JP3742561B2

JP3742561B2 - X-ray image inspection system and X-ray image inspection method

Info

Publication number: JP3742561B2
Application number: JP2001012342A
Authority: JP
Inventors: 智松澤; 規義山内; 岳志佐田
Original assignee: Matsuda Sangyo Co Ltd; Tohken Co Ltd; Nichirei Foods Inc
Current assignee: Matsuda Sangyo Co Ltd; Tohken Co Ltd; Nichirei Foods Inc
Priority date: 2001-01-19
Filing date: 2001-01-19
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2021-01-19
Also published as: JP2002214357A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、食品が包装された製品の内容を金属探知器、およびＸ線検査装置を使用して測定するためのシステムおよび方法に係り、特に、レーザビームを使用して被測定物にシリアル番号等をマークすると共に、この番号およびＸ線画像をデータとして保存するためのＸ線画像検査システムおよびＸ線画像検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製品の品質管理に関しては、製品の製造工程中に良品・不良品の検査が実行されて、不良品が見出された場合には、その不良品を取り除くことのみ行われる場合が多い。この検査方法においては、不良品は取り除かれるので、不良品が市場に販売される可能性は極めて少なくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、不良品に関する情報は少ないので、なぜ不良品が製造されてしまったのか、どういう不良品が発生したのか等の改善策を考え出すことは容易ではない。例えば、どの製造工程で不良品が発生したのか、不良品と原料との関連はあるか等の検査をすることは容易ではないという問題がある。
【０００４】
この発明の目的は、全製品に関して、異物混入および内容個数等の品質情報が全製品のそれぞれに付される情報によって、全製品の品質を管理することが可能になるＸ線画像検査システムおよびＸ線画像検査方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のＸ線画像検査システムによれば、被検査物にＸ線を照射して、この被検査物のＸ線画像を取得するためのＸ線検査手段と、前記Ｘ線画像の明るさを利用して、前記被検査物を検査し、被検査物に、欠けがあるか、入り数は正常か、および、不要物が混入していないかの内の少なくとも１つを示す検査結果を取得するための画像検査手段と、前記被検査物にレーザを射出して、所定の情報を前記被検査物に記録するレーザ記録手段と、前記検査結果と、前記所定の情報と、前記Ｘ線画像とを関連づける関連づけ手段と、検査したすべての被検査物に対して、前記関連づけられた、検査結果、所定の情報、およびＸ線画像を或るデータとして保存するデータ保存手段と、或る検索条件を受け付け、前記データ保存手段を参照して前記検索条件に対応する被検査物を検索する検索手段と、を具備することを特徴とする。
【０００６】
本発明のＸ線画像検査方法によれば、被検査物にＸ線を照射して、この被検査物のＸ線画像を取得し、前記Ｘ線画像の明るさを利用して、前記被検査物を検査し、被検査物に、欠けがあるか、入り数は正常か、および、不要物が混入していないかの内の少なくとも１つを示す検査結果を取得し、前記被検査物にレーザを射出して、所定の情報を前記被検査物に記録し、前記検査結果と、前記所定の情報と、前記Ｘ線画像とを関連づけ、検査したすべての被検査物に対して、前記関連づけられた、検査結果、所定の情報、およびＸ線画像を或るデータとして保存し、或る検索条件を受け付け、前記保存されたデータを参照して前記検索条件に対応する被検査物を検索することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明のＸ線画像検査システムおよびＸ線画像検査方法の一実施例を説明する。
この発明の一実施例に係るＸ線画像検査システムおよびＸ線画像検査方法の具体例について、図１から図１０までを参照して説明する。
【０００８】
図１は、この発明の一実施例におけるＸ線画像検査システムの全体の機能ブロック図である。
包装された製品がベルトコンベア（図５（Ａ）および図５（Ｂ）参照）上に一列に並んで配置される。ベルトコンベアは、ベルトコンベアを制御する制御盤によって、動作速度が調整される。このように包装された製品は、ベルトコンベアに載せられ、１つずつ所定の工程が実行される装置に送られる。
【０００９】
まず、製品は金属探知器４１に送られる。ここでは、製品内に鉄の異物があるかどうかが調べられる。つぎに、製品が１つずつ計量器４２に載せられ、製品１個当たりの重量が計測される。もちろん、製品内に鉄の異物があるもの、および製品１個当たりの重量が小さいものは、不良品である。これら不良品は、後の工程で良品と分別される。
【００１０】
ベルトコンベアによって、製品はＸ線異物検査装置１０内に運ばれる。この装置１０では、製品のＸ線画像が撮影され保存される。この画像によって、製品内の様子を調べることができる。また、包装内の製品の個数不足、製品の形状が欠けている等の製品の状態も、画像が観察されることによって調べることが可能である。保存されている製品のＸ線画像に関して、画像処理が実行されることによって、上述した製品の状態が調べられる。
これらの画像情報は全製品について実行される。したがって、全製品の品質情報を被測定物の画像によって、確認することができる。
【００１１】
レーザマーカ２０は、Ｘ線異物検査装置１０の後段に設けられる。このレーザマーカ２０によって、全製品に製品が検査された日付または製品が製造された日付、およびシリアル番号を含むマークがレーザビームによって製品の包装袋にマークされる。
これら日付およびシリアル番号が製品の画像と関連づけられて画像関連装置３０に保存される。これにより、製品ごとに画像、日付およびシリアル番号が同時に表示されることが可能になる。
マークが包装袋に記録される方法は、少なくとも数通りある。まず、番号が直接、包装袋に印字される場合がある。包装袋上に印字された番号が目視されれば、番号は解読される。また、この番号は、文字認識装置によって自動的に解読されることも可能である。
【００１２】
また、レーザビームに反応する特定の材質でできた感光面が包装袋上に貼付される場合がある。その感光面にデータを含んだレーザビームが照射される。全製品に対して、このデータには、製品が検査された日付、または製品が製造された日付、およびシリアル番号が情報として含まれる。データはディジタル形式が望ましいが、アナログ形式でも構わない。この情報は、固有のデコーダが使用されて解読される。
【００１３】
さらに、ホログラフィーの基質が包装袋上に貼付される場合がある。この基質にレーザビームによって微視的なスポットが焼き込まれることによって、上記の情報が基質上に書き込まれることになる。情報が読み出される場合は、レーザビームがこの基質に照射されて、スポットに反射したレーザビームが低エネルギーであることにより、スポットが有する情報が読み出されることが可能になる。
【００１４】
このように画像関連装置３０で保存されるＸ線画像とマーク上のデータとのファイルは、ハードディスク５２に逐次保存されていく。このとき、レポートファイルとして、日付、総ファイル数、最終に保存された製品に対応するシリアル番号、および不良が検出されたシリアル番号が記載されたファイルが作成される。そして、このファイルは逐次更新されていく。そして、このハードディスク５２を有するコンピュータが社内のＬＡＮ（Local Area Network）等に接続されていれば、全製品の品質情報がコンピュータ・ネットワーク等で共有化されることが可能になる。
【００１５】
画像関連装置３０は、ハードディスク５２、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc-Random Access Memory）ドライブ５３等を具備しているコンピュータに接続している。また、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が画像関連装置３０、画像表示装置４５、電源遮断部４３、ハードディスク５２、およびプリンタ５４に接続して、それらを制御している。
【００１６】
また、ハードディスク５２に保存されているファイルから、ソフトウエアが使用されて不良品レポートが作成される。そして、プリンタ５４から不良品レポートが出力される。この不良品レポートは、不良品であった製品のシリアル番号、不良品が検出された日付、時刻、および不良内容等が記載されている。
【００１７】
さらに、振り分け装置４４によって、製品は、良品と不良品に分別されて、別々の場所に移動される。
検査が完了した場合は、ハードディスク５２に保存されたデータが、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ５３内に配置されるＤＶＤ−ＲＡＭに保存される。
さらに、製品の検査が完了した場合上述したすべての装置の電源を遮断するための電源遮断部４３が設けられる。ＤＶＤ−ＲＡＭにすべての製品についての検査結果データが保存された直後に、電源遮断部４３が作動するように設定されている。
【００１８】
また、画像表示装置４５が設置されており、この装置４５は、Ｘ線異物検査装置１０、画像関連装置３０、およびＣＰＵ５１を介して接続されている。その結果、製品のＸ線画像のみをモニタすること、および、Ｘ線画像、日付、シリアル番号、並びに検査結果を画面で参照することが可能である。なお、Ｘ線異物検査装置１０からのＸ線映像が、ほぼリアルタイムな映像として、画像表示装置４５上に表示されることが可能となる。
【００１９】
さらに、所定のファイルを印刷するためのプリンタ５４が設けられる。プリンタ５４は、画像関連装置３０と連係しており、保存部３３（図４参照）に保存されているファイル（日付、シリアル番号、検査結果、およびＸ線画像が関連づけられているファイル）を印刷することができる。
【００２０】
金属探知器４１と計量器４２とは、Ｘ線異物検査装置１０に製品が運ばれる途中に配置される。製品は、金属探知器４１を通過した後、計量器４２に載せられる。
金属探知器４１は、製品内に金属が含まれるかを検査する。製品を製造する製造工程途中において、金属でできている製造機械からの金属片等の金属不要物が製品に混入する可能性がわずかとはいえあるかもしれない。これら金属片等の金属不要物を含んだ製品が排除されるために金属探知器４１は設けられる。なお、万が一、製品内に金属が検出されたものは、不良品と判断される。
計量器４２は、製品の重量を計量する。所定の個数ずつ製品が計量器４２に載せられて、それら製品の重量が量られる。計量器４２に載せられる製品の個数が定まっていれば、包装された食品の数量、容量、および密度が許される誤差範囲を逸脱した場合に、計量器４２が示す重量値が製品の個数から定まるある誤差範囲の値からずれる。このように、計量器４２によって、示される値がある範囲を逸脱した場合に、その製品は不良品であると判定される。１個ずつ良品であるか不良品であるかが判定されるためには、１個ずつ製品が計量されることが望ましい。
【００２１】
さらに、詳細にＸ線画像検査システムの各部分を図面を参照して説明する。
図２は、図１に示されるＸ線異物検査装置１０内の機能ブロック図である。
ベルトコンベア（図５（Ａ）参照）の一端が、Ｘ線異物検査装置１０の入り口まで設けられる。この入り口から被検査物がＸ線異物検査装置１０に運搬される。このベルトコンベアの他端は、製品の製造ラインの最終製造工程における装置につながっている。最終製造工程において完成した製品が、ベルトコンベアに載せられて、この発明のシステムにより製品検査を受ける。ベルトコンベアは、通常、製品を載せる搬送面がゴム等の摩擦係数の大きい弾性体でできている。この搬送面の材質により、製品は、ずれてベルトコンベアから落下したり、ベルトコンベア上で位置がずれることなく、Ｘ線異物検査装置１０まで運搬される。
【００２２】
Ｘ線異物検査装置１０は、Ｘ線を被検査物である製品に照射するためのＸ線照射部１４を含んでいる。この装置１０内には、ベルトコンベアに接続して運搬コンベア１２が設置されている。運搬コンベア１２が使用されることによって、Ｘ線照射部１４の下方に被検査物が運ばれてくる。Ｘ線照射部１４の鉛直下方に被検査物が位置する場合に、Ｘ線照射部１４からＸ線が被検査物に照射される。これはセンサ１３の働きによる。すなわち、Ｘ線照射部１４の鉛直下方に被検査物が位置したときに、センサ１３が被検査物を感知する。このセンサ１３からの感知信号がＸ線照射部１４に供給され、この装置部分からＸ線が被検査物に照射される。この照射されたＸ線は、Ｘ線受光部１５で受け取られる。このＸ線受光部１５は、運搬コンベア１２に対してＸ線照射部１４と対称の位置に設置される。このように、Ｘ線照射部１４が運搬コンベア１２の上方に設けられる場合と異なり、Ｘ線照射部１４が運搬コンベア１２の下方に設けられてもよい。重要なことは、運搬コンベア１２上の製品に製品の検査ができる程度十分にＸ線が照射され、製品を通過したＸ線がＸ線受光部１５に入射されることである。このようにＸ線によって製品が検査されれば、Ｘ線照射部１４、Ｘ線受光部１５、および運搬コンベア１２の配置はどのようなものであっても構わない。
【００２３】
このＸ線受光部１５で受け取ったＸ線画像は、画像信号変換部１６に供給される。この画像信号変換部１６では、受け取ったＸ線画像が、圧縮された画像ファイルに変換される。これによって、Ｘ線画像がコンピュータシステムで扱いやすくなる。圧縮された画像は、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）の圧縮フォーマットを使用して圧縮される。そして、この圧縮されたＸ線画像は、画像保存部１７において保存される。この画像保存部１７は、ハードディスク５２、メモリ等の記憶装置である。この画像保存部１７に保存されたＸ線画像は、画像検査部１８に供給され、ここで画像解析される。この画像検査部１８では、画像保存部１７において保存されている製品のＸ線画像に関して画像処理が実行されることによって、上述した製品の状態が調べられる。
【００２４】
図３は、図１に示されるレーザマーカ２０内の機能ブロック図である。
Ｘ線異物検査装置１０から被検査物である製品が、運搬コンベア１２により排出されて、３条の印字コンベア２２に載せられる。印字コンベア２２は、ベルトの間に隙間があるように配置されている。製品が印字コンベア２２に載せられる際、２つのベルトをまたいで製品が載せられる。すなわち、その隙間上に製品のほぼ中央が位置するように設定される。レーザマーカ２０のレーザ射出部２３は、製品の中央部分が位置する印字コンベア２２の隙間の鉛直下方に設けられる。印字コンベア２２によって製品がレーザ射出部２３の鉛直上方に来たときに、レーザ射出部２３からレーザビームが製品の下面に照射される。製品の下面には、製品が検査された（または、製造された）日付およびシリアル番号が情報として含まれるようにレーザビームによってマークされる。この日付は、時計がシステム内に設置されていて、そこから日付が入力される。また、使用者が日付をキーボードやマウス等により入力してもよい。シリアル番号は、カウンタ部２５によって数字が１つずつカウントされることによって、連続して製品に付与される。レーザマーカ２０内の印字コントローラ２４にシリアル番号の初期値を入力する。印字コントローラ２４は、レーザ射出部２３を制御して、個々の製品のシリアル番号に対応させてレーザビームを制御する。また、レーザマーカ２０は、カウント設定部２６をさらに具備する。カウント設定部２６においては、システムがリセットされる直前にマークされた番号が後述の画像関連装置３０内の番号記録部３４に供給される。そして、番号記録部３４にその番号が記録される。システムがリセットされた場合に、その番号が上記の番号記録部３４から取得されて、カウンタ部２５にその番号が供給されて、システムがリセットされる前のシリアル番号の続きの番号からカウントすることを番号記録部３４は可能にする。
【００２５】
印字コンベア２２は、運搬コンベア１２の場合と同様に印字コンベア２２を制御する制御盤２１によって、動作速度が調整される。この印字コンベア２２に接続している制御盤２１と、上記の運搬コンベア１２に接続している制御盤１１とが、コンベアを一括して制御するための制御統合部等によって一括に制御されてもよい。これによって、運搬コンベア１２と印字コンベア２２との動作速度、および動作速度を変更するタイミング等が制御されることがより容易に達成されることが可能になる可能性がある。
【００２６】
さらに、印字コンベア２２上で、製品の包装袋の表面に日付およびシリアル番号等の情報を含んだマークが、レーザマーカ２０内のレーザ射出部２３によって包装袋に付与される。レーザビームによる印字の際、印字コントローラ２４によってレーザ射出部２３が制御されて、包装袋の所望の位置に上記のマークが印字される。このマークが付与されると同時に、日付およびシリアル番号等の情報が画像関連装置３０内の保存部３３に保存される。また、Ｘ線異物検査装置１０内の画像保存部１７に保存されているＸ線画像と、この画像に対応するマークとが関連づけられる。この関連づけられたＸ線画像およびマークが有するデータは、１つのファイルとして、保存部３３に保存される。そして、保存部３３からハードディスク５２にファイルが移動される。
【００２７】
図４は、図１に示される画像関連装置３０内の機能ブロック図である。
画像関連装置３０においては、レーザマーカ２０でマークされた製品と、Ｘ線異物検査装置１０の画像検査部１８による検査結果とが照合されて、同一製品に関する番号と検査結果とが関連づけられる。さらに、この番号に対応するＸ線画像がＸ線異物検査装置１０内の画像保存部１７から取得される。そして、番号と検査結果とＸ線画像とが対応付けられて、１つのファイルとして保存部３３に保存される。また、番号記録部３４では、レーザマーカ２０でカウントされている番号が記録されている。システムがリセットされた場合には、番号記録部３４で記録されている番号がレーザマーカ２０内のカウント設定部２６に供給される。
【００２８】
このコンピュータ内のハードディスク５２には、画像関連装置３０内の保存部３３に保存されている日付、シリアル番号、検査結果、およびＸ線画像が関連づけられているファイルが順次保存される。毎日、この製品の製造が終了する時刻になる時、ベルトコンベア、運搬コンベア１２、印字コンベア２２、Ｘ線異物検査装置１０、レーザマーカ２０、および画像関連装置３０の電源がオフされる。ここで、ベルトコンベアは、制御盤１１に電源遮断部４３から電源をオフする旨の信号が供給されることによって、電源がオフされることが好ましい。この電源を落とす作業は、コンピュータに接続する電源遮断部４３において実行される。コンピュータ内にある時計およびカレンダと連動して、電源が遮断される。その後、ハードディスク５２に保存されている上述の検査情報がＤＶＤ−ＲＡＭに記録される。ＤＶＤ−ＲＡＭのように、移動が容易な記録媒体に検査情報が記録されていれば、パーソナルコンピュータ等の簡易な装置によっても検査情報が得られることが可能になる。また、１枚のＤＶＤ−ＲＡＭに一日分の検査データが保存されていれば、後に検査データを検索する場合も便利である。しかし、保存する記憶媒体は、ＤＶＤ−ＲＡＭに限定することはない。ほかに、例えばＣＤ−Ｒ（Compact Disk-Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disk-ReWritable）、磁気カートリッジテープ（Magnetic Cartridge Tape）等の記憶媒体が考えられる。すなわち、検査データを保存することが可能な記憶装置であればよい。記憶装置は、保存すべきデータ量、アクセス速度、価格等を考慮して決定される。ハードディスク５２内のすべての検査情報がＤＶＤ−ＲＡＭに記録されたら、コンピュータの電源は、自動的にオフになる。この自動電源オフ前では、ハードディスク５２内に保存されているファイルの日付および時間が参照されて、ＤＶＤ−ＲＡＭに保存されるべきデータであるかが確認される。そして、ＤＶＤ−ＲＡＭに保存されるべきファイルがハードディスク５２内からなくなった時には、コンピュータの電源がオフされるように設定されている。
【００２９】
このように、製造された全製品についての電子データが蓄積されることにより、ほかの製造工程と関連付けて、不良品が製造された原因を探ることができる。すなわち、不良品が見出された時刻によって、どの製造工程において欠陥が発生したかが、推定される。また、不良品が見出された日付から原料の仕入れ状態との関連が推定されることも可能である。製品のＸ線画像、検査日時、およびシリアル番号等の情報が全製品に関して得られるので、製造工程および原料仕入れ状態と、不良品との関連づけが容易になる。したがって、これらの情報によって製品の品質改善に活用することが可能になる。さらには、原料産地から生産工程、流通工程、および廃棄工程までの各工程における品質情報と関連づけて、管理することができる。
【００３０】
図５（Ａ）は、Ｘ線画像検査システムの上面図である。また、図５（Ｂ）は、Ｘ線画像検査システムの側面図である。
製品は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示されるベルトコンベアによって、完成した製品として、この発明のＸ線画像検査システムに運搬されてくる。この製品は、ベルトコンベア上に一列になって、順次、Ｘ線画像検査システムに運搬されてくる。このベルトコンベアはＸ線異物検査装置１０内の運搬コンベア１２に滑らかに接続していて、ベルトコンベアによって運搬されてきた製品は、運搬コンベア１２に移動される。この運搬コンベア１２によって製品が運搬されている時に、製品は、順次、Ｘ線異物検査装置１０によって、製品内に異物が混入しているかどうかが検査される。その後、製品は、運搬コンベア１２の終端に滑らかに接続している印字コンベア２２に移動される。そして、印字コンベア２２によって、製品は順次、レーザマーカ２０に搬送されていく。レーザマーカ２０において、製品に上述のようにマークがレーザビームによって付与される。その後、Ｘ線異物検査装置１０によって良品であるか、不良品であるかが判定された結果に基づいて、振り分け装置４４は製品を良品と不良品とに振り分ける。
【００３１】
上述したＸ線画像検査システムにおいては、次のようにして被検査物である製品が検査される。
図６は、Ｘ線画像検査方法の手順を示したフロー図である。
製品が個別に包装された後、製品が、ベルトコンベアに一列に載せられ、金属探知器４１と計量器４２へ導かれる。製品はどちらの検査機器を先に通過してもよい。ここでは、金属探知器４１から製品は通過するものとする。
【００３２】
この金属探知器４１によって、製品内に金属が含まれるかどうかが判明する（ＳＴ１）。通常は、金属探知器４１による検査によって、製品に金属が含まれないことが保証される。また、計量器４２によって、測定される製品の重量が測定され、製品が過不足なく製造されているかが判明する（ＳＴ２）。
【００３３】
つぎに、製品はＸ線異物検査を受ける（ＳＴ３）。ここでは、製品のＸ線画像が撮影され、このＸ線画像が保存される。製品が金属探知器４１と計量器４２とを通過した後、製品はベルトコンベアの搬送面上に載せられている。ベルトコンベアとＸ線異物検査装置１０内の運搬コンベア１２とは、滑らかに連続して接続しているので、ベルトコンベアから運搬コンベア１２にスムーズに製品は移動させられる。その後、製品が運搬コンベア１２に載せられ、製品がＸ線照射部１４の真下に来たときに、センサ１３が製品を感知する。そして、このセンサ１３からＸ線照射部１４に感知信号が出力されて、Ｘ線照射部１４からＸ線が製品に照射される。製品を透過したＸ線がＸ線受光部１５に到達して、製品のＸ線画像が得られる。Ｘ線受光部１５で得られたＸ線画像は、次段の画像信号変換部１６に供給されると共に、画像表示装置４５にも供給されてほぼリアルタイムでＸ線画像が観察されることが可能である。その後、画像信号変換部１６では、Ｘ線画像信号がファイルとして取得され、その画像ファイルが所定のフォーマットで圧縮される。そして、この圧縮された画像ファイルが画像保存部１７に保存される。
【００３４】
つぎに、画像保存部１７に保存されている製品のＸ線画像が画像検査部１８に供給される。画像検査部１８では、製品のＸ線画像が画像解析され、製品の内容物が不足していないか、内容物の形状が欠けていないか、製品に不要物が混入していないかが検査される（ＳＴ４）。
【００３５】
Ｘ線異物検査装置１０内の運搬コンベア１２は、レーザマーカ２０内の印字コンベア２２と連続かつ滑らかに接続している。したがって、Ｘ線異物検査装置１０内の検査が終了した製品は、スムーズにレーザマーカ２０内の印字コンベア２２に運ばれる。製品がレーザ射出部２３の真上に来たとき、レーザ射出部２３からレーザビームが製品の包装袋に射出される（ＳＴ５）。このレーザビームは日付およびシリアル番号を情報として含んでいる。日付は、システムに内蔵される時計から取得される。また、カウンタ部２５によって数字が１つずつカウントされることによって、連続する数字がシリアル番号として次々と製品に付与される。カウンタ部２５は、印字コントローラ２４に入力される初期値からカウントを開始している。また、印字コントローラ２４においては、個々の製品のシリアル番号に対応させてレーザビームが制御される信号がレーザ射出部２３に供給される。その結果、検査された日付およびシリアル番号の情報を有したマークが包装袋に付与されるために、レーザビームがレーザ射出部２３から射出される。
【００３６】
つぎに、画像関連装置３０において、レーザマーカ２０でシリアル番号等を情報として有するマークが付与された製品と、Ｘ線異物検査装置１０内の画像検査部１８で取得された検査結果とが照合される。それぞれが同一製品のものであるシリアル番号と検査結果とが関連づけられて保存される（ＳＴ６）。さらに、このシリアル番号に対応するＸ線画像が、Ｘ線異物検査装置１０の画像保存部１７から取得されて保存される。そして、あるシリアル番号に対応する検査結果とＸ線画像とが同一ファイルに保存される。
【００３７】
これら画像関連装置３０内の処理と平行して、振り分け装置４４において、良品と不良品が分別されて、それぞれ別々の場所に移動される。
【００３８】
一連のシリアル番号に対応するファイルがハードディスク５２に保存される。そして、このファイルから抽出される上記の不良品レポートがプリンタ５４から出力される（ＳＴ７）。
【００３９】
予め決められた時間内（例えば、１日内）に処理することのできる製品数を検査した後に、ハードディスク５２に保存されているファイルが、持ち運びすることができる記憶媒体（例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ）に移動される（ＳＴ８）。
【００４０】
最後に、電源遮断部４３において、ベルトコンベア、運搬コンベア１２、印字コンベア２２、Ｘ線異物検査装置１０、レーザマーカ２０、および画像関連装置３０の電源が落とされる（ＳＴ９）。
【００４１】
また、システムがリセットされた場合のシステムの動作を説明する。
システムがリセットされた場合に困難となる事項は、リセット前のシリアル番号に続けて、リセット後も適切にシリアル番号を付与することである。この発明のシステムにおいては、レーザマーカ２０内部のカウンタ部２５のシリアル番号が画像関連装置３０の番号記録部３４に記録されることによって、リセット時に発生する可能性のある問題を解決する。
【００４２】
レーザマーカ２０内のカウント設定部２６においては、リセットされる直前に印字された番号が、画像関連装置３０内の番号記録部３４に供給されて、記録される。システムがリセットされた場合に、その番号が上記の番号記録部３４から取得されて、カウンタ部２５にその番号が供給されてシステムがリセットされる前のシリアル番号の続きの番号からカウントすることが可能になる。
【００４３】
図７は、図１に示されるＸ線異物検査装置１０によって取得され、図１に示される画像関連装置３０に保存されている画像の一例が、画面上に表示された表示画面を示したＸ線画像である。
図７に示されるＸ線画像はモノトーンの画像である。この例では、６つのミニハンバーグが縦２列横３行に容器によって配置されている。図７に示されるように、ミニハンバーグは黒く映し出され、容器はミニハンバーグに比較してかなり淡い、透明な黒で映し出される。
【００４４】
このＸ線画像を解析する画像解析では、画像部分の明るさのしきい値が設定される。すなわち、このしきい値よりも大きい値を持つ位置においては、その位置にミニハンバーグはないことになる。逆に、このしきい値よりも小さい値を持つ位置においては、その位置にミニハンバーグ、または不要な異物があることになる。定型の容器に配置されているこのような製品の場合は、ミニハンバーグが位置するべき座標領域が予め定まっているので、その特定の座標領域がしきい値より高いか低いかによって、少なくともミニハンバーグが不足している、もしくは欠けているということが、検査されることが可能である。また、ミニハンバーグがないはずの座標領域にしきい値より低い値を有する明るさの領域（すなわち、黒く写る領域）がある場合は、不要物が製品内に混入している可能性が高い。
【００４５】
図８は、図７に示される画像と、図１に示される画像関連装置３０によってその画像と関連づけられた情報と、が合成された画像の一例が、画面上に表示された表示画面を示した図およびＸ線画像である。
図８の左側に示される画像についての情報が、図８の右側に示される。図８の右側最上部に示される「２０００．１．６１１：１８」は、図８の左側に示される画像が取得された時刻を示している。また、その下に示される「稼働中」は、この発明のＸ線画像検査システムが稼働中であることを示している。さらに、その下に示される「シリアル番号１６０００００１」は、取得された画像に対応する製品に付与されたシリアル番号が１６０００００１であることを示している。さらに、その下に示される「総ファイリング数１０」は、この画像が取得された時点までの合成された画像の総数が１０であることを示している。さらに、その下に示される「入数不足検知数１」は、一製品に入っているべきミニハンバーグの数が不足していた被検査物（すなわち、個数不足の不良品）の数が１であることを示している。さらに、その下に示される「異物検知数１」は、包装内に異物が入っていた被検査物の数が１であったことを示している。さらに、その下に示される「処理時間（ｍ秒）２５３」は、図８の左側に示される画像が取得されてから包装内のミニハンバーグ数、およびかけているミニハンバーグ数が検出されて、製品ごとに製造日付、および製品のシリアル番号が付与されるまでの処理時間が２５３ｍ秒であったことを示している。また、左側の画面の上部に示される「ミニハンバーグ」は、この発明のＸ線画像検査システムの被検査物がミニハンバーグであることを示している。
【００４６】
図９は、図１に示されるプリンタから出力される不良品レポートの一例を示した図である。
不良品レポートは、この発明のＸ線画像検査システムによって検出された不良品、すなわち、被検査物内に異物が混入しているもの、およびミニハンバーグの個数が不足しているものに関する情報が印字されて出力されたものである。この不良品レポートにおいては、不良品が検出された日（例えば、１９９９．１０．１８）、時刻（例えば、０８：５３）、その不良品に対応する画像ファイル名（例えば、ＡＪ００００９５．ＪＰＧ）、および不良品についての不良内容（例えば、異物を検出しました）が印字される。さらに、不良品レポートのヘッダー部分に、Ｘ線画像検査が実行された日、検査された製品名、被検査物の検査結果と前記所定の番号と画像データとが関連付けられたファイルの総ファイリング数、検査された最後の被検査物に付与された最終シリアル番号等が印字される。さらに、不良品レポートのヘッダー部分には、レーザビームによって最後にマークされた製品のシリアル番号、被検査物内のミニハンバーグの入数が不足していることが検知された被検査物の個数、および被検査物内に異物が検出された被検査物の個数が印字される。
【００４７】
図１０は、シリアル番号に基づいて検索され、図１に示されるＤＶＤ−ＲＡＭドライブが使用されてＤＶＤ−ＲＡＭディスクに保存された製品画像とその製品に関する情報が画面上に表示された表示画面を示した図およびＸ線画像である。
品種名が入力される欄において、所望の製品に関する名称が入力されて、検索される名称の商品が選定される。また、品種名が入力される欄の右に配置する参照ボタンが押されると、品種名の一覧が示されるウインドウが新たに現れ、その一覧から品種名が選択されることによって、検索される商品が選定されてもよい。
【００４８】
検索ドライブが選択される欄において、検索されるべき検索ドライブが選択される。検索ドライブが選択される際は、検索ドライブが選択される欄の右に示される矢印がマウス等によってクリックされると、検索可能なドライブの一覧が示される。この一覧から検索されるドライブが選択されることが可能になる。
【００４９】
上記で説明したように、品種名および検索ドライブが決定された後に、ユーザは所望のシリアル番号をシリアル番号が入力される欄に入力することが可能になる。ユーザは、シリアル番号を上記欄に入力した後、検索ボタンをクリックする。すると、選択された検索ドライブからシリアル番号に対応するミニハンバーグに関する画像データ、包装内の入数結果、および包装内の異物検知結果が画面上に示される。入数結果は、シリアル番号に対応する被検査物内のミニハンバーグの個数が所望の数であるかどうかが示される。また、異物検知結果は、シリアル番号に対応する被検査物内に異物が入っているかどうかが示される。さらに、図１０に示された検査ボタンの下に配置している印刷ボタンがクリックされると、シリアル番号、そのシリアル番号に対応するＸ線画像、入数不足、および異物検知が印刷される。
【００５０】
また、図１０に示される検査ボタンの上にＮＧレポートボタンが配置している。このＮＧレポートボタンがマウスによってクリックされると、図９に示されるＮＧレポートが画面上に示される。このＮＧレポートは、品種名が入力される欄に記入された製品、かつ検索ドライブが入力される欄に記入されたドライブ内における製品の不良品に関しての不良品情報が画面上に示される。さらに、印刷ボタンがクリックされると上記の画面上に示されたＮＧレポートが印刷される。
【００５１】
図１０に示される画面の右下に配置している終了ボタンがクリックされると、図１０に示される検索のための画面が閉じられ、検索が終了される。
【００５２】
また、図１０には示されていないが、検査された日時、または検査された日時範囲で検索が実行されるように設定されてもよい。さらに、入数不足の製品、または異物検知の製品が保存されているデータの中において検索されるように設定されていてもよい。
【００５３】
したがって、全製品の中から所定の条件の製品が検索されることが可能になる。
【００５４】
この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において種々変形して実施することができる。
【００５５】
【発明の効果】
この発明のＸ線画像検査システムおよびそのＸ線画像検査方法によれば、全製品に関して、異物混入および内容個数等の品質情報が全製品のそれぞれに付される情報によって、全製品の品質を管理することが可能になる。
【００５６】
また、全製品の中から所定の条件の製品が検索されることが可能になる。全製品の品質情報を被測定物の画像によって、確認することができる。
【００５７】
さらに、全製品の品質情報がコンピュータ・ネットワーク等で共有化されることが可能になる。
【００５８】
またさらに、品質に問題のある被測定物の品質情報と、前工程および原料仕入れ状態とが関連づけられることにより、品質改善に活用することができる。
【００５９】
また、原料産地から生産工程、流通工程、および廃棄工程までの各工程における品質情報と関連づけて、管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例におけるＸ線画像検査システムの全体の機能ブロック図である。
【図２】図１に示されるＸ線異物検査装置内の機能ブロック図である。
【図３】図１に示されるレーザマーカ内の機能ブロック図である。
【図４】図１に示される画像関連装置内の機能ブロック図である。
【図５】（Ａ）Ｘ線画像検査システムの上面図である。
（Ｂ）Ｘ線画像検査システムの側面図である。
【図６】この発明の一実施例におけるＸ線画像検査方法の手順を示したフロー図である。
【図７】図１に示されるＸ線異物検査装置によって取得され、図１に示される画像関連装置に保存されている画像の一例が、画面上に表示された表示画面を示したＸ線画像である。
【図８】図７に示される画像と、図１に示される画像関連装置によってその画像と関連づけられた情報と、が合成された画像の一例が、画面上に表示された表示画面を示した図およびＸ線画像である。
【図９】図１に示されるプリンタから出力される不良品レポートの一例を示した図である。
【図１０】シリアル番号に基づいて検索され、図１に示されるＤＶＤ−ＲＡＭドライブが使用されてＤＶＤ−ＲＡＭディスクに保存された製品画像とその製品に関する情報が画面上に表示された表示画面を示した図およびＸ線画像である。
【符号の説明】
１０Ｘ線異物検査装置
２０レーザマーカ
３０画像関連装置
４１金属探知器
４２計量器
４３電源遮断部
４４振り分け装置
４５画像表示装置
５１ＣＰＵ
５２ハードディスク
５３ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ
５４プリンタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a system and method for measuring the content of a product packaged with food using a metal detector and an X-ray inspection apparatus, and more particularly, to a serial number on a device under test using a laser beam. The present invention relates to an X-ray image inspection system and an X-ray image inspection method for storing the number and the X-ray image as data.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, with regard to product quality control, when defective products are found by inspection of non-defective products and defective products during the manufacturing process of the products, the defective products are often only removed. In this inspection method, since defective products are removed, the possibility of defective products being sold to the market is extremely reduced.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since there is little information about defective products, it is not easy to devise improvement measures such as why defective products have been manufactured and what defective products have occurred. For example, there is a problem that it is not easy to inspect in which manufacturing process a defective product is generated or whether there is a relationship between the defective product and the raw material.
[0004]
An object of the present invention is to provide an X-ray image inspection system and an X-ray image inspection system capable of managing the quality of all products according to information on which quality information such as contamination and the number of contents is attached to each product. It is to provide a line image inspection method.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the X-ray image inspection system of the present invention, the X-ray inspection means for irradiating the inspection object with X-rays and acquiring the X-ray image of the inspection object, and the brightness of the X-ray image are set. The inspection object is used to inspect the inspection object, and an inspection result indicating at least one of whether the inspection object is missing, the number of entering is normal, and the unnecessary object is not mixed is obtained. Image inspection means, laser recording means for emitting a laser to the inspection object and recording predetermined information on the inspection object, the inspection result, the predetermined information, and the X-ray image A data storage means for storing the associated inspection result, predetermined information, and X-ray image as certain data for all the inspected objects, and a certain search condition And the search with reference to the data storage means Characterized by comprising a search unit to search for the inspection object corresponding to the matter, the.
[0006]
According to the X-ray image inspection method of the present invention, the inspection object is irradiated with X-rays, an X-ray image of the inspection object is obtained, and the brightness of the X-ray image is used to perform the inspection. Inspecting the object, obtaining an inspection result indicating at least one of whether the object to be inspected is chipped, the number of entries is normal, and the unnecessary object is not mixed, and the object to be inspected is acquired. Laser is emitted, predetermined information is recorded on the inspection object, the inspection result, the predetermined information, and the X-ray image are associated with each other, and the association is performed with respect to all inspection objects. The inspection result, the predetermined information, and the X-ray image are stored as certain data, a certain search condition is received, and the inspection object corresponding to the search condition is searched with reference to the stored data. It is characterized by that.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an X-ray image inspection system and an X-ray image inspection method of the present invention will be described with reference to the drawings.
Specific examples of an X-ray image inspection system and an X-ray image inspection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0008]
FIG. 1 is an overall functional block diagram of an X-ray image inspection system according to an embodiment of the present invention.
The packaged products are arranged in a line on a belt conveyor (see FIGS. 5A and 5B). The operation speed of the belt conveyor is adjusted by a control panel that controls the belt conveyor. The products thus packaged are placed on a belt conveyor and sent one by one to an apparatus that performs a predetermined process.
[0009]
First, the product is sent to the metal detector 41. Here, it is examined whether or not there is a foreign object of iron in the product. Next, the products are placed one by one on the weighing instrument 42, and the weight per product is measured. Of course, a product having iron foreign matter in the product and a product having a small weight per product are defective. These defective products are separated from non-defective products in a later process.
[0010]
The product is carried into the X-ray foreign matter inspection apparatus 10 by the belt conveyor. In this apparatus 10, an X-ray image of the product is taken and stored. With this image, it is possible to examine the state in the product. In addition, the state of the product such as a shortage of the number of products in the package or a lack of product shape can be examined by observing the image. With respect to the stored X-ray image of the product, image processing is performed to check the state of the product.
Such image information is executed for all products. Therefore, the quality information of all products can be confirmed from the image of the object to be measured.
[0011]
The laser marker 20 is provided at the subsequent stage of the X-ray foreign substance inspection apparatus 10. The laser marker 20 marks a product packaging bag by a laser beam with a date including the date the product was inspected for all products or the date the product was manufactured, and the serial number.
These date and serial number are stored in the image-related device 30 in association with the product image. Thereby, an image, a date, and a serial number can be simultaneously displayed for each product.
There are at least several ways in which the mark is recorded on the packaging bag. First, the number may be printed directly on the packaging bag. If the number printed on the packaging bag is viewed, the number is decoded. This number can also be automatically decoded by a character recognition device.
[0012]
In some cases, a photosensitive surface made of a specific material that reacts to a laser beam is affixed on the packaging bag. The photosensitive surface is irradiated with a laser beam containing data. For all products, this data includes the date the product was tested or the date the product was manufactured, and the serial number as information. The data is preferably in digital form, but may be in analog form. This information is decrypted using a unique decoder.
[0013]
In addition, a holographic substrate may be affixed onto the packaging bag. When a microscopic spot is burned into the substrate by a laser beam, the above information is written on the substrate. When information is read, the laser beam is irradiated onto the substrate, and the laser beam reflected on the spot has low energy, so that the information included in the spot can be read.
[0014]
As described above, the files of the X-ray image and the data on the mark stored in the image-related apparatus 30 are sequentially stored in the hard disk 52. At this time, a file in which the date, the total number of files, the serial number corresponding to the finally stored product, and the serial number where a defect is detected is created as a report file. This file is updated sequentially. If the computer having the hard disk 52 is connected to an in-house LAN (Local Area Network) or the like, the quality information of all products can be shared by the computer network or the like.
[0015]
The image-related device 30 is connected to a computer having a hard disk 52, a DVD-RAM (Digital Versatile Disc-Random Access Memory) drive 53, and the like. A CPU (Central Processing Unit) is connected to the image-related device 30, the image display device 45, the power shut-off unit 43, the hard disk 52, and the printer 54 to control them.
[0016]
Further, a defective product report is created from the files stored in the hard disk 52 using software. Then, a defective product report is output from the printer 54. This defective product report describes the serial number of the product that was defective, the date and time when the defective product was detected, the content of the defect, and the like.
[0017]
Further, the sorting device 44 sorts the products into non-defective products and defective products and moves them to different places.
When the inspection is completed, the data stored in the hard disk 52 is stored in the DVD-RAM arranged in the DVD-RAM drive 53.
Furthermore, a power shut-off unit 43 is provided for shutting off the power of all the devices described above when the product inspection is completed. Immediately after the inspection result data for all products is stored in the DVD-RAM, the power shut-off unit 43 is set to operate.
[0018]
In addition, an image display device 45 is installed, and this device 45 is connected via the X-ray foreign substance inspection device 10, the image-related device 30, and the CPU 51. As a result, it is possible to monitor only the X-ray image of the product and to refer to the X-ray image, date, serial number, and inspection result on the screen. The X-ray image from the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 can be displayed on the image display device 45 as a substantially real-time image.
[0019]
Furthermore, a printer 54 for printing a predetermined file is provided. The printer 54 is linked to the image-related apparatus 30 and prints a file (a file in which the date, serial number, inspection result, and X-ray image are associated) stored in the storage unit 33 (see FIG. 4). can do.
[0020]
The metal detector 41 and the measuring instrument 42 are disposed on the way of the product being transported to the X-ray foreign matter inspection apparatus 10. After passing through the metal detector 41, the product is placed on the weighing instrument 42.
The metal detector 41 inspects whether a metal is contained in the product. In the middle of the manufacturing process of manufacturing a product, there may be a slight possibility that a metal unnecessary material such as a metal piece from a manufacturing machine made of metal is mixed into the product. The metal detector 41 is provided in order to eliminate products containing unnecessary metal such as metal pieces. If a metal is detected in the product, it is determined as a defective product.
The measuring device 42 measures the weight of the product. A predetermined number of products are placed on the weighing instrument 42, and the weight of these products is measured. If the number of products placed on the weighing instrument 42 is determined, the weight value indicated by the weighing instrument 42 is determined from the number of products when the quantity, capacity, and density of the packaged food deviate from an allowable error range. Deviation from a certain error range. As described above, when the measured value deviates from a certain range, the product is determined to be defective. In order to determine whether the product is good or defective one by one, it is desirable to measure the product one by one.
[0021]
Further, each part of the X-ray image inspection system will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 is a functional block diagram in the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 shown in FIG.
One end of the belt conveyor (see FIG. 5A) is provided up to the entrance of the X-ray foreign matter inspection apparatus 10. The inspection object is transported from this entrance to the X-ray foreign matter inspection apparatus 10. The other end of the belt conveyor is connected to an apparatus in the final manufacturing process of the product manufacturing line. The finished product in the final manufacturing process is placed on a belt conveyor and subjected to product inspection by the system of the present invention. The belt conveyor is usually made of an elastic body having a large friction coefficient such as rubber on the conveyance surface on which the product is placed. The product is transported to the X-ray foreign matter inspection apparatus 10 without being shifted from the belt conveyor or being displaced on the belt conveyor due to the material of the transport surface.
[0022]
The X-ray foreign substance inspection apparatus 10 includes an X-ray irradiation unit 14 for irradiating a product which is an inspection object with X-rays. In this apparatus 10, the conveyance conveyor 12 is installed in connection with the belt conveyor. By using the transport conveyor 12, the inspection object is transported below the X-ray irradiation unit 14. When the inspection object is located vertically below the X-ray irradiation unit 14, the X-ray irradiation unit 14 irradiates the inspection object with X-rays. This is due to the action of the sensor 13. That is, when the inspection object is positioned vertically below the X-ray irradiation unit 14, the sensor 13 detects the inspection object. A sensing signal from the sensor 13 is supplied to the X-ray irradiation unit 14, and X-rays are irradiated to the inspection object from the apparatus part. The irradiated X-ray is received by the X-ray light receiving unit 15. The X-ray light receiving unit 15 is installed at a position symmetrical to the X-ray irradiation unit 14 with respect to the transport conveyor 12. Thus, unlike the case where the X-ray irradiation unit 14 is provided above the transport conveyor 12, the X-ray irradiation unit 14 may be provided below the transport conveyor 12. What is important is that X-rays are sufficiently irradiated to the products on the conveyor 12 so that the products can be inspected, and the X-rays that have passed through the products are incident on the X-ray receiving unit 15. As long as the product is inspected by X-rays in this way, the X-ray irradiation unit 14, the X-ray light receiving unit 15, and the transporting conveyor 12 may be arranged in any manner.
[0023]
The X-ray image received by the X-ray light receiving unit 15 is supplied to the image signal conversion unit 16. In the image signal conversion unit 16, the received X-ray image is converted into a compressed image file. This makes it easier to handle X-ray images in a computer system. The compressed image is compressed using, for example, a JPEG (Joint Photographic Experts Group) compression format. The compressed X-ray image is stored in the image storage unit 17. The image storage unit 17 is a storage device such as a hard disk 52 or a memory. The X-ray image stored in the image storage unit 17 is supplied to the image inspection unit 18 where the image is analyzed. In the image inspection unit 18, the product state described above is examined by performing image processing on the X-ray image of the product stored in the image storage unit 17.
[0024]
FIG. 3 is a functional block diagram in the laser marker 20 shown in FIG.
A product which is an object to be inspected is discharged from the X-ray foreign matter inspection apparatus 10 by the transport conveyor 12 and placed on the three print conveyors 22. The print conveyor 22 is arranged so that there is a gap between the belts. When the product is placed on the print conveyor 22, the product is placed across the two belts. That is, it is set so that the center of the product is positioned on the gap. The laser emitting portion 23 of the laser marker 20 is provided vertically below the gap of the print conveyor 22 where the center portion of the product is located. When the product comes vertically above the laser emitting unit 23 by the print conveyor 22, the laser beam is irradiated from the laser emitting unit 23 onto the lower surface of the product. The underside of the product is marked by a laser beam so that the date and serial number when the product was inspected (or manufactured) and the serial number are included as information. For this date, a clock is installed in the system, and the date is input from there. Further, the user may input the date using a keyboard, a mouse, or the like. The serial number is continuously given to the product by counting one number at a time by the counter unit 25. The initial value of the serial number is input to the print controller 24 in the laser marker 20. The print controller 24 controls the laser emitting unit 23 to control the laser beam in accordance with the serial number of each product. The laser marker 20 further includes a count setting unit 26. In the count setting unit 26, the number marked immediately before the system is reset is supplied to a number recording unit 34 in the image related apparatus 30 described later. The number is recorded in the number recording unit 34. When the system is reset, the number is acquired from the number recording unit 34 described above, the number is supplied to the counter unit 25, and counting is continued from the serial number before the system is reset. The number recording unit 34 makes it possible.
[0025]
The operating speed of the printing conveyor 22 is adjusted by the control panel 21 that controls the printing conveyor 22 as in the case of the transport conveyor 12. Even if the control panel 21 connected to the printing conveyor 22 and the control panel 11 connected to the transporting conveyor 12 are collectively controlled by a control integration unit or the like for collectively controlling the conveyor. Good. Thereby, it may be possible to more easily achieve control of the operation speed of the transport conveyor 12 and the print conveyor 22, the timing for changing the operation speed, and the like.
[0026]
Further, on the print conveyor 22, a mark including information such as date and serial number is given to the packaging bag by the laser emitting unit 23 in the laser marker 20 on the surface of the product packaging bag. At the time of printing with a laser beam, the laser emission unit 23 is controlled by the print controller 24, and the mark is printed at a desired position on the packaging bag. At the same time that this mark is given, information such as date and serial number is stored in the storage unit 33 in the image-related apparatus 30. Further, the X-ray image stored in the image storage unit 17 in the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 is associated with a mark corresponding to this image. Data associated with the associated X-ray image and mark is stored in the storage unit 33 as one file. Then, the file is moved from the storage unit 33 to the hard disk 52.
[0027]
FIG. 4 is a functional block diagram in the image-related apparatus 30 shown in FIG.
In the image-related apparatus 30, the product marked with the laser marker 20 is collated with the inspection result by the image inspection unit 18 of the X-ray foreign substance inspection apparatus 10, and the number related to the same product and the inspection result are associated with each other. Further, an X-ray image corresponding to this number is acquired from the image storage unit 17 in the X-ray foreign substance inspection apparatus 10. Then, the number, the inspection result, and the X-ray image are associated with each other and stored in the storage unit 33 as one file. In the number recording unit 34, the number counted by the laser marker 20 is recorded. When the system is reset, the number recorded by the number recording unit 34 is supplied to the count setting unit 26 in the laser marker 20.
[0028]
In the hard disk 52 in the computer, the date, serial number, inspection result, and file associated with the X-ray image stored in the storage unit 33 in the image-related apparatus 30 are sequentially stored. Every day at the time when the production of this product is finished, the power of the belt conveyor, the transport conveyor 12, the print conveyor 22, the X-ray foreign matter inspection apparatus 10, the laser marker 20, and the image-related apparatus 30 is turned off. Here, the belt conveyor is preferably turned off by supplying a signal to the control panel 11 to turn off the power from the power shut-off unit 43. The operation of turning off the power is executed in the power shut-off unit 43 connected to the computer. The power is cut off in conjunction with the clock and calendar in the computer. Thereafter, the above-described inspection information stored in the hard disk 52 is recorded in the DVD-RAM. If the inspection information is recorded on a recording medium that is easy to move, such as a DVD-RAM, the inspection information can be obtained by a simple device such as a personal computer. If inspection data for one day is stored in one DVD-RAM, it is convenient to search for inspection data later. However, the storage medium to be stored is not limited to the DVD-RAM. In addition, for example, storage media such as CD-R (Compact Disk-Recordable), CD-RW (Compact Disk-ReWritable), and magnetic cartridge tape are conceivable. That is, any storage device that can store inspection data may be used. The storage device is determined in consideration of the amount of data to be stored, access speed, price, and the like. When all the inspection information in the hard disk 52 is recorded on the DVD-RAM, the computer is automatically turned off. Before this automatic power-off, the date and time of the file stored in the hard disk 52 is referred to and it is confirmed whether the data should be stored in the DVD-RAM. When the file to be stored in the DVD-RAM disappears from the hard disk 52, the computer is set to be turned off.
[0029]
In this way, by accumulating electronic data for all manufactured products, it is possible to search for the cause of the manufacture of defective products in association with other manufacturing processes. That is, it is estimated in which manufacturing process the defect has occurred, based on the time when the defective product is found. It is also possible to estimate the relationship with the raw material purchase status from the date when a defective product was found. Since information such as the X-ray image of the product, the inspection date and time, and the serial number can be obtained for all products, it is easy to associate the manufacturing process and raw material purchase state with the defective product. Therefore, the information can be used to improve product quality. Furthermore, management can be performed in association with quality information in each process from the raw material production area to the production process, the distribution process, and the disposal process.
[0030]
FIG. 5A is a top view of the X-ray image inspection system. FIG. 5B is a side view of the X-ray image inspection system.
The product is conveyed to the X-ray image inspection system of the present invention as a completed product by the belt conveyor shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B). This product is sequentially transported to the X-ray image inspection system in a line on the belt conveyor. The belt conveyor is smoothly connected to the transport conveyor 12 in the X-ray foreign matter inspection apparatus 10, and the product transported by the belt conveyor is moved to the transport conveyor 12. When products are being transported by the transporting conveyor 12, the products are sequentially inspected by the X-ray foreign matter inspection apparatus 10 to see if foreign matter is mixed in the products. Thereafter, the product is moved to the printing conveyor 22 that is smoothly connected to the end of the conveyor 12. Then, the products are sequentially conveyed to the laser marker 20 by the printing conveyor 22. In the laser marker 20, the mark is applied to the product by the laser beam as described above. Thereafter, the sorting device 44 sorts the product into a non-defective product and a defective product based on a result determined by the X-ray foreign material inspection apparatus 10 as a non-defective product or a defective product.
[0031]
In the X-ray image inspection system described above, a product that is an inspection object is inspected as follows.
FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the X-ray image inspection method.
After the products are individually packaged, the products are placed in a line on a belt conveyor and guided to the metal detector 41 and the weighing instrument 42. The product may pass either inspection device first. Here, it is assumed that the product passes from the metal detector 41.
[0032]
The metal detector 41 determines whether or not metal is contained in the product (ST1). Usually, the inspection by the metal detector 41 ensures that the product does not contain metal. Further, the weight of the product to be measured is measured by the measuring instrument 42, and it is determined whether the product is manufactured without excess or deficiency (ST2).
[0033]
Next, the product undergoes an X-ray foreign substance inspection (ST3). Here, an X-ray image of the product is taken and this X-ray image is stored. After the product passes through the metal detector 41 and the weighing device 42, the product is placed on the conveyor surface of the belt conveyor. Since the belt conveyor and the transport conveyor 12 in the X-ray foreign matter inspection apparatus 10 are connected smoothly and continuously, the product is smoothly moved from the belt conveyor to the transport conveyor 12. Thereafter, when the product is placed on the transport conveyor 12 and the product comes directly below the X-ray irradiation unit 14, the sensor 13 senses the product. Then, a sensing signal is output from the sensor 13 to the X-ray irradiation unit 14, and the product is irradiated with X-rays from the X-ray irradiation unit 14. X-rays transmitted through the product reach the X-ray light receiving unit 15 and an X-ray image of the product is obtained. The X-ray image obtained by the X-ray light receiving unit 15 is supplied to the image signal conversion unit 16 at the next stage and is also supplied to the image display device 45 so that the X-ray image can be observed almost in real time. It is. Thereafter, the image signal conversion unit 16 acquires an X-ray image signal as a file, and the image file is compressed in a predetermined format. The compressed image file is stored in the image storage unit 17.
[0034]
Next, the X-ray image of the product stored in the image storage unit 17 is supplied to the image inspection unit 18. In the image inspection unit 18, an X-ray image of the product is subjected to image analysis, and it is inspected whether the content of the product is insufficient, the shape of the content is not missing, or the product is not mixed with unnecessary matter. (ST4).
[0035]
The transport conveyor 12 in the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 is connected continuously and smoothly to the print conveyor 22 in the laser marker 20. Therefore, the product that has been inspected in the X-ray foreign matter inspection apparatus 10 is smoothly transported to the print conveyor 22 in the laser marker 20. When the product comes directly above the laser emitting portion 23, a laser beam is emitted from the laser emitting portion 23 into the product packaging bag (ST5). This laser beam contains date and serial number as information. The date is obtained from a clock built in the system. Further, by counting the numbers one by one by the counter unit 25, consecutive numbers are successively given to the products as serial numbers. The counter unit 25 starts counting from the initial value input to the print controller 24. In the print controller 24, a signal for controlling the laser beam in correspondence with the serial number of each product is supplied to the laser emitting unit 23. As a result, a mark having information on the inspected date and serial number is given to the packaging bag, so that the laser beam is emitted from the laser emitting unit 23.
[0036]
Next, in the image-related apparatus 30, the product provided with the mark having the serial number or the like as information by the laser marker 20 is compared with the inspection result acquired by the image inspection unit 18 in the X-ray foreign substance inspection apparatus 10. . Serial numbers and inspection results, each of which is the same product, are stored in association with each other (ST6). Further, an X-ray image corresponding to the serial number is acquired from the image storage unit 17 of the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 and stored. Then, the inspection result corresponding to a certain serial number and the X-ray image are stored in the same file.
[0037]
In parallel with the processing in the image-related device 30, the sorting device 44 sorts non-defective products and defective products and moves them to different places.
[0038]
A file corresponding to a series of serial numbers is stored in the hard disk 52. Then, the defective product report extracted from the file is output from the printer 54 (ST7).
[0039]
After checking the number of products that can be processed within a predetermined time (for example, within one day), the file stored in the hard disk 52 is stored in a portable storage medium (for example, a DVD-RAM). It is moved (ST8).
[0040]
Finally, in the power shut-off unit 43, the belt conveyor, the transport conveyor 12, the print conveyor 22, the X-ray foreign matter inspection apparatus 10, the laser marker 20, and the image-related apparatus 30 are turned off (ST9).
[0041]
The operation of the system when the system is reset will be described.
An issue that becomes difficult when the system is reset is to give an appropriate serial number after reset following the serial number before reset. In the system of the present invention, the serial number of the counter unit 25 inside the laser marker 20 is recorded in the number recording unit 34 of the image-related device 30, thereby solving a problem that may occur at the time of resetting.
[0042]
In the count setting unit 26 in the laser marker 20, the number printed immediately before being reset is supplied to the number recording unit 34 in the image-related device 30 and recorded. When the system is reset, the number is acquired from the number recording unit 34 described above, and the number is supplied to the counter unit 25 to count from the serial number before the system is reset. It becomes possible.
[0043]
FIG. 7 shows an example of an image acquired by the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 shown in FIG. 1 and stored in the image-related apparatus 30 shown in FIG. It is a line image.
The X-ray image shown in FIG. 7 is a monotone image. In this example, six mini hamburgers are arranged by containers in two columns and three rows. As shown in FIG. 7, the mini hamburger is projected in black, and the container is projected in clear black, which is considerably lighter than the mini hamburger.
[0044]
In the image analysis for analyzing the X-ray image, the brightness threshold value of the image portion is set. That is, at a position having a value larger than this threshold, there is no mini hamburger at that position. Conversely, at a position having a value smaller than the threshold value, there is a mini hamburger or unnecessary foreign matter at that position. In the case of such a product placed in a standard container, the coordinate area where the mini hamburger should be located is predetermined, so at least the mini hamburger is determined depending on whether the specific coordinate area is higher or lower than the threshold value. It can be checked that is missing or missing. In addition, when there is a brightness area having a value lower than the threshold value (that is, an area that appears black) in the coordinate area that should not have a mini hamburger, there is a high possibility that an unnecessary object is mixed in the product.
[0045]
FIG. 8 shows a display screen in which an example of an image obtained by combining the image shown in FIG. 7 and the information associated with the image by the image-related device 30 shown in FIG. 1 is displayed on the screen. FIG.
Information about the image shown on the left side of FIG. 8 is shown on the right side of FIG. “2000.1.6 11:18” shown in the upper right part of FIG. 8 indicates the time when the image shown on the left side of FIG. 8 is acquired. In addition, “in operation” shown below indicates that the X-ray image inspection system of the present invention is in operation. Furthermore, “serial number 16000001” shown below indicates that the serial number assigned to the product corresponding to the acquired image is 16000001. Furthermore, the “total number of filings 10” shown below indicates that the total number of combined images up to the time when this image is acquired is 10. In addition, “Insufficient quantity detection 1” shown below indicates that the number of objects to be inspected (that is, defective products with insufficient quantity) is 1 when the number of mini hamburgers that should be contained in one product is insufficient. It shows that there is. Furthermore, “foreign object detection number 1” shown below indicates that the number of objects to be inspected containing foreign objects was 1 in the package. Furthermore, “processing time (msec) 253” shown below is the number of mini hamburgers in the package and the number of mini hamburgers applied after the image shown on the left side of FIG. 8 is acquired, It shows that the manufacturing time for each product and the processing time until the product serial number was given were 253 milliseconds. Further, “mini hamburger” shown at the top of the left screen indicates that the object to be inspected of the X-ray image inspection system of the present invention is a mini hamburger.
[0046]
FIG. 9 is a diagram showing an example of a defective product report output from the printer shown in FIG.
The defective product report is printed with information on defective products detected by the X-ray image inspection system of the present invention, that is, foreign matter mixed in the object to be inspected and items in which the number of mini hamburgers is insufficient. Is output. In this defective product report, the date (for example, 1999.10.18), the time (for example, 08:53), the image file name (for example, AJ000095.JPG) corresponding to the defective product, In addition, a defect content (for example, a foreign object has been detected) of the defective product is printed. Furthermore, the total number of filings of files in which the date of the X-ray image inspection, the name of the inspected product, the inspection result of the inspection object, the predetermined number, and the image data are associated with the header part of the defective product report The last serial number assigned to the last object to be inspected is printed. Furthermore, in the header part of the defective product report, the serial number of the product last marked by the laser beam, the number of inspected items detected that the number of mini hamburgers in the inspected item is insufficient, In addition, the number of inspection objects in which foreign matter is detected is printed in the inspection object.
[0047]
FIG. 10 shows a display screen on which a product image retrieved based on the serial number and stored on the DVD-RAM disk using the DVD-RAM drive shown in FIG. 1 and information related to the product are displayed on the screen. It is the figure shown and the X-ray image.
In the column for inputting the product type name, a name related to a desired product is input, and a product having a name to be searched is selected. In addition, when the browse button placed on the right side of the column for entering the product name is pressed, a new window showing the product name list appears, and the product name to be searched is selected by selecting the product name from the list. May be selected.
[0048]
In the column where the search drive is selected, the search drive to be searched is selected. When a search drive is selected, a list of drives that can be searched is displayed when the arrow shown to the right of the column in which the search drive is selected is clicked with a mouse or the like. A drive to be searched from this list can be selected.
[0049]
As described above, after the product name and the search drive are determined, the user can input a desired serial number in the column where the serial number is input. The user clicks the search button after entering the serial number in the above field. Then, the image data regarding the mini hamburger corresponding to the serial number from the selected search drive, the result of the number of pieces in the package, and the result of detecting the foreign matter in the package are displayed on the screen. The input result indicates whether or not the number of mini hamburgers in the inspection object corresponding to the serial number is a desired number. The foreign object detection result indicates whether or not there is a foreign object in the inspection object corresponding to the serial number. Furthermore, when the print button arranged below the inspection button shown in FIG. 10 is clicked, a serial number, an X-ray image corresponding to the serial number, insufficient number of items, and foreign matter detection are printed.
[0050]
Further, an NG report button is arranged on the inspection button shown in FIG. When this NG report button is clicked with the mouse, the NG report shown in FIG. 9 is displayed on the screen. In this NG report, defective product information on a product entered in a column for inputting a product name and a defective product in the drive entered in a column for inputting a search drive is displayed on a screen. Further, when the print button is clicked, the NG report shown on the screen is printed.
[0051]
When the end button arranged at the lower right of the screen shown in FIG. 10 is clicked, the search screen shown in FIG. 10 is closed and the search is ended.
[0052]
Further, although not shown in FIG. 10, the search may be set to be executed on the date and time of the inspection or on the date and time range of the inspection. Furthermore, it may be set so that a product with an insufficient number of items or a foreign object detection product is searched for in stored data.
[0053]
Therefore, a product having a predetermined condition can be searched from all products.
[0054]
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented with various modifications within the technical scope thereof.
[0055]
【The invention's effect】
According to the X-ray image inspection system and the X-ray image inspection method of the present invention, the quality of all products is managed by the information on the quality of each product including foreign matter contamination and the number of contents of all products. It becomes possible to do.
[0056]
In addition, a product with a predetermined condition can be searched from all products. Quality information of all products can be confirmed by the image of the object to be measured.
[0057]
Furthermore, quality information of all products can be shared by a computer network or the like.
[0058]
Furthermore, the quality information of the object to be measured having a quality problem is associated with the previous process and the raw material purchase state, so that it can be used for quality improvement.
[0059]
Moreover, it can manage in connection with the quality information in each process from a raw material production center to a production process, a distribution process, and a disposal process.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall functional block diagram of an X-ray image inspection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram in the X-ray foreign substance inspection apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a functional block diagram in the laser marker shown in FIG. 1;
4 is a functional block diagram in the image-related apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5A is a top view of the X-ray image inspection system.
(B) It is a side view of a X-ray image inspection system.
FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of an X-ray image inspection method in one embodiment of the present invention.
7 is an X-ray image showing a display screen in which an example of an image acquired by the X-ray foreign substance inspection apparatus shown in FIG. 1 and stored in the image-related apparatus shown in FIG. 1 is displayed on the screen. It is.
8 shows a display screen in which an example of an image obtained by combining the image shown in FIG. 7 and information associated with the image by the image-related apparatus shown in FIG. 1 is displayed on the screen. It is a figure and an X-ray image.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a defective product report output from the printer shown in FIG. 1;
FIG. 10 shows a display screen in which a product image retrieved based on the serial number and stored on a DVD-RAM disk using the DVD-RAM drive shown in FIG. 1 and information related to the product are displayed on the screen. It is the figure shown and the X-ray image.
[Explanation of symbols]
10 X-ray inspection system
20 Laser marker
30 Image related equipment
41 Metal detector
42 Weighing scale
43 Power shut-off part
44 Sorting device
45 Image display device
51 CPU
52 hard disk
53 DVD-RAM drive
54 Printer

Claims

X-ray inspection means for irradiating the inspection object with X-rays and acquiring an X-ray image of the inspection object;
Using the brightness of the X-ray image, the inspection object is inspected, and the inspection object has at least one of a chip, a normal number, and an unnecessary object not mixed. Image inspection means for obtaining an inspection result indicating one;
Laser recording means for emitting a laser to the inspection object and recording predetermined information on the inspection object;
Association means for associating the inspection result, the predetermined information, and the X-ray image;
Data storage means for storing the associated inspection results, predetermined information, and X-ray images as certain data for all the inspected objects;
Retrieval means for accepting a certain search condition and searching the inspection object corresponding to the search condition with reference to the data storage means;
An X-ray image inspection system comprising:

Further comprising storage means for storing brightness information assumed for all coordinate regions in the X-ray image when the inspection object is normal;
The image inspection means acquires the inspection result by comparing the brightness information with a predetermined threshold value of brightness for all coordinate regions in the acquired X-ray image. The X-ray image inspection system according to claim 1, wherein:

The X-ray image inspection system according to claim 1, wherein the predetermined information includes a date when the inspection object is inspected and a serial number of the inspection object.

The X-ray image inspection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the laser recording unit includes a control unit that controls a timing of recording the predetermined information.

The laser recording means; a counter for counting a number corresponding to the predetermined information from a predetermined value;
Based on the number output from the counter, a number corresponding to the information recorded on the object to be inspected immediately before being reset is input, and count setting means for starting counting from this next number;
The X-ray image inspection system according to claim 1, further comprising:

The X-ray image inspection system according to claim 1, further comprising a sorting unit that sorts the object to be inspected based on the inspection result.

Signal supply means for supplying a predetermined signal when the data is stored in a predetermined storage medium;
And a stop means for acquiring the signal and stopping the power source of the X-ray inspection means, the image inspection means, the laser recording means, the association means, the distribution means, and the data storage means. The X-ray image inspection system according to claim 6.

The data storage means includes number output means for outputting, to the laser recording means, a number corresponding to information recorded on the inspection object immediately before the laser recording means is reset. An X-ray image inspection system according to any one of claims 1 to 7.

The X-ray image inspection system according to claim 1, further comprising a metal detection unit that detects whether metal is mixed in the inspection object.

The X-ray image inspection system according to claim 1, further comprising a weighing unit for weighing the inspection object.

The X-ray image inspection system according to claim 1, further comprising an output unit that outputs the inspection result and information recorded on the inspection object.

Irradiate the inspection object with X-rays to obtain an X-ray image of the inspection object,
Using the brightness of the X-ray image, the inspection object is inspected, and the inspection object has at least one of a chip, a normal number, and an unnecessary object not mixed. Get one test result,
A laser is emitted to the inspection object, predetermined information is recorded on the inspection object,
Associating the inspection result, the predetermined information, and the X-ray image;
For all inspected objects to be inspected, the associated inspection results, predetermined information, and X-ray images are stored as certain data,
An X-ray image inspection method, wherein a certain search condition is received and an inspection object corresponding to the search condition is searched with reference to the stored data.

Further storing brightness information assumed for all coordinate regions in the X-ray image when the inspection object is normal,
Acquiring the inspection result is performed by comparing the brightness information with a predetermined threshold value of brightness for all coordinate areas in the acquired X-ray image. The X-ray image inspection method according to claim 12, wherein a result is acquired.

The X-ray image inspection method according to claim 12 or 13, wherein the predetermined information includes a date when the inspection object is inspected and a serial number of the inspection object.