JP3737593B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像データに応じて光又はイオン流を変調して記録媒体を照射させ、電子写真方式で記録媒体上にドットイメージを形成する複写機,プリンタ,ファクシミリ等の各種画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
電子写真方式を用いたレーザプリンタ等の画像形成装置には、プリンタコントローラ及びプリンタエンジンがそれぞれ以下のような処理を行なうようにしたものがある。
【0003】
プリンタコントローラは、ホストコンピュータ等の外部装置から送られてくるベクタ形式の画像情報を画像データ(ビットマップデータ)に展開したり、あるいは画像読取装置(スキャナ)により原稿の画像データを読み取ってフレームメモリに一旦記憶し、そのいずれかの画像データを所定タイミングで読み出して各ドット毎にγ補正(階調補正)を行なうことにより、プリンタエンジンの非線形性(ドットの書き込み濃度又は書き込みサイズ)を補正した後、ディザ処理等の擬似階調処理を施してプリンタエンジンへ送出する。
【0004】
プリンタエンジンは、プリンタコントローラから送られてくる画像データを各ドット毎に再びγ補正を行なうことにより、濃度のバラツキを修正し、その画像データをプリント出力する。すなわち、その画像データに応じてレーザビームを変調(パワー変調又はパルス幅変調等),走査して電子写真方式により記録媒体上にドットイメージを形成する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像形成装置においては、入力される(フレームメモリから読み出した)画像データに対して擬似階調処理を行なう前にγ補正を行なうようにしているため、プリント出力される画像データの階調数が減少するという問題があった。
【0006】
例えば、擬似階調処理としてドット集中型のディザ処理を行なう場合、図26に示すように、高濃度部(ベタ部)ではドット密度及びドットサイズが大きくなるため各ドットの一部が重なる(斜線を施して示す)が、低濃度部(単独ドット部)では逆にドット密度及びドットサイズが小さくなるためそのような重なりがなくなる。
【0007】
したがって、プリンタコントローラからの画像データをプリンタエンジンによってそのままプリント出力した時のドットγ特性(その画像データによる変調ドットの書き込みレベル(階調)と濃度との関係)は図27に実線で示すようになる。この場合に、フレームメモリから読み出される画像データの階調数を256階調とする。
【0008】
そこで、そのドットγ特性(非線形性)が図27に破線で示す基準のドットγ特性になるようにフレームメモリから読み出される画像データをγ補正する必要があるが、それを行なうとプリンタエンジンによってプリント出力される画像データの階調数は、例えば図28の(a)(b)に示すように高濃度部及び低濃度部においてはそれぞれ約1/2に減少することになり、全体としては約2/3に減り、約170階調となる。
【0009】
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、γ補正を行なってもプリント出力される画像データの階調数が減少しないようにし、安定した階調性を再現できるようにすることを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
この発明は、画像データに応じて光又はイオン流を変調して記録媒体を照射させ、電子写真方式で記録媒体上にドットイメージを形成する画像形成装置において、上記の目的を達成するため、次の各手段を設けたことを特徴とする。
【0011】
請求項1の発明は、入力される画像データに対して擬似階調処理を施す擬似階調処理手段と、該手段によって擬似階調処理が施された多値の画像データの注目ドットに対して周囲のドットを参照し、該ドットの環境を判断するドット環境判断手段と、該手段の判断結果に応じて前記注目ドットの書き込み濃度又は書き込みサイズ等の書き込みレベルを可変設定するγ補正を行なうγ補正手段とを設け、γ補正手段を、少なくとも2種類以上のγ補正データを記憶するγ補正データ記憶手段と、ドット環境判断手段の判断結果に応じて上記各γ補正データのうちのいずれかを選択するγ補正データ選択手段と、該手段によって選択されたγ補正データを用いて注目ドットの書き込みレベルを設定して対応する書き込みレベル信号を出力する書き込みレベル信号出力手段とによって構成し、γ補正データ選択手段を、ドット環境判断手段の判断結果である注目ドットに対する周囲の書き込みドット数が少ないほど該注目ドットの書き込みレベルが高く設定されたγ補正データを選択する手段とし、γ補正手段を、ドット環境判断手段の判断結果である注目ドットに対する周囲の書き込みドット数が少ないほど該注目ドットの書き込みレベルを高くする手段としたものである。
【0012】
請求項2の発明は、入力される画像データに対して擬似階調処理を施す擬似階調処理手段と、該手段によって擬似階調処理が施された多値の画像データの注目ドットに対して周囲のドットを参照し、該ドットの環境を判断するドット環境判断手段と、該手段の判断結果に応じて前記注目ドットの書き込み濃度又は書き込みサイズ等の書き込みレベルを可変設定するγ補正を行なうγ補正手段とを設け、γ補正手段を、少なくとも3種類以上のγ補正データを記憶するγ補正データ記憶手段と、ドット環境判断手段の判断結果に応じて上記各γ補正データのうちのいずれかを選択するγ補正データ選択手段と、該手段によって選択されたγ補正データを用いて注目ドットの書き込みレベルを設定して対応する書き込みレベル信号を出力する書き込みレベル信号出力手段とによって構成し、ドット環境判断手段を、注目ドットに対する周囲のドットの環境が、書き込みドットが全くない状態,水平方向又は垂直方向にある状態,斜めにある状態のいずれであるかを判断する手段とし、γ補正データ選択手段を、ドット環境判断手段により、上記多値の画像データの注目ドットに対する周囲のドットの環境が、書き込みドットが全くない状態と判断された場合には該注目ドットの書き込みレベルが高く設定された第1のγ補正データを、書き込みドットが水平方向又は垂直方向にある状態と判断された場合には第1のγ補正補正データよりも注目ドットの書き込みレベルが低く設定された第2のγ補正データを、書き込みドットが斜めにある状態と判断された場合には注目ドットの書き込みレベルが第1および第2のγ補正データの書き込みレベルの間に設定された第3のγ補正データをそれぞれ選択する手段としたものである。
【0013】
請求項3の発明は、請求項1又は2の画像形成装置において、予め定められた種類のγ補正用のドットパターンを記録媒体上に所定のタイミングで所定の各書き込みレベル別に順次作像するγ補正パターン作像手段と、該手段によって記録媒体上に作成される各ドットパターンの濃度を光学的センサを用いて検出する濃度検出手段と、該手段の検出結果に基づいてγ補正データを作成するγ補正データ作成手段とを設けたものである。
【0014】
請求項の発明は、請求項の画像形成装置において、γ補正データ作成手段を、濃度検出手段の検出結果に基づいてドットγ特性を求め、そのドットγ特性に基づいてγ補正データを作成する手段としたものである。
請求項の発明は、請求項の画像形成装置において、上記各γ補正データのうちの変調ドットの書き込みレベルが最も高くなるγ補正データと最も低くなるγ補正データとに基づいて、その各書き込みレベルの範囲内の新たなγ補正データを演算により作成する手段を設けたものである。
【0015】
請求項の発明は、請求項の画像形成装置において、γ補正パターン作像手段を、少なくとも変調ドットの周囲に書き込みドット(可視的に書き込まれるドット)がないγ補正用のドットパターンと書き込みドットがあるγ補正用のドットパターンとを記録媒体上にそれぞれ所定のタイミングで所定の各書き込みレベル別に順次作像する手段とし、γ補正データ作成手段を、濃度検出手段の検出結果に基づいて上記各γ補正用のドットパターンのドットγ特性を求めると共に、その各γ補正用のドットパターン以外のドットパターンのドットγ特性を上記各ドットγ特性から補間して求めた後、上記各ドットγ特性に基づいてそれぞれ異なる種類のγ補正データを作成する手段としたものである。
【0016】
請求項7の発明は、請求項4又は6の画像形成装置において、γ補正データ作成手段に、上記光又はイオン流の変調が多値変調の場合、上記ドットγ特性における変調ドットの書き込みレベルを顕像開始点から目標最大濃度まで等間隔に割り振る手段を備えたものである。
【0017】
請求項8の発明は、請求項1又は2の画像形成装置において、γ補正手段に、ドット環境判断手段の判断結果に応じて注目ドットの最大書き込みレベルを変化させる手段を備えたものである。
【0023】
請求項9の発明は、請求項1〜のいずれかの画像形成装置において、γ補正手段に、ドット環境判断手段の判断結果に応じて擬似階調処理手段の擬似階調処理の種類を判別する擬似階調処理種判別手段を設けたものである。
【0024】
請求項10の発明は、請求項1〜のいずれかの画像形成装置において、γ補正手段に、注目ドットの書き込みレベルを擬似階調処理手段によって擬似階調処理が施された多値の画像データの1ドットの多値数よりも多い可変ステップ数で可変設定する手段を備えたものである。
【0025】
請求項11の発明は、請求項1〜10のいずれかの画像形成装置において、擬似階調処理手段によって擬似階調処理が施された多値の画像データを記憶する画像記憶手段と、該手段に記憶された画像データを読み出す画像読出手段とを設け、ドット環境判断手段が画像読出手段によって読み出された画像データの注目ドットに対して周囲のドットを参照し、該ドットの環境を判断するようにしたものである。
【0026】
請求項1の発明による画像形成装置では、入力される画像データに対して擬似階調処理を施し、その多値の画像データの注目ドットに対してドット環境判断手段が周囲のドットを参照してその周囲ドットの環境(状況)を判断し、γ補正手段がその判断結果に応じて上記注目ドットの書き込みレベルを可変設定(γ補正)する。このとき、γ補正手段が、ドット環境判断手段の判断結果に応じてγ補正データ記憶手段内の各γ補正データのうちのいずれかを選択し(ドット環境判断手段の判断結果である注目ドットに対する周囲の書き込みドット数が少ないほど該注目ドットの書き込みレベルが高く設定されたγ補正データを選択する)、書き込みレベル信号出力手段がそのγ補正データを用いて注目ドットの書き込みレベルを設定して(注目ドットに対する周囲の書き込みドット数が少ないほどその注目ドットの書き込みレベルを高くする)対応する書き込みレベル信号を出力する。よって、上記周囲のドット環境に関らず意図したドット濃度又はドットサイズを容易に出すことができる。また、入力される画像データに対して擬似階調処理を施す前にγ補正を行なわないため、プリント出力される画像データの階調数が減少することがなくなり、安定した階調性を再現することができる。また、ハイライト部のドット安定性が向上する。
【0028】
請求項2の発明による画像形成装置では、入力される画像データに対して擬似階調処理を施し、その多値の画像データの注目ドットに対してドット環境判断手段が周囲のドットを参照してその周囲ドットの環境を判断し(注目ドットに対する周囲のドットの環境が、書き込みドットが全くない状態,水平方向又は垂直方向にある状態,斜めにある状態のいずれであるかを判断する)、γ補正手段がその判断結果に応じて上記注目ドットの書き込みレベルを可変設定する。このとき、γ補正手段が、ドット環境判断手段の判断結果に応じてγ補正データ記憶手段内の各γ補正データのうちのいずれかを選択し(ドット環境判断手段により、上記多値の画像データの注目ドットに対する周囲のドットの環境が、書き込みドットが全くない状態と判断された場合には該注目ドットの書き込みレベルが高く設定された第1のγ補正データを、書き込みドットが水平方向又は垂直方向にある状態と判断された場合には第1のγ補正補正データよりも上記注目ドットの書き込みレベルが低く設定された第2のγ補正データを、書き込みドットが斜めにある状態と判断された場合には上記注目ドットの書き込みレベルが第1および第2のγ補正データの書き込みレベルの間に設定された第3のγ補正データをそれぞれ選択する)、書き込みレベル信号出力手段がそのγ補正データを用いて注目ドットの書き込みレベルを設定して対応する書き込みレベル信号を出力する。よって、請求項1の発明と同様の効果を得ることができます。
【0029】
請求項3,4の発明による画像形成装置では、請求項又はの画像形成装置において、γ補正パターン作像手段が予め定められた種類のγ補正用のドットパターンを記録媒体上に所定のタイミングで所定の各書き込みレベル別に順次作像し、濃度検出手段が記録媒体上に作成される各ドットパターンの濃度を光学的センサを用いて検出し、γ補正データ作成手段がその検出結果に基づいてγ補正データを作成する(例えばその検出結果に基づいてドットγ特性を求め、そのドットγ特性に基づいてγ補正データを作成する)ので、環境や経時の変化にも対応でき、画像の安定性を図ることができる。
【0030】
請求項の発明による画像形成装置では、請求項の画像形成装置において、上記各γ補正データのうちの変調ドットの書き込みレベルが最も高くなるγ補正データと最も低くなるγ補正データとに基づいて、その各書き込みレベルの範囲内の新たなγ補正データを演算により作成するので、γ補正の精度を上げるために、対応するγ補正用のドットパターンを記録媒体上に作成する必要もなくなり、排トナーが減る。
【0031】
請求項の発明による画像形成装置では、請求項の画像形成装置において、γ補正パターン作像手段が、少なくとも変調ドットの周囲に書き込みドットがないγ補正用のドットパターンと書き込みドットがあるγ補正用のドットパターンとを記録媒体上にそれぞれ所定のタイミングで所定の各書き込みレベル別に順次作像し、γ補正データ作成手段が、濃度検出手段の検出結果に基づいて上記各γ補正用のドットパターンのドットγ特性を求めると共に、その各γ補正用のドットパターン以外のドットパターンのドットγ特性を上記各ドットγ特性から補間して求めた後、上記各ドットγ特性に基づいてそれぞれ異なる種類のγ補正データを作成するので、γ補正の精度を上げるために、対応するγ補正用のドットパターンを記録媒体上に作成する必要もなくなり、排トナーが減る。
【0032】
請求項7の発明による画像形成装置では、請求項4又は6の画像形成装置において、γ補正データ作成手段が、上記光又はイオン流の変調が多値変調の場合、上記ドットγ特性における変調ドットの書き込みレベルを顕像開始点から目標最大濃度まで等間隔に割り振るので、画像の安定性をより高めることができる。
【0034】
請求項の発明による画像形成装置では、請求項1又は2の画像形成装置において、γ補正手段が、ドット環境判断手段の判断結果に応じて注目ドットの最大書き込みレベルを変化させるので、より安定した階調性を再現することができる。
【0045】
請求項の発明による画像形成装置では、請求項1〜のいずれかの画像形成装置において、γ補正手段が、ドット環境判断手段の判断結果に応じて擬似階調処理手段の擬似階調処理の種類を判別するので、その擬似階調処理の種類を示す情報を外部からわざわざ送ってもらわなくても、最適なγ補正を行なうことができる。
【0046】
請求項10の発明による画像形成装置では、請求項1〜のいずれかの画像形成装置において、注目ドットの書き込みレベルを擬似階調処理手段によって擬似階調処理が施された多値の画像データの1ドットの多値数よりも多い可変ステップ数に可変設定するので、書き込みレベルの調整でγ特性を精度よく設定することも可能になり、調子を変えてもハイライト部,シャドウ部で階調の飛びが発生することがなくなる。
【0048】
請求項11の発明による画像形成装置では、請求項1〜10のいずれかの画像形成装置において、擬似階調処理手段によって多値ディザ処理等の擬似階調処理が施されてデータ量が減った多値の画像データを画像記憶手段に一旦記憶した後読み出し、その画像データの注目ドットに対して周囲のドットを参照し、該ドットの環境を判断するので、画像記憶手段(フレームメモリ)の容量を減らすことができ、省メモリ化により低コストを実現することができる。
【0049】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図2は、この発明の第1実施形態であるカラー画像形成装置の機構部の構成例を示す図である。
【0050】
このカラー画像形成装置において、1は像担持体(記録媒体)である可撓性のベルト状感光体であり、そのベルト状感光体1は回動ローラ2,3の間に架設されていて、その各回動ローラ2,3の駆動により時計方向に回動される。
4は帯電手段である帯電部材、5は像露光手段であるレーザ書き込み系ユニットである。6〜9は現像手段である現像器であり、それぞれ特定色のトナーを収容している。
【0051】
レーザ書き込み系ユニット5は、上面にスリット状の露光用開口部を設けた保持筐体に納めて装置本体に組み込まれる。
なお、レーザ書き込み系ユニット5として、発光部と収束性光伝送体を一体としたものを使用してもよい。
帯電部材4及びクリーニング装置15は、ベルト状感光体1を架設している2個の回動ローラ2,3のうちの回動ローラ2に対向して設けられている。
【0052】
各現像器6〜9は、例えばイエロー,マゼンダ,シアン,ブラックの各トナーをそれぞれ収容するもので、所定の位置でベルト状感光体1と近接あるいは接触する各現像スリーブを備え、ベルト状感光体1上の潜像を非接触現像あるいは接触現像法により顕像化する機能を有している。
10は転写像担持体(記録媒体)である中間転写ベルトであり、その中間転写ベルト10は回動ローラ11,12の間に架設されていてバイアスローラ13の駆動により反時計回りに回動される。
【0053】
ベルト状感光体1と中間転写ベルト10は回動ローラ3に接触しており、ベルト状感光体1上の第1回目の顕像が、中間転写ベルト10内に設けられたバイアスローラ13により、その中間転写ベルト10上に転写される。
そして、同じようなプロセスを反復することにより、第2回目,第3回目,第4回目の各顕像が中間転写ベルト10上にそれぞれ重ねられて位置ズレを生じないように転写される。
【0054】
中間転写ベルト10に接離するように、転写ローラ14が設けられている。
15はベルト状感光体1のクリーニング装置、16は中間転写ベルト10のクリーニング装置で、そのクリーニング装置16のブレード16Aは画像形成中には中間転写ベルト10の表面より離間した位置に保たれ、画像転写後のクリーニング時にのみ図示のように中間転写ベルト10の表面に圧接される。
【0055】
このカラー画像形成装置によるカラー画像形成のプロセスは、例えば次のようにして行なわれる。
まず、この実施形態による多色像の形成は、次の像形成システムに従って遂行される。例えば、図示しない画像読取装置において、オリジナル原稿の画像を撮像素子が走査するカラー画像データ入力部(スキャナ)で得られたデータが画像データ処理部により演算処理されて画像データ(多値のビットマップデータ)が作成され、この画像データが擬似階調処理後が施された後、一旦画像メモリに記憶される。
【0056】
その後、画像メモリに記憶された画像データは、画像形成時に読み出されて図2に示したカラー画像形成装置へと入力される。
すなわち、このカラー画像形成装置(プリンタ)とは別体の画像読取装置から出力される画像データ(色信号)がレーザ書き込み系ユニット5に入力されると、このレーザ書き込み系ユニット5において次のような動作が行なわれる。
【0057】
まず、図示しない半導体レーザから画像データに応じて変調されたレーザビームが発生され、そのレーザビームが駆動モータ5Aによって回転されるポリゴンミラー5Bにより偏向走査され、fθレンズ5Cを通った後、ミラー5Dにより光路を曲げられて、予め除電ランプ21により除電され、帯電部材4によって一様に帯電されたベルト状感光体1の周面上に露光され、静電潜像が形成される。
【0058】
ここで、露光する画像パターンは、所望のフルカラー画像をイエロー,マゼンタ,シアン,ブラックに色分解したときの単色の画像パターンである。
ベルト状感光体1上に形成された各々の静電潜像は、回転型現像ユニットを構成するイエロー,マゼンタ,シアン,ブラックの各現像器6〜9で順次現像されて顕像化され、単色化されて単色画像(ドットイメージ)が形成された後、ベルト状感光体1に接触しながら反時計回りに回転する中間転写ベルト10上に転写されて重ね合わされる。
【0059】
中間転写ベルト10上に重ね合わされたイエロー,マゼンタ,シアン,ブラックの画像は、給紙台17から給紙ローラ18,レジストローラ19を経て転写部へ搬送された転写紙に転写ローラ14により転写される。
そして、転写終了後、転写紙は定着装置20により定着されてフルカラー画像が完成する。中間転写ベルト10及びベルト状感光体1は、シームレスである。
【0060】
図3は、このカラー画像形成装置の一部を拡大して示す図である。
中間転写ベルト10の端部には6個のマーク41A〜41Fがあり、マーク検知センサ40により任意のマーク(例えば41A)を検出することにより1色目の書き込みを開始し、一周して再度マーク41Aを検知したときに2色目の書き込みを開始する。
【0061】
このとき、マーク41B〜41Fをマークの個数を管理することによって書き込みタイミングとして使用できないようにし、マーク検知センサ40からの対応する信号にマスクがかかるようにしている。
ところで、ベルト状感光体1上の中間転写ベルト10と接した部分からやや上流に、ベルト状感光体1上のトナー量(画像濃度)を検出する光学的センサであるPセンサ22が設けられている。なお、Pセンサ22を中間転写ベルト10上の画像濃度を検出できる位置に設けるようにしてもよい。
【0062】
図1は、このカラー画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。外部(ホストコンピュータ等の外部機器)より送られてくるベクタ形式の画像情報は、プリンタコントローラ51に入力される。プリンタコントローラ51では、図示しないCPU(中央処理装置)が外部からの画像情報に基づいて画像データ(ビットマップデータ)を作成する。なお、1ドット単位の画像情報として、イエロー,マゼンタ,シアン,ブラックの4色で各色8ビットの情報が含まれている。
【0063】
次に、プリンタコントローラ51内のCPUは、1ドット単位の画像情報に基づいて作成した画像データに対して擬似階調処理(ここではドット集中型の多値ディザ処理を用いることとする)を施し、各色4ビットの画像データに変換した後、その各画像データを各色4ビットのフレームメモリに一旦記憶し、その後各色毎に読み出してエンジン54側のγ補正部52に入力する。なお、プリンタコントローラ51内のCPUは、上述した画像読取装置から送られてくる1ドット単位の画像データに対しても擬似階調処理を施すことができる。
【0064】
γ補正部52は、入力される画像データを各ドット(注目ドット)毎にその周囲のドット環境(状況)の判断を行なってγ補正し、書き込みレベル信号として書き込み部53に送る。
書き込み部53では、送られてくる書き込みレベル信号に基づいてレーザ書き込み系ユニット5内の半導体レーザから発生されるレーザビームを変調(パワー変調又はパルス幅変調等)させ、ベルト状感光体1上に静電潜像を形成させる。
【0065】
なお、プリンタコントローラ51内のCPUが、画像データに対して擬似階調処理を施す擬似階調処理手段及びプリンタコントローラ51内のフレームメモリに記憶された画像データを読み出す画像読出手段としての機能を果たす。
また、上記フレームメモリが、擬似階調処理が施された多値の画像データを記憶する画像記憶手段に相当する。
【0066】
さらに、γ補正部52が、上記フレームメモリから読み出された画像データ、つまり擬似階調処理が施された多値の画像データの注目ドットに対して周囲のドットを参照し、該ドットの環境(状況)を判断するドット環境判断手段、及びその判断結果に応じて注目ドットの書き込み濃度又は書き込みサイズ等の書き込みレベルを可変設定するγ補正を行なうγ補正手段としての機能を果たす。
【0067】
図4は、γ補正部52の構成例を示すブロック図である。
このγ補正部52は、主にドット集中型の多値ディザ処理が施された多値の画像データに対して最適なγ補正を行なうための回路構成となっており、ドット環境判断部61,ラインバッファ62,位置整合用ラッチ63,注目ポイントラッチ64,及びγ補正テーブル65からなる。
ドット環境判断部61は、ORゲート66,ラインバッファ67,68,注目ポイントラッチ69,周囲判定用ラッチ70〜77,及び判断部78からなる。
【0068】
γ補正部52において、プリンタコントローラ51から4ビットの重みを持った画像データが各色毎に順次送られてくるため、ORゲート66がその画像データを書き込みの有無を示す1ビット(1ドット)のデータに変換する。つまり、入力される画像データの各ビットが全て「0」か否かを判定し、全て「0」であれば「0(書き込みドットでないドット)」を、いずれかのビットが「1」であれば「1(書き込みドット)」をそれぞれ出力する。なお、ここでは書き込みの有無を判断の基準にしているが、その他のレベルを境にしても構わない。
【0069】
ORゲート66から出力されたデータは、周囲判定用ラッチ74(d1)に入り、画像同期クロックに同期して順次周囲判定用ラッチ72(v1),75(d2)へとシフトしていく。
一方、ORゲート66を過ぎたデータはラインバッファ67に入り、1ライン分遅れたデータが周囲判定用ラッチ70(h1),注目ポイントラッチ69,周囲判定用ラッチ71(h2)へとシフトしていく。
【0070】
さらに、ラインバッファ67を経たデータはもう1つのラインバッファ68へ入り、さらに1ライン分遅れたデータが周囲判定用ラッチ76(d3),73(v2),77(d4)へとシフトしていく。
ここで、次の判断部78が、周囲判定用ラッチ74(d1),72(v1),75(d2),70(h1),71(h2),76(d3),73(v2),77(d4)の各データ(注目ドットに対する周囲のドット)を参照してその環境を判断する。
【0071】
そして、その判断結果(最適なγ補正データを選択するための情報)を2ビットのコード情報として次のγ補正テーブル65に送る。
プリンタコントローラ51から送られてくる4ビットの重みを持った画像データは、一方では4ビットの重みを持つラインバッファ62を過ぎ、位置整合用ラッチ63を経て、注目ポイントラッチ64にラッチされ、γ補正テーブル65に入力される。
【0072】
γ補正テーブル65は、判断部78からのコード情報に応じてγ補正データを選択し、そのγ補正データを用いて注目ポイントラッチ64から入力される4ビットの重みを持った画像データ(注目ドット)をγ補正してその書き込みレベルを可変設定し、対応する8ビットの書き込みレベル信号を書き込み部53へ出力する。
【0073】
図5は、ドット環境判断部61における周囲判定用ラッチ74(d1),72(v1),75(d2),70(h1),71(h2),76(d3),73(v2),77(d4)の各データの環境と、γ補正テーブル65がその各環境に応じて選択する各γ補正データとの関係の一例を示す説明図である。
【0074】
γ補正テーブル65は、周囲判定用ラッチ74(d1),72(v1),75(d2),70(h1),71(h2),76(d3),73(v2),77(d4)の各データが全て「0」であればγ補正データγc(図9参照)を、周囲判定用ラッチ70(h1),71(h2),72(v1),73(v2)が「0」で周囲判定用ラッチ74(d1)75(d2),76(d3),77(d4)のいずれかが「1」であればγ補正データγbを、周囲判定用ラッチ70(h1),71(h2),72(v1),73(v2)の少なくともいずれかが「1」であればγ補正データγaをそれぞれ選択する。
【0075】
図6は、γ補正用パターンの一例を示す説明図である。
このγ補正用パターンはドットパターンで、2×2マトリックスの繰り返しであり、15通り存在する。その各γ補正用パターンにおける変調ドット(○で示す)の書き込みレベル(レーザビームの変調レベル)は15段階(パターンレベル1〜15)に分かれている。
【0076】
すなわち、γ補正部52から書き込み部53へ送る画像データは8ビットデータで、その変調ドットの書き込みレベルの最大は「255」となるため、パターンレベル1に対応する書き込みレベルが「17」、パターンレベル2に対応する書き込みレベルが「34」、以下17ずつ増加し、パターンレベル15に対応する書き込みレベルが「255」になる。
【0077】
図7は各種ドットパターンのドット配置例を示す説明図、図8はそのドット配置別のドットγ特性(変調ドットの書き込みレベルと濃度との関係)の一例を示す線図である。
図7において、○は15段階の書き込みレベルで書き込まれるドット(変調ドット)を、■は「255(100%)」の書き込みレベルで書き込まれるドットをそれぞれ示す。
【0078】
この実施形態は、画像データに対してドット集中型の多値ディザ処理を施すものを前提としており、例えば図7に示すような各ドットパターンを作像する場合、ある注目ドット(変調ドット)の書き込みレベルを1ドット単位で増加させ、そのドットが100%の書き込みレベルになった時にその周囲の(そのドットに隣接する)ドットの書き込みレベルを増加させるため、必ず注目ドットが単独ドットとなるか、注目ドットの周囲に書き込みドットが存在する場合にはその書き込みドットは100%の書き込みレベルとなる。
【0079】
この実施形態において、注目ドットに対する周囲のドットの環境は、書き込みドットが全くない状態,水平方向又は垂直方向にある状態,斜めにある状態の3分類になっており、それぞれ図7の(a)に示すような単独ドットパターン(パターンS),同図の(b)(c)(d)に示すような水平垂直配列パターン(パターンH,V1,V2),同図の(e)(f)に示すような斜め配列パターン(パターンD1,D2)を形成する。
【0080】
ドットγ特性は、注目ドットの周囲に書き込みドット(100%の書き込みレベルで書き込まれるドット)が全くない場合には図8の(1)に示すようなカーブを、斜めにある場合には同図の(2)に示すようなカーブを、水平方向又は垂直方向にある場合には同図の(3)に示すようなカーブをそれぞれ描く。
【0081】
ここで、エンジン54全体のシーケンスコントロールを行なうCPU80(図4参照)が、図6に示した15通り(パターンレベル1〜15)のγ補正用パターンを図2に示したベルト状感光体1上に順次作像してその各画像濃度(光学反射率)をPセンサ22によって測定(検出)し、その結果から図8の(1)に示したようなドットγ特性を導く。また、図8の(3)に示したようなドットγ特性は予め実験で求められた関数直線となる。さらに、図8の(2)に示したドットγ特性は上記各γ特性の中間として関係付けられているため、その各ドットγ特性に基づいて求める。
【0082】
続いて、図8の(1)〜(3)に示した各ドットγ特性により、それぞれ最小2乗法で注目ドットのγ補正後の書き込みレベル算出用の近似式を求める。そして、その各近似式にそれぞれ「0」〜「15」を順次当てはめて注目ドットのγ補正後の書き込みレベル(8ビットのため「0」〜「255」の範囲内)を求め、その各レベルと注目ドットのγ補正前の書き込みレベル(4ビットのため「0」〜「15」の範囲内)との関係を示すγ補正データγc,γb,γa(図9参照)を作成し、γ補正テーブル65の内部メモリに書き込む。
【0083】
図9は、図8に示した各ドットパターンのドットγ特性にそれぞれ対応する変調ドット(注目ドット)のγ補正前の書き込みレベルとγ補正後の書き込みレベルとの関係を示す線図である。
γ補正テーブル65は、図5に示したγ補正データγcを選択した状態で画像データ(注目ドットのデータ)が入力された場合、そのデータに対して次のようなγ補正処理を行なう。
【0084】
例えば、注目ドットの書き込みレベルが「15」のときには、そのデータをγ補正データγcを用いてγ補正し、γ補正後の書き込みレベルをγc15(255)にする。また、注目ドットの書き込みレベルが「7」のときには、そのデータをγ補正データγcを用いてγ補正し、γ補正後の書き込みレベルをγc7にする。
【0085】
γ補正テーブル65は、図5に示したγ補正データγbを選択した状態で注目ドットのデータが入力された場合、例えば注目ドットの書き込みレベルが「15」のときには、そのデータをγ補正データγbを用いてγ補正し、γ補正後の書き込みレベルをγb15にする。また、注目ドットの書き込みレベルが「7」のときには、そのデータをγ補正データγbを用いてγ補正し、γ補正後の書き込みレベルをγb7にする。
【0086】
γ補正テーブル65は、図5に示したγ補正データγaを選択した状態で注目ドットのデータが入力された場合、例えば注目ドットの書き込みレベルが「15」のときには、そのデータをγ補正データγaを用いてγ補正し、γ補正後の書き込みレベルをγa15にする。また、注目ドットの書き込みレベルが「7」のときには、そのデータをγ補正データγaを用いてγ補正し、γ補正後の書き込みレベルをγa7にする。
【0087】
図10は、多値ディザ処理が施された画像データによるドットγ特性の一例を示す線図である。
この図を見て分かるように、ハイライト部では単独ドットが多いため、γ補正テーブル65がγ補正データγcの最大値を変化させると、エリア1が変化する。また、ミドル部では単独ドットの割合が減り、斜めドットの組み合わせが多くなるため、γ補正テーブル65がγ補正データγbの最大値を変化させると、エリア2が変化する。さらに、シャドウ部では左右上下のドットの組み合わせが多くなるため、γ補正テーブル65がγ補正データγaの最大値を変化させると、エリア3が変化する。
【0088】
このように、この実施形態のカラー画像形成装置では、プリンタコントローラ51が画像データに対してドット集中型の多値ディザ処理を施してデータ量を減らし、その画像データをフレームメモリに一旦記憶した後読み出し、γ補正部52がその画像データを各ドット毎にγ補正するので、フレームメモリの容量を減らすことができ、低コストを実現できる。なお、画像データに対してドット集中型の多値ディザ処理以外の擬似階調処理を施すようにしてもよい。この場合、γ補正部52をその擬似階調処理が施された画像データを各ドット毎にγ補正するための回路構成に変更する必要がある。
【0089】
また、γ補正部52のドット環境判断部61が入力される画像データの注目ドットに対して周囲のドットを参照してその周囲のドットの環境(書き込みドットが全くない状態,水平方向又は垂直方向にある状態,斜めにある状態のいずれであるか)を判断し、γ補正テーブル65がその判断結果に応じて内部メモリの各γ補正データ(注目ドットに対する周囲のドットの環境毎に種類が異なるγ補正データが記憶されている)のうちのいずれかを選択し、そのγ補正データを用いて注目ドットの書き込みレベルを設定して対応する書き込み信号を出力する。このとき、上記判断結果である注目ドットに対する周囲の書き込みドット数が少ないほどその注目ドットの書き込みレベルを高くしたり、上記判断結果に応じて注目ドットの最大書き込みレベルを変化させる。
【0090】
したがって、注目ドットに対する周囲のドット環境に関らず意図したドット濃度又はドットサイズを出すことができる。また、画像データに対して擬似階調処理を施す前にγ補正を行なわないため、プリント出力される画像データの階調数が減少することがなくなり、安定した階調性を再現することができる。また、ハイライト部のドット安定性が向上する。さらに、エンジン54の書き込みレベルの調整でγ特性を任意に設定することが可能になり、調子(階調)を変えてもハイライト部,シャドウ部で階調の飛びが発生することがなくなる。
【0091】
さらに、エンジン54側のCPU80が、図6に示した15通りのγ補正用パターン(予め定められた種類のγ補正用のドットパターン)をベルト状感光体1上に所定のタイミングで順次作像し、その各パターンの濃度をPセンサ22を用いて検出し、その検出結果に基づいてγ補正データγcを作成する(その検出結果に基づいてドットγ特性を求め、そのドットγ特性に基づいてγ補正データγcを作成する)ので、環境や経時の変化にも対応でき、画像の安定性を図ることができる。なお、Pセンサ22を中間転写ベルト10の表面に対向して設置すれば、15通りのγ補正用パターンを中間転写ベルト10上に作像することもできる。
【0092】
さらにまた、エンジン54側のCPU80が、γ補正部52の内部メモリに記憶される各γ補正データγa,γb,γcのうちの変調ドットの書き込みレベルが最も高くなるγ補正データγaと最も低くなるγ補正データγcとに基づいて、その各書き込みレベルの範囲内の新たなγ補正データγbを演算により作成するので、γ補正の精度を上げるために、対応するγ補正用パターンをベルト状感光体1上に作像する必要がなく、排トナーが減る。
【0093】
また、ドット環境判断部61が、注目ドットに対する周囲のドットの環境を判断する際に、その各ドットのデータを任意の条件で2値化するので、ここに入力される画像データ(多値データ)の重み分のメモリを持つ必要がない。
さらに、ドット環境判断部61が、注目ドットに対して前ラインの3ドット,注目ドットの左右の各1ドット,及び注目ドットに対して後ラインの3ドットの環境を判断するので、ドット集中型の多値ディザ処理が施された画像データ(注目ドット)のγ補正を小範囲の環境判断で効果的に行なえ、少容量のメモリを持つだけで済む。
【0094】
なお、上記の注目ドットに対して前ラインのドット,注目ドットの左右のドット,及び注目ドットに対して後ラインのドットの各個数(参照範囲)を変更してもよい。
【0095】
次に、この発明の第2実施形態について説明する。なお、γ補正部52以外のハード構成は前述の実施形態と同じであるため、図1〜図3を再び参照する。
この実施形態のカラー画像形成装置におけるプリンタコントローラ51は、画像データに対して多値ディザ処理や多値誤差拡散処理等の各種の擬似階調処理を外部からのコマンド等によって選択的に施せる機能を持っている。また、γ補正部52はどの擬似階調処理が施された画像データに対しても最適なγ補正を行なうための回路構成になっている。
【0096】
図11はγ補正部52における主に多値ディザ処理が施された画像データに対して最適なγ補正を行なうための回路の構成例を、図12はγ補正部52における主に多値誤差拡散処理が施された画像データに対して最適なγ補正を行なうための回路の構成例をそれぞれ示すブロック図であり、一部の回路が重複して図示されている。
【0097】
γ補正部52は、ドット環境判断部81,100,ラインバッファ82,位置整合用ラッチ83,注目ポイントラッチ84,γ補正テーブル85からなる。
ドット環境判断部81は、ORゲート86〜88,ラインバッファ89,注目ポイントラッチ90,周囲判定用ラッチ91〜98,及び判断部99からなる。ドット環境判断部100は、ラインバッファ101,注目ポイントラッチ102,周囲判定用ラッチ103〜110,及び判断部111からなる。
【0098】
このγ補正部52において、プリンタコントローラ51から4ビットの重みを持った画像データが各色毎に順次送られてくるため、図11のORゲート86はその画像データを書き込みの有無を示す1ビット(1ドット)のデータに変換する。つまり、入力される画像データの各ビットが全て「0」か否かを判定し、全て「0」であれば「0(書き込みドットでないドット)」を、いずれかのビットが「1」であれば「1(書き込みドット)」をそれぞれ出力する。なお、ここでは書き込みの有無を判断の基準にしているが、その他のレベルを境にしても構わない。
【0099】
ORゲート86から出力されたデータは、周囲判定用ラッチ91(i+1)に入り、画像同期クロックに同期して順次周囲判定用ラッチ92,93へとシフトしていく。
また、プリンタコントローラ51からの画像データはラインバッファ82に入り、1ライン分遅れた画像データをORゲート87が上述と同様に書き込みの有無を示す1ビットのデータに変換する。
【0100】
ORゲート87から出力されたデータは、周囲判定用ラッチ94(i)に入り、画像同期クロックに同期して順次注目ポイントラッチ90,周囲判定用ラッチ95へとシフトしていく。
さらに、ラインバッファ82によって1ライン分遅れた画像データはもう1つのラインバッファ89に入り、さらに1ライン分遅れた画像データをORゲート88が上述と同様に書き込みの有無を示す1ビットのデータに変換する。
ORゲート88から出力されたデータは、周囲判定用ラッチ96(i−1)に入り、画像同期クロックに同期して順次周囲判定用ラッチ97,98へとシフトしていく。
【0101】
ここで、判断部99が、周囲判定用ラッチ91〜98の各データ(注目ドットに対する周囲のドット)を参照してその環境(書き込みドット数)を判断し、その結果を3ビットのコード情報(最適なγ補正データを選択するための情報)としてγ補正テーブル85に送る。ここでは、上記書き込みドット数は「0」〜「8」の数となるため、「8」の時には「7」を示すコード情報を出力する。
【0102】
一方、プリンタコントローラ51から送られてくる4ビットの重みを持った画像データは、図12の周囲判定用ラッチ103(i+1)にも入り、画像同期クロックに同期して順次周囲判定用ラッチ104,105へとシフトしていく。
また、プリンタコントローラ51からの画像データは前述したようにラインバッファ82にも入るため、1ライン分遅れた画像データが周囲判定用ラッチ106(i)に入り、画像同期クロックに同期して順次注目ポイントラッチ102,周囲判定用ラッチ107へとシフトしていく。
【0103】
さらに、ラインバッファ82によって1ライン分遅れた画像データはもう1つのラインバッファ101に入り、さらに1ライン分遅れた画像データが周囲判定用ラッチ108(i−1)に入り、画像同期クロックに同期して順次周囲判定用ラッチ109,110へとシフトしていく。
【0104】
ここで、判断部111が、周囲判定用ラッチ103〜110の各画像データ(注目ドットに対する周囲のドット)を参照してその環境(各ドットの濃度又はサイズの平均値)を判断し、その結果を3ビットのコード情報(最適なγ補正データを選択するための情報)として次のγ補正テーブル85に送る。ここでは、各画像データはそれぞれ4ビットで「0」〜「15」の範囲の数値を示すため、上記判断結果を3ビット(上位3ビット)に変換して「0」〜「7」の範囲の数値に振り分ける。
【0105】
また、プリンタコントローラ51から送られてくる4ビットの重みを持った画像データは、一方では上述したようにラインバッファ82を過ぎ、その後位置整合用ラッチ83を経て、注目ポイントラッチ84にラッチされ、γ補正テーブル85に入力される。
【0106】
γ補正テーブル85は、プリンタコントローラ51からの擬似階調処理の種類に応じた選択信号によってドット環境判断部81(主に多値ディザ処理が施された画像データに対応できるもの)からのコード情報(判断結果)又はドット環境判断部100(主に多値誤差拡散処理が施された画像データに対応できるもの)からのコード情報のいずれかを選択する。例えば、選択信号が“0(例えば多値ディザ処理を示す)”であればドット環境判断部81からのコード情報を、“1(例えば多値誤差拡散処理を示す)”であればドット環境判断部100からのコード情報をそれぞれ選択する。
【0107】
その後、選択したコード情報に応じてγ補正データを選択し、そのγ補正データを用いて注目ポイントラッチ84から入力される4ビットの重みを持った画像データ(注目ドット)をγ補正してその書き込みレベルを可変設定し、対応する8ビットの書き込みレベル信号を書き込み部53へ出力する。
【0108】
以下、多値ディザ処理が施された画像データのγ補正について説明する。
図13〜図15は、γ補正用パターンの異なる例を示す説明図である。
この各γ補正用パターンはドットパターンで、2×2マトリックスの繰り返しであり、15通り存在する。その各γ補正用パターンにおける変調ドット(○で示す)の書き込みレベル(レーザビームの変調レベル)は15段階(パターンレベル1〜15)に分かれている。
【0109】
すなわち、γ補正部52から書き込み部53へ送る画像データは8ビットデータで、その変調ドットの書き込みレベルの最大は「255」となるため、パターンレベル1に対応する書き込みレベルが「17」、パターンレベル2に対応する書き込みレベルが「34」、以下17ずつ増加し、パターンレベル15に対応する書き込みレベルが「255」になる。
【0110】
また、図13に示すγ補正用パターンでは、変調ドットの周囲に書き込みドットが存在しない。図14に示すγ補正用パターンでは、変調ドットの周囲に4個の書き込みドット(斜線を施して示すドットが書き込みドットであるが、2個の書き込みドットが存在するマトリクス部分の図示は省略している)が存在する。図15に示すγ補正用パターンでは、変調ドットの周囲のドットが全て書き込みドットである。
【0111】
図16〜図18は、それぞれ図13,図14,図15の各γ補正用パターンのドットγ特性(変調ドットの書き込みレベルと濃度との関係)の一例を示す線図である。
【0112】
エンジン54側のCPU80(図11,図12参照)は、図13に示した15通り(パターンレベル1〜15)のγ補正用パターンを図2に示したベルト状感光体1上に順次作像してその各画像濃度をPセンサ22によって測定(検出)し、その結果から図16に示すようなドットγ特性を導く。この場合、図13のパターンレベル1のγ補正用パターンの濃度(測定結果)がa1、パターンレベル2のγ補正用パターンの濃度がa2、同様にパターンレベル15のγ補正用パターンの濃度がa15となる。
【0113】
また、図14に示した15通り(パターンレベル1〜15)のγ補正用パターンをベルト状感光体1上に順次作像してその各画像濃度をPセンサ22によって測定し、その結果から図17の(a)に示すようなドットγ特性を導き、さらにそのスタートは白ではないので、同図の(b)に示すように縦軸を「0」からに正規化する。この場合、図14のパターンレベル1のγ補正用パターンの濃度がb1、パターンレベル2のγ補正用パターンの濃度がb2、同様にパターンレベル15のγ補正用パターンの濃度がb15となる。
【0114】
また、図15に示した15通り(パターンレベル1〜15)のγ補正用パターンをベルト状感光体1上に順次作像してその各画像濃度をPセンサ22によって測定し、その結果から図18の(a)に示すようなドットγ特性を導き、さらにそのスタートは白ではないので、同図の(b)に示すように縦軸を「0」からに正規化する。この場合、図15のパターンレベル1のγ補正用パターンの濃度がc1、パターンレベル2のγ補正用パターンの濃度がc2、同様にパターンレベル15のγ補正用パターンの濃度がc15となる。
【0115】
図19は、変調ドット(注目ドット)に対する周囲の書き込みドット数(周囲ドット数)と図16〜図18におけるパターンレベル15のγ補正用パターンの最大濃度a15,b15,c15との関係を示す線図である。
【0116】
エンジン54側のCPU80は、前述の処理によって得られた各パターンレベル15のγ補正用パターンの最大濃度a15,b15,c15をプロットし、この3つの濃度から最小2乗法またはスプライン変換により、その間の周囲ドット数に対する濃度を算出する。これによって、「0」と最大濃度「MAX」を結んだ直線(基準ライン)とのズレ具合が分かる。
【0117】
また、図16〜図18のドットγ特性からそれらの中間のドットγ特性も最小2乗法またはスプライン変換によって算出する。例えば、「4」までの周囲ドット数sについては、(a1×(4−s)+b1×s)/4のように(ax×(4−s)+bx×s)/4の式で表わせる補間式(x=1〜15)により、同様に「4」から「8」までの周囲ドット数sについては、S=s−4とし、(b1×(4−S)+c1×S)/4のように(bx×(4−S)+cx×S)/4の式で表わせる補間式(x=1〜15)により、それぞれ求められる。
【0118】
図20は、ユーザの指示によってドットγ特性を設定する際のユーザによる操作手順とCPU80による処理動作を説明するための説明図である。
例えば、このカラー画像形成装置に接続されているコンピュータの画面上において、ユーザが変調ドットのγ補正後の書き込みレベル(0〜255)に対する濃度をマウスを用いてポイントP1,P2,P3等を上下させることにより可変設定することができる。
【0119】
ポイントP1,P2,P3は代表ポイントであり、何ポイントあってもよいが、その各ポイント間はスプライン補正されるため、むやみに多い必要はない。
このドットγ特性の情報は状態を確定させた時にカラー画像形成装置に送られ、そのカラー画像形成装置側でγ補正データが作成される。例えば、図21に示すようなP0,P1x/P1,P2x/P2,P3の位置情報、つまりその各ポイントを直線のポイント(例えばP1,P2)の位置から何%変位させるかを示す情報をカラー画像形成装置ヘ送る。
【0120】
カラー画像形成装置では、エンジン54側のCPU80が、図16〜図18の各γ特性から求めた中間のγ特性及び図21に示すような何%変位させるかを示す情報により、図19の基準ラインに対する濃度を求め、図21に示すような周囲ドット情報(周囲ドット数を示す情報)に対応するγ補正データを用いて注目ドットの最大書き込みレベルを求める。
【0121】
なお、γ補正データの作成・記憶に関しては前述の第1実施形態で説明している通りである。すなわち、上述した各ドットγ特性からそれぞれ最小2乗法で注目ドットのγ補正後の書き込みレベル算出用の近似式を求める。そして、その各近似式にそれぞれ「0」〜「14」を順次当てはめて注目ドットのγ補正後の書き込みレベル(8ビットのため「0」〜「255」の範囲内)を求め、その各レベルと注目ドットのγ補正前の書き込みレベル(4ビットのため「0」〜「15」の範囲内)との関係を示す各γ補正データを作成し、γ補正テーブル85の内部メモリに書き込む。
【0122】
このように、この実施形態のカラー画像形成装置では、プリンタコントローラ51が画像データに対して多値ディザ処理や多値誤差拡散処理等の擬似階調処理を施してデータ量を減らし、その画像データをフレームメモリに一旦記憶した後読み出し、γ補正部52がその画像データを各ドット毎にγ補正するので、フレームメモリの容量を減らすことができ、低コストを実現できる。
【0123】
また、γ補正部52のドット環境判断部81,100が注目ドットに対して周囲のドットを参照してその周囲のドットの環境を判断し、γ補正テーブル85がそのいずれかの判断結果に応じて内部メモリの各γ補正データ(注目ドットに対する周囲のドットの環境毎に種類が異なるγ補正データが記憶されている)のうちのいずれかを選択し、そのγ補正データを用いて画像データ(注目ドット)の書き込みレベルを設定して対応する書き込み信号を出力する。このとき、上記判断結果である注目ドットに対する周囲の書き込みドット数が少ないほどその注目ドットの書き込みレベルを高くしたり、上記判断結果に応じて注目ドットの最大書き込みレベルを変化させる。
【0124】
したがって、注目ドットに対する周囲のドット環境に関らず意図したドット濃度又はドットサイズを出すことができる。また、画像データに対して擬似階調処理を施す前にγ補正を行なわないため、プリント出力される画像データの階調数が減少することがなくなり、安定した階調性を再現することができる。また、ハイライト部のドット安定性が向上する。さらに、エンジン54の書き込みレベルの調整でドットγ特性を任意に設定することが可能になり、調子(階調)を変えてもハイライト部,シャドウ部で階調の飛びが発生することがなくなる。
【0125】
さらに、エンジン54側のCPU80が、図13〜図15にそれぞれ示した15通りのγ補正用パターン(予め定められた種類のγ補正用のドットパターン)をベルト状感光体1上に所定のタイミングで順次作像し、その各パターンの濃度をPセンサ22を用いて検出し、その検出結果に基づいてγ補正データを作成する(その検出結果に基づいてドットγ特性を求め、そのドットγ特性に基づいてγ補正データを作成する)ので、環境や経時の変化にも対応でき、画像の安定性を図ることができる。
【0126】
この場合、変調ドットの周囲に書き込みドットがないγ補正用パターン(図13)と書き込みドットがあるγ補正用パターン(図14,図15)とをベルト状感光体1上にそれぞれ所定のタイミングで順次作像し、その各パターンの濃度をPセンサ22を用いて検出し、その各検出結果に基づいて上記各γ補正用パターンのドットγ特性を求めるが、さらにその各γ補正用パターン以外のγ補正用パターンのドットγ特性を上記各ドットγ特性から補間して求め、上記各ドットγ特性に基づいてそれぞれ異なる種類のγ補正データを作成するため、γ補正の精度を上げるために、対応するγ補正用パターンを記録媒体上に作像する必要がなくなり、排トナーが減る。
【0127】
さらにまた、ドット環境判断部81が、注目ドットに対する周囲のドットの環境を判断する際に、その各ドットのデータを任意の条件で2値化するので、ここに入力される画像データ(多値データ)の重み分のメモリを持つ必要がない。
【0128】
また、ドット環境判断部81が注目ドットに対する周囲のドットの環境をその周囲の書き込みドットの個数により、ドット環境判断部100が注目ドットに対する周囲のドットの環境をその周囲のドットの平均値によりそれぞれ判断するが、γ補正テーブル85は、プリンタコントローラ51の擬似階調処理の種類(実際にはプリンタコントローラ51からの擬似階調処理の種類に応じた選択信号)によってドット環境判断部81からの判断結果又はドット環境判断部100からの判断結果のいずれかを選択し、その選択した判断結果に応じた書き込みレベルのγ補正データを用いて注目ドットの書き込みレベルを設定するので、多値ディザ処理や多値誤差拡散処理等の擬似階調処理が施された画像データ(注目ドット)のγ補正を小範囲の環境判断で且つ最適なγ補正データを用いて効果的に行なえ、少容量のメモリを持つだけで済む。
【0129】
さらに、ユーザの指示によってドットγ特性を任意に設定可能にし、γ補正部52が、そのドットγ特性に従って注目ドットの書き込みレベルを可変設定可能にしたので、エンジン54の書き込みレベルの調整でドットγ特性を簡単に設定することができる。
【0130】
なお、γ補正テーブル85が、プリンタコントローラ51からの擬似階調処理の種類に応じた選択信号によってドット環境判断部81からの判断結果又はドット環境判断部100からの判断結果を選択したが、それらの判断結果に応じてプリンタコントローラ51の擬似階調処理の種類を判別し、その結果に応じて上記各判断結果のいずれかを選択することもできる。そうすれば、プリンタコントローラ51から擬似階調処理の種類に応じた選択信号を送ってもらわなくても、最適なγ補正を行なえる。
【0131】
次に、この発明の第1参考例について説明する。なお、γ補正部52以外のハード構成は前述の各実施形態と同じであるため、図1〜図3を再び参照する。
この参考例のカラー画像形成装置におけるプリンタコントローラ51は、画像データに対してドット集中型の多値ディザ処理又はドット分散型の多値ディザ処理を選択的に施せる機能を持っている。また、γ補正部52は上記いずれの多値ディザ処理が施された画像データに対しても最適なγ補正を行なうための回路構成になっている。
【0132】
図22は、γ補正部52におけるドット集中型又はドット分散型のいずれの多値ディザ処理が施された画像データに対しても最適なγ補正を行なうための回路の構成例を示すブロック図である。
γ補正部52は、ドット環境判断部120及びγ補正テーブル140からなる。
ドット環境判断部120は、ラインバッファ121,注目ポイントラッチ122,周囲判定用ラッチ123〜130,及び判断部131からなる。
【0133】
このγ補正部52において、プリンタコントローラ51から各色毎に順次送られてくる4ビットの重みを持った画像データは、周囲判定用ラッチ128(i+1)に入り、画像同期クロックに同期して順次周囲判定用ラッチ129,注目ポイントラッチ122,周囲判定用ラッチ130へとシフトしていく。
また、プリンタコントローラ51からの画像データはラインバッファ121にも入り、1ライン分遅れた画像データが周囲判定用ラッチ123(i)に入り、画像同期クロックに同期して順次周囲判定用ラッチ124,125,126,127へとシフトしていく。
【0134】
判断部131は、周囲判定用ラッチ123〜130の各画像データ(注目ドットに対する周囲のドット)を参照してその環境(各画像データの論理積及び書き込みドットの個数)を判断し、その判断結果である各画像データの論理積に対応する情報を1ビットのコード情報として、書き込みドットの個数に対応する情報を3ビットのコード情報としてそれぞれγ補正テーブル140に送る。
【0135】
ここで、周囲判定用ラッチ123〜130の各画像データの論理積が「0」の場合には、上記1ビットのコード情報を“0”にする。また、周囲判定用ラッチ123〜130の各画像データの論理積が「0」でない場合には、上記1ビットのコード情報を“1”にする。さらに、上記3ビットのコード情報を送る場合、各画像データはそれぞれ4ビットで「0」〜「15」の範囲の数値を示すため、上記判断結果を3ビット(上位3ビット)に変換して「0」〜「7」の範囲の数値に振り分ける。
【0136】
一方、プリンタコントローラ51から送られてくる4ビットの重みを持った画像データは、上述したように周囲判定用ラッチ128,129,及び注目ポイントラッチ122へとシフトされ、ライン(主走査)方向に3クロック分遅れた状態でγ補正テーブル140に入力される。
【0137】
γ補正テーブル140は、判断部131からの1ビットのコード情報によってプリンタコントローラ51の擬似階調処理の種類を判別する。つまり、上記1ビットのコード情報が“0”であればドット集中型の多値ディザ処理と判別し、“1”であればドット分散型の多値ディザ処理と判別する。その後、その結果及び判断部131からの3ビットのコード情報に応じて最適なγ補正データを選択し、そのγ補正データを用いて注目ポイントラッチ122からの4ビットの重みを持った画像データ(注目ドット)をγ補正してその書き込みレベルを可変設定し、対応する8ビットの書き込みレベル信号を書き込み部53へ出力する。
【0138】
なお、擬似階調処理(ドット集中型又はドット分散型の多値ディザ処理)が施された画像データのγ補正については、前述の第1又は第2実施形態と擬似階調処理の種類が一部異なる他は全て同じなので、説明を省略する。
【0139】
このように、この参考例のカラー画像形成装置では、プリンタコントローラ51が画像データに対してドット集中型又はドット分散型の多値ディザ処理を施してデータ量を減らし、その画像データをフレームメモリに一旦記憶した後読み出し、γ補正部52がその画像データを各ドット毎にγ補正するので、フレームメモリの容量を減らすことができ、低コストを実現できる。
【0140】
また、γ補正部52のドット環境判断部120が注目ドットに対して周囲のドットを参照してその周囲のドットの環境(注目ドットに対して前ラインの5ドット,注目ドットの左の2ドット,右の1ドットの環境)を判断し、γ補正テーブル140がその判断結果(プリンタコントローラ51の擬似階調処理の種類を判別するための情報も含む)に応じて内部メモリの各γ補正データのうちのいずれかを選択し、そのγ補正データを用いて画像データ(注目ドット)の書き込みレベルを設定して対応する書き込み信号を出力するので、ドット集中型及びドット分散型の多値ディザ処理が施された画像データのγ補正を小範囲の環境判断で且つ最適なγ補正データを用いて効果的に行なえ、小容量のメモリを持つだけで済む。
【0141】
また、注目ドットに対する周囲のドット環境に関らず意図したドット濃度又はドットサイズを出すことができる。さらに、画像データに対して擬似階調処理を施す前にγ補正を行なわないため、プリント出力される画像データの階調数が減少することがなくなり、安定した階調性を再現することができる。また、ハイライト部のドット安定性が向上する。さらに、エンジン54の書き込みレベルの調整でドットγ特性を任意に設定することが可能になり、調子(階調)を変えてもハイライト部,シャドウ部で階調の飛びが発生することがなくなる。
【0142】
さらに、γ補正テーブル140が各γ補正データのいずれかを選択する際に、ドット環境判断部120の判断結果のうちの1ビットのコード情報に応じてプリンタコントローラ51の擬似階調処理の種類を判別し、その判別結果及びドット環境判断部120の判断結果のうちの3ビットのコード情報(書き込みドットの個数を示す情報)に応じて各γ補正データのいずれかを選択するので、プリンタコントローラ51から擬似階調処理の種類に応じた選択信号を送ってもらう必要がない。
【0143】
さらにまた、上述の効果以外の効果、すなわち前述の第1実施形態又は第2実施形態と同様な効果を得ることもできる。
なお、注目ドットに対して前ラインのドット及び注目ドットの左又は右のドットの各個数(参照範囲)を変更することもできる。
【0144】
次に、この発明の第2参考例について説明する。なお、γ補正部52以外のハード構成は前述の各実施形態と同じであるため、図1〜図3を再び参照する。
この参考例のカラー画像形成装置におけるプリンタコントローラ51は、画像データに対してドット集中型の多値ディザ処理又は多値誤差拡散処理を選択的に施せる機能を持っている。また、γ補正部52は上記いずれの擬似階調処理が施された画像データに対しても最適なγ補正を行なうための回路構成になっている。
【0145】
図23はγ補正部52における多値ディザ処理が施された画像データに対して最適なγ補正を行なうための回路の構成例を、図24はγ補正部52における多値誤差拡散処理が施された画像データに対して最適なγ補正を行なうための回路の構成例をそれぞれ示すブロック図であり、一部の回路が重複して図示されている。
【0146】
γ補正部52は、ドット環境判断部150,170,及びγ補正テーブル180からなる。
ドット環境判断部150は、ラインバッファ151,注目ポイントラッチ152,周囲判定用ラッチ153〜159,及び判断部160からなる。
【0147】
このγ補正部52において、プリンタコントローラ51から各色毎に順次送られてくる4ビットの重みを持った画像データは、図23の周囲判定用ラッチ158(i+1)に入り、画像同期クロックに同期して順次周囲判定用ラッチ159,注目ポイントラッチ152へとシフトされ、ライン(主走査)方向に3クロック分遅れた状態でγ補正テーブル180に入力される。
【0148】
また、プリンタコントローラ51からの画像データはラインバッファ151にも入り、1ライン分遅れた画像データが周囲判定用ラッチ153(i)に入り、画像同期クロックに同期して順次周囲判定用ラッチ154,155,156,157へとシフトしていく。
【0149】
判断部160は、周囲判定用ラッチ153〜159の各画像データ(注目ドットに対する周囲のドット)を参照してその環境(書き込みドットの個数)を判断し、その結果を3ビットのコード情報(最適なγ補正データを選択するための情報)としてγ補正テーブル180に送る。この場合、各画像データはそれぞれ4ビットで「0」〜「15」の範囲の数値を示すため、上記判断結果を3ビット(上位3ビット)に変換して「0」〜「7」の範囲の数値に振り分ける。
【0150】
一方、プリンタコントローラ51から各色毎に順次送られてくる4ビットの重みを持った画像データは、図24の周囲判定用ラッチ176(i+1)に入り、画像同期クロックに同期して注目ポイントラッチ172へとシフトされ、ライン方向に2クロック分遅れた状態でγ補正テーブル180に入力される。
また、プリンタコントローラ51からの画像データはラインバッファ171にも入り、1ライン分遅れた画像データが周囲判定用ラッチ173(i)に入り、画像同期クロックに同期して順次周囲判定用ラッチ174,175へとシフトされる。
【0151】
判断部177は、周囲判定用ラッチ173〜156の各画像データ(注目ドットに対する周囲のドット)を参照してその環境(書き込みドットの個数)を判断し、その結果を3ビットのコード情報(最適なγ補正データを選択するための情報)としてγ補正テーブル180に送る。この場合、各画像データはそれぞれ4ビットで「0」〜「15」の範囲の数値を示すため、上記判断結果を3ビット(上位3ビット)に変換して「0」〜「7」の範囲の数値に振り分ける。
【0152】
γ補正テーブル180は、プリンタコントローラ51からの擬似階調処理の種類に応じた選択信号によってドット環境判断部150(ドット集中型の多値ディザ処理が施された画像データに対応できるもの)からのコード情報(判断結果)又はドット環境判断部170(多値誤差拡散処理が施された画像データに対応できるもの)からのコード情報のいずれかを選択する。例えば、選択信号が“0(ドット集中型の多値ディザ処理を示す)”であればドット環境判断部150からのコード情報を、“1(多値誤差拡散処理を示す)”であればドット環境判断部170からのコード情報をそれぞれ選択する。
【0153】
その後、選択したコード情報に応じてγ補正データを選択し、そのγ補正データを用いて注目ポイントラッチ152又は172からの4ビットの重みを持った画像データ(注目ドット)をγ補正してその書き込みレベルを可変設定し、対応する8ビットの書き込みレベル信号を書き込み部53へ出力する。
なお、擬似階調処理(ドット集中型の多値ディザ処理及び多値誤差拡散処理)が施された画像データのγ補正については、前述の第1,第2実施形態と擬似階調処理の種類が一部異なる他は全て同じなので、説明を省略する。
【0154】
このように、この参考例のカラー画像形成装置では、プリンタコントローラ51が画像データに対してドット集中型の多値ディザ処理又は多値誤差拡散処理を施してデータ量を減らし、その画像データをフレームメモリに一旦記憶した後読み出し、γ補正部52がその画像データを各ドット毎にγ補正するので、フレームメモリの容量を減らすことができ、低コストを実現できる。
【0155】
また、γ補正部52のドット環境判断部150,170が注目ドットに対して周囲のドットを参照してその周囲のドットの環境を判断し、γ補正テーブル180がそのいずれかの判断結果に応じて内部メモリの各γ補正データ(注目ドットに対する周囲のドットの環境毎に種類が異なるγ補正データが記憶されている)のうちのいずれかを選択し、そのγ補正データを用いて画像データ(注目ドット)の書き込みレベルを設定して対応する書き込み信号を出力するので、ドット集中型及び多値誤差拡散処理が施された画像データのγ補正を小範囲の環境判断で且つ最適なγ補正データを用いて効果的に行なえ、小容量のメモリを持つだけで済む。
【0156】
また、注目ドットに対する周囲のドット環境に関らず意図したドット濃度又はドットサイズを出すことができる。さらに、画像データに対して擬似階調処理を施す前にγ補正を行なわないため、プリント出力される画像データの階調数が減少することがなくなり、安定した階調性を再現することができる。また、ハイライト部のドット安定性が向上する。さらに、エンジン54の書き込みレベルの調整でドットγ特性を任意に設定することが可能になり、調子(階調)を変えてもハイライト部,シャドウ部で階調の飛びが発生することがなくなる。
【0157】
さらに、上述の効果以外の効果、すなわち前述の第1,第2実施形態と同様な効果を得ることもできる。
なお、この参考例では、図24のドット環境判断部170の判断部177が、図25の(a)に実線で囲んで示すように注目ドット(〇で示す)に対して前ラインの3ドット,注目ドットの左の1ドットの環境を判断したが、同図の(b)〜(h)にそれぞれ実線で囲んで示すように注目ドットに隣接する6ドットのうちの互いに隣接する半数のドットの環境を判断しても勿論よい。
【0158】
すなわち、注目ドットに対して前ラインの3ドット,注目ドットの右の1ドットの環境を判断したり、注目ドットに対して前ラインの2ドット,注目ドットの右の1ドット,後ラインの1ドットの環境を判断したり、注目ドットに対して前ラインの1ドット,注目ドットの右の1ドット,後ラインの2ドットの環境を判断してもよい。
【0159】
あるいは、注目ドットに対して後ラインの3ドット,注目ドットの右の1ドットの環境を判断したり、注目ドットに対して後ラインの3ドット,注目ドットの左の1ドットの環境を判断したり、注目ドットに対して前ラインの1ドット,注目ドットの左の1ドット,後ラインの2ドットの環境を判断したり、注目ドットに対して前ラインの2ドット,注目ドットの左の1ドット,後ラインの1ドットの環境を判断してもよい。
【0160】
また、この参考例では、2つのドット環境判断部150,170を設けたが、ドット環境判断部170を省略し、ドット環境判断部150にそのドット環境判断部170の機能を待たせ、コストを低減させることもできる。
この場合、プリンタコントローラ51からの擬似階調処理の種類に応じた選択信号をマスク信号として判断部160に入力させ、判断部160に以下に示す処理を行なわせる。
【0161】
すなわち、マスク信号が“0(ドット集中型の多値ディザ処理を示す)”の場合は、周囲判定用ラッチ153〜159のドットを参照させ、上述した処理を行なわせる。また、マスク信号が“1(多値誤差拡散処理を示す)”の場合は、周囲判定用ラッチ154〜156,159のドットを参照(周囲判定用ラッチ153,157,158のドットをマスク)させ、上述した判断部177と同様の処理を行なわせる。
【0162】
以上、この発明をレーザビームを照射する半導体レーザを用いた電子写真方式の画像形成装置に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、レーザビーム以外の光を照射するLEDやELあるいはイオン流を照射する記録ヘッドを用いた電子写真方式の画像形成装置にも適用し得るものである。
【0163】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の画像形成装置によれば、プリント出力される画像データの階調数が減少することがなくなるため、安定した階調性を再現することができる。さらに、請求項2以降の画像形成装置によれば、画像品質の安定性を向上させたり、画像データのドットγ補正を各種の擬似階調処理に対応できるようにしたり、低コストを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図2に示したカラー画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図2】この発明の第1実施形態であるカラー画像形成装置の機構部の構成例を示す図である。
【図3】図2に示したカラー画像形成装置の一部を拡大して示す図である。
【図4】図1のγ補正部52の構成例を示すブロック図である。
【図5】図4のドット環境判断部61における周囲判定用ラッチ70〜77の各データの環境とその各環境に応じてγ補正テーブル65により選択される各γ補正データとの関係の一例を示す説明図である。
【図6】γ補正用パターンの一例を示す説明図である。
【図7】各種ドットパターンのドット配置例を示す説明図である。
【図8】その各ドット配置別のドットγ特性(変調ドットの書き込みレベルと濃度との関係)の一例を示す線図である。
【図9】図8に示した各ドットパターンのドットγ特性にそれぞれ対応する変調ドットのγ補正前の書き込みレベルとγ補正後の書き込みレベルとの関係を示す線図である。
【図10】多値ディザ処理が施された画像データによるドットγ特性の一例を示す線図である。
【図11】この発明の第2実施形態のγ補正部における主に多値ディザ処理が施された画像データに対して最適なγ補正を行なうための回路の構成例を示すブロック図である。
【図12】同じく主に多値誤差拡散処理が施された画像データに対して最適なγ補正を行なうための回路の構成例をそれぞれ示すブロック図である。
【図13】γ補正用パターンの一例を示す説明図である。
【図14】同じく他の例を示す説明図である。
【図15】同じくさらに他の例を示す説明図である。
【図16】図13のγ補正用パターンのドットγ特性の一例を示す線図である。
【図17】図14のγ補正用パターンのドットγ特性の一例を示す線図である。
【図18】図15のγ補正用パターンのドットγ特性の一例を示す線図である。
【図19】変調ドットに対する周囲の書き込みドット数(周囲ドット数)と図16〜図18におけるパターンレベル15のγ補正用パターンの最大濃度a15,b15,c15との関係を示す線図である。
【図20】ユーザの指示によってドットγ特性を設定する際のユーザによる操作手順と図11のCPU80による処理動作を説明するための説明図である。
【図21】図20に示したP1,P2のポイントの位置から何%変位させるかを示す情報(コンピュータ情報)と変調ドットの周囲の書き込みドット数を示す情報(周囲ドット情報)との関係の一例を説明図である。
【図22】この発明の第3実施形態のγ補正部におけるドット集中型及びドット分散型の多値ディザ処理が施された画像データに対して最適なγ補正を行なうための回路の構成例を示すブロック図である。
【図23】この発明の第4実施形態のγ補正部におけるドット集中型の多値ディザ処理が施された画像データに対して最適なγ補正を行なうための回路の構成例を示すブロック図である。
【図24】同じく多値誤差拡散処理が施された画像データに対して最適なγ補正を行なうための回路の構成例をそれぞれ示すブロック図である。
【図25】図24の判断部が注目ドットの周囲のドットの環境を判断するためのその参照範囲の異なる例を示す図である。
【図26】従来のカラー画像形成装置のプリンタコントローラで画像データに対してドット集中型のディザ処理を行なった場合の高濃度部(ベタ部)と低濃度部(単独ドット部)におけるドット密度及びドットサイズの例を示す図である。
【図27】同じくそのカラー画像形成装置のプリンタコントローラからの画像データをプリンタエンジンによってプリント出力した時のドットγ特性の一例を示す線図である。
【図28】同じくそのカラー画像形成装置の問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
1:ベルト状感光体 5:レーザ書き込み系ユニット
6〜9:現像器 10:中間転写ベルト
13:バイアスローラ 14:転写ローラ
51:プリンタコントローラ 52:γ補正部
53:書き込み部
61,81,100,120,150,170:ドット環境判断部
62,67,68,82,89,101,121,151,171:ラインバッファ
63,83:位置整合用ラッチ
64,69,84,90,102,122,152,172:注目ポイントラッチ
65,85,140,180:γ補正テーブル
66,86〜88:ORゲート
70〜77,91〜98,103〜110,123〜130,153〜159,173〜176:周囲判定用ラッチ
78,99,111,131,160,177:判断部
80:CPU
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to various image forming apparatuses such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine that form a dot image on a recording medium by electrophotographic method by irradiating a recording medium by modulating light or ion flow according to image data.
[0002]
[Prior art]
Some image forming apparatuses such as laser printers using an electrophotographic system have a printer controller and a printer engine that perform the following processes.
[0003]
The printer controller develops vector-format image information sent from an external device such as a host computer into image data (bitmap data), or reads image data of a document by an image reading device (scanner) to generate a frame memory. In this case, the printer engine nonlinearity (dot writing density or writing size) is corrected by reading one of the image data at a predetermined timing and performing γ correction (tone correction) for each dot. Thereafter, pseudo gradation processing such as dither processing is performed and the result is sent to the printer engine.
[0004]
The printer engine corrects variations in density by performing γ correction again for each dot on the image data sent from the printer controller, and prints out the image data. That is, a laser beam is modulated (power modulation or pulse width modulation) according to the image data and scanned to form a dot image on a recording medium by electrophotography.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional image forming apparatus, since γ correction is performed on the input image data (read out from the frame memory) before performing the pseudo gradation processing, the image is output. There has been a problem that the number of gradations of image data is reduced.
[0006]
For example, when performing dot concentration type dither processing as pseudo gradation processing, as shown in FIG. 26, in the high density portion (solid portion), the dot density and the dot size increase, so that a part of each dot overlaps (oblique line) However, in the low density portion (single dot portion), the dot density and the dot size are conversely reduced, so that such overlapping does not occur.
[0007]
Accordingly, the dot γ characteristics (the relationship between the modulation dot writing level (gradation) and the density based on the image data) when the image data from the printer controller is directly printed out by the printer engine as shown by the solid line in FIG. Become. In this case, the number of gradations of the image data read from the frame memory is 256 gradations.
[0008]
Therefore, it is necessary to γ-correct the image data read from the frame memory so that the dot γ characteristic (nonlinearity) becomes the reference dot γ characteristic shown by the broken line in FIG. For example, as shown in FIGS. 28A and 28B, the number of gradations of the output image data is reduced to about ½ in the high density portion and the low density portion, respectively. It is reduced to 2/3 and becomes about 170 gradations.
[0009]
The present invention has been made in view of the above points, and is intended to prevent the number of gradations of image data printed out from being reduced even when γ correction is performed, and to reproduce stable gradation. Objective.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an image forming apparatus that forms a dot image on a recording medium by electrophotographic method by irradiating a recording medium by modulating light or ion flow according to image data. Each means is provided.
[0011]
  According to the first aspect of the present invention, pseudo gradation processing means for performing pseudo gradation processing on input image data, and a target dot of multi-value image data subjected to pseudo gradation processing by the means are described. A dot environment determining unit that refers to surrounding dots and determines the environment of the dot, and a γ correction that variably sets a writing level such as a writing density or a writing size of the target dot according to a determination result of the unit A correction means, and the γ correction means is a γ correction data storage means for storing at least two types of γ correction data., DeΓ correction data selection means for selecting one of the γ correction data according to the determination result of the network environment determination means, and the writing level of the target dot is set using the γ correction data selected by the means And a write level signal output means for outputting a corresponding write level signal.The γ correction data selecting means is means for selecting γ correction data in which the writing level of the target dot is set higher as the number of surrounding writing dots with respect to the target dot, which is the determination result of the dot environment determining means, is smaller. The correcting means is means for increasing the writing level of the target dot as the number of surrounding writing dots with respect to the target dot, which is the determination result of the dot environment determining means, is small.Is.
[0012]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided a pseudo gradation processing means for performing pseudo gradation processing on input image data, and a target dot of multi-valued image data subjected to pseudo gradation processing by the means. A dot environment determining unit that refers to surrounding dots and determines the environment of the dot, and a γ correction that variably sets a writing level such as a writing density or a writing size of the target dot according to a determination result of the unit A correction unit, and a γ correction unit that stores at least three or more types of γ correction data, and any one of the γ correction data according to the determination result of the dot environment determination unit. Γ correction data selection means to be selected, and a write level for setting the write level of the target dot using the γ correction data selected by the means and outputting a corresponding write level signal. Whether or not the dot environment judgment means is in a state where there are no dots to be written, in a horizontal or vertical direction, or in an oblique state. And the γ correction data selection means when the dot environment determination means determines that the surrounding dot environment relative to the target dot of the multi-valued image data is in a state where there are no writing dots. If it is determined that the first γ correction data in which the writing level of the target dot is set high is the state where the writing dot is in the horizontal direction or the vertical direction, the writing level of the target dot is higher than that of the first γ correction correction data. If the second γ correction data set to be low is determined to be in a state where the writing dot is oblique, the writing level of the target dot It is obtained by the means for selecting a third γ correction data is set during the write level of the first and second γ correction data, respectively.
[0013]
  ClaimAccording to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to claim 1 or 2, a γ correction pattern for sequentially forming a predetermined type of γ correction dot pattern on a recording medium at a predetermined timing for each writing level. Image forming means, density detection means for detecting the density of each dot pattern created on the recording medium by the means using an optical sensor, and gamma correction for creating gamma correction data based on the detection result of the means And data creation means.
[0014]
  Claim4The invention of claim3In this image forming apparatus, the γ correction data creating means is a means for obtaining dot γ characteristics based on the detection result of the density detecting means and creating γ correction data based on the dot γ characteristics.
  Claim5The invention of claim3In the image forming apparatus, a new γ correction within the range of each writing level based on the γ correction data with the highest modulation dot writing level and the γ correction data with the lowest modulation dot among the γ correction data. Means for creating data by calculation are provided.
[0015]
  Claim6The invention of claim3In the image forming apparatus, the γ correction pattern image forming means includes at least a dot pattern for γ correction that has no writing dots (dots that are visibly written) around a modulation dot and a dot pattern for γ correction that has writing dots. On the recording medium at a predetermined timing for each predetermined writing level, and the γ correction data generating means uses the dot γ of the dot pattern for each γ correction based on the detection result of the density detecting means. After obtaining the characteristics and interpolating the dot γ characteristics of the dot patterns other than the respective γ correction dot patterns from the respective dot γ characteristics, different types of γ correction data are obtained based on the respective dot γ characteristics. It is a means to create.
[0016]
  According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth or sixth aspect, when the light or ion current modulation is multi-level modulation, the γ correction data creation means sets the modulation dot writing level in the dot γ characteristics. It is equipped with a means for allocating at regular intervals from the visual start point to the target maximum density.is there.
[0017]
  Claim 8The invention of claim1 or 2In this image forming apparatus, the γ correction means includes means for changing the maximum writing level of the target dot in accordance with the determination result of the dot environment determination means.
[0023]
  Claim 9The invention of claim 1 to claim 18In any of the image forming apparatuses, the γ correction unit is provided with a pseudo gradation processing type determination unit that determines the type of pseudo gradation processing of the pseudo gradation processing unit according to the determination result of the dot environment determination unit It is.
[0024]
  Claim10The invention of claim 1 to claim 19In any one of the image forming apparatuses, the γ correction unit can change the writing level of the target dot to be larger than the multi-value number of one dot of the multi-value image data subjected to the pseudo-gradation processing by the pseudo-gradation processing unit. Means for variably setting the number of steps is provided.
[0025]
  Claim11The invention of claimAny one of 1-10The image forming apparatus includes an image storage unit that stores multi-valued image data that has been subjected to pseudo gradation processing by the pseudo gradation processing unit, and an image reading unit that reads out the image data stored in the unit. The environment determining means refers to surrounding dots with respect to the target dot of the image data read by the image reading means, and determines the environment of the dots.
[0026]
  In the image forming apparatus according to the first aspect, the pseudo gradation processing is performed on the input image data, and the dot environment determining means refers to the surrounding dots for the target dot of the multi-valued image data. The environment (situation) of the surrounding dots is determined, and the γ correction means variably sets (γ correction) the writing level of the target dot according to the determination result. At this time, the γ correction unit selects one of the γ correction data in the γ correction data storage unit according to the determination result of the dot environment determination unit.(The smaller the number of surrounding writing dots for the target dot, which is the determination result of the dot environment determining means, is, the more the gamma correction data set with the higher writing level of the target dot is selected)The writing level signal output means sets the writing level of the target dot using the γ correction data.(The smaller the number of surrounding writing dots for the attention dot, the higher the writing level of that attention dot)Outputs the corresponding write level signal. Therefore, the intended dot density or dot size can be easily obtained regardless of the surrounding dot environment. Also, since γ correction is not performed before the input image data is subjected to pseudo gradation processing, the number of gradations of the image data to be printed is not reduced, and stable gradation is reproduced. be able to. In addition, the dot stability in the highlight portion is improved.
[0028]
  In the image forming apparatus according to the invention of claim 2,Pseudo gradation processing is performed on the input image data, and the dot environment determination means refers to the surrounding dots for the target dot of the multi-valued image data and determines the environment of the surrounding dot (the target dot Whether the surrounding dot environment is a state in which there is no writing dot, a state in the horizontal or vertical direction, or a state in which the dot is oblique)), and the γ correction means determines the above attention according to the determination result. Set the dot writing level variably. At this time, the γ correction unit selects one of the γ correction data in the γ correction data storage unit according to the determination result of the dot environment determination unit (the multi-value image data is selected by the dot environment determination unit). When it is determined that the environment of surrounding dots with respect to the target dot is in a state where there is no writing dot, the first γ correction data in which the writing level of the target dot is set high is used as the writing dot in the horizontal direction or the vertical direction. When it is determined that the state is in the direction, the second γ correction data in which the writing level of the target dot is set lower than the first γ correction correction data is determined to be the state in which the writing dots are oblique. In this case, the third γ correction data in which the writing level of the target dot is set between the writing levels of the first and second γ correction data is selected), The writing level signal output means sets the writing level of the target dot using the γ correction data and outputs a corresponding writing level signal. Therefore, the same effect as the invention of claim 1 can be obtained.
[0029]
  Claim3, 4In the image forming apparatus according to the present invention,1Or2In this image forming apparatus, the γ correction pattern image forming means sequentially forms a predetermined type of γ correction dot pattern on the recording medium at a predetermined timing for each predetermined writing level, and the density detecting means records it. The density of each dot pattern created on the medium is detected using an optical sensor, and γ correction data creation means creates γ correction data based on the detection result (for example, dot γ characteristics based on the detection result) Therefore, γ correction data is created based on the dot γ characteristics), so that it is possible to cope with changes in the environment and time and to improve image stability.
[0030]
  Claim5In the image forming apparatus according to the present invention,3In the image forming apparatus, a new γ correction within the range of each writing level based on the γ correction data with the highest modulation dot writing level and the γ correction data with the lowest modulation dot among the γ correction data. Since the data is created by calculation, it is not necessary to create a corresponding dot pattern for γ correction on the recording medium in order to increase the accuracy of γ correction, and waste toner is reduced.
[0031]
  Claim6In the image forming apparatus according to the present invention,3In the image forming apparatus, the γ correction pattern image forming means includes at least predetermined γ correction dot patterns having no writing dots around the modulation dots and γ correction dot patterns having writing dots on the recording medium. The image is sequentially formed for each predetermined writing level at the timing, and the γ correction data creation means obtains the dot γ characteristics of the dot pattern for each γ correction based on the detection result of the density detection means, and for each γ correction After obtaining the dot γ characteristics of dot patterns other than the dot patterns from each dot γ characteristic, different types of γ correction data are created based on the dot γ characteristics. Therefore, it is not necessary to create a corresponding γ correction dot pattern on the recording medium, and the amount of waste toner is reduced.
[0032]
  In the image forming apparatus according to the seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth or sixth aspect, the γ correction data generating means is configured such that when the light or ion current modulation is multi-value modulation, the modulated dot in the dot γ characteristics Since the writing level is assigned at regular intervals from the visual start point to the target maximum density, image stability can be further improved.it can.
[0034]
  Claim8In the image forming apparatus according to the present invention,1 or 2In this image forming apparatus, the γ correction unit changes the maximum writing level of the target dot in accordance with the determination result of the dot environment determination unit, so that more stable gradation can be reproduced.
[0045]
  Claim9In the image forming apparatus according to the present invention,8In any of the image forming apparatuses, since the γ correction unit determines the type of the pseudo gradation process of the pseudo gradation processing unit according to the determination result of the dot environment determination unit, the type of the pseudo gradation process is indicated. Optimal γ correction can be performed without having to send information from the outside.
[0046]
  Claim10In the image forming apparatus according to the present invention,9In any of the image forming apparatuses, the writing level of the target dot is variably set to a variable step number larger than the multi-value number of one dot of the multi-value image data subjected to the pseudo-gradation processing by the pseudo-gradation processing means. Therefore, it is possible to set the γ characteristic with high accuracy by adjusting the writing level, and even if the tone is changed, the gradation skip does not occur in the highlight portion and the shadow portion.
[0048]
  Claim11In the image forming apparatus according to the present invention,Any one of 1-10In the image forming apparatus, pseudo-gradation processing such as multi-value dither processing is performed by the pseudo-gradation processing means, and the multi-value image data whose data amount is reduced is temporarily stored in the image storage means and then read out. Since surrounding dots are referred to the target dot and the environment of the dot is determined, the capacity of the image storage means (frame memory) can be reduced, and the cost can be reduced by saving memory.
[0049]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a mechanism unit of the color image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[0050]
In this color image forming apparatus, reference numeral 1 denotes a flexible belt-like photoconductor that is an image carrier (recording medium), and the belt-like photoconductor 1 is installed between rotating rollers 2 and 3. The rotating rollers 2 and 3 are driven to rotate clockwise.
Reference numeral 4 denotes a charging member as charging means, and 5 denotes a laser writing system unit as image exposure means. Reference numerals 6 to 9 denote developing devices as developing means, each of which accommodates a specific color toner.
[0051]
The laser writing system unit 5 is housed in a holding housing having a slit-shaped exposure opening on the upper surface, and is incorporated in the apparatus main body.
As the laser writing system unit 5, a unit in which the light emitting unit and the convergent light transmission body are integrated may be used.
The charging member 4 and the cleaning device 15 are provided to face the rotating roller 2 of the two rotating rollers 2 and 3 on which the belt-like photosensitive member 1 is installed.
[0052]
Each of the developing devices 6 to 9 stores, for example, toners of yellow, magenta, cyan, and black, respectively, and includes developing sleeves that are close to or in contact with the belt-like photoreceptor 1 at a predetermined position, and each belt-like photoreceptor. 1 has a function of visualizing the latent image on 1 by non-contact development or contact development.
Reference numeral 10 denotes an intermediate transfer belt which is a transfer image carrier (recording medium). The intermediate transfer belt 10 is provided between the rotation rollers 11 and 12 and is rotated counterclockwise by the drive of the bias roller 13. The
[0053]
The belt-like photoreceptor 1 and the intermediate transfer belt 10 are in contact with the rotating roller 3, and a first visible image on the belt-like photoreceptor 1 is transferred by a bias roller 13 provided in the intermediate transfer belt 10. The image is transferred onto the intermediate transfer belt 10.
Then, by repeating the same process, the second, third, and fourth images are superimposed on the intermediate transfer belt 10 and transferred so as not to cause positional deviation.
[0054]
A transfer roller 14 is provided so as to be in contact with and away from the intermediate transfer belt 10.
Reference numeral 15 denotes a cleaning device for the belt-shaped photoreceptor 1, and 16 denotes a cleaning device for the intermediate transfer belt 10. A blade 16 </ b> A of the cleaning device 16 is maintained at a position spaced apart from the surface of the intermediate transfer belt 10 during image formation. Only during cleaning after transfer, it is pressed against the surface of the intermediate transfer belt 10 as shown in the figure.
[0055]
A color image forming process by the color image forming apparatus is performed as follows, for example.
First, the formation of a multicolor image according to this embodiment is performed according to the following image forming system. For example, in an image reading apparatus (not shown), data obtained by a color image data input unit (scanner) that scans an image of an original document is scanned by an image data processing unit to obtain image data (multi-valued bitmap). Data) is created, and this image data is subjected to pseudo gradation processing and then temporarily stored in the image memory.
[0056]
Thereafter, the image data stored in the image memory is read out at the time of image formation and input to the color image forming apparatus shown in FIG.
That is, when image data (color signal) output from an image reading apparatus separate from the color image forming apparatus (printer) is input to the laser writing system unit 5, the laser writing system unit 5 performs the following. Operation is performed.
[0057]
First, a laser beam modulated in accordance with image data is generated from a semiconductor laser (not shown), the laser beam is deflected and scanned by a polygon mirror 5B rotated by a drive motor 5A, passes through an fθ lens 5C, and then mirror 5D. Thus, the light path is bent, the charge is removed by the charge removing lamp 21 in advance, and the belt member 1 is uniformly charged by the charging member 4 and is exposed on the peripheral surface to form an electrostatic latent image.
[0058]
Here, the image pattern to be exposed is a single-color image pattern when a desired full-color image is color-separated into yellow, magenta, cyan, and black.
Each electrostatic latent image formed on the belt-like photoreceptor 1 is developed in order by each of the yellow, magenta, cyan, and black developing devices 6 to 9 constituting the rotary developing unit to be visualized as a single color. After being converted into a single color image (dot image), the image is transferred onto the intermediate transfer belt 10 that rotates counterclockwise while being in contact with the belt-shaped photoconductor 1 and superimposed.
[0059]
The yellow, magenta, cyan, and black images superimposed on the intermediate transfer belt 10 are transferred by the transfer roller 14 to the transfer paper conveyed from the paper supply table 17 to the transfer unit via the paper supply roller 18 and the registration roller 19. The
After the transfer is completed, the transfer paper is fixed by the fixing device 20 to complete a full color image. The intermediate transfer belt 10 and the belt-like photoreceptor 1 are seamless.
[0060]
FIG. 3 is an enlarged view showing a part of the color image forming apparatus.
There are six marks 41A to 41F at the end of the intermediate transfer belt 10. When the mark detection sensor 40 detects an arbitrary mark (for example, 41A), writing of the first color is started, and the mark 41A goes around once again. When the color is detected, writing of the second color is started.
[0061]
At this time, the marks 41B to 41F are not used as the write timing by managing the number of marks, and the corresponding signal from the mark detection sensor 40 is masked.
By the way, a P sensor 22 that is an optical sensor for detecting the toner amount (image density) on the belt-like photosensitive member 1 is provided slightly upstream from the portion of the belt-like photosensitive member 1 that is in contact with the intermediate transfer belt 10. Yes. The P sensor 22 may be provided at a position where the image density on the intermediate transfer belt 10 can be detected.
[0062]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the color image forming apparatus. Vector-format image information sent from the outside (external device such as a host computer) is input to the printer controller 51. In the printer controller 51, a CPU (central processing unit) (not shown) creates image data (bitmap data) based on image information from the outside. Note that image information in units of dots includes information of 8 bits for each color of four colors of yellow, magenta, cyan, and black.
[0063]
Next, the CPU in the printer controller 51 performs pseudo gradation processing (here, dot-concentrated multi-value dither processing is used) on image data created based on image information in units of dots. After each color is converted to 4-bit image data, the image data is temporarily stored in a 4-bit frame memory for each color, and then read for each color and input to the γ correction unit 52 on the engine 54 side. Note that the CPU in the printer controller 51 can also perform pseudo gradation processing on image data in units of one dot sent from the above-described image reading apparatus.
[0064]
The γ correction unit 52 determines the surrounding dot environment (situation) of each input image (dot of interest) for each dot (target dot), corrects γ, and sends the data to the writing unit 53 as a write level signal.
In the writing unit 53, the laser beam generated from the semiconductor laser in the laser writing system unit 5 is modulated (power modulation or pulse width modulation) based on the write level signal sent to the belt-like photosensitive member 1. An electrostatic latent image is formed.
[0065]
  The CPU in the printer controller 51 functions as a pseudo gradation processing unit that performs pseudo gradation processing on image data and an image reading unit that reads out image data stored in a frame memory in the printer controller 51. .
  The frame memory has been subjected to pseudo gradation processing.Multi-valuedThis corresponds to image storage means for storing image data.
[0066]
  Further, the γ correction unit 52 has been subjected to image data read from the frame memory, that is, pseudo gradation processing.Multi-valuedA dot environment determination unit that refers to surrounding dots with respect to a target dot of image data and determines the environment (situation) of the dot, and a write level such as a write density or a write size of the target dot according to the determination result It functions as a γ correction means for performing γ correction that is variably set.
[0067]
  FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the γ correction unit 52.
  The γ correction unit 52 is mainly subjected to dot concentration type multi-value dither processing.Multi-valuedIt has a circuit configuration for performing optimum γ correction on image data, and includes a dot environment determination unit 61, a line buffer 62, a position matching latch 63, a point of interest latch 64, and a γ correction table 65.
  The dot environment determination unit 61 includes an OR gate 66, line buffers 67 and 68, a point of interest latch 69, surrounding determination latches 70 to 77, and a determination unit 78.
[0068]
Since the γ correction unit 52 sequentially sends image data having a 4-bit weight from the printer controller 51 for each color, the OR gate 66 has 1 bit (1 dot) indicating whether or not the image data is written. Convert to data. That is, it is determined whether each bit of the input image data is “0”. If all the bits are “0”, “0 (dots that are not writing dots)” is set, and any bit is “1”. “1 (write dot)” is output. Here, the presence / absence of writing is used as a criterion for determination, but other levels may be used as boundaries.
[0069]
The data output from the OR gate 66 enters the surrounding determination latch 74 (d1) and sequentially shifts to the surrounding determination latches 72 (v1) and 75 (d2) in synchronization with the image synchronization clock.
On the other hand, the data past the OR gate 66 enters the line buffer 67 and the data delayed by one line is shifted to the surrounding determination latch 70 (h1), the attention point latch 69, and the surrounding determination latch 71 (h2). Go.
[0070]
Further, the data passed through the line buffer 67 enters another line buffer 68, and the data delayed by one line is shifted to the surrounding determination latches 76 (d3), 73 (v2), 77 (d4). .
Here, the next determination unit 78 includes surrounding determination latches 74 (d1), 72 (v1), 75 (d2), 70 (h1), 71 (h2), 76 (d3), 73 (v2), 77. The environment is determined with reference to each data (d4) (dots surrounding the target dot).
[0071]
Then, the determination result (information for selecting optimum γ correction data) is sent to the next γ correction table 65 as 2-bit code information.
On the other hand, the image data having the 4-bit weight sent from the printer controller 51 passes through the line buffer 62 having the 4-bit weight, and is latched by the point-of-interest latch 64 through the position matching latch 63. It is input to the correction table 65.
[0072]
The γ correction table 65 selects γ correction data in accordance with the code information from the determination unit 78, and uses the γ correction data to input image data having a 4-bit weight (attention dot) that is input from the attention point latch 64. ) Is corrected, the write level is variably set, and a corresponding 8-bit write level signal is output to the write unit 53.
[0073]
FIG. 5 shows surrounding determination latches 74 (d1), 72 (v1), 75 (d2), 70 (h1), 71 (h2), 76 (d3), 73 (v2), 77 in the dot environment determination unit 61. It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the environment of each data of (d4), and each (gamma) correction data which the (gamma) correction table 65 selects according to each environment.
[0074]
The gamma correction table 65 includes surrounding determination latches 74 (d1), 72 (v1), 75 (d2), 70 (h1), 71 (h2), 76 (d3), 73 (v2), and 77 (d4). If all the data is “0”, the gamma correction data γc (see FIG. 9) is used as the surrounding judgment latch 70 (h1), 71 (h2), 72 (v1), and 73 (v2) is “0”. If any of the determination latches 74 (d1) 75 (d2), 76 (d3), and 77 (d4) is “1”, the γ correction data γb is used as the surrounding determination latches 70 (h1) and 71 (h2). , 72 (v1) and 73 (v2) are respectively “1”, the γ correction data γa is selected.
[0075]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a γ correction pattern.
This γ correction pattern is a dot pattern, which is a 2 × 2 matrix repetition, and there are 15 patterns. The writing level (laser beam modulation level) of the modulation dot (shown by ◯) in each γ correction pattern is divided into 15 levels (pattern levels 1 to 15).
[0076]
That is, the image data sent from the γ correction unit 52 to the writing unit 53 is 8-bit data, and the maximum writing level of the modulation dot is “255”. Therefore, the writing level corresponding to the pattern level 1 is “17”. The write level corresponding to level 2 is “34”, and is increased by 17 thereafter, and the write level corresponding to pattern level 15 is “255”.
[0077]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing examples of dot arrangement of various dot patterns, and FIG. 8 is a diagram showing an example of dot γ characteristics (relationship between modulation dot writing level and density) for each dot arrangement.
In FIG. 7, ◯ indicates dots (modulation dots) written at 15 write levels, and ■ indicates dots written at a write level of “255 (100%)”.
[0078]
This embodiment is based on the premise that image data is subjected to dot concentration type multi-value dither processing. For example, when each dot pattern as shown in FIG. When the writing level is increased in units of one dot, and the dot reaches the writing level of 100%, the writing level of surrounding dots (adjacent to the dot) is increased. When there is a writing dot around the target dot, the writing dot has a writing level of 100%.
[0079]
In this embodiment, the surrounding dot environment with respect to the target dot is classified into three categories: a state where there is no writing dot, a state where the dot is in the horizontal or vertical direction, and a state where it is oblique, respectively. A single dot pattern (pattern S) as shown in FIG. 6B, horizontal and vertical arrangement patterns (patterns H, V1, V2) as shown in FIGS. An oblique arrangement pattern (patterns D1, D2) as shown in FIG.
[0080]
The dot γ characteristic shows a curve as shown in (1) of FIG. 8 when there are no writing dots (dots written at a writing level of 100%) around the target dot, and in the case of being oblique, If the curve is as shown in (2) in the horizontal or vertical direction, the curve as shown in (3) of FIG.
[0081]
Here, the CPU 80 (see FIG. 4) for performing sequence control of the entire engine 54 has the fifteen (pattern levels 1 to 15) γ correction patterns shown in FIG. 6 on the belt-like photoreceptor 1 shown in FIG. Then, each image density (optical reflectance) is measured (detected) by the P sensor 22, and the dot γ characteristic as shown in FIG. 8A is derived from the result. Further, the dot γ characteristic as shown in (3) of FIG. 8 is a function straight line obtained in advance by experiments. Further, since the dot γ characteristic shown in (2) of FIG. 8 is related as an intermediate between the above γ characteristics, it is obtained based on each dot γ characteristic.
[0082]
Subsequently, an approximate expression for calculating the writing level after γ correction of the target dot is obtained by the least square method based on the dot γ characteristics shown in (1) to (3) of FIG. Then, “0” to “15” are sequentially applied to the approximate expressions to obtain the writing level after γ correction of the target dot (within the range of “0” to “255” because of 8 bits). Γ correction data γc, γb, γa (see FIG. 9) showing the relationship between the target dot and the writing level of the target dot before γ correction (in the range of “0” to “15” because of 4 bits). Write to the internal memory of table 65.
[0083]
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the writing level before γ correction and the writing level after γ correction of the modulation dot (target dot) corresponding to the dot γ characteristics of each dot pattern shown in FIG.
When image data (target dot data) is input with the γ correction data γc shown in FIG. 5 selected, the γ correction table 65 performs the following γ correction processing on the data.
[0084]
For example, when the writing level of the target dot is “15”, the data is γ corrected using the γ correction data γc, and the writing level after γ correction is set to γc15 (255). When the writing level of the target dot is “7”, the data is γ-corrected using the γ correction data γc, and the writing level after γ correction is set to γc7.
[0085]
In the γ correction table 65, when the dot data of interest is input with the γ correction data γb shown in FIG. 5 selected, for example, when the writing level of the dot of interest is “15”, the γ correction data γb Is used to make γ correction, and the writing level after γ correction is set to γb15. When the writing level of the target dot is “7”, the data is γ-corrected using the γ correction data γb, and the writing level after γ correction is set to γb7.
[0086]
In the γ correction table 65, when the dot data of interest is input with the γ correction data γa shown in FIG. 5 selected, for example, when the writing level of the dot of interest is “15”, the γ correction data γa And γ correction using, and the writing level after γ correction is set to γa15. When the writing level of the target dot is “7”, the data is γ-corrected using the γ correction data γa, and the writing level after γ correction is set to γa7.
[0087]
FIG. 10 is a diagram showing an example of the dot γ characteristic by the image data subjected to the multi-value dither processing.
As can be seen from this figure, since there are many single dots in the highlight portion, the area 1 changes when the γ correction table 65 changes the maximum value of the γ correction data γc. In the middle portion, the ratio of single dots decreases, and the number of oblique dot combinations increases. Therefore, when the γ correction table 65 changes the maximum value of the γ correction data γb, the area 2 changes. Furthermore, since there are many combinations of left and right and upper and lower dots in the shadow portion, the area 3 changes when the γ correction table 65 changes the maximum value of the γ correction data γa.
[0088]
As described above, in the color image forming apparatus of this embodiment, after the printer controller 51 performs dot concentration type multi-value dither processing on the image data to reduce the amount of data and temporarily stores the image data in the frame memory. Since the reading and γ correction unit 52 γ corrects the image data for each dot, the capacity of the frame memory can be reduced and the cost can be reduced. Note that pseudo gradation processing other than dot concentration type multi-value dither processing may be performed on the image data. In this case, it is necessary to change the γ correction unit 52 to a circuit configuration for performing γ correction for each dot on the image data subjected to the pseudo gradation processing.
[0089]
In addition, the dot environment determination unit 61 of the γ correction unit 52 refers to the surrounding dot with respect to the target dot of the image data, and the surrounding dot environment (the state where there is no writing dot, horizontal direction or vertical direction) The γ correction table 65 determines the γ correction data in the internal memory according to the determination result (the type varies depending on the surrounding dot environment for the target dot). γ correction data is stored), the writing level of the target dot is set using the γ correction data, and a corresponding writing signal is output. At this time, the write level of the target dot is increased as the number of surrounding write dots with respect to the target dot, which is the determination result, is decreased, or the maximum write level of the target dot is changed according to the determination result.
[0090]
Therefore, the intended dot density or dot size can be obtained regardless of the surrounding dot environment for the target dot. In addition, since the γ correction is not performed before the pseudo gradation processing is performed on the image data, the number of gradations of the image data to be printed is not reduced, and a stable gradation can be reproduced. . In addition, the dot stability in the highlight portion is improved. Furthermore, it becomes possible to arbitrarily set the γ characteristic by adjusting the writing level of the engine 54, and even if the tone (gradation) is changed, gradation skip does not occur in the highlight portion and the shadow portion.
[0091]
Further, the CPU 80 on the engine 54 side sequentially forms the 15 γ correction patterns (predetermined types of γ correction dot patterns) shown in FIG. 6 on the belt-like photoreceptor 1 at a predetermined timing. Then, the density of each pattern is detected using the P sensor 22, and γ correction data γc is created based on the detection result (the dot γ characteristic is obtained based on the detection result, and the dot γ characteristic is determined based on the dot γ characteristic). (gamma correction data γc is created), it is possible to cope with changes in the environment and time, and to improve image stability. If the P sensor 22 is installed facing the surface of the intermediate transfer belt 10, fifteen patterns for γ correction can be formed on the intermediate transfer belt 10.
[0092]
Furthermore, the CPU 80 on the engine 54 side has the lowest γ correction data γa with the highest modulation dot writing level among the γ correction data γa, γb, and γc stored in the internal memory of the γ correction unit 52. Based on the γ correction data γc, new γ correction data γb within the range of each writing level is created by calculation. Therefore, in order to increase the accuracy of γ correction, a corresponding γ correction pattern is used as a belt-shaped photoconductor. Therefore, it is not necessary to form an image on 1 and toner waste is reduced.
[0093]
In addition, when the dot environment determination unit 61 determines the environment of the surrounding dots with respect to the target dot, the data of each dot is binarized under an arbitrary condition. Therefore, the image data (multi-value data) input here It is not necessary to have memory for weights).
Further, since the dot environment determination unit 61 determines the environment of 3 dots in the previous line with respect to the noticed dot, 1 dot on each side of the noticed dot, and 3 dots in the back line with respect to the noticed dot, the dot concentration type Therefore, the γ correction of the image data (dot of interest) subjected to the multi-value dither processing can be effectively performed by the environmental judgment in a small range, and only a small memory is required.
[0094]
It should be noted that the number of dots (reference range) of the preceding line with respect to the attention dot, the left and right dots of the attention dot, and the dot of the rear line with respect to the attention dot may be changed.
[0095]
Next explained is the second embodiment of the invention. Since the hardware configuration other than the γ correction unit 52 is the same as that of the above-described embodiment, reference will be made to FIGS. 1 to 3 again.
The printer controller 51 in the color image forming apparatus of this embodiment has a function of selectively performing various pseudo gradation processing such as multi-value dither processing and multi-value error diffusion processing on image data by an external command or the like. have. Further, the γ correction unit 52 has a circuit configuration for performing an optimal γ correction on any pseudo-gradation processed image data.
[0096]
FIG. 11 shows a configuration example of a circuit for performing optimal γ correction on image data that has been mainly subjected to multi-value dither processing in the γ correction unit 52, and FIG. 12 shows mainly multi-value errors in the γ correction unit 52. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a circuit for performing optimum γ correction on image data that has been subjected to diffusion processing, and a part of the circuits is shown in an overlapping manner.
[0097]
The γ correction unit 52 includes dot environment determination units 81 and 100, a line buffer 82, a position matching latch 83, a point of interest latch 84, and a γ correction table 85.
The dot environment determination unit 81 includes OR gates 86 to 88, a line buffer 89, an attention point latch 90, surrounding determination latches 91 to 98, and a determination unit 99. The dot environment determination unit 100 includes a line buffer 101, a point of interest latch 102, surrounding determination latches 103 to 110, and a determination unit 111.
[0098]
In this γ correction unit 52, image data having a 4-bit weight is sequentially sent from the printer controller 51 for each color, so that the OR gate 86 in FIG. 1 dot) data. That is, it is determined whether each bit of the input image data is “0”. If all the bits are “0”, “0 (dots that are not writing dots)” is set, and any bit is “1”. “1 (write dot)” is output. Here, the presence / absence of writing is used as a criterion for determination, but other levels may be used as boundaries.
[0099]
The data output from the OR gate 86 enters the surrounding determination latch 91 (i + 1), and sequentially shifts to the surrounding determination latches 92 and 93 in synchronization with the image synchronization clock.
Further, the image data from the printer controller 51 enters the line buffer 82, and the OR gate 87 converts the image data delayed by one line into 1-bit data indicating the presence / absence of writing in the same manner as described above.
[0100]
The data output from the OR gate 87 enters the surrounding determination latch 94 (i), and sequentially shifts to the attention point latch 90 and the surrounding determination latch 95 in synchronization with the image synchronization clock.
Further, the image data delayed by one line by the line buffer 82 enters another line buffer 89, and the OR gate 88 converts the image data delayed by one line into 1-bit data indicating the presence / absence of writing in the same manner as described above. Convert.
The data output from the OR gate 88 enters the surrounding determination latch 96 (i-1) and sequentially shifts to the surrounding determination latches 97 and 98 in synchronization with the image synchronization clock.
[0101]
Here, the determination unit 99 determines the environment (the number of written dots) with reference to each data (peripheral dots with respect to the target dot) of the surrounding determination latches 91 to 98, and the result is expressed as 3-bit code information ( Information for selecting optimum γ correction data) is sent to the γ correction table 85. Here, since the number of written dots is a number from “0” to “8”, code information indicating “7” is output when “8”.
[0102]
On the other hand, the 4-bit weighted image data sent from the printer controller 51 also enters the surrounding determination latch 103 (i + 1) in FIG. 12, and sequentially determines the surrounding determination latches 104, in synchronization with the image synchronization clock. Shift to 105.
Further, since the image data from the printer controller 51 also enters the line buffer 82 as described above, the image data delayed by one line enters the surrounding determination latch 106 (i), and is successively noticed in synchronization with the image synchronization clock. The point latch 102 and the surrounding determination latch 107 are shifted.
[0103]
Further, the image data delayed by one line by the line buffer 82 enters another line buffer 101, and the image data delayed by one line enters the surrounding determination latch 108 (i-1), and is synchronized with the image synchronization clock. Then, the shift to the surrounding determination latches 109 and 110 is sequentially performed.
[0104]
Here, the determination unit 111 determines the environment (the average value of the density or size of each dot) with reference to the image data (the surrounding dots with respect to the target dot) of the surrounding determination latches 103 to 110, and the result Is sent to the next γ correction table 85 as 3-bit code information (information for selecting optimal γ correction data). Here, since each image data represents a numerical value in the range of “0” to “15” with 4 bits, the determination result is converted into 3 bits (upper 3 bits) and the range of “0” to “7” is obtained. Sort into the numbers.
[0105]
On the other hand, the image data having a 4-bit weight sent from the printer controller 51 passes through the line buffer 82 as described above, and then is latched by the point of interest latch 84 through the position matching latch 83. It is input to the γ correction table 85.
[0106]
The γ correction table 85 is code information from the dot environment determination unit 81 (which can deal mainly with image data subjected to multi-value dither processing) by a selection signal corresponding to the type of pseudo gradation processing from the printer controller 51. (Determination result) or code information from the dot environment determination unit 100 (mainly capable of handling image data subjected to multilevel error diffusion processing) is selected. For example, if the selection signal is “0 (for example, indicates multilevel dither processing)”, the code information from the dot environment determination unit 81 is determined. If the selection signal is “1 (for example, indicates multilevel error diffusion processing)”, the dot environment determination is performed. The code information from the unit 100 is selected.
[0107]
Then, γ correction data is selected according to the selected code information, and the γ correction data is used to γ-correct the image data (attention dot) having a 4-bit weight input from the attention point latch 84. The write level is variably set, and a corresponding 8-bit write level signal is output to the writing unit 53.
[0108]
Hereinafter, γ correction of image data that has been subjected to multilevel dither processing will be described.
13 to 15 are explanatory diagrams showing different examples of the γ correction pattern.
Each γ correction pattern is a dot pattern, which is a 2 × 2 matrix repetition, and there are 15 patterns. The writing level (laser beam modulation level) of the modulation dot (shown by ◯) in each γ correction pattern is divided into 15 levels (pattern levels 1 to 15).
[0109]
That is, the image data sent from the γ correction unit 52 to the writing unit 53 is 8-bit data, and the maximum writing level of the modulation dot is “255”. Therefore, the writing level corresponding to the pattern level 1 is “17”. The write level corresponding to level 2 is “34”, and is increased by 17 thereafter, and the write level corresponding to pattern level 15 is “255”.
[0110]
Further, in the γ correction pattern shown in FIG. 13, there are no writing dots around the modulation dots. In the γ correction pattern shown in FIG. 14, four writing dots (dots shown by hatching are writing dots around the modulation dot, but the matrix portion where two writing dots are present is omitted. Exist). In the γ correction pattern shown in FIG. 15, all dots around the modulation dot are writing dots.
[0111]
FIGS. 16 to 18 are graphs showing examples of dot γ characteristics (relationship between modulation dot writing level and density) of the γ correction patterns of FIGS. 13, 14, and 15, respectively.
[0112]
The CPU 80 (see FIGS. 11 and 12) on the engine 54 side sequentially forms the fifteen (pattern levels 1 to 15) γ correction patterns shown in FIG. 13 on the belt-like photoreceptor 1 shown in FIG. Then, each image density is measured (detected) by the P sensor 22, and a dot γ characteristic as shown in FIG. 16 is derived from the result. In this case, the density (measurement result) of the γ correction pattern at pattern level 1 in FIG. 13 is a1, the density of the γ correction pattern at pattern level 2 is a2, and similarly, the density of the γ correction pattern at pattern level 15 is a15. It becomes.
[0113]
Further, the fifteen (pattern levels 1 to 15) γ correction patterns shown in FIG. 14 are sequentially formed on the belt-like photosensitive member 1, and the respective image densities are measured by the P sensor 22, and the results are shown in FIG. Since the dot γ characteristic as shown in FIG. 17A is derived and the start is not white, the vertical axis is normalized from “0” as shown in FIG. In this case, the density of the γ correction pattern of pattern level 1 in FIG. 14 is b1, the density of the γ correction pattern of pattern level 2 is b2, and similarly the density of the γ correction pattern of pattern level 15 is b15.
[0114]
Further, fifteen (pattern levels 1 to 15) γ correction patterns shown in FIG. 15 are sequentially formed on the belt-like photosensitive member 1, and the respective image densities are measured by the P sensor 22, and the results are shown in FIG. Since the dot γ characteristic as shown in FIG. 18A is derived and the start is not white, the vertical axis is normalized from “0” as shown in FIG. In this case, the density of the γ correction pattern of pattern level 1 in FIG. 15 is c1, the density of the γ correction pattern of pattern level 2 is c2, and similarly the density of the γ correction pattern of pattern level 15 is c15.
[0115]
FIG. 19 is a line showing the relationship between the number of surrounding writing dots (number of surrounding dots) with respect to the modulation dot (target dot) and the maximum density a15, b15, c15 of the pattern for γ correction at the pattern level 15 in FIGS. FIG.
[0116]
The CPU 80 on the engine 54 side plots the maximum densities a15, b15, and c15 of the pattern for γ correction at each pattern level 15 obtained by the above-described processing, and from these three densities, the least square method or the spline conversion is performed between them. The density with respect to the number of surrounding dots is calculated. As a result, the degree of deviation between “0” and the straight line (reference line) connecting the maximum density “MAX” is known.
[0117]
Also, the dot γ characteristics intermediate between them are calculated from the dot γ characteristics of FIGS. 16 to 18 by the least square method or spline conversion. For example, the number of surrounding dots s up to “4” can be expressed by the equation (ax × (4-s) + bx × s) / 4, such as (a1 × (4-s) + b1 × s) / 4. Similarly, according to the interpolation formula (x = 1 to 15), the number of surrounding dots s from “4” to “8” is set to S = s−4, and (b1 × (4-S) + c1 × S) / 4. As shown in (bx × (4-S) + cx × S) / 4.
[0118]
FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining an operation procedure by the user and a processing operation by the CPU 80 when setting the dot γ characteristic according to the user's instruction.
For example, on the screen of a computer connected to this color image forming apparatus, the user moves the points P1, P2, P3, etc. up and down using the mouse to adjust the density of the modulation dot to the writing level (0 to 255) after γ correction. Can be variably set.
[0119]
The points P1, P2, and P3 are representative points, and there may be any number of points. However, since the points are subjected to spline correction, it is not necessary to increase them excessively.
The dot γ characteristic information is sent to the color image forming apparatus when the state is fixed, and γ correction data is created on the color image forming apparatus side. For example, the position information of P0, P1x / P1, P2x / P2, and P3 as shown in FIG. 21, that is, information indicating the percentage of displacement of each point from the position of a straight point (for example, P1 and P2) is colored. Send to image forming device.
[0120]
In the color image forming apparatus, the CPU 80 on the engine 54 side uses the intermediate γ characteristics obtained from the respective γ characteristics shown in FIGS. 16 to 18 and information indicating the percentage displacement as shown in FIG. The density for the line is obtained, and the maximum writing level of the target dot is obtained using γ correction data corresponding to the surrounding dot information (information indicating the number of surrounding dots) as shown in FIG.
[0121]
The creation and storage of γ correction data is as described in the first embodiment. That is, an approximate expression for calculating the writing level after the γ correction of the target dot is obtained by the least square method from each dot γ characteristic described above. Then, “0” to “14” are sequentially applied to each of the approximate expressions to obtain the writing level after γ correction of the target dot (within the range of “0” to “255” because of 8 bits). And γ correction data indicating the relationship between the target dot and the writing level of the target dot before γ correction (in the range of “0” to “15” because of 4 bits), are written in the internal memory of the γ correction table 85.
[0122]
As described above, in the color image forming apparatus of this embodiment, the printer controller 51 performs pseudo gradation processing such as multi-value dither processing and multi-value error diffusion processing on the image data to reduce the data amount, and the image data Is stored in the frame memory and then read out, and the γ correction unit 52 γ corrects the image data for each dot, so that the capacity of the frame memory can be reduced and the cost can be reduced.
[0123]
Further, the dot environment determination units 81 and 100 of the γ correction unit 52 refer to the surrounding dots with respect to the target dot to determine the environment of the surrounding dots, and the γ correction table 85 responds to any of the determination results. Each of the γ correction data in the internal memory (gamma correction data of a different type for each surrounding environment of the dot of interest is stored), and image data ( The write level of the target dot) is set and the corresponding write signal is output. At this time, the write level of the target dot is increased as the number of surrounding write dots with respect to the target dot, which is the determination result, is decreased, or the maximum write level of the target dot is changed according to the determination result.
[0124]
Therefore, the intended dot density or dot size can be obtained regardless of the surrounding dot environment for the target dot. In addition, since the γ correction is not performed before the pseudo gradation processing is performed on the image data, the number of gradations of the image data to be printed is not reduced, and a stable gradation can be reproduced. . In addition, the dot stability in the highlight portion is improved. Furthermore, it becomes possible to arbitrarily set the dot γ characteristics by adjusting the writing level of the engine 54, and even if the tone (gradation) is changed, gradation skip does not occur in the highlight portion and the shadow portion. .
[0125]
Further, the CPU 80 on the engine 54 side applies 15 kinds of γ correction patterns (predetermined types of γ correction dot patterns) shown in FIGS. 13 to 15 to the belt-like photosensitive member 1 at a predetermined timing. Are sequentially formed, and the density of each pattern is detected using the P sensor 22, and γ correction data is created based on the detection result (the dot γ characteristic is obtained based on the detection result, and the dot γ characteristic is obtained. (Gamma correction data is created based on the above), it is possible to cope with changes in the environment and time, and to achieve image stability.
[0126]
In this case, a γ correction pattern (FIG. 13) having no writing dots around the modulation dots and a γ correction pattern (FIGS. 14 and 15) having writing dots are respectively formed on the belt-like photoreceptor 1 at predetermined timings. Images are sequentially formed, the density of each pattern is detected using the P sensor 22, and the dot γ characteristic of each γ correction pattern is obtained based on each detection result. Interpolate the dot γ characteristics of the γ correction pattern from each dot γ characteristic and create different types of γ correction data based on each dot γ characteristic. Therefore, it is not necessary to form the γ correction pattern on the recording medium, and the waste toner is reduced.
[0127]
Furthermore, when the dot environment determination unit 81 determines the environment of surrounding dots with respect to the target dot, the data of each dot is binarized under an arbitrary condition. It is not necessary to have memory for the weight of (data).
[0128]
In addition, the dot environment determination unit 81 determines the surrounding dot environment for the target dot by the number of surrounding writing dots, and the dot environment determination unit 100 determines the surrounding dot environment for the target dot by the average value of the surrounding dots. However, the γ correction table 85 is determined by the dot environment determining unit 81 based on the type of pseudo gradation processing of the printer controller 51 (actually, a selection signal corresponding to the type of pseudo gradation processing from the printer controller 51). Since either the result or the determination result from the dot environment determination unit 100 is selected and the writing level of the target dot is set using the γ correction data of the writing level corresponding to the selected determination result, the multi-value dither processing or Γ correction of image data (attention dot) that has been subjected to pseudo gradation processing such as multi-level error diffusion processing Effectively performed using and optimum γ correction data in decision need only have a memory of small capacity.
[0129]
Further, the dot γ characteristic can be arbitrarily set according to a user instruction, and the γ correction unit 52 can variably set the writing level of the target dot in accordance with the dot γ characteristic. Characteristics can be set easily.
[0130]
Note that the γ correction table 85 selects the determination result from the dot environment determination unit 81 or the determination result from the dot environment determination unit 100 based on a selection signal corresponding to the type of pseudo gradation processing from the printer controller 51. It is also possible to determine the type of pseudo gradation processing of the printer controller 51 according to the determination result, and to select one of the determination results according to the result. By doing so, optimum γ correction can be performed without having the printer controller 51 send a selection signal corresponding to the type of pseudo gradation processing.
[0131]
  Next, the present inventionFirst reference exampleWill be described. Since the hardware configuration other than the γ correction unit 52 is the same as that of each of the above-described embodiments, reference is again made to FIGS.
  thisReference exampleThe printer controller 51 in the color image forming apparatus has a function of selectively performing dot concentration type multi-value dither processing or dot dispersion type multi-value dither processing on image data. Further, the γ correction unit 52 has a circuit configuration for performing an optimal γ correction on the image data subjected to any of the multi-value dither processing.
[0132]
FIG. 22 is a block diagram showing a configuration example of a circuit for performing optimum γ correction on image data subjected to either the dot concentration type or the dot dispersion type multi-value dither processing in the γ correction unit 52. is there.
The γ correction unit 52 includes a dot environment determination unit 120 and a γ correction table 140.
The dot environment determination unit 120 includes a line buffer 121, an attention point latch 122, surrounding determination latches 123 to 130, and a determination unit 131.
[0133]
In this γ correction unit 52, image data having a 4-bit weight sequentially sent from the printer controller 51 for each color enters the surrounding determination latch 128 (i + 1), and sequentially surrounds in synchronization with the image synchronization clock. The determination is shifted to the determination latch 129, the point of interest latch 122, and the surrounding determination latch 130.
Further, the image data from the printer controller 51 also enters the line buffer 121, and the image data delayed by one line enters the surrounding determination latch 123 (i), and sequentially determines the surrounding determination latches 124, in synchronization with the image synchronization clock. Shift to 125, 126, 127.
[0134]
The determination unit 131 refers to each image data (peripheral dots with respect to the target dot) of the surrounding determination latches 123 to 130 to determine the environment (logical product of each image data and the number of writing dots), and the determination result The information corresponding to the logical product of each image data is sent to the γ correction table 140 as 1-bit code information, and the information corresponding to the number of written dots is sent as 3-bit code information.
[0135]
If the logical product of the image data in the surrounding determination latches 123 to 130 is “0”, the 1-bit code information is set to “0”. When the logical product of the image data of the surrounding determination latches 123 to 130 is not “0”, the 1-bit code information is set to “1”. Furthermore, when sending the above 3-bit code information, each image data is 4 bits and represents a numerical value in the range of “0” to “15”. Therefore, the judgment result is converted into 3 bits (upper 3 bits). The values are assigned to values ranging from “0” to “7”.
[0136]
On the other hand, the 4-bit weighted image data sent from the printer controller 51 is shifted to the surrounding determination latches 128 and 129 and the point of interest latch 122 as described above, and in the line (main scanning) direction. The data is input to the γ correction table 140 with a delay of 3 clocks.
[0137]
The γ correction table 140 determines the type of pseudo gradation processing of the printer controller 51 based on 1-bit code information from the determination unit 131. That is, if the 1-bit code information is “0”, it is determined as dot-intensive multi-value dither processing, and if it is “1”, it is determined as dot-dispersed multi-value dither processing. Thereafter, optimal γ correction data is selected in accordance with the result and 3-bit code information from the determination unit 131, and image data having a 4-bit weight from the point of interest latch 122 using the γ correction data ( The target dot) is γ-corrected and its writing level is variably set, and a corresponding 8-bit writing level signal is output to the writing unit 53.
[0138]
It should be noted that the γ correction of image data that has been subjected to pseudo gradation processing (dot concentration type or dot dispersion type multi-value dither processing) has the same kind of pseudo gradation processing as in the first or second embodiment. Since all other parts are the same, the description is omitted.
[0139]
  Like thisReference exampleIn the color image forming apparatus, the printer controller 51 performs dot concentration type or dot dispersion type multi-value dither processing on the image data to reduce the amount of data, and the image data is temporarily stored in the frame memory and then read out. Since the correction unit 52 γ-corrects the image data for each dot, the capacity of the frame memory can be reduced and low cost can be realized.
[0140]
Also, the dot environment determination unit 120 of the γ correction unit 52 refers to the surrounding dots with respect to the target dot, and the surrounding dot environment (5 dots in the previous line with respect to the target dot, two dots to the left of the target dot , Right one dot environment), and the γ correction table 140 includes each γ correction data in the internal memory according to the determination result (including information for determining the type of pseudo gradation processing of the printer controller 51). Is selected, and the γ correction data is used to set the writing level of the image data (dot of interest) and output the corresponding writing signal, so that the dot concentration type and dot dispersion type multi-value dither processing Γ correction of the image data subjected to the above can be effectively performed using a small range of environment judgment and optimal γ correction data, and only a small capacity memory is required.
[0141]
Further, the intended dot density or dot size can be obtained regardless of the surrounding dot environment for the target dot. In addition, since the γ correction is not performed before the pseudo gradation processing is performed on the image data, the number of gradations of the image data to be printed is not reduced, and a stable gradation can be reproduced. . In addition, the dot stability in the highlight portion is improved. Furthermore, it becomes possible to arbitrarily set the dot γ characteristics by adjusting the writing level of the engine 54, and even if the tone (gradation) is changed, gradation skip does not occur in the highlight portion and the shadow portion. .
[0142]
Further, when the γ correction table 140 selects any of the γ correction data, the type of pseudo gradation processing of the printer controller 51 is determined according to the 1-bit code information in the determination result of the dot environment determination unit 120. Since each of the γ correction data is selected according to the determination result and the 3-bit code information (information indicating the number of written dots) of the determination result and the determination result of the dot environment determination unit 120, the printer controller 51 It is not necessary to send a selection signal according to the type of pseudo gradation processing.
[0143]
Furthermore, effects other than the effects described above, that is, effects similar to those of the first embodiment or the second embodiment described above can be obtained.
Note that the number (reference range) of the dot on the previous line and the left or right dot of the attention dot can be changed with respect to the attention dot.
[0144]
  Next, the present inventionSecond reference exampleWill be described. Since the hardware configuration other than the γ correction unit 52 is the same as that of each of the above-described embodiments, reference is again made to FIGS.
  thisReference exampleThe printer controller 51 in the color image forming apparatus has a function of selectively performing dot concentration type multi-value dither processing or multi-value error diffusion processing on image data. The γ correction unit 52 has a circuit configuration for performing an optimal γ correction on the image data subjected to any of the pseudo gradation processes.
[0145]
FIG. 23 shows a configuration example of a circuit for performing optimum γ correction on the image data subjected to the multi-value dither processing in the γ correction unit 52, and FIG. 24 shows the multi-value error diffusion processing in the γ correction unit 52. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a circuit for performing an optimal γ correction on the image data that has been processed, and some of the circuits are shown in duplicate.
[0146]
The γ correction unit 52 includes dot environment determination units 150 and 170 and a γ correction table 180.
The dot environment determination unit 150 includes a line buffer 151, an attention point latch 152, surrounding determination latches 153 to 159, and a determination unit 160.
[0147]
In this γ correction unit 52, image data having a 4-bit weight sequentially sent from the printer controller 51 for each color enters the surrounding determination latch 158 (i + 1) in FIG. 23 and is synchronized with the image synchronization clock. Are sequentially shifted to the surrounding determination latch 159 and the point-of-interest latch 152 and input to the γ correction table 180 with a delay of 3 clocks in the line (main scanning) direction.
[0148]
Further, the image data from the printer controller 51 also enters the line buffer 151, and the image data delayed by one line enters the surrounding determination latch 153 (i), and sequentially determines the surrounding determination latches 154 in synchronization with the image synchronization clock. Shift to 155, 156, 157.
[0149]
The determination unit 160 refers to each image data (peripheral dots with respect to the target dot) of the surrounding determination latches 153 to 159 to determine the environment (the number of written dots) and uses the result as 3-bit code information (optimum). Information for selecting correct γ correction data) to the γ correction table 180. In this case, since each image data represents a numerical value in the range of “0” to “15” with 4 bits, the above determination result is converted into 3 bits (upper 3 bits) and the range of “0” to “7”. Sort into the numbers.
[0150]
On the other hand, the 4-bit weighted image data sequentially sent from the printer controller 51 for each color enters the surrounding determination latch 176 (i + 1) in FIG. 24, and the point of interest latch 172 is synchronized with the image synchronization clock. And is input to the γ correction table 180 with a delay of two clocks in the line direction.
The image data from the printer controller 51 also enters the line buffer 171, and the image data delayed by one line enters the surrounding determination latch 173 (i), and sequentially determines the surrounding determination latches 174 in synchronization with the image synchronization clock. Shifted to 175.
[0151]
The determination unit 177 refers to each image data (peripheral dots with respect to the target dot) of the surrounding determination latches 173 to 156 to determine the environment (the number of written dots), and determines the result as 3-bit code information (optimum). Information for selecting correct γ correction data) to the γ correction table 180. In this case, since each image data represents a numerical value in the range of “0” to “15” with 4 bits, the above determination result is converted into 3 bits (upper 3 bits) and the range of “0” to “7”. Sort into the numbers.
[0152]
The gamma correction table 180 is supplied from the dot environment determination unit 150 (which can handle image data subjected to dot concentration type multi-value dither processing) by a selection signal corresponding to the type of pseudo gradation processing from the printer controller 51. Either the code information (judgment result) or the code information from the dot environment judgment unit 170 (which can deal with the image data subjected to the multi-value error diffusion processing) is selected. For example, if the selection signal is “0 (indicates dot concentration type multi-value dither processing)”, the code information from the dot environment determination unit 150 is “1” (indicates multi-value error diffusion processing). The code information from the environment determination unit 170 is selected.
[0153]
  After that, γ correction data is selected according to the selected code information, and the γ correction data is used to γ-correct image data (attention dot) having a 4-bit weight from the attention point latch 152 or 172 and The write level is variably set, and a corresponding 8-bit write level signal is output to the writing unit 53.
  Note that the γ correction of image data that has been subjected to pseudo gradation processing (dot-concentrated multi-value dither processing and multi-value error diffusion processing) is the above-described first method., SecondSince all of the embodiments are the same except that the type of pseudo gradation processing is partially different from that of the embodiment, description thereof is omitted.
[0154]
  Like thisReference exampleIn the color image forming apparatus, the printer controller 51 performs dot concentration type multi-value dither processing or multi-value error diffusion processing on the image data to reduce the data amount, and the image data is temporarily stored in the frame memory and then read out. Since the γ correction unit 52 performs γ correction on the image data for each dot, the capacity of the frame memory can be reduced and the cost can be reduced.
[0155]
Further, the dot environment determination units 150 and 170 of the γ correction unit 52 refer to the surrounding dots with respect to the target dot to determine the environment of the surrounding dots, and the γ correction table 180 responds to any of the determination results. Each of the γ correction data in the internal memory (gamma correction data of a different type for each surrounding environment of the dot of interest is stored), and image data ( The target dot) writing level is set and the corresponding writing signal is output, so that the γ correction of the image data subjected to the dot concentration type and the multi-value error diffusion processing can be performed in a small range of environment and the optimum γ correction data Can be done effectively with a small amount of memory.
[0156]
Further, the intended dot density or dot size can be obtained regardless of the surrounding dot environment for the target dot. In addition, since the γ correction is not performed before the pseudo gradation processing is performed on the image data, the number of gradations of the image data to be printed is not reduced, and a stable gradation can be reproduced. . In addition, the dot stability in the highlight portion is improved. Furthermore, it becomes possible to arbitrarily set the dot γ characteristics by adjusting the writing level of the engine 54, and even if the tone (gradation) is changed, gradation skip does not occur in the highlight portion and the shadow portion. .
[0157]
  Furthermore, effects other than the above-described effects, that is, the above-described first, SecondEffects similar to those of the embodiment can also be obtained.
  In addition, thisReference exampleThen, the determination unit 177 of the dot environment determination unit 170 in FIG. 24 has three dots in the previous line with respect to the target dot (indicated by a circle) as shown by a solid line in FIG. However, the environment of half the dots adjacent to each other among the 6 dots adjacent to the target dot is determined as shown by the solid lines in FIGS. Of course.
[0158]
That is, the environment of 3 dots in the previous line with respect to the noticed dot and 1 dot on the right of the noticed dot is judged, or 2 dots in the previous line with respect to the noticed dot, 1 dot on the right of the noticed dot, 1 on the back line. The environment of the dots may be determined, or the environment of one dot on the previous line, one dot on the right of the target dot, and two dots on the rear line may be determined with respect to the target dot.
[0159]
Alternatively, the environment of 3 dots on the back line and the 1 dot to the right of the attention dot is determined with respect to the attention dot, or the environment of 3 dots on the back line and the 1 dot on the left of the attention dot is determined with respect to the attention dot. Or the environment of 1 dot on the previous line with respect to the attention dot, 1 dot on the left of the attention dot, and 2 dots on the rear line, 2 dots on the previous line with respect to the attention dot, 1 on the left of the attention dot You may judge the environment of 1 dot of a dot and a back line.
[0160]
  Also thisReference exampleIn this case, the two dot environment determination units 150 and 170 are provided. However, the dot environment determination unit 170 can be omitted, and the dot environment determination unit 150 can wait for the function of the dot environment determination unit 170 to reduce the cost. .
  In this case, a selection signal corresponding to the type of pseudo gradation processing from the printer controller 51 is input to the determination unit 160 as a mask signal, and the determination unit 160 performs the following processing.
[0161]
That is, when the mask signal is “0 (indicating dot-concentrated multi-value dither processing)”, the above-described processing is performed by referring to the dots of the surrounding determination latches 153 to 159. When the mask signal is “1 (indicating multi-value error diffusion processing)”, the dots of the surrounding determination latches 154 to 156 and 159 are referred to (the dots of the surrounding determination latches 153, 157 and 158 are masked). The same processing as that of the determination unit 177 described above is performed.
[0162]
As described above, the embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic image forming apparatus using a semiconductor laser that irradiates a laser beam has been described. However, the present invention is not limited thereto, and an LED that irradiates light other than a laser beam, The present invention can also be applied to an electrophotographic image forming apparatus using a recording head that irradiates an EL or ion stream.
[0163]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, since the number of gradations of image data to be printed out is not reduced, stable gradation can be reproduced. Further, according to the image forming apparatus of the second and subsequent aspects, the stability of the image quality can be improved, the dot γ correction of the image data can be applied to various pseudo gradation processes, and the cost can be reduced. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the color image forming apparatus illustrated in FIG.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a mechanism unit of the color image forming apparatus according to the first embodiment of the invention.
3 is an enlarged view showing a part of the color image forming apparatus shown in FIG. 2;
4 is a block diagram illustrating a configuration example of a γ correction unit 52 in FIG. 1;
5 shows an example of the relationship between the environment of each data of the surrounding determination latches 70 to 77 in the dot environment determination unit 61 of FIG. 4 and each γ correction data selected by the γ correction table 65 according to each environment. It is explanatory drawing shown.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a γ correction pattern.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a dot arrangement example of various dot patterns.
FIG. 8 is a diagram showing an example of dot γ characteristics (relationship between modulation dot writing level and density) for each dot arrangement;
9 is a diagram showing a relationship between a writing level before γ correction and a writing level after γ correction of a modulation dot corresponding to the dot γ characteristic of each dot pattern shown in FIG. 8;
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of dot γ characteristics based on image data subjected to multi-value dither processing.
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a circuit for performing optimum γ correction on image data mainly subjected to multi-value dither processing in a γ correction unit according to the second embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of a circuit for performing optimum γ correction on image data that has been mainly subjected to multilevel error diffusion processing.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a γ correction pattern.
FIG. 14 is an explanatory view showing another example.
FIG. 15 is an explanatory view showing still another example.
16 is a diagram showing an example of dot γ characteristics of the γ correction pattern of FIG. 13;
17 is a diagram showing an example of dot γ characteristics of the γ correction pattern of FIG. 14;
18 is a diagram showing an example of dot γ characteristics of the γ correction pattern of FIG.
FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the number of surrounding writing dots (number of surrounding dots) with respect to the modulation dot and the maximum densities a15, b15, c15 of the γ correction pattern at the pattern level 15 in FIGS.
20 is an explanatory diagram for explaining an operation procedure by the user when setting the dot γ characteristics according to a user instruction and a processing operation by the CPU 80 of FIG. 11;
FIG. 21 shows the relationship between the information (computer information) indicating the percentage displacement from the positions of the points P1 and P2 shown in FIG. 20 and the information (peripheral dot information) indicating the number of writing dots around the modulation dot. It is explanatory drawing.
FIG. 22 is a configuration example of a circuit for performing optimum γ correction on image data subjected to dot concentration type and dot dispersion type multi-value dither processing in the γ correction unit of the third embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 23 is a block diagram illustrating a configuration example of a circuit for performing optimum γ correction on image data on which dot concentration type multi-value dither processing has been performed in a γ correction unit according to a fourth embodiment of the present invention; is there.
FIGS. 24A and 24B are block diagrams respectively showing configuration examples of circuits for performing optimal γ correction on image data that has also been subjected to multilevel error diffusion processing. FIGS.
FIG. 25 is a diagram illustrating different examples of reference ranges for the determination unit of FIG. 24 to determine the environment of dots around a target dot.
FIG. 26 shows dot densities in a high density part (solid part) and a low density part (single dot part) when dot concentration type dither processing is performed on image data by a printer controller of a conventional color image forming apparatus; It is a figure which shows the example of dot size.
FIG. 27 is a diagram showing an example of dot γ characteristics when image data from the printer controller of the color image forming apparatus is printed out by the printer engine.
FIG. 28 is an explanatory diagram for explaining the problem of the color image forming apparatus.
[Explanation of symbols]
1: Belt-shaped photoconductor 5: Laser writing system unit
6-9: Developing device 10: Intermediate transfer belt
13: Bias roller 14: Transfer roller
51: Printer controller 52: γ correction unit
53: Writing section
61, 81, 100, 120, 150, 170: Dot environment determination unit
62, 67, 68, 82, 89, 101, 121, 151, 171: line buffer
63, 83: Latch for position alignment
64, 69, 84, 90, 102, 122, 152, 172: attention point latch
65, 85, 140, 180: γ correction table
66, 86-88: OR gate
70 to 77, 91 to 98, 103 to 110, 123 to 130, 153 to 159, 173 to 176: surrounding judgment latch
78, 99, 111, 131, 160, 177: determination unit
80: CPU

Claims (11)

画像データに応じて光又はイオン流を変調して記録媒体を照射させ、電子写真方式で記録媒体上にドットイメージを形成する画像形成装置において、
入力される画像データに対して擬似階調処理を施す擬似階調処理手段と、該手段によって擬似階調処理が施された多値の画像データの注目ドットに対して周囲のドットを参照し、該ドットの環境を判断するドット環境判断手段と、該手段の判断結果に応じて前記注目ドットの書き込み濃度又は書き込みサイズ等の書き込みレベルを可変設定するγ補正を行なうγ補正手段とを設け、
前記γ補正手段が、少なくとも2種類以上のγ補正データを記憶するγ補正データ記憶手段と、前記ドット環境判断手段の判断結果に応じて前記各γ補正データのうちのいずれかを選択するγ補正データ選択手段と、該手段によって選択されたγ補正データを用いて前記注目ドットの書き込みレベルを設定して対応する書き込みレベル信号を出力する書き込みレベル信号出力手段とからなり、
前記γ補正データ選択手段が、前記ドット環境判断手段の判断結果である注目ドットに対する周囲の書き込みドット数が少ないほど該注目ドットの書き込みレベルが高く設定されたγ補正データを選択する手段であり、
前記γ補正手段が、前記ドット環境判断手段の判断結果である注目ドットに対する周囲の書き込みドット数が少ないほど該注目ドットの書き込みレベルを高くする手段であることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that irradiates a recording medium by modulating light or ion flow according to image data, and forms a dot image on the recording medium by an electrophotographic method.
Pseudo gradation processing means for performing pseudo gradation processing on input image data, and surrounding dots with respect to the target dot of the multi-valued image data subjected to pseudo gradation processing by the means, Dot environment determining means for determining the environment of the dot, and γ correction means for performing γ correction for variably setting a writing level such as a writing density or a writing size of the target dot according to a determination result of the means,
The γ correction means is a γ correction data storage means for storing at least two types of γ correction data, and a γ correction for selecting any one of the γ correction data according to the determination result of the dot environment determination means. and data selection means, Ri Do and a write level signal output means for outputting a write level signal corresponding to set the write level of the target dot with a γ correction data selected by said means,
The γ correction data selection unit is a unit that selects γ correction data in which the writing level of the target dot is set higher as the number of surrounding writing dots with respect to the target dot, which is the determination result of the dot environment determination unit, is smaller.
The γ correcting means, images forming device you being a means for increasing the write level of the noted dot smaller the number of peripheral write dot for the target dot is a determination result of the dot environment determination means.
画像データに応じて光又はイオン流を変調して記録媒体を照射させ、電子写真方式で記録媒体上にドットイメージを形成する画像形成装置において、In an image forming apparatus that irradiates a recording medium by modulating light or ion flow according to image data, and forms a dot image on the recording medium by an electrophotographic method.
入力される画像データに対して擬似階調処理を施す擬似階調処理手段と、該手段によって擬似階調処理が施された多値の画像データの注目ドットに対して周囲のドットを参照し、該ドットの環境を判断するドット環境判断手段と、該手段の判断結果に応じて前記注目ドットの書き込み濃度又は書き込みサイズ等の書き込みレベルを可変設定するγ補正を行なうγ補正手段とを設け、Pseudo gradation processing means for performing pseudo gradation processing on input image data, and surrounding dots with respect to the target dot of the multi-valued image data subjected to pseudo gradation processing by the means, Dot environment determining means for determining the environment of the dot, and γ correction means for performing γ correction for variably setting a writing level such as a writing density or a writing size of the target dot according to a determination result of the means,
前記γ補正手段が、少なくとも3種類以上のγ補正データを記憶するγ補正データ記憶手段と、前記ドット環境判断手段の判断結果に応じて前記各γ補正データのうちのいずれかを選択するγ補正データ選択手段と、該手段によって選択されたγ補正データを用いて前記注目ドットの書き込みレベルを設定して対応する書き込みレベル信号を出力する書き込みレベル信号出力手段とからなり、The γ correction means stores γ correction data storage means for storing at least three types of γ correction data, and γ correction for selecting any of the γ correction data according to the determination result of the dot environment determination means. Data selection means, and write level signal output means for setting the write level of the target dot using the γ correction data selected by the means and outputting the corresponding write level signal,
前記ドット環境判断手段が、注目ドットに対する周囲のドットの環境が、書き込みドットが全くない状態,水平方向又は垂直方向にある状態,斜めにある状態のいずれであるかを判断する手段であり、The dot environment determination means is a means for determining whether the environment of surrounding dots with respect to the target dot is a state where there is no writing dot, a state where it is in a horizontal direction or a vertical direction, or a state where it is oblique,
前記γ補正データ選択手段が、前記ドット環境判断手段により、前記多値の画像データの注目ドットに対する周囲のドットの環境が、書き込みドットが全くない状態と判断された場合には該注目ドットの書き込みレベルが高く設定された第1のγ補正データを、書き込みドットが水平方向又は垂直方向にある状態と判断された場合には前記第1のγ補正補正データよりも前記注目ドットの書き込みレベルが低く設定された第2のγ補正データを、書き込みドットが斜めにある状態と判断された場合には前記注目ドットの書き込みレベルが前記第1および第2のγ補正データの書き込みレベルの間に設定された第3のγ補正データをそれぞれ選択する手段であることを特徴とする画像形成装置。When the dot environment determination unit determines that the environment of surrounding dots with respect to the target dot of the multivalued image data is in a state where there is no writing dot, the γ correction data selection unit writes the target dot. When it is determined that the first γ correction data set at a high level is in a state where the writing dot is in the horizontal direction or the vertical direction, the writing level of the target dot is lower than that of the first γ correction correction data. When it is determined that the set second γ correction data indicates that the writing dot is oblique, the writing level of the target dot is set between the writing levels of the first and second γ correction data. An image forming apparatus, wherein the third γ correction data is selected.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、予め定められた種類のγ補正用のドットパターンを前記記録媒体上に所定のタイミングで所定の各書き込みレベル別に順次作像するγ補正パターン作像手段と、該手段によって前記記録媒体上に作成される各ドットパターンの濃度を光学的センサを用いて検出する濃度検出手段と、該手段の検出結果に基づいてγ補正データを作成するγ補正データ作成手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。  3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a predetermined type of γ correction dot pattern is sequentially formed on the recording medium at a predetermined timing for each predetermined writing level. Density detection means for detecting the density of each dot pattern created on the recording medium by the means using an optical sensor; and γ correction data creation for creating γ correction data based on the detection result of the means And an image forming apparatus. 前記γ補正データ作成手段が、前記濃度検出手段の検出結果に基づいてドットγ特性を求め、そのドットγ特性に基づいてγ補正データを作成する手段であることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。  4. The γ correction data creation means is means for obtaining dot γ characteristics based on a detection result of the density detection means and creating γ correction data based on the dot γ characteristics. Image forming apparatus. 請求項3記載の画像形成装置において、前記各γ補正データのうちの変調ドットの書き込みレベルが最も高くなるγ補正データと最も低くなるγ補正データとに基づいて、その各書き込みレベルの範囲内の新たなγ補正データを演算により作成する手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。  4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein, within each γ correction data, based on γ correction data having the highest write level of the modulation dot and γ correction data having the lowest level, the write dot is within a range of each write level. An image forming apparatus comprising means for creating new γ correction data by calculation. 前記γ補正パターン作像手段が、少なくとも変調ドットの周囲に書き込みドットがないγ補正用のドットパターンと書き込みドットがあるγ補正用のドットパターンとを前記記録媒体上にそれぞれ所定のタイミングで所定の各書き込みレベル別に順次作像する手段であり、
前記γ補正データ作成手段が、前記濃度検出手段の検出結果に基づいて前記各γ補正用のドットパターンのドットγ特性を求めると共に、その各γ補正用のドットパターン以外のドットパターンのドットγ特性を前記各ドットγ特性から補間して求めた後、前記各ドットγ特性に基づいてそれぞれ異なる種類のγ補正データを作成する手段であることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
The γ correction pattern image forming means generates a γ correction dot pattern having at least a writing dot around a modulation dot and a γ correction dot pattern having a writing dot at a predetermined timing on the recording medium. It is a means to create images sequentially for each writing level,
The γ correction data creation means obtains the dot γ characteristics of the respective γ correction dot patterns based on the detection result of the density detection means, and the dot γ characteristics of dot patterns other than the respective γ correction dot patterns. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is a means for creating different types of γ correction data based on the dot γ characteristics after the interpolation is obtained from the dot γ characteristics.
前記γ補正データ作成手段が、前記光又はイオン流の変調が多値変調の場合、前記ドットγ特性における変調ドットの書き込みレベルを顕像開始点から目標最大濃度まで等間隔に割り振る手段を有することを特徴とする請求項4又は6記載の画像形成装置。  The γ correction data creation means has means for allocating modulation dot writing levels in the dot γ characteristics at equal intervals from a visual image starting point to a target maximum density when the light or ion current modulation is multilevel modulation. The image forming apparatus according to claim 4, wherein: 前記γ補正手段が、前記ドット環境判断手段の判断結果に応じて注目ドットの最大書き込みレベルを変化させる手段を有することを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。The γ correcting means, an image forming apparatus according to claim 1, wherein further comprising means for changing the results the maximum write level of the target dot according to the judgment of the dot environment determination means. 前記γ補正手段が、前記ドット環境判断手段の判断結果に応じて前記擬似階調処理手段の擬似階調処理の種類を判別する擬似階調処理種判別手段を有することを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載の画像形成装置。2. The pseudo gradation processing type determining means for determining the type of pseudo gradation processing of the pseudo gradation processing means in accordance with the determination result of the dot environment determining means. to an image forming apparatus according to any one of 8. 前記γ補正手段が、注目ドットの書き込みレベルを前記擬似階調処理手段によって擬似階調処理が施された多値の画像データの1ドットの多値数よりも多い可変ステップ数で可変設定する手段を有することを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載の画像形成装置。The γ correction means variably sets the writing level of the target dot with a variable step number larger than the multi-value number of one dot of the multi-value image data subjected to the pseudo-gradation processing by the pseudo-gradation processing means. the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it has a. 請求項1乃至10のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記擬似階調処理手段によって擬似階調処理が施された多値の画像データを記憶する画像記憶手段と、該手段に記憶された画像データを読み出す画像読出手段とを設け、
前記ドット環境判断手段が、前記画像読出手段によって読み出された画像データの注目ドットに対して周囲のドットを参照し、該ドットの環境を判断するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
11. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein image storage means for storing multivalued image data subjected to pseudo gradation processing by the pseudo gradation processing means, and storage in the means. Image reading means for reading out the image data that has been read,
An image forming apparatus, wherein the dot environment determining unit refers to a surrounding dot with respect to a target dot of the image data read by the image reading unit and determines the environment of the dot.
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