JP3646381B2

JP3646381B2 - Identification code reader in automatic warehouse

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Publication number: JP3646381B2
Application number: JP32300795A
Authority: JP
Inventors: 英昭鹿子
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1995-12-12
Filing date: 1995-12-12
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2015-12-12
Also published as: JPH09156762A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動倉庫における識別コード読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の技術として、特開平５−２４６５０５号公報及び特開平６−９２４３９号公報に示す技術が提案されている。
【０００３】
特開平５−２４６５０５号公報では、メインラインコンベア上での荷としての物品の搬送中にその物品のバーコードがバーコードリーダにて読み取られ、搬送先が決まる。この場合、バーコード等の汚れ及び貼り忘れ等の原因により、バーコードの読み取りに失敗した場合には、物品に仮バーコードラベルが貼り付けられ、自動倉庫の所定の範囲に位置する収納部に収納される。
【０００４】
その後、作業の空き時間等に仮バーコードラベルが貼り付けられた物品だけ払い出しラインに順次払い出され、その払い出しラインにて正しいバーコードラベルを貼り付ける。そして、再度物品の搬送作業を開始し、前記バーコードの読取を行う。
【０００５】
同様に、特開平６−９２４３９号公報では、搬送ライン１上での荷の搬送中にその荷のバーコードがバーコードリーダにて読み取られ、搬送先が決まる。この場合、バーコードリーダでのバーコードの読み取りに失敗した場合には、その読み取りに失敗した荷をリジェクトラインへと搬送する。そして、リジェクトラインにてバーコードラベルの修正作業を施し、再び搬送ラインに戻し、前記バーコードの読取を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の各公報によれば、バーコードの読み取りに失敗した荷は、一旦、自動倉庫の所定の収納部に収納したり、リジェクトラインへと逃がされる。このため、バーコードの読み取りに失敗した荷を逃がすために手間や時間がかかり、搬送効率が低下するという問題がある。
【０００７】
しかも、読み取りに失敗した荷を逃がすことにより、荷を搬送する順番が変更される。このため、荷を搬送する各システムの制御装置は、荷を搬送する順番を修正した後、荷の搬送制御を行う必要があり、制御自体が複雑となる。特に、自動倉庫へ荷を入庫する場合には、コンベアからなるラインの制御のみならず、荷を正確に目的の収納部に収納するために自動倉庫側のスタッカクレーンの制御も変更しなければならず、より制御が複雑となるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、識別コードを正しく読み取ることができなかった場合でも、荷の搬送効率を高めることができる自動倉庫における識別コード読取装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１記載の発明は、荷を収納するための複数の収納部を備えた枠組棚と、前記収納部に対して荷の入庫又は出庫を行うために、当該荷の搬送を行う搬送装置と、前記搬送装置を駆動制御する搬送制御手段と、その搬送装置の搬送経路上に設けられ、搬送される荷に記載された当該荷を識別する識別コードを読み取るための第１読取手段と、前記第１読取手段からの読取データが正しいか否かを判断し、正しくない時には、読取異常信号を出力する判断手段と、前記判断手段からの読取異常信号に基づいて、搬送装置の搬送方向を反転させるための信号を前記搬送制御手段に出力する反転制御手段と、前記反転した搬送方向への荷の搬送中において、搬送中の荷が第１読取手段を通過した後、前記搬送装置の搬送方向を元の搬送方向へと戻すための信号を搬送制御手段に出力する戻し制御手段とを備え、前記判断手段には搬送される荷の識別コードの示す識別データが予め記憶され、判断手段はその記憶された識別データと第１読取手段にて読み取られた読取データとが一致するか否かを判断し、一致していない時には読取異常信号として読取不一致信号を出力することをその要旨とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記判断手段は、第１読取手段が識別コードを正常に読み取ることができたか否かを判断し、正常に読み取ることができていない時には読取異常信号として読取失敗信号を出力することをその要旨とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記判断手段には識別コードを読み取るための第２読取装置が接続され、前記判断手段に予め記憶された識別データは当該第２読取装置によって読み取られることをその要旨とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記判断手段は、自動倉庫の在庫を管理する在庫管理コンピュータであることをその要旨とする。
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のうちいずれか一項記載の発明において、前記反転制御手段は読取異常信号に基づいて識別コードの読取の異常を報知するための報知手段を備えたことをその要旨とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記反転制御手段は、搬送装置の搬送方向を搬送させるための信号を出力させる反転スイッチを備えたことをその要旨とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のうちいずれか一項記載の発明において、前記戻し制御手段は、搬送装置の搬送方向を元に戻すための信号を出力させる戻しスイッチを備えたことをその要旨とする。
【００１６】
従って、請求項１記載の発明によれば、搬送制御手段が搬送装置を制御して荷を搬送することにより、収納部に対して荷の入庫又は出庫を行う。この搬送装置による荷の搬送時において、第１読取手段は荷に記載された識別コードを読み取る。判断手段は、前記第１読取手段からの読取データが正しいか否かを判断し、正しくない時には、読取異常信号を出力する。反転制御手段は、前記判断手段からの読取異常信号に基づいて、搬送装置の搬送方向を反転させるための信号を前記搬送制御手段に出力する。すると、搬送制御手段は搬送装置の搬送方向を反転した状態で、当該搬送装置を駆動する。前記反転した搬送方向への荷の搬送中において、搬送中の荷が第１読取手段を通過した後、戻し制御手段は前記搬送装置の搬送方向を元の搬送方向へと戻すための信号を搬送制御手段に出力する。すると、搬送制御手段はその信号に基づいて搬送装置の搬送方向を元の方向に戻した状態で、当該搬送装置を駆動する。そして、この搬送中に、再度第１読取手段が識別コードを読み取りを行う。また、前記判断手段に搬送される荷の識別コードの示す識別データが予め記憶されている。そして、判断手段はその予め記憶された識別データと第１読取手段にて読み取られた読取データとが一致するか否かを判断し、一致していない時には読取異常信号として読取不一致信号を出力する。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、前記判断手段は、第１読取手段が識別コードを正常に読み取ることができたか否かを判断し、正常に読み取ることができていない時には読取異常信号として読取失敗信号を出力する。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、前記判断手段に予め記憶された識別データは当該第２読取装置によって読み取られる。
請求項４記載の発明によれば、前記判断手段は自動倉庫の在庫を管理する在庫管理コンピュータであるので、例えば基準識別データを自動倉庫に荷を入庫又は出庫するための要求データとして使用でき、その基準識別データに基づいて入庫又は出庫作業を行わせるための作業指示データを作成する。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、前記反転制御手段は読取異常信号が出力されると、識別コードの読取の異常であるとして報知手段を起動する。
請求項６記載の発明によれば、例えば報知手段の報知に従って、作業者が反転スイッチをオンすることにより、搬送制御装置に搬送装置の搬送方向を搬送させるための信号が出力される。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、例えば作業者が戻しスイッチをオンさせることによって、搬送制御装置に搬送装置の搬送方向を元に戻すための信号が出力される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１，図２に従って説明する。
図１は、荷搬送用の搬送システム１を示している。搬送システム１には、３台の第１〜第３自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３が設置されている。各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３は左右一対の枠組棚２ａ，２ｂを備え、各枠組棚２ａ，２ｂには複数の収納部３が形成されている。各枠組棚２ａ，２ｂ間にはそれぞれ走行用レール４が敷設され、走行用レール４にはスタッカクレーン５が走行可能に設けられている。各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３の枠組棚２ａの前部にはそれぞれ搬送装置としての入庫コンベア６が設けられ、各枠組棚２ｂの前部にはそれぞれ出庫コンベア７が設けられている。
【００２３】
各入庫コンベア６の前部には入庫すべき荷Ｗを載置するための入荷口８が形成されている。入庫コンベア６の後部には入庫すべき荷Ｗをスタッカクレーン５との間で受け渡すための入庫ステーション９が形成されている。即ち、入庫コンベア６は、入荷口８に載置された荷Ｗを入庫ステーション９まで搬送するようになっている。
【００２４】
各入荷口８には当該入荷口８に荷Ｗがあるか否かを検出する荷在りセンサ１０がそれぞれ設けられ、各入庫ステーション９には当該入庫ステーション９に荷Ｗがあるか否かを検出する荷在りセンサ１１がそれぞれ設けられている。又、各入庫コンベア６において入荷口８と入庫ステーション９との間には第１読取手段としてのバーコードリーダＲがそれぞれ設けられている。即ち、荷Ｗが入荷口８から入庫ステーション９へと搬送される途中で、バーコードリーダＲは荷Ｗに記載されたバーコードＢを読み取るようになっている。
【００２５】
各出庫コンベア７の前部には出庫される荷Ｗが載置される出荷口１２が形成され、出庫コンベア７の後部には出庫される荷Ｗをスタッカクレーン５との間で受け渡すための出庫ステーション１３が形成されている。即ち、出庫コンベア７は、出庫ステーション１３に受け渡された荷Ｗを出荷口１２へと搬送するようになっている。各出荷口１２には当該出荷口１２に荷Ｗがあるか否かを検出する荷在りセンサ１４がそれぞれ設けられ、各出庫ステーション１３には当該出庫ステーション１３に荷Ｗがあるか否かを検出する荷在りセンサ１５がそれぞれ設けられている。
【００２６】
各第１〜第３自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３にはスタッカクレーン５を操作及び制御するためのリモート操作盤２１が設けられている。リモート操作盤２１はキーボード２２及びディスプレイ２３を備えている。スタッカクレーン５にはリモート操作盤２１からの指令信号に基づいて当該クレーン５を制御するクレーンコントローラ２４が設けられている。
【００２７】
各入庫コンベア６の隣部には当該入庫コンベア６を制御する入庫コンベアコントローラ３１が設けられ、各出庫コンベア７の隣部には当該出庫コンベア７を制御する出庫コンベアコントローラ３２が設けられている。入庫コンベアコントローラ３１は反転制御手段及び戻し制御手段を構成するとともに、搬送制御手段となっている。更に、第１自動倉庫Ｚ１の入庫コンベア６の隣部にはこれら全入庫及び出庫コンベアコントローラ３１，３２に指令を出すコンベア制御盤３３が設置されている。コンベア制御盤３３にはキーボード３４及びディスプレイ３５が設けられている。
【００２８】
又、入庫コンベア６の前側には入庫コンベア６及び出庫コンベア７を手動で操作する操作パネル３６が設けられ、操作パネル３６には、戻し制御手段を構成する入荷完了ボタン４１、反転制御手段を構成する入庫リセットボタン４２、出荷完了ボタン４３及び出庫リセットボタン４４が設けられている。
【００２９】
本搬送システム１には荷置き場Ｋが設けられている。この荷置き場Ｋには、各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３に収納されるべき荷Ｗが載置されている。荷ＷはパレットＷ１とそのパレットＷ１上に載置された荷物Ｗ２とからなる。バーコードＢはパレットＷ１に記載されている。バーコードＢは荷物Ｗ２の品番及び数量を示している。
【００３０】
この荷置き場Ｋには、搬送すべき荷ＷのバーコードＢを読み取る第２読取手段としてのバーコードリーダＲｘが設置されている。このバーコードリーダＲｘは例えば管理室４５内に設置された判断手段としての在庫管理コンピュータ５１に接続されている。尚、本搬送システム１では各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３の出庫コンベア７から出庫された荷Ｗは例えば次の工程４６にフォークリフト４７等によって搬送される。
【００３１】
次に、自動倉庫のバーコード読取装置における電気的構成について説明する。在庫管理コンピュータ５１はＣＰＵ（中央演算処理装置）等からなり、メモリ５１ａを備えている。在庫管理コンピュータ５１にはキーボード５２及びディスプレイ５３が接続されている。更に、在庫管理コンピュータ５１には前記荷置き場Ｋに設置されたバーコードリーダＲｘが接続されている。
【００３２】
メモリ５１ａには各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３の各収納部３の在庫状態を示す在庫データが各収納部３毎に記憶されている。
バーコードリーダＲｘはバーコードＢを読み取り、その読取データを在庫管理コンピュータ５１に出力するようになっている。読取データには、正常読取データと異常読取データとがある。正常読取データとは、バーコードＢを正常に読み取った時のデータであって、正常読取データは荷Ｗの品番及び数量等を示す荷データである。異常読取データとは、バーコードＢを正常に読み取ることができなかった場合、即ち、読み取りに失敗した時のデータであって、バーコードＢの読取に失敗した旨を示すデータである。
【００３３】
在庫管理コンピュータ５１は、バーコードリーダＲｘから正常読取データが入力されると、その正常読取データが示す荷データを基準読取データとしてメモリ５１ａに記憶させる。この場合、在庫管理コンピュータ５１は先に読み取られた正常読取データから順にメモリ５１ａに基準読取データを記憶させる。在庫管理コンピュータ５１は、バーコードリーダＲｘから異常読取データが入力されると、バーコードＢの読取に失敗したとして、その異常読取データを削除するとともに、バーコードリーダＲｘに再入力信号を出力する。この場合、バーコードリーダＲｘは例えば内蔵のブザー（図示せず）を鳴らすことによって、作業者にバーコードＢの読取の異常を報知し、作業者は再度そのバーコードＢの読み取りを行う。
【００３４】
在庫管理コンピュータ５１はメモリ５１ａに記憶した基準読取データに基づいて荷物Ｗ２の品番及び数量を判断するようになっている。在庫管理コンピュータ５１は基準読取データを入庫要求データとして、当該基準読取データから判断した品番及び数量に基づいて順次入庫作業指示データを作成し、その入庫作業指示データをメモリ５１ａに記憶するようになっている。そして、在庫管理コンピュータ５１は作成した入庫作業指示データを順次出力するようになっている。入庫作業指示データとは、荷Ｗを自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３に入庫するための作業指示を行うデータである。
【００３５】
又、在庫管理コンピュータ５１には、キーボード５２からの出庫要求データに基づいて出庫作業指示データを作成し、その出庫作業指示データをメモリ５１ａに記憶するようになっている。そして、在庫管理コンピュータ５１は作成した出庫作業指示データを順次出力するようになっている。出庫要求データとは、各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３から出庫すべき荷Ｗの品番及び数量を示すデータである。出庫作業指示データとは、荷Ｗを自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３から出庫するための作業指示を行うデータである。
【００３６】
在庫管理コンピュータ５１には、各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３の各リモート操作盤２１に設けられたリモートコントローラ５４がそれぞれ接続されている。各リモートコントローラ５４はＣＰＵ等からなり、メモリ５４ａを備えている。リモートコントローラ５４にはキーボード２２及びディスプレイ２３が接続されている。各リモートコントローラ５４にはそれぞれクレーンコントローラ２４が接続されている。即ち、各リモートコントローラ５４は、在庫管理コンピュータ５１からの入庫及び出庫作業指示データに基づいて対応するクレーンコントローラ２４に作業データを出力する。そして、クレーンコントローラ２４はその作業データに基づいてスタッカクレーン５を制御し、当該スタッカクレーン５に荷Ｗの入庫及び出庫作業を行わせる。
【００３７】
在庫管理コンピュータ５１には、コンベア制御盤３３に設けられたコンベア制御コンピュータ５５が接続されている。このコンベア制御コンピュータ５５はＣＰＵ等からなり、メモリ５５ａを備えている。
【００３８】
コンベア制御コンピュータ５５には、各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３毎に設けられた全ての入庫コンベアコントローラ３１及び出庫コンベアコントローラ３２が接続されている。これら入庫及び出庫コンベアコントローラ３１，３２はＣＰＵ等からなり、メモリ３１ａ，３２ａを備えている。
【００３９】
各入庫コンベアコントローラ３１には、それぞれ荷在りセンサ１０，１１、入荷完了スイッチ４１、入庫リセットスイッチ４２、バーコードリーダＲ及びコンベア駆動モータ５６が接続されている。更に、各入庫コンベアコントローラ３１には反転制御手段を構成する報知ブザー５７及び反転制御手段を構成する報知ランプ５８が接続されている。又、各出庫コンベアコントローラ３２には、荷在りセンサ１４，１５、出荷完了スイッチ４３、出庫リセットスイッチ４４及びコンベア駆動モータ５９が接続されている。
【００４０】
コンベア制御コンピュータ５５は、在庫管理コンピュータ５１からの入庫及び出庫作業指示データに基づいて荷Ｗの入庫及び出庫を行う入庫及び出庫コンベア６，７を判断し、その判断した該当する入庫及び出庫コンベア６，７を制御する入庫及び出庫コンベアコントローラ３１，３２に作業データを出力する。
【００４１】
入庫コンベアコントローラ３１は作業データに基づいてコンベア駆動モータ５６を駆動して、荷Ｗの入庫作業を行うようになっている。出庫コンベアコントローラ３２は作業データに基づいてコンベア駆動モータ５９を駆動して、荷Ｗの出庫作業を行うようになっている。
【００４２】
荷在りセンサ１０は、入荷口８上の荷Ｗを検出するとオンし、そのオン信号を入庫コンベアコントローラ３１に出力するようになっている。荷在りセンサ１１は、入庫ステーション９上の荷Ｗを検出するとオンし、そのオン信号を入庫コンベアコントローラ３１に出力するようになっている。
【００４３】
入荷完了スイッチ４１は、作業者の操作に基づいてオン・オフし、そのオン時にはオン信号を入庫コンベアコントローラ３１に出力するようになっている。入庫リセットスイッチ４２は、作業者の操作に基づいてオン・オフし、そのオン時にはオン信号を入庫コンベアコントローラ３１に出力するようになっている。
【００４４】
バーコードリーダＲは、荷Ｗに記載されたバーコードＢを読み取り、その読取データを入庫コンベアコントローラ３１に出力するようになっている。読取データには、正常読取データと異常読取データとがある。正常読取データとは、バーコードＢを正常に読み取った時のデータであって、荷Ｗの品番及び数量等を示す荷データである。異常読取データとは、バーコードＢを正常に読み取ることができなかった場合、即ち、読み取りに失敗した時のデータであって、バーコードＢを正常に読み取ることができなかった旨を示すデータである。例えばバーコードＢがはがれていたり、汚れていたりする場合に、バーコードリーダＲはバーコードＢを正常に読み取ることができず異常となる。
【００４５】
コンベア駆動モータ５６（以下、単に「駆動モータ５６」という。）は、入庫コンベアコントローラ３１からの制御信号に基づいて駆動され、入庫コンベア６を正転又は逆転させる。入庫コンベア６の正転時には、荷Ｗは入荷口８側から入庫ステーション９側へと搬送される。入庫コンベア６の逆転時には、荷Ｗは入庫ステーション９側から入荷口８側へと搬送される。
【００４６】
報知ブザー５７及び報知ランプ５８は入庫コンベアコントローラ３１からの信号に基づいて起動される。
荷在りセンサ１４は、出荷口１２上の荷Ｗを検出するとオンし、そのオン信号を出庫コンベアコントローラ３１に出力するようになっている。荷在りセンサ１１は、出庫ステーション１３上の荷Ｗを検出するとオンし、そのオン信号を出庫コンベアコントローラ３２に出力するようになっている。
【００４７】
出荷完了スイッチ４３は、作業者の操作に基づいてオン・オフし、そのオン時にはオン信号を出庫コンベアコントローラ３２に出力するようになっている。出庫リセットスイッチ４４は、作業者の操作に基づいてオン・オフし、そのオン時にはオン信号を出庫コンベアコントローラ３２に出力するようになっている。
【００４８】
コンベア駆動モータ５９（以下、単に「駆動モータ５９」という。）は、入庫コンベアコントローラ３１からの制御信号に基づいて駆動され、出庫コンベア７を正転又は逆転させる。出庫コンベア７の正転時には、荷Ｗは出荷口１２側から出庫ステーション１３側へと搬送される。出庫コンベア７の逆転時には、荷Ｗは出庫ステーション１３側から出荷口１２側へと搬送される。
【００４９】
入庫コンベアコントローラ３１は、荷在りセンサ１０からオン信号が出力されると、荷Ｗが入荷口８にあると判断するようになっている。入庫コンベアコントローラ３１は、荷在りセンサ１１からオン信号が出力されると、荷Ｗが入庫ステーション９にあると判断するようになっている。
【００５０】
入庫コンベアコントローラ３１は、荷在りセンサ１０及び入荷スイッチ４１が共にオンすると、駆動モータ５６を駆動して、入庫コンベア６を正転させる。この入庫コンベア６の正転時において入庫コンベアコントローラ３１は、荷在りセンサ１１がオンすると、入庫コンベア６を停止させるようになっている。
【００５１】
入庫コンベアコントローラ３１は荷在りセンサ１１及び入庫リセットスイッチ４２が共にオンすると、駆動モータ５６を駆動して、入庫コンベア６を逆転させる。例えば、前記入庫コンベア６の正転によって荷Ｗが入庫ステーション９まで搬送された後、バーコードＢの読取異常により入庫リセットスイッチ４２をオンすると、入庫コンベアコントローラ３１は入庫コンベア６を逆転させて、入庫コンベアの搬送方向を反転させ、荷Ｗを入荷口８へと搬送するようになっている。
【００５２】
入庫コンベアコントローラ３１は、入庫コンベア６の逆転時において、荷在りセンサ１０がオンすると、入庫コンベア６を停止させるようになっている。例えば前記バーコードＢの読取異常により入荷口８まで搬送された荷Ｗに対して、再度バーコードＢの読取を行わせるために入荷確認スイッチ４１をオンさせると、入庫コンベア６は正転し、入庫コンベア６の搬送方向は元の搬送方向に戻される。
【００５３】
入庫コンベアコントローラ３１は、バーコードリーダＲから読取データが入力されると、その読取データをコンベア制御コンピュータ５５を介して在庫管理コンピュータ５１に入力する。
【００５４】
この場合、バーコードリーダＲにて読み取られた読取データが正常読取データである場合には、在庫管理コンピュータ５１は、その正常読取データと基準読取データとが一致するか否かを判断するようになっている。通常、在庫管理コンピュータ５１は最先に記憶された基準読取データ（最先基準読取データ）と比較する。在庫管理コンピュータ５１は、前記正常読取データと最先基準読取データとが一致すれば、読取一致信号をコンベア制御コンピュータ５５を介して入庫コンベアコントローラ３１に出力するようになっている。在庫管理コンピュータ５１は、前記正常読取データと最先基準読取データとが不一致であれば、読取異常信号としての読取不一致信号をコンベア制御コンピュータ５５を介して入庫コンベアコントローラ３１に出力するようになっている。
【００５５】
尚、在庫管理コンピュータ５１は、前記バーコードリーダＲからの正常読取データと最先基準読取データとが一致した場合には、その最先基準読取データを削除する。従って、最先基準読取データは、前記削除された最先基準読取データの次に記憶された基準読取データとなり、最先基準読取データは順次更新される。
【００５６】
在庫管理コンピュータ５１は、異常読取データが出力された時には、読取異常信号として読取失敗信号をコンベア制御コンピュータ５５を介して入庫コンベアコントローラ３１に出力するようになっている。
【００５７】
入庫コンベアコントローラ３１は、読取不一致信号が出力されると、報知ブザー５７及び報知ランプ５８を起動して、作業者に報知する。この場合、報知ランプ５８は所定時間だけ点灯するとともに、報知ブザー５７は所定時間だけ鳴り続ける。
【００５８】
入庫コンベアコントローラ３１は、読取失敗信号が出力されると、報知ブザー５７及び報知ランプ５８を起動して、作業者に報知する。この場合、報知ランプ５８は所定時間だけ点滅するとともに、報知ブザー５７は報知ランプ５８の点滅に合わせて断続的に音を出す。即ち、報知ブザー５７は報知ランプ５８の点灯時のみに音を出す。
【００５９】
出庫コンベアコントローラ３２は、荷在りセンサ１４からオン信号が出力されると、荷Ｗが出荷口１２にあると判断するようになっている。出庫コンベアコントローラ３２は、荷在りセンサ１５からオン信号が出力されると、荷Ｗが出庫ステーション１３にあると判断するようになっている。
【００６０】
出庫コンベアコントローラ３２は、荷在りセンサ１５及び出荷スイッチ４３が共にオンすると、駆動モータ５６を駆動して、出庫コンベア７を逆転させる。この出庫コンベア７の逆転時において荷在りセンサ１４がオンすると、出庫コンベアコントローラ３２は駆動モータ５６の駆動を中止して、出庫コンベア７の逆転を停止させる。
【００６１】
出庫コンベアコントローラ３２は出庫リセットスイッチ４４がオンすると、駆動モータ５６を駆動して、入庫コンベア６を正転させる。この入庫コンベア６の正転時において荷在りセンサ１５がオンすると、出庫コンベアコントローラ３２は駆動モータ５６の駆動を中止して、出庫コンベア７の正転を停止させる。
【００６２】
次に、自動倉庫における識別コード読取装置における作用及び効果について説明する。
この搬送システム１において、荷Ｗを入庫する場合には、まず、荷置き場Ｋから入庫すべき荷Ｗを選択し、その荷ＷのバーコードＢをバーコードリーダＲｘにて読み取る。すると、バーコードリーダＲｘから読取データが在庫管理コンピュータ５１に出力される。在庫管理コンピュータ５１はその読取データを入庫要求データとして受け取り、読取データの示す荷Ｗを入庫すべき収納部３を検索し、選択する。そして、その目的の収納部３を示すデータは例えば在庫管理コンピュータ５１のプリンタＰｒにて印字される。作業者は、この印字結果を見てバーコードリーダＲｘにて読み取った荷Ｗを目的の収納部３がある自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３（この場合、目的の収納部３がある自動倉庫を自動倉庫Ｚ１とする。）へフォークリフト４７によって搬送する。
【００６３】
そして、荷Ｗを第１自動倉庫Ｚ１の入荷口８上に載置する。すると、荷在りセンサ１０が荷Ｗを検出しオンする。次に、作業者は入荷スイッチ４１をオンする。即ち、入庫コンベアコントローラ３１には、荷在りセンサ１０及び入荷スイッチ４１から共にオン信号が出力される。従って、入庫コンベアコントローラ３１は駆動モータ５６を駆動して、入庫コンベア６を正転させる。すると、荷Ｗは入荷口８から入庫ステーション９へと荷Ｗを搬送する。
【００６４】
この搬送時において、バーコードリーダＲは荷ＷのバーコードＢを読み取り、その読取データを入庫コンベアコントローラ３１に出力する。すると、入庫コンベアコントローラ３１はコンベア制御コンピュータ５５を介して在庫管理コンピュータ５１にその読取データを出力する。
【００６５】
この読取時において、バーコードリーダＲは正常にバーコードＢを読み取った場合には、入庫コンベアコントローラ３１に読取データとしての正常読取データを出力する。そして、入庫コンベアコントローラ３１はその正常読取データをコンベア制御コンピュータ５５を介して在庫管理コンピュータ５１に出力する。すると、在庫管理コンピュータ５１は最先基準読取データと、バーコードリーダＲにて読み取られた正常読取データとが一致するか否かを比較する。
【００６６】
その比較の結果、最先基準読取データと正常読取データとが一致している場合には、在庫管理コンピュータ５１は読取一致信号をコンベア制御コンピュータ５５を介して入庫コンベアコントローラ３１に出力するとともに、その最先基準読取データを削除して、最先基準読取データを更新する。入庫コンベアコントローラ３１は読取一致信号が出力されると、バーコードリーダＲにて読み取ったバーコードＢが一致し、正しい目的の荷Ｗの搬送を行っていると判断する。
【００６７】
そして、荷Ｗが入庫コンベア６の正転に基づいて入庫ステーション９まで搬送されると、荷在りセンサ１１が荷Ｗの検出に基づいてオンし、入庫コンベアコントローラ３１は、入庫コンベア６の正転を停止し、荷Ｗを入庫ステーション９に位置決めする。その後、スタッカクレーン５がクレーンコントローラ２４の制御に基づいて入庫ステーション９上の荷を受け取る。そして、スタッカクレーン５はクレーンコントローラ２４の制御に基づいて荷Ｗを目的の収納部３に収納する。
【００６８】
又、前記最先基準読取データと正常読取データとの比較の結果、最先基準読取データと正常読取データとが一致しなかった場合には、在庫管理コンピュータ５１は読取不一致信号をコンベア制御コンピュータ５５を介して入庫コンベアコントローラ３１に出力する。この最先基準読取データと正常読取データとが一致しない場合とは、例えば現在入庫すべき荷Ｗとは異なる荷Ｗが入庫コンベア６上に載置され、搬送されている場合等である。
【００６９】
入庫コンベアコンピュータ５１は、読取不一致信号が出力されると、報知ブザー５７及び報知ランプ５８を起動する。この場合、報知ブザー５７は所定時間だけ鳴り続け、報知ランプ５８は所定時間だけ点灯し続ける。作業者は、この報知ブザー５７及び報知ランプ５８の起動状態を判断して、バーコードＢの読み取りが不一致であったと判断する。
【００７０】
そして、荷Ｗが入庫コンベア６の正転に基づいて入庫ステーション９まで搬送されると、荷在りセンサ１１が荷Ｗの検出に基づいてオンし、入庫コンベアコントローラ３１は、入庫コンベア６の正転を停止し、荷Ｗを入庫ステーション９に位置決めする。
【００７１】
この荷Ｗが入庫ステーション９に位置決めされた状態において、作業者は、入庫リセットスイッチ４２をオンする。すると、入庫コンベアコントローラ３１には、荷在りセンサ１１及び入庫リセットスイッチ４２から共にオン信号が出力される。従って、入庫コンベアコントローラ３１は駆動モータ５６を駆動して、入庫コンベア６を逆転させて、その搬送方向を反転させる。このため、入庫ステーション９に載置されている荷Ｗは入荷口８へと搬送される。入荷口８まで荷Ｗが搬送されると、荷在りセンサ１０がオンし、入庫コンベア６の逆転を停止し、荷Ｗを入荷口８に位置決めする。
【００７２】
そして、作業者は前記印字結果等を参照しながら、入庫コンベア６の反転にて入荷口８に搬送された荷Ｗを、入庫すべき正しい目的の荷Ｗに載せ代える。その荷Ｗの載せ代え後、作業者は入荷完了スイッチ４１をオンさせる。すると、前記同様、入庫コンベアコントローラ３１は入庫コンベア６を正転させて、その搬送方向を元の方向に戻し、荷Ｗを入荷口８から入庫ステーション９へと搬送する。そして、その間にバーコードリーダＲはバーコードＢの読み取りを再度行う。
【００７３】
一方、前記バーコードリーダＲによるバーコードＢの読み取り時において、バーコードリーダＲが正常にバーコードＢを読み取らなかった（読取失敗の）場合には、入庫コンベアコントローラ３１に読取データとして異常読取データを出力する。そして、入庫コンベアコントローラ３１はその異常読取データをコンベア制御コンピュータ５５を介して在庫管理コンピュータ５１に出力する。
【００７４】
在庫管理コンピュータ５１は、異常読取データが入力されると、バーコードリーダＲでの読み取りが失敗したと判断して、読取失敗信号をコンベア制御コンピュータ５５を介して入庫コンベアコントローラ３１に出力する。入庫コンベアコントローラ３１は、読取失敗信号に基づいて報知ブザー５７及び報知ランプ５８を起動する。この場合、報知ランプ５８は所定時間点滅するとともに、報知ブザー５７は報知ランプ５８の点滅に合わせて、その報知ランプ５８が点灯している時だけ断続的に音を出す。作業者は、この報知ブザー５７及び報知ランプ５８の起動状態を判断して、バーコードＢの読み取りに失敗したと判断する。
【００７５】
そして、作業者は、バーコードＢの読み取りの失敗が報知されると、荷Ｗが入庫ステーション９へと搬送された後、入庫リセットスイッチ４２をオンする。すると、入庫コンベアコントローラ３１には、荷在りセンサ１１及び入庫リセットスイッチ４２から共にオン信号が出力される。従って、入庫コンベアコントローラ３１は駆動モータ５６を駆動して、入庫コンベア６を逆転させて、その搬送方向を反転させる。このため、入庫ステーション９に載置されている荷Ｗは入荷口８へと搬送される。入荷口８まで荷Ｗが搬送されると、荷在りセンサ１０がオンし、入庫コンベア６の反転を停止し、荷Ｗを入荷口８に位置決めする。
【００７６】
この入荷口８へ荷Ｗが再度位置決めされると、作業者は荷ＷのバーコードＢの検出面を清掃したり、再度バーコードＢを貼り付けることにより、バーコードＢをより読み取り易くした後、入荷スイッチ４１をオンする。すると、前記同様、入庫コンベアコントローラ３１は入庫コンベア６を正転させて、その搬送方向を元に戻し、荷Ｗを入荷口８から入庫ステーション９へと搬送し、その間にバーコードリーダＲはバーコードＢの読み取りを行う。
【００７７】
尚、上記作用において、荷Ｗを第２，第３自動倉庫Ｚ１，Ｚ２に入庫する場合にも、同様の作用を有する。
本実施の形態によれば、以下（イ）〜（リ）の効果を有する。
【００７８】
（イ）入庫コンベア６による荷Ｗの入荷口８から入庫ステーション９への搬送時において、バーコードリーダＲによるバーコードＢの読み取りが正しく行われなかった場合には、入庫コンベア６を逆転させて再度荷Ｗを入荷口８まで搬送した後、入庫ステーション９へ向けて荷Ｗの搬送を行う。従って、作業者は荷Ｗを再度入荷口８まで搬送するために、例えば手で荷Ｗを搬送する必要がなく、単に入庫リセットスイッチ４２をオンするだけでよいので、容易にバーコードＢの再読み取りための作業を行うことができる。しかも、入庫リセットスイッチ４２の操作に基づいて、入庫コンベアコントローラ３１が自動で荷Ｗを入荷口８まで搬送するので、作業効率を高めることができる。更に、バーコードＢを正しく読み取ることができなかった事態に対して、迅速かつ効率よく対処でき、搬送システムにおける搬送効率を高めることができる。
【００７９】
（ロ）前記荷Ｗの搬送時において、バーコードＢの読み取りが正しくできなかった場合には、その読み取りを正しく行うことができなかった荷Ｗに対して直ちに再度バーコードＢの読み取り作業を行う。従って、搬送すべき荷Ｗの順番を変えることなく、順次荷Ｗを搬送させることができる。このため、荷Ｗを搬送する順番が変化したことによる入庫コンベアコントローラ３１等の制御の変更等を行う必要がない。
【００８０】
しかも、荷Ｗは自動倉庫１に入庫されるので、荷Ｗの搬送する順番が変更されると、自動倉庫１のスタッカクレーン５を制御するリモートコントローラ５４及びクレーンコントローラ２４側の制御内容を変更する必要がある。しかし、荷Ｗの順番は変更されないので、入庫コンベアコントローラ３１側の制御のみならず、搬送システム１全体の制御を簡素化できる。従って、例えば従来に示すバーコードの読み取りが正しくできなかった荷Ｗを自動倉庫の収納部やリジェクトラインに逃がす場合に比べて、その制御を簡素化できる。
【００８１】
（ハ）入庫コンベア６による荷Ｗの搬送時において、バーコードリーダＲがバーコードＢの読み取りに失敗した時には、報知ブザー５７及び報知ランプ５８によって、バーコードＢの読み取りの失敗が作業者に報知されるので、作業者は容易且つ確実にバーコードＢの読み取りの失敗を認識することができる。従って、作業者はバーコードＢの清掃や貼り付け等のバーコードＢの読取失敗時の処置を迅速且つ確実に行うことができ、荷Ｗの搬送効率を高めることができる。
（ニ）入庫コンベア６による荷Ｗの搬送時において、在庫管理コンピュータ５１はバーコードリーダＲからの正常読取データと最先基準読取データとを比較することにより、入庫すべき荷Ｗが正しい荷Ｗか否かを容易に判断できる。従って、正確に正しい荷Ｗを自動倉庫１に搬送及び入庫できる。一方、正しい荷Ｗが搬送されていない時には、報知ブザー５７及び報知ランプ５８等により作業者に報知されるので、容易且つ確実に入庫コンベア６上に入庫すべき正しい荷Ｗが載置されていないことを判断できる。従って、作業者は、入庫コンベア６上の荷Ｗを載せ代える等の正しい荷Ｗが載置されていない時の処置を迅速且つ確実に行うことができ、荷Ｗの搬送効率を高めることができる。
【００８２】
（ホ）前記在庫管理コンピュータ５１に予め記憶された基準読取データは、在庫管理コンピュータ５１に接続されたバーコードリーダＲｘにて読み取られるので、容易に基準読取データを記憶することができる。
【００８３】
（ヘ）上記実施の形態では、在庫管理コンピュータ５１に予め入庫すべき荷Ｗの基準読取データが入力され、最先基準読取データとバーコードリーダＲからの読取データとの比較を行っている。従って、在庫管理コンピュータ５１は基準読取データを入庫要求データとして使用して迅速に入庫作業指示データを作成できる。そして、この入庫作業の指示を行う在庫管理コンピュータ５１にて、前記最先基準読取データとバーコードリーダＲからの読取データとの比較を行っているので、読取の失敗及び不一致等の異常があった場合には、その異常に対応するための作業指示を迅速に出すことができ、荷Ｗの搬送効率を高めることができる。
【００８４】
（ト）入庫コンベア６の入庫ステーション９まで搬送された荷Ｗを、再度バーコードＢの読み取りを行うために入庫コンベア６を逆転させる時には、作業者は入庫リセットボタン４２をオンする。従って、作業者は入庫ステーション９上の荷Ｗの状態を確認しながら最適な又は好きなタイミングで入庫リセットボタン４２をオンすることにより荷Ｗを入荷口８まで搬送させることができる。
【００８５】
（チ）上記（ト）に示すように、再度入荷口８まで搬送された荷Ｗを入庫ステーション９へと搬送させる場合には、作業者は入荷完了スイッチ４１をオンする。従って、作業者は入荷口８上の荷Ｗの状態を確認しながら最適な又は好きなタイミングで入荷完了スイッチ４１をオンすることにより荷Ｗを入庫ステーション９まで搬送させることができる。例えば荷Ｗを載せ代えたり、バーコードＢを清掃したり、貼り替えた後、入荷完了スイッチ４１をオンして、荷Ｗを入庫ステーション９まで搬送できる。
【００８６】
（リ）自動倉庫１の直前に設けられた入庫コンベア６による荷Ｗの搬送中にて、当該入庫される荷ＷのバーコードＢを読み取り、その読取データに基づいて入庫される荷Ｗが正しい目的の荷Ｗであるか否かを確認している。従って、入庫される荷Ｗが目的の荷であるか否かを、自動倉庫１への入庫直前に確認でき、正確に自動倉庫１に目的の荷Ｗを入庫できる。このため、在庫管理コンピュータ５１による在庫管理をより正確に行うことができる。
【００８７】
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更して次のように実施してもよい。
（１）上記実施の形態では、入庫コンベアコントローラ３１に入荷確認スイッチ４１及び入庫リセットスイッチ４２等が接続され、各スイッチ４１，４２からのオン信号等に基づいて入庫コンベアコントローラ３１がバーコードＢの読取異常時における入庫コンベア６を制御した。
【００８８】
これを、例えば各入荷確認スイッチ４１及び入庫リセットスイッチ４２をコンベア制御コンピュータ５５に接続し、バーコードＢの読取異常時にはコンベア制御コンピュータ５１が入庫コンベア６に対する制御の指示（作業データ）を入庫コンベアコントローラ３１に出力するように構成してもよい。この場合、その出力された作業データに基づいて、クレーンコントローラ３１は上記の実施の形態と同様の動作を入庫コンベア６に行わせる。尚、コンベア制御コンピュータ５１が搬送制御手段、反転制御手段及び戻し制御手段を構成する。
【００８９】
（２）上記実施の形態において、バーコードＢの読み取りが失敗したか否かを入庫コンベアコントローラ３１又はコンベア制御コンピュータ５５にて行ってもよい。この場合、迅速にバーコードＢの読み取りの失敗を判断でき、作業者に読み取り失敗を報知でき、読み取り失敗時の処置を行うことができる。
【００９０】
（３）上記実施の形態において、入庫時の荷Ｗの搬送のみならず、出庫時の荷Ｗの搬送にも応用できる。この場合、例えば出庫コンベア７にバーコードリーダを設け、出庫される荷ＷのバーコードＢを読み取ることにより、出庫される荷Ｗが出庫すべき目的の荷Ｗであるか否かを判断できるので、正確に荷Ｗを出庫できる。
【００９１】
（４）上記実施の形態では、バーコードＢの読み取り異常時には、入荷完了スイッチ４１及び入庫リセットスイッチ４２を作業者が操作して、各入荷完了スイッチ４１及び入庫リセットスイッチ４２からのオン信号に基づいて、入庫コンベアコントローラ３１が入庫コンベア６を制御した。
【００９２】
これを、入荷口８から入庫ステーション９への荷Ｗの搬送時において、在庫管理コンピュータ５１からの読取不一致信号及び読取失敗信号が入庫コンベアコントローラ３１に出力された時には、入庫ステーション９に到達後、入庫コンベアコントローラ３１は自動で入荷口８へ向かって荷Ｗを搬送させる。そして、入荷口８到達後、入庫コンベアコントローラ３１は自動で入庫ステーション９へ向かって荷Ｗ搬送させてもよい。この場合、より搬送効率を高めることができる。
【００９３】
（５）上記実施の形態において、読取不一致信号及び読取失敗信号が出力された時には、入庫コンベアコントローラ３１は入庫ステーション９の到達前に入庫コンベア６の駆動を停止し、入庫コンベア６を逆転して、その搬送方向を反転させてもよい。更に、その搬送方向の反転後において、入荷口８到達前に、入庫コンベア６の搬送方向を元に戻して、荷ＷのバーコードＢの読み取りを再度行うように制御してもよい。この場合、バーコードＢの再読み取りを迅速に行うことができる。
【００９４】
（６）上記実施の形態において、識別コードとしてバーコードＢに代えて、文字・数字列を読み取るように構成してもよい。
（７）上記実施の形態において、在庫管理コンピュータ５１のディスプレイ５３にバーコードＢの読み取りの異常、即ち、読取結果の不一致又は読取の失敗等を表示してもよい。この場合、管理室４５にいる管理者や作業者は、ディスプレイ５３の表示を視認することにより、読み取りの異常を迅速に認識することができる。即ち、管理室４５側でも、読み取りの異常を迅速に認識できる。
【００９５】
（８）上記実施の形態において、入荷確認スイッチ４１、入庫リセットスイッチ４２、出荷確認スイッチ４３及び出庫リセットスイッチ４４はボタンであってもよい。この場合、各スイッチ４１〜４４は作業者等に押されることによりオン・オフする。
【００９６】
（９）上記実施の形態において、在庫管理コンピュータ５１に記憶される基準読取データは、例えばキーボード５２等から入力してもよい。
（１０）上記実施の形態において、バーコードＲによるバーコードＢの読取に異常があった場合に、例えばコンベア制御盤３３のキーボード３４やリモート操作盤２１のキーボード２２から、バーコードＢが示すデータを入力してもよい。この場合、在庫管理コンピュータ５１は、キーボード２２，３４等から入力されたバーコードＢが示すデータと、最先基準読取データとを比較する。
【００９７】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１記載の発明によれば、識別コードの読み取りが正しくできなかった場合でも、迅速に識別コードの読み取りを再度行わせることができ、荷の搬送効率を高めることができる。また、第１読取手段にて読み取られた読取データと予め記憶された基準読取データとを比較することにより、正しい目的の荷を搬送しているか否かを容易に判断でき、目的の荷を迅速且つ確実に搬送できる。
【００９８】
請求項２記載の発明によれば、識別コードの読み取りを正常に行われたか否かを判断し、識別コードの読み取りに失敗した時には、迅速に再度識別コードの読み取りを行わせることができ、荷の搬送効率を高めることができる。
【０１００】
請求項３記載の発明によれば、基準識別データは第２読取装置により基準識別データが読み取られるので、容易に判断手段に基準識別データを記憶させることができる。
【０１０１】
請求項４記載の発明によれば、判断手段は在庫管理コンピュータであるので、記憶された基準識別データに基づいて荷の入庫又は出庫作業を行わせる作業指示データを作成できるとともに、例えば読取の不一致及び失敗等の異常時にはその異常に対応するための指示を各制御機器等に迅速に出すことができ、より搬送効率を高めることができる。
【０１０２】
請求項５記載の発明によれば、前記反転制御手段は読取異常信号が出力されると、識別コードの読取の異常であるとして報知手段を起動するので、作業者は容易に識別コードの読取の異常を知ることができる。
【０１０３】
請求項６記載の発明によれば、例えば作業者の反転スイッチの操作に基づいて搬送装置の搬送方向を反転できるので、例えば作業者の異常等に対処する作業状態に応じて最適なタイミングで搬送方向を反転させることができる。
【０１０４】
請求項７記載の発明によれば、例えば作業者の戻しスイッチの操作に基づいて搬送装置の搬送方向を元に戻して再度識別コードの読取作業を行わせることができるので、作業者の異常等に対処する作業状態に応じて最適なタイミングで搬送方向を元に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送システムを示す概略構成図。
【図２】搬送システムを示す電気ブロック図。
【符号の説明】
２ａ，２ｂ…枠組棚、３…収納部、６…搬送装置としての入庫コンベア、３１…反転制御手段及び戻し制御手段を構成するとともに、搬送制御手段としての入庫コンベアコントローラ、４１…戻し制御手段を構成する戻しスイッチとしての入荷確認スイッチ、４３…反転制御手段を構成する反転スイッチとしての入庫リセットスイッチ、５１…判断手段としての在庫管理コンピュータ、５７…反転制御手段を構成する報知ブザー、５８…反転制御手段を構成する報知ランプ、Ｗ…荷、Ｂ…識別コードとしてのバーコード、Ｚ１〜Ｚ３…第１〜第３自動倉庫、Ｒ…第１読取手段としてのバーコードリーダ、Ｒｘ…第２読取手段としてのバーコードリーダ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an identification code reader in an automatic warehouse.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of technique, techniques shown in Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-246505 and 6-92439 have been proposed.
[0003]
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-246505, a bar code reader reads a bar code of an article during conveyance of the article as a load on a main line conveyor to determine a conveyance destination. In this case, if barcode reading fails due to stains on the barcode, etc. or forgetting to attach the barcode, a temporary barcode label is attached to the article and stored in a storage unit located in a predetermined range of the automatic warehouse. Stored.
[0004]
After that, only articles with the temporary barcode label attached during work idle time are sequentially delivered to the delivery line, and the correct barcode label is attached at the delivery line. Then, the article conveying operation is started again, and the barcode is read.
[0005]
Similarly, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-92439, the bar code of the load is read by the bar code reader during the transfer of the load on the transfer line 1, and the transfer destination is determined. In this case, when reading the barcode with the barcode reader fails, the load that failed to be read is conveyed to the reject line. Then, the barcode label is corrected on the reject line, returned to the transport line, and the barcode is read.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to each of the above publications, a load that has failed to be read is temporarily stored in a predetermined storage unit of an automatic warehouse or released to a reject line. For this reason, there is a problem that it takes time and effort to release the load that has failed to read the barcode, and the conveyance efficiency is lowered.
[0007]
Moreover, the order in which the loads are conveyed is changed by escaping the loads that have failed to be read. For this reason, the control device of each system that transports loads needs to perform load transport control after correcting the order of transporting loads, which complicates the control itself. In particular, when loading goods into an automatic warehouse, not only the control of the conveyor line, but also the control of the stacker crane on the automatic warehouse side must be changed in order to store the load accurately in the target storage unit. However, there is a problem that the control becomes more complicated.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to read an identification code in an automatic warehouse that can increase the efficiency of carrying a load even if the identification code cannot be read correctly. To provide an apparatus.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is directed to a framed shelf having a plurality of storage units for storing loads, and to perform loading and unloading of loads with respect to the storage units, In order to read an identification code for identifying the load that is provided on the transport path that is provided on the transport path of the transport device, the transport control unit that drives and controls the transport device, and the transport device that transports the load The first reading means, and whether or not the read data from the first reading means is correct. If not, the determination means for outputting a reading abnormality signal and the reading abnormality signal from the determination means. The reversing control means for outputting a signal for reversing the transport direction of the transport device to the transport control means, and the load being transported has passed through the first reading means during the transport of the load in the reversed transport direction. After that, the carrying device And a return control means outputs a signal for returning the direction to the original conveying direction in the conveying control meansThe determination means stores in advance the identification data indicated by the identification code of the conveyed goods, and the determination means determines whether the stored identification data matches the read data read by the first reading means. If it does not match, a reading mismatch signal is output as a reading error signal.This is the gist.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the determination unit determines whether or not the first reading unit is able to read the identification code normally, and is not able to read the identification code normally. Sometimes the gist is to output a reading failure signal as a reading abnormality signal.
[0012]
  Claim3The described invention is claimed.1 or 2The gist of the invention is that the determination means is connected to a second reading device for reading an identification code, and the identification data stored in advance in the determination means is read by the second reading device.
[0013]
  Claim4The described invention is claimed.3The gist of the present invention is that the determination means is an inventory management computer that manages inventory of an automatic warehouse.
  Claim5The invention described in claims 1 toAny one of 4The gist of the invention is that the inversion control means includes notifying means for notifying the reading abnormality of the identification code based on the reading abnormality signal.
[0014]
  Claim6The described invention is claimed.5The gist of the invention is that the reversal control means includes a reversing switch that outputs a signal for transporting the transport direction of the transport device.
[0015]
  Claim7The invention described in claims 1 toAny one of 6The gist of the invention is that the return control means includes a return switch for outputting a signal for returning the transport direction of the transport device to the original state.
[0016]
  Therefore, according to the first aspect of the present invention, the conveyance control means controls the conveyance device and conveys the load, thereby loading or unloading the load with respect to the storage unit. When the load is transported by the transport device, the first reading unit reads the identification code written on the load. The determining means determines whether or not the read data from the first reading means is correct, and outputs an abnormal reading signal when it is not correct. The reversal control means outputs a signal for reversing the transport direction of the transport device to the transport control means based on the reading abnormality signal from the determination means. Then, the conveyance control means drives the conveyance device in a state where the conveyance direction of the conveyance device is reversed. During the transfer of the load in the reversed transfer direction, the return control means transfers a signal for returning the transfer direction of the transfer device to the original transfer direction after the load being transferred passes through the first reading means. Output to the control means. Then, the transport control means drives the transport device in a state where the transport direction of the transport device is returned to the original direction based on the signal. Then, during this conveyance, the first reading unit reads the identification code again.In addition, identification data indicated by an identification code of a load conveyed to the determination means is stored in advance. Then, the judging means judges whether or not the pre-stored identification data matches the read data read by the first reading means, and outputs a reading mismatch signal as a reading abnormality signal when they do not match. .
[0017]
According to a second aspect of the present invention, the determination unit determines whether or not the first reading unit has been able to read the identification code normally. Output a failure signal.
[0019]
  Claim3According to the described invention, the identification data stored in advance in the determination means is read by the second reading device.
  Claim4According to the described invention, since the determination means is an inventory management computer that manages the inventory of the automatic warehouse, for example, the reference identification data can be used as request data for loading or unloading the load into the automatic warehouse, and the reference identification Work instruction data for making a warehousing or leaving work based on the data is created.
[0020]
  Claim5According to the described invention, when the reading abnormality signal is output, the inversion control means activates the notifying means that the identification code is abnormally read.
  Claim6According to the described invention, for example, when the operator turns on the reverse switch in accordance with the notification from the notification means, a signal for causing the transfer control device to transfer the transfer direction of the transfer device is output.
[0021]
  Claim7According to the described invention, for example, when the operator turns on the return switch, a signal for returning the transport direction of the transport device to the original is output to the transport control device.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a transport system 1 for load transport. In the transport system 1, three first to third automatic warehouses Z1 to Z3 are installed. Each automatic warehouse Z1 to Z3 includes a pair of left and right frame shelves 2a and 2b, and a plurality of storage units 3 are formed in each frame shelf 2a and 2b. A traveling rail 4 is laid between each frame shelf 2a, 2b, and a stacker crane 5 is provided on the traveling rail 4 so as to be able to travel. A warehousing conveyor 6 as a transfer device is provided at the front part of the frame shelf 2a of each automatic warehouse Z1 to Z3, and a delivery conveyor 7 is provided at the front part of each frame shelf 2b.
[0023]
In the front part of each warehousing conveyor 6, a loading port 8 for placing a load W to be loaded is formed. At the rear of the warehousing conveyor 6, a warehousing station 9 is formed for transferring the load W to be warehousing to and from the stacker crane 5. That is, the warehousing conveyor 6 is configured to convey the load W placed at the receiving port 8 to the warehousing station 9.
[0024]
Each receiving port 8 is provided with a loading sensor 10 for detecting whether or not there is a load W in the receiving port 8, and each receiving station 9 detects whether or not there is a load W in the receiving station 9. A load sensor 11 is provided. Further, in each warehousing conveyor 6, a bar code reader R as a first reading means is provided between the receiving port 8 and the warehousing station 9. That is, the bar code reader R reads the bar code B written on the load W while the load W is being conveyed from the receiving port 8 to the receiving station 9.
[0025]
A shipping port 12 on which the cargo W to be delivered is placed is formed at the front of each delivery conveyor 7, and the cargo W to be delivered is delivered to the stacker crane 5 at the rear of the delivery conveyor 7. A delivery station 13 is formed. That is, the delivery conveyor 7 conveys the load W delivered to the delivery station 13 to the shipping port 12. Each shipping port 12 is provided with a loading sensor 14 that detects whether or not there is a load W in the shipping port 12, and each shipping station 13 detects whether or not there is a load W in the shipping station 13. A load sensor 15 is provided.
[0026]
Each of the first to third automatic warehouses Z1 to Z3 is provided with a remote operation panel 21 for operating and controlling the stacker crane 5. The remote operation panel 21 includes a keyboard 22 and a display 23. The stacker crane 5 is provided with a crane controller 24 that controls the crane 5 based on a command signal from the remote operation panel 21.
[0027]
An entrance conveyor controller 31 that controls the entry conveyor 6 is provided adjacent to each entry conveyor 6, and an exit conveyor controller 32 that controls the exit conveyor 7 is provided adjacent to each exit conveyor 7. The warehousing conveyor controller 31 constitutes a reverse control means and a return control means, and also serves as a transport control means. Further, a conveyor control panel 33 for issuing commands to all the incoming and outgoing conveyor controllers 31 and 32 is installed next to the incoming conveyor 6 of the first automatic warehouse Z1. The conveyor control board 33 is provided with a keyboard 34 and a display 35.
[0028]
In addition, an operation panel 36 for manually operating the warehousing conveyor 6 and the warehousing conveyor 7 is provided on the front side of the warehousing conveyor 6, and the operation panel 36 includes an arrival completion button 41 constituting a return control means and an inversion control means. A warehousing reset button 42, a shipping completion button 43, and a warehousing reset button 44 are provided.
[0029]
The transport system 1 is provided with a loading space K. In the loading place K, loads W to be stored in the respective automatic warehouses Z1 to Z3 are placed. The load W includes a pallet W1 and a load W2 placed on the pallet W1. The barcode B is written on the pallet W1. Bar code B indicates the product number and quantity of the package W2.
[0030]
In this loading place K, a barcode reader Rx is installed as second reading means for reading the barcode B of the load W to be transported. The barcode reader Rx is connected to an inventory management computer 51 as a determination unit installed in the management room 45, for example. In the present conveyance system 1, the cargo W delivered from the delivery conveyor 7 of each of the automatic warehouses Z1 to Z3 is conveyed to the next step 46 by a forklift 47 or the like, for example.
[0031]
Next, an electrical configuration of the barcode reader in the automatic warehouse will be described. The inventory management computer 51 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and includes a memory 51a. A keyboard 52 and a display 53 are connected to the inventory management computer 51. Further, a barcode reader Rx installed in the storage area K is connected to the inventory management computer 51.
[0032]
In the memory 51a, inventory data indicating the stock status of each storage unit 3 in each automatic warehouse Z1 to Z3 is stored for each storage unit 3.
The barcode reader Rx reads the barcode B and outputs the read data to the inventory management computer 51. The read data includes normal read data and abnormal read data. The normal reading data is data when the barcode B is normally read, and the normal reading data is load data indicating the product number, quantity, and the like of the load W. The abnormal reading data is data indicating that the reading of the barcode B has failed when the barcode B cannot be read normally, that is, when the reading has failed.
[0033]
When normal reading data is input from the barcode reader Rx, the inventory management computer 51 stores the load data indicated by the normal reading data in the memory 51a as reference reading data. In this case, the inventory management computer 51 stores the reference read data in the memory 51a in order from the normal read data read first. When abnormal reading data is input from the barcode reader Rx, the inventory management computer 51 deletes the abnormal reading data and outputs a re-input signal to the barcode reader Rx, assuming that reading of the barcode B has failed. . In this case, the bar code reader Rx, for example, sounds a built-in buzzer (not shown) to notify the operator of an abnormality in reading the bar code B, and the operator reads the bar code B again.
[0034]
The inventory management computer 51 determines the product number and quantity of the package W2 based on the reference read data stored in the memory 51a. The inventory management computer 51 uses the reference reading data as the warehousing request data, sequentially creates warehousing operation instruction data based on the product number and quantity determined from the reference reading data, and stores the warehousing operation instruction data in the memory 51a. ing. The inventory management computer 51 sequentially outputs the created warehousing operation instruction data. The warehousing work instruction data is data for giving a work instruction for warehousing the load W into the automatic warehouses Z1 to Z3.
[0035]
Further, the inventory management computer 51 creates delivery work instruction data based on the delivery request data from the keyboard 52, and stores the delivery work instruction data in the memory 51a. The inventory management computer 51 sequentially outputs the created shipping operation instruction data. The unloading request data is data indicating the product number and quantity of the load W to be unloaded from each automatic warehouse Z1 to Z3. The unloading work instruction data is data for performing a work instruction for unloading the load W from the automatic warehouses Z1 to Z3.
[0036]
A remote controller 54 provided on each remote operation panel 21 of each automatic warehouse Z1 to Z3 is connected to the inventory management computer 51, respectively. Each remote controller 54 includes a CPU and the like, and includes a memory 54a. A keyboard 22 and a display 23 are connected to the remote controller 54. A crane controller 24 is connected to each remote controller 54. That is, each remote controller 54 outputs work data to the corresponding crane controller 24 based on the warehousing and leaving work instruction data from the inventory management computer 51. The crane controller 24 controls the stacker crane 5 based on the work data, and causes the stacker crane 5 to perform loading and unloading work of the load W.
[0037]
A conveyor control computer 55 provided on the conveyor control panel 33 is connected to the inventory management computer 51. The conveyor control computer 55 includes a CPU and the like, and includes a memory 55a.
[0038]
The conveyor control computer 55 is connected to all the incoming conveyor controllers 31 and the outgoing conveyor controllers 32 provided for each of the automatic warehouses Z1 to Z3. These entry / exit conveyor controllers 31 and 32 include a CPU and the like, and include memories 31a and 32a.
[0039]
The warehousing conveyor controllers 31 are connected to the loading sensors 10 and 11, the warehousing completion switch 41, the warehousing reset switch 42, the barcode reader R, and the conveyor driving motor 56, respectively. Further, a notification buzzer 57 that constitutes a reversal control means and a notification lamp 58 that constitutes a reversal control means are connected to each warehousing conveyor controller 31. Further, the loading conveyor controllers 32 are connected to the loading sensors 14 and 15, the shipping completion switch 43, the shipping reset switch 44 and the conveyor drive motor 59.
[0040]
The conveyor control computer 55 determines the incoming and outgoing conveyors 6 and 7 that carry in and out the load W based on the incoming and outgoing work instruction data from the inventory management computer 51, and the corresponding incoming and outgoing conveyors 6 that have been determined. , 7, the work data is output to the warehousing and delivery conveyor controllers 31, 32.
[0041]
The warehousing conveyor controller 31 drives the conveyor driving motor 56 based on the work data, and performs the warehousing work of the load W. The delivery conveyor controller 32 drives the conveyor drive motor 59 based on the work data, and performs the delivery work of the load W.
[0042]
The load sensor 10 is turned on when the load W on the receiving port 8 is detected, and outputs an ON signal to the warehousing conveyor controller 31. The load sensor 11 is turned on when the load W on the warehousing station 9 is detected, and outputs an ON signal to the warehousing conveyor controller 31.
[0043]
The arrival completion switch 41 is turned on / off based on the operator's operation, and when it is turned on, an on signal is output to the warehousing conveyor controller 31. The warehousing reset switch 42 is turned on / off based on the operator's operation, and when the warehousing reset switch 42 is on, an on signal is output to the warehousing conveyor controller 31.
[0044]
The barcode reader R reads the barcode B written on the load W and outputs the read data to the warehousing conveyor controller 31. The read data includes normal read data and abnormal read data. The normal read data is data when the barcode B is normally read, and is load data indicating the product number, quantity, etc. of the load W. The abnormal reading data is data indicating that the barcode B could not be read normally, that is, data when the reading failed and the barcode B could not be read normally. is there. For example, when the barcode B is peeled off or dirty, the barcode reader R cannot read the barcode B normally and becomes abnormal.
[0045]
A conveyor drive motor 56 (hereinafter, simply referred to as “drive motor 56”) is driven based on a control signal from the warehousing conveyor controller 31 to rotate the warehousing conveyor 6 forward or backward. During normal rotation of the warehousing conveyor 6, the load W is conveyed from the warehousing port 8 side to the warehousing station 9 side. When the warehousing conveyor 6 reverses, the load W is conveyed from the warehousing station 9 side to the warehousing port 8 side.
[0046]
The notification buzzer 57 and the notification lamp 58 are activated based on a signal from the warehousing conveyor controller 31.
The load sensor 14 is turned on when the load W on the shipping port 12 is detected, and outputs an ON signal to the delivery conveyor controller 31. The load sensor 11 is turned on when the load W on the delivery station 13 is detected, and outputs an on signal to the delivery conveyor controller 32.
[0047]
The shipment completion switch 43 is turned on / off based on the operation of the operator, and when it is turned on, an on signal is output to the delivery conveyor controller 32. The delivery reset switch 44 is turned on / off based on the operator's operation, and outputs an on signal to the delivery conveyor controller 32 when turned on.
[0048]
A conveyor drive motor 59 (hereinafter, simply referred to as “drive motor 59”) is driven based on a control signal from the warehousing conveyor controller 31 to rotate the delivery conveyor 7 forward or backward. When the delivery conveyor 7 is rotated forward, the load W is transported from the shipping port 12 side to the delivery station 13 side. When the delivery conveyor 7 is reversed, the load W is conveyed from the delivery station 13 side to the shipping port 12 side.
[0049]
The warehousing conveyor controller 31 determines that the load W is in the receiving port 8 when an on signal is output from the load sensor 10. The warehousing conveyor controller 31 determines that the load W is in the warehousing station 9 when an on signal is output from the load sensor 11.
[0050]
When both the load sensor 10 and the arrival switch 41 are turned on, the warehousing controller 31 drives the drive motor 56 to rotate the warehousing conveyor 6 in the normal direction. At the time of forward rotation of the warehousing conveyor 6, the warehousing conveyor controller 31 stops the warehousing conveyor 6 when the loading sensor 11 is turned on.
[0051]
When both the loading sensor 11 and the warehousing reset switch 42 are turned on, the warehousing conveyor controller 31 drives the drive motor 56 to reverse the warehousing conveyor 6. For example, after the load W is transported to the warehousing station 9 by the forward rotation of the warehousing conveyor 6, when the warehousing reset switch 42 is turned on due to an abnormal reading of the barcode B, the warehousing conveyor controller 31 reverses the warehousing conveyor 6, The conveyance direction of the warehousing conveyor is reversed, and the load W is conveyed to the arrival port 8.
[0052]
The warehousing conveyor controller 31 stops the warehousing conveyor 6 when the loading sensor 10 is turned on during the reverse rotation of the warehousing conveyor 6. For example, when the arrival confirmation switch 41 is turned on to cause the barcode W to be read again for the load W conveyed to the arrival port 8 due to the abnormal reading of the barcode B, the warehousing conveyor 6 is rotated forward. The conveyance direction of the warehousing conveyor 6 is returned to the original conveyance direction.
[0053]
When the reading data is input from the barcode reader R, the warehousing conveyor controller 31 inputs the reading data to the inventory management computer 51 via the conveyor control computer 55.
[0054]
In this case, if the read data read by the barcode reader R is normal read data, the inventory management computer 51 determines whether the normal read data and the reference read data match. It has become. Usually, the inventory management computer 51 compares the reference reading data (first reference reading data) stored first. The inventory management computer 51 outputs a reading match signal to the warehousing conveyor controller 31 via the conveyor control computer 55 when the normal reading data and the earliest reference reading data match. If the normal reading data and the first reference reading data do not match, the inventory management computer 51 outputs a reading mismatch signal as a reading abnormality signal to the warehousing conveyor controller 31 via the conveyor control computer 55. Yes.
[0055]
The inventory management computer 51 deletes the earliest reference reading data when the normal reading data from the barcode reader R matches the earliest reference reading data. Accordingly, the earliest reference read data becomes the reference read data stored next to the deleted earliest reference read data, and the earliest reference read data is sequentially updated.
[0056]
The inventory management computer 51 outputs a reading failure signal to the warehousing conveyor controller 31 via the conveyor control computer 55 as a reading abnormality signal when the abnormal reading data is output.
[0057]
When the reading mismatch signal is output, the warehousing conveyor controller 31 activates the notification buzzer 57 and the notification lamp 58 to notify the operator. In this case, the notification lamp 58 is lit for a predetermined time and the notification buzzer 57 continues to sound for a predetermined time.
[0058]
When the reading failure signal is output, the warehousing conveyor controller 31 activates the notification buzzer 57 and the notification lamp 58 to notify the operator. In this case, the notification lamp 58 flashes for a predetermined time, and the notification buzzer 57 emits a sound intermittently in accordance with the flashing of the notification lamp 58. That is, the notification buzzer 57 emits a sound only when the notification lamp 58 is lit.
[0059]
The delivery conveyor controller 32 determines that the load W is in the shipping port 12 when an on signal is output from the load sensor 14. The unloading conveyor controller 32 determines that the load W is in the unloading station 13 when an on signal is output from the load sensor 15.
[0060]
When both the loading sensor 15 and the shipping switch 43 are turned on, the delivery conveyor controller 32 drives the drive motor 56 to reverse the delivery conveyor 7. When the loading sensor 14 is turned on during the reverse rotation of the delivery conveyor 7, the delivery conveyor controller 32 stops driving the drive motor 56 and stops the reverse rotation of the delivery conveyor 7.
[0061]
When the exit reset switch 44 is turned on, the exit conveyor controller 32 drives the drive motor 56 to rotate the entrance conveyor 6 in the normal direction. When the loading sensor 15 is turned on during normal rotation of the warehousing conveyor 6, the warehousing conveyor controller 32 stops driving the drive motor 56 and stops the forward rotation of the warehousing conveyor 7.
[0062]
Next, the operation and effect of the identification code reader in the automatic warehouse will be described.
In the transport system 1, when loading a load W, first, the load W to be loaded is selected from the loading place K, and the barcode B of the load W is read by the barcode reader Rx. Then, the read data is output from the barcode reader Rx to the inventory management computer 51. The inventory management computer 51 receives the read data as warehousing request data, searches for and selects the storage unit 3 in which the load W indicated by the read data is to be received. Data indicating the target storage unit 3 is printed by, for example, the printer Pr of the inventory management computer 51. The operator sees the print result and reads the load W read by the barcode reader Rx in the automatic warehouses Z1 to Z3 having the target storage unit 3 (in this case, the automatic warehouse having the target storage unit 3 is set to the automatic warehouse Z1). And forklift 47.
[0063]
Then, the load W is placed on the arrival port 8 of the first automatic warehouse Z1. Then, the load sensor 10 detects the load W and turns on. Next, the operator turns on the arrival switch 41. That is, an on signal is output from the loading sensor 10 and the receiving switch 41 to the receiving conveyor controller 31. Therefore, the warehousing conveyor controller 31 drives the drive motor 56 to rotate the warehousing conveyor 6 in the normal direction. Then, the load W transports the load W from the receiving port 8 to the receiving station 9.
[0064]
During this conveyance, the barcode reader R reads the barcode B of the load W and outputs the read data to the warehousing conveyor controller 31. Then, the warehousing conveyor controller 31 outputs the read data to the inventory management computer 51 via the conveyor control computer 55.
[0065]
At the time of reading, when the barcode reader R normally reads the barcode B, the barcode reader R outputs normal reading data as reading data to the warehousing conveyor controller 31. The warehousing conveyor controller 31 outputs the normal read data to the inventory management computer 51 via the conveyor control computer 55. Then, the inventory management computer 51 compares the earliest reference read data with the normal read data read by the bar code reader R.
[0066]
As a result of the comparison, if the earliest reference read data and the normal read data match, the inventory management computer 51 outputs a read match signal to the warehousing conveyor controller 31 via the conveyor control computer 55, and The earliest reference read data is deleted and the earliest reference read data is updated. When the reading coincidence signal is output, the warehousing conveyor controller 31 determines that the bar code B read by the bar code reader R is coincident and the correct load W is being conveyed.
[0067]
When the load W is conveyed to the warehousing station 9 based on the normal rotation of the warehousing conveyor 6, the load sensor 11 is turned on based on the detection of the load W, and the warehousing conveyor controller 31 performs the normal rotation of the warehousing conveyor 6. Is stopped, and the load W is positioned at the receiving station 9. Thereafter, the stacker crane 5 receives the load on the warehousing station 9 based on the control of the crane controller 24. The stacker crane 5 stores the load W in the target storage unit 3 based on the control of the crane controller 24.
[0068]
If the result of the comparison between the earliest reference read data and the normal read data does not match the earliest reference read data and the normal read data, the inventory management computer 51 sends a read mismatch signal to the conveyor control computer 55. Is output to the incoming conveyor controller 31. The case where the earliest reference read data and the normal read data do not match is, for example, the case where a load W different from the load W to be received at present is placed on the receiving conveyor 6 and conveyed.
[0069]
The receipt conveyor computer 51 activates the notification buzzer 57 and the notification lamp 58 when the reading mismatch signal is output. In this case, the notification buzzer 57 continues to sound for a predetermined time, and the notification lamp 58 continues to be lit for a predetermined time. The operator determines the activation states of the notification buzzer 57 and the notification lamp 58, and determines that the reading of the barcode B is inconsistent.
[0070]
When the load W is conveyed to the warehousing station 9 based on the normal rotation of the warehousing conveyor 6, the load sensor 11 is turned on based on the detection of the load W, and the warehousing conveyor controller 31 performs the normal rotation of the warehousing conveyor 6. Is stopped, and the load W is positioned at the receiving station 9.
[0071]
In a state where the load W is positioned at the warehousing station 9, the worker turns on the warehousing reset switch 42. Then, an ON signal is output from the loading sensor 11 and the warehousing reset switch 42 to the warehousing conveyor controller 31. Accordingly, the warehousing conveyor controller 31 drives the drive motor 56 to reverse the warehousing conveyor 6 and to reverse its conveying direction. For this reason, the load W placed on the receiving station 9 is transported to the receiving port 8. When the load W is conveyed to the arrival port 8, the load sensor 10 is turned on, the reverse rotation of the warehousing conveyor 6 is stopped, and the load W is positioned at the arrival port 8.
[0072]
Then, the worker replaces the load W conveyed to the receiving port 8 by reversing the warehousing conveyor 6 with the correct target load W to be warehousing while referring to the printing result and the like. After the loading of the load W, the operator turns on the arrival completion switch 41. Then, similarly to the above, the warehousing conveyor controller 31 rotates the warehousing conveyor 6 in the normal direction, returns the conveying direction to the original direction, and conveys the load W from the receiving port 8 to the warehousing station 9. In the meantime, the barcode reader R reads the barcode B again.
[0073]
On the other hand, when the barcode reader R does not normally read the barcode B when the barcode reader R reads the barcode B (unsuccessful reading), the reading conveyor controller 31 sends abnormal reading data as reading data. Is output. Then, the warehousing conveyor controller 31 outputs the abnormality reading data to the inventory management computer 51 via the conveyor control computer 55.
[0074]
When the abnormal reading data is input, the inventory management computer 51 determines that reading by the barcode reader R has failed, and outputs a reading failure signal to the warehousing conveyor controller 31 via the conveyor control computer 55. The warehousing conveyor controller 31 activates the notification buzzer 57 and the notification lamp 58 based on the reading failure signal. In this case, the notification lamp 58 flashes for a predetermined time, and the notification buzzer 57 emits a sound intermittently only when the notification lamp 58 is lit in accordance with the flashing of the notification lamp 58. The operator determines the activation state of the notification buzzer 57 and the notification lamp 58 and determines that the reading of the barcode B has failed.
[0075]
When the failure of reading the barcode B is notified, the worker turns on the warehousing reset switch 42 after the load W is transported to the warehousing station 9. Then, an ON signal is output from the loading sensor 11 and the warehousing reset switch 42 to the warehousing conveyor controller 31. Accordingly, the warehousing conveyor controller 31 drives the drive motor 56 to reverse the warehousing conveyor 6 and to reverse its conveying direction. For this reason, the load W placed on the receiving station 9 is transported to the receiving port 8. When the load W is conveyed to the arrival port 8, the load sensor 10 is turned on, the inversion of the warehousing conveyor 6 is stopped, and the load W is positioned at the arrival port 8.
[0076]
When the load W is positioned again at the receiving port 8, the operator cleans the detection surface of the barcode B of the load W or attaches the barcode B again, thereby making the barcode B easier to read. Then, the arrival switch 41 is turned on. Then, as described above, the warehousing conveyor controller 31 rotates the warehousing conveyor 6 in the normal direction, returns the conveying direction to the original, and conveys the load W from the loading port 8 to the warehousing station 9, during which the bar code reader R Read code B.
[0077]
In addition, in the said effect | action, it has the same effect | action also when loading the load W in the 2nd, 3rd automatic warehouse Z1, Z2.
According to the present embodiment, the following effects (i) to (ii) are obtained.
[0078]
(A) When the barcode reader R does not read the barcode B correctly when the load W is conveyed from the receipt port 8 to the entry station 9 by the receipt conveyor 6, the receipt conveyor 6 is reversed. After the load W is transported to the receiving port 8 again, the load W is transported toward the warehousing station 9. Accordingly, the operator does not need to carry the load W by hand in order to transfer the load W to the arrival port 8 again. For example, the operator only needs to turn on the warehousing reset switch 42. Can perform work for reading. Moreover, since the warehousing conveyor controller 31 automatically conveys the load W to the loading port 8 based on the operation of the warehousing reset switch 42, the work efficiency can be improved. Furthermore, the situation where the barcode B cannot be read correctly can be dealt with quickly and efficiently, and the conveyance efficiency in the conveyance system can be improved.
[0079]
(B) If the barcode B cannot be read correctly during the transportation of the load W, the barcode B is immediately read again for the load W that could not be read correctly. . Therefore, the loads W can be sequentially transferred without changing the order of the loads W to be transferred. For this reason, it is not necessary to change the control of the warehousing conveyor controller 31 or the like due to the change in the order of transporting the load W.
[0080]
In addition, since the load W is received in the automatic warehouse 1, when the order in which the load W is transferred is changed, the control contents on the remote controller 54 and the crane controller 24 side for controlling the stacker crane 5 of the automatic warehouse 1 are changed. There is a need. However, since the order of the load W is not changed, not only the control on the warehousing conveyor controller 31 side but also the control of the entire transport system 1 can be simplified. Therefore, for example, the control can be simplified as compared with the conventional case where the load W, which has not been correctly read, can be released to the storage unit or the reject line of the automatic warehouse.
[0081]
(C) When the barcode reader R fails to read the barcode B during the conveyance of the load W by the warehousing conveyor 6, the notification buzzer 57 and the notification lamp 58 notify the operator of the failure to read the barcode B. Therefore, the operator can recognize the failure of reading the barcode B easily and reliably. Therefore, the operator can quickly and surely take measures when the barcode B is unsuccessfully read, such as cleaning or pasting the barcode B, and the efficiency of transporting the load W can be improved.
(D) When the load W is transported by the warehousing conveyor 6, the inventory management computer 51 compares the normal reading data from the barcode reader R with the earliest reference reading data, so that the load W to be stored is the correct load W. It can be easily determined whether or not. Accordingly, the correct load W can be transported and stored in the automatic warehouse 1. On the other hand, when the correct load W is not being conveyed, the operator is notified by the notification buzzer 57, the notification lamp 58, etc., so the correct load W to be stored on the storage conveyor 6 is not placed easily and reliably. Can be judged. Accordingly, the operator can quickly and surely perform a treatment when the correct load W is not placed, such as changing the load W on the warehousing conveyor 6, and can improve the efficiency of transporting the load W. .
[0082]
(E) Since the reference reading data stored in advance in the inventory management computer 51 is read by the barcode reader Rx connected to the inventory management computer 51, the reference reading data can be easily stored.
[0083]
(F) In the above embodiment, the reference reading data of the load W to be stored in advance is input to the inventory management computer 51, and the first reference reading data and the reading data from the barcode reader R are compared. Accordingly, the inventory management computer 51 can quickly create warehousing operation instruction data using the reference read data as warehousing request data. Since the inventory management computer 51 that instructs the warehousing operation compares the earliest reference read data with the read data from the barcode reader R, there are abnormalities such as reading failure and mismatch. In such a case, a work instruction for responding to the abnormality can be quickly issued, and the conveyance efficiency of the load W can be increased.
[0084]
(G) When reversing the warehousing conveyor 6 in order to read the barcode B again for the load W conveyed to the warehousing station 9 of the warehousing conveyor 6, the operator turns on the warehousing reset button 42. Therefore, the operator can transport the load W to the arrival port 8 by turning on the warehousing reset button 42 at an optimum or favorite timing while confirming the state of the load W on the warehousing station 9.
[0085]
(H) As shown in (G) above, when the load W transported to the arrival port 8 again is transported to the warehousing station 9, the operator turns on the arrival completion switch 41. Accordingly, the operator can transport the load W to the warehousing station 9 by turning on the arrival completion switch 41 at an optimum or favorite timing while confirming the state of the load W on the arrival port 8. For example, after the load W is replaced, the barcode B is cleaned, or pasted, the arrival completion switch 41 is turned on so that the load W can be conveyed to the warehousing station 9.
[0086]
(L) During the transfer of the load W by the storage conveyor 6 provided immediately before the automatic warehouse 1, the barcode B of the load W to be stored is read, and the load W to be stored is correct based on the read data. It is confirmed whether it is the target load W or not. Accordingly, it is possible to confirm whether or not the load W to be received is the target load immediately before the automatic warehouse 1 is received, and the target load W can be accurately received in the automatic warehouse 1. For this reason, inventory management by the inventory management computer 51 can be performed more accurately.
[0087]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, You may implement as follows, changing suitably in the range which does not deviate from the meaning of invention.
(1) In the above embodiment, the receipt confirmation switch 41 and the receipt reset switch 42 are connected to the receipt conveyor controller 31, and the receipt conveyor controller 31 is connected to the barcode B based on the ON signal from each switch 41, 42. The warehousing conveyor 6 at the time of reading abnormality was controlled.
[0088]
For example, the arrival confirmation switch 41 and the warehousing reset switch 42 are connected to the conveyor control computer 55, and the conveyor control computer 51 sends a control instruction (work data) to the warehousing conveyor 6 when the barcode B is abnormally read. It may be configured to output to 31. In this case, based on the output work data, the crane controller 31 causes the warehousing conveyor 6 to perform the same operation as in the above embodiment. The conveyor control computer 51 constitutes a conveyance control means, a reverse control means, and a return control means.
[0089]
(2) In the above embodiment, whether the reading of the barcode B has failed may be performed by the warehousing conveyor controller 31 or the conveyor control computer 55. In this case, it is possible to quickly determine the failure in reading the barcode B, notify the operator of the reading failure, and take action when the reading fails.
[0090]
(3) In the said embodiment, it can apply not only to conveyance of the load W at the time of warehousing, but also to conveyance of the load W at the time of leaving. In this case, for example, by providing a barcode reader on the unloading conveyor 7 and reading the barcode B of the unloaded cargo W, it can be determined whether or not the unloaded cargo W is the intended load W to be unloaded. The cargo W can be delivered accurately.
[0091]
(4) In the above embodiment, when the reading of the barcode B is abnormal, the operator operates the arrival completion switch 41 and the warehousing reset switch 42 and based on the ON signal from each arrival completion switch 41 and the warehousing reset switch 42. The warehousing conveyor controller 31 controls the warehousing conveyor 6.
[0092]
When the reading mismatch signal and the reading failure signal from the inventory management computer 51 are output to the warehousing conveyor controller 31 when the load W is transferred from the warehousing port 8 to the warehousing station 9, after reaching the warehousing station 9, The warehousing conveyor controller 31 automatically conveys the load W toward the receiving port 8. Then, after reaching the arrival port 8, the warehousing conveyor controller 31 may automatically convey the load W toward the warehousing station 9. In this case, the conveyance efficiency can be further increased.
[0093]
(5) In the above embodiment, when the reading mismatch signal and the reading failure signal are output, the warehousing conveyor controller 31 stops driving the warehousing conveyor 6 before reaching the warehousing station 9, and reverses the warehousing conveyor 6. The conveying direction may be reversed. Further, after the reversal of the conveyance direction, before the arrival port 8 is reached, the conveyance direction of the warehousing conveyor 6 may be returned to the original and the barcode B of the load W may be read again. In this case, re-reading of the barcode B can be performed quickly.
[0094]
(6) In the above embodiment, a character / numeric string may be read instead of the barcode B as the identification code.
(7) In the above-described embodiment, an abnormal reading of the barcode B, that is, a mismatch of reading results or a reading failure may be displayed on the display 53 of the inventory management computer 51. In this case, an administrator or an operator in the management room 45 can quickly recognize a reading abnormality by visually checking the display on the display 53. In other words, even in the management room 45 side, a reading abnormality can be quickly recognized.
[0095]
(8) In the above embodiment, the arrival confirmation switch 41, the warehousing reset switch 42, the shipping confirmation switch 43, and the warehousing reset switch 44 may be buttons. In this case, each of the switches 41 to 44 is turned on / off by being pushed by an operator or the like.
[0096]
(9) In the above embodiment, the reference read data stored in the inventory management computer 51 may be input from the keyboard 52 or the like, for example.
(10) In the above embodiment, when there is an abnormality in reading the barcode B by the barcode R, for example, the data indicated by the barcode B from the keyboard 34 of the conveyor control panel 33 or the keyboard 22 of the remote operation panel 21. May be entered. In this case, the inventory management computer 51 compares the data indicated by the barcode B input from the keyboards 22, 34, etc. with the earliest reference read data.
[0097]
【The invention's effect】
  As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, even when the identification code cannot be read correctly, the identification code can be quickly read again, and the load carrying efficiency can be improved. it can.Further, by comparing the read data read by the first reading means with the reference read data stored in advance, it can be easily determined whether or not the correct target load is being conveyed, and the target load can be quickly determined. And it can be transported reliably.
[0098]
According to the second aspect of the present invention, it is determined whether or not the identification code has been read normally. When the identification code cannot be read, the identification code can be quickly read again. The conveyance efficiency can be increased.
[0100]
  Claim3According to the described invention, since the reference identification data is read by the second reading device, the reference identification data can be easily stored in the determination means.
[0101]
  Claim4According to the described invention, since the judging means is an inventory management computer, it is possible to create work instruction data for carrying in / out the goods based on the stored reference identification data, and for example, reading inconsistency and failure, etc. In the event of an abnormality, an instruction for responding to the abnormality can be quickly issued to each control device and the like, and the conveyance efficiency can be further improved.
[0102]
  Claim5According to the invention described above, when the reading abnormality signal is output, the inversion control unit activates the notification unit as an identification code reading abnormality, so that the operator can easily know the identification code reading abnormality. be able to.
[0103]
  Claim6According to the described invention, the transport direction of the transport device can be reversed based on, for example, the operator's operation of the reversing switch. Can be made.
[0104]
  Claim7According to the described invention, the identification code can be read again by returning the conveyance direction of the conveyance device based on, for example, the operator's operation of the return switch, so that the abnormality of the operator is dealt with. The transport direction can be returned to the original timing at an optimum timing according to the working state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a transport system.
FIG. 2 is an electric block diagram showing a transport system.
[Explanation of symbols]
2a, 2b ... framed shelf, 3 ... storage unit, 6 ... warehousing conveyor as transport device, 31 ... reverse control means and return control means, warehousing conveyor controller as transport control means, 41 ... return control means An arrival confirmation switch as a return switch to constitute, 43... A receipt reset switch as an inversion switch constituting an inversion control means, 51. An inventory management computer as a judgment means, 57. An alarm buzzer constituting an inversion control means, 58. Information lamp constituting control means, W ... load, B ... bar code as identification code, Z1-Z3 ... first to third automatic warehouses, R ... bar code reader as first reading means, Rx ... second reading Bar code reader as a means.

Claims

A frame shelf having a plurality of storage units for storing loads;
A transport device for transporting the load in order to load or unload the load with respect to the storage unit;
A transport control means for driving and controlling the transport device;
A first reading means provided on a transport path of the transport device for reading an identification code for identifying the load described on the transported load;
Determining whether the read data from the first reading means is correct, and when not correct, a determination means for outputting a reading abnormality signal;
An inversion control means for outputting a signal for inverting the transport direction of the transport device to the transport control means based on the reading abnormality signal from the determination means;
During transfer of the load in the reversed transfer direction, after the load being transferred passes through the first reading means, a signal for returning the transfer direction of the transfer device to the original transfer direction is output to the transfer control means. and a return control means,
The determination means stores in advance identification data indicated by the identification code of the cargo to be conveyed, and the determination means determines whether or not the stored identification data matches the read data read by the first reading means. An identification code reader in an automatic warehouse that judges and outputs a reading mismatch signal as a reading abnormality signal when they do not match .

2. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not the first reading unit is able to read the identification code normally, and outputs a reading failure signal as a reading abnormality signal when the identification code is not read normally. Identification code reader in automatic warehouse.

The identification code in the automatic warehouse according to claim 1 or 2 , wherein a second reading device for reading an identification code is connected to the judging means, and the identification data stored in the judging means is read by the second reading device. Reader.

4. The identification code reading device in an automatic warehouse according to claim 3 , wherein said judging means is an inventory management computer for managing inventory in the automatic warehouse.

The identification code reading device in an automatic warehouse according to any one of claims 1 to 4 , wherein the inversion control means includes notification means for notifying an abnormality in reading the identification code based on a reading abnormality signal .

6. The identification code reading device in an automatic warehouse according to claim 5 , wherein said reversing control means comprises a reversing switch for outputting a signal for conveying the conveying direction of the conveying device.

The identification code reading device in an automatic warehouse according to any one of claims 1 to 6 , wherein the return control means includes a return switch for outputting a signal for returning the transport direction of the transport device.