JP3551599B2 - Inventory method in the automatic warehouse and the automatic warehouse - Google Patents

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【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、自動的に棚の物品と在庫情報とを照合して在庫状況のチェック(棚卸し)を行うことができる自動倉庫に関する。 The present invention relates to an automatic warehouse can check the availability (inventory) automatically collating the article and the stock information of the shelf.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来、入出庫ステーションにバーコードリーダーを設置し、入庫時にこのバーコードリーダーによって物品に貼付されたバーコードを読取って、その読取情報に基づいて在庫管理を行う自動倉庫が知られている。 Conventionally, established the bar code reader Goods Movement station, by reading the barcode attached to an article by the bar code reader at goods receipt, automatic warehouse is known which performs inventory management based on the read information. このような自動倉庫においては、リモート操作でクレーンを動作させて棚から物品を取出し、その取出した物品を入出庫ステーションにおいて人手で棚卸しリスト(在庫情報)と照合して棚卸しを行っていた。 In such an automatic warehouse, taken out the article from the shelves by operating the crane remotely, it was going to inventory by matching the entry and leaving the station and the extraction article and inventory manually list (inventory information). 尚、実際の在庫状況と在庫情報との差異は、在庫管理を行うパソコンが立ち上がる前において、マニュアル運転により入出庫作業が行われて上位のホストコンピューターに通信されない場合等に生じる。 It should be noted that the difference between the actual inventory status and inventory information, before the personal computer to perform inventory management rises, and goods movements work is performed by manual operation occur or when that is not communicated to the top of the host computer.
【0003】 [0003]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、前記のような従来の自動倉庫においては、取出した物品と在庫情報との照合を人手で行っていたので、作業が面倒であり効率のよい棚卸し作業ができなかった。 However, in the conventional automatic warehouse as described above, the matching between the extraction article and inventory information because it was done manually, the work could not be inventory work of cumbersome efficiency. また、自動倉庫が高クリーン度を必要とするクリーンルーム用自動倉庫の場合、人手による棚卸し作業によってクリーン度が損なわれる可能性があった。 Further, in the case of the clean room for automatic warehouse automated warehouse requires high cleanliness, there is a possibility that cleanliness is compromised by the inventory work by hand.
【0004】 [0004]
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、自動倉庫の棚卸しにおいて、人手による作業を最小限にして効率をよくすると共に、クリーンルーム用自動倉庫の場合でもクリーン度を損なうことがないことを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, an object in the inventory of the automated warehouse, with better efficiency with minimal manual labor, that there is no compromise the cleanliness even if automated warehouse for clean rooms to.
【0005】 [0005]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、入出庫装置に設けられて各棚の物品有無を検出する先入品検出手段と、通常の入出庫時において入出庫ステーションにおいて物品に設けられた指標内容を読み取る読取手段と、その読取結果に基づく棚の在庫情報を記憶する記憶手段と、棚卸し時において、先入品検出手段の検出結果や読取手段の読取結果と記憶手段内の在庫情報とを照合し、各照合において異常と判断した場合にはその旨を異常情報として記憶すると共に、在庫情報を先入品検出手段の検出結果や読取手段の読取結果に基づいて更新する制御手段とを備えた自動倉庫とする。 To achieve the above object, a first aspect of the present invention, provided a first-in, first article detection means for detecting an article presence or absence of each shelf provided in Goods Movement device, to the article in the entry and leaving the station during normal entry and leaving reading means for reading an index content that is a storage means for storing inventory information of the shelf based on the reading results, during inventory, inventory information in the reading result storage means of the detection results or reading means of the first-in first article detecting means against the door, if it is determined that an abnormality in each collation stores that effect as abnormality information, and a control means for updating on the basis of the read result of the detection result or the reading means first-in, first article detecting means inventory information and automated warehouse with.
【0006】 [0006]
請求項2記載の発明は、前記制御手段は、照合の結果、両者が一致しない場合にその旨を作業者に報知すべく異常情報を出力するものとする。 According to a second aspect of the invention, the control means, the result of the comparison, and outputs the abnormality information to be reported to the operator to that effect if they do not match.
【0007】 [0007]
請求項3記載の発明は、入出庫装置に設けられた先入品検出手段により棚の物品有無を検出すると共に、その検出結果と在庫情報との照合を行い、棚に物品がある場合にのみ入出庫装置により物品を入出庫ステーションに取出した後、入出庫ステーションに設けられた読取手段によりその物品に設けられた指標内容を読み取ると共にその読取結果と在庫情報との照合を行い、両者が一致しない場合にはその旨を異常情報として記憶し、在庫情報を読取手段の読取結果に基づいて更新する自動倉庫における棚卸し方法とする。 According to a third aspect of the invention, and detects an article presence or absence of the shelf by the first-in, first article detecting means provided in the entry and leaving apparatus performs collation between the detection result and inventory information, only enter when there is an article on the shelf after removal the entry and leaving the station an article by issuing apparatus performs collation between the read result and stock information with read the index contents provided in the article by the reading means provided in the entry and leaving the station, not both coincide when the stores that effect as abnormality information, the inventory method in an automated warehouse to be updated on the basis of the read result of the reading means inventory information.
【0008】 [0008]
本発明は以下のような作用をなすものである。 The present invention makes the following functions.
請求項1記載の発明では、棚卸し時において、まず入出庫装置を所定位置に位置させた後、入出庫装置に設けられた先入品検出手段により各棚の物品有無を検出し、制御手段はその検出結果と記憶手段に記憶されている在庫情報とを照合する。 In the invention of claim 1, wherein, at the time of inventory, after the first entry and leaving device is positioned at a predetermined position, and detects an article existence of each shelf by the first-in, first article detecting means provided in the entry and leaving apparatus, the control means thereof collating the inventory information stored in the detection result storage means. 棚内に物品がある場合は入出庫装置によりその物品を入出庫ステーションに取り出し、入出庫ステーションにおいて読取手段により物品に設けられた指標内容を読み取り、制御手段はその読取結果と記憶手段に記憶されている在庫情報とを照合する。 If there is an article in the shelves taken out entry and leaving the station the article by Goods Movement device reads the index contents provided in the article by the reading means in the entry and leaving the station, the control means is stored in the read result storage means and we are collating the inventory information. 制御手段は、各照合において異常と判断した場合にはその旨を異常情報として記憶しておき、在庫情報を先入品検出手段の検出結果や読取手段の読取結果に基づいて更新する。 Control means, when determining that the abnormality in the verification is stored to that effect as abnormality information is updated on the basis of the read result of the detection result or the reading means first-in, first article detecting means inventory information.
【0009】 [0009]
【実施の形態】 [Embodiment]
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施の形態に限定されるものではない。 Will be described with reference to the accompanying drawings of embodiments of the present invention are set forth below, unless exceeding the gist of the present invention, which by no means limited to this embodiment. 尚、本明細書において、前とは図1の上側、後とは同図の下側であり、右とは図1の右側、左とは同図の左側である。 In the present specification, before and are below the upper and the subsequent drawing Figure 1, the right and the right side of FIG. 1, the left is the left side in FIG.
【0010】 [0010]
自動倉庫1は液晶カセットを収納する高クリーン度(CLASS10)のクリーンルーム用自動倉庫であり、上下左右に多数の棚が並設された前後一対のラック2,2と、それらの前後のラック間において左右に走行可能な入出庫装置3とより構成されている。 Automatic warehouse 1 is a clean room automated warehouse for high cleanliness for accommodating the liquid crystal cassette (Class10), a pair of racks 2,2 before and after a large number of shelves in the vertical and horizontal are arranged, between their front and rear of the rack It is more configuration and Goods Movement device 3 capable travels horizontally. ラック2,2の外側部は外壁4に覆われていると共に、入出庫装置3の走行端部には開閉式の扉(図示略)が設けられており、倉庫外部からの空気の進入によってクリーン度が損なわれないようになっている。 Outer portions of the rack 2 and 2 together covered with the outer wall 4, the driving end of the entry and leaving device 3 is openable door (not shown) is provided, clean the ingress of air from the warehouse outside degree is so as not to be impaired.
【0011】 [0011]
入出庫装置3は、長手方向を左右方向とする前後一対の走行レール5,5に沿って走行可能な走行体6と、走行体6に立設されたマスト7に沿って昇降可能な昇降体8と、昇降体8に設けられたロボットアーム9とを有している。 Goods Movement device 3, a longitudinal direction and running body 6 that can travel along a pair of travel rails 5, 5 before and after the left and right direction, a vertically movable lifting member along the mast 7 erected on the traveling body 6 8, and a robot arm 9 provided on the elevating body 8. ロボットアーム9は複数の屈曲部を有し且つ先端部に受け皿10を有しており、ラック2の各棚に対して物品W(液晶カセット)の入出庫が可能となっている。 Robot arm 9 has a pan 10 to and distal portion has a plurality of bent portions, which enables goods movements of the article W (LCD cassette) for each shelf of the rack 2.
【0012】 [0012]
ラック2の左右端部には、入出庫装置3の走行路を挟んで一方に入庫ステーション11、他方に出庫ステーション12が設けられている。 The left and right ends of the rack 2, goods movements apparatus 3 of the running path interposed therebetween while the goods receipt station 11, unloading station 12 to the other is provided. また、後側ラック2の中間部には、1つの棚を挟んで一方に入庫ステーション13、他方に出庫ステーション14が設けられている。 Further, the intermediate portion of the rear rack 2, goods receipt station 13 on one sides of the one shelf, unloading station 14 is provided on the other. これらの入庫ステーション11,13及び出庫ステーション12,14に対する外部からの物品Wの受け渡しは、クリーンルーム用の無人搬送車や天井走行台車によって行われる。 Passing the article W from the outside to these receipts stations 11, 13 and unloading station 12, 14 is performed by the AGV and overhead traveling carriage for cleanroom.
【0013】 [0013]
前側ラック2の中間部に入出庫ステーション15が設けられている。 Goods Movement station 15 is provided at an intermediate portion of the front rack 2. この入出庫ステーション15は人手用であり、作業者が押す手押し台車との間で物品Wの受け渡しを行う。 The entry and leaving the station 15 is for manually for transferring the article W to and from the hand truck to push the operator.
尚、入出庫装置3によって、各ステーションからの任意の棚への入庫及び任意の棚からの各ステーションへの出庫が可能となっている。 Note that the entry and leaving apparatus 3, enables goods issue to each station from warehousing and any shelf to any shelf from each station.
【0014】 [0014]
入庫ステーション11,13及び入出庫ステーション15にIDリーダ16が設置されている。 ID reader 16 is installed in the goods receipt station 11, 13 and entry and leaving station 15. このIDリーダ16は、各物品Wに貼付されたバーコード等の指標内容を読み取るものである。 The ID reader 16 reads an indication content of the bar code or the like attached to each article W. 通常の入出庫時において、ラック2の棚に収納される前或いは棚から取出された各物品WについてIDリーダ16にて読み取りが行われ、その読取結果に基づく在庫情報(液晶カセット番号やカセット内のロット番号)は後述する記憶手段23に記憶される。 In normal entry and leaving for each article W that has been taken out from the front or the shelf is housed on a shelf of the rack 2 by the ID reader 16 is performed reading, stock information (LCD cassette number and the cassette based on the reading results lot number) is stored in the storage unit 23 described later.
【0015】 [0015]
ラック2の各棚において収納物品Wの上方に位置するように反射板17が設置されていると共に、入出庫装置3の昇降体8の上面には、反射板17に向けて投光可能で且つ反射板17からの反射光を受光可能な投受光器18が設けられている。 With reflector 17 as in each shelf of the rack 2 is positioned above the stored articles W are placed on the upper surface of the vertically movable body 8 of the entry and leaving device 3, and can throw light toward the reflecting plate 17 emitter and receiver 18 which can receive the reflected light is provided from the reflection plate 17. この投受光器18は棚における物品Wの有無を検出する先入品検出手段であり、反射板17に対応する棚に物品Wが有る場合、その物品Wに光軸が遮られて反射板17からの反射光を受光することができない。 The emitter and receiver 18 are first-in, first article detection means for detecting the presence of an article W in the shelf, when the article W is in the rack corresponding to the reflection plate 17, a reflection plate 17 the optical axis is blocked in the article W it is not possible to receive the reflected light. 尚、入出庫装置3と棚との物品Wの受け渡しは、投受光器18によって先入品の有無を確認した後に行われる。 Incidentally, transfer of the article W with goods movements 3 and the shelf is performed after confirming the presence or absence of preconceived article by the emitter and receiver 18.
【0016】 [0016]
次に図5を用いて自動倉庫1の制御構成について説明する。 Next will be described control configuration of the automatic warehouse 1 with reference to FIG.
前側ラック2の中間部にパソコン20が設置されると共に、後側ラック2の中間部には入出庫装置制御盤21及び入出庫ステーション制御盤22が設置されている。 With the personal computer 20 is installed in the middle portion of the front rack 2, an intermediate portion of the rear rack 2 Goods Movement equipment control panel 21 and entry and leaving the station control board 22 is installed. パソコン20は自動倉庫1の全体を制御する制御手段であり、記憶手段23,操作盤24及びディスプレイ25を有すると共に、通信端末26を介してホストコンピューター27との間で通信可能である。 PC 20 is a control unit for controlling the whole of the automatic warehouse 1, storage means 23, which has a control panel 24 and display 25, which can communicate with the host computer 27 via the communication terminal 26. また、パソコン20は、入出庫装置制御盤21及び入出庫ステーション制御盤22を介して、それぞれ入出庫装置3(投受光器18を含む)及び各ステーション11〜15(IDリーダ16を含む)に接続されている。 Further, the personal computer 20, via the entry and leaving equipment control panel 21 and entry and leaving the station control board 22, the entry and leaving device 3, respectively (including the ID reader 16) (emitter and receiver 18 including) and each station 11-15 It is connected. 尚、入出庫ステーション制御盤22は、パソコン20からの指令に基づいて各ステーション11〜15に設置されたコンベア(図示略)やターンテーブル(図示略)等の駆動を制御する。 Note that entry and leaving the station control board 22 controls the driving of such the installed conveyor (not shown) and the turntable (not shown) to each station 11-15 in accordance with a command from the personal computer 20.
【0017】 [0017]
次に図6のフロー図を用いて棚卸し動作について説明する。 Next inventory operation will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
作業者によってパソコン20の操作盤24上において棚卸しモードに設定されると、入出庫装置3が移動して昇降体8が所定の棚に対応する位置に位置される。 When set to inventory mode on the control panel 24 of the personal computer 20 by the operator, the lifting member 8 is located at a position corresponding to a predetermined shelf moves goods movements 3. 昇降体8が所定位置に位置すると、まずその棚における物品Wの有無についての照合を行う。 When lifting body 8 is positioned at a predetermined position, first performs the matching of the presence or absence of the article W in the shelf. 即ち、記憶手段23に記憶された在庫情報(空棚か否か)と投受光器18による先入品検出結果とを比較する。 That compares inventory information stored in the storage unit 23 (the empty shelves whether) a first-in, first article detection result by the emitter and receiver 18.
【0018】 [0018]
在庫情報において空棚であるのに先入品有りの場合、異常履歴登録として、記憶されている在庫情報と実際の在庫状況とが異なる旨の異常情報を記憶手段23に記憶する。 For there preconceived products for the stock information is empty shelf, as the abnormality history registering, and actual availability and inventory information stored to store different effect of the abnormality information in the storage unit 23.
異常情報を記憶した後、その物品Wの出庫動作を行う。 After storing the abnormality information, the goods issue operation of the article W. 物品Wが所定のステーションに出庫されると、IDリーダ16によってその物品Wに貼付された指標内容を読み取る。 If the article W is issuing a predetermined station, reads the index contents affixed to the article W by the ID reader 16. 正常に読み取れた場合にはその物品Wを入庫すると共に、その棚に対する在庫情報を読取結果に基づいて更新した後、昇降体8を次の棚に移動する。 When read normally well as warehousing the article W, after updating based on the results read inventory information for the shelf to move the vertically movable body 8 to the next shelf. IDリーダ16による読取りが正常に行われなかった場合(リードエラーの場合)、記憶手段23内にその物品Wに対するダミーIDをセットした後に入庫する。 ID (case of read error) if the reading by the reader 16 has not been performed normally, to warehousing after setting the dummy ID for the article W in the storage unit 23. ダミーIDをセットすることで、リードエラーによる棚卸し動作の中止を防止することができる。 By setting the dummy ID, it is possible to prevent stop of operation inventory by the read error.
【0019】 [0019]
在庫情報において空棚であり且つ先入品無しの場合、昇降体8は次の棚に対応する位置に移動する。 For and without preconceived article is empty shelf in inventory information, elevating body 8 is moved to a position corresponding to the next shelf.
【0020】 [0020]
在庫情報において空棚でなく且つ先入品有りの場合、その物品Wの出庫動作を行う。 In the case of there and the first-in, first product not empty shelf in inventory information, perform the unloading operation of the article W. 物品Wが所定のステーションに出庫されると、IDリーダ16によってその物品Wに貼付された指標内容を読み取る。 If the article W is issuing a predetermined station, reads the index contents affixed to the article W by the ID reader 16. 正常に読み取れた場合、その読取内容と在庫情報とを照合し、一致している場合はその物品Wを入庫すると共に、その棚に対する在庫情報を更新した後、昇降体8は次の棚に移動する。 If normally read, it collates and the read content and inventory information, move with if they match to warehousing the article W, after updating the inventory information for the shelf, lift 8 to the next shelf to.
【0021】 [0021]
在庫情報において空棚でなく且つ先入品無しの場合、記憶手段23に異常履歴登録を行うと共に、その棚に関する在庫情報を削除(空棚とする)した後、昇降体8は次の棚に移動する。 If without and preconceived products not empty shelf in inventory information movement, it performs abnormality history registered in the storage unit 23, after deleting the inventory information about the shelf (the empty shelves), the lifting body 8 to the next shelf to.
【0022】 [0022]
以上の動作を繰り返し、ラック2内の全ての棚のチェックが完了すれば棚卸し動作を終了する。 Repeating the above operation, and terminates the inventory operation if the check of all the shelves completion of the rack 2. 棚卸し終了までに(棚卸し動作中)、ディスプレイ25には記憶手段23に記憶された異常情報(ダミーIDに関する情報を含む)に関する内容が表示される。 The inventory to the end (in inventory operation), the display 25 content is displayed on Abnormal information stored in the storage unit 23 (including information about the dummy ID). 作業者は棚卸し動作終了後、ディスプレイ25に表示された内容に基づいて必要な棚についてのみ手動で棚卸しを行うことにより、記憶手段23内の全ての棚に関する在庫情報を正確なものにできる。 Operator after inventory operation is completed by performing the manual inventory only for the necessary shelf based on the contents displayed on the display 25, the stock information about all the shelves in storage unit 23 can be accurate. 尚、パソコン20にプリンタを接続して異常情報に関する内容を印字するようにしてもよい。 Incidentally, it is also possible to connect a printer to the personal computer 20 to print the contents related abnormality information.
【0023】 [0023]
以上のように本実施の形態に係るクリーンルーム用自動倉庫の棚卸しにおいては、異常情報に関する棚のみ人手によって再チェックを行えばよいので、人手による作業を最小限にして効率をよくすると共に、クリーン度が損われるのを出来る限り防止することができる。 In inventory automatic cleanroom warehouse according to the present embodiment as described above, only the shelf on Abnormal information since it is sufficient to re-check manually, with better efficiency with minimal manual labor, cleanliness but it is possible to prevent as much as possible that the impaired.
【0024】 [0024]
また、本実施の形態においては、棚卸し動作を制御するパソコン20とホストコンピューター27とを通信可能としたので、指標内容と在庫情報とを照合した結果が不一致の場合には、その物品Wに対する正確な情報を認識しているホストコンピューター27から情報を受け取って、その場で(後に人手によって行う必要なく)正確な在庫情報に更新することが可能である。 Further, in the present embodiment, since the possible communication and computer 20 and host computer 27 for controlling the inventory operation, when the result of collating the index contents and inventory information do not coincide exactly with respect to the article W receives information from a host computer 27 that is aware of such information, (without the need for manually later) in situ can be updated to the correct inventory information.
さらに、通常の入庫物品Wを認識するために入出庫ステーション11,13,15に設けられたIDリーダ16を棚卸しの際に使用するので、棚卸し用に特別にリーダを設ける必要がない。 Further, since the ID reader 16 provided in the entry and leaving the station 11, 13, 15 in order to recognize the normal warehousing article W for use in the inventory, it is not necessary to provide a special reader for inventory.
【0025】 [0025]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明は以上のように構成されるので、以下のような効果を奏する。 Since the present invention is constructed as described above, the following effects.
1 請求項1記載の発明によれば、自動倉庫の棚卸しにおいて、人手による作業を最小限にして効率をよくすると共に、クリーンルーム用自動倉庫の場合でもクリーン度を損なうことを防止できる。 According to a first aspect of the present invention, the inventory of the automatic warehouse, with better efficiency with minimal manual labor, can prevent damaging the cleanliness even if automated warehouse for clean rooms. また、照合した結果が不一致の場合には、その場で(後に人手によって行う必要なく)正確な在庫情報に更新することができる。 Also, when the collation result is a mismatch, it can be updated in situ (after necessary without performing manually) accurate inventory information. さらに、通常の入出庫時において入出庫ステーションにおいて物品に設けられた指標内容を読み取る読取手段を棚卸しの際に使用するので、棚卸し用に特別に読取手段を設ける必要がない。 Furthermore, because it uses reading means for reading the index contents provided in the article in the entry and leaving the station during the inventory during normal goods movements, it is not necessary to provide a special reader for inventory.
2 請求項2記載の発明によれば、制御手段は、照合の結果、両者が一致しない場合にその旨を作業者に報知すべく異常情報を出力するので、作業者は棚卸しの結果異常であることを容易に知ることができる。 According to second invention of claim 2 wherein the control means, the result of the collation, so both outputs an abnormality information to be reported to that effect to the operator if they do not match, the operator is a result abnormal inventory it is possible to easily know that.
3 請求項3記載の発明によれば、自動倉庫の棚卸しにおいて、人手による作業を最小限にして効率をよくすると共に、クリーンルーム用自動倉庫の場合でもクリーン度を損なうことを防止できる。 According to 3 claim 3 invention described in inventory automatic warehouse, with better efficiency with minimal manual labor, can prevent damaging the cleanliness even if automated warehouse for clean rooms. また、照合した結果が不一致の場合には、その場で(後に人手によって行う必要なく)正確な在庫情報に更新することができる。 Also, when the collation result is a mismatch, it can be updated in situ (after necessary without performing manually) accurate inventory information.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本実施の形態に係るクリーンルーム用自動倉庫を示す平面図である。 1 is a plan view showing an automated warehouse for clean room according to the present embodiment.
【図2】図1の自動倉庫を示す正面図である。 2 is a front view showing an automated warehouse of FIG 1.
【図3】図1の自動倉庫を示す背面図である。 3 is a rear view showing an automatic warehouse of FIG 1.
【図4】図1の自動倉庫の側面図である。 4 is a side view of the automatic warehouse of FIG 1.
【図5】制御構成を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing the control arrangement.
【図6】棚卸し動作の流れを示すフロー図である。 6 is a flowchart showing a flow of inventory operations.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
W 物品1 自動倉庫2 ラック3 入出庫装置11,13 入庫ステーション12,14 出庫ステーション15 入出庫ステーション16 IDリーダ20 パソコン21 入出庫装置制御盤22 入出庫ステーション制御盤23 記憶手段24 操作盤25 ディスプレイ26 通信端末27 ホストコンピューター W article 1 automatic warehouse 2 Rack 3 Goods Movement device 11, 13 Receipt station 12 unloading station 15 entry and leaving station 16 ID reader 20 PC 21 Goods Movement equipment control panel 22 entry and leaving the station control board 23 storage means 24 control panel 25 display 26 communication terminal 27 host computer

Claims (3)

  1. 入出庫装置に設けられて各棚の物品有無を検出する先入品検出手段と、通常の入出庫時において入出庫ステーションにおいて物品に設けられた指標内容を読み取る読取手段と、その読取結果に基づく棚の在庫情報を記憶する記憶手段と、棚卸し時において、先入品検出手段の検出結果や読取手段の読取結果と記憶手段内の在庫情報とを照合し、各照合において異常と判断した場合にはその旨を異常情報として記憶すると共に、在庫情報を先入品検出手段の検出結果や読取手段の読取結果に基づいて更新する制御手段とを備えた自動倉庫。 A first-in, first article detection means for detecting an article presence or absence of each shelf provided goods movements apparatus, reading means for reading the index contents provided in the article in the entry and leaving the station during normal goods movements, shelves based on the reading results storage means for storing inventory information, at the time of inventory, collates the read result of the detection result or the reading means first-in, first article detecting means and the stock information in the storage means, if it is determined that an abnormality in each collation that stores the fact as the abnormality information, the automatic warehouse and a control means for updating on the basis of the read result of the detection result or the reading means first-in, first article detecting means inventory information.
  2. 前記制御手段は、照合の結果、両者が一致しない場合にその旨を作業者に報知すべく異常情報を出力する請求項1記載の自動倉庫。 Wherein, matching result, automated warehouse according to claim 1, wherein outputting the abnormality information in order to notify the operator to that effect if they do not match.
  3. 入出庫装置に設けられた先入品検出手段により棚の物品有無を検出すると共に、その検出結果と在庫情報との照合を行い、棚に物品がある場合にのみ入出庫装置により物品を入出庫ステーションに取出した後、入出庫ステーションに設けられた読取手段によりその物品に設けられた指標内容を読み取ると共にその読取結果と在庫情報との照合を行い、両者が一致しない場合にはその旨を異常情報として記憶し、在庫情報を読取手段の読取結果に基づいて更新する自動倉庫における棚卸し方法。 And it detects an article presence of the shelf by the first-in, first article detecting means provided in the entry and leaving apparatus performs collation between the detection result and inventory information, only entry and leaving the station an article by Goods Movement device when there is an article on the shelf after taken out, collates and the read result and stock information with read the index contents provided in the article by the reading means provided in the entry and leaving the station, if the codes do not match abnormality information to that effect inventory method in the automatic warehouse stores, is updated based on the reading result of the reading means inventory information as.
JP1052196A 1996-01-25 1996-01-25 Inventory method in the automatic warehouse and the automatic warehouse Expired - Fee Related JP3551599B2 (en)

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