JP3743633B2

JP3743633B2 - Card handling device reading / transport control method

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Publication number: JP3743633B2
Application number: JP2002149313A
Authority: JP
Inventors: 孝夫戸井田; 天野　　淳
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2002-05-23
Filing date: 2002-05-23
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2022-05-23
Also published as: JP2003346084A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カ−ド取扱装置におけるエンボスデ−タの読み取り制御と、そのカ−ド搬送制御の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカ−ド取扱装置においては、挿入口から挿入されたカ−ドは、吸入方向に搬送され、磁気ストライプデータの読み取りが行われた後、再度、吸入方向に搬送されてエンボスデ−タの読み取りが行われ、次に排出方向に搬送されてＩＣ接点の位置決め制御または排出準備動作が行われていた。
このように、カード取扱装置では、カードの磁気ストライプデータとエンボスデータとを、一回の挿入時にシリアルに読み取る方式が採用されているが、エンボスデータの読み取り処理に時間がかかってしまい、総合的に取引時間がかかるという問題があった。
【０００３】
カードのエンボス読み取りに関しては、例えば特開平５−２５８１０３号公報に記載の読み取り装置のように、白エンボス読み取り用増幅回路と黒エンボス読み取り用増幅回路の出力を切り換えることにより、２種類のイメージデータを作成して、カードの地肌色を抽出して、白カードか黒カードかの判定を行うものがあった。
【０００４】
図２は、従来におけるカード取扱装置の構成図である。
図２において、５がＩＣカード、２はカード取扱装置の挿入口、６はカードの挿入を検出する挿入口センサ、７はＩＣカードを活性化するためのＩＣ接点の位置決めセンサ、１１はＩＣカードの読み取り・書き込みを行うＩＣ接点、１２はＩＣカードの磁気ストライプデータを読み取る磁気ヘッド、８は磁気ストライプデータの読み取りを開始するタイミングを検知するリード・ライトタイミングセンサ、９はエンボスデータの読み取りを開始するタイミングを検知するエンボスリードタイミングセンサ、１３はＩＣカードのエンボスデータを読み取るエンボスリーダ、１０はエンボスリードを停止するタイミングを検知するエンボスリード停止センサである。
【０００５】
図２により、ＩＣカード５を挿入口２から取り込んでＩＣカード５を活性化するまでの動作を説明する。ここで、ＩＣカード５の先端とは、ＩＣカード５を挿入口２に挿入したとき、挿入口センサ６がＩＣカード５を検知した端面と定義する。また、ＩＣカード５の後端とは、その反対側の端面と定義する。カードの搬送方向によって、上記の定義は変わらないものとする。
ＩＣカード５を挿入口２に挿入し、挿入口センサ６がＩＣカード５の先端を検知したならば、搬送モータ（図示省略）を起動してＩＣカード５を吸入する。
リード・ライトタイミングセンサ８がＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）したならば、磁気ヘッド１２によりＩＣカード５の磁気ストライプデータの読み取りを開始する。
【０００６】
ＩＣカード５を吸入しながら磁気ストライプデータを読み取り、リード／ライトタイミングセンサ８がＩＣカード５の後端を検知（ダークからライト）したならば、読み取りを止めて搬送を停止する。さらに、その位置からＩＣカード５を吸入方向に搬送して、エンボスリードタイミングセンサ９がＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）したならば、エンボスリーダ１３を使用してＩＣカード５のエンボスデータのリードを開始し、エンボスリード停止センサ１０がＩＣカード５の後端（ダークからライト）を検知したらなば、読み取りを止めて搬送を停止する。そして、搬送停止後に、エンボスデータの編集を行う。なお、編集は、ＡＴＭの明細書ジャーナル用紙に印刷するためのデータに変換するために行われる。
【０００７】
エンボスデータの編集終了後、ＩＣカード５を排出方向に搬送して、ＩＣ接点位置決めセンサ７がＩＣカード５の先端の通過を検知（ダークからライト）したならば、搬送を停止する。次に、ＩＣ接点１１の位置決めのために、ＩＣカード５を吸入方向に搬送し、ＩＣ接点位置決めセンサ７がＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）したならば、所定長さだけ搬送してＩＣ接点１１の位置決めを行う。その後、ＩＣ接点１１を下降してＩＣカード５のＩＣチップと接触させて活性化を行い、上位装置とＩＣカードデータの送受信を行う。
【０００８】
図４は、従来におけるＩＣカード位置決め制御までの制御フローチャートである。
主制御部は、ＩＣカード５が吸入された後、挿入口センサ６がＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）したならば（ステップ１０１）、搬送モータに吸入方向に搬送指示を出す（ステップ１０２）。リード・ライトタイミングセンサ８でＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）すると（ステップ１０３）、磁気ストライプの読み取り指示を出して、磁気ストライプの読み取りを開始する（ステップ１０４）。リード／ライトタイミングセンサ８でＩＣカード５の後端を検知（ダークからライト）すると（ステップ１０５）、搬送モータの停止および磁気ストライプの読み取り停止の指示を出す（ステップ１０６，１０７）。次に、磁気ストライプデータの編集指示を出し（ステップ１０８）、編集が終了したならば、これを受け取り、上位装置に磁気ストライプデータを送信する。
【０００９】
次に、ＩＣカード５を吸入方向に搬送し（ステップ１０９）、エンボスリードタイミングセンサ９でＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）すると（ステップ１１０）、エンボスデータの読み取り指示を出して、エンボスデータの読み取りを開始する（ステップ１１１）。エンボスリード停止センサ１０でＩＣカード５の後端を検知（ダークからライト）すると（ステップ１１２）、搬送モータの停止とエンボスデータの読み取り停止の指示を出して、エンボスデータの読み取り動作を止める（ステップ１１３，１１４）。次に、読み取ったエンボスデータの編集指示を出し（ステップ１１５）、編集処理が終了して上位装置にエンボスデータの読み取り終了を連絡すると、ＩＣ接点位置決め動作を行うために、排出搬送指示を出してＩＣカード５を排出方向に搬送する（ステップ１１６）。
【００１０】
ＩＣ接点の位置決めセンサ７でＩＣカード５の先端を検知（ダークからライト）すると（ステップ１１７）、搬送モータを停止させる（ステップ１１８）。次に、吸入搬送指示を出して、ＩＣカード５を吸入方向に搬送し（ステップ１１９）、ＩＣ接点の位置決めセンサ７でＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）したならば（ステップ１２０）、所定長さだけ搬送指示を出す（ステップ１２１）。所定搬送の終了により、搬送モータに搬送停止を指示する（ステップ１２２）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、従来のカード取扱装置においては、ＩＣカード５の磁気ストライプデータとエンボスデータとを一回の挿入で直列に読み取る方式を採用している。しかし、エンボスデータの読み取り処理に時間がかかってしまい、全体の取引時間がかかり過ぎるという問題があった。
また、直列式に読み取る方式のため、磁気ストライプ読み取りヘッドとエンボスリーダの間隔がカード長より長くなり、搬送路の長さに制限が生じるという問題があった。
【００１２】
上記問題点について、さらに詳細に説明する。
ＡＴＭにおいて、従来の磁気ストライプカ−ドの取引は、磁気ストライプデ−タを読み取り、暗証入力が終わってから中央装置と中央交信している。この中央交信が終わると、これを契機に明細票の印字、紙幣の出金動作が開始される。
従って、この中央交信処理が遅れると装置全体の処理が遅れ、出金取引の場合、エンドユ−ザがＡＴＭにカ−ドを挿入して、紙幣を受け取るまでの時間が、中央交信が開始する時間が遅延した分だけ延びることになる。
一方、ＩＣカ−ドの取引では、ＩＣカ−ドに搭載されているＩＣチップからデ−タを読み取った後、中央交信するが、このＩＣチップからデ−タを読むまでに、磁気ストライプデ−タの読み取り、カ−ドエンボスデ−タの読み取り、ＩＣカ−ドの認証処理があり、中央交信開始までの時間が大幅に延びてしまう。
【００１３】
その結果、ＡＴＭの取引時間が従来の磁気ストライプカ−ドを使用した取引より遅くなってしまうという問題がある。また、ＩＣチップを搭載していない磁気カ−ドでもエンボスデ−タの読み取りに時間がかかり、カ−ド排出までの時間短縮が難しいという問題がある。
それに加えて、従来の制御では、磁気ストライプのデ−タを読み取った後、エンボスデ−タの読み取りを行っているため、磁気ヘッドとエンボスリ−ダの間隔がカ−ド長さより短かくできず、カ−ド搬送路距離の短縮によるカ−ド搬送時間の短縮とＩＣカ−ド取扱装置のコンパクト化が難しいという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、これら従来の問題点を解決し、カード搬送制御処理時間を短縮して、ＡＴＭの取引時間の短縮を可能にし、かつ磁気ヘッドとエンボスリーダ間の距離を短かくして、装置全体のコンパクト化を図ることが可能なカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法は、カードを搬送し、該カードの磁気ストライプを磁気ヘッドによりリードまたはライトし、該カードのエンボスデータをエンボスリーダにより読み取り、該カードのＩＣチップをＩＣ接点部によりリードまたはライトするカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法であって、カード挿入口から挿入された該カードを吸入方向に搬送し上記エンボスリーダを一旦通過させ、上記磁気ヘッドにより磁気ストライプを読み取った後に、該カードを排出方向に逆搬送しながら、上記エンボスリーダによりエンボスデータの読み取りおよび読み取ったエンボスデータの編集処理とＩＣ接点位置決め動作を並行して行うことを特徴としている。
【００１６】
また、カードを搬送し、該カードの磁気ストライプを磁気ヘッドによりリードまたはライトし、該カードのエンボスデータをエンボスリーダにより読み取るカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法であって、カード挿入口から挿入された該カードを吸入方向に搬送し、上記磁気ヘッドにより磁気ストライプを読み取った後に上記エンボスリーダを一旦通過させ、該カードを排出方向に逆搬送しながら、上記エンボスリーダによりエンボスデータの読み取りおよび読み取ったエンボスデータの編集処理と該カード排出のための排出準備動作とを並行して行うことも特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。
本発明では、カードの磁気ストライプデータを読み取った後、エンボスリーダを一旦通過させ、逆搬送してエンボスデータを読み取る方法（バックリードと呼ぶ）を採用する。
また、本発明では、磁気ストライプデータを読み取る磁気ヘッドとエンボスリーダとの間隔を狭く配置し、搬送路を短縮して装置全体のコンパクト化を図る。
なお、本発明において、ＩＣチップリーダを搭載することは必須ではないが、ＩＣチップリーダを挿入口から見て最も手前に配置する構成にして、将来、ＩＣチップのみで取引が可能になった場合にも、そのまま使用できるようにしている。
【００１８】
図１は、本発明のカード取扱装置を搭載したＡＴＭの構造を示す斜視図である。
図１において、１は本発明のカード取扱装置、２はＩＣカードの挿入口、３は係員操作パネル、４はジャーナル印字機構、１４は上位装置である。なお、上位装置の用語はホスト装置を指す場合があるが、ここではＡＴＭ内の上位の制御装置を指すものとする。
挿入口２よりＩＣカードを吸入し、カードデータすなわち磁気ストライプデータおよびエンボスデータを読み取り、紙幣の支払い取引等を行う。読み取ったエンボスデータは、上位装置１４の指示によりジャーナル印字機構４を通して印字されたり、係員操作パネル３に表示される。
【００１９】
図３は、本発明が適用されるカード取扱装置の制御ブロック図である。
回線制御部１５は、上位装置１４からカードのデータの読み取りまたは書き込みの指示情報を受信して、これを主制御部１８に連絡したり、カードの処理結果を主制御部１８から受け取り、上位装置１４に送信したりする。
センサ制御部１６は、搬送路上のカードの通過や残留、あるいはアクチェータ等の位置を監視している複数のセンサの出力情報を読み取り、これを主制御部１８に連絡する。
搬送モータ制御部１７は、主制御部１８の指示により、カード搬送する搬送モータをＯＮまたはＯＦＦする。
カード搬送制御部１９は、主制御部１８の指示により、主制御部１８を通してセンサ制御部１６で読み取られるセンサ情報をもとにして、カードの位置決めを行う。
【００２０】
磁気ストライプリード制御部２０は、カード搬送中に主制御部１８の指示により磁気ストライプデータを磁気ヘッド１２より読み取る。
磁気ストライプデータ編集部２１は、磁気ストライプリード制御部２０で読み取った磁気ストライプデータを上位装置１４が認識できるデータに編集し、そのデータを主制御部１８に受け渡す。
エンボスリード制御部２２は、主制御部１８の指示により、カード搬送制御部１９とともに起動され、カード搬送中にカードのエンボスデータをエンボスリーダ１３により読み取る。
エンボスリードデータ編集部２３は、エンボスリード制御部２２で読み取ったエンボスデータをジャーナル等に印字できるデータに編集するものである。
【００２１】
ＩＣ接点制御部２４は、主制御部１８の指示により、ＩＣカードのＩＣチップにＩＣ接点を接続するために、ＩＣ接点１１を下降または上昇の指示を行う。
ＩＣデータ送受信制御部２５は、主制御部１８からＩＣデータを受け取り、ＩＣカードに対してデータを送信したり、ＩＣカードから受信したデータを主制御部１８に受け渡す。
エンボスデータ転送制御部２６は、主制御部１８の指示により、エンボスリードデータ編集部２３で編集したエンボスデータを主制御部１８に転送する。
【００２２】
（第１の実施例）
図５および図６は、本発明の第１の実施例を示すエンボスデータ読み取りとカード搬送制御方法のフローチャートである。
第１の実施例では、磁気ストライプとエンボスデータの読み取りの他に、ＩＣチップリーダをも備えたカード取扱装置を対象にしている。
本発明においては、磁気ストライプデータの読み取りの後、エンボスデータの読み取り（エンボスデータ編集を含む）とＩＣ位置決めセンサの検出の並列処理を行うことにより、上位装置１４にＩＣカードのＩＣ接点位置決め動作終了の連絡を短時間で行うことができるようにする。これにより、中央交信までの時間を短縮することで、取引全体の時間を短くすることができる。
また、ＩＣチップリーダを搭載していないカード取扱装置の場合には、磁気ストライプデータの読み取りの後、エンボスデータの読み取り（エンボスデータ編集を含む）とカード排出のための排出準備動作とを並列処理することにより、取引時間の短縮を可能にしている。
【００２３】
図５および図６において、上位装置１４より回線制御部１５を通して、主制御部１８がＩＣカード５の吸入指示を受けると、センサ制御部１６で挿入口センサ６を検知した連絡を受けるまで待ち続ける（ステップ２０１）。センサ制御部１６が挿入口センサ６を検知した連絡を受けると、主制御部１８はカード搬送制御部１９に吸入方向に搬送指示を出す（ステップ２０２）。センサ制御部１６がリード・ライトタイミングセンサ８でＩＣカード５の先端を検知すると（ライトからダーク）（ステップ２０３）、この旨を主制御部１８に連絡し、主制御部１８が磁気ストライプ制御部２０に磁気ストライプの読み取り指示を出して、磁気ストライプの読み取りを開始させる（ステップ２０４）。
【００２４】
センサ制御部１６が、リード・ライトタイミングセンサ８でＩＣカード５の後端を検知（ダークからライト）すると（ステップ２０５）、その旨を主制御部１８に連絡し、主制御部１８が磁気ストライプリード制御部２０に磁気ストライプの読み取り停止の指示を出し、磁気ストライプの読み取り動作を止める（ステップ２０６）。
主制御部１８は、磁気ストライプリード制御部２０の終了連絡を受けたならば、磁気ストライプデータ編集部２１にデータ編集指示を出す（ステップ２０７）。
【００２５】
ここで、本発明の特徴的動作として、エンボスデータを排出方向で読み取るため、ＩＣカード５を吸入方向に搬送し、エンボスリーダ１３を通過した地点まで準備搬送する。すなわち、エンボスリード停止センサ１０がＩＣカード５の後端を検知（ダークからライト）の位置まで搬送し（ステップ２０９）、同時に、磁気ストライプデータ編集を続行する。すなわち、磁気ストライプデータ編集とＩＣカード５の準備搬送を並列して行うのである。主制御部１８は、磁気ストライプデータ編集部２１とカード搬送制御部１９の両方の終了を監視する（ステップ２０８，２０９，２１１，２１２）。
【００２６】
この時、主制御部１８が磁気ストライプデータ編集部２０の終了連絡を受けたならば、回線制御部１５に磁気ストライプデータを転送して、回線制御部１５から上位装置１４に磁気ストライプデータを転送する。また、この処理中に、センサ制御部１６がエンボスリード停止センサ１０でＩＣカード５の後端を検知（ダークからライト）したならば（ステップ２０９）、その旨を主制御部１８に連絡して、主制御部１８がカード搬送制御部１９に搬送モータ停止指示を出し、ＩＣカード５の搬送を停止させる（ステップ２１０）。
【００２７】
上位装置１４から回線制御部１５を通して主制御部１８が、ＩＣカード５のエンボスデータの読み取り指示を受けると、カード搬送制御部１９の終了連絡があったことを確認して、エンボスデータの読み取りのため、カード搬送制御部１９に排出搬送指示を出す（ステップ２１３）。このＩＣカード５の排出搬送は、エンボスデータの読み取りおよびエンボスデータの編集とが並列処理になるように、ＩＣ接点位置決めセンサ７がＩＣカード５の先端を検知（ダークからライト）するまで搬送する。主制御部１８がカード搬送制御部１９にＩＣカード５の排出搬送指示を出した後、センサ制御部１６がエンボスリード停止センサ１０でＩＣカード５の後端を検知（ライトからダーク）したならば（ステップ２１４）、その旨を主制御部１８に連絡し、主制御部１８がエンボスリード制御部２２にエンボスデータの読み取り指示を出して、エンボスデータの読み取りを開始する（ステップ２１５）。
【００２８】
センサ制御部１６がエンボスリードタイミングセンサ９でＩＣカード５の先端を検知（ダークからライト）すると（ステップ２１６）、その旨を主制御部１８に連絡し、主制御部１８がエンボスリード制御部２２にエンボスデータ読み取り停止の指示を出し、エンボスリード制御部２２にエンボスデータ読み取り停止指示を出し、エンボスデータの読み取り動作を止める（ステップ２１７）。
主制御部１８は、エンボスリード制御部２３の終了連絡を受けたならば、エンボスリード編集部２３にデータ編集指示を出す（ステップ２１８）。
主制御部１８は、エンボスリードデータ編集部２３とカード搬送制御部１９の両方の終了を監視する（ステップ２１９，２２０，２２２，２２３）。
【００２９】
この時、主制御部１８が、エンボスリードデータ編集部２３の終了連絡を受けたならば、回線制御部１５にエンボスデータの読み取りの終了連絡を行い、回線制御部１５が上位装置１４にエンボスデータの読み取りの終了連絡を行う。
また、この処理中に、センサ制御部１６がＩＣカード位置決めセンサ７でＩＣカード５の先端を検知（ダークからライト）したならば（ステップ２２０）、その旨を主制御部１８に連絡して、主制御部１８がカード搬送制御部１９に搬送モータ停止指示を出し、ＩＣカード５の搬送を停止する（ステップ２２１）。
上位装置１４より回線制御部１５を介して、主制御部１８がＩＣカード５のＩＣ接点位置決め指示を受けると、カード搬送制御部１９の終了を確認して、カード搬送制御部１９に吸入を指示して、ＩＣカード５を吸入方向に搬送する（ステップ２２４）。
【００３０】
センサ制御部１６が、ＩＣ接点位置決めセンサ７でＩＣカード５の先端を検知（ライトからダーク）すると（ステップ２２５）、主制御部１８に連絡して、主制御部１８がカード搬送制御部１９に所定搬送の指示を出す（ステップ２２６）。主制御部１８は、カード搬送制御部１９からの所定搬送終了の連絡を受けたならば、カード搬送制御部１９に搬送モータ停止指示をして、搬送モータを停止する（ステップ２２７）。主制御部１８は、カード搬送制御部１９から搬送モータ停止終了の連絡を受けたならば、回線制御部１５にＩＣ接点位置決めの動作の終了を連絡して、回線制御部１５から上位装置１４にＩＣカード５のＩＣ接点位置決め動作終了の連絡を行う。
【００３１】
（ＩＣカードの動作）
図７は、本発明が適用される磁気ストライプ付きＩＣカードの説明図である。
図７の磁気ストライプ付きＩＣカード５により、エンボスリード制御部２２のエンボスデータ読み取り時の処理について説明する。
従来のエンボスデータの読み取り処理では、ＩＣカード５をａの吸入方向に搬送して、ｃからｄの方向に磁気ストライプ３００と垂直方向にスキャンしながらエンボスエリア３０１のデータを順にリードして、エンボスデータバッファ３０２のバッファアドレスａ１からバッファアドレスをａ２〜ａｎまでインクリメントして、エンボスデータを格納している。
【００３２】
これに対して、第１の実施例におけるエンボスデータの読み取り処理では、ＩＣカード５をｂの排出方向に搬送してエンボスデータを読み取るため、エンボスデータはｄからｃの方向に磁気ストライプ３００と垂直方向にスキャンしながらエンボスエリア３０１のデータを読み取ることになる。この時、エンボスリード制御部２２のエンボスデータの読み取り処理を、エンボスデータバッファ３０２のバッファアドレスａｎからバッファアドレスをａｎ−１，ａｎ−２とデクリメントしてエンボスデータを格納することにより、エンボスリードデータ編集処理を変更せずに、従来と同じエンボスデータ編集結果を得ることができる。
【００３３】
（カード搬送時間）
図８は、本発明の第１の実施例を示すカード搬送処理時間の説明図である。
磁気ストライプ読み取り終了位置から吸入方向にエンボス読み取りを行い、カードが停止するまでのカード搬送時間をＴ_１、カード搬送停止後のエンボスデータの編集時間をＴ_２、エンボス読み取り終了位置からＩＣ接点位置決め動作のカード準備搬送時間をＴ_３、ＩＣ接点位置決め動作の準備搬送終了位置からＩＣ接点位置決め終了位置までのカード搬送時間をＴ_４とすると、従来の磁気ストライプ読み取り終了位置から吸入方向にカードを搬送して、ＩＣ接点位置決めまでに行う処理時間Ｔ_Ａは、下式（１）で表わされる。
Ｔ_Ａ＝Ｔ_１＋Ｔ_２＋Ｔ_３＋Ｔ_４・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【００３４】
これに対して、本発明の第１の実施例における並列処理を行った場合の処理時間Ｔ_Ｂは、Ｔ_２とＴ_３が並行処理となることから、下式（２）で表わされる。
Ｔ_Ｂ＝Ｔ_１＋Ｔ_２＋Ｔ_４・・・・・・・・・・・・・・・（２）
ただし、Ｔ_２≧（Ｔ_３−Ｔ_１）が成立することが条件である。
上記条件が成立しないときには、処理時間Ｔ_Ｂは下式（３）で表わされる。
Ｔ_Ｂ＝Ｔ_１＋Ｔ_３＋Ｔ_４・・・・・・・・・・・・・（３）
ただし、Ｔ_２＜（Ｔ_３−Ｔ_１），（Ｔ_２≠０）の条件が成立すること。
従来方式に比べると、上式（２）の場合には、Ｔ_３だけ処理時間の短縮となる。また、上式（３）の場合には、Ｔ_２だけ処理時間の短縮となる。
【００３５】
（第２の実施例）
第２の実施例では、カード取扱装置の磁気ストライプ読み取り用磁気ヘッド１２とエンボスリーダ１３との間隔を狭くして装置全体を小型化した場合である。
すなわち、図８のエンボスリーダ１３を挿入口方向に移動させて、挿入口から見て磁気ヘッド１２の直後にエンボスリーダ１３を配置することにより（図８の破線）、少なくともエンボスリーダ１３を移動したカード搬送時間Ｔ_５の処理時間短縮を図るものである。なお、第２の実施例では、図８のエンボスリーダタイミングセンサ９が削除され、リード・ライトタイミングセンサ８がエンボスリーダタイミングセンサの機能も兼用する。
第１および第２の実施例においては、ＩＣチップリーダであるＩＣ接点部１１は、挿入口から見て最も手前に配置する構成を採用している。これは、将来、ＩＣチップのみで取引可能になった場合には、ＩＣチップリーダが挿入口に近い方に配置されていると、カードの搬送距離が短くてすみ、処理が早くなるからである。
【００３６】
図９は、本発明の第２の実施例を示すカード搬送処理時間の説明図である。
磁気ストライプ読み取り終了位置ａから吸入方向に搬送し、カードの停止位置ｂまでのカード搬送時間をＴ_１０、カード停止位置ｂからエンボス読み取りを逆方向に行った後、エンボスデータの編集を行い、編集終了位置ｃまでの時間をＴ_２０、エンボス読み取りからＩＣ接点位置決め動作のカード準備搬送時間をＴ_３０、ＩＣ接点位置決め動作の準備搬送終了位置ｃからＩＣ接点位置決め終了位置ｄまでのカード搬送時間をＴ_４０とすると、第２の実施例による処理時間Ｔ_Ｃは、Ｔ_２０，Ｔ_３０が並行処理となることから、下式（４）で表わされる。
Ｔ_Ｃ＝Ｔ_１０＋Ｔ_２０＋Ｔ_４０・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
ただし、Ｔ_２０≧（Ｔ_３０−Ｔ_１０）の条件が成立すること。
【００３７】
上記条件が成立しない場合には、処理時間Ｔ_Ｃは下式（５）で表わされる。
Ｔ_Ｃ＝Ｔ_１０＋Ｔ_３０＋Ｔ_４０・・・・・・・・・・・・・（５）
ただし、Ｔ_２０＜（Ｔ_３０−Ｔ_１０）（Ｔ_２≠０）の条件が立成すること。
従来方式に比べると、第２の実施例の上式（４）の場合には、Ｔ_２０はＴ_２よりＴ_５だけ短かいことから、Ｔ_３＋Ｔ_５だけ処理時間の短縮となる。
また、第２の実施例の上式（５）の場合には、Ｔ_２０はＴ_２よりＴ_５だけ短かいことから、Ｔ_２＋Ｔ_５だけ処理時間の短縮となる。
さらに、第１の実施例と比べると、第２の実施例の上式（４）の場合には、Ｔ_１０およびＴ_２０はＴ_１およびＴ_２よりそれぞれＴ_５だけ短かいことから、２×Ｔ_５だけ処理時間の短縮となる。
また、第１の実施例に比べて、第２の実施例の上式（５）の場合には、Ｔ_４とＴ_４０は同等であるが、Ｔ_１０，Ｔ_３０はＴ_１，Ｔ_３よりそれぞれＴ_５だけ短かいことから、２×Ｔ_５だけ処理時間の短縮となる。
【００３８】
（第３の実施例）
第３の実施例では、磁気ストライプ読み取り用磁気ヘッド１２とエンボスリーダ１３が備えられ、ＩＣチップリーダを搭載していないカード取扱装置の場合の動作である。また、第１の実施例における排出方向のエンボス読み取り処理とＩＣカードのＩＣ接点位置決め制御の並行処理の代りに、第３の実施例では、排出方向のエンボス読み取り処理とカード排出準備動作の並行処理を行うことで、処理時間の短縮を行う。なお、図３の制御系ブロックにおいては、ＩＣ接点制御部２４とＩＣデータ送受信制御部２５が削除された構成となる。
【００３９】
図１０は、本発明の第３の実施例を示す読み取り・搬送制御方法の動作フローチャートである。
上位装置１４より回線制御部１５を通して、主制御部１８がカード５の吸入指示を受け、センサ制御部１６で挿入口センサ６を検知（ライトからダーク）した連絡を受けると（ステップ３０１）、主制御部１８は、カード搬送制御部１９に吸入方向に搬送指示を出す（ステップ３０２）。センサ制御部１６がリード・ライトタイミングセンサ８でカード５の先端を検知すると（ライトからダーク）（ステップ３０３）、主制御部１８に連絡し、主制御部１８が磁気ストライプ制御部２０に磁気ストライプの読み取り指示を出す（ステップ３０４）。センサ制御部１６がリード・ライトタイミングセンサ８でカード５の後端を検知すると（ダークからライト）（ステップ３０５）、これを主制御部１８に連絡し、主制御部１８が磁気ストライプリード制御部２０に磁気ストライプ読み取り停止指示を出す（ステップ３０６）。
【００４０】
次に、主制御部１８は、磁気ストライプリード制御部２０の終了連絡を受けたなら、磁気ストライプデータ編集部２１にデータ編集指示を出す（ステップ３０７）。ここで、エンボスデータを排出方向で読み取るため、カード５を吸入方向に搬送してエンボスリーダ停止センサ１０がカード後端を検知（ダークからライト）の位置まで準備搬送を行い、磁気ストライプデータ編集とカード５の準備搬送を並行して行う。主制御部１８は、磁気ストライプデータ編集部２１とカード搬送制御部１９の両方の終了を監視し（ステップ３０８，３０９，３１１，３１２）、磁気ストライプデータ編集部２０の終了連絡を受けたならば、回線制御部１５に磁気ストライプデータを転送する。この処理中に、センサ制御部１６がエンボスリーダ停止センサ１０でカード５の後端を検知したならば（ダークからライト）（ステップ３０９）、主制御部１８に連絡し、主制御部１８がカード搬送制御部１９に搬送モータ停止指示を出す（ステップ３１０）。
【００４１】
上位装置１４より回線制御部１５を通して、主制御部１８がカード５のエンボスデータの読み取り指示を受けると、カード搬送制御部１９の終了連絡があったことを確認して、エンボスデータの読み取りのため、カード搬送制御部１９に排出搬送指示を出す（ステップ３１３）。このカード５の排出搬送は、エンボスデータの読み取りおよびその編集処理と並行処理となるように、挿入口センサ６がカード５の後端を検知するまで（ライトからダーク）搬送する。主制御部１８がカード搬送制御部１９にカード５の排出搬送指示を出した後、センサ制御部１６がエンボスリーダ停止センサ１０でカードの後端を検知する（ライトからダーク）（ステップ３１４）。主制御部１８は検知の連絡を受けると、エンボスリード制御部２２にエンボスデータの読み取り指示を出す（ステップ３１５）。センサ制御部１６がエンボスリーダ停止センサ１０でカード５の先端を検知すると（ダークからライト）（ステップ３１６）、これを主制御部１８に連絡し、主制御部１８がエンボスリード制御部２２にエンボスデータ読み取り停止指示を出す（ステップ３１７）。
【００４２】
主制御部１８は、エンボスリード制御部２３の終了連絡を受けたならば、エンボスリードデータ編集部２３にデータ編集指示を出す（ステップ３１８）。主制御部１８は、エンボスリードデータ編集部２３とカード搬送制御部１９の両方の終了を監視する（ステップ３１９，３２０，３２２，３２３）。主制御部１８がエンボスリードデータ編集部２３の終了連絡を受けたならば、回線制御部１５にエンボスデータの読み取り終了連絡を行う。また、センサ制御部１６が挿入口センサ６でカード５の後端を検知したならば（ライトからダーク）（ステップ２２０）、主制御部１８に連絡して、主制御部１８がカード搬送制御部１９に搬送モータ停止指示を出す（ステップ３２１）。
このように、排出方向のエンボス読み取り処理とカード排出準備動作の並行処理を行うことにより、処理時間の短縮を図ることが可能である。
【００４３】
図１１は、本発明の第３の実施例を示すカード搬送処理時間の説明図である。
図１１において、６は挿入口センサ、８はリード・ライトタイミングセンサ、９はエンボスリードタイミングセンサ、１０はエンボスリード停止センサ、１２は磁気ストライプ読み取り用磁気ヘッド、１３はエンボスリーダである。
磁気ストライプ読み取り終了位置ａ’から吸入方向にエンボス読み取りを行い、カード停止位置ｂ’までのカード搬送時間をＴ_１１、カード搬送停止後のエンボスデータの編集時間をＴ_２１、エンボス読み取り終了位置から挿入口排出位置ｃ’までの搬送時間をＴ_３１とすると、従来方式の処理時間ＴＡ_０は、下式（６）で表わされる。
ＴＡ_０＝Ｔ_１１＋Ｔ_２１＋Ｔ_３１・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）
【００４４】
これに対して、本発明の第３の実施例による処理時間ＴＢ_０は、Ｔ_２１とＴ_３１とが並行処理となることから、処理時間ＴＢ_０は下式（７）で表わされる。
ＴＢ_０＝Ｔ_１１＋Ｔ_２１・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）
ただし、Ｔ_２１≧（Ｔ_３１−Ｔ_１１）の条件が成立すること。
上記条件が成立しない場合には、下式（８）で表わされる。
ＴＢ_１＝Ｔ_１１＋Ｔ_３１・・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）
ただし、Ｔ_２１＜（Ｔ_３１−Ｔ_１１）の条件が成立すること。
上式（７）、（８）の場合を、従来方式の（６）と比較すると、上式（７）の場合には、Ｔ_３１だけ処理時間の短縮となり、上記（８）の場合には、Ｔ_２１だけ処理時間の短縮となる。
このように、ＩＣチップリーダがなく、磁気ストライプ読み取りとエンボスリーダのみを扱うカード取扱装置においても、排出方向のエンボス読み取り処理とカード排出準備動作の並行処理により、処理時間の短縮を図ることが可能である。なお、Ｔ_５１は、磁気ヘッド１２とエンボスリーダ１３との距離を短かくした分の搬送時間を示している。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、▲１▼ＩＣチップリーダを備えたカード取扱装置において、カード搬送制御処理時間を短縮することができるので、ＡＴＭの全体の取引時間の短縮が可能になる。▲２▼また、ＩＣチップリーダがなく、磁気ストライプ読み取りとエンボスリーダを備えたカード取扱装置においても、カード搬送制御処理時間を短縮することにより、ＡＴＭの取引時間の短縮が可能となる。▲３▼磁気ストライプ読み取り用磁気ヘッドとエンボスリーダ間の距離を短かくすることにより、カード取扱装置のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカード取扱装置を搭載した現金自動取扱装置の構造斜視図である。
【図２】従来におけるカード取扱装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例を示すカード取扱装置の制御ブロック図である。
【図４】従来におけるカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法の動作フローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施例を示す読み取り・搬送制御方法の動作フローチャート（１）である。
【図６】同じく、カード取扱装置の読み取り・搬送制御方法の動作フローチャート（２）である。
【図７】本発明が適用される磁気ストライプ付きＩＣカードの説明図である。
【図８】本発明の第１の実施例を示すカード搬送処理時間の説明図である。
【図９】本発明の第２の実施例を示すカード搬送処理時間の説明図である。
【図１０】本発明の第３の実施例を示すカード取扱装置の読み取り・搬送制御方法の動作フローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施例を示すカード搬送処理時間の説明図である。
【符号の説明】
１…カード取扱装置、２…カード挿入口、３…係員操作パネル、
４…ジャーナル印字機構、５…ＩＣカード，カード、６…挿入口センサ、
７…ＩＣ接点位置決めセンサ、８…リード・ライトタイミングセンサ、
９…エンボスリードタイミングセンサ、１０…エンボスリード停止センサ、
１１…ＩＣ接点、１２…磁気ヘッド、１３…エンボスリーダ、
１４…上位装置、１５…回線制御部、１６…センサ制御部、
１７…搬送モータ制御部、１８…主制御部、１９…カード搬送制御部、
２０…磁気ストライプリード制御部、２１…磁気ストライプデータ編集部、
２２…エンボスリード制御部、２３…エンボスリードデータ編集部、
２４…ＩＣ接点制御部、２５…ＩＣデータ送受信制御部、
２６…エンボスデータ転送制御部、３００…磁気ストライプ、
３０１…エンボスエリア、３０２…エンボスデータバッファ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an emboss data reading control in a card handling device and a card transport control method.
[0002]
[Prior art]
In the conventional card handling device, the card inserted from the insertion slot is transported in the suction direction, and after the magnetic stripe data is read, it is transported again in the suction direction and the emboss data is read. Reading is performed, and then the sheet is conveyed in the discharging direction, and the IC contact positioning control or discharging preparation operation is performed.
In this way, the card handling device employs a method of serially reading the magnetic stripe data and emboss data of the card when it is inserted once, but it takes time to read the emboss data, which is a comprehensive process. There was a problem that it took a long time to trade.
[0003]
Regarding the emboss reading of a card, two types of image data are obtained by switching the outputs of a white emboss reading amplification circuit and a black emboss reading amplification circuit, for example, as in a reading device described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-258103. Some of the cards were created and the background color of the card was extracted to determine whether the card was white or black.
[0004]
FIG. 2 is a block diagram of a conventional card handling device.
In FIG. 2, 5 is an IC card, 2 is an insertion port of a card handling device, 6 is an insertion port sensor for detecting insertion of a card, 7 is an IC contact positioning sensor for activating the IC card, and 11 is an IC card. IC contacts for reading and writing data, 12 a magnetic head for reading the magnetic stripe data of the IC card, 8 a read / write timing sensor for detecting the timing for starting the reading of the magnetic stripe data, and 9 for reading the embossed data An emboss lead timing sensor 13 detects the timing to perform, an emboss reader 13 that reads the emboss data of the IC card, and 10 an emboss lead stop sensor that detects the timing to stop the emboss lead.
[0005]
The operation from taking the IC card 5 through the insertion slot 2 to activating the IC card 5 will be described with reference to FIG. Here, the front end of the IC card 5 is defined as an end surface where the insertion port sensor 6 detects the IC card 5 when the IC card 5 is inserted into the insertion port 2. Further, the rear end of the IC card 5 is defined as an end face on the opposite side. The above definition does not change depending on the card transport direction.
When the IC card 5 is inserted into the insertion slot 2 and the insertion slot sensor 6 detects the tip of the IC card 5, the transport motor (not shown) is activated to suck the IC card 5.
When the read / write timing sensor 8 detects the tip of the IC card 5 (from light to dark), the magnetic head 12 starts reading the magnetic stripe data of the IC card 5.
[0006]
When the magnetic stripe data is read while inhaling the IC card 5 and the read / write timing sensor 8 detects the rear end of the IC card 5 (from dark to light), the reading is stopped and the conveyance is stopped. Further, when the IC card 5 is conveyed from the position in the suction direction and the emboss lead timing sensor 9 detects the tip of the IC card 5 (from light to dark), the emboss reader 13 is used to emboss the IC card 5. When data reading is started and the emboss read stop sensor 10 detects the rear end (from dark to light) of the IC card 5, reading is stopped and conveyance is stopped. Then, after the conveyance is stopped, the emboss data is edited. The editing is performed to convert the data into data for printing on the ATM specification journal paper.
[0007]
After the editing of the emboss data is completed, the IC card 5 is conveyed in the ejection direction, and when the IC contact positioning sensor 7 detects the passage of the tip of the IC card 5 (from dark to light), the conveyance is stopped. Next, in order to position the IC contact 11, the IC card 5 is transported in the suction direction, and if the IC contact positioning sensor 7 detects the tip of the IC card 5 (dark from light), it is transported by a predetermined length. Then, the IC contact 11 is positioned. Thereafter, the IC contact 11 is lowered and brought into contact with the IC chip of the IC card 5 to perform activation, and IC card data is transmitted to and received from the host device.
[0008]
FIG. 4 is a control flowchart up to the conventional IC card positioning control.
If the insertion port sensor 6 detects the tip of the IC card 5 (from light to dark) after the IC card 5 is inhaled (step 101), the main control unit issues a conveyance instruction to the conveyance motor in the suction direction (step 101). Step 102). When the leading edge of the IC card 5 is detected by the read / write timing sensor 8 (from light to dark) (step 103), a magnetic stripe reading instruction is issued and reading of the magnetic stripe is started (step 104). When the rear end of the IC card 5 is detected by the read / write timing sensor 8 (write from dark) (step 105), an instruction to stop the conveyance motor and stop reading the magnetic stripe is issued (steps 106 and 107). Next, an instruction to edit the magnetic stripe data is issued (step 108). If the editing is completed, this is received and the magnetic stripe data is transmitted to the host device.
[0009]
Next, the IC card 5 is conveyed in the suction direction (step 109), and when the tip of the IC card 5 is detected by the emboss lead timing sensor 9 (from light to dark) (step 110), an emboss data reading instruction is issued, Reading emboss data is started (step 111). When the rear end of the IC card 5 is detected by the emboss read stop sensor 10 (write from dark) (step 112), an instruction to stop the conveyance motor and stop reading the emboss data is issued to stop the emboss data read operation (step step). 113, 114). Next, an instruction to edit the read emboss data is issued (step 115). When the editing process is completed and the upper device is informed of the end of reading the emboss data, a discharge conveyance instruction is issued to perform the IC contact positioning operation. The IC card 5 is conveyed in the ejection direction (step 116).
[0010]
When the leading edge of the IC card 5 is detected by the IC contact positioning sensor 7 (from dark to light) (step 117), the transport motor is stopped (step 118). Next, an inhalation conveyance instruction is issued, the IC card 5 is conveyed in the inhalation direction (step 119), and if the tip of the IC card 5 is detected (light to dark) by the IC contact positioning sensor 7 (step 120). Then, a conveyance instruction is issued for a predetermined length (step 121). Upon completion of the predetermined conveyance, the conveyance motor is instructed to stop conveyance (step 122).
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional card handling apparatus adopts a system in which the magnetic stripe data and the emboss data of the IC card 5 are read in series by a single insertion. However, it takes time to read the embossed data, and there is a problem that the entire transaction time is too long.
Further, since the reading is performed in series, there is a problem that the distance between the magnetic stripe reading head and the emboss reader is longer than the card length, and the length of the transport path is limited.
[0012]
The above problem will be described in more detail.
In ATM, the conventional magnetic stripe card transaction reads the magnetic stripe data and centrally communicates with the central device after the password is entered. When this central communication is finished, the printing of the statement slip and the dispensing operation of the banknote are started with this as an opportunity.
Therefore, if this central communication process is delayed, the processing of the entire apparatus is delayed. In the case of a withdrawal transaction, the time until the end user inserts the card into the ATM and receives the banknote is the time at which the central communication starts. Will be extended by the amount of delay.
On the other hand, in the IC card transaction, the data is read from the IC chip mounted on the IC card, and then the central communication is performed. Before the data is read from the IC chip, the magnetic stripe data is read. -Data reading, card embossing data reading, and IC card authentication processing are required, and the time until the start of central communication is greatly extended.
[0013]
As a result, there is a problem that the transaction time of ATM becomes slower than the transaction using the conventional magnetic stripe card. Further, even with a magnetic card not equipped with an IC chip, it takes time to read the emboss data, and there is a problem that it is difficult to shorten the time until the card is discharged.
In addition, in the conventional control, since the emboss data is read after reading the magnetic stripe data, the distance between the magnetic head and the emboss reader cannot be shorter than the card length. There was a problem that it was difficult to shorten the card conveyance time by shortening the card conveyance path distance and to make the IC card handling device compact.
[0014]
Therefore, the object of the present invention is to solve these conventional problems, shorten the card transport control processing time, enable shortening of the ATM transaction time, and shorten the distance between the magnetic head and the emboss reader, An object of the present invention is to provide a reading / conveying control method for a card handling device capable of downsizing the entire device.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the card handling apparatus read / transport control method of the present invention transports a card, reads or writes the magnetic stripe of the card with a magnetic head, and reads the emboss data of the card with an emboss reader. A method for reading and transporting a card handling device that reads or writes an IC chip of the card through an IC contact portion, and transports the card inserted from a card insertion slot in a suction direction. Pass the emboss reader once After the magnetic stripe is read by the magnetic head, the card is placed in the ejection direction. Reverse The emboss reader reads the emboss data, edits the read emboss data, and the IC contact positioning operation in parallel while transporting.
[0016]
A card handling device reading / carrying control method for carrying a card, reading or writing the magnetic stripe of the card with a magnetic head, and reading the embossed data of the card with an embossed reader. After the card is transported in the suction direction and the magnetic stripe is read by the magnetic head Pass the emboss reader once , The card in the eject direction Reverse It is also characterized in that the embossing reader reads the embossed data and edits the read embossed data in parallel with the ejection preparation operation for ejecting the card while transporting.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
In the present invention, a method of reading the embossed data after reading the magnetic stripe data on the card and then passing the embossed reader once to carry it in reverse (referred to as back read) is adopted.
Further, in the present invention, the distance between the magnetic head for reading the magnetic stripe data and the emboss reader is narrowly arranged, and the conveyance path is shortened to make the entire apparatus compact.
In the present invention, it is not essential to mount an IC chip reader. However, when the IC chip reader is arranged in the foreground when viewed from the insertion slot, it becomes possible to conduct transactions using only the IC chip in the future. It can be used as it is.
[0018]
FIG. 1 is a perspective view showing the structure of an ATM equipped with a card handling apparatus of the present invention.
In FIG. 1, 1 is a card handling device of the present invention, 2 is an IC card insertion slot, 3 is a staff operation panel, 4 is a journal printing mechanism, and 14 is a host device. Note that the term host device may refer to a host device, but here it refers to a host control device in ATM.
The IC card is sucked from the insertion slot 2, and the card data, that is, the magnetic stripe data and the emboss data are read, and a bill payment transaction is performed. The read emboss data is printed through the journal printing mechanism 4 according to an instruction from the host device 14 or displayed on the staff operation panel 3.
[0019]
FIG. 3 is a control block diagram of a card handling apparatus to which the present invention is applied.
The line control unit 15 receives the card data read / write instruction information from the host device 14 and communicates it to the main control unit 18 or receives the card processing result from the main control unit 18. 14 or the like.
The sensor control unit 16 reads the output information of a plurality of sensors that monitor the passing or remaining of the card on the conveyance path, or the position of the actuator, and notifies the main control unit 18 of the output information.
The conveyance motor control unit 17 turns on or off a conveyance motor for card conveyance according to an instruction from the main control unit 18.
The card transport control unit 19 performs card positioning based on sensor information read by the sensor control unit 16 through the main control unit 18 according to an instruction from the main control unit 18.
[0020]
The magnetic stripe read control unit 20 reads the magnetic stripe data from the magnetic head 12 in accordance with an instruction from the main control unit 18 during card conveyance.
The magnetic stripe data editing unit 21 edits the magnetic stripe data read by the magnetic stripe read control unit 20 into data that can be recognized by the host device 14 and transfers the data to the main control unit 18.
The emboss read control unit 22 is activated together with the card transport control unit 19 according to an instruction from the main control unit 18 and reads the emboss data of the card by the emboss reader 13 during the card transport.
The emboss read data editing unit 23 edits the emboss data read by the emboss read control unit 22 into data that can be printed on a journal or the like.
[0021]
The IC contact control unit 24 instructs the IC contact 11 to be lowered or raised in order to connect the IC contact to the IC chip of the IC card according to an instruction from the main control unit 18.
The IC data transmission / reception control unit 25 receives the IC data from the main control unit 18, transmits the data to the IC card, and delivers the data received from the IC card to the main control unit 18.
The emboss data transfer control unit 26 transfers the emboss data edited by the emboss read data editing unit 23 to the main control unit 18 in accordance with an instruction from the main control unit 18.
[0022]
(First embodiment)
5 and 6 are flowcharts of the emboss data reading and card transport control method according to the first embodiment of the present invention.
The first embodiment is intended for a card handling apparatus that includes an IC chip reader in addition to reading of magnetic stripes and embossed data.
In the present invention, after reading the magnetic stripe data, the parallel processing of the emboss data reading (including emboss data editing) and the IC positioning sensor detection is performed, so that the IC contact positioning operation of the IC card is completed in the host device 14. Can be communicated in a short time. Thereby, the time of the whole transaction can be shortened by shortening the time to central communication.
In the case of a card handling device not equipped with an IC chip reader, after reading magnetic stripe data, emboss data reading (including emboss data editing) and discharge preparatory operation for card discharge are processed in parallel. By doing so, trading time can be shortened.
[0023]
5 and 6, when the main control unit 18 receives an inhalation instruction for the IC card 5 from the host device 14 through the line control unit 15, the sensor control unit 16 continues to wait until receiving a notification that the insertion port sensor 6 is detected. (Step 201). When the sensor control unit 16 receives notification that the insertion port sensor 6 has been detected, the main control unit 18 issues a transport instruction to the card transport control unit 19 in the suction direction (step 202). When the sensor control unit 16 detects the leading edge of the IC card 5 with the read / write timing sensor 8 (from light to dark) (step 203), this is communicated to the main control unit 18, and the main control unit 18 detects the magnetic stripe control unit. A magnetic stripe read instruction is issued to 20 to start reading the magnetic stripe (step 204).
[0024]
When the sensor control unit 16 detects the rear end of the IC card 5 by the read / write timing sensor 8 (write from dark) (step 205), it notifies the main control unit 18 to that effect, and the main control unit 18 detects the magnetic stripe. The read control unit 20 is instructed to stop reading the magnetic stripe, and the reading operation of the magnetic stripe is stopped (step 206).
When the main controller 18 receives an end notification from the magnetic stripe read controller 20, the main controller 18 issues a data editing instruction to the magnetic stripe data editor 21 (step 207).
[0025]
Here, as a characteristic operation of the present invention, in order to read the emboss data in the discharge direction, the IC card 5 is transported in the suction direction, and is preliminarily transported to the point where the emboss reader 13 is passed. That is, the emboss read stop sensor 10 conveys the rear end of the IC card 5 to the detection (dark to light) position (step 209), and at the same time, the magnetic stripe data editing is continued. That is, the magnetic stripe data editing and the IC card 5 preparation transport are performed in parallel. The main control unit 18 monitors the end of both the magnetic stripe data editing unit 21 and the card transport control unit 19 (steps 208, 209, 211, 212).
[0026]
At this time, if the main control unit 18 receives an end notification from the magnetic stripe data editing unit 20, the magnetic stripe data is transferred to the line control unit 15, and the magnetic stripe data is transferred from the line control unit 15 to the host device 14. To do. Further, during this process, if the sensor control unit 16 detects the rear end of the IC card 5 by the emboss lead stop sensor 10 (from dark to light) (step 209), it notifies the main control unit 18 to that effect. The main control unit 18 issues a conveyance motor stop instruction to the card conveyance control unit 19, and stops conveyance of the IC card 5 (step 210).
[0027]
When the main control unit 18 receives an instruction to read the emboss data of the IC card 5 from the host device 14 through the line control unit 15, it confirms that the end of the card transport control unit 19 has been received and reads the emboss data. Therefore, a discharge conveyance instruction is issued to the card conveyance control unit 19 (step 213). The IC card 5 is discharged and conveyed until the IC contact positioning sensor 7 detects the leading edge of the IC card 5 (from dark to light) so that the reading of the emboss data and the editing of the emboss data are performed in parallel. After the main control unit 18 gives an instruction to eject and convey the IC card 5 to the card conveyance control unit 19, the sensor control unit 16 detects the rear end of the IC card 5 with the emboss lead stop sensor 10 (from light to dark). (Step 214), the main control unit 18 is notified of this, and the main control unit 18 issues an emboss data read instruction to the emboss read control unit 22 to start reading the emboss data (step 215).
[0028]
When the sensor control unit 16 detects the tip of the IC card 5 with the emboss lead timing sensor 9 (from dark to light) (step 216), the main control unit 18 notifies the main control unit 18 to that effect. An emboss data reading stop instruction is issued to the emboss read control unit 22 and an emboss data reading stop instruction is issued to stop the emboss data reading operation (step 217).
When the main control unit 18 receives an end notification from the emboss lead control unit 23, the main control unit 18 issues a data editing instruction to the emboss lead edit unit 23 (step 218).
The main control unit 18 monitors the end of both the emboss read data editing unit 23 and the card transport control unit 19 (steps 219, 220, 222, and 223).
[0029]
At this time, if the main control unit 18 receives the end notification of the emboss read data editing unit 23, the main control unit 18 notifies the end of reading of the emboss data to the line control unit 15, and the line control unit 15 notifies the host device 14 of the emboss data. The end of reading is notified.
Further, during this process, if the sensor control unit 16 detects the tip of the IC card 5 with the IC card positioning sensor 7 (from dark to light) (step 220), the fact is notified to the main control unit 18, The main control unit 18 issues a conveyance motor stop instruction to the card conveyance control unit 19 and stops conveyance of the IC card 5 (step 221).
When the main control unit 18 receives an IC contact positioning instruction for the IC card 5 from the host device 14 via the line control unit 15, it confirms the end of the card transport control unit 19 and instructs the card transport control unit 19 to inhale. Then, the IC card 5 is conveyed in the suction direction (step 224).
[0030]
When the sensor control unit 16 detects the tip of the IC card 5 with the IC contact positioning sensor 7 (from light to dark) (step 225), the main control unit 18 communicates with the card conveyance control unit 19 by contacting the main control unit 18. A predetermined conveyance instruction is issued (step 226). When the main control unit 18 receives a notification of the end of the predetermined conveyance from the card conveyance control unit 19, it instructs the card conveyance control unit 19 to stop the conveyance motor and stops the conveyance motor (step 227). When the main control unit 18 receives notification from the card transfer control unit 19 that the conveyance motor has stopped, the main control unit 18 notifies the line control unit 15 of the end of the IC contact positioning operation, and the line control unit 15 notifies the host device 14. The end of the IC contact positioning operation of the IC card 5 is notified.
[0031]
(Operation of IC card)
FIG. 7 is an explanatory diagram of an IC card with a magnetic stripe to which the present invention is applied.
The processing at the time of reading the emboss data by the emboss read controller 22 using the IC card 5 with magnetic stripe in FIG. 7 will be described.
In the conventional emboss data reading process, the IC card 5 is conveyed in the suction direction a, and the data in the emboss area 301 is sequentially read while scanning in the direction c to d in a direction perpendicular to the magnetic stripe 300. The buffer address is incremented from the buffer address a1 of the data buffer 302 to a2 to an, and emboss data is stored.
[0032]
On the other hand, in the emboss data reading process in the first embodiment, since the IC card 5 is transported in the discharge direction of b and the emboss data is read, the emboss data is perpendicular to the magnetic stripe 300 in the direction from d to c. The data in the embossed area 301 is read while scanning in the direction. At this time, the emboss read data read processing of the emboss read control unit 22 is performed by decrementing the buffer address from the buffer address an of the emboss data buffer 302 to an-1, an-2 to store the emboss data. The same emboss data editing result as before can be obtained without changing the editing process.
[0033]
(Card transport time)
FIG. 8 is an explanatory diagram of the card conveyance processing time according to the first embodiment of this invention.
Emboss reading from the magnetic stripe reading end position to the suction direction, and the card transport time until the card stops is T ₁ , T is the editing time of the emboss data after the card transport is stopped ₂ , The card preparation transport time for IC contact positioning operation from the emboss reading end position to T ₃ IC contact positioning operation preparation card transfer time from IC contact positioning end position to IC contact positioning end position ₄ Then, the processing time T from the conventional magnetic stripe reading end position to the IC contact positioning after the card is conveyed in the suction direction _A Is represented by the following formula (1).
T _A = T ₁ + T ₂ + T ₃ + T ₄ (1)
[0034]
On the other hand, the processing time T when parallel processing is performed in the first embodiment of the present invention. _B T ₂ And T ₃ Is represented by the following expression (2).
T _B = T ₁ + T ₂ + T ₄ (2)
T ₂ ≧ (T ₃ -T ₁ ) Is a condition.
When the above condition is not satisfied, the processing time T _B Is represented by the following formula (3).
T _B = T ₁ + T ₃ + T ₄ (3)
T ₂ <(T ₃ -T ₁ ), (T ₂ ≠ 0) must be satisfied.
Compared to the conventional method, in the case of the above equation (2), T ₃ Only the processing time is shortened. In the case of the above formula (3), T ₂ Only the processing time is shortened.
[0035]
(Second embodiment)
In the second embodiment, the entire apparatus is downsized by narrowing the interval between the magnetic stripe reading magnetic head 12 and the emboss reader 13 of the card handling apparatus.
That is, by moving the emboss leader 13 in FIG. 8 in the direction of the insertion slot and placing the emboss leader 13 immediately after the magnetic head 12 as viewed from the insertion slot (broken line in FIG. 8), at least the emboss leader 13 is moved. Card transport time T ₅ The processing time is reduced. In the second embodiment, the emboss reader timing sensor 9 of FIG. 8 is deleted, and the read / write timing sensor 8 also functions as an emboss reader timing sensor.
In the first and second embodiments, the IC contact portion 11 which is an IC chip reader adopts a configuration that is arranged in the foremost side when viewed from the insertion port. This is because, in the future, when it becomes possible to trade with only an IC chip, if the IC chip reader is arranged closer to the insertion slot, the card transport distance is shorter and the processing is faster. .
[0036]
FIG. 9 is an explanatory diagram of the card transport processing time according to the second embodiment of the present invention.
The card conveyance time from the magnetic stripe reading end position a to the suction direction and the card stop position b is T ₁₀ After the emboss reading is performed in the reverse direction from the card stop position b, the emboss data is edited, and the time until the edit end position c is set to T ₂₀ , The card preparation transport time from the emboss reading to the IC contact positioning operation is T ₃₀ IC contact positioning operation preparation card transfer time from IC contact positioning end position c to IC contact positioning end position d ₄₀ Then, the processing time T according to the second embodiment _C T ₂₀ , T ₃₀ Is represented by the following expression (4).
T _C = T ₁₀ + T ₂₀ + T ₄₀ .... (4)
T ₂₀ ≧ (T ₃₀ -T ₁₀ ) Is satisfied.
[0037]
If the above condition is not satisfied, the processing time T _C Is represented by the following formula (5).
T _C = T ₁₀ + T ₃₀ + T ₄₀ (5)
T ₂₀ <(T ₃₀ -T ₁₀ (T ₂ ≠ 0) must be satisfied.
Compared to the conventional method, in the case of the above equation (4) of the second embodiment, T ₂₀ Is T ₂ More T ₅ Because it is only short, T ₃ + T ₅ Only the processing time is shortened.
In the case of the above formula (5) of the second embodiment, T ₂₀ Is T ₂ More T ₅ Because it is only short, T ₂ + T ₅ Only the processing time is shortened.
Further, in comparison with the first embodiment, in the case of the above formula (4) of the second embodiment, T ₁₀ And T ₂₀ Is T ₁ And T ₂ Each T ₅ 2 × T because it is only short ₅ Only the processing time is shortened.
Further, in the case of the above formula (5) of the second embodiment, compared with the first embodiment, T ₄ And T ₄₀ Are equivalent, but T ₁₀ , T ₃₀ Is T ₁ , T ₃ Each T ₅ 2 × T because it is only short ₅ Only the processing time is shortened.
[0038]
(Third embodiment)
The third embodiment is an operation in the case of a card handling apparatus provided with a magnetic stripe reading magnetic head 12 and an emboss reader 13 and not equipped with an IC chip reader. Further, instead of the parallel processing of the emboss reading process in the ejection direction and the IC contact positioning control of the IC card in the first embodiment, the parallel processing of the emboss reading process in the ejection direction and the card ejection preparation operation is performed in the third embodiment. By doing this, the processing time is shortened. In the control system block of FIG. 3, the IC contact control unit 24 and the IC data transmission / reception control unit 25 are deleted.
[0039]
FIG. 10 is an operation flowchart of the reading / conveying control method according to the third embodiment of the present invention.
When the main control unit 18 receives an inhalation instruction for the card 5 from the host device 14 through the line control unit 15 and the sensor control unit 16 detects that the insertion port sensor 6 is detected (dark from light) (step 301). The control unit 18 issues a conveyance instruction in the suction direction to the card conveyance control unit 19 (step 302). When the sensor control unit 16 detects the leading edge of the card 5 with the read / write timing sensor 8 (from light to dark) (step 303), the main control unit 18 communicates with the magnetic stripe control unit 20 and magnetic stripes. Is issued (step 304). When the sensor control unit 16 detects the rear end of the card 5 by the read / write timing sensor 8 (from dark to light) (step 305), this is communicated to the main control unit 18, and the main control unit 18 detects the magnetic stripe read control unit. 20 is instructed to stop reading the magnetic stripe (step 306).
[0040]
Next, when receiving an end notification from the magnetic stripe read control unit 20, the main control unit 18 issues a data editing instruction to the magnetic stripe data editing unit 21 (step 307). Here, in order to read the emboss data in the ejection direction, the card 5 is transported in the suction direction, and the emboss reader stop sensor 10 prepares and transports to the position where the rear end of the card is detected (from dark to light). The card 5 is prepared and transported in parallel. The main control unit 18 monitors the end of both the magnetic stripe data editing unit 21 and the card transport control unit 19 (steps 308, 309, 311 and 312), and receives the end notification from the magnetic stripe data editing unit 20. The magnetic stripe data is transferred to the line control unit 15. During this processing, if the sensor control unit 16 detects the rear end of the card 5 with the emboss reader stop sensor 10 (from dark to light) (step 309), the main control unit 18 is contacted and the main control unit 18 A conveyance motor stop instruction is issued to the conveyance control unit 19 (step 310).
[0041]
When the main control unit 18 receives an instruction to read the emboss data of the card 5 from the host device 14 through the line control unit 15, it confirms that the end of the card transport control unit 19 has been notified and reads the emboss data. Then, a discharge conveyance instruction is issued to the card conveyance control unit 19 (step 313). The ejection and delivery of the card 5 is carried until the insertion port sensor 6 detects the rear end of the card 5 (from light to dark) so as to be parallel to the emboss data reading and editing process. After the main control unit 18 gives an instruction to eject and convey the card 5 to the card conveyance control unit 19, the sensor control unit 16 detects the rear end of the card with the emboss reader stop sensor 10 (from light to dark) (step 314). When the main control unit 18 receives the detection notification, it issues an emboss data read instruction to the emboss read control unit 22 (step 315). When the sensor control unit 16 detects the leading edge of the card 5 with the emboss reader stop sensor 10 (from dark to light) (step 316), this is communicated to the main control unit 18, and the main control unit 18 embosses the emboss lead control unit 22. A data reading stop instruction is issued (step 317).
[0042]
When the main control unit 18 receives an end notification from the emboss read control unit 23, the main control unit 18 issues a data editing instruction to the emboss read data editing unit 23 (step 318). The main control unit 18 monitors the end of both the emboss read data editing unit 23 and the card transport control unit 19 (steps 319, 320, 322, and 323). When the main control unit 18 receives the end notification from the emboss read data editing unit 23, the main control unit 18 notifies the line control unit 15 of the end of reading the emboss data. If the sensor control unit 16 detects the rear end of the card 5 with the insertion slot sensor 6 (from light to dark) (step 220), the main control unit 18 communicates with the card conveyance control unit. A conveyance motor stop instruction is issued to 19 (step 321).
In this way, the processing time can be shortened by performing the parallel processing of the emboss reading process in the ejection direction and the card ejection preparation operation.
[0043]
FIG. 11 is an explanatory diagram of the card transport processing time according to the third embodiment of the present invention.
In FIG. 11, 6 is an insertion slot sensor, 8 is a read / write timing sensor, 9 is an emboss read timing sensor, 10 is an emboss read stop sensor, 12 is a magnetic head for reading a magnetic stripe, and 13 is an emboss reader.
Emboss reading is performed from the magnetic stripe reading end position a ′ in the suction direction, and the card transport time to the card stop position b ′ is T ₁₁ , T is the editing time of the emboss data after the card transport is stopped ₂₁ , The transfer time from the emboss reading end position to the insertion slot discharge position c ′ is T ₃₁ Then, the processing time TA of the conventional method ₀ Is represented by the following formula (6).
TA ₀ = T ₁₁ + T ₂₁ + T ₃₁ (6)
[0044]
In contrast, the processing time TB according to the third embodiment of the present invention. ₀ T ₂₁ And T ₃₁ Processing time TB ₀ Is represented by the following formula (7).
TB ₀ = T ₁₁ + T ₂₁ (7)
T ₂₁ ≧ (T ₃₁ -T ₁₁ ) Is satisfied.
When the above condition is not satisfied, it is expressed by the following equation (8).
TB ₁ = T ₁₁ + T ₃₁ (8)
T ₂₁ <(T ₃₁ -T ₁₁ ) Is satisfied.
Comparing the cases of the above equations (7) and (8) with the conventional method (6), in the case of the above equation (7), T ₃₁ In the case of (8) above, T ₂₁ Only the processing time is shortened.
In this way, even in a card handling apparatus that does not have an IC chip reader and handles only magnetic stripe reading and an emboss reader, the processing time can be shortened by parallel processing of the emboss reading process in the ejection direction and the card ejection preparation operation. It is. T ₅₁ Indicates a conveyance time corresponding to a reduction in the distance between the magnetic head 12 and the embossed reader 13.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, (1) in a card handling device equipped with an IC chip reader, the card transport control processing time can be shortened, so that the total transaction time of ATM can be shortened. Become. {Circle around (2)} Also in a card handling apparatus that does not have an IC chip reader and has a magnetic stripe reading and an embossing reader, it is possible to shorten the ATM transaction time by shortening the card conveyance control processing time. (3) The card handling device can be made compact by shortening the distance between the magnetic stripe reading magnetic head and the embossed reader.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a structural perspective view of an automatic cash handling apparatus equipped with a card handling apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a conventional card handling device.
FIG. 3 is a control block diagram of a card handling apparatus showing an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an operation flowchart of a conventional card handling apparatus reading / conveying control method.
FIG. 5 is an operation flowchart (1) of the reading / conveying control method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is also an operation flowchart (2) of the reading / conveying control method of the card handling apparatus.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an IC card with a magnetic stripe to which the present invention is applied.
FIG. 8 is an explanatory diagram of card transport processing time according to the first embodiment of this invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram of card transport processing time according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an operation flowchart of a reading / conveying control method for a card handling apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram of card transport processing time according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Card handling device, 2 ... Card insertion slot, 3 ... Staff operation panel,
4 ... Journal printing mechanism, 5 ... IC card, card, 6 ... Insert port sensor,
7 ... IC contact positioning sensor, 8 ... Read / write timing sensor,
9 ... Emboss lead timing sensor, 10 ... Emboss lead stop sensor,
11 ... IC contact, 12 ... magnetic head, 13 ... emboss reader,
14 ... host device, 15 ... line control unit, 16 ... sensor control unit,
17 ... transport motor control unit, 18 ... main control unit, 19 ... card transport control unit,
20 ... Magnetic stripe read control unit, 21 ... Magnetic stripe data editing unit,
22 ... Emboss read control unit, 23 ... Emboss read data editing unit,
24 ... IC contact control unit, 25 ... IC data transmission / reception control unit,
26 ... Emboss data transfer control unit, 300 ... Magnetic stripe,
301: Embossed area 302: Embossed data buffer

Claims

An emboss reader that is arranged after the magnetic head that reads or writes the magnetic stripe, reads or writes the emboss data of the card, and an IC contact portion that is arranged on the card insertion slot side from the emboss reader and reads the IC chip of the card And a card handling device reading / conveying control method comprising:
Transport the card inserted from the card insertion slot in the suction direction,
After the magnetic stripe is read by the magnetic head, the emboss reader is once passed , and the emboss reader reads the emboss data and edits the read emboss data and the IC contact positioning operation while the card is conveyed backward in the ejection direction. Is carried out in parallel, and a card handling device reading / conveying control method.

A read / transport control method for a card handling device, which is disposed after a magnetic head for reading or writing a magnetic stripe and has an emboss reader for reading or writing emboss data of a card,
Transport the card inserted from the card insertion slot in the suction direction,
After the magnetic stripe is read by the magnetic head, the emboss reader is once passed, while the card is transported backward in the discharge direction, the emboss data is read by the emboss reader and the read emboss data is edited and the card is discharged. A card handling device reading / conveying control method characterized in that a discharge preparatory operation is performed in parallel.

A method for controlling the reading and transporting of the card handling device according to claim 1,
An IC contact portion of the card handling device is disposed closer to the insertion port than the magnetic head, and the card handling device reading / conveying control method is characterized.