JP3744159B2

JP3744159B2 - Conveyor line system switching control method in conveyor equipment

Info

Publication number: JP3744159B2
Application number: JP33396697A
Authority: JP
Inventors: 史生小林
Original assignee: Meidensha Corp
Current assignee: Meidensha Corp
Priority date: 1997-12-04
Filing date: 1997-12-04
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2017-12-04
Also published as: JPH11165838A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンベア設備におけるコンベアライン系統切替制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示すように、新旧２系統のコンベアライン上の被搬送部材をコンベアラインを切り替えて共通コンベアラインに搬送させるようにしたコンベア設備におけるコンベアライン系統切替制御方法において、コンベアラインをＹ形に構成し、図示左側に示す旧系統のコンベアライン１１、１２、１３の運転中に、図示右側に示す新系統のコンベアライン１４、１５、１３（コンベアライン１３は新旧共通コンベアライン）に、系統を切替制御して運転させる方法が採用されている。この場合、旧系統のコンベアラインから新系統のコンベアラインへの切替は、コンピュータ等からの切替指令にて次のように制御される。
【０００３】
まず、切替指令にてコンベアライン１１を払出停止（タイマで荷払い時間をカウントし、カウントアップ後、停止させる）する。その後、コンベアライン１２を払出停止した後、コンベアライン１５を起動させ、コンベアライン１５が始動し、タイマがタイムアップしたならコンベアライン１４を起動（順序始動）させる。この起動でコンベアライン１４が始動し、タイマがタイムアップしたなら（順序始動後）、新系統のコンベアラインの起動が完了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成されたコンベア設備の運転中におけるコンベアライン系統切替制御方法においては、基本的に旧系統（コンベアライン１１−コンベアライン１２−コンベアライン１３）の荷払いが完了してから新系統（コンベアライン１４−コンベアライン１５−コンベアライン１３）を起動させるため、旧系統の払出し完了から新系統の起動完了までに時間のロスが多くあり、効率がよくない。特に、コンベアライン１１とコンベアライン１４の上流に多くのコンベアラインがある場合は、さらに新系統の起動完了までに長時間を費やしてしまう恐れがあり、操業効率を低下させる問題もあった。
【０００５】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、新旧系統コンベアラインの運転中の切替時における時間のロスを無くして操業効率を向上させたコンベア設備におけるコンベアライン系統切替制御方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を達成するために、新旧２系統のコンベアライン上の被搬送部材をコンベアラインを切り替えて共通コンベアラインに搬送させるようにしたコンベア設備におけるコンベアライン系統切替制御方法において、
新旧系統のコンベアラインに切替指令が与えれる第１工程と、切替指令が与えられると、旧系統のコンベアラインの荷払いが完了する時間を読み出す第２工程および新系統のコンベアライン上の被搬送部材が共通コンベアラインに到達する時間を読み出す第３工程と、前記第２工程で読み出された時間と第３工程で読み出された時間の差を計算する第４工程と、この第４工程で計算された時間を基に新系統の起動タイミング時間を予測する第５工程と、この第５工程で新系統のコンベアラインが起動されたなら旧系統のコンベアラインを荷払い後に停止させる第６工程とを備え、
前記第６工程は、旧系統のコンベアライン上の被搬送部材が、そのコンベアラインを通過したかを判断し、通過したなら荷払い時間が、正常範囲内かを見て、正常範囲内なら旧系統のコンベアラインを停止し、正常範囲内でないなら、予測より旧系統のコンベアラインの荷払いに時間がかかったとして、切替異常信号を発生して、系統の切替を停止する処理を有するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態を示す切替制御方法の工程説明図で、図１において、２１は、新旧系統のコンベアラインに図示しないコンピュータ等の制御装置から切替指令が与えられる第１工程である。この第１工程２１からコンベアラインに切替指令が与えられると、旧系統におけるコンベアライン１１とコンベアライン１２の荷払いが完了する時間を第２工程２２で読み出す。また、前記切替指令が与えられると、新系統におけるコンベアライン上の被搬送部材が共通コンベアライン１３に到達する時間を第３工程２３で読み出す。
【０００８】
前記第２工程２２で読み出された時間と、第３工程２３で読み出された時間との差を第４工程２４で計算して、新系統の起動タイミング時間を第５工程２５で予測する。この予測により、コンベアライン１４上の被搬送部材がコンベアライン１５に到達するタイミングでコンベアライン１５が起動される。コンベアライン１５が起動されたなら、旧系統のコンベアライン１１、１２はそれぞれ荷払い後、順次第６工程２６で停止させて行く。
【０００９】
次に上記切替制御方法の動作を図２に示すフローチャートにより述べる。まず、第１工程２１から系統切替指令を新旧系統のコンベアラインに出す（Ｓ１）。切替指令があるかをステップＳ２で判断し、「Ｙ」なら第２工程２２における荷払い完了時間を読み出す（Ｓ３）。その後、第３工程２３において新系統のコンベアライン１４、１５上の被搬送部材が共通コンベアライン１３に到達する時間をステップＳ４で読み出す。
【００１０】
第４工程２４では、ステップＳ３で読み出された時間と、ステップＳ４で読み出された時間との差をステップＳ５で取り、新系統コンベアラインの起動タイミングをステップＳ６で予測する（第５工程２５）。この予測に基づいてコンベアライン１４、１５を起動させる。その後、ステップＳ７で、コンベアライン１１上の被搬送部材は、コンベアライン１１を通過したかを判断し、「Ｙ」ならステップＳ８で荷払い時間は、正常範囲内かを見て、「Ｙ」ならステップＳ９でコンベアライン１１を停止する。その後、被搬送部材はコンベアライン１２を通過したかをステップＳ１０で判断し、「Ｙ」ならステップＳ１１で荷払い時間は、正常範囲内かを見て、「Ｙ」ならステップＳ１２で、コンベアライン１２を停止させる。
【００１１】
なお、ステップＳ８とステップＳ１１で「Ｎ」なら、予測より旧系統のコンベラインの荷払いに時間がかかったとして、ステップＳ１３で切替異常信号を発生し、系統の切替を停止するようにしている。また、ステップＳ２、Ｓ７、Ｓ１０で「Ｎ」なら処理が「Ｙ」になるまで繰り返す。
【００１２】
上述したコンベアライン設備には、図示しないが、被搬送部材検出用のセンサが設置されていて、コンベアライン運転中、荷払いに要する時間とを組み合わせて被搬送部材のトラッキングを行い、起動タイミングの決定や異常検出等の条件に使用するようにしている。
【００１３】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、コンベア設備における新旧系統のコンベアラインを運転中に切り替えるときの時間ロスを無くして操業効率の向上を図ることができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す工程説明図。
【図２】実施の形態の動作説明のフローチャート。
【図３】コンベアライン設備の概略構成図。
【符号の説明】
２１…第１工程
２２…第２工程
２３…第３工程
２４…第４工程
２５…第５工程
２６…第６工程[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveyor line system switching control method in a conveyor facility.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 3, in the conveyor line system switching control method in the conveyor facility in which the members to be transported on the conveyor lines of the old and new systems are transferred to the common conveyor line by switching the conveyor line, the conveyor line is changed to the Y shape. During operation of the old system conveyor lines 11, 12, 13 shown on the left side of the figure, the system is connected to the new system conveyor lines 14, 15, 13 (the conveyor line 13 is the old and new common conveyor line) shown on the right side of the figure. A method of operating by switching control is adopted. In this case, switching from the old system conveyor line to the new system conveyor line is controlled as follows by a switching command from a computer or the like.
[0003]
First, the conveyor line 11 is paid out by a switching command (the time for loading is counted by a timer, and is stopped after counting up). Thereafter, after the conveyor line 12 is stopped, the conveyor line 15 is activated, the conveyor line 15 is activated, and the conveyor line 14 is activated (sequence start) when the timer expires. When the start-up starts the conveyor line 14 and the timer expires (after starting the sequence), the start-up of the new system conveyor line is completed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conveyor line system switching control method during the operation of the conveyor equipment configured as described above, the new system is basically constructed after the unloading of the old system (conveyor line 11-conveyor line 12-conveyor line 13) is completed. Since (conveyor line 14-conveyer line 15-conveyer line 13) is activated, there is a lot of time loss from the completion of payout of the old system to the completion of activation of the new system, which is not efficient. In particular, when there are many conveyor lines upstream of the conveyor line 11 and the conveyor line 14, there is a possibility that a long time is consumed until the start-up of the new system is completed, and there is a problem that the operation efficiency is lowered.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a conveyor line system switching control method in conveyor equipment that eliminates time loss at the time of switching during operation of old and new system conveyor lines and improves operational efficiency. Is an issue.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a conveyor line system switching control method in a conveyor facility in which a member to be transported on a conveyor line of two old and new systems is transferred to a common conveyor line by switching the conveyor line.
A first process in which a switching command is given to the old and new system conveyor lines, and a second process that reads the time to complete the unloading of the old system conveyor line when the switching command is given, and a conveyed object on the new system conveyor line A third step for reading the time for the members to reach the common conveyor line, a fourth step for calculating a difference between the time read in the second step and the time read in the third step, and the fourth step The fifth step of predicting the start timing time of the new system based on the time calculated in step 6 and the sixth step of stopping the conveyor line of the old system after unloading if the new system conveyor line is started in this fifth step A process ,
In the sixth step, it is determined whether the member to be transported on the conveyor line of the old system has passed the conveyor line, and if it has passed, it is checked whether the unloading time is within the normal range. If the conveyor line of the system is stopped and it is not within the normal range, it will take a long time to unload the conveyor line of the old system than predicted, and it will generate a switching error signal and stop the switching of the system. is there.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a process explanatory diagram of a switching control method showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 21 is a first process in which a switching command is given from a control device such as a computer (not shown) to a conveyor line of an old and new system. is there. When a switching command is given to the conveyor line from the first step 21, the second step 22 reads the time for completing the unloading of the conveyor line 11 and the conveyor line 12 in the old system. Further, when the switching command is given, the time required for the transported member on the conveyor line in the new system to reach the common conveyor line 13 is read in the third step 23.
[0008]
The difference between the time read in the second step 22 and the time read in the third step 23 is calculated in the fourth step 24, and the start timing time of the new system is predicted in the fifth step 25. . By this prediction, the conveyor line 15 is activated at the timing when the transported member on the conveyor line 14 reaches the conveyor line 15. If the conveyor line 15 is activated, the conveyor lines 11 and 12 of the old system are sequentially stopped at the sixth step 26 after the cargo is discharged.
[0009]
Next, the operation of the switching control method will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, a system switching command is issued from the first step 21 to the old and new conveyor lines (S1). It is determined in step S2 whether or not there is a switching command. If “Y”, the completion time of the shipment in the second step 22 is read (S3). Thereafter, in a third step 23, the time required for the members to be transported on the new conveyor lines 14 and 15 to reach the common conveyor line 13 is read in step S4.
[0010]
In the fourth step 24, the difference between the time read in step S3 and the time read in step S4 is taken in step S5, and the start timing of the new system conveyor line is predicted in step S6 (fifth step). 25). The conveyor lines 14 and 15 are activated based on this prediction. Thereafter, in step S7, it is determined whether the transported member on the conveyor line 11 has passed the conveyor line 11. If “Y”, in step S8 it is determined whether the unloading time is within the normal range, and “Y”. If so, the conveyor line 11 is stopped in step S9. Thereafter, it is determined in step S10 whether the member to be transported has passed the conveyor line 12. If “Y”, it is determined in step S11 whether the unloading time is within the normal range. If “Y”, the conveyor line is determined in step S12. 12 is stopped.
[0011]
If “N” in step S8 and step S11, it is assumed that it took time to unload the conveyor of the old system from the prediction, and a switching abnormality signal is generated in step S13 to stop the switching of the system. . If “N” in steps S2, S7, and S10, the process is repeated until “Y”.
[0012]
Although not shown in the drawings, the conveyor line equipment described above is equipped with a sensor for detecting a member to be transported, tracking the member to be transported in combination with the time required for unloading during the conveyor line operation, and It is used for conditions such as determination and abnormality detection.
[0013]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is an advantage that the operation efficiency can be improved by eliminating the time loss when the old and new conveyor lines in the conveyor facility are switched during operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a process explanatory view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conveyor line facility.
[Explanation of symbols]
21 ... 1st process 22 ... 2nd process 23 ... 3rd process 24 ... 4th process 25 ... 5th process 26 ... 6th process

Claims

In a conveyor line system switching control method in a conveyor facility in which a member to be conveyed on the conveyor lines of the old and new systems is transferred to a common conveyor line by switching the conveyor line,
A first process in which a switching command is given to the old and new system conveyor lines, and a second process that reads the time to complete the unloading of the old system conveyor line when the switching command is given, and a conveyed object on the new system conveyor line A third step for reading the time for the members to reach the common conveyor line, a fourth step for calculating a difference between the time read in the second step and the time read in the third step, and the fourth step The fifth step of predicting the start timing time of the new system based on the time calculated in step 6 and the sixth step of stopping the conveyor line of the old system after unloading if the new system conveyor line is started in this fifth step A process ,
In the sixth step, it is determined whether the member to be transported on the conveyor line of the old system has passed the conveyor line, and if it has passed, it is checked whether the unloading time is within the normal range. If the conveyor line of the system is stopped and it is not within the normal range, it is assumed that it took time to unload the conveyor line of the old system than expected, and a switching abnormality signal is generated to stop the switching of the system. A conveyor line system switching control method in a conveyor system, which is characterized.