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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクト且つ低コストに構成され、原稿の両面の画像を高速読取り可能な画像読取装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
スキャナ、ファクシミリ、複写機等には、紙のようなシート状の原稿の束を順次自動的に給紙して、各原稿の画像を読み取る画像読取装置が装備されているものがある。該画像読取装置には、一般に、順次供給される原稿を一旦固定して読み取るシート固定タイプのものと、原稿を固定することなく搬送されている原稿を読み取るシートスルータイプのものがある。
【0003】
シート固定タイプの画像読取装置は、例えば、給紙トレイに載置された原稿の束から最上端又は最下端の原稿を、ピックアップローラ及び搬送ベルト等によりフラットベッドスキャナ等のプラテンガラス上に供給し、該原稿を一旦プラテンガラス上に停止させてから、プラテンガラス下方のスキャナを移動させて該原稿の画像情報を読み取り、読取り後の原稿を排紙トレイへ排出するとともに、次に読み取るべき原稿を給紙トレイからプラテンガラス上に供給して、同様に、スキャナによる画像情報の読取りを繰り返すことにより、各原稿の画像を自動的に順次読み取るものである。
【0004】
一方、シートスルータイプの画像読取装置は、プラテンガラスの下方にスキャナを予め停止させておき、給紙トレイに載置された原稿の束から、ピックアップローラ及び搬送ローラ等によりプラテンガラス上に順次搬送されてくる原稿を、前記スキャナで読み取るものである。
【0005】
前記シート固定タイプの画像読取装置は、搬送されている原稿を一旦プラテンガラス上の所定位置に停止させてから、スキャナを移動させて原稿の読取りを行うため、原稿の停止とスキャナの移動との間のタイムラグや、スキャナを初期位置に戻すための時間が必要となり、原稿を停止せずに読取りを行う前記シートスルータイプの画像読取装置と比較すれば、処理時間が長いという欠点がある。該欠点は、原稿の両面読取りを自動的に行う場合には一層顕著になる。
【0006】
従って、原稿の両面読取りが可能な画像読取装置はシートスルータイプを採用する場合が多く、従来のシートスルータイプの画像読取装置には、例えば、特開平7−175279号公報に開示されているものがある。
【0007】
図18〜20は、従来のシートスルータイプの画像読取装置800の概要を説明するための模式図であるが、該画像読取装置800は、図18に示すように、読み取るべき原稿の束が載置される給紙トレイ80と、給紙トレイから最上端の原稿を取り出すピックアップローラ81aと、該原稿を搬送路82へ給送する給紙ローラ81bと、搬送路82中で原稿を搬送する搬送ローラ81cと、搬送路の下方に配置されたプラテンガラス83と、該プラテンガラス83を通して原稿の読取りを行うCCD等からなる縮小光学系のスキャナ84と、原稿の逆送及び排出を行う排紙ローラ81dとを備えてなる。
【0008】
搬送路82は、給紙トレイ80から供給される原稿を下方へ反転させながらプラテンガラス83上を通過させ、さらに給紙トレイ80の下方から排紙トレイ(図示せず)へ排出されるように案内するように略U字に湾曲したものであり、さらに、該搬送路82には、プラテンガラス83の下流から上流側へ通じる戻し路85が設けられている。
【0009】
さらに、搬送路82の所要の位置には、原稿の有無を検知して検知信号を出力する原稿セットセンサ86a、リードセンサ86b、及び反転センサ86cが配置されており、各センサの検知信号に基づいて、ピックアップローラ81a、給紙ローラ81b、搬送ローラ81c、或いは排紙ローラ81dを回転させるモータやクラッチの動作、又はスキャナ84の読取動作を制御するようになっている。
【0010】
図18に示すように、給紙トレイ80に載置された原稿の束は、上面が表面となっており、該表面が最初に読み取られた後、同じ原稿の裏面が読み取られ、次の原稿の表面、裏面と順次読み取られる。各図においては、読取り順序に従い、第1面、第2面、・・・を原稿に示している。
【0011】
給紙トレイ80に載置された原稿の束は、ピックアップローラ81aにより最上端の原稿が取り出され、給紙ローラ81により搬送路82へ供給される。該原稿は、搬送ローラ81cにより搬送路82を下方へ反転するように搬送され、プラテンガラス83上を通過する際に、スキャナ84により、原稿の表面、即ち第1面の画像が読み取られる。第1面が読み取られた原稿は更に搬送され、図19(a)に示すように、原稿の搬送方向後側が排紙ローラ81dのニップ面に挟持された状態で、排紙ローラ81dが停止する。
【0012】
原稿を挟持した状態で排紙ローラ81dが逆転し、図19(b)に示すように、第1面が読み取られた原稿は戻し路85へ搬送される。該原稿は戻し路85からプラテンガラス83の上流側の搬送路82へ戻り、同様に、搬送路82を下方へ反転されるように搬送されて、プラテンガラス83上を通過する際に、スキャナ84により第2面の画像が読み取られる。
【0013】
第1面及び第2面が読み取られた原稿は更に搬送され、図20(a)に示すように、原稿の搬送方向後側が排紙ローラ81dのニップ面に挟持された状態で、排紙ローラ81dが停止する。この段階で原稿の両面読取りは終了しているが、このまま原稿を排紙トレイに排紙すると第1面が上面となり、その後に読み取られた原稿が順次上面側へ積重されるので、給紙トレイ80に載置したページ順序に揃わないこととなる。従って、再度排紙ローラ81dが逆転して原稿を戻し路85ヘ送り、同様に、搬送路82を下方へ反転されるように搬送し、図20(b)に示すように、原稿の第1面が下面となるようにして排紙トレイへ排紙する。このようにして、原稿の束から順次原稿を取り出して、原稿の両面の画像を読み取ることができる。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記画像読取装置800では、原稿の第2面を読み取るために原稿を反転させた上、読み取られた原稿のページを揃えるために、更に原稿を反転させる必要があり、制御機構が複雑で搬送距離も長いため、原稿が搬送途中で斜行してジャムを起こし易いという欠点がある。また、原稿の2回めの反転が終了するまで次に読み取るべき原稿を搬送路82へ供給することができないので、通常の片面読取りの数倍の読取時間が必要となるという欠点もある。
【0015】
他方、原稿の搬送路の略対向位置に、原稿の表面を読み取る読取手段と裏面を読み取る読取手段とを夫々配置し、搬送路に搬送される原稿の表裏面を1回の搬送で同時に読み取る画像読取装置も提案されている(特開平1−194658号公報)。しかし、原稿の第1面と第2面とを同時に読み取るためには、読み取った画像データを一時保持するための画像メモリや、画像データのシェーディング処理等を行う画像処理回路が各読取手段毎に必要となり、画像読取装置のコストが高くなるという問題がある。
【0016】
本発明は、これらの問題に鑑みてなされたものであり、原稿の両面読取りが可能であり、原稿の読取時間を短縮化するとともに、簡易且つ低コストに構成することが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【0017】
また、本発明の他の目的は、両面読取りされた各画像データを処理する画像処理回路を各スキャナで共用することが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【0018】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像読取装置は、給紙トレイに載置された原稿を略U字形状の搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、前記搬送路に配置されて、給紙トレイから下方へ反転されて搬送されている原稿の第1面の画像を読み取る第1読取手段と、該第1読取手段の対向側且つ下流側の搬送路に配置されて、搬送されている原稿の第2面の画像を読み取る第2読取手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第1読取手段の読取位置と第2読取手段の読取位置との間の搬送路の距離が、通常読み取るべき原稿の長さ以上であり、逆方向へ搬送される原稿を退避させるための退避路が、前記第1読取手段と第2読取手段との間の搬送路から分岐した後に上方へ略U字形状に湾曲して第2読取手段の上方へ至り画像読取装置のケーシングに形成した退避口と連通するように設けられ、前記第1読取手段及び第2読取手段のそれぞれの上流側の搬送路の所定位置に通常読み取るサイズより若干長い距離を開けて設けられた第1検知手段と第2検知手段によって検知される読み取るべき原稿の搬送方向の長さが、前記第1読取手段の読取位置と第2読取手段の読取位置との間の搬送路の距離以下である場合には、前記第1読取手段の読取り終了後、前記搬送手段により前記原稿を更に搬送して、前記第2読取手段の読取りを行うように制御し、読み取るべき原稿の搬送方向の長さが前記距離より長い場合には、前記第1読取手段の読取り終了後、原稿の後端が第2読取手段の読取位置より上流の前記第2検知手段で検知された後、前記搬送手段により原稿の先端が前記第2検知手段で検知されるまで前記退避路へ略U字形状に退避させながら逆方向に搬送した後、再び正方向へ搬送して、前記第2読取手段の読取りを行うように制御する制御手段が設けられたものである。
これらにより、通常読み取るべき原稿以下のものを両面読取りする際には、第1読取手段の画像読取りと第2読取手段の画像読取りとが重複しないものとなる。
【0019】
また、本発明は、前記第1検知手段が、前記第1読取手段の画像読取り開始及び終了を制御するために、搬送されている原稿を検知して検知信号を出力し、前記第2検知手段が前記第2読取手段の画像読取り開始及び終了を制御するために、搬送されている原稿を検出して検知信号を出力するものである。
【0020】
ここで、通常読み取るべき原稿とは、本画像読取装置が使用される目的に応じて予め設定されるものであり、例えば、事務書類を原稿とする場合が多い一般的な事務所等において本画像読取装置を使用する場合には、通常読み取るべき原稿をA4サイズ(JIS規格A列4番:210mm×297mm)として設定することが好適である。
【0021】
また、A4サイズの原稿においても、縦方向に読み取る場合と横方向に読み取る場合とがあるが、原稿の搬送方向を横方向とすることにより、前記搬送路間の距離を短くすることが可能となり、本画像読取装置を一層コンパクトなものとすることができるので好ましい。その際の前記搬送路間の距離は210mm以上である。
【0022】
また、本発明は、前記画像処理装置において、前記第1読取手段及び第2読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路が設けられたものである。前述したように、第1読取手段及び第2読取手段の画像読取りが重複しないので、一つの画像処理回路を共用するものとして、本画像読取装置の構成を簡略化することが可能となる。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置を図面に基づき具体的に説明する。図1は、本画像読取装置100の構成を示す概略断面図であり、図2は、本画像読取装置100の制御を示すブロック図である。
【0024】
図に示すように、本画像読取装置100は、読み取るべき原稿の束が載置される給紙トレイ101と、該原稿の束から最上紙を取り出して供給するピックアップローラ102a、セパレートローラ102b、及びリタードローラ102cと、供給された原稿を下方へ反転させながら排紙トレイ103へ案内する搬送路104と、搬送路104に適宜配置されて原稿を搬送する搬送ローラ105と、搬送路104の最下流側に配置されて原稿を排紙する排出ローラ106と、搬送路104の所定位置に配置された第1読取ユニット(第1読取手段)107と、第1読取ユニット107の下流側に配置された第2読取ユニット(第2読取手段)108と、第1読取ユニット107と第2読取ユニット108間の搬送路104から分岐するように設けられた退避路109とを具備してなるものである。さらに、前記給紙トレイ101の原稿の有無を検知する原稿セットセンサ110と、第1読取ユニット107の上流側の所定位置で原稿を検知する第1リードセンサ(第1検知手段)111と、第2読取ユニット108の上流側の所定位置で原稿を検知する第2リードセンサ(第2検知手段)112とを具備している。
【0025】
図2は、本画像読取装置100の制御を示すブロック図であるが、画像読取制御部(制御手段)は、前記原稿セットセンサ110、第1リードセンサ111、及び第2リードセンサ112の各検知信号に基づいて、第1読取ユニット(スキャナ)107並びに第2読取ユニット(スキャナ)108、給紙モータ、給紙クラッチ等を制御するようになっている。また、本画像読取装置100は、周知且つ任意のファクシミリ及び複写機の機能を有する本体に装備されており、該本体の構成は詳細には説明しないが、図に示すように、第1読取ユニット107及び第2読取ユニット108で読み取られた画像データは、本体制御部に出力され、プリンタにより印刷又はCODECを介して送信されるものとなっている。なお、図には、本体制御部の他に画像読取制御部を設ける構成を示したが、本体制御部で第1読取ユニット107並びに第2読取ユニット108、給紙モータ、給紙クラッチ等を制御する構成とすることも可能である。
【0026】
前記給紙トレイ101は、画像読取装置100の上部に、原稿を供給する方向へ傾斜するように設けられており、原稿の束は給紙トレイ101の傾斜下端側に揃えるようにして載置される。給紙トレイ101の傾斜下端側近傍には、ピックアップローラ102a、セパレートローラ102b、及びリタードローラ102cが夫々配置されており、これらと搬送ローラ105とで原稿の搬送手段を構成している。
【0027】
ピックアップローラ102aは、給紙トレイ101に載置された原稿の最上紙を取り出すためのものであり、揺動アーム20に軸支されて、給紙トレイ101の底面に接離可能となっている。該揺動アーム20は、図示しない給紙クラッチにより上下方向に揺動するものであり、該揺動によりピックアップローラ102aは、原稿を載置する場合等の通常の状態では給紙トレイ101から離されており、原稿取出時に載置された原稿の最上紙と接触するように降下する。ピックアップローラ102aは給紙トレイ101の底面に接触するまで降下可能であるので、原稿枚数により原稿の束の厚さが変化しても常に最上紙と接触可能である。
【0028】
一方、セパレートローラ102bとリタードローラ102cとは、各々のローラの表面がニップするように配置されており、セパレートローラ102bは、ピックアップローラ102aにより取り出された原稿を搬送路104に一定速度で送り込むとともに、リタードローラ102cが搬送方向と逆方向へ回転して、原稿の束から最上紙を確実に分離するようになっている。
【0029】
前記ピックアップローラ102a、セパレートローラ102b、及びリタードローラ102cは、図示しない給紙モータにより適当なギア等を介して回転されるものであり、また、前記給紙トレイ101の原稿の有無は、原稿セットセンサ110により検知されており、該検知信号に基づいて、画像読取制御部が前記ピックアップローラ102a、セパレートローラ102b、及びリタードローラ102cの動作を制御するものとなっている。
【0030】
前記搬送路104は、給紙トレイ101と原稿排紙トレイ103とを連通する略U字形状の搬送経路であり、該搬送路104により、給紙トレイ101から供給された原稿は下方へ反転されて第1読取ユニット107上に導かれる。即ち、給紙トレイ101で上側となっている面が下側となり、該面が第1読取ユニット107に読み取られるものとなっている。
【0031】
搬送路104には、原稿を搬送する搬送ローラ105が適宜配置されている。該搬送ローラ105は、モータにより回転される回転ローラと該ローラの回転に従動する従動ローラとの一対が、搬送路104を挟むようにして対向位置に設けられたものである。また、搬送路104の最下流側には排出ローラ106が設けられている。該排出ローラ106も同様に、回転ローラと従動ローラとの一対が搬送路104を挟むようにして設けられている。図1では、搬送路104に、5個の搬送ローラ105と2個の排出ローラ106とが配置されているが、搬送路104の形状や距離に応じて、搬送ローラ105及び排出ローラ106を適宜増減することができる。
【0032】
前記第1読取ユニット107は、搬送路104に近接するように設けられた透明なプラテンガラス70と、該プラテンガラス70を通して、搬送路104を搬送される原稿に光を照射する光源71と、原稿からの反射光を所定の方向へ導くための反射ミラー72と、該反射光を収束させるレンズ73と、収束光を電気信号に変換する電荷結合素子74(Charge Couple Device、以下「CCD」という。)とを備えてなる所謂CCDイメージセンサであり、図に示すように、搬送路104の下方において水平方向に移動可能に配設された移動式の画像読取手段である。
【0033】
即ち、第1読取ユニット107はフラットベッドスキャナの読取ユニットと併用されており、フラットベッドにより原稿を読み取る際には、フラットベッド部の下方で水平方向に移動して原稿を読み取り、シートスルーにより原稿を読み取る際には、プラテンガラス70の下方へ移動するものとなっている。このようにして、搬送路104を搬送されてプラテンガラス70の直上を通過する原稿の画像を順次読み取るものとなっている。
【0034】
また、第1読取ユニット107の上流側の所定位置には第1リードセンサ111が配置されており、搬送路104を搬送される原稿を検知し、該検知信号に基づいて、画像読取制御部が第1読取ユニット107の原稿の読取動作を制御するものとなっている。即ち、第1リードセンサ111が原稿有りを検知してから所定カウント後に第1読取ユニット107が画像読取りを開始し、第1リードセンサ111が原稿無しを検知してから所定カウント後に第1読取ユニット107が画像読取りを終了する。
【0035】
前記第2読取ユニット108は、所謂密着形イメージセンサ(Contact Image Sensor、以下「CIS」という。)であり、図に詳細は示していないが、光源により照射された原稿からの反射光を収束性ファイバで光導電素子上に収束して読み取る固定式の読取手段である。第2読取ユニット108は、図に示すように、第1読取ユニット107の対向側の搬送路104であって、第1読取ユニット107の下流側に配設されており、これにより、第1読取ユニット107と反対側の原稿の画像を順次読み取るものとなっている。
【0036】
ここで、第2読取ユニット108に採用されているCISは、一般に被写体深度が10分の数ミリメートル程度と浅いので、例えばプラテンローラ(図示せず)で原稿をニップした状態で画像読取りを行うものとなっている。しかしながら、搬送路104が湾曲しているような位置では原稿のバタツキが生じ易く、第2読取ユニット108が読み取った画像に歪みが発生することがある。また、前述したように、CISとプラテンローラとの間隙は非常に狭いので、原稿を湾曲させた状態で該間隙に導くとジャムが生じ易い。従って、第2読取ユニット108は、搬送路104が直線状となっている位置、特に、図に示すように、搬送路104が一定距離だけ水平であり、原稿が湾曲せずに直線的に搬送される位置に配設することが好適である。
【0037】
また、第2読取ユニット108の上流側の所定位置には第2リードセンサ112が配置されており、前記第1読取ユニット107と同様に、第2リードセンサ112の検知信号に基づいて、画像読取制御部が第2読取ユニット108の原稿の読取動作を制御するものとなっている。なお、本実施の形態においては、第2読取ユニット108として、コンパクトなCISを採用しているが、第1読取ユニット107と同様にCCDイメージセンサを採用することも可能である。
【0038】
前記第1読取ユニット107の読取位置と第2読取ユニット108の読取位置との間の搬送路104の距離、及び第1リードセンサ111の検知位置と第2リードセンサ112の検知位置との間の搬送路104の距離は、ともに本画像読取装置100が通常読み取るべき原稿の長さ以上となっている。通常読み取るべき原稿の長さは、本画像読取装置100の使用目的等により異なるが、一般的な事務等に用いる場合には、通常読み取るべき原稿をA4サイズ、搬送方向を横方向とすること、即ち前記距離を210mm以上とすることが好適である。このように、第1リードセンサ111の検知位置と第2リードセンサ112の検知位置との間の搬送路104の距離を210mm以上と十分に確保することにより、第1読取ユニット107と第2読取ユニット108間も十分に離れ、A4サイズ以下の原稿の両面読取りにおいて第1読取ユニット107及び第2読取ユニット108の各原稿読取りが重複せず、また、第1読取ユニット107及び第2読取ユニット108の各光源が相互に干渉し合うこともない。
【0039】
前記退避路109は、図に示すように、第1読取ユニット107と第2読取ユニット108間の搬送路104から分岐し、上方へ湾曲して第2読取ユニット108の上方へ至るような経路となっている。ここで、退避路109の分岐点は、前記第2リードセンサ112より上流側として、第2リードセンサ112の検知信号により前記排出ローラ106の正逆転を制御することが好適である。
【0040】
また、本画像読取装置100のケーシングには退避口91が穿設され、前記退避路109と連通されている。これにより、退避路109に退避された原稿の一部が退避口91から突出できるようになっている。退避路109に原稿を退避させる場合には、該原稿の先端が第2リードセンサ112より上流側となるまで逆送することとなるので、退避路109を本画像読取装置100のケーシング内に納める場合には、第2リードセンサ112から退避路109の後端までの距離を、本画像読取装置100で読み取るべき最大原稿の搬送方向長さより長くする必要があるが、退避された原稿の一部を前記退避口91から突出させるように構成することにより、退避路109を短くすることが可能となり、本画像読取装置100を一層コンパクトにできるので好ましい。
【0041】
なお、退避路109を本画像読取装置100のケーシング内に納める場合に、読み取るべき原稿の最大長は、本画像読取装置100の使用目的等により異なるが、一般的な事務等に用いる場合には、読み取るべき原稿の最大サイズをA3サイズ(JIS規格A列3番)、搬送方向を横方向として、前記距離を420mm以上とすることが好適である。
【0042】
また、退避路109には、搬送路104と同様に、原稿を搬送するための退避ローラ113が配置されている。該退避ローラ113は、前記搬送ローラ105と同様の構成のものであり、回転ローラと従動ローラとの一対が退避路109を挟むようにして配設されている。
【0043】
図3は、退避路109の分岐点付近の拡大図であるが、図に示すように、搬送路104と退避路109との分岐点には、弾性変形可能な羽根状のガイド部材90が設けられている。該ガイド部材90は、搬送路104の幅方向に幅広の薄片であり、搬送路104の分岐点上側から搬送路104の下流側へ向かって斜め下方に突出するように固定されており、通常の状態では、その先端は搬送路104の底面に接触している。
【0044】
このように配設された前記ガイド部材90は、通常の状態から上流側へは、その先端が搬送路104の底面と当接するために変形困難であるが、下流側へは容易に変形するものである。従って、搬送路104を上流から下流ヘ(図右方向へ)搬送される原稿は、当該分岐点において、前記ガイド部材90と当接することによりガイド部材90を弾性変形させて分岐点を通過し、一方、搬送路104の最下流側から上流ヘ(図左方向へ)搬送される原稿は、前記ガイド部材90と当接するが、ガイド部材90は弾性変形せずに該原稿を退避路109へ案内される。
【0045】
なお、前記ガイド部材90は一例であり、例えばガイド部材90に代えて、分岐点を軸に揺動可能な案内板を設け、ソレノイド等の駆動手段により、搬送路104側又は退避路109側へと揺動させて、搬送される原稿を搬送路104又は退避路109へ案内するようにしてもよい。該案内板を採用することにより、ガイド部材90を弾性変形するに十分な強度を有しない軟らかい又は薄い原稿を搬送することも可能となる。
【0046】
また、本実施の形態においては、退避路109を搬送路104から上方へ略U字形状に分岐させたものとしたが、退避路109は画像読取装置100の空きスペースに応じて任意の経路とすることが可能である。例えば退避路109を、図4(a)に示すように下方へU字形状に湾曲させたものとしたり、図4(b)に示すように、搬送路104の排出方向と逆方向に分岐させたものとすることもできる。また、搬送路104に手差し原稿用の経路が別途ある場合には、該経路と一部共用するようにしてもよい。
【0047】
以下、本画像読取装置100の動作を図に基づいて説明する。
本画像読取装置100は、通常読み取るべき原稿サイズ以下を読み取る場合と、該原稿サイズより大きなものを読み取る場合とで動作が異なり、図5、6は、本画像読取装置100の各動作を示すフローチャート図であり、図7〜12は、各動作における原稿の搬送状態を示す模式図である。
【0048】
図13(a)は、給紙トレイ101に載置される原稿と読取順序を説明するための模式図であるが、本画像読取装置100では、載置された原稿の最上紙から順次原稿が取り出され、給紙トレイ101に載置された状態で上側の面が第1面として第1読取ユニット107に読み取られ、下側の面が第2読取ユニット108に読み取られる。従って、図に示すように、n枚の原稿の束は、最上紙の上側の面から順次、第1面、第2面、・・・と読み取られ、最下紙の上側の面が第(2n−1)面、下側の面が第(2n)面として、夫々第1読取ユニット107又は第2読取ユニット108に読み取られて画像読取りを終了する。
【0049】
なお、本実施の形態における読取順序は一例であり、例えば、図13(b)に示すように、最下紙から順次取り出して読み取られるようにすることも勿論可能であり、その場合の読取順序は、最下紙の上側の面が第1面、下側の面が第2面となり、最上紙の上側の面が第(2n−1)面、下側の面が第2n面として、夫々第1読取ユニット107又は第2読取ユニット108に読み取られる。
【0050】
まず画像読取り前に、操作部において予め読み取るべき原稿のサイズが入力され、本画像読取装置100は、読み取るべき原稿の搬送方向の長さが第1読取ユニット107の読取位置と第2読取ユニット108の読取位置との間の搬送路104の距離より長いか、即ち原稿がA4サイズ以下であるか否かにより搬送方法を選択する。以下、原稿がA4サイズ以下である場合の画像読取り動作について、図5及び図7〜9を用いて説明する。
【0051】
操作部のスタートボタンが押されることにより、本画像読取装置100は原稿の画像読取りを開始する。原稿セットセンサ110は、給紙トレイ101に原稿が載置されているか否かを検知し(S1)、原稿が載置されていることを示す検知信号(オン)を出力した場合には、該検知信号に基づいて画像読取制御部が給紙クラッチを作動させ(S2)、図7(a)に示すように、揺動アーム20が降下してピックアップローラ102aが給紙トレイ101の最上紙に当接する。
【0052】
さらにモータが回転して(S3)、ピックアップローラ102a、セパレートローラ102b、リタードローラ102c、及び搬送ローラ105が回転し、図7(b)に示すように、ピックアップローラ102aが原稿を繰り出すとともに、リタードローラ102cが最上紙の原稿1枚のみを分離し、該原稿がセパレートローラ102bにより搬送路104に送られる。また、搬送ローラ105は、該原稿を搬送路104に従って搬送する。
【0053】
第1リードセンサ111は、図8(a)に示すように、搬送されている原稿の先端を検知して検知信号を出力(オン)し(S4)、画像読取制御部は、該検知信号を受けた後、所定時間経過後(T1搬送後、S5)に、図8(b)に示すように、第1読取ユニット107の画像読取りを開始する(S6)。該所定時間(T1搬送)は、第1リードセンサ111から第1読取ユニット107までの搬送距離及び搬送速度に応じて、検知された原稿の先端が第1読取ユニット107の読取位置に到達するまでの時間を考慮して設定されるものであり、例えば、搬送ローラ105を回転させるステッピングモータのカウント数で制御することが可能である。同様に、第1リードセンサ111が、搬送されている原稿の後端を検知(オフ)してから(S7)、所定時間経過後(T2搬送後、S8)に、第1読取ユニット107の画像読取りを終了する(S9)。
【0054】
さらに、原稿は搬送路104を搬送され、退避路109との分岐点に達するが、図3に示したように、該原稿が退避路109に設けられたガイド部材90と当接することにより、ガイド部材90は該原稿に押圧されて下流側へと弾性変形して、原稿は分岐点を搬送路104方向へ通過可能となる。従って、図9(a)に示すように、原稿は退避路109へと導かれることなく、そのまま搬送路104を搬送される。
【0055】
その後、第2リードセンサ112は、搬送されている原稿の先端を検知する(S10)。第2リードセンサ112が搬送されている原稿の先端を検知して検知信号(オン)を出力し、画像読取制御部は、該検知信号を受けた後、所定時間経過後(T3搬送後、S11)に、図9(b)に示すように、第2読取ユニット108の画像読取りを開始し(S12)、第2リードセンサ112が、搬送されている原稿の後端を検知(オフ)してから(S13)、所定時間経過後(T4搬送後、S14)に、第2読取ユニット108の画像読取りを終了する(S15)。
【0056】
ここで、読み取るべき原稿はA4サイズ以下であるので、図9(a)に示すように、前記第2リードセンサ112が搬送されている原稿の先端を検知し、第2読取ユニット108が原稿の第2面を読み取る際に、該原稿の後端は第1読取ユニット107の読取位置を既に通過している。従って、第1読取ユニット107の画像読取りと第2読取ユニット108の画像読取りとが重複することがないので、画像処理回路を第1読取ユニット107及び第2読取ユニット108で共用することができる。
【0057】
図14は、第1読取ユニット107及び第2読取ユニット108で夫々読取られた画像データが本体制御部に出力されるまでの回路構成の一例を示すブロック図であるが、第1読取ユニット107及び第2読取ユニット108で夫々読み取られた画像データは、A/D変換回路でデジタルデータに夫々変換されてラインメモリに格納され、該画像データが画像処理回路でシェーディング処理等の画像処理を受けて本体制御部に出力される構成となっている。
【0058】
前述したように、第1読取ユニット107の画像読取りと第2読取ユニット108の画像読取りとが重複することがないので、例えば第1面の画像データと第2面の画像データとを同時に画像処理する必要がなく、一つの画像処理回路を切り替えて使用し、第1面の画像データと第2面の画像データとを順次、画像処理して本体制御部に出力することが可能となる。これにより、本画像読取装置100の回路構成を簡略化してコストダウンを図ることができる。なお、例えば、切替スイッチを指示する信号をA/D変換回路及びラインメモリに出力することにより、A/D変換回路及びラインメモリも、第1画像読取ユニット107と第2画像読取ユニット108とで共用することが可能である。
【0059】
両面の画像読取りが終了した原稿は、排出ローラ106により排紙トレイ103に排紙される。さらに、次の原稿が給紙トレイ101に存在する場合には(S16)、給紙クラッチが作動して(S2)、前述と同様の動作を繰り返し、給紙トレイ101に載置された原稿の束から順次原稿が取り出され、第1面から第n面までの画像読取りが行われる。勿論、原稿の両面読取りを完全に終了する前に、次の原稿を搬送路104に繰り込むことも可能である。
【0060】
また、画像読取りが終了した原稿は、給紙トレイ101に載置された状態で上側であった面が、排紙トレイ103で下側となって排出され、その後の原稿も同様に排出されて排紙トレイ103上に積重されるので、排出された原稿の束のページ順序は、給紙トレイ101に載置された状態と同じである。
【0061】
次に、読み取るべき原稿が、例えばB4サイズ(JIS規格B列4番)やA3サイズ(JIS規格A列3番)のように、A4サイズより大きい場合の画像読取りについて、図6及び図10〜12を用いて説明する。前述と同様に、予め、読み取るべき原稿のサイズを操作部で入力してから、操作部のスタートボタンが押されることにより、本画像読取装置100は原稿の画像読取りを開始する。原稿セットセンサ110が、給紙トレイ101に原稿が載置されていることを検知(オン)して(S20)、画像読取制御部が給紙クラッチ等を動作させ(S21)、最上紙の原稿1枚のみが分離されて搬送路104を搬送され(S22)、第1リードセンサ111が、搬送されている原稿の先端を検知(オン)して(S23)、所定時間経過後(T1搬送後、S24)、第1読取ユニット107の画像読取りを開始する(S25)までは、前述したように原稿がA4サイズ以下である場合と同様である。
【0062】
また、第1リードセンサ111が、搬送されている原稿の後端を検知(オフ)してから(S26)、所定時間経過後(T2搬送後、S27)に第1読取ユニット107の画像読取りを終了するが(S28)、ここで、読み取るべき原稿はA4サイズより大きいので、図10(a)に示すように、前記第1リードセンサ111が、搬送されている原稿の後端を検知した際に、該原稿の先端は第2リードセンサ112の検知位置に到達している。つまり、第1リードセンサ111が原稿を検知している状態(オン状態)と第2リードセンサ112が原稿を検知している状態(オン状態)とが重複する。この状態では、第2リードセンサ112が原稿の先端を検知しても、画像読取制御部は第2読取ユニット108の画像読取りを開始しない。
【0063】
第1読取ユニット107の画像読取りが終了した後(S28)、第2読取ユニット108の画像読取りは行わずに、図10(b)に示すように、第2リードセンサ112が原稿の後端を検知するまで(S29)、原稿は搬送路104を搬送される。第2リードセンサ112が原稿の後端を検知した検知信号(オフ)を受けて、画像読取制御部は排紙ローラ106及び退避ローラ113を逆転する(S30)。これにより、原稿は搬送路104を逆送され、第2リードセンサ112は再び原稿を検知(オン)する。
【0064】
逆送された原稿は退避路109との分岐点に到達し、該原稿の先端(逆送方向)が分岐点に設けられたガイド部材90と当接するが、図3に示したように、ガイド部材90は弾性変形せずに該原稿を退避路109へ案内する。これにより、図11(a)に示すように、逆送された原稿の先端(逆送方向)は退避路109へ退避され、第1読取ユニット107の読取位置へ到達することがない。従って、第1読取ユニット107による画像読取りが終了し、その原稿が逆送されている間に、次に読み取るべき原稿を搬送路104に繰り込むことが可能となる。
【0065】
その後、図11(b)に示すように、第2リードセンサ112は、逆送されている原稿の後端(逆送方向)を検知して検知信号(オフ)を出力し(S31)、該検知信号を受けて、画像読取制御部は、排出ローラ106及び退避ローラ113を正転する(S32)。これにより、退避路109へ逆送された原稿は、搬送路104を排紙トレイ103の方向へと搬送される。
【0066】
第2リードセンサ112は、再び、搬送されている原稿の先端を検知して検知信号(オン)を出力し(S33)、画像読取制御部は、該検知信号を受けた後、所定時間経過後(T3搬送後、S34)に、図12に示すように、第2読取ユニット108の画像読取りを開始し(S35)、第2リードセンサ112が、搬送されている原稿の後端を検知(オフ)してから(S36)、所定時間経過後(T4搬送後、S37)に、第2読取ユニット108の画像読取りを終了する(S38)。両面の画像読取りが終了した原稿は、排出ローラ106により排紙トレイ103へ排紙される。
【0067】
さらに、次の原稿が給紙トレイ101に存在する場合には(S39)、給紙クラッチが作動して(S21)、前述と同様の動作を繰り返し、給紙トレイ101に載置された原稿の束から順次原稿が取り出され、第1面から第n面までの画像読取りが行われる。勿論、前述したように、第1読取ユニット107による画像読取りが終了した後に、次の原稿を搬送路104に繰り込むことも可能である。
【0068】
このように、本実施の形態に係る画像読取装置100によれば、第1読取ユニットの読取位置と第2読取ユニットの読取位置との間の搬送路104の距離、及び、第1リードセンサ111の検知位置と第2リードセンサ112の検知位置との間の搬送路の距離を、A4サイズ幅(210mm)以上としたので、A4サイズ以下の両面読取りにおいて、第1読取ユニット107と第2読取ユニット108との画像読取りが重複することがない。これにより、画像処理回路等を第1読取ユニット107と第2読取ユニット108とで共用することができ、回路構成を簡略化して、本装置のコンパクト化、コストダウンができる。
【0069】
また、A4サイズ以下の原稿は、一方向へ一度の搬送で両面の画像読取りを行うことができる一方、A4サイズより大きな原稿も、第1読取ユニット107の画像読取り終了後、一旦逆方向へ搬送して、第2読取ユニット108で画像読取りを行うことができる。これにより、A4サイズ以下の原稿の画像読取り速度が高速化され、また、搬送距離や搬送方向が単純化されてジャム等が生じ難くなる。
【0070】
さらに、搬送路104に退避路109を設け、A4サイズより大きな原稿が逆方向へ搬送された場合には、該原稿の後端が退避路109に案内されて第1読取ユニット107の読取位置まで至ることがなく、次に読み取るべき原稿を搬送路104に予め供給することが可能となる。これにより、画像読取り速度が一層高速化される。
【0071】
以下、前記実施の形態の変形例に係る画像読取装置200について説明する。
本画像読取装置200は、図15、16に示すように、原稿セットセンサ110と第1リードセンサ111との間の搬送路104に、原稿の搬送方向の長さを検知するためのサイズセンサ114と、原稿の幅方向の長さを検出する幅センサ115とが配設されており、その他の構成は前記画像読取装置100と同様であり、図1と同じ符号は同じ構成部材を示している。
【0072】
前記サイズセンサ114は、搬送路104を搬送される原稿の有無を検知して検知信号を出力するものであり、第1リードセンサ111との間の搬送路104の距離が、通常読み取るべき原稿の長さよりも若干長い位置に配置されている。一方、幅センサ115は、搬送路104を搬送される原稿の幅方向の長さを検出するものであり、図には詳細に示していないが、例えば、A4サイズ、B4サイズ等の規格幅となる位置に幅方向に列設されている。
【0073】
本画像読取装置200においても、ピックアップローラ102a、セパレートローラ102b、及びリタードローラ102cにより、給紙トレイ101に載置された原稿の最上紙が搬送路104に送り込まれ、搬送ローラ105により該原稿が搬送路104を搬送されるが、前記サイズセンサ114は、該原稿の先端を検知した際にオン信号を出力し、後端を検知した際にはオフ信号を出力する。勿論、オン/オフを逆としてもよい。また、前記幅センサ115は、該原稿の幅を検出する。
【0074】
さらに原稿が搬送されることにより、第1リードセンサ111が該原稿の先端を検知するが、画像読取制御部は、第1リードセンサ111の検知信号を受けた際に、前記サイズセンサ114のオン/オフ信号を確認する。図17(a)に示すように、原稿がA4サイズ以下である場合には、原稿の後端はサイズセンサ114の検知位置を通過しており、サイズセンサ114は既にオフ信号を出力している。一方、図17(b)に示すように、原稿がA4サイズより大きい場合には、原稿の後端はサイズセンサ114の検知位置より上流側にあり、サイズセンサ114はオン信号を出力した状態のままである。
【0075】
このように、画像読取制御部は、第1リードセンサ111が原稿の先端を検知した際のサイズセンサ114の出力信号及び幅センサ115の出力信号に基づいて、該原稿の画像を第1読取ユニット107で読み取る前に原稿のサイズを判定し、搬送されている原稿がA4サイズ以下である場合には、前述したように、図5に示した動作を、原稿がA4サイズより大きい場合には、図6に示した動作を行うように本画像読取装置200を制御する。
【0076】
これにより、給紙トレイ101に載置された原稿の束が、A4サイズ、B4サイズ等、種々のサイズの混合である場合にも、サイズセンサ114の検知信号に基づいて画像読取り前に原稿サイズを判定して、適切な読取方法、即ち、原稿がA4サイズ以下の場合は搬送路104をそのまま搬送して両面読取を行い、A4サイズより大きい場合には、原稿を一旦退避路109へ逆送した後に第2読取ユニット108の読取りを行うことができる。従って、例えば、種々のサイズの原稿を適切に読み取って夫々のサイズで印刷したり、適宜縮小又は拡大してA4サイズに統一して印刷したりすることが可能となる。
【0077】
また、原稿サイズが一定の場合でも、原稿サイズはサイズセンサ114の検知信号に基づいて画像読取制御部が自動的に判定するので、操作部で予め原稿サイズを入力する必要がなく、本装置の操作が簡便化される。
【0078】
なお、本変形例では、第1リードセンサ111とサイズセンサ114とにより原稿の搬送方向の長さを読み取るようにしたが、サイズセンサ114にタイマを設けて、サイズセンサ114が原稿の先端及ぶ後端を検出してオン/オフ信号を出力する時間を検出するようにし、該検出値を予めA4サイズ以下を判断するための閾値と比較して、原稿のサイズを判定することも可能である。
【0079】
また、本変形例では、第1リードセンサ111とサイズセンサ114とにより原稿の搬送方向の長さを読み取るようにしたが、これに代えて、第1リードセンサ111と第2リードセンサ112とで原稿の搬送方向の長さを読み取ることも可能である。第1リードセンサ111と第2リードセンサ112との間の搬送路104の距離は、前述したように、通常読み取るべき原稿をA4サイズとして、A4サイズ以下の原稿の両面読取りにおいて第1読取ユニット107と第2読取ユニット108との画像読取りが重複しないように、210mm以上としているが、該距離を210mmより若干長いものとして、第2リードセンサ112が原稿の先端を検知した際に、第1リードセンサ111のオン/オフ信号を確認して、前述と同様に、原稿の搬送方向の長さを読み取って該原稿がA4サイズ以下であるか否かを判断することができる。これにより、画像読取制御部は、第2読取ユニット108で画像を読み取る前に原稿のサイズを判定し、原稿がA4サイズ以下、即ち第1読取ユニット107と第2読取ユニット108との画像読取りが重複しない場合には該原稿をそのまま搬送して第2読取ユニット108で読み取り、A4より大きい場合には退避路109へ逆送するように制御することができる。
【0080】
【発明の効果】
このように、本発明に係る画像読取装置によれば、給紙トレイに載置された原稿を略U字形状の搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、前記搬送路に配置されて、給紙トレイから下方へ反転されて搬送されている原稿の第1面の画像を読み取る第1読取手段と、該第1読取手段の対向側且つ下流側の搬送路に配置されて、搬送されている原稿の第2面の画像を読み取る第2読取手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第1読取手段の読取位置と第2読取手段の読取位置との間の搬送路の距離が、通常読み取るべき原稿の長さ以上であり、逆方向へ搬送される原稿を退避させるための退避路が、前記第1読取手段と第2読取手段との間の搬送路から分岐した後に上方へ略U字形状に湾曲して第2読取手段の上方へ至り画像読取装置のケーシングに形成した退避口と連通するように設けられ、前記第1読取手段及び第2読取手段のそれぞれの上流側の搬送路の所定位置に通常読み取るサイズより若干長い距離を開けて設けられた第1検知手段と第2検知手段によって検知される読み取るべき原稿の搬送方向の長さが、前記第1読取手段の読取位置と第2読取手段の読取位置との間の搬送路の距離以下である場合には、前記第1読取手段の読取り終了後、前記搬送手段により前記原稿を更に搬送して、前記第2読取手段の読取りを行うように制御し、読み取るべき原稿の搬送方向の長さが前記距離より長い場合には、前記第1読取手段の読取り終了後、原稿の後端が第2読取手段の読取位置より上流の前記第2検知手段で検知された後、前記搬送手段により原稿の先端が前記第2検知手段で検知されるまで前記退避路へ略U字形状に退避させながら逆方向に搬送した後、再び正方向へ搬送して、前記第2読取手段の読取りを行うように制御する制御手段が設けられたものとしたので、すべてのサイズの原稿を読み取ることが可能であって、通常読み取るべき原稿長さ以下のものは、搬送路を逆送、循環させることなく、一方向へ一度の搬送で両面の画像読取りを行うことができる。
これにより、画像読取り速度が高速化され、また、搬送路におけるジャム等が生じ難くなる。また、通常読み取るべき原稿以下の両面読取りにおいて、第1読取手段と第2読取手段との画像読取りが重複することがない。これにより、第1読取手段及び第2読取手段夫々に読み取られた信号を処理するための回路等を共用することができ、装置のコンパクト化、コストダウンが可能となる。
また、前記第1読取手段と第2読取手段との間の搬送路から分岐した後に上方へ略U字形状に湾曲して第2読取手段の上方へ至り画像読取装置のケーシングに形成した退避口と連通するように退避路を設けたので、逆方向へ搬送された原稿がこの退避路へ搬送されて、該原稿の後端が第1読取手段の読取位置に至ることがなく、次に読み取るべき原稿を搬送路に供給することが可能となる。これにより、画像読取り速度が一層高速化される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係る画像読取装置100の概略構成を示す断面図である。
【図2】 画像読取装置100の制御を示すブロック図である。
【図3】 退避路109の分岐点付近の構成を示す拡大図である。
【図4】 退避路109の変形例を示す模式図である。
【図5】 A4サイズ以下の原稿を読み取る場合の画像読取装置100の動作を示すフローチャート図である。
【図6】 A4サイズより大きな原稿を読み取る場合の画像読取装置100の動作を示すフローチャート図である。
【図7】 画像読取装置100がA4サイズ以下の原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図8】 画像読取装置100がA4サイズ以下の原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図9】 画像読取装置100がA4サイズ以下の原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図10】 画像読取装置100がA4サイズより大きな原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図11】 画像読取装置100がA4サイズより大きな原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図12】 画像読取装置100がA4サイズより大きな原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図13】 (a)は、最上紙から原稿の読取りを行う場合の読取順序を示す模式図であり、(b)は、最下紙から原稿の読取りを行う場合の読取順序を示す模式図である。
【図14】 第1読取ユニット107及び第2読取ユニット108で夫々読取られた画像データが本体制御部に出力されるまでの回路構成の一例を示すブロック図である。
【図15】 本実施の形態の変形例に係る画像読取装置200の概略構成を示す断面図である。
【図16】 画像読取装置200の制御を示すブロック図である。
【図17】 (a)は、A4サイズ以下の原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図であり、(b)は、A4サイズより大きな原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図18】 従来のシートスルータイプの画像読取装置800の構成を説明するための模式図である。
【図19】 従来のシートスルータイプの画像読取装置800の動作を説明するための模式図である。
【図20】 従来のシートスルータイプの画像読取装置800の動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
100、200 画像読取装置
101 給紙トレイ
103 排紙トレイ
104 搬送路
105 搬送ローラ(搬送手段)
107 第1読取ユニット(第1読取手段)
108 第2読取ユニット(第2読取手段)
109 退避路
111 第1リードセンサ(第1検知手段)
112 第2リードセンサ(第2検知手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus that is compact and low-cost and capable of reading images on both sides of a document at high speed.
[0002]
[Prior art]
Some scanners, facsimiles, copiers, and the like are equipped with an image reading device that automatically and sequentially feeds a bundle of sheet-like documents such as paper and reads an image of each document. In general, the image reading apparatus includes a sheet fixing type that temporarily fixes and reads sequentially supplied documents, and a sheet through type that reads a document conveyed without fixing the document.
[0003]
The sheet fixing type image reading apparatus supplies, for example, the uppermost or lowermost original from a bundle of originals placed on a paper feed tray onto a platen glass such as a flatbed scanner by a pickup roller and a conveyor belt. Once the original is stopped on the platen glass, the scanner below the platen glass is moved to read the image information of the original, and the original after reading is discharged to the paper discharge tray, and the original to be read next is read. Similarly, the image of each original is automatically and sequentially read by supplying image data from the paper feed tray onto the platen glass and repeating the reading of the image information by the scanner.
[0004]
On the other hand, in the sheet-through type image reading apparatus, the scanner is stopped in advance under the platen glass, and sequentially conveyed onto the platen glass from the bundle of documents placed on the paper feed tray by the pick-up roller and the conveyance roller. The original to be read is read by the scanner.
[0005]
The sheet fixing type image reading apparatus temporarily stops the conveyed document at a predetermined position on the platen glass and then moves the scanner to read the document. There is a drawback in that the processing time is long compared to the sheet-through type image reading apparatus that reads a time lag and a time for returning the scanner to the initial position without stopping the document. This drawback becomes more conspicuous when reading both sides of a document automatically.
[0006]
Therefore, an image reading apparatus capable of reading both sides of a document often adopts a sheet-through type, and a conventional sheet-through type image reading apparatus is disclosed in, for example, JP-A-7-175279. There is.
[0007]
18 to 20 are schematic diagrams for explaining the outline of a conventional sheet-through type
[0008]
The
[0009]
Further, a document set
[0010]
As shown in FIG. 18, the bundle of documents placed on the
[0011]
From the bundle of documents placed on the
[0012]
The
[0013]
The document whose first surface and second surface are read is further conveyed, and as shown in FIG. 20 (a), the discharge roller with the rear side in the conveyance direction of the document held between the nip surfaces of the
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the
[0015]
On the other hand, a reading unit that reads the front surface of the document and a reading unit that reads the back side of the document are arranged at substantially opposite positions on the document transport path, and the images read simultaneously on the front and back surfaces of the document transported on the transport path in one transport. A reading device has also been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 1-194658). However, in order to simultaneously read the first side and the second side of the document, an image memory for temporarily storing the read image data and an image processing circuit for performing shading processing of the image data are provided for each reading unit. There is a problem that the cost of the image reading apparatus becomes high.
[0016]
The present invention has been made in view of these problems, and provides an image reading apparatus capable of reading both sides of an original, shortening the reading time of the original, and simple and low-cost. The purpose is to provide.
[0017]
Another object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of sharing an image processing circuit for processing each image data read on both sides with each scanner.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
An image reading apparatus according to the present invention includes a transport unit that transports a document placed on a paper feed tray to a paper discharge tray via a substantially U-shaped transport path, and is disposed in the transport path from the paper feed tray. A first reading unit that reads an image on the first surface of the document that is being reversed and conveyed, and a first reading unit that is disposed on a conveyance path on the opposite side and downstream of the first reading unit. In an image reading apparatus comprising a second reading means for reading an image on two sides, the distance of the conveyance path between the reading position of the first reading means and the reading position of the second reading means should normally be read A retract path for retracting a document transported in the reverse direction that is longer than the length of the document is substantially U-shaped upward after branching from the transport path between the first reading means and the second reading means. Curved to the upper side of the second reading means and the casing of the image reading device The first detection is provided so as to communicate with the formed retraction opening, and is provided at a predetermined position on the upstream side of each of the first reading means and the second reading means at a distance slightly longer than the normal reading size. When the length of the document to be read detected by the first detection unit and the second detection unit is equal to or shorter than the distance of the conveyance path between the reading position of the first reading unit and the reading position of the second reading unit. After the reading of the first reading unit, the document is further conveyed by the conveying unit and read by the second reading unit, and the length in the conveying direction of the document to be read is the distance If the length is longer, after the reading of the first reading means is completed, the trailing edge of the original is detected by the second detecting means upstream of the reading position of the second reading means, and then the leading edge of the original is detected by the conveying means. Detected by the second detection means Control means is provided for controlling the second reading means to read after being conveyed in the reverse direction while being retreated in a substantially U shape to the retraction path until known. Is.
As a result, when reading a double-sided document below the document to be normally read, the image reading of the first reading unit and the image reading of the second reading unit do not overlap.
[0019]
Further, according to the present invention, the first detection means detects a document being conveyed and outputs a detection signal in order to control the start and end of image reading of the first reading means, and the second detection means In order to control the start and end of image reading by the second reading means, the conveyed document is detected and a detection signal is output.
[0020]
Here, the document to be normally read is set in advance according to the purpose for which the image reading apparatus is used. For example, in a general office where an office document is often used as a document, the image is to be read. When using the reading device, it is preferable to set the document to be normally read as an A4 size (JIS standard A row No. 4: 210 mm × 297 mm).
[0021]
An A4 size document may be read vertically or horizontally, but the distance between the conveyance paths can be shortened by setting the document conveyance direction to the horizontal direction. This is preferable because the image reading apparatus can be made more compact. The distance between the conveyance paths at that time is 210 mm or more.
[0022]
According to the present invention, in the image processing apparatus, an image processing circuit that performs image processing of image data read by the first reading unit and the second reading unit is provided. As described above, since the image reading of the first reading unit and the second reading unit does not overlap, it is possible to simplify the configuration of the image reading apparatus assuming that one image processing circuit is shared.
[ 0023 ]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the
[ 0024 ]
As shown in the drawing, the
[ 0025 ]
FIG. 2 is a block diagram showing the control of the
[ 0026 ]
The
[ 0027 ]
The
[ 0028 ]
On the other hand, the
[ 0029 ]
The
[ 0030 ]
The
[ 0031 ]
In the
[ 0032 ]
The
[ 0033 ]
That is, the
[ 0034 ]
A
[ 0035 ]
The
[ 0036 ]
Here, the CIS employed in the
[ 0037 ]
A
[ 0038 ]
The distance of the
[ 0039 ]
As shown in the drawing, the
[ 0040 ]
A
[ 0041 ]
When the retract
[ 0042 ]
Similarly to the
[ 0043 ]
FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the branch point of the
[ 0044 ]
The
[ 0045 ]
The
[ 0046 ]
Further, in the present embodiment, the
[ 0047 ]
Hereinafter, the operation of the
The operation of the
[ 0048 ]
FIG. 13A is a schematic diagram for explaining a document placed on the
[ 0049 ]
Note that the reading order in the present embodiment is an example. For example, as shown in FIG. 13B, it is of course possible to sequentially read out and read from the bottom sheet, and the reading order in that case is also possible. The upper surface of the bottom paper is the first surface, the lower surface is the second surface, the upper surface of the uppermost paper is the second (2n-1) surface, and the lower surface is the second n surface, respectively. Reading is performed by the
[ 0050 ]
First, before reading an image, the size of a document to be read in advance is input in the operation unit, and the length of the document to be read in the conveyance direction of the
[ 0051 ]
When the start button of the operation unit is pressed, the
[ 0052 ]
When the motor further rotates (S3), the
[ 0053 ]
As shown in FIG. 8A, the
[ 0054 ]
Further, the document is transported along the
[ 0055 ]
Thereafter, the
[ 0056 ]
Here, since the document to be read is A4 size or smaller, as shown in FIG. 9A, the
[ 0057 ]
FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of a circuit configuration until image data read by the
[ 0058 ]
As described above, since the image reading of the
[ 0059 ]
The document on which the image reading on both sides has been completed is discharged to the
[ 0060 ]
Further, the document whose image reading has been completed is discharged with the upper side of the original placed on the
[ 0061 ]
Next, with respect to image reading when the document to be read is larger than A4 size, for example, B4 size (JIS standard B row No. 4) or A3 size (JIS standard A row No. 3), FIGS. 12 will be described. As described above, the
[ 0062 ]
In addition, after the
[ 0063 ]
After the image reading of the
[ 0064 ]
The reversely fed document reaches a branch point with respect to the
[ 0065 ]
Thereafter, as shown in FIG. 11 (b), the
[ 0066 ]
The
[ 0067 ]
Further, when the next document is present in the paper feed tray 101 (S39), the paper feed clutch is operated (S21), and the same operation as described above is repeated, and the document placed on the
[ 0068 ]
As described above, according to the
[ 0069 ]
An A4 size or smaller document can be read on both sides by one conveyance in one direction. On the other hand, a document larger than an A4 size can be conveyed once in the reverse direction after the
[ 0070 ]
Further, a
[ 0071 ]
Hereinafter, an
As shown in FIGS. 15 and 16, the
[ 0072 ]
The
[ 0073 ]
Also in the
[ 0074 ]
When the original is further conveyed, the
[ 0075 ]
As described above, the image reading control unit converts the image of the document into the first reading unit based on the output signal of the
[ 0076 ]
As a result, even when the bundle of documents placed on the
[ 0077 ]
Even when the document size is constant, the image reading control unit automatically determines the document size based on the detection signal of the
[ 0078 ]
In this modification, the length in the document transport direction is read by the
[ 0079 ]
In this modification, the length of the document in the conveyance direction is read by the first
[0080]
【The invention's effect】
As described above, according to the image reading apparatus according to the present invention, the conveying unit that conveys the document placed on the sheet feeding tray to the sheet discharge tray via the substantially U-shaped conveying path, and the conveying path are arranged. A first reading unit that reads an image on the first side of the document that is being conveyed downwardly from the paper feed tray, and a conveyance path that is disposed on a conveyance path on the opposite side and the downstream side of the first reading unit. An image reading apparatus comprising: a second reading unit that reads an image on a second surface of a document that has been read; and a conveyance path between a reading position of the first reading unit and a reading position of the second reading unit. After the distance is equal to or longer than the length of the original to be read and the retract path for retracting the original conveyed in the reverse direction branches off from the transport path between the first reading means and the second reading means Curved upward in a substantially U-shape and reached above the second reading means to read the image It is provided so as to communicate with a retraction opening formed in the casing of the apparatus, and is provided at a predetermined distance on the transport path on the upstream side of each of the first reading means and the second reading means with a distance slightly longer than the normal reading size. The length of the document to be read detected by the first detection means and the second detection means in the conveyance direction is less than the distance of the conveyance path between the reading position of the first reading means and the reading position of the second reading means. In this case, after the reading of the first reading means, the document is further conveyed by the conveying means and read by the second reading means, and the length of the document to be read in the conveying direction is controlled. If the distance is longer than the distance, after the reading of the first reading means, the trailing edge of the original is detected by the second detecting means upstream from the reading position of the second reading means, and then the conveying means. The front of the document is in front Control is performed so that the second reading unit reads the second reading unit after the sheet is conveyed in the reverse direction while being retreated in a substantially U shape until it is detected by the second detection unit. Since the control means is provided, it is possible to read documents of all sizes, and those that are less than the length of the document to be normally read can be read in one direction without being fed back and circulated. Image reading on both sides can be performed with a single conveyance.
As a result, the image reading speed is increased and jamming or the like in the conveyance path is less likely to occur. Further, in double-sided reading below the original to be read, image reading by the first reading unit and the second reading unit does not overlap. As a result, a circuit for processing signals read by the first reading unit and the second reading unit can be shared, and the apparatus can be made compact and the cost can be reduced.
Further, after branching from the conveying path between the first reading means and the second reading means, the retraction opening formed in the casing of the image reading apparatus is curved upward in a substantially U shape and reaches the upper side of the second reading means. Since the evacuation path is provided so as to communicate with the document, the document conveyed in the reverse direction is conveyed to the evacuation path, and the rear end of the document does not reach the reading position of the first reading unit, and is read next. The original to be fed can be supplied to the conveyance path. Thereby, the image reading speed is further increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an
FIG. 2 is a block diagram illustrating control of the
FIG. 3 is an enlarged view showing a configuration near a branch point of a
FIG. 4 is a schematic diagram showing a modified example of the
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a document conveyance state when the
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a document conveyance state when the
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a document conveyance state when the
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a document conveyance state when the
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a document conveyance state when the
12 is a schematic diagram illustrating a document conveyance state when the
FIG. 13A is a schematic diagram showing a reading order when reading a document from the top sheet, and FIG. 13B is a schematic diagram showing a reading order when reading a document from the bottom sheet. It is.
14 is a block diagram showing an example of a circuit configuration until image data read by the
FIG. 15 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an
16 is a block diagram showing control of the
17A is a schematic diagram illustrating a document conveyance state when a document of A4 size or smaller is read, and FIG. 17B is a schematic diagram illustrating a document conveyance state when a document larger than A4 size is read. is there.
FIG. 18 is a schematic diagram for explaining the configuration of a conventional sheet-through type
FIG. 19 is a schematic diagram for explaining the operation of a conventional sheet-through type
20 is a schematic diagram for explaining the operation of a conventional sheet-through type
[Explanation of symbols]
100, 200 image reading apparatus
101 Paper tray
103 Output tray
104 Transport path
105 Conveying roller (conveying means)
107 1st reading unit (1st reading means)
108 Second reading unit (second reading means)
109 Retreat path
111 First lead sensor (first detecting means)
112 Second lead sensor (second detection means)
Claims (6)
前記第1読取手段の読取位置と第2読取手段の読取位置との間の搬送路の距離が、通常読み取るべき原稿の長さ以上であり、
逆方向へ搬送される原稿を退避させるための退避路が、前記第1読取手段と第2読取手段との間の搬送路から分岐した後に上方へ略U字形状に湾曲して第2読取手段の上方へ至り画像読取装置のケーシングに形成した退避口と連通するように設けられ、
前記第1読取手段及び第2読取手段のそれぞれの上流側の搬送路の所定位置に通常読み取るサイズより若干長い距離を開けて設けられた第1検知手段と第2検知手段によって検知される読み取るべき原稿の搬送方向の長さが、前記第1読取手段の読取位置と第2読取手段の読取位置との間の搬送路の距離以下である場合には、前記第1読取手段の読取り終了後、前記搬送手段により前記原稿を更に搬送して、前記第2読取手段の読取りを行うように制御し、読み取るべき原稿の搬送方向の長さが前記距離より長い場合には、前記第1読取手段の読取り終了後、原稿の後端が第2読取手段の読取位置より上流の前記第2検知手段で検知された後、前記搬送手段により原稿の先端が前記第2検知手段で検知されるまで前記退避路へ略U字形状に退避させながら逆方向に搬送した後、再び正方向へ搬送して、前記第2読取手段の読取りを行うように制御する制御手段が設けられたことを特徴とする画像読取装置。A conveying unit that conveys a document placed on the sheet feeding tray to a sheet discharge tray through a substantially U-shaped conveying path, and is disposed on the conveying path and is reversed and conveyed downward from the sheet feeding tray. First reading means for reading an image on the first surface of the document, and second reading for reading an image on the second surface of the document being conveyed, which is arranged on the transport path opposite and downstream of the first reading means. An image reading apparatus comprising:
The distance of the conveyance path between the reading position of the first reading means and the reading position of the second reading means is equal to or longer than the length of the original to be read;
A retraction path for retreating a document conveyed in the reverse direction branches from the conveyance path between the first reading means and the second reading means, and then curves upward in a substantially U shape so that the second reading means Is provided to communicate with a retraction opening formed in the casing of the image reading apparatus.
The first detection means and the second detection means should be read by the first detection means and the second detection means provided at predetermined positions on the upstream-side conveyance path at a distance slightly longer than the normal reading size. When the length of the document in the conveyance direction is equal to or less than the distance of the conveyance path between the reading position of the first reading unit and the reading position of the second reading unit, after the reading of the first reading unit is finished, Control is performed so that the document is further conveyed by the conveying unit and read by the second reading unit. If the length of the document to be read in the conveying direction is longer than the distance, the first reading unit After the end of reading, the trailing edge of the document is detected by the second detection means upstream of the reading position of the second reading means, and then retracted until the leading edge of the document is detected by the second detection means by the conveying means. Retreat to the road in a substantially U shape After transporting in the opposite direction while the image reading apparatus according to the positive direction is conveyed to, characterized in that the control means for controlling so as to read the second reading means is provided again.
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