JP4286426B2 - Self-propelled crusher - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、破砕物製品を搬出する第１コンベアのほかに被破砕物中の不純物を排出する第２コンベアを備えた自走式破砕機に関し、さらに詳しくは、被破砕物中の不純物を被破砕物や破砕物製品から明確に分離して排出でき、かつ、輸送終了後稼働開始まで及び稼働終了から輸送開始までの迅速化を図ることができる自走式破砕機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、再生資源促進法（いわゆるリサイクル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、自走式破砕機等の自走式リサイクル製品生産機の活躍の場が拡がりつつある。
【０００３】
自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物等（＝被破砕物）をリサイクル原料とするものであり、例えば特開平５−１１５８０９号公報に記載のように、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームの長手方向一の側に設けられ、被破砕物を受け入れる受け入れ手段としてのホッパと、その受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置と、前記ホッパで受け入れた被破砕物をその粒度に応じて選別しつつ前記破砕装置に搬送するグリズリフィーダ（＝ズリ抜き機能付き振動フィーダ）と、前記破砕装置で破砕された破砕物を搬出する第１コンベアと、この第１コンベアの上方に設けられ第１コンベア上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機と、前記本体フレームの短手方向に大きく突出するように延設され、前記ホッパで受け入れた被破砕物のうち前記グリズリフィーダで選別されず前記破砕装置へ搬送されなかったものを導入して搬出する第２コンベア（＝サイドコンベア）とを備えている。
【０００４】
そして、例えば油圧ショベル等によって自走式破砕機上部のホッパに投入された被破砕物をホッパ下方に設けたグリズリフィーダによって破砕装置へ導き、この破砕装置で所定の大きさに破砕処理する。破砕物は、前記破砕装置下部の空間から破砕装置下方の第１コンベア上に落下させ、この第１コンベアで運搬する。この運搬の途中で、第１コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着して取り除き、リサイクル用の破砕物製品として最終的に搬出するようになっている。
このとき、特にこの従来技術では、油圧ショベルでホッパに被破砕物を投入するときに障害とならないように、また前記磁選機のメンテナンスを行う作業員が油圧ショベルの作業範囲内とならないように、前記第１コンベアを前記本体フレーム長手方向の他の側（自走式破砕機の後方側、反ホッパ側）に設け、破砕物を自走式破砕機の後方側へ運搬するようになっている。
また、前記グリズリフィーダは、前記ホッパで受け入れた被破砕物を載置する鋸歯状プレートと、この鋸歯状プレートを加振する加振機構とを備え、前記被破砕物をその粒度に応じて選別しつつ前記破砕装置に搬送するようになっており、ホッパで受け入れた被破砕物のうち選別されなかったもの（＝前記鋸歯状プレートの鋸歯の間から落下したもの）は、自走式破砕機本体側方に大きく突出した前記第２コンベアへ導入され、自走式破砕機の側方に離れた位置へ排出されるようになっている。これにより、例えば被破砕物中に混入する土砂分等の不純物を分離し、第１コンベアから搬出される破砕物製品の品質を向上できるとともに、その分離した不純物を、自走式破砕機前方側（ホッパ近傍）に積載される被破砕物や自走式破砕機後方側に積載される破砕物製品のいずれにも邪魔にならないところに、それら被破砕物や破砕物製品と明確に分離して排出できる。さらに、自走式破砕機まわりのスペースを無駄なく有効に使用できる効果もある。
また、走行手段によって自走可能とすることにより、稼働現場にてこまめに場所を移動でき、スペースの有効利用を図れるようになっている。また稼働現場への輸送時には、輸送用トレーラの荷台上に自力走行で移動して積載できることから、機動性が向上し、これによってリサイクル原料の発生現場あるいはリサイクル製品の使用現場へ適宜移動させての迅速かつ無駄のない（稼働率の高い）使用が可能となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、不純物を排出する第２コンベアを自走式破砕機側方に大きく突出させることにより、その分離した不純物を被破砕物や破砕物製品のいずれにも邪魔にならないところに、明確に分離して排出するものである。
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、以下のような課題が存在する。
１９９０年代に入ってから、前記リサイクル法によって建設副産物再利用が義務づけられる等のリサイクル促進の機運の下、建設廃棄物・産業廃棄物等の発生量は年々増加している。このような背景の下、より小規模な市街地の建設現場等においても、積極的に自走式破砕機を導入してその現場で岩石・建設廃材や産業廃棄物等の破砕を行おうという動きが活発化している。
【０００７】
このような動向に対応する形で、例えば２０トン積みのトレーラに積載し運搬可能とすることで輸送性を向上させた、以前よりも小型の（例えば総重量２０トン以下の）自走式破砕機のニーズが高まっている。このとき、このような小型の自走式破砕機においては、上記のように市街地における作業となることや稼働現場が小規模であり破砕作業量が比較的小さくなること等の前提の下、稼働率向上や周囲環境への騒音等の観点から、輸送用のトレーラで稼働現場に到着した後すばやく稼働開始できること、及び稼働終了後にはすばやくトレーラで次の稼働現場へ移動できること等の迅速性が求められている。
【０００８】
ここで、トレーラへの積載時には、輸送時における道路周囲構造物への干渉防止の観点から、上下方向寸法や幅方向の寸法に所定の輸送制限寸法（範囲）が規定されている。そのうち幅方向の制限としては、積載するトレーラの車幅以内に収まることが条件であり、例えば２０ｔ積みのトレーラでは、２９９０ｍｍ以下であることが必須となっている。
【０００９】
上記従来技術では、以上のような点に配慮されておらず、第２コンベアの車幅方向寸法が著しく大きくなっているため、幅方向寸法が上記輸送制限寸法外となる。そのため、トレーラに積載しての輸送（運搬）が困難となるか、あるいは、輸送の都度、第２コンベアを他の部分から取り外したり分割したりする等の作業が必要となり、前述した輸送終了後稼働開始まで及び稼働終了から輸送開始までの迅速化というニーズに対応するのは困難である。
【００１０】
本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、被破砕物中の不純物を被破砕物や破砕物製品から明確に分離して排出でき、かつ、輸送終了後稼働開始まで及び稼働終了から輸送開始までの迅速化を図ることができる自走式破砕機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の目的を達成するために、第１の発明は、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームの長手方向一の側に設けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、その受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置と、前記ホッパで受け入れた被破砕物をその粒度に応じて選別しつつ前記破砕装置に搬送するグリズリフィーダと、前記破砕装置で破砕された破砕物を前記長手方向の一の側又は他の側へ搬出する第１コンベアとを有する自走式破砕機において、前記自走式破砕機の最大車幅寸法と同程度の寸法に抑えられ、前記ホッパで受け入れた被破砕物のうち前記グリズリフィーダにて前記破砕装置へ搬送されないものを導入して本体フレームの側方に搬出する第２コンベアと、前記本体フレームの短手方向に掛け渡し固定したガイドフレームと、前記第２コンベアを前記本体フレームの短手方向に移動可能にするための前記第２コンベアの下側に設けたスライド機構と、前記ガイドフレームにおける前記短手方向に配置したストッパ，前記第２コンベアに設けられ、前記第２コンベアを前記本体フレームの内に収納した際に前記自走式破砕機の最大車幅寸法内に保持するように、前記ストッパに係合する第１の止め具，及び前記第２コンベアを前記本体フレームの短手方向の一方側に突出させた状態で前記ストッパに係合する第２の止め具からなる係止機構とを備え、前記第２の止め具は、前記ストッパと係合する際に、前記第２コンベアの重心位置が前記ガイドフレーム上に位置するように予め取付位置関係が設定されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、被破砕物又は破砕物を、その粒度に応じて選別手段で選別し、その選別された一方側（例えば篩い上や篩い下）を第２コンベアで本体フレーム短手方向側の自走式破砕機本体外に搬出する。これにより、例えば被破砕物中に混入する土砂分等の不純物を、第１コンベアから搬出される破砕物製品から分離できるので、破砕物製品の品質を向上できる。
【００１３】
そしてこのとき、本発明においては、スライド機構によって第２コンベアを輸送制限寸法内に収納可能である。
【００１４】
すなわち、稼働時には、第２コンベアを本体フレーム短手方向に適宜スライドさせて、自走式破砕機本体の側方に大きく突出させることができる。したがって、分離した不純物を、通常、自走式破砕機前方側にあるホッパ近傍に積載される被破砕物や自走式破砕機前方側又は後方側に積載される破砕物製品のいずれにも邪魔にならないところに、それら被破砕物や破砕物製品と明確に分離して排出できる。さらに、自走式破砕機まわりのスペースを無駄なく有効に使用できる効果もある。
一方、輸送時には、再び第２コンベアを本体フレーム短手方向に適宜スライドさせ、自走式破砕機本体の前記短手方向中央側に寄せる（例えば第２コンベアの前記短手方向中心位置と自走式破砕機本体の前記短手方向中心位置とを一致させる）ことで、例えば第２コンベアの自走式破砕機本体側方への突出寸法が最小になるようにし、第２コンベアを輸送制限寸法内（例えば積載するトレーラの車幅以内、具体的には２０ｔ積みのトレーラに対応して２９９０ｍｍ以下等）に収納する。これにより、道路周囲構造物への干渉を確実に防止しつつ、安全に輸送を行うことができる。
以上のようにして、稼働時か輸送時かに応じて第２コンベアをスライド機構によって本体フレーム短手方向にスライドさせるという簡単な作業だけで、稼働時の不純物分離排出性と輸送時の輸送性との両方を確保することができるので、輸送終了後稼働開始まで及び稼働終了から輸送開始までの迅速化を図ることができる。
【００１５】
（２）第２の発明は、第１の発明において、前記係止機構は、前記第２コンベアを本体フレームの短手方向の他方側に突出させた際に前記第２コンベアを保持するために、前記ガイドフレームにおける前記短手方向に配置した前記ストッパの他に設けた他のストッパと、前記第２コンベアに設けられ、前記他のストッパに係合する他の止め具とを更に備えたことを特徴とする。
（３）第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記スライド機構は、前記第２コンベアの下側に設けられ、先端が略Ｖ字形状のレール部と、前記ガイドフレーム側に設けられ、前記レール部の略Ｖ字形状の先端に係合する略Ｖ字形状の溝を有するローラとで構成されている。
【００１６】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記第２コンベアの前記短手方向寸法を、輸送用トレーラの荷台車幅以内とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式破砕機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態による自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は図１に示した自走式破砕機の上面図（但し破砕作業時の状態を示す）であり、図３（ａ）は、図１中III−III断面による横断面図（同）である。
【００２２】
これら図１、図２、及び図３（ａ）において、この自走式破砕機は、例えば自重が２０ｔ以下クラスのものであり、油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物（＝被破砕物、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな建設廃材・産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等）が投入され、その被破砕物を受け入れるホッパ１、ホッパ１に受け入れた被破砕物を所定の大きさに破砕し下方へ排出する破砕装置（例えばジョークラッシャ）２、及びホッパ１に受け入れた被破砕物を破砕装置２へと搬送し導くフィーダ３を搭載した破砕機本体４と、この破砕機本体４の下方に設けられた走行体５と、破砕装置２で破砕され下方へ排出された破砕物を受け入れて破砕機の後方側（後述する本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向の他の側、図１中右側）の破砕機本体４外へ運搬し搬出するメインコンベア６と、このメインコンベア６の上方に設けられメインコンベア６上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物（鉄筋等）を磁気的に吸引除去する磁選機７とを有する。
【００２３】
前記の走行体５は、本体フレーム８と、走行手段としての左・右無限軌道履帯９とを備えている。本体フレーム８は、例えば略長方形の枠体によって形成され前記破砕装置２、前記ホッパ１、及び後述のパワーユニット３４等を載置する破砕機取付け部８Ａと、この破砕機取付け部８Ａと前記の左・右無限軌道履帯９とを接続するトラックフレーム部８Ｂとから構成される。また無限軌道履帯９は、前記トラックフレーム部８Ｂに回転自在に支持された駆動輪１０及びアイドラ１１の間に掛け渡されており、駆動輪１０側に設けられた左・右走行用油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒによって駆動力が与えられることにより破砕機を走行させるようになっている。
【００２４】
前記のホッパ１は、前記フィーダ３とともに、前記本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向（図１中左右方向）一の側（破砕機前方側、すなわち図１中左側）端部の上方に搭載されている。
【００２５】
前記の破砕装置２は、前記ホッパ１及びフィーダ３よりも破砕機後方側（図１中右側）に位置しており、図１に示すように、前記本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向ほぼ中間部上に搭載されている。このとき、破砕用油圧モータ１３（図２参照）で発生した駆動力をベルト（図示せず）を介してフライホイール１４に伝達し、さらにフライホイール１４に伝達された駆動力を公知の変換機構で動歯（図示せず）の揺動運動に変換し、この動歯を固定歯（図示せず）に対して前後に揺動させることにより、前記フィーダ３より供給された被破砕物を所定の大きさに破砕するようになっている。
【００２６】
前記のフィーダ３は、図１に示すように、本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向一の側（図１中左側）端部近傍に設けたフィーダフレーム１５上に搭載されており、その略直上に前記ホッパ１が位置している。また、このフィーダ３は、いわゆるグリズリフィーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モータ１６で発生した駆動力によって、ホッパ１からの被破砕物を載置する複数枚（この例では２枚）の鋸歯状プレート３ａ（図２参照）を含む底板部を加振する。このような構造により、ホッパ１に投入された被破砕物を順次破砕装置２に搬送供給するとともに、その搬送中において被破砕物中に含まれる細粒や細かい土砂等を鋸歯状プレート３ａの鋸歯の隙間からシュート１７（図１参照）を介し下方に落下させ後述のサイドコンベア１００上へ導入するようになっている。すなわち、鋸歯状プレート３ａの鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物をふるい落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の被破砕物を選別するという選別手段として機能する。
前記のメインコンベア６は、メインコンベア用油圧モータ２０（図２参照）によってベルト６ａを駆動し、これによって前記破砕装置２からベルト６ａ上に落下してきた破砕物を運搬するようになっている。またこのメインコンベア６は、搬送側（言い換えれば破砕機後方側、図１中右側）の部分が支持部材１８ａ，１８ｂを介しパワーユニット３４（詳細は後述）に取りつけたアーム部材１９に吊り下げ支持されている。また、反搬送側（破砕機前方側、図１中左側）の部分は、前記本体フレーム破砕機取付け部８Ａよりも下方に位置し、支持部材（ブラケット）１８ｃを介し本体フレーム破砕機取付け部８Ａから吊り下げられるように支持されている。これにより、メインコンベア６は、図１に示すように、パワーユニット３４の外縁部（後端部）３４ａの下方空間で、搬出方向（図１中右方）に斜めに立ち上がるように配置されている。そして、前記支持部材１８ａは、前記メインコンベア６が前記パワーユニット３４に最も接近する箇所、すなわち前記メインコンベア６の搬送方向中間部６ｂと前記パワーユニット外縁部（後端部）３４ａとをほぼ最短距離で結ぶように連結している。
【００２７】
前記の磁選機７は、支持部材２１を介し前記アーム部材１９に吊り下げ支持されており、前記のメインコンベアベルト６ａの上方にこのメインコンベアベルト６ａと略直交するように配置された磁選機ベルト７ａを、磁選機用油圧モータ２２によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を磁選機ベルト７ａ越しに作用させて磁性物を磁選機ベルト７ａに吸着させた後、メインコンベアベルト６ａと略直交する方向に運搬してそのメインコンベアベルト６ａの側方に落下させるようになっている。
以上のような基本構成の本実施の形態の自走式破砕機において、その最も大きな特徴は、前記シュート１７の下方にサイドコンベア１００を設けたことである。このサイドコンベア１００は、前述したように、前記ホッパ１で受け入れた被破砕物のうちグリズリフィーダ３によって破砕装置２へ搬送されず前記シュート１７を介し落下してきた細粒・土砂等（未破砕）を導入して自走式破砕機本体４外の側方に搬出して排出するようになっている。
【００２８】
図４（ａ）は、サイドコンベア１００の詳細構造を表す図３（ａ）中要部拡大図であり、図５は、図４（ａ）中Ｖ−Ｖ断面による横断面図であり、図６は、図４（ａ）中の要部構造を図４（ａ）と反対側から見た（図４（ａ）中紙面奥から手前方向に向かって見た）背面図である。
【００２９】
これら図４（ａ）、図５、及び図６において、サイドコンベア１００は、前記破砕機取付け部８ＡL，８ＡRの短手方向（図４(a)及び図６中左右方向、図５中紙面に垂直方向）に延設され、折り畳み、分割、伸縮がいずれも不能の一体型コンベアであり、その短手方向の寸法Ｌは、輸送制限寸法内（例えばこの自走式破砕機を積載するトレーラの車幅以内、具体的には２０ｔ積みのトレーラに対応して２９９０ｍｍ以下）となっている。またその寸法Ｌは、サイドコンベア１００を除いた自走式破砕機の最大車幅寸法Ｌo（この例では無限軌道履帯９，９の外側端面位置間の寸法、図３(a)参照）とほぼ同じになっている。
【００３０】
このサイドコンベア１００は、フレーム本体１０１ａ及びその下部に設けたアングル材からなるレール部１０１ｂを備えたフレーム１０１と、このフレーム１０１に支持されサイドコンベア用油圧モータ１１３（図６参照）で駆動される駆動輪（図示せず）と従動輪（同）との間に巻回して設けられたベルト１１０（図５参照）と、前記フレーム１０１に連結部材１１１ａ，１１１ｂを介して回転自在に支持され、前記ベルト１１０における搬送面及び戻り面を支持するローラ１１１，１１２とを備えている。
前記のベルト１１０は、従動輪側（図４（ａ）中右側、図６中左側）に周知の張力調整機構１０９を備えている。また前記のローラ１１１，１１２は、前記ベルト１１０の搬送面又は戻り面の裏面に当接してその送りにより転動する固定ローラであり、所定のピッチ間隔をもって複数個が配置されている。また前記のサイドコンベア用油圧モータ１１３には、後述のパワーユニット３４内の第２油圧ポンプ２５（後述の図７参照）からの圧油が管路（配管）１１４，１１５を介して給排されるようになっている。
以上のような構成により、サイドコンベア１００は、サイドコンベア用油圧モータ１１３（後述の図７も参照）によってベルト１１０を駆動し、これによって前記シュート１７からベルト１１０上に落下してきた被破砕物を前記破砕機取付け部８ＡL，８ＡRの短手方向（図４(a)及び図６中左右方向、図５中紙面に垂直方向）に運搬するようになっている。
ここで、上記構成のサイドコンベア１００は、スライド機構１５０を介し、前記破砕機取付け部８ＡL，８ＡRの短手方向にスライド可能に設けられている。
スライド機構１５０は、破砕機取付けフレーム部８ＡL，８ＡR上に掛け渡すように固定された１対の（但し図４（ａ）、図５中では一方側のみを図示）横断面略Ｌ字形状のガイドフレーム１０２と、このガイドフレーム１０２の略水平面部１０２ａにボルト１０３，１０４等を介し固定されたローラブラケット１０５と、このローラブラケット１０５に回転自在に支持されるローラ１０６とを備えている。そして、前記サイドコンベア１００のレール部１０１ｂの略Ｖ字形状の先端部１０１ｂａが前記ローラ１０６の略Ｖ字形状の溝１０６ａに係合しつつ前記短手方向に走行することによって、サイドコンベア１００全体が前記短手方向にスライド可能となっている。ここで、このようなＶ字形状どうしの係合を介することで、ガイドフレーム１０２はサイドコンベア１００の荷重を面で受けないようになっているためスライド時の摩擦力が少なく、サイドコンベア１００は容易に移動（スライド）できるようになっている。
【００３１】
なおこのとき、前記の管路１１４，１１５の長さには十分な余裕があり、上記のようにサイドコンベア１００全体がスライドしたとしてもその動作の障害にならないようになっている。
【００３２】
また、前記ガイドフレーム１０２の前記短手方向少なくとも１箇所（この例では２箇所）には、上記のようにスライドするサイドコンベア１００と固定側のガイドフレーム１０２とを所定のスライド位置で保持するための係止機構の一方側を構成するストッパ１０８ａ，１０８ｂが設けられており、サイドコンベア１００の前記フレーム１０１には、それらストッパ１０８ａ，１０８ｂが係合するための４つの止め具１０７ａ〜ｄが設けられている（係合動作については後述）。このとき、図４（ａ）に示すスライド状態でサイドコンベア１００の重心位置Ｇがガイドフレーム１０２上に位置するように予め各部の位置関係が設定されており、これによって、稼働時（破砕作業時）においてサイドコンベア１００が突出方向（図４(a)中左方向）へ転倒するのを防止し、安定性を確保している。
【００３３】
ここで、上記破砕装置２、フィーダ３、走行体５、メインコンベア６、磁選機７、及びサイドコンベア１００は、この自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図７は、その油圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。
【００３４】
図７において、この油圧駆動装置は、上記の自走式破砕機に設けられるものであり、原動機としてのエンジン２３と、このエンジン２３によって駆動される第１油圧ポンプ２４及び第２油圧ポンプ２５と、第１及び第２油圧ポンプ２４，２５から吐出される圧油がそれぞれ供給される６つの油圧アクチュエータ、すなわち前述の左・右走行用油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒ、破砕用油圧モータ１３、フィーダ用油圧モータ１６、メインコンベア用油圧モータ２０、磁選機用油圧モータ２２、及びサイドコンベア用油圧モータ１１３と、第１及び第２油圧ポンプ２４，２５からそれら油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒ，１３，１６，２０，２２，１１３に供給される圧油の方向及び流量を制御する６つのコントロールバルブ２６，２７，２８，２９，３０，３１，１１６とを有している。
【００３５】
コントロールバルブ２６〜３１，１１６は、破砕用油圧モータ１３に接続された破砕用コントロールバルブ２６と、左走行油圧モータ１２Ｌに接続された左走行用コントロールバルブ２７と、右走行油圧モータ１２Ｒに接続された右走行用コントロールバルブ２８と、フィーダ用油圧モータ１６に接続されたフィーダ用コントロールバルブ２９と、メインコンベア用油圧モータ２０に接続されたメインコンベア用コントロールバルブ３０と、磁選機用油圧モータ２２に接続された磁選機用コントロールバルブ３１と、サイドコンベア用コントロールバルブ１１６とから構成され、コントロールバルブ２６，２７，２８は３位置切換弁、コントロールバルブ２９，３０，３１，１１６は２位置切換弁となっている。
【００３６】
第１油圧ポンプ２４から吐出された圧油は、破砕用コントロールバルブ２６及び左走行用コントロールバルブ２７の切り換えストローク量に応じて、破砕用油圧モータ１３及び左走行用油圧モータ１２Ｌへ供給されるようになっている。また、第２油圧ポンプ２５から吐出された圧油は、右走行用コントロールバルブ２８、フィーダ用コントロールバルブ２９、メインコンベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コントロールバルブ３１、及びサイドコンベア用コントロールバルブ１１６の切換ストローク量に応じて、右走行用油圧モータ１２Ｒ、フィーダ用油圧モータ１６、メインコンベア用油圧モータ２０、磁選機用油圧モータ２２、及びサイドコンベア用油圧モータ１１３へ供給されるようになっている。
【００３７】
また、上記コントロールバルブ２６〜３１，１１６のうち、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８は、油圧駆動部を備えた油圧パイロット式の切換弁であり、運転席４２（図１参照）に設けた操作レバー４５Ｌ，４５Ｒ（同）の操作量に応じたパイロット圧に応じて切り換えられるようになっている。
【００３８】
一方、破砕用コントロールバルブ２６、フィーダ用コントロールバルブ２９、メインコンベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コントロールバルブ３１、サイドコンベア用コントロールバルブ１１６はソレノイド駆動部を備えた電磁切換弁であり、図１及び図２に示した自走式破砕機の適宜の箇所（例えば後述する運転席４２）に備えられた操作盤４７からの操作信号に基づいたコントローラ３２からの制御駆動信号Ｓcr，Ｓf，Ｓcom，Ｓm，Ｓscomに応じて切り換えられるようになっている。
【００３９】
破砕用コントロールバルブ２６は、両端にソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂを備えたセンターバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂには、コントローラ３２からの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破砕用コントロールバルブ２６はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００４０】
すなわち、駆動信号Ｓcrが破砕装置２の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、破砕用コントロールバルブ２６が図３中上側の切換位置２６Ａ（又は下側の切換位置２６Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ２４からの圧油が破砕用コントロールバルブ２６の切換位置２６Ａ（又は下側の切換位置２６Ｂ）を介して破砕用油圧モータ１３に供給され、破砕用油圧モータ１３が順方向（又は逆方向）に駆動される。
駆動信号Ｓcrが破砕装置２の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、コントロールバルブ２６がばね２６ｃ，２６ｄの付勢力で図３に示す中立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１３は停止する。
一方、フィーダ用コントロールバルブ２９、メインコンベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コントロールバルブ３１、及びサイドコンベア用コントロールバルブ１１６は、後述する圧力制御弁５１，５４，５７及びリリーフ弁７７の作用によりその前後差圧を一定とする圧力補償制御が行われ、これによって各油圧モータ１６，２０，２２，１１３の負荷圧力の変化にかかわらずそれらコントロールバルブ２９，３０，３１，１１６の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。以下、その詳細について説明する。
【００４１】
フィーダ用コントロールバルブ２９は、そのソレノイド駆動部２９ａへの駆動信号Ｓfがフィーダ３を動作させるＯＮ信号になると、図７中上側の切換位置２９Ａに切り換えられる。これにより、センターライン７９を介し導かれた第２油圧ポンプ２５からの圧油は、切換位置２９Ａに備えられた絞り手段２９Ａａから、これに接続する管路５０、この管路５０に設けられた圧力制御弁５１（詳細は後述）、切換位置２９Ａに備えられたポート２９Ａｂ、及びこのポート２９Ａｂに接続する供給管路５２を経て、フィーダ用油圧モータ１６に供給され、この油圧モータ１６が駆動される。駆動信号Ｓfがフィーダ３の停止に対応するＯＦＦ信号になると、フィーダ用コントロールバルブ２９はばね２９ｂの付勢力で図７に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ１６は停止する。
【００４２】
メインコンベア用コントロールバルブ３０は、上記フィーダ用コントロールバルブ２９同様、そのソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号Ｓcomがメインコンベア６を動作させるＯＮ信号になると、図７中上側の連通位置３０Ａに切り換えられ、センターライン７９からの圧油が、切換位置３０Ａの絞り手段３０Ａａから、管路５３、圧力制御弁５４（詳細は後述）、切換位置３０Ａのポート３０Ａｂ、及びこのポート３０Ａｂに接続する供給管路５５を介しメインコンベア用油圧モータ２０に供給されて駆動される。駆動信号Ｓcomがメインコンベア６の停止に対応するＯＦＦ信号になると、メインコンベア用コントロールバルブ３０はばね３０ｂの付勢力で図７に示す遮断位置に復帰し、メインコンベア用油圧モータ２０は停止する。
【００４３】
磁選機用コントロールバルブ３１は、上記フィーダ用コントロールバルブ２９及びメインコンベア用コントロールバルブ３０同様、そのソレノイド駆動部３１ａへの駆動信号ＳmがＯＮ信号になると、図７中上側の連通位置３１Ａに切り換えられ、圧油が絞り手段３１Ａａ→管路５６→圧力制御弁５７（詳細は後述）→ポート３１Ａｂ→供給管路５８を介し磁選機用油圧モータ２２に供給されて駆動される。駆動信号ＳmがＯＦＦ信号になると、磁選機用コントロールバルブ３１はばね３１ｂの付勢力で遮断位置に復帰する。
【００４４】
サイドコンベア用コントロールバルブ１１６は、上記フィーダ用コントロールバルブ２９、メインコンベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コントロールバルブ３１同様、そのソレノイド駆動部１１６ａへの駆動信号ＳscomがＯＮ信号になると、図７中上側の連通位置１１６Ａに切り換えられ、圧油が絞り手段１１６Ａａ→管路１１７→圧力制御弁１１８（詳細は後述）→ポート１１６Ａｂ→管路１１４を介しサイドコンベア用油圧モータ１１３に供給されて駆動される。駆動信号ＳscomがＯＦＦ信号になると、サイドコンベア用コントロールバルブ１１６はばね１１６ｂの付勢力で遮断位置に復帰する。
【００４５】
ここで、前述した管路５０，５３，５６，１１７に設けた圧力制御弁５１，５４，５７，１１８に係わる機能について説明する。
【００４６】
フィーダ用コントロールバルブ２９の切換位置２９Ａの前記ポート２９Ａｂ、メインコンベア用コントロールバルブ３０の切換位置３０Ａの前記ポート３０Ａｂ、磁選機用コントロールバルブ３１の切換位置３１Ａのポート３１Ａｂ、及びサイドコンベア用コントロールバルブ１１６の切換位置１１６Ａのポート１１６Ａｂには、それぞれ、対応するフィーダ用油圧モータ１６、メインコンベア用油圧モータ２０、磁選機用油圧モータ２２、及びサイドコンベア用油圧モータ１１３の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート２９Ａｃ、負荷検出ポート３０Ａｃ、負荷検出ポート３１Ａｃ、及び負荷検出ポート１１６Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート２９Ａｃは負荷検出管路６５に接続しており、負荷検出ポート３０Ａｃは負荷検出管路６６に接続しており、負荷検出ポート３１Ａｃは負荷検出管路６７に接続しており、負荷検出ポート１１６Ａｃは負荷検出管路１２１に接続している。
【００４７】
ここで、サイドコンベア用油圧モータ１１３の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１２１と、フィーダ用油圧モータ１６の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６５とは、さらにシャトル弁１１９を介して負荷検出管路１２０に接続され、シャトル弁１１９を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路１２０に導かれるようになっている。またこの負荷検出管路１２０と、メインコンベア用油圧モータ２０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６６とは、さらにシャトル弁６８を介して負荷検出管路６９に接続され、シャトル弁６８を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路６９に導かれるようになっている。またこの負荷検出管路６９と、磁選機用油圧モータ２２の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６７とは、シャトル弁７０を介して最大負荷検出管路７１に接続され、シャトル弁７０で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路７１に導かれるようになっている。
【００４８】
そして、この最大負荷検出管路７１に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路７１に接続する管路７２，７３，７４，７５，１２２，１２３を介して、対応する前記圧力制御弁５１，５４，５７，１１８の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁５１，５４，５７，１１８の他方側には前記の管路５０，５３，５６，１１７内の圧力、すなわち絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａ，１１６Ａａの下流側圧力が導かれている。
【００４９】
以上により、圧力制御弁５１，５４，５７，１１８は、コントロールバルブ２９，３０，３１，１１６の絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａ，１１６Ａａの下流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１６、メインコンベア用油圧モータ２０、磁選機用油圧モータ２２、及びサイドコンベア用油圧モータ１１３のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１６，２０，２２，１１３の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａ，１１６Ａａの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね５１ａ，５４ａ，５７ａ，１１８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００５０】
一方、第２油圧ポンプ２０の吐出管路に接続したセンターライン７９から分岐したブリードオフ管路７６には、ばね７７ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）７７が設けられている。このリリーフ弁７７の一方側には、最大負荷検出管路７１、これに接続する管路７８を介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁７７の他方側にはポート７７ｂを介しブリードオフ管路７６内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁７７は、管路７６及びセンターライン７９内の圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね７７ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。すなわち、リリーフ弁７７は、管路７６及びセンターライン７９内の圧力が、最大負荷圧が導かれる管路７８内の圧力にばね７７ａのばね力分が加算された圧力になったときに、管路７６の圧油をタンク（作動油タンク）４４へと導き、これによってフィーダ用コントロールバルブ２９、メインコンベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コントロールバルブ３１、及びサイドコンベア用コントロールバルブ１１６からの流量が一定になるように制御する。
【００５１】
以上説明した、圧力制御弁５１，５４，５７，１１８による絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａ，１１６Ａａの下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁７７によるブリードオフ管路７６内の圧力と最大負荷圧力との間の制御により、絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａ，１１６Ａａの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ１６，２０，２２，１１３の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ２９，３０，３１，１１６の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
【００５２】
すなわち、通常、破砕作業中には、磁選機用油圧モータ２２及びサイドコンベア用油圧モータ１１３の負荷圧力は比較的小さく、それに比べてフィーダ用油圧モータ１６及びメインコンベア用油圧モータ２０の負荷圧力は大きい。そのためそれら油圧モータ１６，２０，２２，１１３に係わるコントロールバルブ２９，３０，３１，１１６を単にパラレルに接続したのでは、低負荷側の磁選機用油圧モータ２２やサイドコンベア用油圧モータ１１３に圧油が集中し、他の油圧モータ１６，２０には圧油があまり供給されなくなる可能性があるが、上記のような圧力補償を行うことにより、それら４つの油圧モータ１６，２０，２２，１１３に各コントロールバルブ２９，３０，３１，１１６の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに確実に供給して駆動することができる。
【００５３】
なお、以上説明したエンジン２３と、第１及び第２油圧ポンプ２４，２５と、上記コントロールバルブ２６〜３１，１１６を備えた制御弁装置（図示せず）とは、いずれも、前記本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向他の側端部の上部にパワーユニット積載部材３３（図１参照）を介し搭載されたパワーユニット３４内に設けられている。このパワーユニット３４は、図１に示したように、破砕装置２よりさらに破砕機後方側（図１中では右側）に位置している。
【００５４】
前記の運転席４２は、操作者が搭乗する区画であり、操作者がこの運転席４２に立つことにより、破砕作業中においてフィーダ３による被破砕物の供給状況や破砕装置２による破砕状況をある程度監視することができるようになっている。この運転席４２には、前記左・右走行用コントロールバルブ２７，２８を切り換え操作して前記左・右走行用油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒの駆動速度を制御するための操作手段、例えば左・右操作レバー４５Ｌ，４５Ｒが設けられている。また運転席４２の破砕機後方側には、前記コントローラ３２（図７参照）を内蔵した制御盤（図示せず）が配置されている。
【００５５】
なお、以上のパワーユニット３４の各機器は、パワーユニット３４の基礎下部構造をなすパワーユニットフレーム３４ｂ（図１参照）上に配置されており、このパワーユニットフレーム３４ｂが、前記パワーユニット積載部材３３（図１参照）を介し、前記本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向他の側端部の上部に搭載されている。
【００５６】
上記において、本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向が本体フレームの長手方向に相当し、本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向一の側（図１及び図２中左側）が本体フレームの長手方向一の側に相当し、本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向他の側（図１及び図２中右側）が本体フレームの長手方向他の側に相当する。
また、フィーダ３が、被破砕物または破砕物を粒度に応じて選別する選別手段を構成するともに、ホッパで受け入れた被破砕物をその粒度に応じて選別しつつ前記破砕装置に搬送するグリズリフィーダをも構成する。
さらに、メインコンベア６が、破砕物を本体フレーム長手方向側の本体外に搬出する第１コンベア、あるいは破砕装置で破砕された破砕物を長手方向の一の側又は他の側へ搬出する第１コンベアを構成する。
また、サイドコンベア１００が、選別手段により選別された一方側の被破砕物又は破砕物を本体フレーム短手方向側の本体外に搬出する第２コンベア、あるいはホッパで受け入れた被破砕物のうちグリズリフィーダにて破砕装置へ搬送されないものを導入して搬出する第２コンベアを構成する。
【００５７】
次に、本実施の形態の動作及び作用効果を、稼働時（破砕作業時）と輸送時に分けて以下に説明する。
【００５８】
（１）稼働時（破砕作業時）
稼働時においては、操作者が操作盤４７を操作すると、これに応じてコントローラ３２から磁選機用コントロールバルブ３１、メインコンベア用コントロールバルブ３０、サイドコンベア用コントロールバルブ１１６、及びフィーダ用コントロールバルブ２９への駆動信号Ｓm，Ｓcom，Ｓcom，ＳfがそれぞれＯＮになって、磁選機用コントロールバルブ３１、メインコンベア用コントロールバルブ３０、サイドコンベア用コントロールバルブ１１６、及びフィーダ用コントロールバルブ２９がそれぞれ図７中上側の切換位置３１Ａ，３０Ａ，１１６Ａ，２９Ａに切り換えられる。また、コントローラ３２から破砕用コントロールバルブ２６のソレノイド駆動部２６ａへの駆動信号ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド駆動部２６ｂへの駆動信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ２６が図７中上側の切換位置２６Ａに切り換えられる。
【００５９】
これにより、第２油圧ポンプ２５からの圧油が、磁選機用油圧モータ１３、コンベア用油圧モータ１１、フィーダ用油圧モータ１０、及びサイドコンベア用油圧モータ１１３に供給され、磁選機７、メインコンベア６、フィーダ３、及びサイドコンベア１００が起動される。一方、第１油圧ポンプ２４からの圧油が破砕用油圧モータ１３に供給されて破砕装置２が正転方向に起動される。
【００６０】
そして、例えば油圧ショベルのバケットでホッパ１に被破砕物を投入すると、その投入された被破砕物が、フィーダ３において所定粒度以上のもののみが選別されつつ破砕装置２へと導かれ、破砕装置２で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置２下部の空間からメインコンベア６上に落下して運搬され、その運搬途中で磁選機７によって破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、最終的にある程度大きさが揃えられて自走式破砕機後部から搬出される。このとき、ホッパ１で受け入れた被破砕物のうちフィーダ３にて破砕装置へ搬送されなかったものは、シュート１７を介してサイドコンベア１００に導入して別途搬出する。これにより、被破砕物中に混入する例えば土砂分等の不純物を分離し、メインコンベア６から搬出される破砕物製品の品質を向上できる。
なお、以上の作業は、上記のようにスライド可能なサイドコンベア１００を、図２、図３（ａ）、図４（ａ）のように、自走式破砕機本体４の側方に大きく突出させた状態で、サイドコンベア１００のベルト１１０を搬出方向（図３（ａ）中矢印ア方向）に駆動して行う。この突出状態を保持するために、図４（ａ）に示すように、前記ストッパ１０８ａ，１０８ｂを、前記４つの留め具１０７ａ〜ｄのうち１０７ｂ，１０７ｄにそれぞれ係合させる。
【００６１】
このように突出させることにより、フィーダ３において分離した不純物を、投入側である自走式破砕機前方側（ホッパ１近傍）に積載するのが通常である被破砕物や、メインコンベア６を介し自走式破砕機後方側に積載する破砕物製品のいずれにも邪魔にならないところに、それら被破砕物や破砕物製品と明確に分離して排出できる。さらに、自走式破砕機まわりのスペースを無駄なく有効に使用できる効果もある。
【００６２】
（２）輸送時
一方、輸送時には、稼働現場への輸送時には、輸送用トレーラ（図示せず）の荷台上に自力走行で移動して積載する。
この際には、上記のように自走式破砕機本体４の側方に大きく突出させたサイドコンベア１００を前記短手方向（図４(a)及び図６中左右方向、図５中紙面に垂直方向）に適宜スライドさせて、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、自走式破砕機本体４の前記短手方向中央側に寄せ（例えばサイドコンベア１００の前記短手方向中心位置と自走式破砕機本体の前記短手方向中心位置とをほぼ一致させ）、これによってサイドコンベア１００の自走式破砕機本体４側方への突出寸法が最小になるようにする。この状態を保持するために、図４（ｂ）に示すように、前記ストッパ１０８ａ，１０８ｂを、前記４つの留め具１０７ａ〜ｄのうち１０７ａ，１０７ｃにそれぞれ係合させる。
【００６３】
このようにすれば、前述したようにサイドコンベア１００の前記短手方向寸法Ｌは輸送制限寸法以下（例えば積載するトレーラの車幅以内、具体的には２０ｔ積みのトレーラに対応して２９９０ｍｍ以下等）になっていることから、サイドコンベア１００は前記輸送制限寸法内に収納され、道路周囲構造物への干渉を確実に防止しつつ安全に輸送を行うことができる。
【００６４】
（３）本実施形態の効果
上記（１）（２）の説明でわかるように、本実施形態の自走式破砕機によれば、サイドコンベア１００を上記（２）で説明した状態（以下、最小突出状態という）にして輸送用のトレーラで稼働現場に到着した後、サイドコンベア１００を例えば作業者の手動でスライドさせるだけで上記（１）で説明した状態（以下、最大突出状態）にできるので、すばやく稼働開始できる。また、上記最大突出状態で稼働終了後には、同様に手動によるスライドだけで最小突出状態（輸送制限寸法内に収納された状態）にできるので、すばやくトレーラで次の稼働現場へ移動できる。
【００６５】
すなわち、稼働時か輸送時かに応じて、一体型のサイドコンベア１００を前記短手方向（図４(a)及び図６中左右方向、図５中紙面に垂直方向）にスライドさせるという簡単な作業だけで稼働時の不純物分離排出性と輸送時の輸送性との両方を確保することができるので、輸送終了後稼働開始まで及び稼働終了から輸送開始までの迅速化を図ることができる。
【００６６】
また上記スライドによる位置変更時に、動力を必要とせず、手作業で容易に行うことができるので、別途位置変更のための駆動装置を用いる場合に比べてコストダウンを図れる。さらに、一体型のサイドコンベア１００をスライドさせるだけで上記位置変更を行えるので、例えばサイドコンベアの折り畳み、分割、伸縮等を行う必要がある構造に比べて、サイドコンベア設置の手間を大幅に低減できる。
【００６７】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、図２、図３（ａ）、図４（ａ）に示したように、破砕作業時には、サイドコンベア１００を、破砕機取付け部８ＡL，８ＡRの短手方向一の側（図２中上側、図３（ａ）及び図４（ａ）中左側）にのみ突出させた状態で作業を行ったが、作業の進行状況によって、あるいは作業態様によっては、反対側すなわち前記短手方向他の側（図２中下側、図３（ａ）及び図４（ａ）中右側）にもサイドコンベア１００を突出させたい場合がある。このような場合は、図８に示すように、前記ストッパ１０８ａ，１０８ｂの中間部に新たにストッパ１０８ｃを設けると共に前記４つの止め具１０７ａ〜ｄのほかに新たに止め具１０７ｅを設ける等、ストッパ１０８及び止め具１０７の配置を適宜対応させることで、前記短手方向他の側（図２中下側、図３（ａ）及び図４（ａ）中右側）にサイドコンベア１００を突出させることができる。
【００６８】
そしてこの場合、前述した図７の油圧駆動装置において、例えばサイドコンベア用コントロールバルブ１１６を３位置切換弁にして管路１１５から圧油を供給する等により、図８中矢印イのように前述の矢印アとは逆方向にサイドコンベア１００のベルト１１０を駆動すればよい。
【００６９】
なお、例えば図９に示すように、前記管路（配管、例えばホース）１１４，１１５の途中に継手１２４を設けてそれらを管路１１４ａ，１１４ｂと管路１１５ａ，１１５ｂとに分断すれば、上記のように逆回転駆動させるときは、接続関係を互いに組み替えて管路１１４ｂと管路１１５ａ、管路１１４ａと管路１１５ｂとを接続する（図９中破線参照）だけで、図７の油圧駆動装置のままで足りる。すなわち、管路のつなぎ換えだけでコンベア回転を自在に変更できるので、稼動現場内での自走式破砕機の移動に臨機応変に対応可能である。また、搬出方向を変えるためにサイドコンベアの方向転換（付け替え）作業が必要である場合に比べ、稼働停止時間を少なくすることができ、生産性を高めることができる。
【００７０】
また、上記本発明の一実施の形態においては、図１及び図２に示すように、本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向の一の側（図１及び図２中左側）にホッパ１を設けると共に、メインコンベア６は、本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向の他の側（図１及び図２中右側）、すなわち反ホッパ側に破砕物製品を搬出したが、これに限られず、メインコンベアはホッパ側に破砕物製品を搬出してもよい。そのような変形例を図１０及び図１１に示す。
【００７１】
図１０は、本変形例による自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図１１はその上面図（但し破砕作業時の状態を示す）であり、それぞれ図１及び図２に対応する図である。これら図１０及び図１１において、上記本発明の一実施の形態の自走式破砕機と同等の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７２】
図１０及び図１１において、稼働時においては、サイドコンベア１００を、自走式破砕機本体４の側方（図１１中上方）に大きく突出させた状態で保持する。そして、自走式破砕機の前方側（図１０及び図１１中左側）にあるホッパ１に、例えば油圧ショベルのバケットで被破砕物を投入すると、その投入された被破砕物がフィーダ３において所定粒度以上のもののみが選別されつつ破砕装置２へと導かれ、破砕装置２で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置２下部の空間からメインコンベア６上に落下して自走式破砕機の前方側（図１０及び図１１中左側）へと運搬され、その運搬途中で磁選機７によって破砕物に混入した磁性物が取り除かれ、最終的にある程度大きさが揃えられて自走式破砕機前部から搬出される。ホッパ１で受け入れた被破砕物のうちフィーダ３にて破砕装置へ搬送されなかったものは、シュート１７を介してサイドコンベア１００に導入して自走式破砕機本体４の側方に別途搬出される。これにより、メインコンベア６から搬出される破砕物製品の品質の向上が図られ、またフィーダ３において分離した不純物を、投入側である自走式破砕機前方側（図１０及び図１１中左側）に積載される被破砕物や、メインコンベア６を介し自走式破砕機前方側（図１０及び図１１中左側）に搬出・積載される破砕物製品のいずれにも邪魔にならないところに、それら被破砕物や破砕物製品と明確に分離して排出できる。
【００７３】
本変形例によっても、上記本発明の一実施の形態同様、稼働時か輸送時かに応じて一体型のサイドコンベア１００をスライドさせるという簡単な作業だけで稼働時の不純物分離排出性と輸送時の輸送性との両方を確保できるので、輸送終了後稼働開始まで及び稼働終了から輸送開始までの迅速化を図れる。
また、以上においては、選別手段としてフィーダ３を用い、破砕装置２で破砕する前の被破砕物のうち鋸歯状プレート３ａの鋸歯の隙間から落下したもの（例えば被破砕物中に含まれる細粒や細かい土砂等）をサイドコンベア１００で破砕機本体４側方へ搬出するようにしたが、これに限られない。すなわち、例えば、破砕装置２とメインコンベア６との間（破砕装置２の下方でかつメインコンベア６の上方）に選別手段としての篩いを設け、その篩い上又は篩い下をサイドコンベアに導入して破砕機本体４側方へ搬出するようにしてもよい。
この場合には、前記フィーダ３の鋸歯状プレート３ａの鋸歯の隙間から落下した被破砕物はサイドコンベアに導入せずに別途シュート等を介し（あるいは介さず）排出するか、メインコンベア６に導入してもよい。また、フィーダの形式も、フィーダ３のようにグリズリフィーダに限られず、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させることにより、後続の被破砕物の投入によって先行の被破砕物を底板上で順次押し出し、底板の前端から被破砕物を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィーダとしてもよい。さらには、破砕作業の態様その他の事情に応じてフィーダを省略した機種に適用しても良い。以上のような場合でも、前述したようにスライド機構で輸送制限寸法内に収納可能とすれば、上記本発明の一実施の形態と同様の効果を得る。
また、以上においては、破砕装置として動歯と固定歯とで破砕を行う破砕装置２を備えた自走式破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）や、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて被破砕物を衝撃的に破砕する破砕装置（いわゆるインパクトクラッシャ）や、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えたロータに投入することにより細片にする木材破砕機にも適用可能である。
【００７４】
【発明の効果】
本発明によれば、稼働時か輸送時かに応じて第２コンベアを本体フレーム短手方向にスライドさせるという簡単な作業だけで、稼働時の不純物分離排出性と輸送時の輸送性との両方を確保することができる。したがって、輸送終了後稼働開始まで及び稼働終了から輸送開始までの迅速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【図３】図１中III−III断面による横断面図（破砕作業時及び輸送時）である。
【図４】図３（ａ）及び図３（ｂ）中の要部拡大図である。
【図５】図４（ａ）中Ｖ−Ｖ断面による横断面図である。
【図６】図４（ａ）中の要部構造を図４（ａ）と反対側から見た背面図である。
【図７】図１に示した自走式破砕機に備えられた油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図８】サイドコンベアを両方向にスライド可能とした変形例を示す図である。
【図９】サイドコンベアへの油圧配管を互いにつなぎ変え可能とした変形例を示す図である。
【図１０】本発明を他のタイプの自走式破砕機に適用した場合の変形例を表す側面図である。
【図１１】図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【符号の説明】
１ ホッパ
２ 破砕装置
３ フィーダ（グリズリフィーダ、選別手段）
６ メインコンベア（第１コンベア）
８ 本体フレーム
９ 無限軌道履帯（走行手段）
１００ サイドコンベア（第２コンベア）
１５０ スライド機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled crusher provided with a second conveyor for discharging impurities in a material to be crushed in addition to a first conveyor for carrying out a crushed material product. The present invention relates to a self-propelled crusher that can be separated and discharged from a crushed product or a crushed product and can be accelerated from the end of transportation to the start of operation and from the end of operation to the start of transportation.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the background of promoting the reuse of waste, such as the enforcement of the Recycling Resources Promotion Law (so-called Recycling Law) (October 1991), there have been opportunities for self-propelled recycling product production machines such as self-propelled crushers It is spreading.
[0003]
Self-propelled crushers are, for example, various large and small rocks, construction waste, industrial waste, etc. generated at construction sites, such as concrete lumps delivered at the time of building demolition and asphalt lumps discharged at road repair For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-115809, and provided on one side in the longitudinal direction of the main body frame, traveling means provided on the main body frame, and the like. A hopper as a receiving means for receiving the object to be crushed, a crushing device for crushing the received object to be crushed, and a grizzly for sorting the material to be crushed received by the hopper to the crushing apparatus while sorting according to the particle size A feeder (= vibrating feeder with a slip-off function), a first conveyor for carrying out the crushed material crushed by the crushing device, and the first conveyor A magnetic separator that magnetically attracts and removes the magnetic material contained in the crushed material being transported on the first conveyor, and extends so as to protrude greatly in the short direction of the main body frame, A second conveyor (= side conveyor) is provided for introducing and carrying out the received objects to be crushed that have not been sorted by the grizzly feeder and have not been transported to the crushing apparatus.
[0004]
Then, for example, the object to be crushed put into the hopper above the self-propelled crusher by a hydraulic excavator or the like is guided to a crushing device by a grizzly feeder provided below the hopper, and crushed to a predetermined size by this crushing device. The crushed material is dropped from the space below the crushing device onto the first conveyor below the crushing device, and is transported by the first conveyor. In the middle of this transportation, the magnetic separator arranged above the first conveyor adsorbs and removes, for example, rebar pieces mixed in the concrete lump, and finally carries out as a crushed product for recycling. Yes.
At this time, particularly in this prior art, so as not to become an obstacle when the object to be crushed is thrown into the hopper with a hydraulic excavator, and so that an operator who performs maintenance of the magnetic separator is not within the working range of the hydraulic excavator. The first conveyor is provided on the other side in the longitudinal direction of the main body frame (the rear side of the self-propelled crusher, the anti-hopper side), and the crushed material is conveyed to the rear side of the self-propelled crusher. .
The grizzly feeder includes a saw-tooth plate on which the object to be crushed received by the hopper is placed, and a vibration mechanism for vibrating the saw-tooth plate, and the object to be crushed is selected according to the particle size. However, if the material to be crushed received by the hopper and not sorted (= falling from between the saw blades of the serrated plate) is transferred to the crushing device, the self-propelled crusher It is introduced into the second conveyor that protrudes largely to the side of the main body, and is discharged to a position away from the side of the self-propelled crusher. Thereby, for example, impurities such as earth and sand mixed in the material to be crushed can be separated, and the quality of the crushed material product carried out from the first conveyor can be improved. Clearly separate the material to be crushed and the crushed material from where it will not interfere with the material to be crushed in the vicinity of the hopper or the product crushed on the rear side of the self-propelled crusher. Can be discharged. Furthermore, there is an effect that the space around the self-propelled crusher can be used effectively without waste.
In addition, by allowing the vehicle to travel by the traveling means, the location can be moved frequently on the operation site, and the space can be effectively used. In addition, when transporting to the operation site, it can be moved and loaded on the platform of the transport trailer by itself, which improves mobility, which allows the user to appropriately move to the site where recycled materials are generated or where recycled products are used. It can be used quickly and without waste (high availability).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned conventional technology clearly projects where the separated impurities do not interfere with either the object to be crushed or the crushed product by protruding the second conveyor that discharges impurities to the side of the self-propelled crusher. It is separated and discharged.
[0006]
However, the following problems exist in the above-described conventional technology.
Since the beginning of the 1990s, the amount of construction and industrial waste generated has been increasing year by year under the momentum of promoting recycling, such as the recycling law obligating the reuse of construction byproducts. Against this background, even in the construction sites of smaller urban areas, the movement to actively introduce self-propelled crushers and crush rocks, construction wastes, industrial waste, etc. on the sites Has become active.
[0007]
Self-propelled crushing that is smaller than before (for example, with a total weight of 20 tons or less) that has improved transportability by being able to be loaded and transported on, for example, a 20-ton trailer in response to these trends The need for machines is increasing. At this time, such a small self-propelled crusher operates on the premise that it becomes work in an urban area as described above or that the operation site is small and the amount of crushing work is relatively small. From the viewpoint of improving the rate and noise to the surrounding environment, it is necessary to be able to start operation quickly after arriving at the operation site with a transport trailer, and to quickly move to the next operation site with the trailer after the operation is completed. It has been.
[0008]
Here, at the time of loading on the trailer, a predetermined transport restriction dimension (range) is defined in the vertical dimension and the width dimension from the viewpoint of preventing interference with road surrounding structures during transportation. Of these, the limitation in the width direction is that it is within the vehicle width of the trailer to be loaded. For example, in the case of a 20-t trailer, it must be 2990 mm or less.
[0009]
In the said prior art, since the above points are not considered and the dimension of the 2nd conveyor in the vehicle width direction is remarkably large, the width direction dimension is outside the above-mentioned transport limit dimension. For this reason, it becomes difficult to transport (transport) loaded on a trailer, or it is necessary to remove or divide the second conveyor from other parts each time it is transported. It is difficult to meet the needs of speeding up to the start of operation and from the end of operation to the start of transportation.
[0010]
The present invention has been made in view of the above matters, and its purpose is to allow impurities in the material to be crushed to be clearly separated from the material to be crushed and the product to be crushed, and to start operation after completion of transportation. It is providing the self-propelled crusher which can aim at speeding up from the operation end to transportation start.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
(1) To achieve the above objective,FirstThe invention includes a main body frame, traveling means provided on the main body frame, a hopper provided on one side in the longitudinal direction of the main body frame for receiving the object to be crushed, and a crushing device for crushing the received object to be crushed. The grizzly feeder that transports the crushed material received by the hopper to the crushing device while sorting the crushed material according to the particle size, and the crushed material crushed by the crushing device to one side or the other side in the longitudinal direction. In the self-propelled crusher having the first conveyor to carry out,The size of the self-propelled crusher is limited to the same size as the maximum vehicle width, and the material to be crushed received by the hopper that is not conveyed to the crushing device by the grizzly feeder is introduced. A second conveyor that is carried out in the direction of the main body frame, a guide frame that is stretched and fixed in the short direction of the main body frame, and a lower portion of the second conveyor that enables the second conveyor to move in the short direction of the main body frame. A self-propelled crusher provided when the second conveyor is housed in the main body frame, provided with a slide mechanism provided on the side, a stopper disposed in the lateral direction of the guide frame, and the second conveyor. The first stopper that engages with the stopper and the second conveyor are projected to one side in the short direction of the main body frame so as to be held within the maximum vehicle width dimension of A locking mechanism comprising a second stopper that engages with the stopper in the state, and when the second stopper engages with the stopper, the center of gravity of the second conveyor is positioned at the guide frame. The mounting position relationship is set in advance so that it is located above.It is characterized by that.
[0012]
In the present invention, the material to be crushed or the crushed material is sorted by the sorting means according to the particle size, and the sorted one side (for example, above the sieve or below the sieve) is placed on the side of the main body frame in the short side direction by the second conveyor. Carry out of the self-propelled crusher body. Thereby, for example, impurities such as earth and sand mixed in the object to be crushed can be separated from the crushed product carried out from the first conveyor, so that the quality of the crushed product can be improved.
[0013]
And at this time, in this invention, a 2nd conveyor can be accommodated in a transport restriction dimension by a slide mechanism.
[0014]
That is, at the time of operation, the second conveyor can be appropriately slid in the lateral direction of the main body frame so as to protrude greatly to the side of the self-propelled crusher main body. Therefore, the separated impurities usually interfere with both crushed objects loaded near the hopper on the front side of the self-propelled crusher and crushed products loaded on the front side or rear side of the self-propelled crusher. It can be separated and discharged from the material to be crushed and the crushed product. Furthermore, there is an effect that the space around the self-propelled crusher can be used effectively without waste.
On the other hand, during transportation, the second conveyor is slid again in the short direction of the main body frame and brought closer to the center in the short direction of the self-propelled crusher main body (for example, the center position in the short direction of the second conveyor By aligning the center position of the crusher main body in the short direction, for example, the dimension of the second conveyor protruding to the side of the self-propelled crusher main body is minimized, and the transport limit dimension of the second conveyor For example, within the width of the trailer to be loaded, specifically, 2990 mm or less corresponding to a 20-t trailer. As a result, it is possible to transport safely while reliably preventing interference with structures around the road.
As described above, impurities can be separated and discharged during operation and transportability during transportation by simply sliding the second conveyor in the short direction of the main body frame using the slide mechanism depending on whether it is operating or transporting. Therefore, it is possible to speed up from the end of transportation to the start of operation and from the end of operation to the start of transportation.
[0015]
(2)According to a second invention, in the first invention, the locking mechanism is configured to hold the second conveyor when the second conveyor protrudes to the other side of the body frame in the short direction. In addition to the stoppers disposed in the short direction of the frame, the stopper further provided, and other stoppers provided on the second conveyor and engaged with the other stoppers. To do.
(3) The third invention is the first or second invention,The slide mechanism includes the second conveyorUnderAnd a roller having a substantially V-shaped groove that engages with a substantially V-shaped tip of the rail portion and is provided on the guide frame side. Has been.
[0016]
(3) In the above (1) or (2), preferably, the lateral direction dimension of the second conveyor is set to be within the width of the carriage of the transport trailer.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the self-propelled crusher of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a side view showing the entire structure of the self-propelled crusher according to the present embodiment, and FIG. 2 is a top view of the self-propelled crusher shown in FIG. 1 (however, shows a state during crushing work). FIG. 3A is a transverse sectional view (same as above) taken along the line III-III in FIG.
[0022]
In FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3 (a), this self-propelled crusher has a weight of 20 t or less, for example, and is to be crushed by a work implement such as a bucket of a hydraulic excavator (= crushed object). Various kinds of construction waste and industrial waste generated at construction sites, such as concrete lumps delivered at the time of building demolition and asphalt lumps discharged at road repair, or rocks and natural materials mined at rock mining sites and face Hopper 1 for receiving the object to be crushed, crushing apparatus (for example, jaw crusher) 2 for crushing the object to be crushed to a predetermined size and discharging it downward, and to hopper 1 Crusher body 4 equipped with feeder 3 for conveying and guiding the crushed object to crushing device 2, traveling body 5 provided below crusher body 4, and crushing device 2 The main part which accepts the crushed material discharged to the direction, conveys it outside the crusher body 4 on the rear side of the crusher (the other side in the longitudinal direction of the main body frame crusher mounting portion 8A described later, the right side in FIG. 1), and carries it out. It has a conveyor 6 and a magnetic separator 7 that is provided above the main conveyor 6 and magnetically attracts and removes magnetic materials (such as reinforcing bars) contained in crushed materials being transported on the main conveyor 6.
[0023]
The traveling body 5 includes a main body frame 8 and left and right endless track tracks 9 as traveling means. The main body frame 8 is formed of, for example, a substantially rectangular frame, and includes a crusher mounting portion 8A on which the crushing device 2, the hopper 1, a power unit 34 described later, and the like are placed, and the crusher mounting portion 8A and the left -It is comprised from the track frame part 8B which connects the right endless track crawler belt 9. FIG. Further, the endless track crawler belt 9 is stretched between a drive wheel 10 and an idler 11 rotatably supported by the track frame portion 8B, and a left / right traveling hydraulic motor 12L provided on the drive wheel 10 side. , 12R is applied with a driving force to drive the crusher.
[0024]
The hopper 1 is mounted together with the feeder 3 above the end of one side (front side of the crusher, that is, left side in FIG. 1) in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 1) of the main body frame crusher mounting portion 8A. Has been.
[0025]
The crushing device 2 is located on the rear side of the crusher (right side in FIG. 1) with respect to the hopper 1 and the feeder 3, and as shown in FIG. It is mounted on the middle part. At this time, the driving force generated by the crushing hydraulic motor 13 (see FIG. 2) is transmitted to the flywheel 14 via a belt (not shown), and the driving force transmitted to the flywheel 14 is further converted into a known conversion mechanism. Is converted into a swinging motion of a moving tooth (not shown), and this moving tooth is swung back and forth with respect to a fixed tooth (not shown), whereby the object to be crushed supplied from the feeder 3 is predetermined. It is designed to be crushed to the size of.
[0026]
As shown in FIG. 1, the feeder 3 is mounted on a feeder frame 15 provided in the vicinity of one end in the longitudinal direction (left side in FIG. 1) of the main body frame crusher mounting portion 8A. The hopper 1 is located immediately above. Further, the feeder 3 is a so-called grizzly feeder, and a plurality of sheets (two sheets in this example) on which the object to be crushed from the hopper 1 is placed by the driving force generated by the feeder hydraulic motor 16. The bottom plate portion including the serrated plate 3a (see FIG. 2) is vibrated. With such a structure, the objects to be crushed in the hopper 1 are sequentially conveyed and supplied to the crushing apparatus 2, and fine particles and fine earth and sand contained in the object to be crushed during the conveyance are sawtooth of the sawtooth plate 3a. From the gap, it is dropped downward through a chute 17 (see FIG. 1) and introduced onto a side conveyor 100 described later. That is, it functions as a selection means for selecting the object to be crushed having a particle size larger than the size of the gap by screening off the object to be crushed having a particle size smaller than the size of the saw-tooth gap of the serrated plate 3a.
The main conveyor 6 is configured to drive the belt 6a by a main conveyor hydraulic motor 20 (see FIG. 2), thereby conveying the crushed material falling on the belt 6a from the crushing device 2. Further, the main conveyor 6 is supported by being suspended by an arm member 19 attached to a power unit 34 (details will be described later) via a support member 18a, 18b at a conveyance side (in other words, rear side of the crusher, right side in FIG. 1). ing. Further, the part on the side opposite to the conveying side (front side of the crusher, left side in FIG. 1) is positioned below the main body frame crusher mounting portion 8A, and the main body frame crusher mounting portion 8A is interposed via a support member (bracket) 18c. It is supported so that it can be suspended from. Thereby, the main conveyor 6 is arrange | positioned so that it may stand up diagonally in the carrying-out direction (right side in FIG. 1) in the space below the outer edge part (rear end part) 34a of the power unit 34, as shown in FIG. . The support member 18a has a position where the main conveyor 6 is closest to the power unit 34, that is, an intermediate portion 6b in the conveyance direction of the main conveyor 6 and an outer edge portion (rear end portion) 34a of the power unit at a substantially shortest distance. It is connected to tie.
[0027]
The magnetic separator 7 is suspended and supported by the arm member 19 via a support member 21, and is disposed above the main conveyor belt 6a so as to be substantially orthogonal to the main conveyor belt 6a. 7a is driven around a magnetic force generating means (not shown) by a magnetic separator hydraulic motor 22 so that the magnetic force from the magnetic force generating means is applied to the magnetic separator belt 7a to attract the magnetic substance to the magnetic separator belt 7a. Then, it is transported in a direction substantially orthogonal to the main conveyor belt 6a and dropped to the side of the main conveyor belt 6a.
In the self-propelled crusher of the present embodiment having the basic configuration as described above, the greatest feature is that a side conveyor 100 is provided below the chute 17. As described above, the side conveyor 100 is fine particles, earth and sand, etc. that have fallen through the chute 17 without being conveyed to the crushing device 2 by the grizzly feeder 3 among the objects to be crushed received by the hopper 1 (uncrushed) Is carried out to the side outside the self-propelled crusher body 4 and discharged.
[0028]
4A is an enlarged view of the main part in FIG. 3A showing the detailed structure of the side conveyor 100, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 4A. 6 is a rear view of the main part structure in FIG. 4A viewed from the side opposite to FIG. 4A (viewed from the back of the sheet of FIG. 4A toward the front).
[0029]
In FIG. 4 (a), FIG. 5 and FIG. 6, the side conveyor 100 is arranged in the short direction of the crusher mounting portions 8AL and 8AR (left and right direction in FIG. 4 (a) and FIG. 6, on the paper surface in FIG. 5). This is an integrated conveyor that extends in the vertical direction and cannot be folded, divided, or expanded and contracted. The dimension L in the short direction is within the transport limit (for example, the trailer on which this self-propelled crusher is loaded). Within the vehicle width, specifically, 2990 mm or less corresponding to a 20-t trailer. The dimension L is substantially the same as the maximum vehicle width dimension Lo of the self-propelled crusher excluding the side conveyor 100 (in this example, the dimension between the outer end surface positions of the endless tracks 9 and 9, see FIG. 3 (a)). It is the same.
[0030]
The side conveyor 100 is driven by a frame 101 having a frame main body 101a and a rail portion 101b made of an angle member provided below the frame main body 101a, and a side conveyor hydraulic motor 113 (see FIG. 6) supported by the frame 101. A belt 110 (see FIG. 5) wound between a driving wheel (not shown) and a driven wheel (same), and rotatably supported by the frame 101 via connecting members 111a and 111b, Rollers 111 and 112 that support the conveying surface and the return surface of the belt 110 are provided.
The belt 110 includes a known tension adjusting mechanism 109 on the driven wheel side (the right side in FIG. 4A and the left side in FIG. 6). The rollers 111 and 112 are fixed rollers that are in contact with the back surface of the conveying surface or the return surface of the belt 110 and roll by the feed, and a plurality of rollers 111 and 112 are arranged at a predetermined pitch interval. In addition, pressure oil from a second hydraulic pump 25 (see FIG. 7 described later) in the power unit 34 described later is supplied to and discharged from the side conveyor hydraulic motor 113 via pipe lines (piping) 114 and 115. It is like that.
With the above-described configuration, the side conveyor 100 drives the belt 110 by the side conveyor hydraulic motor 113 (see also FIG. 7 described later), thereby removing the object to be crushed from the chute 17 onto the belt 110. The crusher mounting portions 8AL and 8AR are transported in the short direction (left and right directions in FIGS. 4A and 6 and perpendicular to the paper surface in FIG. 5).
Here, the side conveyor 100 having the above-described configuration is provided so as to be slidable in the short direction of the crusher mounting portions 8AL and 8AR via the slide mechanism 150.
The slide mechanism 150 has a substantially L-shaped cross section of a pair (but only one side is shown in FIG. 4 (a) and FIG. 5) fixed so as to hang over the crusher mounting frame portions 8AL and 8AR. A guide frame 102, a roller bracket 105 fixed to a substantially horizontal surface portion 102a of the guide frame 102 via bolts 103, 104, and the like, and a roller 106 rotatably supported by the roller bracket 105 are provided. The side conveyor 100 as a whole travels in the lateral direction while engaging the substantially V-shaped end portion 101ba of the rail portion 101b of the side conveyor 100 with the substantially V-shaped groove 106a of the roller 106. Is slidable in the short direction. Here, since the guide frame 102 does not receive the load of the side conveyor 100 by the surface through the engagement of the V-shapes, the frictional force at the time of sliding is small. It can be easily moved (slided).
[0031]
At this time, the lengths of the pipes 114 and 115 have a sufficient margin so that even if the entire side conveyor 100 slides as described above, the operation is not hindered.
[0032]
In addition, in order to hold the side conveyor 100 that slides as described above and the guide frame 102 on the fixed side at a predetermined sliding position in at least one place (two places in this example) in the short direction of the guide frame 102. Stoppers 108a and 108b constituting one side of the locking mechanism are provided, and the frame 101 of the side conveyor 100 is provided with four stoppers 107a to 107d for engaging the stoppers 108a and 108b. (The engaging operation will be described later). At this time, the positional relationship of each part is set in advance so that the gravity center position G of the side conveyor 100 is positioned on the guide frame 102 in the sliding state shown in FIG. ) Prevents the side conveyor 100 from falling in the protruding direction (left direction in FIG. 4 (a)), and ensures stability.
[0033]
Here, the crushing device 2, the feeder 3, the traveling body 5, the main conveyor 6, the magnetic separator 7, and the side conveyor 100 constitute driven members that are driven by a hydraulic drive device provided in the self-propelled crusher. is doing. FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a schematic configuration of the hydraulic drive device.
[0034]
In FIG. 7, this hydraulic drive device is provided in the above-described self-propelled crusher, and includes an engine 23 as a prime mover, and a first hydraulic pump 24 and a second hydraulic pump 25 driven by the engine 23. Six hydraulic actuators supplied with pressure oil discharged from the first and second hydraulic pumps 24 and 25, that is, the aforementioned left and right traveling hydraulic motors 12L and 12R, the crushing hydraulic motor 13 and the feeder hydraulic pressure, respectively. From the motor 16, the main conveyor hydraulic motor 20, the magnetic separator hydraulic motor 22, the side conveyor hydraulic motor 113, and the first and second hydraulic pumps 24, 25, the hydraulic motors 12L, 12R, 13, 16, 20, Six control valves 26, 27, 28, 29, 30 for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied to 22, 113 And a 31,116.
[0035]
The control valves 26 to 31, 116 are connected to the crushing control valve 26 connected to the crushing hydraulic motor 13, the left running control valve 27 connected to the left running hydraulic motor 12L, and the right running hydraulic motor 12R. The right running control valve 28, the feeder control valve 29 connected to the feeder hydraulic motor 16, the main conveyor control valve 30 connected to the main conveyor hydraulic motor 20, and the magnetic separator hydraulic motor 22 A magnetic separator control valve 31 and a side conveyor control valve 116 are connected. The control valves 26, 27, and 28 are three-position switching valves, and the control valves 29, 30, 31, and 116 are two-position switching valves. It has become.
[0036]
The pressure oil discharged from the first hydraulic pump 24 is supplied to the crushing hydraulic motor 13 and the left traveling hydraulic motor 12L according to the switching stroke amount of the crushing control valve 26 and the left traveling control valve 27. It has become. Further, the pressure oil discharged from the second hydraulic pump 25 is supplied to the right traveling control valve 28, the feeder control valve 29, the main conveyor control valve 30, the magnetic separator control valve 31, and the side conveyor control valve 116. According to the switching stroke amount, the hydraulic oil is supplied to the right traveling hydraulic motor 12R, the feeder hydraulic motor 16, the main conveyor hydraulic motor 20, the magnetic separator hydraulic motor 22, and the side conveyor hydraulic motor 113. .
[0037]
Among the control valves 26 to 31 and 116, the left and right traveling control valves 27 and 28 are hydraulic pilot-type switching valves having a hydraulic drive unit, and are provided in the driver's seat 42 (see FIG. 1). The operation levers 45L and 45R (same as above) are switched according to the pilot pressure corresponding to the operation amount.
[0038]
On the other hand, the crushing control valve 26, the feeder control valve 29, the main conveyor control valve 30, the magnetic separator control valve 31, and the side conveyor control valve 116 are electromagnetic switching valves each having a solenoid drive unit. Control drive signals Scr, Sf, Scom, Sm from the controller 32 based on operation signals from an operation panel 47 provided at an appropriate location (for example, a driver seat 42 described later) of the self-propelled crusher shown in FIG. , And can be switched according to Sscom.
[0039]
The crushing control valve 26 is a center bypass type electromagnetic proportional valve having solenoid driving portions 26a and 26b at both ends. Solenoid drivers 26a and 26b are respectively provided with solenoids driven by a drive signal Scr from the controller 32, and the crushing control valve 26 is switched in response to the input of the drive signal Scr. .
[0040]
In other words, the drive signal Scr corresponds to the forward rotation (or reverse rotation, hereinafter, the same correspondence) of the crushing device 2, for example, the drive signal Scr to the solenoid drive units 26a and 26b is ON and OFF (or the solenoid drive unit 26a, respectively). When the drive signals Scr to and 26b become OFF and ON, respectively, the crushing control valve 26 is switched to the upper switching position 26A (or the lower switching position 26B) in FIG. As a result, the pressure oil from the first hydraulic pump 24 is supplied to the crushing hydraulic motor 13 via the switching position 26A (or the lower switching position 26B) of the crushing control valve 26, and the crushing hydraulic motor 13 is moved forward. Driven in direction (or reverse direction).
When the drive signal Scr is a signal corresponding to the stop of the crushing device 2, for example, the drive signal Scr to the solenoid drive units 26a and 26b is both turned OFF, the control valve 26 is in the neutral position shown in FIG. 3 by the urging force of the springs 26c and 26d. Then, the crushing hydraulic motor 13 stops.
On the other hand, the feeder control valve 29, the main conveyor control valve 30, the magnetic separator control valve 31, and the side conveyor control valve 116 are moved back and forth by the action of pressure control valves 51, 54, 57 and a relief valve 77 which will be described later. Pressure compensation control is performed to make the differential pressure constant, whereby the flow rate according to the opening degree of the control valves 29, 30, 31, and 116 regardless of changes in the load pressure of the hydraulic motors 16, 20, 22, and 113. The pressure oil can be supplied to the corresponding hydraulic motor. The details will be described below.
[0041]
The feeder control valve 29 is switched to the upper switching position 29A in FIG. 7 when the drive signal Sf to the solenoid drive section 29a becomes an ON signal for operating the feeder 3. Thereby, the pressure oil from the second hydraulic pump 25 guided through the center line 79 is provided in the pipe line 50 connected to the throttle means 29Aa provided in the switching position 29A and in this pipe line 50. The pressure control valve 51 (details will be described later), the port 29Ab provided at the switching position 29A, and the supply conduit 52 connected to the port 29Ab are supplied to the feeder hydraulic motor 16, and the hydraulic motor 16 is driven. The When the drive signal Sf becomes an OFF signal corresponding to the stop of the feeder 3, the feeder control valve 29 returns to the blocking position shown in FIG. 7 by the biasing force of the spring 29b, and the feeder hydraulic motor 16 stops.
[0042]
As with the feeder control valve 29, the main conveyor control valve 30 is switched to the upper communication position 30A in FIG. 7 when the drive signal Scom to the solenoid drive unit 30a becomes an ON signal for operating the main conveyor 6. The pressure oil from the center line 79 is supplied from the throttle means 30Aa at the switching position 30A to the pipe line 53, the pressure control valve 54 (details will be described later), the port 30Ab at the switching position 30A, and the supply pipe line 55 connected to this port 30Ab. Is supplied to and driven by the main conveyor hydraulic motor 20. When the drive signal Scom becomes an OFF signal corresponding to the stop of the main conveyor 6, the main conveyor control valve 30 returns to the blocking position shown in FIG. 7 by the urging force of the spring 30b, and the main conveyor hydraulic motor 20 stops.
[0043]
Similar to the feeder control valve 29 and the main conveyor control valve 30, the magnetic separator control valve 31 is switched to the upper communication position 31A in FIG. 7 when the drive signal Sm to the solenoid drive unit 31a becomes an ON signal. The pressure oil is supplied to and driven by the magnetic separator hydraulic motor 22 via the throttling means 31Aa → the pipe 56 → the pressure control valve 57 (details will be described later) → the port 31Ab → the supply pipe 58. When the drive signal Sm becomes an OFF signal, the magnetic separator control valve 31 returns to the cutoff position by the urging force of the spring 31b.
[0044]
As with the feeder control valve 29, the main conveyor control valve 30, and the magnetic separator control valve 31, the side conveyor control valve 116, when the drive signal Sscom to the solenoid drive unit 116a becomes an ON signal in FIG. Is switched to the communication position 116A, and the pressure oil is supplied to the side conveyor hydraulic motor 113 via the throttle means 116Aa → the pipe line 117 → the pressure control valve 118 (details will be described later) → the port 116Ab → the pipe line 114 and driven. . When the drive signal Sscom becomes an OFF signal, the side conveyor control valve 116 returns to the blocking position by the biasing force of the spring 116b.
[0045]
Here, functions related to the pressure control valves 51, 54, 57, and 118 provided in the pipe lines 50, 53, 56, and 117 will be described.
[0046]
The port 29Ab at the switching position 29A of the feeder control valve 29, the port 30Ab at the switching position 30A of the main conveyor control valve 30, the port 31Ab at the switching position 31A of the magnetic separator control valve 31, and the side conveyor control valve 116. In the port 116Ab at the switching position 116A, the load pressures of the corresponding feeder hydraulic motor 16, main conveyor hydraulic motor 20, magnetic separator hydraulic motor 22, and side conveyor hydraulic motor 113 are detected. The load detection port 29Ac, the load detection port 30Ac, the load detection port 31Ac, and the load detection port 116Ac are communicated. At this time, the load detection port 29Ac is connected to the load detection pipeline 65, the load detection port 30Ac is connected to the load detection pipeline 66, and the load detection port 31Ac is connected to the load detection pipeline 67. The load detection port 116Ac is connected to the load detection pipeline 121.
[0047]
Here, the load detection pipeline 121 to which the load pressure of the side conveyor hydraulic motor 113 is guided and the load detection pipeline 65 to which the load pressure of the feeder hydraulic motor 16 is guided are further connected via a shuttle valve 119. The load detection line 120 is connected to the load detection line 120, and the load pressure on the high pressure side selected via the shuttle valve 119 is guided to the load detection line 120. The load detection pipeline 120 and the load detection pipeline 66 through which the load pressure of the main conveyor hydraulic motor 20 is guided are further connected to a load detection pipeline 69 via a shuttle valve 68. The load pressure on the high-pressure side selected through this is guided to this load detection line 69. The load detection pipeline 69 and the load detection pipeline 67 through which the load pressure of the magnetic separator hydraulic motor 22 is guided are connected to the maximum load detection pipeline 71 via a shuttle valve 70. The selected high-pressure side load pressure is led to the maximum load detection pipe 71 as the maximum load pressure.
[0048]
The maximum load pressure guided to the maximum load detection pipe 71 is connected to the corresponding pressure control valve via pipes 72, 73, 74, 75, 122, 123 connected to the maximum load detection pipe 71. 51, 54, 57, and 118 are transmitted to one side, respectively. At this time, the pressure in the pipes 50, 53, 56, 117, that is, the downstream pressure of the throttle means 29Aa, 30Aa, 31Aa, 116Aa is introduced to the other side of the pressure control valves 51, 54, 57, 118. ing.
[0049]
As described above, the pressure control valves 51, 54, 57, and 118 are connected to the downstream pressure of the throttle means 29Aa, 30Aa, 31Aa, and 116Aa of the control valves 29, 30, 31, and 116, the feeder hydraulic motor 16, and the main conveyor hydraulic pressure. It operates in response to a differential pressure from the maximum load pressure among the motor 20, the magnetic separator hydraulic motor 22, and the side conveyor hydraulic motor 113, and changes the load pressure of each hydraulic motor 16, 20, 22, 113. Regardless, the differential pressure is maintained at a constant value. That is, the downstream pressure of the throttle means 29Aa, 30Aa, 31Aa, 116Aa is made higher than the maximum load pressure by the set pressure by the springs 51a, 54a, 57a, 118a.
[0050]
On the other hand, a bleed-off line 76 branched from the center line 79 connected to the discharge line of the second hydraulic pump 20 is provided with a relief valve (unload valve) 77 provided with a spring 77a. The maximum load pressure is guided to one side of the relief valve 77 through a maximum load detection pipe 71 and a pipe 78 connected thereto, and the other side of the relief valve 77 is bleed-off through a port 77b. The pressure in the conduit 76 is guided. As a result, the relief valve 77 increases the pressure in the pipe line 76 and the center line 79 by a set pressure by the spring 77a than the maximum load pressure. That is, when the pressure in the pipe line 76 and the center line 79 becomes a pressure obtained by adding the spring force of the spring 77a to the pressure in the pipe line 78 to which the maximum load pressure is guided, the relief valve 77 is The pressure oil in the passage 76 is guided to a tank (hydraulic oil tank) 44, whereby the flow rates from the feeder control valve 29, the main conveyor control valve 30, the magnetic separator control valve 31, and the side conveyor control valve 116 are reduced. Control to be constant.
[0051]
As described above, the control between the downstream pressure of the throttle means 29Aa, 30Aa, 31Aa, 116Aa and the maximum load pressure by the pressure control valves 51, 54, 57, 118, and the bleed-off conduit 76 by the relief valve 77 By controlling between the pressure and the maximum load pressure, a pressure compensation function for making the differential pressure across the throttle means 29Aa, 30Aa, 31Aa, 116Aa constant is achieved. Thereby, irrespective of the change of the load pressure of each hydraulic motor 16, 20, 22, 113, the pressure oil of the flow volume according to the opening degree of control valve 29, 30, 31, and 116 can be supplied to a corresponding hydraulic motor. It has become.
[0052]
That is, normally, during the crushing operation, the load pressures of the magnetic separator hydraulic motor 22 and the side conveyor hydraulic motor 113 are relatively small, and the load pressures of the feeder hydraulic motor 16 and the main conveyor hydraulic motor 20 are relatively low. large. Therefore, if the control valves 29, 30, 31, and 116 related to the hydraulic motors 16, 20, 22, and 113 are simply connected in parallel, the pressure is not applied to the low-load side magnetic separator hydraulic motor 22 or the side conveyor hydraulic motor 113. There is a possibility that oil concentrates and pressure oil is not supplied to the other hydraulic motors 16 and 20 so much. However, by performing the pressure compensation as described above, the four hydraulic motors 16, 20, 22, and 113 can be used. Further, it is possible to reliably supply pressure oil corresponding to the opening degree of each control valve 29, 30, 31, and 116 to the corresponding hydraulic motor for driving.
[0053]
Note that the engine 23, the first and second hydraulic pumps 24 and 25, and the control valve device (not shown) including the control valves 26 to 31 and 116 described above all have the main body frame crushing. It is provided in a power unit 34 mounted on the upper part of the other side end portion in the longitudinal direction of the machine mounting portion 8A via a power unit stacking member 33 (see FIG. 1). As shown in FIG. 1, the power unit 34 is located further to the crusher rear side (right side in FIG. 1) than the crushing device 2.
[0054]
The driver seat 42 is a section on which an operator is boarded, and when the operator stands on the driver seat 42, the supply status of the object to be crushed by the feeder 3 and the crushing status by the crushing device 2 to some extent during the crushing operation. Can be monitored. The driver's seat 42 is provided with an operating means for controlling the driving speed of the left / right traveling hydraulic motors 12L, 12R by switching the left / right traveling control valves 27, 28, for example, left / right operation. Lever 45L, 45R is provided. A control panel (not shown) incorporating the controller 32 (see FIG. 7) is disposed on the driver seat 42 on the rear side of the crusher.
[0055]
Each device of the above power unit 34 is arranged on a power unit frame 34b (see FIG. 1) that forms the basic lower structure of the power unit 34, and this power unit frame 34b is the power unit stacking member 33 (see FIG. 1). It is mounted on the upper part of the other side end in the longitudinal direction of the main body frame crusher mounting portion 8A.
[0056]
In the above, the longitudinal direction of the main body frame crusher mounting portion 8A corresponds to the longitudinal direction of the main body frame, and one side in the longitudinal direction of the main body frame crusher mounting portion 8A (the left side in FIGS. 1 and 2) is the longitudinal length of the main body frame. The other side in the longitudinal direction (right side in FIGS. 1 and 2) of the main body frame crusher mounting portion 8A corresponds to the other side in the longitudinal direction of the main body frame.
Further, the feeder 3 constitutes a sorting means for sorting the crushed object or the crushed object according to the particle size, and conveys the crushed object received by the hopper to the crushing apparatus while sorting according to the particle size. Is also configured.
Furthermore, the main conveyor 6 carries out the 1st conveyor which carries out the crushed material outside the main body of the main body frame longitudinal direction side, or the crushed material crushed by the crushing apparatus to the one side or the other side in the longitudinal direction. Configure the conveyor.
In addition, the side conveyor 100 carries out grizzly out of the objects to be crushed received by the second conveyor or the hopper for transporting the object to be crushed or crushed material on the one side of the body frame in the short side direction of the body frame. The 2nd conveyor which introduces what is not conveyed to the crushing apparatus with a feeder, and carries it out is comprised.
[0057]
Next, operations and effects of the present embodiment will be described below separately for operation (crushing operation) and transportation.
[0058]
(1) During operation (during crushing work)
In operation, when the operator operates the operation panel 47, the controller 32 responds accordingly to the magnetic separator control valve 31, the main conveyor control valve 30, the side conveyor control valve 116, and the feeder control valve 29. Drive signals Sm, Scom, Scom, and Sf are turned ON, and the magnetic separator control valve 31, the main conveyor control valve 30, the side conveyor control valve 116, and the feeder control valve 29 are respectively shown in the upper side of FIG. Switching positions 31A, 30A, 116A, and 29A. In addition, the drive signal Scr from the controller 32 to the solenoid drive unit 26a of the crushing control valve 26 is turned on and the drive signal Scr to the solenoid drive unit 26b is turned off, so that the crushing control valve 26 is on the upper side in FIG. The position is switched to the switching position 26A.
[0059]
Thus, the pressure oil from the second hydraulic pump 25 is supplied to the magnetic separator hydraulic motor 13, the conveyor hydraulic motor 11, the feeder hydraulic motor 10, and the side conveyor hydraulic motor 113, and the magnetic separator 7, the main conveyor. 6, the feeder 3 and the side conveyor 100 are started. On the other hand, the pressure oil from the first hydraulic pump 24 is supplied to the crushing hydraulic motor 13 and the crushing device 2 is activated in the forward rotation direction.
[0060]
For example, when an object to be crushed is introduced into the hopper 1 with a bucket of a hydraulic excavator, the crushed object to be introduced is guided to the crushing apparatus 2 while only those having a predetermined particle size or more are selected in the feeder 3. 2 to crush to a predetermined size. The crushed crushed material falls from the space below the crushing device 2 onto the main conveyor 6 and is transported. During the transportation, the magnetic material mixed in the crushed material by the magnetic separator 7 (for example, mixed into construction waste of concrete) Are removed from the rear part of the self-propelled crusher. At this time, among the objects to be crushed received by the hopper 1, those not conveyed to the crushing device by the feeder 3 are introduced into the side conveyor 100 via the chute 17 and separately carried out. Thereby, impurities, such as earth and sand, mixed in the material to be crushed can be separated, and the quality of the crushed material product carried out from the main conveyor 6 can be improved.
In the above operation, the side conveyor 100 slidable as described above largely protrudes to the side of the self-propelled crusher body 4 as shown in FIGS. 2, 3 (a), and 4 (a). In this state, the belt 110 of the side conveyor 100 is driven in the carry-out direction (the direction of arrow A in FIG. 3A). In order to maintain this protruding state, as shown in FIG. 4A, the stoppers 108a and 108b are engaged with 107b and 107d, respectively, of the four fasteners 107a to 107d.
[0061]
By projecting in this way, the impurities separated in the feeder 3 are to be loaded via the main conveyor 6 or the object to be crushed, which is normally loaded on the front side (near the hopper 1) of the self-propelled crusher that is the input side. It can be separated and discharged from these crushed objects and crushed products where it does not interfere with any of the crushed products loaded behind the self-propelled crusher. Furthermore, there is an effect that the space around the self-propelled crusher can be used effectively without waste.
[0062]
(2) During transportation
On the other hand, at the time of transportation, when transporting to the operation site, it is moved and loaded by itself on a loading platform of a transport trailer (not shown).
At this time, the side conveyor 100 that is largely protruded to the side of the self-propelled crusher main body 4 as described above is disposed in the short direction (left and right direction in FIG. 4 (a) and FIG. 6, on the paper surface in FIG. 5). 3 (b) and 4 (b), the self-propelled crusher body 4 is moved toward the center in the short direction (for example, the short side of the side conveyor 100). The center position in the direction and the center position in the short direction of the self-propelled crusher body are substantially matched), thereby minimizing the protruding dimension of the side conveyor 100 toward the side of the self-propelled crusher body 4. . In order to hold this state, as shown in FIG. 4B, the stoppers 108a and 108b are engaged with 107a and 107c among the four fasteners 107a to 107d, respectively.
[0063]
In this way, as described above, the lateral dimension L of the side conveyor 100 is less than the transport limit dimension (for example, within 2990 mm or less corresponding to a 20 ton trailer within the vehicle width of the loaded trailer, etc. Therefore, the side conveyor 100 is housed within the transport limit dimensions, and can be transported safely while reliably preventing interference with surrounding road structures.
[0064]
(3) Effects of this embodiment
As can be seen from the descriptions of (1) and (2) above, according to the self-propelled crusher of this embodiment, the side conveyor 100 is transported in the state described in (2) above (hereinafter referred to as the minimum protruding state). After arriving at the operation site with a trailer, the side conveyor 100 can be brought into the state described in (1) above (for example, the maximum protruding state) simply by manually sliding the operator, for example, so that the operation can be started quickly. Further, after the operation is completed in the maximum protruding state, similarly, the minimum protruding state (a state in which it is stored within the transport limit dimensions) can be achieved only by manual sliding, so that it is possible to quickly move to the next operation site by the trailer.
[0065]
That is, the integrated side conveyor 100 is simply slid in the short direction (left and right in FIG. 4A and FIG. 6, and perpendicular to the paper surface in FIG. 5) depending on whether it is in operation or transport. Since only the work can ensure both the separation and discharge of impurities at the time of operation and the transportability at the time of transportation, it is possible to speed up from the end of transportation to the start of operation and from the end of operation to the start of transportation.
[0066]
Further, when the position is changed by the above slide, power is not required and it can be easily performed manually, so that the cost can be reduced as compared with the case where a driving device for changing the position is used separately. Furthermore, since the position can be changed by simply sliding the integrated side conveyor 100, the labor for installing the side conveyor can be greatly reduced compared to a structure in which the side conveyor needs to be folded, divided, expanded or contracted, for example. .
[0067]
In the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2, 3A and 4A, the side conveyor 100 is connected to the crusher mounting portions 8AL and 8AR at the time of crushing work. The work was carried out with only one side in the short direction (upper side in FIG. 2, left side in FIGS. 3 (a) and 4 (a)), but depending on the progress of the work or depending on the work mode In some cases, the side conveyor 100 may be protruded on the opposite side, that is, the other side in the lateral direction (the lower side in FIG. 2, the right side in FIGS. 3A and 4A). In such a case, as shown in FIG. 8, a stopper 108c is newly provided at an intermediate portion between the stoppers 108a and 108b, and a stopper 107e is newly provided in addition to the four stoppers 107a to 107d. The side conveyor 100 is projected to the other side in the short-side direction (the lower side in FIG. 2, the right side in FIGS. 3A and 4A) by appropriately arranging the positions of the 108 and the stopper 107. Can do.
[0068]
In this case, in the hydraulic drive device shown in FIG. 7 described above, the side conveyor control valve 116 is set to a three-position switching valve and pressure oil is supplied from the pipeline 115 as shown in FIG. What is necessary is just to drive the belt 110 of the side conveyor 100 in the direction opposite to the arrow A.
[0069]
For example, as shown in FIG. 9, if a joint 124 is provided in the middle of the pipes (piping, for example, hoses) 114 and 115 and they are divided into the pipes 114a and 114b and the pipes 115a and 115b, As shown in FIG. 7, when the reverse rotation drive is performed, the connection relationship is recombined with each other to connect the conduit 114b and the conduit 115a, and connect the conduit 114a and the conduit 115b (see the broken line in FIG. 9). The device is enough. In other words, since the rotation of the conveyor can be freely changed only by changing the pipeline, it is possible to adapt to the movement of the self-propelled crusher within the operation site. Moreover, compared with the case where the direction change (replacement) operation | work of a side conveyor is required in order to change a carrying-out direction, an operation stop time can be decreased and productivity can be improved.
[0070]
In the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, the hopper 1 is provided on one side (left side in FIGS. 1 and 2) in the longitudinal direction of the main body frame crusher mounting portion 8A. While providing, the main conveyor 6 carried the crushed product to the other side in the longitudinal direction of the main body frame crusher mounting portion 8A (the right side in FIGS. 1 and 2), that is, the anti-hopper side, but is not limited thereto, The main conveyor may carry the crushed product to the hopper side. Such a modification is shown in FIG.10 and FIG.11.
[0071]
FIG. 10 is a side view showing the entire structure of the self-propelled crusher according to this modification, and FIG. 11 is a top view thereof (however, shows a state during crushing work), corresponding to FIGS. 1 and 2 respectively. It is a figure to do. In these FIG.10 and FIG.11, the same code | symbol is attached | subjected to the part equivalent to the self-propelled crusher of one embodiment of the said invention, and description is abbreviate | omitted.
[0072]
10 and 11, during operation, the side conveyor 100 is held in a state of protruding largely to the side (upper side in FIG. 11) of the self-propelled crusher body 4. Then, when the object to be crushed is put into the hopper 1 on the front side (left side in FIGS. 10 and 11) of the self-propelled crusher, for example, with a bucket of a hydraulic excavator, the thrown object to be crushed is predetermined in the feeder 3. Only those having a particle size or larger are guided to the crushing device 2 while being sorted, and are crushed to a predetermined size by the crushing device 2. The crushed crushed material falls from the space below the crushing device 2 onto the main conveyor 6 and is transported to the front side (left side in FIGS. 10 and 11) of the self-propelled crusher. The magnetic material mixed in the crushed material is removed by 7, and finally the size is made uniform to some extent and carried out from the front part of the self-propelled crusher. Among the objects to be crushed received by the hopper 1, those that have not been conveyed to the crushing device by the feeder 3 are introduced into the side conveyor 100 through the chute 17 and separately carried out to the side of the self-propelled crusher body 4. The Thereby, the quality of the crushed product product carried out from the main conveyor 6 is improved, and the impurities separated in the feeder 3 are forwarded to the front side of the self-propelled crusher (the left side in FIGS. 10 and 11). In the place where it does not interfere with any of the crushed objects loaded on the crushed products and the crushed products that are unloaded and loaded on the front side of the self-propelled crusher (the left side in FIGS. 10 and 11) via the main conveyor 6. It can be separated and discharged from crushed materials and crushed products.
[0073]
Also according to this modification, as in the above-described embodiment of the present invention, the impurity separation and discharge during operation and the transportation can be performed only by a simple operation of sliding the integrated side conveyor 100 according to the operation or the transportation. Therefore, it is possible to speed up from the end of transportation to the start of operation and from the end of operation to the start of transportation.
Further, in the above, the feeder 3 is used as the selection means, and the material to be crushed before being crushed by the crushing device 2 has fallen from the sawtooth gap of the sawtooth plate 3a (for example, fine particles contained in the material to be crushed) However, the present invention is not limited to this. That is, for example, a sieve as a sorting means is provided between the crushing device 2 and the main conveyor 6 (below the crushing device 2 and above the main conveyor 6), and the upper or lower sieve is introduced into the side conveyor. You may make it carry out to the crusher main body 4 side.
In this case, the object to be crushed which has dropped from the sawtooth gap of the sawtooth plate 3a of the feeder 3 is not introduced into the side conveyor, but is discharged via a chute or the like (or not), or introduced into the main conveyor 6. May be. Also, the feeder type is not limited to the grizzly feeder as in the feeder 3, but other types of feeders, for example, objects to be crushed from the hopper are placed on a substantially flat bottom plate provided below the hopper, By reciprocating the bottom plate in a substantially horizontal direction by the base drive mechanism based on the driving force generated by the hydraulic motor, the preceding crushed object is sequentially pushed out on the bottom plate by the subsequent crushed object being introduced, and from the front end of the bottom plate. It is good also as what is called a plate feeder which supplies a to-be-crushed object sequentially to a crushing apparatus. Furthermore, you may apply to the model which abbreviate | omitted the feeder according to the aspect of the crushing work, and other circumstances. Even in the above case, as described above, if the slide mechanism can be accommodated within the transport limit size, the same effect as that of the embodiment of the present invention can be obtained.
Moreover, in the above, although demonstrated as an example the self-propelled crusher provided with the crushing apparatus 2 which crushes with a moving tooth and a fixed tooth as a crushing apparatus, it is not restricted to this, Other crushing apparatuses, for example, a roll A rotary crushing device (a so-called roll crusher is used), in which a pair of crushing blades attached to a crushing rotating body is rotated in the opposite direction and the crushing object is sandwiched between the rotating bodies. Including 6-axis crushers), a crushing device (such as a 2-axis shearing machine including a so-called shredder) that includes cutters on parallel shafts and rotates them in reverse to each other. A crushing device (a so-called impact crusher) that crushes a material to be crushed shockably using a striking plate provided with a blade at high speed, and hitting from the striking plate and colliding with a repelling plate, wood, branch wood, It is applicable to crusher to strip by placing the timber in such 設廃 tree rotor with a cutter.
[0074]
【The invention's effect】
According to the present invention, both the separation and discharge of impurities at the time of operation and the transportability at the time of transportation can be achieved by simply sliding the second conveyor in the short direction of the main body frame depending on whether it is in operation or during transportation. Can be secured. Therefore, it is possible to speed up from the end of transportation to the start of operation and from the end of operation to the start of transportation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of a self-propelled crusher of the present invention.
FIG. 2 is a top view of the self-propelled crusher shown in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view (during crushing operation and transportation) taken along the line III-III in FIG.
4 is an enlarged view of a main part in FIGS. 3 (a) and 3 (b). FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
6 is a rear view of the main part structure in FIG. 4 (a) as viewed from the side opposite to FIG. 4 (a).
7 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive device provided in the self-propelled crusher shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a view showing a modified example in which the side conveyor is slidable in both directions.
FIG. 9 is a view showing a modified example in which hydraulic piping to the side conveyor can be connected to each other.
FIG. 10 is a side view showing a modification when the present invention is applied to another type of self-propelled crusher.
11 is a top view of the self-propelled crusher shown in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Hopper
2 Crusher
3 feeder (grid feeder, sorting means)
6 Main conveyor (first conveyor)
8 Body frame
9 Endless track crawler (traveling means)
100 Side conveyor (second conveyor)
150 slide mechanism

Claims (3)

本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームの長手方向一の側に設けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、その受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置と、前記ホッパで受け入れた被破砕物をその粒度に応じて選別しつつ前記破砕装置に搬送するグリズリフィーダと、前記破砕装置で破砕された破砕物を前記長手方向の一の側又は他の側へ搬出する第１コンベアとを有する自走式破砕機において、
前記自走式破砕機の最大車幅寸法と同程度の寸法に抑えられ、前記ホッパで受け入れた被破砕物のうち前記グリズリフィーダにて前記破砕装置へ搬送されないものを導入して本体フレームの側方に搬出する第２コンベアと、
前記本体フレームの短手方向に掛け渡し固定したガイドフレームと、
前記第２コンベアを前記本体フレームの短手方向に移動可能にするための前記第２コンベアの下側に設けたスライド機構と、
前記ガイドフレームにおける前記短手方向に配置したストッパ，前記第２コンベアに設けられ、前記第２コンベアを前記本体フレームの内に収納した際に前記自走式破砕機の最大車幅寸法内に保持するように、前記ストッパに係合する第１の止め具，及び前記第２コンベアを前記本体フレームの短手方向の一方側に突出させた状態で前記ストッパに係合する第２の止め具からなる係止機構とを備え、
前記第２の止め具は、前記ストッパと係合する際に、前記第２コンベアの重心位置が前記ガイドフレーム上に位置するように予め取付位置関係が設定されている
ことを特徴とする自走式破砕機。A main body frame, traveling means provided on the main body frame, a hopper provided on one side in the longitudinal direction of the main body frame, for receiving the object to be crushed, a crushing device for crushing the received object to be crushed, and the hopper A grizzly feeder that transports to the crushing apparatus while sorting the object to be crushed according to the particle size, and a crushed object that is crushed by the crushing apparatus is transported to one side or the other side of the longitudinal direction. In a self-propelled crusher having one conveyor,
The size of the self-propelled crusher is limited to the same size as the maximum vehicle width, and the material to be crushed received by the hopper that is not conveyed to the crushing device by the grizzly feeder is introduced. A second conveyor to be carried
A guide frame spanned and fixed in the short direction of the main body frame;
A slide mechanism provided on the lower side of the second conveyor for enabling the second conveyor to move in a short direction of the main body frame;
A stopper disposed in the lateral direction of the guide frame, provided on the second conveyor, and held within the maximum vehicle width of the self-propelled crusher when the second conveyor is stored in the main body frame. From the first stopper that engages with the stopper, and the second stopper that engages with the stopper in a state in which the second conveyor protrudes to one side in the short direction of the main body frame. And a locking mechanism
The second stopper has a mounting position relationship set in advance so that the center of gravity of the second conveyor is positioned on the guide frame when the second stopper is engaged with the stopper. Type crusher. 請求項１に記載の自走式破砕機において、In the self-propelled crusher according to claim 1,
前記係止機構は、前記第２コンベアを本体フレームの短手方向の他方側に突出させた際に前記第２コンベアを保持するために、前記ガイドフレームにおける前記短手方向に配置した前記ストッパの他に設けた他のストッパと、前記第２コンベアに設けられ、前記他のストッパに係合する他の止め具とを更に備えたThe locking mechanism includes a stopper disposed in the lateral direction of the guide frame to hold the second conveyor when the second conveyor protrudes to the other side in the lateral direction of the main body frame. Other stoppers provided elsewhere, and other stoppers provided on the second conveyor and engaged with the other stoppers are further provided.
ことを特徴とする自走式破砕機。This is a self-propelled crusher. 請求項１又は２に記載の自走式破砕機において、
前記スライド機構は、前記第２コンベアの下側に設けられ、先端が略Ｖ字形状のレール部と、前記ガイドフレーム側に設けられ、前記レール部の略Ｖ字形状の先端に係合する略Ｖ字形状の溝を有するローラとで構成した
ことを特徴とする自走式破砕機。In the self-propelled crusher according to claim 1 or 2 ,
The slide mechanism is provided on the lower side of the second conveyor, and has a substantially V-shaped rail portion and a guide portion that is provided on the guide frame side and engages with a substantially V-shaped front end of the rail portion. A self-propelled crusher comprising a roller having a V-shaped groove.
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