JP3751604B2 - Sheet conveying device for image reading apparatus - Google Patents

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JP3751604B2 JP2003141108A JP2003141108A JP3751604B2 JP 3751604 B2 JP3751604 B2 JP 3751604B2 JP 2003141108 A JP2003141108 A JP 2003141108A JP 2003141108 A JP2003141108 A JP 2003141108A JP 3751604 B2 JP3751604 B2 JP 3751604B2
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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、画像読み取り装置や画像印刷装置といった画像形成装置のシート搬送装置に関し、例えば原稿トレイに載置された複数の原稿を一枚に分離して画像形成装置、例えば画像読取り装置に供給する自動原稿供給装置として使用できるものに係る。
【0002】
【従来の技術】
画像形成装置のシート搬送装置の一例としては、原稿を固定して読み取る形式のブックスキャナにシートの流し読み取り機能を加えたブックスキャナ用自動給紙装置が知られている。この種の装置は、原稿載置台、排紙トレー及びスキャナ本体上の一側に配置された原稿分離手段、原稿搬送手段と排紙手段を備え、前記排紙トレーへの原稿搬送路をその途中で180゜回転させることにより前記原稿載置台と前記排紙トレーとが互いに上下の関係に配置される構造のものである。
【0003】
この従来装置では原稿載置台と前記排紙トレーとが互いに上下の関係に配置されていて、固定原稿の読み取りと給送原稿の読み取りとがコンパクトな構成で実現されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような読み取り装置において、原稿が担持する画像情報は必ずしもシート一面に限ることはなく、両面原稿の場合も多い。
【0005】
上記従来装置では、このようなシート両面に画像情報を有するものを自動的に処理する機構を有せず、このような両面原稿の処理のためには、折角の自動給紙装置も役に立たず、その都度1枚毎に両面原稿を手で裏返しセットせざるを得なく、操作性を欠くと言う問題点がある。
【0006】
この発明は従来装置に係る上記問題点に着目して成されたものであって、従来装置と変わらぬコンパクトな構成でありながら、しかも多様な給送モードを具備して強化された性能を有する画像読取装置のシート搬送装置を得ることを目的としたものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的は下記の各構成によって達成される。
【0008】
第1の発明に係る画像読取装置のシート搬送装置は、画像読取装置のプラテンに載置されたシートを該プラテン面に押圧するシート押圧手段と、前記シート押圧手段の上方に配設され、シートを積層収容するシート載置手段と、シート載置手段からのシートを入り口側から受け、シート画像を読み取るための読取位置を通過させ、該シートを排紙口から排出する搬送パスを有する搬送手段と、シート押圧手段とシート載置手段との間に配設され、読取位置を通過したシートをスイッチバック搬送により搬送パスの入り口側へ導くスイッチバックパスと、を設け、搬送手段は、その外周面に搬送パスを形成する回転プラテンローラと、読取位置のシート搬送方向の上流側に配置されて回転プラテンローラに転接してシートを搬送する第1のピンチローラと、読取位置のシート搬送方向の下流側に配置されて回転プラテンローラに転接してシートを搬送する第2のピンチローラとを備えるものである。
【0009】
第2の発明に係る画像読取装置のシート搬送装置は、画像読取装置のプラテンに載置されたシートを該プラテン面に押圧するシート押圧手段と、シート押圧手段の上方に配設され、シートを積層収容するシート載置手段と、シート画像を読み取るための読取位置にシートを搬送する回転プラテンローラとこの回転プラテンローラの周囲に設けられたガイド部材とで形成され、シート載置手段からのシートを入り口側から受けて読取位置を通過させ、該シートを排紙口から排出する搬送パスと、
シート押圧手段と前記シート載置手段との間に配設され、回転プラテンローラの周面を搬送させたシートをスイッチバックして搬送パスの入り口側の回転プラテンローラ周面に再び導くスイッチバックパスと、を設けたものである。
【0010】
また、第1、第2の発明におけるシート押圧手段の背面が、スイッチバックパスの一部を構成する。
【0011】
また、第1、第2の発明におけるスイッチバックパスに設けられ、読取位置を通過したシートをスイッチバック搬送する1対のローラからなるスイッチバックローラ対と、スイッチバックローラ対を互いに離間させるローラ離間手段と、を備える。
【0012】
【作用】
シート載置手段に載置されたシートは1枚ずつシート押圧手段の方向に向けて導く搬送パスを備えた搬送手段に送られる。そして、この搬送パスを経たシートは排紙手段によってシート押圧手段の背面に向けて開口する排紙口から排出される。一方、シート押圧手段とシート載置手段との間にはスイッチバックパスが配設されており、必要に応じて上記排紙手段によって排出途中で、スイッチバック搬送され、再度搬送パスへ送入される。また、シート押圧手段の背面がスイッチバックパスの一部を構成しているので、構成が小型簡素になる。
【0013】
また、必要に応じてシートはこのスイッチバックパスのスイッチバックローラ対によって、スイッチバック搬送され、再度搬送パスへ送入される。しかして、スイッチバックパスから逆送されたシートの先端が搬送パスを経て再びスイッチバックローラ対へ帰還し、このシートの後部とスイッチバックローラ対において擦れ違う場合には、スイッチバックローラ対は互いに離間して、シートが互いに摩擦し合うようなことがなく、スイッチバックローラ対が排紙手段を兼用しているから、構成が簡素になる。
【0014】
また、搬送パスを搬送中のシートは、その担持する画像情報が画像形成装置の画像読取り部によって読み取られる。
【0015】
【実施例】
次に図面に基づきこの発明の一実施例を説明する。
【0016】
この実施例ではシート搬送装置の実施態様として、画像形成装置としての画像読取り装置10(以下読取り装置又は本体装置とも言う)に原稿を供給する自動原稿供給装置20を取り上げている。
【0017】
読取り装置10は図1のように枠体11を有し、その上面は平坦な固定プラテン12となっている。
【0018】
固定プラテン12はガラスなどの透明材料によって構成され、枠体11内には固定プラテン12の上面に載置された原稿の画像情報を読み取るための図示しない移動照明装置、移動ミラー、複数の固定反射ミラー及びCCDなどから成る周知の読取り手段などが収納されている。
【0019】
固定プラテン12の上方には本発明の適用対象である自動原稿供給装置(単に原稿装置と称することあり)20が載置されている。
【0020】
自動原稿供給装置20は全体として枠体21を有しており、これから順次説明する各機能部分は枠体21に関連して設けられ、図示しないヒンジで前記固定プラテン12に対し開閉自在に成されている。
【0021】
すなわち、原稿装置20は図1のように、原稿を載置するシート載置手段としての原稿トレイ22、この原稿トレイ22に積層収容された原稿を繰り出し、一枚に分離して供給する分離給送手段、例えば給紙部30、原稿を導く主経路40中に配設された一対のローラ41、42からなる第1のレジスト手段43、給紙された原稿を回動させ、上記移動照明装置、移動ミラー等を一カ所に固定して画像情報を読み取らせる搬送手段としての回転プラテン50、読み取り済み原稿を排紙する排紙動作と、排紙動作途中で原稿をスイッチバックさせ、再度前記回転プラテン50に供給する排紙手段兼用のスイッチバック機構70、及び処理済み原稿を受ける排紙トレイ80とから成っている。
【0022】
シート載置手段である原稿トレイ22は図1のように緩やかな前傾姿勢で取り付けられ、本実施例では最大A3サイズのものを縦方向に載置可能に成されている。
【0023】
給紙部30は基部を軸32に回動自在に軸支された揺動アーム31の先端に繰出しローラ33を備えるとともに、前記軸32には繰り出された原稿を送る給送ローラ34と、第2紙以下を阻止する分離パッド35とを具備している。
【0024】
繰出しローラ33と給送ローラ34との中間位置には、原稿を原稿トレイ22に載置する際、原稿の先端を阻止させるため基端を揺動軸37に結合したストッパ36が配設されている。そして図1のように、揺動アーム31の軸32とストッパ36の揺動軸37とは共にDCモータM1に結合され、繰出しローラ33の下降に連動してストッパ36も下降し、通路を開くようになっている。なお、ストッパ36の位置には原稿トレイ22に収容された原稿の有無を検出するエンプティセンサ38が設けられている。尚、繰出しローラ33は図示せぬキープソレノイドによって上下に揺動され、原稿トレイ22に載置された原稿に対し圧接位置と離間位置に変位し、通常、この繰出しローラ33が混載状態において繰り出す度に上下動すると、原稿に押圧する際の衝撃により原稿束が崩れ易いことを配慮し、すべての原稿が給紙されるまで原稿に対し圧接し続ける。
【0025】
更に前記繰出しローラ33、給送ローラ34及び次に述べる第1のレジスト手段43は何れもそれぞれ一方向クラッチOW1,OW2,OW3を介してDCモータM2に駆動連結している。しかしてDCモータM2が正転時には一方向クラッチOW1,OW2が連結状態となり、繰出しローラ33、給送ローラ34が原稿給送方向に回転するとともに、第1のレジスト手段43は停止状態になっている。反対にDCモータM2の逆回転時には一方向クラッチOW3が連結し、OW1,OW2は非連結となる。
【0026】
給紙部30から先には原稿を送る主経路40が延在している。そしてこの主経路40の中程に給送される原稿の先端を突き当て、姿勢を整えるとともに、回転プラテン50に向けて原稿を発送するタイミングをとる一対のローラ41、42からなる第1のレジスト手段43が設けられている。第1のレジスト手段43の直前は原稿の湾曲を許容して姿勢矯正をさせるための第1のレジスト空間44が設けられている。
【0027】
第1のレジスト空間44の手前には原稿の先端、後端を検知することにより原稿サイズを検出するサイズセンサ45が配設されている。また、第1のレジスト手段43を経過した主経路40上には原稿の巾を検出する巾センサ46が配設されている。
【0028】
ところで、上記サイズセンサ45は原稿の先後端を検知しなければサイズ検出ができないが、原稿装置20がコンパクトに構成されているので、原稿の先端が後述の読取り位置に達しても後端がサイズセンサ45を経過せず、原稿サイズが不明のまま読み取り動作がなされ、本体装置10側への情報提供が遅れる恐れがある。そこで、本実施例では図示しない制御装置により、上記巾センサ46による原稿巾情報によって、当該原稿のサイズ情報が認知できるようにしてある。尤も、前記巾センサ46による例えばB5Yの巾情報(実際は当該紙の長さ情報)とB4Tの巾情報とは同一であるが、前記B5Yはサイズセンサ45によってすぐ後に真のサイズ情報が得られるので、巾センサ46によって得られたサイズ情報は早期に修正される。
【0029】
第1のレジスト手段43を過ぎた主経路40の先には図1のように大径の輪形体になる搬送手段としての回転プラテン50が配設されている。
【0030】
回転プラテン50は図2のように、適宜の間隔をもってプラテン軸51に結合した複数の輪形の回転体の集合である。そしてこの回転プラテン50を囲むようにして原稿を案内するガイド52A,52B,52Cが配設されている。なお、これらガイド52A,52B,52Cは前記回転プラテン50とともに搬送パス53を形成している。
【0031】
ガイド52Aには図1のように一対の互いに転接するローラ54,55からなるレジスト手段、例えば第2のレジスト手段56が配設されている。この第2のレジスト手段56は図1のように回転プラテン50の円周線上にローラ54,55の転接点があり、これは図2に示すように分割されている回転プラテン50の各ローラの中間部分に複数組分散して配設されているのである。このような構成によって、より確実に原稿を挟持でき、正確な給送タイミングが可能となるのである。
【0032】
ここで、本実施例において取り扱われる原稿と、繰り出しローラ33から給送ローラ34、第1のレジスト手段43、回転プラテン50の各ローラ及び前記第2のレジスト手段56の各ローラ54、55などの配列関係を図2を援用して説明する。
【0033】
図2において、取り扱われる定形サイズ原稿がB5からA3までそれぞれ進行右側縁を基準にして進行している様子が示されている。図においてTは進行方向に縦置きされたものを示し、Yは同じく横置き状態のものを示す。
【0034】
さて、図2には各原稿の重心位置が小丸表示で示されている。これらの重心と前記繰り出しローラ33以下の各ローラの位置を対比してみると、前記各ローラ33等はこれら重心を挟むか、少なくともその真上に掛かるように配列されていることが知られる。つまり、前記各ローラ33等が原稿を送る際、その重心を挟んで、又はその真上に接して送りをかけるようにしてあり、原稿は送り力を受けてもスキューすることが少なく、送り姿勢が正しく保持される。
【0035】
第2のレジスト手段56を挟んでガイド52Aの上流側には、原稿の先端を前記第2のレジスト手段56のローラ対54,55によって挟持させ、後部を湾曲させて姿勢矯正を行わせるための第2のレジスト空間57が設けられている。また、第2のレジスト手段56の直前には第2のレジストセンサ58が配設されている。
【0036】
ガイド52Bのほぼ中間位置には図示しないスリットが穿設されていて、読取り位置が設定されており、原稿の読み取りがなされるようになっている。またこの読取り位置の手前には図1のように原稿の先端を検知して本体装置10に知らせるリードセンサ61が設けられている。
【0037】
ガイド52Cは図1のようにそのまま排紙経路ともなっており、その終末端にはスイッチバックローラ対を兼ねた排紙手段、例えば排紙ローラ対72を成すローラ73,74が配設されている。しかして、この排紙ローラ対72は図1において排紙方向に作用している時は排紙ローラ対72と称し、後段において述べるようにスイッチバックローラ対として作用している際にはスイッチバックローラ対72と称することとする。また、このガイド52Cには、原稿の先端及び後端を検知する排紙センサ(以下SBHSセンサと称する)62が設けられ、このSBHSセンサ62により原稿の後端を検知した時点から原稿搬送パルス数をカウントし、スイッチバック分岐点に原稿の後端が達し得るパルス数搬送し、スイッチバック搬送時の原稿停止のタイミング基準としている。
【0038】
なお、回転プラテン50には原稿をプラテン面に密着させるピンチローラ59,60が転接している。
【0039】
排紙ローラ対72の先には、処理済み原稿を受ける排紙トレイ80が設けられている。しかして、図1に示すように、この排紙トレイ80の下面は固定プラテン12に手差しで載置された原稿を押える押圧手段を兼用している。
【0040】
さて、図1に示すように、前記排紙ローラ対(スイッチバックローラ対)72から第2のレジスト空間57に向けて原稿を再度搬送パス53へ供給するスイッチバックパス71が設けられている。このスイッチバックパス71と前記ガイド52Cとの境界には、原稿がスイッチバックしたとき、この原稿の後端(スイッチバック時には先端となる)をガイド52C方向へ戻さない一方向弁としての切り替え片75が配設されている。尚、切り替え片75に代えスイッチバック分岐点のパス中にマイラを設け代行することも出来る。
【0041】
上記スイッチバックパス71,スイッチバックローラ対72(スイッチバックローラ73,74),切り替え片75によってスイッチバック機構70が構成されている。
【0042】
ここで前記スイッチバック(排紙)ローラ対72が配設されている位置について説明する。
【0043】
先ず、この原稿装置20で処理する原稿の小さい方のサイズには格別の制約はないが、用紙が標準型であって、進行方向の最小サイズの基準を図2のようにB5Y(Yは進行方向に対して横置きにしたことを表す。因みに図中Tは同様縦置きを表している。)としている。そしてスイッチバックローラ対72の配設位置はほぼこのB5Yサイズ原稿がスイッチバックパス71から搬送パス53を経てその先端(スイッチバック動作前では後端)が原稿の後端と丁度このスイッチバックローラ対72で擦れ違うように成されている。このように配設することにより、原稿の搬送距離が短縮され、処理速度の向上と搬送姿勢の維持が図られるとともに、原稿装置20のコンパクト化に寄与している。
【0044】
ここで、上記スッチバックローラ対(排紙ローラ対)72に関して次段でのべるような特殊な構成、動作を除く一般的動作について説明しておく。
【0045】
原稿が搬送パス53を経由して先端がSBHSセンサ62に検知されたとき、排紙ローラ対72はその正方向に回転(図1において原稿を右方へ送る方向)を開始する。そして、原稿がそのまま排紙される場合には、原稿後端が前記SBHSセンサ62に検知された後、所定時間T4で停止する。一方、スイッチバックモードの場合には、原稿後端がSBHSセンサ62に検知された後所定時間T5後に一旦停止し、しかる後逆方向に回転を開始する。そして原稿先端(これまでの後端)が第2のレジストセンサ58に検知された後所定時間T6をもって停止する。これ以後はパルスモータM3からは切り放され自由回転状態となり、原稿は第2のレジスト手段56及び回転プラテン50等によって送られる。
【0046】
なお、第2のレジスト手段56と回転プラテン50とはクラッチCL1を介してパルスモータM3と連結しており、同じく排紙(スイッチバック)ローラ対72はクラッチCL2を介してM3と結合している。
【0047】
次に前記スイッチバックローラ対72の特徴的な構造について説明する。
【0048】
今、スイッチバック搬送中の原稿の先端がSBHSセンサ62に検知され、しかもその時の原稿サイズ情報としてB5Y以上である場合、原稿先端がスッチバックローラ対72に至る間に、スッチバックローラ対72を構成するSBローラ73,72は互いに離間する。すなわち、ローラ73は図1の実線で示す状態からローラ離間手段としてのDCソレノイド76の励磁によって上方へ移動し、破線位置で示すようになる。このように両ローラ73,74が離間することにより、この位置で擦れ違う原稿の先端部と後部とは強く擦れることなく、円滑に送られる。
【0049】
排紙トレイ80はその下面が手差し原稿の押圧手段となっているとともに、スイッチバック動作の際、原稿の大部分を保持するスイッチバックパスの一部ともなっている。
【0050】
原稿装置20は図示しない制御装置によって通常の原稿給送動作を行うとともに、既に述べた原稿の巾情報によってそのサイズ情報を得る機能を有する。そして更に次のようなモード選択制御が可能となっている。
【0051】
1.片面読み取りモード(Kモード)・・・原稿トレイ22から1枚にして送り出された原稿は、第1のレジスト手段43を経て搬送パス53に送られ、パルスモータM3によって回転プラテン50を送られながら画像情報を読み取られ、そのまま排紙ローラ対72によって排紙トレイ80へ排紙される。(図3乃至図5のフローチャート参照)
2.両面読み取りモード(Rモード)・・・このRモードには次の2種類がある。
【0052】
2ー1.(R1モード)・・・このモードでは原稿はまず表面が読み取られた後、スイッチバックして裏面が読み取られ、しかる後排紙される。つまり表面優先モードである。(図6乃至図8参照)
2ー2.(R2モード)・・・このモードでは原稿は先ず当該原稿の裏面が先に読み取られた後、スイッチバックして次にその表面を読み取らせ、しかる後排紙される。つまり、裏面優先モードである。(図9乃至図12のフローチャート参照)
【0053】
次に、動作について説明する。
【0054】
図3乃至図5はKモードの動作を中心とした(一部共通部分あり)フローチャートである。
【0055】
先ず、モード選択の前に電源を入れ、自動給紙ボタンを押すと、初期設定がなされる。初期設定の中には本体装置10側で走査手段が読み取り位置に移動して定位することも含まれる。原稿トレイ22に原稿を載置することにより、エンプティセンサ38がONとなる(ステップST02)。
【0056】
そこで図3乃至図5のように給紙モードを選択する(ST03)。ここまでは各モードとも共通である。
【0057】
そこで今Kモード(片面読み取り)が選択され(ST04)、スタートボタンが押されると、M1,M2モータが始動し、図1破線のように揺動アーム31が下降し、繰出しローラ33が最上紙に接してこれを繰り出し、分離パッド35によって1枚に分離されながら給送ローラ34によって給送されて行く(ST05,06)。そしてサイズセンサ45が原稿先端を検知してサイズタイマT1がスタートする(ST07)。
【0058】
1枚に分離給送された原稿はやがて第1のレジストセンサ47に検知されるとT2時間後にDCモータM2は停止する(ST08,09)。
【0059】
所定時間後にDCモータM2は逆転を開始し(ST10)、第1のレジスト手段43が回転し、主経路40を進行した原稿は巾センサ46によって巾サイズが検出され(ST11)、間もなく第2のレジストセンサ58に検知される(ST12)、そしてこの信号によってパルスモータM3が正方向に回転を開始し、同時にクラッチCL1がONとなり、回転プラテン50、第2のレジスト手段56が回転する(ST13)。
【0060】
原稿は搬送パス53に沿って主として第2のレジスト手段56の搬送力によって送られ、やがてその先端はリードセンサ61に検知され(ST14)、ステップST18で読み取りが開始されるが、その前にサイズセンサ45のON,OFFが検証される(ST15)。そしてOFFであれば原稿はB5Y以下の小サイズ原稿としての情報が得られ(ST16)、ONであればB5Y以上の大サイズ原稿であるとの情報が得られる(ST17)。
【0061】
なお、原稿は搬送パス53でもガイド52Bに達するとピンチローラ59の援けをかりて回転プラテン50の回転によって送られる。
【0062】
原稿は読み取られつっ排紙経路を兼ねるガイド52Cを送られる。そして先端が排紙(スイチバック)センサ62(SBHS)に検知され(ST19)、この信号によってクラッチCL2がON、排紙(スイッチバック)ローラ対72は正方向(原稿排出方向)に回転を開始する(ST20)。やがて原稿後端がSBHSセンサ62を経過して該センサOFFでクラッチCL1OFFで回転プラテン50及び第2のレジスト手段56が停止し、同時にタイマT4がスタートする(ST21,22)。そして、T4時間後にパルスモータM3が停止し、この間に原稿は排紙トレイ80に排紙され、第1原稿の読み取り処理が終了する(ST23,24)。
【0063】
次に図6乃至図8を援用して表面を優先して読み取るR1モードの動作態様について説明する。
【0064】
このモードが選択されスタートボタンが押されて(ST105)以降、原稿が読み取られ(ST118)、原稿の先後端がSBHSセンサに検知され、クラッチCL1がOFF、回転プラテン50と第2のレジスト手段56とが停止するまで(ST119〜122)は図3乃至図5のKモードの場合と同じである。ただし、ステップST121で前者でのタイマT4は同じくT5となっている点が両モードでの違いである。これは、Kモードでは原稿はそのまま排紙されるが、R1モードでは原稿後端を排紙(スイッチバック)ローラ対72で挟持し、次のスイッチバック動作に備えるタイミングをとる必要があるからである。
【0065】
タイマT5OFFでパルスモータM3は一旦停止する(ST123,124)。この時点で原稿の後端は少なくとも切り替え片75を通過している。ここまでで原稿表面側の読み取り動作は一応完了したわけである。
【0066】
次いで、モータM3は今度は逆方向に回転を始め、排紙(スイッチバック)ローラ対72は原稿をこれまでの後端を先端にしてスイッチバックパス71に沿って搬送する(ST125)。この間、クラッチCL1はOFFのままであるから、回転プラテン50や第2のレジスト手段56は不動のままである。
【0067】
やがて原稿先端(これまでの後端、以下同じ)が第2のレジストセンサ58に検知され(ST126)、若干時間T6後M3停止、クラッチCL2OFFとなり、原稿は第2のレジスト手段56にて姿勢矯正された上で待機する(ST127)。
【0068】
所定タイミング後、クラッチCL1ON、M3始動で原稿は搬送パス53に沿って送られ(ST128)る。リードセンサON以降SBHSONまでのステップST129〜131まではST118〜120と同じであり、ただ原稿自体は前回の表面読み取りに対し、今回は裏面読み取りとなっている点が異なるのみである。
【0069】
ここで先に得られているサイズ情報(ST116,117)が検証される(ST132)。そして、原稿サイズがB5Y以上であれば、DCソレノイド76が付勢され、ローラ73はローラ74から離れ、排紙(スイッチバック)ローラ対72は原稿の先端部と後部とを同時に受け入れ可能状態になり(ST133)、第2のレジスト手段56のOFFによる原稿後端検知によって前記ソレノイド76OFF、同時にクラッチCL2ONとなり(ST134〜136)、原稿は回転プラテン50と排紙(スイッチバック)ローラ対72によって読み取られながら排紙トレイ80へ排出されて行く(ST137〜139)。
【0070】
一方、原稿サイズが小原稿の場合にはステップST133〜135をスキップしてST136へ至る。
【0071】
次に図9乃至図12を援用してR2モード(裏面優先モード)の動作を説明する。
【0072】
スタートボタンを押して以後サイズセンサ45OFFでサイズ情報が得られ、原稿先端がSBHSセンサに検知されるまで(ST205〜217)は既述のR1モードのステップST105からST119やKモードのST05から同じくST19までとほぼ同じである。ただ、このR2モードではR1モードにおけるST114のリードセンサONや読み取りステップST118などの必要がない点が異なっている。
【0073】
而して原稿先端がSBHSセンサに検知された(ST217)以降は、R1モードのステップ119以降と同じなのでこれ又説明を省略する。ただステップST236に至って今度は表面側を読み取る必要があるので、ST220へ回帰し、以降の工程を再度実行し、表裏読み取りが完了して動作は終了する。
【0074】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば次のような構成が可能である。
【0075】
(1)前記記実施例では、シート搬送装置の実施態様を画像読取り装置に対する自動原稿供給装置としたが、画像形成装置が印字装置である場合、この印字装置に対してシートを供給するシート自動供給装置としてもよい。
【0076】
(2)また、図13,図14で搬送パスの概略図(図中の記号は上記実施例の符号と対応し、同一機能を有する。)を示すように、排紙トレイ80に原稿順が狂わないように上記実施例に対し、新たに図13の実施例ではスイッチバックパス手段91〜95が、図14では両面時専用のパス手段96a〜96d、97a〜97dが設けられ、上記実施例で両面原稿の場合は、原稿順を合わせるために排紙パスを3回搬送を繰り返しており、この3回目の搬送のために次の原稿の搬送を妨げざるを得なかったものを、この新たに設けられたスイッチバックパス手段91〜95、若しくは両面時専用のパス手段96a〜96d、97a〜97dによって、次の原稿の搬送を妨げることがなく、原稿交換時間の短縮が可能となる。
【0077】
(3)更に、上記実施例において、シート載置手段から搬送パスに至る経路に設けられたシートの巾を検出する巾センサ46と、シートの有無を検出するサイズセンサ45からの情報に基づき、シートのサイズを推定する手段を設けることによって、シートの搬送距離が短くシートの後端がセンサを抜け切れず、センサのON/OFF間隔によりシートサイズを検出することが出来ないようなコンパクトな搬送系においても、少なくとも定形サイズのシートサイズを検出することができ、例えば給送シートに対応した画像形成装置側の処理動作に資することができるようにしたが、この検出機能は、シートを積層収容する原稿トレイ22(シート載置手段)と、この原稿トレイ22からのシートを画像形成装置のプラテン12に向けて搬送する搬送パス53を備えた搬送手段50とからなる画像形成装置のシート搬送装置において、前記搬送パス53に至る経路に、シートの巾を検出する巾センサ46(シート巾検出手段)と、前記画像読取り位置に至る給紙上流側において、所定時間におけるシートの有無を検知するリードセンサ61とを設けるとともに、前記リードセンサ61のON、OFF及び前記巾センサ46(シート巾検知手段)によるシートの巾情報に基づき、給送中のシートのサイズを推定する制御装置とで構成することによって、スイッチバックパスの無い片面の原稿流し読み装置、或いは、原稿の流し読み以外に、原稿をプラテン上に固定して読みとる一般の原稿搬送装置にも適用可能である。
【0078】
上記した実施例によれば、以下の効果を得ることができる。
【0079】
(1)シート押圧手段とシート載置手段との間の限られた空間に、搬送パスからシート押圧手段の背面に向かって排出されるシートをスイッチバック搬送により搬送パスの入り口側へ導くスイッチバックパスを設けたから、コンパクトな構成でありながら、搬送パスへは表面送り、裏面送りなどの多様なシート搬送が可能になった。
【0080】
(2)シート押圧手段の背面をスイッチバックパスの一部としたから、構成は一層簡易、コンパクト化することができた。
【0081】
(3)スイッチバックパスから逆送されたシートの先端が搬送パスを経てスイッチバックローラ対へ帰還し、このシートの後部とスイッチバックローラ対において擦れ違う程にコンパクトに構成しても、ローラ離間手段によってシートの前後が摩擦し合うことがない。
【0082】
(4)スイッチバックローラ対をシートの排紙手段と兼用するようにしたから、構造は一層簡素化し、安価に製作することができる。
【0083】
(5)搬送パスの経路途中で、シートが担持する画像情報を画像形成装置によって読み取らせる画像読取り部を設けたから、画像形成装置へ原稿を給送する自動原稿供給装置として利用できる。
【0084】
(6)搬送パスの経路途中で、搬送シートに対し、画像形成装置による印字を行わせる印字部を設けたから、印字装置へのシート自動供給装置として利用できる。
【0085】
(7)搬送パスのスイッチバックパスとの合流点下流側に、シートの整列と給送タイミングをとるレジスト手段を設けて構成したから、シート給送のタイミングを正確ならしめ、搬送姿勢を良好に保持することができる。
【0086】
(8)レジスト手段を一対の互いに転接するローラ対により構成し、このローラ対の転接点を、前記輪形体の円周線上に設けたから、シートは少なくとも搬送パスの一部において、搬送手段によらず、レジスト手段によって送られ、高価な大径の輪形体によって構成される搬送手段よりも安価で、取り替えなどが容易であり、常に一定のシート挟持力を保持することができる。
【0087】
(9)搬送パスに供給されるシートの表裏の優先順位を予め選択できるモード選択制御装置を設けたから、モード選択によって、例えば自動原稿供給装置に利用した場合、一面のみの原稿、両面読み取りの原稿などにそのまま使用でき、また印字装置ではシートの片面、両面を自在に利用可能となる。
【0088】
(10)巾センサとリードセンサからの情報に基づき、シートのサイズを推定する手段を設けたから、コンパクトな構成であっても、少なくとも定形サイズのシートサイズを検出することができ、例えば給送シートに対応した画像形成装置側の処理動作に資することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動原稿供給装置(シート搬送装置)の要部側面図である。
【図2】自動原稿供給装置(シート搬送装置)の上面図である。
【図3】片面読み取り動作(Kモード)のフローチャート1である。
【図4】片面読み取り動作(Kモード)のフローチャート2である。
【図5】片面読み取り動作(Kモード)のフローチャート3である。
【図6】両面読み取りで表面優先動作(R1モード)のフローチャート1である。
【図7】両面読み取りで表面優先動作(R1モード)のフローチャート2である。
【図8】両面読み取りで表面優先動作(R1モード)のフローチャート3である。
【図9】両面読み取りで裏面優先動作(R2モード)のフローチャート1である。
【図10】両面読み取りで裏面優先動作(R2モード)のフローチャート2である。
【図11】両面読み取りで裏面優先動作(R2モード)のフローチャート3である。
【図12】両面読み取りで裏面優先動作(R2モード)のフローチャート4である。
【図13】自動原稿供給装置(シート搬送装置)の要部側面図である。
【図14】自動原稿供給装置(シート搬送装置)の要部側面図である。
【符号の説明】
10 画像読取り装置(画像形成装置)
12 固定プラテン(プラテン)
20 自動原稿供給装置(シート搬送装置)
22 原稿トレイ(シート載置手段)
30 給紙部(分離給送手段)
46 巾センサ(シート巾検出手段)
50 回転プラテン(搬送手段)
53 搬送パス
56 第2のレジスト手段(レジスト手段)
61 ロードセンサ
70 スイッチバック機構(排紙手段)
71 スイッチバックパス
72 排紙(スイッチバック)ローラ対(排紙手段)
76 DCソレノイド(ローラ離間手段)
80 排紙トレイ(シート押圧手段)
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a sheet conveying device of an image forming apparatus such as an image reading apparatus or an image printing apparatus, and, for example, separates a plurality of documents placed on a document tray into a single sheet and supplies the same to an image forming apparatus such as an image reading apparatus. The present invention relates to an apparatus that can be used as an automatic document feeder.
[0002]
[Prior art]
As an example of a sheet conveying device of an image forming apparatus, there is known an automatic paper feeder for a book scanner in which a sheet flow reading function is added to a book scanner of a type in which a document is fixedly read. This type of apparatus includes a document placing table, a paper discharge tray, a document separation unit disposed on one side of the scanner main body, a document transport unit, and a paper discharge unit. The original document placing table and the paper discharge tray are arranged in a vertical relationship by being rotated 180 °.
[0003]
In this conventional apparatus, the document placing table and the paper discharge tray are arranged in a vertical relationship with each other, and reading of a fixed document and reading of a fed document are realized with a compact configuration.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a reading apparatus, the image information carried by the document is not necessarily limited to one sheet, and is often a double-sided document.
[0005]
The above-described conventional apparatus does not have a mechanism for automatically processing such a sheet having image information on both sides of the sheet, and for processing such a double-sided document, an automatic sheet feeding device is not useful. Each time, each side of the document must be turned over by hand, and there is a problem of lack of operability.
[0006]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems associated with the conventional apparatus, and has a performance that is enhanced by having various feeding modes while having a compact configuration that is the same as that of the conventional apparatus. The object is to obtain a sheet conveying device of an image reading apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The above object is achieved by the following configurations.
[0008]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet conveyance device for an image reading apparatus, the sheet pressing unit pressing a sheet placed on the platen of the image reading device against the platen surface, the sheet pressing unit disposed above the sheet pressing unit, A sheet placement means for stacking and storing the sheet, and a conveyance means having a conveyance path for receiving the sheet from the sheet placement means from the entrance side, passing the reading position for reading the sheet image, and discharging the sheet from the sheet discharge port. And a switchback path that is disposed between the sheet pressing unit and the sheet placing unit and guides the sheet that has passed through the reading position to the entrance side of the conveyance path by switchback conveyance. A rotary platen roller that forms a conveyance path on the surface, and a first pin that is arranged upstream of the reading position in the sheet conveyance direction and rolls against the rotation platen roller to convey the sheet A roller, in which and a second pinch roller for conveying the sheet in contact with rolling the rotation platen roller arranged downstream of the sheet conveyance direction of the reading position.
[0009]
A sheet conveying device of an image reading apparatus according to a second aspect of the invention is provided with a sheet pressing means for pressing a sheet placed on a platen of the image reading apparatus against the platen surface, and disposed above the sheet pressing means. A sheet placing unit for stacking and storing, a rotating platen roller that conveys a sheet to a reading position for reading a sheet image, and a guide member provided around the rotating platen roller, and a sheet from the sheet placing unit A conveyance path for receiving the sheet from the entrance side, passing the reading position, and discharging the sheet from the sheet discharge port;
A switchback path disposed between the sheet pressing means and the sheet placing means and switching back the sheet transported on the peripheral surface of the rotating platen roller to guide it back to the rotating platen roller peripheral surface on the entrance side of the transport path And are provided.
[0010]
Further, the back surface of the sheet pressing means in the first and second inventions constitutes a part of the switchback path.
[0011]
Further, the switchback roller pair that is provided in the switchback path in the first and second inventions and that is configured to switchback and convey the sheet that has passed through the reading position, and the roller separation that separates the switchback roller pair from each other. Means.
[0012]
[Action]
The sheets placed on the sheet placing means are sent one by one to a conveying means having a conveying path for guiding them in the direction of the sheet pressing means. Then, the sheet that has passed through the transport path is discharged by a paper discharge unit from a paper discharge port that opens toward the back of the sheet pressing unit. On the other hand, a switchback path is disposed between the sheet pressing unit and the sheet placing unit, and is switched back and conveyed by the sheet discharge unit as needed during the discharge, and is again fed into the conveyance path. The Further, since the back surface of the sheet pressing means constitutes a part of the switchback path, the configuration is small and simple.
[0013]
If necessary, the sheet is switchback conveyed by the switchback roller pair of the switchback path, and sent again to the conveyance path. Thus, when the leading edge of the sheet that has been fed back from the switchback path returns to the switchback roller pair again via the conveyance path, and the back of the sheet and the switchback roller pair rub against each other, the switchback roller pair is separated from each other. Thus, the sheets do not rub against each other, and the switchback roller pair also serves as the paper discharge means, so that the configuration is simplified.
[0014]
Further, the image information carried on the sheet being conveyed on the conveyance path is read by the image reading unit of the image forming apparatus.
[0015]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
In this embodiment, an automatic document feeder 20 that feeds a document to an image reading apparatus 10 (hereinafter also referred to as a reading apparatus or a main body apparatus) as an image forming apparatus is taken up as an embodiment of the sheet conveying apparatus.
[0017]
As shown in FIG. 1, the reader 10 has a frame 11, and the upper surface thereof is a flat fixed platen 12.
[0018]
The fixed platen 12 is made of a transparent material such as glass, and a moving illumination device (not shown), a moving mirror, and a plurality of fixed reflections for reading image information of a document placed on the upper surface of the fixed platen 12 are provided in the frame 11. A well-known reading means including a mirror and a CCD is accommodated.
[0019]
Above the fixed platen 12, an automatic document feeder (simply referred to as a document device) 20 to which the present invention is applied is placed.
[0020]
The automatic document feeder 20 has a frame body 21 as a whole, and each functional part to be described in sequence will be provided in association with the frame body 21 and can be opened and closed with respect to the fixed platen 12 by a hinge (not shown). ing.
[0021]
That is, as shown in FIG. 1, the manuscript device 20 feeds out a manuscript tray 22 as a sheet placing unit for placing manuscripts, and feeds the manuscripts stacked and accommodated in the manuscript tray 22 and supplies them separately. Feeding means, for example, a sheet feeding unit 30, a first registration means 43 comprising a pair of rollers 41, 42 disposed in a main path 40 for guiding the document, the fed document being rotated, and the moving illumination device , A rotating platen 50 as a conveying means for reading the image information by fixing a moving mirror or the like in one place, a paper discharge operation for discharging the read original, and a switchback of the original in the middle of the paper discharge operation, and the rotation again It comprises a switchback mechanism 70 serving also as a paper discharge means for supplying to the platen 50, and a paper discharge tray 80 for receiving processed documents.
[0022]
As shown in FIG. 1, the document tray 22 serving as a sheet placing means is attached in a gentle forward tilt posture, and in this embodiment, a maximum A3 size sheet can be placed in the vertical direction.
[0023]
The paper feeding unit 30 includes a feeding roller 33 at the tip of a swing arm 31 pivotally supported by a shaft 32 at a base, and a feeding roller 34 for feeding the fed document to the shaft 32, and a first roller. And a separation pad 35 for blocking two or less sheets.
[0024]
A stopper 36 having a base end coupled to a swing shaft 37 is disposed at an intermediate position between the feeding roller 33 and the feeding roller 34 to prevent the leading edge of the document when the document is placed on the document tray 22. Yes. As shown in FIG. 1, the shaft 32 of the swing arm 31 and the swing shaft 37 of the stopper 36 are both coupled to the DC motor M1, and the stopper 36 is also lowered in conjunction with the lowering of the feeding roller 33, thereby opening the passage. It is like that. Note that an empty sensor 38 is provided at the position of the stopper 36 to detect the presence or absence of documents stored in the document tray 22. The feeding roller 33 is swung up and down by a keep solenoid (not shown) and is displaced to a press-contact position and a separation position with respect to the document placed on the document tray 22. Normally, each time the feeding roller 33 is fed out in the mixed loading state. In consideration of the fact that the original bundle is likely to be broken due to the impact of pressing against the original, it keeps pressing against the original until all the originals are fed.
[0025]
Further, the feeding roller 33, the feeding roller 34, and the first registration means 43 described below are all drivingly connected to the DC motor M2 via one-way clutches OW1, OW2, and OW3. Thus, when the DC motor M2 is rotating forward, the one-way clutches OW1 and OW2 are in a connected state, the feeding roller 33 and the feeding roller 34 are rotated in the document feeding direction, and the first registration unit 43 is stopped. Yes. On the contrary, when the DC motor M2 rotates in reverse, the one-way clutch OW3 is connected and OW1 and OW2 are not connected.
[0026]
A main path 40 for sending a document extends beyond the paper supply unit 30. Then, a first resist composed of a pair of rollers 41 and 42 that abuts the leading edge of the document fed to the middle of the main path 40 to adjust the posture of the document and to send the document toward the rotating platen 50. Means 43 are provided. Immediately before the first registration means 43, a first registration space 44 is provided for correcting the posture while allowing the document to be curved.
[0027]
In front of the first resist space 44, a size sensor 45 for detecting the document size by detecting the leading edge and the trailing edge of the document is disposed. A width sensor 46 for detecting the width of the document is disposed on the main path 40 that has passed through the first registration means 43.
[0028]
By the way, the size sensor 45 cannot detect the size unless it detects the leading and trailing edges of the document. However, since the document device 20 is configured compactly, the trailing edge is not sized even when the leading edge of the document reaches a reading position described later. There is a possibility that the reading operation is performed without passing through the sensor 45 and the document size is unknown, and the provision of information to the main device 10 side may be delayed. Therefore, in this embodiment, the size information of the original can be recognized by the control device (not shown) based on the original width information by the width sensor 46. However, for example, the width information of B5Y (actually, the length information of the paper) by the width sensor 46 and the width information of B4T are the same, but since B5Y can obtain true size information immediately after by the size sensor 45. The size information obtained by the width sensor 46 is corrected early.
[0029]
At the end of the main path 40 past the first registration means 43, a rotating platen 50 is disposed as a conveying means having a large-diameter ring shape as shown in FIG.
[0030]
As shown in FIG. 2, the rotating platen 50 is a set of a plurality of ring-shaped rotating bodies coupled to the platen shaft 51 at an appropriate interval. Guides 52A, 52B, and 52C for guiding the document are disposed so as to surround the rotary platen 50. The guides 52A, 52B, and 52C form a transport path 53 together with the rotary platen 50.
[0031]
As shown in FIG. 1, the guide 52A is provided with a resist means comprising a pair of rollers 54 and 55 that are in rolling contact with each other, for example, a second resist means 56. As shown in FIG. 1, the second resist means 56 has rolling contact points of rollers 54 and 55 on the circumferential line of the rotary platen 50. This is because each roller of the rotary platen 50 divided as shown in FIG. A plurality of sets are distributed in the middle portion. With such a configuration, it is possible to more reliably hold the document and to accurately feed the sheet.
[0032]
Here, the document handled in the present embodiment, the feeding roller 33 to the feeding roller 34, the first registration unit 43, the rollers of the rotating platen 50, the rollers 54 and 55 of the second registration unit 56, and the like. The arrangement relationship will be described with reference to FIG.
[0033]
FIG. 2 shows a state in which a standard-size document to be handled advances from B5 to A3 with reference to the right side edge. In the figure, T indicates a vertical installation in the traveling direction, and Y indicates a horizontal installation.
[0034]
FIG. 2 shows the center of gravity of each document in a small circle. When these gravity centers are compared with the positions of the rollers below the feeding roller 33, it is known that the rollers 33 and the like are arranged so as to sandwich these gravity centers or at least directly above them. In other words, when each of the rollers 33 or the like feeds a document, it feeds the center of gravity of the roller 33 or directly in contact with the center of gravity. Is held correctly.
[0035]
An upstream end of the guide 52A sandwiching the second registration means 56 is used to hold the leading edge of the document by the roller pairs 54 and 55 of the second registration means 56 and to bend the rear part to correct the posture. A second resist space 57 is provided. In addition, a second registration sensor 58 is disposed immediately before the second registration means 56.
[0036]
A slit (not shown) is formed at a substantially intermediate position of the guide 52B, and a reading position is set so that the document can be read. Further, a lead sensor 61 is provided in front of the reading position as shown in FIG.
[0037]
As shown in FIG. 1, the guide 52C also serves as a paper discharge path as it is, and at its final end, paper discharge means that also serves as a switchback roller pair, for example, rollers 73 and 74 constituting a paper discharge roller pair 72 are disposed. . Thus, when the paper discharge roller pair 72 acts in the paper discharge direction in FIG. 1, it is referred to as a paper discharge roller pair 72. It will be referred to as a roller pair 72. The guide 52C is provided with a paper discharge sensor (hereinafter referred to as an SBHS sensor) 62 for detecting the leading edge and the trailing edge of the document, and the number of document conveyance pulses from the time when the trailing edge of the document is detected by the SBHS sensor 62. And the number of pulses that can be reached by the trailing edge of the document at the switchback branch point is conveyed, and this is used as a timing reference for document stopping during switchback conveyance.
[0038]
It should be noted that pinch rollers 59 and 60 for bringing the document into close contact with the platen surface are in rolling contact with the rotating platen 50.
[0039]
A paper discharge tray 80 for receiving processed documents is provided at the end of the paper discharge roller pair 72. As shown in FIG. 1, the lower surface of the paper discharge tray 80 also serves as a pressing unit that presses the document manually placed on the fixed platen 12.
[0040]
As shown in FIG. 1, a switchback path 71 is provided that supplies a document to the transport path 53 again from the paper discharge roller pair (switchback roller pair) 72 toward the second registration space 57. At the boundary between the switchback path 71 and the guide 52C, when the document is switched back, a switching piece 75 as a one-way valve that does not return the trailing edge of the document (the leading edge during switchback) to the guide 52C direction. Is arranged. In place of the switching piece 75, a mylar may be provided in the path of the switchback branch point.
[0041]
The switchback mechanism 70 is configured by the switchback path 71, the switchback roller pair 72 (switchback rollers 73 and 74), and the switching piece 75.
[0042]
Here, the position where the switchback (paper discharge) roller pair 72 is disposed will be described.
[0043]
First, there is no particular restriction on the smaller size of the document processed by the document device 20, but the standard paper size is B5Y (Y is the progression) as shown in FIG. (T in the figure indicates vertical placement in the same manner.) The switchback roller pair 72 is disposed at almost the same position as the B5Y size document from the switchback path 71 through the transport path 53 and the leading edge (the trailing edge before the switchback operation) is the rear edge of the document. It is made to rub at 72. With this arrangement, the transport distance of the original is shortened, the processing speed is improved and the transport posture is maintained, and the original device 20 is made compact.
[0044]
Here, a general operation excluding a special configuration and operation as described in the next stage regarding the switchback roller pair (discharge roller pair) 72 will be described.
[0045]
When the leading edge of the original is detected by the SBHS sensor 62 via the conveyance path 53, the paper discharge roller pair 72 starts to rotate in the forward direction (the direction in which the original is fed to the right in FIG. 1). When the document is discharged as it is, the trailing edge of the document is detected by the SBHS sensor 62 and then stopped at a predetermined time T4. On the other hand, in the switchback mode, after the trailing edge of the document is detected by the SBHS sensor 62, it temporarily stops after a predetermined time T5 and then starts to rotate in the reverse direction. Then, after the leading edge of the document (the trailing edge so far) is detected by the second registration sensor 58, it stops at a predetermined time T6. Thereafter, it is cut off from the pulse motor M3 and is in a freely rotating state, and the document is fed by the second registration means 56, the rotating platen 50, and the like.
[0046]
The second registration means 56 and the rotary platen 50 are connected to the pulse motor M3 via the clutch CL1, and the discharge (switchback) roller pair 72 is also connected to M3 via the clutch CL2. .
[0047]
Next, a characteristic structure of the switchback roller pair 72 will be described.
[0048]
If the leading edge of the document being switched back is detected by the SBHS sensor 62 and the document size information at that time is B5Y or more, the switchback roller pair 72 is moved while the leading edge of the document reaches the switchback roller pair 72. The constituting SB rollers 73 and 72 are separated from each other. That is, the roller 73 moves upward from the state indicated by the solid line in FIG. 1 by the excitation of the DC solenoid 76 as the roller separation means, and is indicated by the broken line position. As the rollers 73 and 74 are separated from each other in this way, the leading edge and the trailing edge of the document that rub against each other at this position are smoothly fed without being rubbed strongly.
[0049]
The lower surface of the paper discharge tray 80 serves as a manual document pressing unit, and also serves as a part of a switchback path that holds most of the document during a switchback operation.
[0050]
The document device 20 has a function of performing normal document feeding operation by a control device (not shown) and obtaining size information based on the document width information already described. Further, the following mode selection control is possible.
[0051]
1. Single-sided reading mode (K mode): A document sent out from the document tray 22 as a single sheet is sent to the transport path 53 via the first registration means 43, while being sent to the rotary platen 50 by the pulse motor M3. The image information is read and discharged to the discharge tray 80 by the discharge roller pair 72 as it is. (Refer to the flowcharts of FIGS. 3 to 5)
2. Double-sided reading mode (R mode)...
[0052]
2-1. (R1 mode)... In this mode, the document is first read on the front side, then switched back to read the back side, and then discharged. That is, the surface priority mode. (See FIGS. 6 to 8)
2-2. (R2 mode)... In this mode, the original is first read on the back side of the original, then switched back and then read on the front side, and then discharged. That is, the back side priority mode. (Refer to the flowcharts of FIGS. 9 to 12)
[0053]
Next, the operation will be described.
[0054]
3 to 5 are flowcharts centering on the operation in the K mode (some parts are common).
[0055]
First, when the power is turned on before the mode is selected and the automatic paper feed button is pressed, the initial setting is made. The initial setting includes the movement of the scanning unit to the reading position on the main body 10 side and the localization. By placing a document on the document tray 22, the empty sensor 38 is turned on (step ST02).
[0056]
Therefore, the paper feed mode is selected as shown in FIGS. 3 to 5 (ST03). So far, it is common to each mode.
[0057]
Therefore, when the K mode (single-sided reading) is selected (ST04) and the start button is pressed, the M1 and M2 motors are started, the swing arm 31 is lowered as shown by the broken line in FIG. This is fed out and is fed by the feed roller 34 while being separated into one sheet by the separation pad 35 (ST05, 06). Then, the size sensor 45 detects the leading edge of the document and the size timer T1 starts (ST07).
[0058]
When the original document separated and fed is eventually detected by the first registration sensor 47, the DC motor M2 stops after T2 time (ST08, 09).
[0059]
After a predetermined time, the DC motor M2 starts reverse rotation (ST10), the first registration means 43 rotates, and the width of the document that has traveled through the main path 40 is detected by the width sensor 46 (ST11). Detected by the registration sensor 58 (ST12), the pulse motor M3 starts to rotate in the forward direction by this signal, and at the same time, the clutch CL1 is turned on, and the rotary platen 50 and the second registration means 56 rotate (ST13). .
[0060]
The original is fed along the conveyance path 53 mainly by the conveyance force of the second registration means 56, and the leading edge is eventually detected by the lead sensor 61 (ST14), and reading is started in step ST18. ON / OFF of the sensor 45 is verified (ST15). If the document is OFF, the information is obtained as a small document of B5Y or smaller (ST16), and if it is ON, information that the document is a large document of B5Y or larger is obtained (ST17).
[0061]
When the document reaches the guide 52B even in the conveyance path 53, the document is fed by the rotation of the rotary platen 50 with the assistance of the pinch roller 59.
[0062]
The document is read and sent to a guide 52C that also serves as a paper discharge path. The leading end is detected by a paper discharge (switchback) sensor 62 (SBHS) (ST19), the clutch CL2 is turned on by this signal, and the paper discharge (switchback) roller pair 72 starts to rotate in the forward direction (original discharge direction). (ST20). Eventually, the trailing edge of the document passes through the SBHS sensor 62, and when the sensor is turned off, the clutch platen 50 and the second registration means 56 are stopped when the clutch CL1 is turned off. At the same time, the timer T4 is started (ST21, 22). Then, the pulse motor M3 stops after T4 time, and the document is discharged to the discharge tray 80 during this time, and the reading process of the first document ends (ST23, 24).
[0063]
Next, an operation mode in the R1 mode in which the surface is preferentially read will be described with reference to FIGS.
[0064]
After this mode is selected and the start button is pressed (ST105), the document is read (ST118), the leading and trailing edges of the document are detected by the SBHS sensor, the clutch CL1 is turned off, the rotary platen 50 and the second registration means 56. Until ST and ST are stopped (ST119-122), it is the same as in the case of the K mode in FIGS. However, the difference between the two modes is that the timer T4 in the former is also T5 in step ST121. This is because, in the K mode, the original is discharged as it is, but in the R1 mode, it is necessary to hold the trailing edge of the original with a pair of discharge (switchback) rollers 72 and to prepare for the next switchback operation. is there.
[0065]
The pulse motor M3 temporarily stops when the timer T5 is turned off (ST123, 124). At this time, the trailing edge of the document has passed at least the switching piece 75. Up to this point, the reading operation on the front side of the document has been completed.
[0066]
Next, the motor M3 starts to rotate in the opposite direction, and the paper discharge (switchback) roller pair 72 conveys the document along the switchback path 71 with the rear end so far as the leading edge (ST125). During this time, since the clutch CL1 remains OFF, the rotary platen 50 and the second registration means 56 remain stationary.
[0067]
Eventually, the leading edge of the original (the rear end so far, the same applies hereinafter) is detected by the second registration sensor 58 (ST126), and after a short time T6, M3 is stopped and the clutch CL2 is turned off, and the original is corrected by the second registration means 56. And waits (ST127).
[0068]
After a predetermined timing, the original is sent along the conveyance path 53 by starting the clutch CL1ON and M3 (ST128). Steps ST129 to 131 from the lead sensor ON to SBHSON are the same as ST118 to 120, except that the document itself is the back side reading this time compared to the previous front side reading.
[0069]
Here, the size information (ST116, 117) obtained previously is verified (ST132). If the document size is equal to or larger than B5Y, the DC solenoid 76 is energized, the roller 73 is separated from the roller 74, and the paper discharge (switchback) roller pair 72 is in a state where it can receive the leading edge and the trailing edge of the document simultaneously. (ST133), when the trailing edge of the original is detected by turning off the second registration means 56, the solenoid 76 is turned off and simultaneously the clutch CL2 is turned on (ST134 to 136), and the original is read by the rotary platen 50 and the discharge (switchback) roller pair 72. Then, the paper is discharged to the paper discharge tray 80 (ST137 to 139).
[0070]
On the other hand, if the document size is a small document, steps ST133 to ST135 are skipped and the process proceeds to ST136.
[0071]
Next, the operation in the R2 mode (back surface priority mode) will be described with reference to FIGS.
[0072]
After the start button is pressed, the size information is obtained by the size sensor 45 OFF, and until the leading edge of the document is detected by the SBHS sensor (ST205 to 217), the steps from ST105 to ST119 in the R1 mode and ST05 from the K mode to ST19 are also described. Is almost the same. However, this R2 mode is different in that there is no need to turn on the read sensor ST114 or read step ST118 in the R1 mode.
[0073]
Thus, the processing after the leading edge of the document is detected by the SBHS sensor (ST217) is the same as the processing after step 119 in the R1 mode, and the description thereof is omitted. However, since it is necessary to read the surface side this time after reaching step ST236, the process returns to ST220, the subsequent steps are executed again, and the front and back reading is completed, and the operation ends.
[0074]
The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the following configurations are possible.
[0075]
(1) In the above-described embodiment, the embodiment of the sheet conveying apparatus is the automatic document feeder for the image reading apparatus. However, when the image forming apparatus is a printing apparatus, the automatic sheet feeding apparatus supplies sheets to the printing apparatus. It is good also as a supply apparatus.
[0076]
(2) Further, as shown in FIGS. 13 and 14, a schematic diagram of the conveyance path (the symbols in the drawings correspond to the symbols in the above embodiment and have the same functions), the document order is placed on the discharge tray 80. As compared with the above-described embodiment, switchback path means 91 to 95 are newly provided in the embodiment of FIG. 13 and pass means 96a to 96d and 97a to 97d dedicated to both sides are provided in FIG. In the case of a double-sided document, the conveyance of the paper discharge path is repeated three times in order to adjust the document order, and for this third conveyance, the next document must be prevented from being conveyed. The switch-back path means 91 to 95 provided in the above, or the path means 96a to 96d and 97a to 97d dedicated to both sides can prevent the next document from being transported and shorten the document replacement time.
[0077]
(3) Furthermore, in the above embodiment, based on information from the width sensor 46 that detects the width of the sheet provided in the path from the sheet placing unit to the conveyance path, and the size sensor 45 that detects the presence or absence of the sheet, By providing a means to estimate the sheet size, the sheet conveyance distance is short and the trailing edge of the sheet cannot pass through the sensor, so that the sheet size cannot be detected by the sensor ON / OFF interval. Even in the system, at least a standard size sheet size can be detected. For example, it can contribute to the processing operation on the image forming apparatus side corresponding to the feeding sheet. A document tray 22 (sheet placing means) to be conveyed, and a sheet from the document tray 22 is conveyed toward the platen 12 of the image forming apparatus. In the sheet conveying apparatus of the image forming apparatus including the conveying unit 50 including the conveying path 53, a width sensor 46 (sheet width detecting unit) for detecting the width of the sheet in the path to the conveying path 53, and the image reading. A lead sensor 61 for detecting the presence or absence of a sheet at a predetermined time is provided on the upstream side of the sheet feeding to the position, and ON / OFF of the lead sensor 61 and sheet width information by the width sensor 46 (sheet width detecting means). In addition to a single-sided document scanning device without a switchback path, or other than document scanning, the document is fixed on the platen by a control device that estimates the size of the sheet being fed. The present invention can also be applied to a general document conveying device that reads in this manner.
[0078]
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
[0079]
(1) A switchback for guiding a sheet discharged from the conveyance path toward the back surface of the sheet pressing means to the entrance side of the conveyance path by switchback conveyance in a limited space between the sheet pressing unit and the sheet placing unit. Since the path is provided, it is possible to carry various sheets such as front-side feeding and back-side feeding to the conveyance path while having a compact configuration.
[0080]
(2) Since the back surface of the sheet pressing means is a part of the switchback path, the configuration can be further simplified and made compact.
[0081]
(3) Even if the leading end of the sheet reversely fed from the switchback path returns to the switchback roller pair through the conveyance path and is rubbed between the rear portion of the sheet and the switchback roller pair, the roller separation means The front and back of the sheet do not rub against each other.
[0082]
(4) Since the switchback roller pair is also used as a sheet discharge means, the structure can be further simplified and manufactured at low cost.
[0083]
(5) Since an image reading unit for reading image information carried on the sheet by the image forming apparatus is provided in the course of the conveyance path, the image forming apparatus can be used as an automatic document feeder for feeding a document to the image forming apparatus.
[0084]
(6) Since a printing unit for performing printing by the image forming apparatus on the conveyance sheet is provided in the middle of the conveyance path, it can be used as an automatic sheet feeding apparatus for the printing apparatus.
[0085]
(7) Since the registration means for aligning the sheet and feeding timing is provided downstream of the junction point of the conveyance path and the switchback path, the sheet feeding timing is accurately adjusted to improve the conveyance posture. Can be held.
[0086]
(8) Since the registration means is constituted by a pair of rollers that are in rolling contact with each other, and the rolling contact points of the roller pairs are provided on the circumference of the ring-shaped body, the sheet is at least partially in the conveyance path according to the conveyance means. In addition, it is cheaper than the conveying means that is sent by the registration means and is constituted by an expensive large-diameter ring-shaped body, can be easily replaced, and can always maintain a constant sheet clamping force.
[0087]
(9) Since a mode selection control device that can select in advance the priority order of the front and back sides of the sheets supplied to the conveyance path is provided, when used in an automatic document feeder by mode selection, for example, a single-sided original or a double-sided original In addition, the printing apparatus can freely use one side or both sides of the sheet.
[0088]
(10) Since the means for estimating the sheet size is provided based on the information from the width sensor and the lead sensor, at least the standard size sheet size can be detected even in a compact configuration, for example, a feeding sheet This can contribute to the processing operation on the image forming apparatus side corresponding to the above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a main part of an automatic document feeder (sheet conveying device).
FIG. 2 is a top view of an automatic document feeder (sheet conveying device).
FIG. 3 is a flowchart 1 of a single-sided reading operation (K mode).
FIG. 4 is a flowchart 2 of a single-sided reading operation (K mode).
FIG. 5 is a flowchart 3 of a single-sided reading operation (K mode).
FIG. 6 is a flowchart 1 of a surface priority operation (R1 mode) in duplex reading.
FIG. 7 is a flowchart 2 of a surface priority operation (R1 mode) in duplex reading.
FIG. 8 is a flowchart 3 of a surface priority operation (R1 mode) in duplex reading.
FIG. 9 is a flowchart 1 of a back side priority operation (R2 mode) in duplex reading.
FIG. 10 is a flowchart 2 of a back side priority operation (R2 mode) in duplex reading.
FIG. 11 is a flowchart 3 of a back side priority operation (R2 mode) in duplex reading.
FIG. 12 is a flowchart 4 of a back side priority operation (R2 mode) in duplex reading.
FIG. 13 is a side view of a main part of an automatic document feeder (sheet conveying device).
FIG. 14 is a side view of a main part of an automatic document feeder (sheet conveying device).
[Explanation of symbols]
10 Image reading device (image forming device)
12 Fixed platen (platen)
20 Automatic document feeder (sheet transport device)
22 Document tray (sheet placement means)
30 Paper feeding unit (separate feeding means)
46 Width sensor (sheet width detection means)
50 Rotating platen (conveying means)
53 Transport pass
56 Second resist means (resist means)
61 Load sensor
70 Switchback mechanism (paper discharge means)
71 Switchback path
72 Paper discharge (switchback) roller pair (paper output means)
76 DC solenoid (roller separation means)
80 Paper discharge tray (sheet pressing means)

Claims (4)

画像読取装置のプラテンに載置されたシートを該プラテン面に押圧するシート押圧手段と、
前記シート押圧手段の上方に配設され、シートを積層収容するシート載置手段と、
前記シート載置手段からのシートを入り口側から受け、シート画像を読み取るための読取位置を通過させ、シートを排紙口から排出する搬送パスを有する搬送手段と、
前記シート押圧手段と前記シート載置手段との間に配設され、前記読取位置を通過したシートをスイッチバック搬送により前記搬送パスの入り口側へ導くスイッチバックパスと、を設け、
前記搬送手段は、その外周面に前記搬送パスを形成する回転プラテンローラと、前記読取位置のシート搬送方向の上流側に配置されて前記回転プラテンローラに転接してシートを搬送する第1のピンチローラと、前記読取位置のシート搬送方向の下流側に配置されて前記回転プラテンローラに転接してシートを搬送する第2のピンチローラとを備えることを特徴とする画像読取装置のシート搬送装置。
Sheet pressing means for pressing a sheet placed on the platen of the image reading device against the platen surface;
A sheet placing unit disposed above the sheet pressing unit and configured to stack and receive sheets;
A conveying unit having a conveying path for receiving a sheet from the sheet placing unit from an entrance side, passing a reading position for reading a sheet image, and discharging the sheet from a sheet discharge port;
A switchback path disposed between the sheet pressing unit and the sheet placing unit and guiding the sheet that has passed through the reading position to the entrance side of the conveyance path by switchback conveyance; and
The conveying means includes a rotating platen roller that forms the conveying path on an outer peripheral surface thereof, and a first pinch that is arranged on the upstream side of the reading position in the sheet conveying direction and rolls against the rotating platen roller to convey the sheet. A sheet conveying apparatus of an image reading apparatus, comprising: a roller; and a second pinch roller that is disposed downstream of the reading position in the sheet conveying direction and rolls in contact with the rotating platen roller to convey the sheet.
画像読取装置のプラテンに載置されたシートを該プラテン面に押圧するシート押圧手段と、
前記シート押圧手段の上方に配設され、シートを積層収容するシート載置手段と、
シート画像を読み取るための読取位置にシートを搬送する回転プラテンローラとこの回転プラテンローラの周囲に設けられたガイド部材とで形成され、前記シート載置手段からのシートを入り口側から受けて前記読取位置を通過させ、シートを排紙口から排出する搬送パスと、
前記シート押圧手段と前記シート載置手段との間に配設され、前記回転プラテンローラの周面を搬送させたシートをスイッチバックして前記搬送パスの入り口側の前記回転プラテンローラ周面に再び導くスイッチバックパスと、
を設けたことを特徴とする画像読取装置のシート搬送装置。
Sheet pressing means for pressing a sheet placed on the platen of the image reading device against the platen surface;
A sheet placing unit disposed above the sheet pressing unit and configured to stack and receive sheets;
The reading plate is formed by a rotating platen roller that conveys a sheet to a reading position for reading a sheet image and a guide member provided around the rotating platen roller. A transport path that passes the position and discharges the sheet from the discharge port;
The sheet that is disposed between the sheet pressing unit and the sheet placing unit and that has conveyed the peripheral surface of the rotating platen roller is switched back to the rotating platen roller peripheral surface on the entrance side of the transport path again. A switchback path to guide,
A sheet conveying apparatus for an image reading apparatus, comprising:
前記シート押圧手段の背面が、前記スイッチバックパスの一部を構成していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像読取装置のシート搬送装置。The sheet conveying device of the image reading apparatus according to claim 1, wherein a back surface of the sheet pressing unit constitutes a part of the switchback path. 前記スイッチバックパスに設けられ、前記読取位置を通過したシートをスイッチバック搬送する1対のローラからなるスイッチバックローラ対と、該スイッチバックローラ対を互いに離間させるローラ離間手段と、を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像読取装置のシート搬送装置。A switchback roller pair that is provided in the switchback path and includes a pair of rollers that switchback-convey the sheet that has passed through the reading position; and a roller separation unit that separates the switchback roller pair from each other. The sheet conveying apparatus of the image reading apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is an image reading apparatus.
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