８ａ，５８ｃのうち、鳥皮用の押え部材５８ｃの場合には、垂下片６２を肉用の押え部材５８ａのそれよりも若干長く形成するとよい。その位置も、肉の場合よりも内側にするも、枚数を２枚以上の複数枚に設定するもよい。

なお、上記ねぎ用の凹部５１ｂに対応するねぎ用の押え部材５８ｂは、他の押え部材を付勢するば６０よりもばね定数を小さいものに設定して、ねぎを不必要に潰さないで押えられるようにしている。

このような２種類の押え部材５８ｂ，５８ａを備えた押えユニット５７で、ねぎま用のトレー１２ａに載せた材料を押えると、図１３に示したようになってねぎはしっかりと凹部５１ｂ内で移動することなく刺されるとともに、肉は略逆Ｖ字形に押えられて、波形に串刺しができる。

上記鳥皮の場合も同様で、図１４に示したように、鳥皮の場合には薄いので、略略W字状に押さえつけられて波形に串刺しがなされる。

ズリ用の凹部５１ｄに対応するズリ用の押え部材５８ｄは、図１５（ａ）に示したように直方体状の下面に、串溝５２対応部位が最も深くなる補正用の凹部６３を形成している。この補正用凹部６３を形成すると、押えられた材料は、図１５（ｂ）に示したように、中心、すなわち串溝５２方向に寄せられて、この状態で串刺しができる。平べったいものでもセンターに寄せることができ、容易に外れないしっかりとした串刺しができる。なお、トレー１２の凹部５１ｄの内底面を例えば仮想先で示したような形に凹ますもよい。

上述のように構成されたトレー１２は、図１に示したように、串打ち部１３に対向する位置である串刺し位置１４において串刺しがなされるが、作業台７１におけるその上流側には、串刺し待機位置７２を設け、下流側には排出待機位置７３を設ける。一直線上に並ぶ串刺し待機位置７２と串刺し位置１４と排出待機位置７３、トレー１２の前後両側縁部を支持する一対の支持段部７４で構成し、串刺し待機位置７２から串刺し位置１４へのトレー１２の移送は、供給移送手段７５で行い、排出待機位置７３からの排出は排出移送手段７６で行う。排出移送手段７６の移送方向は、供給移送手段７５の移送方向に対して直角に設定し、串刺し方向と同一に設定している。各移送手段７５，７６は、往復動する移送爪部で構成し、この移送爪部は、図示はしないが作業台７１の下に備えたエアシリンダで駆動する。

上記串刺し待機位置７２と排出待機位置７３の下流側には、トレー１２を検知するセンサ（図示せず）を設けて、トレー１２の存在を確認して駆動系を適宜駆動するように制御している。

作業台７１は長方形に形成し、上記各位置以外７２，１４，７３の部位にも適宜の面積の作業スペース７７を形成しておくと、トレー１２に材料を入れる作業をしたり、串刺しが済んだトレー１２から串刺し済みの材料を取り出したりする作業スペースとして使用することができる。

以上のように構成した串刺し装置１１では、次のように串刺し作業がなされる。
まず、鉄砲串１７ａを用いる場合は、基台１６上から後端側位置規制手段３９を外す、または取り付けないで、串供給部１５には鉄砲串１７ａを装填する。

そして所望の種類のトレー１２に材料を詰めた後、串刺し待機位置７２にトレー１２を置くと、トレー１２は供給移送手段７５で串刺し位置１４に移送される（図１６参照）。そして串打ち部１３と押え手段１９が駆動して、押え手段１９がトレー１２内の材料を押えるとともに（図１６（ａ））、串押込み部１８が基台１６上を前進し、串供給部１５から基台１６上に供給された鉄砲串１７ａの押込みを開始する（図１６（ｂ））。このとき、鉄砲串１７ａの先端側位置は、従動部材２５の位置規制溝部２８により位置規制されており、鉄砲串１７ａがまっすぐな姿勢を保ち得る。この状態で押込まれることにより、鉄砲串１７ａの先端側位置は次第にトレー１２の串溝５２に入り、トレー１２内の材料を突き刺してゆく。

上記串押込み部１８の先進に伴い、基台１６下側の作動部材２６も、串押込み部１８の上面に設けた第２作動部材３８も前進する。するとまず、図１６（ｃ）に示したように、作業部材２６が従動部材２５を押し下げて位置規制溝部２８を基台１６より下に埋没させ、位置規制を解除する。

続いて、第２作動部材３８が串排出スイッチ３６を押し上げて、排出路３５の次の鉄砲串１７ａを落下可能にする。

串押込み部１８の先進が終わり、串刺しが完了すると、串押込み部１８はエアシリンダ２０の駆動により戻るとともに、押え手段１９が上昇する（図１６（ｄ））。戻りながら、作動部材２６が従動部材２５上を通過することにより従動部材２５が付勢力で押し上げられ、鉄砲串１７ａの先端側部を位置規制する位置規制溝部２８を、基台１６の上面に突出する。続いて串排出スイッチ３６も、第２作動部材３８の通過により付勢力で押し下げられ、続いての鉄砲串１７ａの落下を阻止する。

そして串押込み部１８が完全に後退すると、鉄砲串１７ａが基１６上に供給され、続いての串刺しが可能な状態となる（図１６（ｅ））。

串打ちが完了したトレー１２は、次のトレー１２が供給移送手段７５で供給されるときの移送力で下流側の排出待機位置７３に移送される。そして、次に同様にして串刺しが完了したトレー１２が供給移送手段７５で排出待機位置７３に移送される前段に、排出移送手段７６で移送され排出される。

このような動作により、順次３本ずつの串打ちが行われる。

丸串１７ｂの場合も上述の鉄砲串１７ａの場合と略同一であるが、丸串１７ｂの場合には基台１６上に後端側位置規制手段３９を取り付ける。そして、串供給部１５には丸串１７ｂを装填する。

串刺し動作は略上述の通りであるので、違う点を説明すると、トレー１２が串刺し位置１４に位置して、串刺し準備段階にあるとき、丸串１７ｂは、その先端側位置が従動部材２５の位置規制溝部２８により位置規制されているときに、後端側位置は、後端側位置規制手段３９によって位置規制されている（図１７（ａ），（ｅ））。

そして、串押込み部１８の先進に伴い、作業部材２６が位置規制溝部２８を基台１６より下に埋没して位置規制を解除されるとともに、第２作動部材３８が串排出スイッチ３６を押し上げて排出路３５中の次の丸串を落下可能にするが、それよりも前の串押込み部１８が前進し始めてすぐの段階で、上記第２作動部材３８が、後端側位置規制手段３９の位置規制片４１を押し上げて、位置規制を解除し串押込み部１８の前進を可能にする（図１7（ｂ），（ｃ））。そして、串刺しの完了後、位置規制溝部２８が基台１６の上面に突出し、串排出スイッチ３６が付勢力で押し下げられ、続いての丸串１７ｂの落下を阻止するとともに、最後に後端側位置規制手段３９の位置規制片４１が降下して、丸串１７ｂの後端側位置を位置規制する（図１７（ｄ））。

すなわち、基台１６の上方における串１７の後端側位置に対応する部位に、後端側位置規制手段３９を設けたことで、串１７が丸串１７ｂである場合、串供給部１５から平らな基台１６上に供給された串は断面が丸いため転がりやすいが、その転がりを押えることができる。このため、串の姿勢が曲がることを阻止して所望通りのまっすぐな姿勢で串打ちができる。また、串の後端側位置が転がったため空いた空間に、次に供給されるべき串が供給されてしまうことを阻止し、２本打ちをなくすこともできる。

以上このようにこの串刺し装置１１では、基台１６の上面に出没する従動部材２５を設けて基台１６上に供給された串１７の先端側部位の位置規制を行うので、串刺しがまっすぐ正確に行える。また、そのための位置規制溝部２８は、串打ち部１３の串押込み部１８が前進するときには基台１６の下に埋没するので、人手によって刺すときのように最後までしっかりと串刺しが行える。

また、串供給部１５は串１７を落下させて供給する構成であり、串供給部１５には串１７の後端側を突出させて収容するので、回転するドラムで串を掬うような構成とは異なり、丸串１７ｂ以外の形の串でも使用できる。

作動部材２６と第２作動部材３８にカム面２６ａ，３８ａを設けて、このカム面２６ａ，３８ａで串押込み部１８の駆動力を位置規制と串供給の動作に利用できるように構成したので、串刺し装置１１の構成が簡素化できる。

また、串刺し位置１４の上方に押え手段１９を設け、該押え部材１９で材料毎に押えられるようにしたので、人手によって刺したようなしっかりとした串刺しができる。

しかも、トレー１２は上面開放型に形成し、トレー１２押え手段を設けていないので、必要な押え手段１９はひとつの種類のトレー１２に対してひとつあればよく、トレー１２の構造を簡素にできるとともに、コストを押えることができる。

押え手段１９の押えユニット５７は交換可能であるので、この押えユニット５７を交換するだけで、一台の装置でも、多種類のトレーに対応できる。

またトレー１２の凹部５１の内底面に突片５５を設けるとともに、この凹部５１に対応する押え部材５８には、その突片５５を串の長さ方向で挟む垂下片６２を形成すると、材料を波打った状態に串刺しすることができ、容易に脱落しないしっかりとした串刺しができる。つまり、例えばもも肉やムネ肉、ロースなどはもちろんのこと、鳥皮やモツなどのような薄い材料の串刺しも確実にできる。

トレー１２の凹部５１の内底面を平面又は串溝５２に対応する位置を最も深くする形状に形成するとともに、この凹部５１に対応する押え部材５８には、補正用凹部６３を形成すると、例えばズリやつくねなどの厚みのある材料を串溝５２に対応する中心位置に寄せることができる。このため、しっかりとした串刺しが可能である。

串刺し位置１４の上流側に串刺し待機位置７２を設け、下流側に排出待機位置７３設けて、排出待機位置７３からの移送方向を、串刺し待機位置７２から串刺し位置１４への移送方向に対して直角に設定すると、トレー１２はＬ字形に流れることになる。このため、従来のようにチェーンコンベアを用いたときのように長大な装置になるのを避けることができ、コンパクトな装置とすることができるとともに、Ｌ字形をなす部分の対向部を材料詰め、串刺し物取り出しなどの作業スペース７７に使用することができ、スペースを有効利用できる。

上記構成におけるエアシリンダ２０は、この発明における駆動源に対応し、
同様に、作動部材２６は、作動手段に対応し、
第２作動部材３８は、串供給作動手段に対応するも、
この発明は上記構成のみに限定されるものではない。

例えば、串刺し装置１１は、焼鳥以外にも、例えばバーベキュや団子、串かつなどに用いるもよい。

また、押え手段１９は、串刺し位置１４の上方に例えばロータリ式に支持し、必要な押えユニット５７を選択使用可能にするもよい。

装置の概略平面図。 要部の一部断面側面図。 要部の概略構成図。 串とその位置規制方法を示す説明図。 串供給部及び位置規制溝部の一部断面正面図。 後端側位置規制手段を示す一部断面正面図。 トレーの平面図。 トレーの平面図。 トレーの平面図。 トレーと押え手段の断面図。 トレーと押え手段の正面図。 押え部材の斜視図。 押え状態の断面図。 押え状態の説明図。 押え部材と作用状態の説明図。 作用状態の説明図。 作用状態の説明図。

符号の説明

１１…串刺し装置
１２…トレー
１３…串打ち部
１４…串刺し位置
１５…串供給部
１６…基台
１７…串
１８…串押込み部
１９…押え手段
２０…エアシリンダ
２５…従動部材
２６…作動部材
２６ａ…カム面
２８…位置規制溝部
３８…第２作動部材
３８ａ…カム面
３９…後端側位置規制手段
５１…凹部
５２…串溝
５５…突片
５７…押えユニット
５８…押え部材
６２…垂下片
６３…補正用凹部
７２…串刺し待機位置
７３…排出待機位置
７５…供給移送手段
７６…排出移送手段

Claims (8)

1. 串刺しすべき材料を並べて載せるトレーと、該トレーが串刺し位置にあるときに串供給部より供給された串を上記トレー側に押し込む串打ち部とを有する串刺し装置であって、
   上記串打ち部を、供給された串が位置する基台上を進退して串の後端を後押しする串押込み部と、該串押込み部を駆動すべく上記基台の下方に設けた駆動源とを用いて構成し、
   上記基台における串の先端側位置に対応する部位には、基台の上面に出没する従動部材を設け、
   該従動部材の上端部には、上動した時に基台の上面に出現して串の先端側位置を規制し、下動して埋没した時に串の位置規制を解除し上記串打ち部の前進を許容する位置規制溝部を形成し、
   上記串押込み部には、串押込み部が串を押込み中に上記従動部材を下動する作動手段を設けるとともに、
   上記串押込み部には、串打込み時に上記串供給部から串を１本ずつ供給させる串供給作動手段を設け、
   上記基台の上方又は下方における串の後端側位置に対応する部位には、串押込み部が後退した時に降下又は上昇して、串供給部より供給された串の後端側位置を規制する一方、串押込み部が前進する時に上昇又は降下して、串の位置規制を解除し上記串押込み部の前進を許容する後端側位置規制手段を設けた
   串刺し装置。
2. 前記作動手段及び／又は串供給作動手段に、水平方向の動きを上下方向の動きに変換するカム面を形成した
   請求項１に記載の串刺し装置。
3. 前記トレーを、複数の凹部と、これら凹部を貫く串溝とを有した上面開放型に形成するとともに、前記串刺し位置の上方には、トレーに載せた材料を押える押え手段を設け、
   該押え手段には、上記凹部に対応する押え部材を複数配列して設け、各押え部材ごとに下へ向けて付勢した
   請求項１又は２に記載の串刺し装置。
4. 前記押え手段に、前記各押え部材を一体に備えた押えユニットを設け、該押えユニットを、トレーの形態に合わせて交換可能にすべく着脱自在に取り付けた
   請求項３に記載の串刺し装置。
5. 前記トレーの凹部の内底面における串の長さ方向中間位置には、上へ凸の突片を形成するとともに、
   上記凹部に対応する前記押え部材下面の、上記突片を串の長さ方向で挟む位置には、垂下片を形成した
   請求項３又は４に記載の串刺し装置。
6. 前記トレーの凹部の内底面を平面又は串溝に対応する位置を最も深くする形状に形成するとともに、
   上記凹部に対応する前記押え部材の下面には、串溝に対応する位置を最も深くする補正用凹部を形成した
   請求項３又は４に記載の串刺し装置。
7. 前記後端側位置規制手段が着脱可能である
   請求項１から請求項６のうちのいずれか一項に記載の串刺し装置。
8. 前記串刺し位置の上流側に串刺し待機位置を設け、上記串刺し位置の下流側に排出待機位置を設けて、
   上記串刺し待機位置から串刺し位置へトレーを移送する供給移送手段と、排出待機位置のトレーを移送する排出移送手段とを設けるとともに、
   該排出移送手段の移送方向を、上記供給移送手段の移送方向に対して直角に設定した
   請求項１から請求項７のうちのいずれか一項に記載の串刺し装置。
   

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