JP3748346B2 - Hydraulic drive unit for self-propelled crusher - Google Patents

Hydraulic drive unit for self-propelled crusher Download PDF

Info

Publication number
JP3748346B2
JP3748346B2 JP30621199A JP30621199A JP3748346B2 JP 3748346 B2 JP3748346 B2 JP 3748346B2 JP 30621199 A JP30621199 A JP 30621199A JP 30621199 A JP30621199 A JP 30621199A JP 3748346 B2 JP3748346 B2 JP 3748346B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crushing
hydraulic
hydraulic motor
pilot
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP30621199A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001121023A (en
Inventor
有正 大南
正道 田中
好美 柴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP30621199A priority Critical patent/JP3748346B2/en
Publication of JP2001121023A publication Critical patent/JP2001121023A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3748346B2 publication Critical patent/JP3748346B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロールクラッシャ、シュレッダ等、被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機の油圧駆動装置に関し、更に詳しくは、作業効率の向上を図れる自走式破砕機の油圧駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物、及び自然石等を、運搬する前にその作業現場で所定の大きさに破砕するものである。このような破砕機において、破砕プラントの用地確保の困難化あるいは用地の分散化等の背景に基づき、破砕機を自力走行可能として機動性を持たせた自走式破砕機が既に提唱されている。
【０００３】
この自走式破砕機は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、その上部に設けられた破砕装置と、その下方に設けられたコンベアとを備えており、例えば破砕機上部のホッパに投入された被破砕物は、破砕装置で所定の大きさに破砕された後、その破砕物は破砕装置下部の空間からコンベア上に落下して運搬され、最終的にある程度大きさが揃えられて破砕機の前部又は後部から搬出される。
【０００４】
このとき、前記の無限軌道履帯、破砕装置、及びコンベアは、それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエータによって駆動動作される。すなわち、これら油圧アクチュエータを含む自走式破砕機の油圧駆動装置は、例えば、１つの原動機によって駆動される可変容量型の少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によりそれぞれ駆動され、前記無限軌道履帯、破砕装置、及びコンベアをそれぞれ駆動する走行用油圧モータ、破砕用油圧モータ、及びコンベア用油圧モータと、前記油圧ポンプからそれら油圧モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する複数のコントロールバルブ等から構成されており、前記油圧ポンプから吐出された圧油は、各コントロールバルブを介して各油圧モータに供給されるようになっている。
【０００５】
ところで、前記の破砕装置としてはいくつかの種類が既に提唱されており、例えば、略平行に配置された複数の回転軸のそれぞれにカッタを固定し、被破砕物を噛み切るように細くせん断するせん断式破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）や、ロール状の回転体に破砕用の刃（ビット）を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、前記回転体の間に被破砕物を噛み込むようにして砕く回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、固定歯に対し動歯を揺動運動させそれらの間で被破砕物を挟み付けるようにして破砕を行うジョークラッシャを備えた破砕装置や、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて被破砕物を衝撃的に破砕する、いわゆるインパクトクラッシャを備えた破砕装置や、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えたロータに投入することにより細片にする木材破砕装置等がある。
【０００６】
これら各種の破砕装置は、それぞれの性能上、被破砕物として最適な対象物が異なるため、破砕しようとする被破砕物の種類に応じ、どの破砕装置を用いるかが適宜選択されるのが通常である。ここで、上記したような破砕動作中、その破砕装置の破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕物あるいは破砕不可能な異物が投入されると、破砕装置にその被破砕物が詰まってしまい、破砕装置の停止や破損を招く可能性がある。
【０００７】
そこで、このような問題に対応するために、例えば特開平８−２４７０４号公報に記載のように、少なくとも１つの油圧ポンプから吐出される圧油により前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕用油圧モータを有する自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕用油圧モータの前記正転動作時における負荷を検出する正転負荷検出手段を設け、その検出負荷が所定値以上となった場合には破砕用油圧モータの傾転角を大きくして低速高圧力運転とし破砕力を増大させ、破砕しにくい被破砕物の破砕を可能とし、この低速高圧運転移行後にさらに検出負荷が前記所定値以上となった場合には、破砕不可能物あるいは異物が投入された過負荷状態とみなして破砕用油圧モータを逆転（逆回転）させる構成が提唱されている。
【０００８】
なお、上述のように、せん断式破砕装置や回転式破砕装置においては、カッタや刃を回転軸まわりに回転させることで隣接するカッタや刃との協同作業で被破砕物をせん断あるいは破砕する方式であり、破砕不可能物あるいは異物がそれら隣接カッタ・刃間に噛み込んだときには逆転させることで直ちに脱出可能である。したがって、上記公知例には特に明確には示されていないが、上記の構成は、せん断式破砕装置や回転式破砕装置を備えた自走式破砕機に対し特に好適なものであると考えられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術は、破砕不可能物あるいは異物が投入されたときには、破砕用油圧モータを逆転させることによりそれら破砕不可能物あるいは異物を噛み込み状態から脱出させ、破砕装置の停止や破損を防止するものである。
【００１０】
しかしながら、この従来技術では、以下のような課題が存在する。
すなわち、正転動作時と逆転動作時の破砕用油圧モータの傾転角が同一であって、正転高負荷時に破砕用油圧モータの傾転角を大きくした状態からそのまま破砕用油圧モータを逆転させているため、破砕用油圧モータは大傾転角（＝低速高圧力状態）のまま逆転することになる。ところが、逆転時にも別の箇所で破砕を行うように構成されている特殊な破砕装置を除き、通常、逆転時には破砕作業を行わない。すなわち、逆転時には破砕力はほとんど不要であるにもかかわらず、上記従来技術では、無駄に低速高圧運転とし、長い逆転時間を要することとなっている。そのため、破砕作業全体に要する時間が伸び、作業効率の低下を招く。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、逆転動作時間を短縮することにより、作業効率の向上を図れる自走式破砕機の油圧駆動装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、また本発明は、被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕機に設けられ、少なくとも１つの油圧ポンプから吐出される圧油により前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕用油圧モータを有する自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、前記破砕用油圧モータの容量を切り換えて制御する制御手段を設ける。
【００１３】
これにより、破砕力をほとんど必要としない逆転動作時には、例えば正転動作時に比べて破砕用油圧モータの容量を小さくすることができる。これによって、逆転動作時における破砕用油圧モータの容量を正転動作時と同一とする場合に比べ、逆転動作時において破砕用油圧モータをより高速で回転させることができる。したがって、逆転動作に要する時間を低減し、破砕作業全体に要する時間を短縮できるので、作業効率の向上を図ることができる。
【００１４】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記制御手段は、前記逆転動作時には、前記正転動作時に比べて前記破砕用油圧モータの容量を小さくする。
【００１５】
（３）上記（１）において、また好ましくは、前記制御手段は、前記破砕用油圧モータの容量を変化させるモータ容量調整手段と、前記破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、前記モータ容量調整手段による調整動作を制御する調整動作制御手段とを備える。
【００１６】
（４）上記（３）において、さらに好ましくは、前記調整動作制御手段は、前記破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じて、対応する制御信号を出力する制御信号出力手段と、前記制御信号に応じたパイロット圧を生成し出力するパイロット圧生成手段と、前記パイロット圧を前記モータ容量調整手段へ導く容量調整用パイロット管路とを備え、前記モータ容量調整手段は、前記容量調整用パイロット管路を介し導かれる前記パイロット圧に応じて前記破砕用油圧モータの容量を変化させる。
【００１７】
（５）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記破砕用油圧モータの前記正転動作時における負荷を検出する正転負荷検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記正転負荷手段の検出負荷に応じて、前記破砕用油圧モータの容量を制御する。
【００１８】
これにより、例えば、正転負荷検出手段で検出した破砕用油圧モータの正転動作時の負荷が大きくなったら自動的に破砕用油圧モータを逆転動作させるようになっている場合であっても、それに対応して、直ちに破砕用油圧モータの容量を小さくすることができる。
【００１９】
（６）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記破砕用油圧モータの前記逆転動作を操作者が指示入力する逆転指示手段をさらに有し、前記制御手段は、前記逆転指示手段からの指示入力に応じて、前記破砕用油圧モータの容量を制御する。
【００２０】
これにより、操作者の手動操作で破砕用油圧モータを逆転動作させる場合であっても、それに対応して、直ちに例えば破砕用油圧モータの容量を小さくすることができる。
【００２１】
（７）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記油圧ポンプは少なくとも２つ設けられており、かつ、前記破砕用油圧モータの正転動作時には２つの油圧ポンプからの圧油を合流させて前記破砕用油圧モータへ供給するとともに、前記破砕用油圧モータの逆転動作時には１つの油圧ポンプからの圧油のみを前記破砕用油圧モータへ供給するように、圧油供給経路を切り換える供給切換手段を設ける。
【００２２】
通常、破砕作業を行わない逆転動作時における圧油供給ポンプ数を正転動作時における圧油供給ポンプ数の半分に減らすことにより、省エネルギ効果を得ることができる。
【００２３】
（８）上記（１）〜（７）のいずれか１つにおいて、また好ましくは、前記破砕装置は、略平行に配置された複数の回転軸のそれぞれにカッタを固定し、被破砕物を噛み込んでせん断するせん断式破砕装置、又は、略ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、前記回転体の間に前記被破砕物を噛み込むようにして砕く回転式破砕装置である。
【００２４】
（９）上記目的を達成するために、また本発明は、ホッパから投入された被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される第１及び第２油圧ポンプと、傾転角が変化可能な斜板を備え、前記第１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油により前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕用油圧モータと、前記第１及び第２油圧ポンプから前記破砕用油圧モータに供給される圧油の方向・流量をそれぞれ制御する油圧パイロット方式の第１コントロールバルブ及び第２コントロールバルブとを有する自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路に接続された圧力センサと、前記圧力センサの検出圧力に応じ、前記破砕用油圧モータを前記正転動作又は逆転動作させるための正転制御信号又は逆転制御信号を出力するコントローラと、前記正転制御信号又は前記逆転制御信号に応じて切り換えられ、油圧源からの圧力を用いて正転用パイロット圧又は逆転用パイロット圧を生成し出力する切換弁と、前記正転用パイロット圧を前記第１コントロールバルブ及び前記第２コントロールバルブへそれぞれ導く第１正転用パイロット管路及び第２正転用パイロット管路と、前記逆転用パイロット圧を前記第１コントロールバルブへ導く逆転用パイロット管路と、前記破砕用油圧モータの前記斜板の傾転角を駆動調整する油圧駆動のシリンダ装置と、前記逆転用パイロット圧を前記シリンダ装置へ導く容量調整用パイロット管路とを有し、前記第１コントロールバルブは、前記正転用パイロット管路から前記正転用パイロット圧が導入されたときは、前記第１油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する正転用導通位置に切り換えられるとともに、前記逆転用パイロット管路から逆転用パイロット圧が導入されたときは、前記第１油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが逆転動作する側の圧油供給管路へ供給する逆転用導通位置に切り換えられ、前記第２コントロールバルブは、前記正転用パイロット管路から正転用パイロット圧が導入されたときは、前記第２油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する導通位置に切り換えられ、前記正転用パイロット圧が導入されないときは、前記第２油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータへ供給しない遮断位置に切り換えられる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の適用対象である自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【００２６】
これら図１及び図２において、自走式破砕機１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物（例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物、及び自然石等、以下適宜、岩石・建設廃材等という）が投入され、その岩石・建設廃材等を受け入れるホッパ２、及びホッパ２に受け入れた岩石・建設廃材等を所定の大きさに破砕し下方へ排出する破砕装置（この例では２軸シュレッダ）３を搭載した破砕機本体４と、この破砕機本体４の下方に設けられた走行体５と、前記の破砕装置３で破砕され下方へ排出された破砕物を受け入れて破砕機１の後方側（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア６とを有する。
【００２７】
前記の走行体５は、トラックフレーム７と、走行手段としての左・右無限軌道履帯８とを備えている。トラックフレーム７は、例えば略長方形の枠体によって形成され、前記破砕装置３、前記ホッパ２、及びパワーユニット１５（後述）等を載置する破砕機取付け部７Ａと、この破砕機取付け部７Ａと前記の左・右無限軌道履帯８とを接続する脚部（図示せず）とから構成される。また無限軌道履帯８は、駆動輪９ａとアイドラ９ｂとの間に掛け渡されており、駆動輪９ａ側に設けられた左・右走行用油圧モータ１０によって駆動力が与えられることにより破砕機１を走行させるようになっている。
【００２８】
前記の破砕装置３は、図１及び図２に示すように、トラックフレーム破砕機取付け部７Ａの長手方向前方側（図１及び図２中左側）端部に搭載されており、前記ホッパ２は、破砕装置３のさらに上部に配置されている。
【００２９】
この破砕装置３は、２軸せん断機（いわゆるシュレッダ）であり、スペーサ３ａを介しカッタ３ｂを櫛歯状に所定間隔で取り付けた２つの回転軸（図示せず）を、互いに略平行でかつカッタ３ｂが交互に噛み合うように配置している。そして、それら回転軸を互いに逆方向へ回転させることにより、ホッパ２より供給された岩石・建設廃材等をカッタ３ｂ，３ｂの間に噛み込んで細片状にせん断し、所定の大きさに破砕するようになっている。このとき、前記回転軸への駆動力は、トラックフレーム破砕機取付け部７Ａ上の破砕装置３より後方側（すなわちトラックフレーム破砕機取付け部７Ａの長手方向中間部）に設けた駆動装置１１内の油圧モータ１２から与えられる。
【００３０】
前記のコンベア６は、搬送側（破砕機後方側、図１及び図２中右側）部分が支持部材（図示せず）を介し後述のパワーユニット１５に吊り下げ支持されている。また、反搬送側（破砕機前方側、図１及び図２中左側）部分は、トラックフレーム破砕機取付け部７Ａよりも下方に位置し、支持部材（図示せず）を介し、トラックフレーム破砕機取付け部７Ａから吊り下げられるように支持されている。このコンベア６は、コンベア用油圧モータ１３（図２参照）によってベルト６ａ（同）を駆動し、これによって破砕装置３からベルト６ａ上に落下してきた破砕物を運搬するようになっている。
【００３１】
前記のトラックフレーム破砕機取付け部７Ａの長手方向後方側（図１、図２中右側）端部の上部には、パワーユニット積載部材１４を介し、パワーユニット１５が搭載されている（図１参照）。
【００３２】
このパワーユニット１５は、前記の左・右走行用油圧モータ１０、クラッシャ用油圧モータ１２、及びコンベア用油圧モータ１３等の油圧アクチュエータへ圧油を吐出する油圧ポンプ１７，１８（図示せず、後述の図３参照）と、この油圧ポンプを駆動する原動機としてのエンジン１６（同）と、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブ２０，２１（同）を備えた制御弁装置（図示せず）とを内蔵している。
【００３３】
また、パワーユニット１５の前方側（図１及び図２中左側）には、操作者が搭乗する運転席１６が設けられており、操作者がこの運転席１６に立つことにより、破砕作業中において破砕装置３による破砕状況をある程度監視することができるようになっている。
【００３４】
ここで、上記破砕装置３、コンベア６、及び走行体５は、この自走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図３は、本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態のうち、前記破砕用油圧モータ１２に係わる要部構成を表す油圧回路図である。
【００３５】
この図３において、油圧駆動装置は、上記エンジン１６と、このエンジン１６によって駆動される可変容量型の上記第１油圧ポンプ１７及び上記第２油圧ポンプ１８と、同様にエンジン１６によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ１９と、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８から吐出される圧油がそれぞれ供給される前記破砕用油圧モータ１２と、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８から前記破砕用油圧モータ１２に供給される圧油の流れ（方向及び流量）を制御する第１及び第２コントロールバルブ２０，２１と、破砕機本体４（例えば前記の運転席１６内）に設けられ、破砕装置３、コンベア６等の始動・停止を操作者が指示入力して操作するための操作盤２２とを有している。
【００３６】
破砕用油圧モータ１２は、前述のように破砕装置３動作用の駆動力を発生するものであり、斜板１２ａの傾転角が変化することにより容量が変化可能な可変容量型のモータとなっている。この斜板１２ａの傾転角は、油圧駆動のシリンダ装置２３によって駆動調整される。すなわち、シリンダ装置２３は、斜板１２ａに連結されたロッド部２３ａと、ロッド部２３ａを図３中左側方向に付勢するばね部材２３ｂと、ボトム側油室２３ｃとを備えており、後述の容量調整用パイロットライン３７を介しボトム側油室２３ｃに圧油が導入されるとばね部材２３ｂの付勢力に抗して斜板１２ａの傾転角を小さくし、ボトム側油室２３ｃに圧油が導入されなくなるとばね部材２３ｂの付勢力によって斜板１２ａの傾転角を大きくするようになっている。
【００３７】
第１及び第２コントロールバルブ２０，２１はともに３位置切換弁であり、第１コントロールバルブ２０は第１油圧ポンプ１７の吐出管路２４に設けられて第１油圧ポンプ１７から破砕用油圧モータ１２へ供給される圧油を制御し、第２コントロールバルブ２１は第２油圧ポンプ１８の吐出管路２５に設けられて第２油圧ポンプ１８から破砕用油圧モータ１２へ供給される圧油を制御するようになっている。なおこのとき、第１油圧ポンプ吐出管路２４に第１コントロールバルブ２０の下流側で接続される正転側圧油供給管路２６（又は逆転側圧油供給管路２７）と、第２油圧ポンプ吐出管路２５に第２コントロールバルブ２１の下流側で接続される正転側圧油供給管路２８（又は逆転側圧油供給管路２９）とは、下流側で合流し、１つの正転側圧油供給管路３０（又は逆転側圧油供給管路３１）となって圧油を破砕用油圧モータ１２へと圧油を導くようになっている。
【００３８】
上記第１及び第２コントロールバルブ２０，２１はそれぞれ、両端にパイロット駆動部２０ａ，２０ｂ及び２１ａ，２１ｂを備え、パイロット圧を用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操作弁であり、前記パイロットポンプ１９で発生された圧力を用いて切換弁３２で生成されたパイロット圧により操作される。この切換弁３２は、両端にソレノイド駆動部３２ａ，３２ｂを備えた電磁切換弁である。ソレノイド駆動部３２ａ，３２ｂには、コントローラ３３からの駆動制御信号Ｓa（破砕用油圧モータ１２の正転方向への駆動に対応），Ｓb（破砕用油圧モータ１２の逆転方向への駆動に対応）で駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、切換弁３２はその正転制御信号Ｓa又は逆転制御信号Ｓbの入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００３９】
すなわち、コントローラ３３から切換弁ソレノイド駆動部３２ａに正転制御信号Ｓaが出力されると、切換弁３２が図３中右側の切換位置３２Ａに切り換えられる。これにより、パイロットポンプ１９からの圧油がその吐出管路３４及び切換位置３２Ａを経て切換弁３２下流側の正転用パイロットライン３５ａ〜ｃへと導かれ、これらを介し、正転用パイロット圧として第１コントロールバルブ２０のパイロット駆動部２０ａ及び第２コントロールバルブ２１のパイロット駆動部２１ａへと導かれる。また同時に、逆転用パイロットライン３６ａ〜ｃ（詳細は後述）及び上記容量調整用パイロットライン３７（同）内の圧力はタンク管路３８を介しすべてタンク３９の圧力（タンク圧）と等しくなる。これにより、第１コントロールバルブ２０は図３中右側の切換位置２０Ａに切り換えられ、第１油圧ポンプ１７からの圧油が吐出管路２４、第１コントロールバルブ切換位置２０Ａ、及び正転側圧油供給管路２６を介して正転側圧油供給管路３０に導入されるが、このとき同時に、第２コントロールバルブ２１も図３中右側の切換位置２１Ａに切り換えられ、第２油圧ポンプ１８からの圧油が吐出管路２５、第２コントロールバルブ切換位置２１Ａ、及び正転側圧油供給管路２８を介して正転側圧油供給管路３９に導入され、正転側圧油供給管路３０において前述の第１油圧ポンプ１７からの圧油と合流する。この合流した２ポンプ分の圧油が破砕用油圧モータ１２に供給され、破砕用油圧モータ１２が正転方向（順方向）に駆動される。
【００４０】
一方、コントローラ３３から切換弁ソレノイド駆動部３２ｂに逆転制御信号Ｓbが出力されると、切換弁３２が図３中左側の切換位置３２Ｂに切り換えられる。これにより、パイロットポンプ１９からの圧油がその吐出管路３４及び切換位置３２Ｂを経て切換弁３２下流側の逆転用パイロットライン３６ａ〜ｃへと導かれ、これらを介し、逆転用パイロット圧として第１コントロールバルブ２０のパイロット駆動部２０ｂ及び第２コントロールバルブ２１のパイロット駆動部２１ｂへと導かれ、同時に前記正転用パイロットライン３５ａ〜ｃ内の圧力はタンク管路３８を介しすべてタンク３９の圧力と等しくなる。これにより、第１コントロールバルブ２０は図３中左側の切換位置２０Ｂに切り換えられ、第１油圧ポンプ１７からの圧油が吐出管路２４、第１コントロールバルブ切換位置２０Ｂ、及び逆転側圧油供給管路２７を介して逆転側圧油供給管路３１に導入され、同時に第２油圧ポンプ１８からの圧油が吐出管路２５、第２コントロールバルブ切換位置２１Ｂ、及び逆転側圧油供給管路２９を介し逆転側圧油供給管路３１に導入され、第１油圧ポンプ１７からの圧油と合流する。この２ポンプ分の圧油が破砕用油圧モータ１２に供給されて逆転方向（逆方向）に駆動される。
【００４１】
またこのとき、前記の逆転用パイロットライン３６ａから分岐して上記容量調整用パイロットライン３７が接続されており、切換弁３２が図３中左側の切換位置３２Ｂに切り換えられて生成された前記逆転用パイロット圧は、逆転用パイロットライン３６ａから前記容量調整用パイロットライン３７へと導入され、前記シリンダ装置ボトム側油室２３ｃへと導かれる。これにより、前述のようにシリンダ装置２３が破砕用油圧モータ１２の斜板１２ａの傾転角を小さくし、破砕用油圧モータ１２の容量を小さくするようになっている。
【００４２】
また、駆動信号Ｓa，Ｓbのいずれもが切換弁ソレノイド駆動部３２ａ，３２ｂへ出力されない場合は、切換弁３２はばね３２ｃ，３２ｄの付勢力で図３に示す中立位置３２Ｃに復帰し、正転用パイロットライン３５ａ〜ｃ及び逆転用パイロットライン３６ａ〜ｃ及び容量調整用パイロットライン３７内の圧力はタンク管路３８を介しすべてタンク３９の圧力（タンク圧）と等しくなる。その結果、第１コントロールバルブ２０がばね２０ｃ，２０ｄの付勢力で図３中に示す中立位置２０Ｃに復帰するとともに、第２コントロールバルブ２１もばね２１ｃ，２１ｄの付勢力で図３中に示す中立位置２１Ｃに復帰し、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８の吐出油はタンク管路４０，４１を介しタンクへ戻る。すなわち、正転側圧油供給管路３０及び逆転側圧油供給管路３１のいずれにも圧油は供給されなくなるため、破砕用油圧モータ９はそのときの状態のままで停止する。
【００４３】
なお、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８及びパイロットポンプ１９の前記吐出管路２４，２５，３４から分岐した管路４２，４３，４４には、リリーフ弁４５，４６，４７がそれぞれ設けられており、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８及びパイロットポンプ１９の吐出圧の最大値をそれぞれ制限するリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばね４５ａ，４６ａ，４７ａの付勢力で設定するようになっている。
【００４４】
また、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８は、特に詳細な説明を省略するが、レギュレータ装置（図示せず）によってそれぞれの吐出圧力が上昇するに従って吐出流量の最大値が小さく制限され、油圧ポンプ１７，１８の入力馬力（入力トルク）がエンジン１６の出力馬力（出力トルク）以下になるように油圧ポンプ１７，１８の斜板１７ａ，１８ａの傾転が制御されるようになっている（公知の入力トルク制限制御又は馬力制御）。
【００４５】
また、前述した正転側圧油供給管路３０及び逆転側圧油供給管路３１には、それらの圧力を検出する圧力センサ４８，４９がそれぞれ設けられており、これら圧力センサ４８，４９は対応する検出信号Ｐ1，Ｐ2をコントローラ３３へ出力するようになっている。
【００４６】
前記の操作盤２２には、破砕装置３を正転方向に起動させるための起動スイッチ（図示せず）と、破砕装置３を停止させるための停止スイッチ（同）とが備えられている。操作者が上記操作盤２２の各スイッチの操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ３３に入力される。コントローラ３３は、操作盤２２からの操作信号に基づき、前述した切換弁３２へ前記正転制御信号Ｓa又は前記逆転制御信号Ｓbを生成し、対応する切換弁ソレノイド駆動部３２ａ，３２ｂにそれらを出力するようになっている。
【００４７】
ここで、本実施の形態の要部は、破砕装置３の正転動作から逆転動作へ移行するとき、破砕用油圧モータ１２の傾転角を小さくすることにより、従来技術よりも逆転動作に必要な時間を短縮することにある。この機能に関するコントローラ３３の制御内容を、その制御フローである図４を参照しつつ説明する。
【００４８】
図４において、前述した操作盤２２の起動スイッチが押されると、コントローラ３３はこのフローを開始する。まずステップ１０で、破砕装置３が過負荷状態かどうかを識別するためのフラグ、過負荷状態の継続時間をカウントするための計算子Ｔ、及び逆転動作の継続時間をカウントするための計算子Ｔ′をそれぞれ０にクリアする。
【００４９】
次にステップ２０で、破砕装置（シュレッダ）３の停止が指示されたかどうかを判定する。具体的には、前述の操作盤２２の停止スイッチが押されたかどうかを判定する。停止スイッチが押されていれば、この判定が満たされ、後述のステップ１３０に移って直ちに破砕装置３を停止する。停止スイッチが押されていなければこの判定が満たされず、ステップ３０へ移る。
【００５０】
ステップ３０では、フラグが前記した破砕装置３の過負荷状態を示す１であるかどうかを判定する。過負荷状態であればフラグが１となっており（後述する）判定が満たされるため、後述のステップ１１０に移って直ちに破砕装置３を逆転どうさ方向へと駆動する（後述）。過負荷状態でなければフラグは０であるため、この判定が満たされず、ステップ４０へ移る。
【００５１】
ステップ４０では、破砕装置３を正転方向へ駆動する。すなわち、前記切換弁３２のソレノイド駆動部３２ａへ正転制御信号Ｓaを出力するとともに、もしソレノイド駆動部３２ｂに逆転制御信号Ｓbが出力されていたらそれを停止し、切換弁３２を切換位置３２Ａに切り換え、これによって第１及び第２コントロールバルブ２０，２１を切換位置２０Ａ，２１Ａに切り換え、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８からの圧油を正転側圧油供給管路３０を介し破砕用油圧モータ１２に供給して破砕装置３を正転方向に駆動する。
【００５２】
その後、ステップ５０に移り、正転側圧油供給管路３０に設けた前記圧力センサ４８の検出信号Ｐ1を入力し、Ｐ1が予め定められた所定のしきい値Ｐ10（＝破砕装置３の停止や破損を防止できるように適宜設定記憶させておく）より大きいかどうかを判定する。Ｐ1≦Ｐ10であれば判定が満たされず破砕装置３は高負荷状態ではないとみなされ、ステップ６０で前記時間計算子Ｔ＝０にクリアした後ステップ２０へ戻る。Ｐ1＞Ｐ10であれば判定が満たされて破砕装置３の高負荷状態とみなされ、ステップ７０で前記時間計算子Ｔに１を加えた後、ステップ８０へと移る。
【００５３】
ステップ８０では、Ｔが予め定められた所定のしきい値Ｔ1（＝過渡的・一時的な高負荷状態であるか継続的な過負荷状態であるかを判定するために適宜設定記憶させておく）より大きいかどうかを判定する。Ｔ≦Ｔ1であれば判定が満たされずステップ２０へ戻って上記ステップ２０〜８０を繰り返す。この繰り返している間に高負荷状態でなくなりＰ1≦Ｐ10となればステップ５０からステップ６０に移って前記時間計算子Ｔは再びクリアされるが、繰り返している間高負荷状態であるＰ1＞Ｐ10が継続してついにＴ＞Ｔ1となったら、ステップ８０の判定が満たされて破砕装置３は過負荷状態であるとみなされ、ステップ９０へと移る。
【００５４】
ステップ９０では、時間計算子Ｔ＝０にクリアする。その後、ステップ１００で前記フラグを過負荷状態であることを示す１にし、ステップ１１０へと移る。
【００５５】
ステップ１１０では、破砕装置３を逆転方向へ駆動する。すなわち、前記切換弁３２のソレノイド駆動部３２ｂへ逆転制御信号Ｓbを出力するとともに、もしソレノイド駆動部３２ａに逆転制御信号Ｓaが出力されていたらそれを停止し、切換弁３２を切換位置３２Ｂに切り換える。これによって第１及び第２コントロールバルブ２０，２１を切換位置２０Ｂ，２１Ｂに切り換え、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８からの圧油を逆転側圧油供給管路３１を介し破砕用油圧モータ１２に供給して破砕装置３を逆転方向に駆動する。同時に、容量調整用パイロットライン３７を介してシリンダ装置２３に逆転用パイロット圧を作用させ、油圧モータ１２の斜板１２ａの傾転角を小さくする。
【００５６】
その後、ステップ１２０に移り、逆転側圧油供給管路３０に設けた前記圧力センサ４９の検出信号Ｐ2を入力し、Ｐ2が予め定められた所定のしきい値Ｐ20（＝破砕装置３の停止や破損を防止できるように適宜設定記憶させておく）より大きいかどうかを判定する。Ｐ2≦Ｐ20であれば判定が満たされず、これ以上の動作は破砕装置３の破損等を招く可能性がある好ましくない状態であるとみなされ、ステップに移って破砕装置（シュレッダ）３を停止させる。すなわち、切換弁３２のソレノイド駆動部３２ａ及びソレノイド駆動部３２ｂの制御信号Ｓa，Ｓbをともに停止して図３に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧モータ１２を停止させ、このフローを終了する。
【００５７】
ステップ１２０においてＰ2＞Ｐ20であれば判定が満たされて破砕装置３が破損する可能性のある好ましくない状態ではないとみなされ、ステップ１４０で前記時間計算子Ｔ′に１を加えた後、ステップ１５０へと移る。
【００５８】
ステップ１５０では、Ｔ′が予め定められた所定のしきい値Ｔ2（＝詰まった被破砕物・異物がカッタ３ｂ，３ｂ間から脱出するのに十分なように適宜設定記憶させておく）より大きいかどうかを判定する。Ｔ′≦Ｔ2であれば判定が満たされずステップ２０へ戻って上記ステップ２０〜１５０を繰り返す。但しこのときフラグが過負荷状態を示す１となっていることから、ステップ２０→ステップ３０→ステップ１１０→ステップ１２０〜１５０を繰り返すこととなる。この繰り返している間にＰ2＞Ｐ20となればステップ１２０からステップ１３０に移って直ちに破砕装置３が停止されるが、繰り返している間Ｐ2≦Ｐ20が継続してついにＴ′＞Ｔ2となったら、ステップ１５０の判定が満たされて破砕装置３は十分な時間だけ逆転をしたとみなされ、ステップ１６０へと移る。
【００５９】
ステップ１６０では、前記時間計算子Ｔ′＝０にクリアする。その後、ステップ１７０に移ってフラグを過負荷状態でない０にクリアし、ステップ２０へ戻る。その後は、同様の手順を繰り返す。
【００６０】
なお、上記において、第１及び第２コントロールバルブ２０，２１が特許請求の範囲記載の破砕用コントロールバルブを構成し、正転側圧油供給管路２６，２８，３０が破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路を構成し、圧力センサ４８が、その圧油供給管路に接続された圧力センサを構成するとともに、破砕用油圧モータの正転動作時における負荷を検出する正転負荷検出手段をも構成する。
【００６１】
また、容量調整用パイロットライン３７は、逆転用パイロット圧をモータ容量調整手段へ導く容量調整用パイロット管路を構成する。
【００６２】
さらに、シリンダ装置２３は、破砕用油圧モータの容量を変化させるモータ容量調整手段を構成する。また、コントローラ３３は、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じて、対応する制御信号を出力する制御信号出力手段を構成し、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、及び切換弁３２は、制御信号に応じたパイロット圧を生成し出力するパイロット圧生成手段を構成し、これらコントローラ３３、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、切換弁３２、及びパイロットライン３６ａ，３７が、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、モータ容量調整手段による調整動作を制御する調整動作制御手段を構成する。そして、コントローラ３３、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、切換弁３２、パイロットライン３６ａ，３７、及びシリンダ装置２３が、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、破砕用油圧モータの容量を切り換えて制御する制御手段を構成する。
【００６３】
次に、本実施の形態の動作及び作用を以下に説明する。
【００６４】
上記構成の自走式破砕機１において、破砕作業時には、操作者は、操作盤２２の起動スイッチ（図示せず）を押す。これにより、図４に示したフローのステップ１０、ステップ２０、ステップ３０を経て、ステップ４０においてコントローラ３３から切換弁ソレノイド駆動部３２ａに正転制御信号Ｓaが出力されて、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８からの圧油が正転側供給管路２６，２８，３０を介して破砕用油圧モータ１２に供給され、破砕装置３が正転方向に起動される。
【００６５】
そして、例えば油圧ショベルのバケットでホッパ２に岩石・建設廃材等を投入すると、ホッパ２で受け入れられた岩石・建設廃材等が破砕装置３へと導かれ、破砕装置３で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置３下部の空間からコンベア６上に落下して運搬され、大きさがほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端部）から搬出される。
【００６６】
このとき、ホッパ２に投入した岩石・建設廃材等に破砕装置３で破砕困難なものや破砕不可能な異物（以下、異物等という）が混入していた場合には、それらが破砕装置３のカッタ３ｂ，３ｂ間に噛み込まれようとするときに破砕用油圧モータ１２の負荷が大きくなり、正転側供給管路３０の圧力を検出する圧力センサ４８の検出信号Ｐ1が前記Ｐ10よりも大きくなる。これにより図４のフローのステップ５０の判定が満たされてステップ７０→ステップ８０へと進み、この状態が所定の時間継続するとステップ８０の判定が満たされてステップ９０、ステップ１００を経てステップ１１０においてコントローラ３３から切換弁ソレノイド駆動部３２ｂに逆転制御信号Ｓbが出力されて、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８からの圧油が逆転側供給管路２７，２９，３１を介して破砕用油圧モータ１２に供給され、破砕装置３が逆転方向に起動される。これにより、破砕装置３の刃物３ｂ，３ｂが逆方向に回転し、いったん噛み込んだ異物等を上方へ押し出すことができる。本実施の形態においては、この逆転動作時には破砕力をほとんど必要としないことに着目し、容量調整用パイロットライン３７を介しシリンダ装置２３に逆転用パイロット圧を供給することで、正転動作時に比べて破砕用油圧モータ１２の容量を小さくしている。これによって、逆転動作時における破砕用油圧モータ１２の容量を正転動作時と同一とする場合に比べ、逆転動作時において破砕用油圧モータ１２をより高速で回転させることができる。
【００６７】
投入された異物等が破砕不可能な異物であった場合等ではそれがカッタ３ｂ，３ｂ間に引っかかる等によってこの逆転動作時にも破砕用油圧モータ１２の負荷が大きくなるため、逆転側供給管路３１の圧力を検出する圧力センサ４９の検出信号Ｐ2が前記Ｐ20よりも大きくなり、ステップ１３０で破砕装置３は停止する。
【００６８】
投入された異物等が破砕不可能ではないがたまたま破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕物であった場合等では、上記逆転動作によってその投入被破砕物がほぐされてより破砕されやすくなるので、逆転動作時には破砕用油圧モータ１２の負荷は大きくならない。これによりステップ１２０の判定が満たされてステップ１４０→ステップ１５０へと進み、この状態が所定の時間継続するとステップ５０の判定が満たされてステップ１６０、ステップ１７０、ステップ２０、ステップ３０を経てステップ４０において再び破砕用油圧モータ１２の正転駆動が行われる。
【００６９】
このようにして、正転動作や、正転→逆転→正転という動作を繰り返しながら、破砕作業を行っていき、破砕作業が終了したら、操作者が操作盤２２の停止スイッチ（図示せず）を押すことにより、ステップ２０からステップ１３０へ移って破砕装置３が停止する。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、破砕装置３の逆転動作時において、逆転動作時における破砕用油圧モータ１２の容量を正転動作時と同一とする場合に比べ、破砕用油圧モータ１２をより高速で回転させることができる。したがって、逆転動作に要する時間を低減し、破砕作業全体に要する時間を短縮できるので、作業効率の向上を図ることができる。
【００７１】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、図３に示したように、正転動作時にも逆転動作時にも破砕用油圧モータ１２に２つのポンプ１７，１８からの圧油を合流させて供給したが、これに限られず、逆転動作時には１つのポンプだけから圧油を供給するようにしても良い。そのような変形例を以下に説明する。
【００７２】
図５は、この油圧駆動装置の変形例の要部構成を表す油圧回路図であり、上記本発明の一実施の形態のおける図３に相当する図である。図３と同等の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７３】
図５において、この油圧駆動装置では、図３における３位置切換弁の第２コントロールバルブ２１に代え、２位置切換弁である第２コントロールバルブ１２１を設けている。この第２コントロールバルブ１２１は、上記コントロールバルブ２１の図３中左側の切換位置２１Ｂを省略した構造となっており、コントローラ３３から切換弁ソレノイド駆動部３２ａに正転制御信号Ｓaが出力され、切換弁３２が図３中右側の切換位置３２Ａに切り換えられたときは、上記本発明の一実施の形態の第２コントロールバルブ２１同様、正転用パイロットライン３５ａ，３５ｃを介した正転用パイロット圧がパイロット駆動部１２１ａへと導かれ、図５中右側の切換位置１２１Ａに切り換えられ、第２油圧ポンプ１８からの圧油が吐出管路２５、切換位置１２１Ａ、及び正転側圧油供給管路２８を介して正転側圧油供給管路３９に導入され、正転側圧油供給管路３０において前述の第１油圧ポンプ１７からの圧油と合流し、２ポンプ分の圧油が破砕用油圧モータ１２に供給される。
【００７４】
一方、コントローラ３３から切換弁ソレノイド駆動部３２ｂに逆転制御信号Ｓbが出力されたときは、第２コントロールバルブ１２１は、ばね１２１ｂの付勢力で図５中に示す遮断位置１２１Ｂに復帰し、第２油圧ポンプ１８の吐出油はタンク管路４１を介しタンク３９へ戻る。すなわち、逆転側圧油供給管路３１には、第１コントロールバルブ２０の切換位置２０Ｂを介した第１油圧ポンプ１７からの圧油のみが供給されるようになっている。
【００７５】
また、駆動信号Ｓa，Ｓbのいずれもが出力されない場合は、第２コントロールバルブ１２１は上記同様の遮断位置１２１Ｂとなるとともに、第１コントロールバルブ２０は上記本発明の一実施の形態と同様にしてばね２０ｃ，２０ｄの付勢力で図３中に示す中立位置２０Ｃに復帰し、正転側圧油供給管路３０及び逆転側圧油供給管路３１のいずれにも圧油は供給されなくなる。
【００７６】
なお、上記において、第２コントロールバルブ１２１が破砕用コントロールバルブを構成し、コントローラ３３、切換弁３２、正転用パイロットライン３５ａ〜ｃ、逆転用パイロットライン３６ａ，３６ｂ、第１コントロールバルブ２０、及び第２コントロールバルブ１２１が、破砕用油圧モータの正転動作時には２つの油圧ポンプからの圧油を合流させて破砕用油圧モータへ供給するとともに、破砕用油圧モータの逆転動作時には１つの油圧ポンプからの圧油のみを破砕用油圧モータへ供給するように、圧油供給経路を切り換える供給切換手段を構成する。
【００７７】
また、正転用パイロットライン３５ａ，３５ｂが正転用パイロット圧を第１コントロールバルブへ導く第１正転用パイロット管路を構成し、正転用パイロットライン３５ａ，３５ｃが正転用パイロット圧を第２コントロールバルブへ導く第２正転用パイロット管路を構成する。また逆転用パイロットライン３６ａ，３６ｂが、逆転用パイロット圧を第１コントロールバルブへ導く逆転用パイロット管路を構成する。また、容量調整用パイロットライン３７が、逆転用パイロット圧をシリンダ装置へ導く容量調整用パイロット管路を構成する。
【００７８】
また、第１コントロールバルブ２０の切換位置２０Ａが、第１油圧ポンプからの圧油を破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する正転用導通位置を構成し、切換位置２０Ｂが、第１油圧ポンプからの圧油を破砕用油圧モータが逆転動作する側の圧油供給管路へ供給する逆転用導通位置を構成する。また第２コントロールバルブ１２１の切換位置１２１Ａが、正転用パイロット管路から正転用パイロット圧が導入されたときは、第２油圧ポンプからの圧油を破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する導通位置を構成し、中立位置１２１Ｂが、正転用パイロット圧が導入されないときは、第２油圧ポンプからの圧油を破砕用油圧モータへ供給しない遮断位置を構成する。
【００７９】
上記変形例においても、上記本発明の一実施の形態と同様、破砕装置３の逆転動作時において、逆転動作時における破砕用油圧モータ１２の容量を正転動作時と同一とする場合に比べ、破砕用油圧モータ１２をより高速で回転させることができる。また図５の回路においては、破砕装置３の逆転動作時においてはもともと破砕用油圧モータ１２への供給圧油量が１／２となるので破砕用油圧モータ１２の逆転動作が正転動作時よりは遅くなるものであるが、逆転動作時における破砕用油圧モータ１２の容量を正転動作時よりも小さくすることで、破砕用油圧モータ１２の回転速度を増大させ、正転動作時における回転速度との差を縮小したりあるいは正転動作時における回転速度より大きな速度とすることも可能である。
【００８０】
また、通常、破砕作業を行わない逆転動作時における圧油供給ポンプ数を正転動作時における圧油供給ポンプ数の半分に減らすことにより、省エネルギ効果を得ることができる。
【００８１】
また、上記本発明の一実施の形態においては、操作者は操作盤２２から破砕装置３の正転起動及び停止のみを操作可能で、正転中に過負荷状態となった場合に自動的に逆転するのみであったが、これに限られず、操作盤２２に逆転指示手段としての逆転スイッチを設け、操作者の意図によって手動で逆転動作ができるようにしてもよい。このような変形例を図６により説明する。
【００８２】
図６は、この変形例におけるコントローラ３３が実施する制御フローを示すものであり、上記本発明の一実施の形態の図４と異なるのは、ステップ２０とステップ３０との間にステップ２５を設けたことである。すなわち、このステップ２５で、操作盤２２の上記逆転スイッチが押されたかどうかを判定し、判定が満たされたときは、直ちにステップ１１０に移って破砕装置３を逆転駆動するようにしている。これにより、破砕装置３が正転方向に動作中のどのタイミングでも、操作者の意志によって随時破砕装置３を逆転することができる。そのときの逆転速度は、上記本発明の一実施の形態で説明したように速めることができることは言うまでもない。
【００８３】
さらに、上記本発明の一実施の形態においては、切換弁３２からの逆転用パイロット圧を容量調整用パイロットライン３７を介し導くことによりシリンダ装置２３を駆動したが、これに限られず、他の方法で駆動しても良い。そのような変形例を図７及び図８により説明する。
【００８４】
図７は、上記変形例による油圧駆動装置のうち要部構成を表す油圧回路図であり、上記本発明の一実施の形態の図３に相当する図である。図７において、前記パイロットポンプ吐出管路３４から分岐して前記シリンダ装置２３へ至るパイロットライン５０ａ，５０ｂが設けられ、さらにこれらパイロットライン５０ａ，５０ｂを連通・遮断可能な電磁切換弁５１が設けられている。この電磁切換弁５１は、前記コントローラ３３から前記逆転制御信号Ｓbがソレノイド駆動部５１ａに入力されると図７中右側の連通位置５１Ａに切り換えられてパイロットライン５０ａからの圧油を逆転用パイロット圧としてパイロットライン５０ｂを介してシリンダ装置２３に導き、破砕用油圧モータ１２の斜板１２ａの傾転角を小さくするようになっている。前記コントローラ３３から前記逆転制御信号Ｓbが入力されなくなるとばね５１ｂの付勢力で図７に示す遮断位置５１Ｂに復帰してパイロットライン５０ａとパイロットライン５０ｂとを遮断するとともに、パイロットライン５０ｂをタンク３９に連通させて破砕用油圧モータ斜板１２ａの傾転角を大きくするようになっている。
【００８５】
なお、この変形例の構成においては、パイロットライン５０ｂが、逆転用パイロット圧をモータ容量調整手段（シリンダ装置２３）へ導く容量調整用パイロット管路を構成する。また、コントローラ３３は、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じて、対応する制御信号を出力する制御信号出力手段を構成し、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、パイロットライン５０ａ、及び電磁切換弁５１は、制御信号に応じたパイロット圧を生成し出力するパイロット圧生成手段を構成し、これらコントローラ３３、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、パイロットライン５０ａ、電磁切換弁５１、及びパイロットライン５０ｂが、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、モータ容量調整手段による調整動作を制御する調整動作制御手段を構成する。そして、コントローラ３３、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、パイロットライン５０ａ、電磁切換弁５１、パイロットライン５０ｂ、及びシリンダ装置２３が、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、破砕用油圧モータの容量を切り換えて制御する制御手段を構成する。
【００８６】
本変形例によっても、上記本発明の一実施の形態と同様の効果を得る。なお、図８に示すように、上記変形例の構成を、前述の図５に示した構成に適用してもよい。
【００８７】
また、以上においては、逆転時の破砕用油圧モータ１２の傾転角は常にあるきまった値としたが、これに限られず、例えば逆転直前の負荷圧力等に応じて可変にしても良いことは言うまでもない。また、上記本発明の一実施の形態においては、停止スイッチを押すことによって正転時にも逆転時にも動作停止することが可能としたが、逆転時には停止できないようにしても良い。
【００８８】
さらに、以上においては、破砕装置として２軸せん断機を備えた自走式破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、もっと多数の軸を備えたせん断機を備えた自走式破砕機にも適用できることは言うまでもない。要は、略平行に配置された複数の回転軸のそれぞれにカッタを固定し、被破砕物を噛み込んでせん断するせん断式破砕装置を備えた自走式破砕機であれば足りる。さらに、このようなせん断式破砕装置にも限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に岩石・建設廃材等を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的に破砕するいわゆるインパクトクラッシャを備えた破砕装置や、動歯を固定歯に対して揺動運動させそれらの間で被破砕物を挟み付けるようにして破砕を行うジョークラッシャを備えた破砕装置や、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えたロータに投入することにより細片にする木材破砕装置等を備えた自走式破砕機にも適用可能である。これらの場合にも、同様の効果を得ることができる。
【００８９】
さらに、以上においては、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械としてコンベア５のみを備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、作業事情に応じホッパ２に受け入れた岩石・建設廃材等を破砕装置３へと搬送し導くフィーダ４を備えているものや、コンベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６を備えているものに対し適用しても良い。
【００９０】
【発明の効果】
本発明によれば、制御手段で、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じて破砕用油圧モータの容量を切り換えて制御するので、逆転動作時には、例えば正転動作時に比べて破砕用油圧モータの容量を小さくすることができる。これにより、従来構造に比べて逆転動作時において破砕用油圧モータをより高速で回転させることができるので、逆転動作に要する時間を低減し、破砕作業全体に要する時間を短縮できるので、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用対象である自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【図３】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態のうち、破砕用油圧モータに係わる要部構成を表す油圧回路図である。
【図４】図３に示したコントローラで実行する制御フローである。
【図５】逆転動作時に１ポンプのみの圧油供給とする変形例の要部構成を表す油圧回路図である。
【図６】操作者の手動で逆転動作ができるようにした変形例のコントローラで実行する制御フローである。
【図７】逆転用パイロット圧を電磁切換弁を介し導くことによりシリンダ装置を駆動する変形例を示す油圧回路図である。
【図８】図７の構成を図５の構成に応用した場合を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１ 自走式破砕機
２ ホッパ
３ 破砕装置
１２ 破砕用油圧モータ
１２ａ 斜板
１６ エンジン（原動機）
１７ 第１油圧ポンプ
１８ 第２油圧ポンプ
１９ パイロットポンプ（油圧源、パイロット圧生成手段、調整動作制御手段、制御手段）
２０ 第１コントロールバルブ（破砕用コントロールバルブ）
２０Ａ 切換位置（正転用導通位置）
２０Ｂ 切換位置（逆転用導通位置）
２１ 第２コントロールバルブ（破砕用コントロールバルブ）
２３ シリンダ装置（モータ容量調整手段、制御手段）
２６ 正転側圧油供給管路
２８ 正転側圧油供給管路
３０ 正転側圧油供給管路
３２ 切換弁（パイロット圧生成手段、調整動作制御手段、制御手 段）
３３ コントローラ（制御信号出力手段、調整動作制御手段、制御手段）
３４ 吐出管路（パイロット圧生成手段、調整動作制御手段、制御手段）
３５ａ パイロットライン（第１及び第２正転用パイロット管路）
３５ｂ パイロットライン（第１正転用パイロット管路）
３５ｃ パイロットライン（第２正転用パイロット管路）
３６ａ パイロットライン（逆転用パイロット管路、調整動作制御手 段、制御手段）
３６ｂ パイロットライン（逆転用パイロット管路）
３７ パイロットライン（容量調整用パイロット管路、調整動作制御手段、制御手段）
４８ 圧力センサ（正転負荷検出手段）
５０ａ パイロットライン（パイロット圧生成手段、調整動作制御手段、制御手段）
５０ｂ パイロットライン（容量調整用パイロット管路、調整動作制御手段、制御手段）
５１ 電磁切換弁（パイロット圧生成手段、調整動作制御手段、制御手段）
１２１ 第２コントロールバルブ（破砕用コントロールバルブ）
１２１Ａ 切換位置（導通位置）
１２１Ｂ 切換位置（遮断位置）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic drive device for a self-propelled crusher provided with a crushing device for crushing a material to be crushed, such as a roll crusher or a shredder, and more specifically, a hydraulic drive for a self-propelled crusher capable of improving work efficiency. It relates to the device.
[0002]
[Prior art]
The crusher transports various types of rocks, construction waste materials, industrial waste, natural stones, etc. generated at construction sites, such as concrete lumps delivered at the time of building demolition and asphalt lumps discharged at road repair It is crushed to a predetermined size at the work site before. In such a crusher, a self-propelled crusher has already been proposed that makes the crusher self-propelled and has mobility based on the background of difficulty in securing a site for the crushing plant or dispersion of the site. .
[0003]
This self-propelled crusher includes a traveling body having left and right endless track tracks, a crushing device provided on the upper part thereof, and a conveyor provided on the lower side thereof. The material to be crushed put into the hopper is crushed to a predetermined size by the crushing device, and then the crushed material falls on the conveyor from the space below the crushing device and is transported. And is carried out from the front part or the rear part of the crusher.
[0004]
At this time, the endless track crawler, the crushing device, and the conveyor are driven by hydraulic actuators corresponding thereto. That is, a hydraulic drive device for a self-propelled crusher including these hydraulic actuators is driven by, for example, at least one variable displacement hydraulic pump driven by one prime mover and pressure oil discharged from the hydraulic pump. A traveling hydraulic motor, a crushing hydraulic motor, and a conveyor hydraulic motor that respectively drive the endless track crawler, the crushing device, and the conveyor, and the direction and flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic motor from the hydraulic pump. The pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to each hydraulic motor via each control valve.
[0005]
By the way, several types of the crushing apparatus have been proposed. For example, a cutter is fixed to each of a plurality of rotation shafts arranged substantially in parallel, and is thinly sheared so as to bite the object to be crushed. A rotating crusher (such as a biaxial shearing machine including a so-called shredder) or a roll-shaped rotating body with a crushing blade (bit) attached thereto is rotated as a pair, and the rotating body is rotated in the opposite direction. A rotary crushing device (such as a 6-axis crusher including a roll crusher) that crushes the object to be crushed in between, or a moving tooth that swings with respect to a fixed tooth to sandwich the object to be crushed between them In this way, a crushing device equipped with a jaw crusher for crushing and a striking plate equipped with a plurality of blades are rotated at high speed, and the shredded material is collided using the impact from the striking plate and the impact plate. To crushing, crushing device and provided with a so-called impact crusher, timber crushing apparatus or the like to strip the by injecting the rotor with wood, branches wood cutter wood such as construction waste wood.
[0006]
Since these various crushing apparatuses have different optimum objects as the objects to be crushed due to their performance, it is usually appropriate to select which crushing apparatus to use according to the type of objects to be crushed. It is. Here, during the crushing operation as described above, if an object to be crushed in a size or amount exceeding the crushing capacity of the crushing apparatus or a foreign object that cannot be crushed is charged, the crushing apparatus is clogged with the object to be crushed. There is a possibility that the crushing device will be stopped or damaged.
[0007]
Therefore, in order to cope with such a problem, for example, as described in JP-A-8-24704, a variable displacement type crushing device that drives the crushing device with pressure oil discharged from at least one hydraulic pump. In a hydraulic drive device of a self-propelled crusher having a hydraulic motor, when a forward load detecting means for detecting a load during the forward operation of the crushing hydraulic motor is provided, and the detected load exceeds a predetermined value The crushing hydraulic motor is increased in tilt angle to increase the crushing force to increase the crushing force, enabling crushing of objects to be crushed that are difficult to crush. In such a case, a configuration has been proposed in which the crushing hydraulic motor is reversed (reversely rotated) on the assumption that it is an overload state in which a non-crushable material or foreign matter is introduced.
[0008]
In addition, as described above, in the shearing crushing device and the rotary crushing device, a method of shearing or crushing the object to be crushed by the cooperative work with the adjacent cutter or blade by rotating the cutter or blade around the rotation axis. When an object that cannot be crushed or a foreign object is caught between adjacent cutters and blades, it can be escaped immediately by reversing it. Therefore, although not clearly shown in the above-mentioned known example, the above configuration is considered to be particularly suitable for a self-propelled crusher equipped with a shearing crushing device or a rotary crushing device. .
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, when non-crushable material or foreign matter is thrown in, the crushing hydraulic motor is reversed so that the non-crushable material or foreign material is released from the biting state to prevent the crushing device from being stopped or damaged. To do.
[0010]
However, this conventional technique has the following problems.
In other words, the crushing hydraulic motor has the same tilt angle during forward rotation and reverse rotation, and the crushing hydraulic motor is reversely rotated from the state in which the tilting angle of the crushing hydraulic motor is increased during forward rotation and high load. Therefore, the crushing hydraulic motor reverses with a large tilt angle (= low speed and high pressure state). However, the crushing operation is not normally performed during the reverse rotation except for a special crushing device configured to perform the crushing at another location even during the reverse rotation. In other words, although the crushing force is almost unnecessary at the time of reverse rotation, the above-mentioned conventional technique wastes low-speed and high-pressure operation and requires a long reverse rotation time. For this reason, the time required for the entire crushing operation is extended, resulting in a decrease in work efficiency.
[0011]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic drive device for a self-propelled crusher capable of improving work efficiency by shortening the reverse operation time. .
[0012]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the present invention is also provided in a self-propelled crusher that crushes an object to be crushed by a crushing device, and the crushing device is operated by pressure oil discharged from at least one hydraulic pump. In a hydraulic drive device of a self-propelled crusher having a variable displacement crushing hydraulic motor to be driven, the capacity of the crushing hydraulic motor is switched depending on whether the crushing hydraulic motor performs forward rotation or reverse rotation. And control means for controlling.
[0013]
Thereby, the capacity | capacitance of the hydraulic motor for crushing can be made small at the time of reverse rotation operation which requires little crushing force compared with the time of forward rotation operation, for example. Thus, the crushing hydraulic motor can be rotated at a higher speed during the reverse rotation operation than when the capacity of the crushing hydraulic motor during the reverse rotation operation is the same as that during the normal rotation operation. Accordingly, the time required for the reverse operation can be reduced and the time required for the entire crushing operation can be shortened, so that the work efficiency can be improved.
[0014]
(2) In the above (1), preferably, the control means reduces the capacity of the crushing hydraulic motor during the reverse rotation operation compared to during the normal rotation operation.
[0015]
(3) In the above (1), and preferably, the control means determines whether the capacity of the crushing hydraulic motor is changed and whether the crushing hydraulic motor is rotated forward or backward. And adjusting operation control means for controlling the adjusting operation by the motor capacity adjusting means.
[0016]
(4) In the above (3), more preferably, the adjustment operation control unit outputs a control signal corresponding to the crushing hydraulic motor according to whether the crushing hydraulic motor performs a normal rotation operation or a reverse operation. And a pilot pressure generating means for generating and outputting a pilot pressure in accordance with the control signal, and a capacity adjusting pilot pipe for guiding the pilot pressure to the motor capacity adjusting means. The capacity of the crushing hydraulic motor is changed according to the pilot pressure guided through the capacity adjusting pilot pipe.
[0017]
(5) In the above (1) or (2), and preferably, it further includes a forward rotation load detecting means for detecting a load during the forward rotation operation of the crushing hydraulic motor, and the control means includes the forward rotation detecting means. The capacity of the crushing hydraulic motor is controlled according to the detected load of the rolling load means.
[0018]
Thereby, for example, when the load during normal rotation operation of the crushing hydraulic motor detected by the normal load detecting means is increased, even when the crushing hydraulic motor is automatically reversely operated, Correspondingly, the capacity of the crushing hydraulic motor can be reduced immediately.
[0019]
(6) In the above (1) or (2), and preferably, it further includes reverse rotation instruction means for an operator to input the reverse rotation operation of the crushing hydraulic motor, and the control means includes the reverse rotation instruction means The capacity of the crushing hydraulic motor is controlled in accordance with an instruction input from.
[0020]
Thereby, even if it is a case where the hydraulic motor for crushing is reversely operated by an operator's manual operation, the capacity | capacitance of the hydraulic motor for crushing can be made small immediately corresponding to it, for example.
[0021]
(7) In the above (1) or (2), and preferably, at least two of the hydraulic pumps are provided, and pressure oil from the two hydraulic pumps is supplied during the forward operation of the crushing hydraulic motor. Supply that switches the pressure oil supply path so that only the pressure oil from one hydraulic pump is supplied to the crushing hydraulic motor during reverse rotation of the crushing hydraulic motor while being merged and supplied to the crushing hydraulic motor Switching means is provided.
[0022]
Usually, an energy saving effect can be obtained by reducing the number of pressure oil supply pumps during the reverse operation without the crushing operation to half the number of pressure oil supply pumps during the normal operation.
[0023]
(8) In any one of the above (1) to (7), preferably, the crushing device fixes a cutter to each of a plurality of rotating shafts arranged substantially in parallel, and bites an object to be crushed. A shearing crushing device that shears and shears, or a substantially roll-shaped rotating body with a blade for crushing as a pair, the pair is rotated in opposite directions, and the object to be crushed is placed between the rotating bodies It is a rotary crushing device that crushes as if biting.
[0024]
(9) In order to achieve the above object, the present invention provides a first hydraulic pressure and a second hydraulic pressure that are provided in a self-propelled crusher that crushes a material to be crushed from a hopper with a crushing device and is driven by a prime mover. A variable displacement type crushing hydraulic motor that includes a pump, a swash plate whose tilt angle can be changed, and that drives the crushing device with pressure oil discharged from the first and second hydraulic pumps; In a hydraulic drive device for a self-propelled crusher having a hydraulic pilot type first control valve and a second control valve for controlling the direction and flow rate of pressure oil supplied from a second hydraulic pump to the crushing hydraulic motor, respectively. A pressure sensor connected to a pressure oil supply line on a side where the crushing hydraulic motor performs normal rotation, and the crushing hydraulic motor is operated in the normal operation or reverse operation according to the detected pressure of the pressure sensor. And a controller that outputs a forward rotation control signal or a reverse rotation control signal for switching, and a forward rotation pilot pressure or a reverse rotation pilot pressure that is switched according to the forward rotation control signal or the reverse rotation control signal, using pressure from a hydraulic pressure source. A switching valve for generating and outputting the forward rotation pilot pressure, a first forward rotation pilot line and a second forward rotation pilot line for guiding the forward rotation pilot pressure to the first control valve and the second control valve, respectively, and the reverse rotation pilot A reverse pilot line for guiding pressure to the first control valve, a hydraulically driven cylinder device for driving and adjusting a tilt angle of the swash plate of the crushing hydraulic motor, and the reverse pilot pressure to the cylinder device A capacity adjustment pilot line that guides the first control valve from the forward rotation pilot line. When the pilot pressure is introduced, the pressure oil from the first hydraulic pump is switched to the forward rotation conducting position for supplying the pressure oil to the pressure oil supply line on the side where the crushing hydraulic motor performs forward rotation, and the reverse rotation When the reverse pilot pressure is introduced from the pilot pipe, the pressure oil from the first hydraulic pump is supplied to the reverse conduction position for supplying the pressure oil supply line on the side where the crushing hydraulic motor is reversely operated. When the normal control pilot pressure is introduced from the normal pilot line, the second control valve is operated so that the crushing hydraulic motor rotates the pressure oil from the second hydraulic pump. When switched to the conduction position for supplying the pressure oil supply line and the forward pilot pressure is not introduced, the pressure oil from the second hydraulic pump is not supplied to the crushing hydraulic motor. Switch to the disconnect position.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a self-propelled crusher to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a top view of the self-propelled crusher shown in FIG.
[0026]
1 and 2, the self-propelled crusher 1 uses a work tool such as a bucket of a hydraulic excavator to crush the object to be crushed (for example, a concrete lump carried out at the time of building demolition or an asphalt lump discharged at road repair). A hopper 2 and a hopper that receive various rocks / construction wastes generated at construction sites, industrial wastes, natural stones, etc. (hereinafter referred to as rocks / construction wastes, etc., as appropriate) 2. A crusher body 4 equipped with a crushing device (in this example, a biaxial shredder) 3 that crushes rocks, construction waste, etc. received in 2 into a predetermined size and discharges them downward, and provided below the crusher body 4 The traveling body 5 and the conveyor 6 that receives the crushed material crushed by the crushing device 3 and discharged downward, and transports it to the rear side of the crusher 1 (the right side in FIGS. 1 and 2) to carry it out. Having.
[0027]
The traveling body 5 includes a track frame 7 and left and right endless track tracks 8 as traveling means. The track frame 7 is formed of, for example, a substantially rectangular frame, and includes a crusher mounting portion 7A on which the crushing device 3, the hopper 2, a power unit 15 (described later) and the like are placed, and the crusher mounting portion 7A and the The left and right endless track crawler tracks 8 are connected to each other (not shown). Further, the endless track crawler belt 8 is stretched between the drive wheel 9a and the idler 9b, and the crusher 1 is given a driving force by a left / right traveling hydraulic motor 10 provided on the drive wheel 9a side. Is supposed to run.
[0028]
As shown in FIGS. 1 and 2, the crushing device 3 is mounted on the end in the longitudinal direction front side (left side in FIGS. 1 and 2) of the truck frame crusher mounting portion 7A. The crushing device 3 is disposed further above.
[0029]
This crushing device 3 is a biaxial shearing machine (so-called shredder), and two rotating shafts (not shown) having cutters 3b attached in a comb-like shape at predetermined intervals via spacers 3a are substantially parallel to each other and the cutters are arranged. It arrange | positions so that 3b may mesh alternately. Then, by rotating these rotating shafts in opposite directions, the rocks, construction waste, etc. supplied from the hopper 2 are caught between the cutters 3b and 3b, sheared into small pieces, and crushed into a predetermined size. It is supposed to be. At this time, the driving force to the rotating shaft is within the drive device 11 provided on the rear side of the crushing device 3 on the track frame crusher mounting portion 7A (that is, in the middle in the longitudinal direction of the track frame crusher mounting portion 7A). It is given from the hydraulic motor 12.
[0030]
The conveyor 6 has a conveyance side (rear side of the crusher, right side in FIG. 1 and FIG. 2) portion supported by a power unit 15 (described later) through a support member (not shown). Further, the non-conveying side (front side of the crusher, left side in FIGS. 1 and 2) is positioned below the track frame crusher mounting portion 7A, and the track frame crusher is interposed via a support member (not shown). It is supported so as to be suspended from the attachment portion 7A. The conveyor 6 is configured to drive a belt 6a (same as above) by a conveyor hydraulic motor 13 (see FIG. 2), thereby conveying the crushed material falling from the crushing device 3 onto the belt 6a.
[0031]
A power unit 15 is mounted via a power unit stacking member 14 on the upper part of the longitudinal rear side (right side in FIGS. 1 and 2) of the track frame crusher mounting portion 7A (see FIG. 1).
[0032]
The power unit 15 includes hydraulic pumps 17 and 18 (not shown, which will be described later) that discharge pressure oil to hydraulic actuators such as the left / right traveling hydraulic motor 10, the crusher hydraulic motor 12, and the conveyor hydraulic motor 13. 3), an engine 16 (same as a prime mover) that drives the hydraulic pump, and a plurality of control valves 20 and 21 (same as above) for controlling the flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator. And a control valve device (not shown) provided.
[0033]
In addition, a driver's seat 16 on which an operator is boarded is provided on the front side of the power unit 15 (the left side in FIGS. 1 and 2). The crushing state by the apparatus 3 can be monitored to some extent.
[0034]
Here, the crushing device 3, the conveyor 6, and the traveling body 5 constitute a driven member that is driven by a hydraulic drive device provided in the self-propelled crusher 1. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a main part configuration related to the crushing hydraulic motor 12 in one embodiment of the hydraulic drive device of the self-propelled crusher of the present invention.
[0035]
In FIG. 3, the hydraulic drive device includes the engine 16, the variable displacement first hydraulic pump 17 and the second hydraulic pump 18 driven by the engine 16, and a fixed drive driven by the engine 16. The crushing hydraulic motor 12 supplied with the displacement type pilot pump 19, the pressure oil discharged from the first and second hydraulic pumps 17, 18, and the crushing from the first and second hydraulic pumps 17, 18, respectively. The first and second control valves 20 and 21 for controlling the flow (direction and flow rate) of pressure oil supplied to the hydraulic motor 12 and the crusher body 4 (for example, in the driver seat 16) are provided for crushing. An operation panel 22 is provided for an operator to input and operate the apparatus 3 and the conveyor 6 to start and stop.
[0036]
The crushing hydraulic motor 12 generates a driving force for operating the crushing device 3 as described above, and is a variable capacity type motor whose capacity can be changed by changing the tilt angle of the swash plate 12a. ing. The tilt angle of the swash plate 12 a is driven and adjusted by a hydraulically driven cylinder device 23. That is, the cylinder device 23 includes a rod portion 23a connected to the swash plate 12a, a spring member 23b that urges the rod portion 23a in the left direction in FIG. 3, and a bottom side oil chamber 23c. When pressure oil is introduced into the bottom side oil chamber 23c via the capacity adjustment pilot line 37, the tilt angle of the swash plate 12a is reduced against the urging force of the spring member 23b, and pressure oil is supplied to the bottom side oil chamber 23c. When is not introduced, the tilt angle of the swash plate 12a is increased by the biasing force of the spring member 23b.
[0037]
Both the first and second control valves 20 and 21 are three-position switching valves, and the first control valve 20 is provided in the discharge conduit 24 of the first hydraulic pump 17 and is supplied from the first hydraulic pump 17 to the crushing hydraulic motor 12. The second control valve 21 is provided in the discharge conduit 25 of the second hydraulic pump 18 to control the pressure oil supplied from the second hydraulic pump 18 to the crushing hydraulic motor 12. It is like that. At this time, the forward rotation pressure oil supply line 26 (or the reverse rotation pressure oil supply line 27) connected to the first hydraulic pump discharge line 24 on the downstream side of the first control valve 20, and the second hydraulic pump discharge A forward rotation pressure oil supply line 28 (or reverse rotation pressure oil supply line 29) connected to the pipe line 25 on the downstream side of the second control valve 21 merges on the downstream side to supply one normal rotation side pressure oil. The pressure oil is led to the hydraulic motor 12 for crushing by the pipe 30 (or the reverse pressure oil supply pipe 31).
[0038]
The first and second control valves 20 and 21 are center bypass type pilot operation valves that are provided with pilot drive portions 20a and 20b and 21a and 21b at both ends, respectively, and are operated using pilot pressure. The pilot pressure generated by the switching valve 32 is operated using the pressure generated at 19. This switching valve 32 is an electromagnetic switching valve provided with solenoid driving portions 32a and 32b at both ends. The solenoid drive units 32a and 32b have a drive control signal Sa from the controller 33 (corresponding to driving in the normal rotation direction of the crushing hydraulic motor 12) and Sb (corresponding to driving in the reverse rotation direction of the crushing hydraulic motor 12). The switching valve 32 is switched according to the input of the forward rotation control signal Sa or the reverse rotation control signal Sb.
[0039]
That is, when the forward rotation control signal Sa is output from the controller 33 to the switching valve solenoid drive unit 32a, the switching valve 32 is switched to the switching position 32A on the right side in FIG. As a result, the pressure oil from the pilot pump 19 is guided to the forward rotation pilot lines 35a to 35c on the downstream side of the switching valve 32 via the discharge pipe 34 and the switching position 32A, and the first forward pilot pressure is obtained through these. The pilot drive unit 20 a of the first control valve 20 and the pilot drive unit 21 a of the second control valve 21 are guided. At the same time, the pressures in the reverse pilot lines 36a to 36c (details will be described later) and the capacity adjusting pilot line 37 (same as above) are all equal to the pressure of the tank 39 (tank pressure) via the tank line 38. As a result, the first control valve 20 is switched to the switching position 20A on the right side in FIG. 3, and the pressure oil from the first hydraulic pump 17 is supplied to the discharge conduit 24, the first control valve switching position 20A, and the forward-side pressure oil supply. At this time, the second control valve 21 is also switched to the switching position 21A on the right side in FIG. 3, and the pressure from the second hydraulic pump 18 is introduced into the forward rotation pressure oil supply line 30 via the line 26. Oil is introduced into the forward rotation side pressure oil supply line 39 via the discharge line 25, the second control valve switching position 21 </ b> A, and the forward rotation side pressure oil supply line 28. It merges with the pressure oil from the first hydraulic pump 17. The combined pressure oil for two pumps is supplied to the crushing hydraulic motor 12, and the crushing hydraulic motor 12 is driven in the forward rotation direction (forward direction).
[0040]
On the other hand, when the reverse rotation control signal Sb is output from the controller 33 to the switching valve solenoid drive unit 32b, the switching valve 32 is switched to the switching position 32B on the left side in FIG. As a result, the pressure oil from the pilot pump 19 is guided to the reverse rotation pilot lines 36a to 36c on the downstream side of the switching valve 32 via the discharge line 34 and the switching position 32B, and the reverse pressure is set as the reverse pilot pressure. The pilot drive portion 20b of the first control valve 20 and the pilot drive portion 21b of the second control valve 21 are guided to the pilot drive portion 21b. Will be equal. As a result, the first control valve 20 is switched to the switching position 20B on the left side in FIG. 3, and the pressure oil from the first hydraulic pump 17 is discharged from the discharge pipe 24, the first control valve switching position 20B, and the reverse pressure oil supply pipe. The pressure oil from the second hydraulic pump 18 is introduced into the reverse pressure oil supply line 31 via the passage 27 and simultaneously the discharge oil line 25, the second control valve switching position 21B, and the reverse pressure oil supply line 29 are supplied. It is introduced into the reverse pressure oil supply line 31 and merges with the pressure oil from the first hydraulic pump 17. The pressure oil for these two pumps is supplied to the crushing hydraulic motor 12 and driven in the reverse direction (reverse direction).
[0041]
At this time, the capacity adjustment pilot line 37 is branched from the reverse rotation pilot line 36a and is connected to the reverse adjustment pilot line 37. The reverse rotation valve 32 is generated by switching the switching valve 32 to the switching position 32B on the left side in FIG. The pilot pressure is introduced from the reverse rotation pilot line 36a to the capacity adjustment pilot line 37 and guided to the cylinder device bottom side oil chamber 23c. As a result, as described above, the cylinder device 23 reduces the tilt angle of the swash plate 12a of the crushing hydraulic motor 12, thereby reducing the capacity of the crushing hydraulic motor 12.
[0042]
When neither of the drive signals Sa and Sb is output to the switching valve solenoid driving portions 32a and 32b, the switching valve 32 returns to the neutral position 32C shown in FIG. 3 by the urging force of the springs 32c and 32d, and is used for forward rotation. The pressures in the pilot lines 35a to 35c, the reverse pilot lines 36a to 36c, and the capacity adjustment pilot line 37 are all equal to the pressure of the tank 39 (tank pressure) via the tank line 38. As a result, the first control valve 20 is returned to the neutral position 20C shown in FIG. 3 by the biasing force of the springs 20c and 20d, and the second control valve 21 is also neutrally shown in FIG. 3 by the biasing force of the springs 21c and 21d. Returning to the position 21C, the oil discharged from the first and second hydraulic pumps 17 and 18 returns to the tank via the tank lines 40 and 41. That is, since no pressure oil is supplied to either the forward rotation pressure oil supply pipe 30 or the reverse rotation pressure oil supply pipe 31, the crushing hydraulic motor 9 stops in the state at that time.
[0043]
Relief valves 45, 46, and 47 are provided in the pipelines 42, 43, and 44 branched from the discharge pipelines 24, 25, and 34 of the first and second hydraulic pumps 17 and 18 and the pilot pump 19, respectively. The relief pressure values that limit the maximum discharge pressure values of the first and second hydraulic pumps 17 and 18 and the pilot pump 19 are set by the urging forces of the springs 45a, 46a, and 47a, respectively. It has become.
[0044]
The first and second hydraulic pumps 17 and 18 are not specifically described in detail, but the maximum value of the discharge flow rate is limited to a small value as the discharge pressure increases by a regulator device (not shown). The tilting of the swash plates 17a and 18a of the hydraulic pumps 17 and 18 is controlled so that the input horsepower (input torque) of the pumps 17 and 18 is equal to or less than the output horsepower (output torque) of the engine 16 ( (Known input torque limit control or horsepower control).
[0045]
Further, the aforementioned forward pressure oil supply line 30 and the reverse pressure oil supply line 31 are respectively provided with pressure sensors 48 and 49 for detecting their pressures, and these pressure sensors 48 and 49 correspond to each other. The detection signals P1, P2 are output to the controller 33.
[0046]
The operation panel 22 includes a start switch (not shown) for starting the crushing device 3 in the forward rotation direction and a stop switch (same as above) for stopping the crushing device 3. When the operator operates each switch of the operation panel 22, the operation signal is input to the controller 33. Based on the operation signal from the operation panel 22, the controller 33 generates the forward rotation control signal Sa or the reverse rotation control signal Sb to the aforementioned switching valve 32, and outputs them to the corresponding switching valve solenoid drive units 32a and 32b. It is supposed to be.
[0047]
Here, the main part of the present embodiment is necessary for the reverse rotation operation as compared with the prior art by reducing the tilt angle of the crushing hydraulic motor 12 when shifting from the normal rotation operation to the reverse rotation operation of the crushing device 3. Is to shorten the time. The control contents of the controller 33 relating to this function will be described with reference to FIG.
[0048]
In FIG. 4, when the start switch of the operation panel 22 described above is pressed, the controller 33 starts this flow. First, in step 10, a flag for identifying whether or not the crushing device 3 is in an overload state, a calculator T for counting the duration of the overload state, and a calculator T for counting the duration of the reverse operation. Clear '' to 0.
[0049]
Next, at step 20, it is determined whether or not the stop of the crushing device (shredder) 3 is instructed. Specifically, it is determined whether or not the stop switch of the operation panel 22 is pressed. If the stop switch is pressed, this determination is satisfied, and the process proceeds to step 130 described later to immediately stop the crushing device 3. If the stop switch is not pressed, this determination is not satisfied and the routine goes to Step 30.
[0050]
In step 30, it is determined whether or not the flag is 1 indicating the overload state of the crushing device 3 described above. If it is an overload state, the flag is 1 (described later) and the determination is satisfied, so the routine proceeds to step 110 described later and immediately drives the crushing device 3 in the reverse rotation direction (described later). If it is not an overload state, the flag is 0, so this determination is not satisfied and the routine goes to Step 40.
[0051]
In step 40, the crushing device 3 is driven in the normal rotation direction. That is, the forward rotation control signal Sa is output to the solenoid drive unit 32a of the switching valve 32, and if the reverse rotation control signal Sb is output to the solenoid drive unit 32b, it is stopped and the switching valve 32 is moved to the switching position 32A. In this way, the first and second control valves 20 and 21 are switched to the switching positions 20A and 21A, and the pressure oil from the first and second hydraulic pumps 17 and 18 is used for crushing via the forward rotation pressure oil supply line 30. The crushing device 3 is driven in the forward rotation direction by being supplied to the hydraulic motor 12.
[0052]
Thereafter, the process proceeds to step 50, where the detection signal P1 of the pressure sensor 48 provided in the forward-rotation-side pressure oil supply line 30 is input, and P1 is set to a predetermined threshold value P10 (= the crushing device 3 is stopped or It is determined whether or not it is larger than a set value so as to prevent damage. If P1 ≦ P10, the determination is not satisfied and the crushing device 3 is considered not to be in a high load state. In step 60, the time calculator T = 0 is cleared and the process returns to step 20. If P1> P10, the determination is satisfied and it is considered that the crushing apparatus 3 is in a high load state, and 1 is added to the time calculator T in Step 70, and then the process proceeds to Step 80.
[0053]
In step 80, T is appropriately set and stored in order to determine whether it is a predetermined threshold value T1 (= transient / temporary high load state or continuous overload state). ) It is determined whether it is larger. If T ≦ T1, the determination is not satisfied and the routine returns to step 20 to repeat the above steps 20-80. If the high load state is lost during the repetition and P1 ≦ P10, the time calculator T is cleared again from step 50 to step 60, but the high load state P1> P10 is satisfied during the repetition. If T> T1 at last, the determination in step 80 is satisfied and the crushing apparatus 3 is considered to be in an overload state, and the routine proceeds to step 90.
[0054]
In step 90, the time calculator T = 0 is cleared. Thereafter, in step 100, the flag is set to 1 indicating that it is in an overload state, and the process proceeds to step 110.
[0055]
In step 110, the crushing device 3 is driven in the reverse direction. That is, the reverse rotation control signal Sb is output to the solenoid drive unit 32b of the switching valve 32, and if the reverse rotation control signal Sa is output to the solenoid drive unit 32a, it is stopped and the switching valve 32 is switched to the switching position 32B. . As a result, the first and second control valves 20 and 21 are switched to the switching positions 20B and 21B, and the pressure oil from the first and second hydraulic pumps 17 and 18 is supplied to the crushing hydraulic motor 12 via the reverse pressure oil supply line 31. To drive the crushing device 3 in the reverse direction. At the same time, a reverse pilot pressure is applied to the cylinder device 23 via the capacity adjustment pilot line 37 to reduce the tilt angle of the swash plate 12 a of the hydraulic motor 12.
[0056]
Thereafter, the routine proceeds to step 120 where the detection signal P2 of the pressure sensor 49 provided in the reverse pressure oil supply line 30 is inputted, and P2 is a predetermined threshold value P20 (= stopping or breakage of the crushing device 3). It is determined whether or not it is larger than the appropriate setting and stored. If P2 ≦ P20, the determination is not satisfied, and further operation is considered as an unfavorable state that may cause damage to the crushing device 3, and the process proceeds to a step to stop the crushing device (shredder) 3. . That is, the control signals Sa and Sb of the solenoid drive unit 32a and the solenoid drive unit 32b of the switching valve 32 are both stopped and returned to the neutral position shown in FIG. 3, the crushing hydraulic motor 12 is stopped, and this flow is finished. .
[0057]
If P2> P20 in step 120, the determination is satisfied and it is considered that the crushing device 3 is not in an unfavorable state, and after adding 1 to the time calculator T ′ in step 140, Move to 150.
[0058]
In step 150, T 'is larger than a predetermined threshold value T2 (= set and stored as appropriate so that clogged objects / foreign matters are escaped from between the cutters 3b and 3b). Determine whether or not. If T ′ ≦ T2, the determination is not satisfied and the routine returns to step 20 and steps 20 to 150 are repeated. However, at this time, since the flag is 1 indicating an overload state, step 20 → step 30 → step 110 → steps 120 to 150 are repeated. If P2> P20 during this repetition, the crushing apparatus 3 is immediately stopped from step 120 to step 130. If P2 ≦ P20 continues during the repetition and finally T ′> T2, When the determination in step 150 is satisfied, the crushing device 3 is considered to have reversed for a sufficient time, and the process proceeds to step 160.
[0059]
In step 160, the time calculator T '= 0 is cleared. Thereafter, the process proceeds to step 170, the flag is cleared to 0 which is not an overload state, and the process returns to step 20. Thereafter, the same procedure is repeated.
[0060]
In the above description, the first and second control valves 20 and 21 constitute the crushing control valve described in the claims, and the normal pressure side pressure oil supply pipes 26, 28, and 30 are the normal crushing hydraulic motors. The pressure oil supply line on the operating side is constituted, and the pressure sensor 48 constitutes a pressure sensor connected to the pressure oil supply line and detects the load during the forward rotation operation of the crushing hydraulic motor. A rolling load detection means is also configured.
[0061]
Further, the capacity adjustment pilot line 37 constitutes a capacity adjustment pilot line for guiding the reverse rotation pilot pressure to the motor capacity adjustment means.
[0062]
Further, the cylinder device 23 constitutes a motor capacity adjusting means for changing the capacity of the crushing hydraulic motor. Further, the controller 33 constitutes a control signal output means for outputting a corresponding control signal according to whether the crushing hydraulic motor performs forward rotation or reverse rotation, and includes a pilot pump 19, a discharge pipe 34, and a switch The valve 32 constitutes a pilot pressure generating means for generating and outputting a pilot pressure according to the control signal. The controller 33, the pilot pump 19, the discharge pipe 34, the switching valve 32, and the pilot lines 36a and 37 are crushed. An adjustment operation control means is configured to control the adjustment operation by the motor capacity adjustment means in accordance with whether the hydraulic motor for normal rotation or reverse rotation is operated. The controller 33, the pilot pump 19, the discharge pipe 34, the switching valve 32, the pilot lines 36a and 37, and the cylinder device 23 have a crushing hydraulic pressure depending on whether the crushing hydraulic motor performs a normal rotation operation or a reverse rotation operation. Control means for switching and controlling the motor capacity is configured.
[0063]
Next, the operation and action of the present embodiment will be described below.
[0064]
In the self-propelled crusher 1 configured as described above, the operator presses a start switch (not shown) of the operation panel 22 during crushing work. As a result, the forward rotation control signal Sa is output from the controller 33 to the switching valve solenoid drive unit 32a in Step 40 through Step 10, Step 20, and Step 30 of the flow shown in FIG. The pressure oil from the pumps 17 and 18 is supplied to the crushing hydraulic motor 12 via the normal rotation side supply pipes 26, 28 and 30, and the crushing device 3 is started in the normal rotation direction.
[0065]
For example, when rocks, construction waste, etc. are put into the hopper 2 with a bucket of a hydraulic excavator, the rocks, construction waste, etc. received by the hopper 2 are guided to the crushing device 3 and crushed to a predetermined size by the crushing device 3. Is done. The crushed crushed material falls on the conveyor 6 from the space below the crushing device 3 and is transported. The sizes are almost aligned and finally carried out from the rear part (right end in FIG. 1) of the crusher 1. The
[0066]
At this time, if rocks, construction waste, or the like put into the hopper 2 contain foreign matter that cannot be crushed by the crushing device 3 or foreign matter that cannot be crushed (hereinafter referred to as foreign matter, etc.), The load on the crushing hydraulic motor 12 increases when the cutter 3b, 3b is about to be caught, and the detection signal P1 of the pressure sensor 48 for detecting the pressure in the forward supply line 30 is larger than P10. Become. Accordingly, the determination in step 50 of the flow of FIG. 4 is satisfied, and the process proceeds from step 70 to step 80. If this state continues for a predetermined time, the determination in step 80 is satisfied, and in step 110 through step 90 and step 100, A reverse rotation control signal Sb is output from the controller 33 to the switching valve solenoid drive unit 32 b, and the pressure oil from the first and second hydraulic pumps 17, 18 is supplied to the crushing hydraulic pressure via the reverse rotation side supply lines 27, 29, 31. Supplied to the motor 12, the crushing device 3 is activated in the reverse direction. Thereby, the blades 3b, 3b of the crushing device 3 rotate in the reverse direction, and the foreign matter once bitten can be pushed upward. In the present embodiment, paying attention to the fact that almost no crushing force is required during this reverse rotation operation, the reverse rotation pilot pressure is supplied to the cylinder device 23 via the capacity adjustment pilot line 37, so that the reverse rotation operation is not performed. Thus, the capacity of the crushing hydraulic motor 12 is reduced. As a result, the crushing hydraulic motor 12 can be rotated at a higher speed during the reverse rotation operation than when the capacity of the crushing hydraulic motor 12 during the reverse rotation operation is the same as that during the normal rotation operation.
[0067]
When the introduced foreign matter or the like is a foreign matter that cannot be crushed, the load on the crushing hydraulic motor 12 is increased even during this reverse operation due to being caught between the cutters 3b and 3b. The detection signal P2 of the pressure sensor 49 for detecting the pressure of 31 becomes larger than P20, and the crushing device 3 stops at step 130.
[0068]
In the case where the input foreign matter is not impossible to be crushed but happens to be a crushed object with a size or quantity exceeding the crushing capacity, the reversing operation loosens the input crushed object and makes it easier to be crushed. Therefore, the load on the crushing hydraulic motor 12 does not increase during the reverse rotation operation. As a result, the determination in step 120 is satisfied and the process proceeds from step 140 to step 150. If this state continues for a predetermined time, the determination in step 50 is satisfied, and step 40 is performed after step 160, step 170, step 20, and step 30. Then, the crushing hydraulic motor 12 is rotated forward again.
[0069]
In this way, the crushing operation is performed while repeating the forward rotation operation and the forward rotation → reverse rotation → forward rotation, and when the crushing operation is completed, the operator switches the stop switch (not shown) on the operation panel 22. By pressing, the process proceeds from step 20 to step 130 and the crushing device 3 stops.
[0070]
As described above, according to the present embodiment, when the crushing device 3 is in the reverse rotation operation, the crushing hydraulic motor 12 has the same capacity as that during the forward rotation operation. The motor 12 can be rotated at a higher speed. Accordingly, the time required for the reverse operation can be reduced and the time required for the entire crushing operation can be shortened, so that the work efficiency can be improved.
[0071]
In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the crushing hydraulic motor 12 is joined with the pressure oil from the two pumps 17 and 18 during the forward rotation operation and the reverse rotation operation. Although it supplied, it is not restricted to this, You may make it supply pressure oil only from one pump at the time of reverse rotation operation | movement. Such a modification will be described below.
[0072]
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a main configuration of a modified example of the hydraulic drive device, and corresponds to FIG. 3 according to the embodiment of the present invention. Parts equivalent to those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0073]
5, this hydraulic drive apparatus is provided with a second control valve 121 which is a two-position switching valve in place of the second control valve 21 which is a three-position switching valve in FIG. The second control valve 121 has a structure in which the switching position 21B on the left side in FIG. 3 of the control valve 21 is omitted, and a forward rotation control signal Sa is output from the controller 33 to the switching valve solenoid drive unit 32a. When the valve 32 is switched to the switching position 32A on the right side in FIG. 3, like the second control valve 21 according to the embodiment of the present invention, the forward pilot pressure via the forward pilot lines 35a and 35c is piloted. Guided to the drive unit 121a and switched to the switching position 121A on the right side in FIG. 5, the pressure oil from the second hydraulic pump 18 passes through the discharge line 25, the switching position 121A, and the forward rotation pressure oil supply line 28. Are introduced into the normal pressure side pressure oil supply line 39 and merged with the pressure oil from the first hydraulic pump 17 in the normal rotation side pressure oil supply line 30 and 2 points. The hydraulic oil corresponding to the pump is supplied to the crushing hydraulic motor 12.
[0074]
On the other hand, when the reverse rotation control signal Sb is output from the controller 33 to the switching valve solenoid drive unit 32b, the second control valve 121 returns to the cutoff position 121B shown in FIG. The oil discharged from the hydraulic pump 18 returns to the tank 39 via the tank line 41. That is, only the pressure oil from the first hydraulic pump 17 is supplied to the reverse-side pressure oil supply pipeline 31 via the switching position 20 </ b> B of the first control valve 20.
[0075]
When neither of the drive signals Sa and Sb is output, the second control valve 121 is in the same shut-off position 121B as described above, and the first control valve 20 is the same as in the embodiment of the present invention. Returning to the neutral position 20C shown in FIG. 3 by the urging force of the springs 20c, 20d, no pressure oil is supplied to either the forward rotation pressure oil supply conduit 30 or the reverse rotation pressure oil supply conduit 31.
[0076]
In the above, the second control valve 121 constitutes a crushing control valve, and the controller 33, the switching valve 32, the forward rotation pilot lines 35a to 35c, the reverse rotation pilot lines 36a and 36b, the first control valve 20, and the first control valve 20 2 When the crushing hydraulic motor rotates forward, the control valve 121 joins the pressure oil from the two hydraulic pumps and supplies it to the crushing hydraulic motor. Supply switching means for switching the pressure oil supply path is configured so that only the pressure oil is supplied to the crushing hydraulic motor.
[0077]
Further, the forward rotation pilot lines 35a and 35b constitute a first forward rotation pilot line that guides the forward rotation pilot pressure to the first control valve, and the forward rotation pilot lines 35a and 35c pass the forward rotation pilot pressure to the second control valve. A second forward rotation pilot conduit is formed. The reverse pilot lines 36a and 36b constitute a reverse pilot line that guides the reverse pilot pressure to the first control valve. The capacity adjustment pilot line 37 constitutes a capacity adjustment pilot pipe that guides the reverse pilot pressure to the cylinder device.
[0078]
Further, the switching position 20A of the first control valve 20 constitutes a forward rotation conduction position for supplying the pressure oil from the first hydraulic pump to the pressure oil supply line on the side where the crushing hydraulic motor rotates normally. The position 20B constitutes a reverse conducting position where the pressure oil from the first hydraulic pump is supplied to the pressure oil supply line on the side where the crushing hydraulic motor performs the reverse operation. When the switching position 121A of the second control valve 121 is introduced with the forward pilot pressure from the forward pilot pipe line, the pressure on the side where the crushing hydraulic motor rotates forward with the pressure oil from the second hydraulic pump. A conduction position for supplying oil to the oil supply pipeline is formed, and the neutral position 121B constitutes a blocking position where pressure oil from the second hydraulic pump is not supplied to the crushing hydraulic motor when the forward rotation pilot pressure is not introduced.
[0079]
Also in the modified example, as in the above-described embodiment of the present invention, compared to the case where the capacity of the crushing hydraulic motor 12 during the reverse operation is the same as that during the forward operation during the reverse operation of the crushing device 3, The crushing hydraulic motor 12 can be rotated at a higher speed. In the circuit of FIG. 5, the amount of pressurized oil supplied to the crushing hydraulic motor 12 is originally halved during the reversing operation of the crushing device 3. However, the rotational speed of the crushing hydraulic motor 12 is increased by reducing the capacity of the crushing hydraulic motor 12 during the reverse rotation operation compared with that during the normal rotation operation. It is also possible to reduce the difference between the rotation speed and the rotation speed higher than the rotation speed during the forward rotation operation.
[0080]
Further, an energy saving effect can be obtained by reducing the number of pressure oil supply pumps during the reverse rotation operation without performing the crushing operation to half of the number of pressure oil supply pumps during the normal rotation operation.
[0081]
In the above-described embodiment of the present invention, the operator can operate only the normal rotation start and stop of the crushing device 3 from the operation panel 22, and automatically when an overload state occurs during normal rotation. However, the operation panel 22 may be provided with a reversing switch as a reversing instruction means so that the reversing operation can be manually performed according to the operator's intention. Such a modification will be described with reference to FIG.
[0082]
FIG. 6 shows a control flow executed by the controller 33 in this modification. The difference from FIG. 4 in the embodiment of the present invention is that a step 25 is provided between the step 20 and the step 30. That is. That is, in this step 25, it is determined whether or not the reverse switch of the operation panel 22 has been pressed. If the determination is satisfied, the process immediately proceeds to step 110 to drive the crushing device 3 in reverse. Thereby, at any timing when the crushing device 3 is operating in the forward rotation direction, the crushing device 3 can be reversed at any time according to the will of the operator. Needless to say, the reverse rotation speed at that time can be increased as described in the embodiment of the present invention.
[0083]
Furthermore, in the above-described embodiment of the present invention, the cylinder device 23 is driven by introducing the reverse rotation pilot pressure from the switching valve 32 through the capacity adjustment pilot line 37. However, the present invention is not limited to this. It may be driven by. Such a modification will be described with reference to FIGS.
[0084]
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a main configuration of the hydraulic drive device according to the modified example, and corresponds to FIG. 3 of the embodiment of the present invention. In FIG. 7, pilot lines 50 a and 50 b branched from the pilot pump discharge pipe 34 to the cylinder device 23 are provided, and an electromagnetic switching valve 51 capable of communicating and shutting off the pilot lines 50 a and 50 b is provided. ing. When the reverse rotation control signal Sb is input from the controller 33 to the solenoid drive unit 51a, the electromagnetic switching valve 51 is switched to the communication position 51A on the right side in FIG. 7 to transfer the pressure oil from the pilot line 50a to the reverse pilot pressure. As a result, the tilt angle of the swash plate 12a of the crushing hydraulic motor 12 is reduced through the pilot line 50b. When the reverse rotation control signal Sb is no longer input from the controller 33, the biasing force of the spring 51b returns to the shut-off position 51B shown in FIG. 7 so that the pilot line 50a and the pilot line 50b are shut off, and the pilot line 50b is connected to the tank 39. The inclination angle of the crushing hydraulic motor swash plate 12a is increased.
[0085]
In the configuration of this modified example, the pilot line 50b constitutes a capacity adjustment pilot pipe that guides the reverse rotation pilot pressure to the motor capacity adjustment means (cylinder device 23). The controller 33 constitutes control signal output means for outputting a corresponding control signal according to whether the crushing hydraulic motor performs forward rotation or reverse rotation, and includes a pilot pump 19, a discharge pipeline 34, a pilot line 50a and the electromagnetic switching valve 51 constitute pilot pressure generating means for generating and outputting a pilot pressure corresponding to the control signal. These controller 33, pilot pump 19, discharge pipe 34, pilot line 50a, electromagnetic switching valve 51. The pilot line 50b constitutes adjustment operation control means for controlling the adjustment operation by the motor capacity adjustment means in accordance with whether the crushing hydraulic motor performs forward rotation or reverse rotation. The controller 33, the pilot pump 19, the discharge pipe 34, the pilot line 50a, the electromagnetic switching valve 51, the pilot line 50b, and the cylinder device 23 depend on whether the crushing hydraulic motor performs a normal rotation operation or a reverse operation. Control means for switching and controlling the capacity of the crushing hydraulic motor is configured.
[0086]
Also by this modification, the same effect as the one embodiment of the present invention is obtained. In addition, as shown in FIG. 8, you may apply the structure of the said modification to the structure shown in above-mentioned FIG.
[0087]
In the above, the tilt angle of the crushing hydraulic motor 12 at the time of reverse rotation is always a certain value. However, the tilt angle is not limited to this, and may be variable according to the load pressure immediately before the reverse rotation, for example. Needless to say. In the above-described embodiment of the present invention, it is possible to stop the operation at the time of both the forward rotation and the reverse rotation by pressing the stop switch.
[0088]
Further, in the above description, the self-propelled crusher provided with the biaxial shearing machine as an example of the crushing apparatus has been described as an example. However, the invention is not limited to this, and the self-propelled crusher provided with the shearing machine having more axes. Needless to say, it can also be applied. The point is that a self-propelled crusher equipped with a shearing crushing device that fixes a cutter to each of a plurality of rotating shafts arranged substantially in parallel and bites and crushes the object to be crushed is sufficient. Furthermore, the present invention is not limited to such a shearing type crushing device, and other crushing devices, for example, a roll-shaped rotating body with a crushing blade attached thereto are rotated as a pair, and the pair is rotated in the opposite directions to rotate them. A rotary crushing device (such as a 6-axis crusher that includes a so-called roll crusher) that crushes rocks or construction waste materials between bodies, and a striking plate equipped with a plurality of blades are rotated at high speed. A crushing device equipped with a so-called impact crusher that impactively crushes rocks, construction waste, etc. using impact from the impact and collision with the rebound plate, A crusher equipped with a jaw crusher that crushes the crushed material between them, or a wood crusher that breaks wood such as wood, branch timber, construction waste wood, etc. into a rotor equipped with a cutter. It is also applicable to self-propelled crushing machine having a. In these cases, similar effects can be obtained.
[0089]
Furthermore, in the above, although the case where it applied to the self-propelled crusher provided only with the conveyor 5 as an auxiliary machine which performs the operation | work relevant to the crushing operation | work by a crushing apparatus was demonstrated as an example, it is not restricted to this. For example, those equipped with a feeder 4 that transports and guides rocks, construction waste, etc. received in the hopper 2 to the crushing device 3 according to the working circumstances, or crushed material that is provided above the conveyor 5 and is being conveyed on the conveyor 5 You may apply to what is equipped with the magnetic separator 6 which attracts and removes the magnetic substance contained in magnetically.
[0090]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the control means switches and controls the capacity of the crushing hydraulic motor depending on whether the crushing hydraulic motor performs forward rotation or reverse rotation, the reverse rotation operation, for example, compared with the forward rotation operation, for example. Thus, the capacity of the crushing hydraulic motor can be reduced. As a result, the crushing hydraulic motor can be rotated at a higher speed during the reverse operation than the conventional structure, so that the time required for the reverse operation can be reduced and the time required for the entire crushing operation can be shortened. Improvements can be made.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a self-propelled crusher to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a top view of the self-propelled crusher shown in FIG.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a main configuration of a hydraulic motor for crushing in one embodiment of a hydraulic drive device for a self-propelled crusher according to the present invention.
4 is a control flow executed by the controller shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a main configuration of a modified example in which only one pump is supplied with pressure oil during reverse operation.
FIG. 6 is a control flow executed by a controller of a modified example in which an operator can manually perform a reverse rotation operation.
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a modified example in which a cylinder device is driven by introducing a reverse pilot pressure through an electromagnetic switching valve.
8 is a hydraulic circuit diagram showing a case where the configuration of FIG. 7 is applied to the configuration of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Self-propelled crusher
2 Hoppers
3 crusher
12 Hydraulic motor for crushing
12a Swash plate
16 engine (motor)
17 First hydraulic pump
18 Second hydraulic pump
19 Pilot pump (hydraulic power source, pilot pressure generating means, adjustment operation control means, control means)
20 First control valve (control valve for crushing)
20A switching position (conduction position for forward rotation)
20B switching position (conduction position for reverse rotation)
21 Second control valve (control valve for crushing)
23 Cylinder device (motor capacity adjustment means, control means)
26 Forward rotation pressure oil supply line
28 Forward pressure oil supply line
30 Forward pressure oil supply line
32 Switching valve (pilot pressure generation means, adjustment operation control means, control means)
33 controller (control signal output means, adjustment operation control means, control means)
34 Discharge pipe (pilot pressure generation means, adjustment operation control means, control means)
35a Pilot line (first and second forward rotation pilot pipelines)
35b Pilot line (first forward pilot line)
35c Pilot line (2nd forward pilot line)
36a Pilot line (reverse pilot line, adjustment operation control means, control means)
36b Pilot line (reverse pilot line)
37 Pilot line (capacity adjustment pilot line, adjustment operation control means, control means)
48 Pressure sensor (Forward load detection means)
50a Pilot line (pilot pressure generation means, adjustment operation control means, control means)
50b Pilot line (capacity adjustment pilot line, adjustment operation control means, control means)
51 Electromagnetic switching valve (pilot pressure generating means, adjusting operation control means, control means)
121 2nd control valve (control valve for crushing)
121A Switching position (conduction position)
121B Switching position (blocking position)

Claims (9)

被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕機に設けられ、少なくとも１つの油圧ポンプから吐出される圧油により前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕用油圧モータを有する自走式破砕機の油圧駆動装置において、
前記破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、前記破砕用油圧モータの容量を切り換えて制御する制御手段を設けたことを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。A self-propelled crusher provided in a self-propelled crusher that crushes an object to be crushed by a crushing device and having a variable capacity crushing hydraulic motor that drives the crushing device by pressure oil discharged from at least one hydraulic pump. In the hydraulic drive device of the machine,
A hydraulic drive device for a self-propelled crusher, comprising a control means for switching and controlling the capacity of the crushing hydraulic motor according to whether the crushing hydraulic motor performs forward rotation or reverse rotation. 請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記制御手段は、前記逆転動作時には、前記正転動作時に比べて前記破砕用油圧モータの容量を小さくすることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。2. The hydraulic drive system for a self-propelled crusher according to claim 1, wherein the control means reduces the capacity of the crushing hydraulic motor at the time of the reverse operation compared to at the time of the normal operation. Hydraulic crusher drive device. 請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記制御手段は、前記破砕用油圧モータの容量を変化させるモータ容量調整手段と、前記破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、前記モータ容量調整手段による調整動作を制御する調整動作制御手段とを備えることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。2. The hydraulic drive device for a self-propelled crusher according to claim 1, wherein the control means includes a motor capacity adjusting means for changing a capacity of the crushing hydraulic motor, and the crushing hydraulic motor performs a normal rotation operation or a reverse rotation operation. A hydraulic drive device for a self-propelled crusher, comprising: an adjustment operation control unit that controls an adjustment operation by the motor capacity adjustment unit. 請求項３記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記調整動作制御手段は、前記破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じて、対応する制御信号を出力する制御信号出力手段と、前記制御信号に応じたパイロット圧を生成し出力するパイロット圧生成手段と、前記パイロット圧を前記モータ容量調整手段へ導く容量調整用パイロット管路とを備え、前記モータ容量調整手段は、前記容量調整用パイロット管路を介し導かれる前記パイロット圧に応じて前記破砕用油圧モータの容量を変化させることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。4. The hydraulic drive device for a self-propelled crusher according to claim 3, wherein the adjustment operation control means outputs a corresponding control signal according to whether the crushing hydraulic motor performs a normal rotation operation or a reverse operation. The motor capacity adjusting means includes signal output means, pilot pressure generating means for generating and outputting a pilot pressure corresponding to the control signal, and a capacity adjusting pilot pipe for guiding the pilot pressure to the motor capacity adjusting means. Is a hydraulic drive device for a self-propelled crusher, wherein the capacity of the crushing hydraulic motor is changed according to the pilot pressure guided through the capacity adjustment pilot pipeline. 請求項１又は２記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕用油圧モータの前記正転動作時における負荷を検出する正転負荷検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記正転負荷手段の検出負荷に応じて、前記破砕用油圧モータの容量を制御することを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。The hydraulic drive device for a self-propelled crusher according to claim 1 or 2, further comprising a forward rotation load detecting means for detecting a load during the forward rotation operation of the crushing hydraulic motor, wherein the control means includes A hydraulic drive device for a self-propelled crusher, wherein a capacity of the crushing hydraulic motor is controlled according to a detected load of a forward load means. 請求項１又は２記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕用油圧モータの前記逆転動作を操作者が指示入力する逆転指示手段をさらに有し、前記制御手段は、前記逆転指示手段からの指示入力に応じて、前記破砕用油圧モータの容量を制御することを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。3. The hydraulic drive device for a self-propelled crusher according to claim 1, further comprising reverse rotation instruction means for an operator to input and input the reverse rotation operation of the crushing hydraulic motor, wherein the control means includes the reverse rotation instruction. A hydraulic drive device for a self-propelled crusher, wherein a capacity of the crushing hydraulic motor is controlled in accordance with an instruction input from the means. 請求項１又は２記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記油圧ポンプは少なくとも２つ設けられており、かつ、前記破砕用油圧モータの正転動作時には２つの油圧ポンプからの圧油を合流させて前記破砕用油圧モータへ供給するとともに、前記破砕用油圧モータの逆転動作時には１つの油圧ポンプからの圧油のみを前記破砕用油圧モータへ供給するように、圧油供給経路を切り換える供給切換手段を設けたことを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。3. The hydraulic drive device for a self-propelled crusher according to claim 1 or 2, wherein at least two of the hydraulic pumps are provided, and pressure oil from the two hydraulic pumps is operated during forward rotation of the crushing hydraulic motor. And the pressure oil supply path is switched so that only the pressure oil from one hydraulic pump is supplied to the crushing hydraulic motor when the crushing hydraulic motor is reversely operated. A hydraulic drive device for a self-propelled crusher, characterized in that a supply switching means is provided. 請求項１〜７のいずれか１項記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕装置は、略平行に配置された複数の回転軸のそれぞれにカッタを固定し、被破砕物を噛み込んでせん断するせん断式破砕装置、又は、略ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、前記回転体の間に前記被破砕物を噛み込むようにして砕く回転式破砕装置であることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。The hydraulic drive device for a self-propelled crusher according to any one of claims 1 to 7, wherein the crushing device fixes a cutter to each of a plurality of rotating shafts arranged substantially in parallel, A shearing crushing device that bites and shears, or a substantially roll-shaped rotating body with a crushing blade attached thereto is rotated as a pair, and the pair is rotated in the opposite direction, and the object to be crushed between the rotating bodies A hydraulic crusher for a self-propelled crusher, characterized in that it is a rotary crusher that crushes as if biting. ホッパから投入された被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される第１及び第２油圧ポンプと、傾転角が変化可能な斜板を備え、前記第１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油により前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕用油圧モータと、前記第１及び第２油圧ポンプから前記破砕用油圧モータに供給される圧油の方向・流量をそれぞれ制御する油圧パイロット方式の第１コントロールバルブ及び第２コントロールバルブとを有する自走式破砕機の油圧駆動装置において、
前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路に接続された圧力センサと、
前記圧力センサの検出圧力に応じ、前記破砕用油圧モータを前記正転動作又は逆転動作させるための正転制御信号又は逆転制御信号を出力するコントローラと、
前記正転制御信号又は前記逆転制御信号に応じて切り換えられ、油圧源からの圧力を用いて正転用パイロット圧又は逆転用パイロット圧を生成し出力する切換弁と、
前記正転用パイロット圧を前記第１コントロールバルブ及び前記第２コントロールバルブへそれぞれ導く第１正転用パイロット管路及び第２正転用パイロット管路と、
前記逆転用パイロット圧を前記第１コントロールバルブへ導く逆転用パイロット管路と、
前記破砕用油圧モータの前記斜板の傾転角を駆動調整する油圧駆動のシリンダ装置と、
前記逆転用パイロット圧を前記シリンダ装置へ導く容量調整用パイロット管路とを有し、
前記第１コントロールバルブは、前記正転用パイロット管路から前記正転用パイロット圧が導入されたときは、前記第１油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する正転用導通位置に切り換えられるとともに、前記逆転用パイロット管路から逆転用パイロット圧が導入されたときは、前記第１油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが逆転動作する側の圧油供給管路へ供給する逆転用導通位置に切り換えられ、
前記第２コントロールバルブは、前記正転用パイロット管路から正転用パイロット圧が導入されたときは、前記第２油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する導通位置に切り換えられ、前記正転用パイロット圧が導入されないときは、前記第２油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータへ供給しない遮断位置に切り換えられることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。Provided in a self-propelled crusher that crushes objects to be crushed from a hopper with a crushing device, and includes first and second hydraulic pumps driven by a prime mover, and a swash plate whose tilt angle can be changed, A variable displacement crushing hydraulic motor that drives the crushing device by pressure oil discharged from the first and second hydraulic pumps, and a pressure oil supplied from the first and second hydraulic pumps to the crushing hydraulic motor In the hydraulic drive device of the self-propelled crusher having the first control valve and the second control valve of the hydraulic pilot system that respectively control the direction and flow rate of
A pressure sensor connected to the pressure oil supply line on the side where the crushing hydraulic motor rotates forward;
A controller that outputs a normal rotation control signal or a reverse rotation control signal for causing the crushing hydraulic motor to perform the normal rotation operation or the reverse rotation operation in accordance with the detected pressure of the pressure sensor;
A switching valve that is switched according to the forward rotation control signal or the reverse rotation control signal, and generates and outputs a forward rotation pilot pressure or a reverse rotation pilot pressure using a pressure from a hydraulic pressure source;
A first forward pilot line and a second forward pilot pipe that respectively guide the forward pilot pressure to the first control valve and the second control valve;
A reverse pilot line for guiding the reverse pilot pressure to the first control valve;
A hydraulically driven cylinder device that drives and adjusts the tilt angle of the swash plate of the crushing hydraulic motor;
A capacity adjusting pilot pipe for guiding the reverse pilot pressure to the cylinder device;
When the forward rotation pilot pressure is introduced from the forward rotation pilot line, the first control valve is a pressure oil on a side where the crushing hydraulic motor performs forward rotation with pressure oil from the first hydraulic pump. When the reverse rotation pilot pressure is introduced from the reverse rotation pilot line, the crushing hydraulic motor reverses the pressure oil from the first hydraulic pump. It is switched to the reverse conduction position to supply the pressure oil supply line on the operating side,
When the normal pilot pressure is introduced from the normal pilot line, the second control valve supplies pressure oil from the second hydraulic pump to the side where the crushing hydraulic motor performs normal rotation. When the forward pilot pressure is not introduced, it is switched to a shut-off position in which pressure oil from the second hydraulic pump is not supplied to the crushing hydraulic motor. Hydraulic drive device for self-propelled crusher.
JP30621199A 1999-10-28 1999-10-28 Hydraulic drive unit for self-propelled crusher Expired - Fee Related JP3748346B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30621199A JP3748346B2 (en) 1999-10-28 1999-10-28 Hydraulic drive unit for self-propelled crusher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30621199A JP3748346B2 (en) 1999-10-28 1999-10-28 Hydraulic drive unit for self-propelled crusher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001121023A JP2001121023A (en) 2001-05-08
JP3748346B2 true JP3748346B2 (en) 2006-02-22

Family

ID=17954339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30621199A Expired - Fee Related JP3748346B2 (en) 1999-10-28 1999-10-28 Hydraulic drive unit for self-propelled crusher

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3748346B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002346427A (en) * 2001-05-24 2002-12-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd Self-propelled wood crusher and control method thereof and program therefor
JP2013129984A (en) * 2011-12-21 2013-07-04 Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems Ltd Tunnel excavator and method of cutting obstacle with the tunnel excavator

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001121023A (en) 2001-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7318463B2 (en) Self-propelling crusher
JP5525741B2 (en) Self-propelled crusher
JP2004174376A (en) Crushing system and crushing method
JP5128189B2 (en) Recycling machine
JPH07116541A (en) Self-travelling crushing machine
JP3748346B2 (en) Hydraulic drive unit for self-propelled crusher
JP2001121024A (en) Hydraulic drive device of self-traveling type crusher
JP4351138B2 (en) Shearing crusher
JP2004261758A (en) Prime mover controller for self-propelled crusher
JP2000325829A (en) Device for controlling feeder of self-propelled crushing machine
JP2002028524A (en) In advance detecting device for biting of discharged scrap after crushing of automatic travelable recycle goods manufacturing machine
JP3840381B2 (en) Hydraulic drive device for self-propelled crusher and operation panel for self-propelled crusher
JP2003170081A (en) Self-propelling crusher
JP3631044B2 (en) Hydraulic drive device for self-propelled crusher
JP2002239409A (en) Hydraulic driving device for self-traveling recycled product production machine
JP2003159546A (en) Self-propelled crusher
JP4566446B2 (en) Hydraulic drive device for self-propelled crusher and self-propelled crusher
JP2002001157A (en) Vibration suppressing method for self-propelled crushing machine and self-propelled crushing machine
JP4088506B2 (en) Self-propelled recycling machine
JP4338878B2 (en) Self-propelled wood crusher
JP4286426B2 (en) Self-propelled crusher
JP2001321690A (en) Self-traveling crusher and method for operating self- traveling crusher
JP4058331B2 (en) Self-propelled crusher
JP2008110296A (en) Recycling machine
JP2003170076A (en) Self-propelling crusher

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051109

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051122

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051125

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3748346

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091209

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101209

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101209

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111209

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111209

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121209

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121209

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131209

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees